Monitoringsystem TAPGUARD 260

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1 Monitoringsystem TAPGUARD 260 Beiblatt /01 Protokollbeschreibung IEC

2 Alle Rechte bei Maschinenfabrik Reinhausen Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokumentes, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- und Geschmacksmustereintragung vorbehalten. Nach Redaktionsschluss der vorliegenden Dokumentation können sich am Produkt Änderungen ergeben haben. Änderungen der technischen Daten bzw. Konstruktionsänderungen sowie Änderungen des Lieferumfanges bleiben ausdrücklich vorbehalten. Grundsätzlich sind die bei der Abwicklung der jeweiligen Angebote und Aufträge übermittelten Informationen und getroffenen Vereinbarungen verbindlich. Die Originalbetriebsanleitung wurde in deutscher Sprache erstellt.

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise Zu diesem Dokument Hinweise zur Norm Verwendete Abkürzungen Anschlüsse des Spannungsreglers Einstellungen am Spannungsregler Kommunikationsschnittstelle RS Kommunikationsschnittstelle RS Lichtwellenleiter (optional) Datenpunkte Meldungsstruktur Typkennungen Funktionstypen Überwachungsrichtung Steuerungsrichtung Sequenzen Generalabfrage Doppelbefehl (direkt) Maschinenfabrik Reinhausen /01 DE TAPGUARD 260 3

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5 1 Allgemeine Hinweise 1 Allgemeine Hinweise 1.1 Zu diesem Dokument Im vorliegenden Dokument wird die Implementierung des Schnittstellenprotokolls IEC für den TAPGUARD 260 beschrieben. Lesen Sie die vorliegende Beschreibung gemeinsam mit den technischen Unterlagen für den TAPGUARD Hinweise zur Norm Der Monitoringsystem stellt einen Ausschnitt an Befehlen und Meldungen aus dem Schnittstellenprotokoll IEC für die Kommunikation zur Verfügung. Die Befehlsübertragung erfolgt direkt (direct command transmission), die Möglichkeit Anwahl und Ausführung (select and execute command) steht nicht zur Verfügung. Maschinenfabrik Reinhausen /01 DE TAPGUARD 260 5

6 1 Allgemeine Hinweise 1.3 Verwendete Abkürzungen Abkürzung Bedeutung ASDU BCD CIC GA GPI GPO LWL MR RTC TAPCON trol Tabelle 1 Dienstdateneinheit der Anwendungsschicht (Application Service Data Unit) Binary Coded Decimal Kommunikationsschnittstelle (Communication Interface Card) Generalabfrage General Purpose Input General Purpose Output Lichtwellenleiter Maschinenfabrik Reinhausen Real Time Clock PC-Software zur Anzeige von Reglerdaten Abkürzungen 6 TAPGUARD /01 DE Maschinenfabrik Reinhausen 2011

7 2 Anschlüsse des Spannungsreglers 2 Anschlüsse des Spannungsreglers Zur Datenübertragung über das Protokoll IEC stehen am Monitoringsystem die physikalischen Schnittstellen RS232, RS485 und optional Lichtwellenleiter zur Verfügung. Abbildung 1 CIC-Karte 1 RS232 (9 polige SUB-D Buchse) 2 RS485 3 Ethernet RJ45 (optional) 4 Lichtwellenleiter FH-ST oder F-SMA in 850 nm oder 660 nm (optional) 5 Reset-Taste 6 TxD LED für Sendesignal 7 RxD LED für Empfangssignal 8 Clk LED für Betriebszustand (Blinkperiode 2 Sekunden) 9 Schelle zur Verbindung des Kabelschirms mit der Funktionserde Maschinenfabrik Reinhausen /01 DE TAPGUARD 260 7

8 2 Anschlüsse des Spannungsreglers RS232 RS485 Lichtwellenleiter (optional) 9 polige SUB-D Buchse Pin 2: TxD Pin 3: RxD Pin 5: GND 3 polige Buchse von Phönix (MC1,5/3 GF 3,5) Pin 1: GND (100 Ω Erdwiderstand) Pin 2: B (invertiert) Pin 3: A (nicht invertiert) Polarität: A > B um 200 mv entspricht 1. A < B um 200 mv entspricht 0. Eine offene Kommunikationsleitung entspricht 1. Das Startbit hat die Bezeichnung 0. Empfohlener Abschlusswiderstand 120 Ω. FH-ST (850 nm oder 660 nm) F-SMA (850 nm oder 660 nm) Tabelle 2 Verfügbare Schnittstellen Übertragung auf physikalischer Ebene: Asynchron mit 8 Datenbits, Parität gerade, 1 Stopbit (8E1) 8 TAPGUARD /01 DE Maschinenfabrik Reinhausen 2011

9 3 Einstellungen am Spannungsregler 3 Einstellungen am Spannungsregler In den folgenden Kapiteln ist beschrieben, wie die Parameter für die Kommunikation an der betreffenden Schnittstelle am TAPGUARD 260 eingestellt werden. > Konfiguration > Weiter* > Komm. Schnittst. Je nach Produktversion und Software müssen Sie unterschiedlich oft "Weiter" drücken, bis Sie zum Menü "Komm. Schnitt." gelangen. Weitere Informationen zur Einstellung der Parameter finden Sie in den technischen Unterlagen für den TAPGUARD Kommunikationsschnittstelle RS232 Kommunikationsschnittstelle Baudrate Kommunikation LWL Licht AN/AUS RS /19.2/38.4/57.6 kbaud nicht verwendet Eigene SCADA Adresse Sendeverzögerung Tabelle (0 = Broadcast-Meldung) ms (z.b. 2 ms, um die Reaktionszeit eines externen Umformers RS485/RS232 beim Wechsel zwischen Sende- und Empfangsbetrieb auszugleichen) Einstellungen der Schnittstelle RS232 Maschinenfabrik Reinhausen /01 DE TAPGUARD 260 9

10 3 Einstellungen am Spannungsregler 3.2 Kommunikationsschnittstelle RS485 Kommunikationsschnittstelle Baudrate Kommunikation LWL Licht AN/AUS RS /19.2/38.4/57.6 kbaud nicht verwendet Eigene SCADA Adresse Sendeverzögerung Tabelle (0 = Broadcast-Meldung) ms (z.b. 2 ms, um die Reaktionszeit eines externen Umformers RS485/RS232 beim Wechsel zwischen Sende- und Empfangsbetrieb auszugleichen) Einstellungen der Schnittstelle RS Lichtwellenleiter (optional) Kommunikationsschnittstelle Baudrate Kommunikation LWL Licht AN/AUS Eigene SCADA Adresse LWL 9.6/19.2/38.4/57.6 kbaud AN (1 entspricht Licht an) oder AUS (1 entspricht Licht aus) (0 = Broadcast-Meldung) Sendeverzögerung nicht verwendet Tabelle 5 Einstellungen der Schnittstelle LWL 10 TAPGUARD /01 DE Maschinenfabrik Reinhausen 2011

11 4 Datenpunkte 4 Datenpunkte 4.1 Meldungsstruktur Im folgenden sind die Funktionstypen, Typkennungen und Datentypen erläutert, die in den Datentabellen aufgelistet sind. Feld der ASDU Länge Beschreibung Typkennung Variable Strukturkennung Übertragungsursache 1 Byte 1 Byte 1 Byte Ist 1 in allen Meldungen vom TAPGUARD wenn die Meldung aufgrund einer Generalabfrage (GA) übertragen wird. 7 bei Bestätigung von Befehlen, GA und Zeitsynchronisation 10 nach Ende der GA 3 bei sonstigen Meldungen Bit 7 (P/N) wird gesetzt, wenn der Auftrag abgelehnt wurde (z.b. wenn Spannungsregler nicht auf Fern/Remote sondern auf Ort/Local steht). Adresse der ASDU 1 Byte am Gerät einstellbar Adresse des Informationsobjekts Informationselement Tabelle 6 2 Byte n Byte Meldungsstruktur 1. Byte = Infonummer 1.Oktett (entspricht Funktionstyp) 2. Byte = Infonummer 2.Oktett Maschinenfabrik Reinhausen /01 DE TAPGUARD

12 4 Datenpunkte Typkennungen 3 = Doppelmeldung 4 = Doppelmeldung mit Zeitmarke 5 = Stufenstellungsmeldung 13 = Messwert, verkürzte Gleitkommazahl 14 = Messwert, verkürzte Gleitkommazahl mit Zeitmarke 46 = Doppelbefehl 47 = Stufenstellbefehl 50 = Sollwert-Stellbefehl, verkürzte Gleitkommazahl 100 = Generalabfragebefehl 103 = Uhrzeit-Synchronisationsbefehl 112 = Parameter für Messwerte, verkürzte Gleitkommazahl Funktionstypen 3 = spontan 7 = Bestätigung der Aktivierung 10 = Beendigung der Aktivierung 20 = abgefragt durch Generalabfrage 4.2 Überwachungsrichtung Alle spontanen Meldungen (bei Änderungen) werden mit Zeitstempel gesendet. Dieser Zeitstempel bezieht sich stets auf den Versand der Meldung. Eine Meldung aufgrund einer Generalabfrage wird ohne Zeitstempel gesendet. Typken kennung Infonummer Byte 1 Klasse Beschreibung 3/ SI-Befehl 1 aktiv 3/ SI-Befehl 2 aktiv 3/ SI-Befehl 3 aktiv Detailangaben zu den SI-Befehlen 1/2/3 sind im Abschnitt Allgemeine Befehle enthalten. 3/ Motorantrieb läuft (IO-28, IO-29) Parametrierbare Meldungen Der TAPGUARD 260 verfügt über 4 parametrierbare Meldungen. Diese können auf einen Eingang oder ein Relais gelegt werden. Die Meldungen sind EIN, wenn ein Signal am parametrierten Eingang anliegt oder das parametrierte Relais anspricht. 12 TAPGUARD /01 DE Maschinenfabrik Reinhausen 2011

13 4 Datenpunkte Typken kennung Infonummer Byte 1 Klasse Beschreibung 3/ Meldung Nr. 1 3/ Meldung Nr. 2 3/ Meldung Nr. 3 3/ Meldung Nr. 4 3/ Überstrom >I 3/ Parametrierfehler TAPGUARD 260. AN wenn ein Fehler in der Parametrierung aufgetreten ist. Ort-Fern-Meldung 3/ Der TAPGUARD 260 verfügt nicht über einen Ort-Fern- Schalter. Die Funktion Ort-Fern-Bedienung kann aber auf einen Eingang parametriert werden Stufenstellung 3/ Grün 3/ Ereignis Gelb 3/ Ereignis Rot 3/ Betreiberereignis Gelb 3/ Betreiberereignis Rot Istspannung Wirkstrom Blindstrom Scheinstrom Laststufenschalter-Monitoring: Verschleißteile % Ölwechsel + Reinigung % Kontaktabbrand % Ölprobe % Betreiberintervall % Tabelle 7 Datenpunkte in Überwachungsrichtung Maschinenfabrik Reinhausen /01 DE TAPGUARD

14 4 Datenpunkte 4.3 Steuerungsrichtung Damit Befehle vom Leitsystem am Monitoringsystem ausgeführt werden, muss der Modus Fern (Remote) am TAPGUARD 260 eingeschaltet sein. Typken kennung Infonummer Byte 1 Klasse Beschreibung 100 Start der Generalabfrage Höher/Tiefer SI-Befehl SI-Befehl SI-Befehl 3 Jeder dieser SI-Befehle setzt im TAPGUARD 260 einen entsprechenden Merker. Der Status der Merker kann wie ein Eingang des I/O- oder UC-Moduls zur Aktivierung oder Deaktivierung einer Funktion des TAPGUARD 260 verwendet werden. Tabelle 8 Datenpunkte in Steuerungsrichtung 14 TAPGUARD /01 DE Maschinenfabrik Reinhausen 2011

15 5 Sequenzen 5 Sequenzen 5.1 Generalabfrage Beispiel Generalabfrage (GA): aa 16 Code (hexadezimal) Bedeutung Start Nachricht 64 Typkennung = 100 (dezimal) Generalabfrage 0 Übertragungsursache = 0 = nicht verwendet Funktionstyp (bzw. Adresse Informationsobjekt 0 1.Oktett) = 0 Infonummer (bzw. Adresse Informationsobjekt 0 2.Oktett) = 0 aa 16 Ende Nachricht Tabelle 9 Beispiel Generalabfrage (GA) Die erste Meldung, die vom Spannungsregler als Antwort auf die Generalabfrage gesendet wird, ist die Meldung GA-Start mit Typkennung 100 und Übertragungsursache 7 (Bestätigung der Aktivierung). Nach der letzten Datenmeldung des Generalabfrage-Zyklus erfolgt die Meldung "GA beendet mit Typkennung 8 und Übertragungsursache 10. Die Meldung wird als Antwort zur nächsten Anfrage nach Daten der Klasse 1 gesendet. Maschinenfabrik Reinhausen /01 DE TAPGUARD

16 5 Sequenzen 5.2 Doppelbefehl (direkt) Beispiel Doppelbefehl (direkt): 68 f f e Code (hexadezimal) Bedeutung Start Nachricht 2e Typkennung = 46 (dezimal) = Doppelbefehl 6 Übertragungsursache = 6 = Aktivierung 14 Funktionstyp (bzw. Adresse Informationsobjekt 1.Oktett) = 20 (dezimal) = Sollwert 2 0 Infonummer (bzw. Adresse Informationsobjekt 2.Oktett) = 0 2 Wert = ON Ende Nachricht Tabelle 10 Beispiel Doppelbefehl (direkt) Nach Erhalt eines gültigen Befehls sendet der Monitoringsystem die Befehlsmeldung als positive Bestätigung zurück. Die Übertragungsursache ist dabei auf 8 eingestellt. Kann der Befehl nicht ausgeführt werden, wird das P/N-Bit im Byte Übertragungsursache gesendet. Die Meldung wird als Antwort zur nächsten Anfrage nach Daten der Klasse 1 gesendet. 16 TAPGUARD /01 DE Maschinenfabrik Reinhausen 2011

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