IdentPro Intralogistiklösungen für. Rostock, 01. Juni 2016

Transkript

1 IdentPro Intralogistiklösungen für Rostock, 01. Juni 2016

2 IdentPro Intralogistiklösungen für Seehafen Wismar I N D U S T R I E 4.0 Teilnehmer Herr Groß Herr Peters Herr Rudat Herr Kremp Wismar, 16. Novemberr 2016

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4 Was sehen Sie? 4

5 Was Sie sehen möchten! 5

6 Was Sie erwarten können: automatisch Identifizieren und Lokalisieren ohne zu Scannen ohne in die Lager Umgebung einzugreifen bis zu 30% Kostenreduzierung im Lager Zeitersparnis: Finden anstatt Suchen, kein Scannen Reduzierung der Qualitätskosten: Null Fehler Rückverfolgbarkeit aller Lagerbewegungen ermöglichen Historie der Lagerbewegungen & Analyse der Staplerflotte signifikante Erhöhung: Arbeitssicherheit & Arbeitserleichterung identplus als Steuerelement 6

7 Unternehmensvision Die Welt der Intralogistik ist digital und automatisiert. 7

8 identplus 3D-Staplerleitsystem 8

9 Fahren Sie Auto? 9

10 Assistenzsysteme 10

11 identplus Funktionsprinzip 11

12 identplus Funktionen des 3D Staplerleitsystem Staplerortung Präzise Ortung des Staplers im Lager Ladungsidentifikation Automatische Identifikation der Behälter bzw. Ladung Lagernavigation Navigation auf optimalem Weg zur richtigen Ladung inkl. Stapleranalyse 12

13 Staplerortung Sensorik am Stapler D-Lasersensor (LIDAR) 2. Stapler-Terminal mit identplus Software 3. Höhensensor (1D-Laser) 4. Beladesensor (Ultraschall und Druck) (alle Darstellung der Sensoren schematisch)

14 Prinzip der Lasernavigation 14

15 Prinzip der Lasernavigation Messung gegen Gebäude Messung gegen dynamische Objekte Messung gegen Ladung 15

16 Prinzip der Lasernavigation 16

17 Prinzip der Lasernavigation 17

18 Staplerortung Beispiel einer realen Laserkarte 18

19 Staplerortung Laserlokalisierung - identplus Eigenschaften 01 Messung gegen Gebäude 02 Messung gegen Ladung Robust gegen dynamische Änderungen Indoor und Outdoor

20 W Staplerortung Zusammenfassung S N O ϑ (x,y) - Position α Winkel (z) - Position Geschwindigkeit 2D-Position durch kontinuierliche Laserlokalisierung Orientierung im Raum durch kontinuierliche Laserlokalisierung Höhe der Gabel durch Messung per Laser Berechnung über Strecke und Zeit 20

21 identplus Funktionen des 3D Staplerleitsystem Staplerortung Präzise Ortung des Staplers im Lager Ladungsidentifikation Automatische Identifikation der Behälter bzw. Ladung Lagernavigation Navigation auf optimalem Weg zur richtigen Ladung inkl. Stapleranalyse 21

22 Ladungsidentifikation Die Hochzeit 22

23 Ladungsidentifikation an der Fördertechnik Förderstrecke mit definierten Abnahmepunkten Automatisch eingelernte Paletten 23

24 Automatische Ladungsidentifikation Für alle Ladungen sind im identplus Enterprise Server die entsprechenden Koordinaten X,Y,Z und Winkel phi gespeichert und somit bekannt. 24

25 Automatische Ladungsidentifikation Ultraschall Sensor Warten auf Beladung 25

26 Automatische Ladungsidentifikation Ultraschall Sensor ID# Pos Loc Datum/Zeit State FFZ 5631 x,y,z WA :15:39 Load ST Warten auf Beladung 1. Beladung erkannt Prüfung Stellplatz (x,y,z) und Ladung Ladung erkannt ID #5631 Verknüpfung und Buchung #5631 auf (x,y,z) bzw. WA-2 26

27 Automatische Ladungsidentifikation Ultraschall Sensor ID# Pos Loc Datum/Zeit State FFZ 5631 x,y,z WA :15: x,y,z WA :15:40 Load Load ST3 ST Warten auf Beladung 1. Beladung erkannt Prüfung Stellplatz (x,y,z) und Ladung Ladung erkannt ID #5631 Verknüpfung und Buchung #5631auf (x,y,z) bzw. WA-2 2. Beladung erkannt Zuordnung und 27 Buchung analog

28 Einfach aus Stapel Hinter-/Übereinander Hintereinander Übereinander Ladungsidentifikation Vier Beladeszenarien 28

29 identplus Funktionen des 3D Staplerleitsystem Staplerortung Präzise Ortung des Staplers im Lager Ladungsidentifikation Automatische Identifikation der Behälter bzw. Ladung Lagernavigation Navigation auf optimalem Weg zur richtigen Ladung inkl. Stapleranalyse 29

30 Optimierung Wozu? Salesman Problem Finde optimale Reihenfolge um eine bestimmte Anzahl von Produkten zu vorgegebenen Zielen mit einer bestimmten Fahrzeugflotte auszuliefern. 30

31 Optimierung - Intralogistik FIFO, MHD, Weg,... Stapler, Position, Zeit, Prio, 31

32 Fahraufträge Stapler Optimierung identplus Auftragspool Fahraufträge S1 identplus S1 S2 RealTime Solver S

33 Zusammenfassung So funktioniert identplus 33

34 identplus GUI Stapler und Leitstand 34

35 Standarddialog Leitstand Statistik 35

36 Live Vorführung im Technikum IdentPro Intralogistiklösungen für 36

37 Wir freuen uns auf die Zusammenarbeit. Roman Kucza Leiter Sales & Marketing IdentPro GmbH Camp-Spich-Str Troisdorf Tel: +49 (0)2241 / Fax: +49 (0)2241 / Mobil: +49 (0)173 / roman.kucza@identpro.de 37