Produktinformation. Universalschwenkeinheiten SRU-plus 63

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1 Produktnformaton SRU-plus 63

2 SRU-plus Robust. Schnell. Lestungsfähg. Unversalschwenkenhet SRU-plus Unversell ensetzbare Enhet für pneumatsche Schwenk- und Wendebewegungen. Ensatzgebet Ensatz sowohl n sauberen als auch n verschmutzten Berechen überall wo pneumatsches Schwenken erforderlch st. Vortele Ihr Nutzen Sauber abgestufte Baurehe mt glechmäßgem Drehmomentwachstum für vele Anwendungsfälle st de rchtge Größe als Standardprodukt leferbar Schwenkwnkel 90 oder 180 wählbar absolute Flexbltät be der Auswahl des Schwenkwnkels, Sonderwnkel snd auf Anfrage erhältlch Endlagenenstellbarket +3 /-3 (klen) oder +3 /-90 (groß) wählbar Mttelstellung pneumatsch oder verregelt wählbar de verregelte Mttelstellung lässt sch unter Last entregeln. Aus beden Arten der Mttelstellung kann mmer n jede Rchtung wetergeschwenkt werden. Fluddurchführung für Gase, Flüssgketen und Vakuum nutzbar dadurch entfallen störende Verschlauchungen Elektrsche Drehdurchführung für de dauerhaft betrebsschere Durchführung von Sensor und Aktorsgnalen, Busdurchführung auf Anfrage erhältlch Wahlwese elektronsche Magnetschalter oder nduktve Näherungsschalter für absolute Varabltät n der Postonsabfrage Austauschbare, engeschraubte Führungshülsen (Laufbuchsen) ermöglchen de enfache Wartung und schnellen Austausch nach velen Mllonen Zyklen. Baurehenfortsetzung nach unten durch de SRU-mn- Baurehe, für en bretes Anwendungsspektrum Baugrößen Anzahl: 10 Egenmasse kg Drehmoment Nm Wederholgenaugket 0.05 Drehwnkel

3 SRU-plus Funktonsbeschrebung De beden Pneumatkkolben bewegen sch be Druckbeaufschlagung hrer Strnflächen geradlng n hren Bohrungen und drehen über hre setlch angebrachte Verzahnung das Rtzel. SRU-plus 1 Antreb Pneumatscher, kräftger Doppelkolbenantreb 2 Rtzel stables Rtzel, optonal mt Fluddurchführung, zur Umwandlung der Kolbenbewegung n ene Drehbewegung 3 Gehäuse gewchtsoptmert durch Verwendung ener harteloxerten Alumnumlegerung 4 Hülsentechnk für radale Endlagenenstellbarket ohne Setzeffekt und schnellen Austausch be Wartung 5 Dämpfung hydraulsche Stoßdämpfer für hohe Träghetsmomente CAD-Daten, Betrebsanletungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten snd onlne verfügbar. 3

4 SRU-plus Allgemene Informatonen zur Baurehe Normbedngungen: De genannten technschen Daten bezehen sch auf ene Umgebung von 20 C und atmosphärschen Druck. Gehäusemateral: Alumnum (Strangpressprofl) Betätgung: pneumatsch, über geflterte Druckluft nach ISO :2010 [7:4:4] Wrkprnzp: Doppelkolben-Zahnstangen-Rtzel-Prnzp Leferumfang: Drosselverschraubung, Zentrerhülsen, O-Rnge für Drektanschluss, Passschrauben (nur SRU-plus 63), Montage- und Betrebsanletung mt Enbauerklärung Gewährlestung: 24 Monate Wederholgenaugket: st defnert als Streuung der Endlage be 100 aufenanderfolgenden Schwenkzyklen. Rtzelposton: st stets n der lnken Endlage gezechnet. Von her aus dreht das Rtzel nach rechts m Uhrzegersnn. Der Pfel verdeutlcht de Drehrchtung. Anschraubbld am Rtzel: Btte beachten Se, dass, wenn Schwenkwnkel klener als 90 engestellt werden sollen, der lnke Anschlag. A. komplett hnengedreht wrd. De lnke Endlage hat also en um 90 m Uhrzegersnn verdrehtes Anschraubbld n Bezug auf de Zechnungsdarstellung, de den Zustand be 180 Schwenkwnkel zegt. Sonderschwenkwnkel: Für dese Enhet snd wetere Schwenkwnkel auf Anfrage erhältlch. Drehmoment n Endlagen: Btte beachten Se, dass de letzten Wnkelgrade (ca. 2 ) vor der Endlage nur mt der Kraft enes Antrebskolbens gefahren wrd. Somt haben doppelt beaufschlagte Module n desem Berech nur etwa de Hälfte des Nenndrehmomentes zur Verfügung. Durch enen externen Anschlag kann auch n den Endlagen für das volle Drehmoment gesorgt werden. Fahrt n pneumatsche Mttelstellung: wrd nur mt dem halben Nenndrehmoment durchgeführt. Taktzet: st de rene Rotatonszet des Rtzels / Flansches um den Nenndrehwnkel. Ventlschaltzeten, Schlauchbefüllungszeten oder SPS-Reaktonszeten snd ncht enthalten und be der Ermttlung von Zykluszeten zu berückschtgen. Anwendungsbespel Enhet zum Schwenktausch von grob postonerten Klentelen Enhet zum Drehen und Fügen von Klentelen 1 Schwenkenhet SRU-plus 2 Toleranzkompensatonsenhet TCU 3 2-Fnger-Parallelgrefer PGN-plus 4

5 SRU-plus SCHUNK betet mehr... De folgenden Komponenten machen das Produkt SRU-plus noch produktver de passende Ergänzung für höchste Funktonaltät, Flexbltät, Zuverlässgket und Prozessscherhet. Zentrerhülsen Verschraubungen Magnetschalter MMS Induktve Näherungsschalter Sensor-Verteler Unversalgrefer PGN-plus Sensorkabel Druckerhaltungsventle Unversalgrefer PZN-plus Unversalwnkelgrefer PWG-plus 3-Fnger-Zentrschgrefer DPZ-plus Dchter Unversalgrefer DPG-plus Wetergehende Informatonen zu desen Produkten fnden Se auf den folgenden Produktseten oder unter Sprechen Se uns an: SCHUNK Technk Hotlne Optonen und spezelle Informatonen Für besonders dämpfungsntensve Schwenkbewegungen können auch noch zusätzlche, außenlegende Stoßdämpfer montert werden. Sonderschwenkwnkel über 180 können, dank der nnovatven Hülsentechnk, schnell und preswert gelefert werden. Btte sprechen Se uns an. Unsere Elektrodurchführungen lefern wr auf Anfrage auch gerne mt M5 bzw. M12 Anschlussbuchsen. Auf Anfrage können de Elektrodurchführungen auch zur Übertragung von Bussgnalen verwendet werden. Beachten Se btte, dass für Pneumatk-Aktoren geegnete Not-Aus-Szenaren (z. B. geregeltes Herunterfahren) und Wederanfahrszenaren (z. B. Druckaufbauventle, geegnete Ventlschaltfolgen) benötgt werden. En ungesteuertes Abtrennen der Druckversorgung kann zu undefnerten Zuständen und Verhalten führen. 5

6 SRU-plus Applkatonsspezfsche Parameter Drehmoment Massenträghetsmoment Schwenkzet Zyklen pro Stunde SRU-plus_DE_ausDrehmodule_S121.pdf Baugröße Dämpfung Speed Wech Hart Schwenkwnkel Endlagenenstellbarket Mttelstellung kene pneumatsch (M) verregelt (VM) Fluddurchführung ohne mt Fluddurch- mt Fluddurchfüh- ohne mt Fluddurch- mt Fluddurchfüh- führung rung und elektr- führung rung und elektr- scher Durchführung scher Durchführung EDF EDF Zubehör (sehe Katalogtel Zubehör ) magnetsche Näherungsschalter MMS 22 nduktve Näherungsschalter IN 80 und Anbausätze Be der Auslegung unterstützen wr Se gerne. SCHUNK Technk Hotlne

7 SRU-plus SRU-plus_DE_ausDrehmodule_S120.pdf Bestellbespel Bezechnung SRU-plus Baugröße 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / 60 / 63 SRU-plus 20 - S M M8 - AS Dämpfungsart S = Speed (be Baugröße 20) W = Wech H = Hart (für hohe Beladung) Schwenkwnkel 90 / 180 Endlagenenstellbarket 3 / 90 Mttelstellung - = kene M = Mttelstellung pneumatsch VM = Mttelstellung verregelt Anzahl der Fluddurchführungen - = kene Fluddurchführung 4 = für Baugrößen = für Baugrößen Stecker Größe für elektrsche Durchführung - = kene elektrsche Durchführung M5 = M5 Stecker auf der roterenden Sete M8 = M8 Stecker auf der roterenden Sete M12 = M12 Stecker auf der roterenden Sete Anbausatz für Induktve Näherungsschalter - = ken Anbausatz AS = mt Anbausatz Drehmomentenabstufung Drehmoment [Nm] SRU-plus 20 SRU-plus 25 SRU-plus 30 SRU-plus 35 SRU-plus 40 SRU-plus 50 SRU-plus 60 SRU-plus 63 7

8 SRU-plus 63 Max. zul. Massenträghet J Rtzelbelastung Massenträghetsmoment Zyklen pro Stunde Schwenkzet *De Dagramme snd gültg für Drehwnkel 90 und 180, Enheten ohne Mttelstellung sowe für den Ensatz mt vertkaler Schwenkachse, ebenso be ren zentrschen Lasten mt horzontaler Schwenkachse und be enem Betrebsdruck von 6 bar. De Schwenkzeten snd per Drosselung enzuhalten, ansonsten kann sch de Lebensdauer verrngern. Be der Auslegung weterer Ensatzfälle unterstützen wr Se gerne. M y max. 950 Nm F z max N De angegebenen Momente und Kräfte snd statsche Werte und dürfen glechzetg auftreten. De Drosselung muss mmer vorgenommen werden damt de Drehbewegung schlag- und prellfre erfolgen kann. Ansonsten kann sch de Lebensdauer verrngern. Technsche Daten SRU-plus ohne Mttelstellung Bezechnung (Weche Dämpfung) SRU-plus 63-W L SRU-plus 63-W R SRU-plus 63-W Ident.-Nr Drehwnkel [ ] Endlagenenstellbarket [ ] Drehmoment [Nm] Mttelstellung kene kene kene Schutzart IP Egenmasse [kg] Fludverbrauch (2 x Nennwnkel) [cm³] Nennbetrebsdruck [bar] mn. / max. Betrebsdruck [bar] 4.5/8 4.5/8 4.5/8 Durchmesser Anschlussschlauch 8 x 6 x 1 8 x 6 x 1 8 x 6 x 1 Anzahl Fluddurchführungen mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 Wederholgenaugket [ ] Renraumklasse ISO

9 SRU-plus 63 Hauptanscht für SRU-plus De Hauptanscht zegt de SRU-plus n der enfachsten Verson, also mt 180 /90 -Schwenkwnkel und mt klener Endlagenenstellbarket 3. Zur Postonserhaltung be Druckabfall kann das Druckerhaltungsventl SDV-P engesetzt werden (sehe Katalogtel Zubehör ). A, a Haupt-, Drektanschluss Schwenkenhet rechtsdrehend B, b Haupt-, Drektanschluss Schwenkenhet lnksdrehend 1 Anschluss Schwenkenhet 2 Anschluss des Aufbaus AM Passschraube GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück Schlauchloser Drektanschluss M8 Rtzel mt Fluddurchführung 3 Adapter 4 Grefer Der Drektanschluss dent zur Druckversorgung ohne störanfällge Verschlauchung. Das Druckmedum wrd stattdessen durch Bohrungen n der Anschraubplatte geführt. 2 Anschluss des Aufbaus GQ Passung für Passschraube Anschraubbld am Rtzel zur Befestgung des zu schwenkenden Aufbaus. 9

10 SRU-plus 63 Anschlüsse für Fluddurchführung Anbausatz für Näherungsschalter IN 80 Untere Anschlussplatte be der Opton Fluddurchführung. Es können Vakuum, Gase oder Flüssgketen durchgeführt werden. Anschluss über Verschraubung oder als Drektanschluss möglch. CK Störkontur Schaltnocke CM Anbausatz IT MMS 30 IK Sensor IN... Endstellungsabfrage über Anbausatz monterbar. Bezechnung Ident.-Nr. Anbausatz für Näherungsschalter mt fester Nocke AS-NHS-F-SRU-plus Anbausatz für Näherungsschalter mt verstellbarer Nocke AS-NHS-SRU-plus Der Anbausatz muss optonal als Zubehör bestellt werden. 10

11 SRU-plus 63 Induktve Näherungsschalter IN 80 Elektronsche Magnetschalter MMS IT Sensor IN... Endstellungsabfrage über Anbausatz monterbar. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Anbausatz für Näherungsschalter mt fester Nocke AS-NHS-F-SRU-plus Anbausatz für Näherungsschalter mt verstellbarer Nocke AS-NHS-SRU-plus Induktve Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M IN-C 80-S-M INK 80-S INK 80-SL Induktve Näherungsschalter mt Abgang setlch IN 80-S-M12-SA IN 80-S-M8-SA INK 80-S-SA Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Der Anbausatz muss optonal als Zubehör bestellt werden. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. IT MMS 30 Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Elektronsche Magnetschalter MMS MMS 30-S-M12-PNP MMS 30-S-M8-PNP MMSK 30-S-PNP Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Clp für Stecker / Buchse CLI-M CLI-M Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V4-M V8-M Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 11

12 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greftechnk Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, set 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für präzses Grefen und scheres Halten SCHUNK GmbH & Co. KG