Fertigungssimulationen mit Plant Simulation und SimTalk

Transkript

1 Fertigungssimulationen mit Plant Simulation und SimTalk Anwendung und Programmierung mit Beispielen und Lösungen von Steffen Bangsow 1. Auflage Hanser München 2008 Verlag C.H. Beck im Internet: ISBN Zu Inhaltsverzeichnis schnell und portofrei erhältlich bei beck-shop.de DIE FACHBUCHHANDLUNG

2 Steffen Bangsow Fertigungssimulationen mit Plant Simulation und SimTalk Anwendung und Programmierung mit Beispielen und Lösungen ISBN-10: ISBN-13: Leseprobe Weitere Informationen oder Bestellungen unter sowie im Buchhandel.

3 3.2 Materialflussbausteine Die Quelle Grundverhalten Die Quelle erzeugt bewegliche Elemente (BEs) nach Ihrer Definition. Die Quelle kann verschiedene Teiletypen hintereinander oder in gemischter Reihenfolge herstellen. Für die Bestimmung der Auflage und die Bestimmung der Zeitpunkte stehen verschiedene Verfahren zur Verfügung. Als aktiver Baustein versucht die Quelle, das erzeugte BE an den verbundenen Nachfolger umzulegen Einstellungen Betriebsart: Betriebsart bestimmt, wie mit BEs verfahren wird, die nicht umgelagert werden können. Blockierend bedeutet, dass die erzeugten BEs gespeichert werden (es werden keine neuen BEs erzeugt). Nicht blockierend bedeutet, dass die erzeugten BEs verpuffen, bis die Quelle wieder aufnahmebereit ist. Erzeugungszeitpunkt ABSTAND EINSTELLBAR: Die Erzeugungszeitpunkte sind durch die drei Angaben Start, Stop und Abstand festgelegt. Das erste Teil wird zum Zeitpunkt Start erzeugt, weitere Teile immer nach Ablauf von Abstand, die Erzeugung der Teile endet mit Stop. Für alle drei Größen können statistische Verteilungen angegeben werden. ANZAHL EINSTELLBAR: Die Erzeugungszeitpunkte werden durch Anzahl und Intervall festgelegt (bestimmte Anzahl in bestimmten Intervallen). 33

4 3 Standardklassen in PLANT SIMULATION Mit den obigen Einstellungen würden z.b. einmalig zehn Teile nach zehn Minuten Simulationszeit produziert werden. LIEFERLISTE: Die Erzeugungszeitpunkte und der Typ der zu produzierenden Teile werden in einer Tabelle (Lieferliste) abgelegt. Jede Zeile in der Lieferliste steht für einen Erzeugungsauftrag. Zur Einrichtung müssen Sie eine Tabelle Ihrem Netzwerk hinzufügen. Beispiel 8: Quelle Lieferliste Legen Sie das folgende Netzwerk an. Die Länge der Förderstrecke können Sie durch Ziehen an dem hinteren Punkt verändern. Duplizieren Sie in der Klassenbibliothek dreimal das Fördergut, und benennen Sie diese Duplikate mit Teil1, Teil2 und Teil3. Die Quelle soll nun nach zwei Minuten fünf Teile Teil1, nach zehn Minuten zwei Teile2 und nach 15 Minuten vier Teile Teil3 produzieren. Wählen Sie in dem Menü der Quelle: ERZEUGUNGSZEITPUNKT LIEFERLISTE. Im unteren Teil des Fensters klicken Sie als Nächstes auf die Schaltfläche mit den drei Punkten, wählen Sie aus dem nachfolgenden Menü die Tabelle aus. Zum Schluss bestätigen Sie mit OK. Der Name der Tabelle wird in das Menü der Quelle übertragen: Öffnen Sie nun die Tabelle im Netzwerk durch Doppelklick, und tragen Sie das Folgende ein: 34

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6 4.6 Animationsstrukturen und Referenzpunkte 4.6 Animationsstrukturen und Referenzpunkte Allgemeines Wenn Sie eigene Symbole erstellen, müssen Sie festlegen, wo auf dem Symbol das BE angezeigt wird und wie das BE (z.b. auf einem Weg) sich auf dem Baustein bewegen soll. Diese Festlegungen finden mit zwei Elementen statt: auf dem BE mit einem Referenzpunkt auf dem Materialflussbaustein mit einer Animationsstruktur Referenzpunkt festlegen Der Referenzpunkt bestimmt, wo das Symbol beim Einsetzen in des Netzwerk beziehungsweise bei der Animation auf einem anderen Baustein dargestellt wird. Handelt es sich um ein BE, wird es so positioniert, dass sein Referenzpunkt auf einem Animationspunkt bzw. einer Animationslinie liegt. Ist das Objekt ein Grundbaustein oder ein Modell, dann wird es in einem Modellfenster am Raster ausgerichtet. Der Referenzpunkt liegt dabei genau über einem Rasterpunkt. Der Referenzpunkt wird als rotes Pixel im Symboleditor dargestellt. Sie können den Referenzpunkt verschieben, indem Sie die Schaltfläche REFERENZPUNKT SETZEN betätigen und auf einen neuen Pixel klicken. Beispiel 24: Referenzpunkte und Animationsstrukturen Duplizieren Sie sich den Baustein Fördergut in der Klassenbibliothek (rechte Maustaste DUP- LIZIEREN). Nennen Sie die neue Klasse "Teil". Das Teil soll eine Größe von 7 x 7 Pixeln haben und grün aussehen. Öffnen Sie den Symboleditor (rechte Maustaste SYMBOLE BEARBEITEN...). Zuerst ändern Sie am besten die Symbolgröße. Wählen Sie den Menüpunkt: SYMBOL - GRÖSSE. Tragen Sie in das Menü bei Höhe und Breite jeweils 7 ein, und bestätigen Sie mit OK: 83

7 4 Symbole Als Nächstes löschen Sie alles, was vom alten Symbol übrig ist. Benutzen Sie dafür die Schaltfläche Alles Löschen:. Klicken Sie in der Farbpalette eine grüne Farbe an (nicht die Farbe für Transparenz). Klicken Sie erst auf das Ausfüllen-Symbol in der Symbolleiste ( ), dann auf das Symbol. Sie müssen nun den Referenzpunkt neu setzen (in die Mitte des Symbols auf die Position 4 x 4 Pixel). Klicken Sie dazu in der Symbolleiste das Symbol Referenzpunkt setzen an:. Markieren Sie jetzt den Pixel an der Position 4 x 4. Hinweis: Wenn Sie die Größe eines BE ändern, müssen Sie das für den gesamten Satz an Symbolen tun. Das Fördergut besitzt zwei Symbole, die Sie ändern müssen: - operational (Nummer 0) - waiting (Nummer 1) Am schnellsten geht es, wenn Sie das aktuelle Symbol kopieren (BEARBEITEN BILD KOPIEREN) und im nächsten Symbol wieder einfügen (BEARBEITEN BILD EINFÜGEN). Auch im zweiten Symbol müssen Sie den Referenzpunkt setzen Animationsstrukturen in Bausteinen Im Animationsmodus setzen Sie Animationspunkte oder Linien. Beispiel 25: Animationsstrukturen Duplizieren Sie eine Einzelstation in der Klassenbibliothek. Benennen Sie den Baustein mit Presse. Öffnen Sie den Symboleditor. Plant Simulation bringt einige einfache Symbole mit. Wählen Sie EXTRAS CLIPARTBIBLIOTHEK... Wählen Sie den Ordner machine, und ziehen Sie die Datei Press2.gif in den Symboleditor. Wechseln Sie nun in den Animationsmodus. Klicken Sie dazu auf das Symbol: Im Anima- 84

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9 5.6 Verzweigungen 5.6 Verzweigungen Nach der Prüfung einer Bedingung entscheidet die Verzweigung, welche der angeführten Anweisungen ausgeführt werden soll. Ist die Bedingung erfüllt, wird der if- Zweig (TRUE), ist die Bedingung nicht erfüllt, wird der else-zweig (FALSE) ausgeführt. Die allgemeine Syntax ist: if Bedingung then Anweisung1; else Anweisung2; end; Beispiel 34: Verzweigung 1 Sie benötigen für das Beispiel nur eine Methode. Es soll abgefragt werden, ob ein wert1 kleiner als 10 ist. Wenn ja, dann soll eine Meldung "If-Zweig wird ausgeführt" in der Konsole angezeigt werden, sonst "Else-Zweig wird ausgeführt". is local wert1:integer; do wert1:=12; if wert1 < 10 then print "If-Zweig wird ausgeführt."; else print "Else-Zweig wird ausgeführt."; end; print "Hier geht es normal weiter. "; end; Versuchen Sie verschiedene Abfragen! 107

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11 9.3 Die ODBC-Schnittstelle Tragen Sie in die Tabelle Elemente die folgenden Daten ein: Sie müssen die Datenbank als ODBC-Datenquelle einrichten. Klicken Sie dazu in die Systemsteuerung, und wählen Sie VERWALTUNG DATENQUELLEN (ODBC) (Windows 2000). Klicken Sie auf das Blatt SYSTEM-DSN und dann auf HINZUFÜGEN. Wählen Sie zuerst einen passenden Access-Treiber (deutsch). Klicken Sie dann auf FERTIGSTELLEN. Im nächsten Fenster müssen Sie Ihre Datenbank auswählen und einen Namen für die Datenquelle festlegen. Nehmen Sie die folgenden Einstellungen vor. Wählen Sie Ihre Datenbank über die Schaltfläche AUSWÄH- LEN aus. Der Zugriff auf die Datenbank erfolgt über den Datenquellennamen. Ihre Datenbank erscheint jetzt in der Auflistung der System-DSN: Daten aus einer Datenbank lesen Legen Sie sich im Netzwerk eine Tabelle daten an. Schalten Sie die Vererbung in der Tabelle aus. Öffnen Sie den Baustein ODBC, tragen Sie den Namen der ODBC-Datenquelle in das Feld Datenbank ein. 267

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13 10.2 Ansichten und Bewegen in em-plant 3D Sie können einzelnen Maschinen ein neues Layout zuweisen oder der betreffenden 3D-Klasse der Maschine. Plant Simulation hat zu allen Objekten in der 2D-Klassenbibliothek entsprechende 3D-Objekte angelegt. Klicken Sie dazu im Explorer auf das Blatt 3D-Bibliothek. Sie finden in der 3D-Bibliothek analog zur 2D-Bibliothek einen Ordner Materialfluss und im Ordner Materialfluss die Einzelstation. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die 3D-Einzelstation. Wählen Sie aus dem Kontextmenü: BEARBEITEN GRAFIK. Im folgenden Pfad finden Sie Maschinen: Plant Simulation/em-Plant/3D/ graphics/machines/style2. Wählen Sie eine Maschine, und bestätigen Sie Ihre Auswahl. Beim Einfügen in die Klassenbibliothek werden die alten Elemente des Bausteins gelöscht. Besser ist es, mit Instanzen der Klassen zu arbeiten und die Grundklassen unverändert zu lassen. Sie können die Grafiken auch im Netzwerk austauschen. Sie müssen dazu die Objekte im Netzwerk markieren (Klick). Wenn die Kanten angezeigt werden (s.u.), müssen Sie diese erst einmal ausblenden: Kanten werden über folgende Schaltfläche ein- und ausgeblendet: Das markierte Objekt wird mit einer roten Box umgeben. Beispiel: Die Förderstrecken sind Rollenbahnen, die Grafiken sollen ersetzt werden. Klicken Sie eine Förderstrecke an, klicken Sie dann in der Symbolleiste 3D-Modellieren die Schaltfläche GRAFIK AUSTAUSCHEN an. Wählen Sie aus dem Ordner graphics (s.o.) den Unterordner continousconveyors/style2 und dort die Datei rollconveyor.s3d. 275