WERKZEUGWECHSLER PNEUMATISCH DIE SERIEN IN DER ÜBERSICHT

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1 WERKZEUGWECHSLER PNEUMATISCH DIE SERIEN IN DER ÜBERSICHT Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör 8 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

2 WERKZEUGWECHSLER PNEUMATISCH SERIE WWR 30 Baugröße WWR40 3 Baugröße WWR50 34 Baugröße WWR63 36 Baugröße WWR80 38 Baugröße WWR Baugröße WWR15 4 Baugröße WWR ENERGIEELEMENTE FÜR WERKZEUGWECHSLER 46 Energieelemente für Werkzeugwechsler Baugröße WWR40 / WWR50 48 Energieelemente für Werkzeugwechsler Baugröße WWR63 / WWR80 49 Energieelemente für Werkzeugwechsler Baugröße WWR Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör Energieelemente für Werkzeugwechsler Baugröße WWR15 / WWR160 5 WERKZEUGWECHSLER PNEUMATISCH SERIE WWR Baugröße WWR Baugröße WWR ENERGIEELEMENTE FÜR WERKZEUGWECHSLER 60 Energieelemente für Werkzeugwechsler Baugröße WWR1160 / WWR Steckverbinder für Energieelemente 63 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 9

3 WERKZEUGWECHSLER SERIE WWR PRODUKTVORTEILE Serie WWR / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör DAS PASSENDE PRODUKT FÜR IHRE ANWENDUNG Sicherer Halt bei Druckabfall Ein redundantes System, erzeugt durch die Kombination von Federspeicher und mechanische Selbsthemmung, garantiert Ihnen eine sichere Maschine Extrem flach bauend Diese Bauweise reduziert die Momentenbelastung für Ihren Roboter auf ein Minimum und ermöglicht den Einsatz kleinerer, kostengünstigerer Baugrößen Unerschöpfliche Vielfalt an Medienüberträgern Egal welches Medium Sie übertragen wollen, wir haben vieles schon einmal umgesetzt und werden auch für Ihre Anforderungen die passende Lösung fi nden! Unsere Produkte lieben die Herausforderung! Extreme Bedingungen, an jedem Ort der Welt - unsere praxisbewährten Komponenten und Systeme ermöglichen Ihnen grenzenlose Möglichkeiten: Finden Sie das passende Produkt für Ihren speziellen Einsatz: Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

4 NUTZEN IM DETAIL Serie WWR / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör 3 1 1Energieelement - als Zubehör erhältlich Antrieb - doppelwirkender Pneumatikzylinder 3Integrierte Feder - Energiespeicher bei Druckabfall 4Roboterflansch - Teilkreis nach EN ISO Kolbenstellungsabfrage - über Magnetfeldsensoren 6Verriegelungsbolzen - der Verriegelungshülse angepasst 7Verriegelungshülse - hohe Momentenaufnahme 8Integrierte Luftdurchführung - Luft- Vakuumdurchführung Fest- und Losteil, schlauchlose Ansteuerung möglich WEITERE INFORMATIONEN ONLINE VERFÜGBAR Technische Informationen Alle Informationen auf einen Klick: Finden Sie anhand der Bestell-Nr. Ihres gewünschten Produktes Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle und Betriebsanleitungen zu Ihrer Baugröße. Schnell, übersichtlich und immer aktuell. Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 31

5 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR40 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler wirken können. Mr Baugröße WWR40 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN O-Ring COR ZUBEHÖREMPFEHLUNG My Fa Mr [Nm] 70 My [Nm] 90 Fa [N] 3800 Gerade-Verschraubung Winkel-Schwenk-Verschraubung Kolbenstellungsabfrage Kabel 0,3 m - Stecker M8 Ablagestation GVM5 WVM5 ZUB0015 NJR04-ESK ALSR1-40-B - Kabel 5 m NJ5-E NJ5-ESK Kabel 0,3 m - Stecker M8 Energieelemente siehe Seite Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

6 3 * Bestell-Nr. WWR40F-B WWR40L-B Anschlussflansch nach EN ISO TK40 TK40 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] 0 - Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] 4 4 Energieübertragung elektrisch optional optional Energieübertragung hydraulisch optional optional Selbsthemmung beim Verriegeln mechanisch mechanisch Verriegelungshub [mm] 0,3 - Wiederholgenauigkeit in Z [mm] 0,01 - Wiederholgenauigkeit in X, Y [mm] 0,0 - Fügekraft [N] 50 - Lösekraft [N] 30 - Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y [mm] 1,3 1,3 Betriebstemperatur min. [ C] 5 5 Betriebstemperatur max. [ C] Zylindervolumen pro Zyklus [cm³],8 - Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 0,3 0,8 Gewicht [kg] 0,15 0,09 *Alle Werte gemessen bei 6 bar 1 Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung 4 Integrierte Luftdurchführung 5 Befestigung für Engergieelement 7 Aufnahme für Initiator bm Befestigung (Kundenseitig) dp Gewinde für Stifte der Ablagestation dt Werkzeugwechsler du Adapter A Luftanschluß verriegelt B Luftanschluß entriegelt K Luftanschluß verriegelt (alternativ/direkt) L Luftanschluß entriegelt (alternativ/direkt) Baugröße WWR40 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör Schlauchlose Energieversorgung (werkzeugseitig) Schlauchlose Energieversorgung (roboterseitig) Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 33

7 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR50 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler wirken können. Mr Baugröße WWR50 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN O-Ring COR ZUBEHÖREMPFEHLUNG My Fa Mr [Nm] 100 My [Nm] 105 Fa [N] 4000 Gerade-Verschraubung Winkel-Schwenk-Verschraubung Kolbenstellungsabfrage Kabel 0,3 m - Stecker M8 Ablagestation GVM5 WVM5 ZUB0016 NJR04-ESK ALSR1-50-B - Kabel 5 m NJ5-E NJ5-ESK Kabel 0,3 m - Stecker M8 Energieelemente siehe Seite Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

8 3 * Bestell-Nr. WWR50F-B WWR50L-B Anschlussflansch nach EN ISO TK 50 TK 50 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] 30 - Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] 4 4 Energieübertragung elektrisch optional optional Energieübertragung hydraulisch optional optional Selbsthemmung beim Verriegeln mechanisch mechanisch Verriegelungshub [mm] 0,3 - Wiederholgenauigkeit in Z [mm] 0,01 - Wiederholgenauigkeit in X, Y [mm] 0,0 - Fügekraft [N] 50 - Lösekraft [N] 30 - Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y [mm] 1,5 1,5 Betriebstemperatur min. [ C] 5 5 Betriebstemperatur max. [ C] Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 3 - Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 0,8 0,7 Gewicht [kg] 0,19 0,15 *Alle Werte gemessen bei 6 bar 1 Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung 4 Integrierte Luftdurchführung 5 Befestigung für Engergieelement 7 Aufnahme für Initiator bm Befestigung (Kundenseitig) dp Gewinde für Stifte der Ablagestation dt Werkzeugwechsler du Adapter A Luftanschluß verriegelt B Luftanschluß entriegelt K Luftanschluß verriegelt (alternativ/direkt) L Luftanschluß entriegelt (alternativ/direkt) Baugröße WWR50 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör Schlauchlose Energieversorgung (werkzeugseitig) Schlauchlose Energieversorgung (roboterseitig) Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 35

9 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR63 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler wirken können. Mr Baugröße WWR63 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN O-Ring COR ZUBEHÖREMPFEHLUNG My Fa Mr [Nm] 00 My [Nm] 300 Fa [N] 7600 Gerade-Verschraubung Winkel-Schwenk-Verschraubung Kolbenstellungsabfrage Kabel 0,3 m - Stecker M8 Ablagestation GVM5 WVM5 ZUB0017 NJR04-ESK ALSR1-63-B - Kabel 5 m NJ8-E NJ8-ES - Stecker M8 Energieelemente siehe Seite Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

10 * Bestell-Nr. WWR63F-B WWR63L-B Anschlussflansch nach EN ISO TK 63 TK 63 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] 50 - Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] 6 6 Energieübertragung elektrisch optional optional Energieübertragung hydraulisch optional optional Selbsthemmung beim Verriegeln mechanisch mechanisch Verriegelungshub [mm] 1 - Wiederholgenauigkeit in Z [mm] 0,01 - Wiederholgenauigkeit in X, Y [mm] 0,0 - Fügekraft [N] Lösekraft [N] 60 - Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y [mm] 1,65 1,65 Betriebstemperatur min. [ C] 5 5 Betriebstemperatur max. [ C] Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 9 - Massenträgheitsmoment [kg/cm²],3, Gewicht [kg] 0,37 0,8 *Alle Werte gemessen bei 6 bar 1 Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung 4 Integrierte Luftdurchführung 5 Befestigung für Engergieelement 7 Aufnahme für Initiator bm Befestigung (Kundenseitig) dp Gewinde für Stifte der Ablagestation dt Werkzeugwechsler du Adapter A Luftanschluß verriegelt B Luftanschluß entriegelt K Luftanschluß verriegelt (alternativ/direkt) L Luftanschluß entriegelt (alternativ/direkt) Baugröße WWR63 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör Schlauchlose Energieversorgung (werkzeugseitig) Schlauchlose Energieversorgung (roboterseitig) Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 37

11 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR80 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler wirken können. Mr Baugröße WWR80 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN O-Ring COR ZUBEHÖREMPFEHLUNG My Fa Mr [Nm] 300 My [Nm] 600 Fa [N] 9150 Gerade-Verschraubung Winkel-Schwenk-Verschraubung Kolbenstellungsabfrage Kabel 0,3 m - Stecker M8 Ablagestation GVM5 WVM5 ZUB0018 NJR04-ESK ALSR1-80-B - Kabel 5 m NJ8-E NJ8-ES - Stecker M8 Energieelemente siehe Seite Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

12 * Bestell-Nr. WWR80F-B WWR80L-B Anschlussflansch nach EN ISO TK 80 TK 80 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] 70 - Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] 6 6 Energieübertragung elektrisch optional optional Energieübertragung hydraulisch optional optional Selbsthemmung beim Verriegeln mechanisch mechanisch Verriegelungshub [mm] 1 - Wiederholgenauigkeit in Z [mm] 0,01 - Wiederholgenauigkeit in X, Y [mm] 0,0 - Fügekraft [N] Lösekraft [N] 60 - Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y [mm] 1,65 1,65 Betriebstemperatur min. [ C] 5 5 Betriebstemperatur max. [ C] Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 16 - Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 5,6 5,5 Gewicht [kg] 0,58 0,45 *Alle Werte gemessen bei 6 bar 1 Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung 4 Integrierte Luftdurchführung 5 Befestigung für Engergieelement 7 Aufnahme für Initiator bm Befestigung (Kundenseitig) dp Gewinde für Stifte der Ablagestation dt Werkzeugwechsler du Adapter A Luftanschluß verriegelt B Luftanschluß entriegelt K Luftanschluß verriegelt (alternativ/direkt) L Luftanschluß entriegelt (alternativ/direkt) Baugröße WWR80 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör Schlauchlose Energieversorgung (werkzeugseitig) Schlauchlose Energieversorgung (roboterseitig) Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 39

13 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR100 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler wirken können. Mr Baugröße WWR100 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN O-Ring COR ZUBEHÖREMPFEHLUNG My Fa Mr [Nm] 600 My [Nm] 850 Fa [N] Gerade-Verschraubung Winkel-Schwenk-Verschraubung Kolbenstellungsabfrage Kabel 0,3 m - Stecker M8 Grundmodul für Ablagestation GV1-8X6 WV1-8X6 ZUB0019 NJR04-ESK ALSR Kabel 5 m NJ8-E NJ8-ES - Stecker M8 Energieelemente siehe Seite Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

14 * Bestell-Nr. WWR100F-B WWR100L-B Anschlussflansch nach EN ISO TK 100 TK 100 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] 10 - Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] 6 6 Energieübertragung elektrisch optional optional Energieübertragung hydraulisch optional optional Selbsthemmung beim Verriegeln mechanisch mechanisch Verriegelungshub [mm] 1, - Wiederholgenauigkeit in Z [mm] 0,01 - Wiederholgenauigkeit in X, Y [mm] 0,0 - Fügekraft [N] 10 - Lösekraft [N] 75 - Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y [mm] 1,85 1,85 Betriebstemperatur min. [ C] 5 5 Betriebstemperatur max. [ C] Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 5 - Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 14 13,9 Gewicht [kg] 0,96 0,75 *Alle Werte gemessen bei 6 bar 1 Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung 4 Integrierte Luftdurchführung 5 Befestigung für Engergieelement 7 Aufnahme für Initiator bm Befestigung (Kundenseitig) dp Gewinde für Stifte der Ablagestation dt Werkzeugwechsler du Adapter A Luftanschluß verriegelt B Luftanschluß entriegelt K Luftanschluß verriegelt (alternativ/direkt) L Luftanschluß entriegelt (alternativ/direkt) Baugröße WWR100 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör Schlauchlose Energieversorgung (werkzeugseitig) Schlauchlose Energieversorgung (roboterseitig) Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 41

15 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR15 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler wirken können. Mr Baugröße WWR15 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN O-Ring COR ZUBEHÖREMPFEHLUNG My Fa Mr [Nm] 1500 My [Nm] 1700 Fa [N] 6000 Gerade-Verschraubung Winkel-Schwenk-Verschraubung Kolbenstellungsabfrage Kabel 0,3 m - Stecker M8 Grundmodul für Ablagestation GV1-8X6 WV1-8X6 ZUB000 NJR04-ESK ALSR Kabel 5 m NJ8-E NJ8-ES - Stecker M8 Energieelemente siehe Seite Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

16 * Bestell-Nr. WWR15F-B WWR15L-B Anschlussflansch nach EN ISO TK 15 TK 15 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] 30 - Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] Energieübertragung elektrisch optional optional Energieübertragung hydraulisch optional optional Selbsthemmung beim Verriegeln mechanisch mechanisch Verriegelungshub [mm] 1,3 - Wiederholgenauigkeit in Z [mm] 0,01 - Wiederholgenauigkeit in X, Y [mm] 0,0 - Fügekraft [N] Lösekraft [N] 80 - Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y [mm],85,85 Betriebstemperatur min. [ C] 5 5 Betriebstemperatur max. [ C] Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 80 - Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 48 4 Gewicht [kg],1 1,45 *Alle Werte gemessen bei 6 bar X 160h x A 1 WWR15F-B 1` H h7 4` 1 ` 3` A` B` 5` 7` 8` 10` 6` 9` B x M5 x M5 6x M10 DIN 91* X 10H7x10 11 x G1/8" 11 Y 10x G1/8" H7x10 6x M10x x M WWR15L-B H7 4` 10` 8` ` ` ` ` 5` 7` 16 80H7 6` x h8 4x M8x x G1/8" Y 4 1 Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung 4 Integrierte Luftdurchführung 5 Befestigung für Engergieelement 7 Aufnahme für Initiator bm Befestigung (Kundenseitig) dp Gewinde für Stifte der Ablagestation dt Werkzeugwechsler du Adapter A Luftanschluß verriegelt B Luftanschluß entriegelt K Luftanschluß verriegelt (alternativ/direkt) L Luftanschluß entriegelt (alternativ/direkt) Schlauchlose Energieversorgung (werkzeugseitig) Baugröße WWR15 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör 5 5 4x 8x M5x6.5 6H7x6 X 5 8x M5x x 6H7x6 Y Schlauchlose Energieversorgung (roboterseitig) 16.5 ± ±0.0 6H ± ±0.0 6H Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 43

17 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR160 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler wirken können. Mr Baugröße WWR160 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN O-Ring COR ZUBEHÖREMPFEHLUNG My Fa Mr [Nm] 000 My [Nm] 00 Fa [N] Gerade-Verschraubung Winkel-Schwenk-Verschraubung Kolbenstellungsabfrage Kabel 0,3 m - Stecker M8 Grundmodul für Ablagestation GV1-4X8 WV1-8X6 ZUB001 NJR04-ESK ALSR Kabel 5 m NJ8-E NJ8-ES - Stecker M8 Energieelemente siehe Seite Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

18 * WWR160F-B TK optional optional mechanisch 1,3 0,01 0, , ,7 WWR160L-B TK optional optional mechanisch, ,6 Baugröße WWR160 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör Bestell-Nr. Anschlussflansch nach EN ISO Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] Energieübertragung elektrisch Energieübertragung hydraulisch Selbsthemmung beim Verriegeln Verriegelungshub [mm] Wiederholgenauigkeit in Z [mm] Wiederholgenauigkeit in X, Y [mm] Fügekraft [N] Lösekraft [N] Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y [mm] Betriebstemperatur min. [ C] Betriebstemperatur max. [ C] Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] Massenträgheitsmoment [kg/cm²] Gewicht [kg] *Alle Werte gemessen bei 6 bar 1 Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung 4 Integrierte Luftdurchführung 5 Befestigung für Engergieelement 7 Aufnahme für Initiator bm Befestigung (Kundenseitig) dp Gewinde für Stifte der Ablagestation dt Werkzeugwechsler du Adapter A Luftanschluß verriegelt B Luftanschluß entriegelt K Luftanschluß verriegelt (alternativ/direkt) L Luftanschluß entriegelt (alternativ/direkt) Schlauchlose Energieversorgung (roboterseitig) Schlauchlose Energieversorgung (werkzeugseitig) Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 45

19 ENERGIEELEMENTE FÜR WERKZEUGWECHSLER SERIE WER1000 / WER000 / WER3000 SO BESTELLEN SIE RICHTIG Bestell-Nr. WER - Serie 1000 Serie 000 Energieelemente / Roboterzubehör Serie 3000 Festteil (roboterseitig) Losteil (werkzeugseitig) Profibus Profinet Pneumatik / Vakuum Laststrom F L PB PN PL LA Signalstrom SI Anzahl der Überträger (fluidisch, elektrisch) XX keine zusätzliche Spezifikation 00 Sensoranschluss für WWR Festteil Abgang links 01 Sensoranschluss für WWR Festteil Abgang rechts 0 Anschlussgewinde G1/4" 03 Anschlussgewinde G3/8" 04 Lötkelche 05 Anschlussgewinde G1/8" 06 Codierung Pin 1 07 Codierung Pin 8 08 Gefederte Kontakte Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

20 NUTZEN IM DETAIL Energieelemente / Roboterzubehör bl 9 1RSTV Rundsteckverbinder Winkel - Zur Selbstkonfektionierung der Anschlussleitung - Konfektionierte Anschlussleitung auf Anfrage WER Energieelement RST Steckverbindung - SI Signalstrom für bis zu 150V und 6A - LA Laststrom für bis zu 630V und 150A 3RSTV Rundsteckverbinder Gerade - Zur Selbstkonfektionierung der Anschlussleitung - Konfektionierte Anschlussleitung auf Anfrage 4WER Energieelement FST Federkontaktverbindung - SI Signalstrom für bis zu 60V und 3A 5WER Energieelement Feldbus - PN - Industrial Ethernet, PB - Profi bus und IL - I/O Link 6WWR F Werkzeugwechsler Festteil - Ohne Adapter montierbar am Roboterfl ansch EN ISO WER Energieelement PL Pneumatik / Vakuum - Anschlussmöglichkeiten für Verschraubungen M5 bis G3/8 8WER Energieelement Fluidisch - Selbstabsperrend, leckagefrei bei 350 bar max. Betriebsdruck 9ALSR Ablagestation für WWR L Losteil (10) - Inklusive 4 Ablagebolzen für Werkzeugwechsler Losteil SERIE WER VARIABLE RAUMORIENTIERUNG DES STECKERS Steckerabgang radial Stecker drehen Steckerabgang axial Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 47

21 ENERGIEELEMENTE FÜR WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR40 / WWR50 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN WWR40 / 50 Serie WWR / Energieelemente / Roboterzubehör ELEKTRISCH WER0 WER1000 Bestell-Nr. WER0FS04 WER0LS04 WER0FF04 WER0LF04 WER1000FSI0-05 WER1000LSI0-05 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST FST FST FST FST Anschlussart * RST RST RST RST FRL FRL Anschlussgewinde M8 M8 M8 M8 - - Anzahl Kontakte Nennstrom [A] Betriebsspannung [V AC] Betriebsspannung [V DC]** Gewicht [kg] 0,03 0,03 0,03 0,03 0,0 0,0 Anschlusstyp Stift Buchse Stift Buchse Konfektionierbar Konfektionierbar *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende **Angaben bei kundenseitiger Erdung, 60V ohne Erdung 48 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

22 ENERGIEELEMENTE FÜR WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR63 / WWR80 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN WWR63 / 80 HWR63 / 80 FLUIDISCH WER03 WER000 WER03 WER000 Bestell-Nr. WER000FPL06-00 WER000LPL06-00 WER000FPL0-06 WER000LPL0-06 WER000FPL01-03 WER000LPL01-03 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Anschlussgewinde M5 M5 G1/8" G1/8" G1/4" G1/4" Anzahl Fluidkupplungen Betriebsdruck [bar] -0.6 / / / / / / 10 Gewicht [kg] 0,05 0,05 0,06 0,07 0,06 0,06 Serie WWR / Energieelemente / Roboterzubehör ELEKTRISCH Bestell-Nr. WER03FS04 WER03LS04 WER000FSI3-05 WER000LSI3-05 WER03FF09-B WER03LF09-B passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST FST FST FST FST Anschlussart * RST RST FRL FRL SUB-D SUB-D Anschlussgewinde M8 M Anzahl Kontakte Nennstrom [A] Betriebsspannung [V AC] Betriebsspannung [V DC]** Gewicht [kg] 0,06 0,06 0,04 0,04 0,06 0,06 Anschlusstyp Stift Buchse Konfektionierbar Konfektionierbar Stift Buchse *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende **Angaben bei kundenseitiger Erdung, 60V ohne Erdung Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 49

23 ENERGIEELEMENTE FÜR WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR100 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN WWR100 WER04 WER04 Serie WWR / Energieelemente / Roboterzubehör FLUIDISCH WER3000 WER3000 APWER3041 APWER304 APWER3041 APWER304 WER3000 WER3000 Bestell-Nr. WER04FH1 WER04LH1 WER04FH WER04LH WER04FH1D WER04LH1D WER04FHD WER04LHD passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Anschlussgewinde G1/4" G1/4" G1/4" G1/4" G1/4" G1/4" G1/4" G1/4" Anzahl Fluidkupplungen Betriebsdruck max. [bar]* Kupplungsdruck max. [bar]** Gewicht [kg] 0,0 0,0 0,35 0,35 0,0 0,0 0,35 0,35 *ab einem Druck von ca. 50 bar muss eine externe Verriegelung der Elemente erfolgen **Kupplungskraft beachten Bestell-Nr. WER3000FPL0-03 WER3000LPL0-03 WER3000FPL01-04 WER3000LPL01-04 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Anschlussgewinde G1/4" G1/4" G3/8" G3/8" Anzahl Fluidkupplungen 1 1 Betriebsdruck [bar] -0.6 / / / / 10 Gewicht [kg] 0,13 0,13 0,13 0,13 ELEKTRISCH Bestell-Nr. WER3000FLA06-00 WER3000LLA06-00 WER3000FLA08-00 WER3000LLA08-00 WER3000FSI1-00 WER3000LSI1-00 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST RST RST RST RST Anschlussart * RST RST RST RST RST RST Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 M3 M3 Anzahl Kontakte 5+PE 5+PE (3+PE) / 4 (3+PE) / Nennstrom [A] /6 15/6 6 6 Betriebsspannung [V AC] / / Gewicht [kg] 0,35 0,41 0,35 0,40 0,1 0,15 Anschlusstyp Stift Buchse Stift Buchse Stift Buchse *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende 50 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

24 ELEKTRISCH Bestell-Nr. WER3000FSI19-00 WER3000LSI19-00 WER3000FSI19-09 WER3000LSI19-09 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST FST FST Anschlussart * RST RST RST RST Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 Anzahl Kontakte Nennstrom [A] Betriebsspannung [V AC] Gewicht [kg] 0,13 0,15 0,13 0,15 Anschlusstyp Stift Buchse Stift Buchse *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende ELEKTRISCH + 3 ANSCHLUSSMÖGLICHKEITEN FÜR SENSORIK DES WWR Bestell-Nr. WER3000FSI19-01 WER3000FSI19-0 WER3000LSI19-00 passend für Festteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST RST Anschlussart * RST RST RST Anschlussgewinde M3 M3 M3 Anzahl Kontakte 14+5 Sensorik 14+5 Sensorik 19 Nennstrom [A] Betriebsspannung [V AC] Sensorenanbindung Links Rechts - Gewicht [kg] 0,16 0,16 0,15 Anschlusstyp Stift Stift Buchse *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende Serie WWR / Energieelemente / Roboterzubehör FELDBUS Bestell-Nr. WER3000FPN01-00 WER3000LPN01-00 WER3000FPB01-00 WER3000LPB01-00 WER3000FIL01-00 WER3000LIL01-00 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Feldbus-Typ Profi net/industrial Profi net/industrial Profi bus Profi bus I/O Link I/O Link Ethernet Ethernet Datenrate [Mbit/s] Anschlussgewinde M1 M1 M1 M1 M1 M1 Gewicht [kg] 0,11 0,11 0,13 0,1 0,11 0,11 ADAPTERPLATTEN Bestell-Nr. APWER3041 APWER304 passend für 1xWER3000 xwer3000 Gewicht [kg] 0,05 0,14 TECHNISCHE INFORMATIONEN Informationen zu Steckverbindern und Rundsteckverbindern finden Sie auf Seite 63 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 51

25 ENERGIEELEMENTE FÜR WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR15 / WWR160 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN WWR15 / 160 WER05 WER05 WER3000 APWER305 APWER305 WER3000 Serie WWR / Energieelemente / Roboterzubehör FLUIDISCH WER3000 APWER3054 APWER3054 Bestell-Nr. WER05FH WER05LH WER05FHD WER05LHD passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Anschlussgewinde G1/4" G1/4" G1/4" G1/4" Anzahl Fluidkupplungen Betriebsdruck max. [bar]* Kupplungsdruck max. [bar]** Gewicht [kg] 0,30 0,30 0,30 0,30 *ab einem Druck von ca. 50 bar muss eine externe Verriegelung der Elemente erfolgen **Kupplungskraft beachten WER3000 Bestell-Nr. WER3000FPL0-03 WER3000LPL0-03 WER3000FPL01-04 WER3000LPL01-04 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Anschlussgewinde G1/4" G1/4" G3/8" G3/8" Anzahl Fluidkupplungen 1 1 Betriebsdruck [bar] -0.6 / / / / 10 Gewicht [kg] 0,13 0,13 0,13 0,13 ELEKTRISCH Bestell-Nr. WER3000FLA06-00 WER3000LLA06-00 WER3000FLA08-00 WER3000LLA08-00 WER3000FSI1-00 WER3000LSI1-00 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST RST RST RST RST Anschlussart * RST RST RST RST RST RST Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 M3 M3 Anzahl Kontakte 5+PE 5+PE (3+PE) / 4 (3+PE) / Nennstrom [A] /6 15/6 6 6 Betriebsspannung [V AC] / / Gewicht [kg] 0,35 0,41 0,35 0,40 0,1 0,15 Anschlusstyp Stift Buchse Stift Buchse Stift Buchse *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende 5 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

26 ELEKTRISCH Bestell-Nr. WER3000FSI19-00 WER3000LSI19-00 WER3000FSI19-09 WER3000LSI19-09 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST FST FST Anschlussart * RST RST RST RST Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 Anzahl Kontakte Nennstrom [A] Betriebsspannung [V AC] Gewicht [kg] 0,13 0,15 0,13 0,15 Anschlusstyp Stift Buchse Stift Buchse *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende ELEKTRISCH + 3 ANSCHLUSSMÖGLICHKEITEN FÜR SENSORIK DES WWR Bestell-Nr. WER3000FSI19-01 WER3000FSI19-0 WER3000LSI19-00 passend für Festteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST RST Anschlussart * RST RST RST Anschlussgewinde M3 M3 M3 Anzahl Kontakte 14+5 Sensorik 14+5 Sensorik 19 Nennstrom [A] Betriebsspannung [V AC] Sensorenanbindung Links Rechts - Gewicht [kg] 0,16 0,16 0,15 Anschlusstyp Stift Stift Buchse *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende Serie WWR / Energieelemente / Roboterzubehör FELDBUS Bestell-Nr. WER3000FPN01-00 WER3000LPN01-00 WER3000FPB01-00 WER3000LPB01-00 WER3000FIL01-00 WER3000LIL01-00 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Feldbus-Typ Profi net/industrial Profi net/industrial Profi bus Profi bus I/O Link I/O Link Ethernet Ethernet Datenrate [Mbit/s] Anschlussgewinde M1 M1 M1 M1 M1 M1 Gewicht [kg] 0,11 0,11 0,13 0,1 0,11 0,11 ADAPTERPLATTEN Bestell-Nr. APWER305 APWER3054 passend für xwer3000 4xWER3000 Gewicht [kg] 0,07 0,13 TECHNISCHE INFORMATIONEN Informationen zu Steckverbindern und Rundsteckverbindern finden Sie auf Seite 63 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 53

27 WERKZEUGWECHSLER SERIE WWR1000 PRODUKTVORTEILE Sicherer Halt bei Druckabfall Ein redundantes System, erzeugt durch die Kombination von Federspeicher und mechanische Selbsthemmung, garantiert Ihnen eine sichere Maschine Serie WWR1000 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör Handlingsgewichte von bis zu einer Tonne Selbst mit dem größten Robotern können Sie mit diesem Wechsler prozesssicher automatisierte Wechselvorgänge durchführen Unerschöpfliche Vielfalt an Medienüberträgern Egal welches Medium Sie übertragen wollen, wir haben vieles schon einmal umgesetzt und werden auch für Ihre Anforderungen die passende Lösung finden! DAS PASSENDE PRODUKT FÜR IHRE ANWENDUNG Unsere Produkte lieben die Herausforderung! Extreme Bedingungen, an jedem Ort der Welt - unsere praxisbewährten Komponenten und Systeme ermöglichen Ihnen grenzenlose Möglichkeiten: Finden Sie das passende Produkt für Ihren speziellen Einsatz: Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

28 NUTZEN IM DETAIL Serie WWR1000 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör 6 1Festteil - zur roboterseitigen Montage Zentrierbolzen - Verdrehsicherung und Positionierung für Losteil 3Losteil - zur werkzeugseitigen Montage 4Verriegelungsbolzen - der Verriegelungshülse angepasst 5Antrieb - doppelwirkender Pneumatikzylinder 6Integrierte Feder - Energiespeicher bei Druckabfall 7Kolbenstellungsabfrage - über induktiven Näherungsschalter 8Verriegelungshülse WEITERE INFORMATIONEN ONLINE VERFÜGBAR Technische Informationen Alle Informationen auf einen Klick: Finden Sie anhand der Bestell-Nr. Ihres gewünschten Produktes Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle und Betriebsanleitungen zu Ihrer Baugröße. Schnell, übersichtlich und immer aktuell. Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 55

29 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR1160 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler im verriegelten Zustand wirken können. Baugröße WWR1160 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Klemmhalter für Näherungsschalter ZUB0014 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Mr My Fa Mr [Nm] 6000 My [Nm] 6000 Fa [N] Programmierspitze Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8 Gerade-Verschraubung - Stecker M8 Ablagestation ZUB00 KAG500 GV1-8X8 NJ8-ES-17 ALSR1-100 Energieelemente siehe Seite Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

30 * Bestell-Nr. WWR1160F WWR1160L Verriegelungshub [mm] 1 - Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] Selbsthemmung beim Verriegeln mechanisch mechanisch Energieübertragung fluidisch optional optional Energieübertragung elektrisch optional optional Betriebsdruck min. [bar] 6 6 Betriebsdruck max. [bar] 8 8 Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,0 0,0 Betriebstemperatur min. [ C] 5 5 Betriebstemperatur max. [ C] Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 48 - Gewicht [kg] 9 6 *Alle Werte gemessen bei 6 bar 1 Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung 5 Befestigung für Engergieelement 7 Aufnahme für Näherungsschalter 8 Vorzentrierung / Verdrehsicherung bm Befestigung Werkzeugseitig cu Abfrage Losteil vorhanden dl Verschlussschraube Notentriegelung (Kolbenrückstellung) dm Verschlussschraube Notentriegelung (Bolzenrückstellung) dn Befestigungsbohrung f. Schlauchschellen Baugröße WWR1160 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 57

31 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR100 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler im verriegelten Zustand wirken können. Baugröße WWR100 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Klemmhalter für Näherungsschalter ZUB0014 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Mr My Fa Mr [Nm] 1000 My [Nm] 1000 Fa [N] Programmierspitze Steckverbinder Gerade Kabel 5 m - Buchse M8 Gerade-Verschraubung - Stecker M8 Ablagestation ZUB00 KAG500 GV1-8X8 NJ8-ES-17 ALSR1-100 Energieelemente siehe Seite Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

32 * Bestell-Nr. WWR100F WWR100L Verriegelungshub [mm] 1 - Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] Selbsthemmung beim Verriegeln mechanisch mechanisch Energieübertragung fluidisch optional optional Energieübertragung elektrisch optional optional Betriebsdruck min. [bar] 6 6 Betriebsdruck max. [bar] 8 8 Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,0 0,0 Betriebstemperatur min. [ C] 5 5 Betriebstemperatur max. [ C] Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 83 - Gewicht [kg] 15 8,5 *Alle Werte gemessen bei 6 bar 1 Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung 5 Befestigung für Engergieelement 7 Aufnahme für Näherungsschalter 8 Vorzentrierung / Verdrehsicherung bm Befestigung Werkzeugseitig cu Abfrage Losteil vorhanden dl Verschlussschraube Notentriegelung (Kolbenrückstellung) dm Verschlussschraube Notentriegelung (Bolzenrückstellung) dn Befestigungsbohrung f. Schlauchschellen Baugröße WWR100 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör Bauhöhe in verriegelter Position Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 59

33 ENERGIEELEMENTE FÜR WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR1160 / WWR100 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN WWR1160 / 100 WER106 APWER306 WER3000 Serie WWR1000 / Energieelemente / Roboterzubehör FLUIDISCH APWER3064 Bestell-Nr. WER106FP06 WER106LP06 WER106FP15 WER106LP15 WER106FH1DNW8 WER106LH1DNW8 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Anschlussgewinde G1/8" G1/8" M5 M5 G1/" G1/" Anzahl Fluidkupplungen Nennweite 1/8 1/ Durchfl uss je Überträger max [l/min] Betriebsdruck max. [bar]* Kupplungsdruck max. [bar]** Gewicht [kg] 0,5 0,5 0,5 0,5 0,35 0,35 *ab einem Druck von ca. 50 bar muss eine externe Verriegelung der Elemente erfolgen **Kupplungskraft beachten WER3000 Bestell-Nr. WER106FHDNW5 WER106LHDNW5 WER106FHDNW8 WER106LHDNW8 WER106FH4DNW8 WER106LH4DNW8 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Anschlussgewinde G1/4" G1/4" G1/" G1/" G1/" G1/" Anzahl Fluidkupplungen 4 4 Nennweite Durchfl uss je Überträger max [l/min] Betriebsdruck max. [bar]* Kupplungsdruck max. [bar]** Gewicht [kg] 0,35 0,35 0,69 1,00 1,40,10 *ab einem Druck von ca. 50 bar muss eine externe Verriegelung der Elemente erfolgen **Kupplungskraft beachten Bestell-Nr. WER3000FPL0-03 WER3000LPL0-03 WER3000FPL01-04 WER3000LPL01-04 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Anschlussgewinde G1/4" G1/4" G3/8" G3/8" Anzahl Fluidkupplungen 1 1 Betriebsdruck [bar] -0.6 / / / / 10 Gewicht [kg] 0,13 0,13 0,13 0, Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

34 ELEKTRISCH Bestell-Nr. WER106FL0335 WER106LL0335 passend für Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST Anschlussart * FRL FRL Anzahl Kontakte 3 3 Nennstrom [A] Betriebsspannung [V AC] Gewicht [kg] 0,95 0,90 *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende Bestell-Nr. WER3000FLA06-00 WER3000LLA06-00 WER3000FLA08-00 WER3000LLA08-00 WER3000FSI1-00 WER3000LSI1-00 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST RST RST RST RST Anschlussart * RST RST RST RST RST RST Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 M3 M3 Anzahl Kontakte 5+PE 5+PE (3+PE) / 4 (3+PE) / Nennstrom [A] /6 15/6 6 6 Betriebsspannung [V AC] / / Gewicht [kg] 0,35 0,41 0,35 0,40 0,1 0,15 Anschlusstyp Stift Buchse Stift Buchse Stift Buchse *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende Bestell-Nr. WER3000FSI19-00 WER3000LSI19-00 WER3000FSI19-09 WER3000LSI19-09 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST FST FST Anschlussart * RST RST RST RST Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 Anzahl Kontakte Nennstrom [A] Betriebsspannung [V AC] Gewicht [kg] 0,13 0,15 0,13 0,15 Anschlusstyp Stift Buchse Stift Buchse *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende Serie WWR1000 / Energieelemente / Roboterzubehör ELEKTRISCH + 3 ANSCHLUSSMÖGLICHKEITEN FÜR SENSORIK DES WWR Bestell-Nr. WER3000FSI19-01 WER3000FSI19-0 WER3000LSI19-00 passend für Festteil Festteil Losteil Verbindungsart * RST RST RST Anschlussart * RST RST RST Anschlussgewinde M3 M3 M3 Anzahl Kontakte 14+5 Sensorik 14+5 Sensorik 19 Nennstrom [A] Betriebsspannung [V AC] Sensorenanbindung Links Rechts - Gewicht [kg] 0,16 0,16 0,15 Anschlusstyp Stift Stift Buchse *FST=Flachstecker, RST=Rundstecker, FRL=Freies Litzenende Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 61

35 ENERGIEELEMENTE FÜR WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR1160 / WWR100 FELDBUS Serie WWR1000 / Energieelemente / Roboterzubehör Bestell-Nr. WER3000FPN01-00 WER3000LPN01-00 WER3000FPB01-00 WER3000LPB01-00 WER3000FIL01-00 WER3000LIL01-00 passend für Festteil Losteil Festteil Losteil Festteil Losteil Feldbus-Typ Profinet/Industrial Profinet/Industrial Profibus Profibus I/O Link I/O Link Ethernet Ethernet Datenrate [Mbit/s] Anschlussgewinde M1 M1 M1 M1 M1 M1 Gewicht [kg] 0,11 0,11 0,13 0,1 0,11 0,11 ADAPTERPLATTEN Bestell-Nr. APWER306 APWER3064 passend für xwer3000 4xWER3000 Gewicht [kg] 0,15 0,4 6 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

36 STECKVERBINDER FÜR ENERGIEELEMENTE PASSEND FÜR WER01 / WER0 / WER03 / WER3000 STECKVERBINDER FÜR WER01 / WER0 / WER03 Bestell-Nr. KAG500B4 KAW500B4 B8-G-4 B8-W-4 KAG500S4 KAW500S4 S8-G-4 S8-W-4 Anschlussgewinde M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8 Anzahl Kontakte Kabellänge [m] Kabel-Ø [mm] 4,7 4, ,7 4,7 - - Werkstoff Kabelmantel PUR PUR - - PUR PUR - - Biegeradius 10xØ 10xØ xØ 10xØ - - Schutzart nach IEC 6059 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 Anschlusstyp Buchse Buchse Buchse Buchse Stift Stift Stift Stift Ausführung [Typ] Gerade Winkel Gerade Winkel Gerade Winkel Gerade Winkel RUNDSTECKVERBINDER FÜR WER3000 Bestell-Nr. RSTVLM3G06B-B RSTVLM3W06B-B RSTVLM3G06S-B RSTVLM3W06S-B Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 Anzahl Kontakte Schutzart nach IEC 6059 IP67 IP67 IP67 IP67 Anschlusstyp Buchse Buchse Stift Stift Bestell-Nr. RSTVLM3G08B-B RSTVLM3W08B-B RSTVLM3G08S-B RSTVLM3W08S-B Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 Anschlusstyp Buchse Buchse Stift Stift Anzahl Kontakte Schutzart nach IEC 6059 IP67 IP67 IP67 IP67 Steckverbinder für Energieelemente / Roboterzubehör Bestell-Nr. RSTVSM3G1B-B RSTVSM3W1B-B RSTVSM3G1S-B RSTVSM3W1S-B Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 Anschlusstyp Buchse Buchse Stift Stift Anzahl Kontakte Schutzart nach IEC 6059 IP67 IP67 IP67 IP67 Bestell-Nr. RSTVSM3G19B-B RSTVSM3W19B-B RSTVSM3G19S-B RSTVSM3W19S-B Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 Anschlusstyp Buchse Buchse Stift Stift Anzahl Kontakte Schutzart nach IEC 6059 IP67 IP67 IP67 IP67 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 63