Produktinformation. Großhubgreifer EGA

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1 Produktnformaton EGA

2 EGA Flexbel. Modular. Robust. EGA Elektrscher 2-Fnger-Parallelgrefer mt lechtgängger Proflschenenführung und adapterbarem Servomotor Ensatzgebet Optmale Standardlösung für Anwendungen mt großen Werkstückgeometren. Unverseller Ensatz n sauberen bs lecht verschmutzten Umgebungen z. B. n den Berechen Maschnen- und Anlagenbau, Montage und Handhabung und der Automoblbranche. Vortele Ihr Nutzen Große Momentaufnahme durch Proflschenenführung geegnet für den Ensatz langer Greferfnger Extrem flache Bauwese für mnmale Störkonturen Adapterbarer Antrebsmotor zur flexblen Ansteuerung und enfachen Enbndung n bestehende Steuerungskonzepte Postons- und momentengesteuertes Verfahren des Grefers für hochflexbles Grefen von verschedensten Geometren und Telearten Motor radal und parallel monterbar zur flexblen Adapton an Portale oder an Roboter Scherhetsfunktonen we STO und SLS snd durch Verwendung enes geegneten Antrebsmotors und Regler realserbar Baugrößen Anzahl: 2 Egenmasse kg Grefkraft N Hub pro Backe mm Werkstückgewcht kg 2

3 EGA Funktonsbeschrebung Der adapterbare Servomotor trebt über ene Zahnrad- Spndel-Knematk ene Grundbacke an. De Synchronsaton des Backenhubes erfolgt durch ene Rtzel-Zahnstangen-Knematk. EGA 1 Grundbacke zur Adapton der werkstückspezfschen Greferfnger 2 Proflschenenführung hochbelastbare, spelarme Grundbackenführung für große Fngerlängen 3 Spezal-Zahnradgetrebe für zwe unterschedlche Motoranbauvaranten 4 Antreb Adapterbarer Antrebsmotor 5 Gehäuse mt extrem flacher Bauwese für gernge Störkonturen CAD-Daten, Betrebsanletungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten snd onlne verfügbar. 3

4 EGA Allgemene Informatonen zur Baurehe Wrkprnzp: Spndelantreb, durch Rtzel-Zahnstangen- Prnzp synchronsert Gehäusemateral: Alumnumlegerung, oberflächenveredelt Grundbackenmateral: hochfestes Alumnum, harteloxert Betätgung: elektrsch, über enen adapterbaren Servomotor Gewährlestung: 24 Monate Leferumfang: Bepack mt Zentrerhülsen, Montage- und Betrebsanletung mt Enbauerklärung. Zum Betreb des Grefers wrd je nach Varante en Motoranbausatz, Servomotor und en entsprechender Regler benötgt. Dese snd ncht m Leferumfang enthalten und separat zu bestellen. Grefkraft: st de arthmetsche Summe der an jeder Grefbacke wrkenden Grefkraft, m Abstand P (sehe Zechnung) Fngerlänge: wrd ab Grundbackenanschraubfläche n Rchtung der Hauptachse gemessen. De Nchtenhaltung der max. zul. Fngerlänge führt zu erhöhtem Verschleß. Wederholgenaugket: st defnert als Streuung der Endlage be 100 aufenanderfolgenden Hüben. Werkstückgewcht: wrd errechnet be Kraftschluss mt enem Haftrebwert von 0,1 und ener Scherhet von 2 gegen Rutschen des Werkstücks be Erdbeschleungung g. Be Formschluss ergeben sch deutlch höhere zulässge Werkstückgewchte. Schleß- und Öffnungszeten: Bem Grefen muss de Geschwndgket gemäß Betrebsanletung angepasst werden, sodass sch Schleß- und Öffnungszet erhöhen können. De angegebenen Zeten snd rene Bewegungszeten der Grundbacken be max. Geschwndgket, max. Beschleungung ohne Strombegrenzung und Beachtung der maxmal zulässgen Massen pro Fnger. Motormomente: Erforderlche Motormomente zur Errechung der max. Grefkraft dürfen dauerhaft anlegen. Anwendungsbespel Komplett elektrsch angetrebenes Lnenportal zur Be- und Entladung von Paletten mt unterschedlchen Bautelen mt großer Varanz. 1 Lnenportal elektrsch LPE 2 Elektrscher EGA 4

5 EGA SCHUNK betet mehr... De folgenden Komponenten machen das Produkt EGA noch produktver de passende Ergänzung für höchste Funktonaltät, Flexbltät, Zuverlässgket und Prozessscherhet. Raumportal Drehmodule Sensork Kraftmessbacken Fngerrohlnge mt Backenschnellwechselsystem Backenschnellwechselsystem Wetergehende Informatonen zu desen Produkten fnden Se auf den folgenden Produktseten oder unter Sprechen Se uns an: SCHUNK Technk Hotlne Optonen und spezelle Informatonen Flexbel n Motor- und Reglerwahl: De elektrsche Ansteuerung erfolgt über enen adapterbaren Servoantreb mttels gängger Standardregler we z. B. Bosch oder Semens. Enfache Integraton: Durch de Möglchket zur Anbrngung enes gänggen Servomotors wrd ene enfache Enbndung n das kundenspezfsche Steuerungssystem gewährlestet. Identsche Ansteuerung: Der Grefer kann we ene normale Servoachse drekt angesteuert und mt vorhandenen Achsen nterpolert werden. Komplettlösungen: SCHUNK betet auf Anfrage komplette Antrebslösungen bestehend aus Motor, Getrebe, Regler und Kabel. 5

6 EGA 25 Grefkraft Fngerbelastung Grefkraft Punkt P - Fngerlänge M y max. 120 Nm F z max N De angegebenen Momente und Kräfte snd statsche Werte, gelten je Grundbacke und dürfen glechzetg auftreten. Technsche Daten Bass-Verson Parallel EGA-W P-N-B EGA-W P-N-B EGA-W P-N-B Ident.-Nr Allgemene Betrebsdaten Hub pro Backe [mm] mn. / max. Grefkraft [N] 150/ / /500 Schleß-/Öffnungszet [s] 0.42/ / /0.79 max. zulässge Geschwndgket Postonerbetreb [mm/s] max. zulässge Geschwndgket Kraftbetreb [mm/s] empfohlenes Werkstückgewcht [kg] Wederholgenaugket [mm] max. zulässge Fngerlänge [mm] max. zulässge Masse pro Fnger [kg] erforderlches Motormoment [Nm] erforderlche Motordrehzahl [1/mn] Egenmasse [kg] mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/55 5/55 5/55 Schutzart IP Momente M x max./m z max. [Nm] 25/27 29/33 33/46 Optonen und deren Egenschaften Motor-Verson Parallel EGA-W P-N-MSK030B EGA-W P-N-MSK030B EGA-W P-N-MSK030B Ident.-Nr Egenmasse [kg] Motor-Verson Radal EGA-W R-N-MSK030B EGA-W R-N-MSK030B EGA-W R-N-MSK030B Ident.-Nr Egenmasse [kg] Bass-Verson Radal EGA-W R-N-B EGA-W R-N-B EGA-W R-N-B Ident.-Nr Egenmasse [kg] In der Bassvarante snd kene Motoren m Kaufpres enthalten. Btte sprechen Se uns für de Integraton Ihres Motortypes an. 6

7 EGA 25 Hauptanscht EGA De Zechnung zegt den Grefer n der Grundausführung mt geschlossenen Backen ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. 1 Greferanschluss 2 Fngeranschluss GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück IL Mn. sechs Schrauben pro Grundbacke IM Getrebegehäuse für parallelen Motoranbau (entfällt be radalem Motoranbau) Maxmal zulässge Auskragung Zulässger Berech Unzulässger Berech L max entsprcht der maxmal zulässgen Fngerlänge, sehe technsche Datentabelle. 7

8 EGA 25 Hubvarante EGA Hubvarante EGA De Zechnung zegt de Maßänderungen der Varanten mt abwechendem Hub m Verglech zu der n der Hauptanscht dargestellten Varante. De Zechnung zegt de Maßänderungen der Varanten mt abwechendem Hub m Verglech zu der n der Hauptanscht dargestellten Varante. Motorverson EGA parallel Motorverson EGA radal FL Servomotor FM Motoranbausatz IL Motor- und Adapteranschlussposton De Zechnung zegt den Grefer n der Varante mt angebautem Motor, sowe de genaue Poston der Motoradapton. FL Servomotor FM Motoranbausatz IL Motor- und Adapteranschlussposton De Zechnung zegt den Grefer n der Varante mt angebautem Motor, sowe de genaue Poston der Motoradapton. 8

9 EGA 25 Motoranbausatz Schnttstelle Zwschenbacke Bezechnung Ident.-Nr. D 1 D 2 D 3 D 4 L mn/ max [mm] [mm] [mm] [mm] Motoranbausätze MAS-EGA M M4 18/21.5 MAS-EGA M M5 18/21.5 MAS-EGA M M5 22/ Grefer IT Kundenspezfsche Greferfnger IK Enhetlches Anschraubbld Mt der Verwendung der Zwschenbacke erhalten Se de Möglchket, en bretes Zubehörspektrum zur drekten Anschraubung zu nutzen. Deses benhaltet unter anderem Kraftmessbacken, Backenschnellwechselsysteme, Fngerrohlnge und unverselle Zwschenbacken. Zwschenbacke ZBA PHL Anbausatz für Näherungsschalter 2 Fngeranschluss EP Im Leferumfang enthalten GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück Durch de optonalen Zwschenbacken entsteht de Möglchket Aufsatzbacken und zahlreches weteres Standard-Zubehör n Z-Rchtung drekt anzuschrauben. Bezechnung Ident.-Nr. Materal Fngerschnttstelle Leferumfang Zwschenbacken ZBA-PHL Stahl PGN-plus IT Höhe der Verson G IK Höhe der Verson W Endstellungsabfrage über Anbausatz monterbar. Bezechnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-PHL 25-IN Der Anbausatz muss optonal als Zubehör bestellt werden. 9

10 EGA 25 Induktve Näherungsschalter IN 80 Elektronsche Magnetschalter MMS Endstellungsabfrage über Anbausatz monterbar. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Anbausatz für Näherungsschalter AS-PHL 25-IN Induktve Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optonal als Zubehör bestellt werden. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. AQ Kabelabgang IT Sensor MMS Endstellungsabfrage n C-Nut montert. IK Sensor MMS SA Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Elektronsche Magnetschalter MMS MMS 22-S-M8-PNP MMSK 22-S-PNP Elektronsche Magnetschalter MMS mt Abgang setlch MMS 22-S-M8-PNP-SA MMSK 22-S-PNP-SA Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Clp für Stecker / Buchse CLI-M Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V4-M V8-M Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 10

11 EGA 25 Programmerbare Magnetschalter MMS PI1 AQ Kabelabgang IT Sensor MMS PI1-... IK Sensor MMS PI1-...-SA Postonsabfrage mt ener programmerbaren Poston je Sensor und n Sensor ntegrerter Elektronk. Programmerbar über Magnetteachwerkzeug MT (m Leferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST (optonal). Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Snd de Steckerteachwerkzeuge ST n der aufgeführten Tabelle gelstet, kann ausschleßlch mt den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Programmerbare Magnetschalter MMS PI1 MMS 22-PI1-S-M8-PNP MMSK 22-PI1-S-PNP Programmerbare Magnetschalter MMS PI1 mt Abgang setlch MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA MMSK 22-PI1-S-PNP-SA Programmerbare Magnetschalter MMS PI1 mt Edelstahlgehäuse MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD MMSK 22-PI1-S-PNP-HD Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 11

12 EGA 40 Grefkraft Fngerbelastung Grefkraft Punkt P - Fngerlänge M y max. 350 Nm M z max. 121 Nm F z max N De angegebenen Momente und Kräfte snd statsche Werte, gelten je Grundbacke und dürfen glechzetg auftreten. Technsche Daten Bass-Verson Parallel EGA-W P-N-B EGA-W P-N-B EGA-W P-N-B Ident.-Nr Allgemene Betrebsdaten Hub pro Backe [mm] mn. / max. Grefkraft [N] 200/ / /1300 Schleß-/Öffnungszet [s] 0.65/ / /1.28 max. zulässge Geschwndgket Postonerbetreb [mm/s] max. zulässge Geschwndgket Kraftbetreb [mm/s] empfohlenes Werkstückgewcht [kg] Wederholgenaugket [mm] max. zulässge Fngerlänge [mm] max. zulässge Masse pro Fnger [kg] erforderlches Motormoment [Nm] erforderlche Motordrehzahl [1/mn] Egenmasse [kg] mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/55 5/55 5/55 Schutzart IP Momente M x max. [Nm] Optonen und deren Egenschaften Motor-Verson Parallel EGA-W P-N-MSK030C EGA-W P-N-MSK030C EGA-W P-N-MSK030C Ident.-Nr Egenmasse [kg] Motor-Verson Radal EGA-W R-N-MSK030C EGA-W R-N-MSK030C EGA-W R-N-MSK030C Ident.-Nr Egenmasse [kg] Bass-Verson Radal EGA-W R-N-B EGA-W R-N-B EGA-W R-N-B Ident.-Nr Egenmasse [kg] In der Bassvarante snd kene Motoren m Kaufpres enthalten. Btte sprechen Se uns für de Integraton Ihres Motortypes an. 12

13 EGA 40 Hauptanscht EGA De Zechnung zegt den Grefer n der Grundausführung mt geschlossenen Backen ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. 1 Greferanschluss 2 Fngeranschluss GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück IL Mn. sechs Schrauben pro Grundbacke IM Getrebegehäuse für parallelen Motoranbau (entfällt be radalem Motoranbau) Maxmal zulässge Auskragung Zulässger Berech Unzulässger Berech L max entsprcht der maxmal zulässgen Fngerlänge, sehe technsche Datentabelle. 13

14 EGA 40 Hubvarante EGA Hubvarante EGA De Zechnung zegt de Maßänderungen der Varanten mt abwechendem Hub m Verglech zu der n der Hauptanscht dargestellten Varante. De Zechnung zegt de Maßänderungen der Varanten mt abwechendem Hub m Verglech zu der n der Hauptanscht dargestellten Varante. Motorverson EGA parallel Motorverson EGA radal FL Servomotor FM Motoranbausatz IL Motor- und Adapteranschlussposton De Zechnung zegt den Grefer n der Varante mt angebautem Motor, sowe de genaue Poston der Motoradapton. FL Servomotor FM Motoranbausatz IL Motor- und Adapteranschlussposton De Zechnung zegt den Grefer n der Varante mt angebautem Motor, sowe de genaue Poston der Motoradapton. 14

15 EGA 40 Motoranbausatz Schnttstelle Zwschenbacke Bezechnung Ident.-Nr. D 1 D 2 D 3 D 4 L mn/ max [mm] [mm] [mm] [mm] Motoranbausätze MAS-EGA M M4 20/25.5 MAS-EGA M M5 20/25.5 MAS-EGA M M5 22/ Grefer IT Kundenspezfsche Greferfnger IK Enhetlches Anschraubbld Mt der Verwendung der Zwschenbacke erhalten Se de Möglchket, en bretes Zubehörspektrum zur drekten Anschraubung zu nutzen. Deses benhaltet unter anderem Kraftmessbacken, Backenschnellwechselsysteme, Fngerrohlnge und unverselle Zwschenbacken. Zwschenbacke ZBA PHL Anbausatz für Näherungsschalter 2 Fngeranschluss EP Im Leferumfang enthalten GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück Durch de optonalen Zwschenbacken entsteht de Möglchket Aufsatzbacken und zahlreches weteres Standard-Zubehör n Z-Rchtung drekt anzuschrauben. Bezechnung Ident.-Nr. Materal Fngerschnttstelle Leferumfang Zwschenbacken ZBA-PHL Stahl PGN-plus IT Höhe der Verson G IK Höhe der Verson W Endstellungsabfrage über Anbausatz monterbar. Bezechnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-PHL 40-IN Der Anbausatz muss optonal als Zubehör bestellt werden. 15

16 EGA 40 Induktve Näherungsschalter IN 80 Elektronsche Magnetschalter MMS Endstellungsabfrage über Anbausatz monterbar. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Anbausatz für Näherungsschalter AS-PHL 40-IN Induktve Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optonal als Zubehör bestellt werden. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. AQ Kabelabgang IT Sensor MMS Endstellungsabfrage n C-Nut montert. IK Sensor MMS SA Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Elektronsche Magnetschalter MMS MMS 22-S-M8-PNP MMSK 22-S-PNP Elektronsche Magnetschalter MMS mt Abgang setlch MMS 22-S-M8-PNP-SA MMSK 22-S-PNP-SA Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Clp für Stecker / Buchse CLI-M Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V4-M V8-M Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 16

17 EGA 40 Programmerbare Magnetschalter MMS PI1 AQ Kabelabgang IT Sensor MMS PI1-... IK Sensor MMS PI1-...-SA Postonsabfrage mt ener programmerbaren Poston je Sensor und n Sensor ntegrerter Elektronk. Programmerbar über Magnetteachwerkzeug MT (m Leferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST (optonal). Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Snd de Steckerteachwerkzeuge ST n der aufgeführten Tabelle gelstet, kann ausschleßlch mt den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Programmerbare Magnetschalter MMS PI1 MMS 22-PI1-S-M8-PNP MMSK 22-PI1-S-PNP Programmerbare Magnetschalter MMS PI1 mt Abgang setlch MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA MMSK 22-PI1-S-PNP-SA Programmerbare Magnetschalter MMS PI1 mt Edelstahlgehäuse MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD MMSK 22-PI1-S-PNP-HD Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 17

18 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greftechnk Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, set 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für präzses Grefen und scheres Halten SCHUNK GmbH & Co. KG