Systemhandbuch MOVITRAC B

Transkript

1 Atriebstechik \ Atriebsautomatisierug \ Systemitegratio \ Services Systemhadbuch MOVITRAC B Ausgabe 09/ / DE

2 SEW-EURODRIVE Drivig the world

3 Ihaltsverzeichis Ihaltsverzeichis 1 Systembeschreibug MOVITRAC B Geräteausführuge Systemübersicht MOVITRAC B Die Geräte auf eie Blick Fuktioe / Ausstattug MOVITOOLS MotioStudio Techische Date CE-Kezeichug, UL-Approbatio ud C-Tick Allgemeie techische Date MOVITRAC B Elektroikdate MOVITRAC B Elektroikdate für fuktioale Sicherheit Techische Date MOVITRAC B Frotmodule Bediegerät DBG60B Eibaugehäuse DBM60B / DKG60B für DBG60B Parametermodul UBP11A Sollwertsteller MBG11A Optio Schittstelleumsetzer Typ UWS11A Schittstelleumsetzer UWS21B Schittstelleumsetzer USB11A Bremswiderstäde BW Berührugsschutz BS Abau vo Bremswiderstäde FKB10B FKB11/12/13B zum Uterbau vo Bremswiderstäde Tragschieebefestigug FHS11B/12B/13B Netzdrossel ND Netzfilter NF Klappferrite ULF11A Ausgagsdrossel HD EMV-Modul FKE12B / FKE13B Ausgagsfilter HF Feldbus-Aschluss MOVI-PLC Steuerugstechik Schaltetzteil UWU52A Parameter Erläuterug der Parameter Projektierug Schematischer Ablauf Optioe für Stadardaweduge Beschreibug der Aweduge Drehzahl-Drehmomet-Keliie Motorauswahl Systemhadbuch MOVITRAC B 3

4 Ihaltsverzeichis 4.6 Überlastfähigkeit Belastbarkeit der Geräte bei kleie Ausgagsfrequeze Projektierug explosiosgeschützter Drehstrom-Asychromotore der Kategorie Auswahl des Bremswiderstads Aschluss vo Drehstrom-Bremsmotore Netz- ud Motoraschluss Mehrmotoreatrieb / Gruppeatrieb Netzdrossel Elektromagetische Verträglichkeit EMV Ausgagsfilter HF Elektroikleituge ud Sigalerzeugug Extere Spaugsversorgug DC 24 V Parametersatz-Umschaltug Priorität der Betriebszustäde ud Verküpfug der Steuersigale PI-Regler Awedugsbeispiele Allgemeie Hiweise Gebrauch der Dokumetatio Aufbau der Sicherheitshiweise Mägelhaftugsasprüche Haftugsausschluss Urheberrechtsvermerk Produktame ud Warezeiche Sicherheitshiweise Vorbemerkuge Allgemei Zielgruppe Bestimmugsgemäße Verwedug Mitgeltede Druckschrifte Trasport / Eilagerug Aufstellug Elektrischer Aschluss Sichere Treug Betrieb Gerätetemperatur Geräte-Aufbau Baugröße 0XS / 0S / 0L Baugröße 1 / 2S / Baugröße Baugröße 4 / Typebezeichug Typeschild Systemhadbuch MOVITRAC B

5 Ihaltsverzeichis 8 Istallatio Empfohlee Werkzeuge Istallatioshiweise Istallatio vo optioale Leistugskompoete UL-gerechte Istallatio Beipack Voraussetzuge für Istallatio Cold Plate (ur Baugröße 0) Deaktiviere der EMV-Kodesatore (ur Baugröße 0) Aschluss-Schaltbild Thermofühler TF ud Bimetallschalter TH Aschluss Bremswiderstad BW..-P / BW..-T / BW.. a X3 / X Aschluss des Bremsgleichrichters Istallatio FIO11B/21B, FSC11B/12B ud FSE24B Istallatio Sollwertsteller MBG11A Ibetriebahme Allgemeie Hiweise zur Ibetriebahme Vorarbeite ud Hilfsmittel Starte des Motors Ibetriebahme explosiosgeschützter Drehstrom-Asychromotore der Kategorie 2 (94/9/EG) Kurzbeschreibug Ibetriebahme i Werkseistellug Bediegerät FBG11B Ibetriebahme mit dem Bediegerät DBG60B Ibetriebahme mit PC ud MOVITOOLS MotioStudio Extere Sollwertvorgabe Parameterliste Betrieb Datesicherug Retur-Codes (r-19 r-38) Statusazeige Bediegerät DBG60B Service / Fehlerliste Geräte-Iformatioe Fehlerliste (F00 F113) SEW-Elektroikservice Lagzeitlagerug Stichwortverzeichis Systemhadbuch MOVITRAC B 5

6 1 kva i P f Hz Systembeschreibug MOVITRAC B Geräteausführuge 1 Systembeschreibug MOVITRAC B Kompakt ud wirtschaftlich: MOVITRAC B der Stadardumrichter. 1.1 Geräteausführuge Die Frequezumrichter MOVITRAC B sid jeweils i 3 Ausführuge lieferbar: Stadardausführug Techologieausführug Ausführug mit lackierte Leiterplatte Stadardausführug Die Geräte sid seriemäßig mit der itegrierte Positioier- ud Ablaufsteuerug IPOS plus ausgestattet. MOVITRAC B ka mit de agebotee Optioe erweitert werde. Die Stadardausführug erkee Sie a de Ziffer "00" am Ede der Typebezeichug. 6 Systemhadbuch MOVITRAC B

7 Systembeschreibug MOVITRAC B Geräteausführuge kva i P f Hz Techologieausführug Zusätzlich zu de Merkmale der Stadardausführug köe Sie mit de Geräte i der Techologieausführug das i der Egieerig-Software MOVITOOLS Motio- Studio verfügbare Applikatiosmodul utze. Die Techologieausführug erkee Sie a de Ziffer "0T" am Ede der Typebezeichug oder im MOVITOOLS MotioStudio uter "Gerätedate" als "Geräteausführug: Techologie" Ausführug mit lackierte Leiterplatte Die Geräte sid für de Eisatz i raue Umgebuge vorgesehe. Durch die Lackierug der Leiterplatte ergibt sich eie höhere Resistez gege Umwelteiflüsse. Die Ausführug mit lackierte Leiterplatte erkee Sie a de Ziffer "00/L" am Ede der Typebezeichug. Systemhadbuch MOVITRAC B 7

8 1 kva i P f Hz Systembeschreibug MOVITRAC B Systemübersicht MOVITRAC B 1.2 Systemübersicht MOVITRAC B Bediegerät DBG60B Digitalmodul FIO21B Aalogmodul FIO11B EtherCAT FSE24B Frotoptio Bediegerät FBG11B 1 x V 3 x AC V 3 x AC V Netzdrossel ND Netzfilter NF MOVITRAC B MC07B..-2B1 MOVITRAC B MC07B Bedie-Termials DOP Frotmodul Kommuikatio FSC11B / 12B Optioskarte: DFP21B MOVI-PLC Gateway UOH11B Bremswiderstad BW mit Uterbauoptio FKB Schittstelleumsetzer USB11A, UWS11A, UWS21B Sollwertsteller MGB11A Tragschieebefestigug FHS EMV-Modul FKE Bremswiderstad BW Ausgagsfilter HF Ausgagsdrossel HD MOVITOOLS MotioStudio Netzaschluss Netzdrossel ND Netzfilter NF Leistugsaschluss Ausgagsfilter HF Ausgagsdrossel HD Bremswiderstad BW Frotmodule Bediegerät FBG11B Aalogmodul FIO11B oder Digitalmodul FIO21B oder Kommuikatio FSC11B / FSC12B EtherCAT FSE24B Optioskarte Feldbus-Optio DFx Steuerug MOVI-PLC Istallatio Tragschieebefestigug FHS Uterbauoptio für Bremswiderstad FKB EMV-Modul FKE Software MOVITOOLS MotioStudio c 8 Systemhadbuch MOVITRAC B

9 Systembeschreibug MOVITRAC B Die Geräte auf eie Blick kva i P f Hz Die Geräte auf eie Blick Netzaschluss Motorleistug Ausgags- Nestrom 230 V 1-phasig 230 V 3-phasig 400 V 3-phasig MOVITRAC B Typ 0.25 kw / 0.34 HP AC 1.7 A MC07B0003-2B kw / 0.50 HP AC 2.5 A MC07B0004-2B kw / 0.74 HP AC 3.3 A MC07B0005-2B kw / 1.0 HP AC 4.2 A MC07B0008-2B kw / 1.5 HP AC 5.7 A MC07B0011-2B kw / 2.0 HP AC 7.3 A MC07B0015-2B kw / 3.0 HP AC 8.6 A MC07B0022-2B kw / 0.34 HP AC 1.7 A MC07B0003-2A kw / 0.50 HP AC 2.5 A MC07B0004-2A kw / 0.74 HP AC 3.3 A MC07B0005-2A3-4-00/S kw / 1.0 HP AC 4.2 A MC07B0008-2A3-4-00/S0 1.1 kw / 1.5 HP AC 5.7 A MC07B0011-2A3-4-00/S0 1.5 kw / 2.0 HP AC 7.3 A MC07B0015-2A3-4-00/S0 2.2 kw / 3.0 HP AC 8.6 A MC07B0022-2A3-4-00/S0 Baugröße 3.7 kw / 5.0 HP AC 14.5 A MC07B0037-2A kw / 7.4 HP AC 22 A MC07B0055-2A kw / 10 HP AC 29 A MC07B0075-2A kw / 15 HP AC 42 A MC07B kw / 20 HP AC 54 A MC07B kw / 30 HP AC 80 A MC07B kw / 40 HP AC 95 A MC07B kw / 0.34 HP AC 1.0 A MC07B0003-5A kw / 0.50 HP AC 1.6 A MC07B0004-5A kw / 0.74 HP AC 2.0 A MC07B0005-5A3-4-00/S kw / 1.0 HP AC 2.4 A MC07B0008-5A3-4-00/S0 1.1 kw / 1.5 HP AC 3.1 A MC07B0011-5A3-4-00/S0 1.5 kw / 2.0 HP AC 4.0 A MC07B0015-5A3-4-00/S0 2.2 kw / 3.0 HP AC 5.5 A MC07B0022-5A3-4-00/S0 3.0 kw / 4.0 HP AC 7.0 A MC07B0030-5A3-4-00/S0 4.0 kw / 5.4 HP AC 9.5 A MC07B0040-5A3-4-00/S0 5.5 kw / 7.4 HP AC 12.5 A MC07B0055-5A kw / 10 HP AC 16 A MC07B0075-5A kw / 15 HP AC 24 A MC07B0110-5A kw / 20 HP AC 32 A MC07B kw / 30 HP AC 46 A MC07B kw / 40 HP AC 60 A MC07B kw / 50 HP AC 73 A MC07B kw / 60 HP AC 89 A MC07B kw / 74 HP AC 105 A MC07B kw / 100 HP AC 130 A MC07B XS 0S 0L 0XS 0S 0L XS 0S 0L 2S Systemhadbuch MOVITRAC B 9

10 1 kva i P f Hz Systembeschreibug MOVITRAC B Fuktioe / Ausstattug 1.4 Fuktioe / Ausstattug Die Frequezumrichter MOVITRAC B zeiche sich durch folgede Merkmale aus: Geräte-Eigeschafte Großer Spaugsbereich: 230-V-Geräte für de Spaugsbereich 1 AC V, 50/60 Hz 230-V-Geräte für de Spaugsbereich 3 AC V, 50/60 Hz 400/500-V-Geräte für de Spaugsbereich 3 AC V, 50/60 Hz Überlastfähigkeit: 125 % I N Dauerbetrieb 150 % I N für midestes 60 s Nebetrieb bis Umgebugstemperatur ϑ = 50 C, Betrieb bis Umgebugstemperatur ϑ = 60 C möglich mit Stromreduktio. Drehzahlbereich /mi. Bereich der Ausgagsfrequez: VFC: Hz U/f: Hz 4-Quadrate-fähig durch itegrierte Brems-Chopper. Kompakte Gerätebauform für miimale beötigte Schaltschrakfläche ud optimale Nutzug des Schaltschrakvolumes. Geräte mit der Fuktio "STO" (sicher abgeschaltetes Momet): Gerätevariate -S0: 3 AC V, 0,55 4,0kW (0,74 5,4HP) 3 AC V, 0,55 2,2kW (0,74 3,0HP) Stadardgerät: 3 AC V, 5,5 75 kw (7,4 100 HP) STO (ab BG1 seriemäßig, für BG0 ur bei -S0-Geräte) gemäß EN Kategorie 3, Performace level d gemäß EN ISO Itegriertes EMV-Netzfilter zur etzseitige Eihaltug der agegebee Grezwertklasse / C1/C2 ach EN : Baugröße 0 2: C2 ohe weitere Maßahme Baugröße 0 5: C1 mit etsprechede Filter / Klappferrite Ei- / Ausgäge parametrierbar 1 Aalogeigag 6 Biäreigäge 3 Biärausgäge, davo 1 Relaisausgag optioal: 1 zusätzlicher Aalogeigag / 1 zusätzlicher Aalogausgag Spaugsversorgug ud Auswertug für TF (PTC-Temperaturfühler) zur Temperaturüberwachug des Motors itegriert. Auswertug vo TH zur Temperaturüberwachug des Motors itegriert. 10 Systemhadbuch MOVITRAC B

11 Systembeschreibug MOVITRAC B Fuktioe / Ausstattug kva i P f Hz 1 Optioales Bediegerät zur Azeige vo Sollwerte sowie zur Parametrierug 5-stellige 7-Segmet-Azeige 9 LEDs zur Azeige der agewählte Symbole 6 Bedietaste 1 Sollwertsteller zur Drehzahlvorgabe Datesicherug Parametersatz Bremswiderstad bei Baugröße 0 optioal uterbaubar. Trebare Sigalklemme. Baugröße 0: Trebare Leistugsklemme ud Sigalklemme. EMV-Kodesator isolierbar für reduzierte Ableitströme ud für Betrieb am IT-Netz. Istallatio "Cold Plate" möglich. Große Motorleitugsläge Ab Baugröße 2S: Betrieb a Netzrückspeisug MDR möglich (siehe Systemhadbuch "MOVIDRIVE MDR60A Netzrückspeisug") Steuerug Regelverfahre U/f-Steuerug oder VFC. Automatische Bremsgleichrichterasteuerug durch de Umrichter. Stillstadstrom-Fuktio für: Schellstart Heizstrom zur Vermeidug vo Kodesat im Motor bei iedrige Temperature Fagfuktio zur Zuschaltug des Umrichters auf de och drehede Motor. Hubwerksfähigkeit. Gleichstrombremsug zur Verzögerug des Motors im 1-Quadrate-Betrieb. Schlupfkompesatio für hohe statioäre Drehzahlgeauigkeit. Motor-Kippschutz durch gleitede Strombegrezug im Feldschwächbereich. 2 komplette Motor-Parametersätze. Werkseistellug reaktivierbar. Parametersperre zum Schutz gege Parameterveräderuge. Schutzfuktioe zum Schutz gege Überstrom Erdschluss Überlast Übertemperatur des Umrichters Übertemperatur des Motors (TF/TH) Systemhadbuch MOVITRAC B 11

12 1 kva i P f Hz Systembeschreibug MOVITRAC B Fuktioe / Ausstattug Drehzahl-Überwachug ud Überwachug der motorische ud geeratorische Grezleistug. 5 Fehlerspeicher mit alle zum Fehlerzeitpukt relevate Betriebsdate. Eiheitliche Bedieug, Parametrierug ud gleiche Geräteaschlusstechik über die gesamte Gerätereihe MOVITRAC B. Parametrierbare Sigalbereichsmeldug (Drehzahl). Eergiesparfuktio zur automatische Optimierug des Magetisierugs-Stroms Sollwerttechik Motorpoteziometer Extere Sollwertvorgabe: 0 10 V (uidirektioal ud bidirektioal) 0 20mA 4 20mA 10 V bis +10 V bidirektioal mit FIO11B 6 Festsollwerte Frequezeigag Optioale Kommuikatio / Bedieug CAN-basierter Systembus (SBus) zur Veretzug vo max. 64 MOVITRAC B- Geräte. CANope-Protokoll DS301 V4. RS485-Schittstelle. Eifache Parametrierug ud Ibetriebahme über optioales Bediegerät oder PC-Software MOVITOOLS MotioStudio. Feldbus-Schittstelle für PROFIBUS DeviceNet INTERBUS CANope Idustrial Etheret: EtherCAT PROFINET EtherNet/IP Modbus/TCP 12 Systemhadbuch MOVITRAC B

13 Systembeschreibug MOVITRAC B MOVITOOLS MotioStudio kva i P f Hz Applikatiosmodule Applikatiosmodule sid Bestadteil der Software MOVITOOLS MotioStudio ud köe mit MOVITRAC B i der Techologieausführug (...-0T) geutzt werde. Applikatioshadbücher fide Sie auch auf der SEW-Webseite als PDF-Datei zum Heruterlade Schadstoffarm Die Frequezumrichter MOVITRAC B werde besoders schadstoffarm hergestellt, atürlich i gewoht hoher Qualität. Besoderes Merkmal hierfür ist die primäre Verarbeitug bleifreier Lötwerkstoffe bei der Produktio der Elektroikprodukte. Die bleifreie Lötprozesse stehe im Eiklag mit der EU-Richtliie RoHS ud dem Elektroikgerätegesetz. 1.5 MOVITOOLS MotioStudio Das Programm MOVITOOLS MotioStudio ethält: Parameterbaum Ibetriebahme SCOPE Applicatio Builder Datehaltug Sie köe mit MOVITRAC B folgede Fuktioe durchführe: I Betrieb ehme Parametriere Visualisiere / Diagostiziere SCOPE SCOPE für MOVITOOLS MotioStudio ist ei Oszilloskop-Programm für SEW- Umrichter. Sie köe mit SCOPE eigestädig Atriebsoptimieruge durchführe. Der Umrichter zeichet z. B. Atwortfuktioe auf Sollwertsprüge i Echtzeit auf. Sie köe diese Iformatioe i de PC übertrage ud dort grafisch darstelle. SCOPE stellt bis zu 8 aaloge ud digitale Messgröße i farbig differezierte Kurveverläufe dar. Sie köe sowohl die Abszisse als auch die Ordiate beliebig dehe ud stauche. SCOPE bietet auch die Möglichkeit, digitale Ei- ud Ausgagssigale des Umrichters aufzuzeiche. So köe Sie komplette Programmsequeze der übergeordete Steuerug mitscheide ud aschließed aalysiere. SCOPE uterstützt eie leichte Dokumetatio der eigestellte Parameter ud der aufgezeichete Messdate mit: Speicher Meta-Date Drucke Systemhadbuch MOVITRAC B 13

14 1 kva i P f Hz Systembeschreibug MOVITRAC B MOVITOOLS MotioStudio Die Olie-Hilfefuktioe ermögliche Ihe eie leichte Eistieg i die Arbeitsweise mit SCOPE. SCOPE ist ei Multi-Documet-Iterface (MDI-Applikatio). Dadurch köe Sie mehrere Datesätze gleichzeitig betrachte ud aalysiere. SCOPE stellt jede eue Datesatz i eiem eue Fester dar. Alle Eistelluge zur Asicht ud zur Bearbeitug des Datesatzes sid ur im aktive Fester wirksam. 14 Systemhadbuch MOVITRAC B

15 Techische Date CE-Kezeichug, UL-Approbatio ud C-Tick kva i P f Hz 2 2 Techische Date 2.1 CE-Kezeichug, UL-Approbatio ud C-Tick CE-Kezeichug Die Frequezumrichter MOVITRAC B erfülle die Vorschrifte der Niederspaugsrichtliie 2006/95/EG. Frequezumrichter MOVITRAC B sid als Kompoete zum Eibau i Maschie ud Alage bestimmt. Sie erfülle die EMV-Produktorm EN Drehzahlveräderbare elektrische Atriebe. Bei Beachtug der Istallatioshiweise sid die etsprechede Voraussetzuge zur CE-Kezeichug der gesamte damit ausgerüstete Maschie / Alage auf Basis der EMV-Richtliie 2004/108/EG gegebe. Ausführliche Hiweise zur EMV-gerechte Istallatio fide Sie i der Druckschrift "EMV i der Atriebstechik" vo SEW-EURODRIVE. Die Eihaltug der Grezwerklasse C2 ud C1 wurde a eiem spezifizierte Prüfaufbau achgewiese. Auf Wusch stellt SEW-EURODRIVE dazu weitere Iformatioe zur Verfügug. Das CE-Zeiche auf dem Typeschild steht für die Koformität zur Niederspaugsrichtliie 2006/95/EG. Auf Wusch stellt SEW-EURODRIVE hierzu eie Koformitätserklärug aus UL-Approbatio / CSA / GOST-R-Zertifikat / C-Tick LISTED US Die UL- ud cul-approbatio (USA) ist für folgede MOVITRAC B erteilt: 230 V / 1-phasig 230 V / 3-phasig 400/500 V / 3-phasig cul ist gleichberechtigt zur Approbatio ach CSA. Das GOST-R-Zertifikat (Russlad) ist für die Gerätereihe MOVITRAC B erteilt. C-Tick bescheiigt Koformität vo der ACMA (Australia Commuicatios ad Media Authority). Die Geräte V ud V sid mit der C-Tick-Kezeichug versehe. Systemhadbuch MOVITRAC B 15

16 2 kva i P f Hz Techische Date Allgemeie techische Date 2.2 Allgemeie techische Date MOVITRAC B Die folgede techische Date sid für alle Frequezumrichter MOVITRAC B uabhägig vo Baugröße ud Leistug gültig. Alle Baugröße Störfestigkeit Erfüllt EN Störaussedug bei EMVgerechter Istallatio (Netzseitig) Ableitstrom Umgebugstemperatur ϑ A (bis 60 C mit Stromreduktio) Deratig Umgebugstemperatur (Stromreduktio) Gemäß Grezwertklasse 1) Baugröße 0 2: C2 ohe weitere Maßahme Baugröße 0 5: C1 mit etsprechede Filter / Klappferrite C1/C2 ach EN > 3.5 ma 230 V, kw ( HP) / 400/500 V, kw ( HP) Mit Überlastfähigkeit (max. 150 % I N für 60 s): I D = 100 % I N /f PWM = 4 khz: 10 C bis +40 C Ohe Überlastfähigkeit: I D = 100 % I N /f PWM = 4kHz: 10 C bis +50 C I D = 100 % I N /f PWM = 8kHz: 10 C bis +40 C I D = 125 % I N /f PWM = 4 khz: 10 C bis +40 C 3 230V, kW (5.0 40HP)/ 400/500V, kW ( HP) Mit Überlastfähigkeit (max. 150 % I N für 60 s): I D = 100 % I N /f PWM = 4kHz: 0 C bis +40 C Ohe Überlastfähigkeit: I D = 100 % I N /f PWM = 4kHz: 0 C bis +50 C I D = 100 % I N / f PWM = 8kHz: 0 C bis +40 C I D = 125 % I N / f PWM = 4kHz: 0 C bis +40 C Motageplatte bei "Cold Plate" <70 C 2,5 % I N pro K bei 40 C bis 50 C 3%I N pro K bei 50 C bis 60 C EN , Klasse 3K3 25 C bis +75 C 25 C bis +75 C Klimaklasse Lagertemperatur Trasporttemperatur Kühlugsart Selbstgekühlt: 230 V: 0.75 kw (1.0 HP) 400/500 V: 1.1 kw (1.5 HP) Fremdgekühlt: 230 V: 1.1 kw (1.5 HP) 400/500 V: 1.5 kw (3.0 HP) (temperaturgeregelter Lüfter, Asprechschwelle 45 C) Schutzart EN (NEMA 1) Baugröße 0 3: IP20 Baugröße 4 5 Leistugsaschlüsse: IP00 Mit motierter mitgelieferter Plexiglasabdeckug ud motiertem Schrumpfschlauch (icht mitgeliefert): IP10 Dauerbetrieb Betriebsart Überspaugskategorie III ach IEC (VDE ) Netzspaugs-Toleraz EN 50160: ±10 % Verschmutzugsklasse 2 ach IEC (VDE ) Schutz gege mechaisch 3S1 aktive Stoffe Schutz gege chemisch aktive Stoffe 3C2 16 Systemhadbuch MOVITRAC B

17 Techische Date Allgemeie techische Date kva i P f Hz 2 MOVITRAC B Aufstellugshöhe Bis h 1000 m (3281 ft) keie Eischräkuge. Bei h 1000 m (3281 ft) gelte folgede Eischräkuge: Vo 1000 m (3281 ft) bis max m (13120 ft): I N -Reduktio um 1 % pro 100 m (328 ft) Vo 2000 m (6562 ft) bis max m (13120 ft): Die sichere Treug vo Leistugs- ud Elektroikaschlüsse ist ab 2000 m icht mehr gewährleistet. Es sid dafür extere Maßahme erforderlich (IEC / EN ) Es muss eie Überspaugsschutzeirichtug zur Reduktio der Überspauge vo Kategorie III auf Kategorie II vorgeschaltet werde. Bemaßug Nach DIN ISO 276-v Baugröße 0: Eischräkuge für Dauerbetrieb mit 125 % I N Alle Baugröße Maximale Umgebugstemperatur ϑ A : 40 C Keie Hutschieemotage / Uterbauwiderstad Bei V: Netzdrossel ND vorsehe 1) Zur Eihaltug der EMV-Grezwertklasse ist eie vorschriftsmäßige elektrische Istallatio otwedig. Bitte beachte Sie die Istallatioshiweise. Systemhadbuch MOVITRAC B 17

18 2 kva i P f Hz Techische Date MOVITRAC B Elektroikdate 2.3 MOVITRAC B Elektroikdate Fuktio Klemme Bezeichug Sollwerteigag (Differezeigag) X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 Biäreigäge X12:1 X12:2 X12:3 X12:4 X12:5 X12.6 Versorgugsspaug für TF Hilfsspaugs- Ausgag / Extere Spaugsversorgug 1) REF1 AI11 (+) AI12 ( ) GND DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05TF Default Fehler-Reset Rechts/Halt Liks/Halt Freigabe/Stopp 11/21 12/22 Date +10 V, I max = 3 ma 0 10V (R i > 200 kω) 0 20mA / 4 20mA (R i = 250 Ω), Auflösug 10 Bit, Abtastzyklus 1 ms, Geauigkeit ±100 mv, 200 μa GND = Bezugspotezial für Biär- ud Aalogsigale, PE-Potezial R i = 3 kω, I E = 10 ma, Abtastzyklus 5 ms, SPSkompatibel Sigalpegel ach EN Typ1 oder Typ3: 11 30V 1 / Kotakt geschlosse 3 bis +5 V 0 / Kotakt offe X12:2 / DI01 fest belegt mit Rechts/Halt X12:5 / DI04 utzbar als Frequezeigag X12:6 / DI05 utzbar als TF-Eigag X12:7 VOTF Spezielle Charakteristik für TF ach DIN EN / Auslösewert 3 kω X12:8 24VIO Hilfsspaugs-Ausgag: U = DC 24 V, Strombelastbarkeit I max = 50 ma Extere Spaugsversorgug: U = DC 24 V 15 % / +20 % gemäß EN Siehe Kapitel Projektierug / Extere Spaugsversorgug DC 24 V Bezugsklemme X12:9 GND Bezugspotezial für Biär- ud Aalogsigale, PE-Potezial Biärausgäge X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 Relaisausgag X13:5 X13:6 X13:7 GND DO02 DO03 GND DO01-C DO01-NO DO01-NC Bremse auf Betriebsbereit 1) Der Gerätetyp MC07B...-S0 muss immer mit exterer Spaug versorgt werde. SPS-kompatibel, Asprechzeit 5 ms, I max DO02 = 150 ma, I max DO03 = 50 ma, kurzschlussfest, eispeisefest bis 30 V GND = Bezugspotezial für Biär- ud Aalogsigale, PE-Potezial Gemeisamer Relaiskotakt Schließer Öffer Belastbarkeit: U max = 30 V, I max = 800 ma Sicherheitskotakt Siehe Kapitel "MOVITRAC B Elektroikdate für fuktioale Sicherheit" (Seite 19). Klemme-Reaktioszeite Biäre Ei- ud Ausgagsklemme werde alle 5 ms aktualisiert Maximaler Kabelquerschitt Abisolatiosläge Azugsdrehmomet 1.5 mm 2 (AWG15) ohe Aderedhülse 1.0 mm 2 (AWG17) mit Aderedhülse X10 / X12 / X13: 5 mm FSC11B/12B / FIO11B/21B / FSE24B: 7 mm X10 / X12 / X13: 0.25 Nm FSC11B/12B / FIO11B/ 21B / FSE24B: Nm 18 Systemhadbuch MOVITRAC B

19 Techische Date MOVITRAC B Elektroikdate für fuktioale Sicherheit kva i P f Hz DC-24-V-Leistugsbedarf für Stützbetrieb 24 V Baugröße Leistugsbedarf Grudgerät 1) 0 MC07B W 0 MC07B..-S0 12 W 1, 2S, 2 17 W 3 23 W 4, 5 25 W DBG60B FIO11B Feldbusoptio 2)3) 1) Iklusive FBG11B, FSC11B/12B (UWS11A / USB11A). Berücksichtige Sie die Belastug der Biärausgäge zusätzlich mit 2,4 W pro 100 ma. 2) Feldbusoptioe sid: DFP21B, DFD11B, DFE11B,... 3) Diese Optioe müsse IMMER zusätzlich exter versorgt werde. DHP11B 3) DHE21B / 41B 3) FSE24B 1W 2W 3W 4.5W 8.5W 1.2W 2.4 MOVITRAC B Elektroikdate für fuktioale Sicherheit Sicherheitseigag X17 für Geräte mit eigebaute fuktioale Sicherheit: Klemme Bezeichug X17:1 GND: Bezugspotezial für X17:2 X17:2 VO24: U OUT = DC 24 V, ur zur Versorgug vo X17:4 desselbe Geräts, icht erlaubt zur Versorgug weiterer Geräte X17:3 SOV24: Bezugspotezial für DC +24-V-Eigag "STO" (Sicherheitskotakt) X17:4 SVI24: DC +24-V-Eigag "STO" (Sicherheitskotakt) zulässiger Kabelquerschitt 1 Ader pro Klemme: mm 2 (AWG21 15) 2 Ader pro Klemme: mm 2 (AWG21 17) Azugsdrehmomet Mi Nm Max Nm Baugröße Eigagskapazität Mi. Typ. Max. Sicherheitsgerichtete 24-V-Spaugsversorgug DC 19.2 V DC 24 V DC 30 V Leistugsaufahme X17:4 0S / 0L 27 µf 3W µf 5 W Zeitdauer vo dem Abschalte der sicherheitsgerichtete 24-V-Spaugsversorgug a MOVITRAC B bis zur Abschaltug der Impulsmaster a der Edstufe t abschalt Zeitdauer für Wiederalauf 2 / 2S 270 µf 6 W µf 7.5 W µf 8 W µf 10 W 0 20 ms ms 200 ms Systemhadbuch MOVITRAC B 19

20 2 kva i P f Hz Techische Date Techische Date MOVITRAC B 2.5 Techische Date MOVITRAC B Überblick MOVITRAC B 400 / 500 V 230 V 0XS 0S 0L 0XS 0S 0L 1 2 2S Netzaschluss 400/500 V / 3-phasig Baugröße 0XS 0S 0L 2S Leistug kw / HP 0.25 / / / / / / / / / / / / / / / / / 60 Netzaschluss 230 V / 1-phasig Baugröße 0XS 0S 0L Leistug kw / HP 0.25 / / / / / / / 3.0 Netzaschluss 230 V / 3-phasig Baugröße 0XS 0S 0L Leistug kw / HP 0.25 / / / / / / / / / / / / / / / / Systemhadbuch MOVITRAC B

21 Techische Date Techische Date MOVITRAC B kva i P f Hz AC 400/500 V / 3-phasig / Baugröße 0XS / 0,25 / 0,37 kw / 0,34 / 0,50 HP Alle Maße sid i mm (i). 6 (0.2) 54.5 (2.15) 49.5 (1.95) (6.437) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) (6.280) * * Mit Frotmodul FSE24B +4 mm (0.16 i) MOVITRAC MC07B (3-phasiges Netz) A A Sachummer (ohe "Sicherer Halt") EINGANG 1) Netzespaug U Netz 3 AC V Netzefrequez f Netz 50 / 60 Hz ± 5 % Netz-Nestrom (bei U Netz =3 AC400V) AUSGANG I Netz I Netz 125 AC 0.9 A AC 1.1 A Ausgagsspaug U A 3 0 U Netz Empfohlee Motorleistug 100 % Betrieb Empfohlee Motorleistug 125 % Betrieb Ausgags-Nestrom 100 % Betrieb Ausgags-Nestrom 125 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 100 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 125 % Betrieb Miimal zulässiger Bremswiderstadswert (4-Quadrate-Betrieb) ALLGEMEIN Verlustleistug 100 % Betrieb Verlustleistug 125 % Betrieb P Mot P Mot 125 I Netz I Netz 125 S N S N 125 R BW_mi P V P V kw / 0.34 HP 0.37 kw / 0.50 HP AC 1.0 A AC 1.3 A 0.7 kva 0.9 kva 30 W 35 W 68 Ω AC 1.4 A AC 1.8 A 0.37 kw / 0.50 HP 0.55 kw / 0.74 HP AC 1.6 A AC 2.0 A 1.1 kva 1.4 kva Kühlugsart / Kühluftbedarf Natürliche Kovektio / Strombegrezug 150 % I N für midestes 60 Sekude Klemmequerschitt / Azugsdrehmomet Klemme 4 mm 2 / AWG12 / 0.5 Nm / 4 lb i Abmessuge B H T 54.5 mm 185 mm mm (2.15 i 7.28 i i) Masse m 1.3 kg / 2.9 lb 1) Bei U Netz = V müsse die Netz- ud Ausgagsströme im Vergleich zu de Neagabe um 20 % reduziert werde. 35 W 40 W Systemhadbuch MOVITRAC B 21

22 2 kva i P f Hz Techische Date Techische Date MOVITRAC B AC 400/500 V / 3-phasig / Baugröße 0S / 0,55 / 0,75 / 1,1 / 1,5 kw / 0,74 / 1,0 / 1,5 / 2,0 HP Alle Maße sid i mm (i). 6 (0.2) 80 (3.1) (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) (6.280) * * Mit Frotmodul FSE24B +4 mm (0.16 i) MOVITRAC MC07B (3-phasiges Netz) A3-4-x A3-4-x A3-4-x A3-4-x0 Sachummer Stadardgerät (-00) Sachummer "Sicherer Halt" (-S0 1) ) EINGANG 2) Netzespaug U Netz 3 AC V Netzefrequez f Netz 50 / 60 Hz ± 5 % Netz-Nestrom (bei U Netz =3 AC400V) AUSGANG I Netz I Netz 125 AC 1.8 A AC 2.3 A AC 2.2 A AC 2.6 A Ausgagsspaug U A 3 0 U Netz Empfohlee Motorleistug 100 % Betrieb Empfohlee Motorleistug 125 % Betrieb Ausgags-Nestrom 100 % Betrieb Ausgags-Nestrom 125 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 100 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 125 % Betrieb Miimal zulässiger Bremswiderstadswert (4-Quadrate-Betrieb) ALLGEMEIN Verlustleistug 100 % Betrieb Verlustleistug 125 % Betrieb P Mot P Mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_mi P V P V kw / 0.74 HP 0.75 kw / 1.0 HP AC 2.0 A AC 2.5 A 1.4 kva 1.7 kva 40 W 45 W 0.75 kw / 1.0 HP 1.1 kw / 1.5 HP AC 2.4 A AC 3.0 A 1.7 kva 2.1 kva 45 W 50 W 68 Ω AC 2.8 A AC 3.5 A 1.1 kw / 1.5 HP 1.5 kw / 2.0 HP AC 3.1 A AC 3.9 A 2.1 kva 2.7 kva 50 W 60 W AC 3.6 A AC 4.5 A 1.5 kw / 2.0 HP 2.2 kw / 3.0 HP AC 4.0 A AC 5.0 A 2.8 kva 3.5 kva Kühlugsart / Kühlluftbedarf Natürliche Kovektio Fremdlüftug / 12 m 3 /h Strombegrezug 150 % I N für midestes 60 Sekude Klemmequerschitt / Azugsdrehmomet Klemme 4 mm 2 / AWG12 / 0.5 Nm / 4 lb i Abmessuge B H T 80 mm 185 mm mm (3.1 i 7.28 i i) Masse m 1.5 kg / 3.3 lb 1) Der Gerätetyp MC07B...-S0 muss immer vo eiem extere DC-24-V-Netzgerät versorgt werde. 2) Bei U Netz = V müsse die Netz- ud Ausgagsströme im Vergleich zu de Neagabe um 20 % reduziert werde. 60 W 75 W 22 Systemhadbuch MOVITRAC B

23 Techische Date Techische Date MOVITRAC B kva i P f Hz AC 400/500 V / 3-phasig / Baugröße 0L / 2,2 / 3,0 / 4,0 kw / 3,0 / 4,0 / 5,4 HP Alle Maße sid i mm (i). 6 (0.2) 80 (3.1) 70 (2.8) (6.437) 149 (5.87) (12.15) (11.20) (14.70) (10.77) 6 (0.2) (6.280) * * Mit Frotmodul FSE24B +4 mm (0.16 i) MOVITRAC MC07B (3-phasiges Netz) A3-4-x A3-4-x A3-4-x0 Sachummer Stadardgerät (-00) Sachummer "Sicherer Halt" (-S0 1) ) EINGANG 2) Netzespaug U Netz 3 AC V Netzefrequez f Netz 50 / 60 Hz ± 5 % Netz-Nestrom (bei U Netz =3 AC400V) AUSGANG I Netz I Netz 125 AC 5.0 A AC 6.2 A AC 6.3 A AC 7.9 A Ausgagsspaug U A 3 0 U Netz Empfohlee Motorleistug 100 % Betrieb Empfohlee Motorleistug 125 % Betrieb Ausgags-Nestrom 100 % Betrieb Ausgags-Nestrom 125 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 100 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 125 % Betrieb Miimal zulässiger Bremswiderstadswert (4-Quadrate-Betrieb) ALLGEMEIN Verlustleistug 100 % Betrieb Verlustleistug 125 % Betrieb P Mot P Mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_mi P V P V kw / 3.0 HP 3.0 kw / 4.0 HP AC 5.5 A AC 6.9 A 3.8 kva 4.8 kva 80 W 95 W 3.0 kw / 4.0 HP 4.0 kw / 5.4 HP AC 7.0 A AC 8.8 A 4.8 kva 6.1 kva 68 Ω 95 W 120 W AC 8.6 A AC 10.7 A 4.0 kw / 5.4 HP 5.5 kw / 7.4 HP AC 9.5 A AC 11.9 A 6.6 kva 8.2 kva 125 W 180 W Kühlugsart / Kühlluftbedarf Natürliche Kovektio Fremdlüftug / 18 m 3 /h Strombegrezug 150 % I N für midestes 60 Sekude Klemmequerschitt / Azugsdrehmomet Klemme 4 mm 2 / AWG12 / 0.5Nm / 4lbi Abmessuge B H T 80 mm mm mm (3.1 i i i) Masse m 2.1kg/4.6lb 1) Der Gerätetyp MC07B...-S0 muss immer vo eiem extere DC-24-V-Netzgerät versorgt werde. 2) Bei U Netz = V müsse die Netz- ud Ausgagsströme im Vergleich zu de Neagabe um 20 % reduziert werde. Systemhadbuch MOVITRAC B 23

24 2 kva i P f Hz Techische Date Techische Date MOVITRAC B AC 400/500 V / 3-phasig / Baugröße 2S / 5,5 / 7,5 kw / 7,4 / 10 HP 105 (4.13) 70 (2.8) 238 (9.37) * 234 (9.21) 325 (12.8) 335 (13.2) * Mit Frotmodul FSE24B +4 mm (0.16 i) MOVITRAC MC07B (3-phasiges Netz) A A Sachummer ("Sicherer Halt" itegriert) EINGANG 1) Netzespaug U Netz 3 AC V Netzefrequez f Netz 50/60Hz ± 5% Netz-Nestrom (bei U Netz =3 AC400V) AUSGANG 7 (0.3) I Netz I Netz 125 AC 11.3 A AC 14.1 A Ausgagsspaug U A 3 0 U Netz Empfohlee Motorleistug 100 % Betrieb Empfohlee Motorleistug 125 % Betrieb Ausgags-Nestrom 100 % Betrieb Ausgags-Nestrom 125 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 100 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 125 % Betrieb Miimal zulässiger Bremswiderstadswert (4-Quadrate-Betrieb) P Mot P Mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_mi 5.5 kw / 7.4 HP 7.5 kw / 10 HP AC 12.5 A AC 15.6 A 8.7 kva 10.8 kva AC 14.4 A AC 18.0 A 7.5 kw / 10 HP 11 kw / 15 HP AC 16 A AC 20 A 11.1 kva 13.9 kva ALLGEMEIN Verlustleistug 100 % Betrieb Verlustleistug 125 % Betrieb P V P V W 290 W 290 W 370 W Strombegrezug 150 % I N für midestes 60 Sekude Kühlugsart / Kühlluftbedarf Fremdlüftug / 80 m 3 /h Klemmequerschitt / Azugsdrehmomet Klemme 4 mm 2 / AWG12 / 0.6Nm / 5lbi Abmessuge B H T 105 mm 335 mm 238 mm (4.13 i 13.2 i 9.37 i) Masse m 5.0kg/11lb 1) Bei U Netz = V müsse die Netz- ud Ausgagsströme im Vergleich zu de Neagabe um 20 % reduziert werde. 47 Ω 24 Systemhadbuch MOVITRAC B

25 Techische Date Techische Date MOVITRAC B kva i P f Hz AC 400/500 V / 3-phasig / Baugröße 2 / 11 kw / 15 HP 130 (5.12) 105 (4.13) 229 (9.02) * 225 (8.86) 300 (11.8) 335 (13.2) 315 (12.4) 6.5 (0.26) * Mit Frotmodul FSE24B +4 mm (0.16 i) MOVITRAC MC07B (3-phasiges Netz) A Sachummer ("Sicherer Halt" itegriert) EINGANG 1) Netzespaug U Netz 3 AC V Netzefrequez f Netz 50/60Hz ± 5% Netz-Nestrom (bei U Netz =3 AC400V) AUSGANG I Netz I Netz 125 AC 21.6 A AC 27.0 A Ausgagsspaug U A 3 0 U Netz Empfohlee Motorleistug 100 % Betrieb Empfohlee Motorleistug 125 % Betrieb Ausgags-Nestrom 100 % Betrieb Ausgags-Nestrom 125 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 100 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 125 % Betrieb Miimal zulässiger Bremswiderstadswert (4-Quadrate-Betrieb) ALLGEMEIN Verlustleistug 100 % Betrieb Verlustleistug 125 % Betrieb P Mot P Mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_mi P V P V kw / 15 HP 15 kw / 20 HP AC 24 A AC 30 A 16.6 kva 20.8 kva 22 Ω 400 W 500 W Kühlugsart / Kühlluftbedarf Fremdlüftug / 80 m 3 /h Strombegrezug 150 % I N für midestes 60 Sekude Klemmequerschitt / Azugsdrehmomet Klemme 4 mm 2 / AWG12 / 1.5 Nm / 13 lb i Abmessuge B H T 130 mm 335 mm 229 mm (5.12 i 13.2 i 9.02 i) Masse m 6.6 kg / 15 lb 1) Bei U Netz = V müsse die Netz- ud Ausgagsströme im Vergleich zu de Neagabe um 20 % reduziert werde. Systemhadbuch MOVITRAC B 25

26 2 kva i P f Hz Techische Date Techische Date MOVITRAC B AC 400/500 V / 3-phasig / Baugröße 3 / 15 / 22 / 30 kw / 20 / 30 / 40 HP 200 (7.87) 105 (4.13) 251 (9.88) 247 (9.72) * 445 (17.5) 465 (18.3) * Mit Frotmodul FSE24B +4 mm (0.16 i) MOVITRAC MC07B (3-phasiges Netz) Sachummer ("Sicherer Halt" itegriert) EINGANG 1) Netzespaug U Netz 3 AC V Netzefrequez f Netz 50/60Hz ± 5% Netz-Nestrom (bei U Netz =3 AC400V) AUSGANG 7 (0.3) I Netz I Netz 125 AC 28.8 A AC 36.0 A AC 41.4 A AC 51.7 A Ausgagsspaug U A 3 0 U Netz Empfohlee Motorleistug 100 % Betrieb Empfohlee Motorleistug 125 % Betrieb Ausgags-Nestrom 100 % Betrieb Ausgags-Nestrom 125 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 100 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 125 % Betrieb Miimal zulässiger Bremswiderstadswert (4-Quadrate-Betrieb) ALLGEMEIN Verlustleistug 100 % Betrieb Verlustleistug 125 % Betrieb P Mot P Mot 125 I N I N 125 S N S N kw / 20 HP 22 kw / 30 HP AC 32 A AC 40 A 22.2 kva 27.7 kva 22 kw / 30 HP 30 kw / 40 HP AC 46 A AC 57.5 A 31.9 kva 39.8 kva R BW_mi 15 Ω 12 Ω P V P V W 690 W 750 W 940 W AC 54.0 A AC 67.5 A 30 kw / 40 HP 37 kw / 50 HP AC 60 A AC 75 A 41.6 kva 52.0 kva 950 W 1250 W Kühlugsart / Kühlluftbedarf Fremdlüftug / 180 m 3 /h Strombegrezug 150 % I N für midestes 60 Sekude Klemmequerschitt / Azugsdrehmomet Klemme 6 mm 2 / AWG10 10 mm 2 /AWG8 16mm 2 /AWG6 3.5 Nm / 31 lb i Abmessuge B H T 200 mm 465 mm 251 mm (7.87 i 18.3 i 9.88 i) Masse m 15 kg / 33 lb 1) Bei U Netz = V müsse die Netz- ud Ausgagsströme im Vergleich zu de Neagabe um 20 % reduziert werde. 26 Systemhadbuch MOVITRAC B

27 Techische Date Techische Date MOVITRAC B kva i P f Hz AC 400/500 V / 3-phasig / Baugröße 4 / 37 / 45 kw / 50 / 60 HP 280 (11.0) 140 (5.51) 250 (9.84) * 246 (9.69) 499 (19.6) 522 (20.6) 7 (0.3) * Mit Frotmodul FSE24B +4 mm (0.16 i) MOVITRAC MC07B (3-phasiges Netz) Sachummer ("Sicherer Halt" itegriert) EINGANG 1) Netzespaug U Netz 3 AC V Netzefrequez f Netz 50/60Hz ± 5% Netz-Nestrom (bei U Netz =3 AC400V) AUSGANG I Netz I Netz 125 AC 65.7 A AC 81.9 A Ausgagsspaug U A 3 0 U Netz Empfohlee Motorleistug 100 % Betrieb Empfohlee Motorleistug 125 % Betrieb Ausgags-Nestrom 100 % Betrieb Ausgags-Nestrom 125 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 100 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 125 % Betrieb Miimal zulässiger Bremswiderstadswert (4-Quadrate-Betrieb) ALLGEMEIN Verlustleistug 100 % Betrieb Verlustleistug 125 % Betrieb P Mot P Mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_mi P V P V kw / 50 HP 45 kw / 60 HP AC 73 A AC 91.3 A 50.6 kva 63.2 kva 1200 W 1450 W AC 80.1 A AC A 45 kw / 60 HP 55 kw / 74 HP AC 89 A AC A 61.7 kva 77.1 kva 1) Bei U Netz = V müsse die Netz- ud Ausgagsströme im Vergleich zu de Neagabe um 20 % reduziert werde. 6 Ω 1400 W 1820 W Kühlugsart / Kühlluftbedarf Fremdlüftug / 180 m 3 /h Strombegrezug 150 % I N für midestes 60 Sekude Klemmequerschitt / Azugsdrehmomet Klemme 25 mm 2 /AWG4 35mm 2 /AWG2 14 Nm / 120 lb i Abmessuge B H T 280 mm 522 mm 250 mm (11.0 i 20.6 i 9.84 i) Masse m 27 kg / 60 lb Systemhadbuch MOVITRAC B 27

28 2 kva i P f Hz Techische Date Techische Date MOVITRAC B AC 400/500 V / 3-phasig / Baugröße 5 / 55 / 75 kw / 74 / 100 HP 280 (11.0) 140 (5.51) 330 (13.0) 590 (23.2) 610 (24.0) 7 (0.3) MOVITRAC MC07B (3-phasiges Netz) Sachummer ("Sicherer Halt" itegriert) EINGANG 1) Netzespaug U Netz 3 AC V Netzefrequez f Netz 50/60Hz ± 5% Netz-Nestrom (bei U Netz =3 AC400V) AUSGANG I Netz I Netz 125 AC 94.5 A AC A Ausgagsspaug U A 3 0 U Netz Empfohlee Motorleistug 100 % Betrieb Empfohlee Motorleistug 125 % Betrieb Ausgags-Nestrom 100 % Betrieb Ausgags-Nestrom 125 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 100 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 125 % Betrieb Miimal zulässiger Bremswiderstadswert (4-Quadrate-Betrieb) ALLGEMEIN Verlustleistug 100 % Betrieb Verlustleistug 125 % Betrieb P Mot P Mot 125 I N I N 125 S N S N kw / 74 HP 75 kw / 100 HP AC 105 A AC 131 A 73.5 kva 90.8 kva AC 117 A AC A 75 kw / 100 HP 90 kw / 120 HP AC 130 A AC 162 A 91.0 kva kva R BW_mi 6 Ω 4 Ω P V P V W 2020 W 2000 W 2300 W Kühlugsart / Kühlluftbedarf Fremdlüftug / 360 m 3 /h Strombegrezug 150 % I N für midestes 60 Sekude Klemmequerschitt / Azugsdrehmomet Klemme 35 mm 2 /AWG2 50mm 2 /AWG0 14 Nm / 120 lb i Abmessuge B H T 280 mm 610 mm 330 mm (11.0 i 24.0 i 13.0 i) Masse m 35 kg / 77 lb 1) Bei U Netz = V müsse die Netz- ud Ausgagsströme im Vergleich zu de Neagabe um 20 % reduziert werde. 28 Systemhadbuch MOVITRAC B

29 Techische Date Techische Date MOVITRAC B kva i P f Hz AC 230 V / 1-phasig / Baugröße 0XS / 0,25 / 0,37 kw / 0,34 / 0,50 HP 6 (0.2) 54.5 (2.15) 49.5 (1.95) (6.437) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * Mit Frotmodul FSE24B +4 mm (0.16 i) (6.280) * MOVITRAC MC07B (1-phasiges Netz) B B Sachummer (ohe "Sicherer Halt") EINGANG Netzespaug U Netz 1 AC V Netzefrequez f Netz 50 / 60 Hz ± 5 % Netz-Nestrom (bei U Netz =1 AC230V) AUSGANG I Netz I Netz 125 AC 4.3 A AC 5.5 A Ausgagsspaug U A 3 0 U Netz Empfohlee Motorleistug 100 % Betrieb Empfohlee Motorleistug 125 % Betrieb Ausgags-Nestrom 100 % Betrieb Ausgags-Nestrom 125 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 100 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 125 % Betrieb Miimal zulässiger Bremswiderstadswert (4-Quadrate-Betrieb) ALLGEMEIN Verlustleistug 100 % Betrieb Verlustleistug 125 % Betrieb P Mot P Mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_mi P V P V kw / 0.34 HP 0.37 kw / 0.50 HP AC 1.7 A AC 2.1 A 0.7 kva 0.9 kva 30 W 35 W 27 Ω AC 6.1 A AC 7.5 A 0.37 kw / 0.50 HP 0.55 kw / 0.74 HP AC 2.5 A AC 3.1 A 1.0 kva 1.3 kva Kühlugsart / Kühlluftbedarf Natürliche Kovektio / Strombegrezug 150 % I N für midestes 60 Sekude Klemmequerschitt / Azugsdrehmomet Klemme 4 mm 2 / AWG12 / 0.5 Nm / 4 lb i Abmessuge B H T 54.5 mm 185 mm mm (2.15 i 7.28 i i) Masse m 1.3 kg / 2.9 lb 35 W 45 W Systemhadbuch MOVITRAC B 29

30 2 kva i P f Hz Techische Date Techische Date MOVITRAC B AC 230 V / 1-phasig / Baugröße 0S / 0,55 / 0,75 kw / 0,74 / 1,0 HP 6 (0.2) 80 (3.1) (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) (6.280) * * Mit Frotmodul FSE24B +4 mm (0.16 i) MOVITRAC MC07B (1-phasiges Netz) B B Sachummer (ohe "Sicherer Halt") EINGANG Netzespaug U Netz 1 AC V Netzefrequez f Netz 50 / 60 Hz ± 5 % Netz-Nestrom (bei U Netz =1 AC230V) AUSGANG I Netz I Netz 125 AC 8.5 A AC 10.2 A Ausgagsspaug U A 3 0 U Netz Empfohlee Motorleistug 100 % Betrieb Empfohlee Motorleistug 125 % Betrieb Ausgags-Nestrom 100 % Betrieb Ausgags-Nestrom 125 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 100 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 125 % Betrieb Miimal zulässiger Bremswiderstadswert (4-Quadrate-Betrieb) ALLGEMEIN Verlustleistug 100 % Betrieb Verlustleistug 125 % Betrieb P Mot P Mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_mi P V P V kw / 0.74 HP 0.75 kw / 1.0 HP AC 3.3 A AC 4.1 A 1.4 kva 1.7 kva 45 W 50 W 27 Ω AC 9.9 A AC 11.8 A 0.75 kw / 1.0 HP 1.1kW/1.5HP AC 4.2 A AC 5.3 A 1.7 kva 2.1 kva Kühlugsart / Kühlluftbedarf Natürliche Kovektio / Strombegrezug 150 % I N für midestes 60 Sekude Klemmequerschitt / Azugsdrehmomet Klemme 4 mm 2 / AWG12 / 0.5 Nm / 4 lb i Abmessuge B H T 80 mm 185 mm mm (3.1 i 7.28 i i) Masse m 1.5 kg / 3.3 lb 50 W 65 W 30 Systemhadbuch MOVITRAC B

31 Techische Date Techische Date MOVITRAC B kva i P f Hz AC 230 V / 1-phasig / Baugröße 0L / 1,1 / 1,5 / 2,2 kw / 1,5 / 2,0 / 3,0 HP 6 (0.2) 80 (3.1) 70 (2.8) (6.437) 149 (5.87) (12.15) (11.20) (14.70) (10.77) 6 (0.2) (6.280) * * Mit Optioskarte FSE24B +4 mm (0.16 i) MOVITRAC MC07B (1-phasiges Netz) B B B Sachummer (ohe "Sicherer Halt") EINGANG Netzespaug U Netz 1 AC V Netzefrequez f Netz 50/60Hz ± 5% Netz-Nestrom (bei U Netz =1 AC230V) AUSGANG I Netz I Netz 125 AC 13.4 A AC 16.8 A AC 16.7 A AC 20.7 A Ausgagsspaug U A 3 0 U Netz Empfohlee Motorleistug 100 % Betrieb Empfohlee Motorleistug 125 % Betrieb Ausgags-Nestrom 100 % Betrieb Ausgags-Nestrom 125 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 100 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 125 % Betrieb Miimal zulässiger Bremswiderstadswert (4-Quadrate-Betrieb) ALLGEMEIN Verlustleistug 100 % Betrieb Verlustleistug 125 % Betrieb P Mot P Mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_mi P V P V kw / 1.5 HP 1.5 kw / 2.0 HP AC 5.7 A AC 7.1 A 2.3 kva 2.9 kva 70 W 90 W 1.5 kw / 2.0 HP 2.2 kw / 3.0 HP AC 7.3 A AC 9.1 A 3.0 kva 3.7 kva 27 Ω 90 W 110 W AC 19.7 A AC 24.3 A 2.2 kw / 3.0 HP 3.0 kw / 4.0 HP AC 8.6 A AC 10.8 A 3.5 kva 4.3 kva 105 W 132 W Kühlugsart / Kühlluftbedarf Natürliche Kovektio Fremdlüftug / 18 m 3 /h Strombegrezug 150 % I N für midestes 60 Sekude Klemmequerschitt / Azugsdrehmomet Klemme 4 mm 2 / AWG12 / 0.5 Nm / 4 lb i Abmessuge B H T 80 mm mm mm (3.1 i i i) Masse m 2.2 kg / 4.9 lb Systemhadbuch MOVITRAC B 31

32 2 kva i P f Hz Techische Date Techische Date MOVITRAC B AC 230 V / 3-phasig / Baugröße 0XS / 0,25 / 0,37 kw / 0,34 / 0,50 HP 6 (0.2) 54.5 (2.15) 49.5 (1.95) (6.437) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * Mit Frotmodul FSE24B +4 mm (0.16 i) (6.280) * MOVITRAC MC07B (3-phasiges Netz) A A Sachummer (ohe "Sicherer Halt") EINGANG Netzespaug U Netz 3 AC V Netzefrequez f Netz 50 / 60 Hz ± 5 % Netz-Nestrom (bei U Netz =1 AC230V) AUSGANG I Netz I Netz125 AC 1.6 A AC 1.9 A Ausgagsspaug U A 3 0 U Netz Empfohlee Motorleistug 100 % Betrieb Empfohlee Motorleistug 125 % Betrieb Ausgags-Nestrom 100 % Betrieb Ausgags-Nestrom 125 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 100 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 125 % Betrieb Miimal zulässiger Bremswiderstadswert (4-Quadrate-Betrieb) ALLGEMEIN Verlustleistug 100 % Betrieb Verlustleistug 125 % Betrieb P Mot P Mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_mi P V P V kw / 0.34 HP 0.37 kw / 0.50 HP AC 1.7 A AC 2.1 A 0.7 kva 0.9 kva 35 W 40 W 27 Ω AC 2.0 A AC 2.4 A 0.37 kw / 0.50 HP 0.55 kw / 0.74 HP AC 2.5 A AC 3.1 A 1.0 kva 1.3 kva 40 W 50 W Kühlugsart / Kühlluftbedarf Natürliche Kovektio / Strombegrezug 150 % I N für midestes 60 Sekude Klemmequerschitt / Azugsdrehmomet Klemme 4 mm 2 / AWG12 / 0.5 Nm / 4 lb i Abmessuge B H T 54.5 mm 185 mm mm (2.15 i 7.28 i i) Masse m 1.3 kg / 2.9 lb 32 Systemhadbuch MOVITRAC B

33 Techische Date Techische Date MOVITRAC B kva i P f Hz AC 230 V / 3-phasig / Baugröße 0S / 0,55 / 0,75 kw / 0,74 / 1,0 HP 6 (0.2) 80 (3.1) (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * Mit Frotmodul FSE24B +4 mm (0.16 i) (6.280) * MOVITRAC MC07B (3-phasiges Netz) A3-4-x A3-4-x0 Sachummer Stadardgerät (-00) Sachummer "Sicherer Halt" (-S0 1) ) EINGANG Netzespaug U Netz 3 AC V Netzefrequez f Netz 50 / 60 Hz ± 5 % Netz-Nestrom (bei U Netz =1 AC230V) AUSGANG I Netz I Netz 125 AC 2.8 A AC 3.4 A Ausgagsspaug U A 3 0 U Netz Empfohlee Motorleistug 100 % Betrieb Empfohlee Motorleistug 125 % Betrieb Ausgags-Nestrom 100 % Betrieb Ausgags-Nestrom 125 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 100 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 125 % Betrieb Miimal zulässiger Bremswiderstadswert (4-Quadrate-Betrieb) ALLGEMEIN Verlustleistug 100 % Betrieb Verlustleistug 125 % Betrieb P Mot P Mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_mi P V P V kw / 0.74 HP 0.75 kw / 1.0 HP AC 3.3 A AC 4.1 A 1.4 kva 1.7 kva 50 W 60 W 1) Der Gerätetyp MC07B...-S0 muss immer vo eiem extere DC-24-V-Netzgerät versorgt werde. 27 Ω AC 3.3 A AC 4.1 A 0.75 kw / 1.0 HP 1.1kW/1.5HP AC 4.2 A AC 5.3 A 1.7 kva 2.1 kva Kühlugsart / Kühlluftbedarf Natürliche Kovektio / Strombegrezug 150 % I N für midestes 60 Sekude Klemmequerschitt / Azugsdrehmomet Klemme 4 mm 2 / AWG12 / 0.5 Nm / 4 lb i Abmessuge B H T 80 mm 185 mm mm (3.1 i 7.28 i i) Masse m 1.5 kg / 3.3 lb 60 W 75 W Systemhadbuch MOVITRAC B 33

34 2 kva i P f Hz Techische Date Techische Date MOVITRAC B AC 230 V / 3-phasig / Baugröße 0L / 1,1 / 1,5 / 2,2 kw / 1,5 / 2,0 / 3,0 HP 6 (0.2) 80 (3.1) 70 (2.8) (6.437) 149 (5.87) (12.15) (11.20) (14.70) (10.77) 6 (0.2) (6.280) * * Mit Frotmodul FSE24B +4 mm (0.16 i) MOVITRAC MC07B (3-phasiges Netz) A A A Sachummer Stadardausführug (-00) Sachummer "Sichere Techik" (-S0 1) ) EINGANG ) Der Gerätetyp MC07B...-S0 muss immer vo eiem extere DC-24-V-Netzgerät versorgt werde Netzespaug U Netz 3 AC V Netzefrequez f Netz 50/60Hz ± 5% Netz-Nestrom (bei U Netz =3 AC230V) AUSGANG I Netz I Netz 125 AC 5.1 A AC 6.3 A AC 6.4 A AC 7.9 A Ausgagsspaug U A 3 0 U Netz Empfohlee Motorleistug 100 % Betrieb Empfohlee Motorleistug 125 % Betrieb Ausgags-Nestrom 100 % Betrieb Ausgags-Nestrom 125 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 100 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 125 % Betrieb Miimal zulässiger Bremswiderstadswert (4-Quadrate-Betrieb) ALLGEMEIN Verlustleistug 100 % Betrieb Verlustleistug 125 % Betrieb P Mot P Mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_mi P V P V kw / 1.5 HP 1.5 kw / 2.0 HP AC 5.7 A AC 7.1 A 2.3 kva 2.9 kva 75 W 90 W 1.5 kw / 2.0 HP 2.2 kw / 3.0 HP AC 7.3 A AC 9.1 A 3.0 kva 3.7 kva 27 Ω 90 W 110 W AC 7.6 A AC 9.5 A 2.2 kw / 3.0 HP 3.0 kw / 4.0 HP AC 8.6 A AC 10.8 A 3.5 kva 4.3 kva 105 W 140 W Kühlugsart / Kühlluftbedarf Natürliche Kovektio Fremdlüftug / 18 m 3 /h Strombegrezug 150 % I N für midestes 60 Sekude Klemmequerschitt / Azugsdrehmomet Klemme 4 mm 2 / AWG12 / 0.5 Nm / 4 lb i Abmessuge B H T 80 mm mm mm (3.1 i i i) Masse m 2.2 kg / 4.9 lb 34 Systemhadbuch MOVITRAC B

35 Techische Date Techische Date MOVITRAC B kva i P f Hz AC 230 V / 3-phasig / Baugröße 1 / 3,7 kw / 5.0 HP * * Mit Frotmodul FSE24B +4 mm (0.16 i) MOVITRAC MC07B (3-phasiges Netz) A Sachummer ("Sicherer Halt" itegriert) EINGANG Netzespaug U Netz 3 AC V Netzefrequez f Netz 50 / 60 Hz ± 5 % Netz-Nestrom (bei U Netz =3 AC230V) I Netz I Netz 125 AC 12.9 A AC 16.1 A AUSGANG Ausgagsspaug U A 3 0 U Netz Empfohlee Motorleistug 100 % Betrieb Empfohlee Motorleistug 125 % Betrieb Ausgags-Nestrom 100 % Betrieb Ausgags-Nestrom 125 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 100 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 125 % Betrieb Miimal zulässiger Bremswiderstadswert (4-Quadrate-Betrieb) ALLGEMEIN Verlustleistug 100 % Betrieb Verlustleistug 125 % Betrieb P Mot P Mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_mi P V P V kw / 5.0 HP 5.5 kw / 7.4 HP AC 14.5 A AC 18.1 A 5.8 kva 7.3 kva 27 Ω 210 W 270 W Kühlugsart / Kühlluftbedarf Fremdlüftug / 40 m 3 /h Strombegrezug 150 % I N für midestes 60 Sekude Klemmequerschitt / Azugsdrehmomet Klemme 4 mm 2 / AWG12 / 0.6 Nm / 5 lb i Abmessuge B H T 105 mm 315 mm 173 mm (4.13 i 12.4 i 6.81 i) Masse m 3.5 kg / 7.7 lb Systemhadbuch MOVITRAC B 35

36 2 kva i P f Hz Techische Date Techische Date MOVITRAC B AC 230 V / 3-phasig / Baugröße 2 / 5,5 / 7,5 kw / 7,4 / 10 HP 130 (5.12) 105 (4.13) 229 (9.02) 225 (8.86) 300 (11.8) 335 (13.2) 315 (12.4) 6.5 (0.26) * Mit Frotmodul FSE24B +4 mm (0.16 i) MOVITRAC MC07B (3-phasiges Netz) A A Sachummer ("Sicherer Halt" itegriert) EINGANG Netzespaug U Netz 3 AC V Netzefrequez f Netz 50/60Hz ± 5% Netz-Nestrom (bei U Netz =3 AC230V) AUSGANG I Netz I Netz 125 AC 19.5 A AC 24.4 A Ausgagsspaug U A 3 0 U Netz Empfohlee Motorleistug 100 % Betrieb Empfohlee Motorleistug 125 % Betrieb Ausgags-Nestrom 100 % Betrieb Ausgags-Nestrom 125 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 100 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 125 % Betrieb Miimal zulässiger Bremswiderstadswert (4-Quadrate-Betrieb) ALLGEMEIN Verlustleistug 100 % Betrieb Verlustleistug 125 % Betrieb P Mot P Mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_mi P V P V kw / 7.4 HP 7.5 kw / 10 HP AC 22 A AC 27.5 A 8.8 kva 11.0 kva 300 W 375 W 12 Ω AC 27.4 A AC 34.3 A 7.5 kw / 10 HP 11 kw / 15 HP AC 29 A AC 36.3 A 11.6 kva 14.5 kva 380 W 475 W Kühlugsart / Kühlluftbedarf Fremdlüftug / 80 m 3 /h Strombegrezug 150 % I N für midestes 60 Sekude Klemmequerschitt / Azugsdrehmomet Klemme 4 mm 2 / AWG12 / 1.5 Nm / 13 lb i Abmessuge B H T 130 mm 335 mm 229 mm (5.12 i 13.2 i 9.02 i) Masse m 6.6 kg / 15 lb 36 Systemhadbuch MOVITRAC B

37 Techische Date Techische Date MOVITRAC B kva i P f Hz AC 230 V / 3-phasig / Baugröße 3 / 11 / 15 kw / 15 / 20 HP 200 (7.87) 105 (4.13) 251 (9.88) 247 (9.72) * 445 (17.5) 465 (18.3) * Mit Frotmodul FSE24B +4 mm (0.16 i) MOVITRAC MC07B (3-phasiges Netz) Sachummer ("Sicherer Halt" itegriert) EINGANG Netzespaug U Netz 3 AC V Netzefrequez f Netz 50/60Hz ± 5% Netz-Nestrom (bei U Netz =3 AC230V) AUSGANG 7 (0.3) I Netz I Netz 125 AC 40.0 A AC 50.0 A Ausgagsspaug U A 3 0 U Netz Empfohlee Motorleistug 100 % Betrieb Empfohlee Motorleistug 125 % Betrieb Ausgags-Nestrom 100 % Betrieb Ausgags-Nestrom 125 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 100 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 125 % Betrieb Miimal zulässiger Bremswiderstadswert (4-Quadrate-Betrieb) ALLGEMEIN Verlustleistug 100 % Betrieb Verlustleistug 125 % Betrieb P Mot P Mot 125 I N I N 125 S N S N kw / 15 HP 15 kw / 20 HP AC 42 A AC 52.5 A 16.8 kva 21.0 kva AC 48.6 A AC 60.8 A 15 kw / 20 HP 22 kw / 30 HP AC 54 A AC 67.5 A 21.6 kva 26.9 kva R BW_mi 7.5 Ω 5.6 Ω P V P V W 720 W 720 W 900 W Kühlugsart / Kühlluftbedarf Fremdlüftug / 180 m 3 /h Strombegrezug 150 % I N für midestes 60 Sekude Klemmequerschitt / Azugsdrehmomet Klemme 6 mm 2 / AWG10 10 mm 2 /AWG8 3.5 Nm / 31 lb i Abmessuge B H T 200 mm 465 mm 251 mm (7.87 i 18.3 i 9.88 i) Masse m 15 kg / 33 lb Systemhadbuch MOVITRAC B 37

38 2 kva i P f Hz Techische Date Techische Date MOVITRAC B AC 230 V / 3-phasig / Baugröße 4 / 22 / 30 kw / 30 / 40 HP 280 (11.0) 140 (5.51) 250 (9.84) * 246 (9.69) 499 (19.6) 522 (20.6) * Mit Frotmodul FSE24B +4 mm (0.16 i) 7 (0.3) MOVITRAC MC07B (3-phasiges Netz) Sachummer ("Sicherer Halt" itegriert) EINGANG Netzespaug U Netz 3 AC V Netzefrequez f Netz 50/60Hz ± 5% Netz-Nestrom (bei U Netz =3 AC230V) AUSGANG I Netz I Netz 125 AC 72 A AC 90 A Ausgagsspaug U A 3 0 U Netz Empfohlee Motorleistug 100 % Betrieb Empfohlee Motorleistug 125 % Betrieb Ausgags-Nestrom 100 % Betrieb Ausgags-Nestrom 125 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 100 % Betrieb Ausgags-Scheileistug 125 % Betrieb Miimal zulässiger Bremswiderstadswert (4-Quadrate-Betrieb) ALLGEMEIN Verlustleistug 100 % Betrieb Verlustleistug 125 % Betrieb P Mot P Mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_mi P V P V kw / 30 HP 30 kw / 40 HP AC 80 A AC 100 A 31.9 kva 39.9 kva 1100 W 1400 W 3 Ω AC 86 A AC 107 A 30 kw / 40 HP 37 kw / 50 HP AC 95 A AC A 37.9 kva 47.4 kva 1300 W 1700 W Kühlugsart / Kühlluftbedarf Fremdlüftug / 180 m 3 /h Strombegrezug 150 % I N für midestes 60 Sekude Klemmequerschitt / Azugsdrehmomet Klemme 25 mm 2 /AWG4 35mm 2 /AWG2 14 Nm / 120 lb i Abmessuge B H T 280 mm 522 mm 250 mm (11.0 i 20.6 i 9.84 i) Masse m 27 kg / 60 lb 38 Systemhadbuch MOVITRAC B

39 Techische Date Frotmodule kva i P f Hz Frotmodule Bei MOVITRAC B gibt es 2 Steckplätze für direkt aufsteckbare Module mit dee eie Vielzahl zusätzlicher Fuktioe realisiert werde köe. HINWEIS Die Module köe ur auf dem vorbestimmte Steckplatz agebracht werde. Nur ei Modul pro Steckplatz möglich (die Module FIO11B, FSC11B/12B ud FSE24B werde auf dem gleiche Befestigugsplatz motiert ud lasse sich daher icht gleichzeitig verwede).. A B Steckplatz A ist für FBG11B reserviert. Steckplatz B ist für eie der folgede Module vorgesehe: FSC11B/12B FSE24B FIO11B/21B Systemhadbuch MOVITRAC B 39

40 2 kva i P f Hz Techische Date Frotmodule Bediegerät FBG11B Sachummer: Beschreibug Das Frotmodul FBG11B ka zur eifache Diagose ud Ibetriebahme verwedet werde. [1] [1] LED-Azeige Fuktioe Azeige vo Prozesswerte ud Statusazeige Abfrage des Fehlerspeichers ud Fehler-Reset Azeige ud Eistelle der Parameter Datesicherug ud Übertragug vo Parametersätze Komfortables Ibetriebahmemeü für SEW- ud Fremdmotore Mauelle Steuerug des MOVITRAC B Ausstattug 5-stellige 7-Segmet-Azeige / 6 Taste / 8 Piktogramme / Sollwertsteller Auswahl zwische Kurzmeü ud Lagmeü Auf de Umrichter aufsteckbar (im Betrieb) Schutzart IP20 (EN 60529) LED-Azeige bei gestartetem IPOS-Programm 40 Systemhadbuch MOVITRAC B

41 Techische Date Frotmodule kva i P f Hz Aalogmodul FIO11B Sachummer: Beschreibug Das Aalogmodul FIO11B ergäzt das Grudgerät mit de folgede Schittstelle: Sollwerteigag Aalogausgag RS485-Schittstelle X44 FIO11B X45 HL X Elektroikdate Aalogmodul FIO11B Fuktio Klemme Bezeichug Date Sollwerteigag 1) X40:1 AI2: Spaugseigag 10 bis +10 V X40:2 GND: Bezugspotezial R i >40kΩ Auflösug 10 Bit Abtastzyklus 5 ms Geauigkeit ±100 mv, 200 μa Aalogausgag / alterativ als Stromausgag oder Spaugsausgag RS485-Schittstelle X40:3 X40:4 X40:5 X45:H X45:L X45: X44 RJ10 GND: Bezugspotezial AOV1: Spaugsausgag AOC1: Stromausgag ST11: RS485+ ST12: RS485 GND: Bezugspotezial Service-Schittstelle 1) We der Sollwerteigag icht verwedet wird, sollte er auf GND gelegt werde. Asoste stellt sich eie gemessee Eigagsspaug vo 1 bis +1 V ei. Der Klemmequerschitt für alle Klemme des FIO11B ist: 1.5 mm 2 (AWG15) ohe Aderedhülse 1.0 mm 2 (AWG17) mit Aderedhülse 0 10V/I max = 2 ma 0 (4) 20 ma Auflösug 10 Bit Abtastzyklus 5 ms Kurzschluss- ud eispeisefest bis 30 V Bürdewiderstad R L 750 Ω Geauigkeit ±100 mv, 200 μa EIA-Stadard, 9.6 kbaud, maximal 32 Teilehmer Maximale Kabelläge 200 m (656 ft) Dyamischer Abschlusswiderstad fest eigebaut Aschluss: Nur für Servicezwecke, ausschließlich für Pukt-zu- Pukt-Verbidug Maximale Kabelläge 3 m (10 ft) X44 ud X45 sid i der FIO11B parallel geschaltet. Systemhadbuch MOVITRAC B 41

42 2 kva i P f Hz Techische Date Frotmodule Digitalmodul FIO21B Sachummer Beschreibug Das Digitalmodul FIO21B ergäzt das Grudgerät mit de folgede Schittstelle: 7 zusätzliche Biäreigäge DI10 DI16 RS485-Service-Schittstelle CAN-basierter Systembus SBus (uterlistete Protokolle: MOVILINK, CANope) X44 FIO21B X46 X Elektroikdate Digitalmodul FIO21B Fuktio Klemme Bezeichug Date Biäreigäge X42:1 X42:2 X42:3 X42:4 X42:5 X42:6 X42:7 Service-Schittstelle X44 RJ10 Systembus SBus X46:1 X46:2 X46:3 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 Service-Schittstelle SC11: CAN High SC12: CAN Low GND: Bezugspotezial R i = 3 kω, IE = 10 ma, Abtastzyklus 5 ms, SPS-kompatibel Sigalpegel ach EN Typ 1 oder Typ 3: 11 bis 30 V: Kotakt geschlosse 3 bis +5 V: Kotakt offe Werksmäßig auf "Keie Fuktio" EIA-Stadard, 9.6 kbaud Aschluss: Nur für Service-Zwecke, ausschließlich für Puktzu-Pukt-Verbidug Maximale Kabelläge 3 m (10 ft) CAN-Bus ach CAN-Spezifikatio 2.0, Teil A ud B Übertragugstechik ach ISO 11898, max. 64 Teilehmer Bus-Abschluss mit beiliegedem 120-Ω -Widerstad zwische SC11 ud SC12 möglich Der Klemmequerschitt für alle Klemme des FIO21B ist: 1.5 mm 2 (AWG15) ohe Aderedhülse 1.0 mm 2 (AWG17) mit Aderedhülse 42 Systemhadbuch MOVITRAC B

43 Techische Date Frotmodule kva i P f Hz Kommuikatiosmodul FSC11B Sachummer: Beschreibug Das Kommuikatiosmodul FSC11B führt die Kommuikatios-Schittstelle des MOVITRAC B ach Auße, für die Kommuikatio mit SPS, MOVITRAC B, MOVIDRIVE, PC oder Bedie-Termial. Folgede Schittstelle stehe hierzu zur Verfügug: RS485 CAN-basierter Systembus (SBus) (uterstützte Protokolle: MOVILINK / CANope) X44 S1 ON OFF S2 FSC11B X45 X46 HL Elektroikdate Kommuikatiosmodul FSC11B Fuktio Klemme Bezeichug Date Systembus (SBus) RS485- Schittstelle X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45: X44 RJ10 SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Bezugspotezial SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: Bezugspotezial 24VIO: Hilfsspaug / Extere Spaugsversorgug ST11: RS485+ ST12: RS485 GND: Bezugspotezial Service-Schittstelle CAN-Bus ach CAN-Spezifikatio 2.0, Teil A ud B, Übertragugstechik ach ISO 11898, max. 64 Teilehmer, Abschlusswiderstad (120 Ω) zuschaltbar über DIP-Schalter S1 EIA-Stadard, 9.6 kbaud, maximal 32 Teilehmer Maximale Kabelläge 200 m (656 ft) Dyamischer Abschlusswiderstad fest eigebaut Aschluss: Nur für Servicezwecke, ausschließlich für Pukt-zu-Pukt- Verbidug, Maximale Kabelläge 3 m (10 ft) X44 ud X45 sid i der FSC parallel geschaltet Der Klemmequerschitt für alle Klemme des FSC11B ist: 1.5 mm 2 (AWG15) ohe Aderedhülse 1.0 mm 2 (AWG17) mit Aderedhülse Systemhadbuch MOVITRAC B 43

44 1 2 kva i P f Hz Techische Date Frotmodule Kommuikatiosmodul FSC12B Sachummer: X44 FSC12B X45 X46 S2 S ON CTS ON CTS S1 Fuctio 1: ML/CANop 2: 125kBaud 3: 250kBaud 4: 500kBaud 5: 1 MBaud 6: F1 7: F2 8: R- Term S2 Addr. 1: 2 0 2: 2 1 3: 2 2 4: 2 3 5: 2 4 6: 2 5 7: 2 6 8: 2 7 FSC12B X46 1: CAN+ 2: CAN- 3: Gd 4: CAN+ 5: CAN- 6: Gd 7: 24V IO HL Beschreibug Das Kommuikatiosmodul FSC11B führt die Kommuikatios-Schittstelle des MOVITRAC B ach Auße, für die Kommuikatio mit SPS, MOVITRAC B, MOVIDRIVE, PC oder Bedie-Termial. Folgede Schittstelle stehe hierzu zur Verfügug: RS485 CAN-basierter Systembus (SBus) (uterstützte Protokolle: MOVILINK / CANope) Über DIP-Schalter ist es möglich folgeder Kommuikatiosparameter eizustelle: Profil (MOVILINK, CANope) Baudrate Adresse 44 Systemhadbuch MOVITRAC B

45 Techische Date Frotmodule kva i P f Hz 2 Elektroikdate Kommuikatiosmodul FSC12B Fuktio Klemme / Schalter Systembus (SBus) RS485- Schittstelle X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45: X44 RJ10 Bezeichug SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Bezugspotezial SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Bezugspotezial 24VIO: Hilfsspaug / Extere Spaugsversorgug ST11: RS485+ ST12: RS485 GND: Bezugspotezial Service-Schittstelle Date CAN-Bus ach CAN-Spezifikatio 2.0, Teil A ud B, Übertragugstechik ach ISO 11898, max. 64 Teilehmer, Abschlusswiderstad (120 Ω) zuschaltbar über DIP-Schalter S1:8 (Rückseite) EIA-Stadard, 9.6 kbaud, maximal 32 Teilehmer Maximale Kabelläge 200 m (656 ft) Dyamischer Abschlusswiderstad fest eigebaut Aschluss: Nur für Servicezwecke, ausschließlich für Pukt-zu-Pukt- Verbidug, Maximale Kabelläge 3 m (10 ft) X44 ud X45 sid i der FSC parallel geschaltet. DIP-Schalter S2 Adresse Biär codiert: 1:2 0 ; 2:2 1 ; 3:2 2 Beispiel: Adresse 9: S2:1 ud S2:4 = ON Zulässige Adressbereich: 0 63 (MOVILINK : S1:1 = OFF) (CANope: S1:1 = ON) S1 S1:1 CAN-Profil S1:2 125 kbaud S1:3 250 kbaud S1:4 500 kbaud S1:5 1 MBaud S1:6 F1 S1:7 F2 S1:8 Abschlusswiderstad OFF = MOVILINK, ON = CANope S1:2 S1:5 Baudrate: es darf geau 1 Baudrate ausgewählt werde S1:6 S1:7 F1 ud F2 sid reserviert ud dürfe icht betätigt werde S1:8 Schaltet 120 Ω Bus-Abschluss zwische CAN high ud CAN low Der Klemmequerschitt für alle Klemme des FIO11B ist: 1.5 mm 2 (AWG15) ohe Aderedhülse 1.0 mm 2 (AWG17) mit Aderedhülse Die voreigestellte Werte für alle DIP-Schalter ist OFF. Damit gelte die Werte, die i Parameter P88. eigetrage sid. We keie oder mehrere Baudrate über DIP-Schalter S1:2 S1:5 ausgewählt werde, wird die i Parameter P884 eigestellte Baudrate verwedet. We eie ugültige Adresse über DIP-Schalter S2 eigestellt wird, gelte die im Parameter P881 ud P886 eigestellte Adresse. Beispiele vo ugültige Adresse: Adresse > 63 im MOVILINK -Profil (S1:1 = OFF) oder Adresse > 127 oder Adresse = 0 im CANope-Profil (S1:1 = ON) Die FSC12B wird erst ab MOVITRAC -Firmware uterstützt. Bei ältere Firmware-Versioe ist keie Kommuikatio über CAN möglich. SEW-EURODRIVE empfiehlt, die Egieerig-Software MOVITOOLS MotioStudio ab Versio 5.70 zu verwede. Systemhadbuch MOVITRAC B 45

46 1 2 kva i P f Hz Techische Date Frotmodule EtherCAT-Modul FSE24B Sachummer: Beschreibug Das Kommuikatiosmodul EtherCAT FSE24B ergäzt das Grudgerät mit de folgede Schittstelle: EtherCAT RS485 Service-Schittstelle X44 FSE24B RUN ERR SYS-F X44 FSE24B X47 X30 IN X30 OUT S1 S ON CTS ON CTS Device-ID S1 S2 1 : : : : : : : : : : : : : : : : 2 15 FSE24B X47 Ethercat X30 24V IO: 1 Gd: 2 IN OUT X47 EtherCAT X30 IN X30 OUT Elektroikdate EtherCAT FSE24B Fuktio Klemme Bezeichug Date EtherCAT X30 IN Akommede ud Fast Etheret (100 MBaud, Vollduplex) X30 OUT weiterführede Ether- Auto-Crossig CAT-Verbidug IEC 61158, IEC (2 RJ45) Extere Spaugsversorgug X47:1 X47:2 24 V IO GND V = DC 24 V ( 15 %, +20 %) Über X47 wird die FSE24B ud auch das MOVITRAC B mit 24 V versorgt Alterativ ka die FSE24B auch ur aus dem MOVITRAC B versorgt werde Mit de DIP-Schalter S1 ud S2 ka biärcodiert eie Geräte-Idetifikatio eigestellt werde, die i MOVITOOLS MotioStudio i Parametergruppe P09. (Busdiagose) im Parameterbaum ausgelese werde ka. Alterativ ka diese Geräte-Idetifikatio über Idex 10497, Subidex 3 ausgelese werde. Für die Azeige der erweiterte Diagose Parameter i Parametergruppe P09. des Parameterbaums, ist die Egieerig-Software MOVITOOLS MotioStudio Versio 5.70 oder euer erforderlich. 46 Systemhadbuch MOVITRAC B

47 Techische Date Bediegerät DBG60B kva i P f Hz Bediegerät DBG60B Beschreibug MOVITRAC ist als Grudgerät ohe Bediegerät DBG60B ausgeführt ud ka optioal mit dem Bediegerät ergäzt werde. Bediegerät Sprachvariate Sachummer DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL DBG60B-01 (deutsch / eglisch / frazösisch / italieisch / spaisch / portugiesisch / iederlädisch) DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR DBG60B-02 (deutsch / eglisch / frazösisch / fiisch / schwedisch / däisch / türkisch) DE/EN/FR/RU/PL/CS DBG60B-03 (deutsch / eglisch / frazösisch / russisch / polisch / tschechisch) DBG60B-04 DE / EN / FR / ZH (deutsch / eglisch / frazösisch / chiesisch) Türeibausatz 1) Beschreibug (= Lieferumfag) Sachummer DBM60B Eibaugehäuse für DBG60B (IP65) Verlägerugskabel DKG60B, Läge 5 m (20 ft) Verlägerugskabel Beschreibug (= Lieferumfag) Sachummer DKG60B Läge 5 m (20 ft) 4-adrige, geschirmte Leitug ) Das Bediegerät DBG60B ist icht im Lieferumfag ethalte ud muss separat bestellt werde. Fuktioe Azeige vo Prozesswerte ud Statusazeige Statusazeige der biäre Ei-/Ausgäge Abfrage des Fehlerspeichers ud Fehler-Reset Azeige ud Eistelle der Betriebsparameter ud Serviceparameter Datesicherug ud Übertragug vo Parametersätze auf adere MOVIDRIVE Komfortables Ibetriebahmemeü für die Betriebsart VFC Mauelle Steuerug des MOVIDRIVE B ud MOVITRAC B Mauelle Bedieug des MOVIMOT ( Dokumetatio Dezetrale Techik) Systemhadbuch MOVITRAC B 47

48 2 kva i P f Hz Techische Date Bediegerät DBG60B Fuktioe Azeige vo Prozesswerte ud Statusazeige Statusazeige der biäre Ei- / Ausgäge Abfrage des Fehlerspeichers ud Fehler-Reset Azeige ud Eistelle der Betriebsparameter ud Serviceparameter Datesicherug ud Übertragug vo Parametersätze auf adere MOVITRAC B Komfortables Ibetriebahmemeü Mauelle Steuerug des MOVITRAC B Ausstattug Beleuchtetes Klartextdisplay, verschiedee Sprache eistellbar Tastatur mit 21 Taste Auswahl zwische Awedermeü, ausführlichem Parametermeü ud Ibetriebahmemeü i der Betriebsart VFC (CFC- ud SERVO-Ibetriebahme mit DBG60B icht möglich) Auf MOVIDRIVE aufsteckbar Aschluss über Verlägerugskabel DKG60B (5 m (20 ft)) möglich Schutzart IP40 (EN 60529) HINWEIS Die Optioe Bediegerät DBG60B ud Schittstelleumsetzer werde auf de gleiche Umrichtersteckplatz (XT) aufgesteckt ud köe deshalb icht gleichzeitig verwedet werde. Ausstattug Beleuchtetes Klartextdisplay, bis zu 7 Sprache eistellbar Tastatur mit 21 Taste Aschluss über Verlägerugskabel DKG60B (5 m (20 ft)) möglich Schutzart IP40 (EN 60529) HINWEIS Die Optio Bediegerät DBG60B wird a das Frotmodul Kommuikatio FSC11B/ 12B, FSE24B oder FIO11B / FIO21B ageschlosse. Bei Verwedug vo DBG60B ist keie gleichzeitige Veretzug des MOVITRAC B über RS485 zulässig Fuktioe Azeige vo Prozesswerte ud Statusazeige Statusazeige der biäre Ei- / Ausgäge Abfrage des Fehlerspeichers ud Fehler-Reset Azeige ud Eistelle der Betriebsparameter ud Serviceparameter Datesicherug ud Übertragug vo Parametersätze auf adere MOVITRAC B Komfortables Ibetriebahmemeü Mauelle Steuerug des MOVITRAC B 48 Systemhadbuch MOVITRAC B

49 Techische Date Bediegerät DBG60B kva i P f Hz Ausstattug Beleuchtetes Klartextdisplay, bis zu 7 Sprache eistellbar Tastatur mit 21 Taste Aschluss über Verlägerugskabel DKG60B (5 m (20 ft)) möglich Schutzart IP40 (EN 60529) HINWEIS Die Optio Bediegerät DBG60B wird a das Frotmodul Kommuikatio FSC11B/ 12B, FSE24B oder FIO11B / FIO21B ageschlosse. Bei Verwedug vo DBG60B ist keie gleichzeitige Veretzug des MOVITRAC B über RS485 zulässig Maßbild DBG60B Folgede Abbildug zeigt die mechaische Maße i mm (i). 135 (5.31) 45 (1.8) 18 (0.71) Maße i mm (i) Systemhadbuch MOVITRAC B 49

50 2 kva i P f Hz Techische Date Eibaugehäuse DBM60B / DKG60B für DBG60B 2.8 Eibaugehäuse DBM60B / DKG60B für DBG60B Beschreibug Zur abgesetzte Motage des Bediegeräts DBG60B (z. B. i der Schaltschraktür) ka die Optio DBM60B verwedet werde. Die Optio DBM60B besteht aus eiem Eibaugehäuse i Schutzart IP65 ud 5 m (20 ft) Verlägerugskabel DKG60B. Sachummer DBM60B DKG60B Maßbild DBM60B / DKG60B Folgede Abbildug zeigt die mechaische Maße i mm (i). 16 (0.63) Ø4 (0.2) 54 (2.15) 26 (1.0) 67 (2.6) 139 (5.47) 151 (5.94) R5 Maße i mm (i) Systemhadbuch MOVITRAC B

51 Techische Date Parametermodul UBP11A kva i P f Hz Parametermodul UBP11A Sachummer Beschreibug Speicher vo Date aus dem Umrichter i das Parametermodul Speicher vo Date aus dem Parametermodul i de Umrichter Azeige des Betriebszustads Bedeutug der LED: grü: Date vorhade grü bliked: Dateübertragug läuft gelb: keie Date vorhade rot: Kopierfehler HINWEIS Das Parametermodul UBP11A wird a das Frotmodul Kommuikatio FSC11B/12B, FSE24B oder FIO11B / FIO21B ageschlosse. Bei Verwedug vo UBP11A ist keie gleichzeitige Veretzug des MOVITRAC B über RS485 zulässig. Systemhadbuch MOVITRAC B 51

52 2 kva i P f Hz Techische Date Sollwertsteller MBG11A 2.10 Sollwertsteller MBG11A Sachummer Beschreibug Der Sollwertsteller MBG11A besitzt 2 Taste ud ei Display. Sie ermögliche eie Drehzahl-Ferverstellug im Bereich vo 100 % bis +100 % max (P302). Es köe bis zu 31 MOVITRAC B gleichzeitig gesteuert werde (Broadcastig). Der Sollwertsteller MBG11A beötigt das Frotmodul FSC11B/12B oder FIO11B Maße ud Aschlussbelegug Alle Maße sid i mm (i). 70 (2.8)( (1.5) [1] [1] [2] [2] 28 (1.1) M4 [1] [1] 60 (2.4) 88 (3.5) 90 (3.5) 56 (2.2) 68 (2.7) MBG11A 24V RS+ RS- [1] Gewidebohrug auf der Rückseite [2] Befestigugslöcher für M4-Schraube Systemhadbuch MOVITRAC B

53 Techische Date Optio Schittstelleumsetzer Typ UWS11A kva i P f Hz Techische Date Sachummer Eigagsspaug DC 24 V ± 25 % Strombedarf ca. 70 ma Sollwertauflösug 1% Serielle Schittstelle 1) RS485 für Aschluss vo max. 31 MOVITRAC -Umrichter (max. 200 m (656 ft), 9600 Baud) Schutzart IP65 Umgebugstemperatur 15 C bis +60 C Abmessuge 90 mm 70 mm 38 mm (3.5 i 2.8 i 1.5 i) 1) mit itegriertem dyamischem Abschlusswiderstad 2.11 Optio Schittstelleumsetzer Typ UWS11A HINWEIS Für de Aschluss des UWS11A ist das FSC11B/12B oder FIO11B otwedig Sachummer X Beschreibug Mit der Optio UWS11A werde RS232-Sigale, beispielsweise vom PC, i RS485-Sigale gewadelt. Diese RS485-Sigale köe da auf die RS485-Schittstelle des MOVITRAC geführt werde. Die Optio UWS11A beötigt eie DC-24-V-Spaugsversorgug (I max = DC 50 ma) RS232-Schittstelle Die Verbidug UWS11A - PC erfolgt mit eiem hadelsübliche serielle Schittstellekabel (geschirmt!) RS485-Schittstelle Über die RS485-Schittstelle der UWS11A köe max. 32 MOVITRAC zu Kommuikatioszwecke veretzt werde [max. Leitugsläge 200 m (656 ft) gesamt]. Es sid dyamische Abschlusswiderstäde fest eigebaut, deshalb dürfe keie extere Abschlusswiderstäde ageschlosse werde! Zulässiger Kabelquerschitt: 1 Ader pro Klemme 0,20 2,5 mm 2 (AWG 24 12) 2 Ader pro Klemme 0,20 1mm 2 (AWG 24 17) Systemhadbuch MOVITRAC B 53

54 2 kva i P f Hz Techische Date Optio Schittstelleumsetzer Typ UWS11A Maßbild UWS11A X1:RS X2:RS V RS+ RS- 75 (3.0) UWS 5 (0.2) 68 (2.7) 22.5 (0.88) 83 (3.3) Maße i mm (i) Die Optio UWS11A wird im Schaltschrak auf eie Tragschiee (EN ,5) motiert Techische Date UWS11A Sachummer X Umgebugstemperatur 0 Cbis40 C Lagertemperatur 25 C bis +70 C (gemäß EN , Klasse 3K3) Schutzart IP20 Spaugsversorgug DC 24 V (I max =50mA) Stromaufahme max. DC 50 ma Masse 150 g (0.35 lb) Abmessuge 83 mm 75 mm 22.5 mm (3.3 i 3.0 i 0.88 i) 54 Systemhadbuch MOVITRAC B

55 Techische Date Optio Schittstelleumsetzer Typ UWS11A kva i P f Hz 2 Maßbild UWS11A X1:RS X2:RS V RS+ RS- 75 (3.0) UWS 5 (0.2) 68 (2.7) 22.5 (0.88) 83 (3.3) Maße i mm (i) Die Optio UWS11A wird im Schaltschrak auf eie Tragschiee (EN ,5) motiert. Systemhadbuch MOVITRAC B 55

56 2 kva i P f Hz Techische Date Schittstelleumsetzer UWS21B 2.12 Schittstelleumsetzer UWS21B HINWEIS Für de Aschluss des UWS21B ist das FSC11B/12B, FSE24B oder FIO11B/21B otwedig Sachummer Beschreibug Mit der Optio UWS21B werde RS232-Sigale, beispielsweise vom PC, i RS485-Sigale gewadelt. Diese RS485-Sigale köe da auf de Steckplatz XT des MOVITRAC B geführt werde RS232-Schittstelle Die Verbidug UWS21B - PC erfolgt mit eiem hadelsübliche serielle Schittstellekabel (geschirmt!) RS485-Schittstelle Die Verbidug UWS21B - MOVITRAC B erfolgt mit eiem serielle Schittstellekabel mit RJ10-Stecker Lieferumfag Der Lieferumfag für die Optio UWS21B ethält: Gerät UWS21B Serielles Schittstellekabel mit 9-poliger Sub-D-Buchse ud 9-poligem Sub-D- Stecker zur Verbidug UWS21B - PC. Serielles Schittstellekabel mit 2 RJ10-Stecker zur Verbidug UWS21B - MOVITRAC B. CD-ROM mit Egieerig-Software MOVITOOLS MotioStudio Maßbild UWS21B 25 (0.98) 96 (3.8) 90 (3.5) 43 (1.7) Maße i mm (i) Systemhadbuch MOVITRAC B

57 Techische Date Schittstelleumsetzer UWS21B kva i P f Hz Techische Date UWS21B Sachummer Umgebugstemperatur 0 Cbis40 C Lagertemperatur 25 C bis +70 C (gemäß EN , Klasse 3K3) Schutzart IP20 Masse 300 g (0.7 lb) Abmessuge 96 mm 43 mm 25 mm (3.8 i 1.7 i 0.98 i) Maßbild UWS21B 25 (0.98) 96 (3.8) 90 (3.5) 43 (1.7) Maße i mm (i) Systemhadbuch MOVITRAC B 57

58 2 kva i P f Hz Techische Date Schittstelleumsetzer USB11A 2.13 Schittstelleumsetzer USB11A HINWEIS Für de Aschluss des USB11A ist das FSC11B/12B, FSE24B oder FIO11B/21B otwedig Sachummer Beschreibug Mit der Optio USB11A ka ei PC oder Laptop mit USB-Schittstelle mit dem Steckplatz XT des MOVITRAC B verbude werde. Der Schittstelleumsetzer USB11A uterstützt USB1.1 ud USB USB11A - PC Die Verbidug USB11A - PC erfolgt mit eiem hadelsübliche, geschirmte USB- Aschlusskabel Typ USB A-B RS485-Schittstelle Die Verbidug USB11A - MOVITRAC B erfolgt mit eiem serielle Schittstellekabel mit RJ10-Stecker MOVITRAC - USB11A Die Verbidug MOVITRAC B - USB11A erfolgt mit eiem serielle Schittstellekabel mit RJ10-Stecker Lieferumfag Der Lieferumfag für die Optio USB11A ethält: Schittstelleumsetzer USB11A USB-Aschlusskabel zur Verbidug USB11A - PC Serielles Schittstellekabel mit 2 RJ10-Stecker zur Verbidug MOVITRAC B - USB11A CD-ROM mit Treiber ud Egieerig-Software MOVITOOLS MotioStudio 58 Systemhadbuch MOVITRAC B

59 Techische Date Schittstelleumsetzer USB11A kva i P f Hz Maßbild Maße i mm (i) 25 (0.98) 92.5 (3.64) 90 (3.0) 43 (1.7) Maße i mm (i) Techische Date USB11A Sachummer Umgebugstemperatur 0bis40 C Lagertemperatur 25 C bis +70 C (gemäß EN , Klasse 3K3) Schutzart IP20 Masse 300 g (0.7 lb) Abmessuge 92.5 mm x 43 mm x 25 mm (3.64 i x 1.7 i x 0.98 i) Systemhadbuch MOVITRAC B 59

60 2 kva i P f Hz Techische Date Bremswiderstäde BW 2.14 Bremswiderstäde BW Allgemei UL- ud cul- Approbatio Die Bremswiderstäde BW sid auf die Umrichterreihe MOVITRAC B abgestimmt. Die Kühlugsart ist KS = Selbstkühlug (Luftkühlug). Die Widerstadsoberfläche erreiche bei Belastug mit P N hohe Temperature. Der Eibauort muss diesem Umstad Rechug trage. Üblicherweise werde Bremswiderstäde deshalb auf dem Schaltschrakdach motiert. Ab eier Umgebugstemperatur vo 45 C ist ei Belastugs-Deratig vo 4 % je 10 K vorzusehe. Die maximale Umgebugstemperatur vo 80 C darf icht überschritte werde. Bitte beachte Sie bei eier Motage im Schaltschrak die maximal zulässige Temperatur aderer Kompoete (z. B. MOVITRAC B). I Verbidug mit de Frequezumrichter MOVITRAC B sid die Bremswiderstäde Typ BW.. gemäß UL ud cul zugelasse. Auf Wusch stellt SEW-EURODRIVE hierüber eie Nachweis zur Verfügug. Die Bremswiderstäde BW..-T ud BW..-P besitze eie vom Umrichter MOVITRAC B uabhägige cruus-zulassug PTC-Bremswiderstäde Beachte Sie bei PTC-Bremswiderstäde die folgede Pukte: Nur bei Aweduge mit geriger geeratorischer Eergie empfehleswert. Der Widerstad schützt sich reversibel vor Überlast, idem er sprugförmig hochohmig wird ud keie Eergie mehr aufimmt. Der Umrichter schaltet da mit Fehler "Brems-Chopper" (Fehler F04) ab Zuordug der PTC-Bremswiderstäde: Bremswiderstad Typ BW1 BW2 BW3 BW4 Sachummer Umgebugstemperatur ϑ A 25 C bis +60 C Für MOVITRAC B (400/500 V) (230 V) 60 Systemhadbuch MOVITRAC B

61 Techische Date Bremswiderstäde BW kva i P f Hz Flachbauform Die Widerstäde i Flachbauform habe Schutzart IP54 ud eie itere thermische Überlastugsschutz (icht auswechselbar). Sie köe die Widerstäde je ach Typ folgedermaße istalliere: Mit Tragschieebefestigug FHS oder durch Uterbaumotage FKB uter dem Kühlkörper. Im Uterbau befestigte Bremswiderstäde erreiche icht die agegebee ED-Leistug. Die Optioe FHS ud FKB eige sich ur für die Bremswiderstäde BW ud BW Mit eiem Berührugsschutz BS auf eier Tragschiee. Achtug: Die Belastbarkeit gilt für waagerechte Raumlage [2]. Bei sekrechter Raumlage [1] reduziere sich die Werte um 10 %. [1] [2] V Bremswiderstad Typ BW BW Sachummer % ED 50 % ED 25 % ED 12 % ED 6% ED 230 W 310 W 410 W 550 W 980 W 450 W 610 W 840 W 1200 W 2360 W Widerstadswert R BW 27 Ω ±10 % 27 Ω ±10 % Auslösestrom 1.0 A 1.4 A Umgebugstemperatur ϑ A 20 C bis +45 C Für MOVITRAC B 230 V /500 V Bremswiderstad Typ BW BW Sachummer % ED 50 % ED 25 % ED 12 % ED 6% ED 230 W 310 W 420 W 580 W 1000 W 450 W 600 W 830 W 1110 W 2000 W Widerstadswert R BW 72 Ω ±10 % 72 Ω ±10 % Auslösestrom 0.6 A 1.0 A Umgebugstemperatur ϑ A 20 C bis +45 C Für MOVITRAC B 400/500 V Systemhadbuch MOVITRAC B 61

62 2 kva i P f Hz Techische Date Bremswiderstäde BW Drahtwiderstäde ud Stahlgitterwiderstäde Lochblechgehäuse (IP20), das zur Motagefläche hi offe ist Die Kurzzeitbelastbarkeit der Draht- ud Stahlgitterwiderstäde ist höher als bei de Bremswiderstäde i Flachbauform ( Kapitel "Auswahl des Bremswiderstads") Im Bremswiderstad BW..-T ist ei Temperaturschalter itegriert Im Bremswiderstad BW..-P ist ei thermisches Überstromrelais itegriert SEW-EURODRIVE empfiehlt, die Draht- ud Stahlgitterwiderstäde zusätzlich über ei Bimetallrelais mit eier Auslösecharakteristik der Auslöseklasse 10 oder 10A (gemäß EN ) gege Überlast zu sicher. Stelle Sie de Auslösestrom auf de Wert I F ( folgede Tabelle) ei. Verwede Sie keie elektroische oder elektromagetische Sicheruge, diese köe bereits bei kurzzeitige, och zulässige Stromüberschreituge auslöse. Bei Bremswiderstäde der Baureihe BW..-T / BW..-P köe Sie alterativ zu eiem Bimetallrelais de itegrierte Temperaturfühler oder das Überstromrelais mit eiem 2-adrige, geschirmte Kabel aschließe. Die Kabelzuführug bei de Bremswiderstäde BW..-T ud BW..-P ka vo vor oder hite erfolge ( Maßbild Bremswiderstäde BW.. / BW..-T / BW..-P). Verwede Sie Blidstopfe für die icht ageschlossee Gewidebohruge. Die Widerstadsoberfläche erreiche bei Belastug mit P N hohe Temperature. Der Eibauort muss diesem Umstad Rechug trage. Üblicherweise werde Bremswiderstäde deshalb auf dem Schaltschrakdach motiert. Die i de folgede Tabelle aufgeführte Leistugsdate gebe die Belastbarkeit der Bremswiderstäde abhägig vo ihrer Eischaltdauer a. Die Eischaltdauer (ED) des Bremswiderstads i % ist bezoge auf eie Spieldauer 120 s. 62 Systemhadbuch MOVITRAC B

63 Techische Date Bremswiderstäde BW kva i P f Hz V Typ BW BW BW BW BW BW BW BW Sachummer Sachummer Typ BW...-T Sachummer Typ BW...-P % ED 50 % ED 25 % ED 12 % ED 6% ED 0.6 kw 1.1 kw 1.9 kw 3.6 kw 5.7 kw 1.2 kw 2.1 kw 3.8 kw 7.2 kw 8.7 kw 1) 1.5 kw 2.7 kw 4.8 kw 9.0 kw 12.8 kw 1) 3.5 kw 5.9 kw 10.5 kw 13.0 kw 1) 13.0 kw 1) 7.5 kw 12.8 kw 1) 12.8 kw 1) 12.8 kw 1) 12.8 kw 1) 2.5 kw 4.2 kw 7.5 kw 11.2 kw 19.0 kw 5.0 kw 8.5 kw 15.0 kw 19.2 kw 1) 19.2 kw 1) 10 kw 17 kw 19.2 kw 1) 19.2 kw 1) 19.2 kw 1) Widerstad 27 Ω ±10 % 18 Ω ±10 % 12 Ω ±10 % Auslösestrom I F 4.7 A 6.7 A 9.1 A 13.9 A 20.4 A 14.4 A 20.4 A 28.9 A Aschlüsse Keramikklemme 2.5 mm 2 (AWG12) Bolze M8 Azugsdrehmomet 0.5 Nm / 4 lb i 6 Nm / 50 lb i Bauart Drahtwiderstad Stahlgitterwiderstad Für MOVITRAC B parallel bei / ) Physikalische Leistugsbegrezug aufgrud der Zwischekreis-Spaug ud des Widerstadswerts. Typ BW BW BW BW BW915 BW106 BW206 Sachummer Sachummer Typ BW...-T % ED 50 % ED 25 % ED 12 % ED 6% ED 0.3 kw 0.5 kw 1.0 kw 1.7 kw 2.8 kw 0.6 kw 1.1 kw 1.9 kw 3.5 kw 5.7 kw 1.2 kw 2.1 kw 3.8 kw 5.9 kw 1) 5.9 kw 1) 2.6 kw 4.6 kw 5.9 kw 1) 5.9 kw 1) 5.9 kw 1) 15.3 kw 15.3 kw 15.3 kw 1) 15.3 kw 1) 15.3 kw 1) 13 kw 24 kw 38.4 kw 1) 38.4 kw 1) 38.4 kw 1) 18 kw 32 kw 38.4 kw 1) 38.4 kw 1) 38.4 kw 1) Widerstad 39 Ω ±10 % 15 Ω ±10 % 6 Ω ±10 % Auslösestrom I F 2.8 A 3.9 A 5.5 A 8.1 A 28 A 38 A 42 A Aschlüsse Keramikklemme 2.5 mm 2 (AWG12) Bolze M8 Azugsdrehmomet 0.5 Nm / 4 lb i 6 Nm / 50 lb i Bauart Drahtwiderstad Stahlgitterwiderstad Für MOVITRAC B x parallel bei ) Physikalische Leistugsbegrezug aufgrud der Zwischekreis-Spaug ud des Widerstadswerts / 2 parallel bei 0220 / 0300 Systemhadbuch MOVITRAC B 63

64 2 kva i P f Hz Techische Date Bremswiderstäde BW 400 V Typ BW BW168 BW268 BW147 BW247 BW347 Sachummer X Sachummer Typ BW..-T % ED 50 % ED 25 % ED 12 % ED 6% ED 0.6 kw 1.1 kw 1.9 kw 3.6 kw 5.7 kw 0.8 kw 1.4 kw 2.6 kw 4.8 kw 7.6 kw 1.2 kw 2.2 kw 3.8 kw 6.7 kw 10 kw 1) 1.2 kw 2.2 kw 3.8 kw 7.2 kw 11 kw 2.0 kw 3.8 kw 6.4 kw 12 kw 19 kw 4.0 kw 7.6 kw 12.8 kw 20 kw 1) 20 kw 1) Widerstad 100 Ω ±10 % 68 Ω ±10 % 47 Ω ±10 % Auslösestrom I F 2.4A 3.4A 4.2A 5A 6.5A 9.2A Aschlüsse Keramikklemme 2.5 mm 2 (AWG12) Keramikklemme 10 mm 2 (AWG8) Azugsdrehmomet 0.5 Nm / 4 lb i 1.6 Nm / 14 lb i Bauart Drahtwiderstad Für MOVITRAC B / ) Physikalische Leistugsbegrezug aufgrud der Zwischekreis-Spaug ud des Widerstadswerts. Typ BW BW BW BW BW BW Sachummer Sachummer Typ BW..-T Sachummer Typ BW..-P % ED 50 % ED 25 % ED 12 % ED 6% ED 1.2 kw 2.1 kw 3.8 kw 7.0 kw 11.4 kw 2.6 kw 4.6 kw 8.3 kw 15.3 kw 24.0 kw 1) 5.0 kw 8.5 kw 15.0 kw 24.0 kw 1) 24.0 kw 1) 1.5 kw 2.5 kw 4.5 kw 6.7 kw 11.4 kw 3.5 kw 5.9 kw 10.5 kw 15.7 kw 26.6 kw 7.5 kw 12.7 kw 22.5 kw 33.7 kw 52.2 kw 1) Widerstad 39 Ω ±10 % 18 Ω ±10 % Auslösestrom I F 5.5 A 8.1 A 11.3 A 9.1 A 13.9 A 20.4 A Aschlüsse Keramikklemme 2.5 mm 2 Bolze M8 Keramikklemme Bolze M8 (AWG12) 2.5 mm 2 (AWG12) Azugsdrehmomet 0.5 Nm / 4 lb i 6 Nm / 50 lb i 1.0 Nm / 8.9 lb i 6 Nm / 50 lb i Bauart Drahtwiderstad Stahlgitterwiderstad Für MOVITRAC B / ) Physikalische Leistugsbegrezug aufgrud der Zwischekreis-Spaug ud des Widerstadswerts. Typ BW915 BW BW BW BW0106 BW206 Sachummer Sachummer Typ BW..-T Sachummer Typ BW..-P % ED 50 % ED 25 % ED 12 % ED 6% ED 16 kw 27 kw 45 kw 1) 45 kw 1) 45 kw 1) 2.5 kw 4.2 kw 7.5 kw 11.2 kw 19.0 kw 5.0 kw 8.5 kw 15.0 kw 22.5 kw 38.0 kw 10 kw 17 kw 30 kw 45 kw 56 kw 1) 13.5 kw 23 kw 40 kw 61 kw 102 kw 18 kw 30.6 kw 54 kw 81 kw kw Widerstad 15 Ω ±10 % 12 Ω ±10 % 6 Ω ±10 % Auslösestrom I F 32.6 A 14.4 A 20.4 A 28.8 A 47.4 A 54.7 A Aschlüsse Bolze M8 Azugsdrehmomet 6 Nm / 50 lb i Bauart Stahlgitterwiderstad Für MOVITRAC B ) Physikalische Leistugsbegrezug aufgrud der Zwischekreis-Spaug ud des Widerstadswerts. 64 Systemhadbuch MOVITRAC B

65 Techische Date Bremswiderstäde BW kva i P f Hz Maßbild Bremswiderstäde BW... / BW...-T / BW...-P Folgede Abbildug zeigt die mechaische Maße i mm (i). 1 6 a M B b A 12 C d c C C B A ' a A M12 BW... : 1 = Flachbauform Die Aschlussleitug ist 500 mm (19.7 i) lag. Zum Lieferumfag gehöre je 4 Gewidebolze M4 der Ausführug 1 ud 2. 2 = Stahlgitterwiderstad 3 = Drahtwiderstad 4 = Drahtwiderstad mit Temperaturschalter (-T/-P) Die Kabelzuführug (X) ist vo beide Seite möglich. X B B d a 10 A c C c 8 a A M Typ BW... Bauform Hauptabmessuge mm (i) Befestiguge mm (i) Kabelverschraubug Masse BW..-T/ BW...-P A/A' B C a b/c d kg (lb) BW (4.33) 80 (3.1) 15 (0.59) 98 (3.9) 60 (2.4) (0.7) BW (4.33) 80 (3.1) 15 (0.59) 98 (3.9) 60 (2.4) (0.7) BW (8.5) 80 (3.1) 15 (0.59) 204 (8.03) 60 (2.4) (1) BW (8.5) 80 (3.1) 15 (0.59) 204 (8.03) 60 (2.4) (1) BW (19.1) 120 (4.72) 92 (3.6) 430 (16.9) 64 (2.5) 6.5 (0.26) PG (4.9) BW (19.1) 120 (4.72) 185 (7.28) 426 (16.8) 150 (5.91) 6.5 (0.26) PG (9.5) BW (19.1) 120 (4.72) 92 (3.6) 430 (16.9) 64 (2.5) 6.5 (0.26) PG (4.9) BW T (21.6) 120 (4.72) 92 (3.6) 430 (16.9) 80 (3.1) 6.5 (0.26) M12 + M (6.6) BW (14.4) ) 185 (7.28) 326 (12.8) 150 (5.91) 6.5 (0.26) PG (7.7) BW168-T (17.7) 120 (4.72) 185 (7.28) 326 (12.8) 150 (5.91) 6.5 (0.26) M12 + M (7.9) BW (18.3) 120 (4.72) 185 (7.28) 426 (16.8) 150 (5.91) 6.5 (0.26) PG (9.5) BW268-T (21.6) 120 (4.72) 185 (7.28) 426 (16.8) 150 (5.91) 6.5 (0.26) M12 + M (11) BW (18.3) 120 (4.72) 185 (7.28) 426 (16.8) 150 (5.91) 6.5 (0.26) PG (9.5) BW147-T (21.6) 120 (4.72) 185 (7.28) 426 (16.8) 150 (5.91) 6.5 (0.26) M12 + M (11) BW (26.2) 120 (4.72) 185 (7.28) 626 (24.6) 150 (5.91) 6.5 (0.26) PG (13) BW247-T (29.5) 120 (4.72) 185 (7.28) 626 (24.6) 150 (5.91) 6.5 (0.26) M12 + M (20) BW (26.4) 145 (5.71) 340 (13.4) 630 (24.8) 300 (11.8) 6.5 (0.26) PG (29.1) BW347-T (29.5) 210 (8.27) 185 (7.28) 630 (24.8) 150 (5.91) 6.5 (0.26) M12 + M (27.3) BW (11.3) 120 (4.72) 92 (3.6) 230 (9.06) 64 (2.5) 6.5 (0.26) PG (3.3) BW (19.1) 120 (4.72) 92 (3.6) 430 (16.9) 64 (2.5) 6.5 (0.26) PG (4.9) BW (19.1) 120 (4.72) 185 (7.28) 426 (16.8) 150 (5.91) 6.5 (0.26) PG (9.5) BW T (21.6) 120 (4.72) 185 (7.28) 426 (16.8) 150 (5.91) 6.5 (0.26) M12 + M (11) BW T (25.6) 120 (4.72) 275 (10.8) 530 (20.9) 240 (9.45) 6.5 (0.26) M12 + M (17) BW (24.4) 120 (4.72) 92 (3.6) 544 (21.4) 64 (2.5) 6.5 (0.26) PG (8.8) BW P (25.6) 120 (4.72) 185 (7.28) 530 (20.9) 150 (5.91) 6.5 (0.26) M12 + M (13) BW (11.6) 260 (10.2) 490 (19.3) 270 (10.6) 380 (15) 10.5 (0.41) M12 + M (18) BW P 2 295/355 (11.6)/(14) 260 (10.2) 490 (19.3) 270 (10.6) 380 (15) 10.5 (0.41) M12 + M (18) BW T (15.6) 260 (10.2) 490 (19.3) 370 (14.6) 380 (15) 10.5 (0.41) - 12 (26) BW T (23.4) 270 (10.6) 490 (19.3) 570 (22.4) 380 (15) 10.5 (0.41) - 21 (46) BW T (11.6) 270 (10.6) 490 (19.3) 270 (10.6) 380 (15) 10.5 (0.41) (20) BW T (23.4) 270 (10.6) 490 (19.3) 570 (22.4) 380 (15) 10.5 (0.41) (40.8) BW T (15.6) 260 (10.2) 490 (19.3) 370 (14.6) 380 (15) 10.5 (0.41) - 12 (26) Systemhadbuch MOVITRAC B 65

66 2 kva i P f Hz Techische Date Berührugsschutz BS... Typ BW... Bauform Hauptabmessuge mm (i) Befestiguge mm (i) Kabelverschraubug BW..-T/ BW...-P A/A' B C a b/c d Masse kg (lb) BW915-T (31.3) 270 (10.6) 490 (19.3) 770 (30.3) 380 (15) 10.5 (0.41) - 30 (66) BW106-T (31.3) 270 (10.6) 490 (19.3) 770(30.3) 380 (15) 10.5 (0.41) - 32 (71) BW206-T (39.2) 270 (10.6) 490 (19.3) 970 (38.2) 380 (15) 10.5 (0.41) - 40 (88) Maßbild PTC-Bremswiderstäde L1 11 (0.43) 4.5 ±0.1 (0.18 ±0.004) 1 (0.04) >0 34 ±0.3 (1.3 ±0.01) L (L4) (L3) L2 max. 14 (0.55) Typ L1 L2 L3 L4 L BW1 89 (3.5) 82 (3.2) 64 (2.5) 60 (2.4) 100 (3.94) BW2 124 (4.88) 117 (4.61) 97 (3.8) 95 (3.7) 165 (6.50) BW3 89 (3.5) 82 (3.2) 64 (2.5) 60 (2.4) 100 (3.94) BW4 124 (4.88) 117 (4.61) 97 (3.8) 95 (3.7) 165 (6.50) 2.15 Berührugsschutz BS Beschreibug Für die Bremswiderstäde i Flachbauform ist ei Berührugsschutz BS.. erhältlich. Berührugsschutz BS003 BS005 Sachummer X für Bremswiderstad BW BW BW BW BW Systemhadbuch MOVITRAC B

67 Techische Date Berührugsschutz BS... kva i P f Hz Maßbild BS [1] Tülle [2] Tragschieebefestigug Typ Hauptabmessuge mm (i) Befestigugsmaße mm (i) Masse kg (lb) A B C b d e a x BS (2.4) 160 (6.3) 146 (5.75) 125 (4.92) 40 (1.6) 20 (0.79) 6 (0.2) 17.5 (0.69) 0.35 (0.77) BS (2.4) 160 (6.3) 252 (9.92) 125 (4.92) 4 (1.6) 20 (0.79) 6 (0.2) 17.5 (0.69) 0.5 (1) Tragschieemotage Für die Tragschieemotage des Berührugsschutzes ist eie Tragschieebefestigug HS001, Sachummer , als Zubehör bei SEW-EURODRIVE erhältlich. Systemhadbuch MOVITRAC B 67

68 2 kva i P f Hz Techische Date Abau vo Bremswiderstäde FKB10B 2.16 Abau vo Bremswiderstäde FKB10B Typ Sachummer Baugröße 230 V 400 V FKB10B XS, 0S, 0L BW3 BW Maßbild für Baugröße 0XS, 0S, 0L 65 (2.6) 125 (4.92) FKB11/12/13B zum Uterbau vo Bremswiderstäde Das FKB..B diet zum Uterbau vo Bremswiderstäde uter de Umrichter. Typ Sachummer Baugröße Bremswiderstad 230 V 400/500 V FKB11B XS, 0S BW4 BW2 FKB12B S FKB13B L BW BW Im Uterbau befestigte Bremswiderstäde erreiche icht die agegebee Eischaltdauer-Leistug. 68 Systemhadbuch MOVITRAC B

69 Techische Date FKB11/12/13B zum Uterbau vo Bremswiderstäde kva i P f Hz Maßbild a 185 (7.28) 21.5 (0.846) b d M MOVITRAC B Baugröße Abmessuge i mm (i) a b d 0XS 55 (2.2) 196 (7.72) 220 (8.66) 0S 80 (3.1) 196 (7.72) 220 (8.66) 0L 80 (3.1) (11.20) (12.15) Systemhadbuch MOVITRAC B 69

70 2 kva i P f Hz Techische Date Tragschieebefestigug FHS11B/12B/13B 2.18 Tragschieebefestigug FHS11B/12B/13B Das FHS diet zur Tragschieebefestigug vo Frequezumrichter MOVITRAC B ud zum Uterbau vo Bremswiderstäde. Typ Sachummer Baugröße Bremswiderstad 230 V 400/500 V FHS11B XS BW4 BW2 FHS12B S FHS13B L BW BW Maßbild Alle Maße sid i mm (i). a 196 (7.72) 5 (0.2) b d e 4.5 (0.18) 32.5 (1.28) 10 (0.39) MOVITRAC B Baugröße Abmessuge i mm (i) a b d e 0XS 55 (2.2) (6.752) 220 (8.66) 7.5 (0.30) 0S 80 (3.1) (6.752) 220 (8.66) 32.5 (1.28) 0L 80 (3.1) (10.25) (12.15) 32.5 (1.28) 70 Systemhadbuch MOVITRAC B

71 Techische Date Netzdrossel ND kva i P f Hz Netzdrossel ND Die Verwedug vo Netzdrossel ist optioal: Zur Uterstützug des Überspaugsschutzes Zur Glättug des Netzstroms, Vermiderug vo Oberschwiguge Zum Schutz bei verzerrter Netzspaug Zur Begrezug des Ladestroms bei mehrere eigagsseitig parallel geschaltete Umrichter ud eiem gemeisame Netzschütz (Nestrom der Netzdrossel = Summe der Umrichterströme). Die Netzdrossel ND.. besitze eie vom MOVITRAC uabhägige cruus-zulassug. Netzdrossel Typ ND ND Sachummer Nespaug U N 1 AC230V ±10 % Umgebugstemperatur 25 C bis +45 C C Schutzart IP00 (EN 60529) Nestrom I N AC 10 A AC 20 A Verlustleistug bei I N P V 6W 10W Iduktivität L N 3mH 1.5mH Reiheklemme 4 mm 2 (AWG10) 10 mm 2 (AWG8) Azugsdrehmomet 0.6 Nm / 5 lb i 1.5 Nm / 13 lb i Passed für MOVITRAC B 1-phasig 230 V Netzdrossel Typ ND ND ND ND Sachummer Nespaug U N 3 AC V ±10 % Umgebugstemperatur 25 C bis +45 C C Schutzart IP00 (EN 60529) Nestrom I N AC 20 A AC 45 A AC 85 A AC 150 A Verlustleistug bei I N P V 10W 15W 25W 65W Iduktivität L N 0.1 mh Reiheklemme 4 mm 2 (AWG10) 10 mm 2 (AWG8) 35 mm 2 (AWG2) Bolze M10 / PE: M8 Azugsdrehmomet Nm / 5 7lbi Passed für MOVITRAC B 3-phasig 400/500 V 3-phasig 230 V 2.5 Nm / 22 lb i Nm / 28 33lbi Bolze M10: 10Nm/89lbi PE: 6 Nm / 50 lb i 100 % I N % I N % I N % I N Systemhadbuch MOVITRAC B 71

72 2 kva i P f Hz Techische Date Netzdrossel ND Maßbild Netzdrossel ND020.. / ND030.. / ND045.. / ND085.. A c a c B b [1] 1U1 1U2 1V1 1V2 1W1 1W2 [1] C [1] Raum für Eibauklemme Eigag: 1U1, 1V1, 1W1 Eibaulage beliebig Ausgag: 1U2, 1V2, 1W2 Netzdrossel Hauptabmessuge mm (i) Befestigugsmaße mm (i) Lochmaß mm (i) Masse Typ A B C a b c kg (lb) ND (3.3) 60 (2.4) 120 (4.72) 50 (2) ( ) 5-10 ( ) 0.5 (1) ND ND (4.92) 95 (3.7) 170 (6.69) 84 (3.3) (2.2-3) 6 (0.24) 2.5 (5.5) ND (7.28) 115 (4.53) 235 (9.25) 136 (5.35) ( ) 7 (0.28) 8 (18) Maßbild Netzdrossel ND150.. C c c a b A B Netzdrossel Hauptabmessuge mm (i) Befestigugsmaße mm (i) Lochmaß mm (i) Masse Typ A B C a b c kg (lb) ND (10) 140 (5.51) 230 (9.06) 170 (6.69) 77 (3) 8 (0.31) 17 (37) 72 Systemhadbuch MOVITRAC B

73 Techische Date Netzfilter NF kva i P f Hz Netzfilter NF Zur Uterdrückug der Störaussedug auf der Netzseite vo Umrichter. Zwische Netzfilter NF... ud MOVITRAC darf icht geschaltet werde. Die Netzfilter NF... besitze eie vom MOVITRAC uabhägige cruus-zulassug. Typ NF NF NF NF NF Sachummer X Nespaug 3 AC V ±10 % Umgebugstemperatur 25 C bis +45 C Schutzart IP20 (EN 60529) Nestrom AC 9 A AC 14 A AC 18 A AC AC 35 A AC 48 A Verlustleistug 6 W 9 W 12 W 15 W 22 W Ableitstrom 25 ma 25 ma 25 ma 25 ma 40 ma Aschlüsse PE-Schraube 4mm 2 (AWG10) M5 10 mm 2 (AWG8) M5/M6 Azugsdrehmomet Nm / 5 7 lb i 1.8 Nm / 16 lb i Passed für MOVITRAC B 3 400/ 100 % I N / / V 125 % I N / V 100 % I N 0015 / / % I N / 0075 Typ NF NF NF NF Sachummer Nespaug 3 AC V ±10 % Umgebugstemperatur 25 C bis +45 C Schutzart IP20 (EN 60529) Nestrom AC 63 A AC 85 A AC 115 A AC 150 A Verlustleistug 30 W 35 W 60 W 90 W Ableitstrom 30 ma 30 ma 30 ma 30 ma Aschlüsse PE-Schraube 16 mm 2 (AWG6) M6 35 mm 2 (AWG2) M8 50 mm 2 (AWG1/0) M10 50 mm 2 (AWG1/0) M10 Azugsdrehmomet 3 Nm / 30 lb i 3.7 Nm / 33 lb i Passed für MOVITRAC B 3 400/ 100 % I N / V 125 % I N / / V 100 % I N % I N 0110 / / 0300 Systemhadbuch MOVITRAC B 73

74 2 kva i P f Hz Techische Date Netzfilter NF Maßbild Netzfilter NF NF A a C C L3 L2 L1 LINE B b LOAD L3' L2' L1' Netzfilter Typ Eibaulage beliebig Hauptabmessuge mm (i) Befestigugsmaße mm (i) Lochmaß mm (i) PE- Masse A B C a b c Aschluss kg (lb) NF (7.68) 180 (7.09) 0.8 (2) 55 (2.2) NF (8.86) 80 (3.1) 20 (0.78) 210 (8.27) 0.9 (2) M5 NF (1.97) 255 (10) 240 (9.45) 5.5 (0.22) 1.1 (2.4) NF (10.8) 255 (10) 1.7 (3.7) 60 (2.36) 30 (1.18) NF (12.4) 100 (3.94) 295 (11.6) 2.1 (4.6) M6 NF (10.2) 235 (9.25) 2.4 (5.3) 90 (3.54) 60 (2.36) NF (12.6) 140 (5.51) M8 3.5 (7.7) 6.5 (0.26) NF (10) 4.8 (11) 100 (3.94) 330 (13) 155 (6.1) 65 (2.56) M10 NF (12.3) 74 Systemhadbuch MOVITRAC B

75 Techische Date Klappferrite ULF11A kva i P f Hz Klappferrite ULF11A Sachummer: (3 Stück) Beschreibug Mit Klappferrite köe Sie die Störabstrahlug der Netzleitug verriger. Die Klappferrite sid ur für de Eisatz bei Eiphase-Geräte vorgesehe. Der Lieferumfag ethält 3 Klappferrite, die gemäß de Istallatioshiweise azubrige sid Techische Date Für Kabeldurchmesser mm ( i) Lagertemperatur 40 C bis +85 C Betriebstemperatur 25 C bis +105 C Maßbild Alle Maße sid i mm (i). C D B A Typ Hauptabmessuge i mm (i) A B C D ULF11A 37.6 (1.48) 33.5 (1.32) 28.8 (1.13) Ø 13.0 (0.512) Systemhadbuch MOVITRAC B 75

76 2 kva i P f Hz Techische Date Ausgagsdrossel HD 2.22 Ausgagsdrossel HD Mit eier Ausgagsdrossel köe Sie die Störabstrahlug des ugeschirmte Motorkabels verriger. Ausgagsdrossel Typ HD001 HD002 HD003 Sachummer Max. Verlustleistug P Vmax 15 W 8 W 30 W Masse 0.5 kg (1 lb) 0.2 kg (0.4 lb) 1.1 kg (2.4 lb) Für Kabelquerschitte mm 2 AWG mm 2 AWG16 16 mm 2 AWG6 Ausgagsdrossel Typ HD012 HD100 HD101 Sachummer Nestrom Verlustleistug (bei Nestrom) AC 12 A 11 W 20 W Umgebugstemperatur 10 C bis +60 C Deratig 3 % I N bei 40 C bis 60 C Schutzart IP20 Aschluss Netz ud Motor 4 mm 2 Schraubklemme 4 mm 2 (AWG 10) Aschluss Umrichter AWG12 Leituge mit Aderedhülse Masse 0.55 kg (1.2 lb) 0.40 kg (0.88 lb) 0.48 kg (1.1 lb) Uterbaufähig für Baugröße icht uterbaufähig 0S 0L für MOVITRAC B..-5A / 0008 / 0011 / / 0030 / 0040 für MOVITRAC B..-2A / / 0015 / Maßbild HD001 HD003 Folgede Abbildug zeigt die mechaische Maße i mm (i): A C d HD001 HD002 HD003 c a b B Ausgagsdrossel Typ Hauptabmessuge mm (i) Befestigugsmaße mm (i) Ie-Ø mm (i) Lochmaß mm (i) Masse A B C a b d c kg (lb) HD (4.76) 64 (2.5) 131 (5.16) 80 (3.1) 50 (2.0) 50 (2.0) 0.5 (1) 5.8 (0.23) HD (2.6) 49 (1.9) 73 (2.9) 44 (1.7) 38 (1.5) 23 (0.91) 0.2 (0.4) HD (6.69) 64 (2.5) 185 (7.28) 120 (4.72) 50 (2.0) 88 (3.5) 7.0 (0.28) 1.1 (2.4) 76 Systemhadbuch MOVITRAC B

77 Techische Date Ausgagsdrossel HD kva i P f Hz Maßbild HD012 Folgede Abbildug zeigt die mechaische Maße i mm (i): 24 (0.94) 5 (0.2) 158 (6.22) 178 (7.01) 130 (5.12) [1] 45 (1.8) 5 (0.2) 80 (3.1) [1] Läge = 100 mm (3.94 i) Systemhadbuch MOVITRAC B 77

78 2 kva i P f Hz Techische Date Ausgagsdrossel HD Maßbild HD100 / HD101 Folgede Abbildug zeigt die mechaische Maße i mm (i). 80 (3.1) 45 (1.8) (8.209) * e d b e M5 * Mit Frotmodul FSE24B + 4 mm (0.16 i) Ausgagsdrossel Typ MOVITRAC B Hauptabmessuge i mm (i) b d e HD100 Baugröße 0S 226 (8.90) 248 (9.76) 196 (7.72) HD101 Baugröße 0L (12.38) (13.25) (11.20) 78 Systemhadbuch MOVITRAC B

79 Techische Date EMV-Modul FKE12B / FKE13B kva i P f Hz EMV-Modul FKE12B / FKE13B Mit dem EMV-Modul köe Sie ei- ud ausgagsseitig Grezwertklasse C1 (B) erreiche. Das EMV-Modul ist für 100 %-Betrieb ud 125 %-Betrieb ausgelegt Techische Date Typ FKE12B FKE13B Sachummer Nespaug Spaugsfall im Filter (bei Nestrom) Nestrom Verlustleistug (bei Nestrom) 3 AC V <1% AC 12 A 20 W Umgebugstemperatur 10 C bis +60 C Deratig 3 % I N bei 40 C bis 60 C Schutzart Aschluss Netz ud Motor Aschluss Umrichter IP20 Schraubklemme 4 mm 2 (AWG10) Leituge mit Aderedhülse Masse 0.40 kg (0.88 lb) 0.48 kg (1.1 lb) Uterbaufähig für Baugröße 0S 0L für MOVITRAC B...-5A / 0008 / 0011 / / 0030 / 0040 für MOVITRAC B...-2A / / 0015 / 0022 Systemhadbuch MOVITRAC B 79

80 2 kva i P f Hz Techische Date EMV-Modul FKE12B / FKE13B Maßbild EMV-Modul FKE12B / FKE13B Alle Maße sid i mm (i). 80 (3.1) 45 (1.8) (8.209) * e d b e M5 * Mit Frotmodul FSE24B + 4 mm (0.16 i) EMV-Modul MOVITRAC B Hauptabmessuge i mm (i) b d e FKE12B Baugröße 0S 226 (8.90) 248 (9.76) 196 (7.72) FKE13B Baugröße 0L (12.38) (13.25) (11.20) 80 Systemhadbuch MOVITRAC B

81 Techische Date Ausgagsfilter HF... kva i P f Hz Ausgagsfilter HF... Ausgagsfilter HF... sid Siusfilter zum Glätte der Ausgagsspaug vo Umrichter. Die Ausgagsfilter HF... (außer HF ud HF ) sid zugelasse gemäß UL/cUL i Verbidug mit MOVITRAC. Ausgagsfilter HF.. werde eigesetzt: Bei Gruppeatriebe (mehrere parallele Motorzuleituge); die Umladeströme i de Motorkabel werde uterdrückt. Zum Schutz der Motorwicklugsisolatio vo Fremdmotore, die icht für Umrichter geeiget sid. Zum Schutz vor Überspaugsspitze bei lage Motorzuleituge (> 100 m). Beachte Sie die folgede Hiweise: HINWEISE Ausgagsfilter dürfe ur i de Betriebsarte VFC ud U/f eigesetzt werde. Ausgagsfilter dürfe icht bei Hubwerke eigesetzt werde. Beachte Sie bei der Projektierug des Atriebs de Spaugsfall im Ausgagsfilter ud die damit verbudee Reduktio des verfügbare Motordrehmomets. Dies gilt besoders bei AC-230-V-Geräte mit Ausgagsfilter. Ausgagsfilter Typ HF ) HF ) HF ) HF ) HF ) HF ) Sachummer X X Nespaug U N 3 AC V, 50/60 Hz 2) Ableitstrom bei U N I 0mA Verlustleistug bei I N P V 25 W 35 W W 90 W 115 W Störaussedug über ugeschirmte Motorzuleitug Gemäß Grezwertklasse C1/C2 ach EN ) Umgebugstemperatur ϑ U 0 C bis +45 C (Reduktio: 3 % I N pro K bis max. 60 C) Schutzart (EN 60529) IP20 Aschlüsse / Azugsdrehmomet Aschlussbolze M4 1.6 Nm ±20 % Masse 3.1 kg (6.8 lb) 4.4 kg (9.7 lb) 10.8 kg (23.8 lb) Zuordug AC-400/500-V-Geräte Spaugsfall bei I N U < 6.5 % (7.5 %) bei AC 400 V / < 4 % (5 %) bei AC 500 V bei f Amax = 50 Hz (60 Hz) Durchgagsestrom I N 400 V (bei U Netz = 3 AC 400 V) Durchgagsestrom I N 500 V AC 2.5 A AC 2 A AC 4 A AC 3 A AC 6 A AC 5 A AC 8 A AC 6 A AC 10 A AC 8 A AC 12 A AC 10 A (bei U Netz = 3 AC 500 V) Nebetrieb (100 %) 3) / Erhöhte Leistug (125 %) 3) / / Zuordug AC-230-V-Geräte Spaugsfall bei I N U < 18.5 % (19 %) bei AC 230 V bei f Amax = 50 Hz (60 Hz) Durchgagsestrom I N 230 V (bei U Netz = 3 AC 230 V) AC 4.3 A AC 6.5 A AC 10.8 A AC 13 A AC 17.3 A AC 22 A Nebetrieb (100 %) 3) 0015/ Erhöhte Leistug (125 %) 3) 0015/ ) Zugelasse gemäß UL/cUL i Verbidug mit de Atriebsumrichter MOVITRAC. Auf Wusch stellt SEW-EURODRIVE hierüber eie Nachweis zur Verfügug. 2) Oberhalb vo f A = 60 Hz gilt für de Durchgags-Nestrom I N eie Reduktio vo 6 % I N pro 10 Hz. 3) Uter Beachtug des Kapitels zur EMV-gerechte Istallatio ach EN i der SEW-Dokumetatio Ausgagsfilter Typ HF ) HF ) HF ) HF ) HF HF Sachummer X Nespaug U N 3 AC V, 50/60Hz 2) Systemhadbuch MOVITRAC B 81

82 2 kva i P f Hz Techische Date Ausgagsfilter HF... Ausgagsfilter Typ HF ) HF ) HF ) HF ) HF HF Ableitstrom bei U N I 0mA Verlustleistug bei I N P V 135 W 90 W 120 W 200 W 400 W 860 W Störaussedug über ugeschirmte Motorzuleitug Gemäß Grezwertklasse C1/C2 ach EN ) Umgebugstemperatur ϑ U 0 C bis +45 C (Reduktio: 3 % I N pro K bis max. 60 C) 25 C bis +85 C Schutzart (EN 60529) IP20 IP20 IP10 IP00 Aschlüsse / Azugsdrehmomet Masse Aschlussbolze M4 1.6 Nm ±20% 10.8 kg (23.8 lb) 15.9 kg (35.1 lb) 35 mm 2 (AWG 2) 3.2 Nm 16.5 kg (36.4 lb) 23 kg (51 lb) 32 kg (71 lb) Aschlussbolze M10 / 70 mm 2 (AWG 3/0) 30 Nm (270 lb i) 85.3 kg (188 lb) 0550/0750 Zuordug AC-400/500-V-Geräte Spaugsfall bei I N U < 6.5 % (7.5 %) bei AC 400 V / < 4 % (5 %) bei AC 500 V bei f Amax = 50 Hz (60 Hz) Durchgagsestrom I N 400 V AC 16 A AC 23 A AC 33 A AC 47 A AC 90 A AC 180 A (bei U Netz = 3 AC 400 V) Durchgagsestrom I N 500 V AC 13 A AC 19 A AC 26 A AC 38 A AC 72 A AC 180 A (bei U Netz = 3 AC 500 V) Nebetrieb (100 %) 3) / /0450/ ) / / /0370/ Erhöhte Leistug (125 %) 3) / /0550 / 0750 Zuordug AC-230-V-Geräte Spaugsfall bei I N U < 18.5 % (19 %) bei AC 230 V bei f Amax = 50 Hz (60 Hz) Durchgagsestrom I N 230 V (bei U Netz = 3 AC 230 V) AC 29 A AC 42 A AC 56.5 A AC 82.6 A AC 156 A - Nebetrieb (100 %) 3) / erhöhte Leistug (125 %) 3) / /0300-1) Zugelasse gemäß UL/cUL i Verbidug mit de Atriebsumrichter MOVITRAC. Auf Wusch stellt SEW-EURODRIVE hierüber eie Nachweis zur Verfügug. 2) Oberhalb vo f A = 60 Hz gilt für de Durchgagsestrom I N eie Reduktio vo 6 % I N pro 10 Hz. 3) Uter Beachtug des Kapitels zur EMV-gerechte Istallatio ach EN i der SEW-Dokumetatio 4) Für de Betrieb a diese MOVITRAC -Geräte 2 Ausgagsfilter HF parallel schalte. 82 Systemhadbuch MOVITRAC B

83 Techische Date Ausgagsfilter HF... kva i P f Hz Maßbilder Ausgagsfilter HF Folgede Abbilduge zeige die mechaische Maße i mm (i). HF008/015/022/ HF040/055/ MOVIDRIVE MOVIDRIVE M ~ U2 V2 W2 B b B b V5 U1 V1 W MOVITRAC c A C c a A C Zulässig ist ur die im Maßbild dargestellte Eibaulage. Ausgagsfilter Typ Hauptabmessuge mm (i) Befestigugsmaße mm (i) Lochmaß mm (i) Lüftugsfreiräume 1) mm (i) A B C a b c obe ute HF008/015/022/ (3.1) 286 (11.3) 176 (6.93) (10.4) HF040/055/ (5.31) 296 (11.7) 216 (8.5) 70 (2.8) 283 (11.1) 1) Kei seitlicher Freiraum erforderlich, die Geräte dürfe aeiadergereiht werde. 7 (0.3) 100 (3.94) 100 (3.94) HF b B c UVW A Zulässig ist ur die im Maßbild dargestellte Eibaulage. a C Ausgagsfilter Typ Hauptabmessuge mm (i) Befestigugsmaße mm (i) Lochmaß mm (i) Lüftugsfreiräume mm (i) A B C a b c obe ute HF (18.3) 385 (15.2) 240 (9.45) 436 (17.2) 220 (8.66) 8.5 (0.33) 100 (3.94) 100 (3.94) Systemhadbuch MOVITRAC B 83

84 2 kva i P f Hz Techische Date Ausgagsfilter HF Maßbilder Ausgagsfilter HF Folgede Abbildug zeigt die mechaische Maße i mm (i). b b1 c c B U V W a a1 A C C Typ HF HF (5.71) HF (7.48) Hauptabmessuge mm (i) Befestigugsmaße mm (i) Stadardeibau Eibaulage quer Lochmaß mm (i) Lüftugsfreiräume mm (i) A B C/C1 a b a1 a2 c seitlich obe ute 284 (11.2) 300 (11.8) 365/390 (14.4/15.4) 385/400 (15.2/15.7) 268 (10.6) 284 (11.2) 60 (2.4) 80 (3.1) 210 (8.27) 334 (13.1) 6.5 (0.26) je 30 (1.2) 150 (5.91) 150 (5.91) d U2 V2 W2 C U1 V1 W1 c a A b B Der Rigkabelschuh muss direkt auf der Kupferlasche aufgebracht sei. Zulässig ist ur die im Maßbild dargestellte Eibaulage. Ausgagsfilter Typ HF Hauptabmessuge mm (i) Befestigugsmaße mm (i) Lochmaß mm (i) Lüftugsfreiräume mm (i) A B C a b c d seitlich obe ute 480 (18.9) 260 (10.2) 510 (20.1) 430 (16.9) 180 (7.1) 18 x 13 (0.71 x 0.51) 11 (0.43) je 192 (7.6) 510 (20.1) 510 (20.1) 84 Systemhadbuch MOVITRAC B

85 Techische Date Feldbus-Aschluss kva i P f Hz Feldbus-Aschluss Feldbus-Gateways Die Feldbus-Gateways setze Stadard-Feldbusse auf de SEW-SBus um. Hierbei köe mit eiem Gateway bis zu 8 Umrichter agesproche werde. Die Steuerug (SPS oder PC) ud der Frequezumrichter MOVITRAC B tausche über de Feldbus Prozessdate wie zum Beispiel Steuerwort oder Drehzahl aus. Für de Aschluss des MOVITRAC B a die Feldbus-Gateways ist das Kommuikatiosmodul FSC11B/12B erforderlich. Diese ist auch otwedig, we das Gateway im Umrichter itegriert wird. Das Modul FIO11B ka icht für de Aschluss verwedet werde. Prizipiell köe Sie über de SBus auch adere SEW-Geräte (z. B. Atriebsumrichter MOVIDRIVE ) a de Feldbus abide ud betreibe. Die Gateway-Fuktioalität gibt es i 2 uterschiedliche Auspräguge: Itegriert im Umrichter: Die DF..B Feldbus-Schittstelle ist im MOVITRAC B motiert. PROFIBUS DeviceNet EtherCAT PROFINET EtherNet/IP PROFIBUS / PROFIsafe PROFINET / PROFIsafe 1 MOVITRAC B SPS / PLC SBus Im eigee Gehäuse: Die DF..B Feldbus-Schittstelle ist i eiem UOH11B-Gehäuse motiert. Für INTERBUS ist das Gateway UFI11A erhältlich. PROFIBUS DeviceNet EtherCAT PROFINET EtherNet/IP PROFIBUS / PROFIsafe PROFINET / PROFIsafe MOVITRAC B SPS / PLC SBus Systemhadbuch MOVITRAC B 85

86 2 kva i P f Hz Techische Date Feldbus-Aschluss HINWEIS We werksmäßig eie Feldbus-Schittstelle i ei MOVITRAC B eigebaut ist, da ist die SBus-Adresse P881 werkseitig bereits auf "1" eigestellt. Bei MOVITRAC B ohe Feldbus-Schittstelle ist die SBus-Adresse P881 werkseitig auf "0" eigestellt. Für de Aschluss a Feldbusse stehe Gateways für folgede Bussysteme zur Verfügug. Bus Eigees Gehäuse Itegriert i Umrichter 1) PROFIBUS DFP21B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFP21B DeviceNet DFD11B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFD11B EtherCAT 2) DFE24B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFE24B PROFINET DFE32B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFE32B EtherNet/IP + Modbus/TCP DFE33B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFE33B PROFIBUS / PROFIsafe DFS11B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFS11B PROFINET / PROFIsafe DFS21B / UOH11B MC07B... / FSC11B/12B / DFS21B INTERBUS UFI11A ( ) 1) Itegratio i Umrichter icht bei Baugröße 0XS. 2) Alterativ ka auch jedes MOVITRAC B-Gerät über ei Frotmodul FSE24B a ei EtherCAT-Netzwerk ageschlosse werde. Bei MOVITRAC B mit eigebauter Optioskarte ist ei Aschlusskabel für die SBus- Verbidug mitgeliefert. Bei der Versorgug der Gateways durch MOVITRAC B muss das MOVITRAC B selbst mit DC 24 V a der Klemme X12.8 ud X12.9 versorgt werde. Fuktiosprizip Die Feldbus-Gateways habe stadardisierte Schittstelle. Schließe Sie die uterlagerte MOVITRAC B-Geräte über de Gerätesystembus (SBus) a das Feldbus- Gateway a. Frotasicht MOVITRAC B / UOH11B H1 H2 X24 Beschreibug LED H1 (rot) LED H2 (grü) X24 X-Termial Fuktio Systemfehler (ur für Gateway-Fuktioalität) Reserviert RS485-Schittstelle für Diagose über PC ud MOVITOOLS MotioStudio 86 Systemhadbuch MOVITRAC B

87 Techische Date Feldbus-Aschluss kva i P f Hz 2 Maßbild UOH Alle Maße sid i mm (i). 5.5 (0.22) 4.5 (0.18) 28 (1.1) 224 (8.82) (10.14) (9.232) 185 (7.28) 30 (1.2) 22.5 (0.886) 100 (3.94) Systemhadbuch MOVITRAC B 87

88 2 kva i P f Hz Techische Date Feldbus-Aschluss Feldbus-Schittstelle DFP21B für PROFIBUS Beschreibug Der Frequezumrichter MOVITRAC B ermöglicht Ihe mit der Optio DFP21B aufgrud seier leistugsfähige uiverselle Feldbus-Schittstelle die Abidug a übergeordete Automatisierugssysteme über PROFIBUS DP ud DP-V1. Für die Istallatio beachte Sie bitte die Druckschrift "Feldbus-Schittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1". Elektroikdate Optio DFP21B Extere Spaugsversorgug DFP21B über X26 RUN X AS BUS FAULT 0 1 PROFIBUS- Protokollvariate Automatische Baudrateerkeug U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I max = DC 200 ma P max = 3.4 W PROFIBUS DP ud DP-V1 ach IEC kBaud 12MBaud Aschlusstechik Über 9-polige Sub-D-Stecker Steckerbelegug ach IEC Bus-Abschluss Statiosadresse Name der GSD- Datei DP-Idet-Nummer Awedugsspezifische Parametrierugsdate (Set-Prm-User- Data) DP-Kofiguratioe für DDLM_Chk_Cfg Diagosedate Nicht itegriert, muss mit geeigetem PROFIBUS-Stecker mit zuschaltbare Abschlusswiderstäde realisiert werde , über DIP-Schalter eistellbar SEW_6009.GSD 6009 hex = dez Läge 3 Byte Hex-Parametrierug 00,00,00 Siehe Druckschrift "Feldbus-Schittstelle DFP21B PROFIBUS DP-V1". Stadarddiagose 6 Byte 88 Systemhadbuch MOVITRAC B

89 Techische Date Feldbus-Aschluss kva i P f Hz Feldbus-Schittstelle DFD11B für DeviceNet Beschreibug Der Frequezumrichter MOVITRAC B ermöglicht Ihe mit der Optio DFD11B aufgrud seier leistugsfähige uiverselle Feldbus-Schittstelle die Abidug a übergeordete Automatisierugssysteme über das offee ud stadardisierte Feldbussystem DeviceNet. Für die Istallatio beachte Sie bitte die Druckschrift "Feldbus-Schittstelle DFD11B DeviceNet". Elektroikdate Optio DFD11B Extere Spaugsversorgug über X26 Kommuikatiosprotokoll Baudrate U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I max = DC 200 ma P max = 3.4 W Master-Slave Coectio-Set ach DeviceNet-Spezifikatio Versio 2.0 Über DIP-Schalter eistellbar: 1 24 Prozessdateworte bei Polled-I/O 1 4 Prozessdateworte bei Bit-Strobe I/O 125, 250 oder 500 kbaud, eistellbar über DIP-Schalter Buskabelläge Für Thick Cable laut DeviceNet-Spezifikatio 2.0 Appedix B: 500 m (1640 ft) bei 125 kbaud 250 m (820 ft) bei 250 kbaud 100 m (656 ft) bei 500 kbaud Azahl der Prozessdateworte Übertragugspegel ISO V Aschlusstechik 5-polige Phöix-Kombico-Klemme Steckerbelegug ach DeviceNet-Spezifikatio MAC-ID 0 63, eistellbar über DIP-Schalter Max. 64 Teilehmer Uterstützte Dieste Name der EDS- Datei Polled I/O Bit-Strobe I/O Explicit Messages: Get_Attribute_Sigle Set_Attribute_Sigle Reset Allocate_MS_Coectio_Set Release_MS_Coectio_Set SEW_GATEWAY_DFD11B.eds Systemhadbuch MOVITRAC B 89

90 2 kva i P f Hz Techische Date Feldbus-Aschluss Feldbus-Schittstelle DFE24B für EtherCAT Beschreibug Der Frequezumrichter MOVITRAC B ermöglicht Ihe mit der Optio DFE24B aufgrud seier leistugsfähige uiverselle Feldbus-Schittstelle die Abidug a übergeordete Automatisierugssysteme über EtherCAT. Für die Istallatio beachte Sie bitte die Druckschrift "Feldbus-Schittstelle DFE24B EtherCAT". A Stelle der DFE24B ka auch das Frotmodul FSE24B (Seite 46) verwedet werde. Sie bietet eie größere Fuktiosumfag ud beötigt auch keie zusätzliche FSC11B. Pro MOVITRAC B-Gerät ist eie FSE24B erforderlich. Elektroikdate Optio DFE24B Extere U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) Spaugsversorgug I max = DC 200 ma P über X26 max = 3.4 W Stadards IEC 61158, IEC Baudrate 100 MBaud Vollduplex Aschlusstechik 2 RJ45 (8 8 modular Jack) Bus-Abschluss Nicht itegriert, da Bus-Abschluss automatisch aktiviert wird. OSI Layer 1/2 Etheret II Statiosadresse Eistellug über EtherCAT-Master ( Azeige mit P093) Name der XML- SEW_DFE24B.xml Datei Vedor ID EtherCAT services 0x59 (CANopeVedor ID) CoE (CANope over EtherCAT) VoE (Simple MOVILINK-Protocol over EtherCAT) 90 Systemhadbuch MOVITRAC B

91 Techische Date Feldbus-Aschluss kva i P f Hz Feldbus-Schittstelle DFE32B für PROFINET IO RT Beschreibug Der Frequezumrichter MOVITRAC B ermöglicht Ihe mit der Optio DFE32B aufgrud seier leistugsfähige uiverselle Feldbus-Schittstelle die Abidug a übergeordete Automatisierugssysteme über PROFINET IO RT. Für die Istallatio beachte Sie bitte die Druckschrift "Feldbus-Schittstelle DFE32B PROFINET IO". Elektroikdate Optio DFE32B Extere Spaugsversorgug über X26 Applikatios- Protokolle Verwedete Port-Nummer U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I max = DC 200 ma P max = 3.4 W PROFINET IO (Etheret Frames mit Framekeug 8892 hex ) zur Steuerug ud Parametrierug des Atriebsumrichters. HTTP (Hypertext Trasfer Protocol) zur Diagose mit Web- Browser. SMLP (Simple Movilik Protocol), Protokoll, das vo MOVITOOLS MotioStudio geutzt wird. 300 (SMLP) 80 (HTTP) Etheret-Dieste ARP ICMP (Pig) OSI-Layer 1/2 Baudrate Aschlusstechik Adressierug Herstellerkeug (Vedor-ID) Name der GSD- Datei Etheret II 100 MBaud im Vollduplexverfahre 2 RJ45 mit iterem Switch ud Auto-Crossig 4 Byte IP-Adresse ud/oder MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx) 010A hex GSML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-YYYYMMTT.xml Systemhadbuch MOVITRAC B 91

92 2 kva i P f Hz Techische Date Feldbus-Aschluss Feldbus-Schittstelle DFE33B für EtherNet/IP ud Modbus/TCP Beschreibug Der Frequezumrichter MOVITRAC B ermöglicht Ihe mit der Optio EtherNet/IP DFE33B aufgrud seier leistugsfähige uiverselle Feldbus-Schittstelle die Abidug a übergeordete Automatisierugssysteme über EtherNet/IP. Für die Istallatio beachte Sie bitte die Druckschrift "Feldbus-Schittstelle DFE33B EtherNet/IP". Elektroikdate Optio DFE33B DFE33B xx xx xx xx MODULE STATUS NETWORK STATUS ETHERNET/IP Extere Spaugsversorgug Applikatios- Protokolle Verwedete Port-Nummer U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I max = DC 200 ma P max = 3.4 W EtherNet/IP (Idustrial Protocol) oder Modbus/TCP zur Steuerug ud Parametrierug des Umrichters. HTTP (Hypertext Trasfer Protocol) zur Diagose mit Web- Browser. SMLP (Simple Movilik Protocol), Protokoll, das vo MOVITOOLS MotioStudio geutzt wird. DHCP (Dyamic Host Cofiguratio Protocol) zur automatische Vergabe der Adressparameter EtherNet/IP (TCP) 2222 EtherNet/IP (UDP) 502 Modbus/TCP 300 SMLP (TCP, UDP) 80 HTTP 67 / 68 DHCP Etheret-Dieste ARP ICMP (Pig) ISO / OSI-Layer 1/2 ISO / OSI-Layer 4/5 Automatischer Baudrateerkeug Aschlusstechik Adressierug Herstellerkeug (Vedor-ID) Hilfsmittel zur Ibetriebahme Firmware-Stad des MOVITRAC B Name der EDS- Datei Etheret II TCP/IP ud UDP/IP 10 / 100 MBaud 2 RJ45 mit iterem Switch ud Auto-Crossig 4 Byte IP-Adresse ud/oder MAC-ID (00-0F-69-xx-xx-xx) 013B hex (EtherNet/IP) "SEW-EURODRIVE" (Modbus/TCP) Softwarepaket MOVITOOLS MotioStudio ab Versio 5.40 Es wird kei besoderer Firmware-Stad beötigt. SEW_GATEWAY_DFE33B.eds 92 Systemhadbuch MOVITRAC B

93 Techische Date Feldbus-Aschluss kva i P f Hz Feldbus-Schittstelle DFS11B für PROFIBUS / PROFIsafe Beschreibug Der Frequezumrichter MOVITRAC B ermöglicht Ihe mit der Optio DFS11B aufgrud seier leistugsfähige uiverselle Feldbus-Schittstelle die Abidug a übergeordete Automatisierugssysteme über PROFIBUS mit PROFIsafe. Für die Istallatio beachte Sie bitte die Druckschrift "Feldbus-Schittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe ". Elektroikdate Optio DFS11B Extere Spaugsversorgug über X26 PROFIBUS- Protokollvariate Automatische Baudrateerkeug U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I max = DC 200 ma P max = 3.4 W PROFIBUS DP ud DP-V1 ach IEC kBaud 12MBaud Aschlusstechik Über 9-polige Sub-D-Stecker Steckerbelegug ach IEC Bus-Abschluss Statiosadresse F-Adresse Name der GSD- Datei DP-Idet-Nummer Awedugsspezifische Parametrierugsdate (Set-Prm-User- Data) DP-Kofiguratioe für DDLM_Chk_Cfg Diagosedate Nicht itegriert, muss mit geeigetem PROFIBUS-Stecker mit zuschaltbare Abschlusswiderstäde realisiert werde , über DIP-Schalter eistellbar , über DIP-Schalter eistellbar SEW_6009.GSD 6009 hex = dez Läge 3 Byte Hex-Parametrierug 00,00,00 Siehe Druckschrift "Feldbus-Schittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe ". Stadarddiagose 6 Byte VORSICHT! Mit der Verwedug vo PROFIsafe -Schittstelle werde sicherheitsgerichtete Applikatioe realisiert. Beachte Sie hierzu die Druckschrift "Feldbus-Schittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe ". Systemhadbuch MOVITRAC B 93

94 2 kva i P f Hz Techische Date Feldbus-Aschluss Feldbus-Schittstelle DFS21B für PROFINET / PROFIsafe Beschreibug Elektroikdate Der Frequezumrichter MOVITRAC B ermöglicht Ihe mit der Optio DFS21B aufgrud seier leistugsfähige uiverselle Feldbus-Schittstelle die Abidug a übergeordete Automatisierugssysteme über PROFINET IO RT mit PROFIsafe. Für die Istallatio beachte Sie bitte die Druckschrift "Feldbus-Schittstelle DFS21B PROFINET mit PROFIsafe ". Optio DFS21B Extere Spaugsversorgug über X26 Applikatios- Protokolle Verwedete Port-Nummer U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I max = DC 200 ma P max = 3.4 W PROFINET IO (Etheret Frames mit Framekeug 8892 hex ) zur Steuerug ud Parametrierug des Atriebsumrichters. HTTP (Hypertext Trasfer Protocol) zur Diagose mit Web- Browser. SMLP (Simple Movilik Protocol), Protokoll, das vo MOVITOOLS MotioStudio geutzt wird. 300 (SMLP) 80 (HTTP) Etheret-Dieste ARP ICMP (Pig) OSI-Layer 1/2 Baudrate Aschlusstechik Adressierug F-Adresse Herstellerkeug (Vedor-ID) Name der GSD- Datei Etheret II 100 MBaud im Vollduplexverfahre 2 RJ45 mit iterem Switch ud Auto-Crossig 4 Byte IP-Adresse ud/oder MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx) , über DIP-Schalter eistellbar 010A hex GSML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-YYYYMMTT.xml VORSICHT! Mit der Verwedug vo PROFIsafe -Schittstelle werde sicherheitsgerichtete Applikatioe realisiert. Beachte Sie hierzu die Druckschrift "Feldbus-Schittstelle DF21B PROFINET mit PROFIsafe ". 94 Systemhadbuch MOVITRAC B

95 Techische Date MOVI-PLC kva i P f Hz MOVI-PLC Geräteausführuge Die Steuerug MOVI-PLC steht i verschiedee Ausführuge zur Verfügug, die sich i der Ausführbarkeit vo Bausteie aus verschiedee Bibliotheke uterscheide. Für die Istallatio beachte Sie bitte die Druckschrift "Steuerug MOVI-PLC ". Geräteausführug MOVI-PLC MOVI-PLC DHP11B-T0 basic DHP11B-T1 1) MOVI-PLC advaced DHP11B-T2 1) DHE21B/41B Beschreibug Steuerug MOVI-PLC basic Techologieausführug I ermöglicht zusätzlich zur Ausführug T0 u. a. Kurvescheibe, Sychrolauf Techologieausführug II ermöglicht zusätzlich zur Ausführug T1 u. a. Hadlig Fuktioalität vo MOVI-PLC basic, zusätzlich eorme Leistugsreserve ud Hochgeschwidigkeitsschittstelle. 1) Die Ausführuge T1 ud T2 sid zusamme mit MOVITRAC B ur bedigt sivoll. Bitte halte Sie Rücksprache mit SEW-EURODRIVE Beschreibug Mit der Steuerug MOVI-PLC basic DHP11B bietet SEW-EURODRIVE i seiem Produktportfolio eie ach IEC ud PLCope frei programmierbare Steuerug a. Die Optio DHP11B wird ab Werk itegriert (icht i Baugröße 0XS) oder i eigeem Gehäuse UOH geliefert. Eie Erweiterug eies Geräts mit dieser Optio ka ur vo SEW-EURODRIVE durchgeführt werde. Die Steuerug MOVI-PLC DHP11B.. ist ausgestattet mit eier PROFIBUS DP-V1 Slave-Schittstelle, 2 SBus-Schittstelle (CAN), RS485 ud 8 digitale Ei- / Ausgäge, vo dee 5 iterruptfähig sid. Die DHP11B ka gleichzeitig 12 Geräte asteuer (MOVIDRIVE, MOVITRAC, MOVIMOT ). Systemhadbuch MOVITRAC B 95

96 2 kva i P f Hz Techische Date MOVI-PLC Elektroikdate DHP11B Elektroikdate MOVI-PLC basic DHP11B: Statusazeige LEDs für Spaugsversorgug I/O Firmware Programm PROFIBUS Systembusse Feldbus PROFIBUS DP ud DPV1 ach IEC Automatische Baudrateerkeug vo 9.6 kbaud bis 12 MBaud Bus-Abschluss mit geeigetem Stecker realisiere GSD-Datei SEW_6007.GSD DP-Idet-Nummer 6007 hex (24579 dez ) Maximal 32 Prozessdate Systembus 2 Systembusse (CAN) zur Asteuerug vo 12 Umrichter ud CANope I/O-Module CAN Schicht 2 (SCOM zyklisch, azyklisch) oder über das SEW-MOVILINK -Protokoll Baudrate: 125 kbaud 1MBaud Bus-Abschluss exter Adressbereich: Egieerig Über RS485, PROFIBUS ud die Systembusse Paelbetrieb Über RS485 ud CAN 2 (i Vorbereitug) Aschlusstechik PROFIBUS: 9-poliger Sub-D-Stecker ach IEC Systembusse ud I/O: steckbare Klemme RS485: RJ10 Biärei- / -ausgäge 8 I/O ach IEC , als Ei- oder Ausgag kofigurierbar, davo 5 iterrupt-fähig. Speicher Programm: 512 KByte Date: 128 KByte Retai: 24 KByte Hilfsmittel zur Ibetriebahme Programmiersprache AWL ST KOP FUP CFC AS Bibliotheke zur optimierte Asteuerug der Umrichter) 96 Systemhadbuch MOVITRAC B

97 Techische Date MOVI-PLC kva i P f Hz Elektroikdate DHE21B/41B Elektroikdate MOVI-PLC basic DHE21B/41B: Optio DHE21B/41B Sachummer Optio DHE21B: Optio DHE41B: Elektrische Versorgug Potezialebee X26: U = DC 24 V ( 15 % / +20 %) DGND muss geerdet werde (PELV) Leistugsaufahme: P max = 8.5 W I max = 600 ma X31: Biäre Ei- ud Ausgäge müsse separat mit DC 24 V versorgt werde Die Optio DHE21B/41B verfügt über folgede Potezialebee: Potezial Steuerug / CAN 1 / COM1 Potezial COM2 Potezial biäre Ei- ud Ausgäge Potezial Systembus CAN 2 Speicher Retaidate: 32 KByte Systemvariable (Retai): 8 KByte Programmspeicher: DHE21B: 2 MByte (für Awederprogramm, ikl. IEC-Bibliotheke) DHE41B: 6 MByte (für Awederprogramm, ikl. IEC-Bibliotheke) Datespeicher: DHE21B: 4 MByte (für IEC-Applikatio) DHE41B: 8 MByte (für IEC-Applikatio) Systemhadbuch MOVITRAC B 97

98 2 kva i P f Hz Techische Date MOVI-PLC Optio DHE21B/41B Systembus CAN 2 X32:1 X32:3 Systembus CAN 1 X33:1 X33:3 Systembus CAN 1 ud CAN 2 ach CAN-Spezifikatio 2.0, Teil A ud B, Übertragugstechik ach ISO Der Systembus CAN 2 ist galvaisch getret Max. 64 Teilehmer pro CAN-Systembus Max. 64 SCOM Trasmit-Objekte / 32 Receive-Objekte pro CAN-Systembus Adressbereich Baudrate: 125 kbaud 1 MBaud We X32 oder X33 der Bus-Abschluss ist, müsse Sie eie Abschlusswiderstad (120 Ω) vo exter aschließe Sie köe de Stecker X32 oder X33 abziehe, ohe de Systembus zu uterbreche Der Systembus ka i Schicht 2 (SCOM zyklisch, azyklisch) oder gemäß SEW- MOVILINK -Protokoll betriebe werde Etheret 1 X36 Systembus, reserviert Etheret 2 X37 TCP/IP Aschlussmöglichkeite: Egieerig-PC, adere Steuerug, Itraet USB USB 1.0 zum Aschluss eies Egieerig-PC (i Vorbereitug) RS485-Schittstelle COM1/2 X34:1 X34:4 Zum Aschluss eies Bedie-Termials DOP11A/B oder eies Getriebemotors mit itegriertem Frequezumrichter MOVIMOT E/A-Stadard, 57.6 / 9.6 kbaud, max. Kabelläge 200 m gesamt Dyamischer Abschlusswiderstad fest eigebaut SD-Speicherkarte PC-lesbar Beihaltet: Firmware IEC-Programm Date Mid. 128 MB Speicher Ausführuge, Sachummer ud Fuktioe: OMH41B-T0: Fuktioe: Verwaltug Drehzahlregelug, Positioierug, z. B. mit der Bibliothek MPLCMotio_MDX OMH41B-T1: Fuktioe: zusätzlich z. B. Kurvescheibe, elektroisches Getriebe, Nockeschaltwerk OMH41B-T2: Fuktioe: zusätzlich z B. Hadlig Egieerig Das Egieerig erfolgt über eie der folgede Schittstelle: Etheret 2 (X37) i Vorbereitug: USB (X35) Das Egieerig aller a der Steuerug MOVI-PLC advaced DHE41B ageschlossee SEW-Kompoete ka über die Steuerug MOVI-PLC advaced DHE41B erfolge. Das Egieerig der Steuerug MOVI-PLC advaced DHE41B ka icht über die Umrichter durchgeführt werde. Egieerig-Software MOVITOOLS MotioStudio mit PLC-Editor 98 Systemhadbuch MOVITRAC B

99 Techische Date Steuerugstechik kva i P f Hz Steuerugstechik Steuerugstechik bei SEW-EURODRIVE besteht aus eiem skalierbare Baukaste aus Cotroller, die etweder i IEC programmiert werde köe (MOVI-PLC ) oder über vorgefertigte Applikatiosmodule (CCU) kofiguriert werde. Die Cotroller köe etweder als Optioskarte direkt i das Gerät itegriert werde oder als Kompaktsteuerug (UOH-Gehäuse) beliebige SEW-Atriebselektroik betreibe. SEW-EURODRIVE empfiehlt für MOVITRAC B die Leistugsklasse Basic ud Stadard, da diese für Applikatioe mit koordiierte Eizelachsbeweguge vo bis zu 16 Achse vorgesehe sid Frei programmierbare Motio-Cotrol-Steuerug (MOVI-PLC ) Durch de Eisatz vo SD-Karte des Typs OMH41B ka der Cotroller als frei programmierbare Motio-Cotrol-Steuerug MOVI-PLC verwedet werde. MOVI-PLC ist eie Familie speicherprogrammierbarer Motio-Cotrol-Steueruge. Sie ermöglicht die komfortable ud leistugsfähige Automatisierug vo Atriebslösuge sowie Logikverarbeitug ud Ablaufsteueruge mit Hilfe vo Programmiersprache gemäß der Norm IEC MOVI-PLC ist durchgägig durch die optimierte Asteuerug des gesamte SEW- Umrichterportfolios ud das eifache Upgrade auf eie leistugsfähigere MOVI-PLC aufgrud der durchgägige Ablauffähigkeite der Programme. MOVI-PLC ist skalierbar durch mehrere verschiedee Hardware-Plattforme (stadard, advaced,...) ud modulare Software-Kozepte (Bibliotheke für zahlreiche Applikatioe). MOVI-PLC ist leistugsstark durch umfagreiche Techologie (z. B. Kurvescheibe, Sychrolauf) ud die Steuerug aspruchsvoller Applikatioe (z. B. Hadlig). Leistugsklasse MOVI-PLC Stadard Der Cotroller DH.21B ermöglicht die Ausführug koordiierter Eizelachsbeweguge sowie die Eibidug vo extere Ei- ud Ausgäge ud Drive Operator Pael (DOP). Somit ist die Optio DH.21B als Modulsteuerug oder auch als Stadaloe- Steuerug für Maschie mittlerer Komplexität geeiget Kofigurierbarer Applikatioscotroller (CCU) Durch Verwedug vo SD-Karte des Typs OMC41B ka der Cotroller als kofigurierbarer Applikatioscotroller (CCU) eigesetzt werde. Damit köe ur vo SEW-EURODRIVE erstellte, stadardisierte Applikatiosmodule ausgeführt werde. Die Applikatiosmodule köe über eie grafische Kofiguratio schell ud eifach i Betrieb geomme werde. Eie defiierte Prozessdate-Schittstelle stellt diese Fuktioalität eier überlagerte Steuerug zur Verfügug. Zur Uterstützug bei der Ibetriebahme steht ei Prozessdatemoitor mit Steuerbetrieb zur Verfügug. Leistugsklasse CCU Stadard Die Leitugsklasse CCU Stadard ist für Applikatiosmodule mit Eizelachsfuktioalität ud mittlere Reaktioszeite. Es köe maximal 16 Achse a eie kofigurierbare Applikatioscotroller ageschlosse werde. Folgede Applikatiosmodule stehe zur Verfügug ud köe über das Werkzeug "AxisCofigurator" i Betrieb geomme werde: Drehzahlvorgabe Nockepositioierug Systemhadbuch MOVITRAC B 99

100 2 kva i P f Hz Techische Date Steuerugstechik Geräteausführuge Als Optioskarte Optioskarte MOVI-PLC basic DHP11B-T0 Cotroller Stadard DHE21B-T0 Beschreibug MOVI-PLC basic Cotroller mit itegrierter Etheret-Schittstelle (Protokolle UDP, TCP/IP) für die Automatisierug vo koordiierte Eizelachsbeweguge. USB-Schittstelle für Egieerig ud SD-Karte für eifache Datehaltug. Als Kompaktsteuerug im UOH- Gehäuse Optioskarte MOVI-PLC basic DHP11B-T0 Cotroller Stadard DHE21B-T0 Cotroller DHF21B-T0 Cotroller DHR21B-T0 Beschreibug MOVI-PLC basic Cotroller mit itegrierter Etheret-Schittstelle (Protokolle UDP, TCP/IP) für die Automatisierug vo koordiierte Eizelachsbeweguge. USB-Schittstelle für Egieerig ud SD-Karte für eifache Datehaltug. Wie DHE21B aber zusätzlich mit de Feldbus-Slave-Schittstelle Profibus ud DeviceNet. Wie DHE21B aber zusätzlich mit de Idustrial-Etheret-Schittstelle PROFI- NET, Etheret IP ud Modbus TCP Dokumetatio zu MOVI-PLC Detaillierte Iformatioe zur Fuktioalität, Projektierug ud techische Date fide Sie i de folgede Druckschrifte: Hadbuch "Cotroller DHE21B / DHF21B / DHR21B (Stadard), DHE41B / DHF41B / DHR41B (advaced) Hadbuch "Steuerug MOVI-PLC basic DHP11B.." 100 Systemhadbuch MOVITRAC B

101 Techische Date Schaltetzteil UWU52A kva i P f Hz Schaltetzteil UWU52A Techische Date Schaltetzteil UWU52A Sachummer Eigagsspaug 1 AC V Spaugsbereich AC V, DC V Frequez 50/60 Hz Maximaler Leerlaufstrom AC 40 ma Eigagsestrom bei 1 AC110V bei 1 AC 230 V AC 1.04 A AC 0.63 A Ausgagsspaug DC 24 V ( 1 % / +3 %) Ausgags-Nestrom bei 40 C bei 55 C Restwelligkeit Störspaug Verlustleistug Masse Arbeitstemperatur DC 2.5 A DC 2.0 A < 50 mv < 120 mv < 5.5 W 0.23 kg (0.51 lb) 0 C bis +55 C (Betauug uzulässig) Schutzart IP20 (EN 60529) Schutzklasse I Aschluss Schraubklemme für Kabelquerschitt mm 2 (AWG24 AWG13) Azugsdrehmomet Nm Maßbild Alle Maße sid i mm (i). 38 (1.5) 109 (4.29) 101 (3.98) 76 (3.0) EN 60715TM35 4 (0.2) Systemhadbuch MOVITRAC B 101

102 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter 3 Parameter I der Regel stelle Sie die Parameter ur bei der Ibetriebahme ud im Servicefall ei. Sie köe die Parameter des MOVITRAC B auf verschiedee Weise eistelle: Mit dem Bediegerät Mit dem PC-Programm MOVITOOLS MotioStudio über die RS485-Schittstelle Kopiere der Parameter mit dem Bediegerät 3.1 Erläuterug der Parameter We eie Auswahlmöglichkeit existiert, ist die Werkseistellug durch Uterstreichug hervorgehobe. Die Parameter für die Motor-Ibetriebahme sid im Kapitel "Ibetriebahme mit dem FBG Bediegerät" beschriebe (Seite 253). Sie köe die Parameter am Bediegerät FBG11B folgedermaße awähle: Awahl im FBG11B-Lagmeü Awahl im FBG11B-Kurzmeü ud im FBG11B-Lagmeü Direkte Awahl i Bediegerät FBG11B ud im FBG11B-Lagmeü Awahl ierhalb der FBG Motor-Ibetriebahme Folgede Symbole erläuter die Parameter: 1 2 AUTO Diese Parameter sid umschaltbar ud i Parametersatz 1 ud 2 verfügbar. Diese Parameter sid ur bei Umrichterstatus "GESPERRT" (= Edstufe hochohmig) veräderbar. Die Ibetriebahmefuktio verädert diese Parameter automatisch. 102 Systemhadbuch MOVITRAC B

103 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz Parametergruppe 0.. Azeigewert Parametergruppe 00. Prozesswerte P000 Drehzahl (vorzeichebehaftet) Die agezeigte Drehzahl ist die errechete Ist-Drehzahl i 1/mi P001 Awederazeige für DBG11B Die Awederazeige wird durch die folgede Parameter bestimmt: P850 Skalierugsfaktor Zähler P851 Skalierugsfaktor Neer P852 Awedereiheit P002 Frequez (vorzeichebehaftet) Ausgagsfrequez des Umrichters i Hz P004 Ausgagsstrom (Betrag) Scheistrom i % I N des Geräteestroms P005 Wirkstrom (vorzeichebehaftet) Agezeigt i % I N Wirkstrom im Bereich % des Geräteestroms. Bei Drehmomet i positiver Drehrichtug ist der Azeigewert positiv, bei Drehmomet i egativer Drehrichtug egativ. P008 Zwischekreis-Spaug Zwischekreis-Spaug i V P009 Ausgagsstrom Scheistrom am Ausgag des Umrichters, agezeigt i AC A Parametergruppe 01. Statusazeige P010 Umrichterstatus Zustad der Geräte-Edstufe: GESPERRT FREIGEGEBEN Systemhadbuch MOVITRAC B 103

104 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter P011 Betriebszustad P012 Fehlerstatus P013 Aktueller Parametersatz P014 Kühlkörpertemperatur Folgede Betriebszustäde sid möglich: 24 V-BETRIEB REGLERSPERRE KEINE FREIGABE STILLSTANDSSTROM FREIGABE WERKSEINSTELLUNG FEHLER SICHERER HALT Fehlerummer ud Fehler i Klartext Parametersatz 1 oder 2 Kühlkörpertemperatur des Umrichters i C Parametergruppe 02. Aaloge Sollwerte P020 Aalogeigag AI1 Spaug 0 10 V am Aalogeigag AI1. Bei S11 = "O" ud P112 AI1 Betriebsart: = NMAX, 0 20mA: Azeige 0 10 V = 0 20mA = NMAX, 4 20mA: Azeige 2 10 V = 4 20mA P021 Aalogeigag AI2 (optioal) Spaug i V ( 10 bis +10 V) Parametergruppe 03. Biäreigäge P030 Biäreigag Zustad vo Biäreigag DI00 (Fehler-Reset) DI00 P031 Biäreigag DI01 P032 Biäreigag DI02 P033 Biäreigag DI03 Zustad vo Biäreigag DI01 (feste Belegug: Rechts / Halt) Zustad vo Biäreigag DI02 (Liks / Halt) Zustad vo Biäreigag DI03 (Freigabe) 104 Systemhadbuch MOVITRAC B

105 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 P034 Biäreigag DI04 P035 Biäreigag DI05 P039 Biäreigäge DI00 DI05 Zustad vo Biäreigag DI04 (11 / 21) Zustad vo Biäreigag DI05 (12 / 22) Sammelazeige der Biäreigäge Parametergruppe 04. Biäreigäge Optio P040 Biäreigag Zustad vo Biäreigag DI10 (Keie Fuktio) DI10 P041 Biäreigag DI11 P042 Biäreigag DI12 P043 Biäreigag DI13 P044 Biäreigag DI14 P045 Biäreigag DI15 P046 Biäreigag DI16 P048 Biäreigäge DI10 DI16 Zustad vo Biäreigag DI11 (Keie Fuktio) Zustad vo Biäreigag DI12 (Keie Fuktio) Zustad vo Biäreigag DI13 (Keie Fuktio) Zustad vo Biäreigag DI14 (Keie Fuktio) Zustad vo Biäreigag DI15 (Keie Fuktio) Zustad vo Biäreigag DI16 (Keie Fuktio) Sammelazeige der Biäreigäge Parametergruppe 05. Biärausgäge P051 Biärausgag Zustad vo Biärausgag DO01 (/STÖRUNG) DO01 P052 Biärausgag DO02 P053 Biärausgag DO03 Zustad vo Biärausgag DO02 (BREMSE AUF) Zustad vo Biärausgag DO03 (BETRIEBSBEREIT) Systemhadbuch MOVITRAC B 105

106 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter P059 Biärausgäge DO01 DO03 Sammelazeige der Biärausgäge Parametergruppe 07. Gerätedate P070 Gerätetyp Azeige des Gerätetyps, z. B. MC07B0008-2B1 P071 Ausgags- Nestrom Azeige des Geräteestroms i A P072 Frotmodul P073 Firmware Frotmodul Azeige des Frotmoduls Sachummer ud Versio der Firmware für Frotmodul P076 Firmware Grudgerät Sachummer ud Versio der Firmware P077 Firmware DBG Sachummer ud Versio der Firmware Parametergruppe 08. Fehlerspeicher P080 P084 Bediegerät FBG11B: ur Fehler t-0 (P080) Fehler t-0 bis t-4 Das Gerät speichert zum Zeitpukt des Fehlers folgede Iformatioe. MOVITOOLS MotioStudio ka diese Iformatioe bei Bedarf azeige: P036 / P053 Status der Biäreigäge / Biärausgäge P013 Aktueller Parametersatz P011 Betriebszustad des Umrichters P010 Umrichterstatus P014 Kühlkörpertemperatur P000 Drehzahl P004 Ausgagsstrom P005 Wirkstrom Geräteauslastug P008 Zwischekreis-Spaug Parametergruppe 09. Busdiagose P090 PD-Kofiguratio Azeige der Prozessdatekofiguratio, gilt ur für FSE24 P091 Feldbus-Typ P092 Baudrate Feldbus Azeige des Feldbus-Typs, gilt ur für FSE24 Baudrate i kbaud, gilt ur für FSE Systemhadbuch MOVITRAC B

107 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 P093 Adresse Feldbus P094 PA1 Sollwert Azeige der Adresse, gilt ur für FSE24 Prozessdate-Ausgagswort 1, Sollwert i hex P095 PA2 Sollwert Prozessdate-Ausgagswort 2, Sollwert i hex P096 PA3 Sollwert Prozessdate-Ausgagswort 3, Sollwert i hex P097 PE1 Istwert P098 PE2 Istwert P099 PE3 Istwert Prozessdate-Eigagswort 1, Istwert i hex Prozessdate-Eigagswort 2, Istwert i hex Prozessdate-Eigagswort 3, Istwert i hex Azeige des Busstatus, gilt ur für FSE24 Azeige der Geräteidetifikatio, gilt ur für FSE Parametergruppe 1.. Sollwerte / Itegratore Parametergruppe 10. Sollwertvorwahl / Frequezeigag P100 Sollwertquelle 0 / Bipolar / Festsollwert Der Sollwert kommt vo dem Aalogeigag oder vo de Festsollwerte. Das Gerät verarbeitet die Festsollwerte vorzeichebehaftet. Bei Drahtbruch wird die Drehzahl durch die eigestellte Maximaldrehzahl P302 / P312 begrezt. 1 / Uipolar / Festsollwert Der Sollwert kommt vo dem Aalogeigag oder vo de Festsollwerte. Das Gerät verarbeitet die Festsollwerte betragsmäßig. Die Biäreigäge gebe die Drehrichtug vor. 2 / RS485 / Festsollwert Der Sollwert kommt vo der RS485-Schittstelle. Das Vorzeiche des Sollwerts bestimmt die Drehrichtug. 4 / Motorpoteziometer / Festsollwert Stelle Sie de Sollwert durch etspreched programmierte Klemme Motorpotetiometer auf / Motorpotetiometer ab ei. Dieses Motorpoteziometer ist ei virtuelles Poteziometer ud etspricht icht dem Sollwert-Poteziometer am Gerät. 6 / Festsollwert + AI1 Die Summe vom agewählte Festsollwert ud Aalogeigag AI1 bilde de Sollwert. Die Biäreigäge gebe die Drehrichtug vor. Des Weitere gilt P112 AI1 Betriebsart. Systemhadbuch MOVITRAC B 107

108 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter 7 / Festsollwert AI1 Der Wert am Aalogeigag AI1 diet als Bewertugsfaktor für de agewählte Festsollwert (0 10 V = %). We kei Festsollwert agewählt ist, ist mi wirksam. Die Biäreigäge gebe die Drehrichtug vor. 8 / MASTER-SBus1 Der Sollwert kommt vom Master im Master-Slave-Betrieb über de Systembus 1. Siehe P75x Master-Slave-Fuktio. 9 / MASTER-RS485 Der Sollwert kommt vom Master im Master-Slave-Betrieb über die RS485-Schittstelle. Siehe P75x Master-Slave-Fuktio. 10 / SBus1 / Festsollwert Der Systembus gibt de Sollwert vor. Das Vorzeiche des Sollwerts bestimmt die Drehrichtug. 11 / Frequezsollwert-Eigag / Festsollwert Die Frequez am Biäreigag DI04 gibt de Sollwert vor. Das Tastverhältis (Pulsbreite des High- ud des Low-Sigals) ist optimal 1:1. Dabei werde sowohl die asteigede als auch die abfallede Flake des Eigagssigals erfasst. Über P102 Frequezskalierug (Seite 253) köe Sie eistelle, bei welcher Eigagsfrequez der Systemsollwert 100 % erreicht wird. Die Drehrichtugsvorgabe erfolgt über die Biäreigäge Rechts / Halt ud Liks / Halt. Frequezskalierug Miimale Reaktioszeit (Totzeit) Auflösug Frequezeigag kHz 20ms 50Hz khz 40 ms 25 Hz khz 60 ms 16.7 Hz khz 500 ms 2 Hz 14 / Bipolar AI2 / Festsollwert Der Sollwert kommt vo dem optioale Aalogeigag AI2 oder vo de Festsollwerte. Das Gerät verarbeitet die Festsollwerte vorzeichebehaftet. 108 Systemhadbuch MOVITRAC B

109 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 P101 Steuerquelle 0 / Klemme Die Biäreigäge bestimme die Steuerug. 1 / RS485 Die RS485-Schittstelle ud die Biäreigäge bestimme die Steuerug. 3 / SBus Der Systembus ud die Biäreigäge bestimme die Steuerug. 4 / 3-Wire-Cotrol Das Prizip 3-Wire-Cotrol bestimmt die Steuerug. Die Freigabe- ud Drehrichtugssigale des Umrichters reagiere da flakegesteuert. Start-Taste Rechts mit Schließer a Biäreigag "Rechts / Halt" aschließe. Start-Taste Liks mit Schließer a Biäreigag "Liks / Halt aschließe. Stopp-Taste mit Öffereigag "Freigabe / Stopp" aschließe. We Sie Rechts ud Liks gleichzeitig schalte, fährt der Atrieb a der Abwärtsrampe P131 / P141 heruter. We die Steuerquelle 3-Wire-Cotrol aktiv ud der Atrieb durch eie Start-Flake gestartet ist: Sie köe de Atrieb bei freigegebee RUN-STOP-Taste mit der STOP-Taste ahalte. Daach köe Sie de Atrieb mit der RUN-Taste wieder starte, ohe dass ereut eie Start-Flake ötig ist. We Sie de Atrieb mit der Stopp-Taste ahalte, speichert das Gerät eie Start- Flake. We Sie daraufhi die RUN-Taste drücke, gibt das Gerät de Atrieb sofort frei. Steuerquelle 3-Wire-Cotrol X12:2 X12: X12:3 X12:4 X10 X10: f A Hz X12:2 Rechts / Halt CW Rechtslauf X12:3 Liks / Halt CCW Likslauf X12:4 Freigabe / Stopp t11 [1] t11 auf X10 Sollwert-Eigag AI t11 [2] t11 ab f A Ausgagsfrequez t13 Stopprampe f 0 Start / Stopp-Frequez Systemhadbuch MOVITRAC B 109

110 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter P102 Frequezskalierug f FI1max Eistellbereich: khz P103 FI1-Bezug 0 / max 1 / Bezug P104 Sollwert- Bezugsdrehzahl ud Aalogeigäge Sollwert-Bezugsdrehzahl Bezug für Frequezeigag FI1 ud Aalogeigäge AI1 ud AI2 Eistellbereich: /mi P105 AI1-Drahtbruch-Erkeug Drahtbruch-Erkeug gibt es ur bei der Betriebsart 4 20 ma. 0 / Keie Reaktio 2 / Sofortstopp / Störug Der Umrichter vollführt eie Sofortabschaltug mit Fehlermeldug. Der Umrichter sperrt die Edstufe ud die Bremse fällt ei. Der Umrichter immt die Bereitmeldug zurück ud setzt de programmierte Störausgag. Ei ereuter Start ist erst ach Ausführug eies Fehler-Resets möglich, bei dem sich der Umrichter eu iitialisiert. 4 / Schellstopp / Störug Der Umrichter bremst de Atrieb a der eigestellte Stopprampe (P136 / P146) ab. Im 2-Quadrate-Betrieb bremst der Umrichter mit DC-Bremsug. Nach Erreiche der Stoppdrehzahl sperrt der Umrichter die Edstufe ud die Bremse fällt ei. Der Fehler wird sofort gemeldet. Der Umrichter immt die Bereitmeldug zurück ud setzt de programmierte Störausgag. Ei ereuter Start ist erst ach Ausführug eies Fehler-Resets möglich, bei dem sich der Umrichter eu iitialisiert. 7 / Schellstopp / Warug Die Fehlerreaktio etspricht der vo Schellstopp / Störug mit dem Uterschied, dass der Umrichter die Bereitmeldug icht zurückimmt ud de Störausgag setzt. Frequezeigag FI1-Keliie Der Frequezeigag ka mit eier Keliie parametriert werde: FI1 Betriebsart Maximaldrehzahl Sollwert-Bezugsdrehzahl Eigagswert Normierug 0 f FI1max ormierter Eigagswert % FI1- Keliie ormierter Sollwert 100 % % Drehzahl- Sollwert i mi 1 (P102) 110 Systemhadbuch MOVITRAC B

111 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 P106 FI1-Keliie x1 Eistellbereich: 0 100% P107 FI1-Keliie y1 Eistellbereich: % P108 FI1-Keliie x2 Eistellbereich: % P109 FI1-Keliie y2 Eistellbereich: % Mit de beide Koordiate x1 / y1 ud x2 / y2 wird eie 2-Pukt-Keliie beschriebe, die de Frequezeigag FI1 bewertet. ormierter Sollwert +100 % Werkseistellug 0 % 0 Hz Beispiel Eigagswert +100 % f FI1max Systemhadbuch MOVITRAC B 111

112 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter Parametergruppe 11. Aalogeigag 1 (0 10 V) Der Aalogeigag ka mit eier Keliie parametriert werde. Maximaldrehzahl AI1 Betriebsart Sollwert-Bezugsdrehzahl Eigagswert 0 10 V Normierug ormierter Eigagswert % AI1- Keliie ormierter Sollwert 100 % % Drehzahl- Sollwert i mi 1 Drehzahlsollwert i % PI-Regler Sollwert i % P112 AI1 Betriebsart 1 / 10 V, Bezug Maximaldrehzahl Spaugseigag mit Bezug max (0 10V = 0 max ). Sie köe die Keliie mit AI1 Skalierug apasse. Schalter S11 = V. 5 / 0 20 ma, Bezug Maximaldrehzahl Stromeigag 0 20mA = 0 max. P110 AI1 Skalierug ist wirkugslos. Schalter S11 = ma. 6 / 4 20 ma, Bezug Maximaldrehzahl Stromeigag 4 20mA = 0 max. P110 AI1 Skalierug ist wirkugslos. Schalter S11 = ma. 7 / 0 10V, -Bezug 8 / 0 20mA, -Bezug 9 / 4 20mA, -Bezug P116 AI1-Keliie x1 Eistellbereich: 0 100% P117 AI1-Keliie y1 Eistellbereich: % P118 AI1-Keliie x2 Eistellbereich: % 112 Systemhadbuch MOVITRAC B

113 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 P119 AI1-Keliie y2 Eistellbereich: % Mit de beide Koordiate x1 / y1 ud x2 / y2 wird eie 2-Pukt-Keliie beschriebe, die de Aalogeigag AI1 bewertet. ormierter Sollwert +100 % 0 % 0 V 0 ma 4 ma Werkseistellug Beispiel Eigagswert +100 % 10 V 20 ma Parametergruppe 12. Aalogeigag AI2 / FBG Sollwertsteller (Optio) Der Aalogeigag AI2 ist ur mit optioalem Aalogmodul FIO11B verfügbar. Maximaldrehzahl Eigagswert 10 V 0 10 V Normierug ormierter Eigagswert 100 % % AI2- Keliie ormierter Sollwert 100 % % Drehzahl- Sollwert i mi 1 Drehzahlsollwert i % PI-Regler Istwert i % P120 AI2 Betriebsart 0 / Keie Fuktio Der Sollwert a Aalogeigag AI2 wird icht beutzt. 1 / 0 ±10 V + Sollwert / 100 % etspricht max Der bewertete Sollwert a AI2 wird vorzeicherichtig zum Sollwert 1 (= AI1) addiert. 2 / 0 10 V Strombegrezug / 100 % etspricht I max Der Eigag diet als extere Strombegrezug. P121 Additio FBG Sollwertsteller 0 / Aus Das Gerät berücksichtigt de Wert vom Sollwertsteller des Bediegeräts FBG11 icht. 1 / Ei Der Wert vom Sollwertsteller des Bediegeräts FBG11 wird zu der eigestellte Sollwertquelle Bipolar / Festsollwert, Uipolar / Festsollwert, RS485 / Festsollwert, Frequezeigag / Festsollwert oder SBus / Festsollwert dazu addiert. Die Additio wirkt auch auf Festsollwerte. 2 / Ei (ohe Festsollwert) Der Wert vom Sollwertsteller des Bediegeräts FBG11 wird zu der eigestellte Sollwertquelle Bipolar / Festsollwert, Uipolar / Festsollwert, RS485 / Festsollwert, Frequezeigag / Festsollwert oder SBus / Festsollwert dazu addiert. Die Additio wirkt icht auf Festsollwerte. Systemhadbuch MOVITRAC B 113

114 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter P122 Drehrichtug FBG Hadbetrieb P126 AI2 Keliie x1 Eistellug des Sollwerts mit dem Sollwertsteller des Bediegeräts FBG11 im FBG Hadbetrieb. 0 / Uipolar rechts Eistellbare Drehzahl: 0 bis + max. 1 / Uipolar liks Eistellbare Drehzahl: 0 bis max. 2 / Bipolar rechts ud liks Eistellbare Drehzahl: max bis + max. Eistellbereich: % ( V) P127 AI2 Keliie y1 Eistellbereich: % ( max 0 + max / 0 I max ) P128 AI2 Keliie x2 Eistellbereich: % ( V) P127 AI2 Keliie y2 Eistellbereich: % ( max 0 + max / 0 I max ) Mit de beide Koordiate x1 / y1 ud x2 / y2 wird die Keliie beschriebe, mit der der Aalogeigag bewertet wird. ormierter Sollwert +100 % Werkseistellug 100 % 10 V 0 % 0 V Beispiel Eigagswert +100 % +10 V 100 % 114 Systemhadbuch MOVITRAC B

115 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 Parametergruppe 13. / 14. Drehzahlrampe 1 / 2 Die Rampezeite beziehe sich auf eie Sollwertäderug vo = /mi. Die Rampe t11 / t21 auf ud t11 / t21 ab sid wirksam bei Veräderug des Sollwerts. Bei Wegahme der Freigabe mit der STOP / RESET-Taste oder über Klemme ist die Stopprampe t13 / t23 wirksam. P130 / P140 Rampe t11 / t21 auf Eistellbereich: s; Beschleuigugsrampe 1 2 P131 / P141 Rampe t11 / t21 ab Eistellbereich: s; Verzögerugsrampe 1 2 P134 / P144 Rampe t12 / t22 auf = ab 1 2 Eistellbereich: s Für diese Rampe gilt Auf = Ab ud Rechts = Liks. Die Rampe t12 / t22 werde durch eie biäre Eigag ( P601 P608) aktiviert, der mir der Fuktio "Drehzahlrampe-Umschaltug" programmiert ist. P135 / P145 S- Verschliff t12 / t Fuktio ist ur bei Awahl t12 / t22 aktiv. Eistellbereich: 0 / 1 / 2 / 3 (0 = Aus, 1 = schwach, 2 = mittel, 3 = stark) Die 2. Rampe (t12 / t22) vo Parametersatz 1 ud 2 ka mit 3 Verschliffgrade verrudet werde, um eie saftere Beschleuigug des Atriebs zu erreiche. Wirkug des S-Verschliffs: U E Sollwert-Vorgabe Ohe S-Verschliff Mit S-Verschliff Ei begoeer S-Verschliff wird durch die Stopprampe t13 / t23 ud Umschaltug auf Rampe t11 / t21 uterbroche. Eie Rückahme des Sollwerts oder ei Halt über die Eigagsklemme führt dazu, dass der begoee S-Boge beedet wird. Der Atrieb ka somit trotz Sollwertrückahme och beschleuige. t P136 / P146 Stopprampe t13 / t23 auf = ab Eistellbereich: s Stopprampe beim Umschalte i de Betriebszustad "KEINE FREIGABE". 1 2 Systemhadbuch MOVITRAC B 115

116 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter P139 / P149 Rampeüberwachug 1/2 1 2 Eistellbereich: Ja / Nei We Sie die Verzögerugsrampe sehr viel kürzer eistelle als dies physikalisch i der Alage zu erreiche ist, erfolgt ach Ablauf der Überwachugszeit die Edabschaltug auf de och drehede Atrieb. Nebe der Fehlermeldug führt dies auch zu eiem erhöhte Verschleiß der Bremse. Des Weitere muss die Eistellug der jeweilige Rampe erhöht werde, we das Rampe-Timeout defiitiv durch eie icht fahrbare Vorgaberampe auftaucht. Dieser Parameter ist eie zusätzliche Überwachugsfuktio zur Drehzahl-Überwachug. Er gilt aber ur für die Abwärtsrampe. Er ka z. B. bei icht gewüschter Drehzahl-Überwachug die Abwärts-, Stopp- oder Notstopp-Rampe überwache. Parametergruppe 15. Motorpoteziometer-Fuktio Siehe auch P100 Sollwertquelle. Die Rampezeite beziehe sich auf eie Sollwertäderug vo = /mi. P150 Rampe t3 auf = ab Eistellbereich: s Die Rampe ist wirksam bei Beutzug der Klemmefuktioe Motorpotetiometer auf ud Motorpotetiometer ab. P152 Letzte Sollwert speicher Off / Aus Der Umrichter startet mit mi : Nach Netz-Aus ud Netz-Ei Nach Wegahme der Freigabe We Sie das Motorpoteziometer zur städige Drehzahlverstellug beutze, müsse Sie P152 Letzte Sollwert speicher auf "Aus" eistelle. Sost erscheit ach ca Speichervorgäge die Fehlermeldug F25 EEPROM. Speicherug ur bei Sollwertäderug. Nach Abwahl eies Festsollwerts wird der Festsollwert als Motorpoteziometer-Wert überomme. O / Ei Der Umrichter startet mit dem zuletzt eigestellte Motorpoteziometer-Sollwert: Nach Netz-Aus ud Netz-Ei Nach Wegahme der Freigabe Nach Abwahl eies Festsollwerts wird der alte Motorpoteziometer-Sollwert wieder überomme. Parametergruppe 16. / 17. Festsollwerte 1 / 2 Sie köe die Festsollwerte über die Biäreigäge DI02 DI05 mit de Argumete 11 / 21 oder 12 / 22 ud FESTSOLL. UMSCH. aktiviere (Parameter P60_). Aktiviere Sie die Festsollwerte 13 / 23, idem Sie 2 Biäreigäge mit de Fuktioe 11 / 21 ud 12 / 22 belege ud a beide 1-Sigal alege. P160 / P170 ItererSollwert 11 / 21 Eistellbereich: /mi 116 Systemhadbuch MOVITRAC B

117 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 P161 / P171 Iterer Sollwert 12 / 22 Eistellbereich: /mi P162 / P172 Iterer Sollwert 13 / 23 Eistellbereich: /mi P163 / P / 21 PI-Regler P164 / P / 22 PI-Regler P165 / P / 23 PI-Regler Eistellbereich: %. Siehe Kapitel "PI-Regler" (Seite 186). Eistellbereich: %. Siehe Kapitel "PI-Regler" (Seite 186). Eistellbereich: %. Siehe Kapitel "PI-Regler" (Seite 186) Parametergruppe 2.. Reglerparameter Parametergruppe 25. PI-Regler Erläuteruge zu de Parameter fide Sie im Kapitel "PI-Regler" (Seite 186). PI-Regler P250 PI-Regler Normal Ivertiert 1-1 P251 P-Verstärkug P252 I-Ateil P301/311 max P302/312 mi Sollwert % Istwert AI1 % - x Regeldifferez max mi Stellgröße Drehzahlsollwert (Betrag) P250 PI-Regler P251 P-Verstärkug 0 / Aus PI-Regler ausgeschaltet. 1 / Normal PI-Regler eigeschaltet ormal. 2 / Ivertiert PI-Regler eigeschaltet ivertiert. Eistellbereich: Systemhadbuch MOVITRAC B 117

118 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter P252 I-Ateil Eistellbereich: s Parametergruppe 3.. Motorparameter Passe Sie mit dieser Parametergruppe de Umrichter a de Motor a. Parametergruppe 30. / 31. Begrezuge 1 / 2 P300 / P310 Start- Eistellbereich: /mi Stopp-Drehzahl 1 / We die Solldrehzahl über der Start-Stopp-Drehzahl liegt, erfolgt die Freigabe mit der 2 Start-Stopp-Drehzahl. Der Übergag auf die Solldrehzahl erfolgt mit der aktive Drehzahlrampe. We die Solldrehzahl uter der Start-Stopp-Drehzahl liegt, wird der Sollwert sofort aktiv. 1 2 Bei der Betriebsart VFC & Hubwerk erfolgt die Freigabe immer mit der Motoreschlupfdrehzahl. AUTO Die Start-Stopp-Drehzahl wird bei der Ibetriebahme auf 50 % der Neschlupfdrehzahl des ageschlossee Motors eigestellt. Bei der Ausführug eies Stoppbefehls bestimmt diese Eistellug auch die kleiste Drehzahl, bei der da die Motorbestromug abgeschaltet wird oder die Nachmagetisierug eisetzt ud die Bremse eifällt. P301 / P311 Miimaldrehzahl 1/2 1 2 AUTO P302 / P312 Maximaldrehzahl 1 / AUTO Eistellbereich: /mi Drehzahlwert, der auch bei Sollwertvorgabe Null icht uterschritte werde ka. Es ist auch da die Miimaldrehzahl gültig, we mi < Start / Stopp eigestellt wurde. Achtug: Bei aktivierter Hubwerksfuktio ist die kleiste Drehzahl 15 1/mi, auch we mi kleier eigestellt wurde. Um ei Freifahre der Edschalter auch mit kleiere Geschwidigkeite zu ermögliche, ist bei agefahreem Hardware-Edschalter mi icht aktiv. Eistellbereich: /mi Eie Sollwertvorgabe ka de hier eigestellte Wert icht überschreite. We Sie mi > max eistelle, gilt für die Miimaldrehzahl ud die Maximaldrehzahl der i max eigestellte Wert. I der Betriebsart VFC ud VFC + DC-BREMS. dürfe Sie als Maximaldrehzahle abhägig vo der Polzahl folgede Werte eitrage: 2-polig: maximal /mi 4-polig: maximal /mi 6-polig: maximal /mi 8-polig: maximal /mi Bei Eigabe vo höhere Werte erscheit möglicherweise der Fehler F08 Drehzahl-Überwachug. We Sie die Ibetriebahme durchführe, setzt das Gerät die Maximaldrehzahl automatisch auf die Eckdrehzahl. 118 Systemhadbuch MOVITRAC B

119 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 P303 / P313 Stromgreze 1 / AUTO Eistellbereich: %I N Die itere Strombegrezug bezieht sich auf de Scheistrom, also de Ausgagsstrom des Umrichters. Im Feldschwächbereich setzt der Umrichter die Stromgreze automatisch iter herab. Damit realisiert der Umrichter eie Kippschutz für de Motor. Bei aktivierter Hubwerksfuktio wird eie Stromgreze, die kleier als der Motor- Bemessugsstrom ist, igoriert. Parametergruppe 32. / 33. Motorabgleich 1 / 2 Verwede Sie die Fuktio P320 / P330 Automatischer Abgleich ur bei Eimotorebetrieb. Sie köe diese Fuktio für alle Motore ud Regelverfahre verwede. Der Umrichter misst währed der Vormagetisierug de Motor aus ud stellt Parameter P322 / P332 IxR-Abgleich ei. Die Werte werde flüchtig gespeichert. Der Motor wird icht eigemesse, we: P320 / P330 Automatischer Abgleich = "Aus". Betriebsart VFC & Fage ist aktiviert. Die eigestellte Vormagetisierugszeit ist mehr als 30 ms kürzer als die i der Ibetriebahme berechete Vormagetisierugszeit. We Sie de automatische Abgleich ausschalte, werde die letzte gemessee Werte ichtflüchtig gespeichert. Die Werkseistellug der Parameter P321 P324 / P331 P334 ist motorabhägig. P320 / P330 Automatischer Abgleich 1/2 1 2 Off / Aus Kei automatischer Abgleich: Der Umrichter misst de Motor icht ei. O / Ei Automatischer Abgleich: Der Umrichter misst de Motor bei jedem Wechsel i de Betriebszustad "FREIGABE" ei. AUTO P321 / P331 Boost 1/2 1 2 AUTO Eistellbereich: % Der Wert wird bei der Ibetriebahme berechet. Für VFC-Betriebsarte ist der Wert "0". Eie mauelle Eistellug ist ormalerweise icht otwedig. I Soderfälle ka eie mauelle Eistellug zur Erhöhug des Losbrechmomets otwedig sei, hierbei sid Eistellwerte bis zu maximal 30 % vo IxR sivoll. Für U/f-Betriebsarte wird 1/3 vo IxR eigestellt. I Soderfälle ka eie mauelle Eistellug zur Erhöhug des Losbrechmomets otwedig sei, hierbei sid Eistellwerte bis zu maximal 60 % vo IxR sivoll. P322 / P332 IxR- Abgleich 1 / Eistellbereich: % Bei P320 / P330 Automatischer Abgleich = "Ei" stellt der Umrichter de Wert automatisch ei. Mauelle Veräderuge dieses Parameters sid der Optimierug durch Spezialiste vorbehalte. AUTO Systemhadbuch MOVITRAC B 119

120 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter P323 / P333 Vormagetisierugszeit 1 / 2 Eistellbereich: 0 2 s We Sie de Umrichter freigebe, sorgt die Vormagetisierug für de Aufbau eies Magetfelds im Motor. 1 2 AUTO P324 / P334 Schlupfkompesatio 1 / AUTO Eistellbereich: /mi Die Schlupfkompesatio erhöht die Drehzahlgeauigkeit des Motors. Gebe Sie bei maueller Eigabe de Neschlupf des ageschlossee Motors ei. Gebe Sie zum Ausgleich vo Exemplarstreuuge des Motors eie Wert ei, der vom Neschlupf icht mehr als 20 % abweicht. Die Schlupfkompesatio ist für ei Verhältis Last-Masseträgheitsmomet Motor- Trägheitsmomet < 10 ausgelegt. Wet das Verhältis größer ist ud der Atrieb schwigt, muss die Schlupfkompesatio reduziert ud gegebeefalls sogar auf "0" gestellt werde. Parametergruppe 34. Motorschutz P340 / P342 Eistellbereich: AUS / EIN ASYNCHRON / EIN SERVO Motorschutz 1 / 2 Je ach ageschlosseem Motor (Sychro- oder Asychromotor) hat diese Fuktio die im Folgede beschriebee Wirkuge. 1 2 AUS: Fuktio icht aktiv EIN ASYNCHRON: MOVITRAC B überimmt bei Aktivierug dieser Fuktio elektroisch de thermische Schutz des ageschlossee Motors. Die Motorschutzfuktio ist i de meiste Fälle eiem herlömmliche thermische Schutz (Motorschutzschalter) vergleichbar ud berücksichtigt zudem die drehzahlabhägige Kühlug durch de Eigelüfter. Die Motorauslastug wird über de Umrichterausgagsstrom, Kühlugsart, Motordrehzahl ud Zeit ermittelt. Als Grudlage des thermische Motormodells diee die bei der Ibetriebahme (MOVITOOLS MotioStudio/DBG60B) eigegebee Motordate ud die Eihaltug der für de Motor vorgeschriebee Betriebsbediguge. HINWEIS We der Motor auch gege Ausfall der Lüftug, Verschluss der Luftwege o. ä. geschützt werde muss, verwede Sie als Schutz Kaltleiter TF oder Bimetallschalter TH. 120 Systemhadbuch MOVITRAC B

121 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 Folgede Melde- ud Azeigefuktioe sid i Verbidug mit dem Motorschutz verfügbar: Parameter Dazu sid die folgede Parameter eizustelle: Melde- ud Azeigefuktio P006 / P007 Motorauslastug 1 / 2 Azeige der Motorauslastug für Parametersatz 1 / 2 P832 Reaktio MOTORÜBERLAST Fehlerreaktio des Umrichters bei Erreiche P006 / P007 Motorauslastug 1 / 2 vo 110 %. Notstopp / Störug Parameter P341 / P343 Kühlugsart 1 / 2 Biärausgag programmierbar auf: /Motorauslastug 1 /Motorauslastug 2 Eistellug / Bedeutug Eigekühlug oder Fremdkühlug Vorwarug falls die P006 / P007 Motorauslatug 1 / 2 de Wert vo 100 % überschreitet. I diesem Fall wird der programmierte Ausgag auf "0" = 0 V gesetzt. Durch Ausschalte des Umrichters (Netz ud 24 v exter) wird die Motorauslastug immer auf "0" zurückgesetzt, d. h. ach dem Wiedereischalte wird eie bereits vorhadee Motorerwärmug icht berücksichtigt. Die Motorschutzfuktio verarbeitet die Auslastug der ageschlossee Motore getret für beide Parametersätze. Ist ur ei Motor fest am Umrichter ageschlosse ud wird die Fuktio "Parametersatz-Umschaltug" ur für steuerugstechische Zwecke geutzt, darf die Motorschutzfuktio icht verwedet werde. Bei Gruppeatriebe ist die Motorschutzfuktio ebefalls icht zu verwede, da icht jeder eizele Motor zuverlässig geschützt werde ka. EIN SERVO: Motor ohe Temperaturfühler KTY: MOVIDRIVE B berechet ahad des Stroms die Auslastug des Motors ud zeigt sie a. Zweck ist es, scho ach weige Zykle oder währed der Ibetriebahme zu ermittel, ob der Atrieb auf Grud eier Überlast mit dem Fehler F31 TF-Auslöser aussteige wird. Diese Eistellug ist ur für Parametersatz 1 möglich Voraussetzuge: Die Ermittlug der Motorauslastug hat als Bezugsgröße immer de Motorestrom. Um eie möglichst exakte Aussage zu erhalte, mit welcher Auslastug der ageschlossee Motor de Maschiezyklus atreibt, muss die Dauer des Maschiezyklus eigegebe werde. Folgede Melde- ud Azeigefuktioe sid i Verbidug mit dem Motorschutz verfügbar: Parameter P006 Motorauslastug 1 P007 Motorauslastug 2 P832 Reaktio MOTORÜBERLAST Melde- ud Azeigefuktio Azeige der Motorauslastug für Parametersatz 1. Ist ach ca. 10 bis 20 Zykle bzw. ach ca. 2 s gültig ud ka mit IPOS plus oder vo eier SPS ausgewertet werde. I der Eistellug P340 = EIN SERVO ohe Fuktio I der Eistellug P340 = EIN SERVO ohe Fuktio Stelle Sie dazu folgede Parameter ei: Parameter P344 Itervall Motorschutz Eistellug / Bedeutug Etspricht dem Maschiezyklus der Awedug. Bereich: 0.1s 20s Systemhadbuch MOVITRAC B 121

122 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter HINWEIS Durch die Aktivierug der Fuktio wird keie Überwachug ud kei Schutz des ageschlossee Motors realisiert. Der Schutz muss mittels TF / TH gewährleistet sei. Auch eie Programmierug eies Biärausgags auf "Motorauslastug_1" oder "Motorauslastug_2" ist i der Eistellug P340 = "EIN SERVO" uwirksam. SEW-Motor mit Temperaturfühler KTY: Die Motorauslastug wird ahad eies im MOVITRAC B gespeicherte Motormodells berechet (P006 Motorauslastug 1, P018 KTY-Auslastug 1). We die vom Motor abhägige Abschaltgreze erreicht ist, wird der Umrichter mit der i P832 Reaktio Motorüberlast eigestellte Reaktio abgeschaltet. Die Eistelluge i P341 ud P344 sid i diesem Fall wirkugslos. P341 / P343 Kühlugsart 1 / P345 / P346 I N - UL-Überwachug 1 2 AUTO Eistellbereich: EIGENLÜFTUNG / FREMDLÜFTUNG Um die Berechug der thermische Belastug des Motors, wie uter P340 / P342 Motorschutz 1 / 2 beschriebe, möglichst exakt durchführe zu köe, ist die Ketis der Kühlugsart des Motors otwedig. Eistellbereich: A Die Fuktio ist icht abschaltbar. Die Werkseistellug ist abhägig vo der Bemessugsleistug des MOVITRAC B ud wird auf de Bemessugsstrom des SEW- Motors gleicher Leistug gesetzt. Bei 150 % Motor-Bemessugsstrom schaltet der Umrichter ach 5 Miute ab. Bei 500 % Motor-Bemessugsstrom schaltet der Umrichter ach 20 Sekude ab Parametergruppe 4.. Referezmelduge Die folgede Referezwerte diee der Erfassug ud Meldug bestimmter Betriebszustäde. Sie köe alle Melduge der Parametergruppe 4.. über Biärausgäge ausgebe. We der Umrichter ach dem Eischalte Betriebsbereit gemeldet hat ud keie Fehlerazeige vorliegt, sid die Melduge gültig. 122 Systemhadbuch MOVITRAC B

123 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 Parametergruppe 40. Drehzahlreferezmeldug We die Drehzahl kleier oder größer der eigestellte Referezdrehzahl ist, gibt der Umrichter die Meldug "1" bei P403 aus. Drehzahl-Referezmeldug P400 Drehzahl- Referezwert Eistellbereich: /mi P401 Hysterese Eistellbereich: /mi P402 Verzögerugszeit Eistellbereich: s P403 Meldug = "1" bei 0 / < ref 1 / > ref Systemhadbuch MOVITRAC B 123

124 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter Parametergruppe 43. Strom-Referezmeldug Meldug, we Ausgagsstrom größer oder kleier als der Referezwert ist. I I ref P431 P430 t -I ref P432 1 P433: I > I ref 0 t 1 P433: I < I ref 0 t P430 Strom-Referezwert Eistellbereich: % I N P431 Hysterese Eistellbereich: % I N P432 Verzögerugszeit Eistellbereich: s P433 Meldug = "1" bei 0 / I < I ref 1 / I > I ref Parametergruppe 44. Imax-Meldug Meldug, we der Umrichter die Strombegrezug erreicht hat. P440 Hysterese Eistellbereich: % I N P441 Verzögerugszeit Eistellbereich: s 124 Systemhadbuch MOVITRAC B

125 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 P442 Meldug = "1" bei 0 / I = I max 1 / I < I max Parametergruppe 45. PI-Regler_Referezmeldug Siehe auch Kapitel "PI-Regler / Referezmeldug" (Seite 189). Diese Parameter bestimme, ob ud wie die PI-Referezmeldug aspricht P450 PI-Istwert- Referez % P451 Meldug = "1" bei 0 / PI-Istwert < PI-Ref 1 / PI-Istwert > PI-Ref Parametergruppe 5.. Kotrollfuktioe Parametergruppe 50. Drehzahl-Überwachuge 1 / 2 Der Atrieb erreicht die durch de Sollwert geforderte Drehzahl ur, we er ausreichedes Drehmomet hat. We der Umrichter P303 Stromgreze erreicht, geht er davo aus, dass er die gewüschte Drehzahl icht erreicht. We der Umrichter läger als P501 Verzögerugszeit die Stromgreze überschreitet, spricht die Drehzahl-Überwachug a. P500 / P502 Drehzahlüberwachug 1/2 Off / Aus O / Motorisch / geeratorisch Fuktio der Drehzahl-Überwachug im motorische ud geeratorische Betrieb des Motors 1 2 P501 / P503 Verzögerugszeit 1 / Eistellbereich: s I Beschleuigugs- ud Verzögerugsvorgäge oder bei Lastspitze ka die eigestellte Stromgreze kurzzeitig erreicht werde. Sie verhider ei ugewollt sesibles Aspreche der Drehzahl-Überwachug durch die Eistellug der Verzögerugszeit. Die Überwachug spricht a, we die Stromgreze für die Läge der Verzögerugszeit erreicht wird. Systemhadbuch MOVITRAC B 125

126 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter Parametergruppe 54. Getriebe- / Motorüberwachuge Mit diese Parameter wird die Reaktio eigestellt, die bei eiem Motor- oder Getriebeproblem ausgelöst wird. Dazu muss die dazugehörige Programmierug der Biäreigäge vorgeomme werde. Die Fehlerreaktioe werde im Umrichterzustad Reglersperre oder Keie Freigabe ausgelöst. Die Biäreigagsmelduge werde mit eier Zeitkostate vo 10 s gefiltert. Das Sigal muss also midestes 10 s aliege. Reaktio Beschreibug 0 / Keie Reaktio Es wird weder ei Fehler agezeigt och eie Fehlerreaktio ausgeführt. Der gemeldete Fehler wird komplett igoriert. 1 / Fehler azeige Der Fehler wird agezeigt, der Störausgag wird gesetzt (falls programmiert). Das Gerät führt jedoch asoste keie Fehlerreaktio aus. Der Fehler ka durch eie Reset wieder zurückgesetzt werde (Klemme, RS485, Feldbus, Auto-Reset). 2 / Sofortstopp / Störug Es erfolgt eie Sofortabschaltug des Umrichters mit Fehlermeldug. Die Edstufe wird gesperrt ud die Bremse fällt ei. Die Bereitmeldug wird zurückgeomme ud der Störausgag gesetzt, falls programmiert. Ei ereuter Start ist erst ach Ausführug eies Fehlerresets möglich, bei dem sich der Umrichter eu iitialisiert. 4 / Schellstopp / Störug Es erfolgt ei Abbremse des Atriebs a der eigestellte Stopprampe t13 / t23. Nach Erreiche der Stoppdrehzahl wird die Edstufe gesperrt ud die Bremse fällt ei. Die Fehlermeldug erfolgt sofort. Die Bereitmeldug wird zurückgeomme ud der Störausgag gesetzt, falls programmiert. Ei ereuter Start ist erst ach Ausführug eies Fehlerresets möglich, bei dem sich der Umrichter eu iitialisiert. 7 / Schellstopp / Warug Es erfolgt ei Abbremse des Atriebs a der eigestellte Stopprampe t13 / t23. Bei Erreiche der Stoppdrehzahl wird die Edstufe gesperrt ud die Bremse fällt ei. Die Fehlermeldug erfolgt sofort. Es erfolgt eie Störugsmeldug über die Klemme, falls programmiert. Die Bereitmeldug wird icht weggeomme. We der Fehler durch eie itere Vorgag oder durch eie Fehler-Reset beseitigt wird, läuft der Atrieb, ohe eie eue Geräteiitialisierug auszuführe, wieder los. P540 Reaktio Atriebsschwigug / Warug Fehler azeige We der Atriebsschwigugssesor eie Warug meldet, führt der Umrichter die eigestellte Reaktio aus. P541 Reaktio Atriebsschwigug / Fehler Schellstopp / Warug We der Atriebsschwigugssesor eie Fehler meldet, führt der Umrichter die eigestellte Reaktio aus. P542 Reaktio Ölalterug / Warug Fehler azeige We der Ölalterugssesor eie Warug meldet, führt der Umrichter die eigestellte Reaktio aus. P543 Reaktio Ölalterug / Fehler Fehler azeige We der Ölalterugssesor eie Fehler meldet, führt der Umrichter die eigestellte Reaktio aus. 126 Systemhadbuch MOVITRAC B

127 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 P544 Ölalterug / Übertemperatur Fehler azeige We der Ölalterugssesor eie Übertemperatur meldet, führt der Umrichter die eigestellte Reaktio aus. P545 Ölalterug / Bereitmeldug Fehler azeige We der Ölalterugssesor die Bereitmeldug zurückimmt, führt der Umrichter die eigestellte Reaktio aus. P549 Reaktio Bremsverschleiß Fehler azeige We der Bremsverschleißsesor auslöst, führt der Umrichter die eigestellte Reaktio aus. Parametergruppe 56. Strombegrezug Ex e-motor Die Parametergruppe P56. Strombegrezug Ex e-motor ethält Azeige- ud Eistellwerte, die spezifisch für die Fuktio "Strombegrezug im Ex e-motor am Umrichter" sid. Die Werkseistellug ist jeweils durch Uterstreichug hervorgehobe. Die Werkseistelluge gelte für de Auslieferugszustad. Frequeze, die kleier als Frequez A ud größer als die Motor-Bemessugsfrequez sid, sid dauerhaft uzulässig. Es gilt immer: Frequez A < Frequez B < Frequez C < Frequez D < Frequez E Für Fremd-Ex-Motore müsse die Eistelluge per Had vorgeomme werde. Strombegrezug l Grez 1.5 l C l 1 l N(Motor) lü B l 2 C l ü D A E Motortypabhägig Zulässiger Dauerstrombereich f A f B f C f Eck f D f E f/hz P560 Stromgreze Ex e-motor AUTO Diese Fuktio ist da automatisch aktiv, we vorher ei Ex-e-Motor i Betrieb geomme wurde. Eistellbereich: Ei / Aus Ei: Strombegrezug für Ex e-motore aktiv (Stromgreze A < Stromgreze B < Stromgreze C) Durch die Ibetriebahme wird bei de für Ex e-betrieb ausgewählte ud zugelassee Motore die Strombegrezug für Ex e-motore aktiviert. Systemhadbuch MOVITRAC B 127

128 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter P561 Frequez A AUTO P562 Stromgreze A AUTO Eistellbereich: Hz Wert für miimale Betriebsfrequez f A. Die Zeitdauer des Betriebs bei der Betriebsfrequez A, uabhägig vom Strombetrag, beträgt 60 Sekude. Nach Ablauf dieser Zeit schaltet der Umrichter ab ud gibt die Fehlermeldug F110 Ex-e-Schutz aus. Eistellbereich: % Stromgreze, die bei der Betriebsfrequez f A zugelasse wird. Der Verlauf zwische Stromgreze A ud Stromgreze B ist liear. P563 Frequez B AUTO Eistellbereich: Hz Wert für die Betriebsfrequez f B. P564 Stromgreze B AUTO Eistellbereich: % Stromgreze, die bei der Betriebsfrequez f B zugelasse wird. Der Verlauf zwische Stromgreze B ud Stromgreze C ist liear. P565 Frequez C AUTO Eistellbereich: Hz Wert für die Betriebsfrequez f C. P566 Stromgreze C AUTO Eistellbereich: % Stromgreze, die bei der Betriebsfrequez f C zugelasse wird. Der Verlauf zwische Stromgreze C ud Stromgreze D ist liear. P567 Frequez D AUTO Eistellbereich: Hz Wert für die Betriebsfrequez f D. P568 Stromgreze D AUTO Eistellbereich: % Stromgreze, die bei der Betriebsfrequez f D zugelasse wird. Der Verlauf zwische Stromgreze D ud Stromgreze E ist liear. Parametergruppe 57. Motorschutz P570 Frequez E Eistellbereich: Hz AUTO P571 Stromgreze E Eistellbereich: % Stromgreze, die bei der Betriebsfrequez f E zugelasse wird. AUTO 128 Systemhadbuch MOVITRAC B

129 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz Parametergruppe 6.. Klemmebelegug Parametergruppe 60. Biäreigäge DI01 ist fest belegt mit Rechts / Halt. Reaktio Wirkug bei Wirksam bei Umrichterstatus 0-Sigal 1-Sigal Gesperrt Freigegebe 0: Keie Fuktio 1: Freigabe / Stopp Stopp a Stopprampe P136 / P146 Freigabe Nei Ja 2: Rechts / Halt Halt a t11 / t21 Freigabe Rechtslauf Nei Ja 3: Liks / Halt Halt a t11 / t21 Freigabe Likslauf Nei Ja 4: 11 / 21 Nur extere Sollwerte Festsollwert agewählt Nei Ja 5: 12 / 22 Nur extere Sollwerte siehe ute Nei Ja 6: Festsollwert-Umschaltug Festsollwerte des aktive Parametersatzes agewählt Festsollwerte des icht aktive Parametersatzes agewählt 7: Parametersatz-Umschaltug Parametersatz 1 Parametersatz 2 Ja Nei 8: Rampe-Umschaltug t11 / t21 aktiv t12 / t22 aktiv Ja Ja 9: Motorpoteziometer auf Sollwert erhöhe Nei Ja 10: Motorpoteziometer ab Exterer Fehler (F26) Nei Ja 11: /Exterer Fehler Reset bei positiver Flake ("0" auf "1") Ja Ja 12: Fehler Reset Master-Slave-Betrieb Slave-Freilauf Ja Ja 19: Slave-Freilauf Nicht überehme Sollwert überehme Nei Ja 20: Sollwert-Überahme aktiv Exterer Fehler (F26) Nei Ja 26: TF-Meldug (ur bei DI05) Motor Übertemperatur Nei Ja 27: Schwigug / Warug Sesor meldet Warug Ja Ja 28: Schwigug / Fehler Sesor meldet Fehler Ja Ja 29: Bremsverschleiß Bremse ist verschlisse Ja Ja 30: /Reglersperre Gesperrt Freigabe Ja Ja 33: Ölalterug / Warug Sesor meldet Warug Ja Ja 34: Ölalterug / Fehler Sesor meldet Fehler Ja Ja 35: Ölalterug / Übertemperatur Sesor meldet Übertemperatur Ja Ja 36: Ölalterug / Bereit Sesor ist icht bereit Ja Ja Ja Ja Festsollwerte Festsollwerte 11 / 21 = "0" ud 12 / 22 = "0": 11 / 21 = "1" ud 12 / 22 = "0": 11 / 21 = "0" ud 12 / 22 = "1": 11 / 21 = "1" ud 12 / 22 = "1": Beschreibug Nur extere Sollwerte 11 / / / 23 Systemhadbuch MOVITRAC B 129

130 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter P601 Biäreigag DI02 Liks / Halt P602 Biäreigag DI03 Freigabe P603 Biäreigag DI04 11 / 21 P604 Biäreigag DI05 12 / 22 P608 Biäreigag DI050 Fehler Reset Parametergruppe 61. Biäreigäge Optio P610 Biäreigag Keie Fuktio DI10 P611 Biäreigag DI11 Keie Fuktio 130 Systemhadbuch MOVITRAC B

131 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 P612 Biäreigag DI12 Keie Fuktio P613 Biäreigag DI13 Keie Fuktio P614 Biäreigag DI14 Keie Fuktio P615 Biäreigag DI15 Keie Fuktio P616 Biäreigag DI16 Keie Fuktio Systemhadbuch MOVITRAC B 131

132 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter Parametergruppe 62. Biärausgäge Grudgerät Zur Asteuerug des Bremsgleichrichters verwede Sie ur de Biärausgag DO02. Reaktio 0-Sigal Wirkug bei 0: Keie Fuktio 1: /Störug Sammelstörmeldug 1-Sigal 2: Betriebsbereit Nicht betriebsbereit Betriebsbereit 3: Edstufe ei Gerät gesperrt Gerät freigegebe ud Motor wird bestromt 4: Drehfeld ei Kei Drehfeld Rotieredes Drehfeld 5: Bremse auf Bremse ist eigefalle Bremse ist gelüftet (icht bei DO03) 8: Parametersatz 1 aktiv 2 aktiv 9: Drehzahl-Referezmeldug > ref / < ref (P403) < ref / > ref (P403) 11: Soll-Ist-Vergleichsmeldug soll = soll Meldug, we die Drehzahl gleich oder ugleich der Solldrehzahl ist. 1/mi soll 100 1/mi t 1 s 1 Meldug = "1" bei = soll 0 t 12: Stromreferezmeldug I > I ref /I < I ref (P433) I < I ref /I > I ref (P433) 13: Imax-Meldug I < I max /I = I max (P442) I = I max /I < I max (P442) 21: IPOS-Ausgag abhägig vom IPOS-Programm 22: /IPOS Störug Störugsmeldug IPOS 23: PI-Regler-Istwertreferez Istwert bei PI-Regelug hat die eigestellte Schwelle überschritte 24: Ex-e-Stromgreze aktiv Stromgreze icht aktiv Stromgreze aktiv 26: S-Verschliff wird erzeugt S-Verschliff wird icht berechet S-Verschliff wird berechet 27: Sicherer Halt Die Azeige "Sicherer Halt" ist icht sicherheitsgerichtet ud darf icht sicherheitstechisch weiter verwedet werde. 30: /Ixt-Warug Normalbetrieb Ixt > 115 % 31: /Ixt-Störug Normalbetrieb Ixt > 125 % 132 Systemhadbuch MOVITRAC B

133 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 P620 Biärausgag DO01 /STÖRUNG P621 Biärausgag DO02 BREMSE AUF P622 Biärausgag DO03 BEREIT (Auswahl 5 (BREMSE AUF) icht möglich) Parametergruppe 64. Aalogausgäge AO1 (optioal) Der Aalogausgag AO1 ist ur mit optioalem Aalogmodul FIO11B verfügbar. Ausgabewert 100 % = mi Hz % = % I N = % Geräteauslastug Normierug bezogeer Ausgabewert 100 % % AO1- Keliie Ausgabe 0 10 V 0 / 4 20 ma P640 AO1 Aalogausgag 0 / Keie Fuktio Es wird der durch die Keliie bewertete Wert 0 % ausgegebe. 1 / Rampegeeratoreigag (Betrag) Solldrehzahl am Eigag des itere Rampegeerators 100 % etspricht /mi 2 / Solldrehzahl (Betrag) Gültige Solldrehzahl (Ausgag Rampegeerator oder Stellgröße der übergeordete Steuerug) 100 % etspricht /mi 3 / Ist-Drehzahl (Betrag) Drehfeldfrequez 100 % etspricht /mi 4 / Ist-Frequez (Betrag) 100 % etspricht 100 Hz Systemhadbuch MOVITRAC B 133

134 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter 5 / Ausgagsstrom (Betrag) Scheistrom 100 % etspricht 150 % I N 6 / Wirkstrom (Betrag) 100 % etspricht 150 % I N 7 / Geräteauslastug Mometae Geräteauslastug 100 % etspricht 150 % Geräteauslastug 11 / Ist-Drehzahl (vorzeichebehaftet) ±100 % etspricht ±3000 1/mi 12 / Ist-Frequez (vorzeichebehaftet) Drehfeldfrequez ±100 % etspricht ±100 Hz P641 AO1 Bezug 0 / /mi, 100 Hz, 150 % 1 / max 2 / Soll-Bezug P642 AO1 Betriebsart 0 / Keie Fuktio Ausgabe: Immer 0 V oder 0 ma 2 / 0 20 ma / 100 % etspricht 20 ma 3 / 4 20 ma / 100 % etspricht 20 ma 4 / 0 10 V / 100 % etspricht 10 V P646 AO1 Keliie x % /mi /mi 100 Hz Hz % I N % = % Geräteauslastug P647 AO1 Keliie y % P648 AO1 Keliie x % /mi /mi 100 Hz Hz % I N % = % Geräteauslastug 134 Systemhadbuch MOVITRAC B

135 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 P649 AO1 Keliie y % Mit de beide Koordiate x1 / y1 ud x2 / y2 wird die Keliie beschriebe, mit der der Aalogausgag bewertet wird. Ausgabe +100 % +10 V +20 ma (x2/y2) 100 % 3000 mi Hz 150 % I N max Soll-Bezug Beispiel Werkseistellug (x1/y1) 0 % 0 V 0/4 ma 0 % 0 mi 1 0 Hz 0 % Ausgabewert +100 % mi Hz +150 % I N + max + Soll-Bezug Parametergruppe 7.. Steuerfuktioe Parametergruppe 70. Betriebsart 1 / 2 Ierhalb der Parametergruppe 7.. lege Sie alle Eistelluge i Bezug auf die fudametale Steuereigeschafte des Umrichters fest. Die Parametergruppe umfasst Fuktioe, die der Umrichter bei Aktivierug automatisch ausführt. Mit diesem Parameter stelle Sie die grudsätzliche Betriebsart des Umrichters ei. Eistellug a dem Bediegerät. VFC / U/f-Keliie: Stadardeistellug für Asychromotore. Geeiget für allgemeie Aweduge wie Förderbäder, Fahrwerke ud Hubwerke mit Gegegewicht. VFC & Hubwerk: Die Hubwerksfuktio stellt automatisch alle Fuktioe bereit, die zum Betrieb eies icht ausgeglichee Hubwerks ötig sid. Aktiviere Sie aus Sicherheitsgrüde isbesodere Überwachugsfuktioe, die ei ubeabsichtigtes Starte des Atriebs verhider köe. Überwachugsfuktioe sid: Überwachug des Ausgagsstroms währed der Vormagetisierugsphase Vermeidug des Durchsackes beim Öffe der Bremse Das Gerät erket die folgede fehlerhafte Kostellatioe ud zeigt sie durch die folgede Fehler a: 2- oder 3-phasige Motorphase-Uterbrechug: Fehler F82 Ausgag offe Zu kurze Vormagetisierugszeit oder falsche Motor-Umrichter-Kombiatio: Fehler F81 Startbedigug Ausfall eier Motorphase durch aktive Drehzahl-Überwachug (P500 / P502): Fehler F08 Drehzahl-Überwachug Systemhadbuch MOVITRAC B 135

136 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter Bitte beachte Sie: Die Steuerug muss so ausgelegt werde, dass eie Drehrichtugsäderug des Atriebs ur aus dem Stillstad heraus erfolge ka. I der Betriebsart VFC & Hubwerk muss das Sigal "Rechts / Halt" für Aufwärtsbewegug ud das Sigal "Liks / Halt" für Abwärtsbewegug eigestellt werde. Ei 1-phasiger Motorphaseausfall ist icht immer sicher erkebar. SEW-EURODRIVE empfiehlt driged die Drehzahl-Überwachug zu aktiviere. Voraussetzug für de korrekte Ablauf der Hubwerksfuktio: Steuerug der Motorbremse über de Umrichter. Durch Veräderug der Parameter P500 / P502 ud P501 / P503 wird die Drehzahl- Überwachug eigestellt. Beim Deaktiviere oder beim Eistelle eier zu große Verzögerugszeit ka das Durchsacke vo Hubwerke icht sicher verhidert werde. VFC & Gleichstrombremsug / U/f-Keliie & Gleichstrombremsug: Mit DC-Bremsug bremst der Asychromotor über eie Stromeiprägug. Hierbei bremst der Motor ohe Bremswiderstad am Umrichter. Die folgede Grafik zeigt de Verlauf des Bremsmomets bei Bremsstrom gleich Motor-Bemessugsstrom. M/M N Hz f N f Währed des Bremsvorgags prägt der Umrichter eie kostate Strom ei mit eier Drehfeldfrequez vo 5 Hz. Das Bremsmomet ist im Stillstad "0". Bei kleier Drehzahl wirkt ei großes Bremsmomet, bei größerer Drehzahl verrigert sich das Bremsmomet. Die Bremszeit ud somit die Dauer des Bremsstroms ist abhägig vo der Last am Motor. Bei eier Drehfeldfrequez des Motors vo 5 Hz stoppt die DC-Bremsug. Der Motor stoppt etlag der Stopprampe. Die Stromeiprägug erfolgt mit Motor-Bemessugsstrom. Der Umrichter begrezt de Strom grudsätzlich auf maximal 125 % I N. Zur Bremseasteuerug siehe Bremsefuktio. 136 Systemhadbuch MOVITRAC B

137 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 Mit DC-Bremsug köe Sie keie geführte Stopp oder die Eihaltug eier bestimmte Rampe ermögliche. Die Hauptawedug ist eie drastische Verkürzug des Austrudels vo Motore. Die folgede Grafik zeigt de Bremsverlauf. f f1 t13 5 Hz t [1] 1 t B 0 1 = Solldrehzahl [1] = Freigabe t13 = Stopprampe t B = Bremsphase t VFC & Fagfuktio: Die Fagfuktio ermöglicht das Aufschalte des Umrichters auf eie sich drehede Motor. Isbesodere bei Atriebe, die icht aktiv gebremst sid, lage auslaufe oder durch das strömede Medium mitbewegt werde, wie z. B. Pumpe ud Lüfter. Die maximale Fagzeit beträgt ca. 200 ms. I der Betriebsart "Fage" ist P320 Automatischer Abgleich deaktiviert. Für die Ausführug der Fagfuktio ist es wichtig, dass der IxR-Wert P322 (Statorwiderstad) richtig eigestellt ist. Ibetriebahme eies SEW-Motors: Der IxR-Wert ist für eie betriebswarme SEW- Motor eigestellt. We das Fage mit eiem kalte Motor erfolgt, müsse Sie diese Wert reduziere. Bei der Ibetriebahme eies Fremdmotors mit MOVITOOLS MotioStudio wird der IxR-Wert bei der Ibetriebahme ausgemesse. 1 = Solldrehzahl M = Motordrehzahl [1] = Freigabe We am Umrichter ei Ausgagsfilter ageschlosse ist, fuktioiert die Fagfuktio icht. Verwede Sie Fagfuktio icht bei Hubwerks-Aweduge. Systemhadbuch MOVITRAC B 137

138 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter P700 / P701 Betriebsart 1 / AUTO 0 / VFC (feldorietiertes Regelverfahre Voltage Mode Flux Cotrol) 2 / VFC & Hubwerk (feldorietiertes Regelverfahre für Hubwerks-Aweduge, ur i MOVITOOLS MotioStudio eistellbar) 3 / VFC & Gleichstrombremsug (feldorietiertes Regelverfahre mit Gleichstrombremsug) 4 / VFC & Fagfuktio (feldorietiertes Regelverfahre mit Fagfuktio) 21 / U/f-Keliie (spaugs- / frequezgeführtes Regelverfahre) 22 / U/f & Gleichstrombremsug (spaugs- / frequezgeführtes Regelverfahre mit Gleichstrombremsug) Parametergruppe 71. Stillstadsstrom 1 / 2 Der Umrichter prägt mit der Stillstadstrom-Fuktio währed des Motorstillstads eie Strom i de Motor ei. Der Umrichter ka dadurch folgede Fuktioe erfülle: Der Stillstadsstrom verhidert bei iedriger Umgebugstemperatur des Motors Kodesatbildug ud Eifriere (isbesodere der Scheibebremse). Stelle Sie die Stromhöhe so ei, dass der Motor icht überhitzt. Empfehlug: Motorgehäuse hadwarm. We Sie de Stillstadsstrom aktiviere, köe Sie de Motor ohe Vormagetisierugszeit starte. Empfehlug: Bei Hubwerke Eistellug auf "45 50 %". I der Betriebsart VFC & Hubwerk ud VFC -Regelug & Hubwerk wird immer der Nemagetisierugsstrom eigeprägt, we P710 Stillstadsstrom aktiviert ist. I de übrige Betriebsarte erfolgt ei Schellstart ur, we der eigestellte Stillstadsstrom größer oder gleich dem Nemagetsierugsstrom ist. Sie köe die Fuktio Stillstadsstrom durch P710 = "0" deaktiviere. Stelle Sie de Stillstadsstrom i % des Motor-Bemessugsstroms ei. Der Stillstadsstrom ka die Stromgreze (P303) icht überschreite. Bei aktivierter Stillstadstrom-Fuktio bleibt die Edstufe auch im Zustad "keie Freigabe" zur Eiprägug des Motorstillstad-Stroms freigegebe. Der Stillstadsstrom wird durch Betätige der Stopp / Reset-Taste icht abgeschaltet. Der Stillstadsstrom ist ur durch "/REGLERSPERRE" = "0" oder sicherer Halt abschaltbar. Sie müsse eie Eigagsklemme auf Reglersperre programmiere, bevor die Stillstadstrom-Fuktio aktiviert wird. Aderefalls wird die Edstufe umittelbar bestromt. P710 / P711 Stillstadsstrom 1 / % I Mot Systemhadbuch MOVITRAC B

139 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 Parametergruppe 72. Sollwert-Haltfuktio 1 / 2 Mit der P720 / P723 Sollwert-Haltfuktio gebe Sie de Umrichter automatisch i Abhägigkeit des Hauptsollwerts frei. Der Umrichter wird mit alle otwedige Fuktioe wie z. B. Vormagetisierug ud Bremseasteuerug freigegebe. Gebe Sie de Atrieb i jedem Fall zusätzlich über Klemme frei. P720 / P723 Sollwert-Haltfuktio 1/2 Off / Aus O / Ei 1 2 P721 / P724 Stopp-Sollwert 1 / /mi 1 2 P722 / 725 Start- Offset 1 / /mi 1 2 Parametergruppe 73. Bremsefuktio 1 / 2 Freigabe "1" "0" soll Vormagetisierugszeit Die MOVITRAC B-Umrichter sid i der Lage, eie am Motor agebaute Bremse zu steuer. Die Bremsefuktio wirkt auf de mit der Fuktio /BREMSE (24 V = Bremse gelüftet) belegte Biärausgag. Verwede Sie DO02 für die Bremseasteuerug. Bei "/REGLERSPERRE" = "0" erfolgt immer der Eifall der Bremse. Bremseöffugszeit Bremseeifallzeit t Nachmagetisierugszeit t t start-stop 0 "1" /BREMSE "0" Edstufe Ei "1" "0" Drehfeld Ei "1" "0" t t t t Systemhadbuch MOVITRAC B 139

140 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter P731 / P734 Bremseöffugszeit 1 / 2 Eistellbereich: 0 2s Mit diesem Parameter lege Sie fest, wie lage ach Ablauf der Vormagetisierugszeit der Motor och stehe bleibt ud die Bremse dadurch Zeit hat zu öffe. 1 2 P732 / P735 Bremseeifallzeit 1 / Eistellbereich: 0 2s Stelle Sie hier die Zeit ei, die die mechaische Bremse beötigt, um eizufalle. Mit diesem Parameter vermeide Sie ei Durchsacke des Atriebs vor allem bei Hubwerke. Parametergruppe 74. Drehzahlausbledug Ausbledmitte ud Ausbledbreite sid Betragswerte ud wirke bei Aktivierug automatisch auf positive ud egative Sollwerte. Die Fuktio wird deaktiviert we "Ausbledbreite" auf "0" eigestellt wird. Ausgagsdrehzahl P740/P742 -Sollwert P741/P743 -Sollwert positiv ud egativ -Sollwert (Itegratoreigag) Rampe t11/t12 -Sollwert (Itegratorausgag) Durch die Fuktio "Drehzahlausbledug" ka das Verharre der Motordrehzahl ierhalb eies bestimmte Drehzahlfesters vermiede werde. Isbesodere bei Maschie mit ausgeprägte mechaische Resoaze werde dadurch Schwiguge ud Geräusche uterdrückt. P740 / P742 Ausbledmitte 1 / 2 Eistellbereich: /mi 1 2 P741 / P743 Ausbledbreite 1 / 2 Eistellbereich: /mi Systemhadbuch MOVITRAC B

141 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 Parametergruppe 75. Master-Slave-Fuktio Die Master-Slave-Fuktio bietet die Möglichkeit, automatisch Fuktioe wie Drehzahlgleichlauf zu realisiere. Als Kommuikatiosverbidug ka die RS485-Schittstelle oder die Systembusschittstelle geutzt werde. Am Slave muss da P100 Sollwertquelle = Master-SBus oder P100 Sollwertquelle = Master-RS485 eigestellt werde. Die Prozess-Ausgagsdate PA1 PA3 (P870, P871, P872) werde vo der Firmware automatisch eigestellt. Über eie programmierbare Klemmefuktio "Slave-Freilauf" P60x Biäreigäge Grudgerät ist es möglich, de Slave vom Leitsollwert des Masters abzutree ud i eie lokale Steuermodus (wie Steuerquelle Bipolar / Festsollwert) zu schalte. Beim Slave werde die Prozessdate (P87x) automatisch wie folgt belegt: PA1 = Steuerwort 1 PA2 = Drehzahl PA3 = IPOS PA-Data PE1 = Statuswort 1 PE2 = Drehzahl PE3 = IPOS PE-Data Master P750 Slave-Sollwert RS-485 / SBus Slave-Freilauf Slave P751 Skalierug Slave-Sollwert P100 Sollwertquelle P101 Steuerquelle = Master SBus = Master RS-485 = Bipolarer Sollwert / Festsollwert Bei P100 = Master, Freigabe über Master = Eigagsklemme P811 RS485 Gruppeadresse oder P882 SBus Gruppeadresse müsse bei Master ud Slave auf de gleiche Wert eigestellt werde. Bei Master-Slave-Betrieb über die RS485-Schittstelle P811 RS485 Gruppeadresse größer 100 eistelle. Bei Betrieb über Systembus (z. B. Master-Slave-Betrieb) müsse die Bus-Abschlusswiderstäde am physikalische Afag ud Ede des Systembuses aktiviert werde. HINWEIS Vorgabe des Sollwerts über RS485: We der Sollwert vom Master a die Slaves über die RS485 vorgegebe wird, überimmt das MOVITRAC B ach der Eistellug des Parameters P750 Slave-Sollwert auf de Wert "Drehzahl RS485" die Master-Fuktio auf der RS485-Schittstelle. Da MOVITRAC B ur über eie RS485-Schittstelle verfügt, wird ach der Aktivierug als RS485-Master, die Kommuikatio zu MotioStudio abgebroche. Systemhadbuch MOVITRAC B 141

142 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter Um die Verbidug zu MotioStudio wieder herzustelle, muss P750 Slave-Sollwert wieder auf "MASTER-SLAVE AUS" gestellt werde. Hierzu ist sowohl die 24-V- Stützspaug, als auch die Netzspaug am MOVITRAC B abzuschalte. Da muss die 24-V-Stützspaug oder die Netzspaug wieder zugeschaltet werde. Nach dem Wiedereischalte ka P750 Slave-Sollwert ierhalb eies Zeitfesters vo 30 Sekude über MotioStudio wieder umparametriert werde. Über das Hadbediegerät FBG11B ka zu jeder Zeit (ohe Ab- ud Zuschalte der Spaug) P750 umparametriert werde. Nach der Parametrierug des Parameters P750 auf "MASTER-SLAVE AUS" ka MotioStudio wieder als Master auf der RS485-Schittstelle arbeite. Des Weitere ka auch eie Verbidug des MotioStudio über ei Feldbus-Gateway UOH / DFxxxx erfolge. I dieser Kombiatio ka MOVITRAC B als Master a der RS485-Schittstelle arbeite. Verbidugskotrolle Systembus (SBus): Bei Kommuikatiosverbidug über de SBus ist P883 SBus Timeout-Zeit wirksam. We P883 SBus Timeout-Zeit auf "0" eigestellt ist, fidet keie Überwachug der Dateübertragug über de SBus statt. RS485-Schittstelle: Bei Kommuikatiosverbidug über die RS485-Schittstelle ist immer eie Verbidugskotrolle wirksam, P812 RS485 Timeout-Zeit ist ohe Fuktio. Ierhalb des feste Zeititervalls vo t = 500 ms müsse die Slaveumrichter ei gültiges RS485-Telegramm erhalte. We die Zeit überschritte wird, werde die Slave-Atriebe mit Fehlermeldug F43 RS485 Timeout a der Stopprampe gestoppt. Fuktiosübersicht Master-Slave-Betrieb Drehzahlgleichlauf: Master Slave P750 Slave-Sollwert: P100 Sollwertquelle: DREHZ. (RS485+SBus) MASTER-SBus MASTER-RS485 Master gesteuert Slave gesteuert P700 Betriebsart 1: P700 Betriebsart 1: VFC VFC & Hubwerk U/f-Keliie U/f & DC-Bremsug VFC VFC & Hubwerk U/f-Keliie U/F & DC-Bremsug P750 Slave-Sollwert P751 Skalierug Slave-Sollwert Es wird am Master eigestellt, welcher Sollwert a de Slave übertrage wird. Am Slave muss die Eistellug "MASTER-SLAVE AUS" beibehalte werde. 0: MASTER-SLAVE AUS 1: DREHZAHL (RS485) 2: DREHZAHL (SBus1) 3: DREHZAHL (RS485 + SBus) Eistellbereich: Mit dieser Eistellug im Slave wird der vom Master übertragee Sollwert mit diesem Faktor multipliziert. 142 Systemhadbuch MOVITRAC B

143 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 Parametergruppe 76. Hadbedieug P760 Verriegelug RUN / STOP- Taste Off / Aus (RUN / STOP-Taste sid aktiviert ud köe zum Starte ud Stoppe des Motors verwedet werde) O / Ei (RUN / STOP-Taste sid verriegelt ud somit ohe Fuktio) Siehe auch Kapitel "Extere Sollwertvorgabe" (Seite 264). Parametergruppe 77. Eergiesparfuktio Die Eergiesparfuktio ka für die Betriebsarte VFC / VFC & FANGEN / U/f KENN- LINIE aktiviert werde. Im Leerlauf ka die Leistugsaufahme des Motors um bis zu 70 % gesekt werde. Beachte Sie die folgede Eischräkuge: Die Eergiesparfuktio brigt ur im Teillastbereich Vorteile. Es sollte keie größere Lastsprüge währed des Betriebs auftrete. Eergieeisparuge köe erzielt werde beim Betrieb vo Pumpe, Lüfter, Trasportbäder usw. Bei diesem Verfahre wird die Magetisierug des Asychromotors belastugsabhägig durch Apassug des Spaugs-Frequez-Verhältisses geregelt, der Motor wird utermagetisiert. P770 Eergiesparfuktio Off / Aus O / Ei Parametergruppe 8.. Gerätefuktioe Parametergruppe 80. Setup P800 Kurzmeü Log (ur FBG11B) Short Mit P800 Kurzmeü köe Sie zwische dem werksmäßig eigestellte Kurzmeü ud dem ausführliche Parametermeü umschalte. P801 Sprache DBG60B P802 Werkseistellug Eistellug der Sprache ur bei Bediegerät DBG60B. No / Nei (keie Werkseistellug durchführe) Std / Stadard (Werkseistellug durchführe) All / Auslieferugszustad (für Ibetriebahme vo IEC-Motore) EMA / Auslieferugszustad NEMA (für Ibetriebahme vo NEMA-Motore) Sie köe mit P802 Werkseistellug die im EPROM gespeicherte Werkseistellug für ahezu alle Parameter zurücksetze. Die Aktivierug der Werkseistellug überschreibt ahezu alle Parameterwerte. Speicher Sie die eigestellte Werte mit Hilfe vo MOVITOOLS MotioStudio, bevor Sie eie Werkseistellug durchführe. Nach der Werkseistellug müsse Sie die Parameterwerte ud Klemmebeleguge wieder de Aforderuge apasse. Die Statistikdate müsse Sie separat mit P804 Reset Statistikdate zurücksetze. We Sie de Parameter auf "Ja" stelle, führe Sie die Werkseistellug aus. Währed dieser Zeit zeigt die Azeige SEt. Der Umrichter zeigt ach Beede der Werkseistellug wieder de vorherige Betriebszustad a. P802 Werkseistellug stellt sich selbststädig auf "Nei" zurück. Mit Awahl vo Auslieferugszustad setze Sie alle Parameter zurück. Systemhadbuch MOVITRAC B 143

144 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter P803 Parametersperre P804 Reset Statistikdate P805 Netzespaug Off / Aus (Sie köe alle Parameter veräder) O / Ei (Sie köe ur P803 ud P840 veräder) Durch Eistelle vo P803 Parametersperre auf "Ei" köe Sie die Veräderug aller Parameter verhider. Ausahme sid P840 maueller Reset ud P803 selbst. Die Parametersperre ist zum Beispiel ach optimierter Eistellug des MOVITRAC B sivoll. Sie ermögliche die Parameterverstellug wieder, idem Sie die P803 Parametersperre auf "Aus" eistelle. Die Parametersperre wirkt auch für Parameteräderuge über die Schittstelle RS485 ud SBus. Keie Aktio (es wird kei Reset durchgeführt) Fehlerspeicher (der Ihalt des Fehlerspeichers wird zurückgesetzt) Mit P804 Reset Statistikdate köe Sie die im EEPROM gespeicherte Statistikdate (Fehlerspeicher) zurücksetze. Eie Werkseistellug beeiflusst diese Date icht. Nach Beede des Resets stellt sich der Parameter selbststädig wieder auf "Nei". Eistellbereich: V Begrezt die Ausgagsspaug des Umrichters. P806 Kopie DBG zu MOVITRAC B P807 Kopie MOVITRAC B zu DBG P808 24VIO-Hilfsspaugsausgag Ja / Nei Die im DBG60B vorhadee Parameterdate werde zum MOVITRAC B übertrage. Ja / Nei Die im MOVITRAC B vorhadee Parameterdate werde zum DBG60B übertrage. 0 / Aus: 24 V sid abgeschaltet 1/Ei: 24 V sid eigeschaltet P809 IPOS-Freischaltug Durch diese Parameter ka die itegrierte Positioierug- ud Ablaufsteuerug aktiviert werde. Parametergruppe 81. Serielle Kommuikatio P810 RS485 Eistellbereich: 0 99 Adresse Mit P810 stelle Sie die Adresse des MOVITRAC B ei für Kommuikatio über die serielle Schittstelle. Bei Auslieferug hat das MOVITRAC B immer die Adresse "0". SEW-EURODRIVE empfiehlt die Adresse "0" icht zu verwede, um bei serieller Kommuikatio mit mehrere Umrichter Kollisioe bei der Dateübertragug zu vermeide. P811 RS485 Gruppeadresse Eistellbereich: Systemhadbuch MOVITRAC B

145 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 P812 RS485 Timeout-Zeit Eistellbereich: s P819 Feldbus Timeout-Zeit Azeigeparameter für die EtherCAT-Master eigestellte Timeout-Zeit i s. Parametergruppe 82. Bremsbetrieb 1 / 2 Mit P820 / P821 köe Sie de 4-Quadrate-Betrieb ei- ud ausschalte. We Sie am MOVITRAC B eie Bremswiderstad aschließe, ist 4-Quadrate-Betrieb möglich. We am MOVITRAC B kei Bremswiderstad ageschlosse ist ud somit kei geeratorischer Betrieb möglich, müsse Sie P820 / P821 auf "Aus" stelle. Das MOVITRAC B versucht i dieser Betriebsart, die Verzögerugsrampe zu verläger. Dadurch wird die geeratorische Leistug icht zu groß ud die Zwischekreis-Spaug bleibt uterhalb der Abschaltschwelle. We die geeratorische Leistug trotz verlägerter Verzögerugsrampe zu groß wird, ka es vorkomme, dass sich das MOVITRAC B mit Fehler F07 Überspaug Zwischekreis abschaltet. I diesem Fall müsse Sie die Verzögerugsrampe mauell verläger (P131). Stelle Sie deshalb keie urealistisch kurze Verzögerugsrampe ei! We Sie die Rampe zu kurz eistelle ud die realisierbare Rampe de eigestellte Wert wesetlich überschreitet, reagiert das Gerät mit der Fehlermeldug F34 Rampe Time-Out. P820 / P821 4-Quadrate- Betrieb 1 / 2 Off / Aus O / Ei 1 2 Parametergruppe 83. Fehlerreaktioe Der Fehler "EXT. FEHLER" löst ur im Umrichterstatus "FREIGEGEBEN" aus. Mit P830 köe Sie die Fehlerreaktio programmiere, die über eie auf "/EXT. FEHLER" programmierte Eigagsklemme ausgelöst wird. P830 Reaktio Klemme "Exterer Fehler" 2 / Sofortstopp / Störug (Sofortabschaltug mit Verriegelug) Diese Fehlerreaktio führt zu eier sofortige Verriegelug der Edstufe mit gleichzeitiger Asteuerug des Bremseausgags, so dass eie vorhadee Bremse eifällt. Der Umrichter setzt die Störugsmeldug ud immt die Betriebsbereitmeldug zurück. Dieser Zustad ka ur durch eie explizite Fehler-Reset wieder verlasse werde. Systemhadbuch MOVITRAC B 145

146 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter 4 / Schellstopp / Störug (Stopp mit Verriegelug) (Werkseistellug für P830) Diese Fehlerreaktio führt zu eiem Stopp a der eigestellte Stopprampe (P136 / P146). Dieser Fehlerstopp ist zeitüberwacht. We der Atrieb icht ierhalb eies vorgegebee Zeititervalls sie Start-Stopp-Drehzahl erreicht, wird i de Fehlerzustad verweigert, die Edstufe gesperrt ud eie vorhadee Bremse fällt ei. Die Fehlermeldug F34 Rampe-Timeout wird geeriert ud die ursprügliche Fehlermeldug wird überschriebe. We der Atrieb die Start-Stopp-Drehzahl erreicht, wird i de Fehlerzustad verzweigt, die Bremse fällt ei ud die Edstufe wird gesperrt. Die Störugsmeldug wird gesetzt ud die Betriebsbereitmeldug wird zurückgeomme. Dieser Zustad ka ur durch eie explizite Fehler-Reset wieder verlasse werde. 7 / Schellstopp / Warug (Werkseistellug für P833 / P836) Bei Timeout RS485 / SBus (Stopp ohe Verriegelug): We der Umrichter über eie Kommuikatios-Schittstelle (RS485 oder SBus) gesteuert wird ud Netz-Aus ud Netz-Ei durchgeführt wurde, bleibt die Freigabe solage uwirksam, bis der Umrichter über die Timeout überwachte Schittstelle wieder gültige Date erhält. Bei adere Fehler (Stopp mit Verriegelug): Die Fehlerreaktio etspricht der vo Schellstopp / Störug, mit dem Uterschied, dass der Umrichter die Bereitmeldug icht zurückimmt ud de Störausgag setzt. Fehlerliste F31: Fehlerreaktio: Stopp mit Verriegelug (Bereitmeldug wird icht zurückgeomme) P833 Reaktio Timeout RS485 Beschreibug: Siehe Parameter P830 Reaktio Klemme "Exterer Fehler". P836 Reaktio Timeout SBus Beschreibug: Siehe Parameter P830 Reaktio Klemme "Exterer Fehler". Parametergruppe 84. Reset-Verhalte P840 Maueller Ja Reset Das MOVITRAC B setzt de vorliegede Fehler zurück. Nach ausgeführtem Reset steht P840 wieder automatisch auf "Nei". We ach durchgeführtem Reset alle beötigte Sigale aliege, läuft der Motor sofort wieder auf de vorgegebee Sollwert. We kei Fehler vorliegt, ist das Aktiviere des mauelle Resets wirkugslos. Nei Kei Reset. Der Parameter P840 etspricht der STOP / RESET-Taste. 146 Systemhadbuch MOVITRAC B

147 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 P841 Auto-Reset P842 Restart-Zeit Ei Die Auto-Reset-Fuktio wird aktiviert. Diese Fuktio führt im Fehlerfall ach P842 Restart-Zeit selbsttätig eie Geräte-Reset aus. Es sid i eier Auto-Reset- Phase maximal 5 Auto-Resets möglich. We 5 Fehler auftrete, die durch eie Auto- Reset zurückgesetzt werde, ist kei Auto-Reset mehr möglich, bis eier der folgede Fälle auftritt: Maueller Reset über die Eigagsklemme Maueller Reset über die serielle Schittstelle (SHELL, DBG60B, übergeordete Steuerug) Übergag i de 24-V-Stützbetrieb oder komplettes Ausschalte des Umrichters Maueller Reset über die Reset-Taste des FBG11B Daach sid wieder 5 Auto-Resets möglich. GEFAHR! Quetschgefahr durch selbsttätiges Alaufe des Motors durch Auto-Reset. Tod oder schwere Körperverletzuge. Auto-Reset icht bei Atriebe eisetze, dere selbsttätiger Alauf für Persoe oder Geräte Gefahr bedeutet. Mauelle Reset durchführe. Aus Kei Auto-Reset. Eistellbereich: s Mit P842 Restart-Zeit wird die Wartezeit eigestellt, die ach Auftrete eies Fehlers bis zur Ausführug eies Auto-Resets vergehe soll. Parametergruppe 85. Skalierug Drehzahl-Istwert Mit der Skalierug Drehzahl-Istwert wird ei awederspezifischer Azeigeparameter P001 Awederazeige festgelegt. Die Awederazeige soll zum Beispiel i 1/s dargestellt werde. Dazu ist ei Skalierugsfaktor vo 1/60 erforderlich. Der Skalierugsfaktor Zähler muss somit auf "1" ud der Skalierugsfaktor Neer auf "60" eigestellt werde. I P852 Awedereiheit wird die Skalierugseiheit 1/s eigetrage. Folgede Abbildug zeigt beispielhaft de Skalierug Drehzahl-Istwert: Drehzahl- Istwert -1 (1500 mi ) P850 1 = P P ANWEND [1/s ] P850 Skalierugsfaktor Zähler Eistellbereich: P851 Skalierugsfaktor Neer Eistellbereich: Systemhadbuch MOVITRAC B 147

148 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter P852 Awedereiheit P853 Skalierte Drehzahl FBG 1/mi Maximal 8 ASCII-Zeiche, wird i P001 Awederazeige dargestellt. Mit P853 wird festgelegt, was auf der Grudazeige des FBG agezeigt wird. 0 / Drehzahl = Motordrehzahl 1 / Skalierte Drehzahl = Motordrehzahl P850 / P851 2 / H0 [ ] = positive Werte 0 bis / H0 [ ] = sigierte Werte 9999 bis / H0 = Soderformat Eistelluge 2 bis 4 köe ur über MOVITOOLS MotioStudio vorgeomme werde ud ur we P809 IPOS-Freischaltug auf "Ei" eigestellt ist. Bit 16 Bit 21 Bit 20 Bit 17 Bit 22 Bit 18 Bit 19 Über Variable H0 ka die Azeige gesteuert werde: Low word : 7-Segmet-Stelle (Stelle 2 5) High word (Bit 16 22): Eizelasteuerug der Segmete vo Stelle 1 (liks) Bei der Eistellwerte 2 4 leuchte zusätzlich alle 4 Dezimalpukte. Parametergruppe 86. Modulatio 1 / 2 Mit P860 / P861 köe Sie die omiale Taktfrequez am Umrichterausgag eistelle. We P862 / P863 auf "Aus" steht, ka sich die Taktfrequez je ach Geräteauslastug selbststädig äder. P860 / P861 PWM-Frequez 1 / P862 / P863 PWM fix 1 / 2 4kHz 8kHz 12 khz 16 khz O / Ei (kei selbststädiges Veräder der Taktfrequez durch de Umrichter) Off / Aus (selbststädiges, auslastugsabhägiges Veräder der Taktfrequez durch de Umrichter) Systemhadbuch MOVITRAC B

149 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 Parametergruppe 87. Prozessdate-Parametrierug Nähere Iformatioe hierzu fide Sie im Hadbuch "MOVITRAC B Kommuikatio". Mit P870 P872 köe Sie de Ihalt der Prozess-Ausgagsdateworte PA1 PA3 defiiere. Diese Defiitio ist otwedig, damit das MOVITRAC B die etsprechede Sollwerte zuorde ka. Folgede Belegug der PAs stehe zur Verfügug: Reaktio Beschreibug 0 / Keie Fuktio Der Ihalt des Prozess-Ausgagsdateworts wird igoriert 1 / Solldrehzahl Drehzahl-Sollwertvorgabe i 1/mi 5 / Max. Drehzahl Maximaldrehzahl (P302) 8 / Rampe Rampezeit für Sollwertvorgabe (P130 / P131) 9 / Steuerwort 1 Steuersigale für Start / Stopp / Steuerwort 2 Steuersigale für Start / Stopp / Solldrehzahl % Vorgabe eies Drehzahl-Sollwerts i % vo P / IPOS PA-Data Vorgabe eies 16-Bit codierte Werts für IPOS plus 13 / PI-Regler-Sollwert % Sollwert PI-Regler P870 Sollwert- Beschreibug PA1 Steuerwort 1 P871 Sollwert- Beschreibug PA2 Drehzahl P872 Sollwert- Beschreibug PA3 Keie Fuktio Mit P873 P875 köe Sie de Ihalt der Prozess-Eigagsdateworte PE1 PE3 defiiere. Diese Defiitio ist otwedig, damit das MOVITRAC B die etsprechede Istwerte zuorde ka. Folgede Beleguge der PEs stehe zur Verfügug: Belegug Beschreibug 0 / Keie Fuktio Der Ihalt des Prozess-Eigagsdateworts ist 0000 hex 1 / Ist-Drehzahl Aktueller Drehzahl-Istwert i 1/mi 2 / Ausgagsstrom Mometaer Wirkstrom des Umrichters i % vo I N 3 / Wirkstrom Mometaer Ausgagsstrom des Umrichters i % vo I N 6 / Statuswort 1 Statusiformatio des Umrichters 7 / Statuswort 2 Statusiformatio des Umrichters 8 / Ist-Drehzahl % Mometaer Drehzahl-Istwert i % vo P302 9 / IPOS PE-Data IPOS Prozess-Eigagsdate 10 / PI-Regler Istwert % Istwert des PI-Reglers Systemhadbuch MOVITRAC B 149

150 3 kva i P f Hz Parameter Erläuterug der Parameter P873 Istwert- Beschreibug PE1 STATUSWORT 1 P874 Istwert- Beschreibug PE2 DREHZAHL P875 Istwert- Beschreibug PE3 AUSGANGSSTROM P876 PA-Date freigebe No / Nei Die zuletzt gültige Prozess-Ausgagsdate bleibe weiterhi wirksam. Yes / Ja Die zuletzt vo der Feldbussteuerug gesedete Prozess-Ausgagsdate werde wirksam. Parametergruppe 88. Serielle Kommuikatio SBus P880 SBus Protokoll Eistellbereich SBus 0 / MoviLik 1 / CANope FSE stellt de Parameter ei. Bei FSC12B ist die Eistellug über de DIP-Schalter vorragig. P881 SBus Adresse P882 SBus Gruppeadresse Eistellbereich: 0 63 Mit P881 stelle Sie die Systembus-Adresse des MOVITRAC B ei. Mit dieser Adresse ka das MOVITRAC B z. B. mit PC, SPS oder MOVIDRIVE über de Systembus kommuiziere. FSE stellt de Parameter ei. Bei Auslieferug hat das MOVITRAC B immer die Adresse "0". SEW-EURODRIVE empfiehlt, die Adresse "0" icht zu verwede, um bei serieller Kommuikatio mit mehrere Umrichter Kollisioe bei der Dateübertragug zu vermeide. Bei FSC12B ist die Eistellug über de DIP-Schalter vorragig. Eistellbereich: 0 63 Mit P882 ist es möglich, mehrere MOVITRAC B bezüglich der Kommuikatio über die SBus-Schittstelle zu eier Gruppe zusammezufasse. Sie köe alle MOVITRAC B mit der gleiche SBus Gruppeadresse ud somit mit eiem Multicast- Telegramm über diese Adresse aspreche. Die über die Gruppeadresse empfagee Date quittiert das MOVITRAC B icht. Mithilfe der SBus-Gruppeadresse ist es zum Beispiel möglich, gleichzeitig Sollwertvorgabe a eie MOVITRAC B-Umrichtergruppe zu sede. Ei Umrichter mit der Gruppeadresse "0" ist keier Gruppe zugeordet. 150 Systemhadbuch MOVITRAC B

151 Parameter Erläuterug der Parameter kva i P f Hz 3 P883 SBus Timeout-Zeit P884 SBus Baudratet P886 CANope Adresset Eistellbereich: s Stelle Sie mit P883 die Überwachugszeit für die Dateübertragug über de Systembus ei. We für die i P815 eigestellte Zeit kei Dateverkehr über de Systembus stattfidet, führt das MOVITRAC B die Fehlerreaktio Stopp / Störug aus. We Sie P883 auf de Wert "0" eistelle, fidet keie Überwachug der Dateübertragug auf dem Systembus statt. Stelle Sie mit P816 die Übertragugsgeschwidigkeit des Systembusses ei. 125 / 125 kbaud 250 / 250 kbaud 500 / 500 kbaud 1000 / 1000 kbaud Bei FSC12B ist die Eistellug über de DIP-Schalter vorragig. Eistellbereich: Mit P886 wird die Adresse für die serielle Kommuikatio mit dem SBus eigestellt. Bei FSC12B ist die Eistellug über de DIP-Schalter vorragig. Systemhadbuch MOVITRAC B 151

152 4 kva i P f Hz Projektierug Schematischer Ablauf 4 Projektierug 4.1 Schematischer Ablauf Kläre vo Techische Date ud Aforderuge Radbediguge Systemabidug Berechug der relevate Applikatiosdate Statioäre, dyamische, geeratorische Leistug Drehzahle Getriebeauswahl Festlegug vo Getriebeausführug, Getriebegröße, Getriebeübersetzug Prüfe Sie die Getriebeauslastug (M amax M a (t)) Motorauswahl Umrechug vo Drehmomet ud Drehzahl auf die Motorwelle Festlegug des Motors Überprüfe vo Maximal auftretedem Drehmomet M max < 1,5 M N Geforderter Motordrehzahl < N Thermischer Belastug uter Berücksichtigug vo Stellbereich ud Eischaltdauer Auswahl des MOVITRAC B-Frequezumrichters Motor-Umrichter-Zuordug Dauerleistug, Spitzeleistug Istallatiosbediguge Optio Bediegerät FBG11B Optio Klartext-Bediegerät DBG60B Optio Kommuikatio FSC11B/21B Optio Aalogmodul FIO11B Optio Digitalmodul FIO21B Optio EtherCAT FSE24B Optio Schittstelleumsetzer UWS11A / UWS21B / USB11A Auswahl des Bremswiderstads Ahad der berechete geeratorische Leistug ud der Eischaltdauer Kompoetezusammestellug Netzdrossel, Ausgagsdrossel, Berührugsschutz Prüfe, ob alle Aforderuge abgedeckt sid. 152 Systemhadbuch MOVITRAC B

153 Projektierug Optioe für Stadardaweduge kva i P f Hz Optioe für Stadardaweduge Etehme Sie die Optioe für eifache Aweduge der folgede Tabelle. Bediguge für eifache Aweduge sid: Vertikale Bewegug: Die Bremszeit ist kleier 25 % der Eischaltdauer ED ud icht läger als 30 s. Horizotale Bewegug: Die Bremszeit ist kleier 12 % der Eischaltdauer ED ud icht läger als 15 s. Bremswiderstad Typ MC07B Horizotale Ausgagsdrossel Netzfilter Vertikale Bewegug Bewegug 0003 BW BW HD BW BW HD BW BW HD V 0008 BW BW HD012 1-phasig 0011 BW BW HD012 Itegriert 1) 0015 BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD012 Itegriert 1) 230 V 0022 BW BW HD012 3-phasig 0037 BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD003 NF BW BW HD003 NF BW106 2 BW106 HD003 NF BW106 2 BW106 HD003 NF BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW168 HD BW BW168 HD012 Itegriert 1) 0030 BW BW268 HD BW168 BW268 HD V 0055 BW147 BW247 HD001 3-phasig 0075 BW147 BW347 HD BW BW HD BW BW HD003 NF BW BW HD003 NF BW BW915 HD003 NF BW BW106 HD003 NF BW106 BW206 HD003 NF BW106 BW206 HD003 NF BW106 3 BW HD003 NF ) Zum Erreiche vo Grezwertklasse C1 sid zusätzliche Kompoete ötig. Systemhadbuch MOVITRAC B 153

154 4 kva i P f Hz Projektierug Beschreibug der Aweduge 4.3 Beschreibug der Aweduge Projektierug vo Fahrwerke Die Motorbelastug i de dyamische Abschitte bestimmt die zu dimesioierede Motorspitzeleistug. Die thermische Belastug bestimmt die beötigte Dauerleistug des Motors. Bestimme Sie die thermische Belastug aus dem Verfahrzyklus. Der Drehzahlverlauf bestimmt maßgeblich die Eigekühlug des Motors Projektierug vo Hubwerke Sie müsse die Dimesioierug vo Hubwerke i der Praxis uter besodere thermische ud sicherheitsrelevate Kriterie betrachte. Sie müsse die Steuerug so auslege, dass eie Drehrichtugsäderug des Atriebs ur aus dem Stillstad heraus erfolge ka. I der Betriebsart VFC & Hubwerk muss das Sigal "Rechts/Halt" für Aufwärtsbewegug ud das Sigal "Liks/Halt" für Abwärtsbewegug eigestellt werde. Achtug! Durch Veräderug der Parameter P500 / P502 ud P501 / P503 wird die Drehzahl- Überwachug eigestellt. Beim Deaktiviere oder beim Eistelle eier zu große Verzögerugszeit ka das Durchsacke vo Hubwerke icht sicher verhidert werde. Thermische Betrachtug Startmomet Hubwerke beötige im Gegesatz zu Fahrwerke bei kostater Geschwidigkeit ca % des Motor-Bemessugsmomets. Der Motor beötigt bei Beschleuigug mit maximaler Last ud Hubrichtug Aufwärts das höchste Betriebsdrehmomet. Lege Sie de 4-polige Getriebemotor grudsätzlich auf eie Maximaldrehzahl aus vo: /mi (70 Hz) bei Eckdrehzahl /mi (50 Hz) /mi (83 Hz) bei Eckdrehzahl /mi (60 Hz) Die Getriebeeitriebsdrehzahl ist dadurch auf das ca. 1,4-fache erhöht. Deshalb müsse Sie auch eie 1,4-fach höhere Getriebeübersetzug wähle. Durch diese Maßahme verliert der Motor im Feldschwächbereich (50 70 Hz oder Hz) kei Drehmomet a der Atriebswelle. Der Atrieb kompesiert das reziprok zur Drehzahl abehmede Drehmomet durch die größere Getriebeübersetzug. Zusätzlich erhält der Motor ei 1,4-fach größeres Alaufdrehmomet. Weitere Vorteile sid der größere Stellbereich ud die bessere Eigekühlug des Motors. 154 Systemhadbuch MOVITRAC B

155 Projektierug Beschreibug der Aweduge kva i P f Hz 4 Spaugs-Drehzahl-Keliie für Hubwerke mi 1 mi 1 a B = empfohlee Spaugs-Drehzahl-Keliie ud resultiereder Drehmometverlauf = Drehmomet-Reservebereich Wähle Sie die Motorleistug bei Hubwerke etspreched der Belastugsart aus: S1 (100 % ED): Wähle Sie die Motorleistug 1 Typesprug größer als die gewählte Umrichterleistug, z. B. bei lager Aufwärtsfahrt oder kotiuierliche Sekrechtförderer. S3 (40 % ED): Wähle Sie die Motorleistug etspreched der gewählte Umrichterleistug. Aktiviere Sie uabhägig vo de obige Richtliie die Hubwerksfuktio durch die Wahl der Betriebsart P700 = VFC & Hubwerk. Systemhadbuch MOVITRAC B 155

156 4 kva i P f Hz Projektierug Drehzahl-Drehmomet-Keliie 4.4 Drehzahl-Drehmomet-Keliie Die Drehzahl-Drehmomet-Keliie sieht folgedermaße aus: M P M N P N 1.6 M max % 50 % 75 % 100 % 125 % 150 % 175 % 200 % N [1] M bei S1 100 % ED [2] P bei S1 100 % ED Zu Keliie 1: Der Atrieb ka uterhalb vo 20 Hz icht mit dem Motoremomet belastet werde. Durch die verrigerte Drehzahl wird die Eigekühlug des Motors gesekt, somit würde sich der Motor uzulässig stark erwärme. Diese Greze ist icht durch de Umrichter bedigt, Motore mit ausreicheder Fremdkühlug köe auch uterhalb vo 20 Hz mit Nedrehmomet belastet werde. 156 Systemhadbuch MOVITRAC B

157 Projektierug Motorauswahl Motorauswahl Grudsätzliche Empfehluge Verwede Sie ur Motore mit midestes Wärmeklasse 155 (F). Verwede Sie Thermofühler TF oder Bimetallschalter TH. Verwede Sie vorzugsweise 4-polige Motore. Dies gilt besoders, we Sie Getriebemotore aufgrud der vertikale Eibaulage mit großem Ölfüllgrad betreibe. Bei 2-polige Motore werde die Plaschverluste sehr groß Spaugs-Frequez-Keliie Die U/f-Betriebsarte führe de Asychromotor a eier belastugsabhägige Spaugs-Frequez-Keliie. I de VFC-Betriebsarte wird städig das Motormodell berechet. Stelle Sie die Keliie bei der Ibetriebahme mit Motor-Bemessugsspaug ud Motor-Bemessugsfrequez ei. Die Eistellug bestimmt die drehzahlabhägige Drehmomet- ud Leistugscharakteristik des Asychromotors. Das folgede Bild zeigt beispielhaft die Spaugs-Frequez-Keliie eies asychroe Drehstrommotors 230/400 V, 50 Hz. V Hz Sterschaltug; 400 V, 50 Hz 2 Dreieckschaltug; 230 V, 50 Hz 3 Dreieckschaltug; 400 V, 87 Hz (Ibetriebahme 230 V, 50 Hz) Die Ausgagsspaug des MOVITRAC B ist durch die ageschlossee Versorgugsspaug begrezt Dyamische Aweduge Für dyamische Aweduge beötige Sie eie Atrieb, bei dem der Umrichter- Nestrom größer als der Motor-Bemessugsstrom ist. Stelle Sie die folgede Parameter so ei, dass der Motor maximal 150 % des Motor- Bemessugsmomets etwickel ka: P303 Stromgreze P324 Schlupfkompesatio Erhöhe Sie für dyamische Aweduge diese Parameter mauell auf ca. 1,4-fach höhere Werte. Systemhadbuch MOVITRAC B 157

158 4 Projektierug Motorauswahl Umrichter / Motor-Kombiatioe Die 4-polige DT/DV-Motore (1500 1/mi) sid im MOVITRAC B i der Werkseistellug hiterlegt. Sie köe de Umrichter auch Motore mit 1 Typesprug Uterschied zuorde. Bei kleiere Motore köe Beeiträchtiguge im Regelverhalte auftrete. MOVITRAC B Drehzahl i 1/mi bei 50 Hz Drehzahl i 1/mi bei 60 Hz MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B Empfohlee Motor-Neleistug P N 0.25 kw (0.34 HP) 0.37 kw (0.50 HP) 0.55 kw (0.74 HP) 0.75 kw (1.0 HP) 1.1 kw (1.5 HP) 1.5 kw (2.0 HP) 2.2 kw (3.0 HP) 3.0 kw (4.0 HP) 4.0 kw (5.4 HP) 5.5 kw (7.4 HP) 7.5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) 15 kw (20 HP) 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) 37 kw (50 HP) 45 kw (60 HP) 55 kw (74 HP) 75 kw (100 HP) 158 Systemhadbuch MOVITRAC B

159 Projektierug Überlastfähigkeit Überlastfähigkeit Die MOVITRAC B-Frequezumrichter bereche permaet die Belastug der Umrichteredstufe (Geräteauslastug). Sie köe i jedem Betriebszustad die jeweils maximal mögliche Leistug abgebe. Der zulässige Dauer-Ausgagsstrom ist abhägig vo: Umgebugstemperatur Kühlkörpertemperatur Netzspaug PWM-Frequez We eie PWM-Frequez > 4 khz eigestellt wird ud P862 / P863 PWM fix 1 / 2 auf "Aus" eigestellt ist, reduziert der Umrichter bei Geräteüberlastug selbsttätig die PWM- Frequez. Wird der Umrichter höher belastet als zulässig, reagiert er mit Fehlermeldug F44 Geräteauslastug ud Sofortabschaltug. Überlastfähigkeit bei 40 C Überlastfähigkeit bei 25 C Baugröße 0XS 0S < 1.5 kw 0S 1.5 kw 0L 1 2S T (mi) Systemhadbuch MOVITRAC B 159

160 4 Projektierug Belastbarkeit der Geräte bei kleie Ausgagsfrequeze 4.7 Belastbarkeit der Geräte bei kleie Ausgagsfrequeze Das thermische Modell des MOVITRAC B realisiert eie dyamische Begrezug des maximale Ausgagsstroms. Bei hoher Auslastug erlaubt das thermische Modell bei Ausgagsfrequeze kleier 2 Hz deshalb ur weiger als 100 % Nestrom. Projektiere Sie bei derartige Betriebszustäde de mittlere Ausgagsstrom des Umrichters auf maximal 70 % des Bemessugsstroms des Umrichters. HINWEIS Die Ausgagsfrequez des Umrichters setzt sich zusamme aus der Drehfrequez (= Drehzahl) ud der Schlupffrequez. Garatierte Dauerströme i Abhägigkeit vo der Ausgagsfrequez: Projektierug explosiosgeschützter Drehstrom-Asychromotore der Kategorie 2 Explosiosgeschützte Drehstrommotore vo SEW-EURODRIVE, die mit Umrichter MOVITRAC B i Betrieb geomme werde, müsse gemäß Typeschild ud EG-Baumusterprüfbescheiigug für diese Betrieb zugelasse sei. 160 Systemhadbuch MOVITRAC B

161 Projektierug Auswahl des Bremswiderstads Auswahl des Bremswiderstads GEFAHR! Die Zuleituge zum Bremswiderstad führe hohe Gleichspaug (ca. DC 900 V) Tod oder schwerste Verletzug durch Stromschlag. Die Bremswiderstadsleituge müsse für diese hohe Gleichspaug geeiget sei. Istalliere Sie die Bremswiderstadsleituge vorschriftsmäßig. WARNUNG! Die Oberfläche der Bremswiderstäde erreiche bei Belastug mit P N hohe Temperature. Verbreugs- ud Bradgefahr. Wähle Sie eie geeigete Eibauort. Üblicherweise werde Bremswiderstäde auf dem Schaltschrak motiert. Bremswiderstad icht berühre. HINWEISE Die Agabe gelte für die Bremswiderstäde BW.., BW..-T ud BW..-P. Ab eier Umgebugstemperatur vo 45 C ist für die Bremswiderstäde BW.., BW..-T ud BW..-P ei Belastugsderatig vo 4 % je 10 K vorzusehe. Eie maximale Umgebugstemperatur vo 80 C darf icht überschritte werde. Durch de Eisatz des itegrierte Temperaturrelais wird der Überlastfaktor der Bremswiderstäde BW..-T ud BW..-P begrezt: BW..-T bis Überlastfaktor 12 BW..-P bis Überlastfaktor 40 Die maximal zulässige Leitugsläge zwische MOVITRAC B ud Bremswiderstad beträgt 100 m (328 ft). Parallelschaltug Bei eiige Umrichter-Widerstads-Kombiatioe müsse Sie 2 Bremswiderstäde parallel schalte. I diesem Fall müsse Sie da am Bimetallrelais de Auslösestrom auf de doppelte Wert des Tabellewerts I F eistelle. Spitzebremsleistug Auf Grud der Zwischekreis-Spaug ud des Widerstadswerts ka die Spitzebremsleistug kleier sei als die Belastbarkeit des Bremswiderstads. Die Formel für die Berechug der Spitzebremsleistug ist: P max =U 2 DC /R U DC ist die maximal zulässige Zwischekreis-Spaug ud beträgt Bei 400/500-V-Geräte: DC 970 V Bei 230-V-Geräte: DC 485 V Systemhadbuch MOVITRAC B 161

162 4 Projektierug Auswahl des Bremswiderstads Die folgede Tabelle gibt a, welche Spitzebremsleistuge bei de uterschiedliche Widerstadswerte möglich sid. Widerstad i Ω Spitzebremsleistug i kw 400/500-V-Geräte 230-V-Geräte (2 18 Ω parallel) Belastbarkeit PTC-Bremswiderstäde Das folgede Diagramm zeigt die Belastbarkeit der Bremswiderstäde BW1 BW4 pro Bremsvorgag: BW2 BW BW1 BW3 J 600 [1] [2] [3] c/h [1] Bremsrampe 10 s [2] Bremsrampe 4 s [3] Bremsrampe 0.2 s c/h Schaltuge pro Stude 162 Systemhadbuch MOVITRAC B

163 Projektierug Auswahl des Bremswiderstads 4 Gegebe: Durchschittliche Bremsleistug: 0,25 kw Bremsrampe: 2 s 200 Bremsvorgäge pro Stude Vorgehesweise: Eergie aus Leistug der Bremsrampe bereche: W = P t = kw 2 s = 500 J Für die Bremsrampe vo 2 s ka im Diagramm die Bremsrampe [3] (0,2 s) verwedet werde. Verwede Sie die Keliie mit der kürzere Bremsrampe, da eie kürzere Bremsrampe mehr Leistug bedeutet. Das Diagramm erlaubt bei der Bremsrampe 0,2 s bei 200 Schaltug pro Stude eie Leistug vo 580 J. Die beötigte 500 J köe i diesem Fall mit dem BW2 / BW4 abgeführt werde Belastbarkeit Flachbauform, Drahtwiderstäde, Stahlgitterwiderstäde Bei Bremsvorgäge ierhalb der Spieldauer T D (Stadard: T D 120 s) ka aus der ED-Bremsleistug die daraus resultierede Widerstads-Dauerleistug (100 % ED-Leistug) ahad vo Leistugsdiagramme ermittelt werde. Die rechte Y-Achse zeigt die 100 % ED-Leistug a. Beachte Sie bei der Ermittlug der Belastbarkeit die durch die Zwischekreis-Spaug bedigte Spitzebremsleistug. Berechugsbeispiel Leistugsdiagramm Flachbauform Leistugsdiagramm für Bremswiderstäde i Flachbauform: P 1 / kw BW BW P 2 (100% ED) / kw 0.2 0, P 1 = Kurzzeit-Leistug P 2 = Dauerleistug ED = Eischaltdauer des Bremswiderstads ED / % Systemhadbuch MOVITRAC B 163

164 4 Projektierug Auswahl des Bremswiderstads Überlastfaktor Drahtwiderstäde Überlastfaktor i Abhägigkeit der Eischaltdauer für Drahtwiderstäde: K % 6% 10% 25% 40% 60% 100% ED / % Eischaltdauer ED 1% 3% 6% 15% 25% 40% 60% 80% 100% Überlastfaktor K Überlastfaktor Stahlgitterwiderstäde Überlastfaktor i Abhägigkeit der Eischaltdauer für Stahlgitterwiderstäde: K % 6% 10% 20% 40% 60% 100% ED / % Eischaltdauer ED 1% 3% 6% 15% 25% 40% 60% 80% 100% Überlastfaktor K Systemhadbuch MOVITRAC B

165 Projektierug Auswahl des Bremswiderstads 4 Berechugsbeispiel Gegebe: Spitzebremsleistug 13 kw Durchschittliche Bremsleistug 6,5 kw Eischaltdauer ED 6 % Gesucht: Bremswiderstad BW.. Vorgehesweise Zuächst wird die 100 % ED-Leistug für Draht- ud Stahlgitterwiderstäde ach folgeder Formel berechet: Durchschittliche Bremsleistug / Überlastfaktor (Draht- / Stahlgitterwiderstad) De Überlastfaktor (Draht- oder Stahlgitterwiderstad) bei eier Eischaltdauer ED vo 6 % etehme Sie de jeweilige Diagramme. Ergebisse: 100 % ED-Leistug für Drahtwiderstäde: 685 W. 100 % ED-Leistug für Stahlgitterwiderstäde: 856 W. Beim Eisatz eies MC07B..-5A3 (AC 400/500-V-Gerät) beträgt der maximale Bremswiderstadswert 72 Ω bei eier Spitzebremsleistug vo 13 kw (siehe Tabelle Spitzebremsleistug). Wähle Sie aus de Zuordugstabelle de passede Bremswiderstad ahad folgeder Pukte aus: Maximaler Bremswiderstadswert Verwedetes MOVITRAC B-Gerät Ergebis beim Eisatz vo z. B. MC07B0110-5A3: BW Systemhadbuch MOVITRAC B 165

166 4 Projektierug Aschluss vo Drehstrom-Bremsmotore 4.10 Aschluss vo Drehstrom-Bremsmotore Ausführliche Hiweise zum SEW-Bremssystem fide Sie im Katalog "Getriebemotore", de Sie bei SEW-EURODRIVE bestelle köe. SEW-Bremssysteme sid gleichstromerregte Scheibebremse, die elektromagetisch lüfte ud durch Federkraft bremse. Ei Bremsgleichrichter versorgt die Bremse mit Gleichspaug. HINWEIS Der Bremsgleichrichter muss beim Umrichterbetrieb eie eigee Netzleitug erhalte; die Speisug über die Motorspaug ist icht zulässig! Bremsgleichrichter Die Abschaltug des Bremsgleichrichters, die das Eifalle der Bremse bewirkt, ka auf 2 Arte erfolge: 1. Wechselstromseitige Abschaltug 2. Gleich- ud wechselstromseitige Abschaltug (schellere Abschaltug) Immer gleich- ud wechselstromseitige Abschaltug der Bremse verwede bei: Alle Hubwerksaweduge Bremse asteuer Bremse immer über Biärausgag DOØ2 "/Bremse" asteuer, icht über SPS! Der Biärausgag DOØ2 /Bremse ist als Ausgag zum Betreibe eies Relais mit Freilaufdiode mit eier Steuerspaug DC 24 V / max. 150 ma / 3,6 W ausgeführt. Damit ka direkt ei Leistugsschütz mit DC-24-V-Spulespaug oder der Bremsgleichrichter BMK gesteuert werde. Mit diesem Leistugsschütz wird die Bremse geschaltet. Durch die Ibetriebahmefuktio im Bediegerät FBG11B ud i der Software MOVITOOLS MotioStudio werde die Eistelluge der Bremseparameter für die 2- ud 4-polige Motore vo SEW-EURODRIVE vorgeomme. Bei höherpolige Motore vo SEW-EURODRIVE ud Fremdmotore müsse die Bremseparameter (P73_) vo Had eigestellt werde Bremseparameter HINWEIS Die Bremseparameter sid auf die im Aschluss-Schaltbild aufgeführte Bremseasteuerug agepasst. Bei zu kurzer Eistellug der Bremseöffugs- ud Eifallzeit, z. B. bei lage Reaktioszeite i der Bremseasteuerug, ka es beispielsweise zum Durchsacke vo Hubwerke komme. 166 Systemhadbuch MOVITRAC B

167 Projektierug Netz- ud Motoraschluss Netz- ud Motoraschluss Zulässige Spaugsetze HINWEISE Netzsysteme mit geerdetem Sterpukt MOVITRAC B ist für de Betrieb a TN- ud TT-Netze mit direkt geerdetem Sterpukt vorgesehe. Netzsysteme mit icht geerdetem Sterpukt Beim Betrieb a Netzsysteme mit icht geerdetem Sterpukt (IT-Netze) empfiehlt SEW-EURODRIVE Isolatioswächter ach dem PCM-Prizip (Puls- Code-Messverfahre) zu verwede. Dadurch werde Fehlauslösuge des Isolatioswächters durch die Erdkapazitäte des Umrichters vermiede. Außeleitergeerdete Versorgugsetze Sie dürfe die Umrichter ur a außeleitergeerdete Versorgugsetze mit eier maximale Phase-Erde-Spaug vo AC 300 V betreibe Netzschütz ud Netzsicheruge Netzschütz Nur Netzschütze der Gebrauchskategorie AC-3 (EN ) verwede. Schalte des Netzes Halte Sie für Geräte AC 230 V 1-phasig eie Midestzeit vo 120 s zwische 2 Netzeischaltuge ei. U N 120 s t Halte Sie für 3-phasige Geräte eie Midest-Ausschaltzeit vo 10 s ei. Systemhadbuch MOVITRAC B 167

168 4 Projektierug Netz- ud Motoraschluss Führe Sie die Ei- / Ausschaltug des Netzes icht öfters als eimal pro Miute durch. U N 10 s t HINWEIS Verwede Sie das Netzschütz K11 icht zum Tippbetrieb, soder ur zum Ei- / Ausschalte des Umrichters. Beutze Sie zum Tippbetrieb die Befehle: Freigabe/Stopp Rechts/Halt Liks/Halt Netzsicheruge Sicherugstype: Leitugsschutztype der Betriebsklasse gl, gg: Sicherugsespaug Netzespaug Der Sicherugsestrom muss je ach Umrichterauslastug auf midestes 100 % oder 125 % des Umrichter-Nestroms ausgelegt werde. Leitugsschutzschalter der Charakteristika B, C: Leitugsschutzschalter-Nespaug Netzespaug Leitugsschutzschalter-Neströme müsse 10 % über dem Umrichter-Nestrom liege. 168 Systemhadbuch MOVITRAC B

169 Projektierug Netz- ud Motoraschluss Leitugsschutz ud Aderquerschitt Beachte Sie bei der Absicherug ud Auswahl der Kabelquerschitte läderspezifische ud alagespezifische Vorschrifte. Beachte Sie auch, falls otwedig, die Hiweise zur UL-gerechte Istallatio. Dimesioiere Sie beim Eisatz mehrerer Eiphasegeräte de gemeisame Null- Leiter immer für de Summestrom. Dimesioiere Sie ih auch auf de Summestrom, we Sie die Geräte auf die 3 Netzphase verteilt aschließe, da sich die 3. Netzstrom-Oberschwigug immer addiert. Wähle Sie de Kabelquerschitt der Motorzuleitug so, dass der Spaugsfall möglichst gerig ist. Ei zu großer Spaugsfall bewirkt, dass der Motor icht das volle Drehmomet erreicht. Kleister Biegeraum (EN ) Gemäß EN muss der Abstad zwische eier Leistugsaschlussklemme ud eiem Hideris, zu dem der Draht ach Verlasse der Leistugsaschlussklemme gerichtet ist, midestes dem i der folgede Tabelle festgelegte Wert etspreche. Kabelquerschitt i mm 2 Kleister Biegeraum i mm Drähte je Aschlussklemme Vorschlag für typische Istallatio, SI-Eiheite Bei Verwedug vo Aderleituge aus Kupfer mit PVC-Isolierug ud Verlegug i Kabelkaäle bei 25 C Umgebugstemperatur ud Netz-Neströme vo 100 % des Umrichter-Nestroms schlägt SEW-EURODRIVE folgede Kabelquerschitte ud Absicheruge vor: MOVITRAC B V phasig Leitugsschutz C16 1) / gl16 / K16 C32 2) / gl25 / K25 / D20 Netzzuleitug 1.5 mm 2 4mm 2 PE-Leiter mm 2 2 4mm 2 Motorzuleitug 1.5 mm mm 2 Geräteklemme-Querschitt Trebare Reiheklemme 4 mm 2 Aderedhülse DIN des Leistugsteils 1) We zwische Aus- ud Eischalte midestes 2 Miute liege: B16 2) We zwische Aus- ud Eischalte midestes 2 Miute liege: B32 MOVITRAC B V phasig Leitugsschutz 10 A 16 A Netzzuleitug 1.5 mm 2 4mm 2 PE-Leiter mm 2 2 4mm 2 Motorzuleitug 1.5 mm mm 2 Geräteklemme-Querschitt des Leistugsteils Trebare Reiheklemme 4 mm 2 Aderedhülse DIN Systemhadbuch MOVITRAC B 169

170 4 Projektierug Netz- ud Motoraschluss MOVITRAC B V Sicheruge F11/F12/F13 I N 25 A 25 A 35 A 50 A 63 A 80 A 100 A Netzleitug L1/L2/L3 4mm 2 4mm 2 6mm 2 10 mm 2 16 mm 2 25 mm 2 35 mm 2 2 4mm 2 2 4mm 2 2 6mm 2 PE-Leiter 1 10mm mm mm mm mm mm 2 16 mm 2 Motorzuleitug U/V/W 4mm 2 4mm 2 6mm 2 10 mm 2 16 mm 2 25 mm 2 35 mm 2 Geräteklemme-Querschitt des Leistugsteils Trebare Reiheklemme 4mm 2 Aderedhülse DIN Kombischraube M4 mit Klemmbügel 4mm 2 Aderedhülse DIN mm 2 Quetschkabelschuh DIN Kombischraube M6 mit Scheibe max. 25 mm 2 Quetschkabelschuh DIN Bolze M10 mit Mutter max. 70 mm 2 Presskabelschuh DIN MOVITRAC B 400 / 500 V phasig Leitugsschutz 10 A 16 A 16 A 16 A Netzzuleitug 1.5 mm mm mm 2 PE-Leiter mm mm mm mm mm mm mm 2 Motorzuleitug 1.5 mm mm mm 2 Geräteklemme-Querschitt des Leistugsteils Trebare Reiheklemme 4 mm 2 Aderedhülse DIN Kombi-Schraube M4 mit Klemmbügel 4mm 2 Aderedhülse DIN MOVITRAC B 400/500 V phasig Leitugsschutz 25 A 35 A 50 A 63 A Netzzuleitug 4 mm 2 6mm 2 10 mm 2 16 mm 2 2 6mm mm 2 1 PE-Leiter 2 4 mm mm mm 2 16 mm 2 Motorzuleitug 4 mm 2 6mm 2 10 mm 2 16 mm 2 Geräteklemme-Querschitt des Leistugsteils Kombi-Schraube M4 mit Klemmbügel 4mm 2 Aderedhülse DIN mm 2 Quetschkabelschuh DIN Kombi-Schraube M6 mit Scheibe max. 25 mm 2 Quetschkabelschuh DIN MOVITRAC B 400/500 V phasig Leitugsschutz 80 A 100 A 100 A 125 A Netzzuleitug 25 mm 2 35 mm 2 35 mm 2 50 mm 2 PE-Leiter 1 16 mm 2 25 mm 2 Motorzuleitug 25 mm 2 35 mm 2 35 mm 2 50 mm 2 Geräteklemme-Querschitt des Leistugsteils Bolze: M10 mit Mutter max. 70 mm 2 Presskabelschuh: DIN Systemhadbuch MOVITRAC B

171 Projektierug Netz- ud Motoraschluss 4 Vorschlag für typische Istallatio, USA NEC MOVITRAC B V phasig Leitugsschutz C16 1) / gl16 / K16 1) We zwische Aus- ud Eischalte midestes 2 Miute liege: B16 C32 2) /gl25 / K25 / D20 Netzzuleitug AWG16 AWG12 PE-Leiter 2 AWG16 2 AWG12 Motorzuleitug AWG16 AWG16 Geräteklemme-Querschitt des Leistugsteils 2) We zwische Aus- ud Eischalte midestes 2 Miute liege: B32 Trebare Reiheklemme AWG10 Aderedhülse MOVITRAC B V phasig Leitugsschutz 10 A 16 A Netzzuleitug AWG16 AWG12 PE-Leiter 2 AWG16 2 AWG12 Motorzuleitug AWG16 AWG16 Geräteklemme-Querschitt des Leistugsteils Trebare Reiheklemme AWG10 Aderedhülse MOVITRAC B V Sicheruge F11/F12/F13 I N 25 A 25 A 35 A 50 A 63 A 80 A 100 A Netzleitug L1/L2/L3 AWG12 AWG12 AWG10 AWG6 AWG4 AWG4 AWG3 PE-Leiter AWG12 AWG12 AWG10 AWG10 AWG8 AWG8 AWG6 Motorzuleitug U/V/W AWG12 AWG10 AWG10 AWG6 AWG4 AWG4 AWG3 Geräteklemme-Querschitt des Leistugsteils Trebare Reiheklemme AWG10 Aderedhülse Kombischraube M4 mit Klemmbügel AWG10 Aderedhülse AWG10 Quetschkabelschuh Kombischraube M6 mit Scheibe max. AWG10 Quetschkabelschuh MOVITRAC B 400/500 V Baugröße 0 1 Sicheruge F11/F12/F13 I N 6A 10A 15A Netzleitug L1/L2/L3 AWG14 AWG14 PE-Leiter AWG14 AWG14 Motorzuleitug U/V/W AWG14 AWG14 Geräteklemme-Querschitt des Leistugsteils Trebare Reiheklemme AWG10 Aderedhülse Trebare Reiheklemme AWG10 Aderedhülse MOVITRAC B 400/500 V Baugröße 2 3 Sicheruge F11/F12/F13 I N 20A 30A 40A 60A 80A Netzleitug L1/L2/L3 AWG12 AWG10 AWG8 AWG6 AWG4 PE-Leiter AWG12 AWG10 AWG10 AWG8 Motorzuleitug U/V/W AWG12 AWG10 AWG8 AWG6 AWG4 Bolze M10 mit Mutter max. AWG2/0 Presskabelschuh Geräteklemme-Querschitt des Leistugsteils Kombischraube M4 mit Klemmbügel AWG10 Aderedhülse AWG10 Quetschkabelschuh Kombischraube M6 mit Scheibe max. AWG4 Quetschkabelschuh Systemhadbuch MOVITRAC B 171

172 4 Projektierug Netz- ud Motoraschluss MOVITRAC B 400/500 V Baugröße 4 5 Sicheruge F11/F12/F13 90 A 110 A 150 A 175 A I N Netzleitug L1/L2/L3 AWG4 AWG3 AWG1 AWG2/0 PE-Leiter AWG8 AWG6 AWG6 AWG6 Motorzuleitug U/V/W AWG4 AWG3 AWG1 AWG2/0 Geräteklemme-Querschitt des Leistugsteils Bolze M10 mit Mutter max. AWG2/0 Presskabelschuh Motorleitugsläge Die maximale Motorleitugsläge ist abhägig vo: Kabeltyp Spaugsfall auf der Leitug Eigestellter PWM-Frequez Eisatz eies Ausgagsfilters We Sie eie Ausgagsfilter eisetze, so gelte icht die Grezwerte i de Tabelle. Die Motorleitugsläge wird da ausschließlich durch de Spaugsfall auf der Motorzuleitug begrezt. MOVITRAC B Zulässige maximale Motorleitugsläge i m (ft) Baugröße 0XS / 0S / 0L 2S S 0075 / 2/3/4/5 Spaug U Netz Geschirmte Leitug Ugeschirmte Leitug 1) Stadardeistellug HINWEIS 4kHz 1) 8kHz 12 khz 16 khz 4kHz 1) 8kHz 12 khz 16 khz 3 AC 400 V 3 AC 230 V 1 AC 230 V 100 (328) 70 (230) 50 (160) 40 (130) 200 (656) 140 (459) 100 (328) 80 ( AC 500 V 3 AC 400 V (125 % I N ) 50 (160) 35 (110) 25 (82) 25 (82) 100 (328) 70 (230) 50 (160) 50 (160) 3 AC 230 V 3 AC 400/500 V 300 (984) 250 (820) 200 (656) 150 (492) 900 (2950) 750 (2460) 600 (1970) 450 (1480) 400 (1310) 300 (984) 250 (820) 200 (656) 1200 (3937) 900 (2950) 750 (2460) 600 (1970) Setze Sie bei lage Motorzuleituge keie Fehlerstrom-Schutzschalter ei. Die durch Kabelkapazitäte verursachte Ableitströme köe zu Fehlauslösuge führe. 172 Systemhadbuch MOVITRAC B

173 Projektierug Netz- ud Motoraschluss Spaugsfall Wähle Sie de Kabelquerschitt der Motorzuleitug so, dass der Spaugsfall möglichst gerig ist. Zu großer Spaugsfall bewirkt, dass der Motor icht das volle Drehmomet erreicht. Sie köe de zu erwartede Spaugsfall mit de folgede Tabelle ermittel. Bei kürzere Leituge köe Sie de Spaugsfall proportioal zur Läge umreche. Belastug mit I / A = Kabelquerschitt Kupfer Spaugsfall U / V bei Läge = 100 m (328 ft) ud ϑ =70 C 1.5 mm ) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 2.5 mm ) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 4mm ) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 6mm ) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 10 mm ) 1) 1) 1) 1) 16 mm ) 1) 1) 25 mm ) 1) 35 mm mm ) Belastug etspreched VDE 0100 Teil 430 icht zulässig. Belastug mit I / A = Kabelquerschitt Kupfer Spaugsfall U / V bei Läge = 100 m (328 ft) ud ϑ =70 C AWG ) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) AWG ) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) AWG ) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) AWG ) 1) 1) 1) 1) 1) 1) AWG ) 1) 1) 1) 1) 1) AWG ) 1) 1) AWG ) AWG AWG AWG AWG1/ AWG2/ ) Mehr als 3 % Spaugsfall bezoge auf U Netz = AC 460 V. Systemhadbuch MOVITRAC B 173

174 4 Projektierug Mehrmotoreatrieb / Gruppeatrieb 4.12 Mehrmotoreatrieb / Gruppeatrieb Gruppeatriebe sid mechaisch voeiader etkoppelt (z. B. verschiedee Förderbäder). Der Umrichter arbeitet i dieser Betriebsart ohe Schlupfkompesatio ud mit kostatem U/f-Verhältis. Mehrmotoreatriebe sid mechaisch miteiader gekoppelt (z. B. Ketteatrieb mit mehrere Motore). Bitte beachte Sie die Hiweise i der Druckschrift "Mehrmotoreatriebe". WARNUNG! Beim Schalte zwische Atriebe etstehe Stromspitze. Möglicher Sachschade oder Abschaltug mit Fehler F01 Überstrom. Schalte Sie am Ausgag des Frequezumrichters ur bei gesperrter Edstufe Motorströme Die Summe der Motorströme darf de Ausgags-Nestrom des Umrichters icht überschreite Motorzuleitug Sie köe die zulässige Gesamtläge aller parallel geschaltete Motorzuleituge folgedermaße ermittel: I IGesamt max l Gesamt = Gesamtleitugsläge der parallel geschaltete Motorzuleituge l max = empfohlee maximale Motorleitugsläge bei Eizelatrieb = Azahl der parallel geschaltete Motore Motorgröße Die Motore eier Gruppe dürfe icht mehr als 3 Typesprüge auseiader liege Ausgagsfilter SEW-EURODRIVE empfiehlt bei Gruppe ab 3 oder 4 Motore de Eisatz eies Ausgagsfilters HF. We die maximale Motorleitugsläge (l max ) laut Tabelle überschritte wird, ist der Eisatz eies Ausgagsfilters HF otwedig. Dies ist möglich bei große Gruppe () oder große parallel geschaltete Motorleitugsläge (l Gesamt ). Da begrezt der Spaugsfall auf Motorleitug die maximale Motorleitugsläge ud icht der Grezwert laut Tabelle. Die Summe der Motor-Bemessugsströme darf de Durchgags-Nestrom des Ausgagsfilters icht überschreite. 174 Systemhadbuch MOVITRAC B

175 Projektierug Netzdrossel Netzdrossel Die Verwedug vo Netzdrossel ist optioal zur: Uterstützug des Überspaugschutzes Glättug des Netzstroms, Vermiderug vo Oberschwiduge Schutz bei verzerrter Netzspaug Begrezug des Ladestroms bei mehrere eigagsseitig parallel geschaltete Umrichter ud eiem gemeisame Netzschutz (Nestrom der Netzdrossel = Summe der Umrichterströme) phasige Umrichter Die Verwedug ist erforderlich: Bei Netziduktivitäte < 100 µh pro Strag Die Verwedug ist erforderlich bei Betrieb vo mehrere gleichzeitig geschaltete Geräte. Die Netzdrossel begrezt durch das Schalte verursachte Überspauge. Die Verwedug ist optioal zur: Verrigerug der etzstromharmoische Oberschwiguge Uterstützug des Überspaugsschutzes Aschluss mehrerer Eiphase-Umrichter a eie Dreiphase-Netzdrossel Die Voraussetzuge für de Aschluss mehrerer 1-Phase-Umrichter a eie 3-Phase-Netzdrossel sid: Das Netzschütz muss für de Summestrom ausgelegt sei. Die Vorsicherug muss der Nestromstärke der Netzdrossel etspreche. Der symmetrische Aschluss des MOVITRAC B a die Netzdrossel phasige Umrichter Die Verwedug ist erforderlich bei Betrieb vo 5 oder mehr gleichzeitig geschaltete Umrichter. Die Netzdrossel begrezt durch das Schalte verursachte Überspauge. Die Verwedug ist optioal zur Uterstützug des Überspaugsschutzes. Systemhadbuch MOVITRAC B 175

176 4 Projektierug Elektromagetische Verträglichkeit EMV 4.14 Elektromagetische Verträglichkeit EMV Frequezumrichter MOVITRAC B sid Kompoete vo Maschie ud Alage. Sie erfülle die EMV-Produktorm EN Drehzahlveräderbare elektrische Atriebe. We Sie die Maschie / Alage mit Frequezumrichter ach der EMV-Richtliie 2004/108/EG versehe wolle: Beachte Sie die Hiweise zur EMV-gerechte Istallatio. Grezwertklasse ach EN Alte Grezwertklasse ach EN / EN C2 A C1 B Störfestigkeit MOVITRAC B erfüllt i Bezug auf Störfestigkeit midestes die Aforderuge der EN Störaussedug Die Störaussedug vo MOVITRAC B wurde ahad typischer Aufbaute achgewiese. Die eigehaltee Grezwerte ermögliche eie Eisatz der Geräte sowohl im Idustrie- als auch im Wohbereich. Abhägig vo der agestrebte Grezwertklasse werde die achfolgede Maßahme empfohle. I Idustriebereiche sid höhere Störpegel zugelasse. I Idustriebereiche köe Sie, abhägig vo der Situatio des speisede Netzes ud der Alagekofiguratio, auf die achfolgede Maßahme verzichte. Grezwertklasse Für die EMV-gerechte Istallatio gibt es je ach Alagekofiguratio folgede Lösugsmöglichkeite. Führe Sie eie EMV-gerechte Istallatio durch. Grezwertklasse C1 ud C2 ach EN Grezwertklasse Baugröße V, 1-phasig Eigagsseitig Ausgagsseitig C2 keie Zusatzfilterug erforderlich Ausgagsdrossel HD012 / HD100 / HD101 oder geschirmte Motorleitug oder Ausgagsfilter HF C1 leitugsgebude keie Zusatzfilterug erforderlich strahlugsgebude Klappferrite 1) Geschirmte Motorleitug 1) 3 Klappferrite ULF11A über die Netzleituge L ud N (ohe PE) Grezwertklasse Baugröße 0 400/500 V / 230 V, 3-phasig Eigagsseitig Ausgagsseitig C2 keie Zusatzfilterug erforderlich Ausgagsdrossel HD012 / HD100 / HD101 oder geschirmte Motorleitug oder Ausgagsfilter HF Ausgagsdrossel HD012 / HD100 / C1 Netzfilter NF HD101 oder geschirmte Motorleitug EMV-Modul FKE 176 Systemhadbuch MOVITRAC B

177 Projektierug Elektromagetische Verträglichkeit EMV 4 Grezwertklasse Baugröße 1 / 2S / 2 400/500 V / 230 V, 3-phasig Eigagsseitig Ausgagsseitig C2 keie Zusatzfilterug otwedig Ausgagsdrossel HD oder geschirmte Motorleitug oder Ausgagsfilter HF C1 Netzfilter NF Ausgagsdrossel HD oder geschirmte Motorleitug Grezwertklasse Baugröße 3 / 4 / 5 400/500 V / 230 V, 3-phasig Eigagsseitig Ausgagsseitig Ausgagsdrossel HD oder C2 geschirmte Motorleitug oder Netzfilter NF Ausgagsfilter HF Ausgagsdrossel HD oder C1 geschirmte Motorleitug Aschluss Zum EMV-gerechte Aschluss beachte Sie das Kapitel "Istallatio" IT-Netze HINWEISE Die EMV-Grezwerte zur Störaussedug sid bei Spaugsetze ohe geerdete Sterpukt (IT-Netze) icht spezifiziert. Die Wirksamkeit vo Netzfilter ist stark eigeschräkt. Sie köe bei Baugröße 0 die Etstörkodesatore deaktiviere. Siehe Kapitel "Istallatio / Istallatio für IT-Netze". Bei Isolatioswächter mit Puls-Code-Verfahre ist es icht otwedig, die Etstörkodesatore zu deaktiviere Umrichterbedigte Ableitströme Im ormale Betrieb köe Ableitströme 3,5 ma auftrete. Die Ableitströme werde im Wesetliche bestimmt durch: die Höhe der Zwischekreis-Spaug die PWM-Frequez die verwedete Motorleitug ud dere Läge de verwedete Motor Reduzierug der Ableitströme (ur Baugröße 0) Um die umrichteritere Ableitströme beim Netzeischalte zu reduziere, köe die Etstörkodesatore gege PE deaktiviert werde (siehe Kapitel "Istallatio / Istallatio für IT-Netze"). Mit deaktivierte Etstörkodesatore ist das EMV-Filter icht mehr aktiv. SEW-EURODRIVE empfiehlt auf de Eisatz vo Fehlerstrom-Schutzschalter zu verzichte ud adere Maßahme zum Persoeschutz (z. B. gemäß EN , EN 50178, EN ,...) zu wähle. Systemhadbuch MOVITRAC B 177

178 4 Projektierug Ausgagsfilter HF 4.15 Ausgagsfilter HF Wichtige Hiweise Beachte Sie die achfolgede Hiweise beim Eisatz vo Ausgagsfilter: Ausgagsfilter dürfe icht bei Hubwerke eigesetzt werde. Beachte Sie bei der Projektierug des Atriebs de Spaugsfall im Ausgagsfilter ud die damit verbudee Reduzierug des verfügbare Motordrehmomets. Dies gilt besoders bei AC-230-V-Geräte mit Ausgagsfilter. Mit Ausgagsfilter HF ist keie Fagfuktio möglich Istallatio, Aschluss ud Betrieb HINWEISE Ausgagsfilter ebe dem dazugehörige Umrichter eibaue. Uter- ud oberhalb des Ausgagsfilters eie Lüftugsfreiraum vo midestes 100 mm (3,94 i) eihalte, ei seitlicher Freiraum ist icht otwedig. Die Leitug zwische Umrichter ud Ausgagsfilter auf die ubedigt otwedige Läge beschräke. Maximal 1 m (3 ft) bei ugeschirmter Leitug ud 10 m (33 ft) bei geschirmter Leitug. Bei Verwedug eies Ausgagsfilters ist eie ugeschirmte Motorleitug ausreiched. Beachte Sie folgede Hiweise, we Sie Ausgagsfilter ud geschirmte Motorleitug gemeisam verwede: Die maximal zulässige Motorleitugsläge ohe U Z -Abidug beträgt 20 m (66 ft). Bei mehr als 20 m (66 ft) Motorleitugsläge ist eie U Z -Abidug erforderlich. Beachte Sie die Hiweise "Betrieb mit U Z -Abidug" auf der folgede Seite. Der Durchgags-Nestrom des Ausgagsfilters muss größer oder gleich dem Ausgagsstrom des Umrichters sei. Beachte Sie dabei, ob der projektierte Ausgagsstrom des Umrichters 100 % I N (= Ausgags-Nestrom) oder 125 % I N (= Dauer-Ausgagsstrom) beträgt. Bei Betrieb eier Motorgruppe a eiem Umrichter köe mehrere Motore gemeisam a ei Ausgagsfilter ageschlosse werde. Die Summe der Motor- Bemessugsströme darf de Durchgags-Nestrom des Ausgagsfilters icht übersteige. Die Parallelschaltug vo 2 gleiche Ausgagsfilter a eie Umrichterausgag zur Erhöhug des Durchgags-Nestroms ist zulässig. Schalte Sie hierzu a de Ausgagsfilter alle gleichamige Aschlüsse parallel. Vor allem bei Betrieb mit f PWM = 4 khz köe im Ausgagsfilter erhebliche Geräusche etstehe (Magetostriktio). I geräuschempfidlicher Umgebug empfiehlt SEW-EURODRIVE de Betrieb mit f PWM = 12 khz (oder 16 khz) ud U Z -Abidug. Beachte Sie da die Hiweise zur U Z -Abidug. Bei Betrieb des Umrichters mit f PWM = 4 oder 8 khz darf der Ausgagsfilteraschluss V5 (bei HF..-503) oder 7 (bei HF..-403) icht ageschlosse werde (keie U Z -Abidug). Sie dürfe bei Geräte der Baugröße 0XS keie U Z -Abidug vorehme. 178 Systemhadbuch MOVITRAC B

179 Projektierug Ausgagsfilter HF U Z -Abidug Betrieb ohe U Z -Abidug: Nur für die PWM-Frequeze 4 oder 8 khz zulässig. X1 B X2/3 +R Betrieb mit U Z -Abidug Verbidug Umrichter Klemme +R mit HF Kl. V5 oder HF Kl. 7 HINWEISE Optimierte Filterwirkug gege Erde. Verbesserte Filterwirkug im iederfrequete Bereich ( 150 khz). Nur für die PWM-Frequeze 12 oder 16 khz zulässig. Beachte Sie, dass bei Betrieb mit 12 oder 16 khz im Umrichter erhöhte Verluste etstehe (= Leistugsreduzierug). PWM fix = Ei eistelle, automatisches Reduziere der PWM-Frequez durch de Umrichter muss uterbude werde. Bei HF ubedigt beachte: U Z -Abidug ur bei U Netz AC 400 V zulässig, icht bei U Netz =AC500V. Durch die U Z -Abidug wird die Umrichterauslastug erhöht. Dadurch wird der Bedarf a Umrichterausgagsstrom, bezoge auf de Ausgags-Nestrom des Umrichters, gemäß der folgede Tabelle erhöht. f PWM U Netz = 3 AC 230 V U Netz = 3 AC 400 V U Netz = 3 AC500V 12 khz 4% 12% 15% 16 khz 3% 8% 12% Systemhadbuch MOVITRAC B 179

180 4 Projektierug Ausgagsfilter HF Durch de erhöhte Strombedarf wird der Umrichter zusätzlich belastet. Berücksichtige Sie dies bei der Projektierug des Atriebs. Bei Nichtbeachte ka eie Überlastabschaltug des Umrichters erfolge. X1 B X2/3 +R HINWEISE Sie dürfe bei Geräte der Baugröße 0XS keie U Z -Abidug vorehme. Bei HF ist keie U Z -Abidug möglich Systemhadbuch MOVITRAC B

181 Projektierug Ausgagsfilter HF 4 Die Auswahl der PWM-Frequez ud die Überprüfug des Umrichters ist im folgede Bild zusammegefasst. Geräuschsesible Umgebug, i der HF eigesetzt wird (icht Motor!) Ja Auswahl der PWM-Frequez ud Uz-Abidug Nei Ausführug Motorkabel Geschirmt Ugeschirmt Motorkabelläge ur durch Spaugsfall beschräkt < 20 m Läge des Motorkabels (auch Gesamtläge bei Gruppeatrieb) > 20 m Hohe EMV-Aforderuge Optimierte Filterug gege Erde Ja Nei Motorkabelläge ur durch Spaugsfall beschräkt Ohe U z -Abidug: (P862) PWM-Frequez 4 / 8 khz Mit U z -Abidug: (P860) PWM-Frequez 12/16 khz (P862) PWM Frequez = FIX 3 x AC 230 V Netzspaug? 3 x AC 500 V 3 x AC 400 V FU-Ausgagsstrom erhöht sich icht (u = 0) FU-Ausgagsstrom erhöht sich um u = 4 % (12 khz) u = 3 % (16 khz) FU-Ausgagsstrom erhöht sich um u = 12 % (12 khz) u = 8 % (16 khz) HF icht zulässig FU-Ausgagsstrom erhöht sich um u = 15 % (12 khz) u = 12 % (16 khz) Geforderter Ausgagsstrom FU = (1+u) x Motorstrom Überprüfug des Frequezumrichters (FU) ud Auswahl des HF-Filters Miimierug des FU-Ausgagsstroms berücksichtige. Aforderuge: Leistugsreduzierug durch PWM-Frequez, Umgebugstemperatur, kotiuierliche Stromabahme. Siehe Kapitel "Projektierug" Systemhadbuch FU größer wähle Nei FU-Ausgagsstrom groß geug? Ja HF-Ausgagsfilter abhägig vom Motorstrom aus Tabelle (Kap. "Techische Date ud Maßbilder - Ausgagsfilter HF...) auswähle. Bitte beachte Sie: I HF_e I e_motor I Motor Systemhadbuch MOVITRAC B 181

182 4 Projektierug Elektroikleituge ud Sigalerzeugug 4.16 Elektroikleituge ud Sigalerzeugug Kabeltyp Die Elektroikklemme sid geeiget für: Querschitte bis 1,5 mm 2 (AWG16) ohe Aderedhülse Querschitte bis 1,0 mm 2 (AWG17) mit Aderedhülse Verwede Sie stadardmäßig geschirmte Leituge. Erde Sie de Schirm beidseitig. Verlege Sie Elektroikleituge getret vo leistugsführede Leituge ud Schützsteuerleituge oder Leituge für Bremswiderstäde V-Leituge Schalte Sie 0-V-Leituge GND grudsätzlich icht. 0-V-Leituge mehrerer elektrisch zusammegeschalteter Geräte icht vo Gerät zu Gerät schleife, soder sterförmig verdrahte. Dies bedeutet: Die Geräte i beachbarte Schaltschrakfelder eibaue ud icht weit verteile Führe Sie die 0-V-Leituge vo eier zetrale Stelle aus mit midestes 1 mm 2 (AWG17) Querschitt auf kürzestem Weg zu jedem eizele Gerät Koppelrelais Sie köe zur galvaische Treug der Biäreigäge ud Biärausgäge zur Fuktioserde Koppelrelais eisetze. Verwede Sie ur Koppelrelais mit gekapselte, staubgeschützte Elektroikkotakte. Die Relais müsse geeiget sei, kleie Spauge ud Ströme (5 30 V, 0,1 20 ma) zu schalte Extere Spaugsversorgug DC 24 V Die itere Spaugsversorgug reicht für das Grudgerät sowie Biärausgäge bis 200 ma (DO02: 150 ma; DO03: 50 ma) aus. FBG11B, FSC11B / 12B ud FSE24B mit de Optioe DBG60B, USB11A oder UWS21A / UWS21B köe ebefalls durch die itere Spaugsversorgug versorgt werde. Das MOVITRAC B ka über eie extere DC-24-V-Spaugsversorgug versorgt werde, dies ist zum Beispiel beim Busbetrieb sivoll. Diese Spaugsversorgug muss groß geug dimesioiert sei, um auch die digitale Ausgäge zu betreibe. Feldbusoptioe beötige immer eie extere Spaugsversorgug, I diesem Fall muss das extere DC-24-V-Netzgerät immer vor dem Netzschütz eigeschaltet ud ach dem Netzschütz ausgeschaltet werde. Der DC-24-V-Spaugsausgag ka mit P808 ausgeschaltet werde. Extere Spaugsversorgug ist somit weiterhi möglich. Der Gerätetyp MC07B...-S0 muss immer mit exterer Spaug versorgt werde. 182 Systemhadbuch MOVITRAC B

183 Projektierug Extere Spaugsversorgug DC 24 V 4 DC-24-V-Leistugsbedarf MOVITRAC B: Baugröße Baugröße 0 MC07B..-00 Baugröße 0 MC07B..-S0 4) Leistugsbedarf Grudgerät 1) 5W 12 W 5) 1, 2S, 2 17 W 6) 3 23 W 6) 4, 5 25 W 6) DBG60B FIO11B / FIO21B Feldbusoptio 2)3) DHP11B 3 ) DHE21B / DHE41B FSE24B 1W 2W 3W 4.5W 8.5W 1.2W 1) Iklusive FBG11B, FSC11B / 12B (UWS11A / USB11A). Berücksichtige Sie die Belastug der Biärausgäge zusätzlich mit 2,4 W pro 100 ma. 2) Feldbusoptioe sid: DFP21B, DFD11B, DFE11B,... 3) Diese Optioe müsse immer zusätzlich exter versorgt werde. 4) Der Gerätetyp MC07B..-S0 ka über X17:1 ud X17:2 vo eiem extere DC-24-V-Netzgerät versorgt werde. 5) Davo 3 W Leistugsbedarf für die Edstufe über X17:3 SOV24, X17:4 SVI24. 6) Iklusive Strombedarf für sichere Halt (X17) HINWEIS Sorge Sie bei Verwedug eier Hilfsspaug für de Stützbetrieb a VIO24 dafür, dass die Stützspaug im Netzbetrieb immer aliegt, oder schalte Sie P808 aus, da sost im Netzbetrieb ohe Stützspaugsversorgug adere a VIO24 ageschlossee Geräte vom MOVITRAC B versorgt werde. Die maximale Strombelastug für das Durchschleife der Stützspaugsversorgug vo VIO24 / Grudgerät zu VIO24 / FSC/FIO beträgt 1 A Beispiel MC07B0015-5A3-4-00/DFP21B mit de Optioe FSC11B & FBG11B. Die Biäreigäge DI01 (Rechts/Halt) ud DI03 (Freigabe) werde vom MOVITRAC B mit Spaug versorgt. Die Motorbremse wird über DO02 agesteuert, die Bremsspule des Bremsrelais beötigt 100 ma bei DC 24 V. Der Störmeldekotakt über DO00 wird vo der übergeordete SPS ausgewertet bei eiem Strombedarf vo 50 ma. Berechug des gesamte Leistugsbedarfs: Leistugsbedarf des Grudgeräts (ikl. FSC11B ud Versorgug der Biäreigäge): 5 W Leistugsbedarf der Feldbusoptio DFP21B: 3 W Leistugsbedarf der Bremsspule: 0 W, da im DC-24-V-Betrieb der Ausgag 0-aktiv ist. Leistugsbedarf des Störmeldekotakts: 24 V x 0,05 A = 1,2 W Der gesamte Leistugsbedarf beträgt 9,2 W, die vo eier extere DC-24-V-Versorgug im Stützbetrieb beötigt werde. Systemhadbuch MOVITRAC B 183

184 4 Projektierug Parametersatz-Umschaltug 4.18 Parametersatz-Umschaltug Mit dieser Fuktio köe a eiem Umrichter 2 Motore mit 2 uterschiedliche Parametersätze betriebe werde. Die Parametersatz-Umschaltug erfolgt über eie Biäreigag oder über Feldbus. Hierzu eie Biäreigag auf die Fuktio Parametersatz-Umschaltug ( P60./ P61.) programmiere. Im Umrichterstatus GESPERRT ka da zwische Parametersatz 1 ud 2 umgeschaltet werde. Wirkug bei Fuktio "0"-Sigal "1"-Sigal PARAM.-UMSCH. Parametersatz 1 aktiv Parametersatz 2 aktiv HINWEIS Bei Betrieb vo 2 abwechseld laufede Motore a eiem Umrichter uter Verwedug der Fuktio Parametersatz-Umschaltug ist für jede der beide Motorleituge ei Umschaltschütz vorzusehe. Schalte Sie die Umschaltschütze ur bei gesperrtem Gerät Priorität der Betriebszustäde ud Verküpfug der Steuersigale Priorität der Betriebszustäde Die folgede Abbildug zeigt die Priorität der Betriebszustäde: Priorität hoch Reglersperre Schellstopp Halt iedrig Freigabe Systemhadbuch MOVITRAC B

185 Projektierug Priorität der Betriebszustäde ud Verküpfug der Steuersigale Verküpfug der Steuersigale Die Steuersigale habe folgede Wertigkeit: Reglersperre Schellstopp Halt Sie werde aktiviert über: Biäreigäge Steuerwort-Verarbeitug Bus, we P101 Steuerquelle auf RS485 oder SBus gestellt ist IPOS plus -Steuerwort H484 (ur bei LOGODrive-Geräte) Die folgede Tabelle zeigt die Verküpfug der Steuersigale. "/Rechts/Halt" ist fest programmiert auf Biäreigag DIØ1. Die adere Steuersigale sid ur wirksam, we ei Biäreigag auf diese Fuktio programmiert ist ( Parameter P60.). /Reglersperre Freigabe/ Schellstopp 1) Biäreigag ist programmiert auf Rechts/Halt (DI01) Liks/Halt 1) 1) Umrichterstatus gesperrt 1) Nicht relevat, we Biäreigag auf Reglersperre programmiert ist ud "/Reglersperre" = "0" 2) Nicht relevat, we "Freigabe/Schellstopp" = "0" 2) 2) freigegebe Rechtslauf freigegebe Likslauf Sobald eier der 3 Verarbeitugsblöcke eie höherpriore Steuerbefehl auslöst (z. B. "Schellstopp" oder "/Reglersperre"), wird dieser wirksam. Geerell bleibe auch bei der Steuerug des Umrichters die Prozessdate (P101 Steuerquelle = RS485 oder SBus) die Biäreigäge aktiv. Sicherheitsrelevate Fuktioe wie "/Reglersperre" ud "keie Freigabe" werde sowohl vo der Klemmeleiste aus als auch vom Feldbus gleichwertig verarbeitet. Zur Steuerug über de Feldbus muss der Atriebsumrichter zwiged über eie Klemme RECHTS oder LINKS freigegebe werde. Die Klemme RECHTS oder LINKS hat hierbei keie Eifluss auf die Drehrichtug. Diese wird vom Vorzeiche des Drehzahlsollwerts bestimmt. Alle weitere Fuktioe, die sowohl über Klemme als auch über das Steuerwort oder IPOS plus -Steuerwort aktiviert werde köe, werde ODER-verküpft verarbeitet. Systemhadbuch MOVITRAC B 185

186 4 Projektierug PI-Regler Verküpfug der Steuersigale vo Eigagsklemme ud SBus Aus sicherheitstechische Grüde ist der Basis-Steuerblock so defiiert, dass der Umrichter mit der Steuerwort-Vorgabe 0000 hex de sichere Zustad "Keie Freigabe" eiimmt, da alle gägige Feldbus-Mastersysteme im Fehlerfall die Ausgäge defiitiv auf 0000 hex zurücksetze. Der Umrichter führt i diesem Fall eie Schellstopp durch ud aktiviert aschließed die mechaische Bremse PI-Regler Das folgede Bild zeigt der prizipielle Aufbau eies PI-Reglers. PI-Regler Störgröße d Sollwert w (Führugsgröße) - Regeldifferez e Stellgröße u Regelstrecke + Istwert y (Regelgröße) Sollwert w (Führugsgröße): Parameter P100 Sollwertquelle. Siehe Kapitel "Sollwertvorgabe" (Seite 188). Stellgröße u Drehzahl Istwert y (Regelgröße) Rückführug über Aalogeigag AI1. Siehe Kapitel "Istwerterfassug" (Seite 189). Sie köe de implemetierte PI-Regler für Temperatur-, Druckregelug oder sostige Aweduge eisetze. Der PI-Regler ist zu- ud abschaltbar. 186 Systemhadbuch MOVITRAC B

187 Projektierug PI-Regler 4 Strukturbild zur Implemetierug des PI-Reglers P250 PI-Regler Normal Ivertiert 1-1 P251 P-Verstärkug P252 I-Ateil P301/311 max P302/312 mi Sollwert % Istwert AI1 % - x Regeldifferez max mi Stellgröße Drehzahlsollwert (Betrag) Lege Sie de Istwert des Sesors (Temperatur, Druck...) auf de Aalogeigag AI1. Sie köe de Istwert skaliere ud mit eiem Offset versehe ud so dem Arbeitsbereich des PI-Reglers apasse. Sie köe de Sollwert des PI-Reglers mit eiem der 6 programmierbare Festsollwerte eistelle oder über die Schittstelle RS485 oder Feldbus (SBus) vorgebe (P100 Sollwertquelle). Zudem ist es möglich, mit dem lokale Sollwert-Poteziometer de Sollwert vorzugebe. Die Stellgröße des PI-Reglers ist ei Drehzahl-Sollwert, begrezt auf Miimal- ud Maximaldrehzahl (P301 Miimaldrehzahl 1 ud P302 Maximaldrehzahl 1). We der PI-Regler aktiv ist, hat die Eistellug der Drehzahl-Rampezeite keie Auswirkug Parametrierug Parameter Default-Eistelluge sid achstehed uterstriche. Aktiviere des PI-Reglers Schalte Sie de PI-Regler über de Parameter P250 aus ud ei. We Sie de PI-Regler eischalte, sid die afags geate Soll- ud Istwert-Eistelluge aktiv. Die Eistellug Normal erhöht bei positiver Regeldifferez die Stellgröße, sie verrigert die Stellgröße bei egativer Regeldifferez. Die Eistellug Ivertiert erhöht bei egativer Regeldifferez die Stellgröße, sie verrigert die Stellgröße bei positiver Regeldifferez. P250 PI-Regler Aus Normal Ivertiert Reglerparameter Sie köe de Regler mit folgede Eistelluge a die Awedug apasse: P251 P-Verstärkug Schrittweite: 0.01 P252 I-Ateil s Bereich: Schrittweite: I-Ateil AUS Systemhadbuch MOVITRAC B 187

188 4 Projektierug PI-Regler Sollwertvorgabe Als Sollwertquelle sid folgede Eistelluge möglich. Sie köe die Sollwertquelle mit Parameter P100 wähle. Uipolar / Festsollwert: Es gilt der Sollwert "0" solage kei Festsollwert agewählt wird. Der FBG Sollwertsteller ka mit P121 zum Sollwert "0" oder Festsollwert dazuaddiert werde. P163/164/165 Sollwert 11/12/13 skaliert PI-Regler [0 100 %] Schrittweite: 0,1 % P173/174/175 Sollwert 21/22/23 skaliert PI-Regler [0 100 %] Schrittweite: 0,1 % Betrieb mit optioale 2. Aalogeigag (FIO11B): Der Sollwert vom Aalogeigag AI2 gilt solage kei Festsollwert agewählt wird. Der FBG Sollwertsteller ka mit P121 zum AI1 oder Festsollwert dazuaddiert werde. Festsollwert agewählt AI2 0 1 PI-Regler-Sollwert RS485 / Festsollwert SBus 1 / Festsollwert: Gebe Sie de Sollwert vor ud stelle Sie ih mit folgede Busparameter ei: P870/871/872 Sollwertbeschreibug PA1/PA2/PA3 [PI-Regler Sollwert %] PA1/PA2/PA3 = = % PI-Regler Sollwert Die Sollwertvorgabe ist immer uipolar. Der Umrichter begrezt egative Sollwerte z. B. über RS485 oder SBus auf "0". Festsollwert agewählt PA- Sollwert % % 0% PI-Regler-Sollwert % Festsollwert Festsollwert % soll > 0: Drehrichtug rechts soll < 0: Drehrichtug liks Für alle Sollwertquelle: Der FBG Sollwertsteller ka mit P121 zum Sollwert oder Festsollwert dazuaddiert werde. Die Eistelluge Bipolar / Festsollwert, Motorpoteziometer / Festsollwert sowie Festsollwert + AI1 ud Festsollwert AI1 sid icht wirksam. We Sie diese eistelle, gibt der Umrichter immer de Sollwert "0" vor. 188 Systemhadbuch MOVITRAC B

189 Projektierug PI-Regler 4 Frequezeigag / Festsollwert Festsollwert agewählt FI1 0 1 PI-Regler-Sollwert Festsollwert Istwerterfassug Der uipolare Eigag AI1 ist der Istwerteigag. Sie köe mit P112 AI1 Betriebsart die Betriebsart für de Istwert eistelle (siehe auch Parameter P116 P119): 0 10V: Beim Betrieb als Spaugseigag gilt: 0 10 V = % PI-Regler-Istwert 0 20 ma: Beim Betrieb als Stromeigag gilt: 0 20 ma = % PI-Regler-Istwert 4 20 ma: Beim Betrieb als Stromeigag gilt: 4 20 ma = % PI-Regler-Istwert Referezmeldug Mit dem Parameter köe Sie eie Referezmeldug bezüglich des Istwerts des PI-Reglers programmiere. Damit köe Sie z. B. de Istwert auf eie Grezwert überwache. P450 PI-Istwert-Referez % Schrittweite: 0.1 % P451 Meldug = "1" bei PI-Istwert < PI-Referez PI-Istwert > PI-Referez Um die Referezmeldug auszugebe, müsse Sie eie biäre Ausgagsklemme auf "PI-Regler Istwert-Referez" programmiere. Die Referezmeldug arbeitet mit eier Hysterese vo 5 %. Die Referezmeldug kommt ohe Verzögerugszeit ud meldet "1" abhägig vo P451. Sie müsse de Biärausgag DO01 P620, DO02 P621 oder DO03 P622 auf PI-Regler Istwert-Referez programmiere. Systemhadbuch MOVITRAC B 189

190 4 Projektierug PI-Regler Umrichtersteuerug Sie köe die Drehrichtug über die Drehrichtugsklemme "Rechts/Halt" ud "Liks/ Halt" bestimme. Bei Freigabe erhöht der Umrichter die Drehzahl bis zum Erreiche der Miimaldrehzahl P301 mit der Drehzahlrampe P130. Ab Erreiche der Miimaldrehzahl wird die PI- Regelug aktiv. Die PI-Reglerstellgröße bestimmt umittelbar de Drehzahl-Sollwert. We Sie die Klemme RECHTS / LINKS wegehme, deaktiviert der Umrichter die PI- Regelug ud speichert de I-Ateil des PI-Reglers. Die Drehzahl fährt a der Drehzahlrampe (P131) heruter. We Sie de Umrichter freigebe, bevor der Atrieb seie Stoppdrehzahl erreicht hat, so wird der PI-Regler mit dem aktuelle Sollwert wieder aktiv. We Sie de Umrichter durch die Klemme "Freigabe/Stopp" stoppe, so fährt der Atrieb a der Stopprampe heruter. Der Umrichter speichert de I-Ateil des Reglers. Bei Sollwertquelle RS485 oder SBUS erfolgt die Drehrichtugsbestimmug durch de Betrag des PA-Datums. "PI-REGLER %" ud der Betrag des PA-Datums "PI-REGLER %" wirkt als Sollwert für de PI-Regler. 190 Systemhadbuch MOVITRAC B

191 Projektierug Awedugsbeispiele Awedugsbeispiele Alle folgede Awedugsbeispiele setze eie ordugsgemäße Ibetriebahme ach dem Kapitel "Ibetriebahme" voraus Exteres Sollwert-Poteziometer Das extere Sollwert-Poteziometer ist bei aktiviertem Hadbetrieb icht wirksam. Schließe Sie ei exteres Sollwert-Poteziometer folgedermaße a: Der Widerstadswert des extere Sollwert-Poteziometers R muss 3kΩ betrage. R REF1 AI11 AI12 GND X10: DI00 DI01 DI02 DI X12: DI04 DI05TF VOTF 24VIO GND Sollwert-Verarbeitug Verwedug vo AI1 als 0 10 V Spaugseigag, kei Festsollwert agewählt, Frequezumrichter freigegebe. X1 P116 Y1 P117 X2 P118 Y2 P119 U AI1 Sollwertquelle Solldrehzahl Diagramm 100% / max Bipolar 0% 100 % 100 % 100 % 0V 5V 10 V mi 50 % max max 50 % / max /2 mi 0 % 0 1/mi 0 V 50% / 5 V 100% / 10 V Systemhadbuch MOVITRAC B 191

192 4 Projektierug Awedugsbeispiele X1 P116 Y1 P117 X2 P118 Y2 P119 U AI1 Sollwertquelle Solldrehzahl Diagramm 100% / max 50 % / max /2 Bipolar 0% 100 % 100 % 100 % 0V 5V 10 V max mi / + mi + max 0 % 0 1/mi 0 V mi - mi 100% / 10 V -50 % / max /2-100% / max 100% / max Uipolar 0% 100 % 100 % 100 % 0V 5V 10 V mi 50 % max max 50 % / max /2 mi 0 % 0 1/mi 0 V 50% / 5 V 100% / 10 V 100% / max Uipolar 0% 0% 100 % 0% 0V 5V 10 V max 50 % max mi 50 % / max /2 mi 0 % 0 1/mi 0 V 50% / 5 V 100% / 10 V 192 Systemhadbuch MOVITRAC B

193 RUN STOP RESET Projektierug Awedugsbeispiele Drehzahlgesteuertes Rührwerk Bei dieser Awedug köe Sie die Drehzahl mit dem FBG Sollwertsteller steuer Mit dem Bediegerät steuer Sie: Reset Start Stopp Drehzahlsteuerug. Um das Rührwerk zu bediee, müsse Sie das Piktogramm "FBG Sollwertsteller" awähle. Parameter Passe Sie folgede Parameter für das Rührwerk a: P122 Drehrichtug FBG Hadbetrieb Rampe t11 auf (Verstellug über Symbol am Bediegerät oder Parameter P130) Rampe t11 ab (Verstellug über Symbol am Bediegerät oder Parameter P131) P301 Miimaldrehzahl 1 / 2 P302 Maximaldrehzahl 1 / 2 P860 PWM-Frequez 1 / 2 Systemhadbuch MOVITRAC B 193

194 RUN STOP RESET 4 Projektierug Awedugsbeispiele Positioiere eies Fahrwages Prizip Positioiere eies Fahrwages mit Eilgag ud Schleichgag, Positioserfassug über Iitiatore. Die Not-Aus-Abschaltug muss über eie separate Sicherugskreis sichergestellt werde. Baue Sie eie Bremswiderstad ei. Führe Sie eie Ibetriebahme für die Betriebsart VFC durch Systemhadbuch MOVITRAC B

195 Projektierug Awedugsbeispiele 4 Klemme Eilgag: DI04 = 1 ud DI05 = 1 Schleichgag: DI04 = 1 ud DI05 = 0 Beschaltug der Elektroik-Klemmeleiste mit DI01 = Rechts/Halt DI02 = Liks/Halt DI03 = Freigabe DO01-C ud DO01-NO = "Störug" DO02 = Bremse S1 SPS DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05TF VOTF 24VIO GND X12: K1 GND DO02 DO03 GND DO01-C DO01-NO DO01-NC X13: K1 ist das Bremsschütz, S1 die Störmeldelampe. Folgede Sigale zwische der übergeordete Steuerug SPS ud dem MOVITRAC B sid relevat: X12:2: Drehrichtug rechts X12:3: Drehrichtug liks X12:4: Start/Stopp X12:5: Eilgag X12:6: Schleichgag/Eilgag X12:8: 24 V X13:6: keie Störug X13:2: Bremse auf Parameter Die folgede Parameter sid relevat für diese Awedug. Überprüfe Sie, ob Sie die Werte der Werkseistellug uverädert überehme köe. P601 Biäreigag DI02: Liks/Halt P602 Biäreigag DI03: Freigabe P603 Biäreigag DI04: 11/21 P604 Biäreigag DI05: 12/22 P620 Biärausgag DO01: Störug P621 Biärausgag DO02: Bremse auf Systemhadbuch MOVITRAC B 195

196 4 Projektierug Awedugsbeispiele PI-Regler Hier ist der grudsätzliche Aufbau des Regelkreises mit PI-Regler am Beispiel eier Druckregelug dargestellt. MOVITRAC B Regelabweichug Frequez Strom/Spaug Drehzahl Drehmomet Druck Sollwert + bewerteter Istwert - PI-Regler Istwert Motor Eiheitssigal Strom/Spaug Kompressor Drucksesor Systemhadbuch MOVITRAC B

197 Allgemeie Hiweise Gebrauch der Dokumetatio 5 5 Allgemeie Hiweise 5.1 Gebrauch der Dokumetatio Diese Dokumetatio ist ei Bestadteil des Produkts ud ethält wichtige Hiweise zu Betrieb ud Service. Die Dokumetatio wedet sich a alle Persoe, die Istallatios-, Ibetriebahme- ud Servicearbeite a dem Produkt ausführe. Die Dokumetatio muss i eiem leserliche Zustad zugäglich gemacht werde. Stelle Sie sicher, dass die Alage- ud Betriebsveratwortliche, sowie Persoe, die uter eigeer Veratwortug am Gerät arbeite, die Dokumetatio vollstädig gelese ud verstade habe. Bei Uklarheite oder weiterem Iformatiosbedarf wede Sie sich a SEW-EURODRIVE. 5.2 Aufbau der Sicherheitshiweise Bedeutug der Sigalworte Die folgede Tabelle zeigt die Abstufug ud Bedeutug der Sigalworte für Sicherheitshiweise, Hiweise vor Sachschäde ud weitere Hiweise. Sigalwort Bedeutug Folge bei Missachtug GEFAHR! Umittelbar drohede Gefahr Tod oder schwere Körperverletzuge WARNUNG! Mögliche, gefährliche Situatio Tod oder schwere Körperverletzuge VORSICHT! Mögliche, gefährliche Situatio Leichte Körperverletzuge ACHTUNG! Mögliche Sachschäde Beschädigug des Atriebssystems oder seier Umgebug HINWEIS Nützlicher Hiweis oder Tipp: Erleichtert die Hadhabug des Atriebssystems Aufbau der abschittsbezogee Sicherheitshiweise Die abschittsbezogee Sicherheitshiweise gelte icht ur für eie spezielle Hadlug, soder für mehrere Hadluge ierhalb eies Themas. Die verwedete Piktogramme weise etweder auf eie allgemeie oder spezifische Gefahr hi. Hier sehe Sie de formale Aufbau eies abschittsbezogee Sicherheitshiweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr ud ihre Quelle. Mögliche Folge() der Missachtug. Maßahme() zur Abwedug der Gefahr Aufbau der eigebettete Sicherheitshiweise Die eigebettete Sicherheitshiweise sid direkt i die Hadlugsaleitug vor dem gefährliche Hadlugsschritt itegriert. Hier sehe Sie de formale Aufbau eies eigebettete Sicherheitshiweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr ud ihre Quelle. Mögliche Folge() der Missachtug. Maßahme() zur Abwedug der Gefahr. Systemhadbuch MOVITRAC B 197

198 5 Allgemeie Hiweise Mägelhaftugsasprüche 5.3 Mägelhaftugsasprüche Die Eihaltug der MOVITRAC B-Dokumetatio ist die Voraussetzug für störugsfreie Betrieb ud die Erfüllug evetueller Mägelhaftugsasprüche. Lese Sie deshalb zuerst die Dokumetatio, bevor Sie mit dem Gerät arbeite! 5.4 Haftugsausschluss Die Beachtug der MOVITRAC B-Dokumetatio ist Grudvoraussetzug für de sichere Betrieb vo MOVITRAC B ud für die Erreichug der agegebee Produkteigeschafte ud Leistugsmerkmale. Für Persoe-, Sach- oder Vermögesschäde, die wege Nichtbeachtug der Dokumetatio etstehe, überimmt SEW-EURODRIVE keie Haftug. Die Sachmägelhaftug ist i solche Fälle ausgeschlosse. 5.5 Urheberrechtsvermerk 2011 SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalte. Jegliche auch auszugsweise Vervielfältigug, Bearbeitug, Verbreitug ud sostige Verwertug sid verbote. 5.6 Produktame ud Warezeiche Die i dieser Druckschrift geate Marke ud Produktame sid Warezeiche oder eigetragee Warezeiche der jeweilige Titelhalter. 198 Systemhadbuch MOVITRAC B

199 Sicherheitshiweise Vorbemerkuge 6 6 Sicherheitshiweise Die folgede grudsätzliche Sicherheitshiweise diee dazu, Persoe- ud Sachschäde zu vermeide. Der Betreiber muss sicherstelle, dass die grudsätzliche Sicherheitshiweise beachtet ud eigehalte werde. Vergewisser Sie sich, dass Alage- ud Betriebsveratwortliche, sowie Persoe, die uter eigeer Veratwortug am Gerät arbeite, die Betriebsaleitug vollstädig gelese ud verstade habe. Bei Uklarheite oder weiterem Iformatiosbedarf wede Sie sich bitte a SEW-EURODRIVE. 6.1 Vorbemerkuge Die folgede Sicherheitshiweise beziehe sich vorragig auf de Eisatz vo Frequezumrichter. Bei der Verwedug vo Atriebe mit Motore oder Getriebemotore beachte Sie zusätzlich die Sicherheitshiweise für Motore ud Getriebe i der dazugehörige Betriebsaleitug. Berücksichtige Sie auch die ergäzede Sicherheitshiweise i de eizele Kapitel dieser Betriebsaleitug 6.2 Allgemei Währed des Betriebs köe Frequezumrichter ihrer Schutzart etspreched spaugsführede, blake Teile besitze. Tod oder schwere Verletzuge. Alle Arbeite zu Trasport, Eilagerug, Aufstellug / Motage, Aschluss, Ibetriebahme, Wartug ud Istadhaltug dürfe ur vo qualifiziertem Fachpersoal ausgeführt werde uter ubedigter Beachtug: Der zugehörige ausführliche Betriebsaleitug(e) Der War- ud Sicherheitsschilder am Motor / Getriebemotor Aller adere zum Atrieb gehörede Projektierugsuterlage, Ibetriebahme-Aleituge ud Schaltbilder Der alagespezifische Bestimmuge ud Erforderisse Der atioale / regioale Vorschrifte für Sicherheit ud Ufallverhütug Niemals beschädigte Produkte istalliere. Beschädiguge umgehed beim Trasportuterehme reklamiere. Bei uzulässigem Etfere der erforderliche Abdeckug, usachgemäßem Eisatz, bei falscher Istallatio oder Bedieug, besteht die Gefahr vo schwere Persoeoder Sachschäde. Etehme Sie weitere Iformatioe der Dokumetatio. Systemhadbuch MOVITRAC B 199

200 6 Sicherheitshiweise Zielgruppe 6.3 Zielgruppe Alle mechaische Arbeite dürfe ausschließlich vo eier ausgebildete Fachkraft ausgeführt werde. Fachkraft im Sie dieser Betriebsaleitug sid Persoe, die mit Aufbau, mechaischer Istallatio, Störugsbehebug ud Istadhaltug des Produkts vertraut sid ud über folgede Qualifikatio verfüge: Ausbildug im Bereich Mechaik (beispielsweise als Mechaiker oder Mechatroiker) mit bestadeer Abschlussprüfug. Ketis dieser Betriebsaleitug. Alle elektrotechische Arbeite dürfe ausschließlich vo eier ausgebildete Elektrofachkraft ausgeführt werde. Elektrofachkraft im Sie dieser Betriebsaleitug sid Persoe, die mit elektrischer Istallatio, Ibetriebahme, Störugsbehebug ud Istadhaltug des Produkts vertraut sid ud über folgede Qualifikatio verfüge: Ausbildug im Bereich Elektrotechik (beispielsweise als Elektroiker oder Mechatroiker) mit bestadeer Abschlussprüfug. Ketis dieser Betriebsaleitug. Alle Arbeite i de übrige Bereiche Trasport, Lagerug, Betrieb ud Etsorgug dürfe ausschließlich vo Persoe durchgeführt werde, die i geeigeter Weise uterwiese wurde. 6.4 Bestimmugsgemäße Verwedug Frequezumrichter sid Kompoete zur Asteuerug vo asychroe Drehstrommotore. Frequezumrichter sid zum Eibau i elektrische Alage oder Maschie bestimmt sid. Schließe Sie a Frequezumrichter keie kapazitive Laste a. Der Betrieb mit kapazitive Laste führt zu Überspauge ud ka das Gerät zerstöre. We die Frequezumrichter im EU/EFTA-Raum i Verkehr gebracht werde, gelte die folgede Norme: Beim Eibau i Maschie ist die Ibetriebahme der Frequezumrichter (d. h. bei Aufahme des bestimmugsgemäße Betriebs) solage utersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschie de Bestimmuge der Richtliie 2006/42/EG (Maschierichtliie) etspricht; beachte Sie EN Die Ibetriebahme (d. h. die Aufahme des bestimmugsgemäße Betriebs) ist ur bei Eihaltug der EMV-Richtliie (2004/108/EG) erlaubt. Die Frequezumrichter erfülle die Aforderuge der Niederspaugsrichtliie 2006/95/EG. Die harmoisierte Norme der Reihe EN /DIN VDE T105 i Verbidug mit EN /VDE 0660 Teil 500 ud EN 60146/VDE 0558 werde für die Frequezumrichter agewedet. Etehme Sie die techische Date sowie die Agabe zu Aschlussbediguge dem Typeschild ud der Betriebsaleitug ud halte Sie diese ei. 200 Systemhadbuch MOVITRAC B

201 Sicherheitshiweise Mitgeltede Druckschrifte Sicherheitsfuktioe Frequezumrichter vo SEW-EURODRIVE dürfe ohe übergeordete Sicherheitssysteme keie Sicherheitsfuktioe wahrehme. Verwede Sie übergeordete Sicherheitssysteme, um de Maschie- ud Persoeschutz zu gewährleiste. Bei Eisatz der Fuktio "Sicherer Halt" müsse Sie die folgede Druckschrifte beachte: MOVITRAC B / Fuktioale Sicherheit Diese Dokumetatioe sid auf der Iteret-Seite vo SEW-EURODRIVE uter "Dokumetatioe \ Software \ CAD" verfügbar Ihalt der Druckschrift Die vorliegede Druckschrift ethält Auflage ud Ergäzuge vo MOVITRAC B i sicherheitsgerichtete Aweduge. Das System besteht aus Frequezumrichter mit Asychromotor ud sicherheitsgeprüfter exterer Abschalteirichtug. 6.5 Mitgeltede Druckschrifte Die vorliegede Druckschrift ergäzt die Betriebsaleitug MOVITRAC B ud schräkt die Verwedugshiweise etspreched de achfolgede Agabe ei. Die vorliegede Druckschrift darf ur mit de folgede Druckschrifte verwedet werde: Kompakt-Betriebsaleitug MOVITRAC B Hadbuch MOVITRAC B Kommuikatio Das jeweilige Hadbuch der verwedete Optioskarte 6.6 Trasport / Eilagerug Utersuche Sie die Lieferug sofort ach Erhalt auf etwaige Trasportschäde. Teile Sie diese sofort dem Trasportuterehme mit. Die Ibetriebahme ist gegebeefalls auszuschließe. Halte Sie klimatische Bediguge gemäß dem Kapitel "Allgemeie techische Date" (Seite 16) ei. Systemhadbuch MOVITRAC B 201

202 6 Sicherheitshiweise Aufstellug 6.7 Aufstellug Die Aufstellug ud Kühlug der Geräte muss etspreched de Vorschrifte dieser Betriebsaleitug erfolge. Schütze Sie die Frequezumrichter vor uzulässiger Beaspruchug. Verbiege Sie bei Trasport ud Hadhabug keie Bauelemete ud / oder veräder Sie die Isolatiosabstäde icht. Berühre Sie keie elektroische Bauelemete ud Kotakte. Frequezumrichter ethalte elektrostatisch gefährdete Bauelemete, die leicht durch usachgemäße Behadlug beschädigt werde köe. Elektrische Kompoete dürfe icht mechaisch beschädigt oder zerstört werde. We icht ausdrücklich dafür vorgesehe, sid folgede Aweduge verbote: der Eisatz i explosiosgefährdete Bereiche. der Eisatz i Umgebuge mit schädliche Öle, Säure, Gase, Dämpfe, Stäube, Strahluge usw. (der Frequezumrichter darf ur i Klimaklasse 3K3 ach EN betriebe werde) der Eisatz i ichtstatioäre Aweduge, bei dee über die Aforderug der EN hiausgehede mechaische Schwigugs- ud Stoßbelastuge auftrete. 6.8 Elektrischer Aschluss Beachte Sie bei Arbeite a uter Spaug stehede Frequezumrichter die geltede atioale Ufallverhütugsvorschrifte (z. B. BGV A3 i Deutschlad). Beachte Sie bei der Istallatio die Vorgabe für Leitugsquerschitte, Absicheruge ud Schutzleiterabidug. Darüber hiausgehede Hiweise sid i dieser Betriebsaleitug ethalte. Hiweise für die EMV-gerechte Istallatio wie Schirmug, Erdug, Aordug vo Filter ud Verlegug der Leituge befide sich i dieser Betriebsaleitug. Die Eihaltug der durch die EMV-Gesetzgebug geforderte Grezwerte liegt i der Veratwortug des Herstellers der Alage oder Maschie. Führe Sie Schutzmaßahme ud Schutzeirichtuge ach de gültige Vorschrifte aus (z. B. EN oder EN ). Erde Sie das Gerät. 6.9 Sichere Treug Das Gerät erfüllt alle Aforderuge für die sichere Treug vo Leistugs- ud Elektroikaschlüsse gemäß EN Um die sichere Treug zu gewährleiste, müsse alle ageschlossee Stromkreise ebefalls de Aforderuge für die sichere Treug geüge. 202 Systemhadbuch MOVITRAC B

203 Sicherheitshiweise Betrieb Betrieb Alage, i die Frequezumrichter eigebaut sid, müsse ggf. mit zusätzliche Überwachugs- ud Schutzeirichtuge gemäß de jeweils gültige Sicherheitsbestimmuge, z. B. Gesetz über techische Arbeitsmittel, Ufallverhütugsvorschrifte usw. ausgerüstet werde. Sie dürfe ach dem Tree der Frequezumrichter vo der Versorgugsspaug spaugsführede Geräteteile ud Leistugsaschlüsse wege möglicherweise aufgeladeer Kodesatore 10 Miute lag icht berühre. Beachte Sie hierzu die etsprechede Hiweisschilder auf dem Frequezumrichter. Halte Sie währed des Betriebs alle Abdeckuge ud Gehäuse geschlosse. Das Verlösche der Betriebs-LED ud aderer Azeige-Elemete ist kei Idikator dafür, dass das Gerät vom Netz getret ud spaugslos ist. Mechaisches Blockiere oder geräte-itere Sicherheitsfuktioe köe eie Motorstillstad zur Folge habe. Die Behebug der Störugsursache oder ei Reset köe dazu führe, dass der Atrieb selbsttätig wieder aläuft. Ist dies für die agetriebee Maschie aus Sicherheitsgrüde icht zulässig, tree Sie erst das Gerät vom Netz, bevor Sie mit der Störugsbehebug begie Gerätetemperatur MOVITRAC B Frequezumrichter werde i der Regel mit Bremswiderstäde betriebe. Die Bremswiderstäde werde üblicherweise am Schaltschrakdach motiert. Die Bremswiderstäde köe eie Oberflächetemperatur deutlich über 70 C erreiche. Berühre Sie keiesfalls die Bremswiderstäde währed des Betriebs ud i der Abkühlphase ach dem Abschalte. Systemhadbuch MOVITRAC B 203

204 7 Geräte-Aufbau Baugröße 0XS / 0S / 0L 7 Geräte-Aufbau 7.1 Baugröße 0XS / 0S / 0L [1] [2] [3] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X1: Netzaschluss: 3-phasig: L1 / L2 / L3 1-phasig: L / N [2] Befestigugslasche [3] PE-Aschluss [4] Schirmblech für Motorkabel, daruter Befestigugslasche [5] X2: Motoraschluss U / V / W / Bremseaschluss +R / R [6] X17: Sicherheitskotakt für sichere Halt (ur MC07B...-S0: Baugröße 0S / 0L, 400/500 V) [7] X13: Biäre Ausgäge [8] X12: Biäre Eigäge [9] X10: Aalogeigag [10] Schalter S11 für V-mA-Umschaltug Aalogeigag (bei BG 0XS ud 0S hiter dem abziehbare Stecker) [11] Platz für Optioskarte (icht achrüstbar / icht für BG0XS) [12] Aschluss für optioale Kommuikatio / Aalogmodul [13] Optioales Bediegerät, aufgesteckt [14] Status-LED (auch ohe optioales Bediegerät sichtbar) 204 Systemhadbuch MOVITRAC B

205 Geräte-Aufbau Baugröße 1 / 2S / Baugröße 1 / 2S / 2 [1] [2] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [3] [1] X1: Netzaschluss 3-phasig: L1 / L2 / L3 / PE-Schraube [2] X4: Zwischekreis-Aschluss U Z /+U Z [3] X3: Aschluss Bremswiderstad R+ / R / PE [4] Elektroik-Schirmklemme [5] X2: Motoraschluss U / V / W / PE-Schraube [6] X17: Sicherheitskotakt für sichere Halt (ur 400/500 V) [7] X13: Biäre Ausgäge [8] X12: Biäre Eigäge [9] X10: Aalogeigag [10] Schalter S11 für V-mA-Umschaltug Aalogeigag [11] Platz für Optioskarte (icht achrüstbar) [12] Aschluss für optioale Kommuikatio / Aalogmodul [13] Optioales Bediegerät, aufgesteckt [14] Status-LED (auch ohe optioales Bediegerät sichtbar) Systemhadbuch MOVITRAC B 205

206 7 Geräte-Aufbau Baugröße Baugröße 3 [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X2: PE-Aschluss [2] X1: Netzaschluss 3-phasig: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 [3] X4: Zwischekreis-Aschluss U Z /+U Z [4] X3: Aschluss Bremswiderstad R+ (8) / R (9) ud PE-Aschluss [5] X2: Motoraschluss U (4) / V (5) / W (6) [6] X2: PE-Aschluss [7] Elektroik-Schirmklemme [8] X17: Sicherheitskotakt für sichere Halt (ur 400/500 V) [9] X13: Biäre Ausgäge [10] X12: Biäre Eigäge [11] X10: Aalogeigag [12] Schalter S11 für V-mA-Umschaltug Aalogeigag [13] Platz für Optioskarte (icht achrüstbar) [14] Aschluss für optioale Kommuikatio / Aalogmodul [15] Optioales Bediegerät, aufgesteckt [16] Status-LED (auch ohe optioales Bediegerät sichtbar) 206 Systemhadbuch MOVITRAC B

207 Geräte-Aufbau Baugröße 4 / Baugröße 4 / 5 [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X2: PE-Aschluss [2] X1: Netzaschluss 3-phasig: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 [3] X4: Zwischekreis-Aschluss U Z /+U Z ud PE-Aschluss [4] X3: Aschluss Bremswiderstad R+ (8) / R (9) ud PE-Aschluss [5] X2: Motoraschluss U (4) / V (5) / W (6) [6] X2: PE-Aschluss [7] Elektroik-Schirmklemme [8] X17: Sicherheitskotakt für sichere Halt (ur 400/500 V) [9] X13: Biäre Ausgäge [10] X12: Biäre Eigäge [11] X10: Aalogeigag [12] Schalter S11 für V-mA-Umschaltug Aalogeigag [13] Platz für Optioskarte (icht achrüstbar) [14] Aschluss für optioale Kommuikatio / Aalogmodul [15] Optioales Bediegerät, aufgesteckt [16] Status-LED (auch ohe optioales Bediegerät sichtbar) Systemhadbuch MOVITRAC B 207

208 7 Geräte-Aufbau Typebezeichug 7.5 Typebezeichug Folgedes Diagramm zeigt eie Typebezeichug: MC 07 B B /T Ausführug Ausführug Quadrate /T = Techologiegerät /L = Lack (teillackierte Leiterplatte) /S = S-Bus-Adresse 1 00 = Stadard S0 = Sicherer Halt 4 = 4Q (mit Brems-Chopper) Aschlussart 3 = 3-phasig / 1 = 1-phasig Fuketstörug Aschluss- Spaug Empfohlee Motorleistug Versio B 0 = keie Fuketstörug A = Fuketstörgrad C2 B = Fuketstörgrad C1 2 = AC V 5 = AC V 0022 = 2.2 kw Baureihe ud Geeratio Typ MOVITRAC 7.6 Typeschild Folgede Abbildug zeigt ei Typeschild: Eigag U Netzespaug I Netz-Nestrom 100 % Betrieb f Netzefrequez Ausgag U Ausgagsspaug 100 % Betrieb I Ausgags-Nestrom 100 % Betrieb f Ausgagsfrequez T Umgebugstemperatur P Motor Empfohlee Motorleistug 100 % Betrieb Der Gerätestatus steht über dem utere Barcode. Er dokumetiert die Hardware- ud Software-Städe des Geräts. 208 Systemhadbuch MOVITRAC B

209 Istallatio Empfohlee Werkzeuge 8 8 Istallatio GEFAHR! Die Oberfläche der Kühlkörper köe über 70 C betrage. Verbreugsgefahr. Kühlkörper icht berühre. 8.1 Empfohlee Werkzeuge Verwede Sie für de Aschluss der Elektroik-Klemmeleiste X10 / X12 / X13 eie Schraubezieher mit Kligebreite 2,5 mm. 8.2 Istallatioshiweise Aufsetze der Frotmodule Setze Sie die Frotmodule folgedermaße auf: FIO 11B FIO 21B FSC 11B FSC 12B FSE 24B Systemhadbuch MOVITRAC B 209

210 8 Istallatio Istallatioshiweise Midestfreiraum ud Raumlage Lasse Sie für eiwadfreie Kühlug obe ud ute 100 mm (3,94 i) Freiraum vom Gehäuse. Seitlicher Freiraum ist icht erforderlich, Sie dürfe die Geräte aeiader reihe. Achte Sie darauf, dass Leituge ud aderes Istallatiosmaterial die Luftzirkulatio icht stört. Verhider Sie, dass das Gerät durch die warme Abluft aderer Geräte ageblase wird. Baue Sie die Geräte ur sekrecht ei. Eibau lieged, quer oder über Kopf ist icht zulässig. Eie gute Wärmeabfuhr vo der Kühlkörper-Rückseite verbessert die thermische Auslastug des Geräts. 100 mm (3.94 i) 100 mm (3.94 i) Getrete Kabelkaäle Führe Sie Leistugskabel ud Elektroikleituge i getrete Kabelkaäle EMV-gerechte Istallatio Führe Sie alle Leituge außer der Netzzuleitug geschirmt aus. Beim Motorkabel köe Sie zum Erreiche der Störaussedugs-Grezwerte alterativ zum Schirm die Optio HD.. (Ausgagsdrossel) eisetze. Beim Eisatz geschirmter Motorkabel, z. B. kofektioierte Motorkabel vo SEW-EURODRIVE, müsse Sie ugeschirmte Ader zwische Schirmauflage ud Aschlussklemme des Umrichters möglichst kurz ausführe. Lege Sie de Schirm auf kürzestem Weg mit flächigem Kotakt beidseitig auf Masse. Erde Sie bei doppelt geschirmter Leitug de äußere Schirm auf der Umrichterseite ud de iere Schirm am adere Ede Systemhadbuch MOVITRAC B

211 Istallatio Istallatioshiweise 8 Zur Abschirmug der Leituge köe Sie auch geerdete Blechkaäle oder Metallrohre verwede. Verlege Sie die Leistugs- ud Steuerleituge dabei getret voeiader. Erde Sie de Umrichter ud alle Zusatzgeräte hochfrequezgerecht durch flächige, metallische Kotakt der Gerätegehäuse mit Masse, beispielsweise ulackierte Schaltschrak-Eibauplatte. HINWEIS MOVITRAC B ist ei Produkt mit eigeschräkter Erhältlichkeit ach EN Dieses Produkt ka EMV-Störuge verursache. I diesem Fall ka es für de Betreiber erforderlich sei, etsprechede Maßahme durchzuführe. Ausführliche Hiweise zur EMV-gerechte Istallatio fide Sie i der Druckschrift "Praxis der Atriebstechik: EMV i der Atriebstechik" vo SEW-EURO- DRIVE Betrieb a IT-Netze SEW empfiehlt, i Netzsysteme mit icht geerdetem Sterpukt (IT-Netze) Isolatioswächter mit Puls-Code-Messverfahre zu verwede. Sie vermeide dadurch Fehlauslösuge des Isolatioswächters durch die Erdkapazitäte des Umrichters. SEW empfiehlt, bei Baugröße 0 die Etstörfilter mit de beiliegede Isolatiosscheibe zu deaktiviere (siehe Deaktiviere der EMV-Kodesatore (ur Baugröße 0) (Seite 227)) Gebrauchskategorie der Schütze Verwede Sie ur Schütze der Gebrauchskategorie AC-3 (EN ) Erforderliche Querschitte Netzzuleitug: Querschitt gemäß Eigags-Nestrom I Netz bei Nelast Motorzuleitug: Querschitt gemäß Ausgags-Nestrom I N Elektroikleituge: Maximal 1,5 mm 2 (AWG16) ohe Aderedhülse 1) Maximal 1,0 mm 2 (AWG17) mit Aderedhülse Leitugsläge für Eizelatriebe Die Leitugsläge sid PWM-frequezabhägig. Die zulässige Motorleitugsläge sid im Kapitel "Projektierug" aufgeführt Geräte-Ausgag Schließe Sie ur ohmsche / iduktive Last (Motor) a. 1) Sie dürfe feidrähtige Leituge icht ohe Aderedhülse motiere. Systemhadbuch MOVITRAC B 211

212 8 Istallatio Istallatioshiweise Aschluss Bremswiderstad Kürze Sie Leituge auf die ötige Läge. Verwede Sie 2 eg verdrillte Leituge oder ei 2-adriges, geschirmtes Leistugskabel. Querschitt gemäß dem Ausgags-Nestrom des Umrichters. Schütze Sie de Bremswiderstad mit eiem Bimetallrelais Auslöseklasse 10 oder 10A (Aschluss-Schaltbild). Stelle Sie de Auslösestrom gemäß de techische Date des Bremswiderstads ei. Sie köe bei Bremswiderstäde der Baureihe BW..-T alterativ zu eiem Bimetallrelais de itegrierte Temperaturschalter mit eiem 2-adrige, geschirmte Kabel aschließe. Bremswiderstäde i Flachbauform habe eie itere thermische Überlastugsschutz (icht auswechselbare Schmelzsicherug). Motiere Sie die Bremswiderstäde i Flachbauform mit dem etsprechede Berührugsschutz Istallatio Bremswiderstad Die Zuleituge zu de Bremswiderstäde führe im Nebetrieb hohe Gleichspaug (ca. DC 900 V). Die Oberfläche der Bremswiderstäde erreiche bei Belastug mit P N hohe Temperature. Wähle Sie eie dafür geeigete Eibauort. Üblicherweise werde Bremswiderstäde auf dem Schaltschrakdach motiert Biärausgäge Die Biärausgäge sid kurzschlussfest ud bis 30 V fremdspaugsfest. Höhere Fremdspaug ka die Biärausgäge zerstöre Störaussedug Setze Sie für EMV-gerechte Istallatio geschirmte Motorzuleituge oder Ausgagsdrossel HD ei. 212 Systemhadbuch MOVITRAC B

213 Istallatio Istallatioshiweise Geschaltete Iduktivitäte VORSICHT! Geschaltete Iduktivitäte. Gefahr: Fuktiosstöruge / Sachschäde. Der Abstad vo geschaltete Iduktivitäte zum Umrichter muss midestes 150 mm (5.91 i) betrage. Verwede Sie Etstörglieder zum Etstöre vo: Schütze Relais Magetvetile Etstörglieder sid zum Beispiel Diode, Varistore oder RC-Glieder: Sie dürfe keie Etstöreirichtuge direkt am MOVITRAC B aschließe. Schließe Sie die Etstöreirichtuge möglichst ahe a der Iduktivität a Netzfilter Die Frequezumrichter MOVITRAC B habe bis 11 kw stadardmäßig ei Netzfilter eigebaut. Sie halte etzseitig ohe weitere Maßahme folgede Grezwertklasse ach EN ei: 1-phasiger Aschluss: C1 leitugsgebude 3-phasiger Aschluss: C2 Die EMV-Grezwerte zur Störaussedug sid bei Spaugsetze ohe geerdete Sterpukt (IT-Netze) icht spezifiziert. Die Wirksamkeit vo Netzfilter ist stark eigeschräkt Leitugsschutz ud Fehlerstrom-Schutzschalter Istalliere Sie die Sicheruge am Afag der Netzzuleitug hiter dem Sammelschiee-Abzweig (siehe Aschluss-Schaltbild Grudgerät). SEW-EURODRIVE empfiehlt, auf de Eisatz vo Fehlerstrom-Schutzschalter zu verzichte. We die Verwedug eies Fehlerstrom-Schutzschalters (FI) für de direkte oder idirekte Berührugsschutz deoch vorgeschriebe ist, beachte Sie Folgedes: WARNUNG! Fehlerstrom-Schutzschalter des falsche Typs eigesetzt. Tod oder schwere Körperverletzuge Das MOVITRAC B ka eie Gleichstrom im Schutzerdugsleiter verursache. Wo für de Schutz im Falle eier direkte oder idirekte Berührug eie Fehlerstrom-Schutzeirichtug (RCD) oder ei Fehlerstrom-Überwachugsgerät (RCM) verwedet wird, ist auf der Stromversorgugsseite des MOVITRAC B ur ei RCD oder RCM vom Typ B zulässig. Systemhadbuch MOVITRAC B 213

214 8 Istallatio Istallatio vo optioale Leistugskompoete PE-Netzaschluss laut EN Im ormale Betrieb köe Ableitströme 3,5 ma auftrete. Für eie sichere PE-Aschluss beachte Sie Folgedes: Netzzuleitug < 10 mm 2 : zweiter PE-Leiter mit dem Querschitt der Netzzuleitug parallel zum Schutzleiter über getrete Klemme oder Kupferschutzleiter mit eiem Querschitt vo 10 mm 2 Netzzuleitug mm 2 : Kupferschutzleiter mit dem Querschitt der Netzzuleitug. Netzzuleitug mm 2 : Kupferschutzleiter mit eiem Querschitt vo 16 mm 2. Netzzuleitug > 35 mm 2 : Kupferschutzleiter mit dem halbe Querschitt der Netzzuleitug. 8.3 Istallatio vo optioale Leistugskompoete Netzschütz für mehrere Geräte Schalte Sie eie Netzdrossel zur Begrezug des Eischaltstroms vor: Bei 5 oder mehr 3-phasige Geräte Bei 2 oder mehr 1-phasige Geräte Netzdrossel ND Aschluss Netzdrossel Typereihe ND B Systemhadbuch MOVITRAC B

215 Istallatio Istallatio vo optioale Leistugskompoete Netzfilter NF Mit dem Netzfilter NF köe Sie bei MOVITRAC B Baugröße 0 bis 4 die Grezwertklasse C1 / B eihalte. VORSICHT Mögliche Sachschäde Zerstörug der Eigagsstufe. Zwische Netzfilter ud MOVITRAC B darf icht geschaltet werde. Motiere Sie de Netzfilter i der Nähe des Umrichters, jedoch außerhalb des Midestfreiraums für die Kühlug. Beschräke Sie die Leitug zwische Netzfilter ud Umrichter auf die ubedigt otwedige Läge, max. 400 mm (15.7 i). Ugeschirmte, verdrillte Leituge sid ausreiched. Verwede Sie als Netzzuleitug ebefalls ugeschirmte Leituge. Aschluss Netzfilter NF B Klappferrite ULF11A Lege Sie die Netzleitug (L ud N) i die Klappferrite ud drücke Sie die Klappferrite zusamme, bis sie eischappe. Die Eihaltug der EMV-Grezwertklasse C1 ist am spezifizierte Prüfaufbau achgewiese. Die Eihaltug der Klasse C1 für Störstrahlug wird durch die fachgerechte Istallatio der Klappferrite ULF11A erreicht. Systemhadbuch MOVITRAC B 215

216 8 Istallatio Istallatio vo optioale Leistugskompoete Ausgagsfilter HF HINWEIS Ausgagsfilter ebe dem dazugehörige Umrichter eibaue. Uter- ud oberhalb des Ausgagsfilters eie Lüftugsfreiraum vo midestes 100 mm (3.94 i) eihalte, ei seitlicher Freiraum ist icht otwedig. Beschräke Sie die Leitug zwische Umrichter ud Ausgagsfilter auf die ubedigt otwedige Läge. Maximal 1 m / 3 ft bei ugeschirmter Leitug ud 10 m / 33 ft bei geschirmter Leitug. Sie köe bei Betrieb eier Motorgruppe a eiem Umrichter mehrere Motore gemeisam a ei Ausgagsfilter aschließe. Die Summe der Motor-Bemessugsströme darf de Durchgags-Nestrom des Ausgagsfilters icht übersteige. Die Parallelschaltug vo 2 gleiche Ausgagsfilter a eie Umrichter-Ausgag zur Verdopplug des Durchgags-Nestroms ist zulässig. Schalte Sie hierzu a de Ausgagsfilter alle gleichamige Aschlüsse parallel. We Sie de Umrichter mit f PWM = 4 oder 8 khz betreibe, dürfe Sie de Aschluss des Ausgagsfilters V5 (bei HF..-503) oder 7 (bei HF..-403) icht aschließe. Sie dürfe bei Geräte der Baugröße 0XS keie U Z -Abidug vorehme. Aschluss Ausgagsfilter HF ohe U Z -Abidug (PWM-Frequez ur 4 oder 8 khz) X1 B X2/3 +R Aschluss Ausgagsfilter HF mit U Z -Abidug (PWM-Frequez ur 12 oder 16 khz) X1 B X2/3 +R Systemhadbuch MOVITRAC B

217 Istallatio Istallatio vo optioale Leistugskompoete Ausgagsdrossel HD Motiere Sie die Ausgagsdrossel i der Nähe des MOVITRAC B außerhalb des Midestfreiraums. Führe Sie immer alle 3 Phase (icht PE!) gemeisam durch die Ausgagsdrossel. Bei eiem geschirmte Kabel dürfe Sie de Schirm icht mit durch die Ausgagsdrossel führe. Bei der Ausgagsdrossel HD müsse Sie das Kabel 5 Mal durch die Drossel führe. = Sie köe bei großem Kabeldurchmesser weiger als 5 Widuge durchführe ud dafür 2 oder 3 Ausgagsdrossel i Reihe schalte. SEW-EURODRIVE empfiehlt bei 4 Widuge 2 Ausgagsdrossel ud bei 3 Widuge 3 Ausgagsdrossel i Reihe zu schalte. Istallatio Ausgagsdrossel HD012: Baue Sie die Ausgagsdrossel uter dem dazugehörige Umrichter ei. Halte Sie uter- ud oberhalb der Ausgagsdrossel eie Lüftugsfreiraum vo midestes 100 mm (3.94 i) ei. Halte Sie seitlich eie Freiraum vo jeweils 10 mm (0.39 i) ei. Zum Aschluss des Schutzleiters sid 3 gekezeichete, alterative Aschlussmöglichkeite gegebe. Sie köe die PE-Leitug des Motorkabels direkt am Frequezumrichter aschließe. Systemhadbuch MOVITRAC B 217

218 8 Istallatio Istallatio vo optioale Leistugskompoete Istallatio Ausgagsdrossel HD100 / HD101 Motiere Sie die Ausgagsdrossel HD100 / HD101 mit de mitgelieferte Schraube gemeisam mit dem Frequezumrichter MOVITRAC B auf die leitfähige Eibaufläche im Schaltschrak Die Aschlüsse U / V / W sid mit U / V / W bedruckt ud müsse etspreched ageschlosse werde EMV-Modul FKE12B / FKE13B Motiere Sie das EMV-Modul mit de mitgelieferte Schraube gemeisam mit dem Frequezumrichter MOVITRAC B auf die leitfähige Eibaufläche im Schaltschrak. Die Aschlüsse U / V / W sid mit U / V / W bedruckt ud müsse etspreched ageschlosse werde. Die Aschlüsse L1 / L2 / L3 (brau / orage / weiß) köe i beliebiger Reihefolge ageschlosse werde. L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 PE FKE MOVITRAC B U V W PE U V W PE M 3 ~ Systemhadbuch MOVITRAC B

219 Istallatio Istallatio vo optioale Leistugskompoete PTC-Bremswiderstad BW1 / BW3 mit FKB10B Die PTC-Bremswiderstäde BW1 ud BW3 [1] köe mit eiem optioale Befestigugswikel FKB10B [2], Sachummer , am Schirmblech uterhalb des Umrichters motiert werde. [1] [2] Systemhadbuch MOVITRAC B 219

220 8 Istallatio UL-gerechte Istallatio Flachbauformwiderstäde mit FKB11B / FKB12B / FKB13B ud FHS11B / FHS12B / FHS13B Istalliere Sie Bremswiderstäde i Flachbauform folgedermaße: FKB11B / FKB12B / FKB13B: Befestigug a der Schaltschrak-Rückwad FHS11B / FHS12B / FHS13B: Befestigug mit Befestigugsschiee FKB11B FKB12B FKB13B FHS11B FHS12B FHS13B UL-gerechte Istallatio Für die UL-gerechte Istallatio beachte Sie folgede Hiweise: Verwede Sie als Aschlusskabel ur Kupferleituge mit folgede Temperaturbereiche: MOVITRAC B : Temperaturbereich 60 / 75 C MOVITRAC B 0370 ud 0450: Temperaturbereich 75 C Notwedige Azugsdrehmomete der MOVITRAC B-Leistugsklemme: Siehe Techische Date. Sie dürfe die Umrichter ur a Versorgugsetze mit eier maximale Phase- Erde-Spaug vo AC 300 V betreibe. Sie dürfe de Umrichter ur a IT-Netze betreibe, we sowohl im Betrieb als auch im Fehlerfall die Phase-Erde-Spaug AC 300 V icht überschreite ka. Sie dürfe Frequezumrichter MOVITRAC B ur a Versorgugsetze betreibe, die Maximalwerte gemäß der folgede Tabelle liefer köe. Verwede Sie ur Schmelzsicheruge. Die Leistugsdate der Sicheruge dürfe die Werte gemäß der folgede Tabelle icht überschreite. 220 Systemhadbuch MOVITRAC B

221 Istallatio UL-gerechte Istallatio Maximalwerte / Sicheruge Sie müsse für UL-gerechte Istallatio die folgede Maximalwerte / Sicheruge eihalte: 230-V-Geräte / 1-phasig Maximaler Netzstrom Maximale Netzspaug Sicheruge 0003 / 0004 / 0005 / 0008 AC 5000 A AC 240 V 15 A / 250 V 0011 / 0015 / 0022 AC 5000 A AC 240 V 30 A / 250 V 230-V-Geräte / 3-phasig Maximaler Netzstrom Maximale Netzspaug Sicheruge 0003 / 0004 / 0005 / 0008 AC 5000 A AC 240 V 15 A / 250 V 0011 / 0015 / 0022 AC 5000 A AC 240 V 20 A / 250 V 0037 AC 5000 A AC 240 V 30 A / 250 V 0055 / 0075 AC 5000 A AC 240 V 110 A / 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V 175 A / 250 V 0150 AC 5000 A AC 240 V 225 A / 250 V 0220 / 0300 AC A AC 240 V 350 A / 250 V 400/500-V-Geräte Maximaler Netzstrom Maximale Netzspaug Sicheruge 0003 / 0004 / 0005 / 0008 / AC 5000 A AC 500 V 15 A / 600 V 0011 / / 0030 / 0040 AC 5000 A AC 500 V 20 A / 600 V 0055 / 0075 AC 5000 A AC 500 V 60 A / 600 V 0110 AC 5000 A AC 500 V 110 A / 600 V 0150 / 0220 AC 5000 A AC 500 V 175 A / 600 V 0300 AC 5000 A AC 500 V 225 A / 600 V 0370 / 0450 AC A AC 500 V 350 A / 600 V 0550 / 0750 AC A AC 500 V 500 A / 600 V HINWEIS Verwede Sie als extere DC-24-V-Spaugsquelle ur geprüfte Geräte mit begrezter Ausgagsspaug (U max = DC 30 V) ud begreztem Ausgagsstrom (I 8A). Die UL-Zulassug gilt icht für Betrieb a Spaugsetze mit icht geerdetem Sterpukt (IT-Netze). Systemhadbuch MOVITRAC B 221

222 8 Istallatio Beipack 8.5 Beipack Lieferumfag Beipack Der Lieferumfag umfasst eie Beipackbeutel, der abhägig vo der Baugröße des Umrichters uterschiedliche Umfag hat. Lieferumfag Beipack für Baugröße 0XS / 0S / 0L 1 2S / 5 Schirmblech für Steuerelektroik mit Klemme ud Schraube [1] 3 Stecker Elektroikklemme [2] Erdugsklemme mit Schraube [4] Schirmblech für Leistugsteil mit Klemme ud Schraube [3] Stecker für Netz (2- oder 3- polig) ud Motor [5] Kuststoff-Isolieruge mit Aufkleber [6] Beipack für Baugröße 0: Schirmblech für Leistugsteil ohe Schraube Berührugsschutz Schirmblech für Leistugsteil mit Schraube Befestigugslasche Berührugsschutz Systemhadbuch MOVITRAC B

223 Istallatio Beipack Istallatio Schirmblech für Steuerelektroik (alle Baugröße) Bei MOVITRAC B wird seriemäßig ei Schirmblech für Steuerelektroik mit eier Befestigugsschraube mitgeliefert. Motiere Sie das Schirmblech für Steuerelektroik wie folgt: 1. Löse Sie zuächst die Schraube [1] 2. Schiebe Sie die Schirmklemme i de Schlitz i dem Kuststoffgehäuse 3. Schraube Sie die Schirmklemme fest [1] Istallatio Schirmblech für Leistugsteil Baugröße 0 Bei MOVITRAC B Baugröße 0 wird seriemäßig ei Schirmblech für Leistugsteil mit 2 Befestigugsschraube mitgeliefert. Motiere Sie das Schirmblech für Leistugsteil mit de beide Befestigugsschraube. [1] [2] [1] PE-Aschluss [2] Schirmblech Systemhadbuch MOVITRAC B 223

224 8 Istallatio Beipack Baugröße 1 Bei MOVITRAC B Baugröße 1 wird seriemäßig ei Schirmblech für Leistugsteil mitgeliefert. Motiere Sie das Schirmblech für Leistugsteil mit de beide Befestigugsschraube des Geräts. [1] [2] [1] Schirmklemme [2] PE-Aschluss Baugröße 2S / 2 Bei MOVITRAC B Baugröße 2S / 2 wird seriemäßig ei Schirmblech für Leistugsteil mit 2 Befestigugsschraube mitgeliefert. Motiere Sie das Schirmblech für Leistugsteil mit de beide Befestigugsschraube. Die Abbildug zeigt die Baugröße 2. [1] Schirmklemme [2] PE-Aschluss Mit dem Schirmblech für Leistugsteil köe Sie sehr komfortabel die Schirmug der Motor- ud Bremswiderstadsleitug motiere. Lege Sie Schirm ud PE-Leiter wie i de Bilder gezeigt auf. Baugröße 3 5 Bei MOVITRAC B Baugröße 3 5 werde keie Schirmbleche für Leistugsteil mitgeliefert. Verwede Sie zur Motage der Schirmug der Motor- ud Bremsleituge hadelsübliche Schirmklemme. Lege Sie die Schirmug möglichst ah am Umrichter auf. 224 Systemhadbuch MOVITRAC B

225 Istallatio Beipack Istallatio Berührugsschutz GEFAHR! Nicht abgedeckte Leistugsaschlüsse. Tod oder schwere Verletzug durch Stromschlag. Istalliere Sie de Berührugsschutz vorschriftsmäßig. Nehme Sie das Gerät ie ohe motierte Berührugsschutz i Betrieb. Baugröße 2S Bei MOVITRAC B Baugröße 2S werde seriemäßig 2 Stück Berührugsschutz für die Zwischekreis- ud Bremswiderstadsklemme mitgeliefert. Ohe Berührugsschutz hat MOVITRAC B Baugröße 2S Schutzart IP10, mit Berührugsschutz Schutzart IP20. Istalliere Sie de Berührugsschutz laut dieser Grafik: -U Z IP10 +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Systemhadbuch MOVITRAC B 225

226 8 Istallatio Beipack Baugröße 4 / 5 Bei MOVITRAC B Baugröße 4 / 5 werde seriemäßig 2 Stück Berührugsschutz mit 8 Befestigugsschraube mitgeliefert. Motiere Sie de Berührugsschutz a de beide Abdeckhaube für die Leistugsteilklemme. Berührugsschutz für MOVITRAC B Baugröße 4 / 5: [2] [1] [3] Der Berührugsschutz besteht aus folgede Bauteile: [1] Abdeckplatte [2] Aschlussabdeckug [3] Blede (ur bei Baugröße 4) Die Geräte MOVITRAC B, Baugröße 4 / 5 erreiche die Schutzart IP10 ur uter folgede Bediguge: Der Berührugsschutz ist komplett motiert Der Schrumpfschlauch ist a sämtliche Leistugsklemme (X1, X2, X3, X4) motiert HINWEIS We die obe geate Bediguge icht erfüllt werde, erreiche die Geräte MOVITRAC B Baugröße 4 ud 5 die Schutzart IP Systemhadbuch MOVITRAC B

227 Istallatio Voraussetzuge für Istallatio Cold Plate (ur Baugröße 0) Voraussetzuge für Istallatio Cold Plate (ur Baugröße 0) Die Ableitug der Verlustleistug der Frequezumrichter ka über Kühler erfolge, die mit uterschiedliche Kühlmedie arbeite (Luft, Wasser, Öl etc.). Dies ka z. B. bei beegte Eibauverhältisse sivoll sei. Bei Beachtug der übliche Istallatioshiweise (40 C / 100 mm (3.94 i) Platz obe ud ute) ist Cold-Plate-Techik icht otwedig. Für de sichere Betrieb der Frequezumrichter ist eie gute thermische Abidug a de Kühler wichtig: Die Kotaktfläche zwische Kühler ud Frequezumrichter muss so groß sei wie die Kühlplatte des Frequezumrichters. Ebee Kotaktfläche, Abweichug max. bis 0,05 mm ( i). Kühler ud Kühlplatte mit alle vorgeschriebee Schraubverbiduge verbide. Die Motageplatte darf im Betrieb maximal 70 C warm werde. Dies muss das Kühlmedium sicherstelle. Istallatio Cold Plate ist icht möglich mit FHS oder FKB. 8.7 Deaktiviere der EMV-Kodesatore (ur Baugröße 0) GEFAHR! Tod oder schwere Verletzuge durch Stromschlag. Schalte Sie de Umrichter spaugsfrei. Schalte Sie die DC 24 V ud die Netzspaug ab. Warte Sie 10 Miute. Stelle Sie Spaugsfreiheit fest. Etlade Sie sich durch geeigete Maßahme (Ableitbad, leitfähige Schuhe etc.), bevor Sie die Haube abehme. Fasse Sie das Gerät ur a Rahme ud Kühlkörper a. Berühre Sie keie elektroische Bauelemete. Der Umbau darf ur vo eier Elektrofachkraft vorgeomme werde. Nach dem Umbau muss das Gerät mit dem im Zubehörbeutel beigelegte Aufkleber markiert werde. We Sie bei dem Frequezumrichter MOVITRAC B die EMV-Kodesatore deaktiviere wolle, da gehe Sie folgedermaße vor: 1. Öffe Sie das Gerät: Ziehe Sie alle Stecker ab Etfere Sie die Elektroik-Schirmklemme Etfere Sie die Gehäuse-Befestigugsschraube i der Mitte der Vorderseite des Gehäuses Nehme Sie das Gehäuse ab Systemhadbuch MOVITRAC B 227

228 8 Istallatio Deaktiviere der EMV-Kodesatore (ur Baugröße 0) 2. Etfere Sie die beide Schraube [A] zur Befestigug der Platie. 3. Stecke Sie die Schraube i die mitgelieferte Kuststoff-Isolieruge [B]. 4. Schraube Sie die Schraube wieder a das Gerät [C]. 5. Schließe Sie das Gerät. 6. Kezeiche Sie das Gerät mit beiliegedem Aufkleber. [A] [A] [B] [C] [C] Durch Deaktiviere der EMV-Kodesatore fließe keie Ableitströme mehr über die EMV-Kodesatore. Beachte Sie, dass die Ableitströme im Wesetliche durch die Höhe der Zwischekreis-Spaug, der PWM-Frequez, der verwedete Motorzuleitug ud dere Läge ud dem verwedete Motor bestimmt werde. HINWEIS IT-Netze Die EMV-Grezwerte zur Störaussedug sid bei Spaugsetze ohe geerdete Sterpukt (IT-Netze) icht spezifiziert. Mit deaktivierte Etstörkodesatore ist das EMV-Filter icht mehr aktiv. 228 Systemhadbuch MOVITRAC B

229 Istallatio Aschluss-Schaltbild Aschluss-Schaltbild 1 x AC 230 V / N / PE L1 N PE 3 x AC 400/500 V / PE 3 x AC 230 V / PE MOVITRAC B S1 S2 X44 ON ON OFF OFF PE [1] U Z +U Z 7 8 PE X4 FSC11B X45 X46 HL Umschaltug I-Sigal U-Sigal* 0 10 V* 0 20 ma; 4 20 ma Bezugspotezial Aalogsiale Fehler-Reset* Rechts/Halt Liks/Halt* Freigabe/Stopp* 11/21* 13 = /22* Versorgugsspaug für TF/TH [2] +24V-Ei-/Ausgag (abschaltbar mit P808) Bezugspotezial Biärsigale } REF1 24VIO 0 V +10 V 0 (4) 20 ma X4 ist ur bei Baugröße 1 5 vorhade. Ab Baugröße 3 gibt es 2 zusätzliche PE-Klemme. Übergeordete Steuerug Biäreigag Biärausgäge Bezug Biärausgäge X17 "Sicherer Halt" 3 x 400 V: kw, Stadard 3 x 400 V: kw, MC07B..-S0 3 x 230 V: kw, Stadard 3 x 230 V: kw, MC07B..-S0 X17: DGND VO24 SOV24 SVI PE [1] Bezugspotezial Bremse auf* Betriebsbereit* Bezugspotezial Relaiskotakt /Störug* Relais-Schließer Relais-Öffer PE X2 X3 [1] Abschitt "Aschluss Bremswiderstad BW.. / BW..-T / BW..-P" Abschitt "Aschluss des Bremsgleichrichters" PE * = Werkseistellug [1] Bei de Baugröße 1, 2S ud 2 ist ebe de Netzaschluss- ud Motoraschlussklemme [X1] / [X2] kei PE-Aschluss vorhade. Verwede Sie da die PE-Klemme ebe dem Zwischekreis-Aschluss [X4] (ur bei Baugröße 1 5 vorhade). Bei BG0 ist das Blech der PE-Aschluss. [2] Der Gerätetyp MC07B..-S0 muss immer mit exterer Spaug versorgt werde. Systemhadbuch MOVITRAC B 229

230 8 Istallatio Thermofühler TF ud Bimetallschalter TH 8.9 Thermofühler TF ud Bimetallschalter TH Die Wicklugstemperatur wird mit Thermofühler TF oder Bimetallschalter TH überwacht. Schließe Sie TF oder TH am TF-Ausgag VOTF ud TF-Eigag DI05TF des MOVITRAC B a. Stelle Sie de Biäreigag DI05TF auf TF-Meldug. Die thermische Überwachug erfolgt da durch das MOVITRAC B, es wird kei zusätzliches Überwachugsgerät beötigt. Bimetallschalter TH köe Sie auch a 24VIO ud eie Biäreigag aschließe. Parametriere Sie de Biäreigag auf "/Exterer Fehler" Aschluss Bremswiderstad BW..-P / BW..-T / BW.. a X3 / X2 WARNUNG! Die Oberfläche der Bremswiderstäde erreiche bei Belastug mit P N hohe Temperature. Verbreugs- ud Bradgefahr. Wähle Sie eie geeigete Eibauort. Üblicherweise werde Bremswiderstäde auf dem Schaltschrak motiert. Bremswiderstad icht berühre. X2/X3: +R -R PE X2/X3: +R -R PE 8 9 X2/X3: +R -R PE 8 9 F16 K11 BW..-P F16 K RB1 RB2 BW..-T T2 T 1 K11 BW Programmiere Sie eie Klemme auf "/Reglersperre". K11 muss geöffet werde ud die "/Reglersperre" muss ei "0"-Sigal erhalte, we: BW..-P: Der Hilfskotakt auslöst BW..-T: Der itere Temperaturschalter auslöst BW..: Das extere Bimetallrelais F16 auslöst Der Widerstadkreis darf icht uterbroche werde! 230 Systemhadbuch MOVITRAC B

231 Istallatio Aschluss des Bremsgleichrichters 8 Überlastugsschutz für Bremswiderstäde BW: Bremswiderstad Typ kostruktiv vorgegebe Überlastugsschutz iterer Temperaturschalter (..T /..P) exteres Bimetallrelais (F16) BW.. Notwedig BW..-T 1) / BW..-P Eie der beide Optioe (iterer Temperaturschalter / exteres Bimetallrelais) ist otwedig. BW / BW Ausreiched Erlaubt BW1 BW4 Ausreiched 1) Zulässige Motage: Auf waagerechte Fläche oder a sekrechte Fläche mit Klemme ute ud Lochblech obe ud ute. Nicht zulässige Motage: A sekrechte Fläche mit Klemme obe, rechts oder liks Aschluss des Bremsgleichrichters HINWEIS Für de Aschluss des Bremsgleichrichters ist eie eigee Netzzuleitug erforderlich; die Speisug über die Motorspaug ist icht zulässig! Verwede Sie für K11 ud K12 ur Schütze der Gebrauchskategorie AC-3. Verwede Sie gleich- ud wechselstromseitige Abschaltug der Bremse bei: Alle Hubwerksaweduge. Atriebe, die eie schelle Bremsereaktioszeit erforder. Beim Eibau des Bremsgleichrichters im Schaltschrak: Verlege Sie die Aschlussleituge zwische Bremsgleichrichter ud Bremse getret vo adere Leistugskabel. Die gemeisame Verlegug mit adere Kabel ist ur zulässig, we die adere Kabel geschirmt sid. Systemhadbuch MOVITRAC B 231

232 8 Istallatio Aschluss des Bremsgleichrichters Aschluss-Schaltbilder DOØ2 GND Beachte Sie bei Bremse ohe BG / BGE oder BME die jeweilige Aschluss- Vorschrifte. Ausführliche Iformatioe zu de SEW-Bremse fide Sie i der Druckschrift "Praxis der Atriebstechik: SEW-Scheibebremse". 232 Systemhadbuch MOVITRAC B

233 EtherCAT Istallatio Istallatio FIO11B/21B, FSC11B/12B ud FSE24B Istallatio FIO11B/21B, FSC11B/12B ud FSE24B Mit de Module FIO11B/21B, FSC11B/12B ud FSE24B köe Sie die Basisgeräte erweiter. S1 S2 ON X44 X44 X44 OFF X44 X44 FIO11B X45 X40 FIO21B X46 X42 FSC11B X45 X46 FSC12B X45 X46 FSE24B X47 X30 IN X30 OUT HL HL HL HL X44 FSE24B RUN ERR SYS-F X47 X30 IN X30 OUT Aschluss / Modul-Typ FIO11B FIO21B FSC11B/12B FSE24B Aalogeigag / -ausgag X40 ja ei ei ei Biäreigäge X42 ei ja ei ei RS485 für Diagose (RJ10) X44 ja ja ja ja RS485 Klemmeaschluss X45 ja ei ja ei SBus-Klemmeaschluss X46 ei ja ja ei EtherCAT-Abidug (2 RJ45) X30 ei ei ei ja Befestigug ud Istallatio der Frotmodule Schraube Sie die Optio immer mit der beiliegede Schraube a das Gerät. Motiere Sie bei Baugröße 0 zuächst de Distazbolze. Ab Baugröße 1 ist der Bolze bereits vorhade. Durch die Verschraubug stelle Sie die hochfrequete EMV- Verbidug zwische Basisgerät ud Optio sicher. Fuktio Klemme Beschreibug Date FIO11B FIO21B FSC11B/ 12B Aalogmodul Digitalmodul Kommuikatio Kommuikatio Service- Schittstelle Über RJ10 Steckverbider RS485- Schittstelle X44 Nur für Servicezwecke Maximale Kabelläge 3m (10ft) X45:H X45:L ST11: RS485+ ST12: RS485 Mit X44 parallel geschaltet X45: GND:Bezugspotezial ja ja ja ja ja ei ja ei FSE24B Systemhadbuch MOVITRAC B 233

234 8 Istallatio Istallatio FIO11B/21B, FSC11B/12B ud FSE24B Fuktio Klemme Beschreibug Date FIO11B FIO21B FSC11B/ 12B Systembus X46:1 SC11: SBus High CAN-Bus ach CAN- ei ja 1) ja 2) ei X46:2 SC12: SBus Low Spezifikatio 2.0, Teil A ud B X46:3 GND: Bezugspotezial Max. 64 Teilehmer X46:4 SC21: SBus High ei ei ja 3) ei X46:5 SC22: SBus Low X46:6 GND: Bezugspotezial DC 24 V X46:7 24VIO: Hilfsspaug / Extere Spaugsversorgug ei ei ja ei DC 24 V X47:1 24VIO: Extere Spaugsversorgug X47:2 GND:Bezugspotezial EtherCAT X30:I Über 2 RJ45 Steckverbider X30:Out Aalogeigag Aalogausgag Biäreigäge X40:1 AI2: Spaugseigag X40:2 GND: Bezugspotezial X40:3 GND: Bezugspotezial X40:4 AOV1: Spaugsausgag X40:5 AOI1: Stromausgag ei ei ei ur Eigag Fast Etheret ei ei ei ja 10 bis +10 V R i > 40 kω Auflösug 10 Bit Abtastzyklus 5 ms Geauigkeit ±100 mv 0 bis +10 V I max = 2 ma 0 (4) 20 ma Auflösug 10 Bit Abtastzyklus 5 ms Kurzschluss ud eispeisefest bis 30 V Geauigkeit ±100 mv X42:1 X42:2 X42:3 DI10 DI11 DI12 R i = 3 kω, I E = 10 ma, Abtastzyklus 5 ms, SPS-kompatibel X42:4 DI13 X42:5 DI14 X42:6 DI15 X42:7 DI16 1) Bus-Abschluss mit beiliegedem 120-Ω-Widerstad zwische SC11 ud SC12 möglich. 2) Abschlusswiderstad 120 Ω zuschaltbar über DIP-Schalter, SC21 ud SC22 sid da deaktiviert, 3) Abschlusswiderstad 120 Ω zuschaltbar über DIP-Schalter ja ei ei ei ja ei ei ei ei ja ei ei FSE24B 234 Systemhadbuch MOVITRAC B

235 Istallatio Istallatio FIO11B/21B, FSC11B/12B ud FSE24B 8 Das Potezial DC 24 V vo X46:7 ud X47:1 ist idetisch mit X12:8 des Grudgeräts. Alle GND-Klemme des Geräts sid miteiader ud mit PE verbude. Kabelspezifikatio Verwede Sie ei 4-adriges, verdrilltes ud geschirmtes Kupferkabel (Dateübertragugskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht). Das Kabel muss folgede Spezifikatioe erfülle: Aderquerschitt 0,25 0,75 mm 2 (AWG23 AWG18) Leitugswiderstad 120 Ω bei 1 MHz Kapazitätsbelag 40 pf/m bei 1 khz Geeiget sid beispielsweise CAN-Bus- oder DeviceNet-Kabel. Schirm auflege Befestige Sie de Schirm beidseitig flächig a der Elektroik-Schirmklemme des Umrichters ud der Master-Steuerug. Sie köe bei geschirmter Leitug bei eier Verbidug zwische MOVITRAC B ud Gateways oder MOVITRAC B ud MOVITRAC B auf eie Masseverbidug verzichte. Ei 2-adriges Kabel ist i diesem Fall zulässig. Achte Sie bei eier Verbidug zwische MOVIDRIVE B ud MOVITRAC B immer darauf, dass dadurch die Potezialtreug zwische dem Bezugspotezial DGND ud Erde beim MOVIDRIVE B aufgehobe wird. VORSICHT Potezialverschiebug Mögliche Folge sid Fehlfuktioe bis zur Zerstörug des Geräts. Zwische de verbudee Geräte darf keie Potezialverschiebug auftrete. Vermeide Sie eie Potezialverschiebug durch geeigete Maßahme, beispielsweise durch Verbidug der Gerätemasse mit separater Leitug. HINWEIS Die Frotmodule FIO21B ud FSE24B beötige eie 24 V-Spaugsversorgug. Falls keie extere Spaugsversorgug ageschlosse wird, darf Parameter P808 24VIO-Hilfsspaugsausgag icht ausgeschaltet werde. Systemhadbuch MOVITRAC B 235

236 8 Istallatio Istallatio FIO11B/21B, FSC11B/12B ud FSE24B Beschaltug Aalogmodul FIO11B Aalogeigag AI1 Aalogausgag AO1 Bipolar Uipolar Stromausgag AOC1 Spaugsausgag AOV1 X45 X40 X45 X40 X45 X40 X45 X40 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL GND A RL V 10 V exter +10 V exter +10 V exter oder X10:1 GND R L 750 Ω Beschaltug Digitalmodul FIO21B X46 X42 CAN + CAN GND DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 HL DC 24 V V Systemhadbuch MOVITRAC B

237 Istallatio Istallatio FIO11B/21B, FSC11B/12B ud FSE24B Istallatio RS485-Schittstelle a FSC11B / 12B Mit der RS485-Schittstelle köe Sie maximal 32 MOVITRAC B-Geräte miteiader verbide. RS485-Verbidug MOVITRAC B MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B X44 FSC11B / 12B FIO11B X45 X46 HL X44 FSC11B / 12B FIO11B X45 X46 HL X13 DGND 9 ST11 10 ST HINWEIS Abschlusswiderstad: Es sid dyamische Abschlusswiderstäde fest eigebaut. Schalte Sie keie extere Abschlusswiderstäde zu! Leitugsläge Die zulässige Gesamtleitugsläge beträgt 200 m. Sie müsse geschirmte Leitug verwede Istallatio Systembus (SBus) a FSC11B/12B Über de Systembus (SBus) köe max. 64 CAN-Bus-Teilehmer adressiert werde. Der SBus uterstützt die Übertragugstechik gemäß ISO FSC11 FSC12 FSC11/12 FSC11 FSC12 S1 S1:8 X46:1;:2 X46:4;:5 X46:4;5 Off CAN 1 CAN 1 CAN 1 O CAN 1 abgeschlosse CAN 1 abgeschlosse S2 ist bei der FSC11B reserviert ud muss immer auf "Off" stehe. Bei MOVITRAC B mit eigebauter Optioskarte ist ei Aschlusskabel für die SBus- Verbidug mitgeliefert. Systemhadbuch MOVITRAC B 237

238 8 Istallatio Istallatio FIO11B/21B, FSC11B/12B ud FSE24B Systembus-Verbidug MOVITRAC B MOVITRAC B S1 S2 MOVITRAC B S1 S2 MOVIDRIVE B ON OFF S12 ON OFF X44 FSC11B / 12B X45 X46 HL ON OFF X44 FSC11B / 12B X45 X46 HL X12: DGND 1 SC11 2 SC Systembus-Verbidug MOVITRAC B mit UFx MOVITRAC B UFx S1 S2 ON X44 OFF FSC11B / 12B X45 X46 HL Systemhadbuch MOVITRAC B

239 Istallatio Istallatio FIO11B/21B, FSC11B/12B ud FSE24B 8 Systembus-Verbidug MOVITRAC B mit DFx / UOH11B Gateways oder DFx i MOVITRAC B eigebaut UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 X MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B / 12B X45 X46 HL V GND Leitugsläge Die zulässige Gesamtleitugsläge ist abhägig vo der eigestellte SBus-Baudrate (P884): 125 kbaud: 500 m (1640 ft) 250 kbaud: 250 m (820 ft) 500 kbaud: 100 m (328 ft) 1000 kbaud: 25 m (82 ft) Sie müsse geschirmte Leitug verwede. HINWEISE Abschlusswiderstad: Schalte Sie am Afag ud am Ede der Systembusverbidug jeweils de Systembus-Abschlusswiderstad zu (S1 = ON). Bei de dazwische liegede Geräte schalte Sie de Abschlusswiderstad ab (S1 = OFF). Bestimmte Geräte habe eie fest itegrierte Abschlusswiderstad, der icht abschaltbar ist. Bei de Gateways UFx ud DFx / UOH ist dies der Fall, diese Gateways bilde ei Ede des physikalische Strags. Schalte Sie keie extere Abschlusswiderstäde zu! Systemhadbuch MOVITRAC B 239

240 8 Istallatio Istallatio Sollwertsteller MBG11A Kabelspezifikatio Verwede Sie ei 4-adriges, verdrilltes ud geschirmtes Kupferkabel (Dateübertragugskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht). Das Kabel muss folgede Spezifikatioe erfülle: Aderquerschitt 0,25 0,75 mm 2 (AWG23 AWG18) Leitugswiderstad 120 Ω bei 1 MHz Kapazitätsbelag 40 pf/m bei 1 khz Geeiget sid beispielsweise CAN-Bus- oder DeviceNet-Kabel. Schirm auflege Befestige Sie de Schirm beidseitig flächig a der Elektroik-Schirmklemme des Umrichters ud der Master-Steuerug. Sie köe bei geschirmter Leitug bei eier Verbidug zwische MOVITRAC B ud Gateways oder MOVITRAC B ud MOVITRAC B auf eie Masseverbidug verzichte. Ei 2-adriges Kabel ist i diesem Fall zulässig. Achte Sie bei eier Verbidug zwische MOVIDRIVE B ud MOVITRAC B immer darauf, dass dadurch die Potezialtreug zwische dem Bezugspotezial DGND ud Erde beim MOVIDRIVE B aufgehobe wird Istallatio Sollwertsteller MBG11A A: Motage vo hite über 4 Gewidebohruge B: Motage vo vore über 2 Befestigugslöcher A B A A B 28 (1.1) A M4 A B 60 (2.4) 88 (3.5) 56 (2.2) 68 (2.7) Systemhadbuch MOVITRAC B

241 Istallatio Istallatio Sollwertsteller MBG11A Aschluss MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL MBG11A Systemhadbuch MOVITRAC B 241

242 9 Ibetriebahme Allgemeie Hiweise zur Ibetriebahme 9 Ibetriebahme 9.1 Allgemeie Hiweise zur Ibetriebahme GEFAHR! Nicht abgedeckte Leistugsaschlüsse. Tod oder schwere Verletzug durch Stromschlag. Istalliere Sie de Berührugsschutz vorschriftsmäßig. Nehme Sie das Gerät ie ohe motierte Berührugsschutz i Betrieb Voraussetzug Die Voraussetzug für eie erfolgreiche Ibetriebahme ist die richtige Projektierug des Atriebs. Die Frequezumrichter MOVITRAC B sid werksmäßig für de leistugsmäßig agepasste SEW-Motor (4-polig, 50 Hz) im Steuerverfahre U/f i Betrieb geomme. Somit köe Sie de agepasste Motor vo SEW-EURODRIVE ohe Projektierug i Betrieb ehme ud starte Hubwerksaweduge GEFAHR! Lebesgefahr durch abstürzedes Hubwerk. Tod oder schwere Verletzuge. MOVITRAC B ka i Hubwerksaweduge eigesetzt werde. MOVITRAC B darf icht im Sie eier Sicherheitsvorrichtug verwedet werde. Verwede Sie als Sicherheitsvorrichtug Überwachugssysteme oder mechaische Schutzvorrichtuge. 9.2 Vorarbeite ud Hilfsmittel Überprüfe Sie die Istallatio. GEFAHR! Quetschgefahr durch ubeabsichtigtes Alaufe des Motors. Tod oder schwere Verletzuge. Verhider Sie ubeabsichtigtes Alaufe des Motors, z. B. durch Abziehe des Elektroik-Klemmeblocks X12. Je ach Applikatio sid zusätzliche Sicherheitsvorkehruge zur Vermeidug der Gefährdug vo Mesch ud Maschie vorzusehe, z. B. Überwachugssysteme oder mechaische Schutzvorrichtuge. 242 Systemhadbuch MOVITRAC B

243 Ibetriebahme Vorarbeite ud Hilfsmittel Vorarbeite ud Hilfsmittel bei Ibetriebahme i Werkseistellug Schließe Sie Netz ud Motor a. Schließe Sie die Sigalklemme a. Schalte Sie das Netz zu Vorarbeite ud Hilfsmittel bei Ibetriebahme mit Bediegerät oder mit PC Schließe Sie Netz ud Motor a. Schließe Sie keie Sigalklemme a, damit der Umrichter keie Freigabe erhalte ka! Schalte Sie das Netz zu. Azeige Display Stop. Programmiere Sie die Sigalklemme. Stelle Sie die Parameter ei (z. B. Rampe). Überprüfe Sie die eigestellte Klemmebelegug (P601 P622). Schalte Sie das Netz aus. Schließe Sie die Sigalklemme a. Schalte Sie das Netz zu. HINWEIS We Sie eie Ibetriebahme durchführe, so verädert der Umrichter automatisch Parameterwerte. Systemhadbuch MOVITRAC B 243

244 9 I 0 Ibetriebahme Starte des Motors 9.3 Starte des Motors Beachte Sie, dass Sie de Hadbetrieb verlasse müsse, bevor Sie de Motor über Klemme freigebe köe Aaloge Sollwertvorgabe Die folgede Tabelle zeigt, welche Sigale bei der Sollwertvorwahl "Uipolar / Festsollwert" (P100) a de Klemme X11:2 (AI1) ud X12:1 X12:4 (DIØØ DIØ3) aliege müsse, damit der Atrieb mit aaloger Sollwertvorgabe betriebe wird. Fuktio X11:2 (AI11) Aalogeigag 1 1) Keie Stadardeistellug X12:1 (DIØØ) /Reglersperre 1) X12:2 (DIØ1) Rechts/ Halt X12:3 (DIØ2) Liks/ Halt X12:4 (DIØ3) Freigabe / Stopp X12:5 (DIØ4) 11/21 X12:6 (DIØ5) 12/22 Reglersperre X 0 X X X 0 0 Stopp X 1 X X Freigabe ud Halt X Rechtslauf mit 5 V % max Rechtslauf mit 10 V max Likslauf mit 5 V % max Likslauf mit max 10 V = 0-Sigal 1 = 1-Sigal X = icht relevat 244 Systemhadbuch MOVITRAC B

245 Ibetriebahme Starte des Motors I 0 9 Das folgede Fahrdiagramm zeigt beispielhaft, wie mit der Beschaltug der Klemme X12:1 X12:4 ud aaloge Sollwerte der Motor gestartet wird. Der Biärausgag X10:3 (DOØ2 "/Bremse") wird zum Schalte des Bremsschützes K12 beutzt. Eigag DIØØ /Reglersperre Eigag DIØ1 Rechts/Halt Eigag DIØ2 Liks/Halt Eigag DIØ3 Freigabe/ Stopp Ausgag DOØ2 /Bremse V Aalogeigag 1 (AI11) 5V 0V t t t t t t Drehzahl max t11 auf t11 ab 50 % max mi start-stopp 0-50 % max t11 auf t11 auf t11 ab t11 auf Stopp-Rampe t13 t - max HINWEIS Bei Reglersperre wird der Motor icht bestromt. Ei Motor ohe Bremse trudelt da aus. Systemhadbuch MOVITRAC B 245

246 9 I 0 Ibetriebahme Starte des Motors Festsollwerte Die folgede Tabelle zeigt, welche Sigale bei der Sollwertvorwahl "Uipolar / Festsollwert" (P100) a de Klemme X12:1 X12:6 (DIØØ DIØ5) aliege müsse, damit der Atrieb mit de Festsollwerte betriebe wird. Fuktio X12:2 (DIØ1) Rechts/ Halt X12:3 (DIØ2) Liks/Halt X12:4 (DIØ3) Freigabe/ Stopp X12:5 (DIØ4) 11/21 X12:6 (DIØ5) 12/22 X12:1 (DIØØ) /Reglersperre Reglersperre 0 X X X X X Stopp 1 X X 0 X X Freigabe ud Halt X X Rechtslauf mit Rechtslauf mit Rechtslauf mit Likslauf mit = 0-Sigal 1 = 1-Sigal X = icht relevat 246 Systemhadbuch MOVITRAC B

247 Ibetriebahme Starte des Motors I 0 9 Das folgede Fahrdiagramm zeigt beispielhaft, wie mit der Beschaltug der Klemme X12:1 X12:6 der Atrieb mit de itere Festsollwerte gestartet wird. Der Biärausgag X10:3 (DOØ2 "/Bremse") wird zum Schalte des Bremsschützes K12 beutzt. Eigag DIØØ /Reglersperre Eigag DIØ1 Rechts/Halt Eigag DIØ2 Liks/Halt Eigag DIØ3 Freigabe/ Stopp Eigag DIØ4 11/21 Eigag DIØ5 12/22 Ausgag DOØ2 /Bremse t t t t t t t Drehzahl t11 auf t11 auf t11 auf t11 ab t t11 auf Stopp-Rampe t HINWEIS Bei Reglersperre wird der Motor icht bestromt. Ei Motor ohe Bremse trudelt da aus. Systemhadbuch MOVITRAC B 247

248 9 I 0 Ibetriebahme Ibetriebahme explosiosgeschützter Drehstrom-Asychromotore der 9.4 Ibetriebahme explosiosgeschützter Drehstrom-Asychromotore der Kategorie 2 (94/9/EG) Explosiosgeschützte Drehstrommotore vo SEW-EURODRIVE, die mit MOVITRAC B i Betrieb geomme werde, müsse gemäß Typeschild ud EG-Baumusterprüfbescheiigug für diese Betrieb zugelasse sei. Die Absicherug für de Betrieb im Ex-Bereich überimmt eie zertifizierte Sicherheitseirichtug i Verbidug mit Temperaturfühler im Motor. Die Strombegrezugsfuktio i MOVITRAC B uterbidet das Aspreche der Sicherheitseirichtug, das heißt der Motor wird vor uerlaubter Überhitzug geschützt ( folgedes Bild). Strombegrezug l Grez 1.5 l C l 1 l N(Motor) lü B l 2 C l ü D A E Motortypabhägig Zulässiger Dauerstrombereich f A f B f C f Eck f D f E f/hz Verwede Sie für die Ibetriebahme die Software MOVITOOLS MotioStudio. Durch die Ibetriebahme werde bei de für Ex-e-Betrieb ausgewählte ud zugelassee SEW-Motore die Parameter P560 P566 automatisch aktiviert. Sie köe ach der Ibetriebahme P560 ur da aktiviere, we zuvor ei für Ex-e-Betrieb zugelasseer Motor i Betrieb geomme wurde. Nach der Motoribetriebahme ist die Strombegrezug I 1 aktiv. Die Strombegrezug I 2 beschreibt de dauerhaft zugelassee Strom (schraffierter Bereich). Sie köe die Ibetriebahmeparameter ud -werte mit MOVITOOLS MotioStudio dokumetiere. Die Azeige erfolgt im Feld "ATEX-Iformatioe". HINWEIS Weitere Iformatioe fide Sie i der Betriebsaleitug "Explosiosgeschützte Drehstrommotore, Asychroe Servomotore". 248 Systemhadbuch MOVITRAC B

249 Ibetriebahme Kurzbeschreibug Ibetriebahme i Werkseistellug I Kurzbeschreibug Ibetriebahme i Werkseistellug Sie köe de Frequezumrichter MOVITRAC B direkt a eie Motor mit gleicher Leistug aschließe. Zum Beispiel: Ei Motor mit 1,5 kw (2,0 HP) Leistug ka direkt a ei MC07B0015 ageschlosse werde Vorgehesweise 1. Schließe Sie de Motor a das MOVITRAC B a (Klemme X2). 2. Schließe Sie optioal eie Bremswiderstad a (Klemme X2/X3). 3. Folgede Sigalklemme müsse durch Ihre Steuerug agesteuert werde: Freigabe DIØ3 Wahlweise Rechts/Halt DIØ1 oder Liks/Halt DIØ2 Sollwert: Aalogeigag (X10) oder / ud DIØ4 = 11 = 150 1/mi oder / ud DIØ5 = 12 = 750 1/mi oder / ud DIØ4 + DIØ5 = 13 = /mi Bei eiem Bremsmotor: DOØ2 = Bremseasteuerug über Bremsgleichrichter 4. Optioal schließe Sie folgede Sigalklemme a: DIØØ = Fehler-Reset DOØ1 = /Störug (als Relaiskotakt ausgeführt) DOØ3 = Betriebsbereit 5. Überprüfe Sie die Steuerug auf die gewüschte Fuktioalität. 6. Schließe Sie de Frequezumrichter a das Netz a (X1). 13 = PE Freigabe/Stopp* } Bremse auf* REF1 GND 24VIO X2 X3 PE 3-phasig Hiweise Äderuge a de Fuktioe der Sigalklemme ud der Sollwerteistelluge sid über das Bediegerät FBG11B oder über eie PC möglich. Für eie PC-Aschluss ist das Frotmodul FSC11B sowie eier der folgede Schittstelleumsetzer ötig: UWS21B / UWS11A / USB11A. Systemhadbuch MOVITRAC B 249

250 9 I 0 Ibetriebahme Bediegerät FBG11B 9.6 Bediegerät FBG11B Aordug der Taste ud Piktogramme auf dem Bediegerät: [1] [1] LED-Azeige bei gestartetem IPOS-Programm Fuktioe des Bediegeräts Die Taste UP / DOWN / OUT / ENTER diee der Meüführug. Die Taste RUN ud STOP/RESET diee dem Steuer des Atriebs. Der Sollwertsteller diet der Sollwertvorgabe. UP / DOWN zum Awähle der Symbole ud Veräder vo Werte. out RUN STOP RESET Eter OUT / ENTER zum Aktiviere ud Deaktiviere der Symbole oder Parametermeüs RUN zum Starte des Atriebs. STOP/RESET diet zum Rücksetze vo Fehler ud zum Stoppe des Atriebs. STOP RESET RUN Die Taste STOP/RESET hat Priorität gegeüber eier Klemmefreigabe oder eier Freigabe über Schittstelle. We Sie eie Atrieb mit der STOP/RESET-Taste ahalte, müsse Sie ih mit der RUN-Taste wieder freigebe. HINWEIS Nach Netz-Aus ist die Verriegelug durch die STOP/RESET-Taste aufgehobe! Nach aufgetreteem Fehler ud programmierter Fehlerreaktio köe Sie mit der STOP/RESET-Taste ei Reset durchführe. Der Atrieb ist da gesperrt ud Sie müsse ih mit der RUN-Taste freigebe. Über Parameter P760 köe Sie die STOP- Fuktio über FBG11B deaktiviere. We Sie de Atrieb mit der Taste STOP/RESET stoppe, so blikt die Azeige Stop. Dies sigalisiert, dass Sie de Atrieb mit der RUN-Taste freigebe müsse. 250 Systemhadbuch MOVITRAC B

251 Ibetriebahme Bediegerät FBG11B I 0 9 Nach eiem Kopiere des Parametersatzes i MOVITRAC B hiei ist das Gerät ebefalls gestoppt Prizipielle Bedieug des Bediegeräts FBG11B Ebee 1 Ebee 2 Azeige Umrichterstatus Drehzahl Azeige Rampe auf out Eter Rampe auf veräder Eter Wert äder / überehme Azeige Rampe ab out Eter Rampe ab veräder Eter Wert äder / überehme Festsollwert-Meü Äderugsmodus Awahl Festsollwert-Meü out Eter out Eter Eter Wert äder überehme Azeige Maximalsollwert out Eter Maximaldrehzahl Eter veräder [rpm] Wert äder / überehme Awahl Parametermeü out Eter Parametermeü out Eter Äderugsmodus Eter Wert äder überehme Awahl Motor- Ibetriebahme Parametersatz 1 out Eter Motor-Ibetriebahme-Meü Awahl Motor- Ibetriebahme Parametersatz 2 out Eter Motor-Ibetriebahme-Meü 2 Awahl Datesicherug out Eter Datesicherugs-Meü Awahl FBG Sollwertsteller out Eter FBG Sollwertsteller Azeige Afagsfrequez Azeige Ausgagsstrom Systemhadbuch MOVITRAC B 251

252 9 I 0 Ibetriebahme Bediegerät FBG11B Meüführug We Sie ei Symbol awähle, so leuchtet die im Symbol itegrierte LED. Bei Symbole, die ur Azeigewerte darstelle, erscheit sofort der aktuelle Azeigewert auf der Azeige. Äder vo Parameter Nach Awahl eies Symbols ud Betätige der ENTER-Taste köe Sie de gewüschte Parameter awähle. Um de Parameterwert zu veräder, müsse Sie die ENTER-Taste ei weiteres Mal drücke. Das Blike des Werts ud der LED im zugehörige Symbol zeigt a, dass Sie de Wert jetzt veräder köe. Drücke Sie ei weiteres Mal die ENTER-Taste, da wird der Wert aktiv ud blikt icht mehr. Statusazeige We der Status "Atrieb freigegebe" ist, so zeigt die Azeige die errechete Ist-Drehzahl a. Fehlerazeige We ei Fehler auftritt, wechselt die Azeige ud zeigt de Fehlercode bliked a, z. B. F-11 (Fehlerliste im Kapitel "Service / Fehlerliste"). Dies ist jedoch icht der Fall, we die Ibetriebahme aktiv ist. Waruge Eiige Parameter dürfe Sie icht i alle Betriebszustäde äder. Versuche Sie dies trotzdem, so erscheit die Azeige r-19 r-32. Die Azeige zeigt eie der jeweilige Aktio etsprechede Code a, z. B. r-28 (Reglersperre erforderlich). Sie fide die Liste der Waruge im Kapitel "Betrieb". Wechsel Parametermeü Kurz Lag Über Parameter P800 köe Sie zwische Kurz-Meü ud Lag-Meü hi- ud herschalte. I der Parameterbeschreibug ud der Parameterliste ist gekezeichet, welche Parameter über Kurz- ud Lag-Meü zugäglich sid. 252 Systemhadbuch MOVITRAC B

253 Ibetriebahme Bediegerät FBG11B I Ibetriebahme mit dem FBG11B Bediegerät Ebee 2 Ebee 3 Motorauswahl: SEW-DT/DV-Motor Ebee 1 out Eter Nicht-SEW-Motor SEW-DRS-Motor out Eter SEW-DRE-Motor out Eter Betriebsart wähle: U/f-Keliie U/f + Gleichstrombremsug out out Eter Eter VFC VFC Gleichstrombremsug VFC Fagfuktio VFC Hubwerk Leistug i KW HP = kw x 1.33 out Eter Motorspaug V out Eter Motorefrequez Hz out Eter Motoredrehzahl 1/mi ( ) out out Eter Eter Motorestrom A cos phi ur bei Fremdmotor- Ibetriebahme vorhade (Motor = osew) out Eter 4Q-Betrieb out Eter Azahl der Motore für Mehrmotoreatriebe Systemhadbuch MOVITRAC B 253

254 9 I 0 Ibetriebahme Bediegerät FBG11B Beötigte Date Für eie erfolgreiche Ibetriebahme werde folgede Date beötigt: Motortyp (SEW-Motor oder Fremdmotor) Motordate Nespaug ud Nefrequez. zusätzlich beim Fremdmotor: Nestrom, Neleistug, Leistugsfaktor cosϕ ud Nedrehzahl. Netzespaug Ibetriebahme aktiviere Voraussetzuge: Atrieb "keie Freigabe": Stop We Sie eie kleiere oder größere Motor aschließe (maximal ei Typesprug Differez), so müsse Sie de Wert auswähle, der der Motor-Bemessugsleistug am ächste kommt. Die komplette Ibetriebahme ist erst abgeschlosse, we Sie mit der OUT-Taste i die Hauptmeüebee zurückkehre. Sie köe die Ibetriebahme ur mit Motor-Parametersatz 1 durchführe. HINWEIS Die SEW-Motor-Ibetriebahme ist für 4-polige Motore ausgelegt. Es ka zweckmäßig sei, 2-polige oder 6-polige SEW-Motore als Fremdmotor i Betrieb zu ehme. Betriebsart U/f Die Stadardeistellug für die Betriebsart ist U/f. Verwede Sie diese Betriebsart, we Sie keie besodere Aforderuge a die Drehzahlgüte habe ud bei Aweduge, bei dee eie maximale Ausgagsfrequez über 150 Hz gefordert ist. Betriebsart VFC Sie müsse de Umrichter i der Betriebsart VFC oder VFC ud Gleichstrombremsug i Betrieb ehme für: Hohes Drehmomet Dauerbetrieb bei kleie Frequeze Geaue Schlupfkompesatio Dyamischeres Verhalte Dafür müsse Sie bei der Ibetriebahme im Pukt P01 die Betriebsart VFC oder VFC & Gleichstrombremsug awähle. 254 Systemhadbuch MOVITRAC B

255 Ibetriebahme Bediegerät FBG11B I 0 9 Ibetriebahme Mehrmotoreatrieb Ibetriebahme Gruppeatrieb Ibetriebahme bei großem Last- Masseträgheitsmomet wie bei Pumpe ud Lüfter Mehrmotoreatriebe sid mechaisch miteiader gekoppelt, z. B. Ketteatrieb mit mehrere Motore. Bitte beachte Sie die Hiweise im Hadbuch "MOVIDRIVE Mehrmotoreatriebe". Gruppeatriebe sid mechaisch voeiader etkoppelt (z. B. verschiedee Förderbäder). Der Umrichter arbeitet i dieser Betriebsart ohe Schlupfkompesatio ud mit kostatem U/f-Verhältis. Bitte beachte Sie die Hiweise im Hadbuch "MOVIDRIVE Mehrmotoreatriebe". Die Schlupfkompesatio ist für ei Verhältis Last-Masseträgheitsmomet Motorträgheitsmomet kleier 10 ausgelegt. We das Verhältis größer ist ud der Atrieb schwigt, da muss die Schlupfkompesatio reduziert ud gegebeefalls sogar auf 0 gestellt werde Hadbetrieb mit FBG11B Sollwertsteller FBG11B Sollwertsteller des Bediegeräts (lokaler Hadbetrieb): LED blikt Die eizige relevate Größe i der Betriebsart "FBG Sollwertsteller" sid: P122 Drehrichtug FBG Hadbetrieb RUN-Taste ud STOP/RESET-Taste Sollwertsteller (Poteziometer) We der FBG Sollwertsteller aktiviert ist, blikt das Symbol. Sie köe die kleiste Drehzahl durch P301 Miimaldrehzahl ud die größte Drehzahl durch das Symbol max begreze. Sie köe ach eiem Fehler ei Reset mit der STOP/RESET-Taste über Klemme oder über Schittstelle durchführe. Nach dem Reset ist die Betriebsart "maueller Sollwertsteller" wieder aktiv. Der Atrieb bleibt gestoppt. Die Azeige Stop blikt als Zeiche dafür, dass Sie de Atrieb mit der RUN-Taste wieder freigebe müsse. Der Parameter P760 Verriegelug RUN/STOP-Taste ist i der Betriebsart "maueller Sollwertsteller" uwirksam. Durch Abziehe des Bediegeräts FBG11B wird eie Stopp-Reaktio ausgelöst. Systemhadbuch MOVITRAC B 255

256 9 I 0 Ibetriebahme Ibetriebahme mit dem Bediegerät DBG60B 9.7 Ibetriebahme mit dem Bediegerät DBG60B Beötigte Date Für eie erfolgreiche Ibetriebahme werde folgede Date beötigt: Motortyp (SEW-Motor oder Fremdmotor) Motordate Nespaug ud Nefrequez. zusätzlich beim Fremdmotor: Nestrom, Neleistug, Leistugsfaktor cosϕ ud Nedrehzahl. Netzespaug Gewüschte Sprache auswähle Im folgede Bild sid die Taste dargestellt, die zur Auswahl der gewüschte Sprache otwedig sid. [1] [2] [4] [3] [1] -Taste Ei Meüpukt ach obe [2] OK-Taste Eigabe bestätige [3] -Taste Ei Meüpukt ach ute [4] Sprache-Taste Es erscheit eie Liste der verfügbare Sprache Beim erste Eischalte oder ach Aktiviere des Auslieferugszustads des DBG60B erscheit im Display für eiige Sekude folgeder Text: SEW EURODRIVE 256 Systemhadbuch MOVITRAC B

257 Ibetriebahme Ibetriebahme mit dem Bediegerät DBG60B I 0 9 Daach erscheit im Display das Symbol für die Sprachauswahl. Gehe Sie folgedermaße vor, um die gewüschte Sprache auszuwähle: Drücke Sie die Sprache-Taste. Auf dem Display erscheit eie Liste mit de verfügbare Sprache. Wähle Sie mit de Taste / die gewüschte Sprache aus. Bestätige Sie mit der OK-Taste die Sprachauswahl. Auf dem Display erscheit die Grudazeige i der gewählte Sprache Ibetriebahme Im folgede Bild sid die Taste dargestellt, die zur Ibetriebahme otwedig sid. [1] [6] [5] [2] [3] [4] [1] -Taste Ei Meüpukt ach obe [2] OK-Taste Eigabe bestätige [3] Kotext-Taste Kotextmeü aktiviere [4] -Taste Ei Meüpukt ach ute [5] -Taste Meüwechsel, Azeigemodus Bearbeitugsmodus [6] DEL-Taste Ibetriebahme abbreche oder beede Systemhadbuch MOVITRAC B 257

258 9 I 0 Ibetriebahme Ibetriebahme mit dem Bediegerät DBG60B Ablauf der Ibetriebahme 1. Gebe Sie "0"-Sigal auf Klemme X12:2 (DIØ1 "/ RECHTS/HALT"), z. B. durch abgezogee Elektroik-Klemmeblock X rpm 0.000Amp REGLERSPERRE 2. Aktiviere Sie das Kotextmeü durch Drücke der Kotext-Taste. PARAMETER-MODUS VARIABLEN-MODUS GRUNDANZEIGE 3. Scrolle Sie mit der -Taste ach ute, bis der Meüpukt "INBETRIEBNAHME" agewählt ist. HANDBETRIEB INBETRIEBNAHME KOPIEREN IN DBG KOPIEREN IN MDX 4. Drücke Sie die OK-Taste, um die Ibetriebahme zu starte. Es erscheit der erste Parameter. Das Bediegerät befidet sich im Azeigemodus, gekezeichet durch de blikede Cursor uter der Parameterummer. Wechsel Sie mit der -Taste i de Bearbeitugsmodus. Der blikede Cursor verschwidet. Wähle Sie mit der -Taste oder der -Taste "PA- RAMETERSATZ 1" oder "PARAMETERSATZ 2" aus. Bestätige Sie mit der OK-Taste die Auswahl. Wechsel Sie mit der -Taste i de Azeigemodus zurück. Der blikede Cursor erscheit wieder. Wähle Sie mit der -Taste de ächste Parameter a. INBETRIEBNAHME WIRD VORBEREITET C00*INBETR.NAHME PARAMETERSATZ 1 PARAMETERSATZ 2 5. Stelle Sie die Motoreart ei. C22*MOTOREN EINZELMOTOR IDENT. MOTOREN VERSCH. MOTOREN 6. Stelle Sie die gewüschte Betriebsart ei. Wähle Sie mit der -Taste de ächste Parameter a. Für die Aktivierug der Fagfuktio oder der Hubwerksfuktio ist die Verwedug der Betriebsart VFC otwedig. C01*BETRIEBSART1 STANDARD U/f VFC1 a. Bei Auswahl der Betriebsart STANDARD U/f: C28*DC-BREMSUNG NEIN JA b. Bei Auswahl der Betriebsart VFC: C36*BETR. WEISE DREHZAHL REGEL. HUBWERK DC-BREMSUNG FANGFUNKTION 258 Systemhadbuch MOVITRAC B

259 Ibetriebahme Ibetriebahme mit dem Bediegerät DBG60B I Wähle Sie de Motortyp aus. We ei 2- oder 4-poliger Motor vo SEW-EURODRIVE ageschlosse ist, wähle Sie de richtige Motor aus der Auswahlliste aus. We ei Fremdmotor oder ei SEW-Motor mit mehr als 4 Pole ageschlosse ist, wähle Sie i der Auswahlliste "FREMDMOTOR" aus. Wähle Sie mit der -Taste de ächste Parameter a. C02*MOTORTYP 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2 C02*MOTORTYP 1 FREMDMOTOR DT63K4/DR63S4 8. Gebe Sie gemäß Typeschild des Motors die Motor- Bemessugsspaug für die gewählte Aschlussart ei. C03* V MOTORNENNSPNG Beispiel: Typeschild 230 / Hz -Schaltug Gebe Sie "400 V" ei. -Schaltug / Eckpukt bei 50 Hz Gebe Sie "230 V" ei. -Schaltug / Eckpukt bei 87 Hz Gebe Sie ebefalls 230 V ei, stelle Sie jedoch ach der Ibetriebahme erst de Parameter P302 "MAXIMAL- DREHZAHL 1" auf de Wert für 87 Hz. Starte Sie aschließed de Atrieb. Beispiel: Typeschild 400 / Hz Nur -Schaltug möglich Gebe Sie "400 V" ei. -Schaltug icht möglich. Wähle Sie mit der -Taste de ächste Parameter a. 9. Gebe Sie die auf dem Typeschild des Motors agegebee Nefrequez ei. Beispiel: 230 / Hz Gebe Sie "50 Hz" i - ud -Schaltug ei. C04* Hz MOTORNENNFREQU Wähle Sie mit der -Taste de ächste Parameter a. BEI SEW-MOTOREN 10. Die Motorwerte für 2- ud 4-polige SEW-Motore sid hiterlegt ud müsse icht eigegebe werde. C47*4-Q-BETRIEB NEIN JA Systemhadbuch MOVITRAC B 259

260 9 I 0 Ibetriebahme Ibetriebahme mit dem Bediegerät DBG60B BEI FREMDMOTOREN 10. Gebe Sie folgede Motortypeschild-Date ei: C10* Motor-Bemessugsstrom, Aschlussart oder beachte. C11* Motor-Bemessugsleistug C12* Leistugsfaktor cos ϕ C13* Motor-Bemessugsdrehzahl C47*4-Q-BETRIEB NEIN JA 11. Gebe Sie die Nespaug des Netzes ei (C05* bei SEW-Motor, C14* bei Fremdmotor). C05* V NETZ-NENNSPNG Starte Sie die Berechug der Ibetriebahmedate mit "JA". Der Vorgag dauert eiige Sekude. C06*BERECHNUNG NEIN JA BEI SEW-MOTOREN 12. Die Berechug wird durchgeführt. Nach erfolgter Berechug wird automatisch zum ächste Meüpukt gewechselt. C06*SPEICHERN NEIN JA BEI FREMDMOTOREN 12. Bei Fremdmotore ist zur Berechug ei Eimessvorgag otwedig: Der Motor wird automatisch bestromt. 13. "SPEICHERN" auf "JA" stelle. Die Date (Motorparameter) werde i de ichtflüchtige Speicher des MOVITRAC B kopiert. DATEN WERDEN KOPIERT Die Ibetriebahme ist abgeschlosse. Kehre Sie mit der DEL-Taste i das Kotextmeü zurück. HANDBETRIEB INBETRIEBNAHME KOPIEREN IN DBG KOPIEREN IN MC07B 15. Scrolle Sie mit der -Taste ach ute, bis der Meüpukt "VERLASSEN" agewählt ist. GERÄTEEINSTELL. VERLASSEN 16. Bestätige Sie mit der OK-Taste. Es erscheit die Grudazeige. 0.00rpm 0.000Amp REGLERSPERRE GEFAHR! Falsche Parametereistelluge durch ugeeigete Datesätze. Tod oder schwere Verletzug. Stelle Sie sicher, dass der kopierte Datesatz zur Awedug passt. 260 Systemhadbuch MOVITRAC B

261 Ibetriebahme Ibetriebahme mit dem Bediegerät DBG60B I 0 9 Trage Sie vo der Werkseistellug abweichede Parametereistelluge i die Parameterliste ei. Stelle Sie bei Fremdmotore die richtige Bremseeifallzeit (P732 / P735) ei. Beachte Sie zum Starte des Motors die Hiweise im Kapitel "Starte des Motors". Stelle Sie bei -Schaltug ud Eckpukt bei 87 Hz de Parameter P302 / P312 "Maximaldrehzahl 1/2" auf de Wert für 87 Hz ei Ibetriebahme mit 87 Hz-Keliie Für die Ibetriebahme mit 87 Hz-Keliie gebe Sie die Motordate i Dreieckschaltug a. Nach der Ibetriebahme stelle Sie die Maximaldrehzahl mit Parameter P302 ud / oder P312 auf de Wert für 87 Hz. Beispiel Für eie Motor mit Nedrehzahl /mi, Nespaug U = 230/400 V, Nefrequez 50 Hz ud Ibetriebahme i Dreieck-Schaltug / Eckpukt bei 87 Hz gebe Sie folgede Ibetriebdate ei: Motorespaug Motor-Bemessugsfrequez Maximaldrehzahl (Eckdrehzahl) 230 V 50 Hz /mi Parameter eistelle Um Parameter eizustelle, gehe Sie i dieser Reihefolge vor: Rufe Sie das Kotextmeü mit der Kotext-Taste auf. Wähle Sie im Kotextmeü de Meüpukt "PARAMETER-MODUS" aus. Bestätige Sie die Auswahl mit der OK-Taste. Das Bediegerät befidet sich u im Parametermodus, gekezeichet durch de blikede Cursor uter der Parameterummer. Wechsel Sie mit der -Taste i de Bearbeitugsmodus. Der blikede Cursor verschwidet. Mit der -Taste oder der -Taste köe Sie de richtige Parameterwert auswähle oder eistelle. Bestätige Sie mit der OK-Taste die Auswahl oder die Eistellug. Wechsel Sie mit der -Taste wieder i de Parametermodus zurück. Der blikede Cursor erscheit wieder. Wähle Sie mit der -Taste de ächste Parameter a. Systemhadbuch MOVITRAC B 261

262 9 I 0 Ibetriebahme Ibetriebahme mit dem Bediegerät DBG60B Hadbetrieb Mit der Fuktio Hadbetrieb wird der Umrichter über das Bediegerät DBG60B (Kotextmeü Hadbetrieb) gesteuert. Die Biäreigäge, mit Ausahme eier "/Reglersperre", sid da für die Dauer des Hadbetriebs uwirksam. Ei Biäreigag "/Reglersperre" muss ei "1"-Sigal erhalte, damit der Atrieb im Hadbetrieb gestartet werde ka. Die Drehrichtug wird icht durch die Biäreigäge "Rechts/Halt" oder "Liks/Halt" bestimmt, soder durch die Awahl der Drehrichtug über das Bediegerät DBG60B. Gebe Sie dazu die gewüschte Drehzahl ud mit der Vorzeichetaste (+/ ) die gewüschte Drehrichtug (+ = Rechts / = Liks) a. Der Hadbetrieb bleibt auch ach Netz-Aus ud Netz-Ei aktiv, allerdigs ist da der Umrichter gesperrt. Mit der RUN-Taste aktiviere Sie die Freigabe ud de Start mit mi i der gewählte Drehrichtug. Mit der - ud -Taste köe Sie die Drehzahl erhöhe oder verriger. HINWEIS We der Hadbetrieb beedet wird, sid sofort die Sigale a de Biäreigäge wirksam. Ei Biäreigag /Reglersperre muss icht "1"-"0"-"1" geschaltet werde. Der Atrieb ka etspreched de Sigale a de Biäreigäge ud Sollwertquelle starte. GEFAHR! Quetschgefahr durch ubeaufsichtigtes Alaufe des Motors. Tod oder schwere Verletzug. Verhider Sie ubeabsichtigtes Alaufe des Motors, z. B. durch Abziehe des Elektroik-Klemmeblocks X12. Je ach Awedug sid zusätzliche Sicherheitsvorkehruge zur Vermeidug der Gefährdug vo Mesch ud Maschie vorzusehe. 262 Systemhadbuch MOVITRAC B

263 Ibetriebahme Ibetriebahme mit PC ud MOVITOOLS MotioStudio I Ibetriebahme mit PC ud MOVITOOLS MotioStudio Starte Sie MOVITOOLS MotioStudio über das Widows-Startmeü: Programme / SEW / MOVITOOLS MotioStudio 5.x / MotioStudio 5.x Mit der Schaltfläche [Sca] köe Sie mit MOVITOOLS MotioStudio alle ageschlossee Geräte im Gerätebaum aufliste Mit eiem Klick der rechte Maustaste auf eies der Geräte köe Sie zum Beispiel die Ibetriebahme durchführe. Weitere Iformatioe fide Sie i der Olie-Hilfe. Systemhadbuch MOVITRAC B 263

264 9 I 0 Ibetriebahme Extere Sollwertvorgabe 9.9 Extere Sollwertvorgabe Extere Sollwertvorgabe Steuerug über: Klemme Serielle Schittstelle Sollwert-Poteziometer a AI11 / AI Solldrehrichtug Sie köe die Solldrehrichtug vorgebe: "Rechts/Halt" ud "Liks/Halt" bei P101 Steuerquelle = Klemme oder P101 Steuerquelle = 3 Wire-Cotrol Die Polarität des Sollwerts im Prozessdatewort bei P101 Steuerquelle = RS485 oder SBUS ud P100 Sollwertquelle = RS485 oder SBUS Solldrehzahl Sie köe die Solldrehzahl vorgebe mit: Sollwertsteller, we P121 Additio FBG Sollwertsteller auf EIN steht P100 Sollwertquelle Festsollwerte Festsollwerte mit Aalogeigag Prozessdatewort vo SBus oder RS485 Motorpoteziometer Drehrichtugs-Freigabe mit RS485 oder SBus Uipolare Sollwertquelle: Uipolar / Festsollwert Motorpoteziometer / Festsollwert Festsollwert + AI1 Festsollwert * AI1 Frequezsollwert-Eigag / Festsollwert Die Drehrichtug wird durch die Klemme RECHTS oder LINKS vorgegebe. Bipolare Sollwertquelle: Bipolar / Festsollwert RS485 / Festsollwert SBus 1 / Festsollwert Die Drehrichtug wird durch de Sollwert bestimmt. Klemme RECHTS oder LINKS ist für die Freigabe erforderlich. 264 Systemhadbuch MOVITRAC B

265 Ibetriebahme Extere Sollwertvorgabe I Ibetriebahme für Sollwertsteller MBG11A Es ist icht möglich, gleichzeitig die Kommuikatio zwische MOVITRAC B / MBG11A ud MOVITRAC B / PC über RS485 aufzubaue. Das MBG11A ka bis zu 31 MOVITRAC B-Geräte gleichzeitig eie Sollwert vorgebe. Parametereistelluge Eigagsklemme Eistelluge für Prozessdatewort Folgede Parameter müsse abweiched vo der Werkseistellug im MOVITRAC B eigestellt werde. We Sie ei FBG11B zur Parametrierug verwede, stelle Sie de Klammerwert ei: P100 Sollwertquelle: RS485 (2) P101 Steuerquelle: RS485 (1) P871 Sollwert-Beschreibug PA2: auf "Drehzahl %", aschließed P876 PA-Date freigebe auf "Ja" Die Drehzahl wird u agezeigt: 100 % bis +100 % etspreche max bis + max. Folgede Eigagsklemme müsse mit 24 V beschaltet sei: DI01 Rechts / Halt: positive + egative Drehrichtug möglich durch Vorzeichewahl am MBG11A DI03 Freigabe / Stopp We das Prozessdatewort PA2 icht geädert wird, ka das MBG11B auch beutzt werde. Da ist die Umrechug 1 % = 32 1/mi. Dies ergibt sich aus der Beziehug 4000 hex = 100 % Drehzahl. Sie köe de folgede Tabelle de jeweilige Wert etehme. PA2 = Drehzahl (Stadard Parametrierug P871 = Drehzahl) Prozet Hex Dezimal Drehzahl 1 % A4 hex 164 dez % 666 hex 1638 dez % 1000 hex 4096 dez % 1555 hex 5461 dez % 2000 hex 8192 dez % 3000 hex dez % 4000 hex dez PA2 = Drehzahl % (geäderte Parametrierug P871 = Drehzahl %) Prozet Hex Dezimal Drehzahl 1 % A4 hex 164 dez _max / % 666 hex 1638 dez _max / % 1000 hex 4096 dez _max / 4 33 % 1555 hex 5461 dez _max / 3 50 % 2000 hex 8192 dez _max / 2 75 % 3000 hex dez _max / % 4000 hex dez _max Systemhadbuch MOVITRAC B 265

266 9 I 0 Ibetriebahme Parameterliste 9.10 Parameterliste Alle Parameter, die Sie auch über das Bediegerät azeige ud veräder köe, sid i der Spalte "FBG" (Bediegerät) folgedermaße gekezeichet: Awahl im Lagmeü (P800 = log) Awahl im Kurzmeü oder im Lagmeü (P800 =short) Azeige im Piktogramm-Meü im Bediegerät FBG11B Awahl ierhalb der FBG Motor-Ibetriebahme We eie Auswahlmöglichkeit existiert, ist die Werkseistellug durch Uterstreichug hervorgehobe. Nr. FBG Idex Name Bereich / Werkseistellug dez. Display MOVITOOLS MotioStudio 0.. Azeigewerte (ur lesbar) 00. Prozesswerte Drehzahl (vorzeichebehaftet) mi Awederazeige Text für DBG11B Frequez (vorzeichebehaftet) Hz Ausgagsstrom %I N (Betrag) Wirkstrom (vorzeichebehaftet) %I N Zwischekreis- V Spaug Ausgagsstrom A 01. Statusazeige Umrichterstatus Text Betriebszustad Text Fehlerstatus Text Aktueller Aktueller Parametersatz Parametersatz Kühlkörpertemperatur C 02. Aaloge Sollwerte Aalogeigag AI1 V Aalogeigag AI2 (optioal) V 03. Biäreigäge (siehe auch Parameter P60.) Biäreigag DI00 Fehler-Reset Biäreigag DI01 Rechts / Halt (feste Belegug) Biäreigag DI02 Liks / Halt Biäreigag DI03 Freigabe / Stopp Biäreigag DI04 11 / Biäreigag DI05 12 / Systemhadbuch MOVITRAC B

267 Ibetriebahme Parameterliste I 0 9 Nr. FBG Idex dez. Name Bereich / Werkseistellug Display MOVITOOLS MotioStudio Biäreigäge DI00 DI05 Sammelazeige der Biäreigäge 04. Biäreigäge Optio (siehe auch Parameter P60.) 040 Biäreigag DI10 Keie Fuktio 041 Biäreigag DI11 Keie Fuktio 042 Biäreigag DI12 Keie Fuktio 043 Biäreigag DI13 Keie Fuktio 044 Biäreigag DI14 Keie Fuktio 045 Biäreigag DI15 Keie Fuktio 046 Biäreigag DI16 Keie Fuktio Biäreigäge DI10 DI15 Sammelazeige der Biäreigäge 05. Biärausgäge (siehe auch Parameter P62.) Biärausgag /Störug DO Biärausgag Bremse auf DO Biärausgag Betriebsbereit DO Biärausgäge Sammelazeige der Biärausgäge DO01 DO Gerätedate Gerätetyp Text Ausgags- A Nestrom Frotmodul Firmware Frotmodul Firmware Sachummer ud Versio Grudgerät 077 Firmware DBG ur im DBG60B 08. Fehlerspeicher Fehler t-0 t-4 Fehlercode Hitergrudiformatioe für i der Vergageheit aufgetretee Fehler Systemhadbuch MOVITRAC B 267

268 9 I 0 Ibetriebahme Parameterliste Nr. FBG Idex dez. 09. Busdiagose Name Bereich / Werkseistellug Display MOVITOOLS MotioStudio PD-Kofiguratio Feldbus-Typ Baudrate Feldbus Adresse Feldbus PA 1 Sollwert hex PA 2 Sollwert hex PA 3 Sollwert hex PE 1 Istwert hex PE 2 Istwert hex PE 3 Istwert hex Busstatus Geräteidetifikatio 1.. Sollwerte / Itegratore (auf FBG ur Parametersatz 1) 10. Sollwertvorwahl / Frequezeigag Sollwertquelle Steuerquelle Bipolar / Festsollwert Uipolar / Festsollwert RS485 / Festsollwert Motorpoteziometer / Festsollwert Festsollwert + AI1 Festsollwert * AI1 MASTER-SBus1 MASTER-RS485 SBus 1 / Festsollwert Frequezsollwerteigag / Festsollwert Bipolar AI2 / Festsollwert Klemme RS485 SBus 1 3 Wire-Cotrol Frequezskalierug khz FI1-Bezug 0 1 max Bezug Sollwert-Bezugsdrehzahl Bezug mi Drahtbruch-Erkeug Keie Reaktio Sofortstopp / Störug Schellstopp / Störug Schellstopp / Warug FI1-Keliie x % FI1-Keliie y1 100 % % FI1-Keliie x % FI1-Keliie y2 100 % % 11. Aalogeigag 1 (0 10 V) 268 Systemhadbuch MOVITRAC B

269 Ibetriebahme Parameterliste I 0 9 Nr. FBG Idex dez AI1 Betriebsart AI1-Keliie x % AI1-Keliie y1 100 % % AI1-Keliie x % AI1-Keliie y2 100 % % 12. Aalogeigag AI2 / FBG Sollwertsteller (Optio) AI2 Betriebsart Drehrichtug FBG Hadbetrieb V, Bezug Maximaldrehzahl 0 20 ma, Bezug Maximaldrehzahl 4 20 ma, Bezug Maximaldrehzahl 0 10 V, -Bezug 0 20 ma, -Bezug 4 20 ma, -Bezug Keie Fuktio 0 ±10 V + Sollwert 0 10 V Strombegrezug Aus Ei Ei (ohe Festsollwert) Uipolar rechts Uipolar liks Bipolar rechts ud liks AI2 Keliie x1 100 % % ( 10 V V) AI2 Keliie y1 100 % % ( max 0 + max / 0 I max ) AI2 Keliie x2 100 % % ( 10 V V) AI2 Keliie y2 100 % % ( max 0 + max / 0 I max ) 13. / 14. Drehzahlrampe 1 / / / Rampe t11 / t21 auf s / / Rampe t11 / t21 ab s / / 8482 Rampe t12 / t s 135 / / / / / / 8929 S-Verschliff t12 / t Stopprampe t13 / t Additio FBG Sollwertsteller Rampeüberwachug 1 / s 0 1 Aus Schwach Mittel Stark JA NEIN 15. Motorpoteziometer Rampe t3 auf = ab s Letzte Sollwert speicher 16. / 17. Festsollwerte Name Bereich / Werkseistellug Display MOVITOOLS MotioStudio off o Aus Ei Systemhadbuch MOVITRAC B 269

270 9 I 0 Ibetriebahme Parameterliste Nr. FBG Idex dez. 160 / / / / / / / / / / / / Reglerparameter 25. PI-Regler Iterer Sollwert mi 1 11 / 21 Iterer Sollwert mi 1 12 / 22 Iterer Sollwert mi 1 13 / / 21 PI-Regler % 12 / 22 PI-Regler % 13 / 23 PI-Regler % PI-Regler PI-Verstärkug I-Ateil s 3.. Motorparameter (auf FBG ur Parametersatz 1) 30. / 31. Begrezuge 1 / / / 8519 Start-Stopp-Drehzahl 1 / mi / / / / / / / 33. Motorabgleich 1 / / / / / / / / / / / 8532 Miimaldrehzahl 1/2 Maximaldrehzahl 1 / 2 Stromgreze 1 / 2 Automatischer Abgleich 1 / 2 Aus Normal Ivertiert mi mi %I N off o Boost 1 / % IxR-Abgleich 1 / % Vormagetisierugszeit 1 / 2 Schlupfkompesatio 1 / s Aus Ei mi I N -UL-Überwachug Motorschutz 1 AUS / EIN ASYNCHRON / EIN SERVO Kühlugsart 1 EIGENLÜFTUNG / FREMDLÜFTUNG Motorschutz 2 AUS / EIN ASYNCHRON / EIN SERVO Kühlugsart 2 EIGENLÜFTUNG / FREMDLÜFTUNG 345 / / 9115 I N -UL-Überwachug 1 / A 4.. Referezmelduge Name Bereich / Werkseistellug Display MOVITOOLS MotioStudio 270 Systemhadbuch MOVITRAC B

271 Ibetriebahme Parameterliste I 0 9 Nr. FBG Idex dez. Name 40. Drehzahl-Referezmeldug Drehzahl mi 1 Referezwert Hysterese mi Verzögerugszeit s < ref > ref % I N Hysterese % I N Verzögerugszeit s Bereich / Werkseistellug Display MOVITOOLS MotioStudio Meldug "1" bei I max -Meldug I < I ref I > I ref Hysterese % I N Verzögerugszeit s Meldug "1" bei 0 1 I < I max I > I max 45. PI-Regler-Referezmeldug PI-Istwert-Referez % Meldug = "1" bei Kotrollfuktioe (auf FBG ur Parametersatz 1) 50. Drehzahl-Überwachuge 1 / / / / / Meldug = "1" bei Strom-Referezmeldug Strom-Referezwert Drehzahl- Überwachug 1 / 2 Verzögerugszeit 1/ Getriebe- / Motorüberwachuge Reaktio Atriebsschwigug / Warug Reaktio Atriebsschwigug / Fehler Reaktio Ölalterug / Fehler Reaktio Ölalterug / Warug Ölalterug / Übertemperatur Ölalterug / Bereitmeldug Reaktio Bremsverschleiß 56. Strombegrezug Ex-e-Motor Stromgreze Ex-e- Motor s PI-Istwert < PI-Ref PI-Istwert > PI-Ref Aus Motorisch / geeratorisch 1 Fehler azeige 7 Schellstopp / Warug 1 Fehler azeige 1 Fehler azeige 1 Fehler azeige 1 Fehler azeige 1 Fehler azeige EIN / AUS Systemhadbuch MOVITRAC B 271

272 9 I 0 Ibetriebahme Parameterliste Nr. FBG Idex dez Frequez A Hz Stromgreze A % Frequez B Hz Stromgreze B % Frequez C Hz Stromgreze C % Frequez D Hz Stromgreze D % 57. Motorschutz Frequez E Hz Stromgreze E % 6.. Klemmebelegug Name 60. Biäreigäge Belegug Biäreigag DI Belegug Biäreigag DI Belegug Biäreigag DI Belegug Biäreigag DI Belegug Biäreigag DI Biäreigäge Optio Belegug Biäreigag DI Belegug Biäreigag DI Belegug Biäreigag DI Belegug Biäreigag DI Belegug Biäreigag DI Belegug Biäreigag DI Belegug Biäreigag DI Biärausgäge Bereich / Werkseistellug Display MOVITOOLS MotioStudio 0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 12: 19: 20: 26: 27: 28: 29: 30: 33: 34: 35: 36: Keie Fuktio Freigabe / Stopp (Werkseistellug DI03) Rechts / Halt Liks / Halt (Werkseistellug DI02) 11 / 21 (Werkseistellug DI04) 12 / 22 (Werkseistellug DI05) 13 = Umschalte des Festsollwerts Parametersatz-Umschaltug Rampe-Umschaltug Motorpoteziometer auf Motorpoteziometer ab /Exterer Fehler Fehler-Reset (Werkseistellug DI00) Slave-Freilauf Sollwert Überahme aktiv TF-Meldug (Nur Bei DI05) Schwigug / Warug Schwigug / Fehler Bremsverschleiß Reglersperre Ölalterug / Warug Ölalterug / Fehler Ölalterug / Übertemperatur Ölalterug / Bereit 272 Systemhadbuch MOVITRAC B

273 Ibetriebahme Parameterliste I 0 9 Nr. FBG Idex dez Belegug Biärausgag DO Belegug Biärausgag DO Belegug Biärausgag DO Aalogausgäge AO1 (optioal) AO1 Aalogausgag Display AO1 Bezug AO1 Betriebsart AO1 Keliie x1 100 % % AO1 Keliie y % AO1 Keliie x2 100 % % AO1 Keliie y % 7.. Steuerfuktioe (auf FBG ur Parametersatz 1) 70. Betriebsarte 1 / / / Stillstadsstrom 1 / 2 Name Betriebsart 1 / Bereich / Werkseistellug MOVITOOLS MotioStudio Keie Fuktio /Störug (Werkseistellug DO01) Betriebsbereit (Werkseistellug DO03) Edstufe ei Drehfeld ei Bremse auf (Werkseistellug DO02 / Nicht bei DO03) Parametersatz Drehzahl-Referezmeldug Soll-Ist-Vergleichsmeldug Stromreferezmeldug Imax-Meldug IPOS-Ausgag /IPOS Störug PI-Regler-Istwert-Referez Ex-e-Stromgreze aktiv Sicherer Halt Ixt-Warug Ixt-Störug Keie Fuktio Rampegeeratoreigag Solldrehzahl Ist-Drehzahl Ist-Frequez Ausgagsstrom Wirkstrom Geräteauslastug Ist-Drehzahl (vorzeichebehaftet) Ist-Frequez (vorzeichebehaftet) 3000 mi 1, 100Hz, 150% max Soll-Bezug Keie Fuktio 0 20mA 4 20mA 0 10V VFC VFC & Hubwerk VFC & Gleichstrombremsug VFC & Fagfuktio U/f-Keliie U/f & Gleichstrombremsug Systemhadbuch MOVITRAC B 273

274 9 I 0 Ibetriebahme Parameterliste Nr. FBG Idex dez. 710 / / Sollwert-Haltfuktio 1 / / / 8581 Stillstadsstrom 1/2 Sollwert-Haltfuktio 1 / 2 Bereich / Werkseistellug Display MOVITOOLS MotioStudio 0 50 % I Mot off o Aus Ei 721 / / Stopp-Sollwert 1 / mi / / 8583 Start-Offset 1 / mi Bremsefuktio 1 / / / / / Drehzahlausbledug 740 / / / / 8591 Name Bremseöffugszeit 1 / 2 Bremseeifallzeit 1/2 Ausbledmitte 1/2 Ausbledbreite 1/2 0 2 s 0 2 s mi mi Master-Slave-Fuktio Slave-Sollwert Master-Slave aus Drehzahl RS485 Drehzahl SBus Drehzahl RS485 + SBus Skalierug Slave- 1, 00 Sollwert 76. Hadbedieug Verriegelug RUN / STOP/RESET- Taste 77. Eergiesparfuktio off o Eergiesparfuktio off o 8.. Gerätefuktioe (auf FBG ur Parametersatz 1) 80. Setup 800 Kurzmeü LoG Short 801 Sprache DBG Werkseistellug o Std ALL EMA Parametersperre off o Aus Ei Aus Ei Nei Stadard Auslieferugszustad Auslieferugszustad NEMA Aus Ei Reset Statistikdate Keie Aktio Fehlerspeicher Netzespaug V 274 Systemhadbuch MOVITRAC B

275 Ibetriebahme Parameterliste I 0 9 Nr. FBG Idex dez. Name 806 Kopie DBG MOVITRAC B 807 Kopie MOVITRAC B DBG V-Ausgagsspaug Off O Ja Nei Ja Nei Aus Ei IPOS-Freischaltug Aus Ei 81. Serielle Kommuikatio RS485 Adresse 0 99 Bereich / Werkseistellug Display MOVITOOLS MotioStudio RS485 Gruppeadresse RS485 Timeout-Zeit s Feldbus-Timeout- Azeige der Feldbus-Timeout-Zeit Zeit 82. Bremsbetrieb 1 / / / Quadrate- Betrieb 1 / Fehlerreaktioe Reaktio Klemme "Exterer Fehler" Reaktio Timeout RS Reaktio Timeout SBus 84. Reset-Verhalte off o Aus Ei Maueller Reset Ja Nei Auto-Reset Off O Sofortstopp / Störug Schellstopp / Störug (Werkseistellug P830) Schellstopp / Warug (Werkseistellug P833 / P836) Aus Ei Restart-Zeit s 85. Skalierug Drehzahl-Istwert Skalierugsfaktor Zähler Skalierugsfaktor Neer / Awedereiheit Skalierte Drehzahl FBG 86. Modulatio 1 / (ur über SHELL eistellbar) (ur über SHELL eistellbar) Text 0 1 Drehzahl Skalierte Drehzahl Systemhadbuch MOVITRAC B 275

276 9 I 0 Ibetriebahme Parameterliste Nr. FBG Idex dez. 860 / / / / 8752 Name PWM-Frequez 1/2 PWM fix 1 / Prozessdate-Parametrierug Sollwertbeschreibug PA Sollwertbeschreibug PA Sollwertbeschreibug PA Istwertbeschreibug PE Istwertbeschreibug PE Istwertbeschreibug PE3 Display o off PA-Date freigebe No Yes 88. Serielle Kommuikatio SBus SBus Protokoll 0 / MOVILINK 1 / CANope SBus Adresse SBus Gruppeadresse SBus Timeout-Zeit s SBus Baudrate CANope Adresse Bereich / Werkseistellug MOVITOOLS MotioStudio 4kHz 8kHz 12 khz 16 khz Ei Aus Keie Fuktio (Werkseistellug P872) Solldrehzahl (Werkseistellug P871) Max. Drehzahl Rampe Steuerwort 1 (Werkseistellug P870) Steuerwort 2 Solldrehzahl % IPOS-PA-Data PI-Regler-Sollwert % Keie Fuktio Istdrehzahl (Werkseistellug P874) Ausgagsstrom (Werkseistellug P875) Wirkstrom Statuswort 1 (Werkseistellug P873) Statuswort 2 Istdrehzahl % IPOS PE-Data PI-Regler Istwert % Nei Ja 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1MBaud 276 Systemhadbuch MOVITRAC B

277 Betrieb Datesicherug I Betrieb 10.1 Datesicherug Datesicherug mit FBG11B Sie köe mit dem Bediegerät FBG11B Parameterdate vom MOVITRAC B i das Bediegerät speicher oder vom Bediegerät i das MOVITRAC B hole. Bitte kotrolliere Sie, dass der gewüschte Datesatz i de Umrichter kopiert wurde. Datesicherug mit FBG11B Ebee 1 Ebee 2 Ebee 3 Awahl Datesicherug out Eter Eter Eter Parameterdate vo FBG11B MOVITRAC B Lade starte Eter Speicher starte Eter Parameterdate vo MOVITRAC B FBG11B Nach dem Kopiere vo Date ist das MOVITRAC B gesperrt. Der gesperrte Zustad ist i der Statusazeige durch ei blikedes STOP erkebar. Zusätzlich blikt die Status-LED lagsam gelb. Sie köe die Sperre durch eie der folgede Maßahme aufhebe: Drücke Sie die RUN-Taste auf dem FBG11B. Schalte Sie das Netz aus, warte sie 10 Sekude ud da schalte sie das Netz wieder ei Datesicherug mit DBG60B Kopiere Sie de Parametersatz vom MOVITRAC B i das Bediegerät DBG60B. Dazu habe Sie folgede Möglichkeite: Rufe Sie im Kotextmeü de Meüpukt "KOPIEREN IN DBG" auf. Bestätige Sie mit der OK-Taste. Der Parametersatz wird vom MOVITRAC B zum DBG60B kopiert. Rufe Sie im Kotextmeü de Meüpukt "PARAMETER-MODUS" auf. Wähle Sie de Parameter P807 Kopie MOVITRAC B DBG aus. Der Parametersatz wird vom MOVITRAC B zum DBG60B kopiert Datesicherug mit UBP11A Kopiere Sie de Parametersatz vom MOVITRAC B i das Parametermodul UBP11A. Drücke Sie dazu die Taste am utere Ede des Moduls, die ur mit eiem spitze Gegestad gedrückt werde ka. Systemhadbuch MOVITRAC B 277

278 10 I 0 Betrieb Retur-Codes (r-19 r-38) Datesicherug mit MOVITOOLS MotioStudio We Date mit MOVITIOOLS MotioStudio auf de Frequezumrichter MOVITRAC B übertrage werde, so muss der Umrichter aschließed folgedermaße wieder freigegebe werde: Wähle Sie das Gerät im Netzwerk a Öffe Sie das Kotextmeü mit rechter Maustaste Wähle Sie das Meü [RUN/STOP via Software-Keypad] [1] Wähle Sie im Software-Keypad [RUN] [2] [1] [2] Retur-Codes (r-19 r-38) Retur-Codes MOVITRAC B: Nr. Bezeichug Bedeutug 18 Nur Lesezugriff Parameter ka icht geädert werde 19 Parametersperre aktiviert Keie Äderug vo Parameter möglich 20 Werkseistellug läuft Keie Äderug vo Parameter möglich 23 Optioskarte fehlt Für Fuktio otwedige Optioskarte fehlt 27 Optioskarte fehlt Für Fuktio otwedige Optioskarte fehlt 28 Reglersperre otwedig Reglersperre otwedig 29 Wert für Parameter uzulässig Wert für Parameter uzulässig. Awahl des FBG-Hadbetriebs uzulässig, da PC-Hadbetrieb aktiv. 32 Freigabe Sie köe die Fuktio icht im Zustad FREI- GABE ausführe 34 Fehler im Ablauf Fehler beim Speicher i FBG11B. Ibetriebahme mit FBG icht erfolgt. Ibetriebahme mit MotioStudio durchführe oder Motor eu auswähle. 38 FBG11B falscher Datesatz Gespeicherter Datesatz passt icht zum Gerät 278 Systemhadbuch MOVITRAC B

279 Betrieb Statusazeige Statusazeige Grudgerät / Bediegerät FBG11B Zustad Die Statusazeige am Gerät sid wie folgt: Azeige (optioal mit Bediegerät FBG11B) Blik-Code Status-LED im Grudgerät "FREIGABE" Drehzahl Grü, Dauerleuchte 4 "FREIGABE" a Strombegrezug Drehzahl bliked Grü, schelles Blike "STILLSTANDSSTROM" dc Grü, lagsames Blike 3 "KEINE FREIGABE" Stop Gelb, Dauerleuchte 2 "WERKSEINSTELLUNG" SEt Gelb, schelles Blike 8 "REGLERSPERRE" off Gelb, schelles Blike 1 "24 V Betrieb" 24U bliked Gelb, lagsames Blike 0 "SICHERER HALT" 1) U bliked oder 24U bliked Gelb, lagsames Blike 17 FBG Hadbetrieb aktiv oder FBG-Hadbetrieb-Piktogramm Gelb, lag a, kurz aus Umrichter durch STOP-Taste gestoppt oder "Stop" bliked Timeout Fehler 43 / 47 Grü / Gelb, Blike Kopiere Fehler 97 Rot / Gelb, Blike Systemfehler Fehler 10 / / 25 / 32 / Rot, Dauerleuchte 37 / 38 / 45 / 77 / 80 / 94 Überspaug / Phaseausfall Fehler 4 / 6 / 7 Rot, lagsames Blike Überlast Fehler 1 / 3 / 11 / 44 / 84 Rot, schelles Blike Überwachug Fehler 8 / 26 / 34 / 81 / 82 Rot, 2 x Blike Motorschutz Fehler 31 / 84 Rot, 3 x Blike 1) "U" bliked (Status 17) we am Netz, "24U" bliked (Status 0) we im Stützbetrieb. Geräte-Status (High-Byte i Statuswort 1) WARNUNG! Falsche Iterpretatio der Azeige U = "Sicherer Halt" aktiv Tod oder schwere Körperverletzuge. Die Azeige U = "Sicherer Halt" ist icht sicherheitsgerichtet ud darf icht sicherheitstechisch weiter verwedet werde. Systemhadbuch MOVITRAC B 279

280 10 Betrieb Statusazeige Ursache der Reglersperre (OFF) Die mögliche Ursache der Reglersperre (OFF) sid: Biäre Eigagsklemme (DI00, DI02 DI05) auf Reglersperre programmiert ud aktiv. Reglersperre durch de PC-Hadbetrieb über MOVITOOLS MotioStudio. Temporäre Reglersperre: Wird ausgelöst, we beim Umstelle des Parameters P100 Sollwertquelle direkt eie Freigabe erfolge würde. Die temporäre Reglersperre wird gelöscht, sobald das Freigabesigal erstmalig zurückgesetzt wird. Reglersperre über IPOS-Kotrollwort H484 gesetzt Status der Biäreigäge / Biärausgäge Die folgede Parameter sid im Parametermeü als Azeigeparameter vorhade: P039 Biäreigäge Grudgerät P048 Biäreigäge Optio P059 Biärausgäge Die Statusazeige erfolgt biär. Jedem Biärei- oder -ausgag sid 2 sekrecht übereieiader liegede Segmete der 7-Segmet-Azeige zugeordet. Dabei leuchtet das obere Segmet, we der Biärei- oder -ausgag gesetzt ist ud das utere Segmet, we der Biärei- oder -ausgag icht gesetzt ist. Die beide rechte 7-Segmet-Azeige zeige a, ob P039 (di = Biäreigäge Grudgerät), P048 (di = Biäreigäge Optio) oder P059 (do = Biärausgäge) ausgegebe wird. 1 0 DI05 DI04 DI03 DI02 DI01 DI DI16 DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI DO03 DO02 DO We keie FIO21B mit Biäreigäge vorhade ist, so zeigt die Azeige dl Systemhadbuch MOVITRAC B

281 Betrieb Bediegerät DBG60B Bediegerät DBG60B Grudazeige 0.00rpm 0.000Amp REGLERSPERRE Azeige bei /REGLERSPERRE = "0". 0.00rpm 0.000Amp KEINE FREIGABE Azeige bei icht freigegebeem Umrichter ("FREIGABE/ STOPP" = "0") rpm 0.990Amp FREIGABE (VFC) Azeige bei freigegebeem Umrichter. HINWEIS 6: WERT ZU GROSS Hiweismeldug (DEL)=Quit FEHLER 9 INBETRIEBNAHME Fehlerazeige Systemhadbuch MOVITRAC B 281

282 10 Betrieb Bediegerät DBG60B Hiweismelduge Hiweismelduge am DBG60B (ca. 2 s lag) oder im MOVITOOLS MotioStudio / SHELL (quittierbare Meldug): Nr. Text DBG60B / SHELL Beschreibug 1 ILLEGALER INDEX Über Schittstelle agesprocheer Idex icht vorhade. 2 NICHT IMPLEMENT. Versuch, eie icht implemetierte Fuktio auszuführe. Es wurde ei falscher Kommuikatiosdiest agewählt. Hadbetrieb über uzulässige Schittstelle (z. B. Feldbus) agewählt. 3 WERT NUR LESBAR Es wurde versucht, eie Read-oly-Wert zu veräder. 4 PARAM. GESPERRT Parametersperre P803 = "EIN", Parameter ka icht verädert werde. 5 SETUP AKTIV Es wurde versucht, währed laufeder Werkseistellug Parameter zu veräder. 6 WERT ZU GROSS Es wurde versucht, eie zu große Wert eizugebe. 7 WERT ZU KLEIN Es wurde versucht, eie zu kleie Wert eizugebe. 8 NOTW. KARTE FEHLT Für die agewählte Fuktio otwedige Optioskarte fehlt NUR ÜBER ST1 Hadbetrieb muss über X13:ST11/ST12 (RS485) beedet werde. 11 NUR TERMINAL Hadbetrieb muss über TERMINAL (DBG60B oder UWS21B) beedet werde. 12 KEIN ZUGRIFF Zugriff auf gewählte Parameter verweigert. 13 REG. SPERRE FEHLT Für die agewählte Fuktio Klemme DIØØ "/Reglersperre" = "0" setze. 14 WERT UNZULÄSSIG Es wurde versucht, eie uzulässige Wert eizugebe PARAM. NICHT GESP. 17 UMRICHTER FREIGEGEBEN Überlauf EEPROM-Puffer z. B. durch zyklische Schreibzugriffe. Parameter wird icht NETZ-AUS-sicher im EEPROM gespeichert. Der zu äderde Parameter ka ur im Zustad "REGLERSPERRE" eigestellt werde. Es wurde versucht, im freigegebee Betrieb i de Hadbetrieb zu wechsel 282 Systemhadbuch MOVITRAC B

283 Betrieb Bediegerät DBG60B Fuktioe des Bediegeräts DBG60B Tastebelegug DBG60B [1] [12] [11] [10] [2] [3] [4] [5] [6] [9] [8] [7] [1] STOP-Taste Stopp [2] -Taste Pfeil auf, ei Meüpukt ach obe [3] RUN-Taste Start [4] OK-Taste OK, Eigabe bestätige [5] Kotext-Taste Kotextmeü aktiviere [6] -Taste Pfeil ab, ei Meüpukt ach ute [7].-Taste Dezimalkomma [8] ±-Taste Vorzeichewechsel [9] Taste 0 9 Ziffer 0 9 [10] -Taste Meüwechsel [11] Sprache-Taste Sprache auswähle [12] DEL-Taste Letzte Eigabe lösche Kopierfuktio des DBG60B Mit dem Bediegerät DBG60B köe komplette Parametersätze vo eiem MOVITRAC B auf adere MOVITRAC B-Geräte kopiert werde. Gehe Sie dazu folgedermaße vor: Wähle Sie im Kotextmeü de Meüpukt "KOPIEREN IN DBG" a. Bestätige Sie mit der OK-Taste. Stecke Sie ach dem Kopiervorgag das Bediegerät auf de adere Umrichter. Wähle Sie im Kotextmeü de Meüpukt "KOPIEREN IN MC07B" a. Bestätige Sie mit der OK-Taste. Systemhadbuch MOVITRAC B 283

284 10 Betrieb Bediegerät DBG60B Parameter-Modus DBG60B Gehe Sie folgedermaße vor, um die Parameter im Parameter-Modus eizustelle: 1. Aktiviere Sie das Kotextmeü durch Drücke der Kotext-Taste. Der Meüpukt "PARAMETER- MODUS" steht a erster Stelle. PARAMETER-MODUS VARIABLEN-MODUS GRUNDANZEIGE 2. Starte Sie durch Drücke der OK-Taste de PARA- METER-MODUS. Es erscheit der erste Azeige- Parameter P000 "DREHZAHL". Wähle Sie mit der - Taste oder der -Taste die Parameterhauptgruppe 0 bis 9 aus. P 000 DREHZAHL REGLERSPERRE upm Wähle Sie mit der -Taste oder der -Taste die gewüschte Parameterhauptgruppe aus. Der blikede Cursor steht uter der Zahl der Parameterhauptgruppe. P 1.. SOLLWERTE/ INTEGRATOREN REGLERSPERRE 4. Aktiviere Sie i der gewüschte Parameterhauptgruppe durch Drücke der OK-Taste die Auswahl der Parameterutergruppe. Der blikede Cursor geht eie Stelle ach rechts. P 1.. SOLLWERTE/ INTEGRATOREN REGLERSPERRE 5. Wähle Sie mit der -Taste oder der -Taste die gewüschte Parameterutergruppe aus. Der blikede Cursor steht uter der Zahl der Parameterutergruppe. \ 13. DREHZAHL- RAMPEN 1 REGLERSPERRE 6. Aktiviere Sie i der gewüschte Parameterutergruppe durch Drücke der OK-Taste die Parameterauswahl. Der blikede Cursor geht eie Stelle ach rechts. \ 13. DREHZAHL- RAMPEN 1 REGLERSPERRE 7. Wähle Sie mit der -Taste oder der -Taste de gewüschte Parameter a. Der blikede Cursor steht uter der 3. Ziffer der Parameterummer. \ 132 s T11 AUF LINKS REGLERSPERRE 8. Drücke Sie die OK-Taste, um de Eistellmodus für de agewählte Parameter zu aktiviere. Der Cursor steht uter dem Parameterwert. \ 132 s T11 AUF LINKS +0.13_ REGLERSPERRE 9. Stelle Sie mit der -Taste oder der -Taste de gewüschte Parameterwert ei. \ 132 s T11 AUF LINKS +0.20_ REGLERSPERRE 10. Bestätige Sie mit der OK-Taste die Eistellug ud verlasse Sie mit der -Taste de Eistellmodus wieder. Der blikede Cursor steht wieder uter der 3. Ziffer der Parameterummer. \ 132 s T11 AUF LINKS REGLERSPERRE 284 Systemhadbuch MOVITRAC B

285 Betrieb Bediegerät DBG60B Wähle Sie mit der -Taste oder der -Taste eie adere Parameter aus oder wechsel Sie mit der DEL-Taste wieder i das Meü der Parameterutergruppe. \ 13. DREHZAHL- RAMPEN 1 REGLERSPERRE 12. Wähle Sie mit der -Taste oder der -Taste eie adere Parameterutergruppe aus oder wechsel Sie mit der DEL-Taste wieder i das Meü der Parameterhauptgruppe. P 1.. SOLLWERTE/ INTEGRATOREN REGLERSPERRE 13. Kehre Sie mit der Kotext-Taste i das Kotextmeü zurück. PARAMETER-MODUS VARIABLEN-MODUS GRUNDANZEIGE Parameter aus dem Awedermeü lösche Aufwachparameter Gehe Sie i dieser Reihefolge vor, um Parameter aus dem Awedermeü zu lösche: Rufe Sie mit der Kotext-Taste das Kotextmeü auf. Wähle Sie de Meüpukt "ANWENDERMENÜ" aus. Wähle Sie de Parameter aus, de Sie lösche wolle. Bestätige Sie mit der OK-Taste. Kehre Sie mit der Kotext-Taste is Kotextmeü zurück. Wähle Sie im Kotextmeü de Meüpukt "Pxxx ENTFERNEN" aus. Uter "xxx" steht jetzt der zuvor ausgewählte Parameter. Bestätige Sie mit der OK-Taste. Der ausgewählte Parameter wird aus dem Awedermeü gelöscht. Der Aufwachparameter wird ach Eischalte des Geräts im Display des DBG60B agezeigt. Nach Auslieferug (Werkseistellug) ist der Aufwachparameter die Grudazeige. Sie köe de Aufwachparameter idividuell eistelle. Mögliche Aufwachparameter sid: Parameter ( Parameter-Modus) Parameter aus dem Awedermeü ( Awedermeü) Grudazeige Um eie Aufwachparameter zu speicher, gehe Sie folgedermaße vor: Wähle Sie zuerst im Parameter-Modus de gewüschte Parameter aus. Wähle Sie aschließed im Kotextmeü de Meüpukt "XXXX AUFWACHPA." aus. Uter "XXXX" steht der ausgewählte Aufwachparameter. Bestätige Sie mit der OK-Taste. Systemhadbuch MOVITRAC B 285

286 11 Service / Fehlerliste Geräte-Iformatioe 11 Service / Fehlerliste 11.1 Geräte-Iformatioe Fehlerspeicher Der Umrichter speichert die Fehlermeldug im Fehlerspeicher P080. Der Umrichter speichert eie eue Fehler erst ach Quittierug der Fehlermeldug. Die lokale Bedieeiheit zeigt de letzte aufgetretee Fehler a. Dadurch sid bei Doppelfehler der i P080 gespeicherte Wert ud der auf der Bedieeiheit agezeigte Wert verschiede. Dies tritt zum Beispiel bei F07 Überspaug Zwischekreis ud aschließed F34 Rampe-Timeout auf. Zum Zeitpukt der Störug speichert der Umrichter folgede Iformatioe: Aufgetreteer Fehler Status der Biäreigäge / Biärausgäge Betriebszustad des Umrichters Umrichterstatus Kühlkörpertemperatur Drehzahl Ausgagsstrom Wirkstrom Geräteauslastug Zwischekreis-Spaug Abschaltreaktioe I Abhägigkeit vo der Störug gibt es 3 Abschaltreaktioe: Sofortstopp / Störug (Sofortabschaltug mit Verriegelug) Diese Fehlerreaktio führt zu eier sofortige Verriegelug der Edstufe mit gleichzeitiger Asteuerug des Bremseausgags, so dass eie vorhadee Bremse eifällt. Der Umrichter setzt die "Störugsmeldug" ud immt die "Betriebsbereitmeldug" zurück. Dieser Zustad ka ur durch eie explizite Fehler-Reset wieder verlasse werde. Schellstopp / Störug (Stopp mit Verriegelug) Diese Fehlerreaktio führt zu eiem Stopp a der eigestellte Stopprampe (P136 / P146). Dieser Fehlerstopp ist zeitüberwacht. We der Atrieb icht ierhalb eies vorgegebee Zeititervalls die Start-Stopp-Drehzahl erreicht, wird i de Fehlerzustad verzweigt, die Edstufe gesperrt ud eie vorhadee Bremse fällt ei. Die Fehlermeldug F34 Rampe-Timeout wird geeriert. Die ursprügliche Fehlermeldug wird überschriebe. We der Atrieb die Start-Stopp-Drehzahl erreicht, wird i de Fehlerzustad verzweigt, die Bremse fällt ei ud die Edstufe wird gesperrt. Die "Störugsmeldug" wird gesetzt ud die "Betriebsbereitmeldug" zurückgeomme. Dieser Zustad ka ur durch eie explizite Fehler-Reset wieder verlasse werde. 286 Systemhadbuch MOVITRAC B

287 Service / Fehlerliste Fehlerliste (F00 F113) 11 Schellstopp / Warug (Stopp ohe Verriegelug) Die Fehlerreaktio etspricht der vo Schellstopp / Störug, mit dem Uterschied, dass der Umrichter die Bereitmeldug icht zurückimmt, soder ur de Störausgag setzt. Bei Timeout RS485 / SBus: We der Umrichter über eie Kommuikatios-Schittstelle (RS485 oder SBus) gesteuert wird ud Netz-Aus ud Netz-Ei durchgeführt wurde, bleibt die Freigabe solage uwirksam, bis der Umrichter über die mit Timeout überwachte Schittstelle wieder gültige Date erhält. Nach Wiederherstellug der Kommuikatio wird die Fehlermeldug selbst zurückgesetzt Reset Reset Basisgerät Reset Bediegerät Reset Schittstelle Eie Fehlermeldug lässt sich zurücksetze durch: Reset über Eigagsklemme mit eiem etspreched belegte Biäreigag (DIØØ, DIØ2 DIØ5). DIØØ ist werksmäßig mit Fehler-Reset belegt. Eie Fehlermeldug lässt sich quittiere durch: Maueller Reset auf Bediefeld (STOP/RESET-Taste). Die STOP/RESET-Taste hat Priorität gegeüber eier Klemmefreigabe oder eier Freigabe über Schittstelle. Nach aufgetreteem Fehler ud programmierter Fehlerreaktio köe Sie mit der STOP/RESET-Taste ei Reset durchführe. Der Atrieb ist ach Reset gesperrt. Sie müsse de Atrieb mit der RUN-Taste freigebe. Eie Fehlermeldug lässt sich quittiere durch: Maueller Reset im MOVITOOLS MotioStudio / P840 Maueller Reset = Ja oder im Statusfester der Reset-Schaltfläche Fehlerliste (F00 F113) Nr. Bezeichug Reaktio Mögliche Ursache Maßahme 00 Kei Fehler 01 Überstrom Sofortabschaltug Kurzschluss am Ausgag Kurzschluss etfere mit Verriegelug Schalte am Ausgag Schalte ur bei gesperrter Edstufe Zu großer Motor Kleiere Motor aschließe Defekte Edstufe Falls Fehler icht rücksetzbar, SEW-Service zurate ziehe 03 Erdschluss Sofortabschaltug Erdschluss im Motor Motor austausche mit Verriegelug Erdschluss im Umrichter MOVITRAC B austausche Erdschluss i der Motorzuleitug Erdschluss beseitige Überstrom (siehe F01) Siehe F01 Systemhadbuch MOVITRAC B 287

288 11 Service / Fehlerliste Fehlerliste (F00 F113) Nr. Bezeichug Reaktio Mögliche Ursache Maßahme 04 Brems- Chopper 06 Netz-Phaseausfall 07 Zwischekreis- Überspaug 08 Drehzahl-Überwachug Sofortabschaltug mit Verriegelug Sofortabschaltug mit Verriegelug (ur bei 3-phasigem Umrichter) Sofortabschaltug mit Verriegelug Sofortabschaltug mit Verriegelug 09 Ibetriebahme Sofortabschaltug mit Verriegelug 10 IPOS-ILLOP Stopp mit Verriegelug Nur mit IPOS 11 Übertemperatur Stopp mit Verriegelug Systemstörug Sofortabschaltug mit Verriegelug 25 EEPROM Stopp mit Verriegelug Geeratorische Leistug zu groß Bremswiderstadskreis uterbroche Kurzschluss im Bremswiderstadskreis Verzögerugsrampe verläger Zuleitug Bremswiderstad prüfe Kurzschluss etfere Bremswiderstad zu hochohmig Techische Date des Bremswiderstads prüfe Brems-Chopper defekt MOVITRAC B austausche Erdschluss Erdschluss beseitige Phaseausfall Netzzuleitug überprüfe Netzspaug zu gerig Netzspaug überprüfe Zwischekreis-Spaug zu hoch Verzögerugsrampe verläger Zuleitug Bremswiderstad prüfe Techische Date des Bremswiderstads prüfe Erdschluss Erdschluss beseitige Stromregler arbeitet a der Stellgreze wege: Mechaischer Überlastug Last verriger Strombegrezug überprüfe Verzögerugsrampe verläger Eigestellte Verzögerugszeit P501 erhöhe 1) Phaseausfall am Netz Netzphase überprüfe Phaseausfall am Motor Motorzuleitug ud Motor prüfe Maximaldrehzahl für VFC- Maximaldrehzahl reduziere Betriebsarte überschritte Umrichter och icht i Betrieb Umrichter i Betrieb ehme geomme Ubekater Motor gewählt Adere Motor wähle Fehlerhafter Befehl bei der Programm überprüfe Programmausführug Fehlerhafte Bediguge bei Programmablauf überprüfe der Programmausführug Fuktio im Umrichter icht Adere Fuktio verwede vorhade / implemetiert Thermische Überlastug des Umrichters Umrichter-Elektroik gestört, möglicherweise durch EMV- Eiwirkug Fehler beim Zugriff auf EEP- ROM Last verriger ud / oder ausreiched Kühlug sicherstelle We Bremswiderstad im Kühlkörper itegriert: Bremswiderstad exter motiere Erdabiduge ud Schirmuge überprüfe ud we ötig verbesser Bei wiederholtem Auftrete SEW-Service zurate ziehe Werkseistellug aufrufe, Reset durchführe ud eu parametriere Bei ereutem Auftrete SEW- Service zurate ziehe 288 Systemhadbuch MOVITRAC B

289 Service / Fehlerliste Fehlerliste (F00 F113) 11 Nr. Bezeichug Reaktio Mögliche Ursache Maßahme 26 Extere Klemme 31 TF/TH- Auslöser 32 IPOS-Idex- Überlauf 34 Rampe- Timeout 35 Betriebsart Ex-e-Schutz Programmierbar Exteres Störugssigal über programmierbare Eigag eigelese Stopp ohe Verriegelug Meldug "Betriebsbereit" bleibt erhalte Stopp mit Verriegelug Sofortabschaltug mit Verriegelug Sofortabschaltug mit Verriegelug 36 Optio fehlt Sofortabschaltug mit Verriegelug 37 System- Watchdog 38 System- Software Sofortabschaltug mit Verriegelug Sofortabschaltug mit Verriegelug Jeweilige Fehlerursache beseitige, we ötig Klemme umprogrammiere Motor zu heiß, TF hat ausgelöst Motor abkühle lasse ud Fehler zurücksetze TF des Motors icht oder icht korrekt ageschlosse Verbidug MOVITRAC B ud TF am Motor uterbroche Programmiergrudsätze verletzt, dadurch iterer Stack- Überlauf Überschreite der eigestellte Rampezeit We Sie die Freigabe wegehme ud der Atrieb die Stopp-Rampezeit t13 um eie bestimmte Zeit überschreitet, so meldet der Umrichter Fehlermeldug F34 Aschlüsse / Verbiduge zwische MOVITRAC B ud TF überprüfe Awederprogramm überprüfe ud korrigiere Rampezeit verläger Stopp-Rampezeit verläger Falsche Betriebsart gewählt Zugelasse Verfahre: U/f, VFC, VFC-Hubwerk Nicht zugelasse Verfahre: Fagfuktio DC-Bremsug Gruppebetrieb Uzulässiger Parametersatz Nur Parametersatz 1 verwede Kei Ex-e-Motor i Betrieb Ex-e-Motor i Betrieb ehme geomme Fehlparametrierug der Frequezpukte Fehlparametrierug der Stromgreze Frequez A < Frequez B Frequez B < Frequez C Stromgreze A < Stromgreze B Stromgreze B < Stromgreze C Optioskartetyp uzulässig Richtige Optioskarte eisetze Sollwertquelle, Steuerquelle oder Betriebsart für diese Optioskarte uzulässig Richtige Sollwertquelle eistelle Richtige Steuerquelle eistelle Richtige Betriebsart eistelle Parameter P120 ud P121 prüfe Notwedige Optio fehlt Folgede Parameter prüfe: P121 für FBG11B P120 ud P642 für FIO12B Frotmodul FIO21B icht versorgt Fehler im Ablauf der System- Software P808 auf "Ei" stelle oder Grudgerät mit exterer 24 V versorge Erdabiduge ud Schirmuge überprüfe ud we ötig verbesser Bei wiederholtem Auftrete SEW-Service zurate ziehe Systemstörug Erdabiduge ud Schirmuge überprüfe ud we ötig verbesser Bei wiederholtem Auftrete SEW-Service zurate ziehe Systemhadbuch MOVITRAC B 289

290 11 Service / Fehlerliste Fehlerliste (F00 F113) Nr. Bezeichug Reaktio Mögliche Ursache Maßahme 43 RS485 Timeout Stopp ohe Kommuikatio zwische Verriegelug 2) Umrichter ud PC uterbroche 44 Geräteauslastug Sofortabschaltug mit Verriegelug 45 Iitialisierug Sofortabschaltug mit Verriegelug 47 Systembus 1 Timeout 77 IPOS-Steuerwort Kommuikatio zu FSE24B uterbroche Geräteauslastug (I t-wert) zu groß Verbidug zwische Umrichter ud PC überprüfe Spaugsversorgug prüfe Parameter P808 prüfe Leistugsabgabe verriger Rampe verläger We geate Pukte icht möglich: Größere Umrichter eisetze Fehler bei der Iitialisierug SEW-Service zurate ziehe Stopp ohe Fehler bei Kommuikatio über Verriegelug 2) de Systembus Stopp mit Verriegelug Systembusverbidug überprüfe P808 prüfe Spaugsversorgug des FSE24B prüfe Bei aufgesteckte FSE24B, EtherCAT-Kommuikatio prüfe Systemstörug SEW-Service zurate ziehe 80 RAM-Test Sofortabschaltug Iterer Gerätefehler, Radom- Access Memory defekt 81 Startbedigug Sofortabschaltug mit Verriegelug 82 Ausgag offe Sofortabschaltug mit Verriegelug 84 Motorschutz Stopp mit Verriegelug 94 Prüfsumme EEPROM Sofortabschaltug mit Verriegelug 97 Kopierfehler Sofortabschaltug mit Verriegelug 98 CRC Error Flash 100 Schwigug/ Warug Nur i Betriebsart "VFC-Hubwerk": Der Umrichter kote währed der Vormagetisierugszeit icht de erforderliche Strom i de Motor eipräge: Motor-Bemessugsleistug im Verhältis zur Umrichtereleistug zu klei Querschitt Motorzuleitug zu klei Nur i Betriebsart "VFC-Hubwerk": 2 oder alle Ausgagsphase uterbroche Motor-Bemessugsleistug im Verhältis zur Umrichtereleistug zu klei SEW-Service zurate ziehe Verbidug Umrichter ud Motor überprüfe Ibetriebahmedate prüfe ud we ötig eue Ibetriebahme Querschitt der Motorzuleitug prüfe ud we ötig erhöhe Verbidug Umrichter ud Motor prüfe Ibetriebahmedate prüfe ud we ötig eue Ibetriebahme Auslastug des Motors zu hoch P345 / P346 I N -UL-Überwachug kotrolliere Last verriger Rampe verläger Lägere Pausezeite EEPROM defekt SEW-Service zurate ziehe Abziehe des Parametermoduls beim Kopiervorgag Aus- / Eischalte beim Kopiervorgag Sofortabschaltug Iterer Geräte-Fehler, Flash- Speicher defekt Fehler azeige Schwigugssesor wart (siehe Betriebsaleitug "Diagoseeiheit DUV10A") Vor der Fehlerquittierug: Werkseistellug oder komplette Datesatz vom Parametermodul lade Gerät zur Reparatur eischicke Schwigugsursache ermittel, Betrieb weiterhi möglich bis F101 auftritt 290 Systemhadbuch MOVITRAC B

291 Service / Fehlerliste Fehlerliste (F00 F113) 11 Nr. Bezeichug Reaktio Mögliche Ursache Maßahme 101 Schwigug Fehler 102 Ölalterug/ Warug 103 Ölalterug/ Fehler 104 Ölalterug/ Übertemperatur 105 Ölalterug/ Bereitmeldug 106 Bremsverschleiß Schellstopp Schwigugssesor meldet Fehler SEW-EURODRIVE empfiehlt, die Schwigugsursache sofort zu beseitige Fehler azeige Ölalterugssesor wart Ölwechsel eiplae Fehler azeige Ölalterugssesor meldet Fehler Fehler azeige Ölalterugssesor meldet Übertemperatur Fehler azeige Ölalterugssesor ist icht betriebsbereit SEW-EURODRIVE empfiehlt, das Getriebeöl sofort zu wechsel Öl abkühle lasse Eiwadfreie Getriebekühlug prüfe Spaugsversorgug des Ölalterugssesors prüfe Ölalterugssesor prüfe, ggf. tausche Fehler azeige Bremsbelag verschlisse Bremsbelag wechsel (siehe Betriebsaleitug "Motore") 110 Ex-e-Schutz Notstopp Zeitdauer des Betriebs uter 5 Hz überschritte 111 Systembus (SBus) Fehler Diese Fehlerummer sigalisiert dem EtherCAT- oder Feldbus-Master, dass die Kommuikatio zwische FSE24B ud MOVITRAC B gestört ist. Das MOVITRAC B-Gerät selbst würde Fehler 47 erkee. Projektierug prüfe Zeitdauer des Betriebs uter 5 Hz verkürze Steckverbidug FSE24B prüfe 113 Drahtbruch Programmierbar Drahtbruch Aalogeigag AI1 Verdrahtug prüfe Aalogeigag 116 Fehler Applikatiosmodul Subfehler: 14: Geberfehler 29: Edschalter agefahre 42: Schleppfehler 78: Software-Edschalter agefahre 1) Durch Veräderug der Parameter P500 / P502 ud P501 / P503 wird die Drehzahl-Überwachug eigestellt. Beim Deaktiviere oder beim Eistelle eier zu große Verzögerugszeit ka das Durchsacke vo Hubwerke icht sicher verhidert werde. 2) Kei Reset ötig, ach Wiederherstellug der Kommuikatio verschwidet die Fehlermeldug. Systemhadbuch MOVITRAC B 291

292 11 Service / Fehlerliste SEW-Elektroikservice 11.3 SEW-Elektroikservice Hotlie Uter der Rufummer der Drive Service Hotlie erreiche Sie rud um die Uhr ud a 365 Tage im Jahr eie Service-Spezialiste vo SEW-EURODRIVE. Wähle Sie eifach die Vorwahl ud gebe Sie daach die Buchstabekombiatio SEWHELP über die Tastatur Ihres Telefos ei. Natürlich köe Sie auch die wähle Zur Reparatur eischicke We Sie eie Fehler icht behebe köe, wede Sie sich bitte a de SEW-Elektroikservice. Bei Rücksprache mit dem SEW-Elektroikservice gebe Sie bitte immer die Ziffer des Gerätestatus mit a. Der Service vo SEW-EURODRIVE ka Ihe da effektiver helfe. We Sie das Gerät zur Reparatur eischicke, gebe Sie bitte Folgedes a: Serieummer (siehe Typeschild) Typebezeichug Kurze Applikatiosbeschreibug (Awedug, Steuerug über Klemme oder seriell) Ageschlosseer Motor (Motorspaug, Schaltug Ster oder Dreieck) Art des Fehlers Begleitumstäde Eigee Vermutuge Vorausgegagee ugewöhliche Vorkommisse 292 Systemhadbuch MOVITRAC B

293 Service / Fehlerliste Lagzeitlagerug Lagzeitlagerug Lege Sie bei Lagzeitlagerug das Gerät zur Wartug alle 2 Jahre für midestes 5 Miute a Netzspaug. Asoste verkürzt sich die Lebesdauer des Geräts. Vorgehesweise bei uterlasseer Wartug: I de Umrichter werde Elektrolytkodesatore eigesetzt, die im spaugslose Zustad eiem Alterugseffekt uterliege. Dieser Effekt ka zu eier Schädigug der Elektrolytkodesatore führe, we das Gerät ach lager Lagerug direkt a Nespaug ageschlosse wird. Bei uterlasseer Wartug empfiehlt SEW-EURODRIVE, die Netzspaug lagsam bis zur Maximalspaug zu erhöhe. Dies ka z. B. mit eiem Stelltrasformator erfolge, desse Ausgagsspaug gemäß folgeder Übersicht eigestellt wird. SEW-EURODRIVE empfiehlt, die Spaug vo 0 V ierhalb eiiger Sekude auf die erste Stufe azuhebe. SEW-EURODRIVE empfiehlt folgede Abstufuge: AC 400/500-V-Geräte: Stufe 1: AC 350 V für 15 Miute Stufe 2: AC 420 V für 15 Miute Stufe 3: AC 500 V für 1 Stude AC 230-V-Geräte: Stufe 1: AC 170 V für 15 Miute Stufe 2: AC 200 V für 15 Miute Stufe 3: AC 240 V für 1 Stude Nach dieser Regeeratio ka das Gerät sofort eigesetzt oder mit Wartug weiter lagzeitgelagert werde. Systemhadbuch MOVITRAC B 293

294 Adresseliste Adresseliste Deutschlad Hauptverwaltug Fertigugswerk Vertrieb Fertigugswerk / Idustriegetriebe Service Competece Ceter Bruchsal Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Erst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfachadresse Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Christia-Pähr-Str.10 D Bruchsal Mitte SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Erst-Blickle-Straße 1 D Grabe-Neudorf Nord SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Rickliger Straße D Garbse (bei Haover) Ost SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Däkritzer Weg 1 D Meerae (bei Zwickau) Süd SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (bei Müche) West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemesstraße 1 D Lagefeld (bei Düsseldorf) Elektroik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Erst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Drive Service Hotlie / 24-h-Rufbereitschaft Weitere Aschrifte über Service-Statioe i Deutschlad auf Afrage. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax Tel Fax sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-elektroik@sew-eurodrive.de SEWHELP Cet/Mi. aus dem deutsche Festetz, max. 42 Cet/Mi. aus Mobilfuketze Frakreich Fertigugswerk Vertrieb Service Hagueau SEW-USOCOME route de Souffleheim B. P F Hagueau Cedex Fertigugswerk Forbach SEW-USOCOME Zoe idustrielle Techopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Motagewerk Vertrieb Service Bordeaux Lyo Nates SEW-USOCOME Parc d'activités de Magella 62 aveue de Magella - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx e Veli SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt 4 rue des Foteelles F Le Bigo Tel Fax sew@usocome.com Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax /2011

295 Adresseliste Frakreich Paris SEW-USOCOME Zoe idustrielle 2 rue Deis Papi F Vereuil I'Etag Weitere Aschrifte über Service-Statioe i Frakreich auf Afrage. Tel Fax Ägypte Vertrieb Service Cairo Copam Egypt for Egieerig & Agecies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax copam@datum.com.eg Algerie Vertrieb Alger REDUCOM Sarl 16, rue des Frères Zaghoue Bellevue El Harrach Alger Tel Fax ifo@reducom-dz.com Argetiie Motagewerk Vertrieb Bueos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Cetro Idustrial Gari, Lote 35 Ruta Paamericaa Km 37, Gari Tel Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar Australie Motagewerke Vertrieb Service Melboure SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarie, Victoria 3043 Tel Fax equires@sew-eurodrive.com.au Sydey SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax equires@sew-eurodrive.com.au Belgie Motagewerk Vertrieb Service Brüssel SEW-EURODRIVE.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Eveemetelaa 7 BE-3001 Leuve Tel Fax ifo@sew-eurodrive.be Service Competece Ceter Idustrie-getrieb e SEW-EURODRIVE.v./s.a. Rue de Parc Idustriel, 31 BE-6900 Marche-e-Famee Tel Fax service-walloie@sew-eurodrive.be Brasilie Fertigugswerk Vertrieb Service São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Aveida Amâcio Gaiolli, Rodovia Presidete Dutra Km 208 Guarulhos SP SAT - SEW ATENDE Tel Fax sew@sew.com.br Bulgarie Vertrieb Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdaovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax bever@bever.bg 09/

296 Adresseliste Chile Motagewerk Vertrieb Service Satiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Ecias 1295 Parque Idustrial Valle Grade LAMPA RCH-Satiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Satiago - Chile Tel Fax vetas@sew-eurodrive.cl Chia Fertigugswerk Motagewerk Vertrieb Service Motagewerk Vertrieb Service Tiaji SEW-EURODRIVE (Tiaji) Co., Ltd. No. 46, 7th Aveue, TEDA Tiaji Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhog Middle Road Suzhou Idustrial Park Jiagsu Provice, Guagzhou SEW-EURODRIVE (Guagzhou) Co., Ltd. No. 9, JuDa Road East Sectio of GETDD Guagzhou Sheyag SEW-EURODRIVE (Sheyag) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Sheyag Ecoomic Techological Developmet Area Sheyag, Wuha SEW-EURODRIVE (Wuha) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quali Road, WEDA Wuha Xi'A SEW-EURODRIVE (Xi'A) Co., Ltd. No. 12 Jiye 2d Road Xi'A High-Techology Idustrial Developmet Zoe Xi'A Weitere Aschrifte über Service-Statioe i Chia auf Afrage. Tel Fax ifo@sew-eurodrive.c Tel Fax suzhou@sew-eurodrive.c Tel Fax guagzhou@sew-eurodrive.c Tel Fax sheyag@sew-eurodrive.c Tel Fax wuha@sew-eurodrive.c Tel Fax xia@sew-eurodrive.c Däemark Motagewerk Vertrieb Service Kopehage SEW-EURODRIVEA/S Gemiivej DK-2670 Greve Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk Elfebeiküste Vertrieb Abidja SICA Société idustrielle & commerciale pour l'afrique 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1115 Abidja 26 Estlad Vertrieb Talli ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel Fax sicamot@aviso.ci Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee /2011

297 Adresseliste Filad Motagewerk Vertrieb Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäetie 4 FIN Hollola 2 Tel Fax sew@sew.fi Fertigugswerk Motagewerk Karkkila SEW Idustrial Gears Oy Valurikatu 6, PL 8 FI Karkkila, Karkkila Tel Fax sew@sew.fi Gabu Vertrieb Libreville ESG Electro Services Gabu Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabu Griechelad Vertrieb Athe Christ. Bozos & So S.A. 12, K. Mavromichali Street P.O. Box GR Piraeus Tel Fax esg_services@yahoo.fr Tel Fax ifo@bozos.gr Großbritaie Motagewerk Vertrieb Service Normato SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Idustrial Estate Normato West Yorkshire WF6 1QR Tel Fax ifo@sew-eurodrive.co.uk Drive Service Hotlie / 24-h-Rufbereitschaft Tel Hog Kog Motagewerk Vertrieb Service Hog Kog SEW-EURODRIVE LTD. Uit No , 8th Floor Hog Leog Idustrial Complex No. 4, Wag Kwog Road Kowloo, Hog Kog Tel Fax cotact@sew-eurodrive.hk Idie Firmesitz Motagewerk Vertrieb Service Vadodara SEW-EURODRIVE Idia Private Limited Plot No. 4, GIDC POR Ramagamdi Vadodara Gujarat Tel , Fax , salesvadodara@seweurodriveidia.co m Motagewerk Vertrieb Service Cheai SEW-EURODRIVE Idia Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Idustrial Park Phase II Mambakkam Village Sriperumbudur Kacheepuram Dist, Tamil Nadu Tel Fax salescheai@seweurodriveidia.com Irlad Vertrieb Service Dubli Alperto Egieerig Ltd. 48 Moyle Road Dubli Idustrial Estate Glasevi, Dubli 11 Tel Fax ifo@alperto.ie 09/

298 Adresseliste Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Hadasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holo Tel Fax office@liraz-hadasa.co.il Italie Motagewerk Vertrieb Service Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Berii,14 I Solaro (Milao) Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it Japa Motagewerk Vertrieb Service Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoma-o, Iwata Shizuoka Tel Fax sewjapa@sew-eurodrive.co.jp Kameru Vertrieb Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax electrojemba@yahoo.fr Kaada Motagewerke Vertrieb Service Toroto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1 Vacouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tilbury Idustrial Park 7188 Hoeyma Street Delta, BC V4G 1G1 Motreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9 Weitere Aschrifte über Service-Statioe i Kaada auf Afrage. Tel Fax l.watso@sew-eurodrive.ca Tel Fax b.wake@sew-eurodrive.ca Tel Fax a.peluso@sew-eurodrive.ca Kasachsta Vertrieb Almaty ТОО "СЕВ-ЕВРОДРАЙВ" пр.райымбека, г. Алматы Республика Казахстан Тел. +7 (727) Факс +7 (727) sew@sew-eurodrive.kz Kolumbie Motagewerk Vertrieb Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Mazaa B Satafé de Bogotá Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Kroatie Vertrieb Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. Zelei dol 10 HR Zagreb Tel Fax kompeks@iet.hr Lettlad Vertrieb Riga SIA Alas-Kuul Katlakala 11C LV-1073 Riga Tel Fax ifo@alas-kuul.com /2011

299 Adresseliste Libao Vertrieb Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Jordaie Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore) Kuwait Si El Fil. Saudi-Arabie B. P Syrie Beirut Litaue Vertrieb Alytus UAB Irseva Statybiiku 106C LT Alytus Tel Fax ssacar@ico.com.lb Tel Fax ifo@medrives.com Tel Fax irmatas@irseva.lt Luxemburg Motagewerk Vertrieb Service Brüssel SEW-EURODRIVE.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Eveemetelaa 7 BE-3001 Leuve Tel Fax ifo@sew-eurodrive.be Malaysia Motagewerk Vertrieb Service Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jala Seroja 39, Tama Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.my Marokko Vertrieb Casablaca Afit Route D El Jadida KM 14 RP8 Provice de Nouaceur Commue Rurale de Bouskoura MA Casablaca Tel Fax fatima.haquiq@premium.et.ma Mexiko Motagewerk Vertrieb Service Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapa No. 102 Parque Idustrial Quéretaro C.P Quéretaro, México Tel Fax scmexico@seweurodrive.com.mx Neuseelad Motagewerke Vertrieb Service Aucklad SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greemout drive East Tamaki Aucklad Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.z Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescet, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.z Niederlade Motagewerk Vertrieb Service Rotterdam VECTOR Aadrijftechiek B.V. Idustrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax Service: 0800-SEWHELP ifo@sew-eurodrive.l 09/

300 Adresseliste Norwege Motagewerk Vertrieb Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax Österreich Motagewerk Vertrieb Service Wie SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wie Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Pakista Vertrieb Karatschi Idustrial Power Drives Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Cetral Commercial Area, Sulta Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi Tel Fax seweurodrive@cyber.et.pk Peru Motagewerk Vertrieb Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbaizacio Idustrial Vulcao, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Pole Motagewerk Vertrieb Service Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techicza 5 PL Łódź Service Tel / Fax Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl Liia serwisowa Hotlie 24H Tel ( SEW SEW) serwis@sew-eurodrive.pl Portugal Motagewerk Vertrieb Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax ifosew@sew-eurodrive.pt Rumäie Vertrieb Service Bukarest Sialco Tradig SRL str. Madrid r Bucuresti Tel Fax sialco@sialco.ro Russlad Motagewerk Vertrieb Service St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru Schwede Motagewerk Vertrieb Service Jököpig SEW-EURODRIVE AB Gejsväge 6-8 S Jököpig Box 3100 S Jököpig Tel Fax jokopig@sew.se /2011

301 Adresseliste Schweiz Motagewerk Vertrieb Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Müchestei bei Basel Tel Fax Seegal Vertrieb Dakar SENEMECA Mécaique Géérale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Serbie Vertrieb Beograd DIPAR d.o.o. Ustaicka 128a PC Košum, IV sprat SRB Beograd Tel Fax Tel / Fax office@dipar.rs Sigapur Motagewerk Vertrieb Service Sigapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurog Idustrial Estate Sigapore Tel Fax sewsigapore@sew-eurodrive.com Slowakei Vertrieb Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybičá 40 SK Bratislava Žilia Baská Bystrica Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Idustry Park - PChZ ulica M.R.Štefáika 71 SK Žilia SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Baská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Sloveská ulica 26 SK Košice Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Sloweie Vertrieb Service Celje Pakma - Pogoska Tehika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO Celje Tel Fax pakma@siol.et Spaie Motagewerk Vertrieb Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax sew.spai@sew-eurodrive.es Südafrika Motagewerke Vertrieb Service Johaesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cr. Adcock Igram ad Aerodrome Roads Aeroto Ext. 2 Johaesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax ifo@sew.co.za 09/

302 Adresseliste Südafrika Cape Tow SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Raibow Park Cr. Racecourse & Omuramba Road Motague Gardes Cape Tow P.O.Box Chempet 7442 Cape Tow Tel Fax Telex Durba SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Moaco Place Pietow Durba P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax cdejager@sew.co.za Nelspruit SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. 7 Christie Crescet Vitoia P.O.Box 1942 Nelspruit 1200 Tel Fax robermeyer@sew.co.za Südkorea Motagewerk Vertrieb Service Asa-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Baweol Idustrial Estate , Shigil-Dog Asa Tel Fax master.korea@sew-eurodrive.com Busa SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Sogjeog - dog Gagseo-ku Busa Tel Fax master@sew-korea.co.kr Thailad Motagewerk Vertrieb Service Choburi SEW-EURODRIVE (Thailad) Ltd. 700/456, Moo.7, Dohuaroh Muag Choburi Tel Fax sewthailad@sew-eurodrive.com Tschechische Republik Vertrieb Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Busiess Cetrum Praha Lužá 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tuesie Vertrieb Tuis T. M.S. Techic Marketig Service Zoe Idustrielle Mghira 2 Lot No Fouchaa Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz Tel Fax tms@tms.com.t Türkei Motagewerk Vertrieb Service Istabul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sa. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel / Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Ukraie Motagewerk Vertrieb Service Depropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Depropetrovsk Tel Fax sew@sew-eurodrive.ua /2011

303 Adresseliste Ugar Vertrieb Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kuiguda u. 18 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu USA Fertigugswerk Motagewerk Vertrieb Service Motagewerke Vertrieb Service Southeast Regio Northeast Regio Midwest Regio Southwest Regio Wester Regio SEW-EURODRIVE INC Old Spartaburg Highway P.O. Box 518 Lyma, S.C SEW-EURODRIVE INC. Purelad Id. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Mai Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platium Way Dallas, Texas SEW-EURODRIVE INC Sa Atoio St. Hayward, CA Weitere Aschrifte über Service-Statioe i de USA auf Afrage. Tel Fax Sales Fax Maufacturig Fax Assembly Fax Cofidetial/HR cslyma@seweurodrive.com Tel Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tel Fax cstroy@seweurodrive.com Tel Fax csdallas@seweurodrive.com Tel Fax cshayward@seweurodrive.com Veezuela Motagewerk Vertrieb Service Valecia SEW-EURODRIVE Veezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpo Zoa Idustrial Muicipal Norte Valecia, Estado Carabobo Tel Fax vetas@sew-eurodrive.com.ve sewfiazas@catv.et Vereiigte Arabische Emirate Vertrieb Schardscha Service Copam Middle East (FZC) Sharjah Airport Iteratioal Free Zoe P.O. Box Sharjah Tel Fax copam_me@eim.ae Vietam Vertrieb Ho-Chi-Mih- Stadt Alle Brache außer Hafe, Bergbau ud Offshore: Nam Trug Co., Ltd 250 Bih Duog Aveue, Thu Dau Mot Tow, Bih Duog Provice HCM office: 91 Tra Mih Quye Street District 10, Ho Chi Mih City Tel Fax amtrugco@hcm.v.v truogtatam@amtrug.com.v khah-guye@amtrug.com.v Hafe, Bergbau ud Offshore: DUC VIET INT LTD Idustrial Tradig ad Egieerig Services A75/6B/12 Bach Dag Street, Ward 02, Ta Bih District, Ho Chi Mih City Tel Fax totie@ducvietit.com Haoi Nam Trug Co., Ltd R.205B Tug Duc Buildig 22 Lag ha Street Dog Da District, Haoi City Tel Fax amtrugh@h.v.v 09/

304 Adresseliste Weißrusslad Vertrieb Misk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Misk Tel / Fax sales@sew.by /2011

305 Stichwortverzeichis Stichwortverzeichis A Ableitstrom...16, 177 Abschaltreaktio Sofortabschaltug Stopp Abschittsbezogee Sicherheitshiweise Additio FBG Sollwertsteller Aderquerschitt Adresse CANope AI1 Betriebsart AI1 Keliie AI2 Betriebsart AI2 Keliie Aktueller Parametersatz Aalogausgäge AO Aaloge Sollwerte Aaloge Sollwertvorgabe Aalog-Eigag AI , 112 Aalog-Eigag AI , 113 Aalogmodul FIO11B...41, 42, 233, 236 Äder vo Parameter, Bediegerät FBG11B Aschluss Bremswiderstad Aschluss-Schaltbild Atriebsfälle Awederazeige Awedugsbeispiele Azeigewerte AO1 Aalogausgag AO1 Betriebsart AO1 Bezug AO1 Keliie Aufstellugshöhe...17 Ausbledbreite Ausbledmitte Ausgagsdrossel HD...76, 217 Ausgagsfilter HF...81, 178, 216 Ausgagsfrequez Ausgagsfrequez, Belastbarkeit Ausgags-Nestrom, Azeigewert Ausgagsstrom Ausgagsstrom, Azeigewert Automatischer Abgleich B Bediegerät DBG60B...47 Ibetriebahme Parameter eistelle Bediegerät FBG11B...40, 250 Bedieug Fuktioe Ibetriebahme Status der Biäreigäge / -ausgäge Statusazeige Begrezuge Beipack Berührugsschutz Berührugsschutz BS...66 Betriebsart...16, 135, 138 Betriebsart U/f Betriebsart VFC Betriebszustad Betriebszustäde, Priorität Biegeraum Bimetallschalter TH Biärausgäge...18, 105, 106, 132, 133, 212 Biäreigäge...18, 104, 105, 129, 130, 131, 212 Boost Bremsbetrieb Bremseasteuerug Bremseeifallzeit Bremseöffugszeit Bremseparameter Bremsgleichrichter Aschluss Bremswiderstad...60 Aschluss BW, Aschluss Drahtwiderstad...62, 163 FKB10B, Abau...68 Flachbauform...61, 163 Projektierug PTC...60, 162 Stahlgitterwiderstad...62, 163 Tragschieebefestigug...70 Uterbau...68 Busdiagose Systemhadbuch MOVITRAC B 305

306 Stichwortverzeichis C CANope Adresse CE-Kezeichug...15 Cold Plate CSA...15 cul...15 D Datesicherug...251, 277 DBG60B FBG11B MOVITOOLS MotioStudio UBP11A DBG60B Bediegerät...47 Azeige Hadbetrieb Ibetriebahme Parameter eistelle DBM60B...50 DFD11B DeviceNet...89 DFE24B EtherCat...90 DFE32B PROFINET...91 DFE33B PROFINET...92 DFP21B PROFIBUS...88 DFS11B PROFIBUS...93 DFS21B PROFINET...94 Digitalmodul FIO21B DKG60B...50 Dokumete, mitgeltede Drahtbruch-Erkeug Drahtwiderstad, Bremswiderstad...62 Drehrichtug FBG Hadbetrieb Drehrichtugsfreigabe Drehstrombremsmotore, Aschluss Drehzah Überwachug Drehzahl Azeigewert Mauell eistelle Maximal Miimal Rampe Referezmeldug Referezwert Drehzahl-Drehmomet-Keliie Druckregelug Druckschrifte, mitgeltede Dyamische Aweduge E Eibaugehäuse DBM60B / DKG60B...50 Eibaulage Eigebettete Sicherheitshiweise Elektromagetische Verträglichkeit EMV Elektroikdate...18 fuktioale Sicherheit...19 Elektroikleituge Elektroik-Schirmklemme Elektroikservice EMV EMV-gerechte Istallatio EMV-Grezwerte EMV-Kodesatore deaktiviere EMV-Modul FKE...79, 218 Eergiesparfuktio Eter (Bediegerät FBG11B) EtherCat DFE24B...90 EtherCAT-Modul FSE24B...46 Ex e-motor Extere Sollwertvorgabe Extere Spaugsversorgug DC 24 V...18, 182 Exteres Sollwert-Poteziometer F Fahrwerke FBG Sollwertsteller FBG11B Bediegerät...40, 250 Bedieug Fuktioe Ibetriebahme Systemhadbuch MOVITRAC B

307 Stichwortverzeichis Fehler F01 Überstrom F03 Erdschluss F04 Brems-Chopper F06 Netz-Phaseausfall F07 Zwischekreis-Überspaug F08 Drehzahl-Überwachug F09 Ibetriebahme F10 IPOS-ILLOP F100 Schwigug / Warug F101 Schwigug / Fehler F102 Ölalterug / Warug F103 Ölalterug / Fehler F104 Ölalterug / Übertemperatur F105 Ölalterug / Bereitmeldug F106 Bremsverschleiß F11 Übertemperatur F110 Ex-e-Schutz F111 Systembus (SBus) Fehler F113 Drahtbruch Aalogeigag F116 Timeout MOVI-PLC F17... F24 Systemstörug F25 EEPROM F26 Extere Klemme F31 TF/TH-Auslöser F32 IPOS-Idex-Überlauf F34 Rampe-Timeout F35 Betriebsart Ex-e-Schutz F36 Optio fehlt F37 System-Watchdog F38 System-Software F43 RS485 Timeout F44 Geräteauslastug F45 Iitialisierug F47 Systembus 1 Timeout F77 IPOS-Steuerwort F80 RAM-Test F81 Startbedigug F82 Ausgag offe F84 Motorschutz F94 Prüfsumme EEPROM F97 Kopierfehler F98 CRC Error Flash Fehler t-0... t Fehlerazeige, Bediegerät FBG11B Fehlerliste Fehlerreaktioe Fehlerspeicher...106, 286 Fehlerstatus Fehlerstrom-Schutzschalter Feldbus-Aschluss...85 Feldbus-Gateways...85 Feldbusparametrierug Feldbus-Schittstelle DeviceNet DFD11B...89 EtherCat DFE24B...90 PROFIBUS DFP21B...88 PROFIBUS DFS11B...93 PROFINET DFE32B...91 PROFINET DFE33B...92 PROFINET DFS21BB...94 Festsollwert Festsollwerte...116, 246 FIO11B Aalogmodul...41, 42, 233, 236 FIO21B Digitalmodul Firmware DBG Firmware Grudgerät FI1-Bezug FI1-Keliie FKE EMV-Modul...79 Flachbauform-Bremswiderstad...61 Frequezeigag FI1-Keliie Frequezskalierug Frequez, Azeigewert Frotmodul Aalogmodul FIO11B...41 Aalogmodul FIO21B...42 Bediegerät FBG11B...40 EtherCAT-Modul FSE24B...46 Kommuikatiosmodul FSC11B...43 Frotmodule...39 Frotoptio Kommuikatio FSC12B...44 FSC11B Kommuikatiosschittstelle...43, 233 FSC12B Kommuikatiosschittstelle...44 FSE24B FSE24B EtherCAT-Modul...46 Fuktioale Sicherheit...19 G Gebrauch der Dokumetatio Geräte-Aufbau Baugröße 0XS / 0S / 0L Baugröße 1 / 2S / Baugröße Baugröße 4 / Geräteausführuge...6 Gerätedate Gerätefuktioe Systemhadbuch MOVITRAC B 307

308 Stichwortverzeichis Geräte-Iformatioe Gerätestatus Gerätetyp Gerätezustads-Codes Getriebeüberwachug GOST-R...15 Grezwertklasse...176, 213 Grezwertklasse B leitugsgebude Gruppeatrieb...174, 255 H Haftugsausschluss Hadbedieug Hadbetrieb Bediegerät DBG60B Bediegerät FBG11B Hilfsspaugs-Ausgag...18 Hiweise Allgemei Kezeichug i der Dokumetatio Hubwerke Hysterese...123, 124 I I-Ateil Ibetriebahme Bediegerät DBG60B Bediegerät FBG11B Hiweise Hubwerksaweduge Kurzbeschreibug PC Sollwertsteller MBG11A Vorarbeite ud Hilfsmittel...242, 243 Voraussetzug Ihalt der Druckschrift Istallatioshiweise Iterer Sollwert...116, 117 IN-UL-Überwachug Isolatioswächter Istwert-Beschreibug PE IT-Netze...177, 211, 227 IxR-Abgleich K Kabelspezifikatio, SBus Klappferrite ULF11A...75, 215 Kleie Ausgagsfrequeze Kleister Biegeraum Klemme X Klemmebelegug Klemme-Reaktioszeite...18 Klimaklasse...16 Kommuikatiosschittstelle FSC11B...43, 233 Kommuikatiosschittstelle FSC12B...44 Kotrollfuktioe Kopie DBG -> MOVITRAC B Kopie MOVITRAC B -> DBG Kühlkörpertemperatur...104, 159 Kühlugsart...16, 122 Kurzmeü FBG11B L Lagertemperatur...16 Lagzeitlagerug LEDs...96 Blik-Codes Leistugs-Schirmklemme Leitugsläge...172, 211 SBus Leitugsquerschitt...169, 211 Leitugsschutz...169, 213 Letzte Sollwert speicher Lieferumfag M Mägelhaftugsasprüche Maueller Reset...146, 147 Maueller Sollwertsteller Maßbilder Ausgagsdrossel HD001-HD Ausgagsfilter HF Ausgagsfilter HF Bremswiderstad BW Bremswiderstäde BW... / BW...-T / BW...-P...65 DBG60B...49 DBM60B / DKG60B...50 Netzdrossel ND020.. / ND030.. / ND045.. / ND Netzdrossel ND Netzfilter NF NF USB11A...59 UWS11A...54, 55 UWS21B...56, 57 Maximaldrehzahl...118, 255 Maximalsollwert Systemhadbuch MOVITRAC B

309 Stichwortverzeichis MBG11A Sollwertsteller...52, 240 MBG11A Sollwertsteller, Ibetriebahme Mehrmotoreatrieb...174, 255 Meldug = "1" bei...123, 124, 125 Midestfreiraum Miimaldrehzahl...118, 255 Modulatio Motor starte Motorabgleich Motoraschluss...166, 167 Motorauswahl Motor-Ibetriebahme Motorleitugsläge Motorleitug, Spaugsfall Motorparameter Motorpoteziometer Motorschutz...120, 128 Motorüberwachug Motorzuleitug MOVI-PLC...95 MOVITOOLS MotioStudio, Ibetriebahme N Netzaschluss Netzdrossel ND...71, 175, 214 Netzfilter NF...73, 213, 215 Netzschütz...167, 214 Netzsicheruge Netzzuleitug O Ölalterug Bereitmeldug Übertemperatur Optio Eibaugehäuse DBM60B / DKG60B...50 out (Bediegerät FBG11B) P PA Sollwert PA-Date freigebe Parameter Azeigewerte Gerätefuktioe Klemmebelegug Kotrollfuktioe Motorparameter Referezmelduge Reglerparameter Sollwerte/Itegratore Sperre (P803) Steuerfuktioe Parameter äder, Bediegerät FBG11B Parameter eistelle mit Bediegerät DBG60B..261 Parameterliste Parametermeü Parametermodul UBP11A...51 Parametersatz Umschaltug Parametersperre PC-Ibetriebahme PE-Istwert PE-Netzaschluss PI-Istwert PI-Regler...117, 125, 186 Aufbau Implemetierug Istwertschwelle Parametrierug Plaschverluste Priorität Betriebszustäde PROFIBUS DFP21B...88 PROFIBUS DFS11B...93 PROFINET DFE32B...91 PROFINET DFE33B...92 PROFINET DFS21B...94 Projektierug Prozess-Ausgagsdateworte Prozess-Eigagsdateworte Prozesswerte PTC-Bremswiderstad...60, 162 P-Verstärkug PWM fix PWM-Frequez...148, 159 Systemhadbuch MOVITRAC B 309

310 Stichwortverzeichis R Rampe Ab Auf t11/t21 ab t11/t21 auf t3 Motorpoteziometer Überwachug Rampe t12/t22 auf = ab Raumlage Reaktio Atriebsschwigug Bremsverschleiß Ölalterug Timeout RS Timeout SBus /EXT. FEHLER Reaktio Atriebsschwigug Referezmelduge Reglerparameter Relaisausgag...18 Reparaturservice Reset Basisgerät Bediegerät Schittstelle Statistikdate Verhalte Retur-Code 19 Parametersperre aktiviert Retur-Codes Parametersperre aktiviert Werkseistellug läuft Optioskarte fehlt Optioskarte fehlt Reglersperre otwedig Wert für Parameter uzulässig Freigabe Fehler im Ablauf FBG11B falscher Datesatz RS485 Adresse Gruppeadresse Istallatio Remote Timeout RUN (Bediegerät FBG11B) S SBus Adresse Baudrate Gruppeadresse Protokoll Timeout-Zeit Schaltetzteil UWU52A Schirmblech Leistugsteil Steuerelektroik Schlupfkompesatio Schütz Schutzart...16 Schutzart Bremswiderstäde...61 Serielle Kommuikatio Setup Sicherheitshiweise Aufbau der abschittsbezogee Aufbau der eigebettete Kezeichug i der Dokumetatio Sicherheitskotakt...18 Sicherug Sigalerzeugug Sigalworte i Sicherheitshiweise Skalierte Drehzahl FBG Skalierug Slave-Sollwert Slave-Sollwert Sofortabschaltug Sofortstopp/Störug...110, 145 Solldrehrichtug Solldrehzahl Sollwert-Beschreibug PA Sollwert-Bezugsdrehzahl Sollwert-Eigag...18 Sollwerte/Itegratore Sollwert-Halt-Fuktio Sollwertpoteziometer...116, 191 Sollwertquelle Sollwertsteller Mauell MBG11A...52, 240 MBG11A, Ibetriebahme Sollwertvorgabe, aalog Sollwertvorgabe, exter Sollwertvorwahl Spaugsfall Motorleitug Spaugs-Frequez-Keliie Systemhadbuch MOVITRAC B

311 Stichwortverzeichis Spaugsetz Spaugsversorgug, exter DC 24 V Spitzebremsleistug Sprache DBG60B Stahlgitterwiderstad Bremswiderstad...62 Stadardaweduge Stadardausführug...6 Starte, Motor Start-Offset Start-Stopp-Drehzahl Statusazeige Bediegerät Bediegerät FBG11B Grudgerät LED, Blik-Codes Status der Biäreigäge / -ausgäge Stecker X31 Biäre Ei- ud Ausgäge...96 Steuerfuktioe Steuerquelle Steuersigale, Verküpfug Steuerug MOVI-PLC...95 Steuerugskarte Typ DHP11B LEDs...96 Stillstadsstrom Stillstadstrom-Fuktio STOP / RESET (Bediegerät FBG11B) Stopp Stopp-Rampe t13 auf = ab P t23 auf = ab P Stopp-Sollwert Stopp/Störug Störaussedug...16, 176, 212 Störfestigkeit...16, 176 Strombegrezug Stromgreze Strom-Referezwert S-Verschliff t12 / t Systembus (SBus), Istallatio Systemübersicht...8 T Techische Date AC 230 V / 1-phasig / Baugröße 0L...31 AC 230 V / 1-phasig / Baugröße 0S...30 AC 230 V / 1-phasig / Baugröße 0XS...29 AC 230 V / 3-phasig / Baugröße 0L...34 AC 230 V / 3-phasig / Baugröße 0XS...32 AC 230 V / 3-phasig / Baugröße AC 230 V / 3-phasig / Baugröße AC 230 V / 3-phasig / Baugröße AC 400/500 V / 3-phasig / Baugröße 0L...23 AC 400/500 V / 3-phasig / Baugröße 0S...22 AC 400/500 V / 3-phasig / Baugröße 0XS...21 AC 400/500 V / 3-phasig / Baugröße AC 400/500 V / 3-phasig / Baugröße 2S...24 AC 400/500 V / 3-phasig / Baugröße AC 400/500 V / 3-phasig / Baugröße AC 400/500 V / 3-phasig / Baugröße Allgemei...16 Optio DFP21B...88, 93 Überblick...20 Techologieausführug...7 Temperaturregelug TF Thermofühler...18, 230 TH Bimetallschalter Thermofühler TF...157, 230 Timeout (Warug) Tragschieebefestigug Bremswiderstad...70 Trasporttemperatur...16 Typebezeichug Typeschild U Überlastfähigkeit Überspaugskategorie...16 UBP11A...51 UL-Approbatio...15 ULF11A Klappferrite...75 UL-gerechte Istallatio Umgebugstemperatur...16 Umrichterstatus...103, 251 Umrichter/Motor-Kombiatioe Umschaltug Parametersatz Uterbau Bremswiderstad...68 Uterlage, mitgeltede Urheberrechtsvermerk UWU52A Systemhadbuch MOVITRAC B 311

312 Stichwortverzeichis U/f V Verküpfug der Steuersigale Verriegelug RUN/STOP-Taste Verschmutzugsklasse...16 Verzögerugszeit...123, 124, 125 VFC Vormagetisierugszeit W Wärmeklasse 155 (F) Waruge, Bediegerät FBG11B Werkseistellug Wirkstrom, Azeigewert Z Zulässiges Spaugsetz Zwischekreis-Spaug, Azeigewert Quadrate-Betrieb Systemhadbuch MOVITRAC B

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314 SEW-EURODRIVE Drivig the world SEW-EURODRIVE Drivig the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germay Phoe Fax