Produktinformation. Universalgreifer EZN

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1 Produktnformaton EZN

2 EZN Robust. Flexbel. Stark. EZN Servoelektrscher 3-Fnger-Zentrschgrefer mt großer Grefkraft und hoher Momentenaufnahme durch Velzahn-Gletführung Ensatzgebet Optmale Standardlösung für vele Anwendungsgebete; flexbler Ensatz durch Regelbarket der Grefkraft, der Poston und der Geschwndgket Vortele Ihr Nutzen Antrebskonzept Servomotor für flexble Anwendung Mt externer Elektronk zur enfachen Enbndung n bestehende Steuerungskonzepte über Profbus-DP oder CAN-Bus Möglchket der Vorpostonerung zur Taktzetredukton durch kurzen Arbetshub Robuste Velzahn-Gletführung für präzse Handhabung Große Momentenaufnahme möglch geegnet für den Ensatz langer Greferfnger Befestgung an ener Grefersete n zwe Anschraubrchtungen für unverselle und flexble Montage des Grefers Baugrößen Anzahl: 2 Egenmasse kg Grefkraft N Hub pro Backe mm Werkstückgewcht kg 2

3 EZN Funktonsbeschrebung De wälzgelagerte Spndelmutter überträgt de Rotatonsbewegung des Servomotors n de Axalbewegung des Kelhakens. De schrägen Wrkflächen des Kelhakens erzeugen dabe ene synchrone Backenbewegung. EZN 1 Kelhakenprnzp für hohe Kraftübertragung und zentrsches Grefen 2 Grundbacke mt Velzahn-Führung für präzses Grefen auch be langen Greffngern 3 Gehäuse Gewchtsoptmert durch Verwendung ener hochfesten Alumnumlegerung 4 Spndelmutter Übertragung der Rotatonsbewegung n de Axalbewegung des Kelhakens 5 Antreb Glechstrom-Servomotor mt Resolver CAD-Daten, Betrebsanletungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten snd onlne verfügbar. 3

4 EZN Allgemene Informatonen zur Baurehe Wrkprnzp: Kelhakenknematk Gehäusemateral: Alumnumlegerung, oberflächenveredelt Grundbackenmateral: Stahl Betätgung: servoelektrsch, über bürstenlosen DC-Servomotor und Spndelantreb Gewährlestung: 24 Monate Leferumfang: Bepack mt Zentrerhülsen und Zentrerstft, Montage- und Betrebsanletung mt Enbauerklärung. Für den Betreb des Grefers EZN st en externer Controller ECM notwendg. Für de Steckerverson EZN-S snd zudem Anschlusskabel erforderlch. Der Controller und de Anschlusskabel snd optonal erhältlch und ncht m Leferumfang enthalten. Grefkraft: st de arthmetsche Summe der an jeder Grefbacke wrkenden Grefkraft, m Abstand P (sehe Zechnung) Fngerlänge: wrd ab derselben Bezugsfläche we der Abstand P n Rchtung der Hauptachse gemessen. Wederholgenaugket: st defnert als Streuung der Endlage be 100 aufenanderfolgenden Hüben. Werkstückgewcht: wrd errechnet be Kraftschluss mt enem Haftrebwert von 0,1 und ener Scherhet von 2 gegen Rutschen des Werkstücks be Erdbeschleungung g. Be Formschluss ergeben sch deutlch höhere zulässge Werkstückgewchte. Schleß- und Öffnungszeten: Mnmale Schleß- und Öffnungszeten snd rene Bewegungszeten der Grundbacken bzw. -fnger be max. Geschwndgket, max. Beschleungung, ohne Strombegrenzung (Maxmalstrom) und Beachtung der maxmal zulässgen Massen pro Fnger. Nennströme: dürfen dauerhaft anlegen. Be allen Strömen oberhalb des Nennstroms bs zum Maxmalstrom snd de Hnwese n der jewelgen Produktdokumentaton zu beachten. Anwendungsbespel Adapton an Roboter zur Handhabung unterschedlchster Bautele komplette Applkatonslösung ohne Pneumatk. 1 Servoelektrscher 3-Fnger-Zentrschgrefer EZN 4

5 EZN SCHUNK betet mehr... De folgenden Komponenten machen das Produkt EZN noch produktver de passende Ergänzung für höchste Funktonaltät, Flexbltät, Zuverlässgket und Prozessscherhet. Regler Backenschnellwechselsystem Kraftmessbacken Fngerrohlnge Schutzhülle Wetergehende Informatonen zu desen Produkten fnden Se auf den folgenden Produktseten oder unter Sprechen Se uns an: SCHUNK Technk Hotlne Optonen und spezelle Informatonen Ansteuerung über externen Controller ECM: De elektrsche Ansteuerung des Grefers erfolgt über den separat erhältlchen Controller ECM. De Enbndung des Controllers n das übergeordnete Steuerungskonzept kann entweder über Profbus oder CAN-Bus erfolgen. Bede Kommunkatonsschnttstellen gewährlesten ene enfache Enbndung n das übergeordnete Steuerungssystem und ermöglchen den Aufbau von ndustrellen Bus-Topologen. Steckerverson EZN-S: Neben der Standardvarante mt 5 m angebauten Anschlusskabel zum Controller ECM st auch de Steckerverson EZN-S leferbar. In deser Verson verfügt der Grefer über 30 cm Kabel und enen abgesetzten Y-Stecker. Separat erhältlch snd herzu schleppkettentauglche oder robotertauglche Lestungs- und Geberkabel. Staubdcht-Verson SD: absolut staubdcht, erhöhter Schutzgrad gegen endrngende Stoffe. 5

6 EZN 64 Grefkraft Fngerbelastung Grefkraft Geschwndgket Punkt P - Fngerlänge M x max. 40 Nm M y max. 60 Nm M z max. 40 Nm F z max N Geschwndgket De angegebenen Momente und Kräfte snd statsche Werte, gelten je Grundbacke und dürfen glechzetg auftreten. M y darf zusätzlch zu dem durch de Grefkraft erzeugten Moment auftreten. Hub Technsche Daten Bezechnung EZN 64 EZN 64-S Ident.-Nr Allgemene Betrebsdaten Hub pro Backe [mm] 6 6 mn. / max. Grefkraft [N] 140/ /500 empfohlenes Werkstückgewcht [kg] max. zulässge Fngerlänge [mm] max. zulässge Masse pro Fnger [kg] Wederholgenaugket [mm] ± 0.01 ± 0.01 mn. / max. Sperrluftdruck [bar] 0.5/1 0.5/1 Schleß-/Öffnungszet [s] 0.25/ /0.25 max. Geschwndgket [mm/s] max. Beschleungung [mm/s²] Egenmasse [kg] mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/55 5/55 Schutzart IP Elektrsche Betrebsdaten Nennspannung [V] Nennstrom [A] 2 2 max. Strom [A] 4 4 Reglerelektronk extern extern Reglertyp ECM-EZN064 ECM-EZN064 Kommunkatonsschnttstelle sehe Regler ECM sehe Regler ECM Optonen und deren Egenschaften Staubdcht-Verson Schutzart IP Egenmasse [kg] Neben der Standardvarante mt 5 m angebauten Anschlusskabel zum Controller ECM st auch de Steckerverson EZN-S leferbar. In deser Verson verfügt der Grefer über 30 cm Kabel und enen abgesetzten Y-Stecker. Separat erhältlch snd herzu schleppkettentauglche oder robotertauglche Lestungsund Geberkabel. 6

7 EZN 64 Hauptanscht De Zechnung zegt den Grefer n der Grundausführung mt geschlossenen Backen ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. 1 Greferanschluss 2 Fngeranschluss AQ Kabelabgang BN Lochkres GL Passung für Zentrerhülse S GM Passung für Zentrerstft HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück Sperrluftanschluss 7

8 EZN 64 Steckerverson Staubdcht-Verson AQ Kabelabgang IT Geberstecker (M12) für Geberkabel IK Motorstecker (M17) für Lestungskabel De Zechnung zegt de Steckerverson. Dese besteht aus enem Y-Stecker und ca. 30 cm Kabel zwschen Modul und Stecker. 9 Anschraubbld sehe Grundverson De Opton Staubdcht erhöht den Schutzgrad gegen endrngende Stoffe. Das Anschraubbld verschebt sch um de Höhe der Zwschenbacke. De Fngerlänge st weter ab Oberkante des Grefergehäuses zu messen. Schutzhülle HUE EZN-S 64 Backenschnellwechselsysteme BSWS 9 Anschraubbld sehe Grundverson De Schutzhülle HUE schützt den Grefer umfassend gegen äußere Enwrkungen. De Hülle st für Ensätze bs zu IP65 be zusätzlcher anwendungssetger Abdchtung des unteren Hüllenabschlusses geegnet. Das Anschraubbld verschebt sch um de Höhe der Zwschenbacke. Bezechnung Ident.-Nr. Schutzart IP Schutzhülle HUE EZN Grefer IT Kundenspezfsche Greferfnger Für den Grefer bestehen unterschedlche Backenschnellwechselsysteme. Detallerte Informatonen snd bem entsprechenden Produkt nachzulesen. Bezechnung Ident.-Nr. Backenschnellwechselsystem Adapter BSWS-A BSWS-AR Backenschnellwechselsystem Bass BSWS-B Backenschnellwechselsystem umgekehrt BSWS-UR Fngerrohlnge mt Backenschnellwechselsystem BSWS-ABR-PGZN-plus BSWS-SBR-PGZN-plus Es können nur dejengen Systeme verwendet werden, de n der Tabelle gelstet snd. 8

9 EZN 64 Zwschenbacken ZBA-L-plus 64 Unverselle Zwschenbacke UZB 64 2 Fngeranschluss EP Im Leferumfang enthalten GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück HK Ncht m Leferumfang enthalten Durch de optonalen Zwschenbacken ZBA-L-plus entsteht de Möglchket, das Anschraubbld der Aufsatzbacken um 90 zu drehen. Dadurch kann (nsbesondere be langer Ausführung) de Konstrukton und Fertgung der Aufsatzbacken enfacher gestaltet werden, da kene tefen Durchgangsbohrungen erforderlch snd. Bezechnung Ident.-Nr. Materal Fngerschnttstelle Leferumfang Zwschenbacken ZBA-L-plus Alumnum PGN-plus Greferanschluss 2 Fngeranschluss EN Wahlwese rechter oder lnker Anschluss EQ Verregelung GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück De Zechnung zegt de unverselle Zwschenbacke UZB. Bezechnung Ident.-Nr. Rastermaß [mm] Unverselle Zwschenbacke UZB Fngerrohlnge ABR-PGZN-plus SBR-PGZN-plus

10 EZN 64 Kraftmessbacken FMS-ZBA / ZBP 64 Fngerrohlnge ABR- / SBR-PGZN-plus 64 1 Greferanschluss 2 Fngeranschluss AQ Kabelabgang GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück IT Zwschenbacke aktv IK Zwschenbacke passv Kraftmessbacken messen Grefkräfte, können aber auch Werkstückgewchte oder Maßabwechungen bestmmen. Es gbt aktve und passve Zwschenbacken (FMS-ZBA bzw. FMS-ZBP). Es wrd pro Grefer mndestens ene aktve Kraftmessbacke benötgt, de restlchen können passv sen. Pro aktver Backe wrd ene Auswerteelektronk FMS-A sowe en Anschlusskabel FMS-AK benötgt. 2 Fngeranschluss GL Passung für Zentrerhülse Fngerrohlnge zur kundenspezfschen Nachbearbetung. Bezechnung Ident.-Nr. Materal Leferumfang Fngerrohlnge ABR-PGZN-plus Alumnum 1 SBR-PGZN-plus MnCr5 1 Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Zwschenbacke aktv FMS-ZBA Zwschenbacke passv FMS-ZBP Anschlusskabel FMS-AK FMS-AK FMS-AK FMS-AK Auswerteelektronk FMS-A Das FMS-System kann aufgrund der Schraubenlänge ncht n Kombnaton mt der Opton Staubdcht (SD) des Grefers verwendet werden. Der zulässge Kraftberech der Kraftmessbacke (sehe Katalogkaptel FMS) darf durch de gewählte Grefervarante ncht überschrtten werden. 10

11 EZN 64 Lestungskabel De Anschlusskabel, we z. B. Lestungs- und Geberkabel, snd perfekt abgestmmt auf de Verbndung von SCHUNK-Produkten mt den jewelgen Antrebsregelgeräten. Be der Auswahl der rchtgen Anschlusskabel unterstützen wr Se gerne. 6 Anschluss modulsetg AO Buchse IT Vorkonfektonert zum Anschluss an de übergeordneten Komponenten Bezechnung Ident.-Nr. L1 D1 L2 D2 D3 [m] [mm] [mm] [mm] Lestungskabel für SCHUNK ECM - Schleppkettentauglch KA GLN1707-LK M17 KA GLN1707-LK M17 KA GLN1707-LK M17 KA GLN1707-LK M17 Lestungskabel für SCHUNK ECM - Torsonstauglch KAR GLN1707-LK M17 KAR GLN1707-LK M17 KAR GLN1707-LK M17 KAR GLN1707-LK M17 Btte beachten Se den mn. Begeradus be schleppkettentauglchen Kabeln oder den max. Torsonswnkel be torsonstauglchen Kabeln. Dese betragen m Allgemenen das 10fache des Kabeldurchmessers oder +/- 180 /m. 11

12 EZN 64 Geberkabel KA G... KA W... KA G...DS... Geberkabel mt geradem Stecker Geberkabel mt gewnkeltem Stecker Geberkabel Sub D 6 Anschluss modulsetg AO Buchse IT Vorkonfektonert für den drekten Anschluss an den Antrebsregler De Anschlusskabel, we z. B. Lestungs- und Geberkabel, snd perfekt abgestmmt auf de Verbndung von SCHUNK-Produkten mt den jewelgen Antrebsregelgeräten. Be der Auswahl der rchtgen Anschlusskabel unterstützen wr Se gerne. Bezechnung Ident.-Nr. L1 D1 L2 D2 D3 [m] [mm] [mm] [mm] Geberkabel für SCHUNK ECM - Schleppkettentauglch KA GLN1208-GK M12 KA GLN1208-GK M12 KA GLN1208-GK M12 KA GLN1208-GK M12 Geberkabel für SCHUNK ECM - Torsonstauglch KAR GLN1208-GK M12 KAR GLN1208-GK M12 KAR GLN1208-GK M12 KAR GLN1208-GK M12 Btte beachten Se den mn. Begeradus be schleppkettentauglchen Kabeln oder den max. Torsonswnkel be torsonstauglchen Kabeln. Dese betragen m Allgemenen das 10fache des Kabeldurchmessers oder +/- 180 /m. 12

13 EZN 64 Regler SCHUNK ECM IT Regler IK 2-Fnger-Parallelgrefer EGN IL 3-Fnger-Zentrschgrefer EZN IM Unversaldrehmodul ERS Der Regler ECM kann zum Betreb des Drehmoduls ERS 48V oder der elektrschen Grefer EGN oder EZN verwendet werden. Er st mt den Kommunkatonsarten Profnet, Profbus und CAN-Bus verfügbar. Bezechnung Spannungsversorgung (Logk) Spannungsversorgung (Last) [V] [V] Regler ECM - EZN Gerne unterstützen wr Se be der Auswahl des passenden Reglers. Btte sprechen Se uns an. 13

14 EZN 100 Grefkraft Fngerbelastung Grefkraft Geschwndgket Punkt P - Fngerlänge M x max. 80 Nm M y max. 115 Nm M z max. 70 Nm F z max N Geschwndgket De angegebenen Momente und Kräfte snd statsche Werte, gelten je Grundbacke und dürfen glechzetg auftreten. M y darf zusätzlch zu dem durch de Grefkraft erzeugten Moment auftreten. Hub Technsche Daten Bezechnung EZN 100 EZN 100-S Ident.-Nr Allgemene Betrebsdaten Hub pro Backe [mm] mn. / max. Grefkraft [N] 300/ /800 empfohlenes Werkstückgewcht [kg] 4 4 max. zulässge Fngerlänge [mm] max. zulässge Masse pro Fnger [kg] Wederholgenaugket [mm] ± 0.01 ± 0.01 mn. / max. Sperrluftdruck [bar] 0.5/1 0.5/1 Schleß-/Öffnungszet [s] 0.4/ /0.4 max. Geschwndgket [mm/s] max. Beschleungung [mm/s²] Egenmasse [kg] mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/55 5/55 Schutzart IP Elektrsche Betrebsdaten Nennspannung [V] Nennstrom [A] 3 3 max. Strom [A] 4 4 Reglerelektronk extern extern Reglertyp ECM-EZN100 ECM-EZN100 Kommunkatonsschnttstelle sehe Regler ECM sehe Regler ECM Optonen und deren Egenschaften Staubdcht-Verson Schutzart IP Egenmasse [kg] Neben der Standardvarante mt 5 m angebauten Anschlusskabel zum Controller ECM st auch de Steckerverson EZN-S leferbar. In deser Verson verfügt der Grefer über 30 cm Kabel und enen abgesetzten Y-Stecker. Separat erhältlch snd herzu schleppkettentauglche oder robotertauglche Lestungsund Geberkabel. 14

15 EZN 100 Hauptanscht De Zechnung zegt den Grefer n der Grundausführung mt geschlossenen Backen ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. 1 Greferanschluss 2 Fngeranschluss AQ Kabelabgang BN Lochkres GL Passung für Zentrerhülse S GM Passung für Zentrerstft HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück Sperrluftanschluss 15

16 EZN 100 Steckerverson Staubdcht-Verson AQ Kabelabgang IT Geberstecker (M12) für Geberkabel IK Motorstecker (M17) für Lestungskabel De Zechnung zegt de Steckerverson. Dese besteht aus enem Y-Stecker und ca. 30 cm Kabel zwschen Modul und Stecker. 9 Anschraubbld sehe Grundverson De Opton Staubdcht erhöht den Schutzgrad gegen endrngende Stoffe. Das Anschraubbld verschebt sch um de Höhe der Zwschenbacke. De Fngerlänge st weter ab Oberkante des Grefergehäuses zu messen. Schutzhülle HUE EZN-S 100 Backenschnellwechselsysteme BSWS 9 Anschraubbld sehe Grundverson De Schutzhülle HUE schützt den Grefer umfassend gegen äußere Enwrkungen. De Hülle st für Ensätze bs zu IP65 be zusätzlcher anwendungssetger Abdchtung des unteren Hüllenabschlusses geegnet. Das Anschraubbld verschebt sch um de Höhe der Zwschenbacke. Bezechnung Ident.-Nr. Schutzart IP Schutzhülle HUE EZN Grefer IT Kundenspezfsche Greferfnger Für den Grefer bestehen unterschedlche Backenschnellwechselsysteme. Detallerte Informatonen snd bem entsprechenden Produkt nachzulesen. Bezechnung Ident.-Nr. Backenschnellwechselsystem Adapter BSWS-A BSWS-AR Backenschnellwechselsystem Bass BSWS-B Backenschnellwechselsystem umgekehrt BSWS-UR Fngerrohlnge mt Backenschnellwechselsystem BSWS-ABR-PGZN-plus BSWS-SBR-PGZN-plus Es können nur dejengen Systeme verwendet werden, de n der Tabelle gelstet snd. 16

17 EZN 100 Zwschenbacken ZBA-L-plus 100 Unverselle Zwschenbacke UZB Fngeranschluss EP Im Leferumfang enthalten GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück HK Ncht m Leferumfang enthalten Durch de optonalen Zwschenbacken ZBA-L-plus entsteht de Möglchket, das Anschraubbld der Aufsatzbacken um 90 zu drehen. Dadurch kann (nsbesondere be langer Ausführung) de Konstrukton und Fertgung der Aufsatzbacken enfacher gestaltet werden, da kene tefen Durchgangsbohrungen erforderlch snd. Bezechnung Ident.-Nr. Materal Fngerschnttstelle Leferumfang Zwschenbacken ZBA-L-plus Alumnum PGN-plus Greferanschluss 2 Fngeranschluss EN Wahlwese rechter oder lnker Anschluss EQ Verregelung GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück De Zechnung zegt de unverselle Zwschenbacke UZB. Der komplett abzehbare und auch separat bestellbare Schltten UZB-S ermöglcht zusätzlch enen schnellen Backenwechsel. Bezechnung Ident.-Nr. Rastermaß [mm] Unverselle Zwschenbacke UZB UZB-S Fngerrohlnge ABR-PGZN-plus SBR-PGZN-plus

18 EZN 100 Kraftmessbacken FMS-ZBA / ZBP 100 Fngerrohlnge ABR- / SBR-PGZN-plus Greferanschluss 2 Fngeranschluss AQ Kabelabgang GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück IT Zwschenbacke aktv IK Zwschenbacke passv Kraftmessbacken messen Grefkräfte, können aber auch Werkstückgewchte oder Maßabwechungen bestmmen. Es gbt aktve und passve Zwschenbacken (FMS-ZBA bzw. FMS-ZBP). Es wrd pro Grefer mndestens ene aktve Kraftmessbacke benötgt, de restlchen können passv sen. Pro aktver Backe wrd ene Auswerteelektronk FMS-A sowe en Anschlusskabel FMS-AK benötgt. 2 Fngeranschluss GL Passung für Zentrerhülse Fngerrohlnge zur kundenspezfschen Nachbearbetung. Bezechnung Ident.-Nr. Materal Leferumfang Fngerrohlnge ABR-PGZN-plus Alumnum 1 SBR-PGZN-plus MnCr5 1 Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Zwschenbacke aktv FMS-ZBA Zwschenbacke passv FMS-ZBP Anschlusskabel FMS-AK FMS-AK FMS-AK FMS-AK Auswerteelektronk FMS-A Das FMS-System kann aufgrund der Schraubenlänge ncht n Kombnaton mt der Opton Staubdcht (SD) des Grefers verwendet werden. Der zulässge Kraftberech der Kraftmessbacke (sehe Katalogkaptel FMS) darf durch de gewählte Grefervarante ncht überschrtten werden. 18

19 EZN 100 Lestungskabel De Anschlusskabel, we z. B. Lestungs- und Geberkabel, snd perfekt abgestmmt auf de Verbndung von SCHUNK-Produkten mt den jewelgen Antrebsregelgeräten. Be der Auswahl der rchtgen Anschlusskabel unterstützen wr Se gerne. 6 Anschluss modulsetg AO Buchse IT Vorkonfektonert zum Anschluss an de übergeordneten Komponenten Bezechnung Ident.-Nr. L1 D1 L2 D2 D3 [m] [mm] [mm] [mm] Lestungskabel für SCHUNK ECM - Schleppkettentauglch KA GLN1707-LK M17 KA GLN1707-LK M17 KA GLN1707-LK M17 KA GLN1707-LK M17 Lestungskabel für SCHUNK ECM - Torsonstauglch KAR GLN1707-LK M17 KAR GLN1707-LK M17 KAR GLN1707-LK M17 KAR GLN1707-LK M17 Btte beachten Se den mn. Begeradus be schleppkettentauglchen Kabeln oder den max. Torsonswnkel be torsonstauglchen Kabeln. Dese betragen m Allgemenen das 10fache des Kabeldurchmessers oder +/- 180 /m. 19

20 EZN 100 Geberkabel KA G... KA W... KA G...DS... Geberkabel mt geradem Stecker Geberkabel mt gewnkeltem Stecker Geberkabel Sub D 6 Anschluss modulsetg AO Buchse IT Vorkonfektonert für den drekten Anschluss an den Antrebsregler De Anschlusskabel, we z. B. Lestungs- und Geberkabel, snd perfekt abgestmmt auf de Verbndung von SCHUNK-Produkten mt den jewelgen Antrebsregelgeräten. Be der Auswahl der rchtgen Anschlusskabel unterstützen wr Se gerne. Bezechnung Ident.-Nr. L1 D1 L2 D2 D3 [m] [mm] [mm] [mm] Geberkabel für SCHUNK ECM - Schleppkettentauglch KA GLN1208-GK M12 KA GLN1208-GK M12 KA GLN1208-GK M12 KA GLN1208-GK M12 Geberkabel für SCHUNK ECM - Torsonstauglch KAR GLN1208-GK M12 KAR GLN1208-GK M12 KAR GLN1208-GK M12 KAR GLN1208-GK M12 Btte beachten Se den mn. Begeradus be schleppkettentauglchen Kabeln oder den max. Torsonswnkel be torsonstauglchen Kabeln. Dese betragen m Allgemenen das 10fache des Kabeldurchmessers oder +/- 180 /m. 20

21 EZN 100 Regler SCHUNK ECM IT Regler IK 2-Fnger-Parallelgrefer EGN IL 3-Fnger-Zentrschgrefer EZN IM Unversaldrehmodul ERS Der Regler ECM kann zum Betreb des Drehmoduls ERS 48V oder der elektrschen Grefer EGN oder EZN verwendet werden. Er st mt den Kommunkatonsarten Profnet, Profbus und CAN-Bus verfügbar. Bezechnung Spannungsversorgung (Logk) Spannungsversorgung (Last) [V] [V] Regler ECM - EZN Gerne unterstützen wr Se be der Auswahl des passenden Reglers. Btte sprechen Se uns an. 21

22 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greftechnk Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, set 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für präzses Grefen und scheres Halten SCHUNK GmbH & Co. KG