Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Katalog. Ausgabe 04/ / DE

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1 Atrebstechk \ Atrebsautomatserug \ Systemtegrato \ Servces MOVIDRIVE MDX60B / 61B Ausgabe 04/2008 Katalog / DE

2 SEW-EURODRIVE Drvg the world

3 1 Systembeschrebug Systemüberscht MOVIDRIVE MDX60B/61B Fuktoe / Ausstattug Zusatzfuktoe Techologeausführug Applkatosmodule für MOVIDRIVE MDX61B Bedesoftware MOVITOOLS Techsche Date ud Maßblder CE-Kezechug, UL-Approbato ud C-Tck Allgemee Techsche Date MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230-V-Geräte) MOVIDRIVE MDX60/61B Elektrokdate Maßblder MOVIDRIVE MDX60B Maßblder MOVIDRIVE MDX61B Netzrückspesegeräte MOVIDRIVE MDR60A IPOS plus Opto Bedegerät DBG60B Opto Motageblech DMP11B Opto Berührugsschutz DLB11B Opto HIPERFACE -Geberkarte Typ DEH11B Opto Absolutwertgeberkarte Typ DEH21B/DIP11B Opto Resolverkarte Typ DER11B Steckeradapter zum Gerätetausch MD_60A - MDX60B/61B Opto Schttstelleumsetzer Typ DWE11B/12B Opto Schttstelleumsetzer Typ UWS11A Opto Schttstelleumsetzer Typ UWS21B Opto Schttstelleumsetzer Typ USB11A Opto DC-5-V-Geberversorgug Typ DWI11A Opto E-/Ausgabekarte Typ DIO11B Opto Feldbus-Schttstelle PROFIBUS Typ DFP21B Opto Feldbus-Schttstelle INTERBUS Typ DFI11B Opto Feldbus-Schttstelle INTERBUS-LWL Typ DFI21B Opto Feldbus-Schttstelle Modbus/TCP Typ DFE11B Opto Feldbus-Schttstelle PROFINET IO RT Typ DFE12B Opto Feldbus-Schttstelle PROFINET IO RT Typ DFE32B Opto Feldbus-Schttstelle EtherNet/IP Typ DFE13B Opto Feldbus-Schttstelle EtherNet/IP Typ DFE33B Opto Feldbus-Schttstelle EtherCAT Typ DFE24B Opto Feldbus-Schttstelle DevceNet Typ DFD11B Opto Feldbus-Schttstelle CAN/CANope Typ DFC11B Opto Sychrolaufkarte Typ DRS11B Opto Feldbus-Schttstelle PROFIBUS DP-V1 mt PROFIsafe Typ DFS11B Opto Feldbus-Schttstelle PROFIBUS DP-V1 mt PROFIsafe Typ DFS12B Opto Feldbus-Schttstelle PROFINET IO mt PROFIsafe Typ DFS21B Opto Feldbus-Schttstelle PROFINET IO mt PROFIsafe Typ DFS22B Opto Scherhetsmodul MOVISAFE DCS21B/31B Opto Steuerug MOVI-PLC basc DHP11B Opto OST11B Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60BB/61B 3

4 2.42 Opto Steuerug MOVI-PLC advaced DH.41B Opto Bremswderstäde Typ BW... / BW...-T / BW...-P Opto Netzdrossel Typ ND Opto Netzflter Typ NF Opto Ausgagsdrossel Typ HD Opto Ausgagsflter Typ HF Kofektoerte Kabel Motorauswahl Grudsätzlche Empfehluge zur Motorauswahl Motorauswahl für asychroe Drehstrommotore (VFC) Motorauswahl für asychroe Servomotore (CFC) Motorauswahl für sychroe Servomotore (SERVO) Stchwortverzechs Adresseverzechs Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B

5 Systembeschrebug Systemüberscht MOVIDRIVE MDX60B/61B 1 1 Systembeschrebug 1.1 Systemüberscht MOVIDRIVE MDX60B/61B Lestugskompoete 3 x AC V 3 x AC V Opto Netzdrossel Opto Netzflter Opto Netzrückspesegerät MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 MDX61B...-2_3 Zwschekres Opto Bremswderstad Opto Ausgagsflter Opto Ausgagsdrossel 55763ADE Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B 5

6 MOVIT OOL S Systembeschrebug 1 Systemüberscht MOVIDRIVE MDX60B/61B Geber- ud Kommukatosoptoe MDX60/61B Stadardausführug seremäßg mt IPOS plus MDX60/61B Techologeausführug für de Esatz vo "Elektroscher Kurveschebe", "Iterer Sychrolauf" oder de Applkatosmodule. SLA VE MASTER Opto Bedegerät DBG60B Systembus (SBus) Bedesoftware MOVITOOLS Geberoptoe: DEH 11B DEH 21B DER 11B DIP 11B DIO 11B DRS 11B Opto Schttstelleumsetzer: UWS 21B UWS 11A USB 11A 63225ADE 6 Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B

7 Systembeschrebug Systemüberscht MOVIDRIVE MDX60B/61B 1 Feldbusoptoe DFC 11B DFD 11B DFI 11B DFI 21B DFP 21B DFE 11B DFE 12B DFE 13B DFE 24B DFE 32B DFE 33B DFE33B MODULE STATUS NETWORK STATUS xx xx xx xx ETHERNET/IP 63227AXX Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B 7

8 Systembeschrebug 1 Systemüberscht MOVIDRIVE MDX60B/61B Steuerugsoptoe MOVI-PLC DHP 11B OST 11B DHE 41B DHF 41B 63062AXX 8 Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B

9 Systembeschrebug Systemüberscht MOVIDRIVE MDX60B/61B 1 Scherhetsoptoe DFS 11B DFS 12B DFS 21B DFS 22B DCS 21B DCS 31B 63061AXX Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B 9

10 Systembeschrebug 1 Systemüberscht MOVIDRIVE MDX60B/61B Allgemee Beschrebug MOVIDRIVE MDX60B/61B heßt de eue Geerato der Atrebsumrchter vo SEW-EURODRIVE. Mt mehr Grudfuktoaltäte, eer Erweterug m utere Lestugsberech mt größerer Überlastfähgket ud modularem Gerätekozept überzeuge de eue Atrebsumrchter MOVIDRIVE der Baurehe B. Im Lestugsberech vo 0,55 bs 160 kw werde damt Drehstromatrebe mt moderster dgtaler Umrchtertechologe ubeschräkt awedbar. Mt MOVIDRIVE werde auch be asychroe Drehstrommotore hschtlch Dyamk ud Regelgüte Egeschafte realsert, we se bsher ur mt Servoatrebe bzw. Glechstrommotore errechbar ware. Durch de tegrerte Steuerugsfuktoaltät ud de Erweterbarket durch Techologe- ud Kommukatosoptoe etstehe Atrebssysteme, de Bezug auf Applkatosvelfalt, Projekterug, Ibetrebahme ud Betreb auf besodere Wrtschaftlchket ausgelegt sd. Schadstoffarm De Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B werde besoders schadstoffarm hergestellt, atürlch gewoht hoher Qualtät. Besoderes Merkmal herfür st de kosequete Verarbetug blefreer Lötwerkstoffe be der Produkto der Elektrokprodukte. Dese blefree Lötprozesse stehe m Eklag mt der EU-Rchtle RoHS ud dem Elektrokgerätegesetz. Gerätefamle De Gerätefamle MOVIDRIVE umfasst 3 Typerehe: MOVIDRIVE MDX60B: Atrebsumrchter für asychroe Drehstrommotore ohe Geberrückführug. De Geräte sd cht optosfähg. MOVIDRIVE MDX61B: Atrebsumrchter für asychroe Drehstrommotore ohe oder mt Geberrückführug oder für asychroe ud sychroe Servomotore. De Geräte sd optosfähg. MOVIDRIVE MDR60A: Netzrückspesegerät, geeratorsch arbetede MOVIDRIVE - Atrebsumrchter (400/500-V-Geräte) spese Eerge das Netz zurück. De Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B sd jewels zwe Ausführuge leferbar, ud zwar der Stadardausführug ud der Techologeausführug. Geräteausführuge Stadardausführug De Geräte sd seremäßg mt der tegrerte Postoer- ud Ablaufsteuerug IPOS plus ausgestattet. MOVIDRIVE MDX61B ka mt de agebotee Optoe erwetert werde. De Stadardausführug erkee Se a de Zffer "00" am Ede der Typbezechug. Techologeausführug Zusätzlch zu de Merkmale der Stadardausführug behalte dese Geräte de Techologefuktoe "Elektrosche Kurveschebe" ud "Iterer Sychrolauf". Zudem köe Se mt de Geräte der Techologeausführug alle der Bedesoftware MOVITOOLS verfügbare Applkatosmodule utze. De Techologeausführug erkee Se a de Zffer "0T" am Ede der Typbezechug. Ausführug mt lackerte Leterplatte De Geräte sd für de Esatz raue Umgebuge vorgesehe. Durch de Lackerug der Leterplatte ergbt sch ee höhere Resstez gege Umwelteflüsse. De Ausführug mt lackerte Leterplatte erkee Se a de Zffer "00/L" am Ede der Typbezechug. 10 Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B

11 Systembeschrebug Systemüberscht MOVIDRIVE MDX60B/61B 1 Modulares Gerätekozept De optosfähge Geräte MOVIDRIVE MDX61B habe folgede Optossteckplätze: Baugröße 0 ( ) 2 Optossteckplätze 1 Optossteckplatz für de Geberaschluss 1 Optossteckplatz für ee Kommukatosopto Baugröße ( ) 3 Optossteckplätze 1 Optossteckplatz für de Geberaschluss 1 Optossteckplatz für ee Kommukatosopto 1 Optossteckplatz für ee Erweterugsopto HINWEISE E achträglcher E- oder Ausbau vo Optoskarte st ur be MDX61B Baugröße 1 bs 6 möglch. De Frmware der Optoskarte ud des Grudgerätes müsse zueader passe. Be MDX61B Baugröße 0 darf der achträglche E- oder Ausbau der Optoskarte ur vo SEW-EURODRIVE durchgeführt werde. Btte berückschtge Se des berets be der Bestellug/Projekterug. Baugröße 0 ( ) Baugröße ( ) [2] [1] [3] Bld 1: Optossteckplätze be MOVIDRIVE MDX61B 62725AXX [1] Gebersteckplatz für Geberopto [2] Feldbussteckplatz für Kommukatosopto [3] Erweterugssteckplatz für Kommukatossopto (ur be Baugröße 1-6) Das modulare Gerätekozept erlaubt Ihe, geau abgestmmt auf Ihre Awedug de rchtge Opto ezusetze. We Se ee asychroe Drehstrommotor mt Geberrückführug (HIPERFACE, s/cos oder TTL) esetze, verwede Se zum Bespel de Opto HIPERFACE -Geberkarte Typ DEH11B. Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B 11

12 Systembeschrebug 1 Systemüberscht MOVIDRIVE MDX60B/61B Awedug Beötgte Opto Optossteckplatz Geberopto Asychroer Drehstrommotor mt Geberrückführug (HIPER- FACE, s/cos, TTL) Asychroer oder sychroer Servomotor mt HIPERFACE - Geber Geberschttstelle SSI Sychroer Servomotor mt Resolver Kommukatosopto (Feldbus, Steuerug) Fre programmerbare Steuerug MOVI-PLC Zusätzlche RS485-Schttstelle (ur Verbdug mt Opto DHP11B) Fre programmerbare Steuerug MOVI-PLC Zusätzlche aaloge ud bäre Egäge/Ausgäge werde beötgt Ebdug e PROFIBUS- System Ebdug e PROFIBUS- System mt PROFIsafe Ebdug e INTERBUS- System Ebdug e Etheret- System Ebdug e Etheret- System mt PROFIsafe Ebdug e EtherCAT- System Ebdug e DevceNet- System Ebdug e CANope- System Erweterugsopto Geberschttstelle SSI Wkelsychrolauf Scherhetsmodul HIPERFACE -Geberkarte DEH11B Absolutwertgeberkarte DEH21B Resolverkarte Typ DER11B Steuerug MOVI-PLC basc DHP11B 1 2 (ur auf 3, falls 2 belegt st) DHP11B + OST11B DHP11B auf 2, OST11B auf 1 falls 1 belegt st: DHP11B + OST11B auf 3 Steuerug MOVI-PLC advaced DHE41B Steuerug MOVI-PLC advaced DHF41B E- / Ausgabekarte Typ DIO11B PROFIBUS-Schttstelle Typ DFP21B Feldbusschttstelle Typ DFS11B INTERBUS-Schttstelle Typ DFI11B / DFI21B Etheret-Schttstelle Typ DFE11B, DFE12B, DFE13B, DFE32B; DFE33B Feldbusschttstelle Typ DFS21B EtherCAT-Schttstelle Typ DFE24B DevceNet-Schttstelle Typ DFD11B CANope-Schttstelle Typ DFC11B Absolutwertgeberkarte DIP11B Sychrolaufkarte DRS11B Opto DCS21B (ur Verbdug mt Opto DFS12B/22B) / DCS31B 2 (ur auf 3, falls 2 belegt st) 3 2 (ur auf 3, falls 2 belegt st) Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B

13 Systembeschrebug Systemüberscht MOVIDRIVE MDX60B/61B 1 Regelverfahre Merkmale der Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B sd de Regelverfahre VFC (Voltage Flux Cotrol) ud CFC (Curret Flux Cotrol)/SERVO. Grudlage für bede Regelverfahre st de kotuerlche Berechug des komplette Motormodells. Regelverfahre VFC (Voltage Flux Cotrol) Spaugsgeführtes Regelverfahre für asychroe Drehstrommotore mt ud ohe Geberrückführug. Mt Geberrückführug Md. 150 % Drehmomet, auch be stehedem Motor Servoählche Egeschafte Ohe Geberrückführug md. 150 % Drehmomet bs 0,5 Hz Regelverfahre CFC (Curret Flux Cotrol)/SERVO Stromgeführtes Regelverfahre für asychroe ud sychroe Servomotore. Ee Geberrückführug st mmer erforderlch. Md. 160 % Drehmomet, auch be stehedem Motor Höchste Präzso ud Rudlaufegeschafte bs zum Stllstad Servoegeschafte ud Drehmometregelug auch für asychroe Drehstrommotore Reakto auf Belastugsäderuge erhalb weger Mllsekude Systembus (SBus) Mt dem stadardmäßg vorhadee Systembus (SBus) köe mehrere MOVIDRIVE -Atrebsumrchter mteader veretzt werde. Somt ka e scheller Dateaustausch zwsche de Geräte realsert werde. Zur Kommukato über de SBus wrd das Geräteprofl MOVILINK beutzt. MOVILINK st der geräteübergrefede Stadard vo SEW-EURODRIVE für de serelle Kommukato. Der SBus ka auf CANope umgeschaltet werde. MOVILINK MOVILINK beutzt uabhägg vo der gewählte Schttstelle (SBus, RS232, RS485, Feldbus-Schttstelle) mmer de gleche Telegrammaufbau. Dadurch blebt de Steuerugssoftware uabhägg vo der gewählte Schttstelle. IPOS plus E wesetlches Merkmal der Atrebsumrchter MOVIDRIVE st de stadardmäßg tegrerte Postoer- ud Ablaufsteuerug IPOS plus. Mt IPOS plus köe Se Bewegugsabläufe sehr mascheah drekt m Umrchter steuer. De übergeordete Steuerug wrd etlastet ud modulare Kozepte köe lechter realsert werde. Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B 13

14 Systembeschrebug 1 Systemüberscht MOVIDRIVE MDX60B/61B De Geräte auf eem Blck MOVIDRIVE MDX60/61B für 3 AC V Aschluss-Spaug (400/500 V-Geräte): Empfohlee Motorlestug (VFC) Dauer-Ausgagsstrom MOVIDRIVE -Typ Baugröße (CFC) MDX60B cht optosfähg MDX61B optosfähg (Tech. Date) 0.55 kw (0.74 HP) 0.75 kw (1.0 HP) AC 2.0 A A A kw (1.0 HP) 1.1 kw (1.5 HP) AC 2.4 A A A kw (1.5 HP) 1.5 kw (2.0 HP) AC 3.1 A A A kw (2.0 HP) 2.2 kw (3.0 HP) AC 4.0 A A A kw (2.0 HP) 2.2 kw (3.0 HP) AC 4.0 A A kw (3.0 HP) 3.0 kw (4.0 HP) AC 5.5 A A kw (4.0 HP) 4.0 kw (5.4 HP) AC 7.0 A A kw (5.4 HP) 5.5 kw (7.4 HP) AC 9.5 A A kw (7.4 HP) 7.5 kw (10 HP) AC 12.5 A A kw (10 HP) 11 kw (15 HP) AC 16 A A kw (15 HP) 15 kw (20 HP) AC 24 A A kw (20 HP) 22 kw (30 HP) AC 32 A kw (30 HP) 30 kw (40 HP) AC 46 A kw (40 HP) 37 kw (50 HP) AC 60 A ( Sete 34) 1 ( Sete 35) 2S, 2 ( Sete 36) 3 ( Sete 37) 37 kw (50 HP) 45 kw (60 HP) AC 73 A kw (60 HP) 55 kw (74 HP) AC 89 A ( Sete 38) 55 kw (74 HP) 75 kw (100 HP) AC 105 A kw (100 HP) 90 kw (120 HP) AC 130 A ( Sete 39) 90 kw (120 HP) 110 kw 148 HP) AC 170 A kw (148 HP) 132 kw (177 HP) AC 200 A kw (177 HP) 160 kw (215 HP) AC 250 A MOVIDRIVE MDX60/61B für 3 AC V-Aschluss-Spaug (230-V-Geräte): 6 ( Sete 40) Empfohlee Motorlestug (VFC) Dauer-Ausgagsstrom MOVIDRIVE -Typ Baugröße (CFC) MDX61B optosfähg (Tech. Date) 1.5 kw (2.0 HP) 2.2 kw (3.0 HP) AC 7.3 A A kw (3.0 HP) 3.7 kw (5.0 HP) AC 8.6 A A kw (5.0 HP) 5.0 kw (7.0 HP) AC 14.5 A A ( Sete 41) 5.5 kw (7.4 HP) 7.5 kw (10 HP) AC 22 A A kw (10 HP) 11 kw (15 HP) AC 29 A A ( Sete 42) 11 kw (15 HP) 15 kw (20 HP) AC 42 A kw (20 HP) 22 kw (30 HP) AC 54 A ( Sete 43) 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) AC 80 A kw (40 HP) 37 kw (50 HP) AC 95 A ( Sete 44) Netzrückspesegeräte MOVIDRIVE MDR60A für 400/500-V-Geräte: Netzrückspesegeräte MOVIDRIVE MDR60A Baugröße (Tech. Date) MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_ I Netz = AC 66 A, I ZK = DC 70 A I Netz = AC 117 A, I ZK = DC 141 A 3, 4, 6 ( Sete 60) I Netz = AC 260 A, I ZK = DC 340 A Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B

15 Systembeschrebug Systemüberscht MOVIDRIVE MDX60B/61B 1 Blockschaltbld Das folgede Blockschaltbld zegt de przpelle Aufbau ud de Fuktoswese der Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B. Netz PE L1 L2 X1: Egagsschutzschaltug Glechrchter Wechselrchter Zwsche- Bremskres chopper 1 4 BRC EIN 2 5 X2: PE U Motor V L3 3 6 W Zwschekresaschluss Aalogegag ud Referezspauge AGND I-Sgal U-Sgal S11 Abschlusswderstad SBus S12 RS485 Baudrate S13 Frequezegag aktv S14 ON OFF GND Systembus potezalfree Bäregäge Bezug DC+24 V-Ausgag RS485 Schttstelle potezalfree Bäregäge Bärausgäge UZ X4: X3: Lüfter Asteuersgale X11: Netztel Strommessug X10: X12: X13: X16: Steuerkopf Segmet- Azege Mkroprozessor OPTION1 X17: OPTION OPTION3 Xtermal Aschluss Bremswderstad TF-/TH-/KTY-Egag GND Bärausgag Relasausgag Bärausgag DC+24 V-Ausgag DC+24 V-Egag GND Scherer Halt Optossteckplätze (cht be MDX60B) Bedegerät oder Schttstelleumsetzer 55994BDE Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B 15

16 Systembeschrebug 1 Fuktoe / Ausstattug 1.2 Fuktoe / Ausstattug Geräteegeschafte Großer Spaugsberech 400 / 500-V-Geräte für de Spaugsberech 3 AC V 230-V-Geräte für de Spaugsberech 3 AC V Hohe Überlastfähgket Baugröße 0: 200 % I N für mdestes 60 s Baugröße : 150 % I N für mdestes 60 s Alle Baugröße: 125 % I N dauerd m Betreb ohe Überlast (Pumpe, Lüfter) Be 4 khz Taktfrequez st I N bs Umgebugstemperatur ϑ = 50 C zulässg 4Q-fähg durch stadardmäßg tegrerte Brems-Chopper Kompakte Gerätebauform für mmal beötgte Schaltschrakfläche ud optmale Nutzug des Schaltschrakvolumes Stadardmäßg tegrertes Netzflter be de Baugröße 0, 1, 2S ud 2, egagssetg wrd ohe wetere Maßahme Grezwertklasse C2 egehalte 8 potezalfree Bäregäge ud 6 Bärausgäge, eer davo als Relasausgag; de E-/Ausgäge sd programmerbar 1 TF- / TH- / KTY-Egag für de Motorschutz über Kaltleter oder Thermokotakt 7-Segmet-Azege für de Betrebs- ud Fehlerzustäde Separater DC-24-V-Spaugsegag zur Versorgug der Umrchterelektrok (Parametrerug, Dagose ud Datescherug auch be abgeschaltetem Netz) Trebare Elektrokklemme Trebare Lestugsklemme be de Geräte der Baugröße 0 ud 1 Scherer Halt gemäß EN Steuerugsfuktoaltät Steuerverfahre VFC oder CFC für feldoreterte Betreb (Asychroservo) IPOS plus, stadardmäßg tegrerte Postoer- ud Ablaufsteuerug 2 komplette Parametersätze Automatsches Emesse des Motors Automatsche Bremseasteuerug durch de Umrchter Glechstrombremsug zur Verzögerug des Motors auch m 1Q-Betreb Eergesparfukto zur automatsche Optmerug des Magetserugsstroms Schlupfkompesato für hohe statoäre Drehzahlgeaugket auch ohe Geberrückführug Fagfukto zur Zuschaltug des Umrchters auf ee och drehede SEW-Motor Hubwerksfähg mt alle aschleßbare Motorsysteme Motor-Kppschutz durch gletede Strombegrezug m Feldschwächberech Drehzahlfester-Ausbledug zur Vermedug mechascher Resoazbereche Hezstrom gege Kodesatbldug m Motor Parametersperre zum Schutz gege Parameterveräderuge Drehzahlregler ud Geberegag für Ikremetal-, Hperface oder SSI-Geber ud Resolver. I der Bedeoberfläche komfortable Uterstützug der Reglerestellug. Schutzfuktoe zum vollstädge Schutz vo Umrchter ud Motor (Kurzschluss, Überlast, Über-/Uterspaug, ederohmger Erdschluss, Übertemperatur des Umrchters, Kppe des Motors, Übertemperatur des Motors) 16 Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B

17 Systembeschrebug Fuktoe / Ausstattug 1 Drehzahlüberwachug ud Überwachug der motorsche ud geeratorsche Grezlestug Programmerbare Sgalberechsmelduge (Drehzahl, Strom, Maxmalstrom) Specher zur Darstellug vo x/t-dagramme über Prozessdate-Vsualserug SCOPE (8 Kaäle, echtzetfähg) Fehlerspecher (5 Specherplätze) mt alle zum Fehlerzetpukt relevate Betrebsdate Betrebsstudezähler für Eschaltstude (Gerät am Netz oder DC 24 V) ud Fregabestude (Edstufe bestromt) Modulare Optostechk zur applkatosspezfsche Gerätekofgurato Ehetlche Bedeug, detsche Parametrerug ud gleche Geräteaschlusstechk über de gesamte Gerätefamle MOVIDRIVE Sollwert-Techk Rampeumschaltug (sgesamt 4 Rampe) Motorpotezometer, komberbar mt Aalogsollwert ud tere Festsollwerte Extere Sollwertvorgabe: DC ( V, 10 V V, ma, ma) S-Verschlff für ruckfree Drehzahläderuge Programmerbare Egagskele für flexble Sollwertverarbetug 6 bpolare Festsollwerte, mschbar mt extere Sollwerte ud Motorpotfukto Letfrequezegag Estellbare Ruckbegrezug Kommukato / Bedeug Systembus zur Veretzug vo max. 64 MOVIDRIVE -Geräte utereader RS485-Schttstelle zur Kommukato eer SPS / IPC mt bs zu 31 Umrchter Efache Ibetrebahme ud Parametrerug über Bedegerät oder PC Steckbares Spechermodul für schelle Gerätetausch m Servcefall Systemerweterug Umfagreche Erweterugsmöglchkete, bespelswese: Abehmbares Klartext-Bedegerät mt Parameterspecher Schttstelleumsetzer USB11A, RS232 RS485 Feldbus-Schttstelle, wahlwese PROFIBUS, INTERBUS, Etheret, DevceNet, CAN / CANope E-/Ausgabekarte Bremswderstäde, Netzflter, Netzdrossel, Ausgagsdrossel, Ausgagsflter Bedesoftware MOVITOOLS mt Prozessdate-Vsualserug SCOPE Techologeausführug mt dem Zugrff auf de Techologefuktoe ud dem Zugrff auf de Applkatosmodule zur komfortable Lösug vo Atrebsaufgabe Netzrückspesegerät MOVIDRIVE MDR60A. Geeratorsche Eerge wrd das Netz zurückgespest, dadurch wrd der Schaltschrak thermsch etlastet ud es werde Koste gespart. Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B 17

18 Systembeschrebug 1 Zusatzfuktoe Techologeausführug Norme / Zulassuge UL-, cul- ud C-Tck-approbert. MOVIDRIVE MDR60A bestzt kee UL-, cul- oder C-Tck-Approbato. Das GOST-R-Zertfkat (Russlad) st für de gesamte Gerätefamle MOVIDRIVE ertelt. Schere Treug vo Lestugs- ud Elektrokaschlüsse gemäß EN Erfüllt alle Voraussetzuge für de CE-Kezechug der mt MOVIDRIVE ausgerüstete Masche ud Alage auf Bass der EG-Nederspaugsrchtle 73/23/EWG ud der EMV-Rchtle 89/336/EWG. Erfüllt de EMV-Produktorm EN Erfüllt de Scherhetsaforderug "Scherer Halt" ach EN 954-1, Kategore 3 Zugelasse für de Esatz Aweduge für Performace-Level d gemäß EN ISO Zusatzfuktoe Techologeausführug Für spezelle Atrebsaufgabe betet SEW-EURODRIVE Zusatzfuktoe a. Dese Zusatzfuktoe köe Se mt de MOVIDRIVE -Geräte der Techologeausführug (...-0T) utze. Folgede Zusatzfuktoe stehe zur Verfügug: Elektrosche Kurveschebe Iterer Sychrolauf HINWEIS Ausführlche Iformatoe über de Zusatzfuktoe fde Se de Hadbücher "Kurveschebe" ud "Iterer Sychrolauf". Elektrosche Kurveschebe SLAVE MASTER Immer we komplexe Bewegugsabläufe zyklsch laufede Masche aufeader abgestmmt werde müsse, köe Se de Geräterehe MOVIDRIVE mt "Elektroscher Kurveschebe" esetze. Im Verglech zur mechasche Kurveschebe betet Ihe dese Lösug wesetlch mehr Frehet ud wrd somt de Aforderuge moderer Produktos- ud Verarbetugsalage gerecht. E komfortabler Kurveschebeedtor uterstützt Se be der Ibetrebahme. Se habe dabe auch de Möglchket, berets vorhadee Kurvedate zu mportere. De E- ud Auskuppelphase köe Se ebefalls mt dem Kurveschebeedtor awedugsspezfsch parametrere. Beachte Se btte de folgede Hwese: De "Elektrosche Kurveschebe" ka ur mt de MOVIDRIVE -Geräte MDX61B der Techologeausführug (...-0T) realsert werde. Ee Geberrückführug wrd zwged beötgt. Deshalb ka de "Elektrosche Kurveschebe" de Betrebsarte "CFC", "SERVO" ud "VFC--Regelug" mt Master-Slave-Verbdug über X14-X14 oder mt SBus-Verbdug realsert werde. De "Elektrosche Kurveschebe" steht ur m Parametersatz 1 zur Verfügug. De Opto "Sychrolaufkarte Typ DRS11B" ka cht zusamme mt der "Elektrosche Kurveschebe" geutzt werde. 18 Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B

19 Systembeschrebug Zusatzfuktoe Techologeausführug 1 Motor ud Geber Verwede Se folgede Motortype: Für de Betreb mt MOVIDRIVE MDX61B T: Asychroer Servomotor CT/CV, hochauflöseder s/cos-geber stadardmäßg egebaut oder HIPERFACE -Geber Drehstrommotor DR/DT/DV/D mt Ikremetalgeber, vorzugswese hochauflösede s/cos-geber oder HIPERFACE -Geber. Sychroe Servomotore DS/CM/CMD/CMP, Resolver (stadardmäßg egebaut) oder HIPERFACE -Geber Für de optmale Betreb der Kurveschebe wrd ee hochauflösede Drehzahlerfassug beötgt. De stadardmäßg egebaute Geber der CT/CV- ud DS/CM/CMD/CMP-Motore erfülle de Aforderuge. Werde DR/DT/DV/D-Motore egesetzt, empfehlt SEW-EURODRIVE als Ikremetalgeber hochauflösede s/cos- Geber. Bespel Das folgede Bld zegt e Awedugsbespel für de "Elektrosche Kurveschebe". Gefüllte Jogurtbecher werde zur Weterverarbetug umgesetzt. De "Elektrosche Kurveschebe" ermöglcht ee stoßfree Bewegugsablauf, ee wchtge Voraussetzug für dese Awedug. Bld 2: Awedugsbespel für de "Elektrosche Kurveschebe" 03672AXX Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B 19

20 Systembeschrebug 1 Zusatzfuktoe Techologeausführug Iterer Sychrolauf Immer we ee Gruppe vo Motore wkelsychro zueader oder eem estellbare Proportoalverhälts (elektrosches Getrebe) zueader betrebe werde muss, köe Se de Geräterehe MOVIDRIVE mt "Iterem Sychrolauf" esetze. E komfortabler Motor uterstützt Se be der Ibetrebahme. Beachte Se btte folgede Hwese: Der "Itere Sychrolauf" ka ur mt MOVIDRIVE MDX61B der Techologeausführug (...-0T) realsert werde. Ee Geberrückführug wrd zwged beötgt. Deshalb ka der "Itere Sychrolauf" de Betrebsarte "CFC", "SERVO" ud "VFC--Regelug" mt Master- Slave-Verbdug über X14-X14 oder mt SBus-Verbdug realsert werde. Der "Itere Sychrolauf" steht ur m Parametersatz 1 zur Verfügug. De Opto "Sychrolaufkarte DRS11B" ka cht zusamme mt dem "Itere Sychrolauf" geutzt werde. Motor ud Geber Verwede Se für de Betreb mt MOVIDRIVE MDX61B T folgede Motortype: Asychroer Servomotor CT/CV, hochauflöseder s/cos-geber stadardmäßg egebaut oder HIPERFACE -Geber Drehstrommotor DR/DT/DV/D mt Ikremetalgeber, vorzugswese hochauflösede s/cos-geber oder HIPERFACE -Geber. Sychroe Servomotore DS/CM/CMD/CMP, Resolver (stadardmäßg egebaut) oder HIPERFACE -Geber Für de optmale Betreb des "Itere Sychrolaufs" wrd ee hochauflösede Drehzahlerfassug beötgt. De stadardmäßg egebaute Geber der CT/CV- ud DS/CM/CMD/CMP-Motore erfülle de Aforderuge. Werde DR/DT/DV/D-Motore egesetzt, empfehlt SEW-EURODRIVE als Ikremetalgeber hochauflösede s/cos- Geber. 20 Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B

21 Systembeschrebug Zusatzfuktoe Techologeausführug 1 Bespel Das folgede Bld zegt ee typsche Awedug für de "Itere Sychrolauf". Stragmateral muss auf Läge abgeschtte werde. De Säge erhält e Startsgal ud sychrosert sch auf das Stragmateral. Währed des Sägevorgags fährt de Säge sychro mt dem Stragmateral mt. Am Ede des Sägevorgags fährt de Säge de Ausgagsposto zurück. Bld 3: Typsche Awedug für de "Itere Sychrolauf" 03866AXX Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B 21

22 Systembeschrebug 1 Applkatosmodule für MOVIDRIVE MDX61B 1.4 Applkatosmodule für MOVIDRIVE MDX61B De Atrebsaufgabe De Atrebsaufgabe behaltet oft mehr als de Drehzahlverstellug ees Motors. Häufg wrd gefordert, dass der Umrchter auch Bewegugsabläufe steuert ud typsche SPS-Aufgabe übermmt. Es köe mmer komplexere Atrebsaufgabe gelöst werde, ohe dass lage Projekterugs- ud Ibetrebahmezete etstehe. De Lösug mt MOVIDRIVE Spezell für de Awedugsbereche "Postoere", "Wckel" ud "Steuer" betet SEW-EURODRIVE verschedee stadardserte Steuerugsprogramme, so geate Applkatosmodule, a. De Applkatosmodule sd Bestadtel der Bedesoftware MOVITOOLS ud köe mt de Geräte der Techologeausführug geutzt werde. Se werde mt eer awederfreudlche Bedeoberfläche durch de Parametrerug geführt ud müsse ledglch de für Ihre Awedug otwedge Parameter egebe. Das Applkatosmodul erstellt daraus das Steuerugsprogramm ud lädt es de Umrchter. MOVIDRIVE übermmt de komplette Bewegugssteuerug, de übergeordete Steuerug wrd etlastet ud dezetrale Kozepte werde lechter realsert. De Vortele auf eem Blck Hohe Fuktoaltät Awederfreudlche Bedeoberfläche Nur de für de Applkato erforderlche Parameter müsse egegebe werde Geführte Parametrerug statt aufwädge Programmerug Kee Programmererfahrug erforderlch Kee lagwerge Earbetug, dadurch schelle Projekterug ud Ibetrebahme De komplette Bewegugssteuerug erfolgt drekt m MOVIDRIVE Dezetrale Kozepte köe efacher realsert werde Leferumfag ud Dokumetato De Applkatosmodule sd Bestadtel der Software MOVITOOLS ud köe mt MOVIDRIVE MDX61B der Techologeausführug (...-0T) geutzt werde. De ezele Applkatoshadbücher fde Se auch auf der SEW-Homepage als PDF-Date zum Dowload. Verfügbare Applkatosmodule Postoere Nachfolged st aufgeführt, welche Applkatosmodule berets verfügbar sd. Auf de folgede Sete werde dese Applkatosmodule erläutert. Leare Bewegug, der Umrchter verwaltet de Fahrsätze: Tabellepostoerug über Klemme oder über Feldbus Leare Bewegug, de SPS verwaltet de Fahrsätze: Buspostoerug Erweterte Buspostoerug Absolutwertpostoerug (El- / Schlechgagpostoerug) Rotatorsche Bewegug: Modulo-Postoerug über Klemme: Der Umrchter verwaltet de Fahrsätze Modulo-Postoerug über Feldbus: De SPS verwaltet de Fahrsätze Wckel Zetralwckler Steuer Flegede Säge DrveSyc über Feldbus Restwegpostoerug (Sesorpostoerug) 22 Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B

23 Systembeschrebug Applkatosmodule für MOVIDRIVE MDX61B 1 Awedug Das folgede Bld zegt bespelhaft de Awedug verschedeer SEW-Applkatosmodule eem Blocklager Bld 4: Awedug eem Blocklager 1. Hubwerk: Tabellepostoerug 2. Fahrachse: Absolutwert- oder Buspostoerug 3. Drehverteler: Modulo-Postoerug 04008AXX Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B 23

24 Systembeschrebug 1 Applkatosmodule für MOVIDRIVE MDX61B Postoere De Applkatosmodule für de Awedugsberech "Postoere" sd für alle Aweduge geeget, be dee Zelpostoe vorgegebe ud agefahre werde. Der Bewegugsablauf ka dabe lear oder rotatorsch se. Des sd bespelswese Fahrwerke, Hubwerke, Portale, Drehtsche, Schwekerchtuge ud Regalbedegeräte. Lear postoere Be de Applkatosmodule für leares Postoere uterschedet SEW-EURO- DRIVE, ob de Fahrsätze m Umrchter verwaltet werde oder der übergeordete SPS. Fahrsätze m Umrchter Tabellepostoerug über Klemme Tabellepostoerug über Feldbus Dese Applkatosmodule ege sch für Aweduge, be dee ur ee begrezte Azahl vo uterschedlche Zelpostoe agefahre werde muss ud be dee größtmöglche Uabhäggket vo der übergeordete Steuerug gefordert wrd. Es köe maxmal 32 Fahrsätze m Umrchter verwaltet werde. E Fahrsatz besteht aus Zelposto, Geschwdgket ud Rampe. De azufahrede Zelposto wrd bär kodert agewählt, ud zwar über de Bäregäge des Umrchters oder über de vrtuelle Klemme (Feldbus, Systembus). De Applkatosmodule habe folgede Lestugsumfag: Es köe 32 Tabellepostoe defert ud agewählt werde. Für jede Postosfahrt ka de Verfahrgeschwdgket fre gewählt werde. Für jede Postosfahrt ka de Rampe separat egestellt werde. Es köe Softwareedschalter defert ud ausgewertet werde. Als Geber köe wahlwese Ikremetalgeber oder Absolutwertgeber ausgewertet werde. Geführte Ibetrebahme ud Dagose. Zur Steuerug der Masche stehe 4 Betrebsarte zur Verfügug: Tppbetreb: De Masche ka mauell verfahre werde. Referezfahrt: Be kremeteller Wegmessug wrd der Mascheullpukt automatsch ermttelt. Teach-I: De gespecherte Posto ka ohe Programmergerät korrgert werde. Automatkbetreb: Automatsch gesteuerter Ablauf durch de übergeordete SPS. Fahrsätze der SPS Buspostoerug Erweterte Buspostoerug Dese Applkatosmodule ege sch für Aweduge, be dee ee große Azahl vo uterschedlche Zelpostoe agefahre werde muss. Be dese Applkatosmodule werde de Fahrsätze der SPS verwaltet. Zelposto ud Verfahrgeschwdgket werde über de Feldbus oder Systembus vorgegebe. De Applkatosmodule habe folgede Lestugsumfag: Belebg vele Zelpostoe köe defert ud über Feldbus / Systembus agewählt werde. Für jede Postosfahrt ka de Verfahrgeschwdgket über de Feldbus / Systembus fre gewählt werde. Es köe Softwareedschalter defert ud ausgewertet werde. 24 Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B

25 Systembeschrebug Applkatosmodule für MOVIDRIVE MDX61B 1 Als Geber köe wahlwese Ikremetalgeber oder Absolutwertgeber ausgewertet werde. Efache Abdug a de übergeordete Steuerug. Geführte Ibetrebahme ud Dagose. Zur Steuerug der Masche stehe 3 Betrebsarte zur Verfügug: Tppbetreb: De Masche ka mauell verfahre werde. Referezfahrt: Be kremeteller Wegmessug wrd der Mascheullpukt automatsch ermttelt. Automatkbetreb: Automatsch gesteuerter Ablauf durch de übergeordete SPS. Absolutwertpostoerug (El- / Schlechgagpostoerug) Be desem Applkatosmodul werde de Fahrsätze ebefalls der SPS verwaltet ud über Feldbus oder Systembus vorgegebe. Es wrd ke Motorgeber beötgt. Für de Postoerug wrd der a der Strecke moterte Absolutwertgeber verwedet. Das Applkatosmodul hat folgede Lestugsumfag: Belebg vele Zelpostoe köe defert ud über Feldbus/Systembus agewählt werde. Es köe Softwareedschalter defert ud ausgewertet werde. Zur Wegmessug werde ausschleßlch Absolutwertgeber verwedet. Es st ke Motorgeber erforderlch. Efache Abdug a de übergeordete Steuerug. Geführte Ibetrebahme ud Dagose. Zur Steuerug der Masche stehe 2 Betrebsarte zur Verfügug: Tppbetreb: De Masche ka mauell verfahre werde. Automatkbetreb: Automatsch gesteuerter Ablauf durch de übergeordete SPS. Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B 25

26 Systembeschrebug 1 Applkatosmodule für MOVIDRIVE MDX61B Rotatorsch postoere Modulo-Postoerug I automatserte Förder- ud Logstkaweduge müsse zum Trasport des Materals ee Velzahl vo Beweguge gesteuert werde. Dabe spele leare Beweguge Form vo Fahr- ud Hubwerke ud rotatorsche Beweguge über Drehtsche ee wesetlche Rolle. Drehbeweguge erfolge häufg getaktet (Rudtakt-Tsche), das Materal wrd dabe um ee bestmmte Gradzahl wetergetaktet. Es gbt jedoch auch vele Drehaweduge, be dee das Materal über de kürzeste Weg zum Zel gelage soll (wegoptmerte Postoerug) oder de Zelposto ur mt eer deferte Drehrchtug agefahre werde darf (Postoerug mt fester Drehrchtug). Um dese Aforderuge gerecht zu werde, wrd de Postosachse auf ee Zahlekres vo 0 bs 360 abgebldet. Damt bewegt sch de Istposto mmer desem Berech. Das Applkatosmodul "Modulo-Postoerug" löst dese Aufgabe mt verschedee Betrebsarte, de über de Bäregäge (16 Tabellepostoe) oder de vrtuelle Klemme (Steuerug über Feldbus; varable Postoe) agewählt werde. Zur Steuerug der Masche stehe de folgede Betrebsarte zur Verfügug: Tppbetreb Teach-Mode (ur be Klemmesteuerug) Referezerbetreb Automatkbetreb wegoptmert Automatkbetreb mt Drehrchtugssperre (Rechtslauf - Lkslauf) Automatkbetreb getaktet Folgede Vortele zeche de "Modulo-Postoerug" aus: Awederfreudlche Bedeoberfläche Nur de für de Modulo-Postoerug erforderlche Parameter (Zähezahl des Getrebes, Geschwdgket) müsse egegebe werde Geführte Parametrerug statt aufwädger Programmerug Motorbetreb betet optmale Dagose Der Aweder beötgt kee Programmererfahrug Kee lagwerge Earbetug 26 Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B

27 Systembeschrebug Applkatosmodule für MOVIDRIVE MDX61B 1 Wckel Zetralwckler Das Applkatosmodul "Zetralwckler" eget sch für Aweduge, be dee Edlosmateral, we Paper, Kuststoff, Textle, Blech oder Draht kotuerlch auf-, aboder umgewckelt werde muss. De Steuerug erfolgt wahlwese über de Bäregäge des Umrchters oder über de vrtuelle Klemme (Feldbus, Systembus). Das Applkatosmodul "Zetralwckler" hat folgede Lestugsumfag: Vom Durchmesser uabhägge kostate Zugkraft oder Bahgeschwdgket. Automatsche Ermttlug der drehzahlabhägge Rebwerte über ee Lerfahrt. Wckelcharakterstk zur Vermedug des "Austeleskopere" des Wckelgutes. Bäre Auswahl vo 4 verschedee Wckelhülse. Durchmessererfassug mttels Durchmesserrecher (Letgeber erforderlch) oder Aalogegag (Dstazsesor erforderlch). Frelauffukto (Tppe). Rechts- / Lkswckel, Auf- / Abwckel. Efache Abdug a de übergeordete Steuerug (SPS). Geführte Ibetrebahme ud Dagose. Zur Steuerug der Masche stehe 4 Betrebsarte zur Verfügug: Tppbetreb: De Masche ka mauell ach rechts oder lks verfahre werde. Lerfahrt: De drehzahlabhägge Rebwerte werde automatsch ermttelt. Automatkbetreb mt kostater Zugkraft. Automatkbetreb mt kostater Bahgeschwdgket. Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B 27

28 Systembeschrebug 1 Applkatosmodule für MOVIDRIVE MDX61B Steuer Flegede Säge Das Applkatosmodul "Flegede Säge" eget sch für Aweduge, dee Edlosmateral geschtte, gesägt oder bedruckt werde muss, bespelswese Dagoalsäge oder flegeder Stempel. Be desem Applkatosmodul wrd der Bewegugsablauf etspreched der Vorgabe gesteuert. Das Applkatosmodul hat folgede Lestugsumfag: Wahlwese Steuerug über Feldbus oder über Klemme. Schttkateschutz oder Verezelug durch de Fukto "Lücke zehe". Sofortschttfukto durch mauelle Iterrupt. Zähler für de Materalläge. Efache Abdug a de übergeordete Steuerug. Geführte Ibetrebahme ud Dagose. Zur Steuerug der Masche stehe 4 Betrebsarte zur Verfügug: Tppbetreb: De Masche ka mauell verfahre werde. Referezfahrt: Der Bezugspukt der Alage wrd festgelegt. Postoerbetreb Automatkbetreb DrveSyc über Feldbus Mt dem Applkatosmodul "DrveSyc über Feldbus" köe Förderalage ud Masche realsert werde, dere Atrebe zetwese oder städg wkelsychro zueader fahre müsse. Das Programm ka sowohl für de Letatreb (Master) als auch für de Folgeatreb (Slave) verwedet werde. Der Master arbetet de Betrebsarte "Tppbetreb" ud "Postoerbetreb", währed de Slaveatrebe m "Sychrolauf" betrebe werde. We be de Slaveatrebe de Betrebsart "Sychrolauf" abgewählt wrd, köe dese m Frelauf de Betrebsarte "Tppbetreb" ud "Postoerbetreb" verfahre werde. Das Applkatosmodul "DrveSyc über Feldbus" hat folgede Lestugsumfag: Geführte Ibetrebahme sowe umfagreche Dagosefuktoe. Hoher Wedererkeugswert mt der "Erweterte Buspostoerug". E Programmmodul für Master- ud Slaveatreb. De ausgewählte IPOS plus -Geberquelle st auch m Sychrolauf wrksam. Der Letwert für de Betrebsart "Sychrolauf" st estellbar. Ersatz eer mechasche Kögswelle durch Übertragug des vrtuelle Letwertes über SBus-Kopplug möglch. Rotatorsche Edlosbeweguge werde durch de Modulofukto uterstützt. 28 Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B

29 Systembeschrebug Applkatosmodule für MOVIDRIVE MDX61B 1 Zur Steuerug der Applkato stehe 4 Betrebsarte zur Verfügug: Tppbetreb Referezfahrt Postoerbetreb Sychrobetreb De elektrsche Verbdug der Master-Slavekopplug ka durch de X14-Geberkopplug oder ee SBus-Verbdug erfolge. We de SBus-Verbdug geutzt wrd, st der Ihalt des Sedeobjektes estellbar. Zet- oder wegbezogeer Bewegugslauf für Sychroservorgäge. Der Start des Ekuppelvorgags ka zusätzlch terruptgesteuert erfolge. Restwegpostoerug (Sesorpostoerug) Mt desem Applkatosmodul wrd der Atreb auf e exteres Sesorsgal plus estellbare Restweg postoert. Das Applkatosmodul st besoders geeget für Aweduge aus folgede Brache: Fördertechk Fahrwerke Hubwerke Scheefahrzeuge Logstk Regalbedegeräte Querverfahrwage Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B 29

30 Systembeschrebug 1 Bedesoftware MOVITOOLS 1.5 Bedesoftware MOVITOOLS Beschrebug MOVITOOLS st e Programmpaket, das SHELL, SCOPE, IPOS plus -Compler ethält. Mt MOVITOOLS köe Se wahlwese de Gerätefamle MOVIDRIVE MDX60B/61B ud MOVIDRIVE compact aspreche. Mt SHELL köe Se de Atreb komfortabel Betreb ehme ud parametrere. Mt SCOPE stehe Ihe umfagreche Oszlloskopfuktoe zur Dagose des Atrebes zur Verfügug. Mt dem IPOS plus -Compler köe Se komfortabel Hochsprache Applkatosprogramme erstelle. Mt dem Assembler köe Se mascheah Awedugsprogramme erstelle. Im Gerätestatus sehe Se de Zustad des ageschlossee Gerätes. Verschedee Applkatosmodule, bespelswese Tabellepostoerug, sd berets als IPOS plus -Programm m MOVITOOLS hterlegt ud köe mt de Geräte der Techologeausführug aktvert werde. MOVITOOLS wrd auf CD-ROM gelefert ud steht auf der SEW-Homepage ( zum Dowload zur Verfügug. MOVITOOLS ka mt folgede Betrebssysteme betrebe werde: Wdows 95 Wdows 98 Wdows NT 4.0 Wdows 2000 Wdows Me Wdows XP Bld 5: MOVITOOLS -Fester 02719ADE 30 Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B

31 Techsche Date ud Maßblder CE-Kezechug, UL-Approbato ud C-Tck kva P f Hz 2 2 Techsche Date ud Maßblder 2.1 CE-Kezechug, UL-Approbato ud C-Tck CE-Kezechug Nederspaugsrchtle De Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B erfülle de Vorschrfte der Nederspaugsrchtle 2006/95/EG. Elektromagetsche Verträglchket (EMV) Atrebsumrchter ud Netzrückspesegeräte MOVIDRIVE sd als Kompoete zum Ebau Masche ud Alage bestmmt. Se erfülle de EMV-Produktorm EN "Drehzahlveräderbare elektrsche Atrebe". Be Beachtug der Istallatoshwese sd de etsprechede Voraussetzuge zur CE-Kezechug der gesamte damt ausgerüstete Masche/Alage auf Bass der EMV-Rchtle 89/336/EWG gegebe. Ausführlche Hwese zur EMV-gerechte Istallato fde Se der Druckschrft "EMV der Atrebstechk" vo SEW-EURODRIVE. De Ehaltug der Grezwertklasse C1 oder C2 wurde a eem spezfzerte Prüfaufbau achgewese. Auf Wusch stellt SEW-EURODRIVE dazu wetere Iformato zur Verfügug. Das CE-Zeche auf dem Typeschld steht für de Koformtät zur Nederspaugsrchtle 2006/95/EG. Auf Wusch stelle wr herzu ee Koformtätserklärug aus. UL- / cul / GOST-R De UL- ud cul-approbato (USA) sowe das GOST-R-Zertfkat (Russlad) st für de gesamte Gerätefamle MOVIDRIVE ertelt. cul st glechberechtgt zur Approbato ach CSA. C-Tck De C-Tck-Approbato st für de gesamte Gerätefamle MOVIDRIVE ertelt. C-Tck beschegt Koformtät vo der ACMA (Australa Commucatos ad Meda Authorty). Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B 31

32 kva 2 f Techsche Date ud Maßblder Allgemee Techsche Date P Hz 2.2 Allgemee Techsche Date I der folgede Tabelle werde de Techsche Date geat, de für alle Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B, uabhägg vo Typ, Ausführug, Baugröße ud Lestug, gültg sd. MOVIDRIVE MDX60B/61B Alle Baugröße Störfestgket Erfüllt EN Netzsetge Störaussedug be EMV-gerechter Istallato Umgebugstemperatur ϑ U Baugröße 0 bs 6 erfülle de EN Baugröße 0 bs 5: Gemäß Grezwertklasse C1 ach EN mt etsprechedem Netzflter Baugröße 0, 1 ud 2 gemäß Grezwertklasse C2 ach ohe wetere Maßahme Baugröße 6 gemäß Grezwertklasse C2 ach EN mt etsprechedem Netzflter 0 C C be I D = 100 % I N ud f PWM = 4 khz 0 C C be I D = 125 % I N ud f PWM = 4 khz 0 C C be I D = 100 % I N ud f PWM = 8 khz I N -Redukto Umgebugstemperatur 2.5 % I N pro K zwsche 40 C - 50 C 3 % I N pro K be 50 C - 60 C Klmaklasse Lagertemperatur 1) Kühlugsart (DIN 41751) ϑ L Schutzart EN (NEMA1) Baugröße 0 bs 3 Baugröße 4 bs 6 EN , Klasse 3K3 25 C C (EN , Klasse 3K3) Bedegerät DBG: 20 C C Fremdkühlug (temperaturgeregelter Lüfter, Asprechschwelle 45 C) IP20 IP00 (Lestugsaschlüsse) IP10 (Lestugsaschlüsse) mt moterter, seremäßg mtgeleferter Plexglasabdeckug ud motertem Schrumpfschlauch (cht m Leferumfag) Betrebsart Dauerbetreb mt 50 % Überlastfähgket (Baugröße 0: 100 %) Überspaugskategore III ach IEC (VDE ) Verschmutzugsklasse 2 ach IEC (VDE ) Aufstellugshöhe h Bs h 1000 m (3281 ft) kee Eschräkuge. Be h 1000 m (3281 ft) gelte folgede Eschräkuge: Vo 1000 m (3281 ft) bs max m (13120 ft): I N -Redukto um 1 % pro 100 m (328 ft) Vo 2000 m (6562 ft) bs max m (13120 ft): AC-230-V-Geräte: U N -Redukto um AC 3 V pro 100 m (328 ft) AC-500-V-Geräte: U N -Redukto um AC 6 V pro 100 m (328 ft) Über 2000 m (6562 ft) ur Überspaugsklasse 2, für Überspaugsklasse 3 sd extere Maßahme erforderlch. Überspaugsklasse ach DIN VDE ) Be Lagzetlagerug alle 2 Jahre für md. 5 m. a Netzspaug lege, da sch sost de Lebesdauer des Gerätes verkürze ka. 32 Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B

33 DEL OK DEL OK DEL OK DEL OK Techsche Date ud Maßblder Allgemee Techsche Date kva P f Hz 2 Gerätefamle MOVIDRIVE MDX60B/61B, Baugröße 0 Bld 6: Gerätefamle MOVIDRIVE MDX60B/61B, Baugröße AXX Gerätefamle MOVIDRIVE MDX61B, Baugröße 1 bs 6 Bld 7: Gerätefamle MOVIDRIVE MDX61B, Baugröße 1 bs AXX Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B 33

34 kva 2 f Techsche Date ud Maßblder MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) P Hz 2.3 MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) Baugröße 0 MOVIDRIVE MDX60/61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ Baugröße 0S 0M EINGANG Netzespaug (gemäß EN 50160)U Netz 3 AC 380 V -500 V Netzfrequez f Netz 50 Hz Hz ±5 % Netzestrom 1) I Netz 100 % (be U Netz = 3 AC 400 V) 125 % AUSGANG Ausgagsschelestug 2) S N (be U Netz = 3 AC V) Ausgagsestrom 1) I N (be U Netz = 3 AC 400 V) Dauerausgagsstrom (= 125 % I N ) I D (be U Netz = 3 AC 400 V ud f PWM = 4 khz) Dauerausgagsstrom (= 100 % I N ) I D AC 1.8 A AC 2.3 A AC 2.2 A AC 2.7 A AC 2.8 A AC 3.5 A AC 3.6 A AC 4.5 A 1.4 kva 1.6 kva 2.1 kva 2.8 kva AC 2 A AC 2.4 A AC 3.1 A AC 4 A AC 2.5 A AC 3 A AC 3.8 A AC 5 A (be U Netz = 3 AC 400 V ud f PWM = 8 khz) AC 2 A AC 2.4 A AC 3.1 A AC 4 A Strombegrezug I max Motorsch ud geeratorsch 200 % I N, Dauer abhägg vo der Auslastug Itere Strombegrezug I max = % estellbar Mmal zulässger Brems- R BWm 68 Ω wderstadswert (4Q-Betreb) Ausgagsspaug U A Max. U Netz PWM-Frequez f PWM Estellbar: 4/8/12/16 khz Drehzahlberech / Auflösug A / Δ A m 1 / 0.2 m 1 über de gesamte Berech ALLGEMEIN 2) Verlustlestug be S N P Vmax 42 W 48 W 58 W 74 W Kühlluftbedarf 3 m 3 /h 9 m 3 /h Geräteklemme-Querschtt X1, X2, X3, X4 Trebare Reheklemme 4 mm 2 Aderedhülse DIN Azugsdrehmomet 0.6 1) Be U Netz = 3 AC 500 V müsse de Netz- ud Ausgagsströme m Verglech zu de Neagabe um 20 % reduzert werde. 2) De Lestugsdate gelte für f PWM = 4 khz. 34 Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B

35 Techsche Date ud Maßblder MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) kva P f Hz 2 MDX60B Stadardausführug Ausführug mt lackerte Leterplatte Sachummer MDX60B Techologeausführug Ausführug mt lackerte Leterplatte Sachummer A A3-4-00/L A3-4-0T A3-4-0T/L A A3-4-00/L A3-4-0T A3-4-0T/L A A3-4-00/L A3-4-0T A3-4-0T/L A A3-4-00/L A3-4-0T A3-4-0T/L X Kostate Belastug empfohlee Motorlestug P Mot 0.55 kw (0.74 HP) 0.75 kw (1.0 HP) 1.1 kw (1.5 HP) 1.5 kw (2.0 HP) Quadratsche Belastug oder kostate Belastug ohe Überlast empfohlee Motorlestug P Mot 0.75 kw (1.0 HP) 1.1 kw (1.5 HP) 1.5 kw (2.0 HP) 2.2 kw (3.0 HP) Masse 2.0 kg (4.4 lb) 2.5 kg (5.5 lb) Abmessuge B H T 45 mm 317 mm 260 mm (1.8 x 12.5 x 10.2 ) 67,5 mm 317 mm 260 mm (2.66 x 12.5 x 10.2 ) MDX61B Stadardausführug (VFC/CFC/SERVO) Ausführug mt lackerte Leterplatte Sachummer MDX61B Techologeausführug (VFC/CFC/SERVO) Ausführug mt lackerte Leterplatte Sachummer A A3-4-00/L A3-4-0T A3-4-0T/L A A3-4-00/L A3-4-0T A3-4-0T/L A A3-4-00/L X A3-4-0T A3-4-0T/L Masse 2.3 kg (5.1 lb) 2.8 kg (6.2 lb) Abmessuge Empfohlee Motorlestug B H T 72,5 mm 317 mm 260 mm ( ) Kaptel "Motorauswahl" A A3-4-00/L A3-4-0T A3-4-0T/L mm 317 mm 260 mm ( ) Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B 35

36 kva 2 f Techsche Date ud Maßblder MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) P Hz Baugröße 1 (AC 400/500-V-Geräte) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ EINGANG Netzespaug (gemäß EN 50160)U Netz 3 AC 380 V V Netzfrequez f Netz 50 Hz Hz ±5 % Netzestrom 1) I Netz 100 % (be U Netz = 3 AC 400 V) 125 % AUSGANG Ausgagsschelestug 2) S N (be U Netz = 3 AC V) Ausgagsestrom 1) I N (be U Netz = 3 AC 400 V) Dauerausgagsstrom (= 125 % I N ) I D (be U Netz = 3 AC 400 V ud f PWM = 4 khz) Dauerausgagsstrom (= 100 % I N ) I D AC 3.6 A AC 4.5 A AC 5.0 A AC 6.2 A AC 6.3 A AC 7.9 A AC 8.6 A AC 10.7 A 2.8 kva 3.8 kva 4.9 kva 6.6 kva AC 4 A AC 5.5 A AC 7 A AC 9.5 A AC 5 A AC 6.9 A AC 8.8 A AC 11.9 A (be U Netz = 3 AC 400 V ud f PWM = 8 khz) AC 4 A AC 5.5 A AC 7 A AC 9.5 A Strombegrezug I max Motorsch ud geeratorsch 150 % I N, Dauer abhägg vo der Auslastug Itere Strombegrezug I max = % estellbar Mmal zulässger Brems- R BWm 68 Ω wderstadswert (4Q-Betreb) Ausgagsspaug U A Max. U Netz PWM-Frequez f PWM Estellbar: 4/8/12/16 khz Drehzahlberech / Auflösug A / Δ A m 1 / 0.2 m 1 über de gesamte Berech ALLGEMEIN 2) Verlustlestug be S N P Vmax 85 W 105 W 130 W 180 W Kühlluftbedarf 40 m 3 /h Masse 3.5 kg (7.7 lb) Abmessuge B H T 105 mm 314 mm 234 mm ( ) Geräteklemme-Querschtt X1, X2, X3, X4 Trebare Reheklemme 4 mm 2 Aderedhülse DIN Azugsdrehmomet 0.6 1) Be U Netz = 3 AC 500 V müsse de Netz- ud Ausgagsströme m Verglech zu de Neagabe um 20 % reduzert werde. 2) De Lestugsdate gelte für f PWM = 4 khz. MDX61B Stadardausführug Ausführug mt lackerte Leterplatte Sachummer MDX61B Techologeausführug Ausführug mt lackerte Leterplatte Sachummer A A3-4-00/L A3-4-0T A3-4-0T/L A A3-4-00/L A3-4-0T A3-4-0T/L A A3-4-00/L A3-4-0T A3-4-0T/L A A3-4-00/L A3-4-0T A3-4-0T/L Kostate Belastug empfohlee Motorlestug P Mot 1.5 kw (2.0 HP) 2.2 kw (3.0 HP) 3.0 kw (4.0 HP) 4.0 kw (5.4 HP) Quadratsche Belastug oder kostate Belastug ohe Überlast empfohlee Motorlestug P Mot 2.2 kw (3.0 HP) 3.0 kw (4.0 HP) 4.0 kw (5.4 HP) 5.5 kw (7.4 HP) Empfohlee Motorlestug Kaptel "Motorauswahl" 36 Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B

37 Techsche Date ud Maßblder MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500-V-Geräte) kva P f Hz 2 Baugröße 2S, 2 (AC 400/500-V-Geräte) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ Baugröße 2S 2 EINGANG Netzespaug (gemäß EN 50160)U Netz 3 AC 380 V V Netzfrequez f Netz 50 Hz Hz ±5 % Netzestrom 1) I Netz 100 % (be U Netz = 3 AC 400 V) 125 % AUSGANG Ausgagsschelestug 2) S N (be U Netz = 3 AC V) Ausgagsestrom 1) I N (be U Netz = 3 AC 400 V) Dauerausgagsstrom (= 125 % I N ) I D (be U Netz = 3 AC 400 V mt f PWM = 4 khz) Dauerausgagsstrom (= 100 % I N ) I D AC 11.3 A AC 14.1 A AC 14.4 A AC 18.0 A AC 21.6 A AC 27.0 A 8.7 kva 11.2 kva 16.8 kva AC 12.5 A AC 16 A AC 24 A AC 15.6 A AC 20 A AC 30 A (be U Netz = 3 AC 400 V mt f PWM = 8 khz) AC 12.5 A AC 16 A AC 24 A Strombegrezug I max Motorsch ud geeratorsch 150 % I N, Dauer abhägg vo der Auslastug Itere Strombegrezug I max = % estellbar Mmal zulässger Brems- R BWm 47 Ω 22 Ω wderstadswert (4Q-Betreb) Ausgagsspaug U A Max. U Netz PWM-Frequez f PWM Estellbar: 4/8/12/16 khz Drehzahlberech / Auflösug A / Δ A m 1 / 0.2 m 1 über de gesamte Berech ALLGEMEIN 2) Verlustlestug be S N P Vmax 220 W 290 W 400 W Kühlluftbedarf 80 m 3 /h Masse 6.6 kg (15 lb) Abmessuge B H T 105 mm 335 mm 294 mm ( ) Geräteklemme-Querschtt X1, X2, X3, X4 Azugsdrehmomet Reheklemme 4 mm 2 Aderedhülse DIN mm 315 mm 285 mm ( ) Kombschraube M4 mt Klemmbügel 4mm 2 Aderedhülse DIN mm 2 Quetschkabelschuh DIN ) Be U Netz = 3 AC 500 V müsse de Netz- ud Ausgagsströme m Verglech zu de Neagabe um 20 % reduzert werde. 2) De Lestugsdate gelte für f PWM = 4 khz. MDX61B Stadardausführug Ausführug mt lackerte Leterplatte Sachummer MDX61B Techologeausführug Ausführug mt lackerte Leterplatte Sachummer A A3-4-00/L A A3-4-00/L A A3-4-00/L A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Kostate Belastug empfohlee Motorlestug P Mot 5.5 kw (7.4 HP) 7.5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) Quadratsche Belastug oder kostate Belastug ohe Überlast empfohlee Motorlestug P Mot 7.5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) 15 kw (20 HP) Empfohlee Motorlestug Kaptel "Motorauswahl" Katalog Atrebsumrchter MOVIDRIVE MDX60B/61B 37