M6 PhysikalischesGrundpraktikum

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1 M6 PhysikalischesGrundpraktikum Abteilung Mechanik Resonanzkurven 1 Vorbereitung Physikalische Größen der Rotationsbewegung, Zusammenhang zwischen Drehmoment, Winkelbeschleunigung und Trägheitsmoment, Analogien zur Translationsbewegung Freie Schwingungen mit und ohne Dämpfung, Eigenfrequenz, Amplitudenverlauf, Dämpfungskonstante; erzwungene Schwingungen, Resonanzkurven, Phasendifferenz Wirbelströme, Wirbelstromdämpfung, Energiedissipation Funktionsweise eines Oszilloskops 2 Literatur Kapitel zur Mechanik in allen Lehrbüchern der Physik Schauen Sie auch nach der Abteilung Mechanik in den Webseiten des Grundpraktikums. 3 Mitzubringen Millimeterpapier, einfach-logarithmisches Papier (3 Dekaden) 4 Grundlagen Ein Drehpendel besteht aus einem möglichst reibungsfrei gelagerten Drehkörper (Schwungrad) mit dem Trägheitsmoment I, der durch ein elastisches Element (z. B. eine Spiralfeder) in seiner Gleichgewichtslage gehalten wird α(t)γ Übertragungshebel für die Anregung 5 Schwungrad 1 15 Spiralfeder Wirbelstrombremse Abbildung 1: Versuchsskizze Motor mit Exzenter Bei Auslenkung aus dieser Lage um den Winkel α wirkt die Feder mit dem rücktreibenden, der Auslenkung proportionalen Moment M D = D α (der Proportionalitätsfaktor D ist das Richtmoment) auf das Schwungrad ein. Dessen Bewegung ist gedämpft infolge eines geschwindigkeitsabhängigen Bremsmomentes M R, das in vielen Fällen (z. B. bei Luftreibung oder Wirbelstromdämpfung) einfach der Winkelgeschwindigkeit proportional ist: M R = dα/. Das einmal angestoßene Pendel vollführt gedämpfte freie Schwingungen. Wird nun die Aufhängung der Spiralfeder zusätzlich von außen mit einer Auslenkung γ (t) = γ cos(ω a t) periodisch bewegt, so wird das Pendel zu erzwungenen Schwingungen angeregt, die M6 Seite1von5 3.April 212 1

2 nach Abklingen eines komplizierten Einschwingvorgangs mit der Kreisfrequenzω a der äußeren Anregung erfolgen. Das Diagramm der Abhängigkeit der Schwingungsamplitudeα von der Erregerfrequenz ω a mit einem Maximum in der Nähe der Eigenfrequenzω des freien Pendels (Resonanz) wird als Resonanzkurve bezeichnet. Quantitativ werden die Zusammenhänge durch die dynamische Grundgleichung für die Rotation beschrieben. Das rückstellende Drehmoment M D wird dabei von der Differenz der Auslenkung des Schwungradesα(t) zur momentanen Auslenkung der Federaufhängungγ (t) bestimmt: I d2 α 2= M D+M R = D [α γ cos(ω a t)] dα (1) bzw. d 2 α 2+ dα I + D I α= D γ cos(ω a t). (2) I Die Lösung dieser Schwingungsdifferenzialgleichung, d. h. das Aufsuchen der Funktionen α(t), die der Gleichung für die verschiedenen Situationen genügen, ist ein rein mathematisches Problem. Die Ergebnisse werden hier ohne Beweis angegeben. Von ihrer Richtigkeit kann man sich durch ihr Einsetzen in Glg. (1) überzeugen. 4.1 DieungedämpftefreieSchwingung: =,γ = Hierfür folgt aus Glg. (1): d 2 α D 2= I α ; (3) d. h. die gesuchte Funktion α(t) muss der Forderung genügen, dass ihre zweite Ableitung (unter Umkehr des Vorzeichens) ihr selbst proportional ist. Unter den elementaren Funktionen erfüllen diese Bedingung nur der Sinus und der Cosinus. Überzeugen Sie sich, dass der allgemeine Ansatz α(t)= a 1 cos(ω t)+ a 2 sin(ω t) (4) der Glg. (3) genügt, sofern folgende Bedingung für die Kreisfrequenz erfüllt ist: ω = D I (5) Für die Schwingungsdauer T, bzw. die Eigenfrequenzν = 1/T, folgt daraus mit der Forderung, dass der Zeitperiode t= T die Periodeω T = 2π im Argument der Winkelfunktionen entspricht: T = 2π ω und ν = ω 2π. (6) Die Vorfaktoren (d.h. die Integrationskonstanten) a 1 und a 2 in Glg. (4) werden durch die Anfangsbedingungen zur Zeit t= bestimmt. So ist:α()=α und dα = = a 1 =α und a 2 =. t= M6 Seite2von5 3.April 212 2

3 4.2 DiegedämpftefreieSchwingung: >,γ = Mit den Anfangsbedingungenα()=α und dα = lautet die Lösung von Glg. (1) im sog. Schwing- t= fall (Nebenbedingung:β<ω ) α(t)=α e β t cosω e t (7) mit der Dämpfungskonstante und der Eigenkreisfrequenz: β= /(2I) (8) ω e = ω 2 β 2 (9) Die Dämpfung bewirkt also eine Herabsetzung der Eigenfrequenz. Abbildung 2: Die gedämpfte freie Schwingung Der Kehrwert τ = 1/β der Dämpfungskonstante ist die Relaxationszeit, innerhalb der die Amplitudenhüllkurve auf den Wertα /e abklingt (vgl. Abb. 1). Aus einer einfachen Extremalrechnung folgt, dass die positiven Umkehrpunkte der Schwingung bei den Zeiten t n = n 2π ω e = nt e (n=,1,2,3,...) liegen. Einsetzen von t n in Glg. (7) ergibt für die Ausschläge α n =α e nβ T e. (1) und für das Verhältnis zweier aufeinanderfolgender gleichsinniger Ausschläge den konstanten Wert Daraus lässt sich die Dämpfungskonstante berechnen gemäß: α n α n+1 = e β T e. (11) β= 1 T e ln α n α n+1. (12) M6 Seite3von5 3.April 212 3

4 4.3 Dieerzwungene Schwingung: >,γ > Nach Abklingen des Einschwingvorgangs schwingt das Pendel mit der Erregerfrequenzω a. Die Schwingung eilt der Anregungγ(t) um die Zeit t nach, d. h. sie ist gegenüber der Anregung umϕ=ω a t phasenverschoben. Einsetzen des entsprechenden Ansatzes α=α cos(ω a t ϕ) (13) in Glg. (1) führt nach einigen Umrechnungen (siehe z. B. bei Walcher) auf die Amplitude und die Phasenverschiebung α= mitω nach Glg. (5) undβ nach Glg. (8). D γ I (ω 2 ω2 a )2 +(2βω a ) 2 (14) ϕ= arctan 2βω a ω 2 ω2 a Aus Glg. (14) folgt, dass das Resonanzmaximum bei der Kreisfrequenz ω r = ω 2 2β 2 (16) liegt und mit zunehmender Dämpfung (in der Praxis nur geringfügig) zu kleineren Werten verschoben wird. Beachten Sie, dassω r weder mit der Eigenfrequenz des ungedämpften [Glg. (5)] noch mit der des gedämpften freien Pendels [Glg. (8)] exakt übereinstimmt. Die Form der Resonanzkurve hängt ebenfalls von der Dämpfung ab: Je stärker die Dämpfung, desto niedriger liegt das Resonanzmaximum, d. h. desto flacher verläuft die Kurve. Energiedissipation Nach Abklingen des Einschwingvorgangs, schwingt das Pendel also mit konstanter Amplitudeα und der Erregerfrequenzω a. Deshalb wird die Gesamtenergie im System im zeitlichen Mittel über eine Periode konstant sein. Trotzdem wird durch die Dämpfung (Wirbelstrombremse) ständig potentielle und kinetische Energie in Wärme umgewandelt. Diesen Vorgang nennt man Energiedissipation. Damit die Gesamtenergie im System im Mittel unverändert bleibt, muss also die in einer Periode T a dissipierte Energie gleich der im selben Zeitraum durch das anregende Drehmoment am Schwingungssystem geleisteten Arbeit sein. Wenn sich die Federaufhängung also um den kleinen Winkel dγ bewegt, ergibt sich aus dem dort angreifenden Drehmoment M γ = D (α γ ) die geleistete Arbeit dw= M γ dγ (analog zu Kraft Weg bei linearen Bewegungen) und entsprechend ergibt die Verlustleistung P = dw/ über eine Periode gemittelt: P= Ẇ= 1 T a M γ (t) dγ (t) (15) (17) Da das Integral überγ (t) dγ (t)/ über eine Periode verschwindet (einsetzen!) ergibt sich: P(ω a ) = αγ D T a = αγ D T a ω a ω a cos(ω a t ϕ) sin(ω a t) (18) cos(ϕ) cos(ω a t) sin(ω a t) + sin(ϕ) }{{} = sin 2 (ω a t) }{{} =T a /2 M6 Seite4von5 3.April (19)

5 Mit Gln. (14) und (15) ergibt sich so (nachrechnen!): P(ω a )= αγ D ω a sin(ϕ)= Iβω 2 a 2 α2, (2) das heißt die dissipierte Energie ist ω 2 a α2. Setzt man hier wiederum Gln. (14) ein, ergibt sich: P(ω a )= Iβω 2 a α2 = γ2 D 2 4β I (2βω a ) 2 (ω 2 ω2 a )2 +(2βω a ) 2 (21) Diese Funktion hat im Gegensatz zum Amplitudenverlaufα(ω a ) ihr Maximum stets beiω a =ω unabhängig von der Dämpfungβ. Der Maximalwert ist P max =γ 2 D 2 /(4β I). Für sehr große und sehr kleine Werte vonω a fällt P(ω a ) auf Null ab. Mit Hilfe derjeniger Frequenzwerte, bei denen P(ω a ) auf die Hälfte des Maximalwertes abgefallen ist, definiert man die Halbwertsbreite des Dissipationsspektrums. Diese Halbwertsbreite ω 1/2 ist direkt mit der Dämpfung verknüpft ( starke Dämpfung = breites Spektrum ) und es gilt: ω 1/2 = 2β. (22) 5 Aufgaben 1. Hausaufgabe: a) Machen Sie sich die verschiedenen Lösungen der Differenzialgleichung (1) qualitativ klar! Was versteht man unter den Begriffen Schwingfall, Kriechfall, aperiodischer Grenzfall? Skizzieren Sie den Verlauf der Resonanzkurven und die Frequenzabhängigkeit der Phasenverschiebung für schwache und für starke Dämpfung! b) Physiker BSc./LaG: Bestimmen Sie die Halbwertsbreite des Dissipationsspektrums gemäß Glg. (21), d. h. leiten Sie Glg. (22) aus Glg. (21) her. 2. Ermitteln Sie die Eigenfrequenz des Drehpendels mit Hilfe des Oszilloskops einmal ohne und einmal mit Wirbelstromdämpfung (Stromstärke nach Angaben des Betreuers). Das Oszilloskop zeigt die Auslenkung des Drehpendels mittels berührungsloser Sensoren an. Die Frequenz kann direkt abgelesen werden. Führen Sie das Experiment mindestens fünf mal durch und bestimmen Sie die Unsicherheit Ihres Ergebnisses. 3. Bestimmen Sie die Dämpfungskonstante β für die beiden unter 2. genannten Fälle. Lenken Sie hierzu das Pendel aufα = 19 Skt. aus und messen Sie dann die Folge der Ausschläge mit dem Oszilloskop. Nutzen Sie hierfür die Cursorfunktion des Oszilloskops. Stellen Sie die Folge der Ausschläge auf einfach-logarithmischem Papier dar (beachten Sie den Offset der vom Oszilloskop angezeigten Spannungswerte!) und ermitteln Sie die Dämpfungskonstanteβ aus den ersten 1 Werten (Glg. (12)). 4. Betrachten Sie die Phasenverschiebung einer erzwungenen Schwingung mit Wirbelstromdämpfung mit Hilfe des Oszilloskops. Bei welcher Frequenz beträgt die Phasenverschiebung gerade ϕ = π/2? Vergleichen Sie Ihr Messergebnis mit den Werten aus Aufgabe Physiker BSc/LaG: Bestimmen Sie für die Dämpfung, bei der Sie unter 3. die Dämpfungskonstante gemessen haben, das Dissipationsspektrum P(ω a ) indem Sieω 2 a α2 gegen die Erregerfrequenzω a auftragen. Nehmen Sie dabei wenigstens 12 Werte bei geeigneten Frequenzen auf (vgl. Aufg. 2 und 3). Bestimmen Sie grafisch die Halbwertsbreite der Kurve und überprüfen Sie die Beziehung ω 1/2 = 2β. Nicht-Physiker: Bestimmen Sie für die Dämpfung, bei der Sie unter 3. die Dämpfungskonstante gemessen haben, die Resonanzkurve als Funktion der Erregerfrequenzω a. Nehmen Sie dabei wenigstens 12 Werte bei geeigneten Frequenzen auf (vgl. Aufg. 2 und 3). M6 Seite5von5 3.April 212 5