Trockenelektrodensysteme

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1 Textilintegrierte Trockenelektrodensysteme für die dauerhafte EKG-Ableitung Zur Erlangung des akademischen Grades eines DOKTOR-INGENIEURS von der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT) genehmigte DISSERTATION von Dipl.-Ing. Silvester Fuhrhop geb. in Pforzheim Hauptreferent: Korreferent: Tag der mündlichen Prüfung: Prof. Dr. rer. Prof. Dr. rer nat. W. Stork nat. O. Dössel

2 Vorwort iii ix 1 Einleitung Motivation Problemstellung und Zielsetzung der Arbeit Gliederung 5 2 Grundlagen Anatomie und Physiologie des Herzens Anatomie Erregungsphysiologie Erregungsbildung Erregungsleitung Das Elektrokardiogramm Entstehung von EKG-Potentialen EKG-Ableitungssysteme Das EKG-Signal Die menschliche Haut Anatomie und Physiologie Elektrische Eigenschaften der Haut Theoretische Beschreibung und Modellierung von Elek troden Phasengrenze Elektrolyt/Elektrode Ersatzschaltbild 26 v

3 vi 2.5 Elektroden für die nichtinvasive EKG-Ableitung Elektroden zweiter Art Redoxelektroden Kapazitiv gekoppelte Elektroden Elektroden für die dauerhafte EKG-Überwachung Trockenelektroden Charakterisierung von Trockenelektroden Elektrodenmaterialien Bewegungsartefakte bei der EKG-Messung Externe Artefakte Instrumentelle Artefakte Physiologisch bedingte Artefakte Bewertung der Signalqualität von Langzeit EKG-Signalen Sensitivität Positive Prädiktivität Schlag-zu-Schlag-Vergleich Box-Whisker-Plot Fügetechnologien in Textilien Nähen, Sticken und Steppen Kleben Schweißen Anforderungen an textilintegrierte Trockenelektrodensysteme zur dauerhaften EKG-Ableitung Stand der Technik Herzfrequenzmessgeräte Holtersysteme mit Klebe-Elektroden Event-Rekorder Andere implantierte Systeme EKG-Systeme mit Trockenelektroden Abgrenzung zum Stand der Technik und anderen Arbeiten Technische Anforderungen Kontexterfassung Fehlerfreie Analyseergebnisse Notwendigkeit für hohe Energieeffizienz Langzeitstabilität und Wiederverwendbarkeit Biologische Verträglichkeit 56

4 Fallversuch vii Minimale Beeinflussung von Körperklima und Blutdruck Standardkonfektion Anforderungen an die Benutzbarkeit 58 4 Verstärker für die mobile EKG-Erfassung mit Trocken elektroden Eingangsimpedanz Gleichtaktunterdrückung Bootstrapping Hochpassfilterung Fazit Leistungsbewertung von EKG-Trockenelektroden Obertragbarkeit von Elektrodenbewertungen Vergleich zwischen Klebeelektroden und Tro ckenelektroden Vergleich von Labormessungen und mobiler Langzeitmessung Zeitsynchrone Vergleichsmessungen Isolation einzelner Elektrodenparameter Testelektrode für die zeitsynchrone Vergleichsmessung Laboruntersuchung Messung Auswertung Felduntersuchungen Elektrodenkonfiguration Messung Auswertung Genauigkeit der Methode Labormessung Feldmessungen 86 6 Untersuchungen isolierter Elektrodenparameter von Trockenelektrodensystemen Elektrodenmaterial Elektrodenaufbau Untersuchungen 91

5 viii Ergebnisse Elektrodengröße und Haftrand Elektrodenaufbau Untersuchungen Ergebnisse Flexibilität Elektrodenaufbau Untersuchungen Ergebnisse Anpressdruck Konsequenzen für den Elektrodenentwurf Textile Integration Elektrodenfixierung am Körper Körperklima Konfektionskonzepte Elektroden im Shirt Tragesystem mit Schultergurten Elektrodengurt Fazit Konfektionsgrößen Fügetechnologien in Textilien Kleben Schweißen Fazit Elektronikintegration Isolation Leitungen Kontaktierung mit der Elektronik Optimierung der Elektrodenpositionen Vorgehensweise EKG-Amplitude Untersuchung an BPSM-Datensätzen Empfehlung für die Positionierung Schulterableitung Methode Ergebnis 126

6 Evaluation ix 8.4 Gurt-Ableitungen Methode Ergebnisse Minimierung der Elektrodenanzahl bei redundanten Ab leitungen Methode Ergebnis Das optimierte Elektrodensystem Gesamtsystem Aufnahmeelektronik Elektrodensystem Untersuchungen am Zielkollektiv Methode Ergebnis Zusammenfassung und Ausblick Zusammenfassung Ausblick 151 Literaturverzeichnis 153 A Messsysteme und Signalverarbeitung 165 A.i Messsystem zur Untersuchung von Bewegungsartefakten im Labor 166 A.2 2-Kanal EKG-System 168 A.3 Mobiles 8-Kanal EKG-System 169 A.4 Signalverarbeitung zur Bestimmung. des Artefaktanteils 171 B Tabellen und Diagramme der Untersuchungsergebnisse 173 Abbildungsverzeichnis 191 Tabellenverzeichnis 194 Abkürzungsverzeichnis 195 Lebenslauf 195

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