Grundkurs Theoretische Physik 1

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Transkript:

Springer-Lehrbuch Grundkurs Theoretische Physik 1 Klassische Mechanik Bearbeitet von Wolfgang Nolting 1. Auflage 2012. Taschenbuch. xiv, 504 S. Paperback ISBN 978 3 642 29936 0 Format (B x L): 16,8 x 24 cm Gewicht: 865 g Weitere Fachgebiete > Physik, Astronomie > Mechanik > Klassische Mechanik Zu Leseprobe schnell und portofrei erhältlich bei Die Online-Fachbuchhandlung beck-shop.de ist spezialisiert auf Fachbücher, insbesondere Recht, Steuern und Wirtschaft. Im Sortiment finden Sie alle Medien (Bücher, Zeitschriften, CDs, ebooks, etc.) aller Verlage. Ergänzt wird das Programm durch Services wie Neuerscheinungsdienst oder Zusammenstellungen von Büchern zu Sonderpreisen. Der Shop führt mehr als 8 Millionen Produkte.

Inhaltsverzeichnis 1 Mathematische Vorbereitungen 1.1 Elemente der Differentialrechnung... 4 1.1.1 Zahlenmengen... 4 1.1.2 Zahlenfolgen und Grenzwerte... 6 1.1.3 Reihen und Grenzwerte... 8 1.1.4 Funktionen und Grenzwerte... 9 1.1.5 Stetigkeit... 11 1.1.6 Trigonometrische Funktionen... 12 1.1.7 Exponentialfunktion, Logarithmus... 16 1.1.8 Differentialquotient... 19 1.1.9 Differentiationsregeln... 24 1.1.10 Taylor-Entwicklung... 28 1.1.11 Grenzwerte unbestimmter Ausdrücke... 29 1.1.12 Extremwerte... 30 1.1.13 Aufgaben... 33 1.2 Elemente der Integralrechnung... 37 1.2.1 Begriffe... 37 1.2.2 Erste Integrationsregeln... 39 1.2.3 Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung... 41 1.2.4 Technik des Integrierens... 44 1.2.5 Mehrfachintegrale... 48 1.2.6 Aufgaben... 52 1.3 Vektoren... 53 1.3.1 Elementare Rechenregeln... 55 1.3.2 Skalarprodukt... 59 1.3.3 Vektorprodukt... 62 1.3.4 Höhere Vektorprodukte... 66 1.3.5 Basisvektoren... 69 1.3.6 Komponentendarstellungen... 72 1.3.7 Aufgaben... 76 1.4 Vektorwertige Funktionen... 81 1.4.1 Parametrisierung von Raumkurven... 81 1.4.2 Differentiation vektorwertiger Funktionen... 83 1.4.3 Bogenlänge... 85 1.4.4 Begleitendes Dreibein... 88 1.4.5 Aufgaben... 94 1.5 Felder... 97

1.5.1 Klassifikation der Felder... 97 1.5.2 Partielle Ableitungen... 100 1.5.3 Gradient... 104 1.5.4 Divergenz und Rotation... 107 1.5.5 Aufgaben... 110 1.6 Matrizen und Determinanten... 113 1.6.1 Matrizen... 113 1.6.2 Rechenregeln für Matrizen... 115 1.6.3 Koordinatentransformationen (Drehungen)... 117 1.6.4 Determinanten... 122 1.6.5 Rechenregeln für Determinanten... 125 1.6.6 Spezielle Anwendungen... 127 1.6.7 Aufgaben... 134 1.7 Koordinatensysteme... 137 1.7.1 Wechsel der Variablen, Funktionaldeterminante... 137 1.7.2 Krummlinige Koordinaten... 143 1.7.3 Zylinderkoordinaten... 147 1.7.4 Kugelkoordinaten... 149 1.7.5 Aufgaben... 152 1.8 Kontrollfragen... 155 2 Mechanik des freien Massenpunktes 2.1 Kinematik... 161 2.1.1 Geschwindigkeit und Beschleunigung... 161 2.1.2 Einfache Beispiele... 167 2.1.3 Aufgaben... 170 2.2 Grundgesetze der Dynamik... 172 2.2.1 Newton sche Axiome... 173 2.2.2 Kräfte... 177 2.2.3 Inertialsysteme, Galilei-Transformation... 180 2.2.4 Rotierende Bezugssysteme, Scheinkräfte... 182 2.2.5 Beliebig beschleunigte Bezugssysteme... 183 2.2.6 Aufgaben... 186 2.3 Einfache Probleme der Dynamik... 187 2.3.1 Bewegung im homogenen Schwerefeld... 188 2.3.2 Lineare Differentialgleichungen... 191 2.3.3 Bewegung im homogenen Schwerefeld mit Reibung. 193 2.3.4 Fadenpendel... 197 2.3.5 Komplexe Zahlen... 200

2.3.6 Linearer harmonischer Oszillator... 206 2.3.7 Freier gedämpfter linearer Oszillator... 209 2.3.8 Gedämpfter linearer Oszillator unter dem Einfluss einer äußeren Kraft... 214 2.3.9 Beliebige eindimensionale, ortsabhängige Kraft... 218 2.3.10 Aufgaben... 223 2.4 Fundamentale Begriffe und Sätze... 230 2.4.1 Arbeit, Leistung, Energie... 231 2.4.2 Potential... 235 2.4.3 Drehimpuls, Drehmoment... 238 2.4.4 Zentralkräfte... 239 2.4.5 Integration der Bewegungsgleichungen... 242 2.4.6 Aufgaben... 245 2.5 Planetenbewegung... 252 2.5.1 Aufgaben... 258 2.6 Kontrollfragen... 262 3 Mechanik der Mehrteilchensysteme 3.1 Erhaltungssätze... 268 3.1.1 Impulssatz (Schwerpunktsatz)... 268 3.1.2 Drehimpulssatz... 269 3.1.3 Energiesatz... 271 3.1.4 Virialsatz... 273 3.2 Zwei-Teilchen-Systeme... 274 3.2.1 Relativbewegung... 274 3.2.2 Zweikörperstoß... 277 3.2.3 Elastischer Stoß... 280 3.2.4 Inelastischer Stoß... 283 3.2.5 Planetenbewegung als Zweikörperproblem... 284 3.2.6 Gekoppelte Schwingungen... 286 3.3 Aufgaben... 289 3.4 Kontrollfragen... 293 4 Der starre Körper 4.1 Modell des starren Körpers... 297 4.2 Rotation um eine Achse... 300 4.2.1 Energiesatz... 300 4.2.2 Drehimpulssatz... 303 4.2.3 Physikalisches Pendel... 305

4.2.4 Steiner scher Satz... 306 4.2.5 Rollbewegung... 307 4.2.6 Analogie zwischen Translations- und Rotationsbewegung... 310 4.3 Trägheitstensor... 310 4.3.1 Kinematik des starren Körpers... 310 4.3.2 Kinetische Energie des starren Körpers... 312 4.3.3 Eigenschaften des Trägheitstensors... 314 4.3.4 Drehimpuls des starren Körpers... 318 4.4 Kreiseltheorie... 321 4.4.1 Euler sche Gleichungen... 322 4.4.2 Euler sche Winkel... 323 4.4.3 Rotationen um freie Achsen... 324 4.4.4 Kräftefreier symmetrischer Kreisel... 326 4.5 Aufgaben... 331 4.6 Kontrollfragen... 335 Lösungen der Übungsaufgaben... 337 Sachverzeichnis... 499