Produktinformation. Universalgreifer PZB-plus 100

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1 Produktnformaton PZB-plus 100

2 PZB-plus Robuster. Flexbler Präzser PZB-plus unverseller 3-Fnger-Zentrschgrefer mt großer Grefkraft, hoher Momentenaufnahme je Fnger sowe ener Mttenbohrung Ensatzgebet Unverseller Ensatz n sauberen und lecht verschmutzten Umgebungen. Geegnet für Ensatzgebete, de ene Mttenbohrung benötgen für z. B. de Werkstückzuführung, spezelle Sensork oder optsche Erkennungssysteme. Vortele Ihr Nutzen Robuste Velzahn-Gletführung für präzse Handhabung Große Momentenaufnahme möglch geegnet für den Ensatz langer Greferfnger Hohe Grefkräfte realserbar für en velsetges Anwendungsspektrum Durchgehende Mttenbohrung vorhanden mt Passung und Innengewnde, welches de Montage von kundensetgen Anbauten erlechtert. Des Weteren dent de Mttenbohrung zur Durchführung von Versorgungsschläuchen u. ä. Energeversorgung über schlauchlosen Drektanschluss oder über Verschraubungen für de flexble Druckversorgung n allen Automatserungslösungen Velfältge Optonen optonal mt mechanscher Grefkrafterhaltung Baugrößen Anzahl: 9 Egenmasse kg Grefkraft N Hub pro Backe mm Werkstückgewcht kg 2

3 PZB-plus Funktonsbeschrebung Der Kolben wrd über Druckluft nach oben bzw. unten bewegt. De schrägen Wrkflächen des Kelhakens erzeugen dabe ene synchrone, zentrsche Backenbewegung. PZB-plus 1 Grundbacke zur Adapton der werkstückspezfschen Greferfnger 2 Mttenbohrung zur Durchführung von Werkstücken, für Sensork, Aktork (Ausstoßer) oder optsche Werkstückerkennung 3 Kelhakenprnzp für hohe Kraftübertragung und zentrsches Grefen 4 Velzahn-Gletführung präzses Grefen durch hochbelastbare, spelarme Grundbackenführung 5 Gehäuse Gewchtsoptmert durch Verwendung ener hochfesten Alumnumlegerung CAD-Daten, Betrebsanletungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten snd onlne verfügbar. 3

4 PZB-plus Allgemene Informatonen zur Baurehe Wrkprnzp: Kelhakenknematk Gehäusemateral: Alumnumlegerung, eloxert Grundbackenmateral: Stahl Betätgung: pneumatsch, über geflterte Druckluft nach ISO :2010 [7:4:4] Gewährlestung: 36 Monate Longlfe: 30 Jahre Funktons-Garante (Detals snd onlne verfügbar) Leferumfang: Halter für Näherungsschalter, Zentrerhülsen, O-Rnge für Drektanschluss, Montage- und Betrebsanletung mt Enbauerklärung Grefkrafterhaltung: über Druckerhaltungsventl SDV-P möglch Grefkraft: st de arthmetsche Summe der an jeder Grefbacke wrkenden Grefkraft, m Abstand P (sehe Zechnung) Fngerlänge: wrd ab derselben Bezugsfläche we der Abstand P n Rchtung der Hauptachse gemessen.de maxmal zulässge Fngerlänge glt bs zum Errechen des Nennbetrebsdrucks. Be höheren Drücken st de Fngerlänge proportonal zum Nennbetrebsdruck zu verrngern. Wederholgenaugket: st defnert als Streuung der Endlage be 100 aufenanderfolgenden Hüben. Werkstückgewcht: wrd errechnet be Kraftschluss mt enem Haftrebwert von 0,1 und ener Scherhet von 2 gegen Rutschen des Werkstücks be Erdbeschleungung g. Be Formschluss ergeben sch deutlch höhere zulässge Werkstückgewchte. Schleß- und Öffnungszeten: snd rene Bewegungszeten der Grundbacken bzw. -fnger. Ventlschaltzeten, Schlauchbefüllungszeten oder SPS-Reaktonszeten snd ncht enthalten und be der Ermttlung von Zykluszeten zu berückschtgen. Anwendungsbespel Montageenhet für lange Steckachsen. De Zuführung erfolgt platzsparend durch de Mttenbohrung von Grefer und Drehdurchführung. 1 3-Fnger-Zentrschgrefer PZB-plus 2 Modfzerte Drehdurchführung DDF mt Mttenbohrung 4

5 PZB-plus SCHUNK betet mehr... De folgenden Komponenten machen das Produkt PZB-plus noch produktver de passende Ergänzung für höchste Funktonaltät, Flexbltät, Zuverlässgket und Prozessscherhet. Druckerhaltungsventle Ausglechsenhet Unverselle Zwschenbacke Backenschnellwechselsystem Analoger Postonssensor Kraftmessbacken Sensork Fngerrohlnge mt Backenschnellwechselsystem Flexbler Postonssensor Wetergehende Informatonen zu desen Produkten fnden Se auf den folgenden Produktseten oder unter Sprechen Se uns an: SCHUNK Technk Hotlne Optonen und spezelle Informatonen Grefkrafterhaltungs-Verson AS / IS: De mechansche Grefkrafterhaltungs-Verson stellt auch be Druckabfall ene Mndestgrefkraft scher. Dese wrkt be der AS- / S-Varante als Schleßkraft, be der IS-Varante als Öffnungskraft De PZB-plus-Baurehe st durch de vorhandene Mttenbohrung für vele Anwendungsgebete de optmale Standardlösung. 5

6 Grefkraft Außengrefen Fngerbelastung Grefkraft Grefkraft Innengrefen Punkt P - Fngerlänge M x max. 60 Nm M y max. 95 Nm M z max. 55 Nm F z max N Grefkraft De angegebenen Momente und Kräfte snd statsche Werte, gelten je Grundbacke und dürfen glechzetg auftreten. M y darf zusätzlch zu dem durch de Grefkraft erzeugten Moment auftreten. Punkt P - Fngerlänge Technsche Daten Bezechnung PZB-plus PZB-plus PZB-plus AS PZB-plus AS PZB-plus IS PZB-plus IS Ident.-Nr Hub pro Backe [mm] Schleß- / Öffnungskraft [N] 1600/ / /- 4050/- -/2380 -/4900 Mn. Federkraft [N] Egenmasse [kg] Empfohlenes Werkstückgewcht [kg] Fludverbrauch Doppelhub [cm³] Mn. / Max. Betrebsdruck [bar] 2/8 2/8 4/6.5 4/6.5 4/6.5 4/6.5 Nennbetrebsdruck [bar] Mn. / Max. Sperrluftdruck [bar] 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 Schleß-/Öffnungszet [s] 0.1/ / / / / /0.1 Schleß- / Öffnungszet mt Feder [s] Max. zulässge Fngerlänge [mm] Max. zulässge Masse pro Fnger [kg] Schutzart IP Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/90 5/90 5/90 5/90 5/90 5/90 Wederholgenaugket [mm] Durchmesser der Mttenbohrung [mm]

7 Hauptanscht De Zechnung zegt den Grefer n der Grundausführung mt geschlossenen Backen ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. Alternatv / zusätzlch zur federgestützten, mechanschen Grefkrafterhaltung kann für Innen- bzw. Außengrefen auch das Druckerhaltungsventl SDV-P engesetzt werden (sehe Katalogtel Zubehör ). A, a Haupt-, Drektanschluss Grefer öffnen B, b Haupt-, Drektanschluss Grefer schleßen S Sperrluftanschluss 1 Greferanschluss 2 Fngeranschluss BN Lochkres BR Durchgangsbohrung GL Passung für Zentrerhülse GM Passung für Zentrerstft HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück IT Sensor MMS IK Sensor IN... 7

8 Schlauchloser Drektanschluss M5 Grefkrafterhaltung AS / IS 3 Adapter 4 Grefer Der Drektanschluss dent zur Druckversorgung ohne störanfällge Verschlauchung. Das Druckmedum wrd stattdessen durch Bohrungen n der Anschraubplatte geführt. De mechansche Grefkrafterhaltung stellt auch be Druckabfall ene Mndestgrefkraft scher. Dese wrkt be der AS- / S-Varante als Schleßkraft, be der IS-Varante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sch de Grefkrafterhaltung auch als Grefkrafterhöhung oder für enfach wrkendes Grefen nutzen. Federnder Andrückstern Druckerhaltungsventl SDV-P IT Führungsbolzen Zum federgestützten Postoneren des Werkstückes gegen enen Anschlag nach dem Öffnen des Grefers. Spezell entwckelt zum Beladen von Werkzeugmaschnen. Bezechnung Ident.-Nr. Hub Mn. Kraft [mm] [N] Federnder Andrückstern A-PZB-plus Grefer IT Druckerhaltungsventl SDV-P De Druckerhaltungsventle SDV-P gewährlesten n Not-Aus-Szenaren, dass der m Kolbenraum pneumatscher Gref-, Schwenk-, Lnear und Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten blebt. Bezechnung Ident.-Nr. Druckerhaltungsventl SDV-P Druckerhaltungsventl mt Entlüftung SDV-P 04-E

9 Backenschnellwechselsysteme BSWS Zwschenbacken ZBA-L-plus 80 4 Grefer IT Kundenspezfsche Greferfnger Für den Grefer bestehen unterschedlche Backenschnellwechselsysteme. Detallerte Informatonen snd bem entsprechenden Produkt nachzulesen. Bezechnung Ident.-Nr. Backenschnellwechselsystem Adapter BSWS-A BSWS-AR Backenschnellwechselsystem Bass BSWS-B Backenschnellwechselsystem BSWS-ABR-PGZN-plus BSWS-SBR-PGZN-plus Backenschnellwechselsystem umgekehrt BSWS-UR Fngeranschluss EP Im Leferumfang enthalten GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück HK Ncht m Leferumfang enthalten Durch de optonalen Zwschenbacken ZBA-L-plus entsteht de Möglchket, das Anschraubbld der Aufsatzbacken um 90 zu drehen. Dadurch kann (nsbesondere be langer Ausführung) de Konstrukton und Fertgung der Aufsatzbacken enfacher gestaltet werden, da kene tefen Durchgangsbohrungen erforderlch snd. Bezechnung Ident.-Nr. Materal Fngerschnttstelle Leferumfang Zwschenbacken ZBA-L-plus Alumnum PGN-plus 80 1 Es können nur dejengen Systeme verwendet werden, de n der Tabelle gelstet snd. 9

10 Unverselle Zwschenbacke UZB 80 Kraftmessbacken FMS-ZBA / ZBP 80 1 Greferanschluss 2 Fngeranschluss EN Wahlwese rechter oder lnker Anschluss EQ Verregelung GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück De Zechnung zegt de unverselle Zwschenbacke UZB. Der komplett abzehbare und auch separat bestellbare Schltten UZB-S ermöglcht zusätzlch enen schnellen Backenwechsel. Bezechnung Ident.-Nr. Rastermaß [mm] Unverselle Zwschenbacke UZB UZB-S Fngerrohlnge ABR-PGZN-plus SBR-PGZN-plus Greferanschluss 2 Fngeranschluss AQ Kabelabgang GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück IT Zwschenbacke aktv IK Zwschenbacke passv Kraftmessbacken messen Grefkräfte, können aber auch Werkstückgewchte oder Maßabwechungen bestmmen. Es gbt aktve und passve Zwschenbacken (FMS-ZBA bzw. FMS-ZBP). Es wrd pro Grefer mndestens ene aktve Kraftmessbacke benötgt, de restlchen können passv sen. Pro aktver Backe wrd ene Auswerteelektronk FMS-A sowe en Anschlusskabel FMS-AK benötgt. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Zwschenbacke aktv FMS-ZBA Zwschenbacke passv FMS-ZBP Anschlusskabel FMS-AK FMS-AK FMS-AK FMS-AK Auswerteelektronk FMS-A Das FMS-System kann aufgrund der Schraubenlänge ncht n Kombnaton mt der Opton Staubdcht (SD) des Grefers verwendet werden. Der zulässge Kraftberech der Kraftmessbacke (sehe Katalogkaptel FMS) darf durch de gewählte Grefervarante ncht überschrtten werden. 10

11 Fngerrohlnge ABR- / SBR-PGZN-plus 80 Toleranzkompensatonsenhet TCU 2 Fngeranschluss GL Passung für Zentrerhülse IT ABR-PGZN-plus IK SBR-PGZN-plus De Zechnung zegt den Fngerrohlng zur kundenspezfschen Nachbearbetung. Bezechnung Ident.-Nr. Materal Leferumfang Fngerrohlnge ABR-PGZN-plus Alumnum 1 SBR-PGZN-plus MnCr5 1 IT Abfrage der Verregelung Grefer können ohne Adapterplatte drekt montert werden. Toleranzkompensatonsenhet und Grefer wesen en dentsches Anschraubbld auf, so dass Toleranzkompensatonsenheten auch nachträglch montert werden können. Btte beachten Se de zusätzlche Aufbauhöhe durch de Toleranzkompensatonsenhet. Detals sehe Katalog Roboterzubehör. Auslenkung Oft kombnert TCU-Z MV ja ±1 /±1 /±1 TCU-Z OV nen ±1 /±1 /±1 Ausglechsenhet XY mt Federrückstellung IT Abfrage Grefer können ohne Adapterplatte drekt montert werden. Detals sehe Katalog Grefer bzw. Roboterzubehör. Bezechnung Ident.-Nr. Ausglechsweg XY [mm] Ausglechsenhet Bezechnung Ident.-Nr. Verregelung Ausglechsenhet Rückstellkraft [N] Oft kombnert AGE-F-XY ± 5 39 AGE-F-XY ± 5 85 AGE-F-XY ±

12 Induktve Näherungsschalter AQ Kabelabgang IT Sensor IN... IK Sensor IN...-SA Endstellungsabfrage drekt montert. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M INK 80-S Induktve Näherungsschalter mt Abgang setlch IN 80-S-M12-SA IN 80-S-M8-SA INK 80-S-SA Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clp für Stecker / Buchse CLI-M CLI-M Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 12

13 Flexbler Postonssensor Elektronsche Magnetschalter MMS IT Sensor FPS-S IK Auswerteelektronk FPS-F5 IL Kabelverlängerung AQ Kabelabgang IT Sensor MMS IK Sensor MMS SA Flexble Postonsabfrage mt bs zu fünf Postonen. Bezechnung Ident.-Nr. Anbausatz für FPS AS-FPS-PGZN-plus 64-1/ AS-FPS-PGZN-plus 80-1/PZB 80/PZB Sensor FPS-S M Auswerteelektronk FPS-F Kabelverlängerung KV BG08-SG08 3P KV BG08-SG08 3P Bem Ensatz enes FPS-Systems wrd pro Grefer en FPS-Sensor (FPS-S) sowe ene Auswerteelektronk (FPS-F5) benötgt sowe, falls aufgeführt, en Anbausatz (AS). Kabelverlängerungen (KV) snd optonal m Katalogtel Zubehör erhältlch. Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Elektronsche Magnetschalter MMS MMS 22-S-M8-PNP MMSK 22-S-PNP Elektronsche Magnetschalter MMS mt Abgang setlch MMS 22-S-M8-PNP-SA MMSK 22-S-PNP-SA Reed-Schalter RMS 22-S-M Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Clp für Stecker / Buchse CLI-M Funksensork RSS RSS-T RSS-T2-US/CA Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V4-M V8-M Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 13

14 Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI1 Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI2 AQ Kabelabgang IT Sensor MMS PI1-... IK Sensor MMS PI1-...-SA Postonsabfrage mt ener programmerbaren Poston je Sensor und n Sensor ntegrerter Elektronk. Programmerbar über Magnetteachwerkzeug MT (m Leferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST (optonal). Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Snd de Steckerteachwerkzeuge ST n der aufgeführten Tabelle gelstet, kann ausschleßlch mt den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI1 MMS 22-PI1-S-M8-PNP MMSK 22-PI1-S-PNP Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI1 mt Abgang setlch MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA MMSK 22-PI1-S-PNP-SA Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI1 mt Edelstahlgehäuse MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD MMSK 22-PI1-S-PNP-HD Steckerteachwerkzeug ST-MMS 22-PI1-PNP AQ Kabelabgang IT Sensor MMS PI2-... Postonsabfrage mt zwe programmerbaren Postonen je Sensor und n Sensor ntegrerter Elektronk. Programmerbar über Magnetteachwerkzeug MT (m Leferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST (optonal). Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Snd de Steckerteachwerkzeuge ST n der aufgeführten Tabelle gelstet, kann ausschleßlch mt den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI2 MMS 22-PI2-S-M8-PNP MMSK 22-PI2-S-PNP Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI2 mt Edelstahlgehäuse MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD MMSK 22-PI2-S-PNP-HD Steckerteachwerkzeug ST-MMS 22-PI2-PNP Pro Enhet wrd en Sensor (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 14

15 Programmerbare Magnetschalter MMS-P Analoger Postonssensor APS-Z80 GN Anschlag für Sensor Postonsabfrage mt zwe programmerbaren Postonen je Sensor. Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Programmerbare Magnetschalter MMS-P MMSK-P 22-S-PNP MMS-P 22-S-M8-PNP Anschlusskabel KA BG08-L 4P KA BG08-L 4P KA BW08-L 4P KA BW08-L 4P Clp für Stecker / Buchse CLI-M Sensor-Verteler V2-M8-4P-2XM8-3P Berührungslos messende, analoge Mult-Postonsabfrage für belebg vele Postonen. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Anbausatz für APS-Z80 AS-APS-Z80-PGZN-plus AS-APS-Z80-PGZN-plus Sensor APS-Z80-K APS-Z80-M Bem Ensatz enes APS-Systems wrd pro Grefer en Anbausatz (AS-APS-Z80) sowe en APS-Z80-Sensor benötgt. Pro Enhet wrd en Sensor (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 15

16 Analoger Postonssensor APS-M1 Zylndrsche Reedschalter IT Sensor APS-M1S IK Auswerteelektronk APS-M1E IL Verlängerungskabel APS-K Analoge Mult-Postonsabfrage für belebg vele Postonen Bezechnung Ident.-Nr. Anbausatz für APS-M1 AS-APS-M1-PGZN-plus AS-APS-M1-PGZN-plus Sensor APS-M1S Bem Ensatz enes APS-Systems wrd pro Grefer en Anbausatz (AS-APS-M1), en APS-M1S-Sensor ( nkl. 3 m Kabel) sowe ene Elektronk (APS-M1E) benötgt. Optonal kann zwschen Sensor und Elektronk en Verlängerungskabel (APS-K) angebracht werden. Zwschen Sensor und Elektronk beträgt de max. Kabellänge 10 m, zwschen Elektronk und deren Steuerelektronk (SPS) max. 1 m. Endstellungsabfrage über Anbausatz monterbar. Bezechnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-RMS 80 PGN/PZN-plus 64/ Reed-Schalter RMS 80-S-M Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optonal als Zubehör bestellt werden. Es werden zwe Anbausätze pro Grefer benötgt. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 16

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18 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greftechnk Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax Folgen Se uns Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, set 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für scheres, präzses Grefen und Halten. schunk.com/lehmann SCHUNK GmbH & Co. KG