Ziele Physikalische Eigenschaften Systemeigenschaften. Echtzeitsysteme 2. Eisenbahn. Daniel Brinkers, Markus Becher, Henry Schäfer.
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- Felix Braun
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1 Echtzeitsysteme 2 Eisenbahn Daniel Brinkers, Markus Becher, Henry Schäfer FAU Erlangen / Anwendungsanalyse
2 Gliederung 1 Ziele 2 Physikalische Eigenschaften Eigenschften von Zügen Eigenschaften vom Gleisplan 3 Systemeigenschaften Aktoren Sensoren Netz
3 Gliederung 1 Ziele 2 Physikalische Eigenschaften Eigenschften von Zügen Eigenschaften vom Gleisplan 3 Systemeigenschaften Aktoren Sensoren Netz
4 Ziele Modeleisenbahn steuern Gegebenes Streckennetz Fahrplan Pfadfindung Kollisionsvermeidung Fahrplaninterface Dynamische Änderung des Streckennetzes Alle Gleise abfahren
5 Ziele Modeleisenbahn steuern Gegebenes Streckennetz Fahrplan Pfadfindung Kollisionsvermeidung Fahrplaninterface Dynamische Änderung des Streckennetzes Alle Gleise abfahren
6 Ziele Modeleisenbahn steuern Gegebenes Streckennetz Fahrplan Pfadfindung Kollisionsvermeidung Fahrplaninterface Dynamische Änderung des Streckennetzes Alle Gleise abfahren
7 Ziele Modeleisenbahn steuern Gegebenes Streckennetz Fahrplan Pfadfindung Kollisionsvermeidung Fahrplaninterface Dynamische Änderung des Streckennetzes Alle Gleise abfahren
8 Ziele Modeleisenbahn steuern Gegebenes Streckennetz Fahrplan Pfadfindung Kollisionsvermeidung Fahrplaninterface Dynamische Änderung des Streckennetzes Alle Gleise abfahren
9 Ziele Modeleisenbahn steuern Gegebenes Streckennetz Fahrplan Pfadfindung Kollisionsvermeidung Fahrplaninterface Dynamische Änderung des Streckennetzes Alle Gleise abfahren
10 Ziele Modeleisenbahn steuern Gegebenes Streckennetz Fahrplan Pfadfindung Kollisionsvermeidung Fahrplaninterface Dynamische Änderung des Streckennetzes Alle Gleise abfahren
11 Ziele Modeleisenbahn steuern Gegebenes Streckennetz Fahrplan Pfadfindung Kollisionsvermeidung Fahrplaninterface Dynamische Änderung des Streckennetzes Alle Gleise abfahren
12 Gliederung 1 Ziele 2 Physikalische Eigenschaften Eigenschften von Zügen Eigenschaften vom Gleisplan 3 Systemeigenschaften Aktoren Sensoren Netz
13 Zugeigenschaften Länge Geschwindigkeit 249mm/s Beschleunigung Bremsweg
14 Planeigenschaften Strecken Weichen Streckenpunkte Sektoren Längen
15 Plandarstellung Doppelpunktgraph Sektorengraph gerichteter Graph
16 Plandarstellung Doppelpunktgraph Sektorengraph gerichteter Graph
17 Plandarstellung Doppelpunktgraph Sektorengraph gerichteter Graph
18 Gliederung 1 Ziele 2 Physikalische Eigenschaften Eigenschften von Zügen Eigenschaften vom Gleisplan 3 Systemeigenschaften Aktoren Sensoren Netz
19 Aktoren Züge (Geschwindigkeit, Richtung Licht) Weichen (Normalstellung, andere Stellung) Entkopplungsgleise (Entkoppeln) Drehscheibe (links/rechts drehen, stop) Schranken (auf, zu)
20 Sensoren Zuggeschwindigkeit Weichenstellung Besetztmelder (irgendein Zug im Bereich) Lichtschranken (dazwischen, oder nicht) Schranken (auf, zu)
21 Netz Ereignissgesteuerter Bus nicht-echtzeitfaehiger serieller Anschluss Baud Flaschenfals 19200/(11*2) = 870 Befehle / Sekunde Stromaufnahme der Weichen beim Schalten hoch Pollingmodus Ereignismodus Latenz ( 4ms fuer Weichenstellen)
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