SVe r s i o n. S e p a r a t g e t r i e b e. r s i o n M o t o r a n b a u g e t r i e b e

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1 SVe r s i o n S e p a r a t g e t r i e b e TPDie Kompakte Präzision M Ve r s i o n M o t o r a n b a u g e t r i e b e

2 7 11

3 E i n l e i t u n g 2 Motoranbau (M) Version Technische Daten A b m e s s u n g e n Massenträgheitsmomente und Getriebe Schnellauswahl Separat (S) Version 7 Technische Daten A b m e s s u n g e n Massenträgheitsmomente und Getriebe Schnellauswahl Winkel (K) Version 1 1 Technische Daten A b m e s s u n g e n Massenträgheitsmomente und Getriebe Schnellauswahl A u s l e g u n g A n b a u v a r i a n t e n 15 Getriebeauswahl / Zyklusbetrieb S5 16 Getriebeauswahl / Dauerbetrieb S1 18 F o rm e l z e i c h e n 19 L a g e r b e re c h n u n g 20 B e t r i e b s m ö g l i c h k e i t e n 21 B e s t e l l s c h l ü s s e l 22 Einbau und Anwendungsbeispiele 24

4 Kompakte Präzision In Verbindung mit der Servotechnik werden die spielarmen Planetengetriebe von alpha in Robotern, Automatisierungseinrichtungen, Werkzeugmaschinen, Verpackungs und Druckmaschinen, sowohl im hochdynamischen Positionier als auch im Dauerbetrieb eingesetzt. Das Konstruktionsprinzip der TP Planetengetriebe macht sie besonders geeignet für Antriebslösungen mit höchsten Anforderungen an Präzision und Zuverlässigkeit: Ezellente Qualität Lange Lebensdauer und ausgezeichnete Spielstabilität durch optimierte, geschliffene Verzahnungen und hochfeste Werkstoffe. Hervorragende Eignung für hochdynamischen Zyklusbetrieb (S5) und zuverlässigen Dauerbetrieb (S1). Optimierte Qualitätssicherung durch 100% Ausgangskontrolle. Überlegenes Konzept Hoher Wirkungsgrad und geringes Massenträgheitsmoment der Planetengetriebe ermöglichen hochdynamische, energ i e m i n i m i e rte Antriebe. alphagetriebe leisten somit einen spürbaren Beitrag zur Resourcenschonung und zum Umweltschutz. alpha bietet seinen Kunden somit zukunftsorientierte Antriebslösungen. Innovative Technik Genial einfacher, patentierter Motoranbau mit integriertem thermischen Längenausgleich. Kreative Lösungen in Konstruktion und Fertigung sichern die Technologieführerschaft. Zukunftsweisende Fertigungstechnologien garantieren Präzision und höchsten Qualitätsstandard. Modulares PlanetengetriebeProgramm Standardisierte Bauelemente sind die Basis aller alpha Getriebebaureihen. Modulare Adapterteile ermöglichen einen einfachen, sicheren und schnellen Anbau an praktisch jeden Motor. Die von alpha normierte Geometrie der Abtriebsseite gewährleistet die Kompatibilität aller Getriebevarianten. Weltweite Partnerschaft Weltweiter Vertrieb und Service garantieren kompetente Unterstützung rund um den Globus. Wartungsfreiheit und Lebensdauerschmierung entsprechen genau den Marktbedürfnissen nach Servicefreundlichkeit. Höchste Zuverlässigkeit, auch bei etremen Anforderungen, gibt weltweit den Kunden Sicherheit.

5 TP MVersion P rodukteigenschaften Superleise durch einzigartige Getriebekinematik Hohe Verdrehsteifigkeit durch Flanschausführung Superkompakte Bauform durch integrierte Konstruktion Hohe Dynamik durch kompakte Bauform und somit niedrige Trägheitsmomente Höchste Positioniergenauigkeit durch kleine Verdrehspiele und hohe Verdrehsteifigkeit Genial einfacher, patentierter Motoranbau mit integriertem thermischen Längenausgleich Hervorragende Eignung für hochdynamischen Zyklus (S5) und zuverlässigen Dauerbetrieb (S1) durch intelligente Konstruktion Universeller Motoranbau durch modulare Adapterteile; Motortoleranz N nach DIN zulässig Beliebige Einbaulagen durch Schmierung mit synthetischem Öl Große Laufruhe, Gleichförmigkeit und hoher Wirkungsgrad durch optimale Verzahnungsgeometrie und höchste Fertigungsqualität Minimales Verdrehspiel 1arcmin durch Toleranzpaarung ohne Verspannung P ro d u k t d e t a i l s ORingNut Adapterplatte Motor Antriebsseitig abgedichtet Distanzhülse für nicht gängige Motorwellendurchmesser Durchgangsbohrungen Abtriebsseitig abgedichtet Abtriebslagerung TP Schrägkugellager TP 050/110 Kegelrollenlager Klemmnabe Antriebsritzel gelagert Antriebslagerung 2. Zentriermöglichkeit ISO9409 Flansch TP 004 TP Zentriermöglichkeit EVersion Der TPEinbausatz ( E ) wird in die kundenspezifische Konstruktion integriert, wobei das Antriebsritzel kundenseitig in der Antriebswelle gelagert werden muß. Bezüglich der Gestaltung der Antriebswelle nehmen Sie bitte Rücksprache mit alpha.

6 Technische Daten U m re c h n u n g s t a b e l l e : 1 i n. l b = 0.11 Nm 1 in. lb.s 2 = 110 kgcm 2 1 lb f = 4.44 N 1 lb m = kg B a u g r ö ß e TP 004 TP 010 TP 025 TP 050 TP 110 TP 00 TP 500 m a. T 2 B N m i = 5, 7, B e s c h l e u n i g u n g s i = 10, 21, 61, moment 1 ) i = 5, 7, 10, i = i = 61, N O T A U S M o m e n t 2 ) T 2 N o t N m N e n n d re h m o m e n t T 2 N N m i = 5, 7, am Abtrieb i = 10, 21, 61, i = 5, 7, 10, i = i = 61, ma. Antriebs n 1 M a m i n 1 1 s t u f i g d re h z a h l 2 s t u f i g N e n n d re h z a h l n 1 N m i n 1 i = 5, am Antrieb ) i = i = 21, i = i = Übersetzungen 4 ) i 1 s t u f i g 5 / 7 / 10 2 s t u f i g 21 / 1 / 61 / 91 1 / 61 / 91 Ve rd re h s p i e l j t a rc m i n S t a n d a rd 5 R e d u z i e rt 1 Ve rd re h s t e i f i g k e i t C t 2 1 N m / a rc m i n 1stufig i = 5 9, stufig i = 1 6, ma. Aialkraft 5 ) F 2 A M a N ma. Kippmoment M 2 K M a N m Le e r l a u f T N m i = 5 0, 0 1, 0 1 2, 2 5, 6 1, 0 d rehmoment 6 ) i = 1 0, 1 5 0, 2 5 0, 5 9 1, 2, 8 0 ( n 1 =000 min 1 ) i = 91 0, 0 8 0, 2 0, 0 1, 1 2, 0 0 K i p p s t e i f i g k e i t C 2 K N m / a rc m i n Wi r k u n g s g r a d η % 1 s t u f i g 96 bei Vo l l a s t 2 s t u f i g 9 G e w i c h t m k g 1 s t u f i g 1, 2 2, 6 4, 6 9, 6 2 4, 0 S c h m i e ru n g 2 s t u f i g 1, 2, 8 4, 7 9, 7 2 4, Synth. Getriebeöl Viskositätsklasse ISO VG220 L a c k i e ru n g Blau RAL 5002 E i n b a u l a g e n Beliebig, bei Bestellung bitte angeben zulässige Getriebetemperatur o C 10 o C bis + 90 o C D re h r i c h t u n g Motor und Getriebe gleiche Richtung S c h u t z a rt IP 64 L a u f g e r ä u s c h L PA d B ( A ) 1 s t u f i g ( n 1 =000 min 1 ) 2 s t u f i g ) 1000 Zyklen pro Stunde. 2) 1000mal während der Getriebelebensdauer zulässig. ) bei 20 C Umgebungstemperatur (bei höherer Umgebungstemperatur, bitte die Drehzahlen n 1 N re d u z i e re n ). 4) w e i t e re Übersetzungen siehe Betriebsmöglichkeiten. 5) bezogen auf die Flanschmitte. 6) bei 20 C Getriebetemperatur. Variante I und II unterscheidet Abmessungen der 2stufigen G e t r i e b e. Diese Unterscheidung basiert auf der Wahl des M o t o rw e l l e n d u rc h m e s s e r s / K l e m m n a b e n d u rchmessers (D10), w o d u rch sich die in Abbildung 1 und 2 dargestellten Maße (D11, L11, L14, L15, L18) innerhalb einer Baugröße ändern. D u rch diese konstruktive Unterscheidung bieten wir dem Kunden ein Getriebe (Abbildung 1) mit sehr geringem Massenträgheitsmoment und ein Getriebe (Abbildung 2) an das ein größerer Motor angebaut werden kann. Abbildung 1 (Variante I) sehr geringes M a s s e n t r ä g h e i t s m o m e n t Abbildung 2 (Variante II) g r ö ß e rer Motor anbaubar Variante I Variante II

7 Abmessungen [mm] Ansicht A TP 050/TP 110 TP 00/TP 500 Ansicht A TP 025 TP004/TP Ansicht B 1)Motorwellenlänge/durchmesser 2)Schraube bei 1stufiger Version versenkt R = 0,4 Abmessungen der Adapterplatte sind motorabhängig OD für Flansch nach ISO 9409 ORing mit Zusatzgewinde TP 004 TP 110 Montageöffnung mit Kunststoffstopfen verschlossen B a u g r ö ß e TP 004 TP 010 TP 025 TP 050 TP 110 TP 00 TP 500 G e t r i e b e s t u f e n a 0, 0 0, 0 0, 0 0, 0 0, 04 0, 05 0, 05 b 0, 02 0, 02 0, 02 0, 02 0, 02 C 1 1 ) M 8 1 M 8 1 M 8 1 M 12 1, 5 4 M 12 1, 5 4 M 14 1, 5 D 1 H , D 2 1, D h D 5 h D D D 8 7 M 5 7 M 6 11 M 6 11 M 8 11 M M M 20 D 9 H D 10 2 ) F 7 Variante I m a. 14 m a. 11 m a. 19 m a. 11 m a. 28 m a. 14 m a. 5 m a. 19 ma. 48 m a. 28 ma. 5 ma. 48 Variante II m a. 14 ma. 19 m a. 24 ma. 5 D 11 2 ) Variante I 69, 5 69, bezgl. D10 Variante II D 12 h D , 5 8 5, 5 8 5, , , , 5 L L L L 4 19, L , L L , 4 70 L L , 5 124, L 11 2 ) m i n. Variante I 14 12, bezgl. D10 Variante II L 11 2 ) m a. Variante I bezgl. D10 Variante II L 12 7, L 14 2 ) Variante I , , , 5 7, 5 bezgl. D10 Variante II , 5 L 15 2 ) Variante I , 5 16, , bezgl. D10 Variante II 104, 5 121, L , 2 0 7, L 18 2 ) + 1 Variante I 4, 5 7,5, 8 7, 8 9 6, 4 8, 5 6, bezgl. D10 Variante II 4, 0 6, 1 6, 9 5, 0 O D X Y , 5 22, 5 1) ohne Ölablaßschraube 2) Maße sind motorabhängig

8 Massenträgheitsmomente J1 [ k g c m 2 ] bezogen auf den Antrieb G e t r i e b e We l l e n Ø Übersetzung i 1stufig Übersetzung i 2stufig g r ö ß e [ m m ] TP , 16 0, 110 0, 096 0, 058 0, 056 0, 05 0, 052 > , 166 0, 140 0, 126 TP , 1 0, 12 0, 09 0, 09 > , 56 0, 45 0, 9 0, 12 0, 11 0, 09 0, 09 > , 61 0, 49 0, 4 0, 17 0, 16 0, 14 0, 14 > , 65 0, 54 0, 48 TP , 20 0, 17 0, 12 0, 12 > , 90 1, 51 1, 0 0, 2 0, 20 0, 15 0, 15 > , 00 1, 62 1, 41 0, 52 0, 49 0, 44 0, 44 > , 66 2, 27 2, 06 > 24 28, 9, 00 2, 79 TP , 71 0, 60 0, 40 0, 9 > , 75 0, 65 0, 45 0, 44 > , 22, 66 2, 99 0, 80 0, 69 0, 49 0, 48 > , 79 4, 24, 56 2, 28 2, 17 1, 97 1, 96 > , 6 7, 08 6, 41 > 2 5 8, 47 6, 92 6, 25 TP , 89 2, 1, 45 1, 8 > , 99 2, 4 1, 56 1, 49 > 19 24, 6, 07 2, 20 2, 14 > , 09, 5 2, 78 2, 72 > , 04 2, 4 19, 0 > 2 5 7, 18 6, 61 5, 7 5, 67 > 5 8 2, 9 24, 2 19, 89 > , 61 28, 00 2, 57 TP , 0 12, 2 12, 0 TP , 6 7, 1 6, 7 Getriebe Schnellauswahl G e n a u e re Getriebeauswahl auf Seite 16 bis 20 Zyklusbetrieb S5 (gilt bei Zyklenzahlen 1000) Einschaltdauer < 60 % 1.E rmittlung des ma. M o t o r b e s c h l e u n i g u n g s m o m e n t s T 1 B M o t [ N m ] 2. E rmittlung des ma. vorh. Beschleunigungsmoments am Getriebeabtrieb T 2 b [ N m ] T 2b = T 1 B M o t i. Ve rgleich des ma. vorh. Beschleunigungsmoments T 2 b [Nm] mit dem ma. zulässigen Beschleunigungsmoment T 2 B [Nm] am Getriebeabtrieb T 2b T 2 B 4. Ve rgleich des Motorw e l l e n d u rc h m e s s e r s D M o t [mm] mit der Abmessung D10 [mm] D M o t D10 5. Ve rgleich der Motorwellenlänge L M o t [mm] mit den Abmessungen von L11 [mm] L 11 m i n L Mot L11 m a Dauerbetrieb S1 ( VitonDichtungen verwenden, bei Bestellung angeben) Einschaltdauer > 60 % 1.E rmittlung des Motorn e n n m o m e n t s T 1 N M o t [ N m ] 2. E rmittlung des vorh. Nenndrehmoments am Getriebeabtrieb T 2 n [ N m ] T 2n = T 1 N M o t i. Ve rgleich des vorh. Nenndrehmoments T 2 n [ N m ] mit dem zulässigen Nenndrehmoment T 2 N [ N m ] am Getriebeabtrieb T 2n T 2 N 4.E rmittlung der vorh. Antriebsdrehzahl n 1n [ m i n 1 ] 5. Ve rgleich der vorh. Antriebsdrehzahl n 1n [ m i n 1 ] mit der zulässigen N e n n d rehzahl n 1N [ m i n 1 ] n 1 n n 1 N 6. Ve rgleich des Motorw e l l e n d u rc h m e s s e r s D M o t [mm] mit der Abmessung D10 [mm] D M o t D10 7. Ve rgleich der Motorwellenlänge L M o t [ m m ] mit den Abmessungen von L11 [mm] L 1 1 m i n L Mot L11 m a

9 TP SVersion P rodukteigenschaften Platzsparender Motoranbau durch parallele Anordnung Hohe Verdrehsteifigkeit durch Flanschausführung Minimales Verdrehspiel 1arcmin durch Toleranzpaarung ohne Verspannung Hohe Dynamik durch kompakte Bauform und somit niedrige Trägheitsmomente Höchste Positioniergenauigkeit durch kleine Verdrehspiele und hohe Verdrehsteifigkeit Hohe NOTAUSSicherheit durch hochfeste Verzahnung und robuste Lagerungen Superkompakte Bauform durch integrierte Konstruktion Superleise durch einzigartige Getriebekinematik Hervorragende Eignung für hochdynamischen Zyklus (S5) und zuverlässigen Dauerbetrieb (S1) durch intelligente Konstruktion Beliebige Einbaulagen durch Schmierung mit synthetischem Öl Große Laufruhe, Gleichförmigkeit und hoher Wirkungsgrad durch optimale Verzahnungsgeometrie und höchste Fertigungsqualität Große Montagefreundlichkeit durch antriebsseitige Befestigungsgewinde für Kupplungsflansche P ro d u k t d e t a i l s ORingNut Durchgangsbohrungen. Zentriermöglichkeit Antriebsseitig abgedichtet Zentrierbohrung mit Gewinde Abtriebsseitig abgedichtet Abtriebslagerung TP010/025 Schrägkugellager TP050/110 Kegelrollenlager Antriebswelle Antriebslagerung ISO 9409Flansch Befestigungsgewinde 2. Zentriermöglichkeit 1. Zentriermöglichkeit

10 Technische Daten U m re c h n u n g s t a b e l l e : 1 i n. l b = 0.11 Nm 1 in. lb.s 2 = 110 kgcm 2 1 lb f = 4.44 N 1 lb m = kg B a u g r ö ß e TP 010 TP 025 TP 050 TP 110 m a. T 2 B N m i = 5, 7, B e s c h l e u n i g u n g s i = 10, 21, 61, m o m e n t 1 ) i = 5, 7, 10, i = i = 61, N O TAUS Moment 2 ) T 2 N o t N m N e n n d re h m o m e n t T 2 N N m i = 5, 7, am Abtrieb i = 10, 21, 61, i = 5, 7, 10, i = i = 61, ma. Antriebs n 1 M a m i n 1 1 s t u f i g d re h z a h l 2 s t u f i g N e n n d re h z a h l n 1 N m i n 1 i = 5, am Antrieb ) i = i = 21, i = i = Übersetzungen 4 ) i 1 s t u f i g 5 / 7 / 10 2 s t u f i g 21 / 1 / 61 / 91 Ve rd re h s p i e l j t a rc m i n S t a n d a rd R e d u z i e rt 1 Ve rd re h s t e i f i g k e i t C t 2 1 N m/a rc m i n 1stufig i = ma. Aialkraft 5 ) F 2 A M a N am Abtrieb 2stufig i = ma. Kipp A b t r i e b M 2 K M a N m m o m e n t A n t r i e b M 1 K M a N m 1 s t u f i g s t u f i g ma. Aialkraft 5 ) F 1 A M a N 1 s t u f i g am Antrieb 2 s t u f i g ma. Radialkraft 5 ) F 1 R M a N 1 s t u f i g am Antrieb 2 s t u f i g L e e r l a u f d rehmoment 6 ) T N m i = 10 5 ( n 1 =000 min 1 ) i = 1 0, 4 1, 8 i = 91 0, 5 Wi r k u n g s g r a d η % 1 s t u f i g 95 bei Vo l l a s t 2 s t u f i g 92 G e w i c h t m k g, 2 5, 2 1 0, 2 5, 4 S c h m i e ru n g Synth. Getriebeöl Viskositätsklasse ISO VG220 L a c k i e ru n g Blau RAL 5002 E i n b a u l a g e n Beliebig, bei Bestellung bitte angeben zulässige Getriebetemperatur o C 1 0 o C bis + 90 o C D re h r i c h t u n g Motor und Getriebe gleiche Richtung S c h u t z a rt IP 64 L a u f g e r ä u s c h L PA d B ( A ) 1 s t u f i g ( n 1 =000 min 1 ) 2 s t u f i g ) 1000 Zyklen pro Stunde. 2) 1000mal während der Getriebelebensdauer zulässig. ) bei 20 C Umgebungstemperatur (bei höherer Umgebungstemperatur, bitte die Drehzahlen n 1 N re d u z i e re n ). 4) w e i t e re Übersetzungen siehe Betriebsmöglichkeiten. 5) bezogen auf die Flansch/We l l e n m i t t e. 6) bei 20 C Getriebetemperatur.

11 Abmessungen [mm] Ansicht A TP 050/TP 110 TP 025 TP 010 Ansicht B 1) auch Antriebswelle genutet lieferbar, bei Bestellung angeben OD für ORing Flansch nach ISO 9409 mit Zusatzgewinde B a u g r ö ß e TP 010 TP 025 TP 050 TP 110 G e t r i e b e s t u f e n 1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2 a 0, 0 0, 0 0, 0 0, 04 b 0, 02 0, 02 0, 02 0, 02 C 1 M 8 1 M 8 1 M 8 1 M 12 1, 5 D R M5 / M M8 / M 4 M12 / M5 M16 / M8 D 1 H 7 1, D D h D 5 h D D D 8 7 M 6 11 M 6 11 M 8 11 M 10 D 9 H D 10 k 6 16 / 9 22 / 12 2 / / 22 D / 8 60 / / / 62 D 12 h D , 5 8 5, , D 15 0 / 22 8 / / 0 70 / 8 D 16 g D 17 4 M 4 4 M 5 6 M 6 6 M 8 D L L L L L L L , 5 L L 10 7, 5 80, , 5 L ,5 / 42,5 78 / ,5 / 7,5 L L / 20 6 / / / 6 L / 117,5 15 / / / 198 L 16 14, 5 15, L L 18 2 / 1 2 / 1 2 / 2 O D R 0, 4 0, 4 0, 4 0, 4 V X Y Z

12 Massenträgheitsmomente J1 [ k g c m 2 ] bezogen auf den Antrieb G e t r i e b e Übersetzung i 1stufig Übersetzung i 2stufig g r ö ß e TP 010 0, 5 0, 42 0, 6 0, 09 0, 08 0, 06 0, 06 TP 025 1, 61 1, 2 1, 02 0, 20 0, 16 0, 12 0, 11 TP 050 5, 84 4, 28, 60 0, 67 0, 56 0, 6 0, 5 TP , 4 19, 60 15, 17 2, 48 1, 92 1, 04 0, 97 Getriebe Schnellauswahl G e n a u e re Getriebeauswahl auf Seite 16 bis 20 Zyklusbetrieb S5 (gilt bei Zyklenzahlen 1000) Einschaltdauer < 60 % 1.E rmittlung des ma. M o t o r b e s c h l e u n i g u n g s m o m e n t s T 1 B M o t [ N m ] 2. E rmittlung des ma. vorh. Beschleunigungsmoments am Getriebeabtrieb T 2 b [ N m ] T 2b = T 1 B M o t i. Ve rgleich des ma. vorh. Beschleunigungsmoments T 2 b [Nm] mit dem ma. zulässigen Beschleunigungsmoment T 2 B [Nm] am Getriebeabtrieb T 2b T 2 B Dauerbetrieb S1 ( VitonDichtungen verwenden, bei Bestellung angeben) Einschaltdauer > 60 % 1.E rmittlung des Motorn e n n m o m e n t s T 1 N M o t [ N m ] 2. E rmittlung des vorh. Nenndrehmoments am Getriebeabtrieb T 2 n [ N m ] T 2n = T 1 N M o t i. Ve rgleich des vorh. Nenndrehmoments T 2 n [ N m ] mit dem zulässigen Nenndrehmoment T 2 N [ N m ] am Getriebeabtrieb T 2n T 2 N 4.E rmittlung der vorh. Antriebsdrehzahl n 1n [ m i n 1 ] 5. Ve rgleich der vorh. Antriebsdrehzahl n 1n [ m i n 1 ] mit der zulässigen N e n n d rehzahl n 1N [ m i n 1 ] n 1 n n 1 N

13 TP K V e r s i o n P rodukteigenschaften Universeller Motoranbau durch modulare Adapterteile; Motortoleranz N nach DIN zulässig Beliebige Einbaulagen durch Schmierung mit synthetischem Öl Große Laufruhe, Gleichförmigkeit und hoher Wirkungsgrad durch optimale Verzahnungsgeometrie und höchste Fertigungsqualität Hohe Dynamik durch kompakte Bauform und somit niedrige Trägheitsmomente Hohe NOTAUSSicherheit durch hochfeste Verzahnung und robuste Lagerungen Genial einfacher, patentierter Motoranbau mit integriertem thermischen Längenausgleich Superleise durch einzigartige Getriebekinematik Hohe Verdrehsteifigkeit durch Flanschausführung Superkompakte Bauform durch integrierte Konstruktion Kompakte und platzsparende Konstruktion durch rechtwinklige Anordnung Hervorragende Eignung für hochdynamischen Zyklus (S5) und zuverlässigen Dauerbetrieb (S1) durch hochwertige Spiralverzahnung Höchste Positioniergenauigkeit durch kleine Verdrehspiele und hohe Verdrehsteifigkeit Minimales Verdrehspiel durch Toleranzpaarung ohne Verspannung P ro d u k t d e t a i l s Durchgangsbohrungen Abtriebsseitig abgedichtet Abtriebslagerung TP 010/025 Schrägkugellager TP 050/110 Kegelrollenlager ISO 9409Flansch Antriebsseitig gelagert und abgedichtet 1. Zentriermöglichkeit 2. Zentriermöglichkeit Adapterplatte Motor Klemmnabe Distanzhülse

14 Technische Daten B a u g r ö ß e TPK TPK 025 TPK 025 TPK 050TPK 050 TPK 110 TPK ) m a. T 2 B N m i = 5, 7, 10, 14, B e s c h l e u n i g u n g s i = 20, 42, 122, m o m e n t 1 ) i = 5, 7, 10, 14, 20, i = i = 122, N O TAUSMoment 2 ) T 2 N o t N m N e n n d re h m o m e n t T 2 N N m i = 5, 7, 10, 14, am Abtrieb i = 20, 42, 122, i = 5, 7, 10, 14, 20, i = i = 122, ma. Antriebs n 1 M a m i n 1 2 s t u f i g d re h z a h l s t u f i g N e n n d re h z a h l n 1 N m i n 1 i = 5, am Antrieb ) i = 10, 14, i Ü b e r s e t z u n g e n i 2 s t u f i g 5 / 7 / 10 / 14 / 20 s t u f i g 42 / 62 / 122 / 182 Ve rd re h s p i e l j t a rc m i n S t a n d a rd 4 R e d u z i e rt 2 Ve rd re h s t e i f i g k e i t C t 21 N m/a rc m i n 2 s t u f i g stufig i = ma. Aialkraft 4 ) F 2 A M a N ma. Kippmoment M 2 K M a N m L e e r l a u f T 012 N m i = 5. 2, 2 d re h m o m e n t 5 ) i = ( n 1 =000 rpm) i = , 57 5 i = K i p p s t e i f i g k e i t C 2 K N m/a rc m i n Wi r k u n g s g r a d η % 2 s t u f i g 9 bei Vo l l a s t s t u f i g 90 G e w i c h t m k g 2 s t u f i g 7. 70, , , , 0 s t u f i g 4. 49, , , , 6 5 S c h m i e ru n g Synth. Getriebeöl Viskositätsklasse ISO VG220 L a c k i e ru n g Blau RAL 5002 E i n b a u l a g e n Beliebig, bei Bestellung bitte angeben zulässige Getriebetemperatur o C 10 o C bis + 90 o C D re h r i c h t u n g Motor und Getriebe gleiche Richtung S c h u t z a rt IP 64 L a u f g e r ä u s c h L PA d B ( A ) ( n 1 =000 min 1 ) 1) 1000 Zyklen pro Stunde. 2) 1000mal während der Getriebelebensdauer zulässig. ) Bei höher gewünschten Drehzahlen, nehmen Sie bitte Kontakt mit alpha auf. Bei 20 C Umgebungstemperatur (bei höherer Umgebungstemperatur, bitte die Drehzahlen n 1 N re d u z i e re n ). 4) bezogen auf die Flanschmitte. 5) bei 20 C Getriebetemperatur. 6) ohne i = 42 U m re c h n u n g s t a b e l l e : 1 i n. l b = 0.11 Nm 1 in. lb.s 2 = 110 kgcm 2 1 lb f = 4.44 N 1 lb m = kg

15 Abmessungen [mm] Ansicht A Bohrbilder der Flansche siehe Seite 9 Flansch nach ISO 9409 mit Zusatzgewinde 1) Motorwellenlänge/durchmesser Montageöffnung mit Kunststoffstopfen verschlossen 1) Abmessungen der Adapterplatte sind motorabhängig Baugröße TPK 010 TPK 025 TPK 050 TPK 110 TPK 00 Getriebestufen 2 / 2 / 2 / 2 / a b C M 8 1 M121.5 / M81 M121.5 / M81 M M D 1 H D D h D 4 42 / / / / D 5 h D D D 8 7 M 6 11 M 6 11 M 8 11 M M 16 D 9 H D 10 2 ) F 7 19 / / 14 5 / / 28 5 D 12 h D L L L L L L L L L 11 2 ) m i n. 2 / 15 0 / 15 2 / 2 45 / 0 2 m a. 40 / 0 50 / 0 60 / / L L 1 12 / / / 20.5 / L 14 2 ) 22 / / / / L / 2 51 / / / L 16 4 / / / 4 8 / L / 7.5 / / / 5. 5 L 18 2 ) 6.2 / / / / L / / / / L 20 2 ) 144 / / / / R ) Maße sind Motorabhängig

16 Massenträgheitsmomente J1 [ k g c m 2 ] bezogen auf den Antrieb G e t r i e b e Übersetzung i 2stufig Übersetzung i stufig g r ö ß e TPK 010, 54, 42 2, 9 2, 6 2, 5 0, 67 0, 671 0, 666 0, 666 TPK , 4 12, 0 8, 18 8, 09 8, 0 0, 688 0, 678 0, 666 0, 666 TPK , 8 27, 2 18, 5 18, 1 18, 0 2, 42 2, 40 2, 5 2, 4 TPK , 9 9, 9 92, 8 8, 41 8, 27 8, 05 8, 0 TPK 00 18, 9 18, 2 18, 1 J1 ist unabhängig vom Motorwellendurchmesser Getriebe Schnellauswahl G e n a u e re Getriebeauswahl auf Seite 16 bis 20 Zyklusbetrieb S5 (gilt bei Zyklenzahlen 1000) Einschaltdauer < 60 % 1.E rmittlung des ma. M o t o r b e s c h l e u n i g u n g s m o m e n t s T 1 B M o t [ N m ] 2. E rmittlung des ma. vorh. Beschleunigungsmoments am Getriebeabtrieb T 2 b [ N m ] T 2b = T 1 B M o t i. Ve rgleich des ma. vorh. Beschleunigungsmoments T 2 b [Nm] mit dem ma. zulässigen Beschleunigungsmoment T 2 B [Nm] am Getriebeabtrieb T 2b T 2 B 4. Ve rgleich des Motorw e l l e n d u rc h m e s s e r s D M o t [mm] mit der Abmessung D10 [mm] D M o t D10 5. Ve rgleich der Motorwellenlänge L M o t [mm] mit den Abmessungen von L11 [mm] L 11 m i n L Mot L11 m a Dauerbetrieb S1 ( VitonDichtungen verwenden, bei Bestellung angeben) Einschaltdauer > 60 % 1.E rmittlung des Motorn e n n m o m e n t s T 1 N M o t [ N m ] 2. E rmittlung des vorh. Nenndrehmoments am Getriebeabtrieb T 2 n [ N m ] T 2n = T 1 N M o t i. Ve rgleich des vorh. Nenndrehmoments T 2 n [ N m ] mit dem zulässigen Nenndrehmoment T 2 N [ N m ] am Getriebeabtrieb T 2n T 2 N 4.E rmittlung der vorh. Antriebsdrehzahl n 1n [ m i n 1 ] 5. Ve rgleich der vorh. Antriebsdrehzahl n 1n [ m i n 1 ] mit der zulässigen N e n n d rehzahl n 1N [ m i n 1 ] n 1 n n 1 N 6. Ve rgleich des Motorw e l l e n d u rc h m e s s e r s D M o t [mm] mit der Abmessung D10 [mm] D M o t D10 7. Ve rgleich der Motorwellenlänge L M o t [ m m ] mit den Abmessungen von L11 [mm] L 1 1 m i n L Mot L11 m a

17 Anbauvarianten Anbauvarianten Gehäuse a) b) D u rch die zwei Zentrierungen des Getriebegehäuses ergeben sich die nebenstehenden Anbaumöglichkeiten. Bei der Anbaumöglichkeit a) kann zur Abdichtung des Getriebegehäuses ein ORing eingesetzt werd e n. a) b) Anbauvarianten Abtriebsflansch Der ISOAbtriebsflansch bietet zwei Z e n t r i e rmöglichkeiten, sowie eine I n d e b o h ru n g a) Außenzentrieru n g b) Innenzentrieru n g Abtriebsflansch nach DIN ISO 9409 Einbaubeispiel: TP 010 und TP 025 Einbausatz in einer Roboterhand

18 ( t b + t c + t d ) ED = (tb + t c + t d + t e ) 100 [%] ED = [%] Zyklusbetrieb S5 E rmittlung der Einschaltdauer ED ED = t b + t c + t d [min] ED = [min] ED < 60% ED < 20 min nein Auslegung nach Dauerbetrieb S1 (Seite 18) ja E rmittlung der Zyklenzahl Z h [ 1 / h ] Z h = 600 [s/h] Zykluszeit [s] Z h = 600 Z h = E rmittlung des Stoßfaktors f s f s = E rmittlung des ma. M o t o r b e s c h l e u n i g u n g s m o m e n t T 1BMot [ N m ] T 1BMot = E rmittlung der Übersetzung i E rmittlung des ma. Beschleunigungsmoments am Abtrieb T 2b [ N m ] i aus ma. möglicher Antriebsdrehzahl Massenträgheitsverhältnis benötigte Abtriebsdrehzahl T 2b = T 1BMot i f s η i = T 2b = G r ö ß e re s G e t r i e b e w ä h l e n nein T 2b < T 2 B T 2b = ja E rmittlung der ma. A b t r i e b s d rehzahl n 2c [ m i n 1 ] n 2c je nach Applikation n 2c = K l e i n e re Übersetzung i und ggf. g r ö ß e ren Motor w ä h l e n nein n 2c < n 2 M a ja n 2Ma = n 1Ma i E rmittlung des NOT AUS Moments T 2not [ Nm] T 2not je nach Applikation T 2not = G r ö ß e re s G e t r i e b e w ä h l e n nein T 2not < T 2 N o t ja B e re c h n u n g auf Seite 20 ja B e rechnung der Lagerlebensdauer L h e rf o rd e r l i c h? nein Getriebeauswahl beendet

19 Hohe Zyklenzahlen in Verbindung mit kurzen Beschleunigungszeiten können zu Schwingungen im Abtriebsstrang führen. Die daraus re s u l t i e renden Momentenüberhöhungen können mit Hilfe des Stossfaktors f s berücksichtigt werd e n. Übliches Belastungskollektiv am Abtrieb Version η [%] M 1stufig 96 2stufig 9 S 1stufig 95 2stufig 92 K 2stufig 9 stufig 90 Version TP004 1) TP010 TP025 TP050 TP110 TP00 2) TP500 1) T 2B M/S i=5/7/ i=10/21/61/ [Nm] i=5/7/10/ i= i=61/ K i=5/7/10/14/ i=20/42/122/ ) KVersion nur stufig erhältlich i=5/7/10/14/20/ i= i=122/ Version TP004 1) TP010 TP025 TP050 TP110 TP00 2) TP500 1) n 1Ma M/S 1stufig stufig [min 1 ] K 2stufig stufig T 2Not [Nm] Version TP004 1) TP010 TP025 TP050 TP110 TP00 2) TP500 1) M/S/K ) nur als MVersion erhältlich B e rechnungen für die Getriebeauswahl werden auf Wunsch bei uns im Hause für Sie durc h g e f ü h rt. Benennungen und Indizes siehe Seite 19

20 Dauerbetrieb S1 ( t b + t c + t d ) E rmittlung der Einschaltdauer ED ED = (tb + t c + t d + t e ) ED = t b + t c + t d 100 [%] ED = [%] [min] ED = [min] Auslegung nach Zyklusbetrieb S5 (Seite 16) n e i n ED > 60% ED > 20 min j a We i t e re Ermittlung nach farblich m a r k i e rtem Bereich des Zyklusbetrieb S5 (Seite 16) T 2 m = n 2 b t b T 2 b n 2 n t n T 2 n E rmittlung des mittlere n Abtriebsmoment T 2m [ N m ] n 2 b t b n 2 n t n T 2 m = T 2 m = G r ö ß e res Getriebe w ä h l e n n e i n T 2m < T 2N j a E rmittlung der mittlere n A b t r i e b s d rehzahl n 2m [ m i n 1 ] n 2 m = n 2 b t b n 2 n t n t b t n n 2 m = K l e i n e re Übersetzung i und ggf. g r ö ß e ren Motor w ä h l e n n e i n n 2m < n 2N n 2 m = n 2 N = n 1 N i j a B e rechnung auf Seite 20 j a B e rechnung der Lagerlebensdauer L h e rf o rd e r l i c h? n e i n Getriebeauswahl beendet B e rechnungen für die Getriebeauswahl werden auf Wunsch bei uns im Hause für Sie durc h g e f ü h rt.

21 Übliches Belastungskollektiv am Abtrieb Wi rd im Dauerbetrieb S1 das Getriebe kleiner gleich dem Nennmoment T 2N belastet, ist die Ve rzahnung dauerfest. Bei A n t r i e b s d rehzahlen kleiner gleich der Nenndrehzahl n 1 N w i rd das Getriebe, bei durchschnittlichen Umweltbedingungen, nicht heißer als 90 o C. Version TP004 1) TP010 TP025 TP050 TP110 TP00 1) TP500 1) T 2N M/S i=5/7/ i=10/21/61/ [Nm] i=5/7/10/ i= i=61/ K i=5/7/10/14/ i=20/42/122/ i=5/7/10/14/20/ i= i=122/ ) nur als MVersion erhältlich n 1N Version TP004 1) TP010 TP025 TP050 TP110 TP00 1) TP500 1) M i=5/ i= i=21/ i= i= S i=5/ i= [min 1 ] i=21/ i= i= K i=5/ i=10/14/ i ) nur als MVersion erhältlich Z e i c h e n E i n h e i t B e n e n n u n g C N m / a rc m i n S t e i f i g k e i t E D % E i n s c h a l t d a u e r F N K r a f t f s S t o ß f a k t o r i Ü b e r s e t z u n g j a rc m i n S p i e l K 1 N m Faktor z. Lagerbere c h n u n g L h L e b e n s d a u e r M N m M o m e n t n m i n 1 D re h z a h l p Eponent z. Lagerbere c h n u n g η % Wi r k u n g s g r a d t s Z e i t T N m D re h m o m e n t m m Abstand d. Radialkraft z. We l l e n b u n d y m m Abstand d. Aialkraft z. Getriebemitte z m m Faktor z. Lagerbere c h n u n g Z 1 / h Z y k l u s z a h l I n d i z e s G ro ß b u c h s t a b e zulässige We rt e K l e i n b u c h s t a b e v o rhandene We rt e 1 A n t r i e b 2 A b t r i e b A / a a i a l B / b B e s c h l e u n i g u n g B re a k B ru c h c k o n s t a n t d Ve rz ö g e ru n g e P a u s e h S t u n d e n K / k K i p p m m i t t e l M a / m a m a i m a l M o t M o t o r N N e n n N o t / n o t N o t A u s 0 L e e r l a u f R / r r a d i a l t Ve rd re h

22 Antrieb ( S Version ) Abtrieb ( M/S/K Version ) F 1 a m = n 1 b t b F 1 a b n 1 n t n F 1 a n F 2 a m = n 2 b t b F 2 a b n 2 n t n F 2 a n n 1 b t b n 1n t n n 2 b t b n 2n t n F 1 rm = n 1 b t b F 1 r b n 1 n t n F 1 rn F 2 rm = n 2 b t b F 2 r b n 2 n t n F 2 rn n 1 b t b n 1n t n E rmittlung der mittleren Aialund Radialkraft F am, F rm [ N ] n 2 b t b n 2n t n F 1 a m 0,7 F 1 rm TP10 F 1 a m 2 s t u f i g 1,14 TP25 F 1 rm TP04 F 2 a m 1,14 TP25 F 2 rm nein Rücksprache bei nein a l p h a TP50 F 2 a m 0,7 TP500 F 2 rm 1 >0 2 >0 ja M 1km = F 1am y 1 + F 1rm ( 1 +z 1 ) 1000 SVersion TP010 TP025 TP050 TP110 z 1 [mm] 1stufig 7 41,25 48,25 59,75 2stufig 5, ,25 F 1ama y 1 + F 1rma ( 1 +z 1 ) M 1kma = 1000 E rmittlung des mittlere n Kippmoments M km [ N m ] E rmittlung des maimalen Kippmoments M kma [ N m ] M 2km = F 2am y 2 + F 2rm ( 2 +z 2 ) 1000 Version TP004 TP010 TP025 TP050 TP110 TP00 TP500 [mm] M/S/K 51,8 71,1 88,2 76,6 99,4 14,1 152,8 z 2 F 2ama y 2 + F 2rma ( 2 +z 2 ) M 2kma = 1000 G r ö ß e res Getriebe w ä h l e n ( G e t r i e b e a u s w a h l ) nein M kma M KMa F ama F AMa Version TP004 TP010 TP025 TP050 TP110 TP00 TP500 M 2KMa M/S/K [Nm] F 2AMa M/S/K [N] SVersion TP010 TP025 TP050 TP110 M 1KMa [Nm]1stufig stufig F 1AMa [N] 1stufig stufig ja n 1m = n 1b t b n 1n t n t b t n E rmittlung der mittlere n D rehzahl n m [ m i n 1 ] n 2m = n 2b t b n 2n t n t b t n L h1 = n 1m K1 1 M 1km p 1 E rmittlung der mittleren Lebensdauer L h [ h ] L h2 = n 2m K1 2 M 2km p 2 SVersion TP010 TP025 TP050 TP110 p 1 1stufig,,,, 2stufig,, K1 1 1stufig , [Nm] 2stufig ,5 nein Ist die Lebensdauer L h a u s re i c h e n d? Version TP004 TP010 TP025 TP050 TP110 TP00 TP500 p 2 M/S/K,,,, K1 2 [Nm] M/S/K , ja G r ö ß e res Getriebe w ä h l e n ( G e t r i e b e a u s w a h l ) K i p p w i n k e l b e re c h n u n g e rf o rd e r l i c h? nein B e rechnung der L a g e r l e b e n s d a u e r b e e n d e t ja M 2kma ϕ2kma = C 2K Benennungen und Indizes siehe Seite 19 E rmittlung des ma. Kippwinkels ϕ k m a Version TP004 TP010 TP025 TP050 TP110 TP00 TP500 [Nm M/S/K C 2K /arcmin]

23 B e t r i e b s m ö g l i c h k e i t e n Am TPGetriebe können das Antriebsritzel, der Abtriebsflansch oder das Getriebegehäuse an, bzw. abgetrieben oder festgesetzt werden. Die folgenden Abbildungen zeigen die sich daraus ergebenden sieben Betriebsmöglichkeiten und die dazugehörigen Formeln zur Ermittlung der Übersetzungen. Es ist zu beachten, daß sich, je nach Anbauvariante, die zulässigen Drehzahlen und Drehmomente ändern. Halten Sie bitte Rücksprache mit alpha! 1. Ritzel Flansch 2.. Gehäuse Antrieb: Abtrieb: Fest: Ritzel Flansch Gehäuse Antrieb: Abtrieb: Fest: Ritzel Gehäuse Flansch i 1 = i i 2 = (i 1) Antrieb: Abtrieb: Fest: i = Gehäuse Flansch Ritzel i i Antrieb: Abtrieb: Fest: Flansch Ritzel Gehäuse Antrieb: Abtrieb: Fest: Gehäuse Ritzel Flansch Antrieb: Abtrieb: Fest: Flansch Gehäuse Ritzel i 4 = 1 i i 5 = 1 i 1 i 6 = i 1 i 7. Differential und Verstellgetriebe A C B Antrieb Abtrieb Festpunkt Alle Baugruppen laufen um n A i n B (1 i) n C = 0 n A : Drehzahl Ritzel n B : Drehzahl Flansch n C : Drehzahl Gehäuse i : i 16 : Übersetzung Übersetzung für den jeweiligen Anbaufall

24 B e s t e l l s c h l ü s s e l T P 010 MF /Motor V G e t r i e b e t y p TP 004 / TP 010 / 0 25 / 0 50 / 1 10 / 00 / G e t r i e b e v a r i a n t e n M = Motoranbaugetriebe M E = Einbausatz E S = Separatversion S TP 004 / TP 00 / TP 500 nur M G e t r i e b e a u s f ü h ru n g F = S t a n d a rd a u s f ü h ru n g FPM Dichtungen (Vi t on ) X = S o n d e rg e t r i e b e S t u f e n z a h l 1 = 1stufig 2 = 2stufig Übersetzung i TP 004 TP 110: 1stufig = 5 / 7 / 10 2stufig = 21 / 1 / 61 / 91 TP 00 + TP 500: 2stufig = 1 / 61 / 91 Einbaulagen (siehe unten) M o t o r b e z e i c h n u n g ( H e r s t e l l e r Ty p ) entfällt bei E und SVe r s i o n S p i e l a n g a b e 1 = S t a n d a rd 0 = R e d u z i e rt B o h ru n g s d u rchmesser der Klemmnabe M Ve r s i o n : K e n n z i ff e rn siehe Ta b e l l e E Version: 0 = nur Antriebsritzel S Version: 0 = Antriebswelle glatt 1 = Antriebswelle genutet F o rm des Abtriebsflansches 0 = S t a n d a rd a u s f ü h ru n g 4 = S o n d e r a u s f ü h ru n g K e n n z i ff e r B o h ru n g s d u rchmesser für die Klemmnabe (TP) G e t r i e b e s t u f e n M o t o rwellenø [ m m ] * TP 004 TP 010 TP 025 TP 050 TP 110 TP 00 TP 500 D i s t a n z h ü l s e * Bei nicht aufgeführtem Motorw e l l e n d u rc h m e s s e r, 2 mm dazuaddieren und nächste Größe wählen. K l e m m n a b e M o t o rw e l l e = nächst größeres Getriebe wählen = nächst größere Kennziffer wählen Passen Motorwellen und K l e m m n a b e n d u rchmesser nicht zusammen, dann wird eine Distanzhülse v e rw e n d e t. D i s t a n z h ü l s e E i n b a u l a g e n M = Motor G = Getriebe B5horizontal V1vertikal Abtriebsflansch nach unten Vvertikal Abtriebsflansch nach oben Sschwenkbar aus horizontaler Lage um ± 90

25 B e s t e l l s c h l ü s s e l TPK 010 MF /Motor V/B5 G e t r i e b e t y p TPK 010 / 0 25 / 0 50 / 1 10 / 00 G e t r i e b e v a r i a n t e n M = Motoranbaugetriebe M G e t r i e b e a u s f ü h ru n g F = S t a n d a rd a u s f ü h ru n g FPM Dichtungen (Vi t on ) X = S o n d e rg e t r i e b e S t u f e n z a h l 2 = 2stufig = stufig TPK 00 nur stufig Übersetzung i 2stufig = 5 / 7 / 10 / 14 / 20 stufig = 42 / 62 / 122 / 182 TPK 00 ohne i = 42 Einbaulagen (siehe unten) M o t o r b e z e i c h n u n g ( H e r s t e l l e r Ty p ) S p i e l a n g a b e 1 = S t a n d a rd 4 arc m i n 0 = R e d u z i e rt 2 arc m i n B o h ru n g s d u rchmesser der Klemmnabe K e n n z i ff e rn siehe Ta b e l l e F o rm des Abtriebsflansches 0 = S t a n d a rd a u s f ü h ru n g 4 = S o n d e r a u s f ü h ru n g K e n n z i ff e r B o h ru n g s d u rchmesser für die Klemmnabe (TPK) G e t r i e b e s t u f e n M o t o rwellenø [mm]* D i s t a n z h ü l s e Passen Motorwellen und K l e m m n a b e n d u rchmesser nicht zusammen, 4 TPK 010 TPK 025 TPK 050 TPK 110 TPK 00 6 K l e m m n a b e M o t o rw e l l e 6 8 = nächst größeres Getriebe wählen = nächst größere Kennziffer wählen dann wird eine Distanzhülse v e rw e n d e t. 4 5 D i s t a n z h ü l s e E i n b a u l a g e n B5/VAbtriebsflansch horizontal, Motorwelle nach oben B5/V1Abtriebsflansch horizontal, Motorwelle nach unten V1/B5Abtriebsflansch vertikal nach unten, Motorwelle horizontal M = Motor G = Getriebe V/B5Abtriebsflansch vertikal nach oben, Motorwelle horizontal B5/B5Abtriebsflansch und Motorwelle horizontal Sschwenkbar um 60

26 Einbau und Anwendungsbeispiele Achse 2 KUKA Industrieroboter IR 6/6.0 TP Motoranbaugetriebe als Roboterachse 2 Achse 1 TP Motoranbaugetriebe als Z a h n r i e m e n s c h e i b e / R a d a n t r i e b TP Separatgetriebe als D i ff e re n t i a l g e t r i e b e TP Motoranbaugetriebe mit R i t z e l Z a h n s t a n g e TP Motoranbaugetriebe als Dre h t i s c h

27 VERS CLEVELAND FANUC MATTKE PROTESCAP TAMAGAWA AXEM CMC TORQUE ROSCHOPP MAXON PRINTED MOTOR VICKERS MbP BALDOR COMPUMOTOR HAT AWAY MINIMOTOR RELIANCE ELECTRIC VMG ABM BASIC MOTOR ONTRAVES HAUSER MITSUBISHI REXROTH WESTAMP ACM CONTROL TECH HEINZ ANN MOOG SANYO YASKAWA ACTEL BAUKNECHT DAIHEN INDRAMAT NECKAR AT ZEBOTRONIC AEG BAUMÜLLER DANFOSS INDUSTRIAL DRIVES NOVOTRON CHABMÜLLER ZUMACH AEROTECH BAUTZ DIETZ INLAND NUM SCT ZÜRRER LLAN BBC DUNKER ISOFLUX ODENWALD SEIDEL ALSTHOM BENTAL MOTOR ÜSTERLOH KS OMRON SEM AMERICAN P.I BERGER LAHR EBM LENZE PACIFIC CIENTIFIC SIEMENS AMK BERIOLA ELECTROCRAFT LOHER PABST SIG ARADEX OSCH EMERSON MAGNETIC PARKER SMB ASB BRADLEY EMOD MARELLI PAR EX SONCEBOZ ATB CEM ENGEL MASAP PMI SOPREL AUXILEC CENTURION SAB MATSUSHITA POLYMOTOR STROMAG DAIHEN AEG BAUMÜLLER DANFOSS EROTECH BAUTZ DIETZ ALLAN BRADLE BBC DUNKER ABB BALDOR COMPU OTOR ABM BASIC MOTOR CONTRAVES ACM BAUER CONTROL TECH ACTEL AUKNECHT AVERS CLEVELAND FANUC MATTKE PROTESCAP TAMAGAWA AXEM MC TORQUE GROSCHOPP MAXON PRINTED MOTOR VICKERS MbP BALDOR COM UMOTOR HATHAWAY MINIMOTOR RELIANCE ELECTRIC VMG ABM BASIC MOTOR ONTRAVES HAUSER MITSUBISHI REXROTH WESTAMP ACM CONTROL TECH HEINZ ANN MOOG SANYO YASKAWA ACTEL BAUKNECHT DAIHEN INDRAMAT NECKAR AT ZEBOTRONIC AEG BAUMÜLLER DANFOSS INDUSTRIAL DRIVES NOVOTRON CHABMÜLLER ZUMACH AEROTECH BAUTZ DIETZ INLAND NUM SCT ZÜRRER LLAN BBC DUNKER ISOFLUX ODENWALD SEIDEL ALSTHOM BENTAL MOTOR ÜSTERLOH KS OMRON SEM AMERICAN P.I BERGER LAHR EBM LENZE PACIFIC CIENTIFIC SIEMENS AMK BERIOLA ELECTROCRAFT LOHER PABST SIG ARADEX OSCH EMERSON MAGNETIC PARKER SMB ASB BRADLEY EMOD MARELLI PAR EX SONCEBOZ ATB CEM ENGEL MASAP PMI SOPREL AUXILEC CENTURION SAB MATSUSHITA POLYMOTOR STROMAG DAIHEN AEG BAUMÜLLER DANFOSS EROTECH BAUTZ DIETZ ALLAN BRADLE BBC DUNKER ABB BALDOR COMPU OTOR ABM BASIC MOTOR CONTRAVES ACM BAUER CONTROL TECH ACTEL AUKNECHT AVERS CLEVELAND FANUC MATTKE PROTESCAP TAMAGAWA AXEM MC TORQUE GROSCHOPP MAXON PRINTED MOTOR VICKERS MbP BALDOR COM UMOTOR HATHAWAY MINIMOTOR RELIANCE ELECTRIC VMG ABM BASIC MOTOR ONTRAVES HAUSER MITSUBISHI REXROTH WESTAMP ACM CONTROL TECH HEINZ ANN MOOG SANYO YASKAWA ACTEL BAUKNECHT DAIHEN INDRAMAT NECKAR AT ZEBOTRONIC AEG BAUMÜLLER DANFOSS INDUSTRIAL DRIVES NOVOTRON CHABMÜLLER ZUMACH AEROTECH BAUTZ DIETZ INLAND NUM SCT ZÜRRER LLAN BBC DUNKER ISOFLUX ODENWALD SEIDEL ALSTHOM BENTAL MOTOR ÜSTERLOH KS OMRON SEM AMERICAN P.I BERGER LAHR EBM LENZE PACIFIC CIENTIFIC SIEMENS AMK BERIOLA ELECTROCRAFT LOHER PABST SIG ARADEX OSCH EMERSON MAGNETIC PARKER SMB ASB BRADLEY EMOD MARELLI PAR EX SONCEBOZ ATB CEM ENGEL MASAP PMI SOPREL AUXILEC CENTURION SAB MATSUSHITA POLYMOTOR STROMAG DAIHEN AEG BAUMÜLLER DANFOSS EROTECH BAUTZ DIETZ ALLAN BRADLE BBC DUNKER ABB BALDOR COMPU OTOR ABM BASIC MOTOR CONTRAVES ACM BAUER CONTROL TECH ACTEL AUKNECHT AVERS CLEVELAND FANUC MATTKE PROTESCAP TAMAGAWA AXEM MC TORQUE GROSCHOPP MAXON PRINTED MOTOR VICKERS MbP BALDOR COM UMOTOR HATHAWAY MINIMOTOR RELIANCE ELECTRIC VMG ABM BASIC MOTOR ONTRAVES Wir senden HAUSER Ihnen gerne MITSUBISHI weitere Informationen REXROTH über unsere WESTAMP Produkte. ACM CONTROL TECH HEINZ ANN MOOG Rufen Sie uns SANYO an: Telefon YASKAWA / 4 90 ACTEL BAUKNECHT DAIHEN INDRAMAT NECKAR AT ZEBOTRONIC AEG BAUMÜLLER DANFOSS INDUSTRIAL DRIVES NOVOTRON CHABMÜLLER ZUMACH AEROTECH BAUTZ DIETZ INLAND NUM SCT ZÜRRER LLAN BBC DUNKER ISOFLUX ODENWALD SEIDEL ALSTHOM BENTAL MOTOR ÜSTERLOH KS OMRON SEM AMERICAN P.I BERGER LAHR EBM LENZE PACIFIC

28 a l p h a Ve rt r i e b s o rg a n i s a t i o n P o s t a n s c h r i f t : D alpha getriebebau GmbH Te l / 490 Postfach 116 F a 0791 / D97997 Igersheim info@alphagetriebe.de S e rv i c e : D Gewerbegebiet Hart h a u s e n Te l / R o t w i e s e n s t r. 1 F a / D97999 Igersheim serv i c a l p h a g e t r i e b e. d e D D D D D D A Technisches Büro Wa l l u f K a p e l l e n s t r. 5 Te l / D 6596 Wa l l u f F a / Technisches Büro Nord O s t p re u ß e n s t r. 12 Te l / D 2676 Lügde F a / Technisches Büro SüdWest S e e s t r. 6 Te l / D 7168 Ludwigsburg F a / Technisches Büro SüdOst B a i e rmühle Te l / D 7441 Bopfingen F a 0 762/ Technisches Büro West Buchenweg 16 Tel / D Oberh a u s e n F a 02 08/ Technisches Büro Ost Lungwitzer Str. 91a Te l / D 0956 St. Egidien F a / DOLL + CORVIS GmbH M o d e c e n t e r s t r. 7 Te l / A 100 Wi e n F a 02 22/ AUS Numericon PTY. Ltd. 115 Bath Road K i rrawee, NSW Te l. 02/ AUS Sydney F a 02/ BR AUTOMOTION Ltda. Av. Pereira Ignácio, 265 CEP Te l / BR BoituvaSP F a 01 52/ CDN Basic Technologies 426 Mainway Drive CDN Burlington, Te l. 9 05/ Ontario L7M 1A8 F a 9 05/ CH Ma Müller AG Tel. 0 61/ Bündner Str. 2 Te l e CH 4055 Basel F a 0 61/ CZ D K E F Transtech A/S POD Cvičištěm 1 A Te l. 19/ CZ 2 16 Plzěn F a 19/ HANO ELEKTROTEKNIK A/S Ove Gjeddes Vej 9b Tel. 6/ DK 5220 Odense SØ Fa 6/ Sistel S.A. Santanac, 25 Te l. 9/ E Sabadell (Barc e l o n a ) F a 9/ alpha réducteurs Sarl 85, rue Galliéni Te l. 1/ F Deuil la Barre F a 1/ GB GB I IL J alpha gearheads Ltd., The Big House, 1, Moorland Road, Burslem G B S t o k e o n Trent, Te l / S t a ff o rd s h i re. ST6 1DJ F a / McLennan Servo Suppl. LTD. Yorktown Industrial Estate Doman Road GB Camberley Te l / S u rrey GU15 DF F a / GERIT Trasmissioni S.P.A. Viale Monza 8 Te l. 02/ I Milano F a 02/ Medital HiTech (1992) Ltd. 7 Leshem St., P.O.B Petach Tikva Te l. 0/9 2 2 IL Ramat SIV F a 0/ alpha getriebe Ltd Higashinakano, N a k a n o k u, Te l. 0/ J Tokyo F a 0/ MAL AIMS Industrial Supply Son. Bhd. No. 5 Lintang Beringin 1 O ff Jalan Permatang Damar Laut. Te l /20 90 MAL11960 Pulau Pinang F a 06 26/20 75 N Transtech A/S Tel. 18/61 99 Lågaveien 5, P.O. Bo 19 Te l e N 250 Larv i k F a 18/17 06 NL/B Goedhart PMC Vossenbeemd Te l. 4 92/ NL 5705 CL Helmond F a 4 92/ ROC RUN ACE Co. Ltd. No. 2, Lane 17, Sec. 2 Pa Te Rd. Te l. 02/ ROC Taipei, Ta i w a n F a 02/ ROK FAtec Co. Ltd. #90, Sunglim B/D 257 C h u l s a n D o n g, K w a n g m y u n g C i t y Te l. 02/ ROKKyunggiDo, Kore a F a 02/ ROK Yujin Robotics Co. Ltd. #901, Sunglim B/D 257 C h u l s a n D o n g, K w a n g m y u n g C i t y Te l. 02/ ROKKyunggiDo, Kore a F a 02/ S SG alpha drives ab Roskildeväg 29 A Tel. 040/ S Malmö F a 040/ UltraInstrumentation & Automation Pte. Ltd. Blk 0 Loyang Way #010/04 Loyang Industrial Estate Te l SGSingapur F a U S A alpha gear drives, Inc Howard Stre e t Te l. 8 47/ USA Elk Grove Village, IL F a 8 47/ FIN Refime OY Hannuksentie 1/Bo 5 Te l. 09/ FIN Espoo F a 09/ ZA Fleible Electronic Systems (PTY) Ltd. P.O. Bo 8 81 Te l. 0 11/ ZA Kempton Park F a 0 11/ Bei der Umsetzung unserer konstruktiven Ideen vertrauen wir auf das D CAD/CAM/CAESystem von TM