Leistungsdicht. Schnell. Kompakt. Kleinteilegreifer EGP

Transkript

1 EGP Lestungsdcht. Schnell. Kompakt. Klentelegrefer EGP E lektrscher 2-Fnger-Parallelgrefer mt lechtgängger, wälzgeführter Grundbackenführung Ensatzgebet Grefen und Bewegen klener bs mttlerer Werkstücke be flexbler Kraft und hoher Geschwndgket n verschmutzungsarmer Umgebung, we z. B. m Berech Montage, Versuch, Labor, Pharmaze Vortele Ihr Nutzen Höchste Lestungsdchte für de Verwendung klenerer Greferbaugrößen Dgtale Ansteuerung über bnäre Sgnale zur enfachen Inbetrebnahme und schnellen Enbndung n bestehende Anlagen Zwe- bs verstufg enstellbare Grefkraft zur enfachen Anpassung an empfndlche Werkstücke Spelfre vorgespannte Kreuzrollenführung für präzses und nahezu kraftkonstantes Grefen über de gesamte zulässge Fngerlänge Sehr hohe maxmale Zyklenzahl pro Mnute für höchste Produktvtät Kompakte Baumaße für mnmerte Störkonturen n der Anwendung Tausendfach bewährte Bass MPG-plus für gleche Grefkräfte und Hübe be dentsch hohem Wrkungsgrad Bürstenloser DC-Servomotor zum nahezu verschleßfreen Ensatz für ene hohe Lebensdauer Baugrößen Anzahl: 3 Egenmasse kg Grefkraft N Hub pro Backe mm Werkstückgewcht kg 1626

2 EGP Funktonsbeschrebung Der bürstenlose Servomotor trebt über en Zahnradgetrebe de Grundbacke an. De Synchronsaton des Backenhubes erfolgt durch ene Rtzel-Zahnstangen-Knematk. 180 EGP 1Grundbacke zur Adapton der werkstückspezfschen Greferfnger 2 Kreuzrollenführung Präzses Grefen durch spelarme Grundbackenführung 3 Getrebe Rtzel-Zahnstangen-Prnzp für zentrsches Spannen 4 Antreb Bürstenloser DC-Servomotor 5 Steuerelektronk Integrerte Regelungs- und Lestungselektronk zur dezentralen Ansteuerung des Servomotors CAD-Daten, Betrebsanletungen und aktuelle Datenstände auch onlne verfügbar unter

3 EGP Allgemene Informatonen zur Baurehe Wrkprnzp: Rtzel-Zahnstangen-Prnzp Gehäusemateral: Alumnumlegerung, DNC-Beschchtung Grundbackenmateral: Stahl Betätgung: servoelektrsch, über bürstenlosen DC-Servomotor Gewährlestung: 24 Monate (Detals, AGBs und Bedenungsanletungen unter Leferumfang: Bepack mt Zentrerhülsen und Zentrerstften, Halter für Näherungsschalter, Montage- und Betrebsanletung mt Enbauerklärung Grefkraft: st de arthmetsche Summe der an jeder Grefbacke wrkenden Grefkraft, m Abstand P (sehe Zechnung) Fngerlänge: wrd ab derselben Bezugsfläche we der Abstand P n Rchtung der Hauptachse gemessen. De Nchtenhaltung der max. zul. Fngerlänge führt zu erhöhtem Verschleß. Wederholgenaugket: st defnert als Streuung der Endlage be 100 aufenanderfolgenden Hüben. Werkstückgewcht: wrd errechnet be Kraftschluss mt enem Haftrebwert von 0,1 und ener Scherhet von 2 gegen Rutschen des Werkstücks be Erdbeschleungung g. Be Formschluss ergeben sch deutlch höhere zulässge Werkstückgewchte. Schleß- und Öffnungszeten: Mnmale Schleß- und Öffnungszeten snd rene Bewegungszeten der Grundbacken bzw. -fnger be max. Geschwndgket, max. Beschleungung, ohne Strombegrenzung (Maxmalstrom) und Beachtung der maxmal zulässgen Massen pro Fnger. Nennströme: dürfen dauerhaft anlegen. Be allen Strömen oberhalb des Nennstroms bs zum Maxmalstrom snd de Hnwese n der jewelgen Produktdokumentaton zu beachten. Anwendungsbespel Elektrsch angetrebener, zweachsger Bestückungs-Automat für klene Bautele 1Elektrscher 2-Fnger-Parallelgrefer EGP 2 Pck & Place-Enhet PPU-E 1628

4 EGP SCHUNK betet mehr... De folgenden Komponenten machen das Produkt EGP noch produktver de passende Ergänzung für höchste Funktonaltät, Flexbltät, Zuverlässgket und Prozessscherhet. Induktve Näherungsschalter Flexbler Postonssensor Optscher Abstandssensor OAS Anschlusskabel KA 180 Drehmodul elektrsch ERD Kunststoff-Ensätze Drehmodul elektrsch ERS Zentrerhülsen Fngerrohlnge Adapterplatten Pck & Place-Enhet PPU-E Lnearmodul mt Drektantreb ELM Wetergehende Informatonen zu desen Produkten fnden Se auf den folgenden Produktseten oder unter Sprechen Se uns an: SCHUNK Technk Hotlne Optonen und spezelle Informatonen Manuell enstellbare Grefkraft: Mttels enes ntegrerten Drehschalters kann de Grefkraft bem EGP 25 n zwe Stufen 100 % und 50 %, be EGP 40 und 50 n ver Stufen von 100 %, 75 %, 50 % und 25 % engestellt werden. Optonale Status-Abfrage über externe Sensork: Der Status des Grefers kann über optonale Sensoren abgefragt werden. Optonale Adapterplatten: De platzsparende strnsetge Befestgung des Grefers wrd durch optonale Adapterplatten ermöglcht. Anschlusskabel KA: Zur Verbndung des Grefers mt der Spannungsversorgung und der übergeordneten Steuerung können Anschlusskabel n unterschedlchen Längen und mt wahlwese gewnkelter oder gerader Buchse bestellt werden. 1629

5 Grefkraft Fngerbelastung Grefkraft Fngerlänge M x max Nm M y max Nm M z max Nm F z max N De angegebenen Momente und Kräfte snd statsche Werte, gelten je Grundbacke und dürfen glechzetg auftreten. Technsche Daten Bezechnung EGP 40-N-N-B Ident.-Nr Allgemene Betrebsdaten Hub pro Backe [mm] 6 mn. / max. Grefkraft [N] 35/140 empfohlenes Werkstückgewcht [kg] 0.7 max. zulässge Fngerlänge [mm] 50 max. zulässge Masse pro Fnger [kg] 0.08 Wederholgenaugket [mm] 0.02 Schleß- / Öffnungszet [s] 0.2/0.2 Egenmasse [kg] 0.32 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/55 Schutzart IP 30 Geräusch-Emsson [db(a)] < 70 Elektrsche Betrebsdaten Reglerelektronk ntegrert Nennspannung [V DC] 24 Nennstrom [A] 0.2 max. Strom [A] 2 Kommunkatonsschnttstelle Dgtale Engänge Anzahl dgtaler En- / Ausgänge 2/- 1636

6 Hauptanscht 180 De Zechnung zegt den Grefer n der Grundausführung mt geöffneten Backen ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. 1 Greferanschluss 2 Fngeranschluss ET Elektrscher Anschluss GL Passung für Zentrerhülse GM Passung für Zentrerstft HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück IT Sensor IN... Maxmal zulässge Auskragung Zulässger Berech Unzulässger Berech L max entsprcht der maxmal zulässgen Fngerlänge, sehe technsche Datentabelle. 1637

7 Backengestaltung Adapterplatte IT Vertkal legendes Prsma IK Horzontal legendes Prsma Ene Dre-Punkt-Auflage des gegrffenen Werkstücks st von Vortel, um das Werkstück prozessscher und wederholgenau zu grefen. Mehr als dre Anlage-Punkte führen zu ener Überbestmmung des Systems. De Zechnung zegt zwe alternatve Vorschläge zur Backengestaltung für en koaxales und radales Grefen enes zylndrschen Tels. 1 Greferanschluss GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück De Adapterplatte wrd ncl. O-Rng* für den Luftdrektanschluss, zusätzlchen Zentrerhülsen und Schrauben zur Befestgung am Grefer gelefert. *Nur be pneumatschem Aktor optonal zu verwenden. Bezechnung Ident.-Nr. Adapterplatte APL-MPG-plus De Adapterplatte st optonal als Zubehör zu bestellen. Adapterplatte Fngerrohlnge ABR-MPG-plus 40 HK Ncht m Leferumfang enthalten De Adapterplatte wrd ncl. O-Rng* für den Luftdrektanschluss, zusätzlchen Zentrerhülsen und Schrauben zur Befestgung am Grefer gelefert. *Nur be pneumatschem Aktor optonal zu verwenden. Bezechnung Ident.-Nr. Adapterplatte APL-MPG-plus GM Passung für Zentrerstft Fngerrohlnge zur kundenspezfschen Nachbearbetung. Bezechnung Ident.-Nr. Materal Leferumfang Fngerrohlnge ABR-MPG-plus Alumnum 2 De Adapterplatte st optonal als Zubehör zu bestellen. 1638

8 Objektabstandssensor OAS-MPG-plus 40 Objektabstandssensor AQ Kabelabgang BR Durchgangsbohrung Objektabstandssensor zum Detekteren enes Werkstücks sowe zur Messung dessen Abstands zum Grefer. Bezechnung Ident.-Nr. Objektabstandssensor OAS-MPG-plus AQ Kabelabgang HK Ncht m Leferumfang enthalten IT OAS Optscher Abstands- und Anwesenhetssensor zum drekten Anbau an Standardgrefer. Pro Grefer kann en OAS-Sensor angebaut werden. Bezechnung Ident.-Nr. Objektabstandssensor OAS-MPG-plus Auswerteelektronk OAS-V09-D OAS-V10-A OAS-V10-D Modulare Montageautomaton 4 Grefer IT Adapterplatte ASG IK Lnearmodul CLM / KLM / LM / ELM / ELS / HLM Grefer und Lnearmodule lassen sch aus dem Systembaukasten der Modularen Montageautomaton standardmäßg kombneren. Mehr Informatonen herzu fnden Se m Hauptkatalog Modulare Montageautomaton. 1639

9 Induktve Näherungsschalter IN 40 Anbausatz für FPS AQ Kabelabgang IT Induktve Näherungsschalter Endstellungsabfrage drekt montert. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 40-S-M IN 40-S-M INK 40-S Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clp für Stecker / Buchse CLI-M CLI-M Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M Der flexble Postonssensor FPS kann fünf fre programmerbare Bereche bzw. Schaltpunkte für den Hub enes Grefers unterscheden sowe n Verbndung mt enem PC als Messsystem benutzt werden. Bezechnung Ident.-Nr. Anbausatz für FPS AS-FPS-MPG-plus Der Anbausatz muss optonal als Zubehör bestellt werden. Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 1640

10 Flexbler Postonssensor Kabelstecker / Kabelverlängerung IT Sensor FPS-S IK Auswerteelektronk FPS-F5 / -F5 T Flexble Postonsabfrage mt bs zu fünf Postonen. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Anbausatz für FPS AS-FPS-MPG-plus Sensor FPS-S Auswerteelektronk FPS-F FPS-F5 T Bem Ensatz enes FPS-Systems wrd pro Grefer en FPS-Sensor (FPS-S) sowe ene Auswerteelektronk (FPS-F5 / F5 T) benötgt sowe, falls aufgeführt, enen Anbausatz (AS). Kabelverlängerungen (KV) snd optonal m Katalogtel Zubehör erhältlch. IT Anschlussstelle Komponente IK Kabel mt geradem Anschluss IL Kabel mt gewnkeltem Anschluss Bezechnung Ident.-Nr. Länge Anschluss schaltschranksetg [m] Anschlusskabel Oft kombnert KA BG08-L 4P offene Ltze KA BG08-L 4P offene Ltze KA BW08-L 4P offene Ltze KA BW08-L 4P offene Ltze BG steht für en Anschlusskabel mt ener geraden Buchse und BW für ene gewnkelte Buchse