Zahnriemenzylinder Baureihe ZR-25R mit Kugelumlaufführung

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1 Baureihe ZR-25R mit Kugelumlaufführung Bestellschlüssel ZR-25R-25-2-D3F Baureihe Kolben-Ø (mm) Typ Hublänge (mm) Luftanschluss siehe Zubehör Seite. Optionen siehe Zubehör Seite. Bauar t und Funktion Doppeltwirkender kolbenstangenloser Pneumatikzylinder mit einstellbarer Endlagendämpfung. In einem ge schlossenen Profil wird ein Zahnriemen vom Kolben mitgenommen, der einen Schlitten mit Kugelumlaufführung antreibt. Der Kolben läuft gegenläufig zum Schlitten. Bestell-Nr. Bitte komplettieren gemäß Bestellschlüssel. ZR-25R- Kolben-Ø (mm) 25 Anschlussgröße G/8 Dämpfungsweg (mm) 25 Arbeitsdruck... 8 bar Temperaturbereich 5 C C Medium gefilterte und leicht geölte oder ungeölte Druckluft, bei Geschwindigkeiten über m/s ist geölte Druckluft zu verwenden Hublänge beliebig bis 45 mm Werkstoffe Außenteile: Stahl gehärtet, Al eloxiert, Kunststoff Dichtungen: NBR, PA, PDF.6 Änderungen vorbehalten

2 Baureihe ZR-25R mit Kugelumlaufführung Ansicht X Masse bei mm Hub Masse pro mm Huberweiterung ZR-25R 2,83 kg,47 kg Hublängen wahlfrei bis 45 mm lieferbar. Zylinder-Ø A B C D E F G H J K L M ,5 G/ , M 5 Zylinder-Ø AB AC AE AF AG AH AJ AK AL AM M ,5 Zylinder-Ø BB BC BD BE BF BG BH Änderungen vorbehalten.6

3 Aufbau und Funktion Der Zahnriemenzylinder besteht aus einem stranggepressten Zylinderrohr mit zwei Kammern, die auf der gesamten Länge durch einen Schlitz miteinander verbunden sind. Durch ein weiches Kunststoffdichtband wird die Druckkammer zur äußeren Kammer abgedichtet. Zwischen den zwei Kolbendichtungen entsteht ein überdruckfreier Raum. Hier wird das Kunststoffdichtband nach innen abgehoben und durch den Kolben geführt, zeitgleich greift ein Mitnehmer durch den Schlitz in die äußere Kammer. Da die äußere Kammer den Längsschlitz umschließt, weitet sich der Schlitz unter Druck nicht auf. Unempfindlich gegen Schmutz und raue Bedingungen In der äußeren Kammer ist am Mitnehmer ein Zahnriemen befestigt, der über die Um lenkrolle mit dem Führungsschlitten verbunden ist. Der zweifache Nutzen: Verschmutzungen werden vom Dichtband ferngehalten und der Einsatz ist selbst unter rauen Betriebsbedingungen möglich. Das Zahnriemenrad überträgt die Kraft schlupffrei auf eine Welle, so dass sich mehrere Zylinder koppeln und im Gleichlauf einsetzen lassen. Der Zylinder ist auch mit montierter Bremse auf der Abtriebswelle lieferbar für diesen Fall ist die Energieführungskette zur Bremssteuerung überflüssig. Durch die Montage der Bremse und eines Drehgebers entsteht ein kostengünstiges Positioniersystem. Da die Gleit- oder Rollenführung bereits im Schlitten integriert ist, steht mit diesem Zylinder ein kompletter Linearantrieb zur Verfügung. + Hohe Betriebssicherheit durch geschlossenes Profil + Unempfindlich gegen Schmutz und raue Bedingungen + Synchronisation mehrerer Zylinder dank patentiertem Verfahren Anwendungsmöglichkeiten Im Synchronlauf Mit 2 Schlitten Durch die Verbindung der Abtriebswellen können mehrere Zylinder synchronisiert werden. Zur Aufnahme höherer Lasten oder zum parallelen Verfahren von Bauteilen können zwei oder mehr Schlitten an den Zahnriemen angebunden werden..

4 Anwendungsmöglichkeiten Mit Bremse und Adapter für Drehgeber Als Greifzylinder Da die Kraft schlupffrei auf die Welle übertragen wird, kann mit Hilfe eines Drehgebers ein Positioniersystem aufgebaut werden. Mit Hilfe der Bremse wird die angefahrene Position gehalten. Durch die Montage eines zweiten Zahnriemens und gegenläufigen Schlittens entsteht ein zentrisch spannender Langhub-Greifer. Belastungen, Kräfte und Momente Betriebs- Brems- Typ kraft* kraft* Fn Fq Ml Mq Ms ZR N 4 N 4 N 4 Nm 2 Nm 3 Nm ZR-25-BR 25 N 38 N 4 N 4 N 4 Nm 2 Nm 3 Nm ZR-25S 25 N 4 N 4 N 8 Nm 4 Nm 6 Nm ZR-25S-BR 25 N 38 N 4 N 4 N 8 Nm 4 Nm 6 Nm ZR-25R 25 N 6 N 6 N 27 Nm 35 Nm 23 Nm ZR-25R-BR 25 N 38 N 6 N 6 N 27 Nm 35 Nm 23 Nm ZR-4 64 N 8 N 8 N 75 Nm 3 Nm 5 Nm ZR-4-BR 64 N 75 N 8 N 8 N 75 Nm 3 Nm 5 Nm ZR-4S 64 N 8 N 8 N 5 Nm 6 Nm Nm ZR-4S-BR 64 N 75 N 8 N 8 N 5 Nm 6 Nm Nm ZR-4L 64 N 2 N 2 N 95 Nm 45 Nm 95 Nm ZR-4L-BR 64 N 75 N 2 N 2 N 95 Nm 45 Nm 95 Nm * Betriebskraft bei 6 bar, Bremskraft bei 6 bar statisch. Kräfte und Momentangaben bezogen auf Geschwindigkeiten der Gleitführungen von,2 m/s, bei Rollen führungen von 2 m/s. Bei Geschwindigkeiten über,2 m/s sind die zulässigen Werte der Gleitführungen mit den Faktoren aus neben stehender Tabelle zu multiplizieren. Belastungsbeiwert V in m/s Faktor,2,3,75,4,5,5,4,75,27,2.2 Änderungen vorbehalten

5 Schaltungsvorschläge Steuerung Steuerung zum einfachen Anfahren der bei den Endlagen. Die Geschwindigkeit kann über Drosselrückschlagventile eingestellt werden. Steuerung 2 Steuerung zum Anfahren der Endlagen und von Zwischenposition mit höheren Toleranzen. Steuerung 3 Diese Steuerung reduziert die Toleranzen beim Anfahren der Zwischenpositionen. Durch die Rückschlagventile wird der Bremsweg verkürzt und die Laststeifigkeit verbessert. Steuerung 4 Bei dieser Schaltung können für Vor- und Rückhub separate Eil- und Schleichgang geschwindigkeiten eingestellt werden. Die Bremse wird über ein 3/2 Wege Magnetventil gesteuert. Beim Einsatz von langen Hüben sollten Druckaufbauventile eingesetzt werden. Änderungen vorbehalten.3

6 Übersicht Zubehör Zylinderbefestigungen Kopfbefestigung ZK-252, ZK-42 Seite.3 Kopfbefestigung hoch ZK-253, ZK-43 Seite.3 Mittenbefestigung ZK-25, ZK-4 Seite.3 Nutenstein M4 ZRM Zylinderschalter Schalter ZS-. Seite.5 Halter ZR-47 Seite.4 Magnet ZR-46 Seite.4 Adapter für Drehgeber Adapter zur Montage am Zylinderkopf ZA-37 Seite.5 Adapter zur Montage am Bremsgehäuse ZA-36 Seite.5. Änderungen vorbehalten

7 Übersicht Zubehör Luftanschlüsse Der Zylinder wird mit drei Luftanschlüssen ausgeliefert. Zum Betreiben sind zwei Anschlüsse notwendig, der Dritte wird mit einem Blindstopfen verschlossen. Die gewünschte Variantennummer muß an die Bestellnummer angehängt werden. Variante Variante 2 Variante 4 Variante 3 Bremsen Abmessungen der Bremsen siehe Seite.6 Bremse mit Drehgeberanschluss bei Option: A (BR-25-, BR-4-) Bremse mit Drehgeberanschluss bei 3 Option: A3 (BR-25-3, BR-4-3) Bremse bei mit verlängerter Welle zur Synchronisation bei 4 Option: B (BR-25-, BR-4-) Bremse bei 3 mit verlängerter Welle zur Synchronisation bei 2 Option: B3 (BR-25-3, BR-4-3) Bremse bei mit durchgehender Welle zur Synchronisation Option: C (BR-252-, BR-42-) Bremse bei 3 mit durchgehender Welle zur Synchronisation Option: C3 (BR-252-3, BR-42-3) Bremse bei mit verlängerter Welle zur Synchronisation bei Option: D (BR-253-, BR-43-) Bremse bei 3 mit verlängerter Welle zur Synchronisation bei 3 Option: D3 (BR-253-3, BR-43-3) Änderungen vorbehalten.

8 Übersicht Zubehör Abtriebswellen Abmessungen der Abtriebswellen siehe Seite.6 Welle zur Synchronisation bei Option: F (ZK-254- l 25, ZK-44- l 4) Welle zur Synchronisation bei 2 Option: F2 (ZK l 25, ZK-44-2 l 4) Welle zur Synchronisation bei 4 Option: F4 (ZK l 25, ZK-44-4 l 4) Welle zur Synchronisation bei 3 Option: F3 (ZK l 25, ZK-44-3 l 4) Welle für Drehgeberanschluss bei Option: G (ZK-255- l 25, ZK-45- l 4) Welle für Drehgeberanschluss bei 2 Option: G2 (ZK l 25, ZK-45-2 l 4) Welle für Drehgeberanschluss bei 4 Option: G4 (ZK l 25, ZK-45-4 l 4) Welle für Drehgeberanschluss bei 3 Option: G3 (ZK l 25, ZK-45-3 l 4) Welle für Drehgeberanschluss und Synchronisation Option: H (ZK-256- l 25, ZK-46- l 4) Welle für Drehgeberanschluss und Synchronisation Option: H2 (ZK l 25, ZK-46-2 l 4) Welle für Drehgeberanschluss und Synchronisation Option: H4 (ZK l 25, ZK-46-4 l 4) Welle für Drehgeberanschluss und Synchronisation Option: H3 (ZK l 25, ZK-46-3 l 4) Durchgehende Welle zur Synchronisation Option: J (ZK-257- l 25, ZK-47- l 4) Durchgehende Welle zur Synchronisation Option: J2 (ZK l 25, ZK-47-2 l 4).2 Änderungen vorbehalten

9 Zubehör für Zahnriemenzylinder ZR Befestigungselemente Kopfbefestigung Kopfbefestigung Kopfbefestigung Bestell-Nr. Zyl.-Ø AB AC AD AE AF AG AH AJ ZK ZK Mittenbefestigung mit zugehöriger Kopfbefestigung Kopfbefestigung Mittenbefestigung Kopfbefestigung Mittenbefestigung Bestell-Nr. Bestell-Nr. Zyl.-Ø AB AC AD AE AF AG AH AK AL AM AN AO AP AQ ZK-253 ZK , ZK-43 ZK Änderungen vorbehalten.3

10 Zubehör für Zahnriemenzylinder ZR Zylinderschalter Für Baureihen ZR-25/ZR-4 /ZR-25S/ZR-4S/ZR-25R In diesen Baureihen ist der Magnet nicht enthalten. Magnet Bestell-Nr. ZR-46. Bestell-Nr. für Schalterbefestigung: ZR-47. Schalter siehe Seite.5. Für Baureihe ZR-4L In dieser Baureihe ist der Magnet enthalten. Bestell-Nr. für Schalterbefestigung: ZR-47. Magnet Schalter siehe Seite.5..4 Änderungen vorbehalten

11 Zubehör für Zahnriemenzylinder ZR Zylinderschalter Bestell-Nr. ZS. Gewicht 3 g Kabellänge 3 m Umgebungstemperatur C Schutzart IP 67 Abfallzeit, ms Ansprechzeit 2 ms Elektr. Lebensdauer bei Ohm scher Last (oder mit Schutzglied) 7 Wiederholgenauigkeit ±, mm Kontaktfunktion Schließer Stoßfestigkeit 5 g Vibrationssicherheit 5... Hz Max. Schaltstrom bei 25 C (Ohm sche Last) A Kontaktbelastung 5 W bzw. 5 VA Betriebsspannung (Gleich- oder Wechselspannung) V Max. Spannungsabfall 3 ΔV Leiterquerschnitt,34 mm 2 Adapter für Drehgeber vers. gez. Die Adapter lassen sich auf allen Zylindern der Baureihe ZR montieren und sind passend für alle Drehgeber mit 36 mm Zentrierbund- Durchmesser. Bestell-Nr. ZA-36 ZA-37 Bezeichnung Montage an der Bremse Direkte Montage am Gehäuse Änderungen vorbehalten.5

12 Zubehör für Zahnriemenzylinder ZR Bremsen Option A für Ø 4 Option A für Ø 25 Bremskraft statisch Bremskraft statisch F B in [N] F B in [N] P in bar P in bar Die Bremse ist als Haltebremse ausgelegt und darf nicht während des Verfahrens betätigt werden. Verlängerte Wellen für Baureihe ZR Drehgeberanschluss verl. Welle zur Synchronisation ZR-4 Nut für Paßfeder 4 x 4 x 25 DIN 6885 ZR-25 Nut für Paßfeder 3 x 3 x 2 DIN 6885 Bei einer Umdrehung der Welle verfährt der Schlitten 35 mm beim l 25 mm und 85 mm beim l 4 mm. Zylinder-Ø A B C D 25 h h Änderungen vorbehalten

13 Verschleißteilsätze für Baureihe ZR-25, ZR-25R Dichtungssatz für ZR-25/ZR-25R Bestell-Nr.: VS-ZR-25-Hublänge (z.b. 5) 5 = Hublängen 5 mm = Hublängen 5 mm 5 = Hublängen 5 mm 2 = Hublängen 5 2 mm 3 = Hublängen 2 3 mm 45 = Hublängen 3 45 mm Pos. Benennung Stk. O-Ring 4 2 O-Ring 2 3 Nutring 2 4 Dämpfungsring 2 5 Abstreifer 2 6 Dichtband 4 mm + Hub 7 Kolbendichtung 2 8 Abdeckband 2 mm + Hub 9 Rolle 2 Fett 3 ml Verschleißteilsatz Gleitführung für ZR-25 Bestell-Nr.: VS-ZR-25-GL Pos. Benennung Stk. Gewindestift 4 Führung 2 Führung 2 3 Stützblech 2 Schraube M 4 x 4 Schraube M 4 x6 2 5 Abstreifer 2 9 Rolle 2 Fett 3 ml Zahnriemen für ZR-25 und ZR-25R Bestell-Nr.: VS-ZR-25-ZR-(tatsächliche Hublänge) Pos. Benennung Stk. 4 Zylinderschraube 4 5 Zahnplatte 2 6 Klammer 2 7 Zahnriemen 2 x (28 mm + Hub) Änderungen vorbehalten.2