Einfluss der Systemgestaltung von Ausweichassistenten auf die Kontrollierbarkeit

Transkript

1 UR:BAN MV KON Einfluss der Systemgestaltung von Ausweichassistenten auf die Kontrollierbarkeit Norbert Schneider, Alexandra Neukum (IZVW) UR:BAN-Konferenz 18./ Garching 1

2 Motivation Warum Ausweichassistenten? Fahrer reagieren üblicherweise mit einer Bremsung (Adams, 1994; Wiacek & Najm, 1999) Ausweichassistenten ermöglichen einen späteren Eingriffszeitpunkt als Notbremsassistenten Ausweichassistenten könnten Unfälle vermeiden, die durch alleiniges Bremsen nicht vermieden werden können Warum Kontrollierbarkeit? Zum Beginn von UR:BAN lagen nahezu keine Befunde bezüglich der Kontrollierbarkeit/Gebrauchssicherheit vor Die eingesetzten Eingriffsstärken sind für den Fahrer möglicherweise nicht kontrollierbar UR:BAN-Konferenz 18./ Garching 2

3 Zielkonflikt UR:BAN-Konferenz 18./ Garching 3

4 Prüfsituationen Prüfsituation Berechtigter Systemeingriff Fragestellung Wie reagiert der Fahrer in Folge des Systemeingriffs? Werden Schreckreaktionen des Fahrers beobachtet? Wie beeinflusst die Systemgestaltung die Fahrerreaktion und den Situationsausgang? Unberechtigter Systemeingriff Ist der Fahrer dazu in der Lage den Systemeingriff zu übersteuern? Wie beeinflusst die Systemgestaltung die Fahrerreaktion und den Situationsausgang? UR:BAN-Konferenz 18./ Garching 4

5 Studienüberblick Gegenstand Fragestellung Stichprobe Studie1 - Lenkempfehlungen Studie 2 - Lenkeingriffe Studie 3 - Warnungen Studie 4 - Teilentkopplung Einfluss des Gradienten des Zusatzlenkmoments Einfluss von Amplitude und Dauer Einfluss unterschiedlicher Lenkradwinkelverläufe Einfluss von Warnungen auf die Kontrollierbarkeit unberechtigter Systemeingriffe Auswirkung teilentkoppelter Lenkeingriffe auf die Kontrollierbarkeit unberechtigter Systemeingriffe N=32 N=40 N=60 N=30 UR:BAN-Konferenz 18./ Garching 5

6 Berechtigter Systemeingriff (Beispiel) UR:BAN-Konferenz 18./ Garching 6

7 Studie 1 Lenkempfehlungen Gegenstand Fragestellung Stichprobe Studie1 - Lenkempfehlungen Einfluss des Gradienten des Zusatzlenkmoments Einfluss von Amplitude und Dauer N=32 UR:BAN-Konferenz 18./ Garching 7

8 Studie 1- Fahrerreaktionstypen UR:BAN-Konferenz 18./ Garching 8

9 Einfluss von Amplitude und Gradient Anteil Kollisionen 6 Nm Anteil Querversatz > 3.5 m 6 Nm 4 Nm 4 Nm UR:BAN-Konferenz 18./ Garching 9

10 Studie 2 - Lenkeingriffe Gegenstand Fragestellung Stichprobe Studie 2 - Lenkeingriffe Einfluss unterschiedlicher Lenkradwinkelverläufe N=40 v = 50 km/h 1.75 m 3.5 m 3.5 m UR:BAN-Konferenz 18./ Garching 10

11 Auswertung berechtigter Systemeingriffe Anteil Kollisionen Anteil Querversatz > 3.5 m UR:BAN-Konferenz 18./ Garching 11

12 Studie 3 Warnungen Studie 3 - Warnungen Gegenstand Fragestellung Stichprobe Einfluss von Warnungen auf die Kontrollierbarkeit unberechtigter Systemeingriffe N=60 Warnung Keine Warnung (ovw) Lenkimpuls 1 (LI 1.4) Lenkimpuls 2 (LI 1.6) Lenkimpuls + HUD (LI + HUD) TTC = 1.4 s Stärke LI: 4 Nm / 300 ms TTC = 1.6 s Stärke LI: 4 Nm / 300 ms TTC = 1.6 s Lenkimpuls: 4 Nm / 300 ms Warnungs-/Eingriffsgestaltung TTC = 1.2 s Querversatz: 1.75 m s.o. s.o. s.o. Ton + HUD Bremsimpuls (BR) TTC = 1.6 s Ton: 1200 Hz / 500 ms TTC = 1.6 s Bremsimpuls: -1.5m/s² / 300 ms s.o. s.o. UR:BAN-Konferenz 18./ Garching 12

13 Auswertung unberechtigter Systemeingriffe Maximale Querablage [m] Anteil Fahrstreifen verlassen F(5,59)=1.557, p =.118 UR:BAN-Konferenz 18./ Garching 13

14 Studie 3 - Warnungen Subjektive Kritikalitätsbewertung F(5,51)= 3.115, p =.016 (nach Neukum et al., 2008) UR:BAN-Konferenz 18./ Garching 14

15 Studie 4 - Teilentkopplung Gegenstand Fragestellung Stichprobe Studie 4 - Teilentkopplung Auswirkung teilentkoppelter Lenkeingriffe auf die Kontrollierbarkeit unberechtigter Systemeingriffe N=30 konventionelle Lenkung teilentkoppelte Lenkung vollständig entkoppelte Lenkung UR:BAN-Konferenz 18./ Garching 15

16 Unberechtigter teilenkoppelter Systemeingriff UR:BAN-Konferenz 18./ Garching 16

17 Fahrerreaktionssystematik Gekoppelter Eingriff (Momentenüberlagerung) Teilentkoppelter Eingriff UR:BAN-Konferenz 18./ Garching 17

18 Auswertung unberechtigter Systemeingriffe Zeitpunkt der Gegenlenkreaktion Maximale Querablage p=.004 p=.018 UR:BAN-Konferenz 18./ Garching 18

19 Ergebnisüberblick Gegenstand Studie1 - Lenkempfehlung Studie 2 - Lenkeingriff Studie 3 - Vorwarnungen Studie 4 - Teilentkopplung Ergebnisse Kleinere Amplituden verringern den maximalen Querversatz Gradienten beeinflussen ggf. den Zeitpunkt der Entscheidung für Festhalten/Mitlenken Unterstützung des Fahrers beim Wiederausrichten des Fahrzeugs verringert die Gefahr einer Sekundärkollision mit dem Gegenverkehr Abbruch des Eingriffs zum Zeitpunkt der Gegenlenkbewegung erhöht Kollisionsraten Kein positiver Einfluss der Warnungen auf die Kontrollierbarkeit unberechtigter Eingriffe feststellbar Tendenziell erhöhter Querversatz/häufigeres Verlassen des Fahrstreifens bei unberechtigten Eingriffen mit Warnung Kritischere Bewertung von unberechtigten Eingriffen mit vorgeschalteter Warnung Spätere Reaktion auf unberechtigte teilentkoppelte Eingriffe Häufigere Verlassen des Fahrstreifens bei teilentkoppelten Eingriffen UR:BAN-Konferenz 18./ Garching 19

20 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Die berichteten Studien entstanden in Zusammenarbeit mit: Alexandra Neukum Dr. Christian Purucker Dennis Befelein Lukas Virsik Dipl.-Psych. Norbert Schneider Interdisziplinäres Zentrum für Verkehrswissenschaften (IZVW) Universität Würzburg Röntgenring Würzburg UR:BAN-Konferenz 18./ Garching 20