Scania Lkw der Zukunft Fahrerassistenzsysteme, Connected Driving und Autonomes Fahren. Holger Maier Leiter Scania Driver Services, IAA Symposium 2016

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1 Scania Lkw der Zukunft Fahrerassistenzsysteme, Connected Driving und Autonomes Fahren Holger Maier Leiter Scania Driver Services, IAA Symposium 2016

2 Lkw der Zukunft: Fahrerassistenzsysteme, Connected Driving und Autonomes Fahren Fahrerassistenzsysteme - Ziele der Systemunterstützung Heutige und zukünftige Fahrerassistenzsysteme Connected Driving - Autonome Transportsysteme Scania im Wandel zum führenden Anbieter von nachhaltigen und profitablen Transportsystemen Connected Driving - Platooning Autonome Transportsysteme 2

3 Fokus auf Kundenprofitabilität Unser Angebot Anbieter nachhaltiger Transportlösungen Langfristige Kundenbeziehungen Premium Produkte und Dienstleistungen 3

4 Scania Fahrerassistenzsysteme Scania-ACC, adaptive Geschwindigkeitsregelung Scania-LDW, Spurhalteassistent ESP, elektronisches Stabilitätsprogramm AEB Notbremsassistent Fahrer Eco-Modul CCAP Vorausschauende Geschwindigkeitsregelanlage Eco-Roll Retarder mit Freilauffunktion Leistungsabhängige Getriebe-Schaltprogramme Systemziele Schutz von Fahrer und Verkehrsteilnehmern Sicherung des Überlebensraumes der Verkehrsteilnehmer Milderung der Folgen von Fehleinschätzung der Verkehrssituationen Augenblicksversagen (Ablenkung, Sekundenschlaf, ) Reduktion der Unfall-Geschwindigkeit Steigerung der Kraftstoffeffizienz Reduktion der CO 2 -Bilanz 4

5 Scania elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) Seit Pflicht EU-Verordnung 661/2009/EC 5

6 Scania Notbremsassistent (AEB) Auffahrunfälle machen 31,6% aller Unfälle aus (GDV Unfallforschung der Versicherer) 6

Annäherungsgeschwindigkeit zu Stauenden,

von Hindernissen bei ausreichender Sicht Zu

Reaktionszeit Ablenkung / Unaufmerksamkeit

7 Scania Notbremsassistent (AEB) Falsches Einschätzen der eigenen Annäherungsgeschwindigkeit zu Stauenden, Hindernissen oder vollständiges Missachten von Hindernissen bei ausreichender Sicht Zu geringer Abstand zum Vordermann fehlende Reaktionszeit Ablenkung / Unaufmerksamkeit während der Fahrt Resultieren in teilweise sehr hohen Kollisionsgeschwindigkeiten 7

8 Systematik - Scania Notbremsassistent Ein unterstützendes Sicherheitssystem das Kollisionen vermeiden kann oder die Aufprallschwere reduziert. Kollisionswarnung bei Gefahr eines Zusammenstoßes Keine Reaktion des Fahrers Warnbremsung ( - 3 m/s²) ~ -10 km/h / s Keine Reaktion des Fahrers Notbremsung (> - 10 m/s 2 ) ~ -30 km/h / s Ausgerichtet um den Kontakt mit dem Zielobjekt zu verhindern Schadensminderung für stehende Objekte Kollisionswarnung (Akustisch/ optisch) Warnbremsung Notbremsung Handlungsgrad 8 Zeit bis zum Aufprall

Was der Notbremsassistent nicht kann Eine

9 Was der Notbremsassistent nicht kann Eine Kollision in jeder Verkehrssituation verhindern Die Absicht des Fahrers oder der Verkehrssituation voraussehen Die unterschiedlichen Verkehrssituationen einschätzen Eine schlechte Traktion kompensieren Es ist ein unterstützendes Sicherheitssystem! 9

10 Wieso wird ein Spurhalteassistent benötigt? Über 40 % aller Unfälle resultieren aus Müdigkeit oder Unachtsamkeit des Fahrers Bei % aller Alleinunfälle ist Müdigkeit die Hauptursache Unfälle versursacht durch Müdigkeit sind oft verheerender, da die Bremswirkung fehlt Der Zweck des Spurassistenten ist es, diese Unfälle zu vermeiden. Quelle: Swedish National Road and Transport Research Institute (VTI) 10

11 Scania Spurhalteassistent (LDW) Das LDW warnt, wenn das Fahrzeug prognostiziert eine Linie 18cm außerhalb der inneren Kante der markierten Fahrbahn berührt. Nur bei einer Geschwindigkeit von 60 km/h und höher. 11

durch die Systeme verhindert, das Fahrzeug bleibt

12 Keine absolute Sicherheit Sich in Sicherheit wiegen Das abrupte überschreiten physikalischer Grenzen wird durch die Systeme verhindert, das Fahrzeug bleibt kontrollierbar, die Grenzen werden jedoch nicht aufgehoben. 12

13 Zukünftige Scania Assistenzsysteme Aktives Spurhaltesystem Automatisiertes Fahren im Stau Stop & Go bis 50km/h Aktives Spurwechsel-Warnsystem 13

14 Aktives Spurhaltesystem (zukünftig) Weiterentwicklung des Scania Spurhalteassistenten (LDW) Basis für das Spurwechsel-Warnsystem und das Fahren in einer Kolonne (Platooning) Aktive Lenkung zur Spureinhaltung 14

15 Aktives Spurwechsel-Warnsystem (zukünftig) Zusätzlicher Einsatz von Radarsensoren am Heck und an den Seiten des Fahrzeuges. Von hinten annähernde Fahrzeuge werden ab einer Entfernung von 100 m werden erfasst. Mehrstufiges Meldesystem an den Fahrer: Optisch durch LED Leiste in den Fahrer- und Beifahrerspiegeln Akustisch über das Lautsprechersystem Haptisch durch aktive Lenkunterstützung 15

Automatisiertes Fahren im Stau Entlastung des Fahrers von monotonen Fahraufgaben wie Anfahren und Bremsen. Aktivierung des Staufahr-Modus durch den Fahrer.

16 Automatisiertes Fahren im Stau Entlastung des Fahrers von monotonen Fahraufgaben wie Anfahren und Bremsen. Aktivierung des Staufahr-Modus durch den Fahrer. Autonomes Fahren durch ein redundant ausgelegtes Sensorsystem. Analyse der Bewegungsprofile anderer Fahrzeuge, Rückschlüsse des Fahrerassistenzsystem auf das eigene Fahrverhalten. 16

Aufmerksamkeit braucht sich nicht mehr auf den Verkehr zu richten.

17 Automatisiertes Fahren im Stau (zukünftig) Statusanzeige jederzeit im Blick Mit Scania App direkte Informationsübertragung möglich Geschwindigkeitsangabe von voraus und seitlich fahrenden Fahrzeugen Die Aufmerksamkeit braucht sich nicht mehr auf den Verkehr zu richten. Das erledigen anderweitiger Aufgaben wird möglich. Entspannung, s, Telefongespräche, Spesenabrechnung, Tourenplanung, Staumodus bis 50 km/h 17

18 Automatisiertes Fahren im Stau Hindernisse erfasst Systemübergabe an den Fahrer Keine Reaktion des Fahrers auf Warnsignale 18

19 Connectivity der Weg in die Zunkunft 19

20 Scania im Wandel zum führenden Anbieter von nachhaltigen und profitablen Transportsystemen Connectivity Autonome Transportlösungen Elektrische Antriebe 20

21 vernetzte Scania Fahrzeuge in 2015 Aktuell über Fahren über Runden um die Welt jeden Monat 21

22 Vernetzung der Serviceleistungen Driver Services Lead Generator Scania R&D Entwicklung Scania Assistance Serviceplanung & Fehlerprotokolle Scania Outbound Logistik Wartung mit flexiblen Plänen Informationen für Scania Werkstattservice Einsatz Optimierung Ferndiagnose Scania Netzwerk Planung Fleet Care und Fleet Monitoring 22

23 Scania Angebot Fahrzeug + Aufbau + Dienstleistungen Mobilität, Fahrzeugleistung, Kraftstoffeffizienz Maßgeschneiderte Lösungen Scania liefert Transportlösungen 23

Verbesserung der Aerodynamik und Minimierung des Luftwiderstandes Stau-Minimierung durch

24 Scania Platooning - Fokus Variante des automatisierten Fahrens Bildung einer Fahrgemeinschaft aus mehreren Nutzfahrzeugen Der Entwicklungsfokus liegt auf der Kraftstoff- und Emissionseinsparung Verbesserung der Aerodynamik und Minimierung des Luftwiderstandes Stau-Minimierung durch gleichmäßigen Verkehrsfluss Flexiblere und bessere Ausnutzung der vorhandenen Infrastruktur steigende Kapazität 24

Scania Platooning Abstand - Reduzierung Mit zunehmender Reduzierung des Abstandes zum vorausfahrenden Fahrzeug, erhöht sich der Automatisierungsgrad der

25 Scania Platooning Abstand - Reduzierung Mit zunehmender Reduzierung des Abstandes zum vorausfahrenden Fahrzeug, erhöht sich der Automatisierungsgrad der beteiligten Systeme verbessern sich die aerodynamischen Verhältnisse reduziert sich sowohl der Kraftstoffverbrauch bis zu 12 % als auch die Emissionen 25

Scania Platooning weitere Entwicklungsschritte Im

Scania der weitere Fokus auf Koordination und

durch standardisierte Kommunikation Sichere

Kooperative Verkehrssysteme / V2X Kommunikation / ITS

26 Scania Platooning weitere Entwicklungsschritte Im Rahmen des europäischen Forschungsprojekt liegt bei Scania der weitere Fokus auf Koordination und Zusammenführung von Lkw Platoons Markenübergreifend durch standardisierte Kommunikation Sichere Interaktion mit anderen Verkehrsteilnehmer Kooperative Verkehrssysteme / V2X Kommunikation / ITS Intelligent Transport System Ausbau nationales und europäisches Streckennetz Södertälje - Rotterdam Harmonisierte europäische Rechtsprechung z.b. Automatisierungsgrad, Fahrzeiten,.. 26

27 Entwicklungsgrad: Scania Platooning: 1 Fahrer mehrere Fahrzeuge SAE Level 4 Hoher Automatisierungsgrad 27

28 Scania Autonome Transportsysteme von Platooning zu automatisierten Transportlösungen 28

29 Autonome Transportsysteme Ein System bestehend aus Logistische Abläufen Zuweisung von Aufgaben an Fahrzeuge Informationsaustausch zwischen Fahrzeugen und Infrastruktur 1. Anfänglicher Fokus auf geschlossene Industriebgebiete und Terminals Hohes wirtschaftliches Potential Legale Möglichkeit selbstfahrende Fahrzeuge einzusetzen Kontrollierbare Umgebung mit dessen Einflussgrößen 2. Stetige Weiterentwicklung zum Einsatz in einer immer komplexeren Umgebungen, mit zunehmender Erfahrung und Nutzung neuer eingeführter kommerzieller Produkte. 29

30 30

31 Autonomes Transport System Ergebnis der Zusammenarbeit von: Scania Saab Technolgies Autoliv 31

32 Partnerschaft 5G Netzwerk 32

33 Der Blick in die Zukunft 33

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