Produktinformation. Dichter Universalgreifer DPG-plus 64

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1 Produktnformaton

2 DPG-plus Zuverlässg. Voll gekapselt. Belastbar. Dchter Grefer DPG-plus Trotz der hohen Momentenbelastbarket der Grundbacken erfüllt deser abgedchtete 2-Fnger-Parallelgrefer de Anforderungen gemäß IP67 und lässt kene Stoffe aus der Arbetsumgebung ns Innere der Enhet endrngen. Ensatzgebet Der Grefer egnet sch bestens für de Handhabung von groben oder verschmutzten Werkstücken. Das Ensatzgebet erstreckt sch von der Maschnenbe- und -entladung von bespelswese Nasszellen, Schlefmaschnen, Drehoder Fräsmaschnen, bs hn zu Handhabungsaufgaben n Lackeranlagen, be der Pulververarbetung oder unter Wasser. Vortele Ihr Nutzen Robuste Velzahn-Gletführung m Inneren für präzse Handhabung unterschedlcher Werkstücke Lppendchtung an der äußeren Rundführung für dauerhaft schere Abdchtung des Grefers Große Momentenaufnahme möglch geegnet für den Ensatz langer Greferfnger Dchter 2-Fnger-Parallelgrefer erfüllt trotz hoher Momentenbelastbarket de Anforderungen gemäß IP67 Antrebskonzept Ovalkolben für maxmale Grefkräfte Befestgung an zwe Greferseten n dre Anschraubrchtungen für unverselle und flexble Montage des Grefers Energeversorgung über schlauchlosen Drektanschluss oder über Verschraubungen für de flexble Druckversorgung n allen Automatserungslösungen Kompakte Baumaße für mnmerte Störkonturen n der Handhabung Baugrößen Anzahl: 11 Egenmasse kg Grefkraft N Hub pro Backe mm Werkstückgewcht kg 2

3 DPG-plus Funktonsbeschrebung Der Kolben wrd über Druckluft nach oben bzw. unten bewegt. De schrägen Wrkflächen des Kelhakens erzeugen dabe ene synchrone parallele Backenbewegung. DPG-plus 1 Innere Grundbacke mt Velzahn-Gletführung zur Aufnahme hoher Belastungsmomente 3 Lppendchtung für dauerhaft schere Abdchtung des Grefers 2 Äußere runde Grundbacke zur Beretstellung ener abdchtbaren, runden Dchtfläche 4 Ovalkolben mt Stange und Kelhaken für de Krafterzeugung und Kraftübertragung CAD-Daten, Betrebsanletungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten snd onlne verfügbar. 3

4 DPG-plus Allgemene Informatonen zur Baurehe Wrkprnzp: Kelhakenknematk Gehäusemateral: Alumnumlegerung, eloxert Grundbackenmateral: Stahl Betätgung: pneumatsch, über geflterte Druckluft nach ISO :2010 [7:4:4] Gewährlestung: 36 Monate Longlfe: 30 Jahre Funktons-Garante (Detals snd onlne verfügbar) Leferumfang: Zentrerhülsen, O-Rnge für Drektanschluss, Montage- und Betrebsanletung mt Enbauerklärung Grefkrafterhaltung: über Varante mt mechanscher Grefkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventl SDV-P möglch Hnwes Dchthet: Btte beachten Se, dass der Grefer unbedngt enen weteren Schlauch zur Entlüftung oder für enen schaltbaren Sperrluftanschluss benötgt, nsgesamt also dre Schläuche. Detallerte Informatonen sehe Montage- und Betrebsanletung. De volle Grefkraft laut Datentabelle stellt sch unter Umständen erst nach engen 100 Grefzyklen en. Anwendungsbespel Abgedchtete und sehr robuste Gref- Schwenk-Kombnaton für den Ensatz n rauen Umgebungen we Geßereen, Schlefereen oder m Schmedeberech. 1 2-Fnger-Parallelgrefer DPG-plus mt Hartmetall-Ensätzen ausgestatteten Aufsatzfngern 2 Schwenkenhet SRU-plus n dchter IP67 Standard-Ausführung Grefkraft: st de arthmetsche Summe der an jeder Grefbacke wrkenden Grefkraft, m Abstand P (sehe Zechnung) Fngerlänge: wrd ab derselben Bezugsfläche we der Abstand P n Rchtung der Hauptachse gemessen.de maxmal zulässge Fngerlänge glt bs zum Errechen des Nennbetrebsdrucks. Be höheren Drücken st de Fngerlänge proportonal zum Nennbetrebsdruck zu verrngern. Wederholgenaugket: st defnert als Streuung der Endlage be 100 aufenanderfolgenden Hüben. Werkstückgewcht: wrd errechnet be Kraftschluss mt enem Haftrebwert von 0,1 und ener Scherhet von 2 gegen Rutschen des Werkstücks be Erdbeschleungung g. Be Formschluss ergeben sch deutlch höhere zulässge Werkstückgewchte. Schleß- und Öffnungszeten: snd rene Bewegungszeten der Grundbacken bzw. -fnger. Ventlschaltzeten, Schlauchbefüllungszeten oder SPS-Reaktonszeten snd ncht enthalten und be der Ermttlung von Zykluszeten zu berückschtgen. 4

5 DPG-plus SCHUNK betet mehr... De folgenden Komponenten machen das Produkt DPG-plus noch produktver de passende Ergänzung für höchste Funktonaltät, Flexbltät, Zuverlässgket und Prozessscherhet. Ausglechsenhet Toleranzkompensatonsenhet Zwschenbacken Unverselle Zwschenbacke Sensork Druckerhaltungsventle Fngerrohlnge Backenschnellwechselsystem Wetergehende Informatonen zu desen Produkten fnden Se auf den folgenden Produktseten oder unter Sprechen Se uns an: SCHUNK Technk Hotlne Optonen und spezelle Informatonen Grefkrafterhaltungs-Verson AS / IS: De mechansche Grefkrafterhaltungs-Verson stellt auch be Druckabfall ene Mndestgrefkraft scher. Dese wrkt be der AS- / S-Varante als Schleßkraft, be der IS-Varante als Öffnungskraft Kraftverstärkungs-Verson KVZ: für erhöhten Bedarf an Grefkraft ATEX-Verson EX: für explosonsgefährdete Umgebung Btte beachten Se, dass der Grefer unbedngt enen weteren Schlauch zur Entlüftung oder für enen schaltbaren Sperrluftanschluss benötgt, nsgesamt also dre Schläuche. Detallerte Informatonen sehe Montage- und Betrebsanletung. Wetere Versonen: Verschedene Optonen können mtenander kombnert werden. Ebenso stehen zahlreche wetere Optonen zur Verfügung nennen Se uns enfach Ihre Aufgabe! 5

6 Grefkraft Außengrefen Fngerbelastung Grefkraft Grefkraft Innengrefen Punkt P - Fngerlänge M x max. 30 Nm M y max. 45 Nm M z max. 30 Nm F z max. 825 N Grefkraft De angegebenen Momente und Kräfte snd statsche Werte, gelten je Grundbacke und dürfen glechzetg auftreten. M y darf zusätzlch zu dem durch de Grefkraft erzeugten Moment auftreten. Punkt P - Fngerlänge Technsche Daten Bezechnung AS -2-AS -1-IS -2-IS Ident.-Nr Hub pro Backe [mm] Schleß- / Öffnungskraft [N] 225/ / /- 640/- -/320 -/670 Mn. Federkraft [N] Egenmasse [kg] Empfohlenes Werkstückgewcht [kg] Fludverbrauch Doppelhub [cm³] Mn. / Max. Betrebsdruck [bar] 2.5/8 2.5/8 4/6.5 4/6.5 4/6.5 4/6.5 Nennbetrebsdruck [bar] Mn. / Max. Sperrluftdruck [bar] 0.2/ / / / / /0.5 Schleß-/Öffnungszet [s] 0.04/ / / / / /0.03 Max. zulässge Fngerlänge [mm] Max. zulässge Masse pro Fnger [kg] Schutzart IP Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/90 5/90 5/90 5/90 5/90 5/90 Wederholgenaugket [mm] Renraumklasse ISO Optonen und deren Egenschaften Hochtemperatur-Verson Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/130 5/130 5/130 5/130 5/130 5/130 Kraftverstärkungs-Verson Schleß- / Öffnungskraft [N] 405/ / /- -/520 Egenmasse [kg] Maxmaldruck [bar] Max. zulässge Fngerlänge [mm] Btte beachten Se, dass der Grefer unbedngt enen weteren Schlauch zur Entlüftung oder für enen schaltbaren Sperrluftanschluss benötgt, nsgesamt also dre Schläuche. Detallerte Informatonen sehe Montage- und Betrebsanletung. De volle Grefkraft laut Datentabelle stellt sch unter Umständen erst nach engen 100 Grefzyklen en. 6

7 Hauptanscht Bem Fngeranschlussbld wrd empfohlen, nur zwe der ver Zentrerpassungen je Fnger zu benutzen. De Zechnung zegt den Grefer n der Grundausführung mt geschlossenen Backen, ohne maßgeblche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. Zur Grefkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventl SDV-P engesetzt werden (sehe Katalogtel Zubehör ). A, a Haupt-, Drektanschluss Grefer öffnen B, b Haupt-, Drektanschluss Grefer schleßen S, E Sperrluftanschluss bzw. Entlüftungsbohrung 1 Greferanschluss 2 Fngeranschluss GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück IT Sensor MMS

8 Maxmal zulässge Auskragung Zulässger Berech Unzulässger Berech De Kurve glt für de Grundverson (Hub -1). Für andere Versonen muss de Kurve entsprechend deren max. zulässger Fngerlänge parallel versetzt werden. Schlauchloser Drektanschluss M3 Grefkrafterhaltung AS / IS 3 Adapter 4 Grefer Der Drektanschluss dent zur Druckversorgung ohne störanfällge Verschlauchung. Das Druckmedum wrd stattdessen durch Bohrungen n der Anschraubplatte geführt. AT Überstand nur be Verson AS De mechansche Grefkrafterhaltung stellt auch be Druckabfall ene Mndestgrefkraft scher. Dese wrkt be der AS- / S-Varante als Schleßkraft, be der IS-Varante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sch de Grefkrafterhaltung auch als Grefkrafterhöhung oder für enfach wrkendes Grefen nutzen. 8

9 Vorschlag Backengestaltung Kraftverstärkungs-Verson IT Absatz Zur Vermedung ener Hubbeenträchtgung durch starke Verschmutzungen oder Späne sollte en ausrechend großer Abstand zwschen den Aufsatzbacken und dem Grefer beachtet werden. BT Be Verson AS / IS Der Kraftverstärkungszylnder KVZ erhöht de Grefkräfte bem Öffnen und Schleßen. En zweter, n Rehe geschalteter Kolben erhöht dazu de Kraft auf den Schrägzug. Beachten Se gegebenenfalls de zusätzlche Aufbauhöhe be Kombnaton mt ener Grefkrafterhaltung. Adapterplatte für PGN-plus 64 Druckerhaltungsventl SDV-P 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück De Adapterplatte hat ntegrerte Luftdurchführungen, um den schlauchlosen Drektanschluss des passenden Grefers nutzen zu können. Bezechnung Ident.-Nr. Höhe Oft kombnert [mm] Werkzeugsetg A-CWA P Grefer IT Druckerhaltungsventl SDV-P De Druckerhaltungsventle SDV-P gewährlesten n Not-Aus-Szenaren, dass der m Kolbenraum pneumatscher Gref-, Schwenk-, Lnear und Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten blebt. Bezechnung Ident.-Nr. Druckerhaltungsventl SDV-P Druckerhaltungsventl mt Entlüftung SDV-P 04-E

10 Druckerhaltungsventl SDV-P E-P Schnttstelle Zwschenbacke 3 Adapter IT Druckerhaltungsventl SDV-P E-P IK 2-Fnger-Parallelgrefer PGN-plus / PGN-plus-P IL 2-Fnger-Parallelgrefer JGP IM 2-Fnger-Wnkelgrefer PWG-plus IN 2-Fnger-Parallelgrefer PGB IO Dchter Grefer DPG-plus De Druckerhaltungsventle SDV-P E-P gewährlesten n Not-Aus-Szenaren, dass der m Kolbenraum vorhandene Druck vorübergehend erhalten blebt. SDV-P E-P kann ohne zusätzlche Pneumatkschläuche drekt an de aufgeführten Grefer angeschlossen werden. 4 Grefer IT Kundenspezfsche Greferfnger IK Enhetlches Anschraubbld Mt der Verwendung der Zwschenbacke erhalten Se de Möglchket, en bretes Zubehörspektrum zur drekten Anschraubung zu nutzen. Deses benhaltet unter anderem Kraftmessbacken, Backenschnellwechselsysteme, Fngerrohlnge und unverselle Zwschenbacken. Bezechnung Ident.-Nr. Druckerhaltungsventl SDV-P 64-E-P Zwschenbacke ZBA DPG-plus/DPZ-plus Toleranzkompensatonsenhet TCU 2 Fngeranschluss ER Abstand bs Mtte Grefer GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück Durch de optonalen Zwschenbacken entsteht de Möglchket Aufsatzbacken und zahlreches weteres Standard-Zubehör n Z-Rchtung drekt anzuschrauben. Bezechnung Ident.-Nr. Materal Fngerschnttstellfang Leferum- Zwschenbacken ZBA-DPG-DPZ-plus Alumnum PGN-plus 50 1 IT Abfrage der Verregelung Grefer können ohne Adapterplatte drekt montert werden. Toleranzkompensatonsenhet und Grefer wesen en dentsches Anschraubbld auf, so dass Toleranzkompensatonsenheten auch nachträglch montert werden können. Btte beachten Se de zusätzlche Aufbauhöhe durch de Toleranzkompensatonsenhet. Detals sehe Katalog Roboterzubehör. Bezechnung Ident.-Nr. Verregelung Ausglechsenhet Auslenkung Oft kombnert TCU-P MV ja ±1 /±1,5 /±2 TCU-P OV nen ±1 /±1,5 /±2 10

11 Ausglechsenhet XY mt Federrückstellung Kompaktwechselsystem für Grefer IT Abfrage Grefer können ohne Adapterplatte drekt montert werden. Detals sehe Katalog Grefer bzw. Roboterzubehör. Bezechnung Ident.-Nr. Ausglechsweg XY [mm] Ausglechsenhet Rückstellkraft [N] Oft kombnert AGE-F-XY ± 4 12 AGE-F-XY ± 4 13 AGE-F-XY ± Grefer IT Kompakt-Wechseladapter CWA IK Kompakt-Wechselkopf CWK IL Verregelungsmechank Grefer können ohne Adapterplatte drekt montert werden. Detals sehe Katalog Grefer bzw. Roboterzubehör. Bezechnung Ident.-Nr. Kompakt-Wechseladapter CWA CWA-064-P Kompakt-Wechselkopf CWK CWK-064-P Werkzeugsetg A-CWA P Ventlbox VB-PGN-plus 64 AS Luftanschluss ET Elektrscher Anschluss GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück IT Statusanzege Spannung IK Statusanzege Ventlanschluss b geöffnet IL Statusanzege Ventlanschluss a geöffnet IM Ventlanschluss a und b Bezechnung Ident.-Nr. Ventlbox VB-PGN-plus

12 Ventlbox 4 Grefer AS Luftanschluss ET Elektrscher Anschluss IT Spannungsversorgung IK Statusanzege Ventlanschluss b geöffnet IL Statusanzege Ventlanschluss a geöffnet IM Drektanschluss für schlauchlose Druckluftversorgung Komplett enbaufertge, dezentrale Ansteuerungslösung! Ventle snd unmttelbar an der Handhabungskomponente angebracht. So werden Zykluszeten stark gesenkt und Verschlauchungsaufwand, Inbetrebnahmezeten und Luftverbrauch be maxmaler Prozessscherhet auf en Mnmum reduzert. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Ventlbox VB-PGN-plus Anschlusskabel KA BG08-L 4P KA BG08-L 4P KA BW08-L 4P KA BW08-L 4P Sensor-Verteler V2-M8-4P-2XM8-3P Clp für Stecker / Buchse CLI-M Ventl- sowe Sensorsgnale der Enhet können auf busfähgen Vertelern zusammengeführt und so elektrsch we pneumatsch dezentral betreben werden. 12

13 Elektronsche Magnetschalter MMS Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI1 AQ Kabelabgang IT Sensor MMS IK Sensor MMS SA AQ Kabelabgang IT Sensor MMS PI1-... IK Sensor MMS PI1-...-SA Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Elektronsche Magnetschalter MMS MMS 22-S-M8-PNP MMSK 22-S-PNP Elektronsche Magnetschalter MMS mt Abgang setlch MMS 22-S-M8-PNP-SA MMSK 22-S-PNP-SA Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Clp für Stecker / Buchse CLI-M Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V4-M V8-M Postonsabfrage mt ener programmerbaren Poston je Sensor und n Sensor ntegrerter Elektronk. Programmerbar über Magnetteachwerkzeug MT (m Leferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST (optonal). Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Snd de Steckerteachwerkzeuge ST n der aufgeführten Tabelle gelstet, kann ausschleßlch mt den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI1 MMS 22-PI1-S-M8-PNP MMSK 22-PI1-S-PNP Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI1 mt Abgang setlch MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA MMSK 22-PI1-S-PNP-SA Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI1 mt Edelstahlgehäuse MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD MMSK 22-PI1-S-PNP-HD Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 13

14 Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI2 Programmerbare Magnetschalter MMS-P AQ Kabelabgang IT Sensor MMS PI2-... GN Anschlag für Sensor Postonsabfrage mt zwe programmerbaren Postonen je Sensor und n Sensor ntegrerter Elektronk. Programmerbar über Magnetteachwerkzeug MT (m Leferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST (optonal). Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Snd de Steckerteachwerkzeuge ST n der aufgeführten Tabelle gelstet, kann ausschleßlch mt den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI2 MMS 22-PI2-S-M8-PNP MMSK 22-PI2-S-PNP Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI2 mt Edelstahlgehäuse MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD MMSK 22-PI2-S-PNP-HD Pro Enhet wrd en Sensor (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. Postonsabfrage mt zwe programmerbaren Postonen je Sensor. Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Programmerbare Magnetschalter MMS-P MMSK-P 22-S-PNP MMS-P 22-S-M8-PNP Anschlusskabel KA BG08-L 4P KA BG08-L 4P KA BW08-L 4P KA BW08-L 4P Clp für Stecker / Buchse CLI-M Sensor-Verteler V2-M8-4P-2XM8-3P Pro Enhet wrd en Sensor (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 14

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16 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greftechnk Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax Folgen Se uns Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, set 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für scheres, präzses Grefen und Halten. schunk.com/lehmann SCHUNK GmbH & Co. KG