Bachelorarbeit - Abschlusspräsentation
|
|
|
- Hermann Maurer
- vor 5 Jahren
- Abrufe
Transkript
1 Bachelorarbeit - Abschlusspräsentation Institute for Design and Control of Mechatronical Systems Implementierung verschiedener Fahrzeugregelungsalgorithmen am HIL Prüfstand Michael Kobler Betreuung: Thomas Schwarzgruber, Thomas Stanger 1
2 Aufgabenstellung Ziel: Regelung des Fahrverhaltens mit möglichst geringen Kraftstoffverbrauch Recherche und Auswahl von Regelstrategien Implementierung mittels IPG Carmaker von: aussagekräftigen g Testfällen ausgewählten Regelstrategien Vergleich der Regelung in Simulation am Hardwareprüfstand Institute for Design and Control of Mechatronical Systems Präsentation Bachelorarbeit 2
3 Auswahl der Testfälle Vorbedingungen Kurvenfahrt und Querdynamik irrelevant für Kraftstoffverbrauch Tauglich für Prüfstandsmotor (max. 120km/h, Handschaltung) Fahrt mit Abstandsregelungssystem Beschleunigung vom Stand Geschwindigkeitsvariation durch vorrausfahrendes KFZ Zielgeschwindigkeiten von: km/h km/h Institute for Design and Control of Mechatronical Systems Präsentation Bachelorarbeit 3
4 Auswahl der Testfälle 2 Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit Beschleunigung vom Stand Längen von: 2000m (bis 60 km/h) 3000m (bis 90 km/h) 4500m (bis 120 km/h) Steigungen von -2% bis 5% als Lastsimulation 4
5 Auswahl der Regelstrategien PI-Regler mit Antiwindup, Beschränkungen als Referenzimplementierung Pulse and Glide (PaG) Regler Idee der Lastpunktverschiebung Abwechselnd Last und Rollphasen Variation mit und ohne Segeln Segeln durch Leerlauf des Motors Institute for Design and Control of Mechatronical Systems Präsentation Bachelorarbeit 5
6 Pulse and Glide - Regelprinzip Ges schwindigke eit [m/s] Pulse and Glide - Regelprinzip Refenzgeschwindigkeit obere Schranke untere Schranke Reglerausgang 45 Pulse Glide Zeit [s] 6
7 Auswertung Simulation (1/5) h [l/100km] PI PaG PaG Segel Verbrauch 0% Steigung ttsverbrauc 7 6 Durchschni Geschwindigkeit [km/h] 7
8 Auswertung Simulation (2/5) ttsverbrauch [l/100km] Verbrauch 2-5% Steigung PI PaG PaG Segel Durchschnit Geschwindigkeit [km/h] 8
9 Auswertung Simulation (3/5) h [l/100km] PI PaG PaG Segel Verbrauch 2% Gefälle ttsverbrauc 4 Durchschni Geschwindigkeit [km/h] 9
10 Auswertung Simulation (4/5) Geschwindigkeit ACC Test 1 v: ca km/h v: +/- 0.1% hwindigkeit [m/s] Gesc PaG 14.1 m/s PaG Segel m/s PI m/s Verbrauch: PI: 5.91 l/100km PaG: 5.91 l/100km PaGS: 5.15 l/100km Verbrauch: 0.76 l/100km 12.8 % Ersparnis Die esel [l] Zeit [s] Verbrauch Absolut PaG 5.91 l/100km PaG Segel 5.15 l/100km PI 5.91 l/100km Zeit [s] Institute for Design and Control of Mechatronical Systems Präsentation Bachelorarbeit 10
11 Auswertung Simulation (5/5) Geschwindigkeit ACC Test 2 v: ca km/h v: +/- 0.5% Geschw windigkeit [m/s] PaG m/s PaG Segel m/s PI m/s 14 Verbrauch: PI: 7.25 l/100km PaG: 7.16 l/100km PaGS: 6.48 l/100km Verbrauch: 0.77 l/100km 10.6 % Ersparnis Dies sel [l] Zeit [s] PaG 7.16 l/100km PaG Segel 6.48 l/100km PI 7.25 l/100km Verbrauch Absolut Zeit [s] 11
12 Auswertung Prüfstand (1/5) h [l/100km] PI PaG PaG Segel Verbrauch 0% Steigung ttsverbrauc 6 Durchschni Geschwindigkeit [km/h] 12
13 Auswertung Prüfstand (2/5) h [l/100km] Verbrauch 2-5% Steigung PI PaG PaG Segel ttsverbrauc Durchschni Geschwindigkeit [km/h] 13
14 Auswertung Prüfstand (3/5) h [l/100km] PI PaG PaG Segel Verbrauch 2% Gefälle ittsverbrauc 3 Durchschni Geschwindigkeit [km/h] 14
15 Auswertung Prüfstand (4/5) ACC Test PaG m/s PaG Segel m/s PI m/s Geschwindigkeit v: ca km/h v: +/- 0.1% windigkeit [m/s] Gesch Verbrauch: PI: 5.27 l/100km PaG: 5.77 l/100km PaGS: 4.82 l/100km Verbrauch: 0.45 l/100km 8.7 % Ersparnis Dies sel [l] Zeit [s] PaG 5.77 l/100km PaG Segel 4.82 l/100km PI 5.27 l/100km Verbrauch Absolut Zeit [s] 15
16 Auswertung Prüfstand (5/5) Geschwindigkeit ACC Test 2 v: ca km/h v: +/- 0.5% Geschw windigkeit [m/s] PaG m/s PaG Segel 18.8 m/s PI m/s 14 Verbrauch: PI: 6.71 l/100km PaG: 6.89 l/100km PaGS: 6.24 l/100km Verbrauch: 0.47 l/100km 7 % Ersparnis Dies sel [l] Zeit [s] PaG 6.89 l/100km PaG Segel 6.24 l/100km PI 6.71 l/100km Verbrauch Absolut Zeit [s] 16
17 Detailauswertung (1/3) Absolutverbrau uch [l] km/h % Steigung 1.41 l/100km vs l/100km 9.6 % Ersparnis v: +/- 0.4% NOx (ppm) um 140% erhöht NOx [Vol. ppm m] [m/s] Geschwindigkeit PI (1.55 l/100km) Verbrauch Absolut bei 60 km/h und -2% Steigung PaG Segel (1.4 l/100km) Weg [m] Geschwindigkeit bei 60 km/h und -2% Steigung PI (16.67 m/s) PaG Segel ( m/s) Weg [m] NOx bei 60 km/h und -2% Steigung PI (100 %) PaG Segel ( %) Weg [m] 17
18 Detailauswertung (2/3) Verbrauch Absolut bei 120 km/h Absolutverbra auch [l] km/h % Steigung 7.83 l/100km vs l/100km t [m/s] % 34 Messtoleranz 32 v: +/- 0.45% Nox (ppm) um 119% erhöht NOx [Vol. ppm m] Geschwindigkeit Institute for Design and Control of Mechatronical Systems 0 PI (7.92 l/100km) PaG Segel (7.83 l/100km) Weg [m] Geschwindigkeit bei 120 km/h PI (33.33 m/s) PaG Segel (33.18 m/s) Weg [m] PI (100 %) PaG Segel ( %) NOx bei 120 km/h Weg [m] Präsentation Bachelorarbeit 18
19 Detailauswertung (3/3) Turboladerverzug: s Ideales Drehmoment bei 120 km/h: ca. 90% des Pulses bei 60 km/h: weniger als 25% des Pulses Drehmomentverlauf bei 120 km/h Gaspedal [%] Drehmoment [Nm] Zit[] Zeit [s] Drehmomentverlauf bei 60 km/h und -2% Gaspedal [%] Drehmoment [Nm] Zeit [s] 19
20 Variation der Pulsebreiten ittsverbrauc ch [l/100km] Durchschni Variation der Pulsebreiten Stadt Variation der Pulsebreiten Überland 7 +/- 20% Pulsebreite +/- 30% Pulsebreite 6.9 +/- 40% Pulsebreite 6.8 +/- 50% Pulsebreite 6.7 ittsverbrauc ch [l/100km] Durchschni /- 30% Pulsebreite +/- 40% Pulsebreite +/- 50% Pulsebreite 5 1 Geschwindigkeit [km/h] 6 2 Geschwindigkeit [km/h] Institute for Design and Control of Mechatronical Systems Präsentation Bachelorarbeit 20
21 Zusammenfassung Pulse and Glide funktioniert gut in der Simulation Ideal im mittleren Geschwindigkeitsbereich Ideal bei wenig Last (Gefälle) Suboptimal bei hohen Geschindigkeiten und hoher Last Pulse and Glide ist am Prüfstand generell schlechter als in Simulation PI-Regler ist am Prüfstand besser bei konst. Geschwindigkeit Möglicher Grund: Reaktionszeiten Turbolader ACC: trotzdem noch 7-8 % Vorteil NOx Belastung steigt durch Lastwechsel Institute for Design and Control of Mechatronical Systems Präsentation Bachelorarbeit 21
22 Ausblick Mögliche weitere Aspekte: Implementierung einer Start-Stop Funktion fürs Segeln Zusammenschaltung von PI und PaG Implementierung eines PI-Reglers mit Segelfunktion evt. Vergleich mit MPC Regler in Simulation 22
23 Ende Fragen? 23
24 Ende Danke für Ihre Aufmerksamkeit! 24
Optimale Start/Stop Strategie für einen Hybridmotor
Optimale Start/Stop Strategie für einen Hybridmotor Adnan Husaković Johannes Kepler University Linz Linz, 7.10.2014 Gliederung Aufgabenstellung und Einleitung Vorstellung der Start- Mechanismen Normalstart
Closed-Loop Regelung der. eines Verbrennungsmotors Abschlusspräsentation
Bachelorarbeit: Closed-Loop Regelung der Luftfeuchte für die Ansaugluft eines Verbrennungsmotors Abschlusspräsentation Martin Großbichler Betreuung: Thomas Schwarzgruber Übersicht Motivation Bestehendes
x2eco Test für HALLER Umweltsysteme GmbH & Co.
1 Datum: 07.10.2009 Testinhalt: Testfahrzeug: Testmittel: Gesamtgewicht: Gelände: Zeitraum: Temperatur: Kraftstoffverbrauchstest mit Hybrid vs. ohne Hybrid Test 1 20 m Start/Stop Test 2 40 m Start/Stop
Simulation alternativer Fahrzeuge mit Dymola/Modelica
Simulation alternativer Fahrzeuge mit Dymola/Modelica Dragan SIMIC arsenal research Einleitung Motivation Modelica/Dymola Entwickelte Libraries in Modelica SmartElectricDrives Library SmartHybridElectricVehicles
Verkehrsdynamik und -simulation SS 2017, Lösungsvorschläge zu Übung Nr. 12
Verkehrsdynamik und -simulation SS 217, Lösungsvorschläge zu Übung Nr. 12 Lösungsvorschlag zu Aufgabe 12.1: Lösung: Einflussfaktoren auf den Treibstoffverbrauch Der Wirkungsgrad γ ist über die Verbrauchtsrate
Mein besonderer Dank gilt meinem Betreuer, Herrn Prof. Dr. -Ing. P. Tenberge, da durch seine Anregung und Unterstützung diese Arbeit möglich wurde.
Vorwort Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als Doktorrand am Institut für Konstruktions- und Antriebstechnik der Fakultät für Maschinenbau an der Technischen Universität Chemnitz,
Laboreinführung Verbrennungsmotoren
Laboreinführung Verbrennungsmotoren Laboreinführung Verbrennungsmotoren 1. Versuchsziele 2. Prüfstandsaufbau 3. Motorsteuerung 4. Kennwerte 5. Messtechnik 6. Ergebnisse 7. Sicherheitshinweise Inhalt 1
Repräsentative Fahrzyklen für Real Driving Emissions. HEV 2017 Hybrid- und Elektrofahrzeuge 22. Februar 2017 Arno Ringleb, M. Sc.
Repräsentative Fahrzyklen für Real Driving Emissions HEV 2017 Hybrid- und Elektrofahrzeuge 22. Februar 2017 Arno Ringleb, M. Sc. Gliederung Einleitung und Motivation Methode zur Erzeugung von RDE-Zyklen
A U S Z Ü G E A u s w e r t u n g d e r P r ü f u n g s e r g e b n i s s e
A U S Z Ü G E A u s w e r t u n g d e r P r ü f u n g s e r g e b n i s s e LPS/05/2007 Anwendungskonzept der Produkte & auf dem DEKRA Leistungsprüfstand MSH Mineralstoffhandel GmbH Seite 1 von 10 Zielstellung
Herzlich Willkommen im Institut für Chemie und Dynamik der Geosphäre ICG II: Troposphäre
Herzlich Willkommen im Institut für Chemie und Dynamik der Geosphäre ICG II: Troposphäre Institut für Chemie und Dynamik der Geosphäre ICG II: Troposphäre Untersuchung der Konzentration und der photochemischen
Identifikation von Intervallmodellen zur Prädiktion
Institute for Design and Control of Mechatronical Systems Identifikation von Intervallmodellen zur Prädiktion von Manuel Schürz Betreuer: Dr. Harald Kirchsteiger Sommersemester 2014 Ziele Vorhersage des
Vergleich von Ethanol- (E85) und Benzinbetrieb an einen Ford Focus Flexifuel
Empa Überlandstrasse 129 CH-86 Dübendorf T +41 44 823 55 11 F +41 44 821 62 44 www.empa.ch Untersuchungsbericht Nr. 445 114(B) Vergleich von Ethanol- (E85) und betrieb an einen Ford Focus Flexifuel Empa
Der neue 2.5l TFSI Fünfzylindermotor für den Audi TT RS Dipl.-Ing. A. Pelzer, Dr.-Ing. J. Böhme, Dipl.-Ing. H. Müller Audi AG, Ingolstadt Dipl.-Ing.
Dipl.-Ing. A. Pelzer, Dr.-Ing. J. Böhme, Dipl.-Ing. H. Müller Audi AG, Ingolstadt Dipl.-Ing. M. Ganz Quattro GmbH, Neckarsulm Gliederung: Einleitung Konzeption und Entwicklungsziele Hauptabmessungen und
Kraftstoffverbrauch nach 99/100/EG Was ist das??
Kraftstoffverbrauch nach 99/00/EG Was ist das?? Die EG-Richtlinie 80/268/EWG über 'Verbrauch & Emissionen' ist durch die Genehmigungsbehörden akkreditiert und war bislang das Maß aller Dinge. Die Ergebnisse
Test 2 Musterlösung. Name, Nummer: Datum: 17. Juni 2017
Test 2 Musterlösung Brückenkurs Physik donat.adams@fhnw.ch www.adams-science.org Name, Nummer: Datum: 17. Juni 2017 1. Citroën 2CV C5H817 Ein elektrifizierter Döschwo (Citroën 2CV) überholt mit 202.73
Verkehrsdynamik und -simulation SS 2019, Lösungsvorschläge zu Übung Nr. 12
Verkehrsdynamik und -simulation SS 2019, Lösungsvorschläge zu Übung Nr. 12 Lösungsvorschlag zu Aufgabe 12.1: Lösung: Einflussfaktoren auf den Treibstoffverbrauch Der Wirkungsgrad γ ist über die Verbrauchtsrate
CFK Nutzfahrzeuge: Leicht + Günstig = Schwer
CFK Nutzfahrzeuge: Leicht + Günstig = Schwer CFK Valley Gerret Kalkoffen CFK Nutzfahrzeuge: Leicht + Günstig = Schwer Agenda 1. 1. Vorstellung CarbonTT 2. 2. Parallelen Schieneverkehr Nutzfahrzeuge 3.
Laboreinführung Verbrennungsmotoren
Laboreinführung Verbrennungsmotoren Laboreinführung Verbrennungsmotoren 1. Versuchsziele 2. Prüfstandsaufbau 3. Motorsteuerung 4. Kennwerte 5. Messtechnik 6. Ergebnisse 7. Sicherheitshinweise Inhalt Ziele
Europäische Markenfabrikate versus billige Produkte. Reifenworkshop / Franz Nowakowski / 14. Juli 1009
Europäische Markenfabrikate versus billige Produkte Reifenworkshop / Franz Nowakowski / 14. Juli 1009 Inhalt Einsparpotential Status Quo Qualitätsbeispiele zu Billig-Importreifen Marktentwicklung von Billig-Importen
1. Schularbeit 4HL 10. Dez. 2013
1. Schularbeit 4HL 10. Dez. 2013 Alle Ergebnisse und Lösungen sind mit den passenden Einheiten anzugeben! Wurde die Einheit in mehreren Aufgaben vergessen, so wird nur beim ersten Mal ein Punkt abgezogen.
Vergleich einer MPC Methode für korreliertes Mess- und Prozessrauschen mit einer Standardimplementierung
Vergleich einer MPC Methode für korreliertes Mess- und Prozessrauschen mit einer Standardimplementierung Bachelorarbeit von Georg Steger Betreuer: Dr. Harald Waschl SS 2015 1 INHALT Aufgabenstellung und
( ) ( ) Steigungswiderstand. m car2 := 2250kg v 80 := 80kmh v 120 := 120kmh. α 1 atan( St 1 ) := α 2 := atan St 2 α 3 := atan St 3.
Fahrwidersdtände 1, a Rollreibung f R := 0.01 m car := 1500kg F Z := m car g v 1 := 90 kmh v 2 := 130 kmh F R := f R F Z F R = 147.1 N P roll1 := F R v 1 P roll1 = 3.677 kw P roll2 := F R v 2 P roll2 =
HIL basierte Kalibrierung anhand des HAWKS Rennwagens. Referent: Daniel Lorenz
HIL basierte Kalibrierung anhand des HAWKS Rennwagens Agenda Einführung Simulationen & X-in-the-loop HAWKS Rennwagen Anforderungen Test-Aufbau Ausblick und mögliche Risiken Fragen und Antworten 2 Einführung
Die Verbindung von Leistungsprüfstand und Abgastestgerät Zeit sparen und Umweltschutz praktizieren
Uwe Blatz Seite 1 Die Verbindung von Leistungsprüfstand und Abgastestgerät Zeit sparen und Umweltschutz praktizieren Wozu soll das gut sein? Alle Prüf- und Einstellmethoden bzw. Diagnosetechniken beschränken
M(n)-Kennlinien, Parameter Klemmenspannung n in 1/min v in km/h M in Nm
1 E-Bike (17P) Der Motor eines E-Bikes besitzt die im n(m)-diagramm dargestellten Kennlinien. Diese gelten für die angegebenen Motor-Klemmenspannungen. Die Motorachse ist direkt an der Hinterradachse angebracht.
Vom Profi für den Profi auf der Straße
Vom Profi für den Profi auf der Straße Tipps vom Mercedes-Benz Profitraining für den LKW-Fahrer Mercedes-Benz Profitraining German Wirtschaftliches Fahren 1 2 3 4 5 6 7 Grundlagen Fahrassistenzsysteme
K IVT Getriebe. Die wesentlichen Vorteile gegenüber bisherigen Getriebe!
K IVT Getriebe Die wesentlichen Vorteile gegenüber bisherigen Getriebe! Ein optimales Getriebe soll alle gewünschten Vorteile - betreffend Komfort und Beschleunigung, bei gleichzeitiger Kraftstoffeinsparung
Definition der Beschleunigung Die Beschleunigung ist die Änderung einer Geschwindigkeit innerhalb einer gewissen Zeitspanne.
3. Gleichmäßig beschleunigte Bewegung Im letzten Kapitel wurden nur Bewegungen behandelt, in denen die Geschwindigkeit konstant bleibt. In der Realität kommt dieser Fall eher selten vor. Die Einwirkung
Leseprobe aus Kapitel 4 Mechanische Dynamik des Buchs Strukturbildung und Simulation technischer Systeme
Reibungskraft F.R Leseprobe aus Kapitel 4 Mechanische Dynamik des Buchs Strukturbildung und Simulation technischer Systeme In diesem Beispiel wird gezeigt, wie Formeln Strukturbildung numerisch berechnet
TÜV SÜD - Reifentest /65 R15 & 205/55 R16 Ganzjahresreifen
TÜV SÜD - Reifentest 2015 195/65 R15 & 205/55 R16 Ganzjahresreifen Bremsen & Handling trocken, Bremsen & Seitenführung auf Nässe, Bremsen & Beschleuingung auf Schnee Prüfzeitraum: November 2014 Januar
Kolbenmaschinen 3 Kenngrößen und Kennfelder Herzog
3 Kenngrößen und Kennfelder 3.1 Kenngrößen 3.1.1 Indizierte Mitteldruck 3.1.2 Indizierte Leistung 3.1.3 Indizierter (innerer) Wirkungsgrad 3.1.4 Gütegrad 3.1.5 Effektive Leistung und effektiver Wirkungsgrad
Zusammenhang zwischen durchschnittlicher Geschwindigkeit und Verbrauch l/100km?
Zusammenhang zwischen durchschnittlicher Geschwindigkeit und Verbrauch l/100km? Weil mich die Frage interessiert, ob es diesen Zusammenhang gibt und wie stark er tatsächlich ist, führe ich einigermaßen
Eco Roll-Funktion. Daniel Marti THD (DACH)
Eco Roll-Funktion Daniel Marti THD (DACH) Die Ecoroll-Funktion in Kürze Ecoroll EuroTronic wechselt beim Cruise Control im Auto-Modus in die Neutralstellung Verringerung des Krafstoffverbrauchs: 1 % weniger
Scheitelrollenprüfstand für Elektrofahrzeuge - Aufgabenstellung
Scheitelrollenprüfstand für Elektrofahrzeuge - Aufgabenstellung Aufgabe 1) Die im Anhang der Aufgabenstellung vorgegebenen Werte für das Fahrzeug sollen in das Interface übertragen werden. Anschließend
Musterlösung zur Abschlussklausur PC I Übungen (27. Juni 2018)
1. Abkühlung (100 Punkte) Ein ideales Gas (genau 3 mol) durchläuft hintereinander zwei (reversible) Zustandsänderungen: Zuerst expandiert es isobar, wobei die Temperatur von 50 K auf 500 K steigt und sich
Bachelorarbeit: Fehlererkennung bei EKG Signalen. Endpräsentation
Johannes Kepler University Linz, Austria Institute for Design and Control of Mechatronical Systems Bachelorarbeit: Fehlererkennung bei EKG Signalen Endpräsentation Sebastian Pammer Betreuer: Harald Kirchsteiger
Europäische Markenfabrikate versus billige asiatische Produkte. Reifen Round Table / Franz Nowakowski / 18. März 2010
Europäische Markenfabrikate versus billige asiatische Produkte Reifen Round Table / Franz Nowakowski / 18. März 2010 Inhalt Einsparpotential Status Quo Qualitätsbeispiele zu Billig-Importreifen Marktentwicklung
Testverfahren für Fahrerassistenzsysteme
Testverfahren für Fahrerassistenzsysteme ADAC Verkehrsforum 2016 Dipl. Ing. (FH) Jonas Kremer Dipl. Ing. (FH) Andreas Rigling 10.10.2016 www.adac.de ADAC Technik Zentrum Zentrales Testhaus der europäischen
Zukunft durch Forschung gestalten
Systeme Methoden Prozesse Zukunft durch Forschung gestalten Integrierte t Validierungsumgebung für energieeffiziente i Fahrerassistenzsysteme am Rollenprüfstand apply and innovate! IPG Technology Conference
U Bahn. Vortrag zum Seminar Übungen zu Theoretischer Physik für das Lehramt L1 Gehalten von Heiko Krug
U Bahn Vortrag zum Seminar Übungen zu Theoretischer Physik für das Lehramt L1 Gehalten von Heiko Krug Übersicht Mathematisch physikalische Betrachtungen zur Fahrt von U Bahnen Ausschließlich Bezug zu gradlinigen
Zukunft für DicH 2 Der neue Hyundai NEXO.
Zukunft für DicH 2 Der neue Hyundai NEXO. Mit dem Hyundai NEXO schon heute in die Zukunft. Der Hyundai NEXO ohne Emissionen mit Wind-Wasserstoff fahren 0g CO 2 /km Tanken in
1.1 Eindimensionale Bewegung. Aufgaben
1.1 Eindimensionale Bewegung Aufgaben Aufgabe 1: Fahrzeug B fährt mit der Geschwindigkeit v B am Punkt Q vorbei und fährt anschließend mit konstanter Geschwindigkeit weiter. Eine Zeitspanne Δt später fährt
0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1, n [U/min]
![0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1, n [U/min]](/thumbs/66/55318126.jpg "0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1, n [U/min]")
3.0i 0 100 200 300 400 500 P-Rad [PS] P-Schlepp [PS] P-Mot [PS] M-Norm [Nm] p Saugrohr [bar] T Ansaugluft [ C] Lambda (OBD) [] 0 200 400 600 800 1000 0 1 2 3 4 5 20 30 40 50 60 70 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
Elektrische Antriebe Grundlagen und Anwendungen. Lösung zu Übung 3: Dynamisches Betriebsverhalten und Regelung der Gleichstrommaschine
Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik Technische Universität München Elektrische Antriebe Grundlagen und Anwendungen Lösung
NO x - und CO 2 -Messungen an Euro 6 Pkw im realen Fahrbetrieb Renault Captur 1.5 dci 110
NO x - und CO 2 -Messungen an Euro 6 Pkw im realen Fahrbetrieb Renault Captur 1.5 dci 110 - 2 - Technische Daten Modell / Erstzulassung Renault Captur 1.5 dci / 03.2016 Hubraum 1.461 cm 3 Leistung 81 kw
Audi S-TDI-Modelle: Lang lebe der Diesel und schnell!
Audi S-TDI-Modelle: Lang lebe der Diesel und schnell! Von Peter Schwerdtmann Wer hat behauptet, der Diesel sei am Ende? Audi jedenfalls nicht. Allen Behauptungen, Beschwörungen und Unkenrufen zum Trotz
Konzept zum Reduzieren des Kraftstoffverbrauchs von Kompaktbaumaschinen
Konzept zum Reduzieren des Kraftstoffverbrauchs von Kompaktbaumaschinen Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs sowie der Schadstoffemission Uwe Hammer InoHa, Hausham www.inoha.de Steigende Kraftstoffpreise
Innovative Lüftungstechnik in Schulen
Innovative Lüftungstechnik in Schulen Hybride Lüftung Symposium am Fraunhofer-Institut für Bauphysik am 17. Mai 2010 Automatisierte Fensterlüftung Fassadengestaltung und Regelungskonzept Simone Steiger
Zündwinkelhaken bei verschiedenen. Einlassnockenwellenstellungen
Zündwinkelhaken bei verschiedenen Einlassnockenwellenstellungen Zündwinkelhaken bei verschiedenen Einlassnockenwellenstellungen Vortragender: Lehrveranstaltung: Energieeffiziente Antriebssysteme Dozent:
Anforderungen der Autofahrer an die Luftreinhaltepolitik
Feinstaub verkehrliche Beiträge zur Entlastung Anforderungen der Autofahrer an die Luftreinhaltepolitik Michael Niedermeier Verkehr und Umwelt Ressort Verkehr Verkehrspolitik und Verbraucherschutz Emissionen
12GE1 - Wiederholung - Verbesserung Praktikum 01
12GE1 - Wiederholung - Verbesserung Praktikum 01 Raymond KNEIP, LYCÉE DES ARTS ET MÉTIERS September 2015 1 Die gleichförmige Bewegung Dritte Reihe der Tabelle: s/t (m/s) (F.I.) 0.5 0.5 0.5 0.5 a. Der Quotient
Dynamische Modellierung eines Diesel-Aggregats im Zuge des SORGLOS-Projekts
Dynamische Modellierung eines Diesel-Aggregats im Zuge des SORGLOS-Projekts Dominik Fasthuber, Michael Chochole, Rainer Schlager TU-Wien EnergieInnovation 2014 Session E5, 12.-14.02.2014, Graz Inhalt Ø
Fachtagung Tempo 30 Chancen, Hindernisse, Erfahrungen
Fachtagung Tempo 30 Chancen, Hindernisse, Erfahrungen Schadstoff- und CO2-Emissionen bei Tempo 30 Heinz Steven 08.11.2012 1 Übersicht Einleitung und Präzisierung des Themas Modellhafte Darstellung der
Bachelorarbeit Präsentation Clemens Ornetzeder
Bachelorarbeit Präsentation Clemens Ornetzeder Betreuer: Dr. Florian Reiterer VOLLAUTOMATISIERTE GLUKOSEREGELUNG BEI TYP-2-DIABETIKERN Institut für Design und Regelung Mechatronischer Systeme BACHELORARBEIT
Übungsauftrag zur Kinematik - Lösungen
Übungsauftrag zur Kinematik - Lösungen Aufgaben zu Bewegungsdiagrammen 1. Autofahrt Die Bewegung eines Autos lässt sich durch folgendes Diagramm beschreiben: (a) Beschreibe die Bewegung so genau wie möglich
Multi-Tool Testlandschaft mit DDS
Multi-Tool Testlandschaft mit DDS MATLAB UND SIMULINK ALS ENABLER FÜR RAPID TOOL PROTOTYPING SEBASTIAN BEWERSDORFF ASSYSTEM GERMANY MATLAB EXPO 2017 MÜNCHEN 27.06.2017 EINFÜHRUNG Tools in Unternehmensprozessen
Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der Automobilelektronik WS 2016/ 2017
Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der Automobilelektronik WS 2016/ 2017 Praktikumseinführung Prof. Clemens Gühmann José-Luis Bote-Garcia Raum EN 547 Tel.: 314-23356 Email: jose-luis.bote-garcia@tu-berlin.de
Klausur zur Vorlesung Verkehrsdynamik und -simulation, SS 2015 Lösungsvorschlag
Aufgabe 1 (5 Punkte) Klausur zur Vorlesung Verkehrsdynamik und -simulation, SS 15 Lösungsvorschlag Gegeben ist eine durchgehend zweistreifige Landstraße mit einer Ortsumfahrung. Man kann aber auch über
Agenda Abschlusspräsentation
Session: 1 Entwicklung eines HiL-Prüfstandes zum modellbasierten Entwurf und zur Analyse selbstoptimierender Steuerungsund Regelungsalgorithmen dezentraler Antriebsumrichter (MSF-Vathauer Antriebstechnik)
Kennlinien eines 4-Takt Dieselmotors
HTBL Wien 1 Kennlinien eines Dieselmotors Seite 1 von 5 DI Dr. techn. Klaus LEEB klaus.leeb@schule.at Kennlinien eines 4-Takt Dieselmotors Didaktische Inhalte: Kennfeld und Kennlinien eines Dieselmotors;
Monitoring Resultate und Optimierungspotential einer solarunterstützten Kühlanlage in Singapur.
Monitoring Resultate und Optimierungspotential einer solarunterstützten Kühlanlage in Singapur. Daniel Neyer (a), Alexander Thür (a), Moritz Schubert (b) (a) Universität Innsbruck Institut für Konstruktion
Numerische Untersuchung der Aeroakustik von Tragflügeln mit Kopfspalt Andreas Lucius, Tim Forster
Numerische Untersuchung der Aeroakustik von Tragflügeln mit Kopfspalt Andreas Lucius, Tim Forster 12.11.2015 Motivation Experimente Tragflügel mit Kopfspalt Simulationsmodell LES Ergebnisse Abhängigkeit
Modellierung eines dynamischen Motorprüfstands. Modellbildung Identifikation Simulink-Modell Optimale Regelung
Modellierung eines dynamischen Motorprüfstands Modellbildung Identifikation Simulink-Modell Optimale Regelung Josef Blumenschein Patrick Schrangl Aufgaben Modellbildung und Identifikation " Verbrennungsmotor
Gilt die 7 C Regel? Unfallanalyse Berlin. Bremsversuche mit Sommer-/ Winterreifen unter 7 C. Marco Stelter
Gilt die 7 C Regel? Bremsversuche mit Sommer-/ unter 7 C Marco Stelter FH Stralsund / Unfallanalyse Berlin Marco.Stelter@web.de Gilt die 7 Regel? 1/17 Gilt die 7 Regel? 2/17 Wetterentwicklung Gilt die
Entwurf, Test und Analyse adaptiver Regelungsstrategien für einen nichtlinearen totzeitbehafteten technischen Prozess
Fakultät Informatik Institut für angewandte Informatik- Professur Technische Informationssysteme Verteidigung der Diplomarbeit: Entwurf, Test und Analyse adaptiver Regelungsstrategien für einen nichtlinearen
Conceptual Design & Application Studies of Piezoelectric Crystal Motors under Ultra-High Vacuum Conditions
htw Hochschule für Technik Unimnfty ofapplitd Sdexes Conceptual Design & Application Studies of Piezoelectric Crystal Motors under Ultra-High Vacuum Conditions (Konzepterstellung und Verwendungsmöglichkeiten
Technische Seminar 2015 Das Steuerungs- und Antriebssystem des CTA-Teleskopes, ein 12m-Cherenkov-Teleskop
Technische Seminar 2015 Das Steuerungs- und Antriebssystem des CTA-Teleskopes, ein 12m-Cherenkov-Teleskop Ronny Sternberger, Jörg Schultze Zeuthen, 14. April 2015 1. Einleitung (1/2) Cherenkov-Teleskop-Array
Kinematik ================================================================== 1. Zeit-Ort-Diagramm geradliniger Bewegungen
Kinematik ================================================================== 1. Zeit-Ort-Diagramm geradliniger Bewegungen Bewegt sich ein Körper geradlinig, dann kann mit einem Zeit-Ort-Diagramm dargestellt
1
1 CO 2 -Emissionen CO 2 -Emissionen 3 5 7 9 11 12 13 15 17 [Nm] 400 375 350 325 300 275 250 225 200 175 150 125 155 PS 100 PS 125 PS [kw][ps] 140 190 130 176 120 163 110 149 100 136 100 20 1000 1500 2000
TÜV SÜD Product Service Reifentest 2017 TIRE PERFORMANCE MARK BRIDGESTONE BLIZZAK LM001 EVO 195/65 R15 91T
TÜV SÜD Product Service Reifentest 2017 TIRE PERFORMANCE MARK 195/65 R15 91T Bericht-Nr.: 713101415-02 Prüfzeitraum: März 2017 Slide 1 TIRE PERFORMANCE MARK DETAILS - REIFEN REFERENZ-REIFEN: BRIDGESTONE
Strukturbildung und Simulation technischer Systeme. Leseprobe aus Kapitel 1 Einführung in die Regelung-Technik des Buchs
Leseprobe aus Kapitel 1 Einführung in die Regelung-Technik des Buchs Weitere Informationen zum Buch finden Sie unter strukturbildung-simulation.de Im Kapitel 2.5 wird eine Drehzahl-Regelung behandelt.
Maturaprüfung 2012 PHYSIK
Maturaprüfung 2012 PHYSIK Erlaubtes Material: Taschenrechner, Wörterbuch Deutsch-Französisch, Formelsammlung. Vorschriften: Zur Verfügung stehende Zeit: 3h00. Rechtfertigen Sie alle Ihre Antworten. Geben
Tutorium Physik 1. Kinematik, Dynamik.
1 Tutorium Physik 1. Kinematik, Dynamik. WS 17/18 1. Sem. B.Sc. Catering und Hospitality Services Diese Präsentation ist lizenziert unter einer Creative Commons Namensnennung Nicht-kommerziell Weitergabe
Perspektiven für den Schienenverkehr im Großraum München. München, 11. Oktober 2016 Simon Herzog, Dennis Atabay
Perspektiven für den Schienenverkehr im Großraum München München, 11. Oktober 2016 Simon Herzog, Dennis Atabay S-Bahn, U-Bahn und Tram in München 2 S-Bahn, U-Bahn und Tram in München Neues Olympisches
Tanken war gestern. Sportwagen mit Elektroantrieb. Thurgauer Technologietag am 27. März 2009 Josef Althaus
Tanken war gestern Sportwagen mit Elektroantrieb Thurgauer Technologietag am 27. März 2009 Josef Althaus 1 Inhalt Einleitung Komponenten Batterie Elektromotor/Umrichter Getriebe Integration Fahreigenschaften
Auto der Zukunft Zukunft des Autos. Lino Guzzella http://www.imrt.ethz.ch
Auto der Zukunft Zukunft des Autos Lino Guzzella http://www.imrt.ethz.ch Fahrzeugdichte (2005) Autos pro 1000 Einwohner 800 600 400 200 India USA I F D J UK Poland Russia Korea Brazil China GDP per capita
Energieverbrauch von Nebenaggregaten
n Energiebilanz Energieverbrauch Entscheidung Trennung Antrieb Wie viel Energie geht in die Nebenaggregate in Abhängigkeit von Fahr-und Betriebszuständen Potential der Absenkung des Gesamtenergieverbrauchs
TRAKTORKENNDATEN IM VERGLEICH
Forschen und Prüfen für die Landwirtschaft Josephinum Research TRAKTORKENNDATEN IM VERGLEICH Vergleichbarkeit von technischen Angaben bei Traktoren Ewald Luger BLT Wieselburg / Lehr- und Forschungszentrum
ANTRIEBE - FAHRZEUGTECHNIK & MARKTÜBERSICHT EMOBILITÄT
ANTRIEBE - FAHRZEUGTECHNIK & MARKTÜBERSICHT EMOBILITÄT PROF. DR.-ING MICHAEL LINDEMANN WILDAU, 13.03.2015 Folie 1 Übersicht 1. Fahrzeugtechnik Vom hybriden zum reinen Elektrofahrzeug: Eine logische Konsequenz?
ADAC NRW Verkehrsforum Emissionsminderung durch adaptive Lichtsignalanlagensteuerung
Emissionsminderung durch adaptive Lichtsignalanlagensteuerung Dortmund, 2. September 2014 Michael Niedermeier Inhaltsübersicht ADAC 2005: Grüne-Welle-Untersuchung Projekt TRAVOLUTION / Netzsteuerung BALANCE
REIFENDRUCKÜBERSICHT FÜR HEICO SPORTIV FAHRZEUGE
REIFENDRUCKÜBERSICHT FÜR HEICO SPORTIV FAHRZEUGE MIT DEM RICHTIGEN REIFENDRUCK SICHER ANKOMMEN UND AUF DAUER DEUTLICH SPAREN. Der Reifendruck hat einen direkten Einfluss auf Ihre Sicherheit. Reifen mit
Regler- und Funktionsentwicklung mechatronischer Lenksysteme mit Hilfe eines HIL-Fahrsimulators
Regler- und Funktionsentwicklung mechatronischer Lenksysteme mit Hilfe eines HIL-Fahrsimulators Dipl.-Ing. Steffen Stauder Prof. Dr.-Ing. Steffen Müller Lehrstuhl für Mechatronik in Maschinenbau und Fahrzeugtechnik
Institut für Entwicklung. Mechatronischer Systeme. 2. Swiss VPE Symposium, 14. April 2011, Hochschule für Technik Rapperswil 1
Virtuelle Prototypen am Beispiel von Luftfahrt- und Elektromobilgetrieben Josef Althaus NTB Buchs 2. Swiss VPE Symposium, 14. April 2011, Hochschule für Technik Rapperswil 1 Warum virtuelle Prototypen?
Regelung eines inversen Pendels
Regelung eines inversen Pendels Dr.-Ing. Michael Buchholz 29.10.2010 Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik NI Dozenten- und Ausbildertag 2010 Fürstenfeldbruck Seite 2 Anwendungsgebiete in der Forschung
Ford PowerShiftAutomatikgetriebe Getriebe
1,6 l Ti-VCT 1,0-lEcoBoost* 1,0-lEcoBoost 99g* 1,0-lEcoBoost* 1,0-lEcoBoost* 1,5-lEcoBoost* 1,5-lEcoBoost* 1,5-lEcoBoost* 1,5-lEcoBoost* 2,0-lEcoBoost* 2,3-lEcoBoost* 1,6 l Ti-VCT LPG** 1,5-l-TDCi* 1,5-l-TDCi*
Pressepräsentation Skoda Octavia Scout: Ab ins Gelände
Auto-Medienportal.Net: 09.07.2014 Pressepräsentation Skoda Octavia Scout: Ab ins Gelände Von Nicole Schwerdtmann-Freund Hatte Skoda früher das Image eines rein vernünftigen Autos, so hat der tschechische
orangeswitch Effizienter testen mit
orangeswitch Effizienter testen mit orangeswitch Effizienter testen mit orangeswitch Erhöhen Sie den Automatisierungsgrad und die Auslastung Ihrer HiL-Systeme: Der patentierte orangeswitch ermöglicht ein
REIFENDRUCKÜBERSICHT FÜR HEICO SPORTIV FAHRZEUGE
REIFENDRUCKÜBERSICHT FÜR HEICO SPORTIV FAHRZEUGE MIT DEM RICHTIGEN REIFENDRUCK SICHER ANKOMMEN Der Reifendruck hat einen direkten Einfluss auf Ihre Sicherheit. Reifen mit korrektem Luftdruck haben einen
Kinematik Klasse 9. Walkowiak 2009
Kinematik Klasse 9 1 Einteilung der Mechanik Mechanik Kinematik Dynamik Lehre von den Bewegungen und ihren Gesetzen, ohne Beachtung der zu Grunde liegenden Ursachen Lehre von den Kräften und deren Wirkungen
Tutorium Physik 1. Kinematik, Dynamik
1 Tutorium Physik 1. Kinematik, Dynamik WS 15/16 1.Semester BSc. Oec. und BSc. CH 3 2. KINEMATIK, DYNAMIK (I) 2.1 Gleichförmige Bewegung: Aufgabe (*) 4 a. Zeichnen Sie ein s-t-diagramm der gleichförmigen
Vortrag: Carsten Hansen Tobias Krull
Vortrag: Carsten Hansen Tobias Krull Einführung Hybrid System Komponenten Verbrennungsmotor System Control Zusammenfassung Suche nach einem effizienteren Antriebssystemen Verschiedene Technologien stehen
Simulation of planets and satellites
Simulation of planets and satellites Präsentation im Fach Computervisualistik von Roman Pethe Virtuelles Labor Einführung Grundlagen Probleme & Lösungen Anwendungen Zusammenfassung Einführung Grundlagen
Deponiegasnutzung mit der Mikrogasturbine
Deponiegasnutzung mit der Mikrogasturbine Andreas Krieter Abfallentsorgung Kreis Kassel Internationale Bio und Deponiegas Fachtagung der DAS IB GmbH in Magdeburg, 9. / 10.IV.2013 Biogas & Deponiegasjahrestagung
Lebensdauerabschätzung von Umrichtern in Modellen Elektrischer Antriebsstränge. Tag der Mechatronik, 2014 Markus Öttl, FH Vorarlberg
Lebensdauerabschätzung von Umrichtern in Modellen Elektrischer Antriebsstränge Tag der Mechatronik, 2014 Markus Öttl, FH Vorarlberg Einleitung Motivation Moderne Inverter: Hohe thermische Beanspruchung
LÜFTERSTEUERUNG TUNNEL ST. RUPRECHT
LÜFTERSTEUERUNG TUNNEL ST. RUPRECHT Stefan Weiss Fachbereich Tunnelmanagement ASFINAG Service GmbH Mondsee, 09. November 2016 Inhalt Auslegung Tunnel St. Ruprecht Brandversuch Tunnel St. Ruprecht GV 2015
Rastkräfte bei Lineardirektantrieben ein Vergleich geometrischer und elektronischer Kompensationsmöglichkeiten
Institut für Konstruktion und Fertigung in der Feinwerktechnik Universität Stuttgart Rastkräfte bei Lineardirektantrieben ein Vergleich geometrischer und elektronischer Kompensationsmöglichkeiten Dipl.-Ing.
Paradigmenwechsel in der Kalibrierung Vom virtuellen Prüfstand in die Serie
Paradigmenwechsel in der Kalibrierung Vom virtuellen Prüfstand in die Serie 1 Paradigmenwechsel in der Kalibrierung Vom virtuellen Prüfstand in die Serie Agenda Herausforderungen in der Antriebsstrangentwicklung
Auswirkungen von Lang-Lkw. in Einfahrten und Arbeitsstellen auf Autobahnen. Feldversuch mit Lang-Lkw
Feldversuch mit Lang-Lkw Auswirkungen von Lang-Lkw auf Verkehrssicherheit und Verkehrsablauf in Einfahrten und Arbeitsstellen auf Autobahnen Diesem Vortrag liegen Teile der im Auftrag der Bundesanstalt
Vorkurs Mathematik-Physik, Teil 8 c 2016 A. Kersch
Aufgaben Dynamik Vorkurs Mathematik-Physik, Teil 8 c 6 A. Kersch. Ein D-Zug (Masse 4t) fährt mit einer Geschwindigkeit von 8km/h. Er wird auf einer Strecke von 36m mit konstanter Verzögerung zum Stehen