Stochastisches Integral
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- Jörn Schäfer
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1 Kapitel 11 Stochastisches Itegral Josef Leydold c 26 Mathematische Methode XI Stochastisches Itegral 1 / 2 Lerziele Wieer Prozess ud Browsche Bewegug Stochastisches Itegral Stochastische Differetialgleichug Itô s Lemma π Daume-Regel Josef Leydold c 26 Mathematische Methode XI Stochastisches Itegral 2 / 2 Ei Biomialprozess Wir werfe ierhalb eier Periode der Läge T eie Müze N mal: Bei Zahl erhalte wir T/Nc, bei Kopf müsse wir T/Nc zahle. User Gewi/Verlust R i ist eie Zufallsvariable mit Erwartugswert E(R i ) = ud Variaz V(R i ) = T/N. User Guthabe zum Zeitpukt t (ach Zeitschritte) beträgt W(t) = W = R i (t = T/N) ud ist ebefalls eie Zufallsvariable mit Erwartugswert E[W(t)] = ud Variaz V[W(t)] = T/N = t. Es gilt für t < t 1 : E[W(t 1 ) W(t )] = ud V[W(t 1 ) W(t )] = t 1 t Josef Leydold c 26 Mathematische Methode XI Stochastisches Itegral 3 / 2
2 Ei Biomialprozess Josef Leydold c 26 Mathematische Methode XI Stochastisches Itegral 4 / 2 Wieer Prozess ud Browsche Bewegug Der Grezprozess W(t) für N hat folgede Eigeschafte: W(t) ist stetig. (Aber irgeds differezierbar!) Die Äderug W(t 1 ) W(t ) ist uabhägig vo W(t ). W(t) erfüllt die Markov-Eigeschaft. W(t 1 ) W(t ) (für t < t 1 ) ist ormalverteilt mit Erwartugswert E[W(t 1 ) W(t )] = ud Variaz V[W(t 1 ) W(t )] = t 1 t. Dieser Prozess heißt Wieer Prozess. Der Prozess X(t) = µ t + σw(t) heißt Browsche Bewegug. Josef Leydold c 26 Mathematische Methode XI Stochastisches Itegral 5 / 2 Das Riema-Itegral Itegrale köe mit Hilfe vo Riema-Summe berechet werde: g(t) dt = lim mit t i = i T ud τ i (t i 1, t i ). g(τ i ) (t i t i 1 ) Josef Leydold c 26 Mathematische Methode XI Stochastisches Itegral 6 / 2
3 Das Riema-Stieltjes-Itegral Der Erwartugswert E[g(X)] eier Fuktio g eier Zufallsvariable X mit Dichte f ud Verteilugsfuktio F ist E[g(X)] = b a g(x) f(x) dx = b a g(x) df(x) Wir fasse hier df(x) = f(x)dx als Differetial vo F auf. Das Itegral g(x)df(x) wird als Riema-Stieltjes-Itegral bezeichet. b a g(x) df(x) = lim mit x i = a + i (b a) ud ξ i (x i 1, x i ). g(ξ i )(F(x i ) F(x i 1 )) Die Läge des Itervalls (x i 1, x i ) wird dabei mit F gewichtet. Josef Leydold c 26 Mathematische Methode XI Stochastisches Itegral 7 / 2 Riema-Itegral ud Differetial Für de determiistische Prozess gilt dx(t) = µ dt Ma ka das als Kurzform des Itegrals iterpretiere X(T) = X + dx(t) = X + µ dt Wir erweiter die determiistische Differetialgleichug um eie stochastische Term: Was bedeuted das? dx(t) = µ dt + σ dw(t) Josef Leydold c 26 Mathematische Methode XI Stochastisches Itegral 8 / 2 Stochastisches Itegral X(T) = X + f(t) dw(t) = X + lim f(t i 1 ) (W(t i ) W(t i 1 )) mit t i = i T heißt das stochastische Itegral (Itô Itegral) vo f. Achtug: Die Fuktio f wird immer am Afag des Itervalls (t i 1, t i ) ausgewertet (d.h., liks). Als Kurzform verwede wir dx(t) = f(t) dw(t) Diese Darstellug wird i Alehug a gewöhliche Differetialgleichuge auch als stochastische Differetialgleichug bezeichet. Josef Leydold c 26 Mathematische Methode XI Stochastisches Itegral 9 / 2
4 Stochastisches Itegral Der Wieer Prozess W(t) ist für alle t eie Zufallsvariable. Daher ist auch f(t i 1 ) (W(t i ) W(t i 1 )) ud somit auch der Grezwert eie Zufallsvariable. X(T) = f(t) dw(t) Das Itegral ist eideutig defiiert im Sie der quadratische Kovergez bei : Der Erwartugswert des Abweichugsquadrats strebt gege. ( ) 2 E X(T) f(t i 1 ) (W(t i ) W(t i 1 )) Josef Leydold c 26 Mathematische Methode XI Stochastisches Itegral 1 / 2 Itô s Lemma Wie berechet ma f(w) dw(t)? z.b. W dw =? Sei δt sehr klei, ud sei h = δt. Taylor-Formel: f(w(t + h)) f(w(t)) = f (W(t)) (W(t + h) W(t)) f (W(t)) (W(t + h) W(t)) Das gilt aber für jedes Iterval [t + (j 1)h, t + jh]: f(w(t + jh)) f(w(t + (j 1)h)) = f (W(t + (j 1)h)) (W(t + jh) W(t + (j 1)h)) f (W(t + (j 1)h))(W(t + jh) W(t + (j 1)h)) Josef Leydold c 26 Mathematische Methode XI Stochastisches Itegral 11 / 2 Itô s Lemma / (2) Daraus folgt (uter Verwedug vo f (W(t)) f (W(t + (j 1)h))) f(w(t + jh)) f(w(t + (j 1)h)) = f (W(t + (j 1)h)) (W(t + jh) W(t + (j 1)h)) f (W(t + (j 1)h)) (W(t + jh) W(t + (j 1)h)) Like Seite der Gleichug: f(w(t + jh)) f(w(t + (j 1)h)) = f(w(t + h)) f(w(t)) = f(w(t + δt)) f(w(t)) Josef Leydold c 26 Mathematische Methode XI Stochastisches Itegral 12 / 2
5 Rechte Seite, 1. Term (per Defiitio des stochastische Itegrals): f (W(t + (j 1)h)) (W(t + jh) W(t + (j 1)h)) t f (W) dw(τ) für h Rechte Seite, 2. Term (quadratische Kovergez): (W(t + jh) W(t + (j 1)h)) 2 durch E[(W(t + jh) W(t + (j 1)h)) 2 ] = h = δt t f (W(t + (j 1)h)) (W(t + jh) W(t + (j 1)h)) 2 f (W(t + (j 1)h)) ((t + jh) (t + (j 1)h)) f (W(τ) dτ für h Josef Leydold c 26 Mathematische Methode XI Stochastisches Itegral 13 / 2 Itô s Lemma Isgesamt (alle adere Terme verschwide im Grezübergag) f(w(t+ δt)) f(w(t)) = t f (W(τ)) dw(τ)+ 1 2 Durch Zusammefüge vieler kleier Itervalle (t, t + δt) f(w(t)) = f(w()) + f (W(t)) dw(t) Itô s Lemma i Kurzform : df = f (W) dw f (W) dt t f (W(τ)) dτ f (W(t)) dt Josef Leydold c 26 Mathematische Methode XI Stochastisches Itegral 14 / 2 Itô s Lemma ud Taylor-Formel / Kurzversio Sei f eie Fuktio der Browsche Bewegug W. Nehme wir a, dw wäre eie uedlich kleie Äderug vo W(t) ud wir dürfte gaz aïv die Taylor-Formel verwede: df = f(w + dw) f(w) = f (W) dw f (W)(dW) 2 Ma ka beweise, dass E( t (dw)2 ) = t. Daher köte wir schreibe (dw) 2 = dt Wir erhalte dadurch Itô s Formel df = f (W) dw f (W) dt Leider ist diese Vorgagsweise falsch, da W icht differezierbar ist! (Fuktioiert aber als π Daume-Regel überasched oft.) Josef Leydold c 26 Mathematische Methode XI Stochastisches Itegral 15 / 2
6 Beispiel Sei f(w) = W 2 ud W() =. Da ist f = 2W ud f = 2 Aus Itô s Lemma folgt df = 2W dw + dt bzw. W 2 = f(w) = f() + 2W dw dt = 2W dw + T ud daher gilt W dw = 1 2 (W2 (T) T) Josef Leydold c 26 Mathematische Methode XI Stochastisches Itegral 16 / 2 Itô s Lemma für Browsche Beweguge Wir defiiere eie allgemeie Browsche Bewegug X durch dx = a(x) dt + b(x) dw. Sei f(x) eie Fuktio vo X. Da ist df = f (X) dx b2 f (X) dt Die Terme dieser Gleichug häge oft och direkt vo der Zeit t ab: Da gilt für eie Fuktio f(x, t): dx = a(x, t) dt + b(x, t) dw df = f f t dt + X dx b2 2 f dt X 2 Josef Leydold c 26 Mathematische Methode XI Stochastisches Itegral 17 / 2 Beispiel / Browsche Bewegug mit Drift ist die Kurzform für S(T) = S() + ds = µ dt + σ dw µ dt + σ dw = S() + µt + σ(w(t) W()) Es gilt: dw = lim [ W( i T) W( i 1 T) ] = lim [ W( T) W() ] = W(T) W() Josef Leydold c 26 Mathematische Methode XI Stochastisches Itegral 18 / 2
7 Beispiel / Modell für Aktiekurs geometrische Browsche Bewegug User Modell für Aktiekurse lautet ds = µ S dt + σ S dw Itô s Lemma mit f(s) = log S ergibt (a(s) = µ S, b(s) = σ S) bzw. df = f (S) ds σ2 S 2 f (S) dt = 1 S (µ S dt + σ S dw) 1 2 σ2 dt = (µ 1 2 σ2 )dt + σ dw log S(T) = log S() + (µ 1 2 σ2 )T + σ(w(t) W()) D.h., der logarithmierte Aktiekurs ist eie Browsche Bewegug mit Drift (µ 1 2 σ2 ) ud Volatilität σ. Josef Leydold c 26 Mathematische Methode XI Stochastisches Itegral 19 / 2 Wilmott s π Daume-Regel für Dummies Stochastische Differetialgleichuge sid eie Art Vorschrift zum Erzeuge eies Zufallspfades. Jede Fuktio eies Zufallspfades ist selbst wieder ei Zufallspfad. Zum Bereche verwede wir die Taylor-Formel. Dabei behalte wir ur Terme mit dt ud dw ( = dt ). (dw) 2 wird durch dt (= E(dW 2 )) ersetzt. Achtug! Die Ergebisse dieser π Daume-Regel müsse selbstverstädlich immer mit harter Mathematik (vo eiem Mathematiker) verifiziert werde! Josef Leydold c 26 Mathematische Methode XI Stochastisches Itegral 2 / 2
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Die Idee des bestimmten Integrals wird anhand der folgenden Aufgabe vorgestellt, bei der das Resultat bereits von vorne herein bekannt ist.
. Defiitio des estimmte Itegrals Die Idee des estimmte Itegrals wird ahad der folgede Aufgae vorgestellt, ei der das Resultat ereits vo vore herei ekat ist. Aufgae: Bestimme de Ihalt des vo der Gerade
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KAPITEL 3 Empirische Verteilugsfuktio 3.1. Empirische Verteilugsfuktio Seie X 1,..., X uabhägige ud idetisch verteilte Zufallsvariable mit theoretischer Verteilugsfuktio F (t) = P[X i t]. Es sei (x 1,...,
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6 Grenzwerte von Zahlenfolgen
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Eingangsprüfung Stochastik,
Eigagsprüfug Stochastik, 5.5. Wir gehe stets vo eiem Wahrscheilichkeitsraum (Ω, A, P aus. Die Borel σ-algebra auf wird mit B bezeichet, das Lebesgue Maß auf wird mit λ bezeichet. Aufgabe ( Pukte Sei x
Übungsblatt 1 zur Vorlesung Angewandte Stochastik
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KAPITEL 8 Zahlereihe 8. Geometrische Reihe................................. 53 8.2 Kovergezkriterie................................. 54 8.3 Absolut kovergete Reihe............................ 64 Lerziele
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1. Grezwertsätze Der wichtigste Grud für die Häufigkeit des Auftretes der Normalverteilug ergibt sich aus de Grezwertsätze. Grezwertsätze sid Aussage über eie Zufallsvariable für de Fall, dass die Azahl
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1. Zahlenfolgen und Reihen
. Zahlefolge ud Reihe We ma eie edliche Mege vo Zahle hat, ka ma diese i eier bestimmte Reihefolge durchummeriere: {a,a 2,...,a }. Ma spricht vo eier edliche Zahlefolge. Fügt ma immer mehr Zahle hizu,
Gaußsches Integral und Stirling-Formel
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20 I. Zahle, Kovergez ud Stetigkeit 4 Kovergete Folge 4. Dezimalzahle ud Itervallschachteluge. a) Reelle Zahle werde meist als Dezimalzahle dargestellt, etwa 7,304 = 0+7 +3 0 +0 00 +4 000. Edliche Dezimalzahle
1.2. Taylor-Reihen und endliche Taylorpolynome
1.. aylor-reihe ud edliche aylorpolyome 1..1 aylor-reihe Wir köe eie Fuktio f() i eier Umgebug eies Puktes o gut durch ihre agete i o: t o () = f(o) + f (o) (-o) aäher: Wir sehe: Je weiter wir vo o weg
4 Schwankungsintervalle Schwankungsintervalle 4.2
4 Schwakugsitervalle Schwakugsitervalle 4. Bemerkuge Die bekate Symmetrieeigeschaft Φ(x) = 1 Φ( x) bzw. Φ( x) = 1 Φ(x) für alle x R überträgt sich auf die Quatile N p der Stadardormalverteilug i der Form
Vl Statistische Prozess- und Qualitätskontrolle und Versuchsplanung Übung 5
Vl Statistische Prozess- ud Qualitätskotrolle ud Versuchsplaug Übug 5 Aufgabe ) Sei p = P(A) die Wahrscheilichkeit für ei Ereigis A, dh., es gilt 0 p. Bereche Sie das Maximum der Fuktio f(p) = p(-p). Aufgabe
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D-MATH Topologie FS 15 Theo Bühler Musterlösug 2 1. a) Per Defiitio ist A = {x : x berührt A}. I der Vorlesug wurde die Formel (X A) = ( A ) c gezeigt, also A = ( X A ) c. Daher ist A = A A = A (A ) c
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Klassische Theoretische Physik I WS 2013/2014
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n gerade 0 n ungerade (c) x n = a 1 n, a R + (d) x 1 := 2, x n+1 = 2 + x n (e) x n = (f) x n = exp(exp(n)) (g) x n = sin(n)
Übugsaufgabe Aalysis I Aufgabe. Beweise oder widerlege Sie: a Jede i R kovergete Folge ist beschräkt. b Es gibt Cauchy-Folge im R, die icht kovergiere. c Beschräkte Folge sid koverget. d Folge mit eiem
24 Konvergente Teilfolgen und Cauchy-Kriterium
120 IV. Uedliche Reihe ud Taylor-Formel 24 Kovergete Teilfolge ud Cauchy-Kriterium Lerziele: Kozepte: Teilfolge, Häufugswerte, Limes superior ud iferior, Cauchy-Folge Resultate: Satz vo Bolzao-Weierstraß,
8. Übungsblatt Aufgaben mit Lösungen
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Folgen und Reihen. 23. Mai 2002
Folge ud Reihe Reé Müller 23. Mai 2002 Ihaltsverzeichis 1 Folge 2 1.1 Defiitio ud Darstellug eier reelle Zahlefolge.................. 2 1.1.1 Rekursive Defiitio eier Folge......................... 3 1.2
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Kapitel 2 Kovariaz ud Korrelatio Josef Leydold c 2006 Mathematische Methode II Kovariaz ud Korrelatio 1 / 41 Lerziele Mathematische ud statistische Grudlage der Portfoliotheorie Kovariaz ud Korrelatio
Einführung in die Stochastik 10. Übungsblatt
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8 I. Zahle, Kovergez ud Stetigkeit Vollstädige Iduktio Aufgabe: 1. Bereche Sie 1+3, 1+3+5 ud 1+3+5+7, leite Sie eie allgemeie Formel für 1+3+ +( 3)+( 1) her ud versuche Sie, diese zu beweise.. Eizu5% ZiseproJahragelegtes
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Das Skalarprodukt ud das Kreuzprodukt Wir betrachte zu x = de Ausdruck y t x : = x Grud: Die rechte Seite der Gleichug ist: y t x = (y tx +... + (y ty { t x } y +... + x y x + x y (x y +... + x y x x t
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Zusammenfassung: Folgen und Konvergenz
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Zahlenfolgen. Zahlenfolgen
Zahlefolge Eie Zahlefolge a besteht aus Zahle a,a,a 3,a 4,a 5,... Die eizele Zahle eier Folge heiße Glieder oder Terme. Beispiele für Zahlefolge sid die atürliche Zahle: 3 4 5 6 7 8 9 0 3 4 5..., die gerade
LGÖ Ks VMa 12 Schuljahr 2017/2018
LGÖ Ks VMa Schuljahr 7/8 Zusammefassug: Gleichuge ud Ugleichuge Ihaltsverzeichis Polyomgleichuge ud -ugleichuge Bruch-, Wurzel- ud Betragsgleichuge ud ugleichuge 6 Für Experte 8 Polyomgleichuge ud -ugleichuge
3 Folgen, Reihen, Grenzwerte 3.1 Zahlenfolgen. Beispiele: 1, 2, 3, 4, 5,. 1, 3, 5, 7, 9, 3, 6, 9, 12, 15, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 10, 100, 1.000, 10.
3 Folge, Reihe, Grezwerte 3.1 Zahlefolge Beispiele: 1, 2, 3, 4, 5,. 1, 3, 5, 7, 9, 3, 6, 9, 12, 15, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 10, 100, 1.000, 10.000, 1 3 Folge, Reihe, Grezwerte 3.1 Zahlefolge Defiitio: Eie
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4-1 Elemetare Zahletheorie 4. Dirichlet s Satz über Primzahle i arithmetische Progressioe. Satz (Dirichlet 1837). Seie a, k atürliche Zahle. Sid die Zahle a, k teilerfremd, so gibt es uedlich viele Primzahle
Folgen explizit und rekursiv Ac
Folge explizit ud rekursiv Ac 03-08 Folge sid Fuktioe, bei dee atürliche Zahle ( 0; ; ; ) reelle Zahle a() zugeordet werde. Ma schreibt dafür : a() bzw. a. Für die Folge schreibt ma auch < a >. Folge köe
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. Der Grezwert vo mootoe, beschräkte Folge Der Grezwert vo mootoe, beschräkte Folge ist eifacher verstädlich als der allgemeie Fall. Deshalb utersuche wir zuerst diese Spezialfall ud verallgemeier aschliessed.
TECHNISCHE UNIVERSITÄT MÜNCHEN
TECHNISCHE UNIVERSITÄT MÜNCHEN Zetrum Mathematik PROF. DR.DR. JÜRGEN RICHTER-GEBERT, VANESSA KRUMMECK, MICHAEL PRÄHOFER Höhere Mathematik für Iformatiker II (Sommersemester 004) Aufgabe 7. Ubeschräktes
n 2(a + bx i y i ) = 0 und i=1 n 2(a + bx i y i )x i = 0 i=1 gilt. Aus diesen beiden Gleichungen erhalten wir nach wenigen einfachen Umformungen
Regressio Dieser Text rekapituliert die i der Aalsis ud Statistik wohlbekate Methode der kleiste Quadrate, auch Regressio geat, zur Bestimmug vo Ausgleichsgerade Regressiosgerade ud allgemei Ausgleichpolome.
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Mathematik für Iformatiker B, SS 202 Doerstag 4.6 $Id: reihe.tex,v.9 202/06/4 3:59:06 hk Exp $ 7 Reihe 7.4 Kovergezkriterie für Reihe 7.4. Alterierede Reihe Wir hatte gesehe das die harmoische Reihe divergiert,
5. Übungsblatt Aufgaben mit Lösungen
5. Übugsblatt Aufgabe mit Lösuge Aufgabe 2: Bestimme Sie alle Häufugspukte der komplexe) Folge mit de Glieder a) a = ) 5 + 7 + 2 ) b) b = i Lösug 2: a) Die Folge a ) zerfällt vollstädig i die beide Teilfolge
Lösungen ausgewählter Übungsaufgaben zum Buch. Elementare Stochastik (Springer Spektrum, 2012) Teil 4: Aufgaben zu den Kapiteln 7 und 8
1 Lösuge ausgewählter Übugsaufgabe zum Buch Elemetare Stochastik (Spriger Spektrum, 2012) Teil 4: Aufgabe zu de Kapitel 7 ud 8 Aufgabe zu Kapitel 7 Zu Abschitt 7.1 Ü7.1.1 Ω sei höchstes abzählbar, ud X,
Bernoulli-Experiment und Binomialverteilung
IV Beroulli-Exerimet ud Biomialverteilug Beroulli-Exerimet ud Beroulliette Defiitio: Zufallsexerimete, bei dee ma sich ur für das Eitrete ( Treffer, Symbol ) oder das Nichteitrete ( Niete, Symbol 0 ) eies
1 Analysis T1 Übungsblatt 1
Aalysis T Übugsblatt A eier Weggabelug i der Wüste lebe zwei Brüder, die vollkomme gleich aussehe, zwische dee es aber eie gewaltige Uterschied gibt: Der eie sagt immer die Wahrheit, der adere lügt immer.
und wird als n-dimensionaler (reeller) Vektorraum bezeichnet. heißt der von v 1,..., v k aufgespannte Unterraum des R n.
Reeller Vektorraum Kapitel Vektorräume Die Mege aller Vektore x mit Kompoete bezeiche wir mit x R =. : x i R, i x ud wird als -dimesioaler (reeller) Vektorraum bezeichet. Defiitio Ei Vektorraum V ist eie
Wahrscheinlichkeitstheorie und Statistik vom
INSTITUT FÜR MATHEMATISCHE STOCHASTIK WS 005/06 UNIVERSITÄT KARLSRUHE Priv.-Doz. Dr. D. Kadelka Klausur Wahrscheilichkeitstheorie ud Statistik vom 9..006 Musterlösuge Aufgabe A: Gegebe sei eie Urliste
von solchen Abbildungen. Eine solche Folge bestimmt für jedes x M die Folge der Werte f n. Schreibt man dies noch einmal formal hin, so erhält man:
Gleichmäßige Kovergez Wir betrachte im Folgede Abbilduge f : M N, wobei M eie Mege ud N ei metrischer Raum ist. Isbesodere iteressiere ud Folge f vo solche Abbilduge. Eie solche Folge bestimmt für jedes
Analysis I Lösungsvorschläge zum 3. Übungsblatt Abgabe: Bis Donnerstag, den , um 11:30 Uhr
Karlsruher Istitut für Techologie Istitut für Aalysis Dr. Christoph Schmoeger Dipl.-Math. Lars Machiek Dipl.-Math. Sebastia Schwarz WS 206/207 03..206 Aalysis I Lösugsvorschläge zum 3. Übugsblatt Abgabe:
Analysis I für M, LaG/M, Ph 4.Übungsblatt
Aalysis I für M, LaG/M, Ph 4.Übugsblatt Fachbereich Mathematik Sommersemester 200 Dr. Robert Haller-Ditelma 05.05.200 David Bücher Christia Bradeburg Gruppeübug Aufgabe G (Kovergez vo Folge) Beweise Sie:
Es werden 120 Schüler befragt, ob sie ein Handy besitzen. Das Ergebnis der Umfrage lautet: Von 120 Schülern besitzen 99 ein Handy.
Vo der relative Häufigkeit zur Wahrscheilichkeit Es werde 20 Schüler befragt, ob sie ei Hady besitze. Das Ergebis der Umfrage lautet: Vo 20 Schüler besitze 99 ei Hady. Ereigis E: Schüler besitzt ei Hady
Statistik, Abschnitt (1) Gegeben sei der Stichprobenvektor (X 1,..., X n ). Die Stichprobenfunktion. ˆµ k := 1 n. Xi k (1) i=1.
Statistik, Abschitt.. Schätzmethode.. Mometemethode Für Parameter, die sich i bekater Weise aus de Momete zusammesetze, erhält ma Schätzuge, idem ma die theoretische Momete durch die sogeate empirische
