Assistenzsysteme für Stapler Was bringt's? Marcus Gaub, BGHW Fachtagung 2015

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Kajetan Becke
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1 Assistenzsysteme für Stapler Was bringt's?, BGHW Fachtagung 2015

2 Aufbau des Vortrages: Assistenzsystem für Stapler Was bringt s? Wem nützen sie? Was kann man darunter verstehen? Wie funktionieren sie? Welche Effektivität haben sie? 2

3 rel. Häufigkeit in % Wem nützen sie? Oder kürzer: Warum? ,8 7,5 4,6 1,1 1,8 1,3 1,5 6,4 Unfall-Kategorien Quelle: BGHW 2014

4 Tödliche Unfälle mit Staplern in den Mitgliedsbetrieben der BGHW insgesamt "Umkippen" Nur CBT Quelle: BG HW

5 Assistenzsysteme - Was kann man darunter verstehen? Assistenzsysteme Zurzeit keine Definition! Anti-Kollisionssysteme Fahrassistenten

6 Fahrassistenten, wie funktionieren sie? Parameter: Fahrgeschwindigkeit Lenkwinkel Lenkgeschwindigkeit (Hubhöhe) (Ladungsgewicht und schwerpunkt) V a werden permanent gemessen und es erfolgen aktive Steuereingriffe um ein seitliches Kippen des Staplers zu verhindern. Hersteller: SAS (Toyota), Curve Control (JH), Linde Safety Pilot, Inherent Safety (Crown) r

7 Anti-Kollisionssysteme, wie funktionieren sie? Grundgedanke: Sensoren erkennen Personen in einen definierten Sicherheits- Bereich. Sie warnen den Staplerfahrer und/oder die Person und/oder bremsen den Stapler 7

8 Anti-Kollisionssysteme, wie funktionieren sie? Grundgedanke: Sensoren erkennen Personen in einen definierten Sicherheits- Bereich. Sie warnen den Staplerfahrer und/oder die Person und/oder bremsen den Stapler 8

9 Anti-Kollisionssysteme, wie funktionieren sie? Verwendete Sensor -Techniken: Funksysteme/Transponder: - Sender im Stapler, Empfänger trägt Person - Definition eines konzentrischen Schutzbereiches - Mehrzonensystem möglich - Gute Detektion - Sinnvoll nur bei einer geringen Zahl von Empfängern Hersteller: tbm, Elokon, U-Tech 9

10 Anti-Kollisionssysteme, wie funktionieren sie? Verwendete Sensor -Techniken: Radarsysteme: - Sender und Empfänger im Stapler - Definition eines gerichteten Schutzbereiches - Mehrzonensystem möglich - Gute Detektion nur wenn keine Hindernisse - Löst auch schnelle Vorgänge auf Hersteller: conformove 10

11 Anti-Kollissionssysteme, wie funktionieren sie? Verwendete Sensor -Techniken: Ultraschall: - Sender und Empfänger im Stapler - Definition eines gerichteten Schutzbereiches - Mehrzonensystem möglich - Detektion witterungsabhängig - Detektion nicht selektiv - Sinnvoll bei Rangiersituationen Hersteller: tbm, Elokon 11

12 Anti-Kollissionssysteme, wie funktionieren sie? Verwendete Sensor -Techniken: Bilderkennung: - Kamera und Rechner im Stapler (Smartcam) - Definition eines gerichteten Schutzbereiches - Mehrzonensystem möglich - Gute Detektion möglich - Hohes Innovationstempo - Mehrfachfunktionalität des Systems Hersteller: zenotrak (Bosch) 12

13 Stapler-Assistenzsysteme Anti-Kollisionssysteme Ziel: Anfahren von Personen verhindern Fahrassistenten Ziel: physikalisch unsichere Fahrsituationen verhindern Methode: Warnen (Aktiver Eingriff) Methode: Aktiver Eingriff

14 Assistenzsysteme für Stapler Was bringt s? => Welche Effektivität haben Assistenzsysteme? => Wie kann ich Effektivität definieren? => Wie kann ich Effektivität messen? 14

Fahrassistent wird bei gleichem Radius die Geschwindigkeit herabsetzen oder respektive den

15 Fahrassistenten, wie kann ich ihre Effektivität messen? Gemeinsames Projekt mit dem Institut National de Recherche de Securité Ansatz: Ein wirksamer Fahrassistent wird bei gleichem Radius die Geschwindigkeit herabsetzen oder respektive den Lenkeinschlag begrenzen. Messen von Differenzen mit und ohne Assistenz-System Beginn September 2015 Norm zur Dynamischen Kippstabilität:DIN EN (2014)

16 Anti-Kollisionssysteme, wie kann ich ihre Effektivität messen? Möglichkeiten: Orientierung an DIN Flurförderzeuge - Sicherheitsanforderungen - Teil 2: Einsatz in Schmalgängen und der DGUV Prüfempfehlung Ansatz: Projekt/Arbeitskreis VDI RL 4482 Assistenzsysteme für Stapler - Definitionen - Schnittstellen - Effektivität/Qualitätskriterien Start:

17 Zusammenfassung: Assistenzsysteme für Stapler - Was bringt s? Fest steht: - Es gibt Bedarf. - Wir haben noch keine präzise Begrifflichkeiten. - Wir können ihre Effektivität noch nicht beschreiben. - Wir können ihre Effektivität noch nicht messen. Wir arbeiten daran, es ist ein dynamisches Entwicklungsfeld! Fest steht aber auch: - Technik ist nie hundertprozentig. - Es gibt Situationen, die auch Assistenzsysteme überfordern. - Ein Assistenzsystem sollte eingreifen, wenn der Fahrer Fehler macht. 17

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