Praktikum Informationsverarbeitung

Transkript

1 Praktikum Informationsverarbeitung Im Rahmen des daedalus-projekts

2 Hallo! seit September 2011 daedalus Machine Learning for Trust Models Machine'Learning' Johannes Feldmaier Raum: 0932 (Erdgeschoss) Tel.:

3 Agenda Ablauf des Praktikums Zeitplan Aufgabenstellung Mission, Lösung, Rahmenbedingungen Herausforderung Gruppeneinteilung Dokumentation Projektplan Definition, Inhalt Begrüßung ITK roter Faden

4 Ablauf des Praktikums Projektplan Meilensteine Dokumentation Zwischenpräsentation Stolpersteine Abänderungen Abschlusspräsentation Wettflug

5 Zeitplan

6 Lehrstuhl für Datenverarbeitung Die Mission uben a l g n, elin d dra n Zepp u n o n v and olle! w e rd i n F r f a ss nu lingen.z itat von Gr u m e n Ma wird es g dann Bau einer Gondel Gewichtseinschränkungen Programmierung der Steuerung

7 Lehrstuhl für Datenverarbeitung Die Lösung Es gibt bereits zwei Prototypen unterschiedliche Antriebskonzepte verschiedene Sensoren Gewichtsprobleme

8 Rahmenbedingungen Arduino Pro Mini Drotek IMU 10DOF Gewichtbeschränkung 80g Gesamt 60g ohne Akku

9 Lehrstuhl für Datenverarbeitung Die Herausforderung autonomer Rundflug keine physikalische Verbindung zwischen Luftschiff und Boden Überfliegen des Hindernisses und Unterfliegen des Seils Kreismitte muss leer bleiben maximal drei Versuche

10 Was kann ich gut? START ENDE min Programmieren? Basteln? Löten? Präsentieren? Dokumentieren?... Warum wird in Gruppen gearbeitet? Weil die Aufgaben von einer Person allein nicht bewältigt werden können und weil im Idealfall im Ergebnis mehr erreicht wird, als es die Addition der individuellen Kenntnisse, Fähigkeiten und Fertigkeiten erwarten ließe.

11 Gruppeneinteilung 3 Teams à 5 Mitglieder Interessen und Kompetenzen abstimmen Wer programmiert gerne? Wer bastelt gerne? Wer präsentiert gut? Wer kann gut dokumentieren?... START 10 ENDE min Teamnamen auf entsprechender Wiki-Seite eintragen

12 Dokumentation Anmeldepasswort: daedalus_wiki Anmeldung mit VornameNachname Jedes Team eine eigene Homepage Artikel als ein Teil der Prüfung Verlinken der bestehenden Inhalte, Erstellung neuer Inhalte in bestehenden Rubriken

13

14 Projektplan din-normen DIN 69901: : "Projektmanagement - Projektmanagementsysteme Projekte befassen sich mit Vorhaben aller Art. Sie unterscheiden sich nach Zielen und Produkten, nach Größe, Komplexität, Zeitbedarf und erforderlichem Aufwand, nach der Anzahl der Mitwirkenden und Betroffenen. Sicherung einer effektiven, d. h. möglichst vollständigen und zeitgerechten Kommunikation zwischen allen Projektbeteiligten; Schaffung der Voraussetzungen für eine systematische Projektüberwachung, die Risiken und Fehlentwicklungen frühzeitig sichtbar macht, so dass rechtzeitig präventiv eingegriffen werden kann;

15 Entwicklung des Projektplans 1/4 Erfolgskriterien definieren Der Erfolg von Projekten hängt oft von wenigen (kritischen) Faktoren ab. Diese sollten möglichst frühzeitig identifiziert und zwischen allen Beteiligten abgestimmt werden. Durch diese Fokussierung (auf einige wenige Erfolgskriterien) können Effizienz und Effektivität des Projektmanagements verbessert werden. Machbarkeit bewerten Mit der Bewertung der Machbarkeit des Projekts wird eine Entscheidung über das weitere Vorgehen im Projekt vorbereitet. Die Bewertung wird dabei auf Basis der eigenen Stärken und Schwächen sowie unter Abwägung von Chancen und Risiken vorgenommen.

16 Entwicklung des Projektplans 2/4 Grobstruktur erstellen Die Grobstruktur zeigt den gesamten Umfang sowie die wesentlichen Bestandteile des Projekts in einer übersichtlichen Form auf und kann nach Bedarf weiter detailliert werden. Sie dient zur besseren Orientierung für alle Beteiligten. Vorgänge planen Nachdem die Vorgänge festgelegt und beschrieben sind, werden diese nun in einem Ablaufplan zueinander in Beziehung gebracht und die benötigten Zeiten für jeden Vorgang abgeschätzt. Somit können Gesamtlaufzeiten, Pufferzeiten und kritische Abläufe bestimmt werden. Diese Informationen fließen anschließend in den Terminplan ein. siehe: Terminplan erstellen

17 Entwicklung des Projektplans 3/4 Umgang mit Änderungen planen Trotz sorgfältiger Planung kann es insbesondere bei komplexen Projekten zu gewollten oder ungewollten Änderungen kommen. Daher muss Verlässlichkeit bestehen, dass jede Änderung (nach entsprechender Prüfung, Bewertung und Entscheidung) einerseits durchgeführt wird und andererseits alle Wechselwirkungen in Planung und Projekt-Umsetzung berücksichtigt werden. Hierzu ist ein entsprechendes Verfahren notwendig. Information, Kommunikation, Berichtswesen und Dokumentation planen Die Kommunikation steuert den Informationsfluss innerhalb eines Projekts, indem vorgegeben wird, wer, wann, worüber und in welcher Qualität informiert wird. Dazu gehören die Festlegungen bezüglich der Dokumentation sowie des Berichtswesens.

18 Entwicklung des Projektplans 4/4 Ressourcenplan erstellen Mit dem Ressourcenplan entsteht eine Übersicht über alle Ressourcen, die im Projekt benötigt werden, wann diese zum Einsatz kommen und ob diese intern verfügbar sind oder extern beschafft werden müssen.

19 Zusammenfassung Projektplan Projektplan mit allen wesentlichen Punkten TeX-Vorlage auf Homepage verfügbar Materialbestellung bis spätestens Mit Tutoren besprechen! - Bezugsquelle mit angeben! Präsentation des Projektplans:

20 Begrüßung ITK Engineering Entwicklungspartner von Unternehmen in der Automobilindustrie, der Luft- und Raumfahrt, der Medizintechnik sowie der Robotik beschäftigt über 420 Diplom-Ingenieure und Diplom- Informatiker