Produktinformation. Universaldreheinheit ERS

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1 Produktnformaton ERS

2 ERS Kompakt. Flexbel. Schnell. ERS Elektrsche Drehenhet mt Torquemotor und Drehwnkel > 360 sowe den Optonen pneumatsche Haltebremse und Drehdurchführung und wahlwese erhöhter Schutzart (IP54). Ensatzgebet Unversell ensetzbare, hochflexble Drehenhet für Anwendungen mt außergewöhnlchen Anforderungen an das Lastträghetsmoment, Kompakthet und Zuverlässgket. Geegnet für saubere und gerng verschmutzte Umgebungen als Handhabungs- oder Postonersystem-Komponente. Vortele Ihr Nutzen Integrerter Torquemotor für hohes Drehmoment und den flexblen Ensatz durch de Regelbarket von Poston, Geschwndgket und Drehmoment Große Mttenbohrung zur Durchführung von Letungen und Medenschläuchen Kompakte Bauwese für ene mnmale Störkontur und den Ensatz auf engstem Raum Enfache Anlagenntegraton durch standardserte Geberschnttstelle (Sn/Cos) Velfältge Ansteuerungsmöglchketen zur enfachen Enbndung n bestehende Steuerungskonzepte mthlfe unterschedlcher externer Fremdregler (z.b. BOSCH Rexroth IndraDrve oder SIEMENS Snamcs) Optonale pneumatsche Haltebremse für Postonserhaltung m Stllstand Baugrößen Anzahl: 3 Egenmasse kg Drehmoment Nm Wederholgenaugket 0.01 Drehwnkel > 360 2

3 ERS Funktonsbeschrebung Das Drehmodul ERS basert auf enem permanenterregtem Torquemotor, dessen große Mttenbohrung ene Medendurchführung gewährlestet. De Lagerung wrd durch en Verpunktlager schergestellt, dass für ene hohe Momentaufnahme ausgelegt st. Optonal verfügt das ERS über ene pneumatsch betätgte Haltebremse. Über de ebenfalls optonale Drehdurchführung kann der Aufbau auch be endlosen Drehbewegungen mt Druckluft oder elektrschen Sgnalen versorgt werden. ERS 1 Grundträger Stator für entsprechende Stabltät auch be hohen Drehmomenten 2 Statorpaket mt Wcklungen 3 Außenlaufender Rotor mt Mttenbohrung zur Kabeldurchführung 4 Pneumatsche Haltebremse für Postonserhaltung m Stllstand 5 Elektrscher Anschlussflansch mt Steckverbndern zum Anschluss von Lestungskabel und Geberletung 6 Mkroventl für de Opton pneumatsche Haltebremse CAD-Daten, Betrebsanletungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten snd onlne verfügbar. 3

4 ERS Detallerte Funktonsbeschrebung Zentrerung des Aufbaus Das elektrsche Drehmodul ERS st für Applkaton mt hohen Ansprüchen an Plan- und Rundlauf geegnet. Zur Adapton und der rchtgen Abnahme des Rundlaufs steht n der Bassvarante und der Varante mt Drehdurchführung jewels en Zentrerdurchmesser zur Verfügung. Deser st n der Hauptanscht erschtlch. De Verdrehscherung des Aufbaus kann über enen Passstft schergestellt werden. 1 ERS n Bassausführung 3 Passstft 2 Schraubverbndung 4 Zentrernut Varante mt pneumatscher Haltebremse De Haltebremse wrd pneumatsch betätgt. Im ncht beaufschlagten Zustand st de Haltebremse aktvert. De Ansteuerung der Bremse erfolgt über zwe Mkroventle, de wederrum über den jewelgen Antrebsregler angesteuert werden können. De Mkroventle snd m Leferumfang enthalten. 1 Mkroventle MV 3 Interne Verschlauchung 2 Bremskolben Varante mt ntegrerter Drehdurchführung für elektrsche Sgnale und Druckluft De optonale Drehdurchführung des ERS betet de Möglchket acht elektrsche Sgnale und ene Druckluftversorgung durch das Modul zu führen. Der elektrsche Anschluss erfolgt jewels über acht drepolge M8-Steckverbnder an Antrebsund Abtrebsflansch. De Druckluftversorgung kann am Abtreb wahlwese über enen setlchen Abgang oder enen schlauchlosen Drektanschluss abgenommen werden. 1 Drehmodul ERS mt DDF 3 2-Fnger-Parallelgrefer PGN-plus 2 Mkroventle MV Flexbltät n der Reglerwahl Das Drehmodul ERS st flexbel mt unterschedlchen Antrebsreglern kombnerbar. Der Anschluss erfolgt über zwe standardserte Steckverbnder, getrennt für Motor- und Geberletung. Zu den dargestellten Antrebsreglern werden de Parameter auf DVD mtgelefert. 1 ERS mt 560V-Motor 3 Regler SIEMENS Snamcs S120 2 Regler BOSCH Rexroth IndraDrve Cs 4 Sensormodul SIEMENS SME 4

5 ERS Bestellbespel ERS ERS B - N - I Baugröße ERS 135 ERS 170 ERS 210 Spannung Nennspannung Motor = 560 V Schutzart IP IP = 40 IP = 54 Pneumatsche Haltebremse N = ohne pneumatsche Haltebremse B = mt pneumatscher Haltebremse Drehdurchführungen N = ohne Drehdurchführung D = mt Drehdurchführung Gebersystem I = nkrementell 5

6 ERS Allgemene Informatonen zur Baurehe Gehäusemateral: Alumnumlegerung, oberflächenveredelt Antreb: Torquemotor, 3-phasg Wegmesssystem: Berührungsloses, magnetsches Messsystem n nkrementeller Ausführung, Schnttstelle 1Vss Antrebsregler: Standardmäßg werden de Regler BOSCH Rexroth IndraDrve C/Cs oder SIEMENS Snamcs S120 unterstützt, passende Parameter werden auf DVD mtgelefert, andere Hersteller auf Anfrage. Leferumfang: Bepack mt Zentrerstfte, Montage- und Betrebsanletung mt Enbauerklärung, Inbetrebnahme- DVD für SCHUNK-Motoren, be der Opton Haltebremse werden zwe Mkroventle zur Ansteuerung der Bremse mtgelefert Gewährlestung: 24 Monate Schwenkzeten: De Schwenkzeten snd rene Bewegungszeten des Moduls aus dem Stllstand bs zum Stllstand. Verzögerungen durch de SPS oder den Antrebsregler snd ncht enthalten und be der Ermttlung von Zykluszeten zu berückschtgen. Gegebenenfalls snd lastabhängge Pausenzeten n de Zykluszet mtenzurechnen. Auslegung oder Kontrollrechnung: Ene Kontrollrechnung der ausgesuchten Enhet st notwendg, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. Btte sprechen Se uns an. Wederholgenaugket: De Wederholgenaugket st defnert als de Streuung der Zelposton be 100 aufenander folgenden Postonerzyklen. Umgebungsbedngungen: De Module snd hauptsächlch für Anwendungen n sauberen bs gerng verschmutzen Umgebungen konzpert. Btte beachten Se, dass de Lebensdauer der Module be schwergen Umgebungsbedngungen eventuell verkürzt wrd und SCHUNK kene Gewährlestung herfür übernehmen kann. Scherhetshnwese: Vorscht Magnetfeld! Des glt nsbesondere für Personen mt mplanterten medznschen Geräten we z. B. Herzschrttmachern, Hörgeräten usw. Nennströme: De Nennströme dürfen dauerhaft anlegen. Be allen Strömen oberhalb des Nennstroms bs zum Maxmalstrom snd de Hnwese n der jewelgen Produktdokumentaton zu beachten. Anwendungsbespel Elektrsch angetrebenes Hochgeschwndgketsportal zur Be- und Entpaletterung sowe Umorenterung unterschedlcher und empfndlcher Bautele. 1 Unversaldrehmodul ERS 2 Unversalgrefer WSG 3 Unversallnearmodul LDT 4 Unversallnearmodul LDM 5 Unversallnearmodul LDN 6

7 ERS SCHUNK betet mehr... De folgenden Komponenten machen das Produkt ERS noch produktver de passende Ergänzung für höchste Funktonaltät, Flexbltät, Zuverlässgket und Prozessscherhet. Klentelegrefer Unversalgrefer Großhubgrefer Lnearachse Lestungskabel Antrebsregler (z. B. BOSCH Rexroth IndraDrve) Mkroventle Raumportal Geberkabel Wetergehende Informatonen zu desen Produkten fnden Se auf den folgenden Produktseten oder unter Sprechen Se uns an: SCHUNK Technk Hotlne Optonen und spezelle Informatonen Verwendung der pneumatschen Haltebremse: De verbaute Bremse st nur für de Verwendung als Haltebremse ausgelegt. Se darf daher nur m Stllstand betätgt werden. Ene Verwendung als Betrebsbremse st unzulässg und führt zu enem stark erhöhten Verschleß. Taktzetauslegung mt pneumatscher Haltebremse: De Kolbenfüllzet be der pneumatsch betätgten Haltebremse beträgt je nach Baugröße des Drehmoduls zwschen 100 und 200 ms. Dese Zet st n den Standard-Parametersätzen für de SIEMENS- und BOSCH Rexroth-Antrebsregler berets fest hnterlegt. Elektrsche und pneumatsche Drehdurchführung: Das ERS mt Drehdurchführung darf auf Grund der ntegrerten Dchtungen und der Schlefrnge mt ener max. Drehzahl von 250 U/mn betreben werden. De Strombelastung pro Sgnalletung (Pn 4 am M8-Steckverbnder) beträgt 2 A. De gesammelte Spannungsversorgung über den Pn 1 der M8-Steckverbnder darf 4 A ncht überstegen. 7

8 ERS 135 Schwenkzetdagramm 560V Kräfte und Momente Massenträghetsmoment Pausenzet Schwenkzet Im Dagramm werden de kurzmöglchsten Schwenkzeten mt max. Strom dargestellt. De angegebenen Pausenzeten snd zwngend enzuhalten. Btte sprechen Se uns zur Auslegung Ihres Ensatzfalls und der Optmerung der Zykluszet an. F x max N F z max N M y max. 75 Nm Momente und Kräfte dürfen glechzetg auftreten. Technsche Daten ERS mt 560V Spannung Bezechnung ERS N-N-I Ident.-Nr Allgemene Betrebsdaten Nenn- / Sptzendrehmoment [Nm] 2.5/8 Nenndrehzahl [1/mn] 1000 Max. Drehzahl [1/mn] 2300 Max. zul. Massenträghetsmoment [kgm²] 0.07 Wederholgenaugket [ ] 0.01 Planlauf / Rundlauf [mm] 0.03/0.03 Egenmasse [kg] 2.7 Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/55 Schutzart IP 40 Elektrsche Betrebsdaten Zwschenkresspannung [V] 560 Nenn- / Maxmalstrom [A] 1.2/3.8 Gebersystem Encoder (nkrementell) Ausgangssgnal Sn/Cos 1Vss Optonen und deren Egenschaften Verson mt Haltebremse ERS B-N-I Ident.-Nr Moment Haltebremse [Nm] 2.5 8

9 ERS 135 Hauptanscht De Zechnung zegt de Drehenhet n der Grundausführung, ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. 1 Anschluss Schwenkenhet 2 Anschluss des Aufbaus BN Lochkres GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung IT Nullmpuls (Gebersystem) Anscht für Drehenhet mt pneumatscher Haltebremse De Anscht zegt de zusätzlchen Maße be angebauten Mkroventle. De Mkroventle denen der Ansteuerung der pneumatschen Haltebremse. 9

10 ERS 135 Lestungskabel De Anschlusskabel, we z. B. Lestungs- und Geberkabel, snd perfekt abgestmmt auf de Verbndung von SCHUNK-Produkten mt den jewelgen Antrebsregelgeräten. Be der Auswahl der rchtgen Anschlusskabel unterstützen wr Se gerne. 6 Anschluss modulsetg AO Buchse IT Vorkonfektonert zum Anschluss an de übergeordneten Komponenten Bezechnung Ident.-Nr. L1 D1 L2 D2 D3 [m] [mm] [mm] [mm] Lestungskabel für BOSCH Rexroth IndraDrve A/B - schleppkettentauglch KA GLT1706-LK B M17 KA GLT1706-LK B M17 KA GLT1706-LK B M17 KA GLT1707-LK B M17 Lestungskabel für BOSCH Rexroth IndraDrve Cs - schleppkettentauglch KA GLT1706-LK C M17 KA GLT1706-LK C M17 KA GLT1706-LK C M17 KA GLT1706-LK C M17 Lestungskabel für SIEMENS Snamcs - schleppkettentauglch KA GGT1706-LK S M17 KA GGT1706-LK S M17 KA GGT1706-LK S M17 Btte beachten Se den mn. Begeradus be schleppkettentauglchen Kabeln oder den max. Torsonswnkel be torsonstauglchen Kabeln. Dese betragen m Allgemenen das 10fache des Kabeldurchmessers oder +/- 180 /m. 10

11 ERS 135 Geberkabel KA G... KA W... KA G...DS... Geberkabel mt geradem Stecker Geberkabel mt gewnkeltem Stecker Geberkabel Sub D 6 Anschluss modulsetg AO Buchse IT Vorkonfektonert für den drekten Anschluss an den Antrebsregler De Anschlusskabel, we z. B. Lestungs- und Geberkabel, snd perfekt abgestmmt auf de Verbndung von SCHUNK-Produkten mt den jewelgen Antrebsregelgeräten. Be der Auswahl der rchtgen Anschlusskabel unterstützen wr Se gerne. Bezechnung Ident.-Nr. L1 D1 L2 L3 D3 [m] [mm] [mm] [mm] Geberkabel für BOSCH Rexroth IndraDrve A/B (CSx01) - schleppkettentauglch KA WWN0908-GK B M9 KA WWN0908-GK B M9 KA WWN0908-GK B M9 KA WWN0908-GK B M9 Geberkabel für BOSCH Rexroth IndraDrve Cs und BOSCH Rexroth IndraDrve A/B (Cxx02) - schleppkettentauglch KA WWN0908-GK C M9 KA WWN0908-GK C M9 KA WWN0908-GK C M9 KA WWN0908-GK C M9 Geberkabel für SIEMENS Snamcs - schleppkettentauglch KA WGN0908-GK S M9 KA WGN0908-GK S M9 KA WGN0908-GK S M9 Btte beachten Se den mn. Begeradus be schleppkettentauglchen Kabeln oder den max. Torsonswnkel be torsonstauglchen Kabeln. Dese betragen m Allgemenen das 10fache des Kabeldurchmessers oder +/- 180 /m. 11

12 ERS 135 Regler BOSCH Rexroth IndraDrve Cs IT Regler IK Drehmodul elektrsch ERS IL Drehmodul elektrsch ERD IM Kompakt-Lnearmodul ELB Der Regler kann zum Betreb der Drehmodule ERS 560V und ERD sowe für SCHUNK Lnearmotorachsen verwendet werden. Er st mt den Kommunkatonsschnttstellen PROFIBUS oder Mult-Ethernet (Sercos III, PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) verfügbar. Bezechnung Nennstrom Maxmalstrom [A] [A] Regler HCS01.1E-W Gerne unterstützen wr Se be der Auswahl des passenden Reglers. Btte sprechen Se uns an. Regler SIEMENS Snamcs IT Regler IK Sensormodul SIEMENS SME IL Drehmodul elektrsch ERS IM Kompakt-Lnearmodul ELB Der Regler kann zum Betreb der Drehmodule ERS 560V sowe der SCHUNK Lnearmotorachsen verwendet werden. Er st mt den Kommunkatonsschnttstellen PROFIBUS oder PROFINET verfügbar. Bezechnung Nennstrom Maxmalstrom [A] [A] Regler Snamcs S Gerne unterstützen wr Se be der Auswahl des passenden Reglers. Btte sprechen Se uns an. 12

13 ERS

14 ERS 170 Schwenkzetdagramm 560V Kräfte und Momente Massenträghetsmoment Pausenzet Schwenkzet Im Dagramm werden de kurzmöglchsten Schwenkzeten mt max. Strom dargestellt. De angegebenen Pausenzeten snd zwngend enzuhalten. Btte sprechen Se uns zur Auslegung Ihres Ensatzfalls und der Optmerung der Zykluszet an. F x max N F z max N M y max. 150 Nm Momente und Kräfte dürfen glechzetg auftreten. Technsche Daten ERS mt 560V Spannung Bezechnung ERS N-N-I ERS N-D-I Ident.-Nr Allgemene Betrebsdaten Nenn- / Sptzendrehmoment [Nm] 5/17 4.7/17 Nenndrehzahl [1/mn] Max. Drehzahl [1/mn] Max. zul. Massenträghetsmoment [kgm²] Wederholgenaugket [ ] Planlauf / Rundlauf [mm] 0.03/ /0.05 Egenmasse [kg] Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/55 5/55 Schutzart IP Elektrsche Betrebsdaten Zwschenkresspannung [V] Nenn- / Maxmalstrom [A] 1.6/ /5.6 Gebersystem Encoder (nkrementell) Encoder (nkrementell) Ausgangssgnal Sn/Cos 1Vss Sn/Cos 1Vss Betrebsdaten der Drehdurchführung Anzahl Pneumatkdurchführungen 1 Max. Betrebsdruck [bar] 8 Anzahl Elektrodurchführungen 8 Max. Spannung (DC) [V] 24 Max. Strom [A] 2 Optonen und deren Egenschaften Verson mt Haltebremse ERS B-N-I ERS B-D-I Ident.-Nr Moment Haltebremse [Nm]

15 ERS 170 Hauptanscht für ERS ohne Drehdurchführung De Zechnung zegt de Drehenhet n der Grundausführung, ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. 1 Anschluss Schwenkenhet 2 Anschluss des Aufbaus BN Lochkres GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung IT Nullmpuls (Gebersystem) 15

16 ERS 170 Hauptanscht für ERS mt Drehdurchführung De Zechnung zegt de Drehenhet mt der Opton Drehdurchführung, ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. 1 Anschluss Schwenkenhet 2 Anschluss des Aufbaus BN Lochkres ET Elektrscher Anschluss FS Anschluss elektrsche Durchführung GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung IT Nullmpuls (Gebersystem) IK Drektanschluss für schlauchlose Druckluftversorgung 16

17 ERS 170 Anscht für Drehenhet mt pneumatscher Haltebremse De Anscht zegt de zusätzlchen Maße be angebauten Mkroventle. De Mkroventle denen der Ansteuerung der pneumatschen Haltebremse. De Maße snd dentsch für das Drehmodul ERS ohne und mt Drehdurchführung. Lestungskabel De Anschlusskabel, we z. B. Lestungs- und Geberkabel, snd perfekt abgestmmt auf de Verbndung von SCHUNK-Produkten mt den jewelgen Antrebsregelgeräten. Be der Auswahl der rchtgen Anschlusskabel unterstützen wr Se gerne. 6 Anschluss modulsetg AO Buchse IT Vorkonfektonert zum Anschluss an de übergeordneten Komponenten Bezechnung Ident.-Nr. L1 D1 L2 D2 D3 [m] [mm] [mm] [mm] Lestungskabel für BOSCH Rexroth IndraDrve A/B - schleppkettentauglch KA GLT1706-LK B M17 KA GLT1706-LK B M17 KA GLT1706-LK B M17 KA GLT1707-LK B M17 Lestungskabel für BOSCH Rexroth IndraDrve Cs - schleppkettentauglch KA GLT1706-LK C M17 KA GLT1706-LK C M17 KA GLT1706-LK C M17 KA GLT1706-LK C M17 Lestungskabel für SIEMENS Snamcs - schleppkettentauglch KA GGT1706-LK S M17 KA GGT1706-LK S M17 KA GGT1706-LK S M17 Btte beachten Se den mn. Begeradus be schleppkettentauglchen Kabeln oder den max. Torsonswnkel be torsonstauglchen Kabeln. Dese betragen m Allgemenen das 10fache des Kabeldurchmessers oder +/- 180 /m. 17

20 ERS 210 Schwenkzetdagramm 560V Kräfte und Momente Massenträghetsmoment Pausenzet Schwenkzet Im Dagramm werden de kurzmöglchsten Schwenkzeten mt max. Strom dargestellt. De angegebenen Pausenzeten snd zwngend enzuhalten. Btte sprechen Se uns zur Auslegung Ihres Ensatzfalls und der Optmerung der Zykluszet an. F x max N F z max N M y max. 300 Nm Momente und Kräfte dürfen glechzetg auftreten. Technsche Daten ERS mt 560V Spannung Bezechnung ERS N-N-I ERS N-D-I Ident.-Nr Allgemene Betrebsdaten Nenn- / Sptzendrehmoment [Nm] 10/27 9.3/27 Nenndrehzahl [1/mn] Max. Drehzahl [1/mn] Max. zul. Massenträghetsmoment [kgm²] Wederholgenaugket [ ] Planlauf / Rundlauf [mm] 0.04/ /0.06 Egenmasse [kg] Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/55 5/55 Schutzart IP Elektrsche Betrebsdaten Zwschenkresspannung [V] Nenn- / Maxmalstrom [A] 1.8/ /5.7 Gebersystem Encoder (nkrementell) Encoder (nkrementell) Ausgangssgnal Sn/Cos 1Vss Sn/Cos 1Vss Betrebsdaten der Drehdurchführung Anzahl Pneumatkdurchführungen 1 Max. Betrebsdruck [bar] 8 Anzahl Elektrodurchführungen 8 Max. Spannung (DC) [V] 24 Max. Strom [A] 2 Optonen und deren Egenschaften Verson mt Haltebremse ERS B-N-I ERS B-D-I Ident.-Nr Moment Haltebremse [Nm]

21 ERS 210 Hauptanscht für ERS ohne Drehdurchführung De Zechnung zegt de Drehenhet n der Grundausführung, ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. 1 Anschluss Schwenkenhet 2 Anschluss des Aufbaus BN Lochkres GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung IT Nullmpuls (Gebersystem) 21

22 ERS 210 Hauptanscht für ERS mt Drehdurchführung De Zechnung zegt de Drehenhet mt der Opton Drehdurchführung, ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. 1 Anschluss Schwenkenhet 2 Anschluss des Aufbaus BN Lochkres ET Elektrscher Anschluss FS Anschluss elektrsche Durchführung GM Passung für Zentrerstft GR Passung für Zentrerung IT Nullmpuls (Gebersystem) IK Drektanschluss für schlauchlose Druckluftversorgung 22

23 ERS 210 Anscht für Drehenhet mt pneumatscher Haltebremse De Anscht zegt de zusätzlchen Maße be angebauten Mkroventle. De Mkroventle denen der Ansteuerung der pneumatschen Haltebremse. De Maße snd dentsch für das Drehmodul ERS ohne und mt Drehdurchführung. Lestungskabel De Anschlusskabel, we z. B. Lestungs- und Geberkabel, snd perfekt abgestmmt auf de Verbndung von SCHUNK-Produkten mt den jewelgen Antrebsregelgeräten. Be der Auswahl der rchtgen Anschlusskabel unterstützen wr Se gerne. 6 Anschluss modulsetg AO Buchse IT Vorkonfektonert zum Anschluss an de übergeordneten Komponenten Bezechnung Ident.-Nr. L1 D1 L2 D2 D3 [m] [mm] [mm] [mm] Lestungskabel für BOSCH Rexroth IndraDrve A/B - schleppkettentauglch KA GLT1706-LK B M17 KA GLT1706-LK B M17 KA GLT1706-LK B M17 KA GLT1707-LK B M17 Lestungskabel für BOSCH Rexroth IndraDrve Cs - schleppkettentauglch KA GLT1706-LK C M17 KA GLT1706-LK C M17 KA GLT1706-LK C M17 KA GLT1706-LK C M17 Lestungskabel für SIEMENS Snamcs - schleppkettentauglch KA GGT1706-LK S M17 KA GGT1706-LK S M17 KA GGT1706-LK S M17 Btte beachten Se den mn. Begeradus be schleppkettentauglchen Kabeln oder den max. Torsonswnkel be torsonstauglchen Kabeln. Dese betragen m Allgemenen das 10fache des Kabeldurchmessers oder +/- 180 /m. 23

26 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greftechnk Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax Folgen Se uns Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, set 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für scheres, präzses Grefen und Halten. schunk.com/lehmann SCHUNK GmbH & Co. KG