Einbau- und Betriebsanleitung für ROBA -torqcontrol Typ

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1 Einbau- und Beriebsanleiung für ROBA -orqconrol Typ Hinweis zur Konformiäserklärung Für das Produk wurde eine Konformiäsbewerung im Sinne der EU-Richlinien Niederspannung 2014/35/ EU und Elekromagneische Verräglichkei 2014/30/EU durchgeführ. Die Konformiäserklärung is in einem eigensändigen Dokumen schriflich fixier und kann bei Bedarf angeforder werden. Hinweis zur EMV-Richlinie (2014/30/EU) Das Produk kann im Sinne der EMV-Richlinie nich eigensändig berieben werden. Ers nach Einbindung des Produks in ein Gesamsysem kann dieses bezüglich der EMV bewere werden. Bei elekronischen Beriebsmieln wurde die Bewerung für das einzelne Produk uner Laborbedingungen, jedoch nich im Gesamsysem nachgewiesen. Hinweis zur Maschinenrichlinie (2006/42/EG) Das Produk is eine Komponene für den Einbau in Maschinen nach der Maschinenrichlinie 2006/42/EG. In Zusammenhang mi anderen Elemenen kann das Produk sicherheisgerichee Anwendungen erfüllen. Ar und Umfang der nowendigen Maßnahmen ergeben sich aus der Risikoanalyse der Maschine. Das Produk is dann Besandeil der Maschine und der Maschinenherseller bewere die Konformiä der Sicherheiseinrichung zur Richlinie. Die Inberiebnahme des Produks is solange unersag, bis sichergesell wurde, dass die Maschine den Besimmungen der Richlinie ensprich. Hinweis zur ATEX-Richlinie Das Produk is ohne diese Konformiäsbewerung nich geeigne zum Einsaz in explosionsgefährdeen Bereichen. Für den Einsaz dieses Produkes in explosionsgefährdeen Bereichen muss eine Klassifizierung und Kennzeichnung nach Richlinie 2014/34/EU vorgenommen werden. Sicherheis- und Hinweiszeichen Allgemeine Sicherheishinweise GEFAHR Unmielbar drohende Gefahr, die zu schweren Körperverlezungen oder zum Tod führ. GEFAHR Lebensgefahr beim Berühren spannungsführender Leiungen und Baueile. VORSICHT GEFAHR Verlezungsgefahr für Menschen und Beschädigung an der Maschine möglich. Gefahr von Verbrennungen beim Berühren heißer Oberflächen. Hinweis auf wichige zu beachende Punke. VORSICHT Gefahr von Geräeausfällen durch Kurzund Massenschlüsse an den Klemmen. Elekronische Geräe sind grundsäzlich nich ausfallsicher. Allgemeine Sicherheishinweise Monage, Warung und Reparauren nur im spannungslosen, freigeschaleen Zusand durchführen und Anlage gegen Wiedereinschalung absichern. Bei der nowendigen Risikobeureilung beim Enwurf der Maschine oder Anlage sind die Gefahren zu beweren und müssen durch geeignee Schuzmaßnahmen beseiig werden. Zur Vermeidung von Personen- und Sachschäden dürfen nur qualifiziere und geschule Personen an den Geräen arbeien. Sie müssen mi Auslegung, Transpor, Insallaion, Inberiebnahme, Insandhalung und Ensorgung ensprechend der einschlägigen Normen und Vorschrifen verrau sein. Vor der Insallaion und Inberiebnahme is die Einbau- und Beriebsanleiung sorgfälig zu lesen und die Sicherheishinweise sind zu beachen, denn falsche Handhabungen können zu Personen- und Sachschäden führen. Seie 1 von 10 Eichensraße 1, D Mauerseen, Germany Ihr zuverlässiger Parner 1

2 Einbau- und Beriebsanleiung für ROBA -orqconrol Typ Anwendung ROBA -orqconrol Überwachungsmodule werden verwende um freigegebene ROBA-sop Sicherheisbremsen zu versorgen, zu überwachen und zu seuern. Eine Bewegungsüberwachung der Ankerscheibe für freigegebene ROBA-sop Sicherheisbremsen is ohne Sensor möglich. Überwachungsmodul ROBA -orqconrol Berieb des Verbrauchers mi Übererregung und/oder Leisungsabsenkung Geregele Ausgangsspannung (bei Absenkung) Einfache Einsellung der Halespannung und Übererregungszei über DIP-Schaler Schnelle oder langsame Abschalung Zusandserkennung der Ankerscheibe (Lüf- und Abfallerkennung) Prävenive Funkionsüberwachung (Verschleiß- und Fehlererkennung) - vor kriischen Zusänden wird gewarn, bevor die Bremse nich mehr berieben werden kann, z. B. bei Verschleiß Analog OUT Seuerung der resulierenden Klemmkraf des Bremsroors zur Anpassung des Bremsmomens Großer Eingangsspannungsbereich (24.48 VDC) Maximaler Ausgangssrom I (10.5 A) Maximaler Übererregungssrom I O (20.10 A) Auomaisches Absenken auf Halespannung Poenialrennung von Leisungsklemme und Seuerklemme VORSICHT Der ROBA -orqconrol mi inegrierer gleichsromseiiger Abschalung, Lüfüberwachung und Torque-conrol-Funkion is nich für alleinige Sicherheisabschalung geeigne! Funkion Maßbild (mm) 5,6 31,5 4,5 54 Ø4, ,7 Zubehör: Befesigungssaz für 35 mm Tragschiene nach EN 60715: Arikel-Nr ,5 Das ROBA -orqconrol Überwachungsmodul is für eine Eingangsspannung von 24 oder 48 VDC vorgesehen. Das Modul überwach die Bewegung der Ankerscheibe und gib den ermielen Schalzusand über eine Seuerklemme 3 (Signal Ausgang) aus. Kriische Zusände (Leiungsbruch, Verschleiß) werden erkann und über die Seuerklemme 5 (ERROR Ausgang) signalisier. Eine inegriere Absenkauomaik regel nach einer bremsenspezifischen Übererregungszei auf die eingeselle Halespannung. Mi einem DIP-Schaler kann die Absenkauomaik abgeschale werden Bei abgeschaleer Absenkauomaik kann die Übererregungszei manuell mi dem DIP-Schaler auf 150 ms, 450 ms, 1 s und 1,5 s eingesell werden. An der Seuerklemme kann über den Eingang S/L zwischen schneller und langsamer Abschalung gewähl werden. 2 Bei einer schnellen Abschalung ensehen an der Bremse lauere Schalgeräusche als bei einer langsamen Abschalung. Seie 2 von 10 Eichensraße 1, D Mauerseen, Germany Ihr zuverlässiger Parner

3 Einbau- und Beriebsanleiung für ROBA -orqconrol Typ Technische Daen 24 VDC 48 VDC Eingangsspannung Leisungsklemme SELV/PELV, U I [VDC] Eingangsspannung Seuerklemme U I [VDC] 24 (19-28) Ausgangsspannung ± 5 % U O [VDC] Eingangsspannung U I [VDC] 4, 6, 8, 12, 16 8, 12, 16, 24, 32 Ausgangssrom Geräeabsicherung Schuzar Leisungsklemmen Seuerklemmen bei 45 C I [A] 10 5,0 bei max. 70 C I [A] 5 2,5 1,2 I H, max. 10 A Sicherungsauoma 24 / 48 VDC, Charakerisik C IP65 Baueile, IP20 Klemmen Nennquerschni 4 mm 2 (AWG 20-12), max. Anzugsmomen Schrauben: 0,5 Nm Nennquerschni 1,5 mm 2 (AWG 30-14), max. Anzugsmomen Schrauben: 0,5 Nm Umgebungsemperaur [ C] -30 bis +70 Lageremperaur [ C] -40 bis +105 Prüfzeichen Einbaubedingungen Die Einbaulage is beliebig. Auf ausreichende Wärmeabfuhr sowie Lufkonvekion is zu achen! Der Einbau in der Nähe von sarken Wärmequellen is nich erlaub! Nur für Variane 24 VDC Die Toleranzen von Seuerklemme und Leisungsklemme unerscheiden sich in ihren oberen Spannungsgrenzweren. Während die Versorgungsspannung an der Leisungsklemme und somi an der Las eine maximale Spannung von 30 VDC beragen kann, darf an der Seuerklemme eine Versorgungsspannung von maximal 28 VDC angeleg werden. Uner diesen Voraussezungen können beide Klemmen an einer Spannungsversorgung berieben werden (siehe Anschlussbeispiel). Seie 3 von 10 Eichensraße 1, D Mauerseen, Germany Ihr zuverlässiger Parner 3

4 Einbau- und Beriebsanleiung für ROBA -orqconrol Typ Elekrischer Anschluss Leisungsklemme 20 Eingangsspannung (24 ±20 % /-20 % VDC) 21 Ausgangsspannung + 22 Exerner Schließer 1 23 Ohne Funkion 24 Exerner Schließer 2 25 Ausgangsspannung 26 Eingangsspannung (Masse) Elekrischer Anschluss Seuerklemme (poenialgerenn) 1 Versorgungsspannung 0 VDC 2 Sar (Eingang) 3 Versorgungsspannung +24 VDC 4 Abschalung Schnell/Langsam (Eingang) 5 ERROR (Ausgang) 6 TC (Eingang) 7 Signal (Ausgang) 8 ANALOG IN (Eingang) 9 ANALOG OUT (Ausgang) 10 SPS1 (Belegung siehe Tabelle Belegung Seuerklemmen) 11 SPS3 (ohne Funkion) 12 SPS2 (Belegung siehe Tabelle Belegung Seuerklemmen) 13 SPS4 (ohne Funkion) ROBA -orqconrol DIP6 DIP4 Signal VCC 3 GND 1-24VDC PLC 24-48VDC - ROBA -orqconrol DIP6 DIP4 Signal VCC 3 GND 1-24VDC PLC Power 20 V+ 26 V- 21 BR+ 25 BR- 22 EC1 24 EC2 23 NC A IN 8 A OUT 9 ERROR 5 SIGNAL 7 START 2 S/L 4 TC 6 SPS1 10 SPS2 11 SPS3 12 SPS4 13 Analog IN OUT Power 20 V+ 26 V- 21 BR+ 25 BR- 22 EC1 24 EC2 23 NC A IN 8 A OUT 9 ERROR 5 SIGNAL 7 START 2 S/L 4 TC 6 SPS1 10 SPS2 11 SPS3 12 SPS4 13 Analog IN OUT Anschlussbeispiel (ohne Poenialrennung) Anschlussbeispiel (mi Poenialrennung) Eingänge 0 VDC (low) langsame Abschalung S/L 4 schnelle Abschalung 24 VDC (high) 1) (Beim Berieb mi Torque-conrol-Funkion is die schnelle Abschalung zwingend erforderlich.) Sar 2 0 VDC (low) Bremse wird nich besrom 24 VDC (high) Bremse wird besrom ANALOG IN 8 Wenn die Torque-conrol-Funkion akivier is, kann über diesen Eingang das Nennmomen der Bremse bei einer Eingangsspannung von 0 10 VDC mi einem Poeniomeer eingesell werden. Voraussezung: Belegung der Seuerklemmen SPS1 und SPS2 siehe Tabelle 1 TC 6 Torque-conrol-Funkion ON/OFF Ausgänge Signal 7 0 VDC (low) Bremse nich besrom, Bewegung der Ankerscheibe zum Schließen der Bremse. 24 VDC (high) Bremse besrom, Bewegung der Ankerscheibe zum Öffnen der Bremse. ERROR 24 VDC (high) keine Fehler 5 0 VDC (low) Bremse öffne oder schließ nich, Leiungsunerbrechung, Fehldeekion Warnung 2) Prävenive Funkionsüberwachung (Verschleiß- und Fehlererkennung) ANALOG OUT 9 PA (proporionaler Anzugssrom) und Fehlercode 1) 24 VDC Seuersignal oder 24 VDC Spannungsversorgung 2) Recheck-Signal 2 Hz / 24 Vpp 4 Seie 4 von 10 Eichensraße 1, D Mauerseen, Germany Ihr zuverlässiger Parner

5 Einbau- und Beriebsanleiung für ROBA -orqconrol Typ Belegung Seuerklemmen 10 / 12 (10) SPS1 (12) SPS2 0 0 Sellung für Analog IN (8) % des max. Schalsroms % des max. Schalsroms % des max. Schalsroms Tabelle 1 Berieb Für den Berieb des ROBA -orqconrol Überwachungsmoduls müssen nach Anschluss der Bremse und Versorgungsleiungen die Übererregungszei und der Abschalmodus eingesell werden. Diese Einsellungen sollen im sromlosen Zusand an dem vorhandenen DIP-Schaler durchgeführ werden. Eine Einsellungsänderung im besromen Zusand wird ers zum Ende des Folgezyklus (dem Abschalen) der Bremse übernommen. Immer auf gülige Einsellungen am DIP-Schaler des ROBA -orqconrol Überwachungsmodul achen. Bei einer ungüligen oder falschen Einsellung bleib das ROBA -orqconrol Überwachungsmodul ohne Funkion. EIN-Schalen Das Einschalen der Bremse erfolg bei angeschlossener Versorgungsspannung (Seuer- und Leisungsklemme) durch das Schließen von Sar (Eingang) auf der Signalseie mi der dor anliegenden Spannung 24 VDC oder ein 24 VDC Seuersignal. Eine grüne Leuchdiode signalisier den eingeschaleen Zusand. Nach Umschalung von Übererregungsspannung auf Halespannung leuche die Diode mi verminderer Helligkei weier. AUS-Schalen Geräeabsicherung Einbau einer Geräeabsicherung in die Leiung für die Versorgungsspannung des ROBA -orqconrol Überwachungsmoduls. Kurz- oder Masseschlüsse können zu Ausfällen des ROBA -orqconrol Überwachungsmoduls führen. Nach Ansprechen von Sicherungselemenen muss das ROBA -orqconrol Überwachungsmodul auf seine Funkions- und Beriebssicherhei überprüf werden (Übererregungsspannung, Abschalspannung, Abschalzei, Halespannung). Gleiches gil auch nach dem Ausfall einer Magnespule der Bremse. Sind kurze Schalzeien gewünsch, so solle gleichsromseiig geschale werden. Die Abschalspannung wird hierbei vom ROBA -orqconrol Überwachungsmodul auf ca. 60 V begrenz. Die gleichsromseiige Abschalung wird durch ein Aufleuchen der roen Leuchdiode zum Abschalzeipunk signalisier. Is eine längere Einfallzei der Bremse oder ein leiseres Schalgeräusch gewünsch, so solle im Freilauf geschale werden (Werkseinsellung). Seie 5 von 10 Eichensraße 1, D Mauerseen, Germany Ihr zuverlässiger Parner 5

6 Einbau- und Beriebsanleiung für ROBA -orqconrol Typ Einsellungen DIP-Schaler Die am Gerä angebrachen DIP-Schaler sind in verschiedene Funkionsbereiche aufgeeil: Ausführung 24 VDC Minimal empfohlene Absenkzeien vor Abschalung [ms] Absenkspannung [VDC] Srombereich < 5 A > 5 A Halespannung Die Halespannung kann über den DIP-Schaler eingesell werden. Die Schaler dürfen nur im spannungslosen Zusand beäig und wie abgebilde eingesell werden. Die eingeselle Halespannung solle die 3-fache Abfallspannung der Sicherheisbremse beragen. DIP-Schaler Absenkauomaik Übererregungszei PA (1),Lüfüberwachung (2) Halespannung Halespannung [VDC] Ausführung 48 VDC Minimal empfohlene Absenkzeien vor Abschalung [ms] Absenkspannung [VDC] Srombereich Zuverlässigkeiskennwere < 5 A > 5 A MTTF 120 Jahre bei 60 C 200 Jahre bei 40 C Gebrauchsdauer 20 Jahre Grundlage der MTTF-Berechnung bilden (sowei vorhanden) die Angaben der Baueilherseller und ergänzend die Angaben aus der Siemens-Norm SN Zur Berechnung wurde das vereinfache Pars-Coun-Verfahren angewende (EN ISO ) Übererregung Zunehmender Verschleiß (größer werdender Lufspal) sowie Spulenerwärmung verlängern die Trennzei 2 der Bremse. Bei Auslegung der Übererregungszei O is daher mindesens die doppele Trennzei 2 der jeweiligen Bremsengröße zu wählen (Kaalogangabe) keine Leisungsabsenkung Die Übererregungszei O kann über den DIP-Schaler auf 150 ms, 450 ms, 1 s und 1,5 s ±1 % eingesell werden. Die DIP-Schaler dürfen nur im spannungslosen Zusand beäig und wie abgebilde eingesell werden. Die Absenkauomaik (DIP-Schaler 7) muss deakivier werden. Werkseinsellung Werden Bremsen mi Leisungsabsenkung berieben, müssen zusäzliche Zeien eingehalen werden um das Absenken des Sromes zu gewährleisen. Werkseinsellung DIP-Schaler Übererregungszei O [s] 0,15 0,45 1, ,50 6 Seie 6 von 10 Eichensraße 1, D Mauerseen, Germany Ihr zuverlässiger Parner

7 Einbau- und Beriebsanleiung für ROBA -orqconrol Typ Absenkauomaik Die inelligene Absenkauomaik regel nach einer bremsenspezifischen Übererregungszei auf die eingeselle Halespannung. Eine manuelle Einsellung der Übererregungszei is nich nowendig. PA Ausgabe proporionaler Ausgangssrom 0,1 V/% Analog OUT DIP-Schaler PA DIP-Schaler 6 Übererregungszei O [s] AUS (manuell) 1 1 AUS AN 6 AN (auomaisch) Endsrom = 100 % Werkseinsellung Lüfüberwachung Die Lüfüberwachung erkenn nach dem Einschalen die Bewegung der Ankerscheibe zum Öffnen der Bremse und nach dem Abschalen die Bewegung der Ankerscheibe zum Schließen der Bremse. Die Lüfüberwachung muss für besimme Anwendungen deakivier werden um Fehler zu vermeiden. Mögliche Anwendungen: Parallelberieb mehrerer Bremsen gedämpfe Bremsen unspezifische Bremsen DIP-Schaler 2 Lüfüberwachung AUS Zeiliche Verzögerungen Schalsrom = 32,5 % ANALOG OUT = 3,25 V Beim Deekieren und Verarbeien verschiedener Bremsenzusände, Ein- und Ausgangssignale können Verzögerungen aufreen. 2 Werkseinsellung AN Um eine ordnungsgemäße Überwachung zu gewährleisen, dürfen Bremsen <50 W nich weier als auf 12 VDC abgesenk werden. Einschalverzögerung Abschalverzögerung Signalverzögerung Normalberieb Sörberieb 4 ms 4 ms 4 ms 20 ms Seie 7 von 10 Eichensraße 1, D Mauerseen, Germany Ihr zuverlässiger Parner 7

8 Einbau- und Beriebsanleiung für ROBA -orqconrol Typ Spulenleisung Die in der Tabelle angegebenen maximalen Spulennennleisungen sind Richwere für eine Schalhäufigkei von maximal 1 Tak pro Minue und Einhalung des zulässigen Sromes I. Ausführung 24 VDC Halespannung Spulenspannung Spulenleisung P N Berieb mi Übererregung Leisungsabsenkung 45 C 75 C [VDC] [VDC] [W] x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x Ausführung 48 VDC Halespannung Spulenspannung Spulenleisung P N Berieb mi 8 Seie 8 von 10 Übererregung Leisungsabsenkung 45 C 75 C [VDC] [VDC] [W] x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x Eichensraße 1, D Mauerseen, Germany Ihr zuverlässiger Parner

9 Einbau- und Beriebsanleiung für ROBA -orqconrol Typ Is die Schalhäufigkei größer als 1 Tak pro Minue oder die Übererregungszei O länger als die doppele Trennzei 2 so is folgendes zu beachen: P P N Spulenleisung P darf nich größer als P N sein, bzw. der Nennsrom I, der durch das ROBA -orqconrol Type 2/ Überwachungsmodul fließ darf nich überschrien werden, da sons die Spule und der ROBA -orqconrol Type 2/ Überwachungsmodul durch hermische Überlas ausfallen können. Berechnungen: P [W] Effekive Spulenleisung in Abhängigkei von Schalhäufigkei, Übererregung sowie Einschaldauer P O x O + P N x N P = T P N [W] Spulennennleisung (Kaalogangabe, Typenschild) P O [W] Spulenleisung bei Übererregung P O = ( U O )² x P N Takhäufigkei Um eine hermische Überlas zu vermeiden, muss bei besonders leisungssarken Bremsen im Berieb mi schneller Abschalung eine Takobergrenze eingehalen werden. Bremsleisung P (24 VDC) Take/Minue Für Bremsen, die keine Übererregung benöigen darf die Halespannung kleiner als die Nennspannung sein, z. B. Leisungsabsenkung zur Verminderung der Spulenemperaur. P H [W] Spulenleisung bei Leisungsabsenkung Zeidiagramm: U O P H = ( on N T )² x P N O [s] Übererregungszei H [s] Zei des Beriebes mi Leisungsabsenkung N [s] Zei des Beriebes mi Spulennennspannung off [s] Zei ohne Spannung on [s] Zei mi Spannung T [s] Gesamzei ( O + N + off ) U O [V] Übererregungsspannung [V] Halespannung [V] Spulennennspannung I [V] Effekiver Srom in Abhängigkei von Schalhäufigkei, Übererregungszei und Einschaldauer I = P x P N ² off EMV-gereche Insallaion Anennenwirkungen vermeiden: Zuleiungen möglichs kurz halen, keine Ringoder Schlaufenbildungen. Gue Masseverbindungen am Meallkörper der Bremse anbringen. Seuerleiungen gerenn von Leisungs- oder sark pulsenden Zuleiungen verlegen. Beim Berieb mi langen Leiungen kann Spannungsabfall aufreen. die Halespannung an der jeweiligen Bremse prüfen. U O 0 Seie 9 von 10 Eichensraße 1, D Mauerseen, Germany Ihr zuverlässiger Parner 9

10 Einbau- und Beriebsanleiung für ROBA -orqconrol Typ Beriebssörungen Sörung mögliche Ursachen Behebung Bremse lüfe nich kein Signal (Ausgang) (Bremse ha hörbar geöffne) Fehler (Dauersignal) Warnung (Recheck-Signal) Übererregungszei wird nich erreich Versorgungsspannung nich vorhanden Bremsenleiung unerbrochen Unerlaube Einsellung der DIP-Schaler Spannungsabfall auf langer Leiung Sarsignal fehl Lüfüberwachung deakivier Nich spezifiziere Bremse, Bremse verschlissen, Bremse öffne nich, Bewegung Ankerscheibe zu gering Bremse wird nich geöffne, Bremse wird nich erkann Bremse wird nich geschlossen, Bremse wird nich erkann Bremsenzuleiung unerbrochen Verschleißgrenze erreich Versorgungsspannung zu niedrig Spulenemperaur der Bremse zu hoch DIP-Schaler für Absenkauomaik is akivier Spannung an Leisungs- und Seuerklemme prüfen Bremsenzuleiung überprüfen (Durchgang prüfen) DIP-Einsellung konrollieren (gülige Einsellungen) Lüfüberwachung deakivieren (DIP), Versorgungspannung anlegen, Ausgangsspannung am Bremsenausgang (Leisungsklemme ) überprüfen (Mulimeer) Spannung am Sar (Eingang) überprüfen Lüfüberwachung akivieren (DIP-Einsellung) Bremse überprüfen und gegebenenfalls auschen, Fehler (Ausgang) prüfen Versorgungs-/Ausgangsspannung (Leisungsklemme) zur Bremse prüfen Versorgungs-/Ausgangsspannung (Leisungsklemme) zur Bremse prüfen Bremsenzuleiung überprüfen (Durchgang prüfen) Bremse überprüfen und gegebenenfalls auschen Versorgungs-/Ausgangsspannung (Leisungsklemme) zur Bremse prüfen bzw. erhöhen Versorgungs-/Ausgangsspannung (Leisungsklemme) zur Bremse prüfen bzw. erhöhen DIP-Schaler für Absenkauomaik deakivieren Normen Produknorm VDE 0160 / DIN EN 50178: Ausrüsung von Sarksromanlagen mi elekronischen Beriebsmieln EMV-Prüfungen EN : Sörfesigkei EN : Söraussendung Isolaionskoordinaion nach VDE 0110 / EN 60664: Verschmuzungsgrad 2 Bemessungsisolaionsspannung 63 VDC Besimmungsgemäße Verwendung mayr -Gleichricher sind als elekronische Beriebsmiel enwickel, geferig und geprüf in Übereinsimmung mi der Norm DIN EN 50178, ensprechend der EU Niederspannungsrichlinie. Bei Einbau, Berieb und Warung des Produkes sind die Anforderungen der Norm zu beachen. mayr -Gleichricher sind für den Einbau in Anlagen, Maschinen und Geräen besimm und dürfen nur für den besellen und besäigen Zweck verwende werden. Die Produke sind für den Einbau in elekrischen Schalschränke und Anschlusskäsen vorgesehen. Die Verwendung außerhalb der jeweiligen echnischen Angaben gil als sachwidrig. Zuverlässigkeiskennwere SN 29500, T = 60 C / Ausfallraen Bauelemene EN ISO Seie 10 von 10 Eichensraße 1, D Mauerseen, Germany Ihr zuverlässiger Parner

11 Einbau- und Beriebsanleiung für ROBA -orqconrol Typ Funkionsablaufdiagramm (Torque-conrol-Funkion OFF) Langsames Abschalen Schnelles Abschalen Warnung START (Eingang) U I Abschalung S/L (Eingang) U I I I Bremse 2 O N % 80% U Bremse Signal (Ausgang) ERROR (Ausgang) TC Fehler Seie 11 von 10 Eichensraße 1, D Mauerseen, Germany Ihr zuverlässiger Parner 11

12 Einbau- und Beriebsanleiung für ROBA -orqconrol Typ Funkionsablaufdiagramm (Torque-conrol-Funkion ON) Langsames Abschalen Schnelles Abschalen START (Eingang) U I ANALOG IN U I I Bremse I 3 2 U U Bremse M PEAK M Bremse TC SIGNAL (Ausgang) Warnung Fehler 12 Seie 12 von 10 Eichensraße 1, D Mauerseen, Germany Ihr zuverlässiger Parner