Produktinformation. Kleinteilegreifer KGG 70

Transkript

1 Produktnformaton KGG 70

2 KGG Kompakter. Flexbler Schmaler. KGG schmaler 2-Fnger-Parallelgrefer mt großem Hub Ensatzgebet unverseller Ensatz n sauberer Umgebung be lechten bs mttleren Werkstückgewchten und großem Hubberech Vortele Ihr Nutzen Robuste T-Nutenführung für ene hohe Momentenaufnahme Pneumatsches 2-Kolben-Antrebskonzept für drekte Kraftübertragung und hohen Wrkungsgrad Rtzel-Zahnstangen-Prnzp für zentrsches Spannen Befestgung an zwe Greferseten n dre Anschraubrchtungen für unverselle und flexble Montage des Grefers Energeversorgung über schlauchlosen Drektanschluss oder über Verschraubungen für de flexble Druckversorgung n allen Automatserungslösungen Baugrößen Anzahl: 7 Egenmasse kg Grefkraft N Hub pro Backe mm Werkstückgewcht kg 2

3 KGG Funktonsbeschrebung De n ener Flucht angeordneten Grundbacken werden drekt durch de feststehenden Kolben ntern mt Druckluft beaufschlagt und so geöffnet bzw. geschlossen. De Grundbacken werden durch de nterne Rtzel-Zahnstangen-Anordnung synchronsert. KGG 1 Gehäuse Gewchtsoptmert durch Verwendung ener hochfesten Alumnumlegerung 2 Grundbacke zur Adapton der werkstückspezfschen Greferfnger 3 Antreb pneumatsches 2-Kolbensystem 4 Gletführung hohe Momentenaufnahme durch robuste T-Nuten-Führung 5 Knematk Rtzel-Zahnstangen-Prnzp für zentrsches Spannen, auch be großen Hüben 6 Zentrer- und Befestgungsmöglchketen für de Montage des Grefers an der Grundfläche und der Längssete CAD-Daten, Betrebsanletungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten snd onlne verfügbar. 3

4 KGG Allgemene Informatonen zur Baurehe Wrkprnzp: drekt angetrebene Grundbacken, über Rtzel-Zahnstangen synchronsert Gehäusemateral: Alumnumlegerung, eloxert Grundbackenmateral: Alumnumlegerung, eloxert Betätgung: pneumatsch, über geflterte Druckluft nach ISO :2010 [7:4:4] Gewährlestung: 24 Monate Leferumfang: Halter für Näherungsschalter, Zentrerhülsen, O-Rnge für Drektanschluss, Montage- und Betrebsanletung mt Enbauerklärung Grefkrafterhaltung: über Druckerhaltungsventl SDV-P möglch Grefkraft: st de arthmetsche Summe der an jeder Grefbacke wrkenden Grefkraft, m Abstand P (sehe Zechnung) Fngerlänge: wrd ab derselben Bezugsfläche we der Abstand P n Rchtung der Hauptachse gemessen.de maxmal zulässge Fngerlänge glt bs zum Errechen des Nennbetrebsdrucks. Be höheren Drücken st de Fngerlänge proportonal zum Nennbetrebsdruck zu verrngern. Wederholgenaugket: st defnert als Streuung der Endlage be 100 aufenanderfolgenden Hüben. Werkstückgewcht: wrd errechnet be Kraftschluss mt enem Haftrebwert von 0,1 und ener Scherhet von 2 gegen Rutschen des Werkstücks be Erdbeschleungung g. Be Formschluss ergeben sch deutlch höhere zulässge Werkstückgewchte. Schleß- und Öffnungszeten: snd rene Bewegungszeten der Grundbacken bzw. -fnger. Ventlschaltzeten, Schlauchbefüllungszeten oder SPS-Reaktonszeten snd ncht enthalten und be der Ermttlung von Zykluszeten zu berückschtgen. Anwendungsbespel Sorterenhet für klene Bautele, de aufgrund hrer Größenvaranz enen besonders großen Greferhub benötgen. 1 2-Fnger-Parallelgrefer KGG mt werkstückspezfschen Fngern 2 Lnearmodul KLM zur Vertkalbewegung 3 Lnearmodul KLM zur Horzontalbewegung 4

5 KGG SCHUNK betet mehr... De folgenden Komponenten machen das Produkt KGG noch produktver de passende Ergänzung für höchste Funktonaltät, Flexbltät, Zuverlässgket und Prozessscherhet. Zentrerhülsen Verschraubungen Induktve Näherungsschalter Magnetschalter Sensor-Verteler Kunststoff-Ensätze Sensorkabel Hartmetall-Spannensätze Haftkssen Druckerhaltungsventle Fngerrohlnge Flexbler Postonssensor Wetergehende Informatonen zu desen Produkten fnden Se auf den folgenden Produktseten oder unter Sprechen Se uns an: SCHUNK Technk Hotlne Optonen und spezelle Informatonen Btte beachten Se, dass be Großhubgrefern de Masse der Greferfnger so gerng we möglch sen sollte. 5

6 Grefkraft Außengrefen Fngerbelastung Grefkraft Grefkraft Innengrefen Punkt P - Fngerlänge M x max. 1.5 Nm M y max. 3.5 Nm M z max. 4 Nm F z max. 220 N Grefkraft De angegebenen Momente und Kräfte snd statsche Werte, gelten je Grundbacke und dürfen glechzetg auftreten. M y darf zusätzlch zu dem durch de Grefkraft erzeugten Moment auftreten. Punkt P - Fngerlänge Technsche Daten Bezechnung KGG KGG Ident.-Nr Hub pro Backe [mm] Schleß- / Öffnungskraft [N] 62/85 62/85 Egenmasse [kg] Empfohlenes Werkstückgewcht [kg] Fludverbrauch Doppelhub [cm³] 5 10 Mn. / Max. Betrebsdruck [bar] 2.5/8 2.5/8 Nennbetrebsdruck [bar] 6 6 Schleß-/Öffnungszet [s] 0.04/ /0.05 Max. zulässge Fngerlänge [mm] Max. zulässge Masse pro Fnger [kg] Schutzart IP Mn. / Max. Umgebungstemperatur [ C] 5/90 5/90 Wederholgenaugket [mm] Anforderungen an de Ebenhet der Anschraubfläche (auf de gesamte Greferanschraubfläche bezogen): < 0,02 mm be ener Kantenlänge bs 100 mm < 0,05 mm be ener Kantenlänge ab 100 mm 6

7 Hauptanscht De Zechnung zegt den Grefer n der Grundausführung mt geschlossenen Backen ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. Zur Grefkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventl SDV-P engesetzt werden (sehe Katalogtel Zubehör ). A, a Haupt-, Drektanschluss Grefer öffnen B, b Haupt-, Drektanschluss Grefer schleßen 1 Greferanschluss 2 Fngeranschluss BR Durchgangsbohrung GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück IT Sensor MMS Maxmal zulässge Auskragung Zulässger Berech Unzulässger Berech L max entsprcht der maxmal zulässgen Fngerlänge, sehe technsche Datentabelle. 7

8 Schlauchloser Drektanschluss M3 Hubvaranten 3 Adapter 4 Grefer Der Drektanschluss dent zur Druckversorgung ohne störanfällge Verschlauchung. Das Druckmedum wrd stattdessen durch Bohrungen n der Anschraubplatte geführt. GL Passung für Zentrerhülse De Zechnung zegt de Maßänderungen der Varanten mt abwechendem Hub m Verglech zu der n der Hauptanscht dargestellten Varante. Backengestaltung Außengrefen Backengestaltung Innengrefen IT Abstützung Aufsatzbacken an Grundbacke IT Abstützung Aufsatzbacken an Grundbacke IK Absatzabmessungen an der Aufsatzbacke können den Zechnungen der Fngerrohlnge entnommen werden 8

9 Druckerhaltungsventl SDV-P Fngerrohlnge RB 70 4 Grefer IT Druckerhaltungsventl SDV-P De Druckerhaltungsventle SDV-P gewährlesten n Not-Aus-Szenaren, dass der m Kolbenraum pneumatscher Gref-, Schwenk-, Lnear und Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten blebt. Bezechnung Ident.-Nr. Druckerhaltungsventl SDV-P Druckerhaltungsventl mt Entlüftung SDV-P 04-E GL Passung für Zentrerhülse De Zechnung zegt den Fngerrohlng zur kundenspezfschen Nachbearbetung. Bezechnung Ident.-Nr. Materal Leferumfang Fngerrohlnge RB Alumnum 2 Modulare Montageautomaton Anbausatz für Näherungsschalter 4 Grefer IT Lnearmodul CLM / KLM / LM / ELP / ELM / ELS / HLM IK Adapterplatte ASG Grefer und Lnearmodule lassen sch aus dem Systembaukasten der Modularen Montageautomaton standardmäßg kombneren. Mehr Informatonen herzu fnden Se m Hauptkatalog Modulare Montageautomaton. Endstellungsabfrage über Anbausatz monterbar. Bezechnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter AS-KGG 60-20/ AS-KGG 60-40/ Der Anbausatz muss optonal als Zubehör bestellt werden. 9

10 Induktve Näherungsschalter Elektronsche Magnetschalter MMS AQ Kabelabgang IT Sensor IN... IK Sensor IN...-SA AQ Kabelabgang IT Sensor MMS IK Sensor MMS SA Endstellungsabfrage über Anbausatz monterbar. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Anbausatz für Näherungsschalter AS-KGG 60-20/ AS-KGG 60-40/ Induktve Näherungsschalter IN 40-S-M IN 40-S-M INK 40-S Induktve Näherungsschalter mt Abgang setlch IN 40-S-M12-SA IN 40-S-M8-SA INK 40-S-SA Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optonal als Zubehör bestellt werden. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Elektronsche Magnetschalter MMS MMS 22-S-M8-PNP MMSK 22-S-PNP Elektronsche Magnetschalter MMS mt Abgang setlch MMS 22-S-M8-PNP-SA MMSK 22-S-PNP-SA Reed-Schalter RMS 22-S-M Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Clp für Stecker / Buchse CLI-M Funksensork RSS RSS-T RSS-T2-US/CA Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V4-M V8-M Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 10

11 Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI1 Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI2 AQ Kabelabgang IT Sensor MMS PI1-... IK Sensor MMS PI1-...-SA Postonsabfrage mt ener programmerbaren Poston je Sensor und n Sensor ntegrerter Elektronk. Programmerbar über Magnetteachwerkzeug MT (m Leferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST (optonal). Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Snd de Steckerteachwerkzeuge ST n der aufgeführten Tabelle gelstet, kann ausschleßlch mt den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI1 MMS 22-PI1-S-M8-PNP MMSK 22-PI1-S-PNP Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI1 mt Abgang setlch MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA MMSK 22-PI1-S-PNP-SA Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI1 mt Edelstahlgehäuse MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD MMSK 22-PI1-S-PNP-HD Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. AQ Kabelabgang IT Sensor MMS PI2-... Postonsabfrage mt zwe programmerbaren Postonen je Sensor und n Sensor ntegrerter Elektronk. Programmerbar über Magnetteachwerkzeug MT (m Leferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST (optonal). Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Snd de Steckerteachwerkzeuge ST n der aufgeführten Tabelle gelstet, kann ausschleßlch mt den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI2 MMS 22-PI2-S-M8-PNP MMSK 22-PI2-S-PNP Programmerbare Magnetschalter MMS 22-PI2 mt Edelstahlgehäuse MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD MMSK 22-PI2-S-PNP-HD Pro Enhet wrd en Sensor (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. MMS 22-PI2 kann nnerhalb der KGG-Baurehe ledglch be KGG / / den gesamten Hubberech abdecken. 11

12 Programmerbare Magnetschalter MMS-P Analoger Postonssensor MMS-A GN Anschlag für Sensor Postonsabfrage mt zwe programmerbaren Postonen je Sensor. Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Programmerbare Magnetschalter MMS-P MMSK-P 22-S-PNP MMS-P 22-S-M8-PNP Anschlusskabel KA BG08-L 4P KA BG08-L 4P KA BW08-L 4P KA BW08-L 4P Clp für Stecker / Buchse CLI-M Sensor-Verteler V2-M8-4P-2XM8-3P GN Anschlag für Sensor Berührungslos messende, analoge Mult-Postonsabfrage für belebg vele Postonen. Bezechnung Ident.-Nr. Analoger Postonssensor MMS 22-A-10V-M MMS 22-A-10V-M Pro Grefer wrd en Sensor benötgt. Es st ken zusätzlcher Anbausatz notwendg - der Grefer st standardmäßg für den Ensatz von MMS-A ausgestattet. Der MMS 22-A kann nnerhalb der KGG- Baurehe ledglch be KKG / den gesamten Hubberech abdecken. Pro Enhet wrd en Sensor (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. MMS-P kann nnerhalb der KGG-Baurehe ledglch be KGG / / den gesamten Hubberech abdecken. 12

13 Flexbler Postonssensor mt MMS-A GN Anschlag für Sensor IT Sensor MMS 22-A-... IK Auswerteelektronk FPS-F5 IL Anschlusskabel Flexble Postonsabfrage mt bs zu fünf Postonen. Bezechnung Ident.-Nr. Analoger Postonssensor MMS 22-A-05V-M Auswerteelektronk FPS-F Anschlusskabel KA BG16-L 12P Bem Ensatz enes FPS-Systems wrd pro Grefer en MMS 22-A-05V sowe ene Auswerteelektronk (FPS-F5) benötgt sowe, falls aufgeführt, enen Anbausatz (AS). Kabelverlängerungen (KV) snd optonal m Katalogtel "Zubehör" erhältlch. Der MMS 22-A kann nnerhalb der KGG-Baurehe ledglch be KGG / den gesamten Hubberech abdecken. 13

14 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greftechnk Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax Folgen Se uns Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, set 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für scheres, präzses Grefen und Halten. schunk.com/lehmann SCHUNK GmbH & Co. KG