RADAR ARS327 Easy Diagnosis Severin Tauber Torsten Planitzer November 2015
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AEBS Funktionsablauf Vor der eigentlichen Notbremsung wird der Fahrer mit einer akustischen und optischen Warnung, danach haptisch mit einem kurzen Bremsruck gewarnt. (Bei Iveco-Bus mit einer sachteren Bremsung siehe StVO) Der rückwärtige Verkehr wird bei Durchführung der Notbremsung durch Aufleuchten der hinteren Bremsleuchten und oberhalb eines kritischen Verzögerungswertes durch blinken der hinteren Bremsleuchten gewarnt. 3
EU-Verordnung und ECE-Regelungen Die EU hat zwar grundsätzliche Systemdefinitionen, die Termine und Fahrzeugklassen, jedoch nicht die Mindestleistungsfähigkeit von AEBS spezifiziert, sondern nur auf die zum Einführungszeitpunkt geltenden technischen Verordnungen verwiesen. Die UN-ECE-Regulation scheint nach aktuellem Diskussionsstand für solche Systeme keinerlei Maßnahmen vorzuschreiben, mit denen ein AEBS auf ein stillstehendes (stationäres) Fahrzeug reagieren soll. Anforderungen lauten wie folgt: Aktivierung der AEBS-Funktion bei > 15 km/h Notbremsverzögerung mind. 4 m/s² (das heißt nicht, dass das Fahrzeug vorher steht) AEBS muss deaktivierbar sein (nach Neustart automatisch auch wieder aktiv) Fahrer behält die Handlungshoheit und kann in jeder Situation die Fahrsituation beeinflussen (Bremsen / Lenken / Gas geben) Fahrzeuge mit AEBS erhalten eine Kennzeichnungsplakette 4
AEBS Systemeigenschaften stehende Objekte bewegende Objekte 5
Wichtiger Hinweis Gleichzeitig sind wichtige Faktoren für die richtige Kalibrierung zu berücksichtigen: ECAS in Fahrniveau(mit den richtigen Kalibriermaßen bzw. anderes Fahrzeugniveau muss dem AEBS-System mitgeteilt werden nochmals AEBS kalibrieren) Keine aktiven Fehler im ECAS System Keine aktiven Fehler im EBS System (bzw. ESP-Funktion) Fahrzeug ist bei Kalibrierung unbeladen 6
Wichtiger Hinweis Um Missbrauch durch aggressives Fahren zu verhindern und bei Problemen mit der Sensor-Kalibrierung aufmerksam zu machen, wurde die Programmierung eines AEBS Eingriffszählers vorgenommen. Dieser Zähler speichert jede selbsttätige Bremsung bzw. haptische Warnung. Bei mehr als 3 aufgezeichneten Eingriffen wird eine Fehlermeldung im Instrumentencluster angezeigt und der Fahrer muss zur Löschung der Meldung die Werkstatt aufsuchen. Die Werkstatt sollte den Radarsensor auf Fehler prüfen und anschließend den Zähler nullen. Bei Unfallschäden im Frontbereich des Fahrzeug muss das Radarsystem überprüft und neu kalibriert werden. 7
Wichtiger Hinweis Das Sichtfeld vor der Radareinheit darf nicht durch Bauteile irgendwelcher Art blockiert sein. Das Radar und die Abdeckung darf nicht modifiziert, lackiert oder mit Aufklebern bedeckt sein, da sonst die Durchlässigkeit der elektrischen Radarfelder eingeschränkt oder aufgehoben wir 8
Abschaltung des AEBS Systems Bestimmte Situationen erfordern das Abschalten von AEBS: Einsatz auf einem Rollenprüfstand (es kann zur autonomen Einsteuerung führen) Beim Abschleppen von Fahrzeugen Fahren mit Anhängern ohne/oder defekten ABS- Bremssystems 9
Abschaltung des AEBS Systems Das Abschalten des Notbremsassistenten wird über das Instrumenten-Cluster durchgeführt (Medium / Heavy). Im Iveco-Bus wird es über einen separaten Tastschalter ausgeführt. 10
RADAR ARS327- Diagnose RADAR ARS327 Easy System Easy und RADAR ARS327 CAN Line VDB ET-Nr. IVECO ECU: 5801913383 Stralis Ab Juli 2015 Eurocargo Ab Mai 2015 11
RADAR ARS327- Diagnose RADAR ARS327 Easy FUNKTION Easy 12
RADAR ARS327- Diagnose RADAR ARS327 Easy DIAGNOSE DIAGNOSE AUSLESUNG DES IDENTIFIKATIONSCODES 13
RADAR ARS327- Diagnose RADAR ARS327 Easy DIAGNOSE - Auslesung des Identifkationscodes Fahrzeugidentifikation IVECO ET-Nr. (In diesem Fall ist die Steuergerät-SW- Nummer Null aufgrund eines WABCO- Problems bei Produktionsstart) WABCO ET-Nr. WABCO Softwareversion 14
RADAR ARS327- Diagnose RADAR ARS327 Easy DIAGNOSE DIAGNOSE PARAMETERAUSLESUNG 15
RADAR ARS327- Diagnose RADAR ARS327 Easy DIAGNOSE Parameterauslesung 1/5 Zähler für visuellen und akustischen Alarm Dieser Zähler geht nach oben, wenn der Fahrer zu wenig bremst und ein Hindernis vor dem Fahrzeug auftaucht Zähler des haptischen Alarmsystems. Bremsruckeln für LKW und Sitzvibration für Busse. Zähler für Notbremsanlage. Dieser Zähler geht erst nach dem Key ON / OFF Zyklus nach oben Nach drei Mal aktiviert dieses Steuergerät einen Fehler ( DTC 0x7F196 FMI 0x0E) und das AEBS-System schaltet sich eigenständig ab. Der AEB-Ereigniszähler hat einen integrierten Reparaturprozess je nach zurückgelegter Strecke des Fahrzeugs. Wenn der Ereigniszähler noch nicht das Maximum überschritten hat und eine vordefinierte Mindeststrecke zurückgelegt wurde, ohne, dass der Zähler nach oben gegangen ist, wird er zurückgesetzt (33000 beim ersten Mal, 66000 beim zweiten Mal) 16
RADAR ARS327- Diagnose RADAR ARS327 Easy DIAGNOSE Parameterauslesung 2/5 Falls das System nicht kalibriert ist, nehmen diese Parameter den Wert von 655 an. Die Ausrichtung auf den Sollkurs basiert auf der Messung von Reflexionen unbeweglicher Gegenstände auf beiden Straßenseiten. Die Anzahl der unbeweglichen Gegenstände bestimmt die Dauer dieses Ausrichtungsprozesses. Deshalb sind Situationen mit vielen unbeweglichen Gegenständen für die Ausrichtung förderlicher, als Situationen mit nur wenigen unbeweglichen Gegenständen. Außerdem hat die Geschwindigkeit des Host-Fahrzeugs einen großen Einfluss. Höhere Fahrzeuggeschwindigkeiten werden stärker gewichtet, als geringe Geschwindigkeiten. Falls das System nicht kalibriert ist, nehmen diese Parameter den Wert von 655 an Die Ausrichtung in der Höhe basiert auf beweglichen Gegenständen vor dem Host-Fahrzeug während der Fahrt. Der Radarsensor bewegt seinen Strahl nach oben und unten, um die Höhenausrichtungsposition über die Suche nach der maximalen Reflexionsleistung für die Mehrheit der erfassten Gegenstände zu ermitteln. Die Anzahl der beweglichen Gegenstände bestimmt die Dauer dieses Ausrichtungsprozesses. Deshalb sind Situationen mit vielen beweglichen Gegenständen für die Ausrichtung förderlicher, als Situationen mit nur wenigen beweglichen Gegenständen. 17
RADAR ARS327- Diagnose RADAR ARS327 Easy DIAGNOSE Parameterauslesung 3/5 die Werte schlagen voll aus, wenn sich keine anderen Fahrzeug vor dem Fahrzeug befinden 18
RADAR ARS327- Diagnose RADAR ARS327 Easy DIAGNOSE Parameterauslesung 4/5 Das interne Gierratensignal wird auf Plausibilität überprüft und mit dem Gierratensignal vom EVSC-Modul (VDC2 SPN 1808) verglichen. Falls EVSC nicht installiert ist, erfolgt der Vergleich mithilfe von Raddrehzahlen. Wenn die Plausibilitätsprüfung fehlschlägt, schaltet die Funktion die AEBS- und EBA- Anwendung ab, und das System sendet die dazugehörige Fehlermeldung über CAN-Datenlink. Lagertemperatur: -50 +105 C Betriebstemperaturbereich: - volle Funktionsfähigkeit: -40 85 C - eingeschränkte Funktionsfähigkeit: 85 95 C (nur CAN- Kommunikation) 0 6,5V System ausgeschaltet, d.h. Radar ist komplett offline. Keine CAN-Kommunikation und Diagnose möglich. 6,5 8V Eingeschränkte Funktionsfähigkeit, CAN-Kommunikation und Diagnose im Normalbetrieb. Radarfunktion ist deaktiviert. 8 36V Normaler Betrieb, d.h. der Radar ist voll funktionsfähig. CAN-Kommunikation, Diagnose und Radar im Normalbetrieb. > 36V System ausgeschaltet, d.h. Radar ist komplett offline. Keine CAN-Kommunikation und Diagnose möglich. Interner Hardware- Überspannungsschutz ist aktiviert. 19
RADAR ARS327- Diagnose RADAR ARS327 Easy DIAGNOSE Parameterauslesung 5/5 TCO1 Fahrzeuggeschwindigkeit Der AEBS-Schalter wird als Fahrerinput für die AEBS-Deaktivierung verwendet. Die Deaktivierung erfolgt über ein spezielles Cluster-Menü: 0= System deaktiviert 1= System freigeschaltet 0 = System nicht kalibriert 1 = System kalibriert Das Steuergerät weist einen aktiven DTC auf, wenn das System nicht kalibriert ist: DTC: 0x4FCBD FMI: 0xD 20
RADAR ARS327- TEST RADAR ARS327 Easy TEST TEST - AKTIVE DIAGNOSE 21
RADAR ARS327- TEST RADAR ARS327 Easy TEST Die Funktion aktiviert die Cluster-Meldung Die Aktive Diagnose darf nur bei ABGESTELLTEM MOTOR erfolgen 22
RADAR ARS327- PROGRAMMIERUNG RADAR ARS327 Easy PROGRAMMIERUNG PROGRAMMIERUNG - KALIBRIERUNG 23
RADAR ARS327- PROGRAMMIERUNG RADAR ARS327 Easy PROGRAMMIERUNG Um eine Kalibrierung durchzuführen: - Nach dem ECU-Austausch - Nach allen mechanischen Arbeiten an der Stoßstange - Wenn Sie die Höhe der Stoßstange ändern Die Art der Kalibrierung ist «AUF DER STRASSE». Easy startet einen Routinevorgang im Steuergerät. Das Steuergerät wechselt in den Sonderstatus Selbstlernen. Der Bediener muss das Fahrzeug auf der Straße fahren (bei Hindernissen auf der Seite / vorne auf er Straße, unbeweglich und beweglich). Die Aktivierung des Kalibrierungsvorgangs aktiviert DTC: 0x4FCBD FMI: 0xD Dieser DTC wechselt nach der ordnungsgemäßen Kalibrierung auf intermittierend 24
RADAR ARS327 SONDERFUNKTION RADAR ARS327 Easy SONDERFUNKTION SONDERFUNKTION RESET DES ZÄHLERS 25
RADAR ARS327 SONDERFUNKTION RADAR ARS327 Easy SONDERFUNKTION E.A.SY. prüft, ob der Fehler DTC 0x96F1EE im Steuergerät vorhanden ist. Dieser DTC wechselt nach drei Not-Vollbremsungen über das Radarsystem auf aktiv. Bei nicht aktivem DTC verlangt E.A.SY. eine Prüfung des Systems. DTC 0x96F1EE aktiv DTC 0x96F1EE aktiv 26
RADAR ARS327- Fernservicesystem RADAR ARS327 Fernservicesystem RSS Fernservicesystem 27
RADAR ARS327- RSS RADAR ARS327 RSS In den RSS-Umgebungen sind folgende Services verfügbar: STEUERGERÄT-AUSTAUSCH (RSS STEUERGERÄT-Austausch Medium EuroCargo Euro VI MY2015 AEBS RADAR ARS3227). Der Vorgang kann mit einem neuen, an das Fahrzeug angeschlossenen Steuergerät gestartet werden AUTORISIERTER DOWNLOAD DER FERNPROGRAMMIERUNG 28