KOBY Drehzahlsteller Bedienungsanleitung + KOBY ESCs Operation Manual

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1 KOBY Drehzahlsteller Bedenungsanletung + KOBY ESCs Operaton Manual KONTRONIK Gesellschaft für Elektronk mbh Etzwesenstraße 35/ Rottenburg am Neckar Tel: 07457/ Hotlne: 0800-Brushless Fax: 07457/ E-Mal: nfo@kontronk.com

2 1 Defntonen Scherhetshnwese Technsche Daten Allgemenes Egenschaften BEC Rngkern Tefentladungsschutz Kühlung/Befestgung Tellastfestgket Aktver Frelauf Sensorlose Kommuterung 4 5 Anschluss der Kabel BEC-Kabel Motor-Kabel 4 6 Schnellensteg Programmerung Auto-Programmer-Modus APM (Modus 1) Segelflugmodus (Modus 2) Motorflug-/Bootsmodus (Modus 3) Helmodus (Modus 4) 6 8 Update Fehlerbehebung Fehler bem Anstecken des Akkus Fehler m Betreb 7 10 Beratung, Technsche Hlfe, Hotlne Recyclng Gewährlestung Defntonen APM BEC DS EMK KOBY Taster LED Modus (Mod) Parameter Ptch SB Sgnale* Auto-Programmer-Modus Battery Elmnatng Crcut (Schaltung zur Versorgung des Empfängers aus dem Antrebsakku) Dauerstrom Elektromotorsche Kraft KOBY Drehzahlsteller Taster unter Schrumpfschlauch Leuchtdode/Kontrollleuchte Betrebsart (Betrebsarten) veränderbarer Wert Anstellwnkel Strombegrenzung Enzelton* Sgnalpause Sgnalfolge* aufstegende Sgnalfolge* abstegende Sgnalfolge* *Sgnale werden optsch ebenfalls über LED Sgnal wdergegeben. 2 Scherhetshnwese Grundsätzlch st mmer für ausrechend Kühlung zu sorgen, um en Überhtzen des Drehzahlstellers zu verhndern. Ncht den Akku vom KOBY Drehzahlsteller abzehen, solange der Motor noch läuft. Ncht den Drehzahlsteller selbst mt Kabelbndern o.ä. befestgen. Es könnten Bautele beschädgt werden. Sobald Antrebsakku und Motor an den Drehzahlsteller angeschlossen snd, besteht de Möglchket, dass der Motor anläuft (z.b. durch Fehlbedenung oder durch elektrschen Defekt). En Elektromotor (spezell mt Luftschraube) kann erheblche Verletzungen verursachen. Ebenso können durch fortflegende Tele erheblche Verletzungen hervorgerufen werden. Der Betreb deses Drehzahlstellers st nur n Stuatonen zulässg, n denen Sach- und Personenschäden ausgeschlossen snd. Der Drehzahlsteller st nur zum Ensatz n Umgebungen vorgesehen, n denen kene Entladung von statscher Elektrztät auftrtt. Enen beschädgten Drehzahlsteller (z.b. durch mechansche oder elektrsche Enwrkung, durch Feuchtgket, usw.) kenesfalls weter verwenden. Anderenfalls kann es zu enem späteren 2

3 Zetpunkt zu enem plötzlchen Versagen des Drehzahlstellers kommen. Der Drehzahlsteller darf nur aus NCd-, NMH-, LPo-, LFePo- oder Ble-Akkus gespest werden. En Betreb an Netzgeräten st ncht zulässg. Es darf n kenem Fall ene elektrsche Verbndung zwschen dem Drehzahlsteller und dem 230V Wechselstromnetz hergestellt werden. Be Akkus mt hoher Kapaztät muss gewährlestet sen, dass der Drehzahlsteller ausrechend gekühlt wrd. Akku- und Motorkabel dürfen ncht verlängert werden, da de Enhaltung gesetzlcher Vorschrften ncht gewährlestet st. Be Strommessungen st en Zangenampermeter zu verwenden, da en engeschleftes Messgerät / -shunt den Drehzahlsteller beschädgen kann. Be Verwendung des BEC muss aus Haftungsgründen en geladener, ausrechend großer Empfängerakku verwendet werden (sehe BEC). Fehler, z.b. Kabelbruch, Akkubruch, Wackelkontakt oder Ausfall enes BEC-Bautels, führen sonst zum Ausfall der Empfangsanlage. Vor dem Erstflug müssen Tests am Boden durchgeführt werden, um scherzustellen, dass de BEC- Belastbarket für de Anwendung ausrecht. Be Verlust des Empfängersgnals setzt sch das BEC auf de vorengestellten Default-Werte. Nach anschleßender Datenüberprüfung werden de ndvduell engestellten Werte übernommen. 3 Technsche Daten De KOBY Drehzahlsteller können über Modusprogrammerung konfgurert werden. Jeder Modus stellt de für den jewelgen Betrebszustand benötgten Parameter selbst en. Ene aufwendge Programmerung der enzelnen Parameter entfällt. Sollen de Egenschaften enzeln verändert werden, so st des über de KONTRONIK PROGDISC (Best.-Nr.: 9310) möglch. Typenüberscht Engangsspannunstrom Dauer- Typ KOBY 40+ LV 6V-25V 40A KOBY 55+ LV 6V-25V 55A KOBY 70+ LV 6V-25V 70A KOBY 90+ LV 6V-25V 90A Alle KOBY Typen haben folgende BEC Daten: BEC Spannung (standard/mn-max): 5,6V / 5V 8V BEC Strom (Dauer/max): 3A / 10A 4 Allgemenes Mt desem KOBY Drehzahlsteller haben Se en hochwertges Produkt erworben. Hochwertge Steckkontakte (z.b. KONTRONIK Stecker, Best.Nr.: 9010), sowe nederohmg verlötete Akkus snd daher empfehlenswert. Sollten Se noch Fragen bzgl. des Ensatzes deses Drehzahlstellers haben (z.b. tatsächlch auftretende Motorströme) kontakteren Se btte den KONTRONIK Servce. KOBY Drehzahlsteller snd onlne updatefähg, d.h. Se können über de PROGDISC, enen Internetzugang und enen PC de aktuelle Softwareverson auf den KOBY Drehzahlsteller spelen. Nach der Intalserung des KOBY wrd de Anzahl der erkannten LPo Zellen durch akustsche Sgnale ausgegeben. 4.1 Egenschaften Sensorloser Betreb, es werden kene Sensorsgnale vom Motor benötgt Onlne updatefähg Modusprogrammerbar EMK-Bremse abschaltbar, Bremsgeschwndgket enstellbar Automatsche Unterspannungsabschaltung, abschaltbar und n der Spannung veränderbar. Abregelung statt Abschaltung st möglch. Enstellbare BEC Ausgangsspannung Unbegrenzt tellastfest (aktver Frelauf) Abschaltanalyse (Abschaltgrund wrd angezegt) Enstellkontrolle per LED oder akustschem Sgnal Sehr fenfühlges Regelverhalten durch präzse Drehzahlregelung Dynamsches Tmng durch automatsche Erfassung der Betrebsdaten Anlauf-, Blocker-, Übertemperaturschutz, Strombegrenzung Dgtale Mkroprozessorsteuerung, ken Temperaturdrft Entwckelt und produzert n Rottenburg, Deutschland 4.2 BEC Alle KOBY Drehzahlsteller verfügen über en getaktetes BEC. Im Gegensatz zu herkömmlchen BEC-Systemen st de Belastbarket deses BECs wetgehend unabhängg von der Engangsspannung. Damt st de Verwendung des BECs auch be höheren Spannungen möglch. Zudem zechnet sch das BEC durch sehr gute Störfestgket aus. 3

4 De BEC Spannung der KOBY Drehzahlsteller kann m Berech von 5V bs 8V engestellt werden. Damt st ene Dauerbelastung von 3A und ene kurzzetge Sptzenbelastung von 10A möglch. Aus Scherhetsgründen muss mmer en verzellger NCd, NMh oder en zwezellger LPo Akku parallel zum BEC am Empfänger angeschlossen werden. En Betreb ohne BEC st ebenfalls möglch. De rote Ltze des Fernsteuerkables wrd dazu aus dem Stecker gezogen oder durchtrennt. 4.3 Rngkern Der Rngkern m Empfängeranschlusskabel dent der Störunterdrückung und st für de Betrebss notwendg. Er darf ncht entfernt werden, kann aber be Bedarf nnerhalb des Kabels verschoben werden. scherhet des Drehzahlstellers 4.4 Tefentladungsschutz De KOBY Drehzahlsteller snd je nach Modus mt enem automatschen Tefentladungsschutz ausgestattet. Deser schaltet den Motor ab, wenn de Akkuentladespannung errecht st. De Abschaltspannung von 3V/Zelle st vorengestellt. Der Motor kann jedoch per Fernsteuerung weder engeschaltet werden, ndem der Gasknüppel zuerst n de Motor-Aus-Stellung und anschleßend weder n de gewünschte Gas-Stellung gebracht wrd. 4.5 Kühlung/Befestgung Ausrechende Kühlung verbessert den Wrkungsgrad und de Lebensdauer des Drehzahlstellers. KOBY Drehzahlsteller sollten an den Kabeln mt Kabelbndern oder an der Etkettensete mt Klettband befestgt werden. 4.6 Tellastfestgket Der KOBY Drehzahlsteller st durch senen aktven Frelauf voll tellastfest. Des glt, solange be Vollgas und Volllast der Akkustrom de zulässge Dauerstromgrenze ncht überschretet (z.b. bem KOBY 90 LV entsprcht des 90A). 4.7 Aktver Frelauf Um den Wrkungsgrad m Tellastberech zu optmeren, verfügen KOBY Drehzahlsteller über den aktven Frelauf. Er verbessert den Wrkungsgrad m Tellastbetreb lastbetreb und verrngert so de Erwärmung des Drehzahlstellers. 4.8 Sensorlose Kommuterung Der KOBY Drehzahlsteller arbetet ohne Sensoren m Motor. Er arbetet mt enem 3D Kennfeld. Ene Veränderung der Kommuterung erfolgt automatsch und st dynamsch. Der KOBY Drehzahlsteller kann jedoch ohne Drehung des Motors dessen Rotorposton ncht erkennen. Aus desem Grund st es möglch, dass bem Anlaufen der Motor mnmal schwngt. 5 Anschluss der Kabel Typ KOBY 40+ LV KOBY 55+ LV KOBY 70+ LV KOBY 90+ LV 5.1 BEC-Kabel Kabelquerschntt Motor 2,5 mm 2,5 mm 2,5 mm 2,5 mm 4 mm 4 mm 4 mm 6 mm Mt 3A Dauerstrom und 10A Maxmalstrom ermöglcht das KOBY-BEC BEC auch de Verwendung lestungsstarker Dgtalservos sowe Flybarless Systemen. 5.2 Motor-Kabel De Rehenfolge st belebg. Das Tauschen von 2 Motorkabeln ändert de Motordrehrchtung. Sollte der Motor über Sensorletungen verfügen, so werden dese ncht benötgt und bleben unbenutzt. An den BEC- und Akkukabeln verpolungsschere Stecker verwenden, da ene Verpolung rreparable Schäden hervorruft 6 Schnellensteg Kabelquerschntt Akku Der Drehzahlsteller befndet sch m Ausleferungszustand m APM (Auto- Programmer-Modus), d.h. er glecht sch selbst auf de Knüppelwege der Fernsteuerung ab: 1. Sender enschalten - Gasknüppel auf Anschlag EMK-Bremse stellen. 2. Empfänger enschalten. 3. Antrebsakku an KOBY Drehzahlsteller anschleßen. 4. Vor dem Start oder bem Start für mndestens 1 Sekunde Vollgas geben. 5. Fertg. 4

5 Sollte der Motor ncht anlaufen: Antrebsakku abzehen und m Sender de Funkton Drehrchtungsumkehr en- bzw. ausschalten. Erneut mt Schrtt 1 begnnen. 7 Programmerung Überblck der enzelnen Programmermod In allen anderen Mod der Modusprogrammerung werden de Knüppelwege fest programmert und ncht be jedem Start neu engelernt. Modus Knüppelwege fest egene Motor- Aus-Poston Bremse Drehzahlregelung Unterspannungsabschaltung Unterspannungsabregelung Übertemperaturschutz Strombegrenzung 1 APM Segelflugmodus Motorflug-/Bootsmodus Helkoptermodus Programmerablauf 1. Für ene akustsche Programmerbestätgung Motor am Regler anschleßen. 2. Sender enschalten. Gasknüppel n Bremsstellung brngen. 3. Antrebsakku anstecken Sekunden warten, oder bs 5. Taster drücken Moduston: Der Regler geht de enzelnen Mod durch. Zwschen den Tonfolgen st ene Pause. Modus 1: en Ton, Modus 2: zwe Töne Den Gas-Knüppel n Vollgasstellung (Knüppel vorn) brngen wenn der gewünschte Modus errecht st Achtung: NUR für Modus 2: Um ene separate Motor-Aus-Stellung zu programmeren, nun den Gas- Knüppel n de gewüschte Poston brngen. Regler bestätgt erneut 10. Kontrollausgabe: Der Regler gbt den nun programmerten Modus erneut aus. 11. Fertg - Antrebsakku abstecken. 5

6 7.1 Auto-Programmer-Modus APM (Modus 1) Im APM lernt der Drehzahlsteller nach jedem Anstecken des Akkus de Knüppelwege selbständg neu en. Dazu muss bem Start mndestens 1 Sekunde lang Vollgas gegeben werden, um de Vollgasposton zu erkennen. De Bremsposton entsprcht der Poston, de bem Anstecken des Reglers aktvert war. 6 Das Programmeren des APM löscht alle bshergen Enstellungen und versetzt den Drehzahlsteller n den Ausleferungszustand (Reset). 7.2 Segelflugmodus (Modus 2) Alle für den Betreb enes Seglers benötgten Egenschaften werden selbständg engestellt. Modus-Standardenstellungen Zellentyp: LPo Gaskennlne: Luftschraube Anlaufverhalten: langsam, optmert für große Luftschrauben Unterspannungsabschaltung: aktv Bremse: aktv Soll ohne Bremse aber mt der Unterspannungsabschaltung geflogen werden, wrd de Trmmung nach der Programmerung so verstellt, dass de Bremsposton ncht mehr errecht wrd. 7.3 Motorflug-/Bootsmodus (Modus 3) Alle für den Betreb enes Motormodells oder Rennbootes benötgten Egenschaften werden selbständg engestellt. Modus-Standardenstellungen Zellentyp: LPo Gaskennlne: Luftschraube/Schffspropeller Anlaufverhalten: mttel, optmert für klene, mttlere Luftschrauben/Schffspropeller Unterspannungs- abschaltung: Bremse: Abregelung deaktvert 7.4 Helmodus (Modus 4) Der Helmodus des KOBY Drehzahlstellers aktvert de Drehzahlregelung. Das bedeutet, dass de Motordrehzahl konstant gehalten wrd. Lastschwankungen und das Absnken der Akkuspannung werden kompensert, solange de Lestung des Akkus und des Motors dafür ausrechen. Es wrd ken separater Mxer der Fernsteuerung benötgt, um de Rotordrehzahl zu stablseren. Dese Drehzahlregelung funktonert nur m engebauten Zustand. Wrd der Motor ohne de Schwungmasse des Helkopters betreben, kann en ruckender Betreb entstehen. Das Fernsteuerkabel des Drehzahlstellers wrd n enen freen Empfängeranschluss gesteckt, der vom Sender aus z.b. mttels Scheberegler (ohne Mscher) bedent wrd. Deser Scheber wrd dann auch zum Programmeren des Helmodus verwendet. Modus-Standardenstellungen Zellentyp: LPo Gaskennlne: Rotorkopf Anlaufverhalten: Sanftanlauf, 12 Sekunden Unterspannungsabschaltung: Abregelung Bremse: deaktvert De Drehzahlregelung des KOBYs lernt sch bem ersten Start des Motors nach Anstecken des Akkus selbständg auf de Anwendung en. Empfehlenswert st, mmer auf 0 Ptch zu stellen, damt de Drehzahl be jedem Flug annähernd glech st. Zum Starten den Scheber Rchtung Vollgas scheben. Mttels Sanftanlauf erhöht der Drehzahlsteller nnerhalb enger Sekunden de Motordrehzahl. Wenn de für de Drehzahlregelung nötge Drehzahl errecht st, schaltet er auf Regelung um. Je näher der Scheber der Vollgasstellung kommt, desto höher st de engeregelte Drehzahl. KONTRONIK empfehlt als Mndestdrehzahl 80% der Vollgasdrehzahl enzustellen. Errecht der Scheber de Motor-Aus Stellung, so wrd der Motor ausgeschaltet. Des sollte während des Fluges vermeden werden, da sonst zum Wederanfahren durch den Sanftanlauf mehrere Sekunden benötgt werden. Um festzustellen, ob Motor, Getrebeübersetzung, Akku und Hubschrauber rchtg auf enander abgestmmt snd, exstert folgende Kontrollmöglchket: Nachdem der KOBY Drehzahlsteller abgeglchen st, sollte de nedrgste enstellbare Drehzahl ncht zum Abheben des Hubschraubers ausrechen. Ist des dennoch der Fall, so wrd der KOBY Drehzahlsteller jensets sener Maxmalwerte betreben und st vermutlch überlastet. Dann muss ene höhere Getrebeübersetzung oder en Motor mt gerngerer Drehzahl und mehr Drehmoment engesetzt werden. 8 Update KOBY Drehzahlsteller können über das Internet aktualsert werden. Voraussetzungen für de Durchführung enes Updates: KOBY Drehzahlsteller KONTRONIK PROGDISC PC mt Wndows TM -Oberfläche Internetverbndung Geegneter Akku

7 1. Verbnden Se de PROGDISC mt dem KOBY Drehzahlsteller. Den Ablauf des Anschlusses enes Drehzahlstellers an de PROGDISC entnehmen Se btte der Bedenungsanletung Ihrer PROGDISC. 2. Verbnden Se anschleßend de PROGDISC mt enem Wndows TM PC und stellen ene Internetverbndung her. 3. Verbnden Se den KOBY mt enem geegneten Akku und schalten de PROGDISC en 4. Laden Se von der KONTRONIK Homepage ( de aktuelle Softwareverson Ihres KOBY Drehzahlstellers herunter und spechern de Date auf Ihrem PC. 5. De auf dem KOBY nstallerte Softwareverson, wrd bem Anschluss an de PROGDISC über das Dsplay der PROGDISC ausgegeben. 6. Führen Se de Updatedate auf Ihrem PC durch Doppelklck aus. 7. Sobald der PC de PROGDISC und de PROGDISC den KOBY erkannt hat, kann de Schaltfläche Update angewählt werden. 8. Das Update wrd nun automatsch durchgeführt. Während des Updates ncht de Verbndung PC PROGDISC, de Verbndung PROGDISC KOBY oder de Verbndung KOBY Akku trennen, da es zu elektronschen Kurzschlüssen kommen kann. 9. Nach Fertgstellung des Updates erschent ene Erfolgsmeldung des Updates mt dem Hnwes auf de nun nstallerte Softwareverson. 10. Sämtlche Verbndungen können getrennt werden. 9 Fehlerbehebung 9.1 Fehler bem Anstecken des Akkus LED Sgnale werden ncht akustsch unterstützt und ständg wederholt. LED blnkt enmal Fehler be der Motorletungsprüfung. Steckverbndung überprüfen und ggf. Drehzahlsteller mt ausgefülltem Servceformular enschcken. LED blnkt zwefach Fehler be der Motorletungsprüfung. Steckverbndung überprüfen und ggf. Drehzahlsteller mt ausgefülltem Servceformular enschcken. LED blnkt drefach Ken weterer Betreb möglch. Btte senden Se den Drehzahlsteller mt ausgefülltem Servceformular an KONTRONIK. LED blnkt verfach Ken weterer Betreb möglch. Btte senden Se den Drehzahlsteller mt ausgefülltem Servceformular an KONTRONIK. LED blnkt fünffach Überspannung bzw. Unterspannung. Akku prüfen. LED blnkt sechsfach BEC überlastet oder Pufferakku mt zu hoher Spannung angeschlossen. Btte Enstellungen und Empfangsanlage überprüfen. LED blnkt sebenfach Verpoldetektor ausgelöst. Ken weterer Betreb möglch. Btte senden Se den Drehzahlsteller mt ausgefülltem Servceformular an KONTRONIK. LED blnkt achtfach Übertemperatur Endstufe dagnostzert. Drehzahlsteller abkühlen lassen. LED blnkt neunfach Übertemperatur BEC dagnostzert. Drehzahlsteller abkühlen lassen. LED blnkt zehnfach Inkonsstente Daten. Reset durchführen. Wenn ncht möglch, btte den Drehzahlsteller mt ausgefülltem Servceformular an KONTRONIK senden. LED blnkt elffach Engelernte Knüppelpostonen fehlerhaft. Btte programmeren Se de Knüppelwege neu. 9.2 Fehler m Betreb Unerwartete Motorabschaltung Be enem Fehler während des Betrebs zegt de LED de Ursache an. Be Auftreten mehrerer Fehler wrd nur der Fehler mt der höchsten Prortät ausgeben. 7

8 LED blnkt enmal Ken weterer Betreb möglch. Btte senden Se den Drehzahlsteller mt ausgefülltem Servceformular an KONTRONIK. LED blnkt zwefach Überstrom. Der Maxmalstrom des Drehzahlstellers wurde überschrtten. Belastung reduzeren oder wenger Zellen verwenden. LED blnkt drefach Übertemperatur Endstufe dagnostzert. Reduzeren der Lestungsaufnahme des Antrebs oder Kühlung des Drehzahlstellers verbessern. LED blnkt verfach Übertemperatur BEC. Belastung des BEC reduzeren und Kühlung des Drehzahlstellers verbessern. LED blnkt fünffach Softwarereset m Betreb. KONTRONIK Servce nformeren. LED blnkt sechsfach Pufferakku mt zu hoher Spannung angeschlossen oder BEC überlastet. Btte Enstellungen und Empfangsanlage überprüfen. LED blnkt sebenfach Spannungssptzen erkannt. Kabellänge, Steckkontakte und Akku überprüfen. LED blnkt achtfach Extreme Stromsptze erkannt. Kabellänge, Steckkontakte und Motor überprüfen. Ggf. hlft langsameres Gasgeben. LED blnkt neunfach Kene saubere Motorsgnalerkennung möglch. Möglcherwese Absolutdrehzahl überschrtten. LED blnkt zehnfach Software Überstromerkennung. Motor-Set-up überprüfen und ggf. Motor wechseln. Motor lässt sch ncht enschalten Der Drehzahlsteller gbt nach Anschluss des Antrebsakkus den Motor erst fre, nach Erkennung der Knüppelstellung hnten oder Neutral. Erkennt der Drehzahlsteller kene deser Stellungen, erfolgt ken und der Motor blebt ausgeschaltet. Poston der Trmmung des Gas- Knüppels beachten, auf Motor- Aus/Bremse stellen. Den Drehzahlsteller auf de aktuellen Servowege programmeren. Manche Fernsteueranlagen wesen ene gewsse Temperaturdrft der Servowege auf. In desem Fall empfehlt es sch, be der Programmerung etwas Abstand von den Anschlagstellungen des Gasknüppels enzuhalten, um m Betreb etwas Reserveweg zur Verfügung zu haben. Wenn en Blnksgnal auftrtt hat der Drehzahlsteller bem Selbsttest enen Defekt festgestellt. Btte mt Beschrebung des Blnksgnals an KONTRONIK enschcken. 10 Beratung, Technsche Hlfe, Hotlne Hotlne : 0800 BRUSHLESS ( ) aus Deutschland kostenlos Tel.: +49 (0) Fax: +49 (0) Emal: Internet: nfo@kontronk.com De neuesten KONTRONIK Produktnformatonen, FAQs und Telefonzeten fnden Se stets aktuell auf der KONTRONIK Homepage. Kann der Abschaltgrund ncht zuverlässg verhndert werden, sollte n jedem Fall der KONTRONIK Servce kontaktert werden, um ene Zerstörung des Drehzahlstellers zu vermeden. Tel: 0800-Brushless 8

9 11 Recyclng Elektronsche Bautele dürfen ncht n den Hausmüll geraten, sondern müssen nach Gebrauch sach- und umweltgerecht entsorgt werden De natonalen und regonalen Abfallbestmmungen müssen befolgt werden. Elektronsche Abfälle snd den dafür vorgesehenen Systemen der Getrenntentsorgung zu zuführen. Btte vergessen Se ncht de korrekte Rücksendeadresse, sowe Telefonnummer und Emaladresse anzugeben. EG-Konformtätserklärung Für de KOBY Drehzahlsteller wrd hermt bestätgt, dass se den EMV-Rchtlnen 89/336/EWG, 91/263/EWG und 92/31/EWG entsprechen. Folgende Fachgrundnormen wurden herangezogen: EN Gewährlestung De KONTROINK GmbH betet 24 Monate Gewährlestung auf deses Produkt be Kauf n der EU. Produktkäufe außerhalb der EU entsprechen den jewelgen gesetzlchen Vorschrften. Alle wetergehenden Ansprüche snd ausgeschlossen. Des glt nsbesondere für Schadensersatzansprüche de durch Ausfall oder Fehlfunkton ausgelöst wurden. Für Personenschäden, Sachschäden und deren Folgen, de aus unserer Leferung oder Arbet entstehen, können wr, außer be Vorsatz oder grober Fahrlässgket unserersets, kene Haftung übernehmen, da uns ene Kontrolle der Handhabung und Anwendung ncht möglch st. Jeglche Gewährlestungsansprüche verfallen be Öffnen des Produktes. Zur Anerkennung der Gewährlestung muss en maschnenerstellter Orgnalkaufbeleg, auf dem das Produkt, das Kaufdatum und de Bezugsquelle erkennbar snd, begelegt sen. Be Ensendung st ene genaue Fehlerbeschrebung notwendg, de folgende Parameter enthalten sollte: Verwendeter Motor, Luftschraube, Anzahl und Typ der Akkus, zetlches Auftreten des Fehlers. Vorzugwese st das KONTRONIK Servceformular zu verwenden. Rottenburg, 01. August 2010 KONTRONIK Gesellschaft für Elektronk mbh 9

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11 KOBY ESCs Operaton Manual 11

12 1 Defntons Safety Notes Techncal data of KOBY ESCs Features of KOBY ESCs Propertes BEC Torodal core Under voltage dsconnecton Coolng/Fxng Part load capablty Actve freewheelng crcut Sensorless Commutaton 14 5 Connecton of cables Connecton to Recever Motor cables 14 6 Quck Set-up Programmng Auto-Programmng-Mode APM (Mode 1) Glder-Mode (Mode 2) Motor-Plane/ Boat-Mode (Mode 3) Hel-Mode (Mode 4) 16 8 Update Trouble Shootng Errors durng connectng battery Errors durng operaton Servce, Techncal Support, Hotlne Recyclng Warranty Defntons ESC electronc ESC APM auto-programmng mode KOBY KOBY ESC BEC battery elmnatng crcut EMF electromotve force FAI competton class Taster push button LED lght emttng dode Mode type of operaton Parameter adjustable value Ptch blade angle Sgnals* sngle sgnal* sgnal break sgnal sequence* ascendng sgnal sequence* descendng sgnal sequence* *Sgnals are vsualzed va LED as well 2 Safety Notes Suffcent coolng s necessary to avod temperature problems of the ESC. Never plug off battery from KOBY ESC as long as motor s runnng. Do not attach ESC wth cable tes or smlar. Electronc parts may be damaged. As soon as a battery and a motor are connected to the ESC the motor may start (e.g. by operatng error or electrc defect) A motor (especally wth propeller) or broken parts can cause consderable njures. Use of ths ESC s only permtted n stuatons n whch damage of objects and njures to persons are excluded. Under no crcumstances use a damaged ESC (e.g. by mechancal or electrc nfluences, by mosture, a.s.o.). Further use may result n a sudden falure of the ESC. The ESC may only be suppled by NCd, NMH, LPo, LFePo or lead batteres. A use of power supply unts s not permssble. Any contact to the AC network s prohbted. When used wth hgh capacty batteres suffcent coolng must be guaranteed. The ESC can only be used n envronments n whch no dscharge of statc electrcty occurs. Do not extend motor cables or battery cables. Otherwse complance wth legal rules s not 12

13 guaranteed. Extenson of cables may result n damage of the ESC. For current measurement, a te meter has to be used, snce an nserted meter can damage the ESC. When usng a BEC t s necessary to connect a charged recever battery wth enough capacty n parallel (see BEC). Otherwse a broken wre, broken battery, loose of contact or a defect of one electronc BEC part may result n total loss of the recever system. The system has to be tested on ground before the frst flght, to assure that BEC capacty s suffcent for ths applcaton. If the Rx sgnal s lost the BEC swtches to ts default values. After a data check the ndvdually programmed values are set agan. 3 Techncal data of KOBY ESCs KOBY ESCs have a mode programmng opton. Each mode nstalls all necessary parameters for the respectve applcaton. Complex programmng of ndvdual parameters s not necessary. For adjustng sngle parameters use PROGDISC (Order # 9310).. BEC data for all KOBY ESCs: BEC Voltage (standard / mn / max): 5,6V / 5V 8V BEC Current (cont../max) : 3A / 10A Specfcatons Input Constant Type Voltage Current KOBY 40+ LV 6V-25V 40A KOBY 55+ LV 6V-25V 55A KOBY 70+ LV 6V-25V 70A KOBY 90+ LV 6V-25V 90A 4 Features of KOBY ESCs Wth a KOBY ESC you purchased a hgh qualty product. Hgh qualty plugs (e.g. KONTRONIK Plugs, order # 9010) as well as low resstance soldered batteres are recommended. KOBY ESCs are updateable onlne. That means you can nstall the latest software versons on the ESC va a PROGDISC, nternet connecton and a PC. Please contact KONTRONIK servce for detaled questons about specal applcatons of ths ESC. After ntalzng the KOBY gves the cell count of dentfed LPo cells va an acoustc sgnal. 4.1 Propertes Sensorless, no sensor sgnals from motor are requred Mode programmng Updateable onlne EMF-brake wth varable brake rate, can be dsabled Automatc under voltage dsconnecton, adjustable and detachable. Reducng power, nstead of swtchng off s possble. Adjustable BEC output voltage Unlmted part load capablty Analyss of swtchng-off reason Adjustng montored by LED or audo sgnal Very senstve control characterstc due to precse RPM control Va dynamc tmng sensng and computng of actual operaton data Start protecton at power up, blocked motor protecton, over temperature protecton, over current lmtaton Dgtal mcroprocessor control, therefore no thermal drft Developed and produced n Rottenburg, Germany 4.2 BEC All KOBY ESCs nclude a synchronzed BEC. Compared to general BEC-systems the capacty of the BEC s mostly ndependent from the nput voltage. Ths allows the usage of the BEC also at hgher voltages. Also, the BEC features a hgh suppresson of nterference. The BEC-Voltage can be changed between 5V and 8V (0.2V steps) by usng PROGDISC. For safety reasons a four cell NCd/NMH or a two cell LPo battery must be connected to the recever n parallel to the BEC. For BEC voltages exceedng 5.6V a redundant recever current supply should be connected. Usng ths ESC wthout BEC s possble by pullng the red strand off the connector or by rppng ths cable. 4.3 Torodal core The torodal core on the recever cable allows suppresson of nterference and must not be removed from the cable for securty reasons. 13

14 4.4 Under voltage dsconnecton Each KOBY ESC ncludes an automatc under voltage dsconnecton at 3V/cell. It swtches the motor off f the battery pack s on low capacty. The motor can be swtched on agan, by pullng the throttle nto motor-off off poston and then pushng t forward agan. Verson KOBY 40+ LV KOBY 55+ LV KOBY 70+ LV KOBY 90+ LV Cable dameter motor 2,5 mm 2,5 mm 2,5 mm 2,5 mm 4 mm 4 mm 4 mm 6 mm Cable dameter battery 4.5 Coolng/Fxng Suffcent coolng ncreases effcency and lfespan of the ESC. The KOBY ESC mproves performance wth ncreased coolng. Do not fx KOBY ESCs on ther body. Use cable tes to fx the KOBY on ts cables and/or hook and loop tape to fx the KOBY on the stcker sde. 4.6 Part load capablty Due to ts actve freewheelng crcut the KOBY ESC can be operated n part load condtons f at full throttle and full load the battery current does not exceed the KOBY contnuous current lmt. (e.g. KOBY 90LV < 90A). 4.7 Actve freewheelng crcut To optmze the effcency at part load and to reduce heatng the KOBY ESC features an actve freewheelng crcut. 4.8 Sensorless Commutaton KOBY ESCs work wthout sensors nsde the motor va a 3D recognton system. Commutaton of the motor wll automatcally be optmzed to the applcaton. Thus the KOBY cannot detect the motor poston at zero RPM. Therefore lttle motor oscllaton durng start s possble. 5 Connecton of cables 5.1 Connecton to Recever Due to 3A contnuous current and 10A peak current KOBY ESCs allow the use of hgh performance dgtal servos and flybarless systems. 5.2 Motor cables The sequence s arbtrary. The motor rotaton wll be reversed by changng 2 motor cables. Motor sensor cables are not used. Use polarzed connectors for battery cables only Connectng the battery wth reverse polarty wll destroy the ESC. 6 Quck Set-up At delvery status the KOBY ESC s set at APM (Auto-Programmng-Mode). It wll adapt tself to the throttle postons of the RC. 1. Swtch on Tx - set throttle control to off 2. Swtch on RX 3. Connect battery to KOBY ESC 4. Gve 1s full throttle tle or start wth full throttle 5. Ready If the motor fals to start, dsconnect battery and swtch Tx opton reverson of rotaton on or off. In all other modes the throttle poston wll be programmed and fxed and not learnt wth every start. 14

15 7 Programmng Mode Throttle postons fxed Separate Motor- Off-Poston Brake RPM control Under voltage dsconnecton Under voltage Slow down Over temperature protecton Current lmtng 1 APM Glder Motor plane / boat Helcopter Programmng procedure 1. For an acustc programmng confrmaton connect ESC to motor 2. Turn on the Tx and the Rx. Set the throttle to EMF-brake poston 3. Connect battery 4. Wat 2 sec. or 5. Press Button Mode tone: the speed control swtches to every sngle mode. There s a break between sngle sgnal sequences. Mode 1: one tone, Mode 2: two tones Set the throttle to full speed (front poston) f desred mode s reached Attenton: only for Mode 2: For programmng a seperate motor-off-poston, set the throttle n the desred poston now. The ESC reconfrms 10. Control output: The speed control repeats the programmed mode. 11. Ready dsconnect battery 7.1 Auto-Programmng-Mode APM (Mode 1) In APM the ESC equalzes tself after every battery connecton to the actual throttle control. To dentfy full gas poston, please set the throttle to full gas for at least 1 second. Brake poston s the throttle poston at ESC connecton. Programmng APM deletes all prevous settngs (Reset). 7.2 Glder-Mode (Mode 2) All requred propertes for electrc powered glder arplanes are preadjusted n ths mode. Mode-Standard Settngs Cell type:: Speed characterstc: Speed up: Undervoltage dsconnecton: Brake: LPo Prop slow, optmzed for bg propellers actve actve To fly wth under voltage dsconnecton and wthout brake, change the trm after programmng such that the brake poston s not reached n flght. 15

16 7.3 Motor-Plane/ Boat-Mode (Mode 3) All requred propertes for electrc powered motor arplanes and boats are preadjusted n ths mode. Mode-Standard Settngs Cell type:: Speed characterstc: Speed up: Undervoltage dsconnecton: Brake: LPo Prop medum, optmzed for small & medum (boat)propellers Slow down nactve 7.4 Hel-Mode (Mode 4) In Hel-Mode the KOBY operates wth actve RPM control. Ths means, that the motor RPM wll be kept constant. Changes n load and fallng battery voltage wll be compensated, as long as motor and battery capacty allow. It s not necessary to use a Tx mxer to stablze RPM. RPM control works only, f the ESC s nstalled n the helcopter. Operaton under no load may result n a jerkng ESC. Plug the KOBY recever cable nto a free slot of the Rx. E.g. by usng a slder the Rx can be operated ndependently from the Tx. use the slder to program the KOBY to Hel-Mode. The KOBY RPM control s adjusted automatcally to the applcaton durng the frst start of the motor after connectng the battery. It s recommended to set 0 ptch to ensure relatvely constant RPM durng each flght. To start the motor push the slder towards full throttle. The KOBY wll smoothly ncrease the motor RPM n a few seconds. As soon as the desgnated RPM s reached the KOBY swtches over to close loop speed. The closer the slder poston s to full throttle, the hgher s the desgnated motor RPM. KONTRONIK recommends settng mnmum RPM at 80% of full PRM. Mode-Standard Settngs Cell type:: Speed up: Speed characterstc: Undervoltage dsconnecton: Brake: LPo smooth, 12 seconds rotorhead Slow down nactve Wth the slder back n motor-off poston the motor wll be swtched off. Be aware not to do so n flght, otherwse t would take some seconds to start the motor agan. There s a check whether battery, motor, gear rato and helcopter are fttng together: after adjustng the KOBY the lowest selectable RPM should not be suffcent to lft the helcopter. If ths s possble, the KOBY s operatng out of ts lmt and can be destroyed Use a hgher gear rato or a motor wth less RPM and more torque. 8 Update KOBY ESCs can be updated over the nternet. Prerequstes for performng an update: KOBY ESC KONTRONIK PROGDISC Wndows TM PC Internet connecton Sutable battery 1. Connect your PROGDISC to a KOBY ESC. Please revew PROGDISC manual how to connect an ESC to a PROGDISC. 2. Connect the PROGDISC to a Wndows TM PC and connect to the nternet. 3. Connect the KOBY to a sutable battery and swtch on PROGDISC 4. Download the latest KOBY software verson from KONTRONIK web ste ( and save the fle on your PC. 5. After connectng the PROGDISC to the KOBY ESC the nstalled software verson of the KOBY s dsplayed on the PROGDISC. 6. Execute the update fle on your PC by double clckng. 7. As soon as the PC dentfed the PROGDISC and the PROGDISC dentfed the KOBY select the Update button on your screen. 8. The new software verson s nstalled automatcally. Durng the update process do not dsconnect the PROGDISC from the PC, the KOBY from the PROGDISC or the KOBY from the battery as ths may cause electronc short cuts. 9. After the successful fnalzaton of the update process a pop up nfo appears. 10. All tems can be dsconnected. 9 Trouble Shootng 9.1 Errors durng connectng battery LED sgnals wll not be supported by acoustc sgnals and are repeated contnuously. 16

17 LED blnks once Error durng check of motor cable. Check connectors. If no mprovement s realzed send ESC wth a completed servce form to KONTRONIK. LED blnks twce Error durng check of motor cable. Check connectors. If no mprovement s realzed send ESC wth a completed servce form to KONTRONIK. LED blnks three tmes No further operaton possble. Please send the ESC wth a completed servce form to KONTRONIK. LED blnks four tmes No further operaton possble. Please send the ESC wth a completed servce form to KONTRONIK. LED blnks fve tmes Overvoltage or undervoltage. Check battery. LED blnks sx tmes BEC overload or recever battery wth too much voltage connected. Check settngs and rever. LED blnks seven tmes Reverse polarty detecton. No further operaton possble. Please send the ESC wth a completed servce form to KONTRONIK. LED blnks eght tmes Overtemperature on amplfer dagnosed. Cool down ESC. LED blnks nne tmes Overtemperature on BEC dagnosed. Cool down ESC. LED blnks ten tmes Inconsstent data. Reset ESC. If ths s not possble send ESC wth a completed servce form to KONTRONIK. LED blnks eleven tmes Wrong stck postons. Please program stck postons agan Errors durng operaton Unexpected motor shut down As long as you do not speed up after shut down the blnk code ndcates the shut down reason. If more than one error exsts the error wth the hghest prorty s ndcated. LED blnks once No further operaton possble. Please send the ESC wth a completed servce form to KONTRONIK. LED blnks twce Over current. The maxmum current ablty of the ESC has been reached. Use smaller prop or less battery cells. LED blnks three tmes Overtemperature on amplfer dagnosed. Reduce power consumpton of drve system or provde better coolng for the ESC. LED blnks four tmes Overtemperature on BEC dagnosed. Reduce load of BEC and mprove coolng of ESC. LED blnks fve tmes Software reset durng operaton. Contact KONTRONIK servce. LED blnks sx tmes Recever battery wth too much voltage connected or BEC overload. Check settngs and rever. LED blnks seven tmes Voltage peaks dagnosed. Check length of cable, connectors, and battery. LED blnks eght tmes Extreme current peals dagnosed. Check length of cable, connectors and motor. Speed-up slower. LED blnks nne tmes No clear motor sgnal dentfcaton. Absolute RPM may have been exceeded. LED blnks nne tmes Software regstered over current. Check motor set-up and change motor f necessary. Motor cannot be started After battery connecton the ESC unlocks the motor only when recognzng the throttle poston EMFbrake and/or motor-off poston. If the ESC does not recognze these postons, no s produced and the motor remans off. Consder poston of throttle control trm and adjust to motor-off and/or brake poston. 17

18 Program ESC to current throttle postons. Some Rx show thermal drft. In ths case, t s recommended to keep some dstance to the end of the throttle control postons whle programmng. If there s a blnkng sgnal, the ESC has detected damage durng start-up. Send the ESC to KONTRONIK Servce wth descrpton of blnk code. 10 Servce, Techncal Support, Hotlne Hotlne: 0800 BRUSHLESS (+49(0) ) free when callng from Germany Tel.: +49 (0) Fax: +49 (0) Emal: Web: nfo@kontronk.com Latest KONTRONIK product nformaton, FAQ, and telephone reachablty can be found up-to-date on KONTRONIK homepage. 11 Recyclng Electronc components must not be dsposed wth household waste but have to be dsposed accordng to legal and envronmental regulatons. Natonal and local dsposal regulaton have to be respected. warranty clams termnate wth openng of the product. Because we have no control over the nstallaton or use of these products, n no case shall our lablty exceed the orgnal cost of the product. To accept guarantee the orgnal bll on whch the product the date of purchase and the dealer s named must be sent together wth the product. Also a detaled fault descrpton s necessary and should nclude: used motor, propeller, count and type of batteres, tme of falure. Please use the KONTRONIK repar form for sendng n. Do not forget to wrte your address, phone number and emal on the package. By the act of usng ths ESC the user accepts all resultng lablty. EG conformty declaraton For all products of the KOBY famly we confrm that the electromagnetc compatblty drectves 89/336/EWG, 91/263/EWG and 92/31/EWG are met. The followng fundamental standards were used: EN Rottenburg, 01 August 2010 KONTRONIK Gesellschaft für Elektronk mbh 12 Warranty KONTRONIK guarantees ths product to be free from factory defects n materal and workmanshp for a perod of 24 months from date of purchase and purchase wthn the EU. Warranty for purchases made outsde the EU s nlne wth the respectve legal regulatons. Ths warranty does not cover: sutablty for specfc applcaton, components worn by use, applcaton of reverse or mproper voltage, tamperng, msuse or shppng. Our warranty lablty shall be lmted to reparng or replacng the unt to our orgnal specfcatons. All 18

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20 We electrfy you KONTRONIK Gesellschaft für Elektronk mbh Etzwesenstraße 35/ Rottenburg am Neckar Tel: 07457/ Hotlne: 0800-Brushless Fax: 07457/ E-Mal: 20