Schwenktisch: Zahnstange und Ritzel

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1 Serie MS Schwenktisch: Zahnstange und Ritzel Schwenktisch: Zahnstange und Ritzel Serie MSB :,,,,, 0, 0 Merkmale Eine schmale Schwenktischeinheit mit niedriger Tischhöhe Der Winkel kann stufenlos eingestellt werden (zwischen 0 und 10 ) Positionierhilfen am Gehäuse erlauben eine schnelle Montage Die Last kann direkt auf dem Schwenktisch montiert werden JIS-Symbol Technische Daten 0 0 Medium Druckluft (ungeölt) Max. mit einstellbarem 1 MPa Betriebsdruck 0. MPa Anm.1) Min. Betriebsdruck Grundausführung 0.1 MPa Präzisionsausführung 0.2 MPa 0.1 MPa Umgebungs- und Medientemp. 0 bis 0 C (Kondensatfrei) Dämpfung mit einstellbarem Elastische Dämpfung (Standard) (bitte separat bestellen) Best.-Nummer RBA00 -X2 RBA0-X2 RBA11 -X2 RBA1-X21 RBA2 -X21 Winkeleinstellbereich Max. Schwenkwinkel Kolbendurchmesser ø1 ø1 ø21 0 bis ø2 ø2 ø2 ø0 Anschlussgrösse Anschlüsse Endplatte M G1/ Anschlüsse seitlich M Anm.1) Der maximale Betriebsdruck des Antriebs wird durch die maximal zulässige Schubkraft des s beschränkt. Signalgeber -0 Bestell-Nr. Ausführung mit LED Kabel D-AL Reed (2 Draht) m mit offenem Ende D-MPL Elektronisch PNP ( Draht) m mit offenem Ende D-MPSAPC Elektronisch PNP ( Draht) 0. m mit M Stecker Service-Sets Technische Daten zu Signalgeber Siehe Seite.2/.7 Bestellschlüssel: MSB A 0 0 A mit einstellbarem Mit integrierten separat bestellen (siehe Tabelle technische Daten) Gewindeanschluss- Ausführung - XF M G(PF) XF, bis 0 Bezeichnung Service-Set P2- P2- P2- Set-Nr. P20- KT-MS 0 KT-MS0 0 KT-MS0 Gewicht [g] Grundausführung mit einstellbarem Anm.) Das Gewicht der Signalgeber ist in obigen Werten nicht enthalten..1

2 Schwenktisch: Zahnstange und Ritzel Serie MS Effektives Drehmoment Betriebsdruck [MPa] Anm.) Die Werte des effektiven Drehmoments sind Richtwerte und können nicht garantiert werden. Verwenden Sie sie als Anhaltspunkte [Nm] Belastungsarten Statische Last: Ts Belastung durch den Klemmhebel, erfordert nur Druckkraft ( ) Wird im Verlauf der Überprüfung entschieden, die Masse des Klemmhebels in der untenstehenden Zeichnung selbst zu berücksichtigen, sollte sie als zentrische Last betrachtet werden. (Beispiel) l Klemmhebel F: Druckkraft [N] Berechnung des statischen Drehmoments Ts = F x l [Nm] : bis effektives Drehmoment [Nm] Betriebsdruck [MPa] Merkmale : bis 0 effektives Drehmoment [Nm] Betriebsdruck [MPa] Achten Sie darauf, dass Last und Moment, die auf den Tisch angewandt werden, nicht die in der Tabelle angegebenen zulässigen Werte überschreiten. (Ein Betrieb über den zulässigen Grenzwerten kann sich durch vermehrtes Spiel im Schwenktisch und Genauigkeitsverlust negativ auf die Lebensdauer des Produkts auswirken.) 0 0 Wellenachse Exzentrische Last: Tf Durch äussere Kräfte wie Reibung oder Schwerkraft beeinflusste Belastung. Das Ziel ist, die Last zu bewegen, wobei eine Geschwindigkeitsregelung notwendig ist; kalkulieren Sie deshalb als Sicherheitsfaktor das - bis -fache des effektiven Drehmoments. *Effektives Antriebsdrehmoment ( bis ) Tf ( ) Wird im Verlauf der Überprüfung entschieden, die Masse des ebels in der unten stehenden Zeichnung selbst zu berücksichtigen, sollte sie als zentrische Last betrachtet werden. Reibungskoeffizient µ (Beispiel) F = µ mg Gewicht m Berechnung des statischen Bewegung Last Drehmoments Tf = F x l [Nm] l g =.m/s 2 ebel Wellenachse (a) (b) 0 0 zulässige radiale uerlast [N] zulässige Schublast (N) (a) (b) zulässiges Moment [Nm] Grundausführung Grundausführung Grundausführung Grundausführung Zentrische Last: Ta Vom Antrieb zu drehende Last Das Ziel ist, die Last zu drehen, wobei eine Geschwindigkeitsregelung notwendig ist; kalkulieren Sie deshalb als Sicherheitsfaktor das -fache des effektiven Drehmoments. Effektives Antriebsdrehmoment S. Ta (S ist min. das -fache) Berechnung der Drehmomentbeschleunigung Ta = I [Nm] I: Massenträgheitsmoment Siehe Seite. : Winkelbeschleunigung Last 2θ = [rad/s 2 ] t 2 θ: Schwenkwinkel [rad] t: Schwenkzeit [s] Schwenkantrieb.

3 Serie MS Schwenktisch: Zahnstange und Ritzel Schwenkrichtung und Schwenkwinkel Der Schwenktisch dreht sich im Uhrzeigersinn, wenn der Anschluss A druckbeaufschlagt wird, und gegen den Uhrzeigersinn bei druckbeaufschlagtem Anschluss B. Das Ende kann durch Regulierung des s innerhalb der in der Grafik gezeigten Bereiche eingestellt werden. Der Schwenkwinkel kann auch bei einem Modell eingestellt werden. Anschluss A Gegen-Uhrzeigersinn Positionierbohrung Anschluss B Uhrzeigersinn Mit, integriertem 0 0 Merkmale Winkeleinstellung pro Drehung der Einstellschraube gegen den Uhrzeigersinn) im Uhrzeigersinn) für das Ende der Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn Uhrzeigersinn gegen den Uhrzeigersinn Eiånstellbereich für das Ende 22. max. Schwenkbereich Anm.) Die Grafik zeigt den Schwenkbereich der Positionierbohrung. Die Stellung der Positionierbohrung in der Grafik zeigt das Ende im Gegen-Uhrzeigersinn, wenn die und B gleichmässig festgezogen sind und der Schwenkwinkel auf 10 eingestellt ist. 10 Durch die Verwendung der und B sind verschiedene Schwenkbereiche möglich, wie in den folgenden Grafiken dargestellt. (Die Grafiken zeigen ausserdem den Schwenkbereich der Positionierbohrungen.) Der Schwenkwinkel kann auch bei einem Modell eingestellt werden. gegen den Uhrzeigersinn) im Uhrzeigersinn) Positionierbohrung Schwenkbereich der 10 (max.) Schwenkwinkel Positionierbohrung 10 Schwenkwinkel 0 Schwenkwinkel 0 Schwenkwinkel 0 Schwenkwinkel.1

4 Schwenktisch: Zahnstange und Ritzel Serie MS Modellausahl MS Auswahlverfahren Formeln Auswahlbeispiel 1 Betriebsbedingungen Legen Sie die Betriebsbedingungen entsprechend der Einbaulage fest. vertikale Montage L G FS M=FS? vorausgewähltes Modell Betriebsdruck Einbaulage Belatungsart Ts [Nm] Tf [Nm] Ta [Nm] Lastkonfiguration b G a 2 Antriebsdrehmoment Bestimmen Sie die Belastungsart, wie nachstehend gezeigt, und wählen Sie einen Antrieb, der das erforderliche Drehmoment erfüllt. statische Last: Ts Lastarten exzentrische Last: Tf zentrische Last: Ta Schwenkzeit G Fr M=Fr L horizontale Montage Überprüfen Sie, ob sich die Schwenkzeit innerhalb des zulässigen Schwenkzeitbereiches befindet. Schwenkzeit t [s] Schwenkwinkel bewegte Masse m [kg] Abstand Schwenktischachse - Lastschwerpunkt Abstand zum Massenpunkt L effektives Drehmoment Ts effektives Drehmoment ( bis ) Tf effektives Drehmoment Ta effektives Drehmoment 0.2 bis 1.0s / 0 Schwenktisch: MSBA, Druck: 0.MPa Einbaulage: vertikal Belastungsart: zentrische Last Ta Lastkonfiguration: 0 mm x 0 mm (rechteckige Platte) Schwenkzeit t: 0.s, Schwenkwinkel: 0 bewegte Masse m: 0.kg Abstand Schwenkwinkelachse - Lastschwerpunkt : 0mm Zentrische Last x Ta = x Ι x ω = x 0.00 x (2 x ( / 2) / 0. 2 ) = 0.0Nm < effektives Drehmoment OK Anm.) Ι steht für den Wert des Massenträgheitsmoments t. 0.s / 0 OK Zulässige Last Überprüfen Sie, ob die radiale uerlast, die Schubbelastung sowie das Moment innerhalb der zulässigen Bereichsgrenzen liegen. Schubbelastung: m x. zulässige Last Moment: m x. x zulässiges Moment zulässige Last 0. x. =.2N < zulässige Last OK 0. x. x 0.0 = 0.Nm 0.Nm < zulässiges Moment OK Massenträgheitsmoment Ermitteln Sie das Massenträgheitsmoment "Ι" der Last zur Berechnung der Energie. Ι = m x (a 2 + b 2 ) / + m x 2 Massenträgheitsmoment Ι = 0. x ( ) / + 0. x = 0.00kgm 2 Kinetische Energie Überprüfen Sie, ob die kinetische Energie der Last innerhalb der zulässigen Grenzwerte liegt. 1 / 2 x Ι x ω 2 zulässige Energie ω = 2θ / t (ω: Winkelendgeschwindigkeit) θ: Schwenkwinkel [rad] t : Schwenkzeit [s] zulässige kinetische Energie/Schwenkzeit 1/ 2 x 0.00 x (2 x ( / 2) / 0.) 2 = 0.00J < zulässige Energie OK.1

5 Serie MS Schwenktisch: Zahnstange und Ritzel Massenträgheitsmomente (Berechnung des Massenträgheitsmoment Ι ) Ι: Massenträgheitsmoment kg m 2 m: Bewegte Masse kg Dünne Welle ex Dünne Welle Dünne rechteckige Platte Dünne rechteckige Platte ex (beliebige Plattenstärke) a1 Ι = m1 2 a2 +m2 2 a a Ι = m 2 Ι = m 2 a1 Ι = m1 2 + b 2 + m2 a2 2 + b 2 Dünne rechteckige Platte (beliebige Plattenstärke) Vollzylinder (oder dünne Scheibe) Kugel Dünne Scheibe Ι = m Dünne Welle mit Masse Ι = m a 2 + b 2 r 2 2r Ι = m 2 r 2 Ι = m 2 Getriebe Anzahl der Zähne = a Ι = m1 + m2 a2 2 + K (Beispiel) Bei Kugelform von m2, siehe Punkt 7 und K = m2 2r2 a1 2 Anzahl der Zähne = b 1. Ermitteln Sie das Massenträgheitsmoment IB für die Wellendrehung (B). 2. Setzen Sie anschliessend IB ein, um ΙA, das Massenträgheitsmoment für die Wellendrehung (A), zu ermitteln: ΙA=( a ) 2 IB b Zulässige kinetische Energie und Schwenkzeit- Selbst wenn das zur Schwenkung der Last erforderliche Drehmoment gering ist, kann es aufgrund der Trägheitskraft der Last zu Schäden an Bauteilen im Inneren der Gerätes kommen. Wählen Sie die Modelle unter Berücksichtigung des Massenträgheitsmoments und der Schwenkzeit der Last während des Betriebs aus. (Die Diagramme für Massenträgheitsmoment und Schwenkzeit helfen Ihnen bei der Modellauswahl.) Zulässige kinetische Energie und Schwenkzeit- Setzen Sie die Schwenkzeit anhand der nachstehenden Tabelle innerhalb des s für einen stabilen Bereich fest. Ein Betrieb ausserhalb des Schwenkzeit-s kann zu ruckartigen Bewegungen oder Betriebsstillständen führen. 0 0 Zulässige kinetische Energie [mj] mit einstellbarem Anm. 1) Beachten Sie, dass bei Verwendung einer Ausführung unterhalb der Mindestgeschwindigkeit die Energieabsorptionsfähigkeit drastisch abnimmt. Berechnung des Massenträgheitsmoments Schwenkzeit-Einstellb. für stabilen Betrieb [s/0 ] mit einstellbarem 0.2 bis bis bis bis bis bis 1.0 Die Berechnungsformel für das Massenträgheitsmoment ist je nach Konfiguration der Last verschieden; siehe dazu die entsprechende Formel auf dieser Seite. Anm. 1).0

6 Schwenktisch: Zahnstange und Ritzel Serie MS Abmessungen/n,,, Grundausführung/MSB A YA 2 Ansicht YB effektive Tiefe YC 2-JC Tiefe JD 2-JU CA ødd ød øde Effektive Tiefe FB FA BB 2-P Druckluftanschluss XB effektiv Tiefe XC WB effektive Tiefe WC SD -WD Tiefe WE (Umfang: -mal) -JJ Tiefe 2-J durchgehend JA Senkung Tiefe JB XA 2 WA BE (UU) SE AW BC AU (Max. ungefähr SU) BA S ødf (durchgehend) ødg BA Effektive Tiefe FC AY AX AV SF A 2-M Druckluftanschluss (verschlossen) Mit integriertem ( bitte separat bestellen, siehe Tabelle technische Daten) BD WF (Max. ungefähr FU) (mm) FU A AU AV AW AX AY BA BB BC BD BE 7 CA D DD DE DF h h 0h 1h 2 h 7h 2 7h 77h DG FA FB FC J.... JA 11 1 JB.... JC M M M M JD JJ M M M M JU M x 1 M x 1 M x 1 M x 1. P M M 1/ 1/ 7 0 S SD SE 1 1 SF 0 7 SU UU WA WB WC WD M M M M WE WF 2 XA XB XC.. YA YB YC...1

7 22. Serie MS Schwenktisch: Zahnstange und Ritzel Abmessungen/n, 0, 0 Grundausführung/MSB A 2-JC Tiefe JD 2-M (Stecker) Anschlussgrösse 2-JU Ansicht ødd ød øde YA 2 Äquivalenter Tiefe FB YB effektive Tiefe YC FA AB BB 2-1/ Anschlussgrösse (Max. ungefähr SU) -WD Tiefe WE (Umfang: -mal) -JJ Tiefe JK 2-J durchgehend JA Senkung Tiefe JB BA S XA 2 ødf (durchgehend) ødg BA XB effektive Tiefe XC WA 2 Äquivalenter Tiefe FC WB effektive Tiefe WC (UU) SD 1 AX AY AV SF A AW BC BE BD WF Mit integriertem ( bitte separat bestellen, siehe Tabelle technische Daten.) (ca. Max. FU) 0 0 FU AB A 11 AV 2 0 AW AX AY BA BB BC BD BE D DD DE DF h h 0h 1 0h 1 11h 11h 2 DG FA FB FC J JA JB JC M M M1 JD JJ M M M JK 1 JU M x 1. M x 1. M x 1. 7 S SD SF SU UU WA WB WC WD M M M WE WF XA XB XC. YA YB YC...2