Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services. Handbuch. CCU Applikationsmodul Eil- und Schleichgang-Positionierung

Transkript

1 Atriebstechik \ Atriebsautomatisierug \ Systemitegratio \ Services Hadbuch CCU Applikatiosmodul Eil- ud Schleichgag-Positioierug Ausgabe 01/ / DE

2 SEW-EURODRIVE Drivig the world

3 Ihaltsverzeichis Ihaltsverzeichis 1 Allgemeie Hiweise Gebrauch der Dokumetatio Aufbau der Sicherheitshiweise Bedeutug der Sigalworte Aufbau der abschittsbezogee Sicherheitshiweise Aufbau der eigebettete Sicherheitshiweise Mägelhaftugsasprüche Haftugsausschluss Urheberrechtsvermerk Produktame ud Warezeiche Mitgeltede Uterlage Sicherheitshiweise Allgemei Zielgruppe Bestimmugsgemäße Verwedug Bussysteme Systembeschreibug Awedugsgebiet Profile Betriebsarte Eiförder (Positioiere) / Ausförder Hebe/Drehe Tippbetrieb Projektierug Voraussetzuge PC ud Software Zulässige Gerätekombiatio Korrekt projektierte Geräte Prozessdatebelegug Übersicht Eil- ud Schleichgag-Positioierug 1 PD Eil- ud Schleichgag-Positioierug 3 PD Eil- ud Schleichgag-Positioierug 6 PD Ibetriebahme Voraussetzuge Ablauf der Ibetriebahme Eizelachsmodul i die Achs-Kofiguratio eifüge Applikatiosmodul "Eil- ud Schleichgag-Positioierug" eistelle" Eigagskofiguratio Überwachugsfuktioe Sollwerte 1 PD Sollwerte 3 PD Kofiguratio beede Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug 3

4 Ihaltsverzeichis 5.5 Kofiguratio auf der SD-Karte der CCU speicher Betrieb ud Diagose Ahag Belegug der Eigagsklemme Stichwortverzeichis Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug

5 Allgemeie Hiweise Gebrauch der Dokumetatio 1 1 Allgemeie Hiweise 1.1 Gebrauch der Dokumetatio Die Dokumetatio ist Bestadteil des Produkts ud ethält wichtige Hiweise. Die Dokumetatio wedet sich a alle Persoe, die Arbeite am Produkt ausführe. Die Dokumetatio muss i eiem leserliche Zustad zugäglich gemacht werde. Stelle Sie sicher, dass die Alage- ud Betriebsveratwortliche, sowie Persoe, die uter eigeer Veratwortug mit der Software ud de ageschlossee Geräte vo SEW-EURODRIVE arbeite, die Dokumetatio vollstädig gelese ud verstade habe. Bei Uklarheite oder weiterem Iformatiosbedarf wede Sie sich a SEW-EURODRIVE. 1.2 Aufbau der Sicherheitshiweise Bedeutug der Sigalworte Die folgede Tabelle zeigt die Abstufug ud Bedeutug der Sigalworte für Sicherheitshiweise, Hiweise vor Sachschäde ud weitere Hiweise. Sigalwort Bedeutug Folge bei Missachtug GEFAHR! Umittelbar drohede Gefahr Tod oder schwere Körperverletzuge WARNUNG! Mögliche, gefährliche Situatio Tod oder schwere Körperverletzuge VORSICHT! Mögliche, gefährliche Situatio Leichte Körperverletzuge ACHTUNG! Mögliche Sachschäde Beschädigug des Atriebssystems oder seier Umgebug HINWEIS Nützlicher Hiweis oder Tipp: Erleichtert die Hadhabug des Atriebssystems Aufbau der abschittsbezogee Sicherheitshiweise Die abschittsbezogee Sicherheitshiweise gelte icht ur für eie spezielle Hadlug, soder für mehrere Hadluge ierhalb eies Themas. Die verwedete Piktogramme weise etweder auf eie allgemeie oder spezifische Gefahr hi. Hier sehe Sie de formale Aufbau eies abschittsbezogee Sicherheitshiweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr ud ihre Quelle. Mögliche Folge() der Missachtug. Maßahme() zur Abwedug der Gefahr Aufbau der eigebettete Sicherheitshiweise Die eigebettete Sicherheitshiweise sid direkt i die Hadlugsaleitug vor dem gefährliche Hadlugsschritt itegriert. Hier sehe Sie de formale Aufbau eies eigebettete Sicherheitshiweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr ud ihre Quelle. Mögliche Folge() der Missachtug. Maßahme() zur Abwedug der Gefahr. Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug 5

6 1 Allgemeie Hiweise Mägelhaftugsasprüche 1.3 Mägelhaftugsasprüche Die Eihaltug der vorliegede Dokumetatio ist die Voraussetzug für eie störugsfreie Betrieb ud die Erfüllug evetueller Mägelhaftugsasprüche. Lese Sie deshalb zuerst die Dokumetatioe, bevor Sie mit der Software ud de ageschlossee Geräte vo SEW-EURODRIVE arbeite! Stelle Sie sicher, dass die Dokumetatioe de Alage- ud Betriebsveratwortliche, sowie Persoe, die uter eigeer Veratwortug a de Geräte arbeite, i eiem leserliche Zustad zugäglich gemacht werde. 1.4 Haftugsausschluss Die Beachtug der vorliegede Dokumetatio ud der Dokumetatioe zu de ageschlossee Geräte vo SEW-EURODRIVE ist Grudvoraussetzug für eie sichere Betrieb ud für die Erreichug der agegebee Produkteigeschafte ud Leistugsmerkmale. Für Persoe-, Sach- oder Vermögesschäde, die wege Nichtbeachtug der Dokumetatioe etstehe, überimmt SEW-EURODRIVE keie Haftug. Die Sachmägelhaftug ist i solche Fälle ausgeschlosse. 1.5 Urheberrechtsvermerk 2011 SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalte. Jegliche auch auszugsweise Vervielfältigug, Bearbeitug, Verbreitug ud sostige Verwertug sid verbote. 1.6 Produktame ud Warezeiche Die i dieser Dokumetatio geate Marke ud Produktame sid Warezeiche oder eigetragee Warezeiche der jeweilige Titelhalter. 1.7 Mitgeltede Uterlage Die zu beachtede "Mitgeltede Uterlage" etehme Sie der Dokumetatio zur Kofiguratios-Software "Applicatio Cofigurator für CCU". 6 Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug

7 Sicherheitshiweise Allgemei 2 2 Sicherheitshiweise 2.1 Allgemei Die folgede grudsätzliche Sicherheitshiweise diee dazu, Persoe- ud Sachschäde zu vermeide. Der Betreiber muss sicherstelle, dass die grudsätzliche Sicherheitshiweise beachtet ud eigehalte werde. Vergewisser Sie sich, dass Alage- ud Betriebsveratwortliche sowie Persoe, die uter eigeer Veratwortug arbeite, die Dokumetatioe vollstädig gelese ud verstade habe. Bei Uklarheite oder weiterem Iformatiosbedarf wede Sie sich bitte a SEW-EURODRIVE. Die folgede Sicherheitshiweise beziehe sich auf de Eisatz der Software. Berücksichtige Sie auch die ergäzede Sicherheitshiweise i dieser Dokumetatio ud i de Dokumetatioe zu de ageschlossee Geräte vo SEW-EURODRIVE. Diese Dokumetatio ersetzt icht die ausführliche Dokumetatioe der ageschlossee Geräte! Die vorliegede Dokumetatio setzt das Vorhadesei ud die Ketis der Dokumetatioe zu alle ageschlossee Geräte vo SEW-EURODRIVE voraus. Niemals beschädigte Produkte istalliere oder i Betrieb ehme. Beschädiguge bitte umgehed beim Trasportuterehme reklamiere. Währed des Betriebs köe die Geräte ihrer Schutzart etspreched spaugsführede, blake gegebeefalls auch bewegliche oder rotierede Teile sowie heiße Oberfläche habe. Bei uzulässigem Etfere der erforderliche Abdeckug, usachgemäßem Eisatz, bei falscher Istallatio oder Bedieug, besteht die Gefahr vo schwere Persoeoder Sachschäde. Weitere Iformatioe sid der Dokumetatio zu etehme. 2.2 Zielgruppe Alle Arbeite mit der eigesetzte Software dürfe ausschließlich vo eier ausgebildete Fachkraft ausgeführt werde. Fachkraft im Sie dieser Dokumetatio sid Persoe, die über folgede Qualifikatioe verfüge: Geeigete Uterweisug. Ketis dieser Dokumetatio ud der mitgeltede Dokumetatioe. SEW EURODRIVE empfiehlt zusätzlich Produktschuluge zu de Produkte, die mit dieser Software betriebe werde. Alle mechaische Arbeite a de ageschlossee Geräte dürfe ausschließlich vo eier ausgebildete Fachkraft ausgeführt werde. Fachkraft im Sie dieser Dokumetatio sid Persoe, die mit Aufbau, mechaischer Istallatio, Störugsbehebug ud Istadhaltug des Produkts vertraut sid ud über folgede Qualifikatioe verfüge: Ausbildug im Bereich Mechaik (beispielsweise als Mechaiker oder Mechatroiker) mit bestadeer Abschlussprüfug. Ketis dieser Dokumetatio ud der mitgeltede Dokumetatioe. Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug 7

8 2 Sicherheitshiweise Bestimmugsgemäße Verwedug Alle elektrotechische Arbeite a de ageschlossee Geräte dürfe ausschließlich vo eier ausgebildete Elektrofachkraft ausgeführt werde. Elektrofachkraft im Sie dieser Dokumetatio sid Persoe, die mit elektrischer Istallatio, Ibetriebahme, Störugsbehebug ud Istadhaltug des Produkts vertraut sid ud über folgede Qualifikatioe verfüge: Ausbildug im Bereich Elektrotechik (beispielsweise Elektroiker oder Mechatroiker) mit bestadeer Abschlussprüfug. Ketis dieser Dokumetatio ud der mitgeltede Dokumetatioe. Ketis der jeweils gültige Sicherheitsvorschrifte ud Gesetze. Ketis der adere i dieser Dokumetatio geate Norme, Richtliie ud Gesetze. Die geate Persoe müsse die betrieblich ausdrücklich erteilte Berechtigug habe, Geräte, Systeme ud Stromkreise gemäß de Stadards der Sicherheitstechik i Betrieb zu ehme, zu programmiere, zu parametriere, zu kezeiche ud zu erde. Alle Arbeite i de übrige Bereiche Trasport, Lagerug, Betrieb ud Etsorgug dürfe ausschließlich vo Persoe durchgeführt werde, die i geeigeter Weise uterwiese wurde. 2.3 Bestimmugsgemäße Verwedug SEW-EURODRIVE bietet verschiedee stadardisierte Steuerugsprogramme, so geate Applikatiosmodule a. Das Applikatiosmodul "Eil- ud Schleichgag-Positioierug" ist eie Eiachsawedug für eifache Positioieraweduge i der Fördertechik (zum Beispiel Rollebah oder Drehtisch). Verwede Sie die Geräte übergreifede Software "Applicatio Cofigurator", um die Achse für das Applikatiosmodul i Betrieb zu ehme, zu kofiguriere ud die fertige Kofiguratio auf de Cotroller zu übertrage. 2.4 Bussysteme Mit eiem Bussystem ist es möglich, Frequezumrichter ud/oder Motorstarter i weite Greze a die Alagegegebeheite azupasse. Dadurch besteht die Gefahr, dass die vo auße icht sichtbare Äderug der Parameter zu eiem uerwartete, aber icht ukotrollierte Systemverhalte führe ka. 8 Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug

9 Systembeschreibug Awedugsgebiet kva i P f Hz 3 3 Systembeschreibug 3.1 Awedugsgebiet Das Applikatiosmodul "Eil- ud Schleichgag-Positioierug" wird für eifache Positioieraweduge i der Fördertechik verwedet. Hierzu zähle die folgede, typische Awedugsfälle: Rolle- ud Ketteförderer Hubtischapplikatioe Drehtischapplikatioe Die Positioierug erfolgt über 2 Iitiatore mit 2 Geschwidigkeite. Über de erste Iitiator wird der Umschaltzeitpukt vo der schelle zur lagsame Geschwidigkeit bestimmt, ud der zweite Iitiator legt die Stopp-Positio fest. Für Aweduge, die i 2 Richtuge positioiere solle, werde 4 Iitiatore beötigt. Es werde die folgede Betriebsarte uterstützt: Tippe Eiförder (Positioiere) Ausförder Hebe/Drehe 3.2 Profile Das Applikatiosmodul "Eil- ud Schleichgag-Positioierug" hat die folgede Profile: Profil Fuktiosumfag 1 PD 1 Prozessdatewort, Asteuerug über ei Steuerwort. Alle Geschwidigkeite ud Rampe werde über die Kofiguratiosoberfläche festgelegt. Dieses Profil wird empfohle, we Drehzahl ud Rampe icht produktabhägig agepasst werde müsse. 3 PD 3 Prozessdatewörter, wird zum Beispiel für das Förder vo Produkte mit wechseldem Gewicht beötigt, bei mittlerer Positioiergeauigkeit. Die Eildrehzahl ud Rampe ka über de Bus vorgegebe werde. Die digitale Eigäge des Geräts köe über die Prozessdate ausgewertet werde. 6 PD 6 Prozessdatewörter, wird zum Beispiel für das Förder vo Produkte mit wechseldem Gewicht beötigt, bei dee ebe der Eildrehzahl auch die Schleichdrehzahl über de Bus vorgegebe werde ka, um eie hohe Positioiergeauigkeit zu erreiche. Im Gegesatz zu 3 PD köe die Rampe für Beschleuigug ud Verzögerug, sowie die Stopp-Rampe uabhägig voeiader vorgegebe werde. Die digitale Eigäge des Geräts köe über die Prozessdate ausgewertet werde. Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug 9

10 3 kva i P f Hz Systembeschreibug Betriebsarte 3.3 Betriebsarte Eiförder (Positioiere) / Ausförder Das folgede Bild zeigt eie typische Awedugsfall der Eil- ud Schleichgag-Positioierug: I dieser Rollebah sid lägere Bahstrecke i Segmete uterteilt. Die Dezetralisierug der Positioierug etlastet die Zetralsteuerug. Die Uabhägigkeit vo Buslaufzeite ermöglicht eie hohe Positioiergeauigkeit. Somit ist ei scheller segmetweiser Wechsel des Förderguts möglich. 10 Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug

11 Systembeschreibug Betriebsarte kva i P f Hz 3 [A] [1] [2] [3] [4] [B] Stop [1] Stopp-Schalter liks [A] Schelle Bewegug [2] Eil-/Schleichgag-Schalter liks [B] Lagsame Bewegug [3] Eil-/Schleichgag-Schalter rechts [4] Stopp-Schalter rechts Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug 11

12 3 kva i P f Hz Systembeschreibug Betriebsarte Modusawahl: Modus 2 Voraussetzug: Atrieb ist freigegebe Betriebsart Eiförder (Positioiere) Fuktiosbeschreibug: Nach dem Setze des Start-Bits beschleuigt der Atrieb mit der Beschleuigugsrampe bis er die Eildrehzahl erreicht. Nach Betätigug des Eil-/Schleichgag-Schalters bremst der Atrieb mit der Verzögerugsrampe bis er die Schleichdrehzahl erreicht. Nach Betätigug des Stopp-Schalters bremst der Atrieb mit der Stopp-Rampe bis zum Stillstad. Die folgede Tabelle zeigt de Zusammehag zwische de Sollwerte ud dere Quelle. Sollwertvorgabe Sollwertquelle Eildrehzahl: Feldbus 1 PD Ibetriebahme: Eildrehzahl Feldbus 3 PD I2 Eildrehzahl Feldbus 6 PD I2 Eildrehzahl Schleichdrehzahl: Feldbus 1 PD Ibetriebahme: Schleichdrehzahl Feldbus 3 PD Ibetriebahme: Schleichdrehzahl Feldbus 6 PD I3 Schleichdrehzahl Beschleuigugsrampe: Feldbus 1 PD Ibetriebahme: Rampe auf Feldbus 3 PD I3 Rampe Feldbus 6 PD I4 Rampe auf Verzögerugsrampe: Feldbus 1 PD Ibetriebahme: Rampe ab Feldbus 3 PD I3 Rampe Feldbus 6 PD I5 Rampe ab Stopprampe: Feldbus 1 PD Ibetriebahme: Rampe stopp Feldbus 3 PD Ibetriebahme Rampe stopp Feldbus 6 PD I6 Rampe stopp 12 Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug

13 Systembeschreibug Betriebsarte kva i P f Hz 3 Modusawahl: Modus 3 Voraussetzug: Atrieb ist freigegebe Betriebsart Ausförder Fuktiosbeschreibug: Nach dem Setze des Start-Bits beschleuigt der Atrieb mit der eigestellte Beschleuigugsrampezeit bis er die Eildrehzahl erreicht. Nach dem Zurücksetze des Start-Bits bremst der Atrieb mit der Verzögerugsrampe bis zum Stillstad. Die folgede Tabelle zeigt de Zusammehag zwische de Sollwerte ud dere Quelle. Sollwertvorgabe Sollwertquelle Drehzahl: Klemme: Ibetriebahme: Eildrehzahl Klemme limitiert: Ibetriebahme: Eildrehzahl Feldbus 1 PD Ibetriebahme: Eildrehzahl Feldbus 3 PD I2 Eildrehzahl Feldbus 6 PD I2 Eildrehzahl Beschleuigugsrampe: Klemme: Ibetriebahme: Rampe auf Klemme limitiert: Ibetriebahme: Rampe auf Feldbus 1 PD Ibetriebahme: Rampe auf Feldbus 3 PD I3 Rampe Feldbus 6 PD I4 Rampe auf Verzögerugsrampe: Klemme: Ibetriebahme: Rampe ab Klemme limitiert: Ibetriebahme: Rampe ab Feldbus 1 PD Ibetriebahme: Rampe ab Feldbus 3 PD I3 Rampe Feldbus 6 PD I5 Rampe ab Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug 13

14 3 kva i P f Hz Systembeschreibug Betriebsarte Ablaufdiagramm Eiförder (Positioiere) / Ausförder Das folgede Bild zeigt die Ist-Drehzahl des Atriebs i Abhägigkeit vom Zustad der Eigags- ud Ausgagssigale beim Eiförder ud Ausförder: [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] Eigagssigal "Ist-Drehzahl" [1] Eigagssigal "Modus" [2] Eigagssigal "Start" [3] Eigagssigal "Positiv" [4] Ausgagssigal "Start erkat" [5] Eigagssigal "Eil-/Schleichgag-Schalter rechts" [6] Eigagssigal "Stopp-Schalter rechts" [7] Ausgagssigal "Eilfahrt aktiv" [8] Ausgagssigal "Schleichfahrt aktiv" [9] Ausgagssigal "I Positio rechts" /obe 14 Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug

15 Systembeschreibug Betriebsarte kva i P f Hz Hebe/Drehe Das folgede Bild zeigt eie typische Awedugsfall eier Hubstatio: Beim Hebe oder Drehe erfolgt die Positioierug ach dem gleiche Prizip wie beim Eiförder. Nach der Positioierug i eier Richtug ist jedoch ei weiteres Starte i der gleiche Richtug icht möglich. Das Starte i die gleiche Richtug ist durch die Meldug "I Positio" gesperrt ud verhidert das ubeabsichtigte Fahre auf de mechaische Aschlag. GEFAHR Lebesgefahr durch abstürzedes Hubwerk. Tod oder schwerste Verletzuge. Hiweise zur Ibetriebahme ud zum Betrieb vo Hubwerksapplikatioe beachte. Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug 15

16 3 kva i P f Hz Systembeschreibug Betriebsarte [A] [4] [3] Stop [2] [B] [1] [1] Stopp-Schalter liks [A] Schelle Bewegug [2] Eil-/Schleichgag-Schalter liks [B] Lagsame Bewegug [3] Eil-/Schleichgag-Schalter rechts [4] Stopp-Schalter rechts 16 Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug

17 Systembeschreibug Betriebsarte kva i P f Hz 3 Betriebsart Hebe/ Drehe Modusawahl: Modus 4 Voraussetzug: Atrieb ist freigegebe Fuktiosbeschreibug: Nach dem Setze des Start-Bits beschleuigt der Atrieb mit der eigestellte Beschleuigugsrampezeit bis er die Eildrehzahl erreicht. Nach Betätigug des Eil-/Schleichgag-Schalters bremst der Atrieb mit der eigestellte Verzögerugsrampezeit bis er die Schleichdrehzahl erreicht. Nach Betätigug des Stopp-Schalters bremst der Atrieb mit der eigestellte Stopp-Rampezeit bis zum Stillstad. Das wiederholte Starte i die gleiche Richtug ist gesperrt. Die folgede Tabelle zeigt de Zusammehag zwische de Sollwerte ud dere Quelle. Sollwertvorgabe Sollwertquelle Eildrehzahl: Feldbus 1 PD Ibetriebahme: Eildrehzahl Feldbus 3 PD I2 Eildrehzahl Feldbus 6 PD I2 Eildrehzahl Schleichdrehzahl: Feldbus 1 PD Ibetriebahme: Schleichdrehzahl Feldbus 3 PD Ibetriebahme: Schleichdrehzahl Feldbus 6 PD I3 Schleichdrehzahl Beschleuigugsrampe: Feldbus 1 PD Ibetriebahme: Rampe auf Feldbus 3 PD I3 Rampe Feldbus 6 PD I4 Rampe auf Verzögerugsrampe: Feldbus 1 PD Ibetriebahme: Rampe ab Feldbus 3 PD I3 Rampe Feldbus 6 PD I5 Rampe ab Stopprampe: Feldbus 1 PD Ibetriebahme: Rampe stopp Feldbus 3 PD Ibetriebahme Rampe stopp Feldbus 6 PD I6 Rampe stopp Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug 17

18 3 kva i P f Hz Systembeschreibug Betriebsarte Ablaufdiagramm Hebe/Drehe Das folgede Bild zeigt die Ist-Drehzahl des Atriebs i Abhägigkeit vom Zustad der Eigags- ud Ausgagssigale beim Hebe oder Drehe: [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] Eigagssigal "Ist-Drehzahl" [7] Eigagssigal "Stopp-Schalter rechts" [1] Eigagssigal "Modus" [8] Eigagssigal "Eil-/Schleichgag-Schalter liks" [2] Eigagssigal "Start" [9] Eigagssigal "Stopp-Schalter liks" [3] Eigagssigal "Positiv" [10] Ausgagssigal "Eilfahrt aktiv" [4] Eigagssigal "Negativ" [11] Ausgagssigal "Schleichfahrt aktiv" [5] Ausgagssigal "Start erkat" [12] Ausgagssigal "I Positio rechts" /obe [6] Eigagssigal "Eil-/Schleichgag-Schalter rechts" [13] Ausgagssigal "I Positio liks" /ute 18 Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug

19 Systembeschreibug Betriebsarte kva i P f Hz Tippbetrieb Modusawahl: Modus 1 Voraussetzug: Atrieb ist freigegebe Fuktiosbeschreibug: Solage das Sigal "Positive" gesetzt ist, dreht der Atrieb ach rechts. Solage das Sigal "Negativ" gesetzt ist, dreht der Atrieb ach liks. We keies der Sigale oder beide Sigale "Positiv" ud "Negativ" gesetzt sid, bleibt der Atrieb stehe. Die Beschleuigug ud Verzögerug hägt vo der eigestellte Beschleuigugs- oder Verzögerugsrampezeit ab. Die folgede Tabelle zeigt de Zusammehag zwische de Sollwerte ud dere Quelle. Sollwertvorgabe Sollwertquelle Drehzahl: Feldbus 1 PD Ibetriebahme: Eildrehzahl Feldbus 3 PD I2 Eildrehzahl Feldbus 6 PD I2 Eildrehzahl Beschleuigugsrampe: Feldbus 1 PD Ibetriebahme: Rampe auf Feldbus 3 PD I3 Rampe Feldbus 6 PD I4 Rampe auf Verzögerugsrampe: Feldbus 1 PD Ibetriebahme: Rampe ab Feldbus 3 PD I3 Rampe Feldbus 6 PD I5 Rampe ab Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug 19

20 3 kva i P f Hz Systembeschreibug Betriebsarte Ablaufdiagramm Tippbetrieb Das folgede Bild zeigt die Ist-Drehzahl des Atriebs i Abhägigkeit vom Zustad der Eigags- ud Ausgagssigale im Tippbetrieb: [1] [2] [3] [4] Eigagssigal "Ist-Drehzahl" [1] Eigagssigal "Modus" [2] Eigagssigal "Positiv" [3] Eigagssigal "Negativ" [4] Ausgagssigal "Eilfahrt aktiv" 20 Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug

21 Projektierug Voraussetzuge 4 4 Projektierug 4.1 Voraussetzuge PC ud Software Das Applikatiosmodul ist Bestadteil der Kofiguratios-Software "Applicatio Cofigurator". Demetspreched gelte die Systemvoraussetzuge des Applicatio Cofigurators. Diese fide Sie i der Dokumetatio "Kofiguratios-Software Applicatio Cofigurator für CCU" Zulässige Gerätekombiatio Die Zuordug der Umrichter zu der jeweilige CCU (stadard oder advaced) etehme Sie der Dokumetatio zur Kofiguratios-Software "Applicatio Cofigurator für CCU" Korrekt projektierte Geräte Die richtige Projektierug ud eie fehlerfreie Istallatio der Geräte sid Voraussetzug für eie erfolgreiche Ibetriebahme ud de Betrieb der Applikatiosmodule mithilfe des Applicatio Cofigurators. Ausführliche Projektierugshiweise fide Sie i der Dokumetatio zu dem betreffede Gerät (siehe Kapitel "Mitgeltede Uterlage"). Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug 21

22 4 Projektierug Prozessdatebelegug 4.2 Prozessdatebelegug Übersicht Die Prozessdatebelegug i Abhägigkeit vo dem gewählte Profil etehme Sie der folgede Tabelle: Profil Prozessdatebelegug Feldbus-Eigagsdate Feldbus-Ausgagsdate 1 PD I1 = Steuerwort O1 = Statuswort 3 PD I1 = Steuerwort I2 = Eildrehzahl I3 = Rampe 6 PD I1 = Steuerwort I2 = Eildrehzahl I3 = Schleichdrehzahl I4 = Rampe auf I5 = Rampe ab I6 = Rampe Stopp O1 = Statuswort O2 = Istdrehzahl O3 = Biäreigäge O1 = Statuswort O2 = Istdrehzahl O3 = Biäreigäge O4 = Ausgagsstrom O5 = Reserviert O6 = Reserviert 22 Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug

23 Projektierug Prozessdatebelegug Eil- ud Schleichgag-Positioierug 1 PD Feldbus-Eigagsdate (1 PD) Die folgede Tabelle beschreibt die Feldbus-Eigagsdate vo der SPS zum Umrichter bei Asteuerug über Feldbus mit 1 Prozessdatewort. Wort Bit Fuktio I1 Steuerwort 0 /Reglersperre 0 = Freigabe 1 = Reglersperre 1 Freigabe/ Schellstopp 0 = Schellstopp 1 = Freigabe 2 Freigabe/Halt 0 = Halt 1 = Freigabe 3 reserviert 4 reserviert 5 reserviert 6 Fehler Störug 7 reserviert 8 Start 9 Positiv (Rechtslauf) 10 Negativ (Likslauf) 11 Modus = Betriebsart 0: reserviert 12 Modus = Betriebsart 1: Tippbetrieb 13 Modus = Betriebsart 2: Eiförder 011 = Betriebsart 3: Ausförder 100 = Betriebsart 4: Hebe/Drehe 14 reserviert 15 reserviert Feldbus-Ausgagsdate (1 PD) Die folgede Tabelle beschreibt die Feldbus-Ausgagsdate vom Umrichter zur SPS bei Asteuerug über Feldbus mit 1 Prozessdatewort. Wort Bit Fuktio O1 Statuswort 0 Bereitschaft 1 Start erkat 2 Eilfahrt aktiv 3 Schleichfahrt aktiv 4 Störug Ablauf 5 Störug Umrichter 6 I Positio rechts (obe) 7 I Positio liks (ute) 8-15 Umrichter- / Fehlerstatus Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug 23

24 4 Projektierug Prozessdatebelegug Eil- ud Schleichgag-Positioierug 3 PD Feldbus-Eigagsdate (3 PD) Die folgede Tabelle beschreibt die Feldbus-Eigagsdate vo der SPS zum Umrichter bei Asteuerug über Feldbus mit 3 Prozessdateworte. Wort Bit Fuktio I1 Steuerwort 0 /Reglersperre 0 = Freigabe 1 = Reglersperre 1 Freigabe/ Schellstopp 0 = Schellstopp 1 = Freigabe 2 Freigabe/Halt 0 = Halt 1 = Freigabe 3 reserviert 4 reserviert 5 reserviert 6 Reset Störug 7 reserviert 8 Start 9 Positiv (Rechtslauf) 10 Negativ (Likslauf) 11 Modus = Betriebsart 0: reserviert 12 Modus = Betriebsart 1: Tippbetrieb 13 Modus = Betriebsart 2: Eiförder 011 = Betriebsart 3: Ausförder 100 = Betriebsart 4: Hebe/Drehe 14 reserviert 15 reserviert I2 Eildrehzahl 0- [mi -1 ] 15 I3 Rampe 15 Beschleuigugs- ud Verzögerugsrampe [ms] 24 Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug

25 Projektierug Prozessdatebelegug 4 Feldbus-Ausgagsdate (3 PD) Die folgede Tabelle beschreibt die Feldbus-Ausgagsdate vom Umrichter zur SPS bei Asteuerug über Feldbus mit 3 Prozessdateworte. Wort Bit Fuktio O1 Statuswort 0 Bereitschaft 1 Start erkat 2 Eilfahrt aktiv 3 Schleichfahrt aktiv 4 Störug Ablauf 5 Störug Umrichter 6 I Positio rechts (obe) 7 I Positio liks (ute) 8- Umrichter- / Fehlerstatus 15 O2 Istdrehzahl 0- [mi -1 ] 15 O3 Biäreigäge 0 Eil-/Schleichgag-Schalter rechts 1 Stopp-Schalter rechts 2 Eil-/Schleichgag-Schalter liks 3 Stopp-Schalter liks 4-15 reserviert Eil- ud Schleichgag-Positioierug 6 PD Feldbus-Eigagsdate (6 PD) Die folgede Tabelle beschreibt die Feldbus-Eigagsdate vo der SPS zum Umrichter bei Asteuerug über Feldbus mit 6 Prozessdateworte. Wort Bit Fuktio I1 Steuerwort 0 /Reglersperre 0 = Freigabe 1 = Reglersperre 1 Freigabe/ Schellstopp 14 reserviert 15 reserviert I2 Eildrehzahl 0- [mi -1 ] 15 I3 Schleichdrehzahl 0-15 [mi -1 ] 0 = Schellstopp 1 = Freigabe 2 Freigabe/Halt 0 = Halt 1 = Freigabe 3 reserviert 4 reserviert 5 reserviert 6 Reset Störug 7 reserviert 8 Start 9 Positiv (Rechtslauf) 10 Negativ (Likslauf) 11 Modus = Betriebsart 0: reserviert 12 Modus = Betriebsart 1: Tippbetrieb 13 Modus = Betriebsart 2: Eiförder 011 = Betriebsart 3: Ausförder 100 = Betriebsart 4: Hebe/Drehe Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug 25

26 4 Projektierug Prozessdatebelegug Wort Bit Fuktio I4 Rampe auf 0- Beschleuigugsrampe [ms] 15 I5 Rampe ab 0- Verzögerugsrampe [ms] 15 I6 Rampe Stopp 0-15 Verzögerugsrampe bis zum Stillstad [ms] Feldbus-Ausgagsdate (6 PD) Die folgede Tabelle beschreibt die Feldbus-Ausgagsdate vom Umrichter zur SPS bei Asteuerug über Feldbus mit 6 Prozessdateworte. Wort Bit Fuktio O1 Statuswort 0 Bereitschaft 1 Start erkat 2 Eilfahrt aktiv 3 Schleichfahrt aktiv 4 Störug Ablauf 5 Störug Umrichter 6 I Positio rechts (obe) 7 I Positio liks (ute) 8- Umrichter- / Fehlerstatus 15 O2 Istdrehzahl 0- [mi -1 ] 15 O3 Biäreigäge 0 Eil-/Schleichgag-Schalter rechts 1 Stopp-Schalter rechts 2 Eil-/Schleichgag-Schalter liks 3 Stopp-Schalter liks 4- reserviert 15 O4 Ausgagsstrom 0- [%] 15 O5-6 Reserviert 0-15 Reserviert 26 Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug

27 Ibetriebahme Voraussetzuge I Ibetriebahme 5.1 Voraussetzuge Beötigte Software-Tools Überprüfe Sie die Istallatio der Umrichter, de Aschluss der Geber ud die Istallatio des Cotrollers. Istallatioshiweise fide Sie der Dokumetatio zu de betreffede Geräte (siehe "Mitgeltede Uterlage") ud im Ahag der Dokumetatio zur Kofiguratios-Software "Applicatio Cofigurator für CCU". Für die Ibetriebahme beötige Sie die Egieerig-Software MOVITOOLS MotioStudio. Im Lieferumfag ist der Techologieeditor "Drive Startup for MOVI-PLC " ud der Applicatio Cofigurator ethalte. De Techologieeditor "Drive Startup for MOVI-PLC " beötige Sie, um die Umrichter vorzubereite (Motoribetriebahme) ud die Kommuikatio mit dem Cotroller herzustelle. De Applicatio Cofigurator beötige Sie, um die Achse für das Applikatiosmodul eizufüge ud aschließed das Applikatiosmodul eizustelle. Die achfolgede Darstellug zeigt Ihe Schritt für Schritt de gesamte Ablauf. Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug 27

28 5 I 0 Ibetriebahme Ablauf der Ibetriebahme 5.2 Ablauf der Ibetriebahme MOVITOOLS MotioStudio Drive Startup 1. Schritt: Eizelachse i Betrieb ehme 2. Schritt: Kommuikatio mit dem Cotroller eistelle Applicatio Cofigurator 3. Schritt: Eizelachse i die Achs-Kofiguratio eifüge Eigagskofiguratio 4. Schritt: Applikatiosmodul Eil- ud Schleichgag- Positioierug eistelle Überwachugsfuktioe Sollwerte 5. Schritt: Kofiguratio auf der SD-Karte der CCU speicher Im Folgede fide Sie eie detaillierte Beschreibug der Schritte 3 bis Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug

29 Ibetriebahme Eizelachsmodul i die Achs-Kofiguratio eifüge I Eizelachsmodul i die Achs-Kofiguratio eifüge Gehe Sie folgedermaße vor, um das Eizelachsmodul i die Achs-Kofiguratio eizufüge: 1. Starte Sie MOVITOOLS MotioStudio ud de Applicatio Cofigurator wie i de dazugehörige Hadbücher oder Olie-Hilfe beschriebe (siehe hierzu Kapitel "Mitgeltede Uterlage"). 2. Klicke Sie i der Kofiguratiosoberfläche des Applicatio Cofigurators auf die Schaltfläche "Eizelachs" [1]. [1] Es erscheit eie eue Zeile im Achs-Bereich. 3. Kofiguriere Sie die Achse ach Ihre Aforderuge: Name der Achse Simulatiosmodus (Ei oder Aus) Cotroller-Schittstelle (SBus 1 oder 2) Adresse Gerätetyp 4. Wähle Sie das Applikatiosmodul "Eil- ud Schleichgag-Positioierug" mit dem gewüschte Profil aus. 5. Klicke Sie auf die Schaltfläche [Kofiguriere]. Es öffet sich ei Assistet zum Eistelle des Applikatiosmoduls. 6. Folge Sie de Aweisuge des Assistete, wie im folgede Kapitel "Applikatiosmodul "Eil- ud Schleichgag-Positioierug" eistelle" beschriebe. Sobald Sie de Assistete beedet habe, wechselt das gelbe Wardreieck zu eiem grüe Hake. 7. Klicke Sie auf die Schaltfläche [Weiter] Es wird die Beutzeroberfläche des Bereichs "Dowload" aufgerufe. Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug 29

30 5 I 0 Ibetriebahme Applikatiosmodul "Eil- ud Schleichgag-Positioierug" eistelle" 5.4 Applikatiosmodul "Eil- ud Schleichgag-Positioierug" eistelle" Eigagskofiguratio Uter "Eigagskofiguratio" fide Sie die folgede Fuktioe: Bereich Fuktio Gruppe "Schalter positiv" Stelle Sie hier die Fuktio der Schalter (Öffer oder Schließer) ei. Klicke Sie dazu auf das etsprechede Schaltersymbol oder wähle Gruppe "Schalter egativ" Sie die Fuktio aus der Auswahlliste aus. 30 Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug

31 Ibetriebahme Applikatiosmodul "Eil- ud Schleichgag-Positioierug" eistelle" I Überwachugsfuktioe Uter "Überwachugsfuktioe" fide Sie die folgede Fuktioe: Bereich Fuktio Gruppe "Schleichdrehzahl" Gebe Sie hier die maximale Abweichug der Schleichdrehzahl beim Erreiche des Stopp-Schalters ei. Betätige Sie dazu de Schieberegler oder trage Sie de gewüschte Wert i das Eigabefeld ei. We Sie de Wert "0" eitrage, ist diese Überwachugsfuktio ausgeschaltet. Hiweis: Diese Fuktio hilft Ihe, um bei der Ibetriebahme de Midestabstad zwische dem Eil-/Schleichgag-Schalter ud dem Stopp- Schalter zu ermittel. Gruppe "Laufzeite" Gebe Sie hier die folgede Laufzeite ei: Maximale Laufzeit vom Startsigal bis zum Erreiche des Stopp- Schalters Maximale Laufzeit vom Startsigal bis zum Erreiche des Eil-/ Schleichgag-Schalters Trage Sie dazu de gewüschte Wert i das Eigabefeld ei. We Sie de Wert "0" eitrage, ist diese Überwachugsfuktio ausgeschaltet. Hiweis: Mit dieser Fuktio erkee Sie Blockade (z. B. auf eier Rollebah). Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug 31

32 5 I 0 Ibetriebahme Applikatiosmodul "Eil- ud Schleichgag-Positioierug" eistelle" Sollwerte 1 PD Uter "Sollwerte 1 PD" fide Sie die folgede Fuktioe: Bereich Fuktio Gruppe "Drehzahl" Gebe Sie hier die folgede Drehzahle ei: Eildrehzahl: Das ist die (schelle) Drehzahl mit der der Atrieb bis zum Erreiche des Schalters "Eil- ud Schleichgag" verfährt. Schleichdrehzahl: Das ist die (lagsame) Drehzahl mit der der Atrieb zwische dem Eil-/Schleichgag-Schalter ud dem Stopp-Schalter verfährt. Gruppe "Rampe" Gebe Sie hier die folgede Rampe ei: Rampe auf: Das ist die Rampe bei jeder Beschleuigug Rampe ab: Das ist die Rampe bei jeder Verzögerug mit Ausahme der Betriebsart "Eiförder". Rampe stopp: Das ist die Rampe i der Betriebsart "Eiförder". 32 Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug

33 Ibetriebahme Applikatiosmodul "Eil- ud Schleichgag-Positioierug" eistelle" Sollwerte 3 PD Uter "Sollwerte 3 PD" fide Sie die folgede Fuktioe: Bereich Fuktio Gruppe "Drehzahl" Gebe Sie hier die Schleichdrehzahl ei: Das ist die (lagsame) Drehzahl mit der der Atrieb zwische dem Eil- /Schleichgag-Schalter ud dem Stopp-Schalter verfährt. Gruppe "Rampe" Gebe Sie hier die "Rampe stopp" ei: Das ist die Rampe i der Betriebsart "Eiförder". Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug 33

34 5 I 0 Ibetriebahme Applikatiosmodul "Eil- ud Schleichgag-Positioierug" eistelle" Kofiguratio beede Um die Achs-Kofiguratio zu beede, fide Sie die folgede Fuktioe: Bereich Schaltfläche [Kofiguratio speicher] Schaltfläche [Kofiguratio dokumetiere] Fuktio Mit dieser Fuktio speicher Sie häufig beutzte Achs-Kofiguratioe i eier Kofiguratiosdatei (*.XML), Sie vermeide dadurch das ereute Eitrage der Werte bei spätere Ibetriebahme mit gleicher Achs-Kofiguratio. Gehe Sie so vor: Klicke Sie auf die Schaltfläche [Kofiguratio speicher]. Es öffet sich ei Fester mit der Verzeichisstruktur Ihres Rechers. Suche Sie i der Verzeichisstruktur ach dem gewüschte Ablageort. Vergebe Sie eie beliebige Name für die Kofiguratio. Klicke Sie auf die Schaltfläche [speicher], um de Dialog zu beede. Erstelle Sie hiermit eie Report der Achs-Kofiguratio als PDF- Datei. Eigabefeld "Autor" We Sie im Eigabefeld "Autor" eie Name eitrage, erscheit dieser als Kezeichug im Report. Schaltfläche [Fertigstelle] Klicke Sie auf [Fertigstelle], um de Assistete zu verlasse. Die Kofiguratio ist damit abgeschlosse ud Sie kehre zur Kofiguratiosoberfläche des Applicatio Cofigurators zurück. 34 Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug

35 Ibetriebahme Kofiguratio auf der SD-Karte der CCU speicher I Kofiguratio auf der SD-Karte der CCU speicher VORSICHT! Dowload bei laufeder Alage. Körperverletzug ud Beschädigug der Alage. Alage i sichere Zustad brige. Mit dem Applicatio Cofigurator köe Sie die Achs-Kofiguratio des Applikatiosmoduls auf der SD-Karte der CCU speicher. Details hierzu etehme Sie der Dokumetatio zu dem Applicatio Cofigurator Gehe Sie zum Speicher der Kofiguratio folgedermaße vor: 1. Führe Sie die Achs-Kofiguratio durch. 2. Öffe Sie de Bereich "Dowload". 3. Klicke Sie auf die Schaltfläche [Dowload], um die Kofiguratio auf der SD-Karte der CCU zu speicher. 4. Um die eue Kofiguratiosdate ach dem Dowload zu verarbeite, muss die CCU eu gestartet werde. Daher erfolgt vor dem Speicher der Kofiguratio eie etsprechede Abfrage. 5. We Dowload ud Neustart der CCU erfolgreich ware, gelage Sie wieder auf die Startseite. Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug 35

36 6 Betrieb ud Diagose 6 Betrieb ud Diagose Die Fuktioe für de Betrieb ud die Diagose des Applikatiosmoduls sid i der Kofiguratios-Software "Applicatio Cofigurator" itegriert ud werde daraus aufgerufe. Daher fide Sie eie detaillierte Vorgehesweise i der Dokumetatio (Hadbuch oder Olie-Hilfe) des Applicatio Cofigurators. 36 Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug

37 Ahag Belegug der Eigagsklemme 7 7 Ahag 7.1 Belegug der Eigagsklemme Die folgede Tabelle zeigt Ihe die Klemmebelegug des jeweilige Geräts: Klemmebelegug MOVIDRIVE B MOVIPRO ADC Eigagsklemme MOVIGEAR B DSC Schalter Eil-/Schleichgag rechts DI02 DI01 DI00 Schalter Stopp rechts DI03 DI02 DI02 Schalter Eil-/Schleichgag liks DI04 DI03 DI03 Schalter Stopp liks DI05 DI04 DI04 MOVITRAC B Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug 37

38 Stichwortverzeichis Stichwortverzeichis A Ablaufdiagramm Eiförder (Positioiere) / Ausförder...14 Hebe / Drehe...18 Tippbetrieb...20 Abschittsbezogee Sicherheitshiweise...5 Achse eifüge...29 Äderug vo Parameter i Bussysteme...8 Aweder, typisch...7 Applicatio Cofigurator...29 Applikatiosmodul eistelle...29 Applikatiosmodul, Merkmale (Allgemeies)...9 Ausförder...10 Ausförder (Modus 3)...13 B Belegug der Eigagsklemme, geräteabhägig...37 Belegug Prozessdate...22 Betriebsart Ausförder...13 Eiförder (Positioiere)...12 Hebe / Drehe...17 Tippbetrieb...19 Betriebsarte Merkmale...9 Bussystem...8 D Drehe (Modus 4)...15 Drive Startup...28 E Eil-/Schleichgag-Positioierug...10 Eiförder...10 Eiförder (Modus 2)...12 Eifüge vo Achse...29 Eigagsklemme, geräteabhägige Belegug...37 Eigebettete Sicherheitshiweise...5 Egieerig-Software...21 F Feldbus, ukotrolliertes Systemverhalte...8 G Gefahr durch Äderug vo Parameter...8 H Haftug...6 Haftugsausschluss...6 Hardware-Voraussetzuge...21 Hebe (Modus 4)...15 Hiweise Kezeichug i der Dokumetatio...5 I Ibetriebahme Ablauf...28 Voraussetzuge...27 K Kofiguratio Applicatio Cofigurator...29 Eizelachse...29 M Mägelhaftug...6 mitgeltede Uterlage...6 MOVITOOLS MotioStudio...21 N Nutzer, typisch...7 P Positioiere...10 Produktame...6 Profil Prozessdate...22 Prozessdate Eil/Schleichgag Positioierug...22 R Rollebah...10 S Sachmägelhaftug...6 SD-Karte Sicher der Kofiguratio Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug

39 Stichwortverzeichis Sicherheitshiweise...7 Allgemeie...7 Aufbau der abschittsbezogee...5 Aufbau der eigebettete...5 Kezeichug i der Dokumetatio...5 Sicher der Kofiguratio auf Cotroller...35 Sigalworte i Sicherheitshiweise...5 Software Beschreibug...9 Merkmale...9 Voraussetzuge...21 Vorteile, Nutze...9 T Tippbetrieb (Modus 1)...19 U Uterlage, mitgeltede...6 Urheberrechtsvermerk...6 V Verwedug, bestimmugsgemäße...8 Voraussetzuge, Ibetriebahme...27 W Warezeiche...6 Z Zielgruppe...7 Hadbuch Eil- ud Schleichgag-Positioierug 39

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44 SEW-EURODRIVE Drivig the world SEW-EURODRIVE Drivig the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germay Phoe Fax