Ergebnisbericht über Forschungs- und Entwicklungsarbeiten

Größe: px
Ab Seite anzeigen:

Download "Ergebnisbericht über Forschungs- und Entwicklungsarbeiten"

Transkript

1 KfK4837 März 1991 Ergebnisbericht über Forschungs- und Entwicklungsarbeiten 1990 Institut für Reaktorentwicklung Kernforschungszentrum Karlsruhe.

2

3 KfK4837 Ergebnisbericht über Forschungs-und Entwicklungsarbeiten 1990 Institut für Reaktorentwicklung Kernforschungszentrum Karlsruhe GmbH

4 Als Manuskript vervielfältigt Für diesen Bericht behalten wir uns alle Rechte vor Kernforschungszentrum Karlsruhe GmbH Postfach 3640, 7500 Karlsruhe 1 ISSN ISSN

5 Institut für Reaktorentwicklung () Leitu11g: Prof. Dr. D. Smidt Im lnstiut für Reaktorentwicklung werden überwiegend Forschungs- und Entwicklungsaufgaben aus den Bereichen der Energietechnik und Handhabungstechnik bearbeitet. Die Arbeiten laufen im Rahmen der Schwerpunkte "Projekt Kernfusion", "Festkörper- und Materialforschung", "Handhabungstechnik', "Projekt Nukleare Sicherheitsforschung" sowie "Sonstige Forschungsvorhaben". Ein großer Teil der theoretischen und experimentellen Vorhaben wird in Zusammenarbeit mit anderen Instituten und externen Institutionen durchgeführt. Die Beiträge zum Projekt Kernfusion beziehen sich auf spezielle Fragen zur Auslegung des Vakuumsystems, den Entwurf und die Werkstoffauswahl für hochbelastete Komponenten sowie auf Sicherheitsfragen. Werkstoffproben aus 30 verschiedenen Materialien auf Kohlenstoffbasis wurden in einer Plasmaspritzanlage einem Vergleichstest unterzogen. Die Ergebnisse zeigen die Notwendigkeit der Weiterentwicklung von Werkstoffen mit verbesserter Wärmeleitfähigkeit. Das modulare Programmsystem zur Untersuchung des Verhaltens unkontrolliert wachsender normalleitender Zonen in einer supraleitenden Spule wurde erweitert und erlaubt jetzt die Analyse komplexer Störfälle in den Magneten. Untersuchungen zur mechanischen Integrität des Verbandes der Toroidalfeldspulen weisen darauf hin, daß das aus den inneren Gehäuseschenkeln der Spulen gebildete Gewölbe insbesondere gegen störfallbedingte Belastungen ausgelegt werden muß. Mit Zuverlässigkeitsuntersuchungen konnten wichtige Hinweise für den Entwurf von Blanke!- und Magnetsystemen gegeben werden. Zum Arbeitsschwerpunkt Festkörper und Materialforschung wurde ein visko-plastisches Stoffmodell zur mechanischen Analyse von Bauteilen unter komplexer Beanspruchung auf seine Verträglichkeit mit elementaren physikalischen Gesetzen untersucht. Die Beiträge zum Arbeitsschwerpunkt Handhabungstechnik beziehen sich auf spezifische Anforderungen der Kernfusion mit Anwendungen bei JET und NET, auf die Entwicklung von Systemlösungen für flexible Techniken zur Anwendung im industriellen Bereich sowie auf die entwicklungsbegleitende Normung. Eine Studie zum Leitsystem einer Arbeitsstation für die Fernhandhabung bei NET wurde abgeschlossen. Standardwerkzeugfür die Arbeitsstation ist das System KISMET zur räumlichen Simulation der Arbeitsszenen. Die Steuerung und Regelung des Vielgelenkmastes EMIR wurden weiter verbessert. Praxisnahe Anwendungen wie Abtragen von Beton mit einem Hochdruckwasserstrahl demonstrierten die Fähigkeiten des Gesamtsystems und gaben Anlaß zu einer verbesserten Führung des Werkzeugs. in der CATROB-Anlage, die der Entwicklung von Methoden zur Programmierung und Überwachung autonom arbeitender Fernhandhabungssysteme dient, konnte das koordinierte Arbeiten von Roboter und Trägersystem demonstriert werden. Die Methodenentwicklung zur lnformationsübertragung im Roboterbereich konnte verstärkt in externe Projekte sowie in nationale und internationale Normungsaktivitäten eingebracht werden. Für das Projekt Nukleare Sicherheitsforschung laufen Untersuchungen zum dynamischen Verhalten schneller Reaktoren unter Störfallbedingungen, zur möglichen Ausbreitung lokaler Kühlungsstörungen im Reaktorkern sowie zur Kernüberwachung. Das Verfahren der Messung verzögerter Neutronen zum Nachweis von Brennelement-Hüllschäden hat seine Leistungsfähigkeit erneut in der KNK unter Beweis gestellt. Die Verfahren und Rechenprogramme zur Analyse des dynamischen Kernverhaltens wurden kontinuierlich weiterentwickelt und für Untersuchungen insbesondere zum "European Fast Reactor" eingesetzt. Die Fähigkeiten von unterschiedlichen Programmen zur Unfallanalyse wurden an Fallbeispielen und Nachrechnungen von Experimenten überprüft. in der SIM BATH-Versuchsanlage wurden erstmalig mit einem 37-Stabbündel Materialumverteilungsvorgänge untersucht. Die dabei aufgetretene fast vollständige Entleerung der Thermitzone bedeutet für Reaktorverhältnisse eine sichere Unterkritikalität Bei der Injektion von hocherhitzter Schmelze in flüssiges Natrium zur Untersuchung der thermischen Wechselwirkung in der THINA-Anlage wurden niedrige Raten bei der Umwandlung von thermischer in mechanische Energie beobachtet. Erste Ergebnisse der Nachuntersuchungen des "in-pile"-experiments Moi7C/6 bestätigen die starke Abhängigkeit des Schadensverhaltens vom Abbrand. Das Projekt Nukleare Sicherheitsforschung umfaßt neuerdings auch die Entwicklung von Containmentkonzepten für DWR-Anlagen der nächsten Generation. in diesem Zusammenhang wird unter anderem die mechanische Beanspruchung des Reaktordruckbehälters bei einer postulierten Dampfexplosion untersucht. Die Beiträge zum Arbeitsschwerpunkt Sonstige Forschungsvorhaben sind teils grundlagen-, teils anwendungsorientiert Ein am Institut entwickeltes Programm wurde erneut im Auftrag des TÜV zur Berechnung der Störfallbeanspruchung von Druckbehälter-Einbauten eines DWR eingesetzt. Nach dem Stand vom sind im Institut 107 Mitarbeiter beschäftigt, darunter 52 Akademiker, 26 Ingenieure und 29 sonstige Mitarbeiter. Hinzu kommen drei Gastwissenschaftler, ein Doktorand sowie vier Angehörige des Instituts für Reaktortechnik der Universität Karlsruhe, mit dem eine enge wissenschaftliche Zusammenarbeit besteht.

6 , Projekt Kernfusion (PKF) Entwurfsstudien zu Fusionsanlagen ~01 Studien für NET/ITER Die Arbeiten konzentrierten sich vor allem auf die außerhalb des eigentlichen TOKAMAK liegenden Anlagenteile des Vakuum- un<j Exhaustsystems. Für verschiedene Entwurfsvariantenwurden die Leitfähigkeitswerte der Vakuumkanäle für molekulare Diffussion und die effektive Saugleistung am Divertor-Eintritt für die in Frankreich für NET entwickelte große "Compound-Cryopump" berechnet. Hierbei erwies sich das vor einioen Jahren im entwickelte Monte Carlo Programm MOVAK als unverzichtbares Werkzeug. Der NET/ITER-Referenzentwurf basiert in diesem Anlagenbereich auf den Ergebnissen dieser Untersuchungen. Bei den Berechnungen wurde angenommen, daß sich das in den Divertorkanal eintretende Neutralgas im thermodynamischen Gleichgewicht befindet. Diese Annahme ist während der Evakuierung vor dem Start und wärend der Regenerationszeit zwischen zwei Brennperioden erfüllt, nicht jedoch in der Plasma-Bre nnphase. ln dieser Zeit kommt es im Raum vor den Divertorplatten und im Einlaufbereich des Divertorkanals zu vielfältigen Wechselwirkungen zwischen den gerichteten Ionen- und Elektronenströmen einerseits und den Atomen und Molekülen des Neutralgases, wodurch das thermodynamische Gleichgewicht starkgestört wird. Nachden bishervorliegenden Erkenntnissen ist jedoch zu erwarten, daß diese Effekte bei zweckmäßiger Formgebung der benachbarten festen Wände (siehe hierzu die Abbildung) die Pumpleistung verbessern werden, so daß die derzeit spezifizierte Auslegung auch für die Heliumabfuhr während der Brennzeit ausreichend sein wird. Bei der Festlegung der Geometrie des Einlaufbereiches des Divertorkanals wurden diese Wirkungsmechanismen berücksichtigt. Veröffent- Primärberichte Beteiligte Mitarbeiter lichungen A. Ludwig U. Marek R.A. Müller Alternative Konzepte Zu diesem Vorhaben wurde im Berichtszeitraum vom I RE kein Beitrag geleistet Strukturwerkstoffe und hoch belastbare Komponenten Hochbelastete Komponenten Im Rahmen von Auslegungsarbeiten und grundlegenden Untersuchungen zur Werkstoffauswahl für den NET-Divertor werden Versuche zum thermomechanischen Verhalten von unterschiedlichen Werkstoffen und Werkstoffkombinationen durchgeführt. Dabei werden rondenförmige Werkstoffproben von 5 cm Durchmesser und 0.8 cm Dicke in einer umgerüsteten Plasmaspritzanlage, deren Gastlamme (Argon, ca oc) als Wärmequelle dient, thermisch zykliert (siehe Abb.). Der vollautomatisch gesteuerte Ablauf gestattet es, jeweils sechs Proben nacheinander einer größeren Anzahl von Wärmepulsen auszusetzen, wobei Spannungs- und Temperaturbedingungen erreicht werden, wie sie etwa im Divertor zu erwarten sind. Die Temperaturzyklen werden gemessen, die Spannungsverteilung wird durch Finite-Element Rechnungen bestimmt. Das Programm um faßt plasmaseilige Schutzwerkstoffe (zumeist auf Kohlenstoffbasis), metallische Strukturwerkstoffe (zumeist auf Molybdän- oder Wolframbasis) sowie gelötete Verbindungen aus beiden Gruppen. o <.. A :.,.,1.< :.~ o Wärmestrom- Probe profil 15M 1m2 max. Ar+ He Flamme ~ ~ Kühl- :.,. ~ ~ j.: ; ~',.',: ; ', ('.:lo,:1 ' ' I Vakuumkanal NET/ITER Vakuum- und Exhaustsystem Quersammler Wassergekühlter Probenhalter für Zyklierversuche und typisches Wärmestromprofil an der Probe. Sechs dieser Halter sind sternförmig an einer vertikalen Welle angeordnet Für die Auslegung der zur Regenerierung der Cryopumpen erforderlichen mechanischen Vorvakuumpumpenmuß die sich bei höherer Gasdichte in den Rohrkanälen ausbildende Übergangs- und Kontinuumströmung berücksichtigt werden. Es wird zur Zeit geprüft, hierfür den in Oak Ridge, USA, entwikkelten "Vacuum Systems Design Code" zu verwenden. Bisher wurden insgesamt 84 Proben aus 31 verschiedenen Materialien auf Kohlenstoffbasis einem Vergleichstest bis Zyklen ausgesetzt. Sie lassen sich in vier Gruppen einteilen: Feinkorngraphit, kohlefaserverstärkter Graphit, pyrolytischer Graphit und Keramik. Bei Berücksichtigung der Wärmeleitfähigkeit, der mechanischen Integrität und der Erosionsbestän- 2

7 digkeit erwiesen sich zwei kohlefaserverstärkte Graphit-Werkstoffe als günstigste Varianten. Sie wurden daher mit je drei Proben einem erweiterten Zykliertest bis Zyklen unterzogen, den nur die drei Proben eines Werkstoffes schadlos überstanden. Eine Weiterentwicklung zu einer verbesserten Wärrneleiffähigkeit ist jedoch nötig. ln einer Versuchsserie wurden auch Proben aus Edelstahl mit einer Sch1värzungsschicht für die Erste Wand untersucht. Im Rahmen einer Studie über Fortgeschrittene Divertoren wurde ein Konzept eines Flüssigmetaii-Film-Divertors für N ET /ITER bzw. DEMO erarbeitet. Die Divertor-Piatte wird von einem selbstgekühlten Flüssigmetaii-Film überströmt, so daß eine permanente Oberflächen-Erneuerung stattfindet. Als erste Auswahlkriterien für das Flüssigmetall werden die Abdampfratein das Fusionsplasma (Abbildung), das Selbstspulte rn, die Korrosion und die Aktivierung durch Neutronen betrachtet. Danach konzentriert sich das Interesse vor allem auf Gallium. Probleme, wie die Strömung im Magnetfeld, die Wechselwirkung des Filmes mit dem Plasma und die Plasma Verunreinigung durch Sputtern, lokale Entladungen (arcing) und Plasmazusammenbrüche, müssen vordringlich bearbeitet werden, weil sie konzeptentscheidend sein können. Entsprechend den ITER-Empfehlungen soll dieses Divertor-Konzept in zukunftnachdrücklich bearbeitet werden, weil es ein Potential für eine drei- bis achtmal höhere Wärmebelastbarkeit und eine "unbegrenzte" Lebensdauer im Vergleich mit dem herkömmlichen Divertorkonzept verspricht. relative Verdampfung r---r-"7""'7r--r-t~--r-7..,..,.-,""'7""1~r-r/"""7-"-'7"""/ lo t:ll!ll--+--t---+-~ ~~;~:~: Heizleistung : D ~ ~~~lt~~ Li Na K Ga ln l]tt isolierende 0 IHR Referent,,:; Wand Sn Hg ~ 0.2mm ~ Wanddicke Unter Berücksichtigung der zulässigen Plsama-Verunreinigung berechnete relative Abdampfrate für den Flüssigmetaii-Film-Divertor Veröffentlichungen V Primärberichte Beteiligte Mitarbeiter P15A P15B G. Class G. Gering K. Kleefeldt K.H. Lang K. Schramm C. Strobl E. Wolf Sicherheit und Umwelteinfluß Komponentenbezogene Sicherheitsuntersuchungen Mit den Arbeiten zur thermischen Versagenspropagation in supraleitenden Magneten soll untersucht werden, ob eine wachsende normalleitende Zone in einer Spule andere Systeme der NET Anlage beeinträchtigt. Die Untersuchung des Temperaturanstieges eines Leiterstückes infolge Ohm'scher Heizung ergab, daß die Stoffwerte zwischen Supraleiter, Stahl und Isolationsmaterial so unterschiedlich sind, daß jeder dieser Stoffe getrennt dargestellt werden muß, um realistische Temperaturanstiegszeiten zu erhalten. Durch die starke Temperaturabhängigkeit des Ohm'schen Widerstandes ergibt sich eine Rückkopplung mit der lokalen Wärmeerzeugung, die zu einem instabilen Temperaturgang neigt. Die Entwicklung des modularen Programmsystems MAGS zur Untersuchung des Verhaltens unkontrolliert wachsender normalleitender Zonen einer supraleitenden Spule wurde fortgeführt. Es enthält z.z. Module zur Berechnung des elektrischen Widerstandes, der Kühlung durch strömendes Helium und der dreidimensionalen anisotropen Wärmeleitung in einer supraleitenden Spule. Darüber hinaus wurden je ein Modul zur Berechnung des elektrischen Stromes in einem Netzwerk und zur Berechnung des dreidimensionalen Magnetfeldes integriert; beide Größen sind von großer Bedeutung für die Quenchausbreitung. Mit diesem Satz von Moduln können jetzt komplexe Störfälle, wieder Stromverlauf in einerkurzgeschlossenen Spule bei Notabschaltung des Magnetsystems, berechnet werden. Derartige Analysen sind notwendig, um die maximalen mechanischen und thermischen Lasten für das Magnetsystem zu bestimmen. Eine erste Analyse des genannten Störfalles deutet darauf hin, daß der maximale Strom nicht ca ka, wie in pessimistischen Analysen angenommen, sondern nur ca. 70 ka beträgt. Die starken Magnetfelder der supraleitenden Spulen bewirken große Kräfte auf das Spulengehäuse. Es wird untersucht, ob diese Kräfte auch unter Störfallbedingungen keine unzulässigen Schäden verursachen. Die bisherigen Untersuchungen betrafen die mechanische Integrität des Toroidalfeld (TF)-Spulenverbandes. Dabei stellen die aneinander grenzenden inneren Schenkel der TF-Spulen einen kritischen Bereich dar. Sie bilden ein Gewölbe, das die zentral gerichtete Hauptkomponente der Nominallast ohne Schwierigkeiten aufzunehmen vermag. Bei Störfällen, wie z.b. dem Kurzschluß einer Spule, entstehen jedoch asymmetrische Lastverteilungen, die wegen der damit verbundenen Querkräfte die Tragfähigkeit des Gewölbes beeinträchtigen. 3

8 Zunachst wurden die elektrischen Auswirkungen eines Kurzschlusses einer TF-Spule, die erst beim Be- und Entladen auftreten, untersucht. Wegen der elektrischen Zusammenfassung der TF-Spulen in zwei Stromkreisen sind verschiedene Fälle möglich. Die sich dabei ergebenden transienten Stromverläufe wurden mit dem Programm MSCAP bestimmt. Mit dem Ziel, die ungünstigen Belastungsfälle für das Gewölbe zu ermitteln, wurden die Magnetfelder und die daraus resultierenden Kräfte zu Zeitpunkten extremer Stromverteilungen mit dem Programm EFFI berechnet. Um die wesentlichen Effekte zu verstehen, wurde die mechanische Beanspruchung des Gewölbes zunächst mit Hilfe eines einfachen Ringmodells studiert. Die so erzielten Ergebnisse wurden anhand von FEM Analysen, bei denen der gesamte Spulenverband modelliert wurde, überprüft (Abb.). Es zeigte sich, daß bei allen untersuchten Fällen die an den Gewölbenahtstellen sich ergebenden Biegemomente und Querkräfte durch den Reibschluß der Spulen allein nicht aufgenommen werden können. Auch die an den oberen und unteren Spulenschenkeln liegenden Verschraubungen des Verbandes können nach den bisherigen Abschätzungen ein lokales Versagen des inneren Gewölbes nicht verhindern. Zu untersuchen bleibt, ob der durch die Verschraubung gegebene Formschluß den Schaden so zu begrenzen vermag, daß benachbarte Komponenten nicht beeinträchtigt werden. Finite-Elemente Modell Toroidolspulenverbond Querkraft Blegemoment Umfangskraft illlll~., '\ )11:1 n~~ ~I, '<tttt±he l L~1JJJ, \1' u I' ffll]l _::fnin1+n _::ttth=ml -75U±llittt ~ W I~ 100 Umfangswinkel (P ( 0 ) Rechenmodell zur Bestimmung der Störfallbeanspruchung in den Toroidalmagneten. Berechnete Beanspruchung entlang des Umfangs des aus den inneren Schenkeln der Magnete gebildeten Gewölbes. Weiterhin wird die Störfallbeanspruchung eines Flüssigmetall Blankeis unter besonderer Berücksichtigung der gekoppelten elektromagnetisch-mechanischen Wechselwirkung untersucht. Die Ergebnisse aus der Betrachtung eines einfachen Modells legen nahe, diese Wechselwirkung in zwei Wirkungsmechanismen aufzuteilen. Zeitlich veränderliche Magnetfelder haben antreibende Kräfte zur Folge, und die zeitlich konstanten Anteile bewirken eine Dämpfung. Beides gilt nur für elektrisch leitende Strukturen und Fluide. Um die elektromagnetischen Felder und die antreibenden Kräfte zu bestimmen, wird das dreidimensionale Wirbelstrom Rechenprogramm CARIDDI verwendet. Es wurde mit einer neuen Speicherstruktur und neuen Gleichungslösern ausgestattet. So kann auch die komplizierte Geometrie des Flüssigmetaii-Biankets ausreichend genau modelliert werden (max elektromagnetische Freiheitsgrade). Gleichzeitig verkürzt sich die Rechenzeit bis um den Faktor 1 0. Zur Berechnung der strukturdynamischen Antwort wurde das FEM-Programm ADINAgewählt. Es erlaubtdie gekoppelte Behandlung von Struktur und Fluid. Zudem kann man in CARIDDI und ADINA ein einheitliches geometrisches Modell benutzen, was mögliche Fehler durch Umrechnung der Daten von einem Modell auf das andere ausschließt. Zur Übertragung der in CARIDDI bestimmten antreibenden Kräfte an ADINA mußten Schnittstellen angepaßt werden. Zur Vorbereitung der Sicherheitsuntersuchungen zum selbstgekühlten Pbli-Bianket, das im KfK entwickelt wird, wurde mit der Durchführung einer funktionalen Analyse begonnen. Ziel dieser Analyse ist es zunächst, Schwachstellen des Entwurfs herauszufinden und Störfälle zu definieren, die dann mit detaillierten Modellen untersucht werden müssen. Im Rahmen der Arbeiten zur Zuverlässigkeit von Teilsystemen supraleitender Magnetspulen wurden die Untersuchungen für das Lade- und Entladesystem der POLO-Testanlage abgeschlossen. Die ermittelte Wahrscheinlichkeit für den Ausfall der Abschaltung im Anforderungsfalle in der Größenordnung von 1 o- 2 wird hauptsächlich durch den Mikroprozessor des rechnergestützten Kontroll- und Betriebssystems verursacht. Fürdie Testanlage hatdieswegen ihresgeringen Gefährdungspotentials keine Konsequenzen. Eine Übertragung der Auslegung auf NET/ITER ist jedoch nicht möglich. Selbst durch redundante Auslegung ist eine deutliche Verbesserung nicht möglich, weil ein Sicherheitsnachweis für einen Mikroprozessor mitder erforderlichen Zuverlässigkeit bis heute nicht gelingt. Wenn Mikroprozessorsysteme zum Einsatz kommen, so ist nach heutigen Gesichtspunkten neben einer redundanten und diversitären Auslegung auch ein festverdrahtetes Back-up-System erforderlich, das elementare Sicherheitsaufgaben unabhängig übernehmen kann. Erste Abschätzungen zur Verfügbarkeil der Kühlung eines Pbli-gekühlten Blankeis deuten darauf hin, daß der Verfügbarkeil der Dreistoff-Dampferzeuger (LiPb-NaK-H20) die bestimmende Rolle zukommt. Ein Vergleich der errechneten Dampferzeuger-Ausfallraten mit den verfügbaren Daten aus der Leichtwasserreaktor-Technologie zeigt, daß mit nennenswerten Verbesserungen bei den Dampferzeugern kaum zu rechnen sein wird. Die Berechnung der Dampferzeuger-Ausfallraten erfolgte mit den überarbeiteten -Auslegungsprogrammen auf der Basis spezifischer Ausfallraten (pro m Tauscherrohr-, bzw. Schweißnahtlänge). Eine redundante Auslegung der Kühlung verspricht eine starke Erhöhung der Verfügbarkeit, jedoch wird diese Möglichkeit durch die Forderung nach einer elektrischen Trennung der Blanket-Segmente wieder eingeschränkt. 4

9 Veröffentlichungen I Primärberichte I Beteiligte Mitarbeiter P18A B. Dolensky P19A Y. Hoang P19B Th. Jordan P19C R. Krieg P20A T. Malmberg P20B R. Meyder P20C H. Schnauder P20D S. Raff P21A Die inelastische Analyse von Bauteilen im Hochtemperaturbereich erfordert theoretisch konsistente und experimentell qualifizierte visko-plastische Stoffmodelle. Eine vereinfachte, thermodynamisch ergänzte Version des elastisch visko-plastisehen Robinson-Modells mit inneren Variablen wurde auf seine Verträglichkeit mit der Clausius-Duhem Entropie-ungleichung überprüft. Die bisherigen Arbeiten wurden durch vertiefte Untersuchungen ergänzt. Sie zeigen, daß die früher gefundenen Bedingungen für eine positive Entropieproduktion nur hinreichend sind. Jetzt konnten dagegen hinreichende und notwendige Bedingungen für einen beschränkten, aber praktisch relevanten Bereich bestimmter Materialparameter abgeleitet werden. Für visko-plastische Stoffmodelle, die Raten der externen Variablen in den Evolutionsgleichungen enthalten, wurde die Analyse ihrer thermodynamischen Konsistenz begonnen Anlagenbezogene Sicherheitsuntersuchungen Dieses Vorhaben steht in enger Wechselwirkung mit Die Definition von Referenzstörfällen für NET wurde, in Abstimmung mit NET und anderen europäischen Forschungsstellen, abgeschlossen und dokumentiert. Im Rahmen dieses Vorhabens wurde mit einer vorläufigen Abschätzung der Sicherheit der Magnetsysteme von NET begonnen. Ziel ist, den gegenwärtigen Kenntnisstand darzustellen und auf offene Fragen hinzuweisen. Die Arbeit wird in Zusammenarbeit mit dem Institut für Technische Physik (ITP) und der ENEA, Italien durchgeführt. Denkbare Störfälle wurden definiert. Die laufenden Untersuchungen betreffen überwiegend vier Referenzstörfälle: Unkontrollierte Ausbreitung einer normalleitenden Zone in einer supraleitenden Spule, Kurzschlüsse und Lichtbögen, Verlust des Isolationsvakuums sowie Verlust der Spulenkühlung. Aus Experimenten läßt sich schließen, daß insbesondere Kurzschlüsse und Lichtbögen zu Störfallabläufen mit unkontrollierter Energiefreisetzung führen können. Die bisherigen Untersuchungen lieferten eine Reihe von Empfehlungen für den Entwurf und die Herstellung der Magnete. Die Schlüsselrolle spielen dabei die Anforderungen an eine hohe Fertigungsqualität, die Sicherheitsinstrumentierung und die Zuverlässigkeit des Systems zur kontrollierten Entladung der in den Magneten gespeicherten Energie. Veröffentlichungen Primärberichte Beteiligte Mitarbeiter V P08A P08B W. Kramer R. Meyder 13 Festkörper- und Materialforschung (FM} Werkstoffe hoher Beanspruchung Versagensverhalten von Werkstoffen und Bauteilen unter komplexer Beanspruchung Veröffent- Primärberichte Beteiligte Mitarbeiter lichungen PD29A T. Malmberg Handhabungstechnik (HT} Anwendungsorientierte Funktionsmuster von Handhabungssystemen Handhabungssysteme für NET (IVH) Das Leit- und Steuersystem für die Fernwartungsarbeiten an der NET/ITER-Maschine besteht im wesentlichen aus allgemein einsetzbaren Arbeitsstationen fürden Operateur (NRWS: NET Remoie Workstation) und aus bereichsspezifischen Steuerungen zentraler Großgeräte und ihrer Hilfssysteme. Die Steuerung des Arbeitsarms für die Arbeiten im Torus (ABT: Articulated Boom Transporter) bzw. seines Prolotyps EDITH (Experimental Device for In-Torus Handling) wurde auf der Basis vorliegender Entwurfsstudien und des Anforderungskatalogs spezifiziert, so daß ein Auftrag vergeben werden konnte. Die Ergebnisse der bisherigen Arbeiten für die Handhabung im NET/ITER-Torus wurden in einem Bericht zusammengestellt (zusammen mit HIT und IDT). DieNET-Studie zum Leitsystem dernrws wurde abgeschlossen. Die darin konzipierte Arbeitsstation beruht auf unseren Erfahrungen bei JET. Die Arbeitsstation hilft dem Operateur, insbesondere komplexe, großräumige Arbeiten an einem entfernten Arbeitsort halbautomatisch auszuführen. Sie hat dabei vor allem zwei Funktionen bereitzustellen: (1) Die Mensch-Maschine-Schnittstelle und (2) Werkzeuge zur Unterstützung der Planung und Ausführung der Wartungsarbeiten. Standardwerkzeug dazu ist das Simulationssystem KISMET zur räumlichen Simulation der Arbeitsszene. KISMET wurde kontinuierlich weiterentwickelt insbesondere hinsichtlich der Effektivität und der Möglichkeit, die Arbeitsszenen stereographisch darzustellen. Um darüberhinaus den Operateur bei der Ausführung der Arbeitsprozeduren zu unterstützen, wurde damit begonnen, ein wissensbasiertes System zu entwickeln (zusammen mit ). Begleitend zu den Arbeiten zu NET/ITER wurde die Kooperation mit JET weitergeführt. Ein -Mitarbeiter modellierte im Rahmen einer Delegation zu JET den größten Teil des für die Fernhantierung relevanten Teils des Ex-Vessei-Bereichs mit dem CAD-System CATIA und übertrug die Modelle in das Simulationssystem KISMET. Aus Gründen der Simulationseffizienz wurden die Modelle in mehreren Detaillierungsstufen 5

10 erstellt.,au Berdem wurdebei JET die leistungsfähigere Version 2.0 von KISMET installiert. Das Software-Paket ROBOT, das in das CAD-System BRA V03 eingebunden ist, dient dem Entwurf von Handhabungsgeräten und ihrer Umgebung sowie der Modellaufbereitung für die Rea lleit-simulation. Ein umfangreiches Modell des ITER Torus un:l der Handhabungsgeräte für die ln-vessei-handhabung (Articulated Boom Transporter mit Divertor Handling Device und Transfer-Uni!} wurde mit ROBOT erstellt und in KISMET mit Ablaufprogrammen versehen. Dabei wurde von der Mögichkeit hierarchischer Darstellungsstufen Gebrauch gemacht Die eingesetzten Modelliertechniken haben sich auchbeidieser Anwendung bewährt. Divertor-Austausch bei NET/ITER, dargestellt mit KISMET Bei der Programmentwicklung für ROBOT wurden ein Modul zur Bibliotheks-Verwaltung und ein Modul zur Einzelschritt-Simulation erstellt. Der letztgenannte Modul ist einerseits für Bewegungs- und Erreichbarkeilsstudien in der Konzeptphase hilfrairh ::mrlarerseits bietet er eine wichtiae Kontrollmöalichk~it -d~~ K.'i~~matik-Modellierung schon v;r der Übertragung zum Realzeitsystem. Mit dem Programmpaket AMBOSS, welches das kommerzielle Dynamikpaket ADAMS in eine CAD-Umgebung integriert, wurde ein dynamisches Modell des Transportarmes formuliert. Das Modell wird zur Konstruktionsunterstützung, Regleroptimierung und für Machbarkeits- und Genauigkeitsstudien verwendet. Zur Untersuchung der Regelung ist eine besonders genaue Modeliierung der Antriebe nötig. Hierfür wurde ein dynamisches Antriebsmodell entwickelt, das die folgenden Phänomene berücksichtigt: Trägheit und Dynamik von Motor und Getriebe; Getriebeelastizität und Spiel; Getriebewirkungsgrad; statische Lagerreibung; Haftreibung in Getriebe und Lagern; Deformation der Gliederkästen; Kaskadenregelung mit innerem Servo-Regelkreis und äußerem Lageregler. Für den Test von zwei ausgewählten Winkei-Resolvern in der Gamma-Bestrahlungseinrichtung des BR2-Reaktors in MOL wurde ein Bestrahlungseinsatz mit einem Pneumatik-Antrieb zur Winkelverstellung konstruiert, gebaut und getestet (s. Abb.). Ziel der Bestrahlung ist die Qualifizierung der Sensoren für eine Gamma-Dosis von einem Giga-rad bei einer Temperaturvon 150 oc. Die Anfangs-Dosisleistung bei der Bestrahlung war 2,3 Mrad/h. Nach Erreichen einer Gesamtdosis von 400 Mrad wurde der Test abgebrochen, da sich die Resolver nicht mehr bewegen ließen. Bestrahlungseinsatz für Gamma-Bestrahlung von Resolvern Erste Untersuchungen lassen den Schluß zu, daß sich geringe Mengen eines vom Hersteller nicht benannten organischen Gieß- oder lsolierwerkstoffes im Magnetspalt zwischen Stator und Rotor festsetzten. Darüber hinrij!'; WIJrrlAn K::.h<>lnmh<>n Dichtringe und verschiedene Kunsts t;ffp~~b~-~ ;c;~d~-~-b~~ reich der Sensorik bis zu 1 Giga-rad bestrahlt und auf deren Einsatzmöglichkeit untersucht. Dabei wurden auch Bestrahlungsproben nach 0,1 und 0,3 Giga-rad entladen, um den zeitlichen Verlauf der Materialveränderungen ermitteln zu können. Problematisch sind auch hier die als lsoliermaterialien für Kabel und Signalleitungen verwendeten Kunststoffe, wenn die Grenze von 0,2 Giga-rad überschritten wird. Veröffentlichungen V Primärberichte Beteiligte Mitarbeiter P25A P25B P25C P25D P25E P26A R. Bartholomay B. Dolensky H. Knüppel T. Kornelson R. Krieg H. Kruse T.Kuhn U. Kühnapfel K.H. Lang K. Leinemann A. Ludwig U. Marek W. Pleschounig S. Raff J. Reim H.A. Rohrbacher E.G. Schlechtendahl E. Wehner E. Wolf 6

11 Blanket Handhabungssystem für NET Zu diesem Vorhaben wurde im Berichtszeitraum vom kein Betrag geleistet. wird, ausgehend von gemessenem Armwinkel sowie von berechneter Armspitzen-Position und -Geschwindigkeit, die Stellgröße (Ventilsteuerspannung) so ermittelt, daß ein Gütemaß über der Zeit optimiert wird. Dieses für ein Gelenk entwickelte und am Rechner getestete Verfahren lieferte für die Armspitze eine Regelgüte, die um eine Größenordnung besser war als die mit klassischen Reglern erreichte Hochflexibles Handhabungssystem mit großer Reichweite EMIR Mildem Vielgelenkmast (EMIR) erschließt KfK neue Anwendungsgebiete für hochflexible Handhabungssysteme insbesondere im Bauwesen. OiE Regelgüte des bisher eingesetzten P-Reglers wurde weiter ve1bessert und mit der Entwicklung eines Maschinenmodelles begonnen. Alternative Regelverfahren, wie z.b. ein prädiktiver ReJier, wurden untersucht. Einen wichtigen Beitrag zu einem Maschinenmodell stellt ein Modell der Hydraulik dar, mit dem sie~ die Eigenschaften des Hydrauliksystemes, insbesondere die Neigung zu lnstabilitäten rechnerisch erfassen lassen. Weiterhin wurde ein "Industrieller Prototyp der Handsteuerung" auf PC-Basis entwickelt. Dieser Prototyp zeichnet sich durch leichte Portierbarkeit, modularen Aufbau und eine komfortable Benutzerschnittstelle aus. Die auf einem Intel-Rechner implementierte Bahnsteuerung wurde auf ein Multibus II-System portiert. Die Regelung läuft nicht mehr auf den Bitbus-Knotenrechnern ab, sondern wurde auf dem PC implementiert, der auch die Plattform für die Handsteuerung darstellt. ln die Bahnsteuerung wurden Optimierungsverfahren integriert, die bei der Berechnung der inversen Transformation die Berücksichtigung weiterer Anforderungen, wie Vermeidung von Selbstkollision oder Hindernissen, erlauben. Ein wichtiges Ereignis waren praxisnahe Anwendungsdemonstrationen des Belonabtragens mit HochdruckwasserstrahL Es wurden bei dieser Demonstration drei Betonplatten bearbeitet: horizontal liegend, horizontal hängend sowie vertikal auf einem fünf Meter hohen Turm. Ein Ergebnis der Betonabtragversuche war, daß eine Möglichkeit zur Orientierung des Werkzeuges geschaffen werden mußte. Um dies zu erreichen, wurde ein Handwurzelgelenk mit drei Drehfreiheitsgraden in Auftrag gegeben und nach der Installation mit seiner Integration in die Steuerung begonnen. Zum Anfahren des Werkzeuges an die Betonoberfläche wurde ein Sensor zur Messung des Abstandes und der Orientierung des Werkzeuges relativ zur Oberfläche entwikkelt. Im Oktober 1990 wurde mit der EG der Vertrag über ein Projekt im Rahmen des "Decommissioning"-Programmes unterzeichnet. DerTitel dieses Projektes lautet "Testat long-range teleoperated handfing equipment with different tools for concrete dismanhing and radiation protection monitoring". Seine Laufzeit beträgt zwei Jahre. ln diesem Projekt soll der EMIR als Trägersystem für mechanische Werkzeuge (Meißel, Bohrer, Säge), für einen Mikrowellensender sowie für ein Kontaminationsmeßgerät eingesetzt werden. ln der ersten Phase werden die verschiedenen Werkzeuge und Geräte ausgewählt und die Schnittstellen zum Trägersystem spezifiziert. Weitere theoretische Arbeiten befaßten sich mit der Verbesserung der Regelgüte. Das entwickelte mathematische Modell des Hydraulikkreislaufes wurde mit einem einfachen mechanischen Modell des Gelenkarmes gekoppelt. Die Nachrechnung geeig ~eter Fahrversuche mit dem EMIR ergab eine recht gute Ubereinstimmung, so daß dieses Modell benutztwerden konnte, um Konzepte für die Positionsregelung rechnerisch zu untersuchen. Die beste Regelgüte wurde mit einem Verfahren der dynamischen Optimierung erzielt. Bei diesem Konzept EMIR beim Betonabtrag und Ergebnis Neben dem oben erwähnten einfachen mechanischen Modell wird auch ein aufwendigeres mechanisches tv1odell entvvickelt. Es basiert auf der Theorie des dynamischen Verhaltens von Mehrkörpersystemen. Als Erweiterung gegenüber vorhandenen Modellen werdendieelastischen Verformungen der Körper berücksichtigt. ln Testrechnungen konnte das dynamische Verhalten eines Doppelpendels mit elastischen Pendelarmen bereits erfolgreich analysiert werden. Veröffent- Primärberichte Beteiligte Mitarbeiter lichungen P05A C. Blume P05B G. Class P05C M. Cramer P05D F. Eberle P05E F. Engelhardt P05F U. Gengenbach P05G B. Göller P05H A. Höfer (HTL) W. Jakob I. Kornelson R. Krieg G. Lang G. Messemer G. Politzky G. Rittirsch R. Scharnowell D. Smidt H. Wei E. Wolf 7

12 17.03 Technologische Entwicklungsaufgaben der Handhabungstechnik Sensorintegration zur fernhantierten Montage Die Arbeiten am CATROB-Vorhaben (Computer Aided Teleoperalion with Robots) haben das Ziel, durch geeignete Steuerungs- und Sensortechniken einem Fernhandhabungssystem ein möglichst hohes Maß an Autonomie zu geben sowie Methoden zur Programmierung und Überwachung autonom arbeitender Fernhandhabungssysteme zu entwickeln. Erprobung und Demonstration der dabei entwickelten Verfahren erfolgen in einer prototypischen Anlage, die aus industriellen Standardkomponenten aufgebaut ist. Eine erste Version des CATSYS-Steuerungssystems zur Koordination und Überwachung der einzelnen Komponenten der CATROB-Anlage wurde entwickelt. Die Integration der Rechnersteuerung des Trägersystems in CATSYS erlaubt jetzt ein paralleles und koordiniertes Arbeiten von Roboter und Trägersystem. Weiterhin wurde ein Interpreterfür Roboterprogramme im neutralen Datenformat IRDATA (lndustrial Robot DATA) integriert und mit der Anlage getestet. Dies ermöglicht nun auch den Anschluß textueller Programmiersysteme an CA TROB. Die Handhabungs-Experimente mit einem HIT-Flansch und dem Modell der Divertor-Kassette wurden fortgesetzt. Es konnte gezeigt werden, daß typische Bearbeitungsvorgänge, wie das Öffnen, Schließen oder Auswechseln von Schrauben, vollautomisch auch bei unbekannter Flanschposition durchgeführt werden können. Dies führt im Vergleich zur ausschließlich bedienergsführten Montage zu einer starken Verkürzung der Bearbeitungszeiten. Die Anträge des KfK auf Förderung im Rahmen des EG-Programmes TELE MAN, das sich mit der Entwicklung von Fernhantierungstechniken in nuklearen Bereichen beschäftigt, wurden akzeptiert. Das KfK beteiligt sich damit an den drei TELE MAN-Projekten VISYS (Vision Systemsand Sensors), SIM PLE (Simulation, Planning, and programming Environment) und MAGIC (Manipulator and Gantry Intelligent Control). ln VISYS soll ein oplisches Objekt-Erkennungs-, und Vermessungs-System entwickelt werden, SIMPLE beschäftigt sich mit Planungs-, Programmierungs- und Simulations-Werkzeugen sowie neutralen Schnittstellen, und MAGIC mit der automatischen Steuerung eines Portalkran/Manipulator-Systems. Die entsprechenden Arbeiten haben begonnen Schnittstellen und Kommunikationsstandards (SKS) ln diesem Vorhaben werden Methoden und Prozessoren zur Übertragung von Information vom Entwurf (CAD) über Planung und Programmierung bis zur Roboter-Steuerung entwickelt. Es ist geprägt durch die Einbindung in verschiedene externe Projekte: - ESPRIT-Projekt NIRO (Neutral Interfaces for Robotics) - ESPRIT-Projekt MDS (High-Performance Computing for Multi-Disciplinary Simulation of Mechanical Systems) - KCIM im DIN - Industrieprojekt "IRL-Pilotimplementierung". Das ESPRIT-Projekt NIRO begann Es befaßt sich vor allem mitdrei neutralen Schnittstellen, die den lnformationsflu ß vom Entwurf (CAD) über die Roboterprogramme bis zur Robotersteuerung sicherstellen sollen: STEP, der ISO-Standard für CAD-Daten; IRL, die ISO-Roboterprogrammiersprache; ICR, der ISO-Code für die Robotersteuerung. STEP Benutzer IRL Konstruktion CAD IRL 1 Bahnplanung Off-line Programmierung ICR STEP ~ Simulation Veröffent- Primärberichte Beteiligte Mitarbeiter lichungen P04A J. Senner P04B C. Blume P04C J. Hansemann H. Knüppel U. Oetken P. Pleier W. Seifert W.Till Roboter-Steuerung Die in Entwicklung befindlichen ISO-Standards STEP, IRL und ICR sollen den Informationsfluß von der Konstruktion bis zur Robotersteuerung gewährleisten. Die Arbeiten im Umfeld von STEP sind eine konsequente Fortführung des ESPRIT-Projektes 322 CAD*I, das bis Ende 1989 als Vorhaben durchgeführt wurde. Auf den CAD*I-Ergebnissen aufbauend, wurden mit folgenden Arbeiten begonnen: Anpassung der CAD*I-Software an STEP; Festlegung von Implementierungsdetails für die Bereiche Gestaltinformation und Kinematik auf der Basis von STEP; vor- 8

13 bereitende Tests und Demonstrationen unter Verwendung von CAD*I-Software. Unterstützt werden diese Arbeiten durch das vom BMFT finanzierte Projekt KCIM im DIN. KfK ist mit der Federführung für die Entwicklung des STEP-Modells für den Bereich Kinematik (der den Bereich Robotik als Teilbereich enthält) beauftragt. Begleitende Arbeiten wurden von zwei Gastwissenschaftlern aus der ehemaligen DDR aufgegriffen. Als Basis für die internationale Normung von IRL wurden zwei Robotersprachen aus dem Hochschulbereich im KfK implementiert. Die Robotersteuerungen von Manutec R3 und Mitsubishi RV-M1 wurden miteinem IRDATA-Interpreteranschluß versehen. Außerdem wurde ein IRDATA-Interpreter auf dem CATSYS-Steuerrechner INTEL 420 sowie auf einem AT-kompatiblen PC installiert. Da IRDATA die (nationale) Grundlage der internationalen Norm ICR ist, kann die IRDATA-Implementierung als Basis für einen ICR-Interpreter dienen. Bei den Arbeiten zur standardisierten Roboterprogrammiersprache IRL stand die Pilotimplementierung eines Compiler Front-Ends im Vordergrund. Die Arbeiten wurden mit Werkzeugen der Informatik zur automatischen Compiler-Generierung durchgeführt und von einem Industriekonsortium (INPRO, Siemens, BMW, Bosch) finanziert. Im Rahmen dieses Vorhabens erfolgte auch eine Vertretung des KfK in den entsprechenden nationalen und internationalen Normungsgremien. Veröffentlichungen Primärberichte Beteiligte Mitarbeiter P16A P16B K. Baumann C. Blume V. Dobrowolny U. Gengenbach H. Heinrich W. Jakob U. Kühnapfel A. Ludwig E.G. Schlechtendahl E. Stratmanns I. Bey (PFT) U. Frey (PFT) S. Haas (HTL) R. Lutz (HIT) Expertensysteme in der Handhabungstechnik Im Rahmen der Entwicklung eines Expertensystems zur Unterstützung von Operaleuren bei der Fernhandhabung wurde nach Betrachtung mehrerer Expertensystemschalen das System KEE (Knowledge based Engineering Environment) der Firma lntellicorp ausgewählt, da es sich wegen seiner Fähigkeiten im Bereich objektorientierter Programmierung und graphischer Benutzerführung für die gestellten Anforderungen besonders gut eignet. Bei der Arbeit mit KEE standen Überlegungen zur Strukturierung der Wissensbasis und die Einarbeitung in das System im Vordergrund. Entwickelt werden zur Zeit die Bedienerführung für das Fernmaßsystem ( ) GMS mit den Möglichkeiten eines automatischen Ablaufes oder einer schrittweisen Steuerung über ein graphisches Interface sowie ein interaktiver graphischer Editor für Petri-Netze basierend auf Common Windows. Dieser Editor soll es erlauben, Netzelemente zu erzeugen, zu löschen, zu verschieben und kompliziert vernetzte Ablaufvorgänge in anschaulicher Weise darzustellen. Erste Überlegungen wurden im Hinblick auf den Einsatz dieser neuen Techniken zur Bedienerführung im Bereich ln-vessei Handhabung bei Fusionsanlagen ( ) angestellt. Veröffentlichungen Primärberichte Beteiligte Mitarbeiter P14A F. Katz W. Olbrich K. Leinemann E.G. Schlechtendahl Berührungslose Fernmeßsysteme Das für die berührungslose Fernvermessung in Entwicklung befindliche Stereo-Meßsystem, das auf der Basis eines Personal Computers arbeitet, wurde als Labormuster weiterentwickelt. Wesentlich für dieses Maßverfahren ist das rechnergesteuerte Kamera-Trägersystem für zwei Fernsehkameras, die gleichzeitig zur Szenenbeobachtung und zur -vermessung eingesetzt werden. Mit seiner Hilfe wird eine Bedienungsoberfläche möglich, bei der der Operateur den zu beobachtenden Szenenausschnitt vom Rechner aus einstellt und die in der Szene sichtbaren Objel<te unmittelbar vermißt Das innerhalb des Forschungsvorhabens entwickelte GMS-Fernvermessungssystem (Geometry Measurement System) wurde ausgebaut und verbessert. Zur Realisierung der geiorderten kompletten Fernbedienbarkeit wurde die automatische Horizontierungsplattform ALF (Automatie Levelling Facility) entwickelt, womit die bisher manuell durchgeführte Theodolithorizontierung entfällt. Für ALF ist als Schutzrechtanspruch ein Gebrauchsmuster eingetragen. Im Bereich± ao wird die Stehachsneigung des Theodoliten durch ALF mit einer Genauigkeit von ± 0,01 o kompensiert. Zur Bedienerunterstützung wurde eine dem Kamerabild überlagerte Graphik entwickelt. Der Operateur kann sich z.b. das zu vermessende Objekt in einer Drahtmodelldarstellung einblenden lassen. Sind die Koordinaten und die Ausrichtung des Theodoliten bekannt, so ist das grafische Drahtmodell mit der Darstellung im Kamerabild deckungsgleich. Neben der reinen Modellgeometrie markiert diese überlagerte Grafik auch die Positionen der anzuzielenden Punkte. Zur Überprüfung des CATROB-Modells für KISMET (siehe , ) wurden spezielle Punkte des CATROB Teststandes mit dem GMS-System vermessen. Trotz nicht optimaler Theodolitpositionen war die dabei erzielte Punktgenauigkeit besser als 0,15 mm. Basierend auf diesen ersten Erfahrungen soll eine generelle Methodik für die Prüfung von CAD-Modellen entwickelt werden. Zur Aufrüstung des GMS-Prototypen wurde ein zweiter motorisierter Kameratheodolit beschafft. Nach der Integration dieses Instrumentes in das GMS-Vermessungsprogramm, kann die Koordinatenberechnung der Maßpunkte auch on-line durchgeführt werden. 9

14 zur Wegplanung und Kollisionsvermeidung entwickelt sowie Lernalgorithmen basierend auf genetischen Algorithmen eingebracht. Eine erste Version dieser Algorithmen wurde auf PC's implementiert. Da die Ausführung der Lernalgorithmen parallelisiert werden kann und dies die Ausführungszeiten wesentlich reduziert, wurde ein Transputersystem mit 8 Knoten Grundausbau eingerichtet, auf dem eine "parallele" Version des Lernalgorithmus implementiert werden soll. Veröffentlichungen V30012 Primärberichte Beteiligte Mitarbeiter J. Benner C. Blume W. Jakob E. Stratmanns 18 Projekt Nukleare Sicherheitsforschung (PSF) Physik und Kernüberwachung für Schnelle Brüter Störfallfrühdiagnose, Signalverarbeitung Automatische Horizontierungsplattform ALF mit rechnergesteuertem Kameratheodoliten Veröffentiichungen I Primärberichte I Beteiligte Mitarbeiter i p01 A G. Class G. Gering R. Heeg B. Köhler I. Kornelson K. Schramm Autonome Mobile Trägersysteme (ATS) Im Rahmen dieses Vorhabens zur Entwicklung autonomer und mobiler Systeme (AMS) konzentriert sich der Beitrag des auf die Entwicklung von Systemfähigkeiten, die es ermöglichen, auf veränderte und unvorhersehbare Situationen zu reagieren. Außerdem sollte das System zumindest ansatzweise in der Lage sein, sich in einer teilweisen oder völlig unbekannten Umwelt zurechtzufinden. Die Arbeiten begannen mit der Ausarbeitung eines Konzepts für ein autonomes Meß- und Rettungsfahrzeug EXPLORER, das zum Transport von Meßgeräten und Rettungsmaterial sowie zur Aufnahme von Sensordaten (z.b. bezgl. Wegzustand, Radioaktivität, Temperatur, Gase) dient. Darauf aufbauend wurden die Anforderungen an Mechanik, Antriebe, Antriebssteuerung und Kommunikationssystem eines derartigen Fahrzeugs zusammengestellt. Außerdem wurden Algorithmen Zur Erhöhung der Zuverlässigkeit und der Empfindlichkeit der Früherkennung von Störungen in Schnellen Brütern ist der Einsatz von Diagnosesystemen vorgesehen. Grundprinzip solcher Systeme ist die Bewertung aller zur Verfügung stehenden Informationen über den Anlagenzustand unter Verwendung fortschrittlicher Verfahren der lnformationsverarbeitung, wie z.b. wissensbasierte Entscheidungssysteme. Seit 1987 wird in Zusammenarbeit mit dem IDT und der Firma Interatom ein Prototyp-Diagnosesystem zur Überwachung des Primärsystems der KNK II entwickelt. Ein Teil der vom Diagnosesystem überwachten Prozeßvariablen wird in dezentralen Teilsystemen vorverarbeitet mit dem Ziel einer Erhöhung der Signifikanz der Information bei gleichzeitiger Reduzierung des Datenumfangs. Die Ergebnisse der Vorverarbeitung werden dann über das KfK-LAN an das im IDT installierte Diagnosesystem übertragen. Zu den Teilsystemen gehören das DND System (DND- Delayed Neutron Detection) und die akustische Überwachung des Kerns. Die Integration beider Teilsysteme in das Gesamtsystem ist abgeschlossen. Die Informationen des DND-Systems werden bereits in den laufenden Diagnoseprozeß einbezogen. Mit der Entwicklung eines einfachen Vorverarbeitungsprogramms für die akustischen Signale wurde begonnen. Veröffentlichungen Primärberichte Beteiligte Mitarbeiter J. Aberle G. Hoffmann S. Jacobi H.A. Rohrbacher K. Schleisiek 10

15 Meßverfahren zum Nachweis von Brennelement-Hüllschäden ZurGewährleistung von Sicherheit und Verfügbarkeil natriumgewhlter Reaktoren ist es notwendig, Brennstabdefekte mög- 1 ichst schnell zu erkennen und ihre Art, Größe und Position im Reaktorkern zu bestimmen. Dies geschieht durch Messung der freigesetzten Spaltprodukte im Primärnatrium und im Schutzgas. DieArbeiten zu diesem Vorhaben stehen in engem Zusammenharg mit der KNK II. Nach einer zweijährigen Stillstandszeit na~m die KNK II am den Leistungsbetrieb wieder auf. Das DND-Signal (DND = Delayed Neutron Detection) zeigte wei:erhin das aus dem vorhergehenden Leistungsbetrieb vorhardeneerhöhte Untergrundsignal entsprechend 5 cm 2 R (R = Recoil) an. Im Laufe des Jahres 1990 traten zwei Brennstabdefekte auf. Beim ersten Schaden stiegen die DND-Signale nach einer ausgedehnten Phase, in der nur Spaltgase freigesetzt wurden, innerhalb von sechs Tagen auf einen Wert von 11 cm 2 R an. Bei Erreichen dieses Wertes wurde die Anlage abgefahren und das Defektelement durch Schieflastmessungen bei 15 % Leistung auf der Kernposition 301 lokalisiert. Dieses Ergebnis wurde nach der Abschaltung durch Gasakti titätsmessungen in der Brennelement-Wechselmaschine bestätigt. Der zweite Stabschaden, der im Juni 1990 auftrat, hat bisher lediglich zu einem Anstieg der Schutzgasaktivität geführt. Während der Abschaltphase von Juni bis Oktober 1990 wurde zur Absoluteichung des DND-Systems auf der Kernposition 100 der Experimentierstopfen mit der UNi-Quelle eingebaut. Die vorläufige Auswertung der Meßwerte bei 60 % Leistung zeigt, daß die DND-Signale wesentlich niedriger sind als vorausberechnet. Detaillierte Analysen u.a. mit dem Programm FICfiON 111 (s.u.) zur Aufklärung der Ursachen für diese Abweichung sind im Gange. Mit dem Wiederanfahren der KNK II wurde auch das erweiterte Kernüberwachungssystem COCOSS (Consulting Core Survaillance System) in Betrieb genommen. Dieses System, das auf zwei gekoppelten Rechnern (VAX 750 im, PDP11 in der KNK) läuft, erlaßt und verarbeitet die Signale der Kernüberwachungssysteme und führt auch die Auswertung der Schieflastmessungen durch. Die Entwicklung des Programmsystem FICTION 111 (Fission Product Signal Calculation) wurde abgeschlossen. Dieses Programm berechnet für eine bestimmte Defektfläche eines Brennstabes die zu erwartenden Impulsraten der beiden DND-Monitoren der KNK II. Die Weiterentwicklung gegenüber FICTION II besteht in der Verwendung der Daten von 105 Nukliden, der Unterscheidung von thermischer und schneller Spaltung, der Aufteilung des Natriumflusses in 2 Kreisläufe und der Berücksichtigung der lokalen spezifischen Spaltrate in 1 0 Brennstababschnitten. Mit der Validierung des Programms und den Anwendungsrechnungen auf die KNK II, u.a. für die Auswertung der Messungen mit der UNi-Quelle, wurde begonnen. Fürdas DND-Schutzsystem des EFR wurde ein erster Entwurf erarbeitet. Ziel der Arbeiten ist zu zeigen, daß die Zuverlässigkeit des DND-Systems so hoch ist, daß auf eine zusätzliche, diverse Überwachungsmethode verzichtet werden kann. Veröffent- Primärberichte Beteiligte Mitarbeiter lichungen P01 A G. Hoffmann P01 B S. Jacobi Jonatzke G. Schmitz I. Schmuck Sicherheit und Stofffragen von Schnellen Brütern Theoretische Arbeiten zur Reaktordynamik und -sicherheit Ziel dieser Arbeiten ist es, verbesserte physikalische Modelle, mathematische Verfahren und Rechenprogramme zu entwickeln, mit deren Hilfe das dynamische Verhalten schneller natriumgekühlter Reaktoren bei Störfällen bzw. bei hypothetischen Unfällen vorhergesagt und analysiert werden kann. Die Notwendigkeit einer kontinuierlichen Weiterentwicklung dieser Methoden ergibt sich zum einen aus den gestiegenen Anforderungen an eine zuverlässige Vorhersage des Verhaltens des Reaktorkerns bei Stör- bzw. Unfällen und zum anderen aus dem besseren Verständnis einzelner physikalischer Phänomeneaufgrund experimenteller Ergebnisse. Aus den unterschiedlichen Versionen des Rechenprogramms BACCHUS zur Berechnung transienter ein- und zweiphasiger Strömungsvorgänge in Bündelgeometrie mit und ohne Blokkade wurde eine Referenzversion geschaffen und für die Programmverwaltung mit HISTORIAN aufbereitet. Als Kühlmittel können Wasser und Natrium simuliert werden, als Wärmequellen elektrische Heizer oder Brennstäbe mit Mischoxid. Für die Darstellung von Wendeldrahtabstandshaltern wurde ein erster Ansatz erarbeitet. Zur Lösung der PoissonGieichungen für Druck und Enthalpie steht außer direkten Methoden wegen des geringeren Speicherplatzbedarfs die Methode der alternierenden Richtungen zur Verfügung. Sie enthält in ihrer allgemeinen Form ein Störglied, um das Spektrum der Eigenwerte der Iterationsmatrix zu beeinflussen und damit die Konvergenzgeschwindigkeit zu verbessern. Im Gegensatz zu anderen bisher untersuchten iterativen Verfahren reicht die erreichte Genauigkeit auch für schwierige Verhältnisse wie zweiphasige Rechnungen aus. Zur Untersuchung der Nachwärmeabfuhr im EFR wurden in einer einzigen Rechnung sowohl ein 271-Stab-Brennelement als auch ein darüber liegender 19-Stab-Reflektor als eigenständiges Bündel dargestellt, beide mit Wendeldrahtabstandshaltern. Erste Ergebnisse zeigen, daß eine solche Kopplung mit BACCHUS möglich ist und numerisch stabile Lösungen liefert. Die Kühlungsbedingungen im Bündel hängen wesentlich von den aufgeprägten Strömungsverhältnissen in den Spalten zwischen den Brennelementkästen ab. Für ein 169-Stabbündel eines Brutelementes ist im Rahmen des EFR-Projektes eine Parameterstudie über die Temperatur in einer zentralen Blockade aus Brennstoffpartikeln durchgeführt worden. Die Ergebnisse zeigen eine starke Abhängigkeit von der Porosität und der Partikelgröße der Blockade. Für sehr poröse Blockaden kann es nach den BACCHUS-Rechnungen sogar zu Rückströmungen innerhalb der Blockade in der Höhe der Kontraktion der Hauptströmung kommen. Die Abbildung zeigt das axiale und radiale Strömungsbild im Bereich einer sehr porösen Blockade mit einer Rückströmung innerhalb der Blockade (IC: Index für die radiale Richtung, z: axiale Koordinate). Zukünftige Analysen des Verhaltens eines Reaktorkerns als Folge einer Kernzerstörung sollen mit dem Unfallanalyseprogramm SAS4A durchgeführt werden, das vom Argonne National Labaratory (ANL) Anfang der 80-er Jahre entwickelt wurde. Die Leistungsfähigkeit dieses Programms wurde durch Nachrechnung ausgewählter Experimente des Programms CABRI-1 überprüft (siehe auch ). Im Rahmen dieser 11

16 Arbeiten wurden Verbesserungen im Programm notwendig, die sich zunächst auf die Modeliierung der Brennstabmechanik und der zeitabhängigen Propagation des Brennstabversagens konzentrierten. Darüberhinaus wurden eine Reihe von Fehlern im Programm behoben. Die Überprüfung der Wechselwirkungsterme für Impuls und Energie im Mehrphasen-Mehrkomponentengemisch in Abhängigkeit von den zeitlich sich einstellenden Strömungsformen steht erst am Anfang. Gleiches gilt für die theoretische Simulation des Aufbaus von Blockaden im KühlkanaL DieentsprechendenArbeiten wurden mit den Programmerstellern im ANL diskutiert, wobei die europäischen Partner aus England, Frankreich und dem JRC lspra beteiligt waren. Als Ergebnis intensiver Diskussionen kamen die Spezialisten einhellig zu der Meinung, daß es noch nicht sinnvoll erscheint, SAS4A im Rahmen eines Genehmigungsverfahrens einzusetzen. Der derzeitige Einsatzbereich von SAS4A liegt in der Bereitstellung von Trendanalysen, bei denen die Auswirkungen einer detaillierteren Simulation von komplexen Wechselwirkungsphänomenen untersucht werden. 0 l/) r l/) l/) <:\1 (]) l/) l/) ,. """' ':> 4 "" 14 \> t 1 IHI II.,. " I>' "'Q suchung von Abläufen eines unkontrollierten Kühlmitteldurchsatzstörfalls (UKDS) im EFR verwendet. Die SAS4A Ergebnisse wurden mit entsprechenden Analysen von AEA-Technology mit dem Programm FRAX-58 und von CEA Cadarache mit dem Programm PHYSURAC verglichen. Durch die komplementären Untersuchungen wurde ein Spektrum von möglichen Unfallabläufen für diesen Kern auf der Basis der jeweils besten verfügbaren Modellansätze in den verschiedenen Codes bereitgestellt. Der Vergleich der verschiedenen UKDS-Analysen führte zu Abläufen, bei denen die Sequenzen dominieren, die zu großen thermischen Energiefreisetzungen führen. Dies ist stark durch den Design des EFR-Kerns bestimmt, derinzwischen u.a. auch wegen dieser ungünstigen Ergebnisse stark verändert wurde. Der Vergleich mit Ergebnissen für andere Kernentwürfe wie dem SPX-1, dem CDFR und dem SNR-300, liefert eine qualitative Bestätigung der für den EFR berechneten Tendenz zu Unfallabläufen mit großen Energiefreisetzungen. Verantwortlich für das verstärkte Potential für große Energiefreisetzungen als Folge eines UKDS im EFR-FCD-Kern sind vor allem sein großer Voidkoeffizient sowie seine um 40% größere aktive Länge und seine engeren Unterkanäle. Wichtig ist außerdem die Tatsache, daß der verzögerte Pumpenauslauf, der z.b. beim SPX-1 realisiert wurde und der einen ausreichenden Zeitrahmen schafft, für die Aktivierung inhärent wirkender Abschwächungsmechanismen beim EFR Design zur Zeit nicht vorgesehen ist. Das Verhalten von Kernentwürfen mit oxidischem und metallischem Brennstoff als Folge eines Kühlmitteldurchsatzstörfalls (UKDS) wurde weiterhin untersucht. Parameteruntersuchungen bestätigten die starke Sensitivität der UKDS-Analysen gegenüber den Annahmen für die Kontrollstabexpansion am Ende des Gleichgewichtszyklus. Früher getroffene Annahmen vernachlässigten sämtliche Reaktivitätsreserven, die für Abbrandunsicherheiten und für Manövrierreaktivität im Kern verbleiben müssen. Bei realistischer Berücksichtigung dieser Reaktivitätsreserven verdreifacht sich der Abschwächungseffekt durch die Kontrollstabexpansion, und Sieden tritt auch im Oxidkern selbst bei einem raschen Pumpenauslauf nicht mehr ein. Mit einer von 8 auf 10 s vergrößerten Halbierungszeit für die Abnahme des Natrium-Durchsatzes kommt man auch für den Oxidkern zu einem ausreichenden Sicherheitsabstand, bei dem Sekundäreffekte wie z.b. Kriechversagen der Hüllrohre keine nennenswerte Rolle mehr spielen können. 5 5!C Axiale und radiale Strömungsverteilung in der Umgebung einer zentralen Blockade in einem 169-Stabbündel Für den FCD (first consistent design)-kern des "European Fast Reactor" (EFR) wurde ein vollständiges SAS4A Kernmodell entwickelt, das auf Neutronikdaten, die von AEA-Technology aus England übernommen wurden, und auf einem Modell für den Primär- und Sekundärkreis aufbaut sowie auf Daten für den Reaktorentwurf, der dem Metall/Oxid-Vergleich zugrunde lag. Das vollständige SAS4A-Systemmodell wurde zur Unter- Über diese in die Zukunft weisenden Aktivitäten hinaus wurden nach wie vor Beiträge zur Lösung strittiger Fragen im Umfeld der Diskussion über die Inbetriebnahme des SNR-300 erarbeitet. Veröffentlichungen V Primärberichte Beteiligte Mitarbeiter G. Bönisch M. Bottoni B. Darr Ch. Homann U.lmke W. Pfrang P. Royl D. Struwe W. Zimmerer 12

17 -1 S Out-cf-pile-Experimente zur Materialbewegung Mit dem Vorhaben SIMBATH (Simulationsexperimente in E3 rennelementattrappen mit Thermit) werden Materialbewegungen und Blockadebildungen im Einzelkanal und in Brennstabbündeln unter Bedingungen untersucht, die denen bei L eistungsexkursions- und Kühlmitteldurchsatzverlust-Störfälen entsprechen. Zur Simulation von in-pile-vorgängen wird ein Aluminium/Eisenoxid-Thermit eingesetzt. 1 n einem Versuch wurde die Materialumverteilung erstmalig in einem 37-Stabbündel simuliert. Die eingestellten Randbedingungen entsprachen weitgehend denen, wie sie bei einem Leistungs-Störtall erwartet werden. Die Freisatzung der ehern ;sehen Reaktionsenergie, durch die die nukleare Wärmeerzeugung simuliert wird, erfolgte in weniger als 200 ms und führte zu einer Temperatur der Thermitschmelze von etwa 3500 K innerhalb der simulierten Brennstäbe. Als Folge versagten die Hüllen, das simulierte Spaltgas wurde freigesetzt und verdrängte das Natrium. Die Schmelze wurde axial in beide R ;chtungen transportiert und erstarrte unter Bildung von B Jockaden in den kälteren simulierten Brutzonen. Beim Kontakt heißer Schmelze mit durch den nach wie vor anstehenden pumpendruck eingespeistem Natrium kam es wiederholt zu thermischen Wechselwirkungen mit plötzlicher Verdampfung von Natrium. Dies äußerte sich in pulsartigen Druckereign i 5 sen, die einerseits den Materialaustrieb aus der Reaktionszoneverstärkten und andererseits die Ausbildung einerdichten Blockade am Bündeleintritt verhinderten. lnfolge thermischer Belastung versagte schließlich das Teststreckenrohr, und ein zusätzlicher Weg für die Druckentlastung und den Materialtransport über den simulierten Spalt zwischen den Brennelementen wurde geöffnet (siehe Abb.). Der Versuch endete mit einer nahezu vollständig entleerten Thermitzone. Im Falle eines Reaktorstörfalls würde dies eine sichere Unterkritikalität bedeuten. verbesserte Erkenntnisse über die Gesetzmäßigkeiten, die den Ablauf der Materialbewegungen in den SIMBATH-Bündelversuchen zum Leistungsexkursionsstörfall bestimmen, werden von Rechnungen mit dem SIMMER II-Code erwartet. Das Rechenprogramm dient der Untersuchung der Expansionsphase am Ende einer Leistungsexkursion, wurde aber auch zur Analyse der Übergangsphase eingesetzt. Erste Berechnungen zum Einstabexperiment Vrh71/2 gaben Aufschluß darüber, wie wichtige Ereignisse im Versuchsablaut, so z.b. Stabversagen mit nachfolgendem Schmelzeaustrag in den Kühlkanal unter Mitwirkung freiwerdenden Spaltgases, modellmäßig am besten simuliert werden. Auf der Grundlage dieser Erkenntnisse wurde die Analyse des Siebenstabexperiments Vrh83 begonnen. Entwicklungen für einen thermoelektrischen Konverter Die im Rahmen von Sicherheitsuntersuchungen gewonnenen Kenntnisse zur Natrium-Hochtemperaturtechnologie werden in Zusammenarbeit mit Asea Brown Boveri (ABB) zur Entwicklung eines thermoelektrischen Konverters AM TEC (Alkali-Metal Thermo-Eiectric Converter) genutzt. Schwerpunktsmäßig wurden wichtige Komponenten in verschiedenen Ausführungen, wie z.b. die Verbindung des Festelektrolyten mit dem Gehäuse, der Stromabgriff und die Stromdurchführung, experimentell erprobt und im Hinblick auf die besten Lösungen analysiert. Dazu gehören auch Festigkeitsuntersuchungen, u.a. mit dem Code ABAQUS. Eine erste AMTEC-Zelle wurde betrieben. ln dieser Zelle wurden verschiedene Stromabgriffe untersucht (s. Abb. ). + + ;::;; rthermoelemente ~ Thermitzone :1 3 3 sechskantkasten mit Materialablagerungen Durch Aufschmelzen erzeugte Öffnungen im Sechskantkasten AMTEC-Versuchseinsatz mit drei verschiedenen Stromabgriffen il100mm Außenansicht eines 37-Stabbündels nach einer simulierten Leistungstransiente. Die ausgeprägte Kastenzerstörung ermöglichte eine effektive Material- und Druckentlastung Veröffent- Primärberichte Beteiligte Mitarbeiter lichungen P01 A V. Heinzel P01 B F. Huber P01C A. Kaiser R. Krieg G. Ochs W. Peppier D. Raupp T. Sawada E. Wehner H.Will M.Will 13

18 IR In-pile Versuche zum Transientenverhalten D' Arbeiten des 1 RE zum CABRI-Projekt, das gemeinsam mit d le CEA der u KAEA und der PNC Japan im GEN Cadarache d emhgefohrt wird, konzentrierten sich auf die Mitarbeit bei der urc. E. t d Vorbereitung bzw. der Interpretation von xpenmen en es Programms c ABRI-2... Darüber hinaus wurde das vom Argonne National Labaratory ubernommene Programm.. SAS~A anhand der Ergebnisse des CABRI-1 Programms uberpruft und validiert. Anhand von Nachrechnungen von experimentellen Ergebnissen des CABR 1-i Programms wurden schwerpunktsmäßig die Modelle DEFORM-IV, PLUT0-2 un? LEV~TATE des Unfalla~alyseprogramms SAS4~ überarbeitet (s1ehe ~ ). D1e Modellerweiterungen 1m Brennstabmechan1kmodul OE FORM-IV führten dazu, daß, wie in der Abbildung gezeigt, die axiale Expansion der Brennstabsäule bei transienter Aufheizung mit großer Genauigkeit berechnet werden kann. Die Überprüfung der Modelle PLUT0-2 und LEVITATE zur Beschreibung der transienten Material.umverteil~ng im.k.ühlkanal nach Brennstabversagen hat geze1gt, daß d1e detaillierte Beschreibung der Materialbewegung, des Ausfrierverhaltens auf kälteren Strukturen und der von der Strömungsform abhängigen Wechselwirkungste~.me für Impuls und Energie einer genauen Überprüfung bedurfen. tll [mm] t SAS4A -Hodoskop 10 I Siede - beginn T t [s] Axiale Expansion der Brennstoffsäule als Folge ein~r Kühlmiteel~urchsatzreduktion bei konstanter Leistung im CABRI-Testemsatz (Vergleich Hodoskopmessung- Rechnung für das Experiment Bl4) Die bisher durchgeführten fünf Experimente des CABRI-2 Programms wurden durch drei weitere Experimente mit Brennstäben hohen Abbrands(- 11 at %) und einem 15/15 Titan-stabilisierten Hüllrohrmaterial fortgeführt. Hierbei bestätigte sich der experimentelle Betun.? der erste~ Exp~rimente, d~~ das 15/15 Titan-stabilisierte Hullrohrmatenal be1 hohen Ab branden eine gegenüber dem Hüllrohrmaterial 316 CW signifikant erhöhte Duktilität hat. Die nach dem Brennstabversagen einsetzende Materialumverteilung verhält sich anders wie bei den CABRI-i Experimenten. Die Unterschiede sind auf den höheren Abbrand der eingesetzten Brennstäbe und auf die anderen Leistungspulse zurückzuführen. Die aus den Hodoskopmessungen bei den CABRI-1 Experimenten ermittelten Materialumverteilungen nach Einsetzen von Brennstoffbewegung wurden mit Kurven für die Brennstoffreaktivität des SNR-300 Zielkerns gewichtet und zu integralen Reaktivitätsrückwirkungen addiert. Die zeitlichen Rückwirkungen wurden außerdem den Kanalrückwirkungen aus SAS3D-Analysen eines UKDS im SNR-300 gegenübergestellt, die für vergleichba~~ energ~tische und thermohydraulische Randbedingungen fur den Zielkern berechnet wurden. Obwohl die unterschiedlichen Kühlkanalbedingungen und Lei- "' stungsprofile der Einstabexperimente aus CABRI nur bedingt repräsentativ für Reaktorbedingungen sind, demonstriert die Auswertung der gemessenen Umverteilungen unmittelbar nach dem Einsetzen der Brennstoffbewegung (0- ca. 50 ms) die Konservativität der unter eingrenzenden Annahmen berechneten Materialrückwirkung nach Versagen in teilweise leergesiedeten Bereichen beim SNR-300. Die aus CABRI abgeleiteten Brennstoffreaktivitätsrückwirkungen werden nach Einsetzen der Brennstoffbewegung immer rasch negativ und sind in den meisten Fällen auch monoton abnehmend. Diese Ergebnisse zeigen, daß nach dem Einsetzen von Brennstoffbewegungeneine Leistungsexkursion im SNR-300 rasch beende! werden würde. Veröffentlichungen Primärberichte Beteiligte Mitarbeiter U.lmke W. Pfrang P. Royl D. Struwe W. Zimmerer ln-pile-versuche über Kühlungsstörungen Die ln-pile-biockadeexperimente Mol 7C werden als gemeinsames Programm vom KfK und SCKICEN Mol durchgeführt. Sie dienen der Untersuchung des Verhaltens von natriumgekühlten Brennstabbündeln bei schweren lokalen Kühlungsstörungen. Im Mittelpunkt der Arbeiten standen die Nachuntersuchung des Experiments Moi7C/6, die Auswertung des Experiments Moi7C/7 und die Weiterentwicklung und Anwendung des Rechenprogramms SIMMER II. Das Testbündel des 1988 durchgeführten Experiments Mol 7C/6 (Mark la-brennstäbe mit ca. 1 0 at % Abbrand, Zentralblockade) wurde im September 1990 zur Nachbestrahlungsuntersuchung (NBU) von Mol in die Heißen Zellen des KfK transportiert. Ziel der NBU istdie Ermittlungvon Art und Umfang des von der Blockade verursachten Schadens und der Umverteilung von Brennstoff und Spaltprodukten. Als erster Schritt der zerstörungsfreien NBU wurde die Röntgen-Durchleuchtung durchgeführt. Die Aufnahmen zeigen, daß das Brennsiabbündel im Bereich der Blockade und der Rezirkulationszone weitgehend zerstört ist. Krusten und schalenförmige Strukturen weisen auf umfangreiche lokale Schmelzvorgänge hin. Ein Teil des Materials wurde bis zum nächsten Gitter-Abstandshalter transportiert und dort als "Sekundärblockade" angelagert. Die Bündelrohre zeigen an zahlreichen Stellen lokale Schmelzangriffe. ln Höhe der Blockade ist eine große Schmelzöffnung des inneren Bündelrohres sichtbar. Die Eindringtiefe des Brennstoffs in den Gasspalt zwischen den beiden Bündelrohren bestätigt die Ergebnisse der vorab in Mol durchgeführten Neutronografie. ln Zusammenarbeit mit dem IMF 111 wird bei Mol 7C/6 erstmals versucht, durch Röntgen-Tomografie ein dreidimensionales Bild des Schadens zu erstellen. Beim Experiment Mol 7C/7 (unbestrahlte MKII-Brennstäbe, Wandblockade) wurde mit der quantitativen Auswertung begonnen. Bereits in der Anfangsphase des Experiments, d.h. vor dem Auftreten von Brennstabschäden, wurden DND-Signale (DND = Delayed Neutron Detection) gemessen, die offensichtlich auf Defekte in der Chrombeschichtung der für 14

19 d ie Blockade verwendeten Brennstoffkugeln zurückzuführen sind. Die DND-Signale erreichten bis zum Einsetzen des Natriumsiedens in der Bockade einen Wert von 18 cm 2 Recoil, nahmen dann jedoch mit der Ausdehnung der Siedezone '""'ieder stark ab (s. Abbildung). Diese Abnahme, die auf das in der Siedezone fehlende Transportmedium Flüssig-Natrium ;zurückzuführen ist, wurde aufgrund früherer Überlegungen vorhergesagt und jetzt erstmals experimentell beobachtet. Die Nachrechnungen des Experiments Moi7C/4 und 5 mit dem SIMMER II-Programm wurden fortgesetzt. Axiale Effekte, die wegen der geringen Abmessungen der Blockade eine große Rolle spielen, wurden bisher in SIMMER II nur unzulänglich berücksichtigt. Nach Einführung zusätzlicher Annahmen war es jedoch möglich, den Experimentablauf vom stationären Anfangszustand über Sieden, Dryout und Schmelzen bis zur Bildung einer geschlossenen Kaverne qualitativ nachzuvollziehen. Eine weitere Verbesserung der Ergebnisse ist nur zu erreichen, wenn die bisher verwendeten Annahmen durch gezielte Programmerweiterungen auf der Basis physikalischer Modelle ersetzt werden. Als erster Schritt hierzu wurde der axiale Wärmetransport über Maschengrenzen durch Wärmeleitung und Wärmeübergang in SIMMER II eingeführt. Die Programmänderungen sind weitgehend ausgetestet; die Anwendungsrechnungen stehen jedoch noch aus. ~100~--~ ~ 'T ["Cl ~ ;;700 Blocl<adetemp. Veröffent- Primärberichte Beteiligte Mitarbeiter lichungen P01 A J. Aberle P03A U. Bungeroth C. Homann S. Jacobi K. Schleisiek I. Schmuck ~ ~ ~ 20~--~~ ,_ L!: 50 15:10 DND - SignaL t[hl 15:30 Moi7C/7- Durch Kühlmittelsieden in der Blockade (oben) verursachte AbnRhme dp.s DND-Signals (untp.n) 1m weiteren Verlauf des Experiments kam es zwischem dem im Bereich der Blockade angesammelten geschmolzenen Brennstoff und dem Kühlmittel zu einer thermischen Wechselwirkung. Die Dauer derdabei aufgetretenen Signaländerungen läßt den Schluß zu, daß die Anfangsphase durch akustische Effel<te geprägt war. Aus den Meßwerten wurde für die vom Brennstoff an das Kühlmittel übertragene Energie ein Wert von 40 kj berechnet. Bei Annahmen plausibler Grenzen für die Brennstofftemperatur erhält man daraus für den an der Wechselwirkung beteiligten Brennstoff eine Menge von 34 g. Dieses Ergebnis ist als untere Grenze zu betrachten, da die an die festen Strukturen abgegebene Energie bei der Auswertung unberücksichtigt blieb. Ein anderer Weg zur Bestimmung des an der Wechselwirkung beteiligten Brennstoffs ist die Auswertung der DND-Signale. Mit Hilfe des vom Argonne National Laboratory/USA übernommenen Rechenprogramms DN/RAT wurde aus den gemessenen DND-Signalen eine Brennstoffmenge von 70 g berechnet. Dies entspricht etwa 64 % des gesamten in der Blockade enthaltenen Brennstoffs Anlagendynamik Die Schnittstellenprogramme für das gekoppelte Kreislaufsimulationsprogramm COMMIX/DYANA wurden fertiggestellt. Es können jetzt mit der vektorisierten Codeversion COMMIX- 2(V) die Thermohydraulik im Oberplenum dreidimensional berechnet und über DYANA (Version 1.008) alle weiteren Kreislaufkomponenten eindimensional in die Rechnung einbezogen werden. An den Programmschnittstellen erfolgt die Datenübergabe und -anpassung an den nachfolgend rechnenden Code in der bisherigen Form am Kernaustritt sowie am Ein- und Austritt von Zwischenwärmelauscher und Tauchkühler. An verschiedenen Testbeispielen wurde unter Verwendung von groben Maschennetzen das formale Arbeiten des Codesystems für stationäre und transienie Rechnungen überprüft. Die von beiden Programmen erstellten Restart-Datenfiles wurden angepaßt und die ordnungsgemäße Speicherung und Wiederverwendung der Daten getestet. Mit einer weitergehenden Codevalidierung wurde anhand von Voraus- bzw. Nachrechnungen der SPXI-Nachwärmeabfuhrexperimente mit feinen dreidimensionalen Maschennetzen begonnen. Veröffent- Primärberichte Beteiligte Mitarbeiter lichungen G. Bönisch Experimente zum Verhalten geschmolzener Materialien beim Eintritt in NatriumaPiena Das Verhalten geschmolzener Materialien (Brennstoff und Strukturmaterial) bei der Injektion in das Natrium des oberen Plenums wird out-of-pile untersucht. Die schmelzflüssigen Materialien mit Temperaturen bis zu 3000 oc werden durch die Reaktion von Aluminium/Eisenoxid-Thermit erzeugt. Es wurde ein weiterer Versuch durchgeführt, in dem in einem Zeitintervall von 129 ms 5,5 kg Schmelze mit einer Temperatur von etwa 3000 oc in Natrium von 500 oc injiziert wurden. ln den beiden vorausgegangenen Versuchen bestand die 15

20 Schmelzmasse zu 75% aus Aluminiumoxid und zu 25% aus Eisen, in dem letzten Versuch zu 75 % aus Eisen und 25 % aus Aluminiumoxid. Eine Aussage zur Intensität der thermischen Wechselwirkung zwischen Schmelze und Natrium ergibt sich aus dem Druckverlauf im Natrium und der Entwicklung der Mehrkomponenten-Zweiphasenzone (Schmelze, Na-flüssig, Na-dampfförmig). Obwohl in allen Versuchen unterschiedlich hohe Drücke gemessen wurden, war der prinzipielle Versuchsablauf nicht sehr unterschiedlich: Mit Beginn der Injektion setzt eine prompte Druckerhöhung ein, die kurzzeitig von hohen Druckpulsen überlagert ist. ln der Reaktionszone bildet sich eine langsam an Größe zunehmende Zweiphasenzone aus. Im weiteren Verlauf sinkt der Druck zeitweilig nahezu auf Systemdruck ab, um dann erneut bis etwa zum Ende der Injektion anzusteigen. Danach fällt der Druck infolge Kondensation exponentiell bis unterhalb des Systemdrucks ab. Etwa zu diesem Zeitpunkt erreicht die Zweiphasenzone ihre maximale Ausdehnung bei einem mittleren Dampfvolumenanteil von ca. 80 %. Die Kondensation des Natriumdampfes führt nach etwa 0,6 s zum Kollabieren der Zweiphasenzone. Aus dem Versuchsablauf kann geschlossen werden, daß die Wechselwirkung unmittelbar nach Beendigung der Injektion ebenfalls beende! war. mene, wie Blasensieden und spontane lokale thermische Reaktionen, vorlagen. Diese Arten des Siedens schließen eine Vorvermischung ohne großen Wärmeaustausch aus. Aus dem zeitlichen Verlauf des Druckes und des Dampfvolumens der Zweiphasenzone wurde die mechanische Energie ermittelt. Danach wurden etwa 0,3 % der verfügbaren thermischen Energie in mechanische umgewandelt. Ein weiterer Versuch, bei dem erstmals der sogenannte modulare Injektor eingesetzt wird, befindet sich in der Vorbereitung. Der Injektor besteht aus 19 Einzelstäben, die zu einem Bündel zusammengelaßt sind (siehe Abb. ). Mit dieser Anordnung werden ca. 1,5 kg Schmelze als Mehrphasengemisch mit hohem Gasanteil in das Natrium injiziert. Die Injektion selbstwird durch die während der Thermitreaktion in den Stäben sich bildenden hohen Gasund Dampfdrücke bewirkt. Veröffentlichungen Primärberichte Beteiligte Mitarbeiter OP02A H. Brüggemann F. Huber E. Jenes A. Kaiser G. Ochs W. Peppier N. Prothmann H. Weinhold Thermohydraulik und Nachwärmeabfuhr von Schnellen Brütern Weiterentwicklung von Rechenprogrammen zur Thermohydraulik Zu diesem Vorhaben wurde im Berichtszeitraum vom I RE kein Beitrag geleistet Grundlagenuntersuchungen zur Thermo- und Fluiddynamik Die Arbeiten am Rechenprogramm TURBIT-3 zurnumerischen Simulation von Turbulenz in Kanalströmungen dienen dazu, die Turbulenzmodelle des Rechenprogramms COMMIX-2 auf eine breitere Basis zu stellen. Mit TURBIT-3 wurde ein Stand erreicht, bei dem beide vorhandenen Vektorrechner effizient eingesetzt werden können. Die FUJITSU VP wird vorrangig für rechenintensive Simulationen benutzt, die IBM 3090 VF für Testläufe bei der Programmentwicklung und der Analyse der Simulationsergebnisse. Modularer THINA-Injektor mit 19 Stäben ln keinem Versuch wurden Anzeichen beobachtet, die auf eine Dampfexplosion schließen lassen. Das Natrium war so unterkühlt, daß stabiles Filmsieden, eine der Voraussetzungen für eine Dampfexplosion, nicht auftrat. Der Verlauf der Drucksignale läßt den Schluß zu, daß eher inkohärente Siedephäno- Für die physikalische Interpretation der Simulationsergebnisse wurden zusätzliche Analysemethoden entwickelt. Im Bereich der statistischen Auswertung sind jetzt verbesserte Verfahren zur Spektralanalyse der Turbulenz und zur detaillierten Berechnung von Termen der Transportgleichungen für die Energiedichte von turbulenten Geschwindigkeits- und Temperaturfluktuationen verfügbar. Die versuchsweise Implementierung einer Schnittstelle für den Datentransfer auf eine Hochleistungsgrafik-Workstation diente der genaueren Spezifikation der Anforderungen an eine solche Verknüpfung. Dadurch wurde ein attraktives Werkzeug verfügbar, um die Strömungsmechanismen im einzelnen zu analysieren. 16

Einsatz der Mehrkörpersimulation in Verbindung mit Computertomographie in der Produktentwicklung

Einsatz der Mehrkörpersimulation in Verbindung mit Computertomographie in der Produktentwicklung Einsatz der Mehrkörpersimulation in Verbindung mit Computertomographie in der Produktentwicklung Hintergrund Bei komplexen Baugruppen ergeben sich sehr hohe Anforderungen an die Tolerierung der einzelnen

Mehr

Ergebnisbericht über Forschungs- und Entwicklungsarbeiten 1991

Ergebnisbericht über Forschungs- und Entwicklungsarbeiten 1991 KfK 5037 März 1992 Ergebnisbericht über Forschungs- und Entwicklungsarbeiten 1991 Institut für Reaktorentwicklung Kernforschungszentrum Karlsruhe. KfK 5037 Ergebnisbericht über Forschungs- und Entwicklungsar

Mehr

Themenvorschlä ge fü r stüdentische Arbeiten äm Lehrstühl Integrierte Aütomätion

Themenvorschlä ge fü r stüdentische Arbeiten äm Lehrstühl Integrierte Aütomätion Themenvorschlä ge fü r stüdentische Arbeiten äm Lehrstühl Integrierte Aütomätion Die folgenden Themenvorschläge dienen als Grundlage für studentische Arbeiten. Je nach Art der Arbeit können die Themen

Mehr

ExProtect 5.0 - Bewährte Software zukunftssicher gestaltet

ExProtect 5.0 - Bewährte Software zukunftssicher gestaltet ExProtect 5.0 - Bewährte Software zukunftssicher gestaltet Abstract ExProtect ist ein erweiterbares Programm-Paket unter Windows, welches aus mehreren Modulen besteht. Jedes dieser Module dient der Beantwortung

Mehr

Dr.-Ing. Klaus von Sengbusch. Wide Area Monitoring Systeme - aktuelle Erfahrungen und zukünftige Anwendungsbereiche. ABB Group - 1-14-May-07

Dr.-Ing. Klaus von Sengbusch. Wide Area Monitoring Systeme - aktuelle Erfahrungen und zukünftige Anwendungsbereiche. ABB Group - 1-14-May-07 Dr.-Ing. Klaus von Sengbusch Wide Area Monitoring Systeme - aktuelle Erfahrungen und zukünftige Anwendungsbereiche ABB Group - 1 - Gliederung Veränderungen im Netzbetrieb Aufbau von Weitbereichsüberwachungssystemen

Mehr

im Auftrag der Firma Schöck Bauteile GmbH Dr.-Ing. M. Kuhnhenne

im Auftrag der Firma Schöck Bauteile GmbH Dr.-Ing. M. Kuhnhenne Institut für Stahlbau und Lehrstuhl für Stahlbau und Leichtmetallbau Univ. Prof. Dr.-Ing. Markus Feldmann Mies-van-der-Rohe-Str. 1 D-52074 Aachen Tel.: +49-(0)241-8025177 Fax: +49-(0)241-8022140 Bestimmung

Mehr

Numerische Berechnung der Strömungs- und Temperaturverhältnisse. rippengekühlten Elektromotor

Numerische Berechnung der Strömungs- und Temperaturverhältnisse. rippengekühlten Elektromotor Numerische Berechnung der Strömungs- und Temperaturverhältnisse in einem rippengekühlten Elektromotor Dipl.-Ing. Matthias Föse AEM ANHALTISCHE ELEKTROMOTORENWERK DESSAU GmbH m.foese@aem-dessau.de Dipl.-Ing.

Mehr

Rechnergestützte Vorhersage der Kaltrisssicherheit laserstrahlgeschweißter Bauteile aus hochfesten Stählen

Rechnergestützte Vorhersage der Kaltrisssicherheit laserstrahlgeschweißter Bauteile aus hochfesten Stählen Rechnergestützte Vorhersage der Kaltrisssicherheit laserstrahlgeschweißter Bauteile aus hochfesten Stählen AiF-Forschungsvorhaben IGF-Nr: 16.441 BG / DVS-Nr. I2.004 Laufzeit: 01.12.2009-30.06.2012 Forschungsstelle

Mehr

EMPA: Abteilung Bautechnologien Bericht-Nr. 443 015-1 Auftraggeber: Toggenburger AG, Schlossackerstrasse 20, CH-8404 Winterthur Seite 2 / 7

EMPA: Abteilung Bautechnologien Bericht-Nr. 443 015-1 Auftraggeber: Toggenburger AG, Schlossackerstrasse 20, CH-8404 Winterthur Seite 2 / 7 Auftraggeber: Toggenburger AG, Schlossackerstrasse 20, CH-8404 Winterthur Seite 2 / 7 1 Auftrag Die Firma Toggenburger AG, Schlossackerstrasse 20, CH-8404 Winterthur, erteilte der EMPA Abt. Bautechnologien

Mehr

Simultane Messungen der magnetischen und elektrischen Eigenschaften von Niobdiselenid (NbSe 2 ) mittels Hall-Magnetometrie

Simultane Messungen der magnetischen und elektrischen Eigenschaften von Niobdiselenid (NbSe 2 ) mittels Hall-Magnetometrie Simultane Messungen der magnetischen und elektrischen Eigenschaften von Niobdiselenid (NbSe 2 ) mittels Hall-Magnetometrie Bachelorarbeit am Fachbereich Physik der Johann Wolfgang Goethe-Universität Frankfurt

Mehr

Magnetische Induktion

Magnetische Induktion Magnetische Induktion 5.3.2.10 In einer langen Spule wird ein Magnetfeld mit variabler Frequenz und veränderlicher Stärke erzeugt. Dünne Spulen werden in der langen Feldspule positioniert. Die dabei in

Mehr

Institut für Computational Engineering ICE. N ä h e r d ra n a m S ys t e m d e r Te c h n i k d e r Z u ku n f t. w w w. n t b.

Institut für Computational Engineering ICE. N ä h e r d ra n a m S ys t e m d e r Te c h n i k d e r Z u ku n f t. w w w. n t b. Institut für Computational Engineering ICE N ä h e r d ra n a m S ys t e m d e r Te c h n i k d e r Z u ku n f t w w w. n t b. c h Rechnen Sie mit uns Foto: ESA Das Institut für Computational Engineering

Mehr

TU Bergakademie Freiberg Institut für Werkstofftechnik Schülerlabor science meets school Werkstoffe und Technologien in Freiberg

TU Bergakademie Freiberg Institut für Werkstofftechnik Schülerlabor science meets school Werkstoffe und Technologien in Freiberg TU Bergakademie Freiberg Institut für Werkstofftechnik Schülerlabor science meets school Werkstoffe und Technologien in Freiberg PROTOKOLL Modul: Versuch: Physikalische Eigenschaften I. VERSUCHSZIEL Die

Mehr

Schnelle und flexible Stoffwertberechnung mit Spline Interpolation für die Modellierung und Optimierung fortschrittlicher Energieumwandlungsprozesse

Schnelle und flexible Stoffwertberechnung mit Spline Interpolation für die Modellierung und Optimierung fortschrittlicher Energieumwandlungsprozesse Hochschule Zittau/Görlitz, Fakultät Maschinenwesen, Fachgebiet Technische Thermodynamik M. Kunick, H. J. Kretzschmar, U. Gampe Schnelle und flexible Stoffwertberechnung mit Spline Interpolation für die

Mehr

PIPING SYSTEMS. Bilfinger Piping Technologies GmbH. Retrofitting & Modernisation. Rohrleitungs- und Druckbauteile in thermischen Kraftwerken

PIPING SYSTEMS. Bilfinger Piping Technologies GmbH. Retrofitting & Modernisation. Rohrleitungs- und Druckbauteile in thermischen Kraftwerken PIPING SYSTEMS Rohrleitungs- und Druckbauteile in thermischen Kraftwerken Analysieren Prüfen Ertüchtigen / Modernisieren LEISTUNGSSPEKTRUM ANALYSIEREN Konventionelle Kraftwerke müssen die unstetige Einspeisung

Mehr

Übung 5 : G = Wärmeflussdichte [Watt/m 2 ] c = spezifische Wärmekapazität k = Wärmeleitfähigkeit = *p*c = Wärmediffusität

Übung 5 : G = Wärmeflussdichte [Watt/m 2 ] c = spezifische Wärmekapazität k = Wärmeleitfähigkeit = *p*c = Wärmediffusität Übung 5 : Theorie : In einem Boden finden immer Temperaturausgleichsprozesse statt. Der Wärmestrom läßt sich in eine vertikale und horizontale Komponente einteilen. Wir betrachten hier den Wärmestrom in

Mehr

Tabelle 1.1 Entwicklung der Bauelementeabmessungen bis 2020 [1] Jahr 2000 2002 2003 2004 2007 2009 2012 2015 2020 25 2 1,5 1 0,5 0,25 0,125 0,08 0,04

Tabelle 1.1 Entwicklung der Bauelementeabmessungen bis 2020 [1] Jahr 2000 2002 2003 2004 2007 2009 2012 2015 2020 25 2 1,5 1 0,5 0,25 0,125 0,08 0,04 1 Einleitung Elektronische Bauelemente und Baugruppen sind sehr empfindlich gegenüber elektrostatischen Auf- und Entladevorgänge. Dabei gilt dies für alle aktiven elektronischen Bauelemente und Baugruppen

Mehr

KISSsys Anwendung: 4MW Windkraftgetriebe

KISSsys Anwendung: 4MW Windkraftgetriebe KISSsoft AG Frauwis 1 CH - 8634 Hombrechtikon Telefon: +41 55 264 20 30 Fax: +41 55 264 20 33 Email: info@kisssoft.ch Berechnungssoftware für den Maschinenbau KISSsys Anwendung: Lebensdauerberechnung für

Mehr

1. Dynamische Energiesysteme

1. Dynamische Energiesysteme Optimierung thermischer Solaranlagen durch Simulation Dr.-Ing. Gerhard Valentin Dr. Valentin EnergieSoftware GmbH www.valentin.de Solar Energy, Tagung für Architekten und Ingenieure 1. Dynamische Energiesysteme

Mehr

Experimentelle Spannungsanalyse zum Tragverhalten von historischen Kreuzgewölben

Experimentelle Spannungsanalyse zum Tragverhalten von historischen Kreuzgewölben Experimentelle Spannungsanalyse zum Tragverhalten von historischen Kreuzgewölben Veranlassung In der Folge von spontanen Gebäudeeinstürzen, unter anderem auch eines Kirchengewölbes, in den letzten Jahren,

Mehr

Thomas Höhne. Kühlmittelvermischung in Druckwasserreaktoren. Vergleich von Kuhlmittelströmung und -vermischung in einem skalierten Modell des

Thomas Höhne. Kühlmittelvermischung in Druckwasserreaktoren. Vergleich von Kuhlmittelströmung und -vermischung in einem skalierten Modell des FZRm21O Februar 1998 Thomas Höhne Kühlmittelvermischung in Druckwasserreaktoren Vergleich von Kuhlmittelströmung und -vermischung in einem skalierten Modell des D WR Konvoi mit den Vorgängen im Originalreaktor

Mehr

Antriebssysteme mit dem Drive Solution Designer energieeffizient auslegen

Antriebssysteme mit dem Drive Solution Designer energieeffizient auslegen Antriebssysteme mit dem Drive Solution Designer energieeffizient auslegen Autor: Dipl. Ing. Peter Vogt, Lenze Extertal (Entwicklung Software für Antriebsauslegung) Einführung In den letzten Jahren hat

Mehr

AUTODESK SIMULATION MECHANICAL / MULTIPHYSICS

AUTODESK SIMULATION MECHANICAL / MULTIPHYSICS AUTODESK SIMULATION MECHANICAL / MULTIPHYSICS ERGEBNISSE UNTERSCHIEDLICHER ANALYSEARTEN KOMBINIEREN Ein umfangreiches Werkzeugset für die mechanische Simulation zur Bestimmung des Produktverhaltens, u.

Mehr

Lantschner, D.; Günthner, W. A.: Höherer Durchsatz durch mehrere E/A Punkte Erschienen in: Hebezeuge Fördermittel 7-8 2010

Lantschner, D.; Günthner, W. A.: Höherer Durchsatz durch mehrere E/A Punkte Erschienen in: Hebezeuge Fördermittel 7-8 2010 Lantschner, D.; Günthner, W. A.: Höherer Durchsatz durch mehrere E/A Punkte Erschienen in: Hebezeuge Fördermittel 7-8 00 Forschungsprojekt zur Optimierung von HRL-Systemen Höherer Durchsatz durch mehrere

Mehr

Das neue Nutzerinterface für TRNSYS 16 zur einfachen, schnellen und sicheren Simulation einer thermischen Gebäudezone

Das neue Nutzerinterface für TRNSYS 16 zur einfachen, schnellen und sicheren Simulation einer thermischen Gebäudezone TRNSYSlite Das neue Nutzerinterface für TRNSYS 16 zur einfachen, schnellen und sicheren Simulation einer thermischen Gebäudezone 1. Warum ein einfaches Interface? Mit dem Softwarepaket TRNSYS 16 steht

Mehr

Data Mining-Projekte

Data Mining-Projekte Data Mining-Projekte Data Mining-Projekte Data Mining stellt normalerweise kein ei nmaliges Projekt dar, welches Erkenntnisse liefert, die dann nur einmal verwendet werden, sondern es soll gewöhnlich ein

Mehr

Elektrische Einheiten und ihre Darstellung

Elektrische Einheiten und ihre Darstellung Die Messung einer physikalischer Größe durch ein Experiment bei dem letztlich elektrische Größen gemessen werden, ist weit verbreitet. Die hochpräzise Messung elektrischer Größen ist daher sehr wichtig.

Mehr

Bachelor-/Studienarbeit

Bachelor-/Studienarbeit Bachelor-/Studienarbeit, Zur Wartung und Unterstützung der Entwicklung existiert ein auf RCP/Eclipse basierendes Kontrollprogramm, welches die Kommunikation und Administration der Roboter über einen lokalen

Mehr

Der richtige Dreh für Ihre Maschine 1FW6

Der richtige Dreh für Ihre Maschine 1FW6 Der richtige Dreh für Ihre Maschine torquemotoror 1FW6 Reibungslos zu mehr Dynamik und Präzision Zunehmend höhere Genauigkeiten bei einem immer höheren Drehmoment sind die Anforderungen der Werkzeugmaschinen-

Mehr

D = 10 mm δ = 5 mm a = 0, 1 m L = 1, 5 m λ i = 0, 4 W/mK ϑ 0 = 130 C ϑ L = 30 C α W = 20 W/m 2 K ɛ 0 = 0, 8 ɛ W = 0, 2

D = 10 mm δ = 5 mm a = 0, 1 m L = 1, 5 m λ i = 0, 4 W/mK ϑ 0 = 130 C ϑ L = 30 C α W = 20 W/m 2 K ɛ 0 = 0, 8 ɛ W = 0, 2 Seminargruppe WuSt Aufgabe.: Kabelkanal (ehemalige Vordiplom-Aufgabe) In einem horizontalen hohlen Kabelkanal der Länge L mit einem quadratischen Querschnitt der Seitenlänge a verläuft in Längsrichtung

Mehr

Robustes Design versus Toleranzmanagement am Beispiel eines KFZ Schließsystems

Robustes Design versus Toleranzmanagement am Beispiel eines KFZ Schließsystems Robustes Design versus Toleranzmanagement am Beispiel eines KFZ Schließsystems Weimarer Optimierungs- und Stochastiktage 6.0 Peter Gust // Christoph Schluer f Lehrstuhl Konstruktion (Engineering Design)

Mehr

Vorwort. Zusätzlich werden. die Maschinenrichtlinie bezüglich der funktionalen Sicherheit

Vorwort. Zusätzlich werden. die Maschinenrichtlinie bezüglich der funktionalen Sicherheit Vorwort 3 Vorwort Der zunehmende Einsatz von elektronischen Baugruppen und Geräten in der industriellen Automatisierung zwingt Entwickler, Konstrukteure, Projektanten und Anlagenplaner, sich intensiv mit

Mehr

FEINSPRÜHLÖSCHANLAGE ZUM MASCHINENSCHUTZ: SPANPLATTENPRESSEN

FEINSPRÜHLÖSCHANLAGE ZUM MASCHINENSCHUTZ: SPANPLATTENPRESSEN Fachartikel FEINSPRÜHLÖSCHANLAGE ZUM MASCHINENSCHUTZ: Dr. Joachim Böke, Product Development Manager August 2006 Worldwide Fire Protection www.vikinggroupinc.com INHALTSVERZEICHNIS SCHUTZ VON UND VERGLEICHBAREN

Mehr

Regelungstechnik 1 Praktikum Versuch 1.1. 1 Unterschied zwischen Steuerung und Regelung Reglereinstellung mittels Schwingversuch

Regelungstechnik 1 Praktikum Versuch 1.1. 1 Unterschied zwischen Steuerung und Regelung Reglereinstellung mittels Schwingversuch Regelungstechnik 1 Praktikum Versuch 1.1 1 nterschied zwischen Steuerung und Regelung Reglereinstellung mittels Schwingversuch Die Aufgabe der Regelungstechnik besteht im weitesten Sinne darin, einen bestimmten

Mehr

Dreidimensionale transient thermische Analyse eines Lineardirektantriebs mit MAXWELL und

Dreidimensionale transient thermische Analyse eines Lineardirektantriebs mit MAXWELL und Dreidimensionale transient thermische Analyse eines Lineardirektantriebs mit MAXWELL und ANSYS Dipl.-Ing. Matthias Ulmer, Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Schinköthe Universität Stuttgart, Institut für Konstruktion

Mehr

Dr.-Ing. Braun. Entwicklung elektrischer Maschinen

Dr.-Ing. Braun. Entwicklung elektrischer Maschinen Dr.-Ing. Braun Entwicklung elektrischer Maschinen Dr.-Ing. Braun - Entwicklungen Für die theoretischen und praktischen Anforderungen des modernen Elektromaschinenbaus und der zugehörigen Antriebstechnik

Mehr

Ihr Spezialist für Entwärmung, Strömungssimulation, Konstruktion und Entwicklung

Ihr Spezialist für Entwärmung, Strömungssimulation, Konstruktion und Entwicklung Ihr Spezialist für Entwärmung, Strömungssimulation, Konstruktion und Entwicklung INHALT THERMISCHE SIMULATION & KLIMATISIERUNGSKONZEPTE 2 GEHÄUSEKLIMATISIERUNG ELEKTRONIKKÜHLUNG LÜFTERMANAGEMENT KÜHLKÖRPERDIMENSIONIERUNG

Mehr

Versuch 21. Der Transistor

Versuch 21. Der Transistor Physikalisches Praktikum Versuch 21 Der Transistor Name: Christian Köhler Datum der Durchführung: 07.02.2007 Gruppe Mitarbeiter: Henning Hansen Assistent: Jakob Walowski testiert: 3 1 Einleitung Der Transistor

Mehr

// Optimierung mit SEOS. Effiziente und sichere Steuerung von Regalbediengeräten

// Optimierung mit SEOS. Effiziente und sichere Steuerung von Regalbediengeräten // Optimierung mit SEOS Effiziente und sichere Steuerung von Regalbediengeräten Sicherheit, Lagerdurchsatz und Energieeffizienz sind zentrale Anforderungen an automatisierte Regalbediengeräte. Mit der

Mehr

Abschluss- und Studienarbeiten. Entwicklung. Elektrik / Elektronik

Abschluss- und Studienarbeiten. Entwicklung. Elektrik / Elektronik Entwicklung Elektrik / Elektronik Ihr Ansprechpartner: ANDREAS STIHL AG & Co. KG Personalmarketing Andreas-Stihl-Str. 4 71336 Waiblingen Tel.: 07151-26-2489 oder über: www.stihl.de www.facebook.com/stihlkarriere

Mehr

Untersuchung der Auswahl der Hauptfreiheitsgrade zum Import eines Modells von ANSYS nach SIMPACK

Untersuchung der Auswahl der Hauptfreiheitsgrade zum Import eines Modells von ANSYS nach SIMPACK IMW - Institutsmitteilung Nr. 35 (2010) 103 Untersuchung der Auswahl der Hauptfreiheitsgrade zum Import eines Modells von ANSYS nach SIMPACK M. Leng; Z. Liang Die Auswahl der Hauptfreiheitsgrade spielt

Mehr

Sicherheit & Zuverlässigkeit

Sicherheit & Zuverlässigkeit Fakultät Elektrotechnik & Informationstechnik Institut für Automatisierungstechnik, Professur für Prozessleittechnik Sicherheit & Zuverlässigkeit Einführung VL PLT-2 Professur für Prozessleittechnik Übersicht

Mehr

iglidur J200 für eloxiertes Aluminium iglidur J200 Telefax (0 22 03) 96 49-334 Telefon (0 22 03) 96 49-145 extreme Lebensdauer auf eloxiertem Alu

iglidur J200 für eloxiertes Aluminium iglidur J200 Telefax (0 22 03) 96 49-334 Telefon (0 22 03) 96 49-145 extreme Lebensdauer auf eloxiertem Alu J200 für eloxiertes Aluminium extreme Lebensdauer auf eloxiertem Alu niedrige Reibwerte niedriger Verschleiß für niedrige bis mittlere Belastungen 28.1 J200 für eloxiertes Aluminium Der Spezialist für

Mehr

Python Installation. 1 Vorbereitung. 1.1 Download. Diese Anleitung ist für Windows ausgelegt.

Python Installation. 1 Vorbereitung. 1.1 Download. Diese Anleitung ist für Windows ausgelegt. Python Installation 1 Vorbereitung Diese Anleitung ist für Windows ausgelegt. 1.1 Download Python kann online unter https://www.python.org/downloads/ heruntergeladen werden. Hinweis: Im CoderDojo verwenden

Mehr

GZ Bachwiesen, ZH. EWS-Feld mit Regeneration durch Solarkollektoren. E. Rohner Geowatt AG. rohner@geowatt.ch 13. Oktober 2015

GZ Bachwiesen, ZH. EWS-Feld mit Regeneration durch Solarkollektoren. E. Rohner Geowatt AG. rohner@geowatt.ch 13. Oktober 2015 GZ Bachwiesen, ZH EWS-Feld mit Regeneration durch Solarkollektoren E. Rohner Geowatt AG rohner@geowatt.ch 13. Oktober 2015 1 GZ Bachwiesen, ZH Erneuerung der Heizung Erneuerung der Dachhaut Simulation

Mehr

Session 8: Projektvorstellung Transferprojekt itsowl-tt-savez 18. August 2015, Gütersloh. www.its-owl.de

Session 8: Projektvorstellung Transferprojekt itsowl-tt-savez 18. August 2015, Gütersloh. www.its-owl.de Session 8: Projektvorstellung Transferprojekt itsowl-tt-savez 18. August 2015, Gütersloh www.its-owl.de Agenda Abschlusspräsentation itsowl-tt-savez Einführung Zielsetzung Ergebnisse Resümee und Ausblick

Mehr

Materialforschung. Sonnenofen. Mit konzentrierter Sonnenstrahlung. Werkstoffprüfung unter extremen Bedingungen

Materialforschung. Sonnenofen. Mit konzentrierter Sonnenstrahlung. Werkstoffprüfung unter extremen Bedingungen SONNENOFEN 80 Von Martin Schmücker Materialforschung im Sonnenofen Werkstoffprüfung unter extremen Bedingungen Mit konzentrierter Sonnenstrahlung können extreme Temperaturen erreicht werden. Hohe Aufheiz-

Mehr

Vergleich der Anwendbarkeit verschiedener CFD Modelle zur Simulation von Brandereignissen Abgrenzung der Anwendungsgebiete von FDS gegenüber CFX

Vergleich der Anwendbarkeit verschiedener CFD Modelle zur Simulation von Brandereignissen Abgrenzung der Anwendungsgebiete von FDS gegenüber CFX Vergleich der Anwendbarkeit verschiedener CFD Modelle zur Simulation von Brandereignissen Abgrenzung der Anwendungsgebiete von FDS gegenüber CFX Wissenschaftliche Arbeit zur Erlangung des Grades Master

Mehr

1 Einleitung. 1.1 Caching von Webanwendungen. 1.1.1 Clientseites Caching

1 Einleitung. 1.1 Caching von Webanwendungen. 1.1.1 Clientseites Caching 1.1 Caching von Webanwendungen In den vergangenen Jahren hat sich das Webumfeld sehr verändert. Nicht nur eine zunehmend größere Zahl an Benutzern sondern auch die Anforderungen in Bezug auf dynamischere

Mehr

Der vertikale Durchlaufofen für Ihre Produktionslinie Thermal Solutions

Der vertikale Durchlaufofen für Ihre Produktionslinie Thermal Solutions The heat you need Der vertikale Durchlaufofen für Ihre Produktionslinie Vertical Pro spart Produktionsfläche Standfläche von nur 2,2 x 1,3 m Hoher Durchsatz Direkte Integration in die Produktionslinie

Mehr

1 Einleitung. 1.1 Motivation

1 Einleitung. 1.1 Motivation 1 Einleitung 1.1 Motivation Eine zunehmende Globalisierung in Verbindung mit der Verbreitung des elektronischen Handels, stets kürzer werdende Produktlebenszyklen und eine hohe Variantenvielfalt konstituieren

Mehr

Am Puls der Maschine. Antriebstechnisches Engineering

Am Puls der Maschine. Antriebstechnisches Engineering Am Puls der Maschine Antriebstechnisches Engineering Risikomanagement im Dienste des Kunden In der Produktion ist vor allem Eines wichtig: dass alles rund läuft. Betreiber und Hersteller bringen daher

Mehr

KOMPETENZ IN SOFTWARE

KOMPETENZ IN SOFTWARE KOMPETENZ IN SOFTWARE Software- und App-Entwicklung Automotive-Software Elektromobilität Collaboration und Business Intelligence BATTERY STATUS BATTERY STATUS c4c engineering GmbH kompetenz in Software,

Mehr

Auswertung von kritischen Daten Vorgehensweise anhand eines Beispiels Visual-XSel 10.0

Auswertung von kritischen Daten Vorgehensweise anhand eines Beispiels Visual-XSel 10.0 Auswertung von kritischen Daten Vorgehensweise anhand eines Beispiels Visual-XSel 10.0??? Curt Ronniger 2007 Bei Neueinstieg in das Programm, sollte zunächst die Dokumentation XSelDoE10.pdf gelesen werden.

Mehr

Fachhochschule Südwestfalen Wir geben Impulse

Fachhochschule Südwestfalen Wir geben Impulse Fachhochschule Südwestfalen Wir geben Impulse Folie 2 (06/2015) Inhalt Grundidee Grundlagen der Kernfusion Projekt ITER Energiegewinnung Gefahren Wirtschaftlichkeit Zukunftsfähigkeit Quellen Folie 3 (06/2015)

Mehr

TIM - DAS TORNADO INTEGRATION MODULE /// ONLY THE SKY IS THE LIMIT

TIM - DAS TORNADO INTEGRATION MODULE /// ONLY THE SKY IS THE LIMIT Hallo, ich bin TIM! Ihre neue Lösung zur Handhabung von Medien. TIM - DAS TORNADO INTEGRATION MODULE /// ONLY THE SKY IS THE LIMIT SIND SIE BEREIT, TORNADO IN IHR SYSTEM ZU INTEGRIEREN? /// WIR BIETEN

Mehr

Messung des Kopplungsfaktors Induktiv Gekoppelter Spulen

Messung des Kopplungsfaktors Induktiv Gekoppelter Spulen Messung des Kopplungsfaktors Induktiv Gekoppelter Spulen Dipl.-Phys. Jochen Bauer 11.8.2013 Zusammenfassung Induktiv gekoppelte Spulen finden in der Elektrotechnik und insbesondere in der Funktechnik vielfältige

Mehr

System Optimierung als Schlüsselfaktor für f r die Effizienzsteigerung im Antriebstrang. Innovationsforum 2010 Dipl.-Ing.

System Optimierung als Schlüsselfaktor für f r die Effizienzsteigerung im Antriebstrang. Innovationsforum 2010 Dipl.-Ing. System Optimierung als Schlüsselfaktor für f r die Effizienzsteigerung im Antriebstrang Innovationsforum 2010 Dipl.-Ing. Ulf Stenzel (FH) Überblick Inhalte 1. Was ist ein System und wo sind die Optimierungspotentiale?

Mehr

Materialdatenblatt. EOS Aluminium AlSi10Mg. Beschreibung

Materialdatenblatt. EOS Aluminium AlSi10Mg. Beschreibung EOS Aluminium AlSi10Mg EOS Aluminium AlSi10Mg ist eine Aluminiumlegierung in feiner Pulverform, die speziell für die Verarbeitung in EOSINT M-Systemen optimiert wurde. Dieses Dokument bietet Informationen

Mehr

Entwicklung einer innovativen PKW-Bodenstruktur in Stahlblech-Leichtbauweise mit verbessertem Seitencrashverhalten (FOSTA, P584)

Entwicklung einer innovativen PKW-Bodenstruktur in Stahlblech-Leichtbauweise mit verbessertem Seitencrashverhalten (FOSTA, P584) Entwicklung einer innovativen PKW-Bodenstruktur in Stahlblech-Leichtbauweise mit verbessertem Seitencrashverhalten (FOSTA, P584) Der Seitencrash zählt nach dem Frontalunfall zu den häufigsten Kollisionsarten.

Mehr

Rastersonden-Mikroskopie (SPM)

Rastersonden-Mikroskopie (SPM) Rastersonden-Mikroskopie (SPM) Der Rastersonden-Mikroskopie (SPM) liegt eine geregelte rasternde Bewegung einer spitz zulaufenden Messsonde in unmittelbarer Nähe zur Probenoberfläche zugrunde. Die erhaltenen

Mehr

Entwurf!!!!! Erweiterung der Rahmenrichtlinien. Technik. für das Fach. im Berufliches Gymnasium Technik. Stand: Mai 2008

Entwurf!!!!! Erweiterung der Rahmenrichtlinien. Technik. für das Fach. im Berufliches Gymnasium Technik. Stand: Mai 2008 Rahmenrichtlinien für das Fach Technik im Beruflichen Gymnasium Technik Stand 01.06.2012 Entwurf!!!!! Erweiterung der Rahmenrichtlinien für das Fach Technik im Berufliches Gymnasium Technik Stand: Mai

Mehr

Oliver Kronenwerth (Autor) Extraordinary Magnetoresistance Effekt: Meatll-Halbleiter- Hybridstrukturen in homogenen und inhomogenen Magnetfeldern

Oliver Kronenwerth (Autor) Extraordinary Magnetoresistance Effekt: Meatll-Halbleiter- Hybridstrukturen in homogenen und inhomogenen Magnetfeldern Oliver Kronenwerth (Autor) Extraordinary Magnetoresistance Effekt: Meatll-Halbleiter- Hybridstrukturen in homogenen und inhomogenen Magnetfeldern https://cuvillier.de/de/shop/publications/2713 Copyright:

Mehr

Some Software Engineering Principles

Some Software Engineering Principles David L. Parnas: Some Software Engineering Principles Marco Oppel 30.06.2004 Seminar Software-Architektur Institut für Informatik Humboldt Universität zu Berlin 1 Problemstellung Software Engineering Multi-Personen

Mehr

WCET-Analyseverfahren in der automobilen Softwareentwicklung

WCET-Analyseverfahren in der automobilen Softwareentwicklung WCET-Analyseverfahren in der automobilen Softwareentwicklung Martin Däumler 1 Robert Baumgartl 2 Matthias Werner 1 1 Technische Universität Chemnitz 2 HTW Dresden 28. November 2008 M. Däumler et al (TUC,

Mehr

Ausschreibung: Bachelor und Masterarbeit

Ausschreibung: Bachelor und Masterarbeit Ausschreibung: Bachelor und Quelle: http://www.technopor.com/produkt daemmbeton/daemmbeton/monolithisch bauen Im Bereich der Betontechnologie mit dem Schwerpunkt Leichtbeton Projektbeschreibung Im Mittelpunkt

Mehr

14. Minimale Schichtdicken von PEEK und PPS im Schlauchreckprozeß und im Rheotensversuch

14. Minimale Schichtdicken von PEEK und PPS im Schlauchreckprozeß und im Rheotensversuch 14. Minimale Schichtdicken von PEEK und PPS im Schlauchreckprozeß und im Rheotensversuch Analog zu den Untersuchungen an LDPE in Kap. 6 war zu untersuchen, ob auch für die Hochtemperatur-Thermoplaste aus

Mehr

Industrie 4.0 durchgängig vom Sensor bis zum ERP-System, ein neuer Ansatz

Industrie 4.0 durchgängig vom Sensor bis zum ERP-System, ein neuer Ansatz Industrie 4.0 durchgängig vom Sensor bis zum ERP-System, ein neuer Ansatz Ausgangslage: Der klassische Ansatz der Automatisierung-Pyramide hat bisher nicht zu einer standardisierten und durchgängigen Vernetzung

Mehr

NEUENHAGEN. Effizienzmessung von Windkraftanordnung im Windkanal. ZfP-Sonderpreis der DGZfP beim Regionalwettbewerb Jugend forscht

NEUENHAGEN. Effizienzmessung von Windkraftanordnung im Windkanal. ZfP-Sonderpreis der DGZfP beim Regionalwettbewerb Jugend forscht ZfP-Sonderpreis der DGZfP beim Regionalwettbewerb Jugend forscht NEUENHAGEN Effizienzmessung von Windkraftanordnung im Windkanal Conrad Winkler Maria Jahnke Max Hermann Schule: Städischen Gymnasium IV

Mehr

DIE FILES DÜRFEN NUR FÜR DEN EIGENEN GEBRAUCH BENUTZT WERDEN. DAS COPYRIGHT LIEGT BEIM JEWEILIGEN AUTOR.

DIE FILES DÜRFEN NUR FÜR DEN EIGENEN GEBRAUCH BENUTZT WERDEN. DAS COPYRIGHT LIEGT BEIM JEWEILIGEN AUTOR. Weitere Files findest du auf www.semestra.ch/files DIE FILES DÜRFEN NUR FÜR DEN EIGENEN GEBRAUCH BENUTZT WERDEN. DAS COPYRIGHT LIEGT BEIM JEWEILIGEN AUTOR. Messung von c und e/m Autor: Noé Lutz Assistent:

Mehr

Didaktik der Physik Demonstrationsexperimente WS 2006/07

Didaktik der Physik Demonstrationsexperimente WS 2006/07 Didaktik der Physik Demonstrationsexperimente WS 2006/07 Messung von Widerständen und ihre Fehler Anwendung: Körperwiderstand Hand-Hand Fröhlich Klaus 22. Dezember 2006 1. Allgemeines zu Widerständen 1.1

Mehr

Studie zum Thema mobile Nutzererfahrung und Seitengeschwindigkeit von Immobilien-Websites in Bayern und Österreich

Studie zum Thema mobile Nutzererfahrung und Seitengeschwindigkeit von Immobilien-Websites in Bayern und Österreich Studie zum Thema mobile Nutzererfahrung und Seitengeschwindigkeit von Immobilien-Websites in Bayern und Österreich August 2015 Zusammenfassung Für viele Firmen ist der Weg nach oben in den Google-Suchergebnissen

Mehr

DATEN- MANAGEMENT SOFTWARE MESSDATENERFASSUNG, DATENANALYSE, ENERGIEMONITORING UND AUTOMATISCHES REPORTING

DATEN- MANAGEMENT SOFTWARE MESSDATENERFASSUNG, DATENANALYSE, ENERGIEMONITORING UND AUTOMATISCHES REPORTING DATEN- MANAGEMENT SOFTWARE MESSDATENERFASSUNG, DATENANALYSE, ENERGIEMONITORING UND AUTOMATISCHES REPORTING Leistungsstarke Software zur Auswertung, Messdatenerfassung, Datenanalyse, Energiemonitoring und

Mehr

Wärmeleitung und thermoelektrische Effekte Versuch P2-32

Wärmeleitung und thermoelektrische Effekte Versuch P2-32 Vorbereitung Wärmeleitung und thermoelektrische Effekte Versuch P2-32 Iris Conradi und Melanie Hauck Gruppe Mo-02 3. Juni 2011 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Wärmeleitfähigkeit 3 2 Peltier-Kühlblock

Mehr

Prüfung nach Instandsetzung und Änderung und Wiederholungsprüfung Die neue DIN VDE 0701-0702 (VDE 0701-0702)

Prüfung nach Instandsetzung und Änderung und Wiederholungsprüfung Die neue DIN VDE 0701-0702 (VDE 0701-0702) Prüfung nach Instandsetzung und Änderung und Wiederholungsprüfung Die neue DIN VDE 0701-0702 (VDE 0701-0702) Dipl.-Ing./EUR Ing. Arno Bergmann DKE Deutsche Kommission Elektrotechnik, Elektronik Informationstechnik

Mehr

Koordinatenmesstechnik und CAX-Anwendungen in der Produktion

Koordinatenmesstechnik und CAX-Anwendungen in der Produktion Koordinatenmesstechnik und CAX-Anwendungen in der Produktion Grundlagen, Schnittstellen und Integration Bearbeitet von Tilo Pfeifer, Dietrich Imkamp 1. Auflage 2004. Buch. 184 S. Hardcover ISBN 978 3 446

Mehr

Bei der Übertragung eines 3D-Modells zwischen zwei CAD-Anwendungen verlieren Sie Stunden oder sogar Tage beim Versuch, saubere Geometrie zu erhalten

Bei der Übertragung eines 3D-Modells zwischen zwei CAD-Anwendungen verlieren Sie Stunden oder sogar Tage beim Versuch, saubere Geometrie zu erhalten Bei der Übertragung eines 3D-Modells zwischen zwei CAD-Anwendungen verlieren Sie Stunden oder sogar Tage beim Versuch, saubere Geometrie zu erhalten und einfachste Änderungen vorzunehmen. An der Arbeit

Mehr

07.01.14 Berührungslose Strommessung zum Nachweis der Spannungsfreiheit an Kraftfahrzeugen mit Elektroantrieb

07.01.14 Berührungslose Strommessung zum Nachweis der Spannungsfreiheit an Kraftfahrzeugen mit Elektroantrieb Berührungslose Strommessung zum Nachweis der Spannungsfreiheit an Kraftfahrzeugen mit Elektroantrieb Hintergründe: Bei Kraftfahrzeugen mit Elektroantrieb sind hohe Spannungen zu erwarten. Vor Reparatur

Mehr

Bestimmung der Primärstruktur kleiner Moleküle mittels 1D-NMR-Spektroskopie

Bestimmung der Primärstruktur kleiner Moleküle mittels 1D-NMR-Spektroskopie Bestimmung der Primärstruktur kleiner Moleküle mittels 1D-NMR-Spektroskopie Zusammenfassung Mit Hilfe von 1D 1 H- und 13 C-NMR-Spektren und gegebener Summenformel wird die Primärstruktur eines unbekannten

Mehr

Praktikum Nr. 3. Fachhochschule Bielefeld Fachbereich Elektrotechnik. Versuchsbericht für das elektronische Praktikum

Praktikum Nr. 3. Fachhochschule Bielefeld Fachbereich Elektrotechnik. Versuchsbericht für das elektronische Praktikum Fachhochschule Bielefeld Fachbereich Elektrotechnik Versuchsbericht für das elektronische Praktikum Praktikum Nr. 3 Manuel Schwarz Matrikelnr.: 207XXX Pascal Hahulla Matrikelnr.: 207XXX Thema: Transistorschaltungen

Mehr

Seiko Instruments GmbH NanoTechnology

Seiko Instruments GmbH NanoTechnology Seiko Instruments GmbH NanoTechnology Röntgenfluoreszenz Analyse Eine Beschreibung der Röntgenfluoreszenzanalysetechnik mit Beispielen. 1. Prinzip Röntgenstrahlen sind elektromagnetische Wellen, ähnlich

Mehr

Mathematik Akzentfach

Mathematik Akzentfach Mathematik Akzentfach 1. Stundendotation Klasse 1. Klasse 2. Klasse 3. Klasse 4. Klasse Wochenlektionen 3 3 2. Didaktische Konzeption Überfachliche Kompetenzen Das Akzentfach Mathematik fördert besonders...

Mehr

Technische Fachhochschule Berlin University of Applied Sciences

Technische Fachhochschule Berlin University of Applied Sciences Technische Fachhochschule Berlin University of Applied Sciences Fachbereich II Mathematik - Physik Chemie Masterarbeit von Dipl.-Ing. Ingrid Maus zur Erlangung des Grades Master of Computational Engineering

Mehr

Without knowledge management our services would be unthinkable. Arthur D. Little

Without knowledge management our services would be unthinkable. Arthur D. Little Without knowledge management our services would be unthinkable. Arthur D. Little Weshalb Wissensmanagement? Wissen ist die Gesamtheit der Informationen, Kenntnisse und Fähigkeiten einer Person, die zur

Mehr

Lehrplan Physik. Bildungsziele

Lehrplan Physik. Bildungsziele Lehrplan Physik Bildungsziele Physik erforscht mit experimentellen und theoretischen Methoden die messend erfassbaren und mathematisch beschreibbaren Erscheinungen und Vorgänge in der Natur. Der gymnasiale

Mehr

Strom-Spannungs-Kennlinie und Leistung eines Windrades

Strom-Spannungs-Kennlinie und Leistung eines Windrades Strom-Spannungs-Kennlinie und ENT Schlüsselworte Windenergie, Kennlinie, Spannung, Stromstärke, Leistung, Widerstand, Innenwiderstand, Anpassung Prinzip Die Strom-Spannungs-Kennlinie eines Windgenerators

Mehr

Festigkeit und Härte

Festigkeit und Härte Festigkeit und Härte Wichtige Kenngrößen für die Verwendung metallischer Werkstoffe sind deren mechanische Eigenschaften unter statischer Beanspruchung bei Raumtemperatur (RT). Hierbei hervorzuheben sind

Mehr

Bewertung des Drei-Säulen-Konzeptes zur Prüfung sicherheitstechnisch wichtiger Armaturen

Bewertung des Drei-Säulen-Konzeptes zur Prüfung sicherheitstechnisch wichtiger Armaturen RSK - STELLUNGNAHME 16.12.2010 (431.Sitzung) Bewertung des Drei-Säulen-Konzeptes zur Prüfung sicherheitstechnisch wichtiger Armaturen 1 Veranlassung Aufgrund von verschiedenen Befunden an sicherheitstechnisch

Mehr

Magnetpulverprüfung in Felddurchflutung mit Kreuz- und orthogonalen Zusatzspulen Prüfung von Werkstücken großer Abmessungen

Magnetpulverprüfung in Felddurchflutung mit Kreuz- und orthogonalen Zusatzspulen Prüfung von Werkstücken großer Abmessungen DACH-Jahrestagung 2015 Poster 59 Magnetpulverprüfung in Felddurchflutung mit Kreuz- und orthogonalen Zusatzspulen Prüfung von Werkstücken großer Abmessungen Rainer LINK 1, Nathanael RIESS 2 1 Unternehmensberatung

Mehr

Praktikum Physik. Protokoll zum Versuch 1: Viskosität. Durchgeführt am 26.01.2012. Gruppe X

Praktikum Physik. Protokoll zum Versuch 1: Viskosität. Durchgeführt am 26.01.2012. Gruppe X Praktikum Physik Protokoll zum Versuch 1: Viskosität Durchgeführt am 26.01.2012 Gruppe X Name 1 und Name 2 (abc.xyz@uni-ulm.de) (abc.xyz@uni-ulm.de) Betreuerin: Wir bestätigen hiermit, dass wir das Protokoll

Mehr

INSPEKTION & ANALYSE. MoveInspect HR XR VORSPRUNG IST MESSBAR

INSPEKTION & ANALYSE. MoveInspect HR XR VORSPRUNG IST MESSBAR INSPEKTION & ANALYSE MoveInspect HR XR VORSPRUNG IST MESSBAR MoveInspect HR XR Produkte in immer kürzeren Zeiträumen entwickeln und immer kostengünstiger fertigen? Das sind Herausforderungen, denen sich

Mehr

Prozessportal. Neben Prozessbeschreibungen, bietet es sich an, Abläufe grafisch zu visualisieren.

Prozessportal. Neben Prozessbeschreibungen, bietet es sich an, Abläufe grafisch zu visualisieren. Das Prozessportal der FHöV NRW Prozessportal Das Prozessportal bietet allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern der der FHöV NRW die Möglichkeit, sich über bereits beschriebene und abgebildete interne Prozesse

Mehr

Einsatz von UML und C++ am Beispiel einer Satelliten-Lageregelungssoftware

Einsatz von UML und C++ am Beispiel einer Satelliten-Lageregelungssoftware Einsatz von UML und C++ am Beispiel einer Satelliten-Lageregelungssoftware Dipl. Inform. Olaf Maibaum DLR, Abt. Simulations- und Softwaretechnik DLR, Abt. Simulations- und Softwaretechnik 1 Übersicht Bird-Satellit

Mehr

Inhaltsfelder Konzeptbezogene Kompetenzen Prozessbezogene Kompetenzen Interne Ergänzungen Kraft, Druck, mechanische und innere Energie

Inhaltsfelder Konzeptbezogene Kompetenzen Prozessbezogene Kompetenzen Interne Ergänzungen Kraft, Druck, mechanische und innere Energie 1 Inhaltsfelder Konzeptbezogene Kompetenzen Prozessbezogene Kompetenzen Interne Ergänzungen Kraft, Druck, mechanische und innere Energie Durchschnitts- und Momentangeschwindigkeit Geschwindigkeit und Kraft

Mehr

Beilage 1 Zertifikat WAVEEX / W-LAN. A. Morphographische Vermessung der W-LAN-Emission (Verbindung Router-MacBook) ohne und mit WAVEEX

Beilage 1 Zertifikat WAVEEX / W-LAN. A. Morphographische Vermessung der W-LAN-Emission (Verbindung Router-MacBook) ohne und mit WAVEEX A. Morphographische Vermessung der W-LAN-Emission (Verbindung Router-MacBook) ohne und mit WAVEEX Grafik A1: Basismessung Folie 1 Diese Grafik stellt das Ergebnis der Messung dar, bei der die neutrale

Mehr

Quelle: Peter Labudde, Alltagsphysik in Schülerversuchen, Bonn: Dümmler.

Quelle: Peter Labudde, Alltagsphysik in Schülerversuchen, Bonn: Dümmler. Projektor Aufgabe Ein Diaprojektor, dessen Objektiv eine Brennweite von 90mm hat, soll in unterschiedlichen Räumen eingesetzt werden. Im kleinsten Raum ist die Projektionsfläche nur 1m vom Standort des

Mehr

Seite 1 von 2. Teil Theorie Praxis S Punkte 80+25 120+73 200+98 erreicht

Seite 1 von 2. Teil Theorie Praxis S Punkte 80+25 120+73 200+98 erreicht Seite 1 von 2 Ostfalia Hochschule Fakultät Elektrotechnik Wolfenbüttel Prof. Dr.-Ing. T. Harriehausen Bearbeitungszeit: Theoretischer Teil: 60 Minuten Praktischer Teil: 60 Minuten Klausur FEM für elektromagnetische

Mehr

Wichtige Informationen für Ihr Webinar mit Simplex Live

Wichtige Informationen für Ihr Webinar mit Simplex Live Wichtige Informationen für Ihr Webinar mit Simplex Live Vielen Dank, dass Sie sich für ein Webinar mit Simplex Live entschieden haben. Ihr Webinar ist eine Live-Veranstaltung und daher ist Ihre Mithilfe

Mehr

Vortrag über das Simulationsprogramm Momentum von der Firma Agilent Autor: Oliver Hallek

Vortrag über das Simulationsprogramm Momentum von der Firma Agilent Autor: Oliver Hallek Vortrag über das Simulationsprogramm Momentum von der Firma Agilent Autor: Oliver Hallek Momentum Agilent Technologies kurz auch Agilent, ist ein amerikanisches Technologieunternehmen mit Sitz in Kalifornien.

Mehr

Probleme der Navigation von Rehabilitationsroboter: Intelligenter Rollstuhl

Probleme der Navigation von Rehabilitationsroboter: Intelligenter Rollstuhl 16.04.2013 Advanced Seminar "Computer Engineering" WS2012/2013 Probleme der Navigation von Rehabilitationsroboter: Intelligenter Rollstuhl Sandrine Michele Chouansu Lehrstuhl für Automation; Universität

Mehr