Produktinformation. Kleinteilegreifer MPG-plus 32

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1 Produktnformaton MPG-plus 32

2 MPG-plus Lestungsstärker. Schneller. Längere Fnger. MPG-plus 2-Fnger-Parallelgrefer mt lechtgängger Wälzführung der Grundbacken Ensatzgebet Grefen und Bewegen klener bs mttlerer Werkstücke n verschmutzungsarmer Umgebung, we m Berech Montage, Versuch, Labor, Pharmaze Vortele Ihr Nutzen Kreuzrollenführung für präzses Grefen durch spelarme Grundbackenführung Antrebskonzept Ovalkolben für maxmale Grefkräfte Grundbacken doppelt wälzgeführt dadurch rebungsarm und lechtgängg Optmerte Tragzahl geegnet für den Ensatz langer Greferfnger Magnetschalterabfrage für maxmale Prozessscherhet Befestgung an zwe Greferseten n ver Anschraubrchtungen für unverselle und flexble Montage des Grefers Energeversorgung über schlauchlosen Drektanschluss oder über Verschraubungen für de flexble Druckversorgung n allen Automatserungslösungen Kompakte Baumaße für mnmerte Störkonturen n der Handhabung Baugrößen Anzahl: 9 Egenmasse kg Grefkraft N Hub pro Backe mm Werkstückgewcht kg 2

3 MPG-plus Funktonsbeschrebung Der ovale Kolben wrd über Druckluft nach oben bzw. nach unten gedrückt. De schrägen Wrkflächen des Kelhakens erzeugen dabe ene synchrone parallele Backenbewegung. MPG-plus 1 Grundbacke zur Adapton der werkstückspezfschen Greferfnger 4 Sensork zur Abfrage von zwe Schaltpunkten 2 Kelhakenprnzp für hohe Kraftübertragung und zentrsches Grefen 3 Kreuzrollenführung präzses Grefen durch spelarme Grundbackenführung 5 Ovalkolbenantreb für de Krafterzeugung 6 Gehäuse Gewchtsoptmert durch Verwendung ener hochfesten Alumnumlegerung CAD-Daten, Betrebsanletungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten snd onlne verfügbar. 3

4 MPG-plus Allgemene Informatonen zur Baurehe Wrkprnzp: Kelhakenknematk Gehäusemateral: Alumnumlegerung, eloxert Materal Abdeckgehäuse: Stahl Grundbackenmateral: Stahl Betätgung: pneumatsch, über geflterte Druckluft nach ISO :2010 [7:4:4] Gewährlestung: 24 Monate Leferumfang: Zentrerhülsen, O-Rnge für Drektanschluss, Montage- und Betrebsanletung mt Enbauerklärung Grefkrafterhaltung: über Varante mt mechanscher Grefkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventl SDV-P möglch Grefkraft: st de arthmetsche Summe der an jeder Grefbacke wrkenden Grefkraft, m Abstand P (sehe Zechnung) Fngerlänge: wrd ab derselben Bezugsfläche we der Abstand P n Rchtung der Hauptachse gemessen.de maxmal zulässge Fngerlänge glt bs zum Errechen des Nennbetrebsdrucks. Be höheren Drücken st de Fngerlänge proportonal zum Nennbetrebsdruck zu verrngern. Wederholgenaugket: st defnert als Streuung der Endlage be 100 aufenanderfolgenden Hüben. Werkstückgewcht: wrd errechnet be Kraftschluss mt enem Haftrebwert von 0,1 und ener Scherhet von 2 gegen Rutschen des Werkstücks be Erdbeschleungung g. Be Formschluss ergeben sch deutlch höhere zulässge Werkstückgewchte. Schleß- und Öffnungszeten: snd rene Bewegungszeten der Grundbacken bzw. -fnger. Ventlschaltzeten, Schlauchbefüllungszeten oder SPS-Reaktonszeten snd ncht enthalten und be der Ermttlung von Zykluszeten zu berückschtgen. Anwendungsbespel Pneumatsch angetrebener, zweachsger Bestückungs-Automat für klene Bautele. 1 2-Fnger-Parallelgrefer MPG-plus mt Standard-Fngerrohlngen 2 Kompaktschltten CLM zur Vertkalbewegung 3 Kompaktschltten CLM zur Horzontalbewegung 4

5 MPG-plus SCHUNK betet mehr... De folgenden Komponenten machen das Produkt MPG-plus noch produktver de passende Ergänzung für höchste Funktonaltät, Flexbltät, Zuverlässgket und Prozessscherhet. Drehmodule Lnearmodule Pck & Place-Module Säulenaufbausystem Sensor-Verteler Sensorkabel Flexbler Postonssensor Sensork Mkroventle Druckerhaltungsventle Fngerrohlnge Adapterplatten Wetergehende Informatonen zu desen Produkten fnden Se auf den folgenden Produktseten oder unter schunk.com. Sprechen Se uns an: SCHUNK Technk Hotlne Optonen und spezelle Informatonen Grefkrafterhaltungs-Verson AS / IS: De mechansche Grefkrafterhaltungs-Verson stellt auch be Druckabfall ene Mndestgrefkraft scher. Dese wrkt be der AS- / S-Varante als Schleßkraft, be der IS-Varante als Öffnungskraft Optonale Adapterplatten: ermöglchen de strnsetge Befestgung des Grefers Präzsons-Verson P: für höchste Genaugket Verson FPS für Flexblen Postonssensor: Dese Verson st vorberetet für de Verwendung mt dem Flexblen Postonssensor FPS und ermöglcht de Abfrage von mehreren Grefpostonen 5

6 Grefkraft Außengrefen Fngerbelastung Grefkraft Grefkraft Innengrefen Punkt P - Fngerlänge M x max. 1.5 Nm M y max. 1 Nm M z max. 3 Nm F z max. 105 N Grefkraft De angegebenen Momente und Kräfte snd statsche Werte, gelten je Grundbacke und dürfen glechzetg auftreten. M y darf zusätzlch zu dem durch de Grefkraft erzeugten Moment auftreten. Punkt P - Fngerlänge Technsche Daten Bezechnung MPG-plus 32 MPG-plus 32-AS MPG-plus 32-IS MPG-plus 32-FPS Ident.-Nr Hub pro Backe [mm] Schleß- / Öffnungskraft [N] 80/70 100/- -/90 80/70 Mn. Federkraft [N] Egenmasse [kg] Empfohlenes Werkstückgewcht [kg] Fludverbrauch Doppelhub [cm³] Mn. / Max. Betrebsdruck [bar] 2/8 4/6.5 4/6.5 2/8 Nennbetrebsdruck [bar] Schleß-/Öffnungszet [s] 0.02/ / / /0.02 Schleß- / Öffnungszet mt Feder [s] Max. zulässge Fngerlänge [mm] Max. zulässge Masse pro Fnger [kg] Schutzart IP Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/90 5/90 5/90 5/90 Wederholgenaugket [mm] Optonen und deren Egenschaften Hochtemperatur-Verson Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/100 5/100 5/100 5/100 Präzsons-Verson

7 Hauptanscht De Zechnung zegt den Grefer n der Grundausführung mt geöffneten Backen ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. Alternatv / zusätzlch zur federgestützten, mechanschen Grefkrafterhaltung kann für Innen- bzw. Außengrefen auch das Druckerhaltungsventl SDV-P engesetzt werden (sehe Katalogtel Zubehör ). A, a Haupt-, Drektanschluss Grefer öffnen B, b Haupt-, Drektanschluss Grefer schleßen 1 Greferanschluss 2 Fngeranschluss GL Passung für Zentrerhülse GM Passung für Zentrerstft HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück IT Sensor MMS PI2-... Maxmal zulässge Auskragung Zulässger Berech Unzulässger Berech L max entsprcht der maxmal zulässgen Fngerlänge, sehe technsche Datentabelle. 7

8 Schlauchloser Drektanschluss M3 Grefkrafterhaltung AS 3 Adapter 4 Grefer Der Drektanschluss dent zur Druckversorgung ohne störanfällge Verschlauchung. Das Druckmedum wrd stattdessen durch Bohrungen n der Anschraubplatte geführt. De mechansche Grefkrafterhaltung stellt auch be Druckabfall ene Mndestgrefkraft scher. Dese wrkt be der AS- / S-Varante als Schleßkraft, be der IS-Varante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sch de Grefkrafterhaltung auch als Grefkrafterhöhung oder für enfach wrkendes Grefen nutzen. Grefkrafterhaltung IS Backengestaltung De mechansche Grefkrafterhaltung stellt auch be Druckabfall ene Mndestgrefkraft scher. Dese wrkt be der AS- / S-Varante als Schleßkraft, be der IS-Varante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sch de Grefkrafterhaltung auch als Grefkrafterhöhung oder für enfach wrkendes Grefen nutzen. IT Vertkal legendes Prsma IK Horzontal legendes Prsma Ene Dre-Punkt-Auflage des gegrffenen Werkstücks st von Vortel, um das Werkstück prozessscher und wederholgenau zu grefen. Mehr als dre Anlage-Punkte führen zu ener Überbestmmung des Systems. De Zechnung zegt zwe alternatve Vorschläge zur Backengestaltung für en koaxales und radales Grefen enes zylndrschen Tels. 8

9 Präzsons-Verson Flexbler Postonssensor BT Be Verson AS / IS GL Passung für Zentrerhülse GM Passung für Zentrerstft IT Länge der nutzbaren Fngerfläche Der flexble Postonssensor FPS kann fünf fre programmerbare Bereche bzw. Schaltpunkte für den Hub enes Grefers unterscheden sowe n Verbndung mt enem PC als Messsystem benutzt werden. De angegebenen Toleranzen bezehen sch nur auf de n den technschen Datentabellen abgebldeten Varanten der Präzsons-Versonen. Alle anderen Varanten an Präzsons-Versonen auf Anfrage möglch. Adapterplatte Adapterplatte 1 Greferanschluss GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück De Adapterplatte wrd ncl. O-Rng* für den Luftdrektanschluss, zusätzlchen Zentrerhülsen und Schrauben zur Befestgung am Grefer gelefert. *Nur be pneumatschem Aktor optonal zu verwenden Bezechnung Ident.-Nr. Adapterplatte APL-MPG-plus De Adapterplatte st optonal als Zubehör zu bestellen. HK Ncht m Leferumfang enthalten De Adapterplatte wrd ncl. O-Rng* für den Luftdrektanschluss, zusätzlchen Zentrerhülsen und Schrauben zur Befestgung am Grefer gelefert. *Nur be pneumatschem Aktor optonal zu verwenden Bezechnung Ident.-Nr. Adapterplatte APL-MPG-plus De Adapterplatte st optonal als Zubehör zu bestellen. 9

10 Druckerhaltungsventl SDV-P Fngerrohlnge mt BSWS ABR-BSWS-MPG-plus 32 4 Grefer IT Druckerhaltungsventl SDV-P De Druckerhaltungsventle SDV-P gewährlesten n Not-Aus-Szenaren, dass der m Kolbenraum pneumatscher Gref-, Schwenk-, Lnear und Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten blebt. Bezechnung Ident.-Nr. Empfohlener Schlauchdurchmesser [mm] Druckerhaltungsventl SDV-P Druckerhaltungsventl mt Entlüftung SDV-P 04-E Fngeranschluss IT Bearbetungsvolumen Fngerrohlnge zur kundenspezfschen Nachbearbetung und ntegrertem Backenschnellwechselsystem für präzsen und schnellen Fngerwechsel. Bezechnung Ident.-Nr. Leferumfang Fngerrohlnge mt Backenschnellwechselsystem ABR-BSWS-MPG-plus Fngerrohlnge mt BSWS Fngerrohlnge ABR-MPG-plus 32 IT Im Leferumfang des Backenschnellwechselsystems enthalten De Aufsatzbackenrohlnge mt Backenschnellwechselsystem ermöglchen enen schnellen und manuellen Aufsatzbackenwechsel am Grefer und bestzen berets de mechansche Schnttstelle zum Grefer. Kundensetg wrd nur noch de werkstückspezfsche Geometre n den Rohlng engearbetet. GM Passung für Zentrerstft De Zechnung zegt den Fngerrohlng zur kundenspezfschen Nachbearbetung. Bezechnung Ident.-Nr. Materal Leferumfang Fngerrohlnge ABR-MPG-plus Alumnum 2 Bezechnung Ident.-Nr. Leferumfang Fngerrohlnge mt Backenschnellwechselsystem ABR-BSWS-MPG-plus

11 Objektabstandssensor OAS-MPG-plus 32 Objektabstandssensor AQ Kabelabgang BR Durchgangsbohrung Objektabstandssensor zum Detekteren enes Werkstücks sowe zur Messung dessen Abstands zum Grefer. Bezechnung Ident.-Nr. Objektabstandssensor OAS-MPG-plus AQ Kabelabgang HK Ncht m Leferumfang enthalten IT OAS Optscher Abstands- und Anwesenhetssensor zum drekten Anbau an Standardgrefer. Pro Grefer kann en OAS-Sensor angebaut werden. Bezechnung Ident.-Nr. Objektabstandssensor OAS-MPG-plus Auswerteelektronk OAS-V09-D OAS-V10-A OAS-V10-D Zur Auswertung des OAS können wahlwese Auswerteenheten mt analogem oder dgtalem Ausgang sowe mt und ohne Dsplay gewählt werden. De zu detekterenden Zustände können enfach geteacht werden. 11

12 Anbauventle Modulare Montageautomaton 4 Grefer AQ Kabelabgang AS Luftanschluss DR Schlauch EP Im Leferumfang enthalten ES Abfrage Grefen Pro Enhet wrd en Anbauventl ABV benötgt, wahlwese mt Verteler für Sensoren und Ventle. Anbauventle stegern de Effzenz, reduzeren Installatonsaufwand und Luftverbrauch und verenfachen de Luftzufuhr. Detals fnden Se m Katalogtel Zubehör. 4 Grefer IT Lnearmodul CLM / KLM / LM / ELP / ELM / ELS / HLM IK Adapterplatte ASG Grefer und Lnearmodule lassen sch aus dem Systembaukasten der Modularen Montageautomaton standardmäßg kombneren. Mehr Informatonen herzu fnden Se m Hauptkatalog Modulare Montageautomaton. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Anbauventle ABV-MV15-S2-M ABV-MV15-S2-M5-V2-M ABV-MV15-S2-M5-V4-M ABV-MV15-S2-M5-V8-M Anbausatz für Näherungsschalter IN 40 Induktve Näherungsschalter IN 40 Der Anbausatz umfasst Halterung, Schaltfahnen / -nocken und Befestgungsschrauben. Näherungsschalter snd separat zu bestellen. Bezechnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-IN40-MPG-plus Der Anbausatz muss optonal als Zubehör bestellt werden. AQ Kabelabgang IT Sensor IN... Endstellungsabfrage über Anbausatz monterbar. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Anbausatz für Näherungsschalter AS-IN40-MPG-plus Induktve Näherungsschalter IN 40-S-M IN 40-S-M INK 40-S Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optonal als Zubehör bestellt werden. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 12

13 Anbausatz für Näherungsschalter IN 5 Induktve Näherungsschalter IN 5 IT Sensor IN... Der Anbausatz umfasst Halterung, Schaltfahnen / -nocken und Befestgungsschrauben. Näherungsschalter snd separat zu bestellen. Bezechnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-IN5-MPG-plus Der Anbausatz muss optonal als Zubehör bestellt werden. Endstellungsabfrage über Anbausatz monterbar. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Anbausatz für Näherungsschalter AS-IN5-MPG-plus Induktve Näherungsschalter IN 5-S-M IN 5-S-M Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optonal als Zubehör bestellt werden. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 13

14 Flexbler Postonssensor Abfrage be gestapelter Anordnung IT Auswerteelektronk FPS-F5 IK Sensor FPS-S De FPS-Abfrage st be deser Baugröße nur n Kombnaton mt der entsprechenden FPS-Varante des Grefers möglch. ACHTUNG: Be der Abfrage über Magnetschalter st be der Montage von mehreren Enheten nebenenander en Mndestabstand von X mm zwschen den Enheten enzuhalten. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Sensor FPS-S Auswerteelektronk FPS-F Kabelverlängerung KV BG08-SG08 3P KV BG08-SG08 3P Anschlusskabel KA BG16-L 12P Clp für Stecker / Buchse CLI-M Bem Ensatz enes FPS-Systems wrd pro Grefer en FPS-Sensor (FPS-S) sowe ene Auswerteelektronk (FPS-F5) benötgt sowe, falls aufgeführt, en Anbausatz (AS). Kabelverlängerungen (KV) snd optonal m Katalogtel Zubehör erhältlch. 14

15 Programmerbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 Programmerbare Magnetschalter MMS-P GN Anschlag für Sensor IT Vertkaler Anbau des Halters Postonsabfrage mt zwe programmerbaren Postonen je Sensor und n Sensor ntegrerter Elektronk. Programmerbar über Magnetteachwerkzeug MT (m Leferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST (optonal). Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Snd de Steckerteachwerkzeuge ST n der aufgeführten Tabelle gelstet, kann ausschleßlch mt den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI2 MMS 22-PI2-S-M8-PNP Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI2 mt Edelstahlgehäuse MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD Pro Enhet wrd en Sensor (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. GN Anschlag für Sensor IT Vertkaler Anbau des Halters IK Horzontaler Anbau des Halters Postonsabfrage mt zwe programmerbaren Postonen je Sensor. Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Programmerbare Magnetschalter MMS-P MMSK-P 22-S-PNP MMS-P 22-S-M8-PNP Anschlusskabel KA BG08-L 4P KA BG08-L 4P KA BW08-L 4P KA BW08-L 4P Clp für Stecker / Buchse CLI-M Sensor-Verteler V2-M8-4P-2XM8-3P Der Halter st be Ausleferung n vertkaler Rchtung montert (90). Für horzontalen Ensatz des Magnetschalters kann der Halter n horzontaler Rchtung montert werden (91). Der Halter verfügt über enen nternen Anschlag für MMS-P (74). 15

16 Analoger Postonssensor MMS-A Flexbler Postonssensor mt MMS-A GN Anschlag für Sensor IT Vertkaler Anbau des Halters Berührungslos messende, analoge Mult-Postonsabfrage für belebg vele Postonen. Bezechnung Ident.-Nr. Analoger Postonssensor MMS 22-A-10V-M MMS 22-A-10V-M Pro Grefer wrd en Sensor benötgt. Es st ken zusätzlcher Anbausatz notwendg - der Grefer st standardmäßg für den Ensatz von MMS-A ausgestattet. GN Anschlag für Sensor IT Sensor MMS 22-A-... Flexble Postonsabfrage mt bs zu fünf Postonen. Bezechnung Ident.-Nr. Analoger Postonssensor MMS 22-A-05V-M Auswerteelektronk FPS-F Anschlusskabel KA BG16-L 12P IK Auswerteelektronk FPS-F5 IL Anschlusskabel Bem Ensatz enes FPS-Systems wrd pro Grefer en MMS 22-A-05V sowe ene Auswerteelektronk (FPS-F5) benötgt sowe, falls aufgeführt, enen Anbausatz (AS). Kabelverlängerungen (KV) snd optonal m Katalogtel Zubehör erhältlch. 16

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18 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greftechnk Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax Folgen Se uns Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, set 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für scheres, präzses Grefen und Halten. schunk.com/lehmann SCHUNK GmbH & Co. KG