Produktinformation. Winkelgreifer SGB

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1 Produktnformaton SGB

2 SGB Lecht. Schmal. Schnell. Klentelegrefer SGB Klener, enfach beaufschlagter Kunststoff- mt Federrückstellung Ensatzgebet Unverseller Ensatz n sauberen und lecht verschmutzten Umgebungen, mt besonderen Anforderungen an de Korrosonsbeständgket und de antstatschen Egenschaften der Grefenhet Vortele Ihr Nutzen Gehäuse aus glasfaserverstärktem Kunststoff Grefer dadurch sehr lecht und korrosonsfre Enfach wrkender Doppelkolbenantreb mt Hebelgetrebe für hohe Kraftübertragung und synchronsertes Grefen In der Grundausführung generell mt Andrückbügel ausgestattet zum federgestützten Andrücken der Werkstücke Kostengünstg besonders für Low-Budget-Anwendungen geegnet Baugrößen Anzahl: 3 Egenmasse kg Grefmoment Nm Wnkel pro Backe 8 Werkstückgewcht kg 2

3 SGB Funktonsbeschrebung De horzontal angeordneten Kolben werden über Druckluft vonenander weggedrückt. Durch das gelagerte Hebelgetrebe werden de Grundbacken wnklg geöffnet sowe synchronsert. De Rückstellung erfolgt durch ene Druckfeder. SGB 1 Grundbacke zur Adapton der werkstückspezfschen Greferfnger 2 Andrückbügel federgestützt, zum Andrücken der Werkstücke 3 Hebelgetrebe für genaues und synchronsertes Grefen 4 Antreb enfach beaufschlagtes Doppelkolbensystem mt Federrückstellung 5 Gehäuse gewchtsoptmert durch Verwendung von Kunststoffen CAD-Daten, Betrebsanletungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten snd onlne verfügbar. 3

4 SGB Allgemene Informatonen zur Baurehe Wrkprnzp: enfach wrkender Zylnderkolben mt Hebelgetrebe und Federrückstellung Gehäusemateral: Kunststoff mt metallschen Funktonstelen Grundbackenmateral: Kunststoff Betätgung: pneumatsch, über geflterte Druckluft nach ISO :2010 [7:4:4] Gewährlestung: 24 Monate Leferumfang: ntegrerte federnde Andrückleste, Montage- und Betrebsanletung mt Enbauerklärung Grefkrafterhaltung: über Druckerhaltungsventl SDV-P möglch Grefmoment: beschrebt de arthmetsche Summe der Grefmomente je Grefbacke. Fngerlänge: wrd ab derselben Bezugsfläche we der Abstand P n Rchtung der Hauptachse gemessen. Wederholgenaugket: st defnert als Streuung der Endlage be 100 aufenanderfolgenden Hüben. Werkstückgewcht: wrd errechnet be Kraftschluss mt enem Haftrebwert von 0,1 und ener Scherhet von 2 gegen Rutschen des Werkstücks be Erdbeschleungung g. Be Formschluss ergeben sch deutlch höhere zulässge Werkstückgewchte. Schleß- und Öffnungszeten: snd rene Bewegungszeten der Grundbacken bzw. -fnger. Ventlschaltzeten, Schlauchbefüllungszeten oder SPS-Reaktonszeten snd ncht enthalten und be der Ermttlung von Zykluszeten zu berückschtgen. Anwendungsbespel Drehenhet zum glechzetgen Roteren von zwe Klentelen um Fnger- SGB 2 Mnatur-Schwenkenhet SRU-mn 4

5 SGB SCHUNK betet mehr... De folgenden Komponenten machen das Produkt SGB noch produktver de passende Ergänzung für höchste Funktonaltät, Flexbltät, Zuverlässgket und Prozessscherhet. Druckerhaltungsventle Verschraubungen Induktve Näherungsschalter Sensorkabel Haftkssen Sensor-Verteler Kunststoff-Ensätze Wetergehende Informatonen zu desen Produkten fnden Se auf den folgenden Produktseten oder unter Sprechen Se uns an: SCHUNK Technk Hotlne Optonen und spezelle Informatonen Durch de Verwendung von Kunststoffen zechnet sch deser Grefer durch gernges Egengewcht aus. 5

6 SGB 32 Grefkraft Außengrefen Kräfte und Momente Grefkraft Schleßmomentenverlauf** Punkt P - Fngerlänge M x max. 0.1 Nm M z max. 0.1 Nm F z max. 3 N Schleßmoment De angegebenen Momente und Kräfte snd statsche Werte, gelten je Grundbacke und dürfen glechzetg auftreten. Öffnungswnkel Technsche Daten Bezechnung SGB 32 Ident.-Nr Öffnungswnkel pro Backe [ ] 8 Überspannungswnkel pro Backe bs [ ] zu 2 Schleßmoment [Nm] 0.9 Egenmasse [kg] 0.04 empfohlenes Werkstückgewcht [kg] 0.2 Fludverbrauch Doppelhub [cm³] 0.5 mn. / max. Betrebsdruck [bar] 4/7 Nennbetrebsdruck [bar] 6 Schleß-/Öffnungszet [s] 0.06/0.04 max. zulässge Fngerlänge [mm] 32 max. zulässge Masse pro Fnger [kg] 0.03 Schutzart IP 20 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/90 Wederholgenaugket [mm] 0.1 mn. Andrückkraft [N] 2 Andrückhub [mm] 3.2 **Das Dagramm st gültg für alle Öffnungswnkelvaranten. 6

7 SGB 32 Hauptanscht De Zechnung zegt den Grefer n der Grundausführung mt geschlossenen Backen ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. Zur Grefkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventl SDV-P engesetzt werden (sehe Katalogtel Zubehör ). B, b Haupt-, Drektanschluss Grefer schleßen 1 Greferanschluss 2 Fngeranschluss AN Spannreserve pro Fnger EK Andrückbügel GT Schlüsselwete IT Sensor IN... Befestgung BL Anzugsmoment BM Stegbrete Empfehlung für de Ausführung ener verzugsfreen Greferbefestgung. 7

8 SGB 32 Induktve Näherungsschalter AQ Kabelabgang IT Sensor IN... IK Sensor IN...-SA Endstellungsabfrage drekt montert. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 40-O-M IN 40-O-M IN 40-S-M IN 40-S-M INK 40-O INK 40-S Induktve Näherungsschalter mt Abgang setlch IN 40-S-M12-SA IN 40-S-M8-SA INK 40-S-SA Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clp für Stecker / Buchse CLI-M CLI-M Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M Pro Enhet werden zwe Sensoren benötgt, en Schleßer (S) und en Öffner (O) sowe optonal Verlängerungskabel. 8

9 SGB 32 9

10 SGB 40 Grefkraft Außengrefen Kräfte und Momente Grefkraft Schleßmomentenverlauf** Punkt P - Fngerlänge M x max. 0.2 Nm M z max. 0.2 Nm F z max. 5 N Schleßmoment De angegebenen Momente und Kräfte snd statsche Werte, gelten je Grundbacke und dürfen glechzetg auftreten. Öffnungswnkel Technsche Daten Bezechnung SGB 40 Ident.-Nr Öffnungswnkel pro Backe [ ] 8 Überspannungswnkel pro Backe bs [ ] zu 2 Schleßmoment [Nm] 2.37 Egenmasse [kg] 0.05 empfohlenes Werkstückgewcht [kg] 0.4 Fludverbrauch Doppelhub [cm³] 1 mn. / max. Betrebsdruck [bar] 4/7 Nennbetrebsdruck [bar] 6 Schleß-/Öffnungszet [s] 0.08/0.05 max. zulässge Fngerlänge [mm] 40 max. zulässge Masse pro Fnger [kg] 0.05 Schutzart IP 20 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/90 Wederholgenaugket [mm] 0.1 mn. Andrückkraft [N] 4 Andrückhub [mm] 4 **Das Dagramm st gültg für alle Öffnungswnkelvaranten. 10

11 SGB 40 Hauptanscht De Zechnung zegt den Grefer n der Grundausführung mt geschlossenen Backen ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. Zur Grefkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventl SDV-P engesetzt werden (sehe Katalogtel Zubehör ). B, b Haupt-, Drektanschluss Grefer schleßen 1 Greferanschluss 2 Fngeranschluss AN Spannreserve pro Fnger EK Andrückbügel GT Schlüsselwete IT Sensor IN... Befestgung BL Anzugsmoment BM Stegbrete Empfehlung für de Ausführung ener verzugsfreen Greferbefestgung. 11

12 SGB 40 Induktve Näherungsschalter AQ Kabelabgang IT Sensor IN... IK Sensor IN...-SA Endstellungsabfrage drekt montert. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 40-O-M IN 40-O-M IN 40-S-M IN 40-S-M INK 40-O INK 40-S Induktve Näherungsschalter mt Abgang setlch IN 40-S-M12-SA IN 40-S-M8-SA INK 40-S-SA Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clp für Stecker / Buchse CLI-M CLI-M Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M Pro Enhet werden zwe Sensoren benötgt, en Schleßer (S) und en Öffner (O) sowe optonal Verlängerungskabel. 12

13 SGB 40 13

14 SGB 50 Grefkraft Außengrefen Kräfte und Momente Grefkraft Schleßmomentenverlauf** Punkt P - Fngerlänge M x max. 0.4 Nm M z max. 0.3 Nm F z max. 8 N Schleßmoment De angegebenen Momente und Kräfte snd statsche Werte, gelten je Grundbacke und dürfen glechzetg auftreten. Öffnungswnkel Technsche Daten Bezechnung SGB 50 Ident.-Nr Öffnungswnkel pro Backe [ ] 8 Überspannungswnkel pro Backe bs [ ] zu 2 Schleßmoment [Nm] 4.95 Egenmasse [kg] 0.06 empfohlenes Werkstückgewcht [kg] 0.8 Fludverbrauch Doppelhub [cm³] 1.8 mn. / max. Betrebsdruck [bar] 4/7 Nennbetrebsdruck [bar] 6 Schleß-/Öffnungszet [s] 0.08/0.05 max. zulässge Fngerlänge [mm] 50 max. zulässge Masse pro Fnger [kg] 0.07 Schutzart IP 20 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/90 Wederholgenaugket [mm] 0.1 mn. Andrückkraft [N] 4 Andrückhub [mm] 5 **Das Dagramm st gültg für alle Öffnungswnkelvaranten. 14

15 SGB 50 Hauptanscht De Zechnung zegt den Grefer n der Grundausführung mt geschlossenen Backen ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. Zur Grefkrafterhaltung kann das Druckerhaltungsventl SDV-P engesetzt werden (sehe Katalogtel Zubehör ). B, b Haupt-, Drektanschluss Grefer schleßen 1 Greferanschluss 2 Fngeranschluss AN Spannreserve pro Fnger EK Andrückbügel GT Schlüsselwete IT Sensor IN... Befestgung BL Anzugsmoment BM Stegbrete Empfehlung für de Ausführung ener verzugsfreen Greferbefestgung. 15

16 SGB 50 Induktve Näherungsschalter AQ Kabelabgang IT Sensor IN... IK Sensor IN...-SA Endstellungsabfrage drekt montert. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 40-O-M IN 40-O-M IN 40-S-M IN 40-S-M INK 40-O INK 40-S Induktve Näherungsschalter mt Abgang setlch IN 40-S-M12-SA IN 40-S-M8-SA INK 40-S-SA Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clp für Stecker / Buchse CLI-M CLI-M Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M Pro Enhet werden zwe Sensoren benötgt, en Schleßer (S) und en Öffner (O) sowe optonal Verlängerungskabel. 16

17 SGB 50 17

18 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greftechnk Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, set 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für präzses Grefen und scheres Halten SCHUNK GmbH & Co. KG