LINEAREINHEITEN UND -SYSTEME V SWISS MADE LINEAR TECHNOLOGY

Transkript

1 INEREINHEITEN UND -SYSTEME GESMTKTOG OG V SWISS MDE INER TECHNOOGY

2 INE TECH Eigenprodukte, Dienstleistungen und Handelsprodukte ineare Bewegungen sind das Rückgrat moderner, industrieller Fertigungsanlagen. Seit über 20 Jahren beschäftigt sich INE TECH täglich mit ösungen rund um die ineartechnik. Ein umfangreiches Sortiment an Komponenten, inear- und Positioniersystemen kombiniert mit der Fachkompetenz unserer Mitarbeiter zeichnen INE TECH aus. usgereifte Dienstleistungen vom Engineering bis zur uslegung, in Verbindung mit einer flexiblen Produktion, ergänzen das Produkteangebot und ergeben für Sie als Kunde einen breiten Nutzen. Eigenprodukte INE TECH Eigenprodukte sind nach dem Baukastenprinzip aufgebaute, einbaufertige inearachsen: inearmodule Brückenmodule Kompakteinheiten Positioniereinheiten Systeme / Baugruppen Unser Engineering entwickelt auf Kundenwunsch massgeschneiderte ösungen. Komponenten Handelsprodukte ergänzen das ngebot mit linearen Führungen, ntrieben und Komponenten: inearführungen Kugelgewindetriebe aufrollen-inearführungen Kugelbuchsen und Wellen Kugelrollen Umfangreiches Zubehör Megatorque-Motoren inearmotoren 2 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

3 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY Inhaltsübersicht INE TECH INERMODUE 5 61 Immer dabei, wenn Wirtschaftlichkeit und Dynamik zählen: Verfahrweg / Hub: max mm (grösser auf nfrage) ntrieb: Kugelgewindetrieb oder Zahnriemen Tragfähigkeit bis 73 kn, max. Drehmoment bis 5.8 knm Wiederholgenauigkeit: < 0.03 mm INE TECH BRÜCKENMODUE BM Die ideale Ergänzung für den Systembau mit erhöhter Eigensteifigkeit: Verfahrweg / Hub: max mm (grösser auf nfrage) ntrieb: Kugelgewindetrieb oder Zahnriemen Tragfähigkeit bis 67 kn, max. Drehmoment bis 2.5 knm Wiederholgenauigkeit: < 0.03 mm BM INE TECH KOMPKTEINHEITEN KE Die perfekte Synthese zwischen Wirtschaftlichkeit und eistungsfähigkeit: ntrieb über Kugelgewindetrieb Wiederholgenauigkeit bis 0.01 mm Tragfähigkeit bis 94 kn, max. Drehmoment bis 3.6 knm Kunststoffband aus Spezialgewebe schützt vor Verschmutzung KE INE TECH POSITIONIEREINHEITEN PE Der eader unter den inearachsen. Unübertroffen in eistung und Präzision: Kugelgewindespindel als ntrieb Tragfähigkeit bis 366 kn, max. Drehmoment bis 300 knm Wiederholgenauigkeit bis mm Faltenbalgabdeckung PE ZUBEHÖR / GEMEINE HINWEISE Kabel und Gegenstecker Kabelaufbau / Steckercode Klemmbriden; Übersicht Nutensteine; Übersicht Fettpressen; Übersicht ZUBEHÖR USEGUNG / NWENDUNG Berechnungsrichtlinien Formelsammlung nwendungsbeispiele 10 dyn 3 r USEGUNG 3

4 4 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

5 INE TECH INERMODUE Inhaltsverzeichnis Produktübersicht 6 7 Konstruktiver ufbau / Schmierung / Wartung 8 Profilquerschnitte 9 11 inearmodul mit Kugelgewindetrieb; Daten Kugelgewindetrieb 12 inearmodul mit Zahnriementrieb; Daten Zahnriementrieb 13 inearmodul mit Kugelgewindetrieb; llg. Technische Daten 14 inearmodul mit Zahnriementrieb; llg. Technische Daten 15 inearmodul mit Kugelgewindetrieb; Tragzahlen und Momente 16 inearmodul mit Zahnriementrieb; Tragzahlen und Momente 17 inearmodul mit Kugelgewindetrieb; Zulässige Geschwindigkeiten 18 inearmodul mit Zahnriementrieb; Zulässige Geschwindigkeiten 19 inearmodul mit Kugelgewindetrieb; Zulässige Durchbiegung 20 inearmodul mit Zahnriementrieb; Zulässige Durchbiegung 21 inearmodule mit Kugelgewindetrieb - Bezeichnungssystem Hinweise zur uswahl» Vorbereitung Motoranbau 24 - bmessungen 3 BR N (mit bdeckband) 26 - bmessungen 3 BR /R 27 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, mit bdeckband) - bmessungen 4 BR N (mit bdeckband) 28 - bmessungen 4 BR /R 29 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, mit bdeckband) - bmessungen 5 BR N (mit bdeckband) 30 - bmessungen 5 BR /R 31 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, mit bdeckband) inearmodule mit Zahnriementrieb - Bezeichnungssystem Hinweise zur uswahl» Vorbereitung Motoranbau bmessungen 3 NZ N (ohne bdeckband) 38 - bmessungen 3 BZ N (mit bdeckband) 39 - bmessungen 3 NZ /R 40 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, ohne bdeckband) - bmessungen 3 BZ /R 41 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, mit bdeckband) - bmessungen 4 NZ N (ohne bdeckband) 42 - bmessungen 4 BZ N (mit bdeckband) 43 - bmessungen 4 NZ /R 44 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, ohne bdeckband) - bmessungen 4 BZ /R 45 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, mit bdeckband) - bmessungen 5 NZ N (ohne bdeckband) 46 - bmessungen 5 BZ N (mit bdeckband) 47 - bmessungen 5 NZ /R 48 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, ohne bdeckband) - bmessungen 5 BZ /R 49 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, mit bdeckband) Endschalter; nbau / Konfektionierung / Steckeranschluss Motoranbau gerade/seitlich mit Kugelgewindetrieb Motoranbau gerade/seitlich mit Zahnriementrieb Befestigungszubehör; Klemmbriden / Nutensteine Schmierstellen

6 INERMODUE Produktübersicht R N inearmodul mit Kugelgewindetrieb Z N inearmodul mit Zahnriementrieb R /R inearmodul mit Kugelgewindetrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts Z /R inearmodul mit Zahnriementrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts 6 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

7 INERMODUE Produktübersicht INE TECH-inearmodule sind präzise, einbaufertige, nach dem Baukastensystem aufgebaute inearsysteme mit inearschienenführung und zwei ntriebsvarianten, Kugelgewindetrieb oder Zahnriementrieb. nwendungsbereiche sind inearsysteme mit grösseren Hüben und hohen Verfahrgeschwindigkeiten. ktuell sind drei Baugrössen (3, 4 und 5) erhältlich. Die Vorteile ufbau Kompakte bmessungen Optimales aufverhalten verbunden mit hohen Tragzahlen und hoher Steifigkeit durch wahlweise eine oder zwei integrierte, spielfreie inearschienenführungen wahlweiser ntrieb über Kugelgewindetrieb oder Zahnriementrieb Einfacher Motoranbau über Zentrierung und Gewinde am ntriebskopf Schmierung über Zentralschmierstellen uf nwendung abgestimmter ufbau möglich Kompaktes luminiumprofil als Grundträger Einbaufertige inearmodule in beliebigen ängen Schlitten aus luminium Optionen nach Kundenwunsch Motoranbauten Endschalter Mehrachsensysteme H H B B inearmodul bmessungen Tragzahlen Typ B x H C 0 [kn] C [kn] 3 N 60 x /R 98 x N 80 x /R 117 x N 110 x /R 155 x Für die Belastbarkeit beachten Sie bitte die Seiten 12 bis

8 INERMODUE Konstruktiver ufbau / Schmierung / Wartung INE TECH-inearmodule Schmierung Wartung INE TECH-inearmodule mit Kugelgewindetrieb oder Zahnriementrieb sind nach dem Baukastenprinzip aufgebaute, einbaufertige inearsysteme mit ntrieb. Es kommen in allen Baugrössen abgedichtete Führungselemente zum Einsatz. Führungen sowie ntrieb sind gegen äussere Einflüsse wie Verschmutzung, Späne usw. durch ein Stahlabdeckband respektive den Zahnriemen geschützt. Das Grundprofil besteht aus einer luminiumlegierung und ist im Strangpressverfahren hergestellt. Zusätzliche aussen angebaute Endschalter sorgen in Verbindung mit Motoren und einer Steuerung für die richtige Positionierung des Schlittens und schützen vor Überlauf. Durch die gewählte Konstruktion ergibt sich bei kompaktesten bmessungen eine sehr hohe eistungsfähigkeit. INE TECH-inearmodule sind ab Werk mit Microlube GBU Y 131 geschmiert. Dieses Fett bietet sowohl für die Führungselemente als auch für den Spindelantrieb hervorragende Eigenschaften. Je nach Belastungsfall und Einsatzgebiet sollte regelmässig nachgeschmiert werden. Im Durchschnitt sollte eine Nachschmierung alle 500 Stunden vorgenommen werden. lle eingesetzten Wälzlager sind for-life geschmiert und erfordern daher keine Wartung. Durch richtige und genügende Schmierung kann die ebensdauer der inearmodule erheblich verlängert werden. Hinweis: Beachten Sie hierzu auch die Hinweise zu den Schmierstellen, Seiten 60/61. Mit usnahme der Nachschmierung sind INE TECH-inearmodule wartungsfrei. Betriebstemperatur Die zulässige Betriebstemperatur zwischen 5 und 80 C wird durch die verwendeten Kunststoffe bestimmt. Für Motoren und Steuerungen gelten die Vorgaben der entsprechenden Hersteller. R mit Kugelgewindetrieb Z mit Zahnriementrieb 3a) 2) 2) 3b) 4) 1) 4) 1) 1) Grundprofil 2) Schlitten 3a) Kugelgewindetrieb 3b) Zahnriementrieb 4) inearschienenführung 8 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

9 INERMODUE Profilquerschnitte 3 R/Z 3 R N 3 R /R mit seitlicher Stützschiene links/rechts C C Z N 3 Z /R mit seitlicher Stützschiene links/rechts Nuten 3 C

10 INERMODUE Profilquerschnitte 4 R/Z 4 R N 4 R /R mit seitlicher Stützschiene links/rechts C C B B Z N 4 Z /R mit seitlicher Stützschiene links/rechts C B C B Nuten 4 B C INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

11 INERMODUE Profilquerschnitte 5 R/Z 5 R N 5 R /R mit seitlicher Stützschiene links/rechts E D E D F F Z N 5 Z /R mit seitlicher Stützschiene links/rechts E D D E F F Nuten 5 D 7.05 E 12 F

12 INERMODUE MIT KUGEGEWINDETRIEB Daten Kugelgewindetrieb Daten Kugelgewindetrieb (KGT) KGT xiale Tragzahl Positioniergenauigkeit Wiederholgenauigkeit xialspiel Beschleunigung eerlaufdrehmoment Grösse d x p C 0 C dyn a max Typ xialspiel [N] [N] [μm /mm] [m/s 2 ] [Nm] < ) R < x / 300 < ) 10.0 V R R R x / x / x / x / x / x / x / 300 1) R < < < ) V < ) R < < ) V < ) R < < ) V < ) R < < ) V < ) R < < ) V < ) R < < ) V < ) R < < ) V d x p = Spindeldurchmesser x Gewindesteigung 1) ohne Berücksichtigung des Umkehrspiels R = spielreduziert V = vorgespannt 12 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

13 INERMODUE MIT ZHNRIEMENTRIEB Daten Zahnriementrieb Daten Zahnriementrieb Zahnriementrieb xiale Belastung Positioniergenauigkeit Wiederholgenauigkeit Beschleunigung Grösse Typ/Teilung Zahnscheibe Hub/U Spannung 3) F /1000 mm a max d 3 x l R [mm/m] [N] [μ /mm] [m/s 2 ] 3 Z HTD 5 M x ) 200/1000 2) < ) ) 4...Z... HTD5M x ) 200/1000 2) < ) ) 5...Z... STD8M x ) 200/1000 2) < ) ) d 3 x l R = Ritzeldurchmesser x Ritzelbreite 1) abhängig von Drehzahl und Belastung siehe Diagramm Seite 19 2) ohne Berücksichtigung des Umkehrspiels 3) Riemenspannung/Meter [mm/m] pro 100 N Zugkraft 13

14 INERMODUE MIT KUGEGEWINDETRIEB llg. Technische Daten inearmodule llg. Technische Daten inearmodule mit Kugelgewindetrieb Z Hub max. Verfahrgeschwindigkeit Flächenträgheitsmomente bdeckband Vorschubund Reibkraft Bewegte Masse Y Führung ntrieb Typ v max v max I Y I Z F V m b [m/s] [m/s] [cm 4 ] [cm 4 ] [N] [kg] 3 R N 5.0 2) R /R 5.0 2) R N 5.0 2) R /R 5.0 2) R N 5.0 2) R /R 5.0 2) ohne mit ohne mit ohne mit ohne mit ohne mit ohne mit ) bei Spindelantrieb abhängig vom Drehzahlkennwert bzw. der Spindellänge und der entsprechenden kritischen Drehzahl 14 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

15 INERMODUE MIT ZHNRIEMENTRIEB llg. Technische Daten inearmodule llg. Technische Daten inearmodule mit Zahnriementrieb Z Hub max. Verfahrgeschwindigkeit Flächenträgheitsmomente bdeckband Vorschubund Reibkraft Bewegte Masse Y Führung ntrieb Typ v max v max I Y I Z F V m b [m/s] [m/s] [cm 4 ] [cm 4 ] [N] [kg] 3 N N 5) 5.0 4) Z N 5.0 4) Z /R 5.0 4) N N 5) 5.0 4) Z N 5.0 4) Z /R 5.0 4) N N 5) 5.0 4) Z N 5.0 4) Z /R 5.0 4) ohne mit ohne mit ohne mit ohne mit ohne mit ohne mit ohne mit ohne mit ohne mit ) bei Zahnriementrieb abhängig von Belastung und Drehzahl sowie der zulässigen Verfahrgeschwindigkeit der Führung siehe Diagramm Seite 19 5) usführung ohne ntrieb 15

16 INERMODUE MIT KUGEGEWINDETRIEB Tragzahlen und Momente R N R /R mit seitlicher Stützschiene Momente M X M X M Y M Y M Z M Z Tragzahlen Cz 2 Cz 1 Cy 1 Cy 2 inearmodul Maximal zulässige Kräfte [kn] Maximal zulässige Momente [Nm] Typ statisch dynamisch statisch dynamisch Cy0 1,2 Cz0 1,2 Cy1,2 Cz1,2 Mx0 My0 Mz0 Mx My Mz 3 R N R /R R N R /R R N R /R Hinweis zu den dynamischen Tragzahlen und Momenten Sinnvolle Belastung Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Momente basiert auf m Hubweg. Müssen Vergleichswerte für m Hubweg berechnet werden, sind die Werte für M x, M y, M z und C durch den Faktor 1.26 zu teilen. Im Hinblick auf die ebensdauer haben sich im allgemeinen Belastungen kleiner 20% der dynamischen Tragzahlen als sinnvoll erwiesen. 16 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

17 INERMODUE MIT ZHNRIEMENTRIEB Tragzahlen und Momente Z N Z /R mit seitlicher Stützschiene Momente M X M X M Y M Y M Z M Z Tragzahlen Cz 2 Cz 1 Cy 1 Cy 2 inearmodul Maximal zulässige Kräfte [kn] Maximal zulässige Momente [Nm] Typ statisch dynamisch statisch dynamisch Cy0 1,2 Cz0 1,2 Cy1,2 Cz1,2 Mx0 My0 Mz0 Mx My Mz 3 Z N Z /R Z N Z /R Z N Z /R

18 INERMODUE MIT KUGEGEWINDETRIEB Zulässige Geschwindigkeiten Zulässige Geschwindigkeiten für inearmodul 3 R mit Kugelgewindetrieb ø 16 x 1) v max [m/min] chtung: Bei ntrieb durch Kugelgewindetrieb Drehzahlkennwert bzw. Spindellänge und entsprechende kritische Drehzahl beachten! x16 16x10 16x für inearmodul 4 R mit Kugelgewindetrieb ø 20 x 1) v max [m/min] x20 20x10 20x für inearmodul 5 R mit Kugelgewindetrieb ø 32 x 1) v max [m/min] Bitte auch Motordrehzahlen beachten! x10 32x5 32x20 32x ) höhere Werte auf nfrage = Gesamtlänge des inearmoduls 18 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

19 INERMODUE MIT ZHNRIEMENNTRIEB Zulässige Geschwindigkeiten Zulässige Geschwindigkeiten für inearmodul Z mit Zahnriementrieb v max [m/min] chtung: Bei ntrieb durch Zahnriemen sind die zulässige Verfahrgeschwindigkeit der inearschienenführung sowie die Belastung massgebend! v max F [N] Bitte auch Motordrehzahlen beachten! F = axiale Belastung 19

20 INERMODUE MIT KUGEGEWINDETRIEB Zulässige Durchbiegung Zulässige Durchbiegung mit Kugelgewindetrieb inearmodule können freitragend eingebaut werden. Dabei muss jedoch die Durchbiegung beachtet werden, diese begrenzt die mögliche Belastung. 3 R...N bzw. 3...R /R f max N 2000 N 1500 N 1000 N 500 N 250 N Beim Überschreiten der maximal zulässigen Durchbiegung müssen die inearmodule zusätzlich unterstützt werden f max 0 N Die maximal zulässige Durchbiegung wird durch den maximalen Durchbiegungswinkel von 5 begrenzt. Wird dieser Wert ohne Unterstützung überschritten, hat dies uswirkungen auf die ebensdauer R...N bzw. 4...R /R Bei erhöhter nforderung an die Systemgenauigkeit empfehlen wir, die inearmodule auf der gesamten änge zu unterstützen. f max N 2000 N 1500 N1000 N 500 N 250 N Die nebenstehenden Diagramme gelten bei: fester Einspannung (40 50 mm je Seite) 3 4 Schrauben je Seite festem Unterbau f max N f max 2500 N 2000 N f max 1500 N 1000 N 500 N 250 N 0 N / F fmax 5 R...N bzw. 5...R /R Einbaulage: liegend 20 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

21 INERMODUE MIT ZHNRIEMENTRIEB Zulässige Durchbiegung Zulässige Durchbiegung mit Zahnriementrieb 3 Z...N bzw. 3 Z.../R f max 0 N N 2000 N 1500 N 1000 N 500 N 250 N f max Z...N bzw. 4 Z.../R f max N 2000 N 1500 N 1000 N 500 N 250 N f max 0 N f max N 2000 N 1500 N 1000 N f max 500 N 250 N 0 N / F f max 5 Z...N bzw. 5 Z.../R Einbaulage: liegend 21

22 INERMODUE MIT KUGEGEWINDETRIEB Bezeichnungssystem inearmodul (Bezeichnungsbeispiel) B R Bauart = inearmodul mit inearschienenführung Grösse 3 = Baugrösse 65 mm 4 = Baugrösse 80 mm 5 = Baugrösse 110 mm H H B B Grösse...N B x H.../R B x H 3 65 x x x x x x 141 usführung 2 = 2 Führungswagen (1 Schlitten) *** = Sonderausführung 1) Hub absolut bdeckung B = mit bdeckband *** N = ohne bdeckband 1) ntrieb R = Kugelgewindetrieb gerollt *** N = ohne ntrieb Hub pro Umdrehung 005 / 010 / 016 = Grösse 3; Kugelgewindetrieb mit Steigung 5, 10 oder 16 mm 005 / 020 = Grösse 4; Kugelgewindetrieb mit Steigung 5 oder 20 mm 005 / 010 / 032 = Grösse 5; Kugelgewindetrieb mit Steigung 5, 10 oder 32 mm... = andere Steigung 1) Endschalter 0 = ohne Endschalter 1 = 2 Endschalter, Referenzpunkt vorne (motorseitig) 2 = 2 Endschalter, Referenzpunkt hinten (motorgegenseitig) 3 = 2 Endschalter + zusätzlicher Referenzschalter vorne (motorseitig) 4 = 2 Endschalter + zusätzlicher Referenzschalter hinten (motorgegenseitig) * Sicht von Motorgegenseite zum Motor ** nur mit seitlichem Motoranbau möglich *** Standardausführung 1) auf nfrage 2) neues Bezeichnungssystem ab INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

23 N - S 7 R N N _ = Zeichnungstyp Seitliche Stützschiene N = ohne seitliche Stützschiene *** = seitliche Stützschiene links R = seitliche Stützschiene rechts Steckerbox N = ohne Steckerbox (lose Kabel, = 2.0 m) *** S = mit Steckerbox nbauposition Endschalter / Steckerbox N = ohne Endschalter *** = Endschalter / Steckerbox links montiert * R = Endschalter / Steckerbox rechts montiert * Vorspannung Kugelgewindetrieb (KGT) R = KGT mit reduziertem Spiel *** V = KGT vorgespannt N = ohne ntrieb Toleranzklasse Kugelgewindetrieb (KGT) 7 = Toleranzklasse KGT: T7 (52 μm / 300 mm) *** N = ohne ntrieb Material bdeckband S = Stahlabdeckband *** R = rostbeständiges Stahlabdeckband N = ohne bdeckband Motoranbau N = ohne Motoranbau *** F = Motorenplatte für Standardmotor S = Motorenplatte für Sondermotor Untersetzung 2) 0 = ohne Untersetzung (1:1) *** 1 = Untersetzung 1:1.5 ** 2 = Untersetzung 1:2 ** (3 = Untersetzung 1:2.5) ** Montagezustand 00 = ohne ntrieb = freies Spindelende *** 02 = mit Kupplung und Zwischenflansch 03 = mit Handkurbel und Klemmung 04 = Vorbereitung seitlicher Motoranbau rechts * = Vorbereitung seitlicher Motoranbau links * 06 = Vorbereitung seitlicher Motoranbau oben 07 = Vorbereitung seitlicher Motoranbau unten 08 = mit Handkurbel, Klemmung und seitlicher Millimeterskala

24 INERMODUE MIT KUGEGEWINDETRIEB Hinweise zur uswahl» Vorbereitung Motoranbau Vorbereitung Motoranbau Montagezustände mit Kugelgewindetrieb INE TECH-inearmodule mit Kugelgewindetrieb können mit verschiedenen Motoranbau-Vorbereitungen geliefert werden. bmessungen siehe Seiten 52 und 53. Montagezustand 01 Freies Spindelende Montagezustand 02 Mit Kupplung und Zwischenflansch Montagezustand 04 Riementriebgehäuse für seitlichen Motoranbau rechts Montagezustand 05 Riementriebgehäuse für seitlichen Motoranbau links Montagezustand 06 Riementriebgehäuse für seitlichen Motoranbau oben Montagezustand 07 Riementriebgehäuse für seitlichen Motoranbau unten 24 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

25 NOTIZEN 25

26 INERMODU 3 BR N mit Kugelgewindetrieb, mit bdeckband ø38 h , ø10 h x M4x8 Hub 4x M6x Nenngrösse bmessungen Bezeichnung Spindellänge änge bdeckband Gewicht [kg] 3...BR N Hub kg kg/100 mm Hub CD-Daten unter 26 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

27 INERMODU 3 BR /R mit Kugelgewindetrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, mit bdeckband 3 BR 3 BR R ø38 h Hub 53 8x M5x9 4x M6x ø10 h , x M5x ,5 46 Nenngrösse bmessungen Bezeichnung Spindellänge änge bdeckband Gewicht [kg] 3...BR /R Hub kg kg/100 mm Hub CD-Daten unter

28 INERMODU 4 BR N mit Kugelgewindetrieb, mit bdeckband ø46 h x M4x ø12 h Hub 5 4x M6x x M6x11 Nenngrösse bmessungen Bezeichnung Spindellänge änge bdeckband Gewicht [kg] 4...BR N Hub kg kg/100 mm Hub CD-Daten unter 28 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

29 INERMODU 4 BR /R mit Kugelgewindetrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, mit bdeckband 4 BR 4 BR R Hub 48 ø46 h x M6x9 ø12 h x M6x x M6x Nenngrösse bmessungen Bezeichnung Spindellänge änge bdeckband Gewicht [kg] 4...BR /R Hub kg kg/100 mm Hub CD-Daten unter

30 INERMODU 5 BR N mit Kugelgewindetrieb, mit bdeckband ø22 h x M4x x M10x ø85 f Hub x M8x18 Nenngrösse bmessungen Bezeichnung Spindellänge änge bdeckband Gewicht [kg] 5...BR N Hub kg kg/100 mm Hub CD-Daten unter 30 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

31 INERMODU 5 BR /R mit Kugelgewindetrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, mit bdeckband 5 BR 5 BR R Hub 53 ø22 h x M8x12 ø85 f x M10x20 14x M8x Nenngrösse bmessungen Bezeichnung Spindellänge änge bdeckband Gewicht [kg] 5...BR /R Hub kg kg/100 mm Hub CD-Daten unter

32 INERMODUE MIT ZHNRIEMENTRIEB Bezeichnungssystem inearmodul (Bezeichnungsbeispiel) N Z Bauart = inearmodul mit inearschienenführung Grösse 3 = Baugrösse 65 mm 4 = Baugrösse 80 mm 5 = Baugrösse 110 mm H H B B Grösse...N B x H.../R B x H 3 65 x x x x x x 141 usführung 2 = 2 Führungswagen (1 Schlitten) *** = Sonderausführung 1) Hub absolut bdeckung B = mit bdeckband N = ohne bdeckband *** ntrieb Z = Zahnriementrieb *** N = ohne ntrieb Hub pro Umdrehung 155 = Grösse 3; Zahnriementrieb mit 155 mm Hub pro Umdrehung 205 = Grösse 4; Zahnriementrieb mit 205 mm Hub pro Umdrehung 296 = Grösse 5; Zahnriementrieb mit 296 mm Hub pro Umdrehung... = anderer Hub pro Umdrehung 1) Endschalter 0 = ohne Endschalter 1 = 2 Endschalter, Referenzpunkt vorne (motorseitig) 2 = 2 Endschalter, Referenzpunkt hinten (motorgegenseitig) 3 = 2 Endschalter + zusätzlicher Referenzschalter vorne (motorseitig) 4 = 2 Endschalter + zusätzlicher Referenzschalter hinten (motorgegenseitig) * Sicht von Motorgegenseite zum Motor ** nur mit seitlichem Motoranbau möglich *** Standardausführung 1) auf nfrage 2) Details siehe Getriebeanbau, Seiten 55/56 32 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

33 N - N N N N N _ = Zeichnungstyp Seitliche Stützschiene N = ohne seitliche Stützschiene = seitliche Stützschiene links R = seitliche Stützschiene rechts Steckerbox N = ohne Steckerbox (lose Kabel, = 2.0 m) *** S = mit Steckerbox nbauposition Endschalter / Steckerbox N = ohne Endschalter / Steckerbox *** = Endschalter / Steckerbox links montiert * R = Endschalter / Steckerbox rechts montiert * Getriebemontage nach N = ohne Getriebe *** F = hinten / unten K = vorne / unten D = oben / hinten G = hinten / oben = unten / vorne E = oben / vorne H = vorne / oben M = unten / hinten ntriebswelle N = Standardwelle *** S = Welle für Standard-Schneckengetriebe FH 2) H = Welle für Hochleistungs-Servo-Schneckengetriebe E 2) O = ohne ntriebswelle Material bdeckband N = ohne bdeckband *** S = Stahlabdeckband R = rostbeständiges Stahlabdeckband Motoranbau N = ohne Motoranbau *** F = Motorenplatte für Standardmotor S = Motorenplatte für Sondermotor Untersetzung 0 = ohne Untersetzung *** X = i = (in Verbindung mit Getriebetyp FH oder E) 2) Montagezustand 00 = ohne ntrieb 11 = freies Wellenende rechts * 12 = freies Wellenende links * 13 = Wellenende rechts mit Kupplung und Zwischenflansch * 14 = Wellenende links mit Kupplung und Zwischenflansch * 17 = freie Wellenenden beidseitig (durchgehende Welle) 18 = Wellenende beidseitig, mit Kupplung und Zwischenflansch rechts * 19 = Wellenende beidseitig, mit Kupplund und Zwischenflansch links * 25 = Wellenende rechts mit Getriebeanbau * 26 = Wellenende links mit Getriebeanbau * 27 = Wellenende beidseitig, rechts mit Getriebeanbau * 28 = Wellenende beidseitig, links mit Getriebeanbau *

34 INERMODUE MIT ZHNRIEMENTRIEB Hinweise zur uswahl» Vorbereitung Motoranbau (1/3) Vorbereitung Motoranbau Montagezustände mit Zahnriementrieb INE TECH-inearmodule mit Zahnriementrieb können in verschiedenen Montagezuständen als Vorbereitung für den Motoranbau geliefert werden. bmessungen siehe Seiten 54 bis 56. Montagezustand 11 Freies Wellenende rechts* Montagezustand 12 Freies Wellenende links* Montagezustand 13 Wellenende rechts* mit Kupplung und Zwischenflansch Montagezustand 14 Wellenende links* mit Kupplung und Zwischenflansch Montagezustand 00 Ohne ntrieb Montagezustand 17 Freie Wellenenden beidseitig * Sicht von Motorgegenseite zum Motor 34 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

35 INERMODUE MIT ZHNRIEMENTRIEB Hinweise zur uswahl» Vorbereitung Motoranbau (2/3) Montagezustand 18 Wellenenden beidseitig, rechts* mit Kupplung und Zwischenflansch Montagezustand 19 Wellenenden beidseitig, links* mit Kupplung und Zwischenflansch Montagezustand 25 Wellenende rechts* mit Getriebeanbauplatte Montagezustand 26 Wellenende links* mit Getriebeanbauplatte Montagezustand 27 Wellenenden beidseitig, rechts* mit Getriebeanbauplatte Montagezustand 28 Wellenenden beidseitig, links* mit Getriebeanbauplatte * Sicht von Motorgegenseite zum Motor 35

36 INERMODUE MIT ZHNRIEMENTRIEB Hinweise zur uswahl» Vorbereitung Motoranbau (3/3) Vorbereitung Motoranbau Montagemöglichkeiten (usrichtung) von Schneckengetrieben Bei den Montagezuständen 25 bis 28 (siehe Seite 35) kann die Getriebeanbauplatte je nach gewünschter Getriebemontage bzw. Motorausrichtung verschieden vormontiert werden: Getriebemontage D Getriebe nach hinten* und oben Getriebemontage E Getriebe nach vorne* und oben Getriebemontage F Getriebe nach hinten* und unten Getriebemontage G Getriebe nach hinten* und oben Getriebemontage H Getriebe nach vorne* und oben Getriebemontage K Getriebe nach vorne* und unten Getriebemontage Getriebe nach vorne* und unten Getriebemontage M Getriebe nach hinten* und unten * Sicht von Motorgegenseite zum Motor 36 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

37 NOTIZEN 37

38 INERMODU 3 NZ N mit Zahnriementrieb, ohne bdeckband ø38 H7 x x M4x Hub ø15 h7 4x M5x x M5 Nenngrösse bmessungen Bezeichnung Riemenlänge Gewicht [kg] 3...NZ N Hub x Hub kg kg/100 mm Hub CD-Daten unter 38 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

39 INERMODU 3 BZ N mit Zahnriementrieb, mit bdeckband ø38 H7 x x M4x Hub ø15 h7 4x M5x x M5 Nenngrösse bmessungen Bezeichnung Riemenlänge änge bdeckband Gewicht [kg] 3...BZ N Hub x Hub kg kg/100 mm Hub CD-Daten unter

40 INERMODU 3 NZ /R mit Zahnriementrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, ohne bdeckband 3 NZ 3 NZ R ø38 H7 x Hub 8x M5x x M5x x M5x ø15 h7 190 Nenngrösse bmessungen Bezeichnung Riemenlänge Gewicht [kg] 3...NZ /R Hub x Hub kg kg/100 mm Hub CD-Daten unter 40 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

41 INERMODU 3 BZ /R mit Zahnriementrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, mit bdeckband 3 BZ 3 BZ R ø38 H7 x Hub 8x M5x x M5x x M5x ø15 h7 190 Nenngrösse bmessungen Bezeichnung Riemenlänge änge bdeckband Gewicht [kg] 3...BZ /R Hub x Hub kg kg/100 mm Hub CD-Daten unter

42 INERMODU 4 NZ N mit Zahnriementrieb, ohne bdeckband ø64 H7 x x M4x ø19 h7 80 Hub 4x M6x x M6x Nenngrösse bmessungen Bezeichnung Riemenlänge Gewicht [kg] 4...NZ N Hub x Hub kg kg/100 mm Hub CD-Daten unter 42 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

43 INERMODU 4 BZ N mit Zahnriementrieb, mit bdeckband ø64 H7 x x M4x Hub ø19 h7 4x M6x x M6x Nenngrösse bmessungen Bezeichnung Riemenlänge änge bdeckband Gewicht [kg] 4...BZ N Hub x Hub kg kg/100 mm Hub CD-Daten unter

44 INERMODU 4 NZ /R mit Zahnriementrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, ohne bdeckband 4 NZ 4 NZ R ø64 H7 x x M6x9 Hub x M6x x M6x ø19 h7 Nenngrösse bmessungen Bezeichnung Riemenlänge Gewicht [kg] 4...NZ /R Hub x Hub kg kg/100 mm Hub CD-Daten unter 44 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

45 INERMODU 4 BZ /R mit Zahnriementrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, mit bdeckband 4 BZ 4 BZ R ø64 H7 x Hub 8x M6x x M6x x M6x ø19 h7 Nenngrösse bmessungen Bezeichnung Riemenlänge änge bdeckband Gewicht [kg] 4...BZ /R Hub x Hub kg kg/100 mm Hub CD-Daten unter

46 INERMODU 5 NZ N mit Zahnriementrieb, ohne bdeckband ø64 H7 x x M4x ø19 h7 129 Hub 4x M6x x M8x Nenngrösse bmessungen Bezeichnung Riemenlänge Gewicht [kg] 5...NZ N Hub x Hub kg kg/100 mm Hub CD-Daten unter 46 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

47 INERMODU 5 BZ N mit Zahnriementrieb, mit bdeckband ø64 H7 x x M4x Hub ø19 h7 4x M6x12 8x M8x Nenngrösse bmessungen Bezeichnung Riemenlänge änge bdeckband Gewicht [kg] 5...BZ N Hub x Hub kg kg/100 mm Hub CD-Daten unter

48 INERMODU 5 NZ /R mit Zahnriementrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, ohne bdeckband 5 NZ 5 NZ R ø64 H7 x Hub 8x M8x x M6x x M8x12 ø19 h7 Nenngrösse bmessungen Bezeichnung Riemenlänge Gewicht [kg] 5...NZ /R Hub x Hub kg kg/100 mm Hub CD-Daten unter 48 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

49 INERMODU 5 BZ /R mit Zahnriementrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, mit bdeckband 5 BZ 5 BZ R ø64 H7 x Hub 8x M8x x M6x x M8x12 ø19 h7 Nenngrösse bmessungen Bezeichnung Riemenlänge änge bdeckband Gewicht [kg] 5...BZ /R Hub x Hub kg kg/100 mm Hub CD-Daten unter

50 INERMODUE Endschalteranbau Endschalter Einbaulage der Endschalter In Verbindung mit einer Steuerung werden die Endschalter zur Hubbegrenzung (Schutz vor einem Überlauf des Schlittens) und zur Bestimmung eines Referenzpunktes zur Einstellung des Nullpunktes benötigt. INE TECH setzt folgende induktiven Endschalter standardmässig ein: PNP-Öffner (PNP-NC) Speisung: V DC Stromverbrauch ohne ast: < 10 m ast: max. 200 m Übersicht Endschalter-/Referenzschalteranbau Endschalterauslösung uf Wunsch sind auch nachfolgend aufgeführte Endschalter lieferbar: PNP-Schliesser (PNP-NO) NPN-Öffner (NPN-NC) NPN-Schliesser (NPN-NO) Reed-Schalter mechanische Schalter Hinweis: Die Plus- und Minus-Endschalter werden ab Werk auf einen Nennhub von 0 bis +5 mm voreingestellt. Die Einbaulage der Endschalter ist aus den folgenden Bildern ersichtlich. Der Referenzpunkt kann dem Plus- (+) oder dem Minus-Endschalter ( ) zugeordnet werden. Spezialapplikationen verlangen oft einen separaten Referenzpunktschalter, der zwischen dem Plus- und Minus-Endschalter montiert wird. Den Endschalter, der näher beim Motoranbau (Schnittstelle Endschalter-Steuerung) liegt, bezeichnen wir als Endschalter vorne. Hinweis: Bei Wahl der seitlichen Stützschiene (Typ /R) können die Endschalter nur auf der jeweiligen Gegenseite angebaut werden. Steckerbox Endschalteranbau nbau links Plus-Endschalter (+) Minus-Endschalter ( ) Referenzschalter nbau rechts Position Referenzschalter ( R ) Referenzschalter vorne (motorseitig) bmessungen/schalterabstand: mm R x R = 20 mm R Referenzschalter hinten (motorgegenseitig) Grösse x INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

51 INERMODUE Endschalter mit/ohne Steckerbox Endschalter-Konfektionierung Standardmässig werden die Endschalter ohne Steckerbox mit 2 Meter langen Kabeln geliefert (Bestellcode N); eine Steckerbox mit fertiger Verkabelung ist optionel erhältlich (Bestellcode S). Standard: ohne Steckerbox (N), mit losen nschlusskabeln ( = 2 m) Endschalter-Gegenstecker und -Kabel sind nicht im ieferumfang enthalten, können aber auf Wunsch fertig konfektioniert bei INE TECH bezogen werden. Optional: mit Steckerbox (S) Steckeranschluss Steckeranschluss mit Referenzpunktbrücke Die Steckerpinbelegung bei der Verwendung einer Steckerbox ist in nebenstehenden Skizzen dargestellt. Die einzelnen Pins sind wie folgt belegt: Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Minus ( ) Richtung (ast) 0 V (GND) Plus (+) Richtung (ast) V DC Referenz (ast) Richtung Referenzpunktbrücke + Richtung ast + V DC PNP Öffner 0 V (GND) Referenzpunkt in Minus ( ) Richtung vorne (motorseitig) Brücke Pin 1 5 Referenzpunkt in Plus (+) Richtung hinten (motorgegenseitig) Brücke Pin PNP Öffner 0 V (GND) + V DC + V DC 0 V (GND) 0 V (GND) + V DC 0 V (GND) + V DC ast Farbcode-egende zu nebenstehenden Skizzen: 1 3 Stecker SFV50 nach IEC ast = schwarz +V DC = braun 0 V (GND) = blau Steckeranschluss mit zusätzlichem Referenzschalter Richtung Referenz + Richtung PNP Öffner PNP Öffner PNP Öffner ast ast ast Stecker SFV50 nach IEC

52 INERMODUE MIT KUGEGEWINDETRIEB bmessungen Motoranbauten; gerader nbau Gerader Motoranbau Motorenplatte Zwischenflansch W E S ød K ød ød Motor Kupplung änge gerader Motoranbau Kupplung F f1 E f1 bmessungen F ±2 S Gewicht * [kg] Kupplung wenn W > f1 bmessungen Nenngrösse ntriebsmoment [Nm] Grösse ø D ø d f1 E ø D K T N T max Grösse Grösse 19 S + E + W Grösse Grösse 24 * Flansch inkl. Kupplung Motorabmessungen ** ød M W ** Die nachfolgenden Dimensionen ø D M W B ø d W B K øz F Z F Z ød W K ø Z werden zur Bestimmung des Motoranbaus benötigt. 52 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

53 INERMODUE MIT KUGEGEWINDETRIEB bmessungen Motoranbauten; seitlicher nbau Seitlicher Motoranbau Riementriebgehäuse Motor Zahnscheibe Motor Zähnezahl = z M Zahnriemen i = z M : z Zahnscheibe Zähnezahl = z bmessungen seitlicher Motoranbau G F G K E Schlitten H F / 2 Nenngrösse bmessungen Zähnezahl Max. Riemenlänge Gewicht i E F G H K G z M z ø d W [kg] 1: (132.5) ø : (135) ø : (133.5) ø : (132.5) ø : (135) ø : (133.5) ø : (167.5) ø : (174.5) ø : (172.5) ø

54 INERMODUE MIT ZHNRIEMENTRIEB bmessungen Motoranbauten; gerader nbau Gerader Motoranbau Zwischenflansch ød K W ød ød F E S Kupplung Motorenplatte Motor änge Motoranbau Kupplung f1 E f1 bmessungen F ±2 S Gewicht * [kg] Kupplung wenn W > f1 bmessungen Nenngrösse ntriebsmoment [Nm] Grösse ø D ø d f1 E ø D K T N T max Grösse Grösse S + E + W Grösse Grösse Grösse 24 * Flansch inkl. Kupplung Motorabmessungen ** ød M W ** Die nachfolgenden Dimensionen ø D M W B ø d W B K øz F Z ød W K ø Z F Z werden zur Bestimmung des Motoranbaus benötigt. 54 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

55 INERMODUE MIT ZHNRIEMENTRIEB bmessungen Motoranbauten; Getriebeanbau (1/2) Standard-Schneckengetriebe HPG -7 (FH) 1) Hochleistungs-Servo-Schneckengetriebe HPG -1 / HPG -2 (E) 1) Motorenplatte Kupplung Motorenplatte Kupplung Getriebe Getriebe Getriebehalteplatte Passfeder Getriebehalteplatte ussenspannsatz 1) Mögliche Untersetzungen: 1: 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / / 16 / 24 / 30 / 47 /

56 INERMODUE MIT ZHNRIEMENTRIEB bmessungen Motoranbauten; Getriebeanbau (2/2) bmessungen Getriebeanbau Montagerichtung: D + M Montagerichtung: E + ontagerichtung: F + K Montagerichtung: G + H D x B B = = = = = B = = B = C x D D C x x D C Standard-Schneckengetriebe HPG -7 (FH) 1) C Hochleistungs-Servo-Schneckengetriebe HPG -1 / HPG -2 (E) 1) E + F E F E / 2 E + F + G G E F E / 2 Nenngrösse 3... Getriebetyp bmessungen Gehäuse Gewicht Getriebe x W B C D E F G [kg] [kg] HPG -7 (FH) 1) HPG -1 / 2 (E) 1) ) HPG -7 (FH) HPG -1 / 2 (E) 1) HPG -7 (FH) 1) HPG -1 / 2 (E) 1) ) HPG -7 (FH) HPG -1 / 2 (E) 1) ) Mögliche Untersetzungen: 1: 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / / 16 / 24 / 30 / 47 / INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

57 NOTIZEN 57

58 INERMODUE Befestigungszubehör; Klemmbriden Montagemöglichkeiten 3.../ Die Befestigung der inearmodule erfolgt mit Klemmbriden oder Nutensteinen. chtung: Die inearmodule nur am Grundprofil und nicht an den Endplatten befestigen oder unterstützen. M6 12 Nenngrösse bmessungen B C C ±0.1 C 1) ± ) B B ) bei Baugrösse 4 durch Einplanung von INE TECH während der Produktion möglich Klemmbriden E B C J K H Empfohlene nzahl Klemmbriden: 4 Stück pro Meter und Seite Typ I G F D B C C C H Typ II Nenngrösse bmessungen Gewicht rt.-nr. Typ B C D E F G H J K [kg] I ø11 ø 6.5 II P-54376/1 I M-40023/ ø11 ø 6.5 II... I M-50158/ ø 15 ø 9.0 II INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

59 INERMODUE Befestigungszubehör; Nutensteine Nutensteine Zur Befestigung von uf- und nbauten am Grundprofil können Nutensteine der entsprechenden Nutenbreite verwendet werden. Entsprechend der Nutenbreite (siehe Profilquerschnitte, Seiten 9 bis 11) können Nutensteine der Typen NS5, NS6 und NS8 verwendet werden. Die Nutensteine sind bei INE TECH erhältlich. ls Bestellnummer müssen Grösse, Material und nschlussgewinde gemäss nachfolgendem Bestellsystem definert werden (z. B. NS6 St M5). Die erhältlichen Typen sind nebenstehend aufgeführt. bmessungen Nutenbreite a a (Gewinde) Material 5 M3 / M4 / M5 Stahl / Inox 6 M4 / M5 / M6 Stahl / Inox 8 M4 / M5 / M6 / M8 Stahl / Inox Bestellbezeichnung Nutensteine Beispiel: NS6 St M5 NS 6 St M5 Nutenstein NS Nutbreite Gewindegrösse (Mass a ) M3 / M4 / M5 / M6 / M8 Material St = Stahl Inox = Inox 59

60 INERMODUE Schmierstellen (1/2) 3..R..N Kugelgewindetrieb 1) 3) 3..Z..N Führungswagen 1) 3) Führungswagen 1) 3) 3..R../R Kugelgewindetrieb 1) Führungswagen 1) 3..Z../R Führungswagen 1) Führungswagen 2) Führungswagen 2) 4..R..N Kugelgewindetrieb 1) 3) 4..Z..N Führungswagen 1) 3) Führungswagen 1) 3) 4..R../R 4..Z../R Kugelgewindetrieb 1) Führungswagen 1) Führungswagen 1) Führungswagen 2) Führungswagen 2) 60 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY

61 INERMODUE Schmierstellen (2/2) 5..R..N Kugelgewindetrieb 1) 3) 5..Z..N Führungswagen 1) 3) Führungswagen 1) 3) 5..R../R Kugelgewindetrieb 1) Führungswagen 1) 5..Z../R Führungswagen 1) Führungswagen 2) Führungswagen 2) Schmierstellen n den Schlitten der inearmodule sind verschiedene Schmiernippel vorhanden: 1) Schmiernippel nach DIN ) Schmiernippel nach DIN ) Schmierung entweder links oder rechts Die Schmierpositionen sind hubunabhängig. Standardfett INE TECH empfiehlt zur Schmierung folgendes Fett: Microlube GBU Y 131 Fettpresse rt.-nr.: ZPE.FETTPRESSE

62 62 INE TECH SWISS MDE INER TECHNOOGY