Produktinformation. Universalgreifer PGN-plus 125

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1 Produktnformaton PGN-plus 125

2 PGN-plus Zuverlässg. Robust. Flexbel. PGN-plus Unverseller 2-Fnger-Parallelgrefer mt großer Grefkraft und hoher Momentenaufnahme durch Velzahn-Gletführung. Ensatzgebet Optmale Standardlösung für vele Anwendungsgebete. Unverseller Ensatz n sauberen bs lecht verschmutzten Umgebungen sowe n spezellen Varanten für verschmutzte Umgebungen. Vortele Ihr Nutzen Robuste Velzahn-Gletführung für präzse Handhabung Große Momentenaufnahme möglch geegnet für den Ensatz langer Greferfnger Antrebskonzept Ovalkolben für maxmale Grefkräfte Befestgung an zwe Greferseten n dre Anschraubrchtungen für unverselle und flexble Montage des Grefers Energeversorgung über schlauchlosen Drektanschluss oder über Verschraubungen für unverselle und flexble Montage des Grefers Umfangreches Sensorzubehör für velfältge Abfragemöglchketen und Überwachung der Hubposton Kompakte Baumaße für mnmerte Störkonturen n der Handhabung Velfältge Optonen zur spezellen Optmerung für genau Ihren Anwendungsfall (staubdcht, Hochtemperatur, Korrosonsschutz u.v.m.) Baugrößen Anzahl: 11 Egenmasse kg Grefkraft N Hub pro Backe mm Werkstückgewcht kg 2

3 PGN-plus Funktonsbeschrebung Der ovale Kolben wrd über Druckluft nach oben bzw. nach unten gedrückt. De schrägen Wrkflächen des Kelhakens erzeugen dabe ene synchrone parallele Backenbewegung. PGN-plus 1 Velzahn-Gletführung hochbelastbare, spelarme Grundbackenführung für große Fngerlängen 4 Gehäuse Gewchtsoptmert durch Verwendung ener hochfesten Alumnumlegerung 2 Grundbacke zur Adapton der werkstückspezfschen Greferfnger 3 Sensork Halterungen für Näherungsschalter und enstellbare Schaltnocken m Gehäuse 5 Zentrer- und Befestgungsmöglchketen für de unverselle Montage des Grefers 6 Kelhakenprnzp für hohe Kraftübertragung und zentrsches Grefen CAD-Daten, Betrebsanletungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten snd onlne verfügbar. 3

4 PGN-plus Allgemene Informatonen zur Baurehe Wrkprnzp: Kelhakenknematk Gehäusemateral: Alumnum Grundbackenmateral: Stahl Betätgung: pneumatsch, über geflterte Druckluft nach ISO :2010 [7:4:4] Gewährlestung: 36 Monate Longlfe: 30 Jahre Funktons-Garante (Detals snd onlne verfügbar) Leferumfang: Halter für Näherungsschalter, Zentrerhülsen, O-Rnge für Drektanschluss, Montage- und Betrebsanletung mt Enbauerklärung Grefkrafterhaltung: über Varante mt mechanscher Grefkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventl SDV-P möglch Grefkraft: st de arthmetsche Summe der an jeder Grefbacke wrkenden Grefkraft, m Abstand P (sehe Zechnung) Fngerlänge: wrd ab derselben Bezugsfläche we der Abstand P n Rchtung der Hauptachse gemessen.de maxmal zulässge Fngerlänge glt bs zum Errechen des Nennbetrebsdrucks. Be höheren Drücken st de Fngerlänge proportonal zum Nennbetrebsdruck zu verrngern. Wederholgenaugket: st defnert als Streuung der Endlage be 100 aufenanderfolgenden Hüben. Werkstückgewcht: wrd errechnet be Kraftschluss mt enem Haftrebwert von 0,1 und ener Scherhet von 2 gegen Rutschen des Werkstücks be Erdbeschleungung g. Be Formschluss ergeben sch deutlch höhere zulässge Werkstückgewchte. Schleß- und Öffnungszeten: snd rene Bewegungszeten der Grundbacken bzw. -fnger. Ventlschaltzeten, Schlauchbefüllungszeten oder SPS-Reaktonszeten snd ncht enthalten und be der Ermttlung von Zykluszeten zu berückschtgen. Anwendungsbespel Bestückungs-Enhet für lechte bs mttelschwere Bautele. 1 2-Fnger-Parallelgrefer PGN-plus 2 Lnearmodul LM 3 Lnearmodul LM 4

5 PGN-plus SCHUNK betet mehr... De folgenden Komponenten machen das Produkt PGN-plus noch produktver de passende Ergänzung für höchste Funktonaltät, Flexbltät, Zuverlässgket und Prozessscherhet. Schwenkenhet SRU-plus Schnellwechselsystem SWS Ausglechsenhet Kompakt-Lnearmodul ELB Druckerhaltungsventle Verschraubungen Backenschnellwechselsystem BSWS Flexbler Postonssensor Fngerrohlnge mt Backenschnellwechselsystem Kraftmessbacken Sensork Analoger Postonssensor Wetergehende Informatonen zu desen Produkten fnden Se auf den folgenden Produktseten oder unter Sprechen Se uns an: SCHUNK Technk Hotlne Optonen und spezelle Informatonen Grefkrafterhaltungs-Verson AS / IS: De mechansche Grefkrafterhaltungs-Verson stellt auch be Druckabfall ene Mndestgrefkraft scher. Dese wrkt be der AS- / S-Varante als Schleßkraft, be der IS-Varante als Öffnungskraft Korrosonsschutz-Verson K: für den Ensatz n korrosonsunterstützenden Umgebungen Hochtemperatur-Verson V/HT: für den Ensatz n heßen Umgebungen Kraftverstärkungs-Verson KVZ: für erhöhten Bedarf an Grefkraft Präzsons-Verson P: für höchste Genaugket ATEX-Verson EX: für explosonsgefährdete Umgebung Staubdcht-Verson SD: absolut staubdcht, erhöhter Schutzgrad gegen endrngende Stoffe. Wetere Versonen: Verschedene Optonen können mtenander kombnert werden. 5

6 PGN-plus SCHUNK Grefer PGN-plus Überscht Zubehör

7 PGN-plus 1 PGN-plus Unverseller 2-Fnger-Parallelgrefer mt großer Grefkraft und hoher Momentenaufnahme durch Velzahn-Gletführung 2 IN Induktver Näherungsschalter mt angegossenem Kabel und axalem Kabelabgang 3 IN...-SA Induktver Näherungsschalter mt angegossenem Kabel und setlchem Kabelabgang 4 FPS Dgtales Messsystem zur Abfrage von bs zu fünf verschedenen, fre wählbaren Postonen 5 APS-Z80 Induktves Messsystem zur genauen Erfassung der Greferbackenposton mt analogem Ausgang 6 APS-M1S Mechansches Messsystem zur genauen Erfassung der Greferbackenposton mt analogem Ausgang 7 RMS Reedschalter n runder Ausführung 8 MMS 22 Magnetschalter mt axalem Kabelabgang zur Abfrage ener Poston 8 MMS 22-PI1 Magnetschalter mt axalem Kabelabgang zur Abfrage ener fre programmerbaren Poston 8 MMS 22-PI2 Magnetschalter mt axalem Kabelabgang zur Abfrage zweer fre programmerbarer Postonen 9 MMS 22-SA Magnetschalter mt setlchem Kabelabgang zur Abfrage ener Poston 9 MMS 22-PI1-SA Magnetschalter mt setlchem Kabelabgang zur Abfrage ener fre programmerbaren Poston 10 MMS-P Magnetschalter mt axalem Kabelabgang zur Abfrage zweer fre programmerbarer Postonen mt ntegrerter Teachfunkton 11 RMS 22 Reedschalter zur drekten Montage n der C-Nut 12 CWS Manuelles Wechselsystem mt ntegrerter Luftdurchführung zum enfachen Wechseln der Handhabungskomponenten 13 TCU Toleranzkompensatonsenhet zum Ausglech von kleneren Toleranzen n der Ebene 14 AGE Ausglechsenhet zum Ausglech von größeren Toleranzen n der X- und Y-Achse 15 ASG Adapterplatte zur Kombnaton veschedenster Automatonskomponenten m Baukasten 16 CLM Lnearmodul mt Pneumatkantreb und spelfre vorgespannten Kreuzrollen 17 OAS optscher Abstands- und Anwesenhetssensor zur Detekterung des Vorhandensens enes Werkstücks sowe dessen Abstand 18 UZB De unverselle Zwschenbacke ermöglcht das schnelle, werkzeuglose und schere Verscheben von Aufsatzbacken am Grefer 19 FMS Kraftmessbacken zur Messung von Grefkräften, Werkstückgewchten oder Maßabwechungen 20 BSWS-AR Adapterkupplung des Backenschnellwechselsystems zum schnellen, manuellen Wechsel von Aufsatzbacken 21 BSWS-B Verregelungsmechank des Backenschnellwechselsystems zum schnellen, manuellen Wechsel von Aufsatzbacken 22 BSWS-A Adapterkupplung des Backenschnellwechselsystems zur Adapton an den kundenspezfschen Fnger 23 Kundenspezfscher Fnger 24 BSWS-ABR Fngerrohlng aus Alumnum mt Schnttstelle des Backenschnellwechselsystems 24 BSWS-SBR Fngerrohlng aus Stahl mt Schnttstelle des Backenschnellwechselsystems 25 BSWS-UR Verregelungsmechank zur Integraton des Backenschnellwechselsystems n kundenspezfsche Fnger 26 ABR / SBR Fngerrohlnge aus Stahl oder Alumnum mt standardsertem Anschraubbld 27 ZBA Zwschenbacken zum Umorenteren der Anschraubfläche 7

8 Grefkraft Außengrefen Fngerbelastung Grefkraft Grefkraft Innengrefen Punkt P - Fngerlänge M x max. 120 Nm M y max. 145 Nm M z max. 100 Nm F z max N Grefkraft De angegebenen Momente und Kräfte snd statsche Werte, gelten je Grundbacke und dürfen glechzetg auftreten. M y darf zusätzlch zu dem durch de Grefkraft erzeugten Moment auftreten. Punkt P - Fngerlänge Technsche Daten Bezechnung PGN-plus PGN-plus PGN-plus AS PGN-plus AS PGN-plus IS PGN-plus IS Ident.-Nr Hub pro Backe [mm] Schleß- / Öffnungskraft [N] 1080/ / /- 3040/- -/1560 -/3220 mn. Federkraft [N] Egenmasse [kg] empfohlenes Werkstückgewcht [kg] Fludverbrauch Doppelhub [cm³] mn. / max. Betrebsdruck [bar] 2.5/8 2.5/8 4/6.5 4/6.5 4/6.5 4/6.5 Nennbetrebsdruck [bar] mn. / max. Sperrluftdruck [bar] 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 Schleß-/Öffnungszet [s] 0.1/ / / / / /0.08 Schleß- / Öffnungszet mt Feder [s] max. zulässge Fngerlänge [mm] max. zulässge Masse pro Fnger [kg] Schutzart IP mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/90 5/90 5/90 5/90 5/90 5/90 Wederholgenaugket [mm] Renraumklasse ISO Optonen und deren Egenschaften Staubdcht-Verson Schutzart IP Egenmasse [kg] Korrosonsschutz-Verson Hochtemperatur-Verson mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/130 5/130 5/130 5/130 5/130 5/130 Kraftverstärkungs-Verson Schleß- / Öffnungskraft [N] 1945/ / /- -/2495 Egenmasse [kg] Maxmaldruck [bar] max. zulässge Fngerlänge [mm] Präzsons-Verson De volle Grefkraft laut Datentabelle stellt sch unter Umständen erst nach engen 100 Grefzyklen en. 8

9 Hauptanscht De Zechnung zegt den Grefer n der Grundausführung mt geschlossenen Backen ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. Alternatv / zusätzlch zur federgestützten, mechanschen Grefkrafterhaltung kann für Innen- bzw. Außengrefen auch das Druckerhaltungsventl SDV-P engesetzt werden (sehe Katalogtel Zubehör ). A, a Haupt-, Drektanschluss Grefer öffnen B, b Haupt-, Drektanschluss Grefer schleßen S Sperrluftanschluss 1 Greferanschluss 2 Fngeranschluss GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück IT Sensor MMS IK Sensor IN... 9

10 Maxmal zulässge Auskragung y z Zulässger Berech Unzulässger Berech De Kurve glt für de Grundverson (Hub -1). Für andere Versonen muss de Kurve entsprechend deren max. zulässger Fngerlänge parallel versetzt werden. Schlauchloser Drektanschluss M5 Grefkrafterhaltung AS / IS 3 Adapter 4 Grefer Der Drektanschluss dent zur Druckversorgung ohne störanfällge Verschlauchung. Das Druckmedum wrd stattdessen durch Bohrungen n der Anschraubplatte geführt. De mechansche Grefkrafterhaltung stellt auch be Druckabfall ene Mndestgrefkraft scher. Dese wrkt be der AS- / S-Varante als Schleßkraft, be der IS-Varante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sch de Grefkrafterhaltung auch als Grefkrafterhöhung oder für enfach wrkendes Grefen nutzen. 10

11 Staubdcht-Verson Kraftverstärkungs-Verson 9 Anschraubbld sehe Grundverson AO Dchtbolzen BT Be Verson AS / IS BK Be Verson KVZ De Opton Staubdcht erhöht den Schutzgrad gegen endrngende Stoffe. Das Anschraubbld verschebt sch um de Höhe der Zwschenbacke. De Fngerlänge st weter ab Oberkante des Grefergehäuses zu messen. BT Be Verson AS / IS Der Kraftverstärkungszylnder KVZ erhöht de Grefkräfte bem Öffnen und Schleßen. En zweter, n Rehe geschalteter Kolben erhöht dazu de Kraft auf den Schrägzug. Beachten Se gegebenenfalls de zusätzlche Aufbauhöhe be Kombnaton mt ener Grefkrafterhaltung. Präzsons-Verson Druckerhaltungsventl SDV-P BT Be Verson AS / IS GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück De angegebenen Toleranzen bezehen sch nur auf de n den technschen Datentabellen abgebldeten Varanten der Präzsons-Versonen. Alle anderen Varanten an Präzsons-Versonen auf Anfrage möglch. 4 Grefer IT Druckerhaltungsventl SDV-P De Druckerhaltungsventle SDV-P gewährlesten n Not-Aus-Szenaren, dass der m Kolbenraum pneumatscher Gref-, Schwenk-, Lnear und Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten blebt. Bezechnung Ident.-Nr. Druckerhaltungsventl SDV-P Druckerhaltungsventl mt Entlüftung SDV-P 04-E

12 Druckerhaltungsventl SDV-P E-P Schutzhülle HUE PGN-plus Adapter IT Druckerhaltungsventl SDV-P E-P IK 2-Fnger-Parallelgrefer PGN-plus / PGN-plus-P IL 2-Fnger-Parallelgrefer JGP IM 2-Fnger-Wnkelgrefer PWG-plus IN 2-Fnger-Parallelgrefer PGB IO Dchter Grefer DPG-plus De Druckerhaltungsventle SDV-P E-P gewährlesten n Not-Aus-Szenaren, dass der m Kolbenraum vorhandene Druck vorübergehend erhalten blebt. SDV-P E-P kann ohne zusätzlche Pneumatkschläuche drekt an de aufgeführten Grefer angeschlossen werden. Bezechnung Ident.-Nr. Druckerhaltungsventl SDV-P 125-E-P Anschraubbld sehe Grundverson De Schutzhülle HUE schützt den Grefer umfassend gegen äußere Enwrkungen. De Hülle st für Ensätze bs zu IP65 be zusätzlcher anwendungssetger Abdchtung des unteren Hüllenabschlusses geegnet. Das Anschraubbld verschebt sch um de Höhe der Zwschenbacke. Bezechnung Ident.-Nr. Renraumklasse ISO Schutzart IP Schutzhülle HUE PGN-plus

13 Backenschnellwechselsysteme BSWS Zwschenbacken ZBA-L-plus Grefer IT Kundenspezfsche Greferfnger Für den Grefer bestehen unterschedlche Backenschnellwechselsysteme. Detallerte Informatonen snd bem entsprechenden Produkt nachzulesen. Bezechnung Ident.-Nr. Backenschnellwechselsystem Adapter BSWS-A BSWS-AR Backenschnellwechselsystem Bass BSWS-B Backenschnellwechselsystem BSWS-ABR-PGZN-plus BSWS-SBR-PGZN-plus Backenschnellwechselsystem umgekehrt BSWS-UR Fngeranschluss EP Im Leferumfang enthalten GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück HK Ncht m Leferumfang enthalten Durch de optonalen Zwschenbacken ZBA-L-plus entsteht de Möglchket, das Anschraubbld der Aufsatzbacken um 90 zu drehen. Dadurch kann (nsbesondere be langer Ausführung) de Konstrukton und Fertgung der Aufsatzbacken enfacher gestaltet werden, da kene tefen Durchgangsbohrungen erforderlch snd. Bezechnung Ident.-Nr. Materal Fngerschnttstelle Leferumfang Zwschenbacken ZBA-L-plus Alumnum PGN-plus Es können nur dejengen Systeme verwendet werden, de n der Tabelle gelstet snd. 13

14 Unverselle Zwschenbacke UZB 125 Kraftmessbacken FMS-ZBA / ZBP Greferanschluss 2 Fngeranschluss EN Wahlwese rechter oder lnker Anschluss EQ Verregelung GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück De Zechnung zegt de unverselle Zwschenbacke UZB. Der komplett abzehbare und auch separat bestellbare Schltten UZB-S ermöglcht zusätzlch enen schnellen Backenwechsel. Bezechnung Ident.-Nr. Rastermaß [mm] Unverselle Zwschenbacke UZB UZB-S Fngerrohlnge ABR-PGZN-plus SBR-PGZN-plus Greferanschluss 2 Fngeranschluss AQ Kabelabgang GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück IT Zwschenbacke aktv IK Zwschenbacke passv Kraftmessbacken messen Grefkräfte, können aber auch Werkstückgewchte oder Maßabwechungen bestmmen. Es gbt aktve und passve Zwschenbacken (FMS-ZBA bzw. FMS-ZBP). Es wrd pro Grefer mndestens ene aktve Kraftmessbacke benötgt, de restlchen können passv sen. Pro aktver Backe wrd ene Auswerteelektronk FMS-A sowe en Anschlusskabel FMS-AK benötgt. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Zwschenbacke aktv FMS-ZBA Zwschenbacke passv FMS-ZBP Anschlusskabel FMS-AK FMS-AK FMS-AK FMS-AK Auswerteelektronk FMS-A Das FMS-System kann aufgrund der Schraubenlänge ncht n Kombnaton mt der Opton Staubdcht (SD) des Grefers verwendet werden. Der zulässge Kraftberech der Kraftmessbacke (sehe Katalogkaptel FMS) darf durch de gewählte Grefervarante ncht überschrtten werden. 14

15 Fngerrohlnge ABR- / SBR-PGZN-plus 125 Objektabstandssensor OAS-PGN-plus Fngeranschluss GL Passung für Zentrerhülse De Zechnung zegt den Fngerrohlng zur kundenspezfschen Nachbearbetung. Bezechnung Ident.-Nr. Materal Leferumfang Fngerrohlnge ABR-PGZN-plus Alumnum 1 SBR-PGZN-plus MnCr5 1 AQ Kabelabgang Objektabstandssensor zum Detekteren enes Werkstücks sowe zur Messung dessen Abstands zum Grefer. Bezechnung Ident.-Nr. Objektabstandssensor OAS-PGN-plus Objektabstandssensor Toleranzkompensatonsenhet TCU AQ Kabelabgang IT OAS IT Abfrage der Verregelung Optscher Abstands- und Anwesenhetssensor zum drekten Anbau an Standardgrefer. Pro Grefer kann en OAS-Sensor angebaut werden. Bezechnung Ident.-Nr. Objektabstandssensor OAS-PGN-plus Auswerteelektronk OAS-V09-D OAS-V10-A OAS-V10-D Zur Auswertung des OAS können wahlwese Auswerteenheten mt analogem oder dgtalem Ausgang sowe mt und ohne Dsplay gewählt werden. De zu detekterenden Zustände können enfach geteacht werden. Grefer können ohne Adapterplatte drekt montert werden. Toleranzkompensatonsenhet und Grefer wesen en dentsches Anschraubbld auf, so dass Toleranzkompensatonsenheten auch nachträglch montert werden können. Btte beachten Se de zusätzlche Aufbauhöhe durch de Toleranzkompensatonsenhet. Detals sehe Katalog Roboterzubehör. Bezechnung Ident.-Nr. Verregelung Ausglechsenhet Auslenkung Oft kombnert TCU-P MV ja ±1 /±1,5 /±1,5 TCU-P OV nen ±1 /±1,5 /±1,5 15

16 Ausglechsenhet XY mt Federrückstellung Kompaktwechselsystem für Grefer IT Abfrage De Enhet hat drekte Anschraubmöglchketen für verschedene Grefer der PGN-plus und PZN-plus Baurehe. Genauere Informatonen snd der Hauptanscht zu entnehmen. Bezechnung Ident.-Nr. Ausglechsweg XY [mm] Ausglechsenhet Rückstellkraft [N] Oft kombnert AGE-F-XY ± 5 36 AGE-F-XY ± 5 55 AGE-F-XY ± 5 65 De Abfrage des Grefers st aufgrund der Störkontur ncht möglch. 4 Grefer IT Kompakt-Wechseladapter CWA IK Kompakt-Wechselkopf CWK IL Adapterplatte A-CWA IM Kompakt-Wechseladapter CWA IN Kompakt-Wechselkopf CWK Das CWS st en manuelles Wechselsystem mt ntegrerter Luftdurchführung zum enfachen Wechseln der Handhabungskomponenten. Der Grefer kann entweder drekt an en Wechselsystem der glechen Baugröße angebracht werden, oder alternatv über ene Adapterplatte auf en Wechselsystem ener Baugröße größer angebracht werden. De Adapterplatte hat ebenfalls ntegrerte Luftdurchführungen. Bezechnung Ident.-Nr. Kompakt-Wechseladapter CWA CWA-125-P Kompakt-Wechselkopf CWK CWK-125-P Werkzeugsetg A-CWA P

17 Anbauventle Modulare Montageautomaton 4 Grefer AQ Kabelabgang AS Luftanschluss DR Schlauch EP Im Leferumfang enthalten ES Abfrage Grefen Pro Enhet wrd en Anbauventl ABV benötgt, wahlwese mt Verteler für Sensoren und Ventle. Anbauventle stegern de Effzenz, reduzeren Installatonsaufwand und Luftverbrauch und verenfachen de Luftzufuhr. Detals fnden Se m Katalogtel Zubehör. 4 Grefer IT Lnearmodul CLM / KLM / LM / ELP / ELM / ELS / HLM IK Adapterplatte ASG Grefer und Lnearmodule lassen sch aus dem Systembaukasten der Modularen Montageautomaton standardmäßg kombneren. Mehr Informatonen herzu fnden Se m Hauptkatalog Modulare Montageautomaton. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Anbauventle ABV-MV30-G1/ ABV-MV30-G1/8-V2-M ABV-MV30-G1/8-V4-M ABV-MV30-G1/8-V8-M

18 Induktve Näherungsschalter Flexbler Postonssensor AQ Kabelabgang IT Sensor IN... IK Sensor IN...-SA IT Sensor FPS-S IK Auswerteelektronk FPS-F5 IL Kabelverlängerung Endstellungsabfrage drekt montert. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S Induktve Näherungsschalter mt Abgang setlch IN 80-S-M12-SA IN 80-S-M8-SA INK 80-S-SA Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clp für Stecker / Buchse CLI-M CLI-M Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M Flexble Postonsabfrage mt bs zu fünf Postonen. Bezechnung Ident.-Nr. Analoger Postonssensor MMS 22-A-05V-M Anbausatz für FPS AS-FPS-PGZN-plus 125-1/PZB AS-FPS-PGZN-plus Auswerteelektronk FPS-F Clp für Stecker / Buchse CLI-M Sensor FPS-S M Anschlusskabel KA BG16-L 12P Kabelverlängerung KV BG08-SG08 3P KV BG08-SG08 3P Bem Ensatz enes FPS-Systems wrd pro Grefer en FPS-Sensor (FPS-S) sowe ene Auswerteelektronk (FPS-F5 / F5 T) benötgt sowe, falls aufgeführt, en Anbausatz (AS). Kabelverlängerungen (KV) snd optonal m Katalogtel Zubehör erhältlch. Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 18

19 Elektronsche Magnetschalter MMS Programmerbare Magnetschalter MMS PI1 AQ Kabelabgang IT Sensor MMS IK Sensor MMS SA AQ Kabelabgang IT Sensor MMS PI1-... IK Sensor MMS PI1-...-SA Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Elektronsche Magnetschalter MMS MMS 22-S-M8-PNP MMSK 22-S-PNP Elektronsche Magnetschalter MMS mt Abgang setlch MMS 22-S-M8-PNP-SA MMSK 22-S-PNP-SA Reed-Schalter RMS 22-S-M Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Clp für Stecker / Buchse CLI-M Funksensork RSS RSS-T RSS-T2-US/CA Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V4-M V8-M Postonsabfrage mt ener programmerbaren Poston je Sensor und n Sensor ntegrerter Elektronk. Programmerbar über Magnetteachwerkzeug MT (m Leferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST (optonal). Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Snd de Steckerteachwerkzeuge ST n der aufgeführten Tabelle gelstet, kann ausschleßlch mt den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Programmerbare Magnetschalter MMS PI1 MMS 22-PI1-S-M8-PNP MMSK 22-PI1-S-PNP Programmerbare Magnetschalter MMS PI1 mt Abgang setlch MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA MMSK 22-PI1-S-PNP-SA Programmerbare Magnetschalter MMS PI1 mt Edelstahlgehäuse MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD MMSK 22-PI1-S-PNP-HD Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 19

20 Programmerbare Magnetschalter MMS PI2 Programmerbare Magnetschalter MMS-P AQ Kabelabgang IT Sensor MMS PI2-... GN Anschlag für MMS-P Postonsabfrage mt zwe programmerbaren Postonen je Sensor und n Sensor ntegrerter Elektronk. Programmerbar über Magnetteachwerkzeug MT (m Leferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST (optonal). Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Snd de Steckerteachwerkzeuge ST n der aufgeführten Tabelle gelstet, kann ausschleßlch mt den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Programmerbare Magnetschalter MMS PI2 MMS 22-PI2-S-M8-PNP MMSK 22-PI2-S-PNP Programmerbare Magnetschalter MMS PI2 mt Edelstahlgehäuse MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD MMSK 22-PI2-S-PNP-HD Pro Enhet wrd en Sensor (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. Postonsabfrage mt zwe programmerbaren Postonen je Sensor. Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Programmerbare Magnetschalter MMS-P MMSK-P 22-S-PNP MMS-P 22-S-M8-PNP Anschlusskabel KA BG08-L 4P KA BG08-L 4P KA BW08-L 4P KA BW08-L 4P Clp für Stecker / Buchse CLI-M Sensor-Verteler V2-M8-4P-2XM8-3P Pro Enhet wrd en Sensor (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 20

21 Analoger Postonssensor MMS-A Analoger Postonssensor APS-Z80 AQ Kabelabgang IT Sensor MMS 22-A-... Berührungslos messende, analoge Mult-Postonsabfrage für belebg vele Postonen. Bezechnung Ident.-Nr. Analoger Postonssensor MMS 22-A-10V-M MMS 22-A-10V-M Pro Grefer wrd en Sensor benötgt. Es st ken zusätzlcher Anbausatz notwendg - der Grefer st standardmäßg für den Ensatz von MMS-A ausgestattet. Berührungslos messende, analoge Mult-Postonsabfrage für belebg vele Postonen. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Anbausatz für APS-Z80 AS-APS-Z80-PGZN-plus AS-APS-Z80-PGZN-plus Sensor APS-Z80-K APS-Z80-M Bem Ensatz enes APS-Systems wrd pro Grefer en Anbausatz (AS-APS-Z80) sowe en APS-Z80-Sensor benötgt. Analoger Postonssensor APS-M1 Zylndrsche Reedschalter IT Sensor APS-M1S IK Auswerteelektronk APS-M1E IL Verlängerungskabel APS-K Analoge Mult-Postonsabfrage für belebg vele Postonen Bezechnung Ident.-Nr. Anbausatz für APS-M1 AS-APS-M1-PGZN-plus AS-APS-M1-PGZN-plus Sensor APS-M1S Bem Ensatz enes APS-Systems wrd pro Grefer en Anbausatz (AS-APS-M1), en APS-M1S-Sensor ( nkl. 3 m Kabel) sowe ene Elektronk (APS-M1E) benötgt. Optonal kann zwschen Sensor und Elektronk en Verlängerungskabel (APS-K) angebracht werden. Zwschen Sensor und Elektronk beträgt de max. Kabellänge 10 m, zwschen Elektronk und deren Steuerelektronk (SPS) max. 1 m. Endstellungsabfrage über Anbausatz monterbar. Bezechnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 100/ Reed-Schalter RMS 80-S-M Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optonal als Zubehör bestellt werden. Es werden zwe Anbausätze pro Grefer benötgt. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 21

22 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greftechnk Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, set 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für präzses Grefen und scheres Halten SCHUNK GmbH & Co. KG