Wenn das Auto zum denkenden Partner wird Assistenz- und Fahrsicherheitssysteme in der Mercedes- Benz E- und S-Klasse. Dieter Ammon, GR/PAV

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Sigrid Bieber
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1 Wenn das Auto zum denkenden Partner wird Assistenz- und Fahrsicherheitssysteme in der Mercedes- Benz E- und S-Klasse Dieter Ammon, GR/PAV

2 Meilensteine in der Fahrsicherheitstechnik auf dem Weg zum unfallfreien Fahren Kopfstützen ABS-Bremsregelsystem Airbag Gurtstraffer Überrollbügel Sidebags, Windowbags Gurtkraftbegrenzer Brems-Assistent ESP Adaptive Front-Airbags PRE-SAFE Kurvenlicht NECK-PRO Kopfstützen Adaptives Bremslicht seit er 1980er 1970er Daimler Internal 2

3 Mercedes-Benz Sicherheitsphilosophie Daimler Internal 3

4 Seitenwind-Assistent, seit 2009 in der S-Klasse Funktion: Unterstützung des Fahrers bei starken Seitenwind-Störungen Reduktion Gierreaktion bei Seitenwind, Verbesserung Geradeauslauf Umsetzung: Erkennung von Seitenwind über ESP-Sensorik (Beobachter) Ausregelung auf Basis verfügbarer Regelsysteme (ABC-Aktivfahrwerk, ) Ergebnis: Kaum Seitenversatz an Seitenwindanlage Deutlich weniger Spurversatz und Lenkaufwand bei realem Wind/Sturm Daimler Internal 4

5 Seitenwind-Assistent - Technik Use-Case: Landstraße, Autobahn Geradeaus- sowie leichte Kurvenfahrt moderate und höhere Geschwindigkeiten Verspannung [N] Wirkungsbereich/Fahrerunterstützung: bei starken Seitenwindböen keine Ausregelung bei dauerhaft anhaltendem Wind Fahrgeschwindigkeit [km/h] robust gegenüber Bodenanregungen, Aquaplaning, Antriebs-/Bremsschlupf und schnellen Lenkbewegungen Daimler Internal 5

6 Seitenwind-Assistent Vorbeifahrt Seitenwindschleuse ohne Seitenwind- Regelung Giergeschwindigkeit ohne Seitenwindassistent [Grad/s] geschätzter Wind [kn] Giergeschwindigkeit mit Seitenwindassistent [Grad/s] Zeit [s] mit Seitenwind- Regelung über ABC-Verspannung Daimler Internal 6

7 Seitenwind-Assistent Windströmung/Seitenwind Radlaständerung durch ABC inkl. Seitenwindstabilisierung Resultierende Seitenkraftänderung an den Rädern Drehbewegung kompensiert Windstörung Daimler Internal 7

8 Seitenwind-Assistent Daimler Internal 8

9 Funktionsabsicherung Seitenwind-Assistent Fahrsimulator-Versuch mit Normalfahrern Zielsetzung: Wirksamkeit: Stabilisiert der Eingriff den Regelkreis Fahrer-Fahrzeug deutlich? Akzeptanz: Verstehen und wertschätzen die Fahrer die Systemunterstützung? Wind Windprofile Fahrstrecken 3 x Autobahn 3 x Landstraße Auswertung Objektivdaten Basisfahrzeug mit ABC-Fahrwerk Sollsignale Fahrsimulator (Blindversuch) Messdaten Lenkradwinkel Seitenwind- Assistent Probanden 19 Frauen, 31 Männer Befragung Auswertung Subjektivdaten Daimler Internal 9

10 Funktionsabsicherung Seitenwind-Assistent Windprofile Jahr 2007 (Stuttgart) Karla 2006 (Stuttgart) Kyrill 2007 (Stuttgart) Emma 2008 (Stuttgart) Maximalwert Mittelwert Jahr 2007 (Emden) Karla 2006 (Emden) Kyrill 2007 (Emden) Emma 2008 (Emden) Versuchsprofile Windprofil 1 Windprofil 2 Windprofil 3 Windprofil 4 Windprofil 5 Windprofil Windgeschwindigkeit [km/h] Daimler Internal 10

11 Funktionsabsicherung Seitenwind-Assistent Systembewertung während des Fahrens -15 % -10 % -5 % 0 % 5 % 10 % 15 % Spurhaltung Lenkbarkeit Sicherheitsgefühl Komfortempfinden Gesamteindruck/Fahrbarkeit schlechter besser Bezüglich Spurhaltung werden die Vorteile des Systems subjektiv durchgängig erkannt. Daimler Internal 11

12 Funktionsabsicherung Seitenwind-Assistent Veränderung der Varianz fahrerrelevanter Größen Veränderung fahrerrelevanter Größen über alle Windprofile und Probanden Spurabweichung Lenkradwinkel Lenkradmoment Querbeschleunigung Giergeschwindigkeit Gierbeschleunigung 15 Lenkradwinkel [Grad] Vergleich Lenkaufwand Mit System Ohne System ohne Seitenwindassistent [Grad] mit Seitenwindassistent [Grad] 0 Aktivierung Frequenz [Hz] Fahrstrecke [m] Veränderung durch Systemeingriff [%] schlechter besser Der Seitenwind-Assistent wirkt sich durchweg positiv auf das Fahrverhalten aus. Daimler Internal 12

13 Funktionsabsicherung Seitenwind-Assistent Objektive Verbesserung [%] fährt besser / präziser o Standardabweichung der Objektiven Kennwerte Subjektive Verbesserung [%] o MW s MW s Mittelwert aus allen Fahrten über alle Probanden Standardabweichung der Subjektivurteile fühlt sich besser / sicherer an Die Seitenwind-Assistent-Funktion erleichtert das Fahren bei starkem Seitenwind deutlich Keine Testperson wurde durch die Systemeingriffe irritiert oder verunsichert Die Seitenwindfunktion wird von den Probanden überwiegend angenehm und positiv wahrgenommen Daimler Internal 13

14 Assistenzsysteme und Fahrsicherheitssysteme in der Mercedes-Benz E-Klasse Daimler Internal 14

15 Geschwindigkeitslimit-Assistent Daimler Internal 19

16 Nachtsicht-Assistent Plus Fußgängerdetektion via Bildverarbeitung: Forschungsstatus 2001 Daimler Internal 21

17 Nachtsicht-Assistent Plus Fußgängerdetektion via Bildverarbeitung und Markierung im Display Daimler Internal 22

18 Totwinkel-Assistent Schutz vor Kollisionen mit Fahrzeugen im toten Winkel optische Anzeige, optische u. akustische Warnung beim Blinken Daimler Internal 23

19 Spurhalte-Assistent Schutz vor dem ungewollten Abkommen von der Fahrbahn zwischen 60 und 250 km/h aktiv nicht beim Blinken, Einscheren, Lenkrad-Vibrationen warnen beim unbeabsichtigten Verlassen der Fahrspur Lenkt der Fahrer nicht zurück, wird das Fahrzeug durch moderate Bremseingriffe auf die Fahrbahn zurückgeführt Daimler Internal 24

20 PRE-SAFE Bremse elektronische Knautschzone Daimler Internal 25

21 PRE-SAFE Bremse & Distronic Plus Daimler Internal 30

22 Die Assistenz- und Fahrsicherheitssysteme in der Mercedes-Benz E- und S- Klasse tragen dazu bei, viele Unfälle zu vermeiden und Unfallfolgen zu mildern. Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Daimler Internal 31

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