Pneumatischer Kompaktschlitten

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1 Pneumatischer Kompaktschlitten eidseitig verwendbare usführung ø, ø, ø, ø1, ø, ø Neu Erfüllt die RoS-Richtlinie Die Positionen der nschlüsse und der ubbegrenzung können an die Installationsbedingungen angepasst werden. umkehrbare Konstruktion nwendungsbeispiele Transfer von zwei Linien mit kleinen Objekten auf eine Palette Sortieren von kontinuierlich über ein örderband gelieferten Werkstücken mit verschiedenen ormen usw. Serie XQR CT.EUS--DE

2 Zylinder mit integrierter ührungsschiene und Schlitten it Linear-Kugelumlaufführung für hohe elastbarkeit und hohe ührungsgenauigkeit. Positionierbohrungen Verbesserte Wiederholbarkeit der ehäusemontage ubbegrenzung und nschlüsse befinden sich auf derselben läche efinden sich auf einer läche für einen geringeren ufwand bei Leitungsarbeiten. Doppelkolben Doppelte Zylinderkraft im Vergleich zu herkömmlichen Zylindern zahlreiche ubbegrenzungsoptionen Positionierbohrungen Verbesserte Wiederholbarkeit der Werkstückmontage Durchgangsbohrung für ehäusemontage ewinde zur Werkstückmontage erhöhte estigkeite Endplatte aus speziellem Duraluminium Schlitten und ührungsschiene integriert us rostfreiem martensitischem Stahl ohe Präzision enauigkeit XQR- Parallelität. öhentoleranz ±. Linear-Kugelumlaufführung reiter rundkörper des Linearführungsblocks aus rostfreiem martensitischem Stahl Zwei Signalgeber können auf derselben läche montiert werden. Der Signalgeber kann ohne Überstände in die Nut auf der ehäuseseite montiert werden. Pneumatischer Kompaktschlitten/ustauschbar mit dem pneumatischen Kompaktschlitten der Serie XQ. Die ontageabmessungen von ehäuse und Werkstück sind mit denen der Serie XQ austauschbar. Drei ontagemöglichkeiten. rößere uswahl an ontagemöglichkeiten für eine leichtere Installation. vertikale ontage (ewinde) seitliche ontage (ewinde) seitliche ontage (Durchgangsbohrung) Übersicht 1

3 Stoßdämpfer (sanftes Dämpfen/Kurzhub R) kann montiert werden. (ø bis ø) Stoßdämpfer (R) kann bei ø montiert werden. Verbesserte Zykluszeit, geeignet für kurze übe. Verschiedene ubbegrenzungen (Option) elastische Dämpfung an beiden Enden Stoßdämpfer am usfahrhubende + elastische Dämpfung am Stoßdämpfer an beiden Enden Stahlanschlag am usfahrhubende + Stoßdämpfer am Stahlanschlag an beiden Enden elastische Dämpfung am usfahrhubende + Stahlanschlag am ustauschen der ubbegrenzung ubbegrenzung ubbegrenzung entfernen ehäuse drehen Neu montieren abgeschlossen ührungsblock- ixierstift drehen XQR XQR XQR XQR1 XQR XQR Kolbendurchmesser 1 Variantenübersicht Standardhub ubbegrenzung (Option) elastische Dämpfung Stoßdämpfer Stahlanschlag usfahrhubendhubende beidseitig usfahr- Einfahr- Einfahrhubendhubende beidseitig usfahrhubendhubende Einfahr- beidseitig ( ) Die Serie XQR ist nicht mit Stoßdämpfer (, S, T) erhältlich. Übersicht

4 Serie XQR auswahl Vorgehensweise ormeln/daten uswahlbeispiel 1-1 elastungsgrad der angewandten Last - etriebsbedingungen Listen Sie die etriebsbedingungen entsprechend der Einbaulage und Werkstückform auf. Kinetische Energie erechnen Sie die kinetische Energie E () der Last. erechnen Sie die zulässige kinetische Energie Ea (). Die kinetische Energie der Last darf die zulässige kinetische Energie nicht überschreiten. elastungsgrad verwendetes Dämpfungsart Lastanbauposition Einbaulage Durchschnittsgeschwindigkeit Va (mm/s) zulässige Last W (kg): bb. (1) Überhang Ln : bb. () 1 V E = W () ufprallgeschwindigkeit V = 1. Va ) Korrekturfaktor Ea = K E max (Richtwerte) Lastanbau-Koeffizient K: bb. () max. zulässige kinetische Energie Emax: Tabelle (1) kinetische Energie (E) zulässige kinetische Energie (Ea) erechnen Sie die zulässige Last Wa (kg). Wa = K β Wmax nm.) ei horizontaler Verwendung in vertikaler Lastanbau-Koeffizient K: bb. () Position ist eine erücksichtigung dieses elastungsgrades nicht notwendig. zulässiger Lastkoeffizient β: Diagramm (1) (Definiere α1 =.) max. zulässige Last Wmax: Tabelle () erechnen Sie den elastungsgrad der α1 = W/Wa angewandten Last α1. elastungsgrad des Statischen oments erechnen Sie das statische oment (N m). erechnen Sie das zulässige statische oment a (N m). erechnen Sie den elastungsgrad α des statischen oments. = W x 9. (Ln + n)/ Korrekturwert für bstand Tisch-Lastdrehpunkt n: Tabelle () a = K γ max Lastanbau-Koeffizient K: bb. () Koeffizient für zulässiges oment γ : Diagramm () maximal zulässiges oment max: Tabelle () α = /a L1 L L+ Zylinder: XQR1- Dämpfung: elastische Dämpfung Tisch-nbau Einbaulage: horizontal Durchschnittsgeschwindigkeit: Va = [mm/s] zulässige Last: W = 1 [kg] L1 = mm L = mm L = mm 1 E = 1 () =. V = 1. x = Ea = 1 x. =. zur Verwendung geeignet, da E =. Ea =. Wa = 1 x 1 x = K = 1 β = 1 Wmax = α1 = 1/ =. Querbelastung Überprüfen von y. y = 1 x 9. ( + )/ =.9 = ay = 1 x 1 x 1 = 1 ymax = 1 K = 1 γ = 1 α =.9/1 =. Seitenbelastung Überprüfen von r. r = 1 x 9. ( +.)/ =.9 =. ar = rmax = K = 1 γ = 1 α' =.9/ =. - elastungsgrad des dynamischen oments - erechnen Sie das dynamische oment e (N m). erechnen Sie das zulässige dynamische oment ea (N m). erechnen Sie den elastungsgrad α des dynamischen oments. Summe der elastungsgrade Der Zylinder ist geeignet, wenn die Summe der elastungsgrade nicht größer als 1 ist. (Ln + n) e = 1/ We x 9. äquivalente Last des ufpralls We = δ W V δ: Dämpfscheibenkoeffizient elastische Dämpfung ohne ubbegrenzung = / Stoßdämpfer = 1/ Stahlanschlag = 1/ Korrekturwert für bstand Tisch-Lastdrehpunkt n: Tabelle () ea = K γ max Lastanbau-Koeffizient K: bb. () Koeffizient für zulässiges oment γ : Diagramm () max. zulässiges oment max: Tabelle () α = e/ea Σαn = α1 + α + + αn 1 Längsbelastung Überprüfen von ep. ( +.) ep = 1/ x 1. x 9. x =. We = / x 1 x = 1. =. eap = 1 x. x 1 =. K = 1 γ =. pmax = 1 α =./. =.1 Querbelastung Überprüfen von ey. ( +.) ey = 1/ x 1. x 9. x =. We =1 =. eay =. (gleicher Wert wie eap) α' =./. =. Σαn = α1 + α + α' + α + α' = =.9 1 Der Zylinder ist zulässig. Einleitung 1

5 Pneumatischer Kompaktschlitten/eidseitig verwendbare usführung Serie XQR bb. (1) zulässige Last: W (kg) W W W nm.) ei horizontaler Verwendung in vertikaler Position ist eine erücksichtigung dieses elastungsgrades nicht notwendig. bb. () Überhang: Ln, Korrekturwert für bstand Tisch-Lastdrehpunkt: n statisches oment dynamisches oment p p W L W L1 L1 ep 1 y y L W W L L ey r r W W L L bb. () Lastanbau-Koeffizient: K Längsbelastung Querbelastung Seitenbelastung Tischmontage nm.) Statisches oment: von der Schwerkraft erzeugtes oment Dynamisches oment: vom ufprall gegen den nschlag erzeugtes oment W W K = 1 Endplattenmontage K =. Tabelle (1) Zulässige kinetische Energie: Emax () Tabelle () zulässige kinetische Energie chtung ax. zulässige Optionen zur ubbegrenzung Last: Wmax (kg) XQR XQR XQR XQR1 XQR XQR XQR XQR XQR XQR1 XQR XQR XQR XQR XQR XQR1 XQR XQR Symbol elastische Dämpfung Symbol n (n = 1 bis ) E Emax Ln (n = 1 bis ) (p, y, r) a (ap, ay, ar) e (ep, ey) ea (eap, eay) max (pmax, ymax, rmax) V ohne ubbegrenzung Stoßdämpfer Stahlanschlag Korrekturwert für bstand Tisch-Lastdrehpunkt (siehe bb. ()) 1, ub Längs-/Querbelastung: pmax/ymax ub Die max. etriebsgeschwindigkeit bei der usführung mit Stahlanschlag beträgt mm/s. eachten Sie bei der vertikalen ontage des Stoßdämpfers den ereich der max. zulässigen Last in Tabelle (). Der etriebsdruckbereich der usführung XQR mit Stoßdämpfer liegt bei. bis. Pa Korrekturwert für bstand Tisch-Lastdrehpunkt kinetische Energie zulässige kinetische Energie Überhang statisches oment (Längsbelastung, Querbelastung, Seitenbelastung) zulässiges statisches oment (Längsbelastung, Querbelastung, Seitenbelastung) dynamisches oment (Längsbelastung, Querbelastung) zulässiges dynamisches oment (Längsbelastung, Querbelastung) max. zulässiges oment (Längsbelastung, Querbelastung, Seitenbelastung) ufprallgeschwindigkeit XQR XQR XQR XQR1 XQR XQR Tabelle () Korrekturwert für bstand Tisch-Lastdrehpunkt: n Seitenbelastung rmax ub max. zulässige Last 1 1 Einheit mm mm N m N m N m N m N m mm/s nm.) Die Korrekturwerte,, und ändern sich nicht je nach den ublängen. Tabelle () ax. zulässiges oment: max (N m) Definition 1 Diagramm (1) Zulässiger Lastkoeffizient: β zulässiger Lastkoeffizient: β Symbol Va W Wa We Wmax α β γ K Durchschnittsgeschwindigkeit Va (mm/s) Diagramm () Koeffizient für zulässiges oment: γ Koeffizient für zulässiges oment: γ DurchschnittsgeschwindigkeitVa (mm/s) ufprallgeschwindigkeitv (mm/s) nm.) Verwenden Sie bei der erechnung des statischen oments die Durchschnittsgeschwindigkeit. Verwenden Sie bei der erechnung des dynamischen oments die ufprallgeschwindigkeit. Definition Durchschnittsgeschwindigkeit Last zulässige Last äquivalente Last zum ufprall max. zulässige Last elastungsfaktor zulässiger Lastkoeffizient Koeffizient für zulässiges oment Lastanbau-Koeffizient Einheit mm/s kg kg kg kg Einleitung

6 Serie XQR ubbegrenzung (Option): Pufferzeit des Stoßdämpfers (Richtwerte) Pufferzeit: Zeit zwischen dem ufprallen des Produkts auf das Kolbenstangenende des Stoßdämpfers bis der Stoßdämpfer seine Einfahrposition erreicht hat. XQR usfahrhubende Pufferzeit (s) Pufferzeit (s) Pufferzeit (s) Pufferzeit (s) Pufferzeit (s) etriebsdruck (Pa) etriebsdruck (Pa) etriebsdruck (Pa) etriebsdruck (Pa) R XQR usfahrhubende R XQR1 usfahrhubende R XQR usfahrhubende R R Kurzhubausführung R Kurzhubausführung R Kurzhubausführung R Kurzhubausführung XQR usfahrhubende R Kurzhubausführung etriebsdruck (Pa) XQR Pufferzeit (s) Pufferzeit (s) Pufferzeit (s) Pufferzeit (s) Pufferzeit (s) R 1. R Kurzhubausführung etriebsdruck (Pa) XQR etriebsdruck (Pa) XQR etriebsdruck (Pa) XQR etriebsdruck (Pa) XQR etriebsdruck (Pa) Testbedingungen Werkstückgewicht : ca. % der max. zulässigen Last eschwindigkeit : Durchschnittsgeschwindigkeit mit direkt montierter Verbindung (ca. bis mm/s je nach Kolbendurchmesser und etriebsdruck) Einleitung R R R R R R Kurzhubausführung R Kurzhubausführung R Kurzhubausführung R Kurzhubausführung uswahl chtung 1. Die Last darf nur innerhalb der etriebsbereichsgrenzen bewegt werden. chten Sie bei der auswahl auf die max. zulässige Last und das zulässige oment. Einzelheiten finden Sie in den Einleitungsseiten 1 und. Wird ein ntrieb außerhalb der etriebsbereichsgrenzen verwendet, wirken exzentrische Lasten auf die ührung, was zu Vibrationen der ührung, Ungenauigkeit und einer verkürzten Lebensdauer führt.. Verhindern Sie ein erausschnellen des Schlittens, wenn er von einem externen nschlag in Zwischenposition angehalten wird. Ein erausschnellen kann Schäden verursachen. Wenn ein Kompaktschlitten durch einen externen nschlag in Zwischenposition angehalten und dann nach vorn gefahren wird, ziehen Sie den nschlag zurück, nachdem Sie Druckluft zugeführt haben, damit der Schlitten kurzzeitig wieder zurückfährt, und legen Sie dann Druckluft an den gegenüberliegenden nschluss an, um den Kompaktschlitten zu betreiben. etriebsumgebung chtung 1. Setzen Sie den Kompaktschlitten nicht in einer Umgebung ein, in der er direkt lüssigkeiten, wie z.. Schneidöl, ausgesetzt ist. ei Verwendung in einer Umgebung mit Schneidöl, Kältemittel oder Öl wird ein Spiel erzeugt, der leitwiderstand erhöht oder es treten Druckluftleckagen auf.. Setzen Sie den Kompaktschlitten nicht in einer Umgebung ein, in der er direkt remdkörpern, wie Pulverstaub, Staubverwehungen, Schneidspänen, Spritzern o.ä. ausgesetzt ist. Dies würde Spiel, erhöhten leitwiderstand oder Druckluftleckagen verursachen. Wenden Sie sich bitte an SC, bevor Sie das Produkt in derartigen Umgebungen einsetzen.. chten Sie auf die Korrosionsbeständigkeit im ereich der linearen ührung. ür Tisch und ührungsblock wurde martensitischer, rostfreier Stahl verwendet. chten Sie jedoch darauf, dass die Korrosionsbeständigkeit nicht unterhalb der des austenitischen rostfreien Stahls liegt. Rost kann in solchen Umgebungen entstehen, in denen die efahr besteht, dass sich kondensierte Wassertropfen anlagern. nm.) Die Pufferzeit ist von etriebsbedingungen, zulässiger Last, oment, Kolbengeschwindigkeit sowie etriebsdruck und etriebstemperatur abhängig).

7 pneumatischer Kompaktschlitten/ eidseitig verwendbare usführung usführung Elektronischer Signalgeber Reed- Schalter ø ø ø ø1 ø ø XQR L 9W nschlussgewindeart -ewinde ø bis ø1 Rc TN T NPT ø, ø werkseitig eingestellte Position der ubbegrenzung L linke Seite rechte Seite ubbegrenzung Tisch ubbegrenzung Tisch ei der Position der ubbegrenzung kann zwischen linker und rechter Seite gewählt werden. Sie kann vor Ort entsprechend der Installationsbedingungen eingestellt werden. Detaillierte bmessungen finden Sie in der Produktzeichnung. Die Vorgehensweise bei der Positionsänderung finden Sie im XQR-etriebshandbuch. Kolben-Ø (ub [mm]),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, Sonderfunktion Diagnoseanzeige (-farbig) wasserfest (-farbig) Pneumatischer Kompaktschlitten/ eidseitig verwendbare usführung Serie XQR ø, ø, ø, ø1, ø, ø etriebsanzeige -Draht (NPN) -Draht (PNP) -Draht -Draht (NPN) -Draht (PNP) V -Draht -Draht (NPN) -Draht (PNP) -Draht -Draht (entspr. NPN) -Draht estellschlüssel usfahrhubende Optionen zur ubbegrenzung ohne ubbegrenzung (elastische Dämpfung) Stoßdämpfer (R) ubbegrenzung (Stahlanschlag) Stoßdämpfer R nm. 1, ) (Kurzhubausführung) ohne S S CS S S n Stk. 1 Stk. n Stk. ubbegrenzung (elastische Dämpfung) T ST CST ST estelloptionen Siehe Seite für detaillierte ngaben. nzahl der Signalgeber Signalgeber ohne Signalgeber (eingebauter agnetring) eeignete Signalgebermodelle siehe nachstehende Tabelle. Stoßdämpfer (R) T ST CST ST CT SCT SCT C SCT ubbegrenzung (Stahlanschlag) Stoßdämpfer R nm. 1, ) (Kurzhubausführung) T ST ST CST nm. 1) Der Stoßdämpfer der Serie R (Kurzhubausführung) ist sanft dämpfend und für kurze übe konzipiert (R ). Die Pufferzeiten finden Sie in der Einleitungsseite. Weitere Details zum Stoßdämpfer (R) finden Sie im vorliegenden Katalog. nm. ) Der Stoßdämpfer (Kurzhubausführung) ist nicht für die usführung XQR erhältlich. Verwendbare Signalgeber/Siehe Leitfaden für Signalgeber für nähere Informationen zu Signalgebern. Elektrischer Eingang eingegossenes Kabel eingegossenes Kabel a a Nein nschluss (usgang) Spannungsversorgung V DC V, V V V, V V V, V V V V 1) Wasserfeste Signalgeber können auf den o. g. en montiert werden, in diesem all kann SC die Wasserfestigkeit jedoch nicht garantieren. ) Das nschlusskabel mit 1 m ist nur mit der usführung D-9 verwendbar. Symbole für nschlusskabellänge:. m (eispiel) 9NW it O gekennzeichnete elektronische Signalgeber werden auf estellung angefertigt. 1 m (eispiel) 9NW m L (eispiel) 9NWL m Z (eispiel) 9NWZ Details zu weiteren erhältlichen Signalgebern finden Sie auf Seite. Nähere ngaben zu Signalgebern mit vorverdrahtetem Stecker finden Sie im Katalog "est Pneumatics. Signalgeber werden mitgeliefert (nicht montiert). C V max. V Signalgeber- modell vertikal 9NV 9PV 9V 9NWV 9PWV 9WV 9NV 1 9PV 1 9V 1 9V 9V 9V axial 9N 9P 9 9NW 9PW 9W 9N 1 9P nschlusskabellänge (1) [m]. ( ) 1 () (L) (Z) vorverdrahteter Stecker nwendung IC IC IC IC IC Relais SPS Relais SPS 1

8 Serie XQR Technische Daten Kolben-Ø nschlussgröße edium unktionsweise etriebsdruck Prüfdruck Umgebungs- und edientemperatur Kolbengeschwindigkeit 1 x. Rc1/, NPT1/, 1/ Druckluft doppeltwirkend.1 bis. Pa 1. Pa bis C bis mm/s (Option ubbegrenzung/stahlanschlag: bis mm/s) (Option ubbegrenzung/stoßdämpfer: bis mm/s [nur ø]) Symbol -X -X9 -X -X -X1 -X1 -X1 -X -X9 -X -X estelloptionen (Siehe Seiten und 9 für nähere ngaben.) Technische Daten PTE-ett Schmierfett für Lebensmittelanwendungen lange Einstellschraube (Einstellbereich: 1 mm) lange Einstellschraube (Einstellbereich: mm) wärmebehandelte Stahlanschlagschraube (Einstellbereich: mm) wärmebehandelte Stahlanschlagschraube (Einstellbereich: 1 mm) wärmebehandelte Stahlanschlagschraube (Einstellbereich: mm) ohne eingebauten agnetring luorkautschukdichtung korrosionsbeständige ührungseinheit EPD-Dichtung Dämpfung Schmierung elastische Dämpfung (Standard, Option ubbegrenzung/elastische Dämpfung) Stoßdämpfer (Option ubbegrenzung/stoßdämpfer) ohne (Option ubbegrenzung/stahlanschlag) nicht erforderlich (lebensdauergeschmiert) Reed-Schalter (-Draht, -Draht) Signalgeber elektronischer Signalgeber (-Draht, -Draht) elektronischer Signalgeber mit zweifarbiger nzeige (-Draht, -Draht) +1 ubtoleranz mm XQR mit Stoßdämpfer: etriebsdruck. bis. Pa Standardhub XQR XQR XQR XQR1 XQR XQR Standardhub,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ewicht Theoretische Zylinderkraft Der Doppelkolbenzylinder sorgt für eine mehr als doppelt so hohe Zylinderkraft im Vergleich zu bestehenden Zylindern. Kolben-Ø 1 Kolbenstangen- Ø ewegungsrichtung US EIN US EIN US EIN US EIN US EIN US EIN Kolbenfläche (mm ) US etriebsdruck (Pa) nm.) Theoretische Zylinderkraft (N) = Druck (Pa) x Kolbenfläche (mm ) EIN (N) XQR XQR XQR XQR1 XQR XQR Standardhub (g) zusätzliches ewicht der ubbegrenzungsoption elastische Dämpfung Stoßdämpfer Stahlanschlag usfahrhubendhubendhubendhubendhubendhubende Einfahr- usfahr- Einfahr- usfahr- Einfahr

9 Pneumatischer Kompaktschlitten/eidseitig verwendbare usführung Serie XQR Optionen ubbegrenzungen Die Einfahr- und usfahrhubbegrenzung sowie die drei verschiedenen Dämpfungsarten sind standardisiert. elastische Dämpfung Standardhubbegrenzung Stoßdämpfer bsorbiert den ufprall am ubende für ein ruckfreies nhalten. Verbesserte nhaltegenauigkeit. Stahlanschlag Verbesserte nhaltegenauigkeit. Nur für nwendungen mit geringer eanspruchung und Langsamlauf. elastische Dämpfung am usfahrhubende elastische Dämpfung elastische Dämpfung am ub-einstellbereich Typ ezeichnung ub-einstellbereich elastische Dämpfung Stoßdämpfer Stahlanschlag usfahrhubende (S) (T) beidseitig () usfahrhubende (S, S) (T, T) beidseitig (, ) usfahrhubende (CS) (CT) beidseitig (C) bis mm siehe "bmessungen" bis mm ür den elastischen Dämpfer und den Stahlanschlag sind ubbegrenzungseinheiten für große Distanzen optional erhältlich. Details finden Sie unten unter estellschlüssel ubbegrenzung (Zubehör). Stoßdämpfer Stoßdämpfer am usfahrhubende Stoßdämpfer am Stahlanschlag Stahlanschlag am usfahrhubende Stahlanschlag am estellschlüssel ubbegrenzung (Zubehör) XQR S X S T S T CS CT S T Optionen zur ubbegrenzung elastische Dämpfung Stoßdämpfer (R) Stahlanschlag Stoßdämpfer R Kurzhubausführung usfahrhubende usfahrhubende usfahrhubende usfahrhubende verwendbarer Kolben-Ø ø ø ø 1 ø1 ø ø Einstellbereich mm Standardausführung -X 1 mm Option -X mm nm. 1) -X (Einstellbereich: mm) ist nicht für die Serie XQR erhältlich. nm. ) -X und -X sind in der usführungen mit Stoßdämpfer nicht erhältlich. nm. ) Stoßdämpfer (R) (S, T) sind nicht für die Serie XQR erhältlich. nm. ) XQR mit Stoßdämpfer (R) etriebsdruck. bis. Pa Kolbengeschwindigkeit bis mm/s nm. ) Die bmessungen finden Sie auf den Seiten bis. Werkseitig ist die Standardmontage vorgesehen.

10 Serie XQR Schlittengenauigkeit Technische Daten Stoßdämpfer C W ührungsspiel Parallelität von zu Lineare Verfahrgenauigkeit zu Rechtwinkligkeit C zu bmessungstoleranz W bmessungstoleranz XQR XQR XQR XQR1 XQR XQR Siehe Tabelle (1). Siehe Diagramm (1).. mm ±. mm (±.1 mm) ±.1 mm ührungsspiel (μm) bis bis bis bis bis 1 bis ±.1 mm für ub mm oder größer Tabelle (1) Parallelität zu XQR XQR XQR XQR1 XQR XQR lineare Verfahrgenauigkeit ub Diagramm (1) Lineare Verfahrgenauigkeit zu.. ub Lineare Verfahrgenauigkeit: bweichung auf der essuhr bei voll ausgefahrenem ub, wobei das ehäuse an einer Referenzfläche befestigt ist. Stoßdämpfermodell verwendbarer Schlitten max. Energieaufnahme () absorbierter ub ufprallgeschwindigkeit (m/s) bis max. etriebsfrequenz (Zyklen/min) max. zulässiger Schub (N) Umgebungstemperaturbereich ( C) ederkraft entspannt (N) gespannt ewicht (g) R R R R -X R1 R1 XQR XQR XQR XQR1 XQR XQR bis bis Technische Daten Serie R Kurzhubausführung Stoßdämpfermodell verwendbarer Schlitten max. Energieaufnahme () absorbierter ub ufprallgeschwindigkeit (m/s) max. etriebsfrequenz (Zyklen/min) max. zulässiger Schub (N) Umgebungstemperaturbereich ( C) ederkraft entspannt (N) gespannt ewicht (g) verwendb. augrößen XQR XQR XQR XQR1 XQR XQR XQR XQR XQR XQR1 XQR XQR R. Stoßdämpfermodell R-X R R R R R R1 R1 R1 R 1. bis R1. 1 bis C (kein efrieren) nm.) Die Lebensdauer des Stoßdämpfers ist unterschiedlich zu der Lebensdauer des Zylinders der Serie XQR und hängt von den etriebsbedingungen ab. Sie finden die ustauschintervalle in den Produktspezifischen Sicherheitshinweisen der Serie R/R. Lebensdauer und ustauschintervalle des Stoßdämpfers chtung 1. Die zulässigen etriebszyklen bei den in diesem Katalog genannten edingungen sind nachstehend angezeigt. 1. illionen Zyklen R-X, R illionen Zyklen R bis R1 illionen Zyklen R bis R1 nm.) Die angegebene Lebensdauer (angemessenes ustauschintervall) gilt bei Raumtemperatur ( bis C). e nach Temperatur und anderen edingungen kann die Lebensdauer variieren. Es besteht die öglichkeit, dass der Stoßdämpfer vor f des zulässigen etriebszyklus ausgetauscht werden muss.

11 Pneumatischer Kompaktschlitten/eidseitig verwendbare usführung Serie XQR chtung 1. Vermeiden Sie Kratzer oder Dellen an der ontagefläche des ehäuses, des Schlittens oder der Endplatte. Eine Verschlechterung der Ebenheit der ontagefläche hat ein ührungsspiel und die Zunahme des leitwiderstands zur olge.. Vermeiden Sie Kratzer oder Dellen an der usfahrseite der ührungsschiene. Dies würde Spiel und einen erhöhten leitwiderstand o.ä. verursachen.. Vermeiden Sie die Einwirkung übermäßiger Stöße oder omente, wenn ein Werkstück montiert wird. Eine externe elastung über dem spezifizierten oment erzeugt ein ührungsspiel und einen erhöhten leitwiderstand.. Die Ebenheitsabweichung der ontagefläche darf max.. mm betragen. Ungenügende Ebenheit des Werkstücks oder der Oberfläche, an die der Kompaktschlitten montiert werden soll, kann ein ührungsspiel und einen erhöhten leitwiderstand erzeugen.. ringen Sie keine egenstände, die durch agnetfelder beeinflusst werden, in die Nähe des Zylinders. Der Kompaktschlitten ist mit eingebauten agneten ausgestattet, die die Daten von Disketten, agnetkarten oder agnetbändern löschen könnten.. erühren Sie den Schlittenabschnitt nicht mit einem agneten. Da der Schlitten aus magnetischem aterial besteht, kann er durch einen agneten magnetisiert werden. Dies kann unktionsstörungen der Signalgeber usw. verursachen.. Verwenden Sie zur ontage des ehäuses Schrauben geeigneter Länge und ziehen Sie diese mit einem nzugsdrehmoment innerhalb des zulässigen ereichs fest. Werden die Schrauben übermäßig angezogen, kann dies unktionsstörungen verursachen. Ungenügendes nziehen kann zu einem Verrutschen oder erausfallen aus der ontageposition führen. 1. Seitliche ontage (ewinde) l. Seitliche ontage (Durchgangsbohrung) Schraube XQR XQR XQR XQR1 XQR XQR XQR XQR XQR XQR1 XQR XQR x. x. x. x. x. x 1. x. x. x. x. x. x l Vertikale ontage (ewinde) Schraube XQR XQR XQR XQR1 XQR XQR x. x. x. x 1 x 1 x 1. max. nzugsdrehmoment (N m) l 1. Stirnseitiger Lastanbau Schraube l ontage max. nzugsdrehmoment (N m) max. nzugsdrehmomentt (N m) max. Einschraubtiefe (l mm) max. Einschraubtiefe (l mm) chtung Verwenden Sie Schrauben, die min.. mm kürzer als die max. Einschraubtiefe sind, um einen Kontakt der Schrauben mit der Endplatte zu vermeiden. Zu lange Schrauben könnten auf die Endplatte stoßen und ehlfunktionen verursachen. max. Einschraubtiefe (l mm) 1 1 XQR XQR XQR XQR1 XQR XQR. ontage von oben l x. x. x. x. x. x ührungsblock chtung Verwenden Sie Schrauben, die min.. mm kürzer als die max. Einschraubtiefe sind, um einen Kontakt der Schrauben mit dem ührungsblock zu vermeiden. Zu lange Schrauben könnten auf den ührungsblock stoßen und ehlfunktionen verursachen. Schraube. 9.. andhabung der ubbegrenzung bei ontage auf der linken Seite chtung max. nzugsdrehmoment (N m) max. Einschraubtiefe (l mm). Die Positionierbohrung auf dem Schlitten und die Positionierbohrung auf der ehäuseunterseite verfügen nicht über denselben ittelpunkt. Verwenden Sie diese ohrungen während der Neuinstallation nachdem der Schlitten zur Wartung eines identischen Produkts entfernt wurde. 1. alten Sie einen bstand von mindestens mm zwischen links und rechts montierten ubbegrenzungen ein, die nebeneinander stehen. nsonsten kann es zu unktionsstörungen der Signalgeber kommen. Sehen Sie bei der ontage von zwei ubbegrenzungen nebeneinander einen bstand von mindestens mm vor. Schraube XQR XQR XQR XQR1 XQR XQR x. x. x. x 1 x 1 x 1. max. nzugsdrehmoment (N m) max. Einschraubtiefe (l mm) 1

12 Serie XQR Schlittenabweichung (Richtwerte) Schlittenabweichung durch Längsbelastung Die rafik zeigt die bweichung des Schlittens unter Einwirkung der Kraft auf den mit dem Pfeil markierten bschnitt bei voll ausgefahrenem ub. Schlittenabweichung durch Querbelastung Die rafik zeigt die bweichung des Schlittens unter Einwirkung der Kraft auf den mit dem Pfeil markierten bschnitt bei voll ausgefahrenem ub. Schlittenabweichung durch Seitenbelastung Die rafik zeigt die bweichung des Schlittens bei Punkt unter Einwirkung der Kraft auf bschnitt bei eingefahrenem Schlitten. Lr ø ø ø Lr = mm Schlittenabweichung XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- Schlittenabweichung...1 XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- Schlittenabweichung.1.. XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- Last (N) Last (N) Last (N) ø ø ø Lr = mm Schlittenabweichung... XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- Schlittenabweichung...1 XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- Schlittenabweichung.. XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- Last (N) Last (N) Last (N) ø Schlittenabweichung..... XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- ø Schlittenabweichung....1 XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- ø Schlittenabweichung XQR- XQR- XQR- Lr = 9 mm XQR- XQR- XQR- XQR- Last (N) Last (N) Last (N)

13 Pneumatischer Kompaktschlitten/eidseitig verwendbare usführung Serie XQR Die Diagramme zeigen die bweichung des Schlittens bei Einwirkung der statischen omentlast auf den Schlitten. Die Diagramme zeigen nicht die zulässige Last an. Siehe auswahl für Details zur zulässigen Last. Schlittenabweichung durch Längsbelastung Die rafik zeigt die bweichung des Schlittens unter Einwirkung der Kraft auf den mit dem Pfeil markierten bschnitt bei voll ausgefahrenem ub. Schlittenabweichung durch Querbelastung Die rafik zeigt die bweichung des Schlittens unter Einwirkung der Kraft auf den mit dem Pfeil markierten bschnitt bei voll ausgefahrenem ub. Schlittenabweichung durch Seitenbelastung Die rafik zeigt die bweichung des Schlittens bei Punkt unter Einwirkung der Kraft auf bschnitt bei eingefahrenem Schlitten. Lr ø1 Schlittenabweichung... XQR1- XQR1- XQR1- XQR1- XQR1- XQR1- XQR1- XQR1- ø1 Schlittenabweichung... XQR1- XQR1- XQR1- XQR1- XQR1- XQR1- XQR1- XQR1- ø1 Schlittenabweichung....1 XQR1- XQR1- XQR1- XQR1- Lr = mm XQR1- XQR1- XQR1- XQR1- Last (N) Last (N) Last (N) ø Schlittenabweichung... XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- ø Schlittenabweichung.... XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- ø Schlittenabweichung... XQR- XQ- XQR- RXRQ- XQR- XQR- Lr = mm XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- Last (N) Last (N) Last (N) ø Schlittenabweichung... XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- ø Schlittenabweichung..... XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- ø Schlittenabweichung.... XQR- XQR- XQR- XQR- Lr = mm XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- Last (N) Last (N) Last (N)

14 Serie XQR bmessungen: XQR ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. +. ø Tiefe ø Tiefe.. Detaillierte bmessungen der ubbegrenzung finden Sie im bschnitt "Optionen zur ubbegrenzung". Elastische Dämpfung (siehe Seiten und 1) Stoßdämpfer (siehe Seite ) Stahlanschlag (siehe Seiten und ) N x x. ewindetiefe 1 1 x. x. ewindetiefe. N -1 x 1. 9 x x. ewindetiefe x. x. ewindetiefe nm. 1) Zu lange Schrauben könnten auf den ührungsblock stoßen und ehlfunktionen verursachen. Siehe produktspezifische Sicherheitshinweise. nm. ) Da der Schlitten aus magnetischem aterial besteht, kann er durch einen agneten magnetisiert werden. Dies kann unktionsstörungen der Signalgeber usw. verursachen. nm. ) eachten Sie die Vorgehensweisen und das vorgegebene nzugsdrehmoment bei der Veränderung der Einbaulage der ubbegrenzung vor Ort. ndernfalls kann es zu etriebsstörungen, enauigkeitsabweichungen sowie zu erhöhtem Spiel und eschädigungen kommen... ø ø.. ø. Luftanschluss x x. I (NN-1) x Tiefe. NN x x. ewindedurchgangsbohrung Schnitt Schnitt +. ø9 Tiefe. nsicht von unten XQR K.. x. x. ewindetiefe.. Z ZZ XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- 1 N 1 nm.) 1 nm.) NN nm.) Siehe nsicht von unten bei XQR I K Z ZZ 9

15 Pneumatischer Kompaktschlitten/eidseitig verwendbare usführung Serie XQR ontage der ubbegrenzung auf der linken Seite Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. nm. 1) Zu lange Schrauben könnten auf den ührungsblock stoßen und ehlfunktionen verursachen. siehe produktspezifische Sicherheitshinweise. nm. ) Da der Schlitten aus magnetischem aterial besteht, kann er durch einen agneten magnetisiert werden. Dies kann unktionsstörungen der Signalgeber usw. verursachen. nm. ) eachten Sie die Vorgehensweisen und das vorgegebene nzugsdrehmoment bei der Veränderung der Einbaulage der ubbegrenzung vor Ort. ndernfalls kann es zu etriebsstörungen, enauigkeitsabweichungen sowie zu erhöhtem Spiel und eschädigungen kommen. +. ø9 Tiefe Tiefe. elastische Dämpfung am usfahrhubende max.. elastische Dämpfung am. max. 1 Stoßdämpfer am usfahrhubende max ZZ nsicht von unten XQR- 1 1 nsicht von unten Optionen zur ubbegrenzung mit elastischer Dämpfung (ø): XQR(L)- S, T,. usfahrhubende Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. 1. mit Stoßdämpfer (ø): XQR(L)- S, T, usfahrhubende Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. 1 Stoßdämpfer am mit Stahlanschlag (ø): XQR(L)- CS, CT, C. Stahlanschlag am usfahrhubende max.. Stahlanschlag am usfahrhubende Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. 1. 9

16 Serie XQR bmessungen: XQR ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite +. ø Tiefe.. +. ø Tiefe. Detaillierte bmessungen der ubbegrenzung finden Sie im bschnitt "Optionen zur ubbegrenzung". Elastische Dämpfung (siehe Seiten und 1) Stoßdämpfer (siehe Seite ) Stahlanschlag (siehe Seiten und ) N x x. ewindetiefe 1 1 x x. ewindetiefe 1 1 N -1 x 1 1 x x. ewindetiefe nm. 1) Zu lange Schrauben könnten auf den ührungsblock stoßen und ehlfunktionen verursachen. Siehe produktspezifische Sicherheitshinweise. nm. ) Da der Schlitten aus magnetischem aterial besteht, kann er durch einen agneten magnetisiert werden. Dies kann unktionsstörungen der Signalgeber usw. verursachen. nm. ) eachten Sie die Vorgehensweisen und das vorgegebene nzugsdrehmoment bei der Veränderung der Einbaulage der ubbegrenzung vor Ort. ndernfalls kann es zu etriebsstörungen, enauigkeitsabweichungen sowie zu erhöhtem Spiel und eschädigungen kommen.... x x. ewindetiefe Luftanschluss x x. I. 1.. ø. ø 1.. ø 1 (NN-1) x 9 +. Tiefe NN x x. ewindedurchgangsbohrung Schnitt Schnitt +. ø9 Tiefe nsicht von unten XQR- K K N x x. ewindetiefe. 1.. Z ZZ XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- N 1 nm.) 1 nm.) 1 9 NN nm.) Siehe nsicht von unten bei XQR I K K. 1. N 9 1 Z ZZ 91

17 Pneumatischer Kompaktschlitten/eidseitig verwendbare usführung Serie XQR ontage der ubbegrenzung auf der linken Seite Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. nm. 1) Zu lange Schrauben könnten auf den ührungsblock stoßen und ehlfunktionen verursachen. Siehe produktspezifische Sicherheitshinweise. nm. ) Da der Schlitten aus magnetischem aterial besteht, kann er durch einen agneten magnetisiert werden. Dies kann unktionsstörungen der Signalgeber usw. verursachen. nm. ) eachten Sie die Vorgehensweisen und das vorgegebene nzugsdrehmoment bei der Veränderung der Einbaulage der ubbegrenzung vor Ort. ndernfalls kann es zu etriebsstörungen, enauigkeitsabweichungen sowie zu erhöhtem Spiel und eschädigungen kommen ø9 Tiefe 1 +. ø9 Tiefe ZZ nsicht von unten XQR- nsicht von unten Optionen zur ubbegrenzung mit elastischer Dämpfung (ø): XQR(L)- S, T,. elastische Dämpfung am usfahrhubende max.. usfahrhubende Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. 1 elastische Dämpfung am. mit Stoßdämpfer (ø): XQR(L)- S, T,, S, T, Stoßdämpfer am usfahrhubende max. max. usfahrhubende Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. 1 Stoßdämpfer am. mit Stahlanschlag (ø): XQR(L)- CS, CT, C. Stahlanschlag am usfahrhubende max. 9. usfahrhubende Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. 1 Stahlanschlag am.

18 Serie XQR bmessungen: XQR ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite +. ø9 Tiefe. K 1.. K N x x. ewindetiefe Tiefe 1 Detaillierte bmessungen der ubbegrenzung finden Sie im bschnitt "Optionen zur ubbegrenzung". Elastische Dämpfung (siehe Seiten und 1) Stoßdämpfer (siehe Seite ) Stahlanschlag (siehe Seiten und ) N x x. ewindetiefe x x. ewindetiefe nm. 1) Zu lange Schrauben könnten auf den ührungsblock stoßen und ehlfunktionen verursachen. Siehe produktspezifische Sicherheitshinweise. nm. ) Da der Schlitten aus magnetischem aterial besteht, kann er durch einen agneten magnetisiert werden. Dies kann unktionsstörungen der Signalgeber usw. verursachen. nm. ) eachten Sie die Vorgehensweisen und das vorgegebene nzugsdrehmoment bei der Veränderung der Einbaulage der ubbegrenzung vor Ort. ndernfalls kann es zu etriebsstörungen, enauigkeitsabweichungen sowie zu erhöhtem Spiel und eschädigungen kommen x x. ewindetiefe N -1 x (NN-1) x Luftanschluss x x. I.. 1 x x. ewindetiefe ø. ø9 ø Tiefe NN x x. ewindedurchgangsbohrung Schnitt Schnitt +. ø9 Tiefe nsicht von unten XQR Z ZZ XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- N 1 1 nm.) 9 nm.) 9 NN nm.) Siehe nsicht von unten bei XQR I K K.. N Z ZZ 1

19 Pneumatischer Kompaktschlitten/eidseitig verwendbare usführung Serie XQR ontage der ubbegrenzung auf der linken Seite Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. nm. 1) Zu lange Schrauben könnten auf den ührungsblock stoßen und ehlfunktionen verursachen. Sie Produktspezifische Sicherheitshinweise. nm. ) Da der Schlitten aus magnetischem aterial besteht, kann er durch einen agneten magnetisiert werden. Dies kann unktionsstörungen der Signalgeber usw. verursachen. nm. ) eachten Sie die Vorgehensweisen und das vorgegebene nzugsdrehmoment bei der Veränderung der Einbaulage der ubbegrenzung vor Ort. ndernfalls kann es zu etriebsstörungen, enauigkeitsabweichungen sowie zu erhöhtem Spiel und eschädigungen kommen. +. ø9 Tiefe nsicht von unten XQR Tiefe. 9.. ZZ Optionen zur ubbegrenzung nsicht von unten mit elastischer Dämpfung (ø): XQR(L)- S, T, 9. elastische Dämpfung am usfahrhubende max usfahrhubende ndere bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. elastische Dämpfung am mit Stoßdämpfer (ø): XQR(L)- S, T,, S, T, Stoßdämpfer am 9. max. 1 usfahrhubende max. 9. usfahrhubende 1 1 Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. Stoßdämpfer am mit Stahlanschlag (ø1): XQR(L)- CS, CT, C 9. Stahlanschlag am usfahrhubende max. 9. usfahrhubende Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. Stahlanschlag am 1

20 Serie XQR bmessungen: XQR1 ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite ø9 Tiefe +. 9 Tiefe 1 Detaillierte bmessungen der ubbegrenzung finden Sie im bschnitt "Optionen zur ubbegrenzung". Elastische Dämpfung (siehe Seiten und 1) Stoßdämpfer (siehe Seite ) Stahlanschlag (siehe Seiten und ) N x x. ewindetiefe nm. 1) nm. ) x x. ewindetiefe Zu lange Schrauben könnten auf den ührungsblock stoßen und ehlfunktionen verursachen. Siehe produktspezifische Sicherheitshinweise. Da der Schlitten aus magnetischem aterial besteht, kann er durch einen agneten magnetisiert werden. Dies kann unktionsstörungen der Signalgeber usw. verursachen. nm. ) eachten Sie die Vorgehensweisen und das vorgegebene nzugsdrehmoment bei der Veränderung der Einbaulage der ubbegrenzung vor Ort. ndernfalls kann es zu etriebsstörungen, enauigkeitsabweichungen sowie zu erhöhtem Spiel und eschädigungen kommen.. 1. N -1 x x x. ewindetiefe. Luftanschluss x x. I.. 1 x x 1 ewindetiefe.... (NN-1) x ø9. ø. ø Tiefe NN x x 1 ewindedurchgangsbohrung Schnitt Schnitt +. ø9 Tiefe nsicht von unten XQR1-1.. K K N x x. ewindetiefe.. Z ZZ XQR1- XQR1- XQR1- XQR1- XQR1- XQR1- XQR1- XQR1- N 1 1 nm.) nm.) NN nm.) Siehe nsicht von unten bei XQR I K 9 1 K N Z ZZ

21 Pneumatischer Kompaktschlitten/eidseitig verwendbare usführung Serie XQR ontage der ubbegrenzung auf der linken Seite Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. nm. 1) Zu lange Schrauben könnten auf den ührungsblock stoßen und ehlfunktionen verursachen. Siehe produktspezifische Sicherheitshinweise. nm. ) Da der Schlitten aus magnetischem aterial besteht, kann er durch einen agneten magnetisiert werden. Dies kann unktionsstörungen der Signalgeber usw. verursachen. nm. ) eachten Sie die Vorgehensweisen und das vorgegebene nzugsdrehmoment bei der Veränderung der Einbaulage der ubbegrenzung vor Ort. ndernfalls kann es zu etriebsstörungen, enauigkeitsabweichungen sowie zu erhöhtem Spiel und eschädigungen kommen. +. ø9 Tiefe Tiefe. ZZ nsicht von unten XQR1- Optionen zur ubbegrenzung nsicht von unten mit elastischer Dämpfung (ø1): XQR1(L)- S, T,. elastische Dämpfung am usfahrhubende max. elastische Dämpfung am usfahrhubende Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite... mit Stoßdämpfer (ø1): XQR1(L)- S, T,, S, T,. Stoßdämpfer am max. usfahrhubende max.. usfahrhubende Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite.. Stoßdämpfer am. mit Stahlanschlag (ø1): XQR1(L)- CS, CT, C. Stahlanschlag am usfahrhubende max. Stahlanschlag am. usfahrhubende Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite... 1

22 Serie XQR bmessungen: XQR ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite nm. 1) nm. ) Zu lange Schrauben könnten auf den ührungsblock stoßen und ehlfunktionen verursachen. Siehe Produktspezifische Sicherheitshinweise. Da der Schlitten aus magnetischem aterial besteht, kann er durch einen agneten magnetisiert werden. Dies kann unktionsstörungen der Signalgeber usw. verursachen. nm. ) eachten Sie die Vorgehensweisen und das vorgegebene nzugsdrehmoment bei der Veränderung der Einbaulage der ubbegrenzung vor Ort. ndernfalls kann es zu etriebsstörungen, enauigkeitsabweichungen sowie zu erhöhtem Spiel und eschädigungen kommen x x. ewindetiefe ø9 Tiefe x x 1 ewindetiefe Tiefe N -1 x (NN-1) x 1. Luftanschluss x Rc1/ Detaillierte bmessungen der ubbegrenzung finden Sie im bschnitt "Optionen zur ubbegrenzung". Elastische Dämpfung (siehe Seiten und 1) Stoßdämpfer (siehe Seite ) Stahlanschlag (siehe Seiten und ) I N x x. ewindetiefe x x 1 ewindetiefe 1 ø9. ø ø Tiefe NN x x 1 ewindedurchgangsbohrung Schnitt Schnitt nsicht von unten XQR- +. ø9 Tiefe K K... N x x 1 ewindetiefe Z ZZ XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- N nm.) 1 1 nm.) 9 NN nm.) Siehe nsicht von unten bei XQR I K K 1 9 N Z ZZ 1

23 Pneumatischer Kompaktschlitten/eidseitig verwendbare usführung Serie XQR ontage der ubbegrenzung auf der linken Seite Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. nm. 1) Zu lange Schrauben könnten auf den ührungsblock stoßen und ehlfunktionen verursachen. Siehe produktspezifische Sicherheitshinweise. nm. ) Da der Schlitten aus magnetischem aterial besteht, kann er durch einen agneten magnetisiert werden. Dies kann unktionsstörungen der Signalgeber usw. verursachen. nm. ) eachten Sie die Vorgehensweisen und das vorgegebene nzugsdrehmoment bei der Veränderung der Einbaulage der ubbegrenzung vor Ort. ndernfalls kann es zu etriebsstörungen, enauigkeitsabweichungen sowie zu erhöhtem Spiel und eschädigungen kommen ø9 Tiefe 9 ZZ 9 +. Tiefe nsicht von unten XQR- Optionen zur ubbegrenzung nsicht von unten mit elastischer Dämpfung (ø): XQR(L)- S, T,. elastische Dämpfung am usfahrhubende 1 max. 1 elastische Dämpfung am. usfahrhubende Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite mit Stoßdämpfer (ø): XQR(L)- S, T,, S, T,. Stoßdämpfer am. max. usfahrhubende 1 max... 1 usfahrhubende Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. Stoßdämpfer am mit Stahlanschlag (ø): XQR(L)- CS, CT, C. Stahlanschlag am usfahrhubende 1 max. 1 Stahlanschlag am. usfahrhubende Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite

24 Serie XQR bmessungen: XQR ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite +. ø9 Tiefe Tiefe Detaillierte bmessungen der ubbegrenzung finden Sie im bschnitt "Optionen zur ubbegrenzung". Elastische Dämpfung (siehe Seiten und 1) Stoßdämpfer (siehe Seite ) Stahlanschlag (siehe Seiten und ) N x x 1 ewindetiefe 1. x x 1 ewindetiefe 1. 1 x x 1. ewindetiefe 9 Luftanschluss x Rc1/ I x x 1. ewindetiefe (NN-1) x ø ø ø 9 +. Tiefe 1. nm. 1) nm. ) Zu lange Schrauben könnten auf den ührungsblock stoßen und ehlfunktionen verursachen. Siehe produktspezifische Sicherheitshinweise. Da der Schlitten aus magnetischem aterial besteht, kann er durch einen agneten magnetisiert werden. Dies kann unktionsstörungen der Signalgeber usw. verursachen. nm. ) eachten Sie die Vorgehensweisen und das vorgegebene nzugsdrehmoment bei der Veränderung der Einbaulage der ubbegrenzung vor Ort. ndernfalls kann es zu etriebsstörungen, enauigkeitsabweichungen sowie zu erhöhtem Spiel und eschädigungen kommen. N -1 x NN x x 1. ewindedurchgangsbohrung Schnitt Schnitt nsicht von unten XQR- +. ø9 Tiefe K 1 K N x x 1. ewindetiefe Z ZZ XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- XQR- N nm.) 1 nm.) NN nm.) Siehe nsicht von unten bei XQR I K 1 K 1 N 1 Z ZZ

25 Pneumatischer Kompaktschlitten/eidseitg verwendbare usführung Serie XQR ontage der ubbegrenzung auf der linken Seite Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. nm. 1) Zu lange Schrauben könnten auf den ührungsblock stoßen und ehlfunktionen verursachen. Siehe produktspezifische Sicherheitshinweise. nm. ) Da der Schlitten aus magnetischem aterial besteht, kann er durch einen agneten magnetisiert werden. Dies kann unktionsstörungen der Signalgeber usw. verursachen. nm. ) eachten Sie die Vorgehensweisen und das vorgegebene nzugsdrehmoment bei der Veränderung der Einbaulage der ubbegrenzung vor Ort. ndernfalls kann es zu etriebsstörungen, enauigkeitsabweichungen sowie zu erhöhtem Spiel und eschädigungen kommen. +. ø9 Tiefe +. 9 Tiefe elastische Dämpfung am usfahrhubende 1. ZZ nsicht von unten XQR- Optionen zur ubbegrenzung nsicht von unten mit elastischer Dämpfung (ø): XQR(L)- S, T,. max. 1 elastische Dämpfung am. usfahrhubende Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite mit Stoßdämpfer (ø): XQR(L)- S, T,, S, T,. max. 9 Stoßdämpfer am usfahrhubende 1 max.. usfahrhubende Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. 9 Stoßdämpfer am 1. mit Stahlanschlag (ø): XQR(L)- CS, CT, C. Stahlanschlag am usfahrhubende 1 max. 1 Stahlanschlag am. usfahrhubende Nicht angegebene bmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. 9 1.

26 Serie XQR bmessungen: ubbegrenzung elastische Dämpfung (S, T) usfahrhubende ontage am ehäuse E P D C ontage am Schlitten Q K verwendbare augrößen XQR XQR XQR XQR1 XQR XQR XQR-S XQR-S -X XQR-S XQR-S -X XQR-S -X XQR-S XQR-S-X XQR-S-X XQR-S1 XQR-S1-X XQR-S1-X XQR-S XQR-S-X XQR-S-X XQR-S XQR-S-X XQR-S-X [mm] ontage am ehäuse C D E x. x 1 x 1 x 1 x 1. 1 x 1. P 1). x. x x x 1 x 1 x 1 K Q 1) ontage am Schlitten x x x x 1 x 1 x 1 1) röße der Innensechskantschraube ) uch mit ontage der ubbegrenzung auf der linken Seite erhältlich. Siehe "estellschlüssel" auf Seite. Die ußenabmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. E (C) verwendbare augrößen [mm] C E K 1) XQR XQR-T XQR-T -X 1.. x.. x 9 XQR XQR XQR1 XQR XQR XQR-T XQR-T -X XQR-T -X XQR-T XQR-T-X XQR-T-X XQR-T1 XQR-T1-X XQR-T1-X XQR-T XQR-T-X XQR-T-X XQR-T XQR-T-X XQR-T-X x 1 x 1 x 1 x 1. 1 x 1. x x 1 x 1 x 1 x 1) röße der Innensechskantschraube ) uch mit ontage der ubbegrenzung auf der linken Seite erhältlich. Siehe "estellschlüssel" auf Seite. Die ußenabmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. 1. Tauschen Sie die Schrauben nicht aus. Verwenden Sie nur die dafür vorgesehenen, mitgelieferten Schrauben. ndernfalls kann dieses aufgrund von Stoßkräften zu erhöhtem Schlittenspiel und eschädigungen am Zylinder führen.. eachten Sie die Tabelle rechts für das nzugsdrehmoment der egenmuttern. Ein unzureichendes nzugsdrehmoment führt zu einer Verschlechterung der Positioniergenauigkeit. chtung Sicherheitshinweise für Optionen zur ubbegrenzung XQR XQR XQR XQR1 XQR XQR nzugsdrehmoment (N m) chten Sie bei rbeiten an der ubbegrenzung darauf, nicht mit dem Schraubenschlüssel auf den Schlitten zu schlagen. Siehe XQR-etriebshandbuch für Details.

27 Pneumatischer Kompaktschlitten/eidseitig verwendbare usführung Serie XQR bmessungen: Einstellschraube/elastische Dämpfung verwendbare augrößen [mm] C D XQR XQ- XQ--X XQ x. XQR XQ--X x 1 XQ--X 9. XQR XQ- XQ--X 1.. x 1 XQ--X. XQ-. XQR1 XQ--X 1. 1 x 1 C D XQ--X XQ-.. XQR XQ--X 1. 1 x 1. XQ--X. XQR XQ- XQ--X x 1. XQ--X. estellschlüssel Einstellschraube/elastische Dämpfung XQ X verwendbarer Kolben-Ø 1 ø ø ø ø1 ø ø Einstellbereich -X -X mm 1 mm mm -X (Einstellbereich: mm) ist nicht für die Serie XQR erhältlich. bmessungen siehe bb. oben. leich bei ontage der ubbegrenzung auf der linken Seite. it der Serie XQ austauschbar. 1

28 Serie XQR bmessungen: ubbegrenzung Stoßdämpfer (S, S, T, T) usfahrhubende ontage am ehäuse P D ontage am Schlitten XQR-S XQR-S XQR-S1 E E1 C XQR-S XQR-S K Q L verwendbare augrößen XQR XQR XQR XQR1 XQR XQR XQR-S XQR-S XQR-S XQR-S XQR-S XQR-S1 XQR-S1 XQR-S XQR-S XQR-S XQR-S [mm] 1 E E1 ontage am ehäuse ontage am Schlitten C D E E1 P 1) K L Q 1) E (C) E ) röße der Innensechskantschraube ) uch mit ontage der ubbegrenzung auf der linken Seite erhältlich. "estellschlüssel" siehe Seite. Die ußenabmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite x. x 1 x 1 x 1 1 x 1. 1 x 1.. x x x x 1 x 1 x x x x x 1 x x XQR-T XQR-T verwendbare augrößen XQR XQR XQR XQR1 XQR XQR XQR-T XQR-T XQR-T XQR-T XQR-T XQR-T1 XQR-T1 XQR-T XQR-T XQR-T XQR-T [mm] 1 C E E1 K 1) x. x x x x 1. 1 x 1.. x 9 x x 1 x 1 x 1 x 1) röße der Innensechskantschraube ) uch mit ontage der ubbegrenzung auf der linken Seite erhältlich. Siehe "estellschlüssel" auf Seite. Die ußenabmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. 1. eachten Sie die Tabelle rechts für das nzugsdrehmoment der egenmutter des Stoßdämpfers.. Einzelheiten zur andhabung des Stoßdämpfers finden Sie im Katalog und im etriebshandbuch des Stoßdämpfers. chtung Sicherheitshinweise für Optionen zur ubbegrenzung XQR XQR XQR nzugsdrehmoment (N m). 1. XQR1 XQR XQR nzugsdrehmoment (N m).1.

29 Pneumatischer Kompaktschlitten/eidseitig verwendbare usführung Serie XQR bmessungen: ubbegrenzer Stahlanschlag (CS, CT) usfahrhubende ontage am ehäuse P D E C ontage am Schlitten L Q K verwendbare augrößen XQR-CS XQR XQR-CS -X XQR-CS XQR XQR-CS -X XQR-CS -X XQR-CS XQR XQR-CS-X XQR-CS-X XQR-CS1 XQR1 XQR-CS1-X XQR-CS1-X XQR-CS XQR XQR-CS-X XQR-CS-X XQR-CS XQR XQR-CS-X XQR-CS-X [mm] ontage am ehäuse C D E x. x 1 x 1 x 1 x 1 x 1. 1 x 1. P 1). x 1. x x. x 1 x 1 K L Q 1) 1. ontage am Schlitten x x x x 1 x x 1) röße der Innensechskantschraube ) uch mit ontage der ubbegrenzung auf der linken Seite erhältlich. Siehe "estellschlüssel" auf Seite. Die ußenabmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite. verwendbare augrößen [mm] C E K 1) E (C) XQR-CT XQR XQR-CT -X XQR-CT XQR XQR-CT -X XQR-CT -X XQR-CT XQR XQR-CT-X XQR-CT-X XQR-CT1 XQR1 XQR-CT1-X XQR-CT1-X XQR-CT XQR XQR-CT-X XQR-CT-X XQR-CT XQR XQR-CT-X XQR-CT-X x.. x 9 x 1 x 1 x 1 x x 1 x x 1. x x 1. x 1) röße der Innensechskantschraube ) uch mit ontage der ubbegrenzung auf der linken Seite erhältlich. Siehe "estellschlüssel" auf Seite. Die ußenabmessungen entsprechen denen der ontage der ubbegrenzung auf der rechten Seite.