Bremsenhandbuch. 4y Springer Vieweg. Bert Breuer Karlheinz H.Bill (Hrsg.) Grundlagen, Komponenten, Systeme, Fahrdynamik

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1 Bert Breuer Karlheinz H.Bill (Hrsg.) Bremsenhandbuch Grundlagen, Komponenten, Systeme, Fahrdynamik 4., überarbeitete und erweiterte Auflage Mit 511 Abbildungen und 53 Tabellen PRAXIS 4y Springer Vieweg

2 VII Inhaltsverzeichnis 1 Zur Geschichte der Kraftfahrzeugbremse 1 Peter Rieth 1.1 Mechanisch betätigte Fahrzeugbremsen Die hydraulisch betätigte Vierradbremse Die Bremse mit innerer Verstärkung Mehrkreis-Bremsanlagen Von der Muskelkraft- zur Fremdkraftanlage Die hydraulisch betätigte Scheibenbremse Elektronische Bremsregelsysteme 10 Literatur 12 2 Grundlegendes zum Bremsvorgang 13 Claus Wolff 2.1 Bremsung als Fahraufgabe Besonderheiten des Bremsvorgangs Anhalteweg Bremsstabilität und Bremskraftverteilung Ausfallsicherheit 22 Literatur 23 3 Fahrzeugtechnische Anforderungen 25 Ulrich Eichhorn, Stefan des, Jonathan Layfield und Frank Rischbieter 3.1 Leistungsvermögen Bremsweg Standfestigkeit Unebenheit der Straße Reibwertabhängigkeit Fahrzeugverhalten Stabilität Aufbaunicken Betätigung/Bedienung Ansprechen und Dosierbarkeit Kräfte, Wege, Kennung Package/Einbausituation Baugrößen und Einbauverhältnisse Ungefederte Massen Energieversorgung Bremskraftverstärkung Thermische Randbedingungen Umgebungsbedingungen Geräusche und Schwingungen Vibrationen Geräusche Crashanforderungen Crashanforderungen Umweltschutz Bremsbeläge Korrosionsschutz Bremsflüssigkeit 47

3 VIII Inhaltsverzeichnis 3.12 Energierückgewinnung 49 Literatur 49 4 Menschliche Anforderungen 51 Bettina Abendroth, Kurt Landau und Jochen Weiße 4.1 Einleitung Bremssituation Informationsaufnahme Informationsverarbeitung i. e. S Reaktion Zeitlicher Ablauf des Informationsverarbeitungsprozesses beim Bremsen Bremshandlung Fußbewegung Betätigung des Bremspedals Ergonomische Bremsengestaltung Geometrie Pedalkennlinien Alternative Konzepte Bremsassistenten 61 Literatur 63 5 Interaktion Fahrbahn-Reifen-Bremse 65 Heinrich Huinink, Heiner Volk und Manfred Becke 5.1 Einleitung Kraftübertragung Reifen- Fahrbahn Gummireibung Wechselwirkung Reifen-Fahrbahn Aufbau Reifenkräfte Interaktion Reifen-Bremse : Reifenmodelle Dynamische Umfangskraft-Schlupf-Charakteristikdes Reifens beim Bremsen Umfangskräfte beim ABS-Bremsen Kombinierte Umfangs-und Seitenkraft, Bremsen bei Seitenkraftbedarf Integration des Reifens in das Gesamtsystem Fahrzeug Produktoptimierung Reifen - ABS-Regelung am Beispiel Winterreifen Bremsspuren in der Unfallrekonstruktion Ausblick 83 Literatur 83 6 Auslegung und Simulation von Pkw-Bremsanlagen 85 Josef Pickenhahn und Thomas Sträub 6.1 Grundlagen der Bremsdynamik Linien gleicher Verzögerung Linien konstanten Kraftschlussbeiwertes zwischen Reifen und Fahrbahn Grundlagen der Bremsenberechnung Pedaleinheit Unterdruckverstärker mit Hauptbremszylinder Bremse Bremssystem-Auslegung Bremskreisaufteilung Auslegungskriterien für Bremssysteme Auslegung von Radbremsen 95

4 Inhaltsverzeichnis IX Auslegung von Bremsregelsystemen Auslegungskriterien von Elektro-Hydraulischen Bremssystemen Simulation von Bremssystemen Bremssystem-Auslegung Analyse der Bremssystemkomponenten mit der Finite-Elemente-Methode Simulation von Bremssystemkomponenten Gesamtsystem-Simulation 110 Literatur Aufbau und Komponenten von Pkw-Bremsanlagen 113 James Remfrey, Steffen Gruber und Norbert Ocvirk 7.1 Einführung Physikalische Grundlagen Arten von Bremsanlagen Aufbau von Pkw-Bremsanlagen Bremskraft-Generierung Scheibenbremsen Trommelbremsen Elektrischer Generator Bremsenergieübertragung und -modulation Mechanisch-Hydraulische Bremsdruckmodulation Elektro-Hydraulische Bremsdruckmodulation Übertragungselemente Bremsbetätigung Bremskraftverstärker (Tandem-) Hauptzylinder _ Mensch-Maschine-Schnittstelle (engl. = HMI) Betriebsbremse HMI Feststellbremse HMI Pedalcharakteristik (Ergonomie) Neue und zukünftige Bremssysteme Elektro-Hydraulische Bremsbetätigung Elektrisch-Hydraulische Kombibremse 161 Literatur Bremssysteme und Bremsverhalten von Nutzfahrzeugen und Zügen 165 Egon-Christian von Glasner 8.1 Auslegung einer Bremsanlage Fahrzeugstabilität beim Bremsen Verteilung der Bremskräfte auf die Achsen Der Bremsvorgang im Bremskraftverteilungsdiagramm Bremskraftsteuerungen (ALB) Einfluss von Motorbremsmomenten, Massenträgheitsmomenten und Bremsmomenten von Dauerbremsanlagen Ermittlung von Kennwertschwankungen und ihr Einfluss auf die Bremskraftverteilung Bremskreisaufteilungen und Bremskreisausfall Bremsanlagen für mittlere und schwere Nutzfahrzeuge Bremsanlagenaufbau Radbremsen und Betätigungskomponenten Dauerbremsanlagen Motorbremssysteme Retarder 183

5 Inhaltsverzeichnis 8.4 Brems- und Antriebsschlupf - Regelsysteme Antiblockiersysteme Traktionsregelung Elektronisches Bremsenmanagement Integration von Dauerbremsanlagen Stabilitätsregelung mit integrierter Überschlagverhinderung Optimierung der Kompatibilität zwischen Zug-und Anhängefahrzeug Bremsassistent Rückrollsperre Bremsbelagverschleißregelung Abstandsregeltempomat Systeme zur automatischen Fahrzeugführung Systemintegration und elektronische Vernetzung Zusammenfassende Betrachtung von X-by-Wire Systemen 196 Literatur, Nutzfahrzeugbremsen 199 Hans Baumgartner, Eduard Gerum, Wolfgang Pahle, AlfSiebke und Michael Pehle 9.1 Bauarten von druckluftbetätigten NFZ-Bremsen Trommelbremsen Scheibenbremsen Aufbau und Wirkungsweise der druckluftbetätigten Schiebesattel-Scheibenbremse Betätigungssystem Automatisches Verschleißnachstellsystem Nachstellverhalten Bedeutung des Lüftspieles Zusammenwirken Bremse/Radnabe Leistungs- und Lebensdauerverhalten Auslegungsdaten Reibkörper Bremsbeläge Bremsscheibe Entwicklung und Erprobung von Bremse und Reibkörpern Berechnungsannahmen Erprobung Anhängerbremsen Anhängerspezifische Besonderheiten Anhängerspezifische Vorschriften Anhängerspezifische Bremsanlagen Kompatibilität in Zügen Gesetzgebung Zugabstimmung Ursachen und Folgen unzureichender Kompatibilität 225 Literatur Bremsverhalten und Bremsen von Einspurfahrzeugen 227 Christian Landerl, Helmut Köhler, Hans-Albert Wagner, RalfLewien, Gerd Vilsmeier, Gerrit Heyl und Stefan Fritschle 10.1 Krafträder., Fahrdynamik von Einspurfahrzeugen Bremsverhalten von Einspurfahrzeugen 229

6 Inhaltsverzeichnis XI Typische Fahrfehler beim Bremsen Bremssysteme von Einspurfahrzeugen Auslegung des Bremssystems Bremsregelsysteme Integralbremssysteme Brake by wire System Ausblick Fahrräder, Einführung Bremsverhalten von Fahrrädern Typische Fahrfehler beim Bremsen Bremssysteme von Fahrrädern 264 Literatur Auflaufbremsanlagen 271 Johann Loipl und Josef Strasser 11.1 Einleitung Aufbau und Wirkung der Bremsanlage Komponenten Funktionen Auslegung der Bremsanlage Zuordnungsberechnung gemäß Richtlinie ECE R13, Anhang XII Kraftschlussausnutzung ABS-Verträglichkeit Wartung - Pflege Wartung Nachstellung Neue Entwicklungen Automatische Nachstellung in der Radbremse Elektronische Anhängerstabilisierung 284 Literaturverzeichnis Bremsen von Off-Road Radfahrzeugen 285 Hermann Beck und Wolfgang Grünbeck 12.1 Historische Entwicklung der Bremsen in Off-Road Fahrzeugen Überblick über nationale und internationale Rechtsvorschriften für Bremsanlagen Verkehrsgesetze in der Bundesrepublik Deutschland (StVZO) Richtlinien der Europäischen Gemeinschaften (EG) Regelungen der Economic Commission for Europe (ECE) Normen der Society of Automotive Engineers (SAE) Technische Ausführungen und Dimensionierung Trommelbremse Scheibenbremse Lamellenbremse Bremsprüfung und Bremswirkung Prüfungen im Laborbereich Prüfungen im Fahrzeug Ausblicke und Tendenzen Die Radbremse im Zusammenspiel mit anderen Bremssystemen im Fahrzeug (Bremsenmanagement) Umweltschutz durch neue Bremskonzepte 299 Literatur 299

7 XII Inhaltsverzeichnis 13 Bremsen für Kettenfahrzeuge 301 Manfred Hirt und Max Witzenberger 13.1 Einleitung Besondere Anforderungen an Kettenfahrzeugbremsen Mechanische Bremsen für Kettenfahrzeuge Mechanische Reibungsbremsen Nasslaufende Lamellenbremsen Trockenlaufende Ein- und Mehrscheibenbremsen Die Ansteuerung von mechanischen Bremsen Kombinationsbremssysteme Kombination mit Primärretarder ' Kombination mit hydrodynamischer Betriebsbremse (Hochleistungssekundärretarder) Andere Kombinationen Abnahme von Kettenfahrzeugbremsen Zusammenfassung und Ausblick 311 Bildquellen Flugzeugbremsen 313 Gerd Roloffund Burkard Ohly 14.1 Allgemeine Beschreibung eines Flugzeugbremssystems Mechanische Ansteuerung Elektronische Ansteuerung (Brake-by-Wire) Untersysteme des Bremssystems (Subsystems) Auslegungskriterien für militärische und zivile Flugzeuge Qualifikationsrichtlinien Simulationsverfahren Aufbau und Komponenten eines Bremssystems Pedalbaugruppe (Pedal assembly) Bremssteuergerät (Brake Control Unit, BCU) Ventile (Valves) Sensoren Radbremsen (Wheel brakes) Reibwerkstoffe Kühlung und Temperaturüberwachung Thermische Belastungen Kühlung Temperaturüberwachung Ausblick, Perspektiven 330 Literatur Bremssysteme für Rennwagen 333 Riccardo Cesarini, Omar Cividini und Mauro Piccoli 15.1 Einführung Leistungsfähigkeit eines Bremssystems für Rennwagen Bremsanlage Bremszange Hauptzylinder Kühlung der Bremsanlage Reibmaterialien Carbon-Carbon-Vorgang Carbon-keramischer Vorgang 343

8 Inhaltsverzeichnis XIII 16 Bremssysteme von Schienenfahrzeugen 345 Ulrich Kleemann, Robert Haupt, Jens Galander und Reinhard Loebner 16.1 Einführung Fahrzeuganforderungen an Schienenfahrzeugbremsen Hochgeschwindigkeitszüge Lokomotiven Reisezugwagen Güterwagen Multiple Units (EMU, DMU) Metros Bremsbetrieb und Sicherheitsanforderungen Grundlegende Sicherheitsanforderungen Anforderungen der Signaltechnik Anforderungen aus Wartung und Lebensdauer..' Anforderungen im Bereich der AAR-Bahnen Zulassung und Regelwerke UIC-Merkblätter EU-Richtlinien und TSI Europäische Normen Zulassungsbehörden Betreiberspezifische Normen und Richtlinien Auslegung von Schienenfahrzeugbremsen Kraftschluss Leistungsvermögen Bremsgewicht Bremssysteme Bremsarten : Indirekte pneumatische Bremse (HL-Bremse) Direkte elektropneumatische Bremse Bremsmanagement Komponenten und Subsysteme Luftversorgung Luftabsperrhähne und Bremskupplungen Steuerventile Führerbremsanlage Bremsgeräteeinheiten Mechatronische Module Gleitschutz Klotzbremse Scheibenbremse Parkbremse Magnetschienenbremse Wirbelstrombremse Hydraulische Bremsanlagen in Straßenbahnen Regelwerke und Vorschriften für Straßenbahnbremsen Fahrzeugstruktur Bremssysteme Bremsmatrix Schema einer Straßenbahnbremsanlage Hauptkomponenten eines hydraulischen Bremssystems 362 Literatur '. 364

9 XIV Inhaltsverzeichnis 17 Mechatronische Systeme - eine kurze Einführung 365 Rolflsermann 17.1 Vom mechanischen zum mechatronischen System Mechanische Systeme und mechatronische Entwicklungen Maschinenelemente, mechanische Komponenten Elektrische Antriebe und Servoantriebe Kraftmaschinen Arbeitsmaschinen Kraftfahrzeuge ' Bahnen Funktionen mechatronischer Systeme Mechanischer Grundaufbau Funktionsaufteilung Mechanik- Elektronik Betriebseigenschaften Neue Funktionen Sonstige Entwicklungen Integrationsformen von Prozess und Elektronik Entwurfsmethodik für mechatronische Systeme Rechnergestützter Entwurf von mechatronischen Systemen Ausblick 380 Literatur Grundlagen elektrisch betätigter Pkw-Bremssysteme 383 Karlheinz H. Bill ' 18.1 Einleitung Definition von Brake-by-wire Strukturierung elektrisch betätigter Bremssysteme Gestaltung der Betätigungseinrichtung Stellglied Basiseigenschaften Informationsrückmeldung Elektrohydraulische Bremssysteme EHB-Systeme mit Druckmodulator und Druckspeicher EHB-Systeme mit elektrohydraulischem Wandler Elektromechanische Bremssysteme Gestaltung elektrisch betätigter Radbremsen Elektrisch betätigte Fahrzeugbremsen Energiebedarf Betrieb elektrisch betätigter Radbremsen Bremssystemaufbau Fail-safe Konzept Mechatronische Eingriffe in die Bremsenselbstverstärkung Aktive Belagführung Aktiver Eingriff in den Kennwertmechanismus Konzeptvergleich Hybride elektrische Bremssysteme Perspektiven 409 Literatur 409

10 Inhaltsverzeichnis XV 19 Regenerative Bremssysteme 411 Michael Kunz, Rachad Mahmoud, Andreas van de Sand und Ralph Michalski 19.1 Einleitung/Motivation Anforderungen des regenerativen Bremsens Volumenverblendung Pedalkraftsimulation Beschreibung Systemkonzepte Konzepte ohne Volumenverblendung/Pedalkraftsimulation Konzepte mit Volumenverblendung/ohne Pedalkraftsimulation Konzepte mit Volumenverblendung/Pedalkraftsimulation Zusammenfassung Integrierte Bremssysteme 425 Hans-Jörg Feigel, Anton van Zanten, Heinz Leiber, Thomas Leiber, Christian Köglsperger und Valentin Unterfrauner 20.1 Motivation für neue Bremssysteme Technik der integrierten Bremssysteme Integriertes Bremssystem MKC Integriertes Bremssystem IBS Systemfunktion Druckmodulation Aufbau und Modularität Anforderungen an das zukünftige Bremsenmanagement Zusammenfassung 438 Literatur Elektromechanisch betätigte Bremse 439 Martin Semsch, Hans-Jörg Feigel und Jens Hoffmann 21.1 Zielsetzung elektro-mechanisch betätigte Radbremse Historie Systemaufbau - Zusammenwirken der Komponenten Betätigungseinrichtung Elektromechanische Radbremse Regelkonzepte Energieversorgung Gesamtbetrachtung für Hybrid- und Elektrofahrzeuge Aspekte der aktiven und passiven Sicherheit 445 Literatur Elektrisches Bremsen 447 Marcus Bletz und Thorsten Wickenhöfer 22.1 Einleitung Technische Grundlagen Fahrzeugkonzepte Antriebs-/Achskonfigurationen System-Architektur Anforderungen an das Bremssystem Anforderung Fahrerwahmehmung Transition Reib-/Generatorbremse Notwendigkeit der Adaptierung und Konditionierung der Reibbremse 455

11 XVI Inhaltsverzeichnis 22.3 Bremssystemvarianten Bremssystem ohne Transitionsfähigkeit Bremssystem mit begrenzter Transitionsfähigkeit Bremssysteme mit voller Transitionsfähigkeit Systemauslegung des Teilsystems Reibbremse HydraulikTHZ bis Sattel Reibpaarung BremsbelagAScheibe Vakuumbereitstellung Fahrerwunsch-Sensorik Sicherheitskonzepte Einfluss auf Verbrauch bzw. CO 2 -Emission und Reichweite Verbrauchszyklen Ausblick Die Bremsanlage in Fahrerassistenzsystemen 463 Anton van Zanten 23.1 Übersicht, Funktion und Anforderungen an die Fahrerassistenzsysteme für PKW Antiblockiersystem ABS Antriebsschlupfregelung ASR Elektronisches Stabilitätsprogramm ESP Elektronische Bremskraftverteilung EBV Electronically Controlled Deceleration ECD Hilldescent HDC Bremsassistent BA Aktive Gespannstabilisierung Funktion der Bremsanlage in Fahrerassistenzsystemen ; Anforderungen der Fahrerassistenzsysteme an die Bremsanlage Ausführungen der Bremsanlage für die Fahrerassistenzsysteme Überwachung der Bremsanlage in Fahrerassistenzsystemen Ausblick und Perspektiven 489 Literatur Die Bremse im mechatronischen Fahrwerk 491 Hermann Winner, Thomas Degenstein, Tobias Bischof-Niemz und Marcus Schumann 24.1 Einleitung Fahrwerksmechanik Funktionsstruktur und Schnittstellen von Radaufhängungen Darstellung von Fahrwerksparametern Grenzen passiver Fahrwerksysteme Einschränkungen konventionell hydraulisch betätigter Radbremsen Dynamik Bremskomfort Zielkonflikt zwischen Sicherheit und Komfort Lösungspotentiale durch Mechatronik Möglichkeiten der Mechatronik Mechatronik in der Bremsanlage Mechatronik in der Radaufhängung Wechselwirkung zwischen Lenkung und Bremse Wechselwirkung zwischen Reifen und Bremse Ausblick 507 Literatur 507

12 Inhaltsverzeichnis XVII 25 Reibbeläge 511 Christian Wiaterek 25.1 Einführung Anforderung an Reibbeläge Materialkonzepte Semimetallische Reibbeläge Low Steel Reibmaterialien NAO-Reibbeläge Metallfreie Reibbeläge Hybridbeläge Reibbeläge für keramische Scheiben Zwischenschichten * Ökologie Rohstoffe und ihre Eigenschaften in Reibbelägen Prüfverfahren für Rohstoffe Geräteanalytische Untersuchungsverfahren Fertigungsverfahren Ausblick 528 Literatur Eigenschaften der Reibpaarungen im Bremsprozess 529 Claus Kleinlein und Dietrich Severin 26.1 Einführung Prüfmöglichkeiten, Belastungskenngrößen und Beurteilungskriterien Prüfmöglichkeiten und Messsysteme Belastungskenngrößen Kriterien zur Beurteilung der Reibungs- und Verschleißeigenschaften Reibflächentemperatur ö(t) Der Einlaufprozess Der Funktionsmechanismus in der Kontaktfläche Lokaler Belagverschleiß Lokale Reibungszahlen Erklärung des Funktionsmechanismus in der Kontaktfläche Einflussgrößen auf die Reibungs- und Verschleißeigenschaften 541 Literatur Mechanische Bremsen in stationären Industrieanlagen 547 Claus Kleinlein und Dietrich Severin 27.1 Einführung Industriebremsen Bauarten Das energetische Zusammenspiel zwischen Triebwerk und Bremse Reibungs- und Verschleißeigenschaften der Reibpaarungen Dimensionierung der Reibpaarungen von Industriebremsen Reibscheibenbremsen 558 Literatur Schwingungen und Geräusche 561 Horst Brunner und Lars Koch 28.1 Definition Erscheinungsformen 562

13 XVIII Inhaltsverzeichnis Niederfrequente Schwingungen und Geräusche Hochfrequente Geräusche Erregungsquellen Ursachen niederfrequenter Geräusche und Schwingungen Entstehungsmechanismen hochfrequenter Geräusche Auswirkungen Schwingungen Akustische Auswirkungen Prüf- und Beurteilungsmethoden Simulation Prüfstandsuntersuchungen Fahrversuche Maßnahmen zur Reduzierung bzw. Vermeidung Maßnahmen an der Erregungsquelle Maßnahmen an den Übertragungsstrecken Einsatz von Sekundärmaßnahmen Ausblick, Perspektiven 569 Literatur Bremsen mit nichtmetallischen Bremsscheiben 571 Donatus Neudeck und Andreas Wüllner 29.1 Einleitung Historie Carbon-Bremsscheiben Werkstoff Definition, Eigenschaften, Einsatzgebiete Fertigung Carbon-Keramik-Bremsscheibe Qualitätssicherung Anwendung Die Gestaltung von Keramikbremsen Die Auswirkung der Keramikbremsen auf die Fahrzeugeigenschaften Verschleißverhalten Weiterentwicklung der Carbon- Keramik- Bremsscheiben Bremsflüssigkeiten 581 Harald A. Dietl 30.1 Bremsflüssigkeitstypen Bremsflüssigkeiten auf Basis von Glykolen, Glykolethern und deren Borsäureester Bremsflüssigkeiten auf Basis von Silikonestern Bremsflüssigkeiten auf Basis von Mineralölen Nationale und internationale Normen Bremsflüssigkeitseigenschaften Fahrzeugspezifische Eignung Verträglichkeit mit anderen Bremsflüssigkeiten Physikalische Kennwerte Umgang mit Bremsflüssigkeiten Handhabung Lagerung Entsorgung von Bremsflüssigkeiten 587 Literatur 587

14 Inhaltsverzeichnis XIX 31 Bremsentechnisches Versuchswesen 589 Holger Marschner, Hilmar Teitge, Martin Semsch, Marcus Bletz und Dieter Weiss 31.1 Radbremse Laborversuche Prüfstandsversuche Fahrversuche Elektronische Bremssysteme (EBS) Laborversuche Prüfstandversuche Fahrversuche Sicherheit und Zuverlässigkeit von Bremsanlagen 619 Thomas Aubel, Hans-Wilfried Mäder und Jürgen Westphäling 32.1 Die Bremse als Fehlerquelle Sicherheitsbetrachtungen an konservativen Bremsanlagen Funktionale Sicherheit komplexer elektronischer Systeme in modernen Bremsanlagen Schlankes Testen (»Lean Testing«) in der Fahrzeugindustrie Begleitung der Entwicklungsphase Die Homologation (Typbegutachtung) Erfahrungen aus dem Feld Entwicklung von Test- und Prüfgrundlagen Weiterentwicklung der Hauptuntersuchung Die zukünftige Typbegutachtung 630 Literatur Regelwerke und Prüfverfahren 633 Hans-Thomas Ebner 33.1 Zulassungsverfahren in Europa und den USA Entwicklung von Vorschriften in Europa und den USA Entwicklung der Vorschriften in der EU Entwicklung der Vorschriften bei der UN-ECE Entwicklung der Vorschriften inden USA Europäische Vorschriften für Straßenfahrzeuge ECE-Regelung Allgemeine Vorschriften Wirkvorschriften Bremskraftverteilung und Kompatibilität zwischen Zugfahrzeug und Anhänger Vorschriften für ABS-Systeme und für Fahrzeugstabilisierungssysteme Vorschriften für komplexe elektronische Systeme ECE-Regelung13H Allgemeine Vorschriften Wirkvorschriften Elektronisches Stabilisierungssystem ESC und Bremsassistent BAS Vorschriften für ABS Systeme Vorschriften für komplexe elektronische Systeme Prüfung von Ersatzreibbelägen Notbremsassistenzsysteme US-amerikanische Bremsenvorschriften FMVSS 105-Hydraulische Bremsanlagen FMVSS 121-Pneumatische Bremsanlagen 645

15 XX Inhaltsverzeichnis FMVSS 106- Bremsschlauchleitungen FMVSS 116-Bremsflüssigkeiten für Kraftfahrzeuge FMVSS 135 und ECE R.13H 646 Literatur Wartung und Diagnose von Bremsanlagen 647 Ulrich Güllering, Peter Jobelius und Roman Rotter 34.1 Einfluss von Normen, Regeln und Gesetzen in der Praxis Grundlagen Bremsflüssigkeit Bremsschläuche Hauptbremszylinder, Radzylinder, Bremsgehäuse Bremsscheiben Bremsbeläge/Bremsbacken Bremsendiagnose Geräusche und Vibrationen Pedalbox Bremskraftverstärker Hauptbremszylinder Rohrleitungen und Bremsschläuche Bremsen Druckregler Bremsflüssigkeit ABS, BA,EHB),VSC) und weitere Umwelt-und zeitwertgerechte Reparatur und Wartung Testgeräte Diagnosetestgeräte Entwicklungstendenzen und Zukunftsaspekte 659 Peter Rieth 35.1 Gesellschaftliche und wirtschaftliche Tendenzen Die Fahrzeugführungsaufgabe heute und morgen Entwicklungssprünge durch neue Technologien Grenzen der Hilfskraft-, Potenziale der Fremdkraftanlagen Die Mensch-Maschine-Schnittstelle Beispiele für By-wire-Technologien und Assistenzsysteme im Chassisbereich Throttle-by-wire (E-Gas) Shift-by-wire Steer-by-wire Brake-by-wire (EHB und EMB) Energiemanagement im Auto von morgen: das 48-Volt-Bordnetz Global Chassis Control, die vernetzte Regelung der Chassissysteme ESP II - Vernetzung mit elektrischer Lenkung Elektronisches Luftfederfahrwerk, Dämpfer-und Stabilisatorverstellung Technische und wirtschaftliche Notwendigkeiten APIA - der integrale Sicherheitsgedanke Fernziel Unfall Vermeidung 678 Literatur 679 Stichwortverzeichnis 681