Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch Impulse pro Umdrehung programmierbar (interpoliertes System)

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1 Inkrementle Drehgeer Vollwelle mit Klemm- oder Servoflnsch Impulse pro Umdrehung progrmmierr (interpoliertes System) Merkmle Bugrösse mm Präzise optische Atstung (interpoliert) Ausgngssignlpegel progrmmierr (TTL oder HTL) Klemmflnsch oder Servoflnsch Anschluss xil, rdil oder tngentil Impulse pro Umdrehung , progrmmierr Hohe Schock- und Virtionsfestigkeit Option 0122, Explosionsschutz Zone 22 ExEIL580P mit Klemmflnsch Technische Dten - elektrisch Betriesspnnung Verpolungsfest Kurzschlussfest Betriesstrom ohne Lst Initilisierungszeit, VDC J J 70 ma Impulse pro Umdrehung ms nch Einschlten Tstverhältnis % typisch ei 2, 8 Impulse (weitere siehe Telle Tstverhältnis) Referenzsignl Nullimpuls 90 oder 180 Atstprinzip Optisch Ausgefrequenz 00 khz (TTL) 160 khz (HTL) Ausgngssignle A+, B+, R+, A-, B-, R- Ausgngsstufen TTL/RS22 HTL/Gegentkt Progrmmierre Prmeter Ausgngspegel TTL/HTL Impulszhl Nullimpulsreite 90 /180 Nullimpulsposition Signlfolge Störfestigkeit DIN EN Störussendung DIN EN Zulssung UL 508 / CSA 22.2 Technische Dten - mechnisch Bugrösse (Flnsch) mm Zulässige Wellenelstung 0 N xil 80 N rdil Schutzrt DIN EN IP 65 Betriesdrehzhl 100 U/min (+ C) 100 U/min (+0 C) 8000 U/min (+60 C) Anlufdrehmoment 0,0 Nm (+ C) Werkstoffe Gehäuse: Aluminium-Druckguss Flnsch: Aluminium Vollwelle: Edelsthl Umgeungstempertur C Reltive Luftfeuchte 90 % nicht etuend Widerstndsfähigkeit DIN EN Virtion 0 g, -00 Hz DIN EN Schock 00 g, 6 ms Explosionsschutz II D Ex tc IIIC T C Dc X (Stu): siehe Besondere Bedingungen X Anschluss Flnschdose M12, 8-polig Flnschdose M2, 12-polig Kel Msse c. 00 g ExEIL580P - Klemmflnsch Wellenrt ø x mm, Vollwelle mit Fläche (Klemmflnsch) ExEIL580P - Servoflnsch Wellenrt ø6 x mm, Vollwelle mit Fläche (Servoflnsch) Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorehlten. 1

2 Inkrementle Drehgeer Vollwelle mit Klemm- oder Servoflnsch Impulse pro Umdrehung progrmmierr (interpoliertes System) Bestellezeichnung Klemmflnsch ExEIL580P-S C. 5 F. 02.F/ 0122 Option 0122 ATEX Zone 22 Impulszhl progrmmierr progrmmierr (Werkseinstellung: 2) F Betriesspnnung / Ausgngsstufen, VDC, TTL/RS22, 6-Knl (Vout = 5 VDC) - Werkseinstellung HTL/Gegentkt 6-Knl (Vout = Vin) - kundenseitig progrmmierr R L F B T U D A P Q Anschluss Kel rdil, 1 m Kel rdil, 2 m Flnschdose M2, 12-polig, rdil, Stiftkontkte, CCW Flnschdose M12, 8-polig, rdil, Stiftkontkte, CCW Kel xil, 1 m Kel xil, 2 m Flnschdose M2, 12-polig, xil, Stiftkontkte, CCW Flnschdose M12, 8-polig, xil, Stiftkontkte, CCW Kel tngentil, 1 m Kel tngentil, 2 m Schutzrt 5 IP 65 Spezifiktion Vollwelle ø x mm, mit Fläche C Flnsch Klemmflnsch, Zentrierund ø6 mm, M/M (Werkseinstellung: 2 Impulse/Umdrehung, Vout = 5 VDC TTL, Signlfolge A vor B (CW), Nullimpuls 90 A&B high) Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorehlten. 2

3 Inkrementle Drehgeer Vollwelle mit Klemm- oder Servoflnsch Impulse pro Umdrehung progrmmierr (interpoliertes System) Bestellezeichnung Servoflnsch ExEIL580P-S Y F. 02.F/ 0122 Option 0122 ATEX Zone 22 Impulszhl progrmmierr progrmmierr (Werkseinstellung: 2) F Betriesspnnung / Ausgngsstufen, VDC, TTL/RS22, 6-Knl (Vout = 5 VDC) - Werkseinstellung HTL/Gegentkt 6-Knl (Vout = Vin) - kundenseitig progrmmierr R L F B T U D A P Q Anschluss Kel rdil, 1 m Kel rdil, 2 m Flnschdose M2, 12-polig, rdil, Stiftkontkte, CCW Flnschdose M12, 8-polig, rdil, Stiftkontkte, CCW Kel xil, 1 m Kel xil, 2 m Flnschdose M2, 12-polig, xil, Stiftkontkte, CCW Flnschdose M12, 8-polig, xil, Stiftkontkte, CCW Kel tngentil, 1 m Kel tngentil, 2 m Schutzrt 5 IP 65 Spezifiktion Vollwelle 06 ø6 x mm, mit Fläche Y Flnsch Servoflnsch, Servonut ø5 mm, M/M (Werkseinstellung: 2 Impulse/Umdrehung, Vout = 5 VDC TTL, Signlfolge A vor B (CW), Nullimpuls 90 A&B high) Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorehlten.

4 Inkrementle Drehgeer Vollwelle mit Klemm- oder Servoflnsch Impulse pro Umdrehung progrmmierr (interpoliertes System) Zuehör Stecker und Kel 1278 Anschlusskel 2 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, gerde (ESG FH00G) 1292 Anschlusskel 5 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, gerde (ESG FH0500G) 129 Anschlusskel m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, gerde (ESG FH00G) 961 Anschlusskel 2 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, gewinkelt (ESW FH00G) 962 Anschlusskel 5 m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, gewinkelt (ESW FH0500G) Anschlusskel m geschirmt mit Stecker M12, 8-polig, gewinkelt (ESW FH00G) Stecker M2, 12-polig Anschlusskel 1 m geschirmt mit Stecker M2, 12-polig Anschlusskel 2 m geschirmt mit Stecker M2, 12-polig 1100 Anschlusskel 5 m geschirmt mit Stecker M2, 12-polig 1101 Anschlusskel m geschirmt mit Stecker M2, 12-polig Verindungskel Stecker M12 / Stecker D-SUB, 0,2 m Verindungskel Stecker M12 / Stecker D-SUB, 1 m Verindungskel Stecker M2 / Stecker D-SUB, 0,2 m (S2BG12/KSG9) Verindungskel Stecker M2 / Stecker D-SUB, 1 m (S2BG12/KSG9) Montgezuehör für ExEIL580P - Klemmflnsch 1659 Kupplung CPS25 L=19 d1=0/d2= Kupplung CPS25 L=19 d1=07/d2= 1659 Kupplung CPS25 L=19 d1=08/d2= Kupplung CPS25 L=19 d1=09/d2= Kupplung CPS25 L=19 d1=/d2= Kupplung CPS25 L=19 d1=/d2= Kupplung CPS25 L=19 d1=/d2= Kupplung CPS25 L=19 d1=/d2= Federscheien-Kupplung D1=6 / D2= (Z 121.C01) 111 Federscheien-Kupplung D1= / D2= (Z 121.C0) 118 Federscheien-Kupplung D1= / D2=16 (Z 121.C0) 110 Federscheien-Kupplung D1= / D2=1 (Z 121.C06) 111 Federscheien-Kupplung D1= / D2=12 (Z 121.C07) Zuehör Montgezuehör für ExEIL580P - Klemmflnsch 0507 Fltenlg-Kupplung Aluminium/Edelsthl D1=06 / D2= Doppelschlufen-Kupplung D1= / D2= Montgewinkel für Klemmflnsch-Drehgeer (M) (Z 117) Befestigungsexzenter-Set Form A Drehgeerfederrm Montgezuehör für ExEIL580P - Servoflnsch Kupplung CPS25 L=19 d1=06/d2= Kupplung CPS25 L=19 d1=06/d2= Kupplung CPS25 L=19 d1=/d2= Kupplung CPS25 L=19 d1=11/d2= Kupplung CPS25 L=19 d1=12/d2= Federscheien-Kupplung D1=6 / D2=6 (Z 121.C02) 1112 Federscheien-Kupplung D1=6 / D2= (Z 121.C01) 119 Federscheien-Kupplung D1=6 / D2=16 (Z 121.C05) 0507 Fltenlg-Kupplung Aluminium/Edelsthl D1=06 / D2= Montgeglocke für Servoflnsch-Drehgeer (Z 1) Befestigungsexzenter-Set für Montgeglocke (117667) mit Exzenter, Schruen und Muttern Befestigungsexzenter-Set Form A 812 Lgerflnsch für Drehgeer mit Servoflnsch (Z ) Progrmmierzuehör Hndheld Progrmming Tool Z-PA-EI-H PC-Progrmming Tool Z-PA-EI-P Geeignete Messräder finden Sie unter Zuehör Messräder (MR). Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorehlten.

5 Inkrementle Drehgeer Vollwelle mit Klemm- oder Servoflnsch Impulse pro Umdrehung progrmmierr (interpoliertes System) Ausgngssignle A+ A- B+ B- R+ R- A+ A- Nullimpuls elektrisch 90 A&B high (Werkseinstellung ei Drehrichtung im Uhrzeigersinn (CW) mit Blick uf den Drehgeerflnsch) Nullimpuls elektrisch 180 B low (ei Drehrichtung im Uhrzeigersinn (CW) mit Blick uf den Drehgeerflnsch) Anschlusselegung Flnschdose M2, 12-polig / Kel Pin Aderfren Belegung 1 ros B- 2 lu R+ rot R- 5 grün A+ 6 gel A- 7 R-Set 1) 8 gru B+ 9 weiss GND run UB Kelschirm: Schirm mit Gehäuse verunden Keldten: PUR, [x2x0,1 mm 2 ], Biegerdius >5,8 mm Aussendurchmesser 6,1 mm ) Der R-Set-Eingng ermöglicht ds Setzen des Referenzsignles (Nullimpuls) n der ktuellen Wellenposition. R-Set = UB 0 ms (nicht möglich üer Zuehör Anschlusskel) B+ B- R+ R- Schltpegel Ausgänge Ausgngspegel High Ausgngspegel Low Belstung Ausgänge Ausgngspegel High Ausgngspegel Low Belstung TTL/RS22 2,5 V 0,5 V ma HTL/Gegentkt UB - V 1,5 V ma Flnschdose M12, 8-polig Pin Belegung 1 GND 2 UB A+ A- 5 B+ 6 B- 7 R+ 8 R Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorehlten. 5

6 Inkrementle Drehgeer Vollwelle mit Klemm- oder Servoflnsch Impulse pro Umdrehung progrmmierr (interpoliertes System) Tstverhältnis Ds Tstverhältnis (D) ist ds Verhältnis von Duer High- Pegel (H) zu Duer Pulsperiode (T). Systemedingt ergeen sich impulszhlhängig, unterschiedliche Werte. Diese hen Einfluss uf die Drehzhlermittlung zw. uf die Positionsestimmung. Für die Drehzhlermittlung werden inäre Impulszhlen empfohlen. HIGH-prt (H) Pulse-period (T) D = H T Progrmmierte Impulszhl Tstverhältnis (D) (mximl) % 5% 2, % 5% % % 8192, % % % 28% % 25% % 5% lle nderen Jitter[%]=(prog. Impulszhl -000)*0,0007%+28% Jitter (+/-) (mximl) Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorehlten. 6

7 Inkrementle Drehgeer Vollwelle mit Klemm- oder Servoflnsch Impulse pro Umdrehung progrmmierr (interpoliertes System) Amessungen Klemmflnsch, Flnschdose M12, rdil 8 ø ø6h8 ø ø8± M12x1 Klemmflnsch, Flnschdose M2, rdil 8 ø ø6h8 ø ø8± M2x1 Klemmflnsch, Kel rdil 8 ø ø8±0.2 ~ ø6h8 ø Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorehlten. 7

8 Inkrementle Drehgeer Vollwelle mit Klemm- oder Servoflnsch Impulse pro Umdrehung progrmmierr (interpoliertes System) Amessungen Klemmflnsch, Flnschdose M12, xil ø525 ø ø8±0.2 M12x1 ø6h Klemmflnsch, Flnschdose M2, xil ø525 ø ø8±0.2 M2x1 ø6h8 8.5 Klemmflnsch, Kel xil ~2 8 ø ø8±0.2 ø6h ø Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorehlten. 8

9 Inkrementle Drehgeer Vollwelle mit Klemm- oder Servoflnsch Impulse pro Umdrehung progrmmierr (interpoliertes System) Amessungen Klemmflnsch, Kel tngentil 8.5 ø ø8±0.2 5 ø6h8 128 ø Servoflnsch, Flnschdose M12, rdil 51. ø2±0.2 M12x Servoflnsch, Flnschdose M2, rdil ø2± M2x1 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorehlten. 9

10 Inkrementle Drehgeer Vollwelle mit Klemm- oder Servoflnsch Impulse pro Umdrehung progrmmierr (interpoliertes System) Amessungen Servoflnsch, Kel rdil ~5 ø2± Servoflnsch, Flnschdose M12, xil 21.9 ø2±0.2 M12x Servoflnsch, Flnschdose M2, xil 26. ø2±0.2 M2x1 8.5 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorehlten.

11 Inkrementle Drehgeer Vollwelle mit Klemm- oder Servoflnsch Impulse pro Umdrehung progrmmierr (interpoliertes System) Amessungen Servoflnsch, Kel xil ~2 ø2±0.2 Servoflnsch, Kel tngentil.5 ø2± Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorehlten ø

12 Inkrementle Drehgeer Vollwelle mit Klemm- oder Servoflnsch Impulse pro Umdrehung progrmmierr (interpoliertes System) Explosionsschutz II D Ex tc IIIC T C Dc X (Stu) Allgemeine- und Besondere Bedingungen X : Ds Gerät drf nur in Betrie genommen werden, wenn... ds Gerät und die Steckverindung vollständig vor Schlg- zw. Stosseinwirkung gemäss EN , Aschnitt mechnisch geschützt ist. Der Betreier ht entsprechende Vorkehrungen zu treffen (Besondere Bedingung X ). die Steckverindung mechnisch oder elektrisch so verriegelt oder geschützt ist, dss sie nicht getrennt werden knn, wenn der Kontkt unter Spnnung steht (Besondere Bedingung X ). der elektrische Anschluss von Gerätevrinten mit Kelgng oder Kelkupplungen usserhl der Zone 22 erfolgt (Besondere Bedingung X ). sichergestellt ist, dss die mximle Betriesdrehzhl, in Ahängigkeit der Umgeungstempertur gemäss der Telle Mximle Drehzhl, nicht üerschritten wird (Besondere Bedingung X ). die Angen uf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einstzereich vor Ort üereinstimmen (Gerätegruppe, Ktegorie, Zone, Temperturklsse zw. mximle Oerflächentempertur). die Angen uf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spnnungsnetz üereinstimmen, ds Gerät uneschädigt ist (keine Schäden durch Trnsport und Lgerung) und sichergestellt ist, dss keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gse, Dämpfe, Strhlungen etc. ei der Montge vorhnden sind. Bei der Montge und Inetrienhme ist die Norm EN zu echten. Ds Gerät ist entsprechend den Angen in der Montge- und Betriesnleitung zu etreien. Die für die Verwendung zw. den geplnten Einstzzweck zutreffenden Gesetze, Richtlinien und Normen sind zu echten. Mximle Drehzhl Umgeungstempertur Drehzhl Vollwelle C 100 U/min 0 C 100 U/min 60 C 8000 U/min durchgehende C 6000 U/min Hohlwelle 0 C 500 U/min 60 C 2500 U/min nicht C 8000 U/min durchgehende 0 C 8000 U/min Hohlwelle 60 C 5000 U/min Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorehlten. 12