Forschung zum automatisierten und vernetzten Fahren. Dr.-Ing. Tobias Hesse
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- Petra Bäcker
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1 Forschung zum automatisierten und vernetzten Fahren Dr.-Ing. Tobias Hesse
2 DLR.de Folie 2 Automatisierter und vernetzter Straßenverkehr der Zukunft Der Nutzer steht im Mittelpunkt Anforderungen an Automation: Sicher, menschkompatibel, energieeffizient, kooperativ & vernetzt Stufe 0: Driver only Stufe 1: Assistiert Stufe 2: Stufe 3: Teilautom. Hochautom. Stufe 4: Vollautom. Stufe 5: Fahrerlos Bilder: eigene Darstellung, acatech, VDA
3 DLR.de Folie 3 Automatisierter und vernetzter Straßenverkehr der Zukunft Der Nutzer steht im Mittelpunkt Anforderungen an Automation: Sicher, menschkompatibel, energieeffizient kooperativ & vernetzt UrbanDrive Bilder: eigene Darstellung, acatech
4 DLR.de Folie 4 Automatisierter und vernetzter Straßenverkehr der Zukunft Der Nutzer steht im Mittelpunkt Anforderungen an Automation: Sicher, menschkompatibel, energieeffizient kooperativ & vernetzt UrbanDrive Bilder: eigene Darstellung, acatech
5 DLR.de Folie 5 Kooperative Automation Automation als eigenständiger Akteur Fahrer und Automation als Partner Gemeinsame Handlungsplanung Gemeinsame Handlungsausführung Kompatibilität der Automation mit dem Fahrer Adaptivität an den Fahrer Intention Interaktion Intention Wahrnehmung Aktion Wahrnehmung
6 DLR.de Folie 6 Kooperative Automation Struktur Strategie / Aufgabenplanung Interaktion Navigation Intention Intention Manöverplanung (Kurzzeit ) Trajektorienplanung Wahrnehmung Aktion Wahrnehmung Regelung
7 DLR.de Folie 7 Kooperative Automation Navigation Strategie / Aufgabenplanung Kooperative Routenplanung mit / im Verkehrsmanagement für Netz- und Reiseoptimierung Navigation Manöverplanung (Kurzzeit ) Trajektorienplanung Regelung
8 DLR.de Folie 8 Kooperative Automation Manöverplanung Strategie / Aufgabenplanung Navigation Manöverplanung (Kurzzeit ) Trajektorienplanung Kooperative, menschkompatible Manöverplanung und auswahl in Manöverbäumen u.a. nach Fahrerpräferenzen, Navigationsvorgaben Vernetzung und Kooperation mit anderen Fahrzeugen und Verkehrsteilnehmern Vernetzung und Kooperation mit Infrastrukturkomponenten wie z.b. Lichtsignalanlagen Regelung
9 DLR.de Folie 9 Kooperative Automation Trajektorienplanung Strategie / Aufgabenplanung Navigation Manöverplanung (Kurzzeit ) Trajektorienplanung Menschkompatible, sichere Trajektorienplanung und auswahl Valentialfelder Geometrische Verfahren Graphensuchverfahren Vernetzung und Kooperation mit anderen Verkehrsteilnehmern und Infrastrukturkomponenten Online-Absicherung auf Basis von Erreichbarkeitsmengen Regelung
10 DLR.de Folie 10 Kooperative Automation Integration mehrerer Ebenen Strategie / Aufgabenplanung Navigation Manöverplanung (Kurzzeit ) Trajektorienplanung Regelung Verkehrsmanagement Lokale Infrastruktur (z.b. Lichtsignalanlagen) Fahrzeuge Kooperative Vernetzung von Fahrzeugautomation mit Fahrzeugen Infrastruktur Verkehrsmanagement Integration individueller, lokaler und globaler Optimierungen Entwicklung verteilter Funktionen
11 DLR.de Folie 11 Systemarchitektur Semantik-basiertes Datenmanagement Modellbasierte Funktionsallokation, und -synthese Bild von AIM / acatech Verteilt Service-Orientiert Offen & barrierefrei Hochverfügbar & zuverlässig Echtzeitdatenverarbeitung Einfach rekonfigurierbar Hybride Kommunikation
12 DLR.de Folie 12 Systemarchitektur - Durchgängige Entwicklungsplattform Dominion Assistenz / Automation / Fahrermodelle HMI Lab VR Lab FASCar ViewCar E FASCar II FASCar I RSUs TD Platform FASCar II Vehicles and Infrastructure C/C++ API Basic Services OSGi GW DOMINION Data Management Services WebService GW Simulators dyn. HMI Lab Sim. FixSim VR Lab Sensorsimulation SUMO dyn. Sim. virt. FixSim RSUs virt. TD Platform Modellbasierte Code Generierung Ermöglicht durchgängige Werkzeugkette ohne ständige Anpassung der Prototypen Kopplung von Simulationen, Simulatoren, Versuchsfahrzeugen und Infrastruktur DOMINION-DS Standardized Interfaces (e.g. WebDAV, ODBC) DIADEM SPSS Rec/Replay ViewAna EA-Mole Aerogator AMUN
13 DLR.de Folie 13 Beispielfunktionen Vernetztes, Automatisiertes Valet Parking Als T-Systems Netzgeschichte unter
14 DLR.de Folie 14 Beispielfunktionen Platooning und UrbanACC Platooning mit C2C Vernetzung UrbanACC mit Vernetzung mit Lichtsichanlanlagen
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