Grundsätzliches Rechnen mit Matrizen Anwendungen. Matrizenrechnung. Fakultät Grundlagen. Juli 2015
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- Kristina Krämer
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1 Matrizenrechnung Fakultät Grundlagen Juli 2015 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung
2 Übersicht Grundsätzliches 1 Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen 2 Matrizenrechnung Determinanten 3 Eigenwerte Lineare Gleichungssysteme Überbestimmte lineare Gleichungssysteme Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 2
3 Lineare Abbildungen Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen IR y IR y = f (x) = a x x Eigenschaften einer linearen Abbildung: f (x a + x b ) = f (x a ) + f (x b ) f (t x) = t f (x) zusammengefasst: f (α x a + β x b ) = α f (x a ) + β f (x b ) Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 3
4 Lineare Abbildungen IR y IR Verallgemeinerung: y = f (x) = a x x Grundsätzliches x x IR 2 y y IR 2 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Eigenschaften einer linearen Abbildung: f (x a + x b ) = f (x a ) + f (x b ) f (t x) = t f (x) zusammengefasst: f (α x a + β x b ) = α f (x a ) + β f (x b ) ( ) ( ) x1 y1 analoge Darstellung x 2 y 2 erfordert IR 4 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 3
5 Lineare Abbildungen IR y IR Verallgemeinerung: y = f (x) = a x x affine Abbildung y 1 = 3 x 1 y 2 = 2 x 2 bzw. y 1 3 = x 1 y 2 2 = x 2 Grundsätzliches x x IR 2 y y IR 2 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Eigenschaften einer linearen Abbildung: f (x a + x b ) = f (x a ) + f (x b ) f (t x) = t f (x) zusammengefasst: f (α x a + β x b ) = α f (x a ) + β f (x b ) ( ) ( ) x1 y1 analoge Darstellung x 2 y 2 erfordert IR 4 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 3
6 Lineare Abbildungen IR y IR Verallgemeinerung: y = f (x) = a x x affine Abbildung y 1 = 3 x 1 y 2 = 2 x 2 bzw. y 1 3 = x 1 y 2 2 = x 2 Grundsätzliches x x IR 2 y y IR 2 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Eigenschaften einer linearen Abbildung: f (x a + x b ) = f (x a ) + f (x b ) f (t x) = t f (x) zusammengefasst: f (α x a + β x b ) = α f (x a ) + β f (x b ) ( ) ( ) x1 y1 analoge Darstellung x 2 y 2 erfordert IR 4 1 x 2 Kreis: x x 2 2 = 1 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 3 1 x 1
7 Lineare Abbildungen IR y IR Verallgemeinerung: y = f (x) = a x x affine Abbildung y 1 = 3 x 1 y 2 = 2 x 2 bzw. y 1 3 = x 1 y 2 2 = x 2 Grundsätzliches x x IR 2 y y IR 2 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Eigenschaften einer linearen Abbildung: f (x a + x b ) = f (x a ) + f (x b ) f (t x) = t f (x) zusammengefasst: f (α x a + β x b ) = α f (x a ) + β f (x b ) ( ) ( ) x1 y1 analoge Darstellung x 2 y 2 erfordert IR 4 Kreis: x x 2 2 = 1 geht über in Ellipse: ( y1 3 ) 2 + ( y2 2 ) 2 = 1 1 x 2 1 x 1 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 3 2 y 2 3 y 1
8 Lineare Abbildungen im IR 2 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen x 2 y 2 x 1 y 1 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 4
9 Lineare Abbildungen im IR 2 x = ( x1 ) x 2 x 2 y 2 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen x x 1 y 1 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 4
10 Lineare Abbildungen im IR 2 x = ( x1 ) y = x 2 x 2 y 2 ( y1 y 2 ) Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen x y x 1 y 1 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 4
11 Lineare Abbildungen im IR 2 x = ( x1 ) y = x 2 x 2 y 2 ( y1 y 2 ) Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen mit y 1 = a 11 x 1 + a 12 x 2 y 2 = a 21 x 1 + a 22 x 2 x y x 1 y 1 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 4
12 Lineare Abbildungen im IR 2 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen ( ) ( ) x1 y1 y x = y = mit 1 = a 11 x 1 + a 12 x 2 x 2 y 2 y 2 = a 21 x 1 + a 22 x 2 x 2 y 2 ( ) a11 a Matrix A = 12 a 21 a 22 x y x 1 y 1 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 4
13 Lineare Abbildungen im IR 2 x = ( x1 ) y = x 2 x 2 y 2 x A ( y1 y 2 ) y Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen mit y 1 = a 11 x 1 + a 12 x 2 y 2 = a 21 x 1 + a 22 x 2 ( ) a11 a Matrix A = 12 a 21 a 22 a ik Elemente der Matrix x 1 y 1 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 4
14 Lineare Abbildungen im IR 2 x = ( x1 ) y = x 2 x 2 y 2 x A ( y1 y 2 ) y Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen mit y 1 = a 11 x 1 + a 12 x 2 y 2 = a 21 x 1 + a 22 x 2 ( ) a11 a Matrix A = 12 a 21 a 22 a ik Elemente der Matrix y = A x x 1 y 1 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 4
15 Lineare Abbildungen im IR 2 x = ( x1 ) y = x 2 x 2 y 2 x A ( y1 y 2 ) y Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen mit y 1 = a 11 x 1 + a 12 x 2 y 2 = a 21 x 1 + a 22 x 2 ( ) a11 a Matrix A = 12 a 21 a 22 a ik Elemente der Matrix y = A x bzw. ( ) ( ) y1 a11 a = 12 y 2 a 21 a 22 ( x1 x 2 ) x 1 y 1 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 4
16 Lineare Abbildungen im IR 2 x = ( x1 ) y = x 2 x 2 y 2 x A ( y1 y 2 ) y Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen mit y 1 = a 11 x 1 + a 12 x 2 y 2 = a 21 x 1 + a 22 x 2 ( ) a11 a Matrix A = 12 a 21 a 22 a ik Elemente der Matrix y = A x bzw. ( ) ( ) y1 a11 a = 12 y 2 a 21 a 22 ( x1 x 2 ) x 1 y 1 Linearität: Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 4
17 Lineare Abbildungen im IR 2 x = ( x1 ) y = x 2 x 2 y 2 x A ( y1 y 2 ) y Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen mit y 1 = a 11 x 1 + a 12 x 2 y 2 = a 21 x 1 + a 22 x 2 ( ) a11 a Matrix A = 12 a 21 a 22 a ik Elemente der Matrix y = A x bzw. ( ) ( ) y1 a11 a = 12 y 2 a 21 a 22 ( x1 x 2 ) x 1 y 1 ( Linearität: A α a + β ) b Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 4
18 Lineare Abbildungen im IR 2 x = ( x1 ) y = x 2 x 2 y 2 x A ( y1 y 2 ) y Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen mit y 1 = a 11 x 1 + a 12 x 2 y 2 = a 21 x 1 + a 22 x 2 ( ) a11 a Matrix A = 12 a 21 a 22 a ik Elemente der Matrix y = A x bzw. ( ) ( ) y1 a11 a = 12 y 2 a 21 a 22 ( x1 x 2 ) x 1 y 1 ( Linearität: A α a + β ) b = αa a + βa b Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 4
19 Lineare Abbildungen im IR 2 x = ( x1 ) y = x 2 x 2 y 2 A ( y1 y 2 ) Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen mit y 1 = a 11 x 1 + a 12 x 2 y 2 = a 21 x 1 + a 22 x 2 ( ) a11 a Matrix A = 12 a 21 a 22 a ik Elemente der Matrix y = A x bzw. ( ) ( ) y1 a11 a = 12 y 2 a 21 a 22 ( x1 x 2 ) x 1 y 1 ( Linearität: A α a + β ) b = αa a + βa b ( ) cos 0.7 sin 0.7 A = 2 sin cos 0.7 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 4
20 Lineare Abbildungen im IR 2 x = ( x1 ) y = x 2 x 2 y 2 A ( y1 y 2 ) Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen mit y 1 = a 11 x 1 + a 12 x 2 y 2 = a 21 x 1 + a 22 x 2 ( ) a11 a Matrix A = 12 a 21 a 22 a ik Elemente der Matrix y = A x bzw. ( ) ( ) y1 a11 a = 12 y 2 a 21 a 22 ( x1 x 2 ) x 1 y 1 ( Linearität: A α a + β ) b = αa a + βa b ( ) cos 0.7 sin 0.7 A = 2 sin cos 0.7 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 4
21 Lineare Abbildungen im IR 2 x = ( x1 ) y = x 2 x 2 y 2 A ( y1 y 2 ) Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen mit y 1 = a 11 x 1 + a 12 x 2 y 2 = a 21 x 1 + a 22 x 2 ( ) a11 a Matrix A = 12 a 21 a 22 a ik Elemente der Matrix y = A x bzw. ( ) ( ) y1 a11 a = 12 y 2 a 21 a 22 ( x1 x 2 ) x 1 y 1 ( Linearität: A α a + β ) b = αa a + βa b ( ) cos 0.7 sin 0.7 A = 2 sin cos 0.7 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 4
22 Lineare Abbildungen im IR 2 x = ( x1 ) y = x 2 x 2 y 2 A ( y1 y 2 ) Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen mit y 1 = a 11 x 1 + a 12 x 2 y 2 = a 21 x 1 + a 22 x 2 ( ) a11 a Matrix A = 12 a 21 a 22 a ik Elemente der Matrix y = A x bzw. ( ) ( ) y1 a11 a = 12 y 2 a 21 a 22 ( x1 x 2 ) x 1 y 1 ( Linearität: A α a + β ) b = αa a + βa b ( Multiplikation ) ( einer ) Matrix ( mit einem Vektor ) erfolgt mittels: a11 a 12 x1 a11 x = 1 + a 12 x 2 a 21 a 22 x 2 a 21 x 1 + a 22 x 2 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 4
23 Beispiele y = ( ) ( x1 x 2 Grundsätzliches ) Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 5
24 Beispiele y = ( ) ( x1 x 2 Grundsätzliches ) ( x2 = x 1 ) Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 5
25 Beispiele y = ( ) ( x1 x 2 Grundsätzliches ) ( x2 = x 1 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen ) : Spiegelung an der ersten Winkelhalbierenden. Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 5
26 Beispiele y = ( ) ( x1 x 2 ( cos ϕ sin ϕ y = sin ϕ cos ϕ Grundsätzliches ) ( ) x2 = x 1 ) ( ) x1 x 2 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen : Spiegelung an der ersten Winkelhalbierenden. Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 5
27 Beispiele y = ( ) ( x1 x 2 ( cos ϕ sin ϕ y = sin ϕ cos ϕ Grundsätzliches ) ( x2 = x 1 ) ( x1 x 2 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen ) : Spiegelung an der ersten Winkelhalbierenden. ) ( x1 cos ϕ x = 2 sin ϕ x 1 sin ϕ + x 2 cos ϕ ) Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 5
28 Beispiele y = ( ) ( x1 x 2 ( cos ϕ sin ϕ y = sin ϕ cos ϕ Grundsätzliches Bilder der Einheitsvektoren ) ( x2 = x 1 ) ( x1 x 2 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen ) : Spiegelung an der ersten Winkelhalbierenden. ) ( x1 cos ϕ x = 2 sin ϕ x 1 sin ϕ + x 2 cos ϕ x 2 ) x 1 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 5
29 Beispiele y = ( ) ( x1 x 2 ( cos ϕ sin ϕ y = sin ϕ cos ϕ Grundsätzliches Bilder der Einheitsvektoren ( cos ϕ sin ϕ sin ϕ cos ϕ ) ( 1 0 ) ( x2 = x 1 ) ( x1 x 2 ) Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen ) : Spiegelung an der ersten Winkelhalbierenden. ) ( x1 cos ϕ x = 2 sin ϕ x 1 sin ϕ + x 2 cos ϕ x 2 ) x 1 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 5
30 Beispiele y = ( ) ( x1 x 2 ( cos ϕ sin ϕ y = sin ϕ cos ϕ Grundsätzliches Bilder der Einheitsvektoren ( cos ϕ sin ϕ sin ϕ cos ϕ ) ( 1 0 ) ( x2 = x 1 ) ( x1 x 2 ) = ( cos ϕ sin ϕ Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen ) : Spiegelung an der ersten Winkelhalbierenden. ) ( x1 cos ϕ x = 2 sin ϕ x 1 sin ϕ + x 2 cos ϕ ) x 2 cos ϕ ) ϕ sin ϕ x 1 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 5
31 Beispiele y = ( ) ( x1 x 2 ( cos ϕ sin ϕ y = sin ϕ cos ϕ Grundsätzliches Bilder der Einheitsvektoren ( cos ϕ sin ϕ sin ϕ cos ϕ ( cos ϕ sin ϕ sin ϕ cos ϕ ) ( 1 0 ) ( 0 1 ) ( x2 = x 1 ) ( x1 x 2 ) ) = ( cos ϕ sin ϕ Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen ) : Spiegelung an der ersten Winkelhalbierenden. ) ( x1 cos ϕ x = 2 sin ϕ x 1 sin ϕ + x 2 cos ϕ ) x 2 cos ϕ ϕ ) sin ϕ x 1 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 5
32 Beispiele y = ( ) ( x1 x 2 ( cos ϕ sin ϕ y = sin ϕ cos ϕ Grundsätzliches Bilder der Einheitsvektoren ( cos ϕ sin ϕ sin ϕ cos ϕ ( cos ϕ sin ϕ sin ϕ cos ϕ ) ( 1 0 ) ( 0 1 ) ( x2 = x 1 ) ( x1 x 2 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen ) : ) ( ) cos ϕ = sin ϕ ) ( ) sin ϕ = cos ϕ Spiegelung an der ersten Winkelhalbierenden. ) ( x1 cos ϕ x = 2 sin ϕ x 1 sin ϕ + x 2 cos ϕ cos ϕ sin ϕ ϕ x 2 cos ϕ ϕ ) sin ϕ x 1 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 5
33 Beispiele y = ( ) ( x1 x 2 ( cos ϕ sin ϕ y = sin ϕ cos ϕ Grundsätzliches Bilder der Einheitsvektoren ( cos ϕ sin ϕ sin ϕ cos ϕ ( cos ϕ sin ϕ sin ϕ cos ϕ ( cos ϕ sin ϕ ) ( 1 0 ) ( 0 1 ) ( sin ϕ cos ϕ ) ) ( x2 = x 1 ) ( x1 x 2 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen ) : ) ( ) cos ϕ = sin ϕ ) ( ) sin ϕ = cos ϕ Spiegelung an der ersten Winkelhalbierenden. ) ( x1 cos ϕ x = 2 sin ϕ x 1 sin ϕ + x 2 cos ϕ cos ϕ sin ϕ ϕ x 2 cos ϕ ϕ ) sin ϕ x 1 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 5
34 Beispiele y = ( ) ( x1 x 2 ( cos ϕ sin ϕ y = sin ϕ cos ϕ Grundsätzliches Bilder der Einheitsvektoren ( cos ϕ sin ϕ sin ϕ cos ϕ ( cos ϕ sin ϕ sin ϕ cos ϕ ( cos ϕ sin ϕ ) ( 1 0 ) ( 0 1 ) ( sin ϕ cos ϕ ) ( x2 = x 1 ) ( x1 x 2 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen ) : ) ( ) cos ϕ = sin ϕ ) ( ) sin ϕ = cos ϕ ) = 0; Spiegelung an der ersten Winkelhalbierenden. ) ( x1 cos ϕ x = 2 sin ϕ x 1 sin ϕ + x 2 cos ϕ cos ϕ sin ϕ ϕ x 2 cos ϕ ϕ ) sin ϕ Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 5 x 1
35 Beispiele y = ( ) ( x1 x 2 ( cos ϕ sin ϕ y = sin ϕ cos ϕ Grundsätzliches Bilder der Einheitsvektoren ( cos ϕ sin ϕ sin ϕ cos ϕ ( cos ϕ sin ϕ sin ϕ cos ϕ ( cos ϕ sin ϕ ) ( 1 0 ) ( 0 1 ) ( sin ϕ cos ϕ ) ( x2 = x 1 ) ( x1 x 2 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen ) : ) ( ) cos ϕ = sin ϕ ) ( ) sin ϕ = cos ϕ ) ( ) = 0; cos ϕ sin ϕ Spiegelung an der ersten Winkelhalbierenden. ) ( x1 cos ϕ x = 2 sin ϕ x 1 sin ϕ + x 2 cos ϕ cos ϕ sin ϕ ϕ x 2 cos ϕ ϕ ) sin ϕ Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 5 x 1
36 Beispiele y = ( ) ( x1 x 2 ( cos ϕ sin ϕ y = sin ϕ cos ϕ Grundsätzliches Bilder der Einheitsvektoren ( cos ϕ sin ϕ sin ϕ cos ϕ ( cos ϕ sin ϕ sin ϕ cos ϕ ( cos ϕ sin ϕ ) ( 1 0 ) ( 0 1 ) ( sin ϕ cos ϕ ) ( x2 = x 1 ) ( x1 x 2 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen ) : ) ( ) cos ϕ = sin ϕ ) ( ) sin ϕ = cos ϕ Spiegelung an der ersten Winkelhalbierenden. ) ( x1 cos ϕ x = 2 sin ϕ x 1 sin ϕ + x 2 cos ϕ cos ϕ sin ϕ ) ( ) ( ) = 0; cos ϕ = sin ϕ sin ϕ cos ϕ ϕ x 2 cos ϕ ϕ ) sin ϕ Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 5 x 1
37 Beispiele y = ( ) ( x1 x 2 ( cos ϕ sin ϕ y = sin ϕ cos ϕ Grundsätzliches Bilder der Einheitsvektoren ( cos ϕ sin ϕ sin ϕ cos ϕ ( cos ϕ sin ϕ sin ϕ cos ϕ ( cos ϕ sin ϕ ) ( 1 0 ) ( 0 1 ) ( sin ϕ cos ϕ ) ( x2 = x 1 ) ( x1 x 2 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen ) : ) ( ) cos ϕ = sin ϕ ) ( ) sin ϕ = cos ϕ Spiegelung an der ersten Winkelhalbierenden. ) ( x1 cos ϕ x = 2 sin ϕ x 1 sin ϕ + x 2 cos ϕ cos ϕ sin ϕ ϕ x 2 cos ϕ ϕ ) sin ϕ ) ( ) ( ) = 0; cos ϕ = sin ϕ sin ϕ = cos cos ϕ 2 ϕ + sin 2 ϕ = 1 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 5 x 1
38 Beispiele y = ( ) ( x1 x 2 ( cos ϕ sin ϕ y = sin ϕ cos ϕ Grundsätzliches Bilder der Einheitsvektoren ( cos ϕ sin ϕ sin ϕ cos ϕ ( cos ϕ sin ϕ sin ϕ cos ϕ ) ( 1 0 ) ( 0 1 ) ( x2 = x 1 ) ( x1 x 2 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen ) : ) ( ) cos ϕ = sin ϕ ) ( ) sin ϕ = cos ϕ Die Abbildung ergibt eine Drehung um den Winkel ϕ. ( cos ϕ sin ϕ ) ( sin ϕ cos ϕ ) = 0; Spiegelung an der ersten Winkelhalbierenden. ) ( x1 cos ϕ x = 2 sin ϕ x 1 sin ϕ + x 2 cos ϕ cos ϕ sin ϕ ϕ x 2 cos ϕ ϕ ) sin ϕ ( ) ( ) cos ϕ = sin ϕ sin ϕ = cos cos ϕ 2 ϕ + sin 2 ϕ = 1 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 5 x 1
39 Definition Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Eine Matrix kann als verallgemeinerter Vektor aufgefasst werden: Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 6
40 Definition Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Eine Matrix kann als verallgemeinerter Vektor aufgefasst werden: Vektor: geordnetes n Tupel eindimensionales Feld Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 6
41 Definition Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Eine Matrix kann als verallgemeinerter Vektor aufgefasst werden: Vektor: Matrix: geordnetes n Tupel rechteckiges Zahlenschema eindimensionales Feld zweidimensionales Feld Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 6
42 Definition Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Eine Matrix kann als verallgemeinerter Vektor aufgefasst werden: Vektor: geordnetes n Tupel eindimensionales Feld Matrix: rechteckiges Zahlenschema zweidimensionales Feld Definition: Eine Matrix ist ein rechteckiges (oder quadratisches) Zahlenschema: a 11 a a 1n a 21 a a 2n A =... a m1 a m2... a mn Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 6
43 Definition Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Eine Matrix kann als verallgemeinerter Vektor aufgefasst werden: Vektor: geordnetes n Tupel eindimensionales Feld Matrix: rechteckiges Zahlenschema zweidimensionales Feld Definition: Eine Matrix ist ein rechteckiges (oder quadratisches) Zahlenschema: a 11 a a 1n a 21 a a 2n A =... a m1 a m2... a mn Typ: A (m,n) ist eine m n Matrix (m Zeilen, n Spalten). a ik IR: i gibt die Zeile an (Zeilenindex), k gibt die Spalte an (Spaltenindex). Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 6
44 Definition Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Eine Matrix kann als verallgemeinerter Vektor aufgefasst werden: Vektor: geordnetes n Tupel eindimensionales Feld Matrix: rechteckiges Zahlenschema zweidimensionales Feld Definition: Eine Matrix ist ein rechteckiges (oder quadratisches) Zahlenschema: a 11 a a 1n a 21 a a 2n A =... a m1 a m2... a mn Typ: A (m,n) ist eine m n Matrix (m Zeilen, n Spalten). a ik IR: i gibt die Zeile an (Zeilenindex), k gibt die Spalte an (Spaltenindex). So steht z. B. a 43 in der 4. Zeile und 3. Spalte. Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 6
45 Beispiel Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Eine Wettbewerbsituation führe zu folgender Veränderung der Marktanteile: siehe auch Folie: 31 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 7
46 Beispiel Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Eine Wettbewerbsituation führe zu folgender Veränderung der Marktanteile: Die Firma A behält 80 % ihrer Kunden und verliert 10 % an die Firma B und 10 % an die Firma C. siehe auch Folie: 31 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 7
47 Beispiel Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Eine Wettbewerbsituation führe zu folgender Veränderung der Marktanteile: Die Firma A behält 80 % ihrer Kunden und verliert 10 % an die Firma B und 10 % an die Firma C. Die Firma B behält 70 % ihrer Kunden und verliert 20 % an die Firma A und 10 % an die Firma C. siehe auch Folie: 31 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 7
48 Beispiel Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Eine Wettbewerbsituation führe zu folgender Veränderung der Marktanteile: Die Firma A behält 80 % ihrer Kunden und verliert 10 % an die Firma B und 10 % an die Firma C. Die Firma B behält 70 % ihrer Kunden und verliert 20 % an die Firma A und 10 % an die Firma C. Die Firma C behält 90 % ihrer Kunden und verliert 5 % an die Firma A und 5 % an die Firma B. siehe auch Folie: 31 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 7
49 Beispiel Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Eine Wettbewerbsituation führe zu folgender Veränderung der Marktanteile: Die Firma A behält 80 % ihrer Kunden und verliert 10 % an die Firma B und 10 % an die Firma C. Die Firma B behält 70 % ihrer Kunden und verliert 20 % an die Firma A und 10 % an die Firma C. Die Firma C behält 90 % ihrer Kunden und verliert 5 % an die Firma A und 5 % an die Firma B. Das folgende Schema beschreibt das Kundenverhalten: von A B C A 0,8 0,2 0,05 nach B 0,1 0,7 0,05 C 0,1 0,1 0,9 siehe auch Folie: 31 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 7
50 Beispiel Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Eine Wettbewerbsituation führe zu folgender Veränderung der Marktanteile: Die Firma A behält 80 % ihrer Kunden und verliert 10 % an die Firma B und 10 % an die Firma C. Die Firma B behält 70 % ihrer Kunden und verliert 20 % an die Firma A und 10 % an die Firma C. Die Firma C behält 90 % ihrer Kunden und verliert 5 % an die Firma A und 5 % an die Firma B. Das folgende Schema beschreibt das Kundenverhalten: von A B C A 0,8 0,2 0,05 nach B 0,1 0,7 0,05 C 0,1 0,1 0,9 T = 0,8 0,2 0,05 0,1 0,7 0,05 0,1 0,1 0,9 siehe auch Folie: 31 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 7
51 Gleichheit a = a = b a 1 a 2. a n, b = wenn Grundsätzliches b 1 b 2. b n a 1 = b 1 a 2 = b 2. a n = b n ; Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 8
52 Gleichheit a = a = b a 1 a 2. a n, b = wenn Grundsätzliches b 1 b 2. b n a 1 = b 1 a 2 = b 2. a n = b n ; Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen B = a 11 a a 1n a 21 a a 2n A =..., a m1 a m2... a mn b 11 b b 1n b 21 b b 2n... b m1 b m2... b mn Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 8
53 Gleichheit a = a = b a 1 a 2. a n, b = wenn Grundsätzliches b 1 b 2. b n a 1 = b 1 a 2 = b 2. a n = b n ; Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen B = a 11 a a 1n a 21 a a 2n A =..., a m1 a m2... a mn b 11 b b 1n b 21 b b 2n... b m1 b m2... b mn A = B wenn a ik = b ik für alle i und für alle k. Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 8
54 Gleichheit a = a = b a 1 a 2. a n, b = wenn Grundsätzliches b 1 b 2. b n a 1 = b 1 a 2 = b 2. a n = b n ; Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen B = a 11 a a 1n a 21 a a 2n A =..., a m1 a m2... a mn b 11 b b 1n b 21 b b 2n... b m1 b m2... b mn A = B wenn a ik = b ik für alle i und für alle k. Gleichheit in jeder Position! Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 8
55 Gleichheit a = a = b a 1 a 2. a n, b = wenn Grundsätzliches b 1 b 2. b n a 1 = b 1 a 2 = b 2. a n = b n ; Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen B = a 11 a a 1n a 21 a a 2n A =..., a m1 a m2... a mn b 11 b b 1n b 21 b b 2n... b m1 b m2... b mn A = B wenn a ik = b ik für alle i und für alle k. Gleichheit in jeder Position! Dies ist nur möglich bei gleichem Typ der beiden Matrizen. Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 8
56 Addition, Subtraktion Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen a ± b = a 1 ± b 1 a 2 ± b 2. a n ± b n komponentenweise!! Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 9
57 Addition, Subtraktion Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen a ± b = a 1 ± b 1 a 2 ± b 2. a n ± b n komponentenweise!! a 11 ± b 11 a 12 ± b a 1n ± b 1n a 21 ± b 21 a 22 ± b a 2n ± b 2n A ± B =... a m1 ± b m1 a m2 ± b m2... a mn ± b mn Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 9
58 Addition, Subtraktion Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen a ± b = a 1 ± b 1 a 2 ± b 2. a n ± b n komponentenweise!! a 11 ± b 11 a 12 ± b a 1n ± b 1n a 21 ± b 21 a 22 ± b a 2n ± b 2n A ± B =... a m1 ± b m1 a m2 ± b m2... a mn ± b mn elementweise!! Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 9
59 Addition, Subtraktion Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen a ± b = a 1 ± b 1 a 2 ± b 2. a n ± b n komponentenweise!! a 11 ± b 11 a 12 ± b a 1n ± b 1n a 21 ± b 21 a 22 ± b a 2n ± b 2n A ± B =... a m1 ± b m1 a m2 ± b m2... a mn ± b mn elementweise!! Beispiel: ( 1 2 ) ( ) Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 9
60 Addition, Subtraktion Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen a ± b = a 1 ± b 1 a 2 ± b 2. a n ± b n komponentenweise!! a 11 ± b 11 a 12 ± b a 1n ± b 1n a 21 ± b 21 a 22 ± b a 2n ± b 2n A ± B =... a m1 ± b m1 a m2 ± b m2... a mn ± b mn elementweise!! Beispiel: ( 1 2 ) ( ) = ( ) Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 9
61 s-multiplikation Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen r a = ra 1 ra 2. ra n Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 10
62 s-multiplikation Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen r a = ra 1 ra 2. ra n ra = ra 11 ra ra 1n ra 21 ra ra 2n... ra m1 ra m2... ra mn für r IR. Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 10
63 s-multiplikation Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen r a = ra 1 ra 2. ra n ra = ra 11 ra ra 1n ra 21 ra ra 2n... ra m1 ra m2... ra mn für r IR. Beispiel: pro km 0,32 C Kilometergeld. Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 10
64 s-multiplikation Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen r a = ra 1 ra 2. ra n ra = ra 11 ra ra 1n ra 21 ra ra 2n... ra m1 ra m2... ra mn für r IR. Beispiel: pro km 0,32 C Kilometergeld. Gefahrene Kilometer: Mo Di Mi Do Fr W W W 3... Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 10
65 s-multiplikation Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen r a = ra 1 ra 2. ra n ra = ra 11 ra ra 1n ra 21 ra ra 2n... ra m1 ra m2... ra mn für r IR. Beispiel: pro km 0,32 C Kilometergeld. Gefahrene Kilometer: Mo Di Mi Do Fr W W W 3... Entgeld Mo Di Mi Do Fr W ,6 70,4 102,4 48 W , W 3... Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 10
66 Transponieren einer Matrix a = a 1 a 2. a n (n,1) Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 11
67 Transponieren einer Matrix a = a 1 a 2. a n (n,1) Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen a T = (a 1, a 2,..., a n ) (1,n) Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 11
68 Transponieren einer Matrix a = a 1 a 2. a n (n,1) A = Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen : a T = (a 1, a 2,..., a n ) (1,n) Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 11
69 Transponieren einer Matrix a = a 1 a 2. a n (n,1) A = Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen : A T = a T = (a 1, a 2,..., a n ) (1,n) Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 11
70 Transponieren einer Matrix a = a 1 a 2. a n (n,1) A = Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen : A T = A T entsteht aus A, indem man a T = (a 1, a 2,..., a n ) (1,n) Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 11
71 Transponieren einer Matrix a = a 1 a 2. a n (n,1) a T = (a 1, a 2,..., a n ) (1,n) A = Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen : A T = A T entsteht aus A, indem man die 1. Zeile als 1. Spalte schreibt, Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 11
72 Transponieren einer Matrix a = a 1 a 2. a n (n,1) a T = (a 1, a 2,..., a n ) (1,n) A = Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen : A T = A T entsteht aus A, indem man die 1. Zeile als 1. Spalte schreibt, die 2. Zeile als 2. Spalte schreibt, Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 11
73 Transponieren einer Matrix a = a 1 a 2. a n (n,1) a T = (a 1, a 2,..., a n ) (1,n) A = Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen : A T = A T entsteht aus A, indem man die 1. Zeile als 1. Spalte schreibt, die 2. Zeile als 2. Spalte schreibt, die 3. Zeile als 3. Spalte schreibt, Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 11
74 Transponieren einer Matrix a = a 1 a 2. a n (n,1) a T = (a 1, a 2,..., a n ) (1,n) A = Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen : A T = A T entsteht aus A, indem man die 1. Zeile als 1. Spalte schreibt, die 2. Zeile als 2. Spalte schreibt, die. 3. Zeile als 3. Spalte schreibt, Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 11
75 Transponieren einer Matrix a = a 1 a 2. a n (n,1) a T = (a 1, a 2,..., a n ) (1,n) A = Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen : A T = A T entsteht aus A, indem man die 1. Zeile als 1. Spalte schreibt, die 2. Zeile als 2. Spalte schreibt, die. 3. Zeile als 3. Spalte schreibt, Es gilt: ( A T ) T = A. Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 11
76 Transponieren einer Matrix a = a 1 a 2. a n (n,1) a T = (a 1, a 2,..., a n ) (1,n) A = Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen : A T = A T entsteht aus A, indem man die 1. Zeile als 1. Spalte schreibt, die 2. Zeile als 2. Spalte schreibt, die. 3. Zeile als 3. Spalte schreibt, Es gilt: ( A T ) T = A. Beispiel: T Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 11
77 Transponieren einer Matrix a = a 1 a 2. a n (n,1) a T = (a 1, a 2,..., a n ) (1,n) A = Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen : A T = A T entsteht aus A, indem man die 1. Zeile als 1. Spalte schreibt, die 2. Zeile als 2. Spalte schreibt, die. 3. Zeile als 3. Spalte schreibt, Es gilt: ( A T ) T = A. Beispiel: T = ( ) Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 11
78 Matrizenmultiplikation I Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Hintereinanderausführung von linearen Abbildungen Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 12
79 Matrizenmultiplikation I Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Hintereinanderausführung von linearen Abbildungen y = A x z = B y } Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 12
80 Matrizenmultiplikation I Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Hintereinanderausführung von linearen Abbildungen y = A x z = B y } z = B (A x) Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 12
81 Matrizenmultiplikation I Hintereinanderausführung von linearen Abbildungen y = A x z = B y Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen } z = B (A x) = (B A) x }{{} C Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 12
82 Matrizenmultiplikation I Hintereinanderausführung von linearen Abbildungen y = A x z = B y Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen } z = B (A x) = (B A) x }{{} C y 1 = a 11 x 1 + a 12 x 2 y 2 = a 21 x 1 + a 22 x 2 z 1 = b 11 y 1 + b 12 y 2 z 2 = b 21 y 1 + b 22 y 2 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 12
83 Matrizenmultiplikation I Hintereinanderausführung von linearen Abbildungen y = A x z = B y Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen } z = B (A x) = (B A) x }{{} C y 1 = a 11 x 1 + a 12 x 2 y 2 = a 21 x 1 + a 22 x 2 z 1 = b 11 y 1 + b 12 y 2 z 2 = b 21 y 1 + b 22 y 2 z 1 = b 11 (a 11 x 1 + a 12 x 2 ) + b 12 (a 21 x 1 + a 22 x 2 ) Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 12
84 Matrizenmultiplikation I Hintereinanderausführung von linearen Abbildungen y = A x z = B y Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen } z = B (A x) = (B A) x }{{} C y 1 = a 11 x 1 + a 12 x 2 y 2 = a 21 x 1 + a 22 x 2 z 1 = b 11 y 1 + b 12 y 2 z 2 = b 21 y 1 + b 22 y 2 z 1 = b 11 (a 11 x 1 + a 12 x 2 ) + b 12 (a 21 x 1 + a 22 x 2 ) = (b 11 a 11 + b 12 a 21 ) x 1 + (b 11a 12 + b 12a 22) }{{}}{{} = c 11 c 12 x 2 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 12
85 Matrizenmultiplikation I Hintereinanderausführung von linearen Abbildungen y = A x z = B y Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen } z = B (A x) = (B A) x }{{} C y 1 = a 11 x 1 + a 12 x 2 y 2 = a 21 x 1 + a 22 x 2 z 1 = b 11 y 1 + b 12 y 2 z 2 = b 21 y 1 + b 22 y 2 z 1 = b 11 (a 11 x 1 + a 12 x 2 ) + b 12 (a 21 x 1 + a 22 x 2 ) = (b 11 a 11 + b 12 a 21 ) x 1 + (b 11a 12 + b 12a 22) }{{}}{{} = c 11 z 2 = b 21 (a 11 x 1 + a 12 x 2 ) + b 22 (a 21 x 1 + a 22 x 2 ) c 12 x 2 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 12
86 Matrizenmultiplikation I Hintereinanderausführung von linearen Abbildungen y = A x z = B y Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen } z = B (A x) = (B A) x }{{} C y 1 = a 11 x 1 + a 12 x 2 y 2 = a 21 x 1 + a 22 x 2 z 1 = b 11 y 1 + b 12 y 2 z 2 = b 21 y 1 + b 22 y 2 z 1 = b 11 (a 11 x 1 + a 12 x 2 ) + b 12 (a 21 x 1 + a 22 x 2 ) = (b 11 a 11 + b 12 a 21 ) }{{} z 2 = b 21 (a 11 x 1 + a 12 x 2 ) + b 22 (a 21 x 1 + a 22 x 2 ) = (b 21 a 11 + b 22 a 21 ) }{{} x 1 + (b 11a 12 + b 12a 22) }{{} = c 11 c 12 x 2 x 1 + (b 21a 12 + b 22a 22) }{{} = c 21 c 22 x 2 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 12
87 Matrizenmultiplikation I Hintereinanderausführung von linearen Abbildungen y = A x z = B y Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen } z = B (A x) = (B A) x }{{} C y 1 = a 11 x 1 + a 12 x 2 y 2 = a 21 x 1 + a 22 x 2 z 1 = b 11 y 1 + b 12 y 2 z 2 = b 21 y 1 + b 22 y 2 z 1 = b 11 (a 11 x 1 + a 12 x 2 ) + b 12 (a 21 x 1 + a 22 x 2 ) = (b 11 a 11 + b 12 a 21 ) }{{} z 2 = b 21 (a 11 x 1 + a 12 x 2 ) + b 22 (a 21 x 1 + a 22 x 2 ) = (b 21 a 11 + b 22 a 21 ) }{{} Die einzelnen Positionen in der Produktmatrix entstehen als Skalarprodukt aus Zeilen der 1. Matrix und Spalten der 2. Matrix. x 1 + (b 11a 12 + b 12a 22) }{{} = c 11 c 12 x 2 x 1 + (b 21a 12 + b 22a 22) }{{} = c 21 c 22 x 2 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 12
88 Matrizenmultiplikation I Hintereinanderausführung von linearen Abbildungen y = A x z = B y Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen } z = B (A x) = (B A) x }{{} C y 1 = a 11 x 1 + a 12 x 2 y 2 = a 21 x 1 + a 22 x 2 z 1 = b 11 y 1 + b 12 y 2 z 2 = b 21 y 1 + b 22 y 2 z 1 = b 11 (a 11 x 1 + a 12 x 2 ) + b 12 (a 21 x 1 + a 22 x 2 ) = (b 11 a 11 + b 12 a 21 ) }{{} z 2 = b 21 (a 11 x 1 + a 12 x 2 ) + b 22 (a 21 x 1 + a 22 x 2 ) = (b 21 a 11 + b 22 a 21 ) }{{} Die einzelnen Positionen in der Produktmatrix entstehen als Skalarprodukt aus Zeilen der 1. Matrix und Spalten der 2. Matrix. ( b11 b 12 b 21 b 22 x 1 + (b 11a 12 + b 12a 22) }{{} = c 11 c 12 x 2 x 1 + (b 21a 12 + b 22a 22) }{{} = c 21 ( a11 a 12 a 21 a 22 c 22 x 2 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 12 ) )
89 Matrizenmultiplikation I Hintereinanderausführung von linearen Abbildungen y = A x z = B y Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen } z = B (A x) = (B A) x }{{} C y 1 = a 11 x 1 + a 12 x 2 y 2 = a 21 x 1 + a 22 x 2 z 1 = b 11 y 1 + b 12 y 2 z 2 = b 21 y 1 + b 22 y 2 z 1 = b 11 (a 11 x 1 + a 12 x 2 ) + b 12 (a 21 x 1 + a 22 x 2 ) = (b 11 a 11 + b 12 a 21 ) }{{} z 2 = b 21 (a 11 x 1 + a 12 x 2 ) + b 22 (a 21 x 1 + a 22 x 2 ) = (b 21 a 11 + b 22 a 21 ) }{{} Die einzelnen Positionen in der Produktmatrix entstehen als Skalarprodukt aus Zeilen der 1. Matrix und Spalten der 2. Matrix. ( b11 b 12 b 21 b 22 x 1 + (b 11a 12 + b 12a 22) }{{} = c 11 c 12 x 2 x 1 + (b 21a 12 + b 22a 22) }{{} = c 21 ( a11 a 12 a 21 a 22 ) ( c11 c 12 c 21 c 22 c 22 x 2 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 12 ) )
90 Matrizenmultiplikation II a 11 a 21. a i1. a m1 a a 1n a a 2n.. a i2... a in.. a m2... a mn A (m,n) b 11 b 21. b n1 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen b b 1k... b 1r b b 2k... b 2r... b n2... b nk... b nr B (n,r) Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 13
91 Matrizenmultiplikation II a 11 a 21. a i1. a m1 a a 1n a a 2n.. a i2... a in.. a m2... a mn A (m,n) b 11 b 21. b n1 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen b b 1k... b 1r b b 2k... b 2r... b n2... b nk... b nr B (n,r) C (m,r) = A B Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 13
92 Matrizenmultiplikation II a 11 a 21. a i1. a m1 a a 1n a a 2n.. a i2... a in.. a m2... a mn A (m,n) b 11 b 21. b n1 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen b b 1k... b 1r b b 2k... b 2r... b n2... b nk... b nr B (n,r) C (m,r) = A B Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 13
93 Matrizenmultiplikation II c ik = a i1 b 1k + a i2 b 2k a in b nk a 11 a 21. a i1. a m1 a a 1n a a 2n.. a i2... a in.. a m2... a mn A (m,n) b 11 b 21. b n1 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen b b 1k... b 1r b b 2k... b 2r... b n2... b nk... b nr c ik B (n,r) C (m,r) = A B Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 13
94 Matrizenmultiplikation II c ik = a i1 b 1k + a i2 b 2k a in b nk c ik = a T i a 11 a 21. a i1. a m1 b k a a 1n a a 2n.. a i2... a in.. a m2... a mn A (m,n) b 11 b 21. b n1 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen b b 1k... b 1r b b 2k... b 2r... b n2... b nk... b nr c ik c ik : Skalarprodukt aus i tem Zeilenvektor von A und k tem Spaltenvektor von B. B (n,r) C (m,r) = A B Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 13
95 Matrizenmultiplikation II c ik = a i1 b 1k + a i2 b 2k a in b nk c ik = a T i a 11 a 21. a i1. a m1 b k a a 1n a a 2n.. a i2... a in.. a m2... a mn A (m,n) b 11 b 21. b n1 Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen b b 1k... b 1r b b 2k... b 2r... b n2... b nk... b nr c ik B (n,r) C (m,r) = A B c ik : Skalarprodukt aus i tem Zeilenvektor von A und k tem Spaltenvektor von B. Das Ergebnis hat dann so viele Zeilen wie A und so viele Spalten wie B. Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 13
96 Matrizenmultiplikation III A (3,3) Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen B (3,3) Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 14
97 Matrizenmultiplikation III A (3,3) Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen B (3,3) C (3,3) = A B Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 14
98 Matrizenmultiplikation III A (3,3) Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen B (3,3) C (3,3) = A B Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 14
99 Matrizenmultiplikation III A (3,3) Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen B (3,3) C (3,3) = A B B (3,3) A (3,3) Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 14
100 Matrizenmultiplikation III A (3,3) Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen B (3,3) C (3,3) = A B B (3,3) A (3,3) D (3,3) = B A Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 14
101 Matrizenmultiplikation III A (3,3) Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen B (3,3) C (3,3) = A B B (3,3) A (3,3) D (3,3) = B A Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 14
102 Matrizenmultiplikation III A (3,3) Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen B (3,3) C (3,3) = A B B (3,3) A (3,3) D (3,3) = B A Im Allgemeinen gilt: A B B A. Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 14
103 Symmetrische Matrizen Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Matrizen A (m,m), B (n,n) mit gleicher Spalten- und Zeilenzahl heißen quadratische Matrizen. Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 15
104 Symmetrische Matrizen Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Matrizen A (m,m), B (n,n) mit gleicher Spalten- und Zeilenzahl heißen quadratische Matrizen. Gilt nun zusätzlich A T = A, dann heißt A symmetrische Matrix. Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 15
105 Symmetrische Matrizen Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Matrizen A (m,m), B (n,n) mit gleicher Spalten- und Zeilenzahl heißen quadratische Matrizen. Gilt nun zusätzlich A T = A, dann heißt A symmetrische Matrix. Bemerkung: A (m,n) = ( A T ) : nur quadratische Matrizen (n,m) können symmetrisch sein. Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 15
106 Symmetrische Matrizen Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Matrizen A (m,m), B (n,n) mit gleicher Spalten- und Zeilenzahl heißen quadratische Matrizen. Gilt nun zusätzlich A T = A, dann heißt A symmetrische Matrix. Bemerkung: A (m,n) = ( A T ) : nur quadratische Matrizen (n,m) können symmetrisch sein. Symmetrische Matrizen sind zur Diagonalen spiegelbildlich. Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 15
107 Symmetrische Matrizen Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Matrizen A (m,m), B (n,n) mit gleicher Spalten- und Zeilenzahl heißen quadratische Matrizen. Gilt nun zusätzlich A T = A, dann heißt A symmetrische Matrix. Bemerkung: A (m,n) = ( A T ) : nur quadratische Matrizen (n,m) können symmetrisch sein. Symmetrische Matrizen sind zur Diagonalen spiegelbildlich A = 3 0 2, Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 15
108 Symmetrische Matrizen Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Matrizen A (m,m), B (n,n) mit gleicher Spalten- und Zeilenzahl heißen quadratische Matrizen. Gilt nun zusätzlich A T = A, dann heißt A symmetrische Matrix. Bemerkung: A (m,n) = ( A T ) : nur quadratische Matrizen (n,m) können symmetrisch sein. Symmetrische Matrizen sind zur Diagonalen spiegelbildlich A = 3 0 2, A T = = A Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 15
109 Symmetrische Matrizen Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Matrizen A (m,m), B (n,n) mit gleicher Spalten- und Zeilenzahl heißen quadratische Matrizen. Gilt nun zusätzlich A T = A, dann heißt A symmetrische Matrix. Bemerkung: A (m,n) = ( A T ) : nur quadratische Matrizen (n,m) können symmetrisch sein. Symmetrische Matrizen sind zur Diagonalen spiegelbildlich A = 3 0 2, A T = = A = A symmetrisch. Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 15
110 Nullmatrix, Einheitsmatrix Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Nullmatrix Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 16
111 Nullmatrix, Einheitsmatrix Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Nullmatrix A + 0 = A, Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 16
112 Nullmatrix, Einheitsmatrix Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen Nullmatrix A + 0 = A, neutral bezüglich Addition: Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 16
113 Nullmatrix, Einheitsmatrix Nullmatrix A + 0 = A, neutral bezüglich Addition: Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen = Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 16
114 Nullmatrix, Einheitsmatrix Nullmatrix A + 0 = A, neutral bezüglich Addition: Einheitsmatrix: Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen = Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 16
115 Nullmatrix, Einheitsmatrix Nullmatrix A + 0 = A, neutral bezüglich Addition: Einheitsmatrix: A E = A Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen = Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 16
116 Nullmatrix, Einheitsmatrix Nullmatrix A + 0 = A, neutral bezüglich Addition: Einheitsmatrix: A E = A bzw. E A = A: Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen = Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 16
117 Nullmatrix, Einheitsmatrix Nullmatrix A + 0 = A, neutral bezüglich Addition: Einheitsmatrix: A E = A bzw. E A = A: neutral bezüglich Multiplikation: Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen = Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 16
118 Nullmatrix, Einheitsmatrix Nullmatrix A + 0 = A, neutral bezüglich Addition: Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen = Einheitsmatrix: A E = A bzw. E A = A: neutral bezüglich Multiplikation: E = Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 16
119 Nullmatrix, Einheitsmatrix Nullmatrix A + 0 = A, neutral bezüglich Addition: Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen = Einheitsmatrix: A E = A bzw. E A = A: neutral bezüglich Multiplikation: A (m,n) E (n,n) = A (m,n) E = Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 16
120 Nullmatrix, Einheitsmatrix Nullmatrix A + 0 = A, neutral bezüglich Addition: Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen = Einheitsmatrix: A E = A bzw. E A = A: neutral bezüglich Multiplikation: A (m,n) E (n,n) = A (m,n) E (m,m) A (m,n) = A (m,n) E = Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 16
121 Nullmatrix, Einheitsmatrix Nullmatrix A + 0 = A, neutral bezüglich Addition: Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen = Einheitsmatrix: A E = A bzw. E A = A: neutral bezüglich Multiplikation: A (m,n) E (n,n) = A (m,n) E (m,m) A (m,n) = A (m,n) Die Einheitsmatrix ist immer eine quadratische Matrix. E = Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 16
122 Nullmatrix, Einheitsmatrix Nullmatrix A + 0 = A, neutral bezüglich Addition: Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen = Einheitsmatrix: A E = A bzw. E A = A: neutral bezüglich Multiplikation: A (m,n) E (n,n) = A (m,n) E (m,m) A (m,n) = A (m,n) Die Einheitsmatrix ist immer eine quadratische Matrix. E = ( ) ( ) Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 16
123 Nullmatrix, Einheitsmatrix Nullmatrix A + 0 = A, neutral bezüglich Addition: Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen = Einheitsmatrix: A E = A bzw. E A = A: neutral bezüglich Multiplikation: A (m,n) E (n,n) = A (m,n) E (m,m) A (m,n) = A (m,n) Die Einheitsmatrix ist immer eine quadratische Matrix. E = ( ) ( ) ( ) 2 3 = 4 5 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 16
124 Rechenregeln Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen (1) A + B = B + A Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 17
125 Rechenregeln Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen (1) A + B = B + A A und B müssen vom gleichen Typ sein. Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 17
126 Rechenregeln Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen (1) A + B = B + A A und B müssen vom gleichen Typ sein. (2) A + 0 = A Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 17
127 Rechenregeln Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen (1) A + B = B + A A und B müssen vom gleichen Typ sein. (2) A + 0 = A 0 muss den gleichen Typ haben wie A. Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 17
128 Rechenregeln Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen (1) A + B = B + A A und B müssen vom gleichen Typ sein. (2) A + 0 = A 0 muss den gleichen Typ haben wie A. (3) A + (B + C) = (A + B) + C Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 17
129 Rechenregeln Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen (1) A + B = B + A A und B müssen vom gleichen Typ sein. (2) A + 0 = A 0 muss den gleichen Typ haben wie A. (3) A + (B + C) = (A + B) + C (4) A B B A Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 17
130 Rechenregeln Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen (1) A + B = B + A A und B müssen vom gleichen Typ sein. (2) A + 0 = A 0 muss den gleichen Typ haben wie A. (3) A + (B + C) = (A + B) + C (4) A B B A im Allgemeinen Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 17
131 Rechenregeln Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen (1) A + B = B + A A und B müssen vom gleichen Typ sein. (2) A + 0 = A 0 muss den gleichen Typ haben wie A. (3) A + (B + C) = (A + B) + C (4) A B B A im Allgemeinen (5) A (B C) = (A B) C Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 17
132 Rechenregeln Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen (1) A + B = B + A A und B müssen vom gleichen Typ sein. (2) A + 0 = A 0 muss den gleichen Typ haben wie A. (3) A + (B + C) = (A + B) + C (4) A B B A im Allgemeinen (5) A (B C) = (A B) C (6) A (B + C) = A B + A C Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 17
133 Rechenregeln Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen (1) A + B = B + A A und B müssen vom gleichen Typ sein. (2) A + 0 = A 0 muss den gleichen Typ haben wie A. (3) A + (B + C) = (A + B) + C (4) A B B A im Allgemeinen (5) A (B C) = (A B) C (6) A (B + C) = A B + A C (7) (A + B) C = A C + B C Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 17
134 Rechenregeln Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen (1) A + B = B + A A und B müssen vom gleichen Typ sein. (2) A + 0 = A 0 muss den gleichen Typ haben wie A. (3) A + (B + C) = (A + B) + C (4) A B B A im Allgemeinen (5) A (B C) = (A B) C (6) A (B + C) = A B + A C (7) (A + B) C = A C + B C (8) A E = E A = A Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 17
135 Rechenregeln Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen (1) A + B = B + A A und B müssen vom gleichen Typ sein. (2) A + 0 = A 0 muss den gleichen Typ haben wie A. (3) A + (B + C) = (A + B) + C (4) A B B A im Allgemeinen (5) A (B C) = (A B) C (6) A (B + C) = A B + A C (7) (A + B) C = A C + B C (8) A E = E A = A E muss geeignete Größe haben (s. o.). Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 17
136 Rechenregeln Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen (1) A + B = B + A A und B müssen vom gleichen Typ sein. (2) A + 0 = A 0 muss den gleichen Typ haben wie A. (3) A + (B + C) = (A + B) + C (4) A B B A im Allgemeinen (5) A (B C) = (A B) C (6) A (B + C) = A B + A C (7) (A + B) C = A C + B C (8) A E = E A = A E muss geeignete Größe haben (s. o.). (9) A 0 = 0 A = 0 Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 17
137 Rechenregeln Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen (1) A + B = B + A A und B müssen vom gleichen Typ sein. (2) A + 0 = A 0 muss den gleichen Typ haben wie A. (3) A + (B + C) = (A + B) + C (4) A B B A im Allgemeinen (5) A (B C) = (A B) C (6) A (B + C) = A B + A C (7) (A + B) C = A C + B C (8) A E = E A = A E muss geeignete Größe haben (s. o.). (9) A 0 = 0 A = 0 (10) (A + B) T = A T + B T Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 17
138 Rechenregeln Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen (1) A + B = B + A A und B müssen vom gleichen Typ sein. (2) A + 0 = A 0 muss den gleichen Typ haben wie A. (3) A + (B + C) = (A + B) + C (4) A B B A im Allgemeinen (5) A (B C) = (A B) C (6) A (B + C) = A B + A C (7) (A + B) C = A C + B C (8) A E = E A = A E muss geeignete Größe haben (s. o.). (9) A 0 = 0 A = 0 (10) (A + B) T = A T + B T (11) (A B) T = B T A T Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 17
139 Rechenregeln Grundsätzliches Matrixbegriff Rechenregeln Spezielle Matrizen (1) A + B = B + A A und B müssen vom gleichen Typ sein. (2) A + 0 = A 0 muss den gleichen Typ haben wie A. (3) A + (B + C) = (A + B) + C (4) A B B A im Allgemeinen (5) A (B C) = (A B) C (6) A (B + C) = A B + A C (7) (A + B) C = A C + B C (8) A E = E A = A E muss geeignete Größe haben (s. o.). (9) A 0 = 0 A = 0 (10) (A + B) T = A T + B T (11) (A B) T = B T A T Achtung: Die Reihenfolge ändert sich! Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 17
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142 Matrizengleichungen I Grundsätzliches Matrizenrechnung Determinanten A + X = B (A, B gegeben, X gesucht) X = B A = A + B Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 18
143 Matrizengleichungen I Grundsätzliches Matrizenrechnung Determinanten A + X = B (A, B gegeben, X gesucht) X = B A = A + B ( A = ( 1)A: Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 18
144 Matrizengleichungen I Grundsätzliches Matrizenrechnung Determinanten A + X = B (A, B gegeben, X gesucht) X = B A = A + B ( A = ( 1)A: Multiplikation von A mit ( 1)) Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 18
145 Matrizengleichungen I Grundsätzliches Matrizenrechnung Determinanten A + X = B (A, B gegeben, X gesucht) X = B A = A + B ( A = ( 1)A: Multiplikation von A mit ( 1)) ( ) + X = ( ) Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 18
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147 Matrizengleichungen I Grundsätzliches Matrizenrechnung Determinanten A + X = B (A, B gegeben, X gesucht) X = B A = A + B ( A = ( 1)A: Multiplikation von A mit ( 1)) ( ) + X = X = X = ( ) ( ) ( ) ( ) Fakultät Grundlagen Matrizenrechnung Folie: 18
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