SPINDASYN Hohlwellenmotoren. Integrierte Hochlastlagerung inklusive.

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1 SPINDASYN Hohlwellenmotoren. Integrierte Hochlastlagerung inklusive.

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3 Hohlwellenmotoren mit integrierter Axiallagerung für hohe Kräfte: SPINDASYN Immer wenn bei linearen Bewegungen hohe Kräfte bei hoher Positioniergenauigkeit gefordert sind, können die Hohlwellenmotoren SPINDASYN aus dem Hause AMK ihre Vorzüge voll ausspielen: SPINDASYN ist eine bereits vormontierte Komplettlösung. Sie besteht aus einem leistungsstarken Servomotor mit Axiallagerung und integriertem Multiturn- Absolutwertgeber. Für den Anbau unterschiedlicher Spindel-Mutter-Systeme stehen entsprechende Adapterflansche zur Verfügung. Die Anpassung an die jeweilige Applikation erfolgt zum einen über die Motor- und Lagerauswahl aus dem SPINDASYN Baukasten und zum anderen über die Steigung der Spindel. Damit erhält man eine mechatronische Einheit, die an Geschwindigkeit und Kraft optimal angepasst ist. Die verschiedenen Konstruktionsvarianten der Motoren mit Sackloch oder mit durchgehender Hohlwelle ermöglichen eine kostenoptimale Anpassung an Ihren Prozess. Bei entsprechend kurzen Hüben ist die Sacklochvariante die perfekte Lösung. Motoren mit durchgehender Hohlwelle haben keine Limitierung im Hub. Zusätzlich bieten die Motoren mit durchgehender Hohlwelle z.b. die Möglichkeit der Energie oder Druckluftzuführung auf die bewegte Achse. SPINDASYN Motoren sind konvektions- oder flüssigkeitsgekühlt erhältlich. Insbesondere die flüssigkeitsgekühlte Variante erlaubt technische Lösungen mit extrem kurzen Zykluszeiten wie sie mit hydraulischen und pneumatischen Systemen nur unter erheblichem Kostenaufwand möglich sind. Durch die hochdynamische Lage- und Positionsregelung sind sehr präzis reproduzierbare Prozesse möglich. Das Gesamtsystem von SKT-Motoren und Spindel-Mutter-Systemen ist eine wirtschaftlich überlegene Alternative zu Hydraulik- und Linearmotoren bei Anwendungen mit hohen Kräften und unterschiedlichen Geschwindigkeiten. Mit der SKT-Lösung können Konstruktions- und laufende Betriebskosten erheblich reduziert werden.

4 Unser Know-how Ihre Vorteile. Flexibilität durch modulares Konzept Die modulare Konzeption der SPINDASYN Linearantriebe hinsichtlich Leistungsbereich, Spindeldurchmesser und Axialkraft erlaubt eine spezifische Anpassung an den jeweiligen Anwendungsfall. Zur Auswahl steht auch die Ausführung mit durchgehender oder einseitig geschlossener Hohlwelle, für unbegrenzten oder begrenzten Hub. Energieeffizienz Das System besticht gegenüber hydraulischen Systemen und linearen Direktantrieben durch signifikant höhere Wirkungsgrade. Damit erreichen Sie generell eine höhere Energieeffizienz. Äußerst kompakte Bauweise Durch die spindelintegrierte Bauweise werden minimale Abmessungen für die kompletten Linearantriebe erreicht. Sämtliche Funktionselemente, wie z.b. Servomotor, Lager, DIN-Aufnahme für Gewindemutter, Festhaltebremse und Gebersystem sind in einem gemeinsamen Gehäuse als kompakte Einheit konzentriert. Große Steifigkeit Das integrierte Lager ermöglicht den Verzicht auf Wellenkupplungen und eine deutliche Reduzierung der Lagerstellen. Zusammen mit der in sich steifen Gehäusekonstruktion und der großzügigen Dimensionierung aller im Kraftfluss liegenden Bauteile führt dies zu einer extrem hohen Steifigkeit des Gesamtsystems. Hohe Dynamik Durch die äußerst kompakte Bauweise wird ein entsprechend geringes Massenträgheitsmoment erreicht. Hohe Leistungsdaten, Beschleunigungswerte und eine hohe Überlastfähigkeit zeichnen den Servomotor aus. Insbesondere die verdrehsteife Anbindung einer Spindelmutter erlaubt eine sehr dynamische Reglereinstellung. Geringer Konstruktionsaufwand Die einbaufertige Einheit besteht aus Servomotor, Hochlastlager und Multiturn-Absolutwertgeber. Sie ist vorbereitet für die direkte Aufnahme der Spindelmutter. Schutzart IP54 Mit der Schutzart IP54 sind die Motoren auch für raue Umgebungsbedingungen geeignet. 4

5 Beliebige Einbaulage Die Abdichtung der Lager erlaubt eine beliebige Einbaulage. Je nach Anwendungsfall ist eine erforderliche Nachschmierung der Lager möglich. Wartungsfreier Betrieb Die Verwendung von Hightorque-Motoren und der geschlossene mechanische Aufbau bilden die Voraussetzungen für einen praktisch wartungsfreien Betrieb und eine hohe Verfügbarkeit. Integrierte Temperaturfühler schützen die Motoren vor thermischer Überlastung. Lebensdauergeschmierte Schrägkugellager und Pendelrollenlager müssen einsatzabhängig nachgeschmiert werden. Für Schwerlastanwendungen und hohe Geschwindigkeiten SPINDASYN Hohlwellenmotoren sind die effizientere Alternative zu bestehenden Hydrauliklösungen oder zu Linearantrieben, wenn hohe Lasten bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegt werden müssen. Höchste Leistungsdichte durch Flüssigkeitskühlung (optional) Flüssigkeitsgekühlte Motoren sind kompakter gebaut und haben eine höhere Dynamik durch weniger bewegte Massen. Durch die geringere Masse und Bauform sind die Motoren auch beim Einbau einfacher zu handhaben. Auf einen Blick bedeutet das: } Höchste Produktivität } Hervorragende Prozessführung } Hohe Genauigkeit } Sehr hoher Wirkungsgrad } Geringer Energieverbrauch Hohe Leistung und Produktivität für: } } } } } } } } } Spritzgießmaschinen Blasformmaschinen Extruder Pressen Rohrbiegemaschinen Stanzen Montage- und Fügepressen Einspritzen/Dosieren Pumpen 5

6 Funktionsprinzip, Anwendungshinweise Horizontale Anordnung. Durchgehende Hohlwelle, keine Limitierung im Hub Verdrehsicherung Bei der Linearbewegung wirkt am Spindelende das Motordrehmoment in entgegengesetzter Richtung. Dieses Drehmoment ist durch eine geeignete Linearführung abzustützen. Anschlusskonstruktion Radialbelastungen oder Kippmomente verringern die Lebensdauer von Spindel-Mutter-Systemen. Bei der Anschlusskonstruktion ist darauf zu achten, dass der Motor mit dem Spindel-Mutter-System in einer Flucht liegt und keine Radialkräfte auftreten. Vertikale Anordnung z.b. Hubeinheit, Presse Spindel-Mutter-System Die SKT-Motoren sind für Spindel-Mutter- Systeme wie z.b. Rollen- oder Kugelgewindetriebe geeignet. Allgemein ist zu sagen, dass Rollengewindetriebe auf kleinerem Durchmesser höhere Kräfte aufnehmen können, Kugelgewindetriebe dagegen bessere Dynamikeigenschaften besitzen und kostengünstiger sind. Ein Motor auf einer feststehenden Spindel Mehrere Motoren auf einer feststehenden Spindel, z.b. Formatverstellung

7 Anschlussflansch an Zentralschmierung Der optionale Flansch mit feststehender Schmierbohrung kann einfach mit einer zentralen Schmieranlage verbunden werden. Mit dieser Lösung ist eine kontinuierliche Schmierung der Spindelmutter gewährleistet. Ein Maschinenstopp zum Nachschmieren entfällt. Kraftrichtung Die SPINDASYN Hohlwellenmotoren sind für sehr hohe Axiallasten ausgelegt. Bei den Normallastlagern kann die Kraft sowohl in ziehender als auch drückender Richtung auf die Motorhohlwelle wirken. Bei den Schwerlastlagern gibt es Lager für beide Kraftrichtungen und Lager, bei denen die Kraftrichtung beachtet werden muss. Die volle Axialkraft kann dann nur in der angegebenen Richtung D bzw. Z aufgebracht werden. Die Kraftrichtung findet sich im Typenschlüssel wieder. Ziehend Kraftrichtung auf Motorhohlwelle D = drückend, Z = ziehend, B = beidseitig Kugellager, R = beidseitig Rollenlager Beidseitig Drückend Die Kraftrichtung bezieht sich auf die Motorhohlwelle (Gewindespindel). Es ist zu beachten, dass die Kräfte auf den Motorflansch in entgegengesetzter Richtung wirken. Motorlagerauslegung bei SKT-Motoren Für die Dimensionierung des richtigen Motors gibt es zu jedem Motortyp eine Lagerlebensdauerkennlinie. Das Beispiel zeigt, wie die Lagerlebensdauer für eine Anwendung errechnet werden kann. Beispiel elektrische Presse: Presskraft: Fp= 25kN Pressenweg: Sv=.5m Pressweg: Sp=.1m Spindelsteigung: h= 2mm Presszyklus: t= 2s Anzahl Umdrehungen über den Pressweg: A = Sp/h A =.1m/.2m A = 5 Umdrehungen Aus Diagramm: L1 = 38 Mio Umdrehungen bei 25kN Anzahl Zyklen: Z = L1/A Z = 38 Mio/5 Z = 76 Mio Zyklen Lebensdauer: L1h = t * Z L1h = 2s * 76 Mio L1h = 152 Mio s L1h = 42222h Lebensdauer [Mio. Umdrehungen] Axialkraft [kn] F max_stat [kn] Lagerlebensdauer A-Lager (L1) bei unterschiedlicher Axialkraft Fa in [kn]

8 SPINDASYN Hohlwellenmotor in Verbindung mit Spindel-Mutter-Systemen. Das SKT-Prinzip der drehenden Mutter. Die Spindelmutter wird direkt mit der Hohlwelle des Motors verbunden. Die Drehbewegung der Spindelmutter wird in eine Linearbewegung der Spindel umgesetzt, dabei rotiert die Spindel nicht, sondern verfährt nur in linearer Richtung. Der Direktantrieb der Spindelmutter hat viele Vorteile, vor allem im Vergleich zu Systemen mit drehender Spindel. So können mit dem Direktantrieb höhere Verfahrgeschwindigkeiten erreicht werden und die verdrehsteife Anbindung der Spindelmutter ermöglicht eine bessere Dynamik. Negative Auswirkungen auf Dynamik, Drehsteifigkeit und Genauigkeit durch mechanische Übertragungselemente wie z.b. Riemen oder Kupplungen gibt es bei dem SKT- Prinzip nicht mehr. Die Motorlager nehmen die hohen Kräfte direkt auf, so dass Hochlastapplikationen möglich werden. Maschinenkonstruktionen vereinfachen sich dadurch erheblich. Das SKT-Prinzip ermöglicht auch neue Lösungen wie z.b. das Anordnen mehrerer SKT-Motoren auf einer feststehenden Spindel. Schnittstelle Motorflansch zu Spindelmutter. Die Spindelmutter wird über einen passenden, separat zu bestellenden Adapter an den Motorflansch montiert, mit Ausnahme des SKT7-Motors, bei dem der Motorflansch passend für eine Flanschmutter nach DIN6951 ist. Die Abmessungen zur Auswahl der Spindelmutter finden Sie in der folgenden Übersicht. Spindel-Mutter-System Adapter Motor Motortyp Standard Adapter Nr. J * [kgcm^2] Spindel ø Flansch D1=D5 SKT7 * 32 B* 5 L1 min. 2 max. 49 D2 D3 D4 D6 L2 D7 G1 L3 max. 95 9, M8 2 SKT1 AN A 95 max , M12 2 SKT13 AN A 15 max , M16 2 Normallastanwendungen Schwerlastanwendungen SKT1 AS A 95 max , M12 25 SKT13 AS A 15 max , M16 25 * Motorflansch SKT7 passend für Flanschmutter nach DIN6951, kein Adapter notwendig 8

9 Übersicht zur Anpassung der Geschwindigkeit und Axialkraft über die Spindelsteigung. Axialkräfte SKT7 und SKT1 Normallast Axialkraft [kn] Steigung 3 mm Steigung 5 mm Steigung 1 mm Steigung 15 mm Steigung 2 mm Steigung 25 mm Drehmoment [Nm] F = M 2 π h F = Axialkraft [kn] M = Drehmoment [Nm] h = Spindelsteigung SKT7 und SKT1 > 48kN nur SKT1 Axialkräfte SKT1 Schwerlast, SKT13 Normal- und Schwerlast Axialkraft [kn] Steigung 5 mm Steigung 1 mm Drehmoment [Nm] Steigung 2 mm Steigung 4 mm Steigung 7 mm F = M 2 π h F = Axialkraft [kn] M = Drehmoment [Nm] h = Spindelsteigung SKT1 Schwerlast und SKT13 >von kn SKT1 Schwerlast und SKT13 Schwerlast > 216kN nur SKT13 Schwerlast Lineargeschwindigkeiten bei unterschiedlichen Steigungen 5, 4,5 4, 3,5 3, 2,5 2, 1,5 1,,5, Lineargeschwindigkeit [m/s] Drehzahl [U/min] Steigung 7 mm Steigung 5 mm Steigung 2 mm Steigung 15 mm Steigung 1 mm Steigung 5 mm V = n h 6 1 V = Lineargeschwindigkeit [m/s] n = Drehzahl [U/min] h = Spindelsteigung 9

10 Der modulare Aufbau der SPINDASYN Hohlwellenmotoren. Die SPINDASYN Baureihe ist ein modulares Baukasten-System. Zunächst wählen Sie die Motoren aus unterschiedlichen Baugrößen aus. Dann können Sie Ihren SPINDASYN-Motor an die geforderten Kräfte, Verfahrgeschwindigkeiten, Verfahrwege oder Zykluszeiten individuell anpassen, indem Sie die einzelnen Motorelemente entsprechend kombinieren: Sie können die Motorlager für dynamische oder kraftvolle Aufgaben auswählen. Das Motor-Aktivteil kann konvektionsgekühlt oder flüssigkeitsgekühlt sein. Mit flüssigkeitsgekühlten Motoren können dank der höheren Leistungsdichte z.b. schnellere Zykluszeiten gefahren werden. Eine durchgehende Hohlwelle an der Motor- Endseite schafft Freiheit für unbegrenzte Spindelhübe, selbstverständlich auch in dieser Ausführung mit einem Multiturn-Absolutwertgeber. Auswahlmöglichkeiten: Ihr SPINDASYN individuell konfiguriert Motor-Lagerseite Motor-Aktivteil Motor- Endseite Motor-Lagerseite Motor-Aktivteil Motor-Endseite Normallastlager - Lebensdauergeschmierte Normallastlager mit einsatzabhängiger Nachschmierung - Gute Beschleunigungseigenschaften - Aufnahme hoher Axiallasten - Für Druck- und Zugkräfte - Dichtungen an beiden Seiten der Lager bieten guten Schutz gegen Schmutz - Hohe Steifigkeit und geringe Reibung Konvektionsgekühlt - Diverse Baulängen je Baugröße - Hochdynamisch - Hohes Maximalmoment - Glatte Oberfläche Durchgehende Hohlwelle Keine Limitierung im Spindelhub Kompakte Baulängen Keine Entlüftung der Hohlwelle nötig Multiturn-Absolutwertgeber Hohlwellenbremse als Option Schwerlastlager - Für höchste Kräfte bei den Baugrößen SKT1 und SKT13 - Lebensdauergeschmierte Schwerlastlager mit einsatzabhängiger Nachschmierung Aufnahme höchster Axiallasten Besonders geeignet für Hochlastgewindespindeln Statische Kräfte bis 57 kn Dynamische Kräfte bis 21 kn Hohe Steifigkeit und geringe Reibung Flüssigkeitsgekühlt - Diverse Baulängen je Baugröße - Hochdynamisch - Hohes Maximalmoment - Glatte Oberfläche - Erhöhtes Dauermoment für kürzere Zykluszeiten - Kühlkreislauf in Edelstahl gegen Korrosion Sackloch Geschlossene Motor-Endseite Entlüftung der Hohlwelle über A-Seite Multiturn-Absolutwertgeber Haltebremse als Option 1

11 Typenschlüssel Hohlwellenmotoren SKT 7 x 2 Q B O xxxx D B 1 F O W S R 13 Z D Axial-Kraftrichtung (B= beidseitig/balls, R= beidseitig/rollers Z= ziehend; D= drückend) D= durchgehende Hohlwelle; S= Sackloch (einseitig geschlossene Hohlwelle) Leerlaufdrehzahl Kühlungsart: O= Konvektion; W= Flüssigkeit Haltebremse: B= mit Bremse, O= ohne Bremse Gebertyp: Q= induktiver Multiturn-Absolutwertgeber, F= optischer Multiturn-Absolutwertgeber Polzahl Dauerstillstandsmoment (ca.) in Nm Baugröße Motor Torquemotor Baureihe SPINDASYN SKT-Hohlwellenmotoren Motortyp SKT Konvektionsgekühlt Flüssigkeitsgekühlt Sackloch Durchgehende Hohlwelle Ø Hohlwelle Kraftrichtung B=beidseitig Z=ziehend D=drückend R=beidseitig Lager- Axialkräfte Fmax stat [kn] Fmax dyn [kn] Mo [Nm] lo MN [Nm] Bemessungsdaten PN [kw] IN nn [1/min] Stillstandsdaten Maximaldaten kt Mmax [Nm/A] [Nm] Imax Mechanische Daten nmax [1/min] J * L * [kgcm 2 ] m * [kg] SKT xxO-35 O D 35 B ,3 11,3 2,8 7, , SKT xxO-26 O S D 35 B , , SKT7-4-2-xxO-2 O S D 35 B , ,5 1. 2, Normallastanwendungen SKT xxW-4 W S D 35 B , , SKT xxO-14 O D 65 B ,5 1, SKT xxO-14 O S D 65 B ,4 73 6, , SKT1-1-2-xxW-3 W S D 65 B , , SKT xxW-2 W S D 65 B , , SKT xxW-26 W D 15 B , , Schwerlastlanwendungen SKT1-1-2-xxW-3 W D 65 D, Z , , SKT xxW-2 W S D 65 D, Z , , SKT xxW-26 W D 15 Druck 57 R 15 Zug , , SKT xxW-12 W D 15 Druck 57 R , , Zug 38 * Varianten mit durchgehender Hohlwelle 11

12 SKT 7 Normallastanwendungen SKT7 konvektionsgekühlt mit durchgehender Hohlwelle oder Sackloch Merkmale Torquemotor mit weitem, linearem Strom-Drehmoment-Anstieg Drehzahlen auf Spindel-Mutter-Systeme abgestimmt Spielfreie Lagerung Sehr steife radiale Kopplung zwischen Motorhohlwelle und Mutter Sehr hohe axiale Steifigkeit Kundenspezifische Flansche möglich Lebensdauergeschmierte, abgedichtete Lager Geeignet für radiale und axiale Lasten Schmierung der Spindelmutter am feststehenden Teil optional Kraftrichtung beidseitig Bremsoption für senkrechte Achsen Anwendungen Normallast Kurze Verfahrwege oder unbegrenzter Hub Ausrüstung Standard Option Bremse 18 Nm Geber Q, multiturn, induktiv F, multiturn, optisch Anschlusskabel: Nennquerschnitt Kupferleiter 1,5 mm 2 Leistungsstecker Baugröße 1 Kennlinien Drehmoment [Nm] 5 Drehzahl [1/min] Drehmoment [Nm] 2 5 Drehzahl [1/min] SKT xxO-35 SKT xxO Drehmoment [Nm] Drehzahl [1/min] SKT7-4-2-xxO-2 Maximalmoment thermisches Dauermoment Lebensdauer [Mio. Umdrehungen] Axialkraft [kn] Lagerlebensdauer (L1) Kennlinie

13 Technische Daten Motortyp Sackloch Durchgehende Hohlwelle Lager- Axialkräfte Fmax stat [kn] Fmax dyn [kn] Mo [Nm] lo MN [Nm] Bemessungsdaten PN [kw] IN nn [1/min] Stillstandsdaten Maximaldaten kt [Nm/ Mmax Imax [Nm] A] nmax J Ls [1/min] [kgcm 2 ] Mechanische Daten L L1 L2 LBR L1BR L2BR m mbr [kg] [kg] Abmessungen Motoren mit durchgehender Hohlwelle L/LBR L1/L1BR 4 L2/L2BR 71 4x ø14 4,4 4 L/LBR L1/L1BR L2/L2BR x ø14 4,4 15,4 6xM8 ø 35 ø 18 j6 ø 5H7 183,5 ø 18 j6 ø 5 H7 6x M8 ø SKT xxO-35 D ,3 11,3 2,8 7, , SKT xxO-26 S , , D SKT7-4-2-xxO-2 S , ,5 1. 2, D ø ø 225 Motoren mit Sackloch 52 Ls ø ø 225 Flanschanbindung Spindelmutter siehe Seite 8 Legende auf Seite 31 Alle Abmessungen in mm. 13

14 SKT 7 Normallastanwendungen SKT7 flüssigkeitsgekühlt mit durchgehender Hohlwelle oder Sackloch Merkmale Torquemotor mit weitem, linearem Strom-Drehmoment-Anstieg Drehzahlen auf Spindel-Mutter-Systeme abgestimmt Spielfreie Lagerung Sehr steife radiale Kopplung zwischen Motorhohlwelle und Mutter Sehr hohe axiale Steifigkeit Kundenspezifische Flansche möglich Lebensdauergeschmierte, abgedichtete Lager Geeignet für radiale und axiale Lasten Schmierung der Spindelmutter am feststehenden Teil optional Kraftrichtung beidseitig Bremsoption für senkrechte Achsen Anwendungen Normallast Kurze Verfahrwege oder unbegrenzter Hub Ausrüstung Standard Bremse Option 18/5* Nm * Bremse für durchgängige Hohlwelle Geber Q, multiturn, induktiv F, multiturn, optisch Anschlusskabel: Nennquerschnitt Kupferleiter 1 mm 2 Leistungsstecker Baugröße 1,5 Kennlinien Drehmoment [Nm] 5 Drehzahl [1/min] Lebensdauer [Mio. Umdrehungen] Axialkraft [kn] SKT xxW-4 Lagerlebensdauer (L1) Kennlinie 14 Maximalmoment thermisches Dauermoment

15 Technische Daten Motortyp SKT xxW-4 Sackloch Durchgehende Hohlwelle Lager- Axialkräfte Fmax stat [kn] Fmax dyn [kn] Mo [Nm] lo MN [Nm] Bemessungsdaten PN [kw] IN nn [1/min] Stillstandsdaten Maximaldaten kt Mmax [Nm/A] [Nm] Imax nmax [1/min] J [kgcm 2 ] Ls Mechanische Daten L L1 L2 LBR L1BR L2BR m mbr [kg] [kg] S , , D Abmessungen Motoren mit durchgehender Hohlwelle L/LBR L1/L1BR L2/L2BR x ø14 4,4 L/LBR L1/L1BR 24 4 L2/L2BR 24 4x ø14 ø 18 j6 6x M8 ø 35 ø 18 j xM8 ø 35 ø 5 H7 57 ø ø 225 Motoren mit Sackloch ø 5 H7 4, Ls ø ø 225 Flanschanbindung Spindelmutter siehe Seite 8 Legende auf Seite 31 Alle Abmessungen in mm. 15

16 SKT 1 Normallastanwendungen SKT1 konvektionsgekühlt mit durchgehender Hohlwelle oder Sackloch Merkmale Torquemotor mit weitem, linearem Strom-Drehmoment-Anstieg Drehzahlen auf Spindel-Mutter-Systeme abgestimmt Spielfreie Lagerung Sehr steife radiale Kopplung zwischen Motorhohlwelle und Mutter Sehr hohe axiale Steifigkeit Kundenspezifische Flansche möglich Abgedichtete Lager mit Nachschmiermöglichkeit Kugellagerung für mittlere Lasten und hohe Drehzahlen Schmierung der Spindelmutter am feststehenden Teil optional Kraftrichtung beidseitig Bremsoption für senkrechte Achsen Anwendungen Normallast und mittlere Lasten Kurze Verfahrwege oder unbegrenzter Hub Ausrüstung Standard Option Bremse 12 Nm Geber Q, multiturn, induktiv F, multiturn, optisch Kennlinien Anschlusskabel: Nennquerschnitt Kupferleiter 4 mm 2 Leistungsstecker Baugröße 1, Drehmoment [Nm] Drehmoment [Nm] Drehzahl [1/min] Drehzahl [1/min] SKT xxO-14 SKT xxO Lebensdauer [Mio. Umdrehungen] Axialkraft [kn] Lagerlebensdauer (L1) Kennlinie 16 Maximalmoment thermisches Dauermoment

17 Technische Daten Motortyp Sackloch Durchgehende Hohlwelle Fmax stat [kn] Fmax dyn [kn] Mo [Nm] lo Bemessungsdaten MN PN [Nm] [kw] IN nn [1/min] Lager- Axialkräfte Stillstandsdaten Maximaldaten kt Mmax [Nm/A] [Nm] Imax Mechanische Daten nmax J Ls L LA L1 L2 LBR [1/min] [kgcm 2 ] LABR L1BR L2BR m [kg] mbr [kg] SKT xxO-14 D ,5 1, S SKT xxO ,4 73 6, , D Abmessungen Motoren mit durchgehender Hohlwelle LA/LABR L/LBR L1/L1BR L2/L2BR x ø14 ø 2 j6 266,5 12xM12 * Flanschanbindung ø 65 ø ø 26 Motoren mit Sackloch LA/LABR L/LBR L1/L1BR L2/L2BR x ø14 ø 2 j6 254,5 12xM12 * Flanschanbindung Ls ø 65 ø ø 26 * Flanschanbindung Spindelmutter siehe Seite 8 Legende auf Seite 31 Alle Abmessungen in mm. 17

18 SKT 1 Normallastanwendungen SKT1 flüssigkeitsgekühlt mit durchgehender Hohlwelle oder Sackloch Merkmale Torquemotor mit weitem, linearem Strom-Drehmoment-Anstieg Drehzahlen auf Spindel-Mutter-Systeme abgestimmt Spielfreie Lagerung Sehr steife radiale Kopplung zwischen Motorhohlwelle und Mutter Sehr hohe axiale Steifigkeit Kundenspezifische Flansche möglich Abgedichtete Lager mit Nachschmiermöglichkeit Kugellagerung für mittlere Lasten und hohe Drehzahlen Schmierung der Spindelmutter am feststehenden Teil optional Kraftrichtung beidseitig Bremsoption für senkrechte Achsen Anwendungen Normallast und mittlere Lasten Kurze Verfahrwege oder unbegrenzter Hub Ausrüstung Standard Option Bremse 12 Nm Geber Q, multiturn, induktiv F, multiturn, optisch Kennlinien Anschlusskabel: Nennquerschnitt Kupferleiter 16 mm 2 Leistungsstecker Baugröße 1, Drehmoment [Nm] Drehzahl [1/min] Drehmoment [Nm] Drehzahl [1/min] SKT1-1-2-xxW-3 SKT xxW Lebensdauer [Mio. Umdrehungen] Axialkraft [kn] Lagerlebensdauer (L1) Kennlinie 18 Maximalmoment thermisches Dauermoment

19 Technische Daten Motortyp Sackloch Durchgehende Hohlwelle Lager- Axialkräfte Fmax stat [kn] Fmax dyn [kn] Mo [Nm] lo Bemessungsdaten MN PN IN [Nm] [kw] nn [1/min] Stillstandsdaten Maximaldaten kt [Nm/ Mmax Imax [Nm] A] Mechanische Daten nmax J Ls L LA L1 L2 LBR [1/min] [kgcm 2 ] LABR L1BR L2BR m [kg] mbr [kg] S SKT1-1-2-xxW , , D S SKT xxW , , D Abmessungen Motoren mit durchgehender Hohlwelle LA/LABR L/LBR L1/L1BR L2/L2BR x ø14 ø 2 j xM12 * Flanschanbindung ø 65 ø ø 26 Motoren mit Sackloch LA/LABR L/LBR L1/L1BR 4 4x ø14 ø 2 j XM12 * Flanschanbindung Ls ø 65 ø ø 26 * Flanschanbindung Spindelmutter siehe Seite 8 Legende auf Seite 31 Alle Abmessungen in mm. 19

20 SKT 13 Normallastanwendungen SKT13 flüssigkeitsgekühlt mit durchgehender Hohlwelle Merkmale Torquemotor mit weitem, linearem Strom-Drehmoment-Anstieg Drehzahlen auf Spindel-Mutter-Systeme abgestimmt Spielfreie Lagerung Sehr steife radiale Kopplung zwischen Motorhohlwelle und Mutter Sehr hohe axiale Steifigkeit Kundenspezifische Flansche möglich Abgedichtete Lager mit Nachschmiermöglichkeit Kugellagerung für mittlere Lasten und hohe Drehzahlen Schmierung der Spindelmutter am feststehenden Teil optional Kraftrichtung beidseitig Bremsoption für senkrechte Lasten Anwendungen Normallast und mittlere Lasten Kurze Verfahrwege oder unbegrenzter Hub Ausrüstung Standard Option Bremse 25 Nm Geber Q, multiturn, induktiv F, multiturn, optisch Anschlusskabel: Nennquerschnitt Kupferleiter 35 mm 2 Kennlinien Drehmoment [Nm] Drehzahl [1/min] SKT xxW Lebensdauer [Mio. Umdrehungen] Axialkraft [kn] Lagerlebensdauer (L1) Kennlinie 2 Maximalmoment thermisches Dauermoment

21 Technische Daten Motortyp Durchgehende Hohlwelle Lager- Axialkräfte Fmax stat [kn] Fmax dyn [kn] Mo [Nm] lo Bemessungsdaten MN PN [Nm] [kw] IN nn kt [1/min] [Nm/A] Stillstandsdaten Maximaldaten Mmax [Nm] Imax nmax [1/min] Mechanische Daten J L LA L1 L2 [kgcm 2 ] LBR LABR L1BR L2BR m mbr [kg] [kg] SKT xxW-26 D , , Abmessungen Motoren mit durchgehender Hohlwelle LA/LABR 5 L/LBR L1/L1BR L2/L2BR 47 8x ø18 8xM16 ø 25j6 49 * Flanschanbindung ø ø ø 32 * Flanschanbindung Spindelmutter siehe Seite 8 Legende auf Seite 31 Alle Abmessungen in mm. 21

22 SKT 1 Schwerlastanwendungen SKT1 flüssigkeitsgekühlt mit durchgehender Hohlwelle oder Sackloch Merkmale Torquemotor mit weitem, linearem Strom-Drehmoment-Anstieg Drehzahlen auf Spindel-Mutter-Systeme abgestimmt Spielfreie Lagerung Sehr steife radiale Kopplung zwischen Motorhohlwelle und Mutter Sehr hohe axiale Steifigkeit Kundenspezifische Flansche möglich Abgedichtete Lager mit Nachschmiermöglichkeit Rollenlager für hohe Lasten und mittlere Drehzahlen Schmierung der Spindelmutter am feststehenden Teil optional Kraftrichtung ziehend oder drückend Bremsoption für senkrechte Achsen Anwendungen Schwerlast Kurze Verfahrwege oder unbegrenzter Hub Ausrüstung Standard Option Bremse 25 Nm Geber Q, multiturn, induktiv F, multiturn, optisch Kennlinien Anschlusskabel: Nennquerschnitt Kupferleiter 16 mm 2 Leistungsstecker Baugröße 1, Drehmoment [Nm] Drehzahl [1/min] Drehmoment [Nm] Drehzahl [1/min] SKT1-1-2-xxW-3 SKT xxW Lebensdauer [Mio. Umdrehungen] Axialkraft [kn] Lagerlebensdauer (L1) Kennlinie 22 Maximalmoment thermisches Dauermoment

23 Technische Daten Motortyp Sackloch Durchgehende Hohlwelle Lager- Axialkräfte Fmax stat [kn] Fmax dyn [kn] Mo [Nm] lo Bemessungsdaten MN PN IN nn kt [Nm] [kw] [1/min] [Nm/A] Stillstandsdaten Maximaldaten Mmax [Nm] Imax Mechanische Daten nmax J Ls L LA L1 L2 LBR [1/min] [kgcm 2 ] LABR L1BR L2BR m mbr [kg] [kg] SKT1-1-2-xxW-3 D , , S SKT xxW , , D Abmessungen Motoren mit durchgehender Hohlwelle LA/LABR 4 L/LBR L1/L1BR L2/L2BR x ø14 ø 2 j6 271,5 12xM12 * Flanschanbindung ø 65 ø ø 26 Motoren mit Sackloch LA/LABR L/LBR L1/L1BR 4 4x ø14 ø 2 j6 ø 65 12xM12 * Flanschanbindung Ls ø ø 26 * Flanschanbindung Spindelmutter siehe Seite 8 Legende auf Seite 31 Alle Abmessungen in mm. 23

24 SKT 13 Schwerlastanwendungen SKT13 flüssigkeitsgekühlt mit durchgehender Hohlwelle Merkmale Torquemotor mit weitem, linearem Strom-Drehmoment-Anstieg Drehzahlen auf Spindel-Mutter-Systeme abgestimmt Spielfreie Lagerung Sehr steife radiale Kopplung zwischen Motorhohlwelle und Mutter Sehr hohe axiale Steifigkeit Kundenspezifische Flansche möglich Abgedichtete Lager mit Nachschmiermöglichkeit Rollenlager für hohe Lasten und mittlere Drehzahlen Schmierung der Spindelmutter am feststehenden Teil optional Kraftrichtung ziehend 38 kn oder drückend 57 kn Bremsoption für senkrechte Achsen Anwendungen Schwerlast Kurze Verfahrwege oder unbegrenzter Hub Ausrüstung Standard Option Bremse 25 Nm Geber Q, multiturn, induktiv F, multiturn, optisch Drehmoment [Nm] 5 Drehzahl [1/min] Kennlinien Anschlusskabel: Nennquerschnitt Kupferleiter 35 mm Drehmoment [Nm] Drehzahl [1/min] SKT xxW-26 SKT xxW Lebensdauer [Mio. Umdrehungen] Axialkraft [kn] Lagerlebensdauer (L1) Kennlinie 24 Maximalmoment thermisches Dauermoment

25 Technische Daten Motortyp Durchgehende Hohlwelle Lager- Axialkräfte Fmax stat [kn] Fmax dyn [kn] Mo [Nm] lo MN [Nm] Bemessungsdaten PN [kw] IN nn kt [1/min] [Nm/A] Stillstandsdaten Maximaldaten Mmax [Nm] Imax nmax [1/min] Mechanische Daten J L LA L1 L2 LBR [kgcm 2 ] LABR L1BR L2BR m mbr [kg] [kg] SKT xxW-26 D 57 D 38 Z , , SKT xxW-12 D 57 D 38 Z , , Abmessungen Motoren mit durchgehender Hohlwelle LA/LABR 5 L/LBR L1/L1BR L2/L2BR 47 8x ø18 8xM16 ø 25j6 49 * Flanschanbindung ø ø ø 32 * Flanschanbindung Spindelmutter siehe Seite 8 Legende auf Seite 31 Alle Abmessungen in mm. 25

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27 Positionsgeber Geber - Übersicht Die Motoren können mit unterschiedlichen Positionsgebern ausgestattet werden. Typ Bauart Max. Drehzahl [1/min] F Optischer Absolutwertgeber EnDAT 2.1, multiturn 512 Perioden/Umdrehung 13bit Auflösung/Umdrehung Auflösung multiturn 4.96 Umdrehungen ± 25 Systemgenauigkeit 12. Q Induktiver Absolutwertgeber EnDAT 2.1, multiturn Durchgängige Hohlwelle: 18bit/16 Perioden/Umdrehung Sackloch Hohlwelle: 19bit/32 Perioden/Umdrehung Auflösung multiturn 4.96 Umdrehungen ± 48 /28 Systemgenauigkeit 12. Steckerbelegung Motorseite PIN Motorstecker Signal Q-/ F-Geber Bedeutung 1 G2N Kanal 2 nicht invertiert 2 G2I Kanal 2 invertiert 3 G1N Kanal 1 nicht invertiert 4 G1I Kanal 1 invertiert 5 5P Versorgung 5 Vdc, max. 25 ma GND Bezug für Versorgung 7 CLK+ EnDat-Geber Schnittstelle 8 CLK- EnDat-Geber Schnittstelle 9 DAT+ EnDat-Geber Schnittstelle 1 DAT- EnDat-Geber Schnittstelle 11 5P Versorgung 5 Vdc, max. 25 ma 12 GND Bezug für Versorgung Schirm Steckergehäuse 27

28 Geberkabel Zur Verbindung der Positionsgeber mit den Servoreglern der Reihe KE/KW stehen vorkonfektionierte Kabel zur Verfügung. Die Kabel sind paarverseilt abgeschirmt. Die Länge ist bis maximal 1 m beliebig in Schritten von 1 m wählbar. Eigenschaften Mantel: PUR, Ader TPE Kabelschleppeigenschaften: min. Biegeradius 1 mm max. Geschwindigkeit 1 m/s max. Beschleunigung 4 m/s 2 5 Millionen Biegezyklen Motorseite Geräteseite Schirmauflage Schirmauflage Steckergehäuse auf Steckergehäuse Schirmauflage Schirmauflage Steckergehäuse auf Steckergehäuse Steuerleitung Steuerleitung D-Sub-Stecker D-Sub-Stecker 15-polig 15-polig Signalwinkelstecker Signalwinkelstecker 12-polig 12-polig (ø 8,4) (ø 8,4) Länge + Länge 2 mm + 2 mm A A A A oder oder D-Sub-Stecker D-Sub-Stecker 9-polig 9-polig D-Sub-Stecker D-Sub-Stecker Schirmauflage Schirmauflage Steckergehäuse auf Steckergehäuse Schirmauflage Schirmauflage Steckergehäuse auf Steckergehäuse Steuerleitung Steuerleitung D-Sub-Stecker D-Sub-Stecker 15-polig 15-polig A A Signalstecker Signalstecker 12-polig 12-polig (ø 8,4) (ø 8,4) Länge Länge mm2 mm A A oder oder D-Sub-Stecker D-Sub-Stecker 9-polig 9-polig D-Sub-Stecker D-Sub-Stecker Steckerbelegung Geräteseite PIN Steckerbelegung Motorseite Signal Steckerbelegung Geräteseite F-Geber Q-Geber KW-R3 & KW-R6 KW-R6 KWZ PIN D-Sub 15 PIN D-Sub 15 PIN D-Sub 9 1 G2N polige Steckerbelegung polige Steckerbelegung 2 G2I 5 3 G1N 4 4 G1I 3 5 5P GND CLK CLK DAT DAT P GND Schirm Steckergehäuse Bestellbezeichnung Geberkabel AG-GD15-F-Q,25-xxxM F-/Q- = Geber Q,25 = Kabelquerschnitt (Versorgung =,5 mm 2 ) xxxm = variable Bestell-Länge max. 1 m D9 D15 W G AG = D-Sub 9-polig bei KWZ = D-SUB 15-polig bei KW-R3 & KW-R6 = Winkel-Stecker an Motorseite = Gerader Stecker an Motorseite = Anschlusskabel Geber 28

29 (ø±,4) (ø±,4) Leistungsanschluss Leistungsstecker und Kabel Mit Leistungssteckern vorkonfektionierte Kabel für Leistung, Thermofühler und Bremse können in unterschiedlichen Kabelquerschnitten geliefert werden. Auf der Geräteseite sind die Aderenden abgemantelt. Die Länge ist beliebig in Schritten von 1 m wählbar. Eigenschaften: Mantel: PUR, Ader TPE Kabelschleppeigenschaften: min. Biegeradius: 12 x Außendurchmesser Kabel Anschlussbelegung Leistungsstecker und Leistungskabel Baugröße 1 für SKT7 PIN Bedeutung A Temperaturfühler B Temperaturfühler C Bremse + D Bremse Volt 1 Motorphase u 3 Motorphase w 4 Motorphase v Schutzleiter Leistungskabel Schirmauflage auf Steckergehäuse Leistungsstecker 4+4-polig Größe 1 Kabel-Bezeichnung Kabel 4x1,5+2x(2x,34) 4x2,5+2x(2x,75) 4x 4+(2x,75)+(2x1,) ~2 Länge + 2mm 22±1 Anschlussbelegung Leistungsstecker und Leistungskabel Baugröße 1,5 für SKT7 W und SKT1 PIN Bedeutung u Motorphase u v Motorphase v w Motorphase w 1 Temperaturfühler 2 Temperaturfühler + Bremse + 24V - Bremse Volt Schutzleiter Leistungskabel Schirmauflage auf Steckergehäuse Leistungsstecker 4+4-polig Größe 1,5 Kabel-Bezeichnung Kabel 4x6+(2x,75)+(2x1,) 4x1+(2x,75)+(2x1,) ~2 Länge + 2mm 22±1 Bestellbezeichnung Leistungskabel AM-GA-Q1,5-xxxMS S = Schlepptauglichkeit xxxm = variable Bestell-Länge Q1,5 = Kabelquerschnitt 1,5 mm 2 Q2,5 = Kabelquerschnitt 2,5 mm 2 Q4 = Kabelquerschnitt 4, mm 2 Q6 = Kabelquerschnitt 6, mm 2 Q1 = Kabelquerschnitt 1, mm 2 Q16 = Kabelquerschnitt 16, mm 2 A = Abgemantelt G = Gerader Stecker AM = Anschlusskabel Motor } } Stecker Baugröße 1 Stecker Baugröße 1,5 Legende auf Seite 31 Alle Maße in mm. 29

30 Leistungsanschluss SKT13 Klemmbrettbelegung SKT13 Bremse Bremse + TH/KTY + TH/KTY U V W Festhaltebremse Die Motoren können optional mit Festhaltebremse ausgestattet werden. Diese ist nicht als Betriebsbremse geeignet. Die Bremsen werden mit 24 V ungeglätteter Gleichspannung gelüftet. Hinweis: Für die Maximaldrehzahl des Motors ist die Maximaldrehzahl der Bremse mit zu beachten. Baureihe Sackloch Durchgehende Hohlwelle M BR [Nm] Festhaltebremse für SPINDASYN Motoren U BR [V] I br J BR [kgcm 2 ] n maxbr [1/min] T ein [ms] T aus [ms] SKT7 SKT1 S 18,8,5 24 D 5 1,15 1,1 S 2,3 2, D 1, SKT13 D , Legende auf Seite 31 Alle Maße in mm.

31 Abkürzungen Allgemeine technische Daten Zeichen Einheit Bedeutung F max_stat kn Maximalkraft statisch F max_dyn kn Maximalkraft dynamisch M O Nm Dauerstillstandsdrehmoment I O A Dauerstillstandsstrom M N Nm Bemessungsdrehmoment P N kw Bemessungsleistung I N A Bemessungsstrom n N 1/min Bemessungsdrehzahl k T Nm/A Drehmomentkonstante(M=I*k T ) M max Nm Maximaldrehmoment I max A Maximalstrom n max 1/min Maximaldrehzahl J kgcm 2 Motorträgheitsmoment L mm Länge Motor von Flansch Ls mm Länge Sackloch LA/LA BR L1 L2 mm mm mm Länge Motoradapter bis Motorende Abstand Leistungsstecker bis Motorende Abstand Geberstecker bis Motorende (bei durchgehender Hohlwelle rechte Seite Steckergehäuse bis Motorende) L BR mm Länge Motor mit Bremse L1 BR L2 BR mm mm m kg Motormasse Abstand Leistungsstecker bis Motorende mit Bremse Abstand Geberstecker bis Motorende mit Bremse (bei durchgehender Hohlwelle rechte Seite Steckergehäuse bis Motorende) m BR kg Motormasse mit Bremse M BR Nm min. statisches Bremsenmoment U BR V Bremsenspannung I BR A Bremsenstrom Schutzart: IP54. Höhere Schutzart auf Anfrage. Bemessungsdaten: Beziehen sich auf 8 K Wicklungsübertemperatur. Der Motor ist hierbei über einen thermisch isolierenden Flansch geprüft. Verlustleistung des Spindel-Mutter-Systems erfordert ggf. Verifikation in der Applikation. Isolierstoffklasse/Wärmeklasse: F nach DIN VDE 53. Thermoschutz: Kaltleiter (PTC), Kaltwiderstand ca Ω. Motorlager A-Seite: Lebensdauergeschmierte Schrägkugellager und Pendelrollenlager müssen einsatzabhängig nachgeschmiert werden. Motorlager B-Seite: Lebensdauergeschmierte Lager. Wuchtgüte: G 2,5 entsprechend VDI 256. Schwinggüte: N nach DIN ISO Lackierung: RAL 95, mattschwarz. Kühlung: Konvektionskühlung oder Flüssigkeitskühlung Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur: C. Bei höheren Umgebungstemperaturen bis maximal 6ºC müssen die Bemessungsdaten um 1% pro 1 K Temperaturerhöhung reduziert werden. Aufstellungshöhe: Bis 1 m über NN. Bei Betrieb über 1 m Aufstellhöhe werden Umgebungstemperaturen entsprechend DIN VDE 53 Tabelle 4 zugrunde gelegt. Luftfeuchtigkeit: Maximal 85% relative Feuchte, nicht betauend. J BR kgcm 2 Trägheit Bremse n maxbr 1/min Maximaldrehzahl T ein ms Einfallzeit Bremse T aus ms Lüftzeit Bremse 31

32 Control your Motion. AMKAMAC Steuerungen AMKASYN Servoumrichter DYNASYN Servomotoren AMKASMART Umrichterintegrierte Motoren SPINDASYN Hohlwellenmotoren TORGSystem Getriebemotoren AMKAVERT Frequenzumrichter AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG Antriebs- und Steuerungstechnik Postfach D Kirchheim/Teck Gaußstraße D-7323 Kirchheim/Teck Telefon: +49 ( ) 7 21/5 5- Telefax: +49 ( ) 7 21/ info@amk-antriebe.de Bilder: AMK Änderungen vorbehalten. 1FA11