ECO Info und FälleF ELECTRIC Roberto Murotto - Customer Satisfaction & Quality - Light C.V. Weimar, 28. November 2011
Anordnung der Elektro-Bauteile 5 4 4 1 2 4 8 3 6 7 1. Elektromotor 2. Untersetzungsgetriebe 3. Wechselrichter (Inverter) 4. Antriebs-Batterien 5. HV-Sicherungskasten 6. Aufladungs- Sicherungskasten 7. Ladesteckdose 8. Bauteile im Motorraum Im Motorraum befinden sich: - Batterieladegeräte - Vakuumpumpe - Elektrohydraulische Pumpe - Gleichrichter - 12V-Sicherungskasten - Elektrischer Heizer Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 2
Bordnetzarchitektur HS-Leitung 278 V Gleichstrom Wechselrichter (Inverter) Elektromotor CC Hydro- Lenkung Elektropumpe MBS- Steuergerät Antriebs- Batterien Gleichrichter 278 V - 12 V 12 V Batterie Lüfter Wasserpumpe Kühlerlüfter Vakuumpumpe Servobremse Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 3 V 1 V n Verbraucher
Fehlersuche und Reparatur an die Elektro-Bauteile Störungsbeseitigung Die Firma Altra hat eine Anleitung zur Fehlersuche veröffentlicht, (siehe Unterlagen 1. DEEC Meeting 2011). Bei jeder Störung immer Kontakt mit dem Help Desk durch One-Call aufnehmen. Achtung: Nur Mitarbeiter mit einer spezifischen Qualifizierung als Fachkundiger für Arbeiten an HV-Anlagen dürfen Reparaturen an den Elektro-Dailys durchführen. Es muss vor jeder Arbeit der Minus-Pol der 12 V Batterie abgeklemmt werden, damit die Stromversorgung der HV-Anlage unterbrochen wird. Das Ladekabel darf nicht am Fahrzeug angeschlossen sein. Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 4
Fall Nr. 1: Das Fahrzeug startet gelegentlich nicht OneCall 473294 Symptom Dreht man den Schlüssel auf "Fahrt", zeigt das Display Anlassen läuft, was der Vorladephase der Antriebsbatterien entspricht, aber die Anzeige System bereit" erscheint nicht. Lässt man das Fahrzeug einige Zeit stehen, tritt das Problem nicht mehr auf und man kann weiterfahren. Diagnose Die Antriebsbatterien sind voll geladen. Auch die 12-V-Batterie ist korrekt geladen (>13 V bei ausgeschaltetem und laufenden Motor). In der Werkstatt war es möglich, den Fehler nach einigen Versuchen / Startvorgängen nachzuvollziehen. Nach einer Stunde war die Störung verschwunden. Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 5
Fall Nr. 1: Das Fahrzeug startet gelegentlich nicht OneCall 473294 Diagnose Auf der 2. Seite des Displays Altra wird nebenbei bemerkt, dass drei anstatt der zwei vorhandenen Batterien angezeigt werden. Um dieses Problem zu lösen, das nicht mit dem fehlerhaften Start des Fahrzeugs in Verbindung steht, reicht es die Display-Software zu aktualisieren. Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 6
Fall Nr. 1: Das Fahrzeug startet gelegentlich nicht OneCall 473294 Diagnose Es wurde durch die Diagnose-Software Zebra Monitor die Log-Datei der Batterie- Steuergeräte (BMI) ausgelesen. Am BMI 1 wurden mehrere Unterspannungsfehler der 12-V-Batterie erfasst, die bereits vor dem Auftreten des Problems bestanden. Am BMI 2 stellte man mehrere Fehler fest (hauptsächlich Charge / discharge current too high; meas current too low ), die zum Zeitpunkt beginnen, als der Kunde das Problem beklagte. Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 7
Fall Nr. 1: Das Fahrzeug startet gelegentlich nicht OneCall 473294 Lösung Der Fehler im BMI 2: "charge / discharge current too high, meas current too low " (Lade / Entlade -Strom zu hoch, Messstrom zu niedrig), führt zum beschriebenen Problem. Es ist nicht realistisch, das durchgehend ein zu hoher oder zu niedriger Strom gemessen wird. Das bedeutet, dass die BMI 2 nicht richtig funktioniert und ausgewechselt werden muss. Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 8
Fall Nr. 2: Das Fahrzeug startet gelegentlich nicht OneCall 438512 Symptom Wenn der Schlüssel in die Startposition gestellt wird, zeigt das Display weiterhin Anlassen läuft und die Anzeige System bereit erscheint nicht. Lässt man das Fahrzeug einige Stunden stehen, tritt das Problem nicht mehr auf und man kann weiterfahren. Außerdem stellt der Fahrer fest, dass auf dem Display einige Male nur eine anstatt zwei Batterie angezeigt wird. Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 9
Fall Nr. 2: Das Fahrzeug startet gelegentlich nicht OneCall 438512 Diagnose Diagnose mit Zebra Monitor durchgeführt: Die Batterie 1 ist scheinbar "kalt" und lädt sich demzufolge nicht mehr richtig auf. Für einen korrekten Betrieb muss erst die Batterie mindestens 8 Stunden lang nachgeladen werden. Danach wird es geprüft, ob die Temperatur der Batterie in Ordnung ist und es werden etwa 20 Startvorgänge erfolgreich durchgeführt. Am nächsten Tag sieht man wiederum nur eine Batterie auf dem Display. Es wird der Zebra Monitor erneut angeschlossen um die Fehlerspeicher auszulesen. Das Fahrzeug zeigt Fehler vom Typ: - Emergency (Notschalter ein) - On-board battery voltage < 12 V (Batteriespannung < 12V) Es handelt sich in diesem Fall aber nicht um die Betätigung des Notschalters, sondern um eine Unterspannung der Dienstbatterie, die unter 12 V sinkt und den Batterieschutz aktiviert. Danach zeigt das Display beim ersten Start nur eine Batterie. Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 10
Fall Nr. 2: Das Fahrzeug startet gelegentlich nicht OneCall 438512 Diagnose Es wurden mehrere Tests durchgeführt, wobei die Batterien je um 10 % und 40 % entladen wurden (man erreicht so 60 % des Ladezustands) und dann die Spannung der Batterieanlage gemessen, um die Zuverlässigkeit der Angaben des BMI-Steuergeräts bei verschiedenen Ladezuständen zu überprüfen. Nach jedem Versuch wurde den Zebra Monitor angeschlossen und Daten über den Zustand der Batterie und BMI abgelesen. Die erfassten Daten zeigen, dass die Antriebsbatterie und BMI keine Probleme aufweisen. Lösung sung Angesichts des positiven Ergebnisses der an BMI vorgenommenen Messungen und der auf dem Display angezeigten Fehler, wurde empfohlen, die Dienstbatterie (12 V) auszuwechseln: Das Problem wurde damit gelöst. Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 11
Fall Nr. 3: Die Batterien laden sich nicht auf Symptom Beim Anschließen des Ladekabels erscheint auf dem Display ALTRA die Meldung "Bremspedal betätigen", aber der Ladevorgang startet nicht. Beim Anschließen des Ladesteckers erscheint auf der ersten Bildschirmseite des Displays nicht das Ladekabelsymbol; dieses ist normalerweise das Signal für den Fahrer / Kunden dass der Ladevorgang korrekt läuft. Am Display angezeigte Meldung was es zeigen sollte Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 12
Fall Nr. 3: Die Batterien laden sich nicht auf Diagnose Die Batterietemperatur beträgt etwa 260 C (OK), die Batteriespannung beträgt etwa 270 V (OK). Der Ladezustand der Batterie beträgt etwa 25-28 % (OK). Das Fahrzeug funktioniert einwandfrei und auf dem Display (Seite 2) werden keine Fehler angezeigt. Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 13
Fall Nr. 3: Die Batterien laden sich nicht auf Diagnose Auf der 3. Display-Seite kann man den Status der einzelnen Eingänge zum Display-Steuergerät sehen: der Eingang X4.20 ist das Signal Ladekabel angeschlossen : in diesem Fall sieht man dass der Eingang offen ( a ) ist. X4.20 = a Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 14
Fall Nr. 3: Die Batterien laden sich nicht auf Lösung Das Problem liegt an der fehlenden Rückmeldung des angeschlossenen Ladekabels zum Display. Es handelt sich um einen Anschluss, der - wenn der Ladestecker angeschlossen wird - eine Verbindung zu Masse am Eingang X4.20 des Displays erstellt (siehe Schaltplan). Fehlt diese Rückmeldung, findet der Ladevorgang nicht statt. Durch Trennen und wieder Arretieren des Kabels D-A in der Ladebuchse wurde das Problem gelöst. X4 Display Altra Ladesteckdose X4.20 A089 1L A0C8 1M Stecker Ladekabel Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 15
Fall Nr. 4: Die Batterien laden nicht voll OneCall 459536 Symptom Auch bei längeren Ladezeiten erreicht die Ladeanzeige auf dem Display höchstens 68 %. Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 16
Fall Nr. 4: Die Batterien laden nicht voll OneCall 459536 Diagnose Zunächst wurden Bilder der drei Seiten des Displays an den OneCall angehängt, einmal mit dem Fahrzeug unter Ladung, dann mit dem Fahrzeug NICHT unter Ladung, aber mit Zündschlüssel in Stellung zwei. Auf der Seite 2 kann man u.a. den Ladezustand (SoC) jeder einzelnen Batterie ablesen: während die BM1 (Antriebs-Batterie 1) einen Ladezustand (SoC) von 98 % hat (i.o.), beträgt die Ladung von BM2 dagegen nur 60 %. Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 17
Fall Nr. 4: Die Batterien laden nicht voll OneCall 459536 Diagnose Parameter Steuergerät BMI 2 abgelesen: Temperatur 243 C (i.o.); Batteriespannung 278,2 V (zeigt an, dass die Batterie über 68 % geladen ist und funktioniert). Fehlerspeicher BM2: End of charge with SoC too low: New charge disabled (Typ. 80 %). Ende der Nachladung mit Ladezustand zu niedrig: Nachladung deaktiviert. Der Ladeanteil der Batterie, der auf dem Display erscheint, wird nicht gemessen, sondern durch einen spezifischen Algorithmus berechnet. Unterbricht man den Ladevorgang häufig vor seinem Ende (Displayanzeige mindestens 99,9 %), berechnet der Algorithmus einen geringeren Ladeanteil als der tatsächliche und diese Abweichung nimmt immer weiter zu. Erreicht man einen berechneten Wert von weniger als 80 %, erfolgt keine Nachladung mehr. Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 18
Fall Nr. 4: Die Batterien laden nicht voll OneCall 459536 Lösung Es wurde folgendermaßen vorgegangen (nur mit BM2): Batterie-Reset durchgeführt Trennung des einzelnen Moduls vom System ( Manual Switch off ) Zuteilung eines neuen Wertes zu SoC (Ladezustand) von 85 % (dazu ist ein dynamisches, von Batteriehersteller Fiamm geliefertes Passwort erforderlich; in Kürze wird es möglich sein, das Passwort über Internet zu erhalten). Löschen des Fehlerspeichers (insbesondere das Manual Switch Off Error ). Fahrzeug an Stromnetz angeschlossen: Die Status-Parameter zeigen, dass die Ladung korrekt durchgeführt wird (Batterie-Strom = -10 A und der Ladezustand in wenigen Minuten von 85 auf 85,3 % gestiegen). Es wird empfohlen, unbedingt auf das Ende des Ladevorgangs zu warten. Wichtig Um dieses Problem zu vermeiden, sollte die Batterie immer - oder zumindest einmal pro Woche - bis zu 99,9 % geladen werden. Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 19
Fall Nr. 5: Unterbrechung Lademodul Symptom Das Fahrzeug wird über Nacht nachgeladen. Am Morgen erscheint auf dem Display die Anzeige "Unterbrechung des Lademoduls". Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 20
Fall Nr. 5: Unterbrechung Lademodul Diagnose Die Meldung Unterbrechung des Lademoduls" weist auf eine Störung der Sicherungsautomaten hin. Das bedeutet, dass zumindest einer davon nicht angeschlossen ist (sie sind reihengeschaltet). Außerdem stellt Zebra Monitor einen Fehler fest, der meldet, dass die 12-V-Dienstbatterie eine Unterspannung hatte. Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 21
Fall Nr. 5: Unterbrechung Lademodul Lösung Nach dem Rücksetzen der beiden Sicherungsautomaten ist der Fehler verschwunden. Der Fehler wurde durch den letzten Sicherungsautomaten rechts (AC/DC), verursacht, der das Laden der 12-V- Batterie verwaltet. Es handelt sich um das zusätzliche Ladegerät 220/12 V, der die 12-V-Batterie nur dann puffert, wenn die Anlage nachgeladen wird. Beim Fahren wird die Batterie von zwei 300/12V- Gleichrichter bei einer Spannung von 14 V gehalten. Nach dem Rücksetzen des Automaten lädt nun die 12-V-Batterie wieder korrekt nach. Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 22
Fall Nr. 6: Schlechte Heizleistung in Fahrerhaus Symptom Unzureichende Heizleistung im Fahrerhaus. Bei einer Außentemperatur von 10 C, ist die Frontscheibe von innen beschlagen, erst nach 10 Minuten ist die Scheibe für den Fahrtantritt frei. Diagnose Der Heizer arbeitet nur in Fahrbetrieb (nicht bei Zündung ein). Der Einsatz von DHL (ständiges Fahrzeug Abstellen, Aus- Einsteigen, Fahrzeug Starten) verhindert eine permanente Versorgung mit warmer Luft, und auch wegen der geringen Menge des erwärmtes Wassers, die kaum ausreicht, die Kabine warm zu halten. Bei der DHL-Fahrzeuge wird ein 2 kw Heizer verbaut. Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 23
Fall Nr. 6: Schlechte Heizleistung in Fahrerhaus Lösung Es ist möglich den eingebauten 2 kw Heizer durch eine verstärkte 4 kw Ausführung zu ersetzen. Das System ist bereits für die verstärkte Version vorbereitet und es ist keine Änderung in der Software oder in der Verkabelung notwendig. Die Verwendung dieser stärkerer Ausführung beeinflusst die Reichweite des Fahrzeugs. Eingebauter elektrischer Heizer Leistung: 2 kw TN: 42564243 Verstärkter rkter elektrischer Heizer Leistung: 4 kw TN: 42566637 Weitere Entwicklungen Es wird eine neue optimierte Steuerung überprüft, um die Reichweite bei stärkerem Heizleistung zu verbessern und die Bedingungen im Verteilerverkehr besser zu berücksichtigen. Weimar, 28. November 2011 2. DEEC Meeting DACH 2011 24