AG Konstruktion KONSTRUKTION 2. Planetengetriebe (Umlaufgetriebe) Skript. TU Berlin, AG Konstruktion

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1 AG Kstrut KONTRUKTION Plaetegetrebe (Umlaufgetrebe) rpt TU Berl, AG Kstrut

2 Plaetegetrebe Vrtele Plaetegetrebe: e Achsversatz z.t. sehr grße Über-/Utersetzuge möglch grße Tragraft guter Wrugsgrad Rhlff Nabeschaltug Bespele: Dfferetal bem Aut Nabeschaltug bem Fahrrad Verwedug als ummegetrebe (be chffe: Mtre Plaetegetrebe chffsschraube) Dubbel teratv G 8.9. TU Berl, AG Kstrut

3 Plaetegetrebe Estufges Plaetegetrebe Estufges trradgetrebe Gewcht Vlume Wrugsgrad Verglech 00 % 00 % 0, % 45 % 0,985 Zwestufges trradgetrebe mt ebeeader legede Welle Zwestufges trradgetrebe mt fluchteder A- ud Abtrebswelle 50 % 40 % 0,98 45 % 40 % 0,98 checegetrebe 35 % 30 % 0,93/ 0,95 * Bezge auf gleche Werstffe ud gleche Beaspruchuge, =.500 m - ; (*=star abhägg v Wahl der Atrebssete, be η 0 zuehmede Dfferez) TU Berl, AG Kstrut 3

4 Vm tadgetrebe zum Plaetegetrebe We wrd aus eem lasssche tadgetrebe e Plaetegetrebe, ud damt e Vertreter der Umlaufgetrebe? tadgetrebe Plaetegetrebe durch Löse des Gehäuses vm Fudamet, ee zusätzlche Welle etsteht Plaete ud 3 teg (Plaeteträger G 0 Gehäuse des tadgetrebes, teg W 3 erad erad 4 tehlper/auer Kstrutselemete des Maschebaus prger-verlag TU Berl, AG Kstrut 4

5 Plaetegetrebe Klasssches, efaches Plaetegetrebe teg Przpszze Hhlrad grßes Zetralrad Quelle: Plaeteträger teg Plaeterad erad lees Zetralrad TU Berl, AG Kstrut 5

6 tad-, Umlauf-, Überlagerugsgetrebe Plaetegetrebe als tadgetrebe: = 0 - tegwelle steht stll, - Atrebswelle ud Abtrebswelle - FHG = Plaetegetrebe als Umlaufgetrebe: - tadwelle der steht stll, - Atrebswelle ud Abtrebswelle - FHG = Plaetegetrebe als Überlagerugsgetrebe: s - alle dre Welle drehe (Überlagerugsgetrebe), - Lestugssummerug: Atrebswelle, Abtrebswelle Bespel: chffsatreb - Lestugstelug: Atrebswelle, Abtrebswelle Bespel: Dfferetalgetrebe (Ausglechsgetrebe): - FHG = TU Berl, AG Kstrut 6 v 9

7 Kutzbachpla zur Drehzahlbestmmug Hhlrad steht fest v=rω 3 4 TU Berl, AG Kstrut 7

8 Drehzahle ud Übersetzug Getrebe- bzw. Betrebsart Festgel. Welle Atrebs welle Abtrebswel le Übersetzug tadgetrebe Umlaufgetrebe = = 0 = = 0 = = 0 0 = = 0 = = 0 = = 0 0 TU Berl, AG Kstrut 8

9 tad- ud Umlaufübersetzuge Überscht über möglche Gäge be eem Plaetegetrebe: Atreb Abtreb fest Hhlrad erad teg erad Hhlrad teg erad teg Hhlrad Hhlrad teg erad (Zwe Welle geppelt, z.b teg/hhl.) teg Hhlrad erad teg erad Hhlrad z / z z / z ( z / z ) (z / z ) / = / ( ( z /z )) /( ( z / z )) Gag R-Gag R-Gag. Gag. Gag 3.Gag chellgag chellgag (z=36 z=-7) -0,5-3,5 0,667 0,334 blcert Rücwärts- Gag () Rücwärts- Gag (). (der.) Gag. (der 3.) Gag chellgag (Overdrve) TU Berl, AG Kstrut Atreb Abtreb fest 9

10 TU Berl, AG Kstrut 0 Drehzahle ud Übersetzug De Übersetzugsverhältsse be Überlagerugsgetrebe (3-wellge Umlaufgetrebe) st cht mehr v der tadübersetzug abhägg. Es öe her zwe belebge Drehzahle vrgegebe werde (FHG=). Deshalb defert ma sgeate free Übersetzugsverhältsse (statt ). Bespel: ( ) 0 = s ( ) s + = ( ) s + = ( ) + = Wetere free Drehzahlverhältsse für Überlagerugsgetrebe : + = ( ) + = = = ( ) =

11 Drehzahle ud Übersetzug Ma a sch atürlch de fehlede Drehzahl jewels aus der Grudglechug ermttel: ( ) 0 s = 0 = 0 ( ) = ( ) = 0 0 TU Berl, AG Kstrut

12 Gemetre: Zähezahlbedgug ach: Vlmer, J. (Hg.):Getrebetech. Umlaufrädergetrebe, 3. Aufl., Berl(0st) 987,. 49f. erad ud Plaeteräder müsse erhalb des Hhlrades gemetrsch agerdet werde. Da der Realtät ur gazzahlge Zähezahle auftrete öe, muss de Zähezahlbedgug erfüllt se: erad () Hhlrad () Plaeterad (p) z mt: + z = gazzahlg q z = Zähezahl des Hhlrades z = Zähezahl des erades q = Azahl der Plaeteräder z p = z z TU Berl, AG Kstrut

13 Gemetre: Zähezahlbedgug Zähezahlbedguge für glechmäßge Ardug v q Plaeteräder am Umfag, g gaze Zahl, t größter gemesamer Teler v z p ud z p ees tufeplaete ach: DUBBEL 97,. G 44 (Umdruc 8.) TU Berl, AG Kstrut 3 v 8 5

14 Gemetre: Zähezahlbedgug Zähezahlbedguge für glechmäßge Ardug v q Plaeteräder am Umfag, g gaze Zahl, t größter gemesamer Teler v z p ud z p ees tufeplaete ach: DUBBEL 97,. G 44 (Umdruc 8.) TU Berl, AG Kstrut 4 v 8 5

15 Plaetegetrebe (ehemals AUG Dessau), Bauart: Grudtyp, Dppelschrägverzahug. ertzel, Plaeteräder, 3 Hhlrad, 4 Ölesprtzug, 5 Ölzuführug am ertzel, 6 Ölzuführugsbhrug der Kuppelverzahug [tehlper/auer] TU Berl, AG Kstrut 5

16 Zusammegesetzte Plaetegetrebe Jedes Gled eer Getrebeehet lässt sch mt jedem Gled eer adere verbde. Laufgrad (Frehetsgrad) = umme der Laufgrade der efache Ehete mus der Zahl der Bduge v Gleder TU Berl, AG Kstrut 6

17 Ausgewählte Ls ud Lteratur elearg Plaetegetrebe: 3 Flash-Amate Lma, J.: Zahradgetrebe. (Kstrutsbücher, 6). Berl: prger 988. Müller, H. W.: De Umlaufgetrebe Berl: prger 997. TU Berl, AG Kstrut 7