2. Das Werkstück im Handhabungs- und Montageprozess. 4. Die Werkzeugmaschine der HMT : Industrieroboter

Transkript

1 rlesungsinhalt Handhabungs- und Montagetechnik 1. Einführung in die HM 2. Das Werkstück im Handhabungs- und Montageprozess 3. Geräte der HM: Zuführgeräte 4. Die Werkzeugmaschine der HM : Industrieroboter 5. Montagesysteme 6. Montagplanung 7. Betriebsverhalten von Montagesystemen 8. Montagegerechte Produktgestaltung

2 bensdauerverteilungen

3 ponentialverteilung

4 e Badewannenkurve

5 verlässigkeitsfunktion einer Reihenanordnung Zuverlässigkeitsfunktion R(t) System A R 1 (t) R 2 (t) R 3 (t) R n-1(t) R n (t) A 1 A 2 A 3 A n-1 A n R(t) = R (t)r (t)r (t)... R (t)r (t) = n-1 n Pi=1 n R i (t)

6 verlässigkeitsfunktion einer Parallelanordnung (Redundanz)

7 el und Schwerpunkte von PM Beseitigung von Schwerpunktproblemen Autonome Instandhaltung Geplantes Instandhaltungprogramm Instandhaltungsprävention Schulung und raining Maximierung der Gesamtanlageneffektivität unter Beteiligung aller Mitarbeiter

8 rlustquellen und OEE-Wert [Nak Anlagen Die 6 großen Verlustquellen Berechnung der Gesamtanlageneffektivität verfügbare Zeit Betriebszeit Netto- Betriebszeit Geschwindigkeitsverluste Verluste durch Ausfallzeiten Verluste durch Anlagenausfälle Rüst- und Einrichtungsverluste Verluste durch Leerlauf und Kurzstillstände Verluste durch verringerte aktgeschwindigkeit Verfügbarkeit verfügbare Zeit - V = verfügbare Zeit : Ausfallzeiten Aus Leistungsgrad (LG) t x n LG = Lauf t: geplante aktzeit n: Output Aus 100% 100% wertschöpfende Betriebszeit Verluste durch Fehler 5 6 Verluste durch Anlaufschwierigkeiten Qualitätsverluste (Ausschuß/Nacharbeit) Qualitätsrate (QR) n - AU QR = 100% n AU: Ausschussmenge Gesamteffektivität (OEE)= Verfügbarkeit x Leistungsgrad x Qualitätsrate

9 nnzahlensystem zur Bestimmung der Gesamtanlageneffektivität Betrachtungszeitraum Ges Soll-Belegungszeit Ist-Belegungszeit B Soll B Ist nicht belegte Zeit nicht geplante Zeit geplante Stillstände O LV Nutzungsgrad: Verfügbarkeit: Leistungsrate: Qualitätsrate: Q N V Kennzahlen = Effektive Nutzungszeit = N Ges N B-Ist N - L = LV N - Q = N-Eff Q N-Eff Nutzungszeit Produktivzeit x = N Ges Bearb-Soll N - = N Ges NAus NGes N P N Eff Legende: O : = organisatorische Stillstandszeiten : = technische Stillstandszeiten LV : = Leistungsverlustzeiten Q : = qualitätsbedingte Verlustzeiten Bearb Soll: = Sollbearbeitungszeit/ Werkstück N Ges : = Gesamtstückzahl N Aus : = Ausschuss Gesamtanlageneffektivität OEE = V * L * Q (Overall Equipment Effectivenes) EEP = N * L * Q (otal Efective Equipment Productivity) ungeplante Stillstände/ Verluste

10 ispiel zur Bestimmung der Gesamtanlageneffektivität Ges Betrachtungszeitraum 624 B-Soll Soll-Belegungszeit 362 geplante IH (9,5 h) B-Ist Ist-Belegungszeit 352,5 IH während der Nutzungszeit (0,25 h) org. Verlustzeiten (68,75 h) N Nutzungszeit 266,5 IH während org. Verlustzeiten (2 h) techn. Verlustzeiten (15 h) IH während techn. Verlustzeiten (0,25 h) P Produktivzeit 265 qualitative Verlustzeiten (1,5 h) Stunden Nutzungsgrad = 43 % Verfügbarkeit = 76 % Qualitätsrate = 99,4 % OEE = 75 % EEP = 42 %

11 r- und Nachteile von Instandhaltungsstrategien Anwendungsbeispiel Strategie Vorteile Nachteile ausfallbedingt "Feuerwehrstrategie" volle Nutzung der Bauelementelebensdauer geringe Planung volles Risiko keine Planbarkeit geringer Personalbedarf periodisch vorbeugend "Präventivstrategie" zustandsorientiert vorbeugend "Inspektionsstrategie" hohe Zuverlässigkeit Planbarkeit hohe und termingerechte Verfügbarkeit Nutzung der Bauelementelebensdauer Planbarkeit Wartungspersonal erforderlich eingeschränkte Bauelementelebensdauer Planungsaufwand Inspektionspersonal erforderlich erhöhter Planungsaufwand

12 standhaltungsstrategie und Abnutzungsvorrat Feuerwehrstrategie Abnutzungsvorrat Schadensgrenze volle Funktionsfähigkeit unzulässige Beeinträchtigung Ausfallzeit Zeit Präventivstrategie Inspektionsstrategie Soll- Zustand Inspektion Soll-Ist Differenz volle Funktionsfähigkeit unzulässige Beeinträchtigung Rest- Abnutzungsvorrat Rest- Nutzungsvorrat Schaden Ausfallzeit Zeit Ausfallzeit Zeit