Das 1x1 der Antriebsauslegung

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Ella Flater
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1 Das 1x1 der Antriebsauslegung Wegweiser für Anfänger und Profis Prof. Dr.-Ing. Friedrich Wilhelm Garbrecht Joachim Schäfer 2. Auflage VDE-VERLAG GMBH Berlin Offenbach

2 Inhalt 1 Einleitung 9 2 Kinematische Diagramme v/f-diagramm mit sin 2 -förmigem Verlauf der Geschwindigkeit beim Beschleunigen und beim Bremsen Wahl der Beschleunigung Maximal zulässige Beschleunigung eines Förderbands mit einem unbefestigten Gegenstand Zusammenhang zwischen Beschleunigung und Kippgrenze Einfluß der Beschleunigung auf die Flüssigkeitshöhe in einem Gefäß Ausschlag der Last an einem Kran bei Beschleunigung Abhängigkeit zwischen Maximalbeschleunigung und Vortriebskraft 25 3 Grundlagen der Kinetik 29 4 Berechnung von Massenträgheitsmomenten Massenträgheitsmoment einer Einzelmasse Massenträgheitsmoment eines dünnwandigen Hohlzylinders Massenträgheitsmoment eines Zylinders mit Vollkreisquerschnitt Massenträgheitsmoment eines dickwandigen Hohlzylinders Massenträgheitsmomente von dünnen, langen Stäben Drehpunkt im Schwerpunkt Drehpunkt am Stabende Massenträgheitsmoment einer Rechteckscheibe mit dem Drehpunkt im Schwerpunkt Massenträgheitsmoment einer massiven Kugel mit der Drehachse durch den Schwerpunkt Massenträgheitsmoment einer dünnwandigen Kugelschale mit der Drehachse durch den Schwerpunkt Steinerscher Satz 46 5

3 5 Berechnungsbeispiele für Massenträgheitsmomente von technisch häufig verwendeten Rotationskörpern Laufrad aus Vollmaterial Laufrad mit minimalem Gewicht 51 6 Reibung Coulombsche oder trockene Reibung Rollreibung Reibung in Gewindespindeln Effektive Drehmomente von Motoren 63 7 Auslegung der Antriebe Fahrantrieb Fahrantnebsauslegung über Momentenbetrachtung Beschleunigungsvorgang beim Lastheben Verzögerungsvorgang beim Lastheben Lastheben mit konstanter Geschwindigkeit Beschleunigungsvorgang beim Lastsenken Verzögerungsvorgang beim Lastsenken Lastsenken mit konstanter Geschwindigkeit Spindelantrieb Antrieb für Drehtisch 97 8 Wahl des Motors Dynamische Eigenschaften von IEC-Normmotoren Beschleunigungsverhalten von IEC-Normmotoren mit zwei Polpaaren Auslegungshinweise Dynamische Eigenschaften von Asynchron- und Synchronservomotoren Technologietrend Regelung von Drehstromservomotoren Rechenschema zur Motorauswahl PC-Programm zur Antriebsauslegung 123 Anhang 1 Gleichungen Physikalische Grundgleichungen 125 6

4 1.1.1 Wichtige Definitionen Allgemeine Gleichungen für die Berechnung der Antriebsleistung Verwendete Formelzeichen Allgemeine Gleichungen zur Berechnung von Antriebsmomenten Verwendete Formelzeichen Arbeit Verwendete Formelzeichen Antriebsleistung für Metallbearbeitungsmaschinen Spezifische Schnittkräfte verschiedener Metalle Verwendete Formelzeichen Antriebsleistungen in der Verfahrenstechnik Verwendete Formelzeichen und Konstanten Reibung Verwendete Formelzeichen Effektives Motormoment Massenträgheitsmomente von Körpern Trägheitsmomente von Anwendungen v/f-diagramme v/y-diagramm mit linearem Verlauf der Geschwindigkeit beim Beschleunigen und Verzögern v/f-diagramm für minimales Moment v/i-diagramm mit sin 2 -förmigem Verlauf der Geschwindigkeit beim Beschleunigen und Verzögern Wirkungsgrade, Reibwerte und Dichte Wirkungsgrade von Übertragungselementen Reibwerte Reibwerte für Lagerreibung Reibwerte für Spindeln Beiwerte für Spurkranz-und Seitenreibung Reibwerte verschiedener Werkstoffpaarungen Hebelarm der Rollreibung für verschiedene Werkstoffpaarungen Dichte r verschiedener Werkstoffe Querkräfte Motorlisten Drehstromnormmotoren Drehstromnormmotoren mit Käfigläufer nach DIN VDE 0530, 3000 min" 1, 50 Hz, Schutzart IP 54, eigenbelüftet 153 7

5 2 Drehstromnormmotoren mit Käfigläufer nach DIN VDE 0530, 1500 min- 1, 50 Hz, Schutzart IPS4, eigenbelüftet Drehstromnormmotoren mit Käfigläufer nach DIN VDE 0530, 1000 mir 1, 50 Hz, Schutzart IP 54, eigenbelüftet 155 Servomotoren Asynchronservomotoren mit Käfigläufer nach DIN , Fremdkühlung, Schutzart IP Asynchronservomotoren mit Käfigläufer nach DIN , Selbstkühlung, Schutzart IP Synchronservomotoren mit Permanentmagneten nach DIN , Fremdkühlung, Schutzart IP Synchronservomotoren mit Permanentmagneten nach DIN , Selbstkühlung, Schutzart IP Literatur 161 Stichwortverzeichnis 163

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