Geauigkeitsutesuchuge eie Hadkamea Geodätische Woche 2 Kalsuhe Dil.-Ig. Veea Willet Geodätisches Istitut TU Damstadt 2.Setembe 2 Gliedeug Eisatz eie Hadkamea zu Idoo-Positioieug Kalibieug de Kamea Vostellug de Eizelbildkalibieug Paktische Utesuchuge Fazit ud Ausblick. Oktobe 2 Fachbeeich Bauigeieuwese ud Geodäsie Geodätisches Istitut Dil.-Ig. Veea Willet 2
Eisatz eie Hadkamea zu Idoo-Positioieug Eigeschafte modee Hads Eweiteug i modee Hads: MP-Plae Neigugssesoe Radio Kamea Bluetooth, WLAN GPS Had zu Positioieug i Gebäude Kamea als ei Basis- Messistumet. Oktobe 2 Fachbeeich Bauigeieuwese ud Geodäsie Geodätisches Istitut Dil.-Ig. Veea Willet Eisatz eie Hadkamea zu Idoo-Positioieug Piziskizze zu Positiosbestimmug 1. Bacode mit Passukte im CAD-Modell: i, i, i. Auslese de Bacodeifomatio sowie uodug de Koodiate zwische Bild- ud CAD-Sstem. Dastellug de Kameaositio im CAD-Modell 2. Bildkoodiate de Passukte: i, i. Oktobe 2 Fachbeeich Bauigeieuwese ud Geodäsie Geodätisches Istitut Dil.-Ig. Veea Willet
Eisatz eie Hadkamea zu Idoo-Positioieug Piziskizze zu Positiosbestimmug Positiosbestimmug übe äumliche Rückwätsschitt: P b H ( H, H ) c b 1 b 2 P 1 P 2. Oktobe 2 Fachbeeich Bauigeieuwese ud Geodäsie Geodätisches Istitut Dil.-Ig. Veea Willet 5 Kalibieug de Kamea Voaussetzug fü Messeisatz Iee Oietieug de Kamea muss bekat sei, wid abe vom Hestelle icht agegebe Kalibieug zu Bestimmug: de itisische Paamete (Kameakostate c, Bildhautukt ( h, h )) de Vezeichugsaamete d 1, d 2, d, d Kamea ka wie Messkamea beutzt wede Fagestelluge: Muss die Kamea fü deatige wecke kalibiet wede? Welche Eifluss habe die Paamete?. Oktobe 2 Fachbeeich Bauigeieuwese ud Geodäsie Geodätisches Istitut Dil.-Ig. Veea Willet 6
. Oktobe 2 Fachbeeich Bauigeieuwese ud Geodäsie Geodätisches Istitut Dil.-Ig. Veea Willet 8 Aufahme Püfköe Auswetug Messdate -Vezeichug d 1, d 2, d, d -Bildhautukt h, h -Kameakostate c Itisische Paamete: (Diekte Lieae Tasfomatio) ute Awedug des DLT-Vefahes Püfköe mit 72 Passukte Kalibieug ahad eie Aufahme Kalibieug de Kamea Gewähltes Vefahe: Eizelbildkalibieug. Oktobe 2 Fachbeeich Bauigeieuwese ud Geodäsie Geodätisches Istitut Dil.-Ig. Veea Willet 7 Abweichug de Kameakostate c i mm Abweichug de Positio mm (Abstad Kamea - Objekt 1,m) Eifluss de Kameakostate auf Güte de Positiosbestimmug Kalibieug de Kamea Voaussetzug fü Messeisatz
Vostellug de Eizelbildkalibieug DLT-Algoithmus usammehag zwische Bild- ud Objektkoodiate: Tasfomatiosgleichuge: Lieaes Sstem: Liege midestes 6 Puktaae vo, köe die Ubekate ohe Näheugswete bestimmt wede 2 1 8 7 6 5. Oktobe 2 Fachbeeich Bauigeieuwese ud Geodäsie Geodätisches Istitut Dil.-Ig. Veea Willet 2 1 8 7 6 5 Vostellug de Eizelbildkalibieug DLT-Algoithmus Agewedetes Vefahe zu Poblemlösug: Diekte lieae Tasfomatio (DLT) - Pojektiosmati bestimme: Aus de Pojektiosmati lasse sich die iee ud äußee Oietieug ableite: 8 7 6 5 2 1 P 1 ) (1 H H m c s c c K 2 1 2 22 21 1 R T ) ( T R K P äußee Paamete iee Paamete W P w v u. Oktobe 2 Fachbeeich Bauigeieuwese ud Geodäsie Geodätisches Istitut Dil.-Ig. Veea Willet
Vostellug de Eizelbildkalibieug Bestimmug de Vezeichugsaamete Weitee Paamete zu vollstädige Bescheibug de Kamea sid Vezeichugsaamete: Radiale Vezeichug d 1 ud d 2 : d d ( ) 2 1 d 1 d 2 Tagetiale Vezeichug d ud d : d d d d 2 2 ( 2 ) ( ) d 2 2 2 ( 2 ) ( ) d 2 Vezeichugsaamete wede i iteativem Pozess zusamme mit de Bestimmug de iee ud äußee Oietieug (DLT-Asatz) bestimmt. Oktobe 2 Fachbeeich Bauigeieuwese ud Geodäsie Geodätisches Istitut Dil.-Ig. Veea Willet Paktische Utesuchuge Kameate Hestelle: So Eicsso Tbezeichug: Cbeshot C5 Auflösug: 8 Megaiel Beweite f 5,1mm Fokussieugseistelluge: automatisch ode uedlich Hestelle: So Tbezeichug: DSC-W1 Auflösug: 5 Megaiel Beweite f 7,-2,7mm Fokussieugseistelluge: automatisch, uedlich, mauell auf,5/1,/,/7,m. Oktobe 2 Fachbeeich Bauigeieuwese ud Geodäsie Geodätisches Istitut Dil.-Ig. Veea Willet
Paktische Utesuchuge Egebisse mit de Hadkamea Egebisse Hadkamea So Eicsso C5 (Auflösug: 2 µm/iel ): Messug 1 Messug 2 Messug Messug c [mm] 6,8 6,5 6,82 7,7 H [mm],1 2,7,26 2,76 H [mm] 2,7 2, 2,1 2, d 1 [µm],25-2,6,8 -, d 2 [µm] -,88,16-1,6-15,8 d [µm] -,,8 -,1, d [µm],1,18,1 -,1 s [µm],8, 2,6,8 c M 6,8 ±,mm H 2,7 ±,mm H 2, ±,2mm. Oktobe 2 Fachbeeich Bauigeieuwese ud Geodäsie Geodätisches Istitut Dil.-Ig. Veea Willet 1 Paktische Utesuchuge Egebisse mit de Digitalkamea Egebisse Digitalkamea So DSC-W1 (Auflösug:, µm/iel ): Messug 1 Messug 2 Messug c [mm],,76,55 H [mm],1 5,77 5,8 H [mm],28 1,1,18 d 1 [µm] -,76 -,5 -,7 d 2 [µm],87 5,6, d [µm],6,7 -, d [µm],56,1, s [µm] 6,58 5,6 5,78 c M,5 ±,mm H 5, ±,8mm H, ± 1, mm. Oktobe 2 Fachbeeich Bauigeieuwese ud Geodäsie Geodätisches Istitut Dil.-Ig. Veea Willet 1
Paktische Utesuchuge Vesuchsaufbau fü Positiosvegleich Soll-Ist Kamea. Oktobe 2 Fachbeeich Bauigeieuwese ud Geodäsie Geodätisches Istitut Dil.-Ig. Veea Willet 15 Paktische Utesuchuge Vegleich mit Sollositio Vegleich vo C5 ud DSC-W1 mit Sollositio (bestimmt duch Tachmete) [m] [m] [m] Sollositio -1,57-2,6, DSC-W1-1,57-2,2,6 C5-1,57-2,,7 Vegleich mit Sollositio bestimmt duch Cao EOS D5 zwische C5 ud DSC-W1 [m] [m] [m] Cao -,6-1,15, DSC-W1 -,6-1,1,7 C5 -,8-1,17,. Oktobe 2 Fachbeeich Bauigeieuwese ud Geodäsie Geodätisches Istitut Dil.-Ig. Veea Willet 16
Fazit ud Ausblick Die Positiosbestimmug hägt wesetlich vo de Güte de Bestimmug de Kameakostate ab Hestelleagabe zu ugeau: c Hestelle 5,1mm c Kalibieug 6,8mm (C5) c Hestelle 7,-2,7mm c Kalibieug,5mm (DSC W1) Die Vezeichugsaamete habe keie deatige Eifluss, köe evetuell veachlässigt wede We Kameakostate ud Bildhautukt geau geug bestimmt wede, ist eie Positioieug im cm-beeich möglich Egebisse u bezoge auf Kalibieug. Oktobe 2 Fachbeeich Bauigeieuwese ud Geodäsie Geodätisches Istitut Dil.-Ig. Veea Willet 17 Geauigkeitsutesuchuge eie Hadkamea Viele Dak fü Ihe Aufmeksamkeit