Produktinformation. Universalschwenkflügel RM-W

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1 Produktnformaton RM-W

2 RM-W Modular. Kompakt. Flexbel. Schwenkflügel RM-W mt hohem Drehmoment für schnelle Schwenkaufgaben Ensatzgebet Ensatz n sauberen bs lecht verschmutzten Umgebungen we z.b. Montage- oder Verpackungsberechen sowe be schnellen Bewegungszyklen. Vortele Ihr Nutzen Anschlagsystem mt ntegrerter Drehwnkelfenenstellung zur sensblen Enstellung der Endlagen Drekter Antreb des Drehtellers mt ntegrertem Schwenkflügelzylnder garantert höchste Wederholgenaugketen Äußerst kompakte Bauwese für mnmale Störkonturen Solde Axal- und Radallagerung des Drehtellers für hohe Lastaufnahmen n allen Rchtungen Endlagenabfrage über optonale, standardserte Abfragesets Integrerte Stoßdämpfer mt verstellbarer Dämpferkennlne für optmale Dämpfung Standardserte Befestgungsbohrungen für velfältge Kombnatonen mt anderen Baustenen aus dem Montagebaukasten Baugrößen Anzahl: 4 Egenmasse kg Drehmoment Nm Wederholgenaugket Drehwnkel

3 RM-W Funktonsbeschrebung Der Antreb erfolgt pneumatsch über das Schwenkflügelprnzp. Der Drehteller st durch Axal- und Radallager sehr robust gelagert. RM-W 1 Antreb Schwenkflügel als kompakter, lestungsstarker Antreb 2 Baukastenlochbld Komplette Integraton n den Systembaukasten 3 Anschlaghebel Gehärteter Anschlag, bestmmt den Schwenkwnkel (wahlwese zwschen ) 4 Robuste Lagerung Hochpräzse Lagerung durch Verwendung von Axal- und Radalwälzlagern 5 Endlagendämpfung Enstellung der Dämpfercharakterstk durch Enstellen des Dämpferhubes 6 Schwenkwnkelenstellung durch Verstellen des Stoßdämpfers CAD-Daten, Betrebsanletungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten snd onlne verfügbar. 3

4 RM-W Allgemene Informatonen zur Baurehe Materal Schwenkflügel: Stahl Gehäusemateral: Alumnumlegerung, eloxert Betätgung: pneumatsch, über geflterte Druckluft nach ISO :2010 [7:4:4] Wrkprnzp: Schwenkflügel Leferumfang: Komplett betrebsberet, ohne Halter für Näherungsschalter sowe ohne Näherungsschalter Gewährlestung: 24 Monate Wederholgenaugket: st defnert als Streuung der Endlage be 100 aufenanderfolgenden Schwenkzyklen. Flanschposton: st stets n der lnken Endlage gezechnet. Von her aus dreht er nach rechts m Uhrzegersnn. Der Pfel verdeutlcht de Drehrchtung. Auslegung oder Kontrollrechnung: Zur Auslegung oder Kontrollrechnung der Enheten empfehlen wr den Ensatz unserer Software TOOLBOX, de onlne verfügbar st. Ene Kontrollrechnung der ausgesuchten Enhet st zwngend notwendg, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. Anwendungsbespel Pneumatscher Zweachsbestückungsautomat mt zwe Drehungen des Werkstücks n zwe Achsen 1 Rotatonsmodul RM 2 Adapterplatte APL 3 Lnearmodul LM 4 Lnearmodul KLM 5 Adapterplatte APL 6 Rotatonsmodul RM 7 Adapterplatte APL 8 Parallel-Grefmodul GM 4

5 RM-W SCHUNK betet mehr... De folgenden Komponenten machen das Produkt RM-W noch produktver de passende Ergänzung für höchste Funktonaltät, Flexbltät, Zuverlässgket und Prozessscherhet. Zentrerlesten Verschraubungen Induktve Näherungsschalter Sensorkabel Adapterplatten Unversalgrefer PGN-plus Sensor-Verteler Druckerhaltungsventle Pneumatscher Klentelegrefer MPG-plus Säulenaufbausysteme Wetergehende Informatonen zu desen Produkten fnden Se auf den folgenden Produktseten oder unter Sprechen Se uns an: SCHUNK Technk Hotlne Optonen und spezelle Informatonen Deses Modul st mt velen Komponenten aus dem Systembaukasten standardmäßg kombnerbar. Wr unterstützen Se gerne. 5

6 RM-W 50 Dämpferensatzberech Flanschbelastung Drehwnkel Massenträghetsmoment M y max. 8 Nm F z max. 800 N De angegebenen Momente und Kräfte snd statsche Werte und dürfen glechzetg auftreten. De Drosselung muss mmer vorgenommen werden damt de Drehbewegung schlag- und prellfre erfolgen kann. Ansonsten kann sch de Lebensdauer verrngern. Technsche Daten Bezechnung RM 50-W90-1 RM 50-W180-1 Ident.-Nr Drehwnkel [ ] Endlagenenstellbarket [ ] Drehmoment [Nm] Schutzart IP Egenmasse [kg] Taktzet (1 x Nenndrehwnkel) ohne [s] Aufbaulast Fludverbrauch (2 x Nennwnkel) [cm³] Nennbetrebsdruck [bar] Mn. / Max. Betrebsdruck [bar] 3/7 3/7 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 Wederholgenaugket [ ] Zur Auslegung des Schwenkmoduls empfehlen wr den Ensatz unserer Software TOOLBOX, de onlne verfügbar st. Ene Kontrollrechnung der ausgesuchten Enhet st zwngend notwendg, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. 6

7 RM-W 50 Hauptanscht De Zechnung zegt de Enhet n der Grundausführung, ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. A, a Haupt-, Drektanschluss Schwenkenhet rechtsdrehend B, b Haupt-, Drektanschluss Schwenkenhet lnksdrehend 1 Anschluss Schwenkenhet 2 Anschluss des Aufbaus GT Schlüsselwete GM Passung für Zentrerstft HK Ncht m Leferumfang enthalten IT Induktver Näherungsschalter 7

8 RM-W 50 Induktve Näherungsschalter Endstellungsabfrage drekt montert. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter GMNS 50-G GMNS 50-W GMNS 50-X Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 8

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10 RM-W 110 Dämpferensatzberech Flanschbelastung Drehwnkel Massenträghetsmoment M y max. 12 Nm F z max N De angegebenen Momente und Kräfte snd statsche Werte und dürfen glechzetg auftreten. De Drosselung muss mmer vorgenommen werden damt de Drehbewegung schlag- und prellfre erfolgen kann. Ansonsten kann sch de Lebensdauer verrngern. Technsche Daten Bezechnung RM 110-W90-1 RM 110-W90-2 RM 110-W180-1 RM 110-W180-2 Ident.-Nr Drehwnkel [ ] Endlagenenstellbarket [ ] Drehmoment [Nm] Schutzart IP Egenmasse [kg] Taktzet (1 x Nenndrehwnkel) ohne [s] Aufbaulast Fludverbrauch (2 x Nennwnkel) [cm³] Nennbetrebsdruck [bar] Mn. / Max. Betrebsdruck [bar] 3/8 3/8 3/8 3/8 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 5/60 Wederholgenaugket [ ] Stoßdämpfervarante -2 sollte nur für höhere Beladungen engesetzt werden. Zur Auslegung des Schwenkmoduls empfehlen wr den Ensatz unserer Software TOOLBOX, de onlne verfügbar st. Ene Kontrollrechnung der ausgesuchten Enhet st zwngend notwendg, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. 10

11 RM-W 110 Hauptanscht De Zechnung zegt de Enhet n der Grundausführung, ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. A, a Haupt-, Drektanschluss Schwenkenhet rechtsdrehend B, b Haupt-, Drektanschluss Schwenkenhet lnksdrehend 1 Anschluss Schwenkenhet 2 Anschluss des Aufbaus GT Schlüsselwete GM Passung für Zentrerstft HK Ncht m Leferumfang enthalten IT Induktver Näherungsschalter 11

12 RM-W 110 Induktve Näherungsschalter Endstellungsabfrage drekt montert. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter GMNS 100-G GMNS 100-W GMNS 100-X Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 12

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14 RM-W 200 Dämpferensatzberech Flanschbelastung Drehwnkel Massenträghetsmoment M y max. 18 Nm F z max N De angegebenen Momente und Kräfte snd statsche Werte und dürfen glechzetg auftreten. De Drosselung muss mmer vorgenommen werden damt de Drehbewegung schlag- und prellfre erfolgen kann. Ansonsten kann sch de Lebensdauer verrngern. Technsche Daten Bezechnung RM 200-W90-1 RM 200-W90-2 RM 200-W180-1 RM 200-W180-2 Ident.-Nr Drehwnkel [ ] Endlagenenstellbarket [ ] Drehmoment [Nm] Schutzart IP Egenmasse [kg] Taktzet (1 x Nenndrehwnkel) ohne [s] Aufbaulast Fludverbrauch (2 x Nennwnkel) [cm³] Nennbetrebsdruck [bar] Mn. / Max. Betrebsdruck [bar] 3/8 3/8 3/8 3/8 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 5/60 Wederholgenaugket [ ] Stoßdämpfervarante -2 sollte nur für höhere Beladungen engesetzt werden. Zur Auslegung des Schwenkmoduls empfehlen wr den Ensatz unserer Software TOOLBOX, de onlne verfügbar st. Ene Kontrollrechnung der ausgesuchten Enhet st zwngend notwendg, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. 14

15 RM-W 200 Hauptanscht De Zechnung zegt de Enhet n der Grundausführung, ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. A, a Haupt-, Drektanschluss Schwenkenhet rechtsdrehend B, b Haupt-, Drektanschluss Schwenkenhet lnksdrehend 1 Anschluss Schwenkenhet 2 Anschluss des Aufbaus GT Schlüsselwete GM Passung für Zentrerstft HK Ncht m Leferumfang enthalten IT Induktver Näherungsschalter 15

16 RM-W 200 Induktve Näherungsschalter Endstellungsabfrage drekt montert. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter GMNS 100-G GMNS 100-W GMNS 100-X Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 16

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18 RM-W 310 Dämpferensatzberech Flanschbelastung Drehwnkel Massenträghetsmoment M y max. 380 Nm F z max N De angegebenen Momente und Kräfte snd statsche Werte und dürfen glechzetg auftreten. De Drosselung muss mmer vorgenommen werden damt de Drehbewegung schlag- und prellfre erfolgen kann. Ansonsten kann sch de Lebensdauer verrngern. Technsche Daten Bezechnung RM 310-W90-1 RM 310-W90-2 RM 310-W180-1 RM 310-W180-2 Ident.-Nr Drehwnkel [ ] Endlagenenstellbarket [ ] Drehmoment [Nm] Schutzart IP Egenmasse [kg] Taktzet (1 x Nenndrehwnkel) ohne [s] Aufbaulast Fludverbrauch (2 x Nennwnkel) [cm³] Nennbetrebsdruck [bar] Mn. / Max. Betrebsdruck [bar] 3/8 3/8 3/8 3/8 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 5/60 Wederholgenaugket [ ] Stoßdämpfervarante -2 sollte nur für höhere Beladungen engesetzt werden. Zur Auslegung des Schwenkmoduls empfehlen wr den Ensatz unserer Software TOOLBOX, de onlne verfügbar st. Ene Kontrollrechnung der ausgesuchten Enhet st zwngend notwendg, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. 18

19 RM-W 310 Hauptanscht De Zechnung zegt de Enhet n der Grundausführung, ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. A, a Haupt-, Drektanschluss Schwenkenhet rechtsdrehend B, b Haupt-, Drektanschluss Schwenkenhet lnksdrehend 1 Anschluss Schwenkenhet 2 Anschluss des Aufbaus GM Passung für Zentrerstft HK Ncht m Leferumfang enthalten IT Bohrbld auf Drehteller dentsch zu Untersete IK Induktver Näherungsschalter 19

20 RM-W 310 Induktve Näherungsschalter Endstellungsabfrage drekt montert. Bezechnung Ident.-Nr. Induktve Näherungsschalter GMNS 200-W GMNS 200-X Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 20

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22 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greftechnk Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax Folgen Se uns Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, set 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für scheres, präzses Grefen und Halten. schunk.com/lehmann SCHUNK GmbH & Co. KG