Inbetriebnahme DE. Inverter. Inverter i510-cabinet kw

Transkript

1 Inberiebnahme DE Inverer Inverer i510-cabine kw

2

3 Inhal Inhal 1 Allgemeines Ers lesen, dann beginnen 11 2 Sicherheishinweise Grundlegende Sicherheismaßnahmen Resgefahren Besimmungsgemäße Verwendung 14 3 Mechanische Insallaion Abmessungen 15 4 Elekrische Insallaion Wichige Hinweise Nezanschluss phasiger Nezanschluss 230/240 V Anschlussplan Absicherungs- und Klemmendaen phasiger Nezanschluss 230/240 V Anschlussplan Absicherungs- und Klemmendaen phasiger Nezanschluss 400 V Anschlussplan Absicherungs- und Klemmendaen phasiger Nezanschluss 480 V Anschlussplan Absicherungs- und Klemmendaen Seueranschlüsse Nezwerke CANopen/Modbus RTU 34 5 Inberiebnahme Wichige Hinweise Bedienschnisellen Keypad Engineering Tool»EASY Sarer« Verbindung zwischen Inverer und»easy Sarer«aufbauen Paramerierung Allgemeines zu Parameern Inverer-Grundeinsellungen Moor-Grundeinsellungen Funkionsbelegung der Ein- und Ausgänge Keypad-Parameerlise Parameereinsellungen im Speichermodul speichern Parameereinsellungen mi dem Keypad speichern Parameereinsellungen mi dem»easy Sarer«speichern 67 3

4 Inhal 6 Diagnose und Sörungsbeseiigung LED-Sausanzeigen Diagnoseparameer Logbuch Fehlerhisorienspeicher Inverer-Diagnose Nezwerk-Diagnose CANopen-Diagnose Modbus-Diagnose Diagnose der Ein- und Ausgänge Digiale Ein- und Ausgänge Analoge Ein- und Ausgänge Wireless-LAN-Diagnose Sollwer-Diagnose Prozessregler-Saus Sequenzer-Diagnose Geräekennung Geräeüberlas-Überwachung (i*) Kühlkörperemperaur-Überwachung Lebensdauer-Diagnose Fehlerhandling Fehlerypen Fehlerkonfiguraion Fehler zurücksezen Keypad-Fehleranzeige Daenhandling 93 7 Grundeinsellung Nezspannung Auswahl Seuerquelle Auswahl Sollwerquelle Keypad-Sollwervoreinsellung Sar-/Soppverhalen Sarverhalen Soppverhalen Frequenzgrenzen und Rampenzeien Schnellhal S-förmige Rampen Opische Geräeerkennung 114 4

5 Inhal 8 Moorregelung Moordaen Manuelle Einsellung der Moordaen Auswahl Moorregelung U/f-Kennlinienseuerung (VFC) Lineare U/f-Kennlinie Quadraische U/f-Kennlinie Adapive U/F-Kennlinie U/f-Kennlinienseuerung energiesparend (VFC-Eco) Sensorlose Vecorregelung (SLVC) Sensorlose Regelung für Synchronmooren (SL-PSM) Kippschuz Opimierung Moorregelung U/f-Spannungsanhebung Sperrfrequenzen Kippverhalen opimieren Schlupfkompensaion Pendeldämpfung Pol-Lage-Idenifikaion ohne Bewegung Opimierung Regelkreise Mögliche Opionen zur Opimierung Moor aus Moorkaalog auswählen Nur Moor und Drehzahlregler iniialisieren Auomaische Idenifizierung des Moors (besrom) Auomaische Kalibrierung des Moors (unbesrom) Inverer-Kennlinie Moor-Ersazschalbilddaen Moor-Conroller Einsellungen Sromregler Feldregler Feldschwächeregler Feldschwächregler (erweier) Imax-Regler Fangen-Regler SLVC-Regler Drehmomenregelung mi Frequenzbegrenzung Drehzahlregler Moordrehrichung Schalfrequenzumschalung Moorschuz Moorüberlas-Überwachung (i²*) Sromgrenzen Übersrom-Überwachung Moorphasenausfallerkennung Moordrehzahl-Überwachung Moordrehmomen-Überwachung 174 5

6 Inhal 9 Nezwerk konfigurieren Allgemeine Nezwerkeinsellungen Vordefiniere Prozessdaenwörer Geräeprofil CiA AC-Drive-Profil Lenze-LECOM-Profil Weiere Prozessdaen Parameerzugriff-Überwachung (PZÜ) Prozessdaenhandling bei Fehler Azyklischer Daenausausch CANopen Einführung Knoenadresse einsellen Baudrae einsellen Gerä als Mini-Maser konfigurieren Diagnose Emergency-Telegramm Hearbea-Prookoll Prozessdaenobjeke Daenmapping Servicedaenobjeke Fehlerreakionen Diagnosezähler LED-Sausanzeigen Kommunikaion neu saren Kurzinberiebnahme Modbus RTU Einführung Knoenadresse einsellen Baudrae einsellen Daenforma einsellen Timeou-Überwachung Diagnose Funkionscodes Daenmapping LED-Sausanzeigen Kommunikaion neu saren Reakionszei einsellen Kurzinberiebnahme Prozessregler konfigurieren Prozessregler-Grundeinsellungen Prozessregler-Ruhezusand und Spülfunkion Prozessregler-Ruhezusand Prozessregler-Spülfunkion 251 6

7 Inhal 11 Zusazfunkionen Geräebefehle Parameer auf Voreinsellung zurücksezen Parameereinsellungen speichern/laden Geräebefehle für Parameerumschalung Logbuch löschen Keypad Keypad-Sprachauswahl Keypad-Sollwerschriweie Keypad-Skalierung Drehzahlanzeige Keypad-Beriebsanzeige Keypad - Konfiguraion der Tasen R/F und CTRL Wireless LAN (WLAN) WLAN-LED-Sausanzeigen WLAN-Grundeinsellungen WLAN-Einsellungen auf Voreinsellung zurücksezen WLAN-Access-Poin-Modus Direke WLAN-Verbindung zwischen Smarphone und Inverer hersellen Smarphone als "Smar Keypad" verwenden Direke WLAN-Verbindung zwischen Engineering PC und Inverer hersellen WLAN-Clien-Modus DC-Bremsung Beispiel 1: DC-Bremsung auomaisch beim Saren Beispiel 2: DC-Bremsung auomaisch beim Soppen Migraion von Lenze Inverer Drives 8200/ Bremsenergiemanagemen Anhalen des Ablaufgebers Inverer-Moorbremse Lasverluserkennung Zugriffsschuz Schreibzugriffsschuz Schreibzugriffsschuz im»easy Sarer« Schreibzugriffsschuz im Keypad Favorien Zugriff auf die Favorien mi dem Keypad Favorien-Parameerlise (Voreinsellung) Favorien konfigurieren Parameerumschalung Beispiel: Selekive Seuerung mehrerer Mooren mi einem Inverer Geräeprofil CiA Halebremsenanseuerung Grundeinsellung Bremsenmodus "Auomaisch" (Auomaikberieb) Bremsen-Halekraf Bremsen-Schließschwelle Manuelles Lösen der Halebremse Fangschalung Timeou für Fehlerreakion Auomaischer Wiederanlauf 318 7

8 Inhal Nezausfallregelung Nezausfallregelung akivieren Wiederanlaufschuz Schnelle Nezwiederkehr Nezausfallregelung in Berieb nehmen Berieb an USV Prozessdaen Posiionszähler Firmware-Download Firmware-Download mi»easy Sarer (Firmware loader)« Addiive Spannungseinprägung Beispiel: Anwendung der Funkion bei einem 400-V-Inverer Sequenzer Segmenkonfiguraion Sequenzkonfiguraion Sequenzer-Grundeinsellung 347 8

9 Inhal 13 Flexible I/O-Konfiguraion Seuerquellenumschalung Beispiel 1: Umschalung von Klemmenseuerung auf Keypad-Seuerung Beispiel 2: Umschalung von Klemmenseuerung auf Nezwerk-Seuerung Moor saren/soppen Beispiel 1: Sar/Sopp (1 Signal) und Drehrichungsumkehr Beispiel 2: Sar-Vorwärs/Sar-Rückwärs/Sopp (flankengeseuer) Beispiel 3: Run-Vorwärs/Run-Rückwärs/Sopp (zusandsgeseuer) Beispiel 4: Schnellhal Beispiel 5: Jog-Vorwärs/Jog-Rückwärs Beispiel 6: Inverer-Freigabe Sollwerumschalung Prioriä der Sollwerquellen Sollwerquelle Analogeingang Sollwerquelle Keypad Sollwerquelle Nezwerk Sollwerquelle Sollwer-Preses Sollwerquelle Moorpoeniomeer (MOP) Sollwerquelle Segmen-Sollwere Fehler zurücksezen DC-Bremsung manuell akivieren Halebremse manuell lösen Rampe 2 manuell akivieren Benuzerdefinieren Fehler auslösen Funkionen für Parameerumschalung Beispiel 1: Akivierung per Befehl (nur bei Sperre) Beispiel 2: Akivierung per Befehl (sofor) Beispiel 3: Akivierung bei Auswahl-Änderung (nur bei Sperre) Beispiel 4: Akivierung bei Auswahl-Änderung (sofor) Prozessregler-Funkionsauswahl Sequenzer-Seuerfunkionen Frequenzschwelle für Trigger "Frequenzschwelle überschrien" Konfiguraion digiale Eingänge Konfiguraion analoge Eingänge Analogeingang Beispiel 1: Eingangsbereich V Sellbereich Hz Beispiel 2: Eingangsbereich V Sellbereich Hz Beispiel 3: Fehlererkennung Analogeingang Konfiguraion digiale Ausgänge Relais Digialausgang Sauswor NeWordOUT Konfiguraion analoge Ausgänge Analogausgang Beispiel 1: Ausgangsspannung V Ausgangsfrequenz Hz Beispiel 2: Ausgangsspannung V Ausgangsfrequenz Hz 434 9

10 Inhal 14 Technische Daen Normen und Einsazbedingungen Personenschuz und Geräeschuz Angaben zur EMV Mooranschluss Umwelbedingungen Nezbedingungen phasiger Nezanschluss 230/240 V Bemessungsdaen phasiger Nezanschluss 230/240 V Bemessungsdaen phasiger Nezanschluss 400 V Bemessungsdaen phasiger Nezanschluss 480 V Bemessungsdaen Anhang Den Inverer mi dem Keypad bedienen und paramerieren Keypad-Bedienmodus Keypad-Sausanzeigen Funkion der Keypad-Tasen im Bedienmodus Fehler mi dem Keypad zurücksezen Keypad-Parameriermodus Parameer-Gruppen Funkion der Keypad-Tasen im Parameriermodus Parameereinsellungen mi dem Keypad speichern Anzeige von Sauswörern auf dem Keypad Fehlercodes Parameer-Aribulise

11 Allgemeines Ers lesen, dann beginnen 1 Allgemeines 1.1 Ers lesen, dann beginnen WARNUNG! Lesen Sie vor der Insallaion und Inberiebnahme sorgfälig diese Dokumenaion. Beachen Sie die Sicherheishinweise! Informaionen und Hilfsmiel rund um die Lenze-Produke finden Sie im Inerne: hp:// à Download 11

12 Sicherheishinweise 2 Sicherheishinweise 2.1 Grundlegende Sicherheismaßnahmen Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheismaßnahmen missachen, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Das Produk ausschließlich besimmungsgemäß verwenden. niemals roz erkennbarer Schäden in Berieb nehmen. niemals echnisch verändern. niemals unvollsändig monier in Berieb nehmen. niemals ohne erforderliche Abdeckungen bereiben. Alle seckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zusand aufsecken oder abziehen. Das Produk nur im spannungslosen Zusand aus der Insallaion enfernen. Isolaionswidersandsprüfungen zwischen 24V-Seuerpoenial und PE: Die maximale Prüfspannung darf nach EN V DC nich überschreien. Alle Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumenaion beachen. Dies is Voraussezung für einen sicheren und sörungsfreien Berieb sowie für das Erreichen der angegebenen Produkeigenschafen. Die in diesem Dokumen dargesellen verfahrensechnischen Hinweise und Schalungsausschnie sind Vorschläge, deren Überragbarkei auf die jeweilige Anwendung überprüf werden muss. Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schalungsvorschläge übernimm der Herseller keine Gewähr. Nur qualifizieres Fachpersonal darf Arbeien mi dem Produk ausführen. IEC bzw. CENELEC HD 384 definieren die Qualifikaion dieser Personen: Sie sind mi Aufsellung, Monage, Inberiebsezung und Berieb des Produks verrau. Sie verfügen über die ensprechenden Qualifikaionen für ihre Täigkei. Sie kennen alle am Einsazor gelenden Unfallverhüungsvorschrifen, Richlinien und Geseze und können diese anwenden. 12

13 Sicherheishinweise Resgefahren Beachen Sie die spezifischen Hinweise in den anderen Kapieln! Verwendee Hinweise: GEFAHR! Dieser Hinweis kennzeichne eine unmielbar gefährliche Siuaion, die den Tod oder schwere Verlezungen zur Folge haben kann, wenn sie nich vermieden wird. WARNUNG! Dieser Hinweis kennzeichne eine gefährliche Siuaion, die den Tod oder schwere Verlezungen zur Folge haben kann, wenn sie nich vermieden wird. VORSICHT! Dieser Hinweis kennzeichne eine gefährliche Siuaion, die leiche oder milere Verlezungen zur Folge haben kann, wenn sie nich vermieden wird. HINWEIS Dieser Hinweis kennzeichne eine gefährliche Siuaion, die Sachschäden zur Folge haben kann, wenn sie nich vermieden wird. 2.2 Resgefahren Die genannen Resgefahren muss der Anwender in der Risikobeureilung für seine Maschine/ Anlage berücksichigen. Nichbeachung kann zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen! Produk Beachen Sie die Warnschilder auf dem Produk! Symbol Beschreibung Elekrosaisch gefährdee Bauelemene: Vor Arbeien am Produk muss sich das Personal von elekrosaischen Aufladungen befreien! Gefährliche elekrische Spannung: Vor Arbeien am Produk überprüfen, ob alle Leisungsanschlüsse spannungslos sind! Die Leisungsanschlüsse führen nach Nez-Ausschalen für die auf dem Produk angegebene Zei gefährliche elekrische Spannung! Hoher Ableisrom: Fesinsallaion und PE Anschluss nach EN oder EN ausführen! Heiße Oberfläche: Persönliche Schuzausrüsung verwenden oder Abkühlung abwaren! Moor Bei Kurzschluss zweier Leisungsransisoren kann am Moor eine Resbewegung von bis zu 180 /Polpaarzahl aufreen! (Z. B. 4poliger Moor: Resbewegung max. 180 /2 = 90 ). 13

14 Sicherheishinweise Besimmungsgemäße Verwendung 2.3 Besimmungsgemäße Verwendung Das Produk darf nur uner den in dieser Dokumenaion vorgeschriebenen Einsazbedingungen berieben werden. Das Produk erfüll die Schuzanforderungen der 2014/35/EU: Niederspannungsrichlinie. Das Produk is keine Maschine im Sinne der 2006/42/EG: Maschinenrichlinie. Die Inberiebnahme oder die Aufnahme des besimmungsgemäßen Beriebs einer Maschine mi dem Produk is solange unersag, bis fesgesell wurde, dass die Maschine den Besimmungen der EG-Richlinie 2006/42/EG: Maschinenrichlinie ensprich; EN beachen. Die Inberiebnahme oder die Aufnahme des besimmungsgemäßen Beriebs is nur bei Einhalung der EMV-Richlinie 2014/30/EU erlaub. Die harmonisiere Norm EN wird für die Inverer angewende. Das Produk is kein Haushalsgerä, sondern als Komponene ausschließlich besimm für die Weierverwendung zur gewerblichen Nuzung bzw. professionellen Nuzung im Sinne der EN Das Produk kann ensprechend der echnischen Daen eingesez werden, wenn Anriebssyseme Kaegorien gemäß EN einhalen müssen. Im Wohnbereich kann das Produk EMV-Sörungen verursachen. Der Bereiber is für die Durchführung von Ensörmaßnahmen veranworlich. 14

15 Mechanische Insallaion 3 Mechanische Insallaion 3.1 Abmessungen 0.25 kw kw Die Abmessungen in mm gelen für: 0.25 kw I51AE125B I51AE125D 0.37 kw I51AE137B I51AE137D I51AE137F 15

16 Mechanische Insallaion Abmessungen 0.55 kw kw Die Abmessungen in mm gelen für: 0.55 kw I51AE155B I51AE155D I51AE155F 0.75 kw I51AE175B I51AE175D I51AE175F 16

17 Mechanische Insallaion Abmessungen 1.1 kw kw Die Abmessungen in mm gelen für: 1.1 kw I51AE211B I51AE211D I51AE211F 1.5 kw I51AE215B I51AE215D I51AE215F 2.2 kw I51AE222B I51AE222D I51AE222F 17

18 Elekrische Insallaion Wichige Hinweise 4 Elekrische Insallaion 4.1 Wichige Hinweise GEFAHR! Gefährliche elekrische Spannung Mögliche Folge: Tod oder schwere Verlezungen Alle Arbeien am Inverer nur im spannungslosen Zusand durchführen. Nach dem Abschalen der Nezspannung mindesens 3 Minuen waren, bevor Sie mi den Arbeien beginnen. 18

19 4.4k 4.4k 4.4k 4.4k 4.4k 4.2 Nezanschluss phasiger Nezanschluss 230/240 V Anschlussplan Der Anschlussplan is gülig für die Inverer I51AExxxB. CANopen/Modbus X216 CH/TB CL/TA CG/COM Modbus TB CH TA CL COM CG Basic I/O +24 V 100 ma +10 V X105 U V W X3 GND AI1 AI2 10 ma AO1 10V 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 GND " " + Elekrische Insallaion Nezanschluss 1-phasiger Nezanschluss 230/240 V L1 L2 L3 N PE F1 Q1 3/N/PE AC 400 V 1/N/PE AC 170 V V 45 Hz Hz L1 L2 L3 N PE + F1 F2 Q1 X100 L1 L2/N 3/N/PE AC 208 V V 2/PE AC 170 V V 45 Hz Hz L1 L2 N PE + F1 F3 Q1 X100 L1 L2/N 2/N/PE AC 208 V V 2/PE AC 170 V V 45 Hz Hz + X100 L1 L2/N X9 COM NC NO AC 240 V 3 A + J M 3~ Abb. 1: Anschlussbeispiel S1 Fx J Sar/Sopp Sicherungen V 1k... 10k Q1 Nezschüz --- Gesrichel dargesell = Opionen S1 19

20 4.4k 4.4k 4.4k 4.4k 4.4k Der Anschlussplan is gülig für die Inverer I51AExxxD. Inverer I51AExxxD haben kein inegrieres Funkensörfiler in der AC-Nezeinspeisung. Um die EMV-Anforderungen nach EN zu erfüllen, muss ein exernes EMV-Filer nach IEC EN eingesez werden. Der Anwender muss nachweisen, dass die Konformiä zur EN erfüll wird. CANopen/Modbus X216 CH / TB CL / TA CG / COM Modbus TB CH TA CL COM CG Basic I/O +24 V 100 ma +10 V X105 U V W 10 ma X3 GND AI1 AI2 AO1 10V 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 GND " " + Elekrische Insallaion Nezanschluss 1-phasiger Nezanschluss 230/240 V L1 L2 L3 N PE F1 Q1 3/N/ PE AC 400 V 1/N/PE AC 170 V V 45 Hz Hz L1 L2 L3 N PE + F1 F2 Q1 X100 L1 L2/N L3 3/N/ PE AC 208 V V 2/ PE AC 170 V V 45 Hz Hz + X100 L1 L2/N L3 X9 COM NC NO AC 240 V 3 A + J M 3~ Abb. 2: Anschlussbeispiel S1 Fx J Sar/Sopp Sicherungen V 1k... 10k Q1 Nezschüz --- Gesrichel dargesell = Opionen S1 20

21 Elekrische Insallaion Nezanschluss 1-phasiger Nezanschluss 230/240 V Absicherungs- und Klemmendaen Sicherungsdaen Inverer I51AE125B I51AE137B I51AE125D I51AE137D Leiungsinsallaion nach EN Verlegear B2 Berieb ohne Nezdrossel Schmelzsicherung Charakerisik gg/gl oder grl I51AE155B I51AE175B I51AE155D I51AE175D Max. Bemessungssrom A Sicherungsauoma Charakerisik B Max. Bemessungssrom A Berieb mi Nezdrossel Schmelzsicherung Charakerisik gg/gl oder grl Max. Bemessungssrom A Sicherungsauoma Charakerisik B Max. Bemessungssrom A Fehlersrom-Schuzschaler 1-phasiger Nezanschluss 30 ma, Typ A oder B 3-phasiger Nezanschluss - 30 ma, Typ B - 30 ma, Typ B Sicherungsdaen Inverer I51AE211B I51AE215B I51AE222B Leiungsinsallaion nach EN Verlegear B2 Berieb ohne Nezdrossel Schmelzsicherung Charakerisik gg/gl oder grl I51AE211D I51AE215D I51AE222D Max. Bemessungssrom A Sicherungsauoma Charakerisik B Max. Bemessungssrom A Berieb mi Nezdrossel Schmelzsicherung Charakerisik gg/gl oder grl Max. Bemessungssrom A Sicherungsauoma Charakerisik B Max. Bemessungssrom A Fehlersrom-Schuzschaler 1-phasiger Nezanschluss 30 ma, Typ A oder B 3-phasiger Nezanschluss - 30 ma, Typ B 21

22 Elekrische Insallaion Nezanschluss 1-phasiger Nezanschluss 230/240 V Sicherungsdaen Inverer I51AE125B I51AE137B I51AE155B I51AE175B I51AE125D I51AE137D I51AE155D I51AE175D I51AE211B I51AE215B I51AE222B Leiungsinsallaion nach US Naional Elecrical Code NFPA 70 / Canadian Elecrical Code C22.1 Berieb ohne Nezdrossel Schmelzsicherung Charakerisik all acc. o UL 248 / Class CC I51AE211D I51AE215D I51AE222D Max. Bemessungssrom A Sicherungsauoma Charakerisik - Max. Bemessungssrom A Berieb mi Nezdrossel Schmelzsicherung Charakerisik all acc. o UL 248 / Class CC Max. Bemessungssrom A Sicherungsauoma Charakerisik - Max. Bemessungssrom A Fehlersrom-Schuzschaler 1-phasiger Nezanschluss 30 ma, Typ A oder B 3-phasiger Nezanschluss - 30 ma, Typ B - 30 ma, Typ B Nezanschluss Inverer I51AE125B I51AE125D I51AE137B I51AE137D I51AE155B I51AE155D I51AE175B I51AE175D Anschluss X100 Anschlussyp seckbare Schraubklemme Min. Leiungsquerschni mm² 1 Min. Leiungsquerschni AWG 18 I51AE211B I51AE211D I51AE215B I51AE215D I51AE222B I51AE222D Max. Leiungsquerschni mm² Max. Leiungsquerschni AWG Abisolierlänge mm 8 Abisolierlänge inch 0.32 Anziehdrehmomen Nm Anziehdrehmomen lb-in Benöiges Werkzeug 0.5 x x

23 Elekrische Insallaion Nezanschluss 1-phasiger Nezanschluss 230/240 V PE-Anschluss Inverer I51AE125B I51AE125D I51AE137B I51AE137D I51AE155B I51AE155D I51AE175B I51AE175D I51AE211B I51AE211D I51AE215B I51AE215D I51AE222B I51AE222D Anschluss PE Anschlussyp PE-Schraube Min. Leiungsquerschni mm² 1.5 Min. Leiungsquerschni AWG 14 Max. Leiungsquerschni mm² 6 Max. Leiungsquerschni AWG - Abisolierlänge mm 10 Abisolierlänge inch 0.39 Anziehdrehmomen Nm 2 Anziehdrehmomen lb-in 18 Benöiges Werkzeug Torx-Schluessel 20 Mooranschluss Inverer I51AE125B I51AE125D I51AE137B I51AE137D I51AE155B I51AE155D I51AE175B I51AE175D I51AE211B I51AE211D I51AE215B I51AE215D I51AE222B I51AE222D Anschluss X105 Anschlussyp seckbare Schraubklemme Min. Leiungsquerschni mm² 1 Min. Leiungsquerschni AWG 18 Max. Leiungsquerschni mm² 2.5 Max. Leiungsquerschni AWG 12 Abisolierlänge mm 8 Abisolierlänge inch 0.32 Anziehdrehmomen Nm 0.5 Anziehdrehmomen lb-in 4.4 Benöiges Werkzeug 0.5 x

24 + 4.4k 4.4k 4.4k 4.4k 4.4k 4.4k 4.4k Elekrische Insallaion Nezanschluss 3-phasiger Nezanschluss 230/240 V phasiger Nezanschluss 230/240 V Anschlussplan Der Anschlussplan is gülig für die Inverer I55AExxxD. Inverer I55AExxxD haben kein inegrieres Funkensörfiler in der AC-Nezeinspeisung. Um die EMV-Anforderungen nach EN zu erfüllen, muss ein exernes EMV-Filer nach IEC EN eingesez werden. Der Anwender muss nachweisen, dass die Konformiä zur EN erfüll wird. L1 L2 L3 N PE F1 F3 Q1 3/ PE AC 170 V V 45 Hz Hz 3/N/ PE AC 208 V V CANopen Modbus RTU PROFIBUS EherCAT PROFINET EherNe/IP Modbus TCP POWERLINK + X100 L1 L2/N L3 X9 COM NC NO X216 CH CL CG X216 TA TB COM X226 IN X246 OUT X247 IN X256 OUT X257 X266 X267 X276 X277 X286 X287 AC 240 V 3 A Sandard I/O Applicaion I/O +24 V +10 V 100 ma 10 ma X105 U V W Rb1 Rb2 J J " X109 T1 T2 " Safey STO X1 SIA GS SIB X3 24E 24E GND GND DO1 AI1 DI1 AI2 DI2 10V DI3 GND DI4 AO1 DI5 24V DI6 24V DI7 DC 24 V SELV / PELV ( V) V 1k... 10k DI3 DI4 " AO2 DI1 DO2 GND GND + M 3~ S1 Abb. 3: Anschlussbeispiel S1 Sar/Sopp Fx Sicherungen Q1 Nezschüz --- Gesrichel dargesell = Opionen 24

25 Elekrische Insallaion Nezanschluss 3-phasiger Nezanschluss 230/240 V Absicherungs- und Klemmendaen Sicherungsdaen Inverer I51AE125D I51AE137D I51AE155D I51AE175D Leiungsinsallaion nach EN Verlegear B2 Berieb ohne Nezdrossel Schmelzsicherung Charakerisik gg/gl oder grl I51AE211D I51AE215D I51AE222D Max. Bemessungssrom A Sicherungsauoma Charakerisik B Max. Bemessungssrom A Berieb mi Nezdrossel Schmelzsicherung Charakerisik gg/gl oder grl Max. Bemessungssrom A Sicherungsauoma Charakerisik B Max. Bemessungssrom A Fehlersrom-Schuzschaler 1-phasiger Nezanschluss 30 ma, Typ A oder B 3-phasiger Nezanschluss 30 ma, Typ B Sicherungsdaen Inverer I51AE125D I51AE137D I51AE155D I51AE175D I51AE211D I51AE215D I51AE222D Leiungsinsallaion nach US Naional Elecrical Code NFPA 70 / Canadian Elecrical Code C22.1 Berieb ohne Nezdrossel Schmelzsicherung Charakerisik all acc. o UL 248 / Class CC Max. Bemessungssrom A Sicherungsauoma Charakerisik - Max. Bemessungssrom A Berieb mi Nezdrossel Schmelzsicherung Charakerisik all acc. o UL 248 / Class CC Max. Bemessungssrom A Sicherungsauoma Charakerisik - Max. Bemessungssrom A Fehlersrom-Schuzschaler 1-phasiger Nezanschluss 30 ma, Typ A oder B 3-phasiger Nezanschluss 30 ma, Typ B 25

26 Elekrische Insallaion Nezanschluss 3-phasiger Nezanschluss 230/240 V Nezanschluss Inverer I51AE125D I51AE137D I51AE155D I51AE175D Anschluss X100 Anschlussyp seckbare Schraubklemme Min. Leiungsquerschni mm² 1 Min. Leiungsquerschni AWG 18 I51AE211D I51AE215D I51AE222D Max. Leiungsquerschni mm² Max. Leiungsquerschni AWG Abisolierlänge mm 8 Abisolierlänge inch 0.32 Anziehdrehmomen Nm Anziehdrehmomen lb-in Benöiges Werkzeug 0.5 x x 3.5 PE-Anschluss Inverer I51AE125D I51AE137D I51AE155D I51AE175D I51AE211D I51AE215D I51AE222D Anschluss PE Anschlussyp PE-Schraube Min. Leiungsquerschni mm² 1.5 Min. Leiungsquerschni AWG 14 Max. Leiungsquerschni mm² 6 Max. Leiungsquerschni AWG - Abisolierlänge mm 10 Abisolierlänge inch 0.39 Anziehdrehmomen Nm 2 Anziehdrehmomen lb-in 18 Benöiges Werkzeug Torx-Schluessel 20 Mooranschluss Inverer I51AE125D I51AE137D I51AE155D I51AE175D I51AE211D I51AE215D I51AE222D Anschluss X105 Anschlussyp seckbare Schraubklemme Min. Leiungsquerschni mm² 1 Min. Leiungsquerschni AWG 18 Max. Leiungsquerschni mm² 2.5 Max. Leiungsquerschni AWG 12 Abisolierlänge mm 8 Abisolierlänge inch 0.32 Anziehdrehmomen Nm 0.5 Anziehdrehmomen lb-in 4.4 Benöiges Werkzeug 0.5 x

27 4.4k 4.4k 4.4k 4.4k 4.4k phasiger Nezanschluss 400 V Anschlussplan Der Anschlussplan is gülig für die Inverer I51AExxxF. L1 L2 L3 N PE + CANopen/Modbus X216 CH/TB CL/TA CG/COM Modbus TB CH TA CL COM CG Basic I/O +24 V 100 ma +10 V X105 U V W X3 GND AI1 AI2 AO1 10V 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 GND 10 ma " " + Elekrische Insallaion Nezanschluss 3-phasiger Nezanschluss 400 V F1 F3 Q1 3/PE AC 340 V V 45 Hz Hz 3/N/PE AC 400 V X100 L1 L2 L3 X9 COM NC NO AC 240 V 3 A + J M 3~ Abb. 4: Anschlussbeispiel S1 Fx J Sar/Sopp Sicherungen V 1k... 10k Q1 Nezschüz --- Gesrichel dargesell = Opionen S1 27

28 Elekrische Insallaion Nezanschluss 3-phasiger Nezanschluss 400 V Absicherungs- und Klemmendaen Sicherungsdaen Inverer I51AE137F I51AE155F I51AE175F Leiungsinsallaion nach EN Verlegear B2 Berieb ohne Nezdrossel Schmelzsicherung Charakerisik gg/gl oder grl I51AE211F I51AE215F I51AE222F Max. Bemessungssrom A Sicherungsauoma Charakerisik B Max. Bemessungssrom A Berieb mi Nezdrossel Schmelzsicherung Charakerisik gg/gl oder grl Max. Bemessungssrom A Sicherungsauoma Charakerisik B Max. Bemessungssrom A Fehlersrom-Schuzschaler 3-phasiger Nezanschluss 30 ma, Typ B Sicherungsdaen Inverer I51AE137F I51AE155F I51AE175F I51AE211F I51AE215F I51AE222F Leiungsinsallaion nach US Naional Elecrical Code NFPA 70 / Canadian Elecrical Code C22.1 Berieb ohne Nezdrossel Schmelzsicherung Charakerisik all acc. o UL 248 / Class CC Max. Bemessungssrom A 15 Berieb mi Nezdrossel Schmelzsicherung Charakerisik all acc. o UL 248 / Class CC Max. Bemessungssrom A 15 Fehlersrom-Schuzschaler 3-phasiger Nezanschluss 30 ma, Typ B 28

29 Elekrische Insallaion Nezanschluss 3-phasiger Nezanschluss 400 V Mooranschluss Inverer I51AE137F I51AE155F I51AE175F I51AE211F I51AE215F I51AE222F Anschluss X105 Anschlussyp seckbare Schraubklemme Anschluss X105 Min. Leiungsquerschni mm² 1 Min. Leiungsquerschni AWG 18 Max. Leiungsquerschni AWG 12 Max. Leiungsquerschni mm² 2.5 Anschluss X105 PE Abisolierlänge mm 8 Abisolierlänge inch 0.32 Anziehdrehmomen Nm 0.5 Anziehdrehmomen lb-in 4.4 Benöiges Werkzeug 0.5 x 3.0 Inverer I51AE137F I51AE155F I51AE175F I51AE211F I51AE215F I51AE222F Anschluss X105 Anschlussyp seckbare Schraubklemme Anschluss X105 Min. Leiungsquerschni mm² 1 Min. Leiungsquerschni AWG 18 Max. Leiungsquerschni AWG 12 Max. Leiungsquerschni mm² 2.5 Anschluss X105 Abisolierlänge mm 8 Abisolierlänge inch 0.32 Anziehdrehmomen Nm 0.5 Anziehdrehmomen lb-in 4.4 Benöiges Werkzeug 0.5 x

30 Elekrische Insallaion Nezanschluss 3-phasiger Nezanschluss 400 V Mooranschluss Inverer I51AE137F I51AE155F I51AE175F I51AE211F I51AE215F I51AE222F Anschluss X105 Anschlussyp seckbare Schraubklemme Anschluss X105 Min. Leiungsquerschni mm² 1 Min. Leiungsquerschni AWG 18 Max. Leiungsquerschni AWG 12 Max. Leiungsquerschni mm² 2.5 Anschluss X105 Abisolierlänge mm 8 Abisolierlänge inch 0.32 Anziehdrehmomen Nm 0.5 Anziehdrehmomen lb-in 4.4 Benöiges Werkzeug 0.5 x

31 4.4k 4.4k 4.4k 4.4k 4.4k phasiger Nezanschluss 480 V Anschlussplan Der Anschlussplan is gülig für die Inverer I51AExxxF. L1 L2 L3 N PE + CANopen/Modbus X216 CH/TB CL/TA CG/COM Modbus TB CH TA CL COM CG Basic I/O +24 V 100 ma +10 V X105 U V W X3 GND AI1 AI2 AO1 10V 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 GND 10 ma " " + Elekrische Insallaion Nezanschluss 3-phasiger Nezanschluss 480 V F1 F3 Q1 3/PE AC 340 V V 45 Hz Hz 3/N/PE AC 480 V X100 L1 L2 L3 X9 COM NC NO AC 240 V 3 A + J M 3~ Abb. 5: Anschlussbeispiel S1 Fx J Sar/Sopp Sicherungen V 1k... 10k Q1 Nezschüz --- Gesrichel dargesell = Opionen S1 31

32 Elekrische Insallaion Nezanschluss 3-phasiger Nezanschluss 480 V Absicherungs- und Klemmendaen Sicherungsdaen Inverer I51AE137F I51AE155F I51AE175F Leiungsinsallaion nach EN Verlegear B2 Berieb ohne Nezdrossel Schmelzsicherung Charakerisik gg/gl oder grl I51AE211F I51AE215F I51AE222F Max. Bemessungssrom A Sicherungsauoma Charakerisik B Max. Bemessungssrom A Berieb mi Nezdrossel Schmelzsicherung Charakerisik gg/gl oder grl Max. Bemessungssrom A Sicherungsauoma Charakerisik B Max. Bemessungssrom A Fehlersrom-Schuzschaler 3-phasiger Nezanschluss 30 ma, Typ B Sicherungsdaen Inverer I51AE137F I51AE155F I51AE175F I51AE211F I51AE215F I51AE222F Leiungsinsallaion nach US Naional Elecrical Code NFPA 70 / Canadian Elecrical Code C22.1 Berieb ohne Nezdrossel Schmelzsicherung Charakerisik all acc. o UL 248 / Class CC Max. Bemessungssrom A 15 Berieb mi Nezdrossel Schmelzsicherung Charakerisik all acc. o UL 248 / Class CC Max. Bemessungssrom A 15 Fehlersrom-Schuzschaler 3-phasiger Nezanschluss 30 ma, Typ B 32

33 Elekrische Insallaion Nezanschluss 3-phasiger Nezanschluss 480 V Nezanschluss Inverer I51AE137F I51AE155F I51AE175F I51AE211F I51AE215F I51AE222F Anschluss X100 Anschlussyp seckbare Schraubklemme Min. Leiungsquerschni mm² 1 Min. Leiungsquerschni AWG 18 Max. Leiungsquerschni mm² 2.5 Max. Leiungsquerschni AWG 12 Abisolierlänge mm 8 Abisolierlänge inch 0.32 Anziehdrehmomen Nm 0.5 Anziehdrehmomen lb-in 4.4 Benöiges Werkzeug 0.5 x 3.0 PE-Anschluss Inverer I51AE137F I51AE155F I51AE175F I51AE211F I51AE215F I51AE222F Anschluss PE Anschlussyp PE-Schraube Min. Leiungsquerschni mm² 1.5 Min. Leiungsquerschni AWG 14 Max. Leiungsquerschni mm² 6 Max. Leiungsquerschni AWG 10 Abisolierlänge mm 10 Abisolierlänge inch 0.39 Anziehdrehmomen Nm 2 Anziehdrehmomen lb-in 18 Benöiges Werkzeug Torx-Schluessel 20 Mooranschluss Inverer I51AE137F I51AE155F I51AE175F I51AE211F I51AE215F I51AE222F Anschluss X105 Anschlussyp seckbare Schraubklemme Min. Leiungsquerschni mm² 1 Min. Leiungsquerschni AWG 18 Max. Leiungsquerschni mm² 2.5 Max. Leiungsquerschni AWG - Abisolierlänge mm 8 Abisolierlänge inch 0.32 Anziehdrehmomen Nm 0.5 Anziehdrehmomen lb-in 4.4 Benöiges Werkzeug 0.5 x

34 Elekrische Insallaion Nezwerke CANopen/Modbus RTU 4.3 Seueranschlüsse Beschreibung des Anschlusses Relaisausgang Seuerklemmen Anschluss X9 X3 Anschlussyp seckbare Schraubklemme Federkrafklemme Min. Leiungsquerschni mm² Min. Leiungsquerschni AWG Max. Leiungsquerschni mm² Max. Leiungsquerschni AWG Abisolierlänge mm 6 9 Abisolierlänge inch Anziehdrehmomen Nm Anziehdrehmomen lb-in Benöiges Werkzeug 0.4 x x Nezwerke CANopen/Modbus RTU Typische Topologien Linie A1 A2 A3 An CH/ TB CG/ COM X216 X216 X216 X216 CL/ TA CH/ TB CL/ TA CG/ COM CH/ TB CL/ TA CG/ COM CH/ TB CL/ TA CG/ COM Nezwerk-Grundeinsellungen 1. Nezwerk CANopen oder Modbus mi dem Schaler auf der Fronseie des Inverers auswählen. Modbus CANopen 2. Knoenadresse und Baudrae über die ensprechenden Parameer einsellen. Das Nezwerk muss am physikalisch ersen und lezen Buseilnehmer mi einem 120 Ω-Widersand abgeschlossen sein. Den Widersand an die Klemmen CH/TB und CL/TA anschließen. 34

35 Inberiebnahme Wichige Hinweise 5 Inberiebnahme 5.1 Wichige Hinweise WARNUNG! Fehlerhafe Verdrahung kann zu unerwareen Zusänden während der Inberiebnahme führen. Mögliche Folge: Tod, schwere Verlezungen oder Sachschäden Prüfen Sie vor dem Einschalen der Nezspannung: Is die Verdrahung vollsändig und richig ausgeführ? Gib es keine Kurzschlüsse und Erdschlüsse? Is die Schalungsar des Moors (Sern/Dreieck) an die Ausgangsspannung des Inverers angepass? Is der Moor phasenrichig angeschlossen (Drehrichung)? Arbeie die Funkion "No-Aus" der Gesamanlage korrek? WARNUNG! Fehlerhafe Einsellungen während der Inberiebnahme können unerwaree und gefährliche Moor und Anlagenbewegungen auslösen. Mögliche Folge: Tod, schwere Verlezungen oder Sachschäden Gefahrenbereich räumen. Sicherheisvorschrifen und Sicherheisabsände einhalen. 35

36 Inberiebnahme Bedienschnisellen Keypad 5.2 Bedienschnisellen Für die Inberiebnahme des Inverers is eine Bedienschniselle erforderlich Keypad Mi dem Keypad kann auf einfache Weise eine lokale Bedienung, Paramerierung und Diagnose des Inverers erfolgen. Das Keypad wird einfach auf der Fronseie des Inverers auf die Diagnoseschniselle geseck. Das Keypad kann auch während des Beriebs geseck und wieder enfern werden. Ausführliche Informaionen zum Keypad finden Sie im Anhang: 4Den Inverer mi dem Keypad bedienen und paramerieren ^

37 Inberiebnahme Bedienschnisellen Engineering Tool»EASY Sarer«5.2.2 Engineering Tool»EASY Sarer«Der»EASY Sarer«is eine PC-Sofware, die speziell ausgeleg is für die Inberiebnahme und Warung des Inverers. Die PC-Sofware»EASY Sarer«finden Sie im Inerne: hp:// à Download à Sofware Downloads Beispiel-Screensho: 37

38 Inberiebnahme Bedienschnisellen Engineering Tool»EASY Sarer« Verbindung zwischen Inverer und»easy Sarer«aufbauen Für die Inberiebnahme des Inverers mi dem»easy Sarer«is eine Kommunikaionsverbindung zum Inverer erforderlich. Diese kann kabelgebunden oder drahlos via WLAN aufgebau werden. Voraussezungen Für die kabelgebundene Kommunikaion mi dem Inverer is das USB-Modul sowie ein USB 2.0-Kabel (A-Secker auf Micro-B-Secker) erforderlich. 38 Für die drahlose Kommunikaion mi dem Inverer is das WLAN-Modul erforderlich. Zudem muss der PC, auf dem der»easy Sarer«insallier is, WLAN-fähig sein.

39 Inberiebnahme Bedienschnisellen Engineering Tool»EASY Sarer«Deails Die folgende Anleiung beschreib den Verbindungsaufbau über das USB-Modul. Für eine Paramerierung ohne Moorberieb is keine Nezspannung erforderlich: Verbinden Sie den Inverer ohne Hub direk mi dem PC, dann reich die USB-Schniselle des PC für die Spannungsversorgung aus. Eine Anleiung zum Verbindungsaufbau über das WLAN-Modul finden Sie im Kapiel "Wireless LAN (WLAN)". ^ 261 So sellen Sie eine Kommunikaionsverbindung zum Inverer über USB her: Voraussezungen für die Inberiebnahme: Der in der Monage- und Einschalanleiung beschriebene Funkionses wurde erfolgreich (ohne Fehler und ohne Sörung) abgeschlossen. Der Inverer is beriebsberei (Nezspannung is eingeschale). Benöiges Zubehör für die Inberiebnahme: USB-Modul USB 2.0-Kabel (A-Secker auf Micro-B-Secker) PC mi insallierem»easy Sarer«1. USB-Modul auf die Fronseie des Inverers secken (Schniselle X16). 2. Den Inverer per USB-Kabel mi dem PC verbinden, auf dem der»easy Sarer«insallier is: a) Den Micro-B-Secker des USB-Kabels in die Buchse des USB-Moduls secken. b) Das andere Ende in eine freie USB-Typ-A-Buchse des PC secken. 3.»EASY Sarer«saren. Der Dialog "Geräe hinzufügen" wird angezeig. 4. Verbindung "USB - USB über Adaper i5madu s" auswählen: 5. Schalfläche Einfügen beäigen. Der»EASY Sarer«such über den ausgewählen Kommunikaionspfad nach angeschlossenen Geräen. Nach erfolgreicher Verbindung wird der Inverer in der Geräelise des»easy Sarer«angezeig. Über die Regiserkaren des»easy Sarer«is nun ein Zugriff auf die Parameer des Inverers möglich. 39

40 Inberiebnahme Paramerierung 5.3 Paramerierung Der Inverer muss als Besandeil einer Maschine mi drehzahlversellbarem Anriebssysem an seine Anriebsaufgabe angepass werden. Die Anpassung des Inverers erfolg durch das Ändern von Parameern. Wahlweise kann auf diese Parameer mi dem Keypad oder dem»easy Sarer«zugegriffen werden. Is der Inverer mi Nezwerkopion ausgesae, is auch ein Zugriff von einem übergeordneen Conroller über das ensprechende Nezwerk möglich. Besimme Geräebefehle oder Einsellungen, die das Anriebsverhalen in einen kriischen Zusand bringen können, lassen sich nur durchführen, wenn der Inverer gesperr is. 40

41 Inberiebnahme Paramerierung Allgemeines zu Parameern Allgemeines zu Parameern Jeder Parameer besiz als Adresse einen 16-Bi-Index. Uner dieser Adresse is der Parameer im Objekverzeichnis des Inverers abgeleg. Funkional zusammengehörige Parameer sind in einem Daensaz zusammengefass. Diese Parameer besizen zusäzlich einen 8-Bi-Subindex. Als Trennzeichen zwischen der Angabe des Index und des Subindex der Doppelpunk verwende. Beispiel: "0x2540:001" Es gib Parameer, deren Einsellung geänder werden kann sowie (Diagnose-)Parameer, die nur gelesen werden können. Paramerierung mi dem Keypad Alle Parameer, auf die auch ein Zugriff mi dem Keypad möglich is, besizen einen sogenannen "Display code". Die erse Ziffer des Display code gib hierbei die Gruppe an, in der der Parameer auf dem Keypad zu finden is. In der Dokumenaion is der Display code sofern vorhanden in Klammern hiner der Adresse angegeben. Beispiel: "0x2915 (P210.00)". 4Keypad-Parameriermodus ^ 444 Aufbau der Parameerbeschreibungen in dieser Dokumenaion Die Parameerbeschreibungen in dieser Dokumenaion sind abellarisch aufgebau. Bei der Darsellung wird unerschieden zwischen Parameern mi Einsellbereich, Tex, Auswahllise sowie bi-codierer Anzeige. Bei Parameern mi Schreibzugriff is die Voreinsellung fe dargesell. Der Display code sowie die auf 16 Zeichen begrenze Keypad-Kurzbezeichnung des Parameers sind sofern vorhanden in Klammern angegeben. Beispiel: Parameer mi Einsellbereich Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info Index:Subindex (Display code) Parameerbezeichnung (Keypad-Kurzbezeichnung) Minimalwer... [Voreinsellung]... Maximalwer Opionale Angaben zum Parameer. Beispiel: Parameer mi Auswahllise Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info Index:Subindex (Display code) Parameerbezeichnung (Keypad-Kurzbezeichnung) Opionale Angaben zum Parameer. Erläuerungen & Anmerkungen zum Parameer. Erläuerungen & Anmerkungen zum Parameer. Hinweis: Einzusellen is die ensprechende Auswahlnummer (hier 0, 1 oder 2). Andere Were sind nich zulässig. 0 Bezeichnung von Auswahl 0 Opional: Erläuerungen & Anmerkungen zur jeweiligen Auswahl. 1 Bezeichnung von Auswahl 1 Die voreingeselle Auswahl is fe dargesell. 2 Bezeichnung von Auswahl 2 Beispiel: Parameer mi bi-codierer Anzeige Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info Index:Subindex (Display code) Parameerbezeichnung (Keypad-Kurzbezeichnung) Opionale Angaben zum Parameer. Bi 0 Bezeichnung von Bi 0 Bi 1 Bezeichnung von Bi 1 Bi 2 Bezeichnung von Bi Bi 15 Bezeichnung von Bi 15 Erläuerungen & Anmerkungen zum Parameer. Opional: Erläuerungen & Anmerkungen zum jeweiligen Bi. Parameer-Übersichslisen in dieser Dokumenaion Keypad-Parameerlise: Enhäl für eine Paramerierung mi dem Keypad eine Auflisung aller Parameer, auf die auch ein Zugriff mi dem Keypad möglich is. ^ 49 Parameer-Aribulise: Enhäl eine Auflisung aller Parameer des Inverers. Diese Lise enhäl insbesondere Informaionen, die für das Lesen und Schreiben von Parameern über Nezwerk relevan sind. ^

42 Inberiebnahme Paramerierung Inverer-Grundeinsellungen Inverer-Grundeinsellungen Überprüfen Sie die folgenden Grundeinsellungen des Inverers und passen Sie diese gegebenenfalls an. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2540:001 (P208.01) 0x2838:001 (P203.01) 0x2838:002 (P203.02) 0x2838:003 (P203.03) 0x283A (P304.00) Nez-Einsellungen: Nez-Bemessungsspannung (Nez-Einsell.: Nezspannung) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr Veff Veff Veff Veff Sar-/Soppkonfiguraion: Sarmehode (Sar/Soppkonfg: Sarmehode) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Auswahl der verwendeen Nezspannung, mi der der Inverer berieben wird. Verhalen nach Sar-Befehl. 0 Normal Nach Sar-Befehl sind die Sandard-Rampen akiv. Beschleunigungszei 1 is einsellbar in 0x2917 (P220.00). Verzögerungszei 1 is einsellbar in 0x2918 (P221.00). 1 DC-Bremsung Nach Sar-Befehl is die Funkion "DC-Bremsung" akiv für die in 0x2B84:002 (P704.02) eingeselle Zei. 4DC-Bremsung ^ Fangschalung Nach Sar-Befehl is die Fangschalung akiv. Mi der Fangschalung läss sich ein rudelnder Moor bei Berieb ohne Drehzahlrückführung "einfangen". Die Synchroniä zwischen Inverer und Moor wird so abgesimm, dass im Aufschalzeipunk der Übergang auf den sich drehenden Moor ruckfrei erfolg. 4Fangschalung ^ Sar mi Magneisierung Sar-/Soppkonfiguraion: Sar beim Einschalen (Sar/Soppkonfg: Sar bei Einsch) Sarverhalen nach Einschalen der Nezspannung. 0 Aus Kein auomaischer Sar nach Einschalen der Nezspannung. Zusäzlich zur Freigabe des Inverers is immer ein erneuer Sar-Befehl erforderlich, um den Moor zu saren. 1 Ein Auomaischer Sar des Moors nach Einschalen der Nezspannung, wenn der Inverer freigegeben is und ein Sar-Befehl vorlieg. Sar-/Soppkonfiguraion: Soppmehode (Sar/Soppkonfg: Soppmehode) Verhalen nach Sopp-Befehl. 0 Freilauf Der Moor wird momenenlos (rudel aus bis in den Sillsand). 1 Sandard-Rampe Der Moor wird mi der Verzögerungszei 1 (oder Verzögerungszei 2, falls akivier) in den Sillsand geführ. Verzögerungszei 1 is einsellbar in 0x2918 (P221.00). Verzögerungszei 2 is einsellbar in 0x291A (P223.00). 4Frequenzgrenzen und Rampenzeien ^ Schnellhal-Rampe Der Moor wird mi der für die Funkion "Schnellhal" eingesellen Verzögerungszei in den Sillsand geführ. Verzögerungszei für Schnellhal is einsellbar in 0x291C (P225.00). Die Funkion "Schnellhal" läss sich auch manuell akivieren, beispielsweise über einen Digialeingang. 4Schnellhal ^ 111 Roaionsbeschränkung (Roaionsbeschr.) Opionale Einschränkung der Drehrichung. 0 Nur Rechslauf (CW) Es is nur ein Rechslauf (CW) des Moors möglich. Die Weiergabe negaiver Frequenz- und PID-Sollwere an die Moorregelung wird verhinder. Diese Funkion wirk nach der Funkion "Drehrichung umkehren" (0x2631:013 (P400.13)). Da diese Funkion nur negaive Sollwere verhinder, is ein Linkslauf (CCW) jedoch dann möglich, wenn der Moor für diese Drehrichung verdrahe wurde. 1 Beide Drehrichungen Beide Moordrehrichungen sind freigegeben. 42

43 Inberiebnahme Paramerierung Inverer-Grundeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Sandard-Sollwerquelle (Sandardsollwer: F-Sollw.quelle) Auswahl der Sandard-Sollwerquelle für Beriebsar "MS: Velociy mode". Die ausgewähle Sandard-Sollwerquelle is immer dann in der Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]" akiv, wenn keine Sollwerumschalung auf eine andere Sollwerquelle über ensprechende Trigger/Funkionen akiv is. 4Sollwerumschalung ^ Keypad Der Sollwer wird lokal vom Keypad vorgegeben. Voreinsellung: 0x2601:001 (P202.01) Mi den Navigaionsasen und läss sich der Keypad-Sollwer verändern (auch im laufenden Berieb). 2 Analogeingang 1 Der Sollwer wird als analoges Signal über den Analogeingang 1 vorgegeben. 4Analogeingang 1 ^ Analogeingang 2 Der Sollwer wird als analoges Signal über den Analogeingang 2 vorgegeben. 4Analogeingang 2 ^ Nezwerk Der Sollwer wird als Prozessdaenobjek über Nezwerk vorgegeben. 4Nezwerk konfigurieren ^ Frequenz-Prese 1 Für die Vorgabe des Sollweres lassen sich auch sogenanne "Preses" 12 Frequenz-Prese 2 paramerieren und auswählen. 13 Frequenz-Prese 3 4Sollwerquelle Sollwer-Preses ^ Frequenz-Prese 4 15 Frequenz-Prese 5 16 Frequenz-Prese 6 17 Frequenz-Prese 7 18 Frequenz-Prese 8 19 Frequenz-Prese 9 20 Frequenz-Prese Frequenz-Prese Frequenz-Prese Frequenz-Prese Frequenz-Prese Frequenz-Prese Segmen-Prese 1 (ab Version 03.00) Für die Vorgabe des Sollweres lassen sich auch die für die Funkion 32 Segmen-Prese 2 (ab Version 03.00) "Sequenzer" paramerieren Segmen-Preses auswählen. 33 Segmen-Prese 3 (ab Version 03.00) 4Sequenzer ^ Segmen-Prese 4 (ab Version 03.00) 35 Segmen-Prese 5 (ab Version 03.00) 36 Segmen-Prese 6 (ab Version 03.00) 37 Segmen-Prese 7 (ab Version 03.00) 38 Segmen-Prese 8 (ab Version 03.00) 50 Moorpoeniomeer Der Sollwer wird von der Funkion "Moorpoeniomeer" generier. Diese Funkion kann als alernaive Sollwerseuerung verwende werden, die über zwei digiale Signale geseuer wird: "MOP-Sollwer hoch" und "MOP-Sollwer runer". 4Sollwerquelle Moorpoeniomeer (MOP) ^ Inerner Wer (ab Version 05.00) Inerne Were des Hersellers. 202 Inerner Wer (ab Version 05.00) 203 Inerner Wer (ab Version 05.00) 204 Inerner Wer (ab Version 05.00) 205 Inerner Wer (ab Version 05.00) 206 Inerner Wer (ab Version 05.00) 43

44 Inberiebnahme Paramerierung Inverer-Grundeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2911:001 (P450.01) 0x2911:002 (P450.02) 0x2911:003 (P450.03) 0x2915 (P210.00) 0x2916 (P211.00) 0x2917 (P220.00) 0x2918 (P221.00) 0x291C (P225.00) Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 1 (Frequenz-Preses: Freq.-Prese 1) [20.0] Hz Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 2 (Frequenz-Preses: Freq.-Prese 2) [40.0] Hz Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 3 (Frequenz-Preses: Freq.-Prese 3) Gerä für 50-Hz-Nez: [50.0] Hz Gerä für 60-Hz-Nez: [60.0] Hz Minimalfrequenz (Min.-Frequenz) [0.0] Hz Maximalfrequenz (Max.-Frequenz) Gerä für 50-Hz-Nez: [50.0] Hz Gerä für 60-Hz-Nez: [60.0] Hz Beschleunigungszei 1 (Beschleunigung 1) [5.0] s Verzögerungszei 1 (Verzögerung 1) [5.0] s Schnellhal-Verzögerungszei (QSP-Verzög.zei) [1.0] s Paramerierbare Frequenz-Sollwere (Preses) für Beriebsar "MS: Velociy mode". Unerer Grenzwer für alle Frequenz-Sollwere. Oberer Grenzwer für alle Frequenz-Sollwere. Beschleunigungszei 1 für Beriebsar "MS: Velociy mode". Die eingeselle Beschleunigungszei bezieh sich auf die Beschleunigung vom Sillsand bis zur eingesellen Maximalfrequenz. Bei geringerer Sollwervorgabe verringer sich die asächliche Beschleunigungszei ensprechend. Einsellung is nich wirksam in Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velociy mode [2]". 4Geräeprofil CiA 402 ^ 303 Verzögerungszei 1 für Beriebsar "MS: Velociy mode". Die eingeselle Verzögerungszei bezieh sich auf die Verzögerung von der eingesellen Maximalfrequenz bis zum Sillsand. Bei geringerer Is-Frequenz verringer sich die asächliche Verzögerungszei ensprechend. Einsellung is nich wirksam in Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velociy mode [2]". 4Geräeprofil CiA 402 ^ 303 Schnellhal-Verzögerungszei für Beriebsar "MS: Velociy mode". Wird die Funkion "Schnellhal" akivier, wird der Moor innerhalb der hier eingesellen Verzögerungszei in den Sillsand geführ. Die eingeselle Verzögerungszei bezieh sich auf die Verzögerung von der eingesellen Maximalfrequenz bis zum Sillsand. Bei geringerer Is-Frequenz verringer sich die asächliche Verzögerungszei ensprechend. Einsellung is nich wirksam in Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velociy mode [2]". 4Geräeprofil CiA 402 ^ 303 Alle grundlegenden Einsellmöglichkeien sind im Kapiel "Grundeinsellung" beschrieben. ^ 96 44

45 Inberiebnahme Paramerierung Moor-Grundeinsellungen Moor-Grundeinsellungen Überprüfen Sie die folgenden Voreinsellungen zum Moor und zur Moorregelung und passen Sie diese gegebenenfalls an. Anriebsverhalen im Auslieferungszusand Im Auslieferungszusand is als Moorregelung die U/f-Kennlinienseuerung mi linearer Kennlinie für Asynchronmooren voreingesell. Die U/f-Kennlinienseuerung is eine Moorregelung für klassische Frequenzumricher-Anwendungen. Sie basier auf einem einfachen und robusen Regelverfahren für den Berieb von Asynchronmooren mi linearem oder quadraischem Lasmomenverlauf (z. B. Lüfer). Infolge des geringen Paramerierumfangs kann für solche Anwendungen eine leiche und schnelle Inberiebnahme realisier werden. Die Parameereinsellungen sind so voreingesell, dass bei leisungsmäßig passender Zuordnung von Inverer und Asynchronmoor* der Inverer ohne weieren Paramerierungsaufwand sofor beriebsberei is und der Moor zufriedensellend arbeie. * Je nach Gerä/Nezfrequenz enweder 50-Hz-Asynchronmoor oder 60-Hz-Asynchronmoor. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2B01:001 (P303.01) 0x2B01:002 (P303.02) 0x2C00 (P300.00) U/f-Kennliniendaen: Basis-Spannung (U/f-Kennl.daen: Basis-Spannung) 0... [230]* V * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. U/f-Kennliniendaen: Basis-Frequenz (U/f-Kennl.daen: Basis-Frequenz) Gerä für 50-Hz-Nez: 0... [50]* Hz Gerä für 60-Hz-Nez: 0... [60]* Hz * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Moorregelungsar (Moorregel.ar) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. 3 Sensorlose Regelung (SL-PSM) (ab Version 02.00) Basis-Spannung und Basis-Frequenz definieren das U/f-Verhälnis und somi die Seigung der U/f-Kennlinie. Die U/f-Basisspannung wird üblicherweise auf die Moor-Bemessungsspannung 0x2C01:007 (P320.07) eingesell. Die U/f-Basisfrequenz wird üblicherweise auf die Moor-Bemessungsfrequenz 0x2C01:005 (P320.05) eingesell. Auswahl der Moorregelungsar. Diese Regelungsar dien zur sensorlosen Regelung eines Synchronmoors. 4Sensorlose Regelung für Synchronmooren (SL-PSM) ^ Sensorlose Vecorregelung (SLVC) Diese Regelungsar dien zur sensorlosen Vecorregelung eines Asynchronmoors. 4Sensorlose Vecorregelung (SLVC) ^ U/f-Kennlinienseuerung (VFC open loop) Diese Regelungsar dien zur Drehzahlseuerung eines Asynchronmoors über eine U/f-Kennlinie und sell die einfachse Regelungsar dar. 4U/f-Kennlinienseuerung (VFC) ^ 118 0x2C01:010 Moorparameer: Moor-Bezeichnung Die Bezeichnung (z. B. "Moor 1") kann vom Anwender frei gewähl werden. Wenn der Moor im Engineering Tool aus dem "Moorkaalog" ausgewähl wurde, wird hier auomaisch die jeweilige Bezeichnung des Moors eingeragen (Beispiel: "MDSKA080-22, 70"). 0x6075 (P323.00) Moor raed curren (Moor curren) [1.700]* A * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Der hier einzusellende Moor-Bemessungssrom dien als Bezugswer für verschiedene Parameer mi prozenualer Einsellung/Anzeige eines Sromweres. Beispiel: Moor raed curren = 1.7 A Max curren 0x6073 (P324.00) = 200 % Moor raed curren = 3.4 A Alle Einsellmöglichkeien zum Moor und zur Moorregelung sind im Kapiel "Moorregelung" beschrieben. ^

46 Inberiebnahme Paramerierung Funkionsbelegung der Ein- und Ausgänge Funkionsbelegung der Ein- und Ausgänge Die Anseuerung des Inverers läss sich individuell an die jeweilige Anwendung anpassen. Dies geschieh einfach durch die Zuordnung von digialen Seuerquellen ("Triggern") zu Funkionen des Inverers. Im Auslieferungszusand läss sich der Inverer folgendermaßen über die I/O-Klemmen seuern: Eingangssignale Trigger Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Digialeingang 3 [13] Digialeingang 4 [14] Digialeingang 5 [15] Ausgangssignale Saussignale Beriebsberei [51] Nezspannung 60 Hz 50 Hz 40 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 30 Hz über Analogeingang 1 20 Hz 10 Hz 0 Hz Fehlerzusand Funkion Saren Fehler zurücksezen Drehrichung umkehren Prese akivieren (Bi 0) Prese akivieren (Bi 1) 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz Ausgangsfrequenz 0 Hz 0x2DDD (P100.00) -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz Ausgang -60 Hz Relais Bremse lösen [115] Digialausgang 1 Bremsfunkion is in der Voreinsellung von 0x2820:001 ausgeschale. Prese 1 Preses Parameer Name Voreinsellung Seuerfunkionen 1 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 2 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Digialeingang 2 [12] 3 0x2631:013 (P400.13) Drehrichung umkehren Digialeingang 3 [13] 4 0x2631:018 (P400.18) Prese akivieren (Bi 0) Digialeingang 4 [14] 5 0x2631:019 (P400.19) Prese akivieren (Bi 1) Digialeingang 5 [15] Konfiguraion digiale Ausgänge 6 0x2634:001 (P420.01) Relais Beriebsberei [51] 7 0x2634:002 (P420.02) Digialausgang 1 Halebremse lösen [115] Einsellungen für den Frequenz-Sollwer 8 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Sandard-Sollwerquelle Analogeingang 1 [2] 9 0x2911:001 (P450.01) Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 1 20 Hz 10 0x2911:002 (P450.02) Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 2 40 Hz 11 0x2911:003 (P450.03) Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 3 50 Hz 12 0x2917 (P220.00) Beschleunigungszei s 13 0x2918 (P221.00) Verzögerungszei s 46

47 Inberiebnahme Paramerierung Funkionsbelegung der Ein- und Ausgänge Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:002 (P400.02) Funkionslise: Saren (Funkionslise: Saren) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Digialeingang 1 Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Saren". Funkion 1: Moor saren/soppen (Voreinsellung) Funkion 1 is akiv, wenn keine weieren Sar-Befehle (Sar-Vorwärs/ Sar-Rückwärs) mi Triggern verbunden wurden, keine Keypad-Seuerung akiv und keine Nezwerk-Seuerung akiv. Trigger = TRUE: Moor vorwärs (CW) drehen lassen. Trigger = FALSE: Moor soppen. Anmerkungen zu Funkion 1: Is "Inverer-Freigabe" 0x2631:001 (P400.01) = "Konsan TRUE [1]" eingesell, is als Trigger für diese Funkion nur ein Digialeingang zulässig, dami der Moor jederzei wieder gesopp werden kann. Die Soppmehode is auswählbar in 0x2838:003 (P203.03). Mi der Funkion läss sich auch ein auomaischer Sar nach Einschalen realisieren. 4Sarverhalen ^ 105 0x2631:004 (P400.04) 0x2631:013 (P400.13) 0x2631:018 (P400.18) 0x2631:019 (P400.19) 0x2634:001 (P420.01) Funkionslise: Fehler zurücksezen (Funkionslise: Fehler-Rese) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Digialeingang 2 Funkionslise: Drehrichung umkehren (Funkionslise: Drehr. umkehren) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Digialeingang 3 Funkionslise: Prese akivieren (Bi 0) (Funkionslise: Sollw: Prese B0) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Digialeingang 4 Funkionslise: Prese akivieren (Bi 1) (Funkionslise: Sollw: Prese B1) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Digialeingang 5 Funkion digiale Ausgänge: Relais (Fk.dig.Ausgänge: Relais Funkion) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ 424 Funkion 2: Sarfreigabe/Moor soppen Funkion 2 is akiv, wenn weiere Sar-Befehle mi Triggern verbunden wurden, Keypad-Seuerung akiv oder Nezwerk-Seuerung akiv. Trigger = TRUE: Sar-Befehle der akiven Seuerquelle sind freigeben. Trigger = FALSE: Moor soppen. Anmerkungen zu Funkion 2: Is für die Anwendung keine separae Sarfreigabe erforderlich, is der Trigger "Konsan TRUE [1]" einzusellen. Die Soppmehode is auswählbar in 0x2838:003 (P203.03). Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Saren". Trigger = FALSE-TRUE-Flanke: Anrieb wird in Vorwärsdrehrichung (CW) gesare, wenn folgende Bedingungen erfüll sind: Reglerfreigabe lieg vor und es is kein Fehler oder Schnellhal akiv. Es is kein anderer Sar-Befehl konfigurier (Sar-Vorwärs/Sar- Rückwärs/Run-Vorwärs/Run-Rückwärs = "Nich verbunden [0]"). Trigger = TRUE-FALSE-Flanke: Anrieb wird wieder gesopp. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Fehler zurücksezen". Trigger = FALSE TRUE (Flanke): Akiver Fehler wird zurückgesez (quiier), sofern die Fehlerbedingung nich mehr vorlieg und es sich um einen rücksezbaren Fehler handel. Trigger = FALSE: Keine Akion. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Drehrichung umkehren". Trigger = TRUE: Der vorgegebene Sollwer wird inverier (d. h. das Vorzeichen wird umgekehr). Trigger = FALSE: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Prese akivieren (Bi 0)". Auswahl-Bi mi Werigkei 2 0 für bi-codiere Auswahl und Akivierung eines paramerieren Sollwers (Prese). Trigger = FALSE: Auswahl-Bi = "0". Trigger = TRUE: Auswahl-Bi = "1". Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Prese akivieren (Bi 1)". Auswahl-Bi mi Werigkei 2 1 für bi-codiere Auswahl und Akivierung eines paramerieren Sollwers (Prese). Trigger = FALSE: Auswahl-Bi = "0". Trigger = TRUE: Auswahl-Bi = "1". Zuordnung eines Triggers zum Relais. Trigger = FALSE: X9/NO-COM offen und NC-COM geschlossen. Trigger = TRUE: X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen. Anmerkungen: Eine in 0x2635:001 (P421.01) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. 51 Beriebsberei TRUE, wenn Inverer beriebsberei (kein Fehler akiv, kein STO akiv und Zwischenkreisspannung ok). Sons FALSE. 47

48 Inberiebnahme Paramerierung Funkionsbelegung der Ein- und Ausgänge Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2634:002 (P420.02) Funkion digiale Ausgänge: Digialausgang 1 (Fk.dig.Ausgänge: DO1 Funkion) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Halebremse lösen Zuordnung eines Triggers zum Digialausgang 1. Trigger = FALSE: X3/DO1 auf LOW-Pegel gesez. Trigger = TRUE: X3/DO1 auf HIGH-Pegel gesez. Anmerkungen: Eine in 0x2635:002 (P421.02) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. 100 Sequenzer geseuer (ab Version 03.00) Die Seuerung erfolg durch den Sequenzer (ensprechend der Konfiguraion der digialen Ausgänge für das akuelle Segmen). 4Segmenkonfiguraion ^ 333 Alle funkionalen Einsellmöglichkeien zur Seuerung des Inverers sind im Kapiel "Flexible I/O-Konfiguraion" beschrieben. ^

49 Inberiebnahme Keypad-Parameerlise 5.4 Keypad-Parameerlise Für eine Inberiebnahme oder Diagnose mi dem Keypad sind in der folgenden "Keypad-Parameerlise" alle Parameer des Inverers aufgeführ, auf die ein Zugriff auch mi dem Keypad möglich is. Die Keypad-Parameerlise is nach "Display Code" (Pxxx) aufseigend sorier. Für einen schnellen Zugriff sind alle Parameer des Inverers ensprechend ihrer Funkion in verschiedene Gruppen eingeeil. Die Gruppe 0 enhäl die konfigurierbaren "Favorien". In der Voreinsellung sind dies die gebräuchlichsen Parameer für die Lösung ypischer Anwendungen. 4Favorien ^ 292 Anhand der Hunderer-Selle des Display Code (Pxxx) können Sie schnell erkennen, in welcher Gruppe der Parameer auf dem Keypad zu finden is: Parameer Gruppe - Bezeichnung Beschreibung P1xx Gruppe 1 - Diagnose Diagnose-/Anzeigeparameer zum Anzeigen von geräeinernen Prozessgrößen, akuellen Isweren und Sausmeldungen. 4Diagnoseparameer ^ 69 P2xx Gruppe 2 - Grundeinsellung Einsellung der Nezspannung, Auswahl der Seuer- und Sollwerquelle, Anlaufund Anhalverhalen, Frequenzgrenzen und Rampenzeien. 4Grundeinsellung ^ 96 P3xx Gruppe 3 - Moorseuerung Konfiguraion des Moors und der Moorregelung 4Moorregelung ^ 115 P4xx Gruppe 4 - I/O-Einsellung Funkionsbelegung und Konfiguraion der Ein- und Ausgänge 4Flexible I/O-Konfiguraion ^ 350 P5xx Gruppe 5 - Nezwerk-Einsellung Konfiguraion des Nezwerks (sofern vorhanden) 4Nezwerk konfigurieren ^ 176 P6xx Gruppe 6 - Prozessregler Konfiguraion des Prozessreglers 4Prozessregler konfigurieren ^ 242 P7xx Gruppe 7 - Zusazfunkionen Paramerierbare Zusazfunkionen 4Zusazfunkionen ^ 252 P8xx Gruppe 8 - Sequenzer Mi der Funkion "Sequenzer" läss sich der Moorseuerung eine programmiere Abfolge von Drehzahl-Sollweren, PID-Sollweren oder Drehmomen-Sollweren vorgeben. Die Weierschalung zum nächsen Sollwer kann zei- oder ereignisbasier erfolgen. 4Sequenzer ^ 331 Eine vollsändige Übersich aller Parameer-Indizes finden Sie im Anhang in der Parameer-Aribulise. ^ 464 Häufig verwendee Abkürzungen in den Keypad-Kurzbezeichnungen der Parameer: Abkürzung Bedeuung AI Analogeingang AO Analogausgang B0, B1,... Bi 0, Bi 1,... CU Conrol Uni DI Digialeingang DO Digialausgang LU Unerspannung MOP Moorpoeniomeer Ne Nezwerk OU Überspannung PID Prozessregler PU Power Uni QSP Schnellhal Sollw Sollwer WD Wachdog 49

50 Inberiebnahme Keypad-Parameerlise So lesen Sie die Keypad-Parameerlise: Spale Display Code Kurzbezeichnung Voreinsellung Einsellbereich Adresse Kaegorie Bedeuung Parameer-Nummer auf dem Keypad. Forma: Nummer.Subindex Auf 16 Zeichen begrenze Keypad-Kurzbezeichnung. Einsellung des Parameers im Auslieferungszusand. Möglicher Einsellbereich für den Parameer. Forma: Minimaler Wer... Maximaler Wer [Einhei] Adresse des Parameers im Objekverzeichnis. Forma: Index:Subindex Keypad-Parameerlise (Kurzübersich aller Parameer mi Display code) Funkionale Zuordnung des Parameers, beispielsweise "Moorregelung" oder "CANopen". Display Code Kurzbezeichnung Voreinsellung Einsellbereich Adresse Kaegorie P Ausgangsfrequenz x.x Hz - (Nur Anzeige) 0x2DDD allgemein P Skal. Iswer x Unis - (Nur Anzeige) 0x400D allgemein P Freq.-Sollwer x.x Hz - (Nur Anzeige) 0x2B0E allgemein P Curren acual x.x % - (Nur Anzeige) 0x6078 allgemein P Moorsrom x.x A - (Nur Anzeige) 0x2D88 allgemein P DC-Zwischenkr. x V - (Nur Anzeige) 0x2D87 allgemein P Moorspannung x VAC - (Nur Anzeige) 0x2D89 allgemein P Torque acual x.x % - (Nur Anzeige) 0x6077 allgemein P108.xx Ausgangsleisung P Effekive Leisg x.xxx kw - (Nur Anzeige) 0x2DA2:001 allgemein P Scheinleisung x.xxx kva - (Nur Anzeige) 0x2DA2:002 allgemein P109.xx Ausgangsenergie P Moor x.xx kwh - (Nur Anzeige) 0x2DA3:001 allgemein P Generaor x.xx kwh - (Nur Anzeige) 0x2DA3:002 allgemein P110.xx AI1 Diagnose P AI1 Klemme % x.x % - (Nur Anzeige) 0x2DA4:001 allgemein P AI1 Freq. skal. x.x Hz - (Nur Anzeige) 0x2DA4:002 allgemein P AI1 PID skal. x.xx PID uni - (Nur Anzeige) 0x2DA4:003 allgemein P AI1 Drehm. skal. x.x % - (Nur Anzeige) 0x2DA4:004 allgemein P AI1 Saus - - (Nur Anzeige) 0x2DA4:016 allgemein P111.xx AI2 Diagnose P AI2 Klemme % x.x % - (Nur Anzeige) 0x2DA5:001 allgemein P AI2 Freq. skal. x.x Hz - (Nur Anzeige) 0x2DA5:002 allgemein P AI2 PID skal. x.xx PID uni - (Nur Anzeige) 0x2DA5:003 allgemein P AI2 Drehm. skal. x.x % - (Nur Anzeige) 0x2DA5:004 allgemein P AI2 Saus - - (Nur Anzeige) 0x2DA5:016 allgemein P112.xx AO1 Diagnose P AO1 Spannung x.xx V - (Nur Anzeige) 0x2DAA:001 allgemein P AO1 Srom x.xx ma - (Nur Anzeige) 0x2DAA:002 allgemein P Ak. Schalfreq. - - (Nur Anzeige) 0x293A allgemein P117.xx Kühlkörperemp. P Kühlkörperemp. x.x C - (Nur Anzeige) 0x2D84:001 allgemein P Digial inpus - - (Nur Anzeige) 0x60FD allgemein P Keypad-Saus - - (Nur Anzeige) 0x2DAC allgemein P In. HW-Zusände - - (Nur Anzeige) 0x2DAD allgemein P121.xx P PID-Führungsgr. x.xx PID uni - (Nur Anzeige) 0x401F:001 allgemein P PID-Regelgröße x.xx PID uni - (Nur Anzeige) 0x401F:002 allgemein P PID-Saus - - (Nur Anzeige) 0x401F:003 allgemein P Mo. i2 Auslas x % - (Nur Anzeige) 0x2D4F allgemein P125.xx Inverer-Diag. P Akive Seuerung - - (Nur Anzeige) 0x282B:001 allgemein * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version

51 Inberiebnahme Keypad-Parameerlise Display Code Kurzbezeichnung Voreinsellung Einsellbereich Adresse Kaegorie P Akiver Sollwer - - (Nur Anzeige) 0x282B:002 allgemein P Keypad-LCD-Sa. - - (Nur Anzeige) 0x282B:003 allgemein P Anriebsmodus - - (Nur Anzeige) 0x282B:004 allgemein P Nez.seuer.reg. - - (Nur Anzeige) 0x282B:005 allgemein P Nez.sollw.reg. - - (Nur Anzeige) 0x282B:006 allgemein P126.xx Sauswörer P Ursache Sperre - - (Nur Anzeige) 0x282A:001 allgemein P Ursache QSP - - (Nur Anzeige) 0x282A:002 allgemein P Ursache Sopp - - (Nur Anzeige) 0x282A:003 allgemein P Geräezusand - - (Nur Anzeige) 0x282A:005 allgemein P135.xx Geräeauslasung P ix-auslasung x % - (Nur Anzeige) 0x2D40:004 allgemein P Fehlerreakion Fehler [3] Auswahllise 0x2D40:005 allgemein P140.xx Sequencer-Diag P Akiver Schri - - (Nur Anzeige) 0x2DAE:001 allgemein P Schr.-Zei abgel x.x s - (Nur Anzeige) 0x2DAE:002 allgemein P Schr.-Zei verbl x.x s - (Nur Anzeige) 0x2DAE:003 allgemein P Schr. abgeschl. - - (Nur Anzeige) 0x2DAE:004 allgemein P Schr. verbleib. - - (Nur Anzeige) 0x2DAE:005 allgemein P Akive Sequenz - - (Nur Anzeige) 0x2DAE:006 allgemein P Akives Segmen - - (Nur Anzeige) 0x2DAE:007 allgemein P Seq-Zei verbl % x % - (Nur Anzeige) 0x2DAE:008 allgemein P Seq-Zei verbl x.x s - (Nur Anzeige) 0x2DAE:009 allgemein P Error code - - (Nur Anzeige) 0x603F allgemein P151.xx Lebensdauer-Diag P Beriebsdauer x s - (Nur Anzeige) 0x2D81:001 allgemein P Einschaldauer x s - (Nur Anzeige) 0x2D81:002 allgemein P Beriebsdauer CU x ns - (Nur Anzeige) 0x2D81:003 allgemein P Schalzyklen - - (Nur Anzeige) 0x2D81:004 allgemein P Relaiszyklen - - (Nur Anzeige) 0x2D81:005 allgemein P Kurzschlusszähl. - - (Nur Anzeige) 0x2D81:006 allgemein P Erdschlusszähler - - (Nur Anzeige) 0x2D81:007 allgemein P Clamp akiv - - (Nur Anzeige) 0x2D81:008 allgemein P Berieb Lüfer x s - (Nur Anzeige) 0x2D81:009 allgemein P155.xx Fehlerspeicher P Fehlerspeicher - - (Nur Anzeige) 0x2006:000 allgemein P190.xx Geräedaen P Produkcode - - (Nur Anzeige) 0x2000:001 allgemein P Seriennummer - - (Nur Anzeige) 0x2000:002 allgemein P CU-Firmwarever. - - (Nur Anzeige) 0x2000:004 allgemein P CU-Firmwareyp - - (Nur Anzeige) 0x2000:005 allgemein P CU-Boolderver. - - (Nur Anzeige) 0x2000:006 allgemein P CU-Boolderyp - - (Nur Anzeige) 0x2000:007 allgemein P OBD-Version - - (Nur Anzeige) 0x2000:008 allgemein P PU-Firmwarever. - - (Nur Anzeige) 0x2000:010 allgemein P PU-Firmwareyp - - (Nur Anzeige) 0x2000:011 allgemein P PU-Boolderver. - - (Nur Anzeige) 0x2000:012 allgemein P PU-Boolderyp - - (Nur Anzeige) 0x2000:013 allgemein P Mod.-Firmware - - (Nur Anzeige) 0x2000:014 allgemein P FW Revisionsnr. - - (Nur Anzeige) 0x2000:015 allgemein P Booloader RevNr - - (Nur Anzeige) 0x2000:016 allgemein P Geräename My Device Tex 0x2001 allgemein P192.xx Geräemodul P CU-Typschlüssel - - (Nur Anzeige) 0x2002:004 allgemein * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version

52 Inberiebnahme Keypad-Parameerlise Display Code Kurzbezeichnung Voreinsellung Einsellbereich Adresse Kaegorie P PU-Typschlüssel - - (Nur Anzeige) 0x2002:005 allgemein P CU-Seriennummer - - (Nur Anzeige) 0x2002:006 allgemein P PU-Seriennummer - - (Nur Anzeige) 0x2002:007 allgemein P Schuzsaus - - (Nur Anzeige) 0x2040 allgemein P Saus gel. Para - - (Nur Anzeige) 0x2827 allgemein P Seuerungswahl Flexible I/O [0] Auswahllise 0x2824 allgemein P201.xx Sandardsollwer P F-Sollw.quelle Analogeingang 1 [2] Auswahllise 0x2860:001 allgemein P PID-Sollw.quelle Keypad [1] Auswahllise 0x2860:002 allgemein P M-Sollw.quelle Analogeingang 1 [2] Auswahllise 0x2860:003 allgemein P202.xx Keypad-Sollwere P KP Freq. Sollw Hz Hz 0x2601:001 allgemein P KP PID Sollwer 0.00 PID uni PID uni 0x2601:002 allgemein P KP Drehm. Sollw % % 0x2601:003 allgemein P203.xx Sar/Soppkonfg P Sarmehode Normal [0] Auswahllise 0x2838:001 allgemein P Sar bei Einsch Aus [0] Auswahllise 0x2838:002 allgemein P Soppmehode Sandard-Rampe [1] Auswahllise 0x2838:003 allgemein P208.xx Nez-Einsell. P Nezspannung 230 Veff [0] Auswahllise 0x2540:001 allgemein P Warnschwelle LU 0 V * V 0x2540:002 allgemein P Fehl.schwelle LU x V - (Nur Anzeige) 0x2540:003 allgemein P Rück.schwelle LU x V - (Nur Anzeige) 0x2540:004 allgemein P Warnschwelle OU 0 V * V 0x2540:005 allgemein P Fehl.schwelle OU x V - (Nur Anzeige) 0x2540:006 allgemein P Rück.schwelle OU x V - (Nur Anzeige) 0x2540:007 allgemein P Min.-Frequenz 0.0 Hz Hz 0x2915 allgemein P Max.-Frequenz Gerä für 50-Hz-Nez: 50.0 Hz Gerä für 60-Hz-Nez: 60.0 Hz Hz 0x2916 allgemein P Beschleunigung s s 0x2917 allgemein P Verzögerung s s 0x2918 allgemein P Beschleunigung s s 0x2919 allgemein P Verzögerung s s 0x291A allgemein P Rampe-2-Schwelle 0.0 Hz Hz 0x291B allgemein P QSP-Verzög.zei 1.0 s s 0x291C allgemein P226.xx S-Rampenkennl. P Gläungsfakor 0.0 % % 0x291E:001 allgemein P230.xx Op. Erkennung P Erkenn. saren Sop [0] Auswahllise 0x2021:001 allgemein P Blinkdauer 5 s s 0x2021:002 allgemein P Moorregel.ar VFC open loop [6] Auswahllise 0x2C00 allgemein P Modes of op. MS: Velociymode [-2] Auswahllise 0x6060 allgemein P U/f-Kennlinienf. Linear [0] Auswahllise 0x2B00 allgemein P303.xx U/f-Kennl.daen P Basis-Spannung 230 V * V 0x2B01:001 MCTRL P Basis-Frequenz Gerä für 50-Hz-Nez: 50 Hz Gerä für 60-Hz-Nez: 60 Hz * Hz 0x2B01:002 MCTRL P Mil. Abgriff 0 V V 0x2B01:003 MCTRL P Mil. Abgriff 0 Hz Hz 0x2B01:004 MCTRL P Roaionsbeschr. Beide Drehrich. [1] Auswahllise 0x283A allgemein P Schalfrequenz 0 * Auswahllise 0x2939 allgemein * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version

53 Inberiebnahme Keypad-Parameerlise Display Code Kurzbezeichnung Voreinsellung Einsellbereich Adresse Kaegorie P308.xx Moorüberlas P Max.Las für 60s 150 % % 0x2D4B:001 allgemein P Geschwind.komp. An [0] Auswahllise 0x2D4B:002 allgemein P Reakion Fehler [3] Auswahllise 0x2D4B:003 allgemein P310.xx Mo.phas.ausfall P Reakion Keine Reakion [0] Auswahllise 0x2D45:001 allgemein P Sromschwelle 5.0 % % 0x2D45:002 allgemein P Spannungsschw V V 0x2D45:003 allgemein P315.xx Schlupfkompens. P Versärkung % % 0x2B09:001 allgemein P Filerzei 100 ms ms 0x2B09:002 allgemein P316.xx U/f-Anhebungen P Feser U/f-Boos 2.5 % * % 0x2B12:001 MCTRL P Dynam. U/f-Boos 0.0 % % 0x2B12:002 allgemein P317.xx Sperrfrequenzen P Sperrfrequenz Hz Hz 0x291F:001 allgemein P Sperrbandbr Hz Hz 0x291F:002 allgemein P Sperrfrequenz Hz Hz 0x291F:003 allgemein P Sperrbandbr Hz Hz 0x291F:004 allgemein P Sperrfrequenz Hz Hz 0x291F:005 allgemein P Sperrbandbr Hz Hz 0x291F:006 allgemein P318.xx Pendeldämpfung P Versärkung 150 % % 0x2B0A:001 MCTRL P Filerzei 30 ms ms 0x2B0A:002 MCTRL P Feldschwächung 0.0 Hz Hz 0x2B0C allgemein P320.xx Moorparameer P Bemess.drehzahl Gerä für 50-Hz-Nez: 1450 rpm Gerä für 60-Hz-Nez: 1750 rpm P Bemess.frequenz Gerä für 50-Hz-Nez: 50.0 Hz Gerä für 60-Hz-Nez: 60.0 Hz rpm 0x2C01:004 MCTRL Hz 0x2C01:005 MCTRL P Bemess.leisung 0.25 kw * kw 0x2C01:006 MCTRL P Bemess.spannung 230 V * V 0x2C01:007 MCTRL P Cosinus phi x2C01:008 MCTRL P Max moor speed 6075 rpm rpm 0x6080 allgemein P Moor curren A * A 0x6075 MCTRL P Max curren % % 0x6073 allgemein P Moor orque Nm * Nm 0x6076 MCTRL P Max orque % % 0x6072 allgemein P327.xx Achsenbefehle P Mo. idenifiz x2822:004 allgemein P Mo. kalibrieren x2822:005 allgemein P329.xx MaxDrehm.Monior P Reakion Keine Reakion [0] Auswahllise 0x2D67:001 MCTRL P Auslöseverzög s s 0x2D67:002 MCTRL P330.xx VFC-ECO P Min. Spannung 20 % % 0x2B0D:001 MCTRL P Cos-Phi-Iswer - - (Nur Anzeige) 0x2B0D:006 allgemein P332.xx Drehzahlregler P Versärkung Nm/rpm * Nm/rpm 0x2900:001 MCTRL P Nachsellzei 80.0 ms * ms 0x2900:002 MCTRL * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version

54 Inberiebnahme Keypad-Parameerlise Display Code Kurzbezeichnung Voreinsellung Einsellbereich Adresse Kaegorie P333.xx U/f-Imax-Regler P Versärkung Hz/A * Hz/A 0x2B08:001 MCTRL P Nachsellzei 2.3 ms * ms 0x2B08:002 MCTRL P334.xx Sromregler P Versärkung V/A * V/A 0x2942:001 MCTRL P Nachsellzei 4.50 ms * ms 0x2942:002 MCTRL P335.xx Trägheismomene P Moor-Träghei 3.70 kg cm² * kg cm² 0x2910:001 MCTRL P Las-Träghei 3.70 kg cm² * kg cm² 0x2910:002 MCTRL P Rampenzei 1.0 s s 0x2948:002 allgemein P337.xx P Pos. Drehm-Grnz Max orque [0] Auswahllise 0x2949:001 allgemein P Neg. Drehm-Grnz (-) Max orque [0] Auswahllise 0x2949:002 allgemein P Ak. posdrehm-gr x.x % - (Nur Anzeige) 0x2949:003 allgemein P Ak. negdrehm-gr x.x % - (Nur Anzeige) 0x2949:004 allgemein P340.xx Drehz.klammerung P Obere Grenze 0 vel. uni vel. uni 0x2946:001 allgemein P Unere Grenze 0 vel. uni vel. uni 0x2946:002 allgemein P Ausw ob. n-grnz Max.-Frequenz [0] Auswahllise 0x2946:003 allgemein P Ausw un. n-grnz (-) Max.-Freq. [0] Auswahllise 0x2946:004 allgemein P Ober-Freq.Grenze Gerä für 50-Hz-Nez: 50.0 Hz Gerä für 60-Hz-Nez: 60.0 Hz P Un.-Freq.Grenze Gerä für 50-Hz-Nez: Hz Gerä für 60-Hz-Nez: Hz Hz 0x2946:005 allgemein Hz 0x2946:006 allgemein P Ak. ob. n-gr. x.x Hz - (Nur Anzeige) 0x2946:007 allgemein P Ak. un. n-gr. x.x Hz - (Nur Anzeige) 0x2946:008 allgemein P350.xx Überdrehz.überw. P Schwelle 8000 rpm rpm 0x2D44:001 allgemein P Reakion Fehler [3] Auswahllise 0x2D44:002 allgemein P351.xx Moorpar. ASM P Roorwidersand Ω * Ω 0x2C02:001 MCTRL P Haupindukivi mh * mh 0x2C02:002 MCTRL P Magneis.srom 0.96 A * A 0x2C02:003 MCTRL P Schlupffrequenz x.x Hz - (Nur Anzeige) 0x2C02:004 allgemein P352.xx Moorpar. PSM P G-EMK-Konsane 41.8 V/1000rpm V/1000rpm 0x2C03:001 MCTRL P353.xx Übersrom-Überw. P Schwelle 6.8 A * A 0x2D46:001 allgemein P Reakion Fehler [3] Auswahllise 0x2D46:002 allgemein P Spannungsreserve 5 % % 0x29E4 allgemein P400.xx Funkionslise P Invererfreigabe TRUE [1] Auswahllise 0x2631:001 allgemein P Saren Digialeingang 1 [11] Auswahllise 0x2631:002 allgemein P Schnellhal Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:003 allgemein P Fehler-Rese Digialeingang 2 [12] Auswahllise 0x2631:004 allgemein P DC-Bremsung Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:005 allgemein P Sar-Vorwärs Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:006 allgemein P Sar-Rückwärs Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:007 allgemein P Run-Vorwärs Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:008 allgemein P Run-Rückwärs Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:009 allgemein P Jog-Vorwärs Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:010 allgemein * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version

55 Inberiebnahme Keypad-Parameerlise Display Code Kurzbezeichnung Voreinsellung Einsellbereich Adresse Kaegorie P Jog-Rückwärs Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:011 allgemein P Keypad-Seuerung Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:012 allgemein P Drehr. umkehren Digialeingang 3 [13] Auswahllise 0x2631:013 allgemein P Sollw: AI1 Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:014 allgemein P Sollw: AI2 Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:015 allgemein P Sollw: Keypad Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:016 allgemein P Sollw: Nezwerk Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:017 allgemein P Sollw: Prese B0 Digialeingang 4 [14] Auswahllise 0x2631:018 allgemein P Sollw: Prese B1 Digialeingang 5 [15] Auswahllise 0x2631:019 allgemein P Sollw: Prese B2 Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:020 allgemein P Sollw: Prese B3 Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:021 allgemein P MOP hoch Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:023 allgemein P MOP runer Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:024 allgemein P Sollw: MOP Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:025 allgemein P Sollw:Segmen B0 Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:026 allgemein P Sollw:Segmen B1 Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:027 allgemein P Sollw:Segmen B2 Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:028 allgemein P Sollw:Segmen B3 Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:029 allgemein P Seq: Sar/Abbr. Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:030 allgemein P Seq: Sar Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:031 allgemein P Seq: Schri vor Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:032 allgemein P Seq: Pausieren Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:033 allgemein P Seq: Aussezen Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:034 allgemein P Seq: Soppen Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:035 allgemein P Seq: Abbrechen Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:036 allgemein P Nezw.-Seuerung Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:037 allgemein P Rampe 2 akiv. Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:039 allgemein P PSaz laden Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:040 allgemein P PSaz Auswahl B0 Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:041 allgemein P PSaz Auswahl B1 Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:042 allgemein P Fehler 1 Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:043 allgemein P Fehler 2 Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:044 allgemein P PID aus Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:045 allgemein P PID-Ausgang=0 Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:046 allgemein P PID-I gesperr Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:047 allgemein P PID-Einfl.rampe TRUE [1] Auswahllise 0x2631:048 allgemein P Bremse lösen Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:049 allgemein P Seq: Auswahl B0 Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:050 allgemein P Seq: Auswahl B1 Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:051 allgemein P Seq: Auswahl B2 Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:052 allgemein P Seq: Auswahl B3 Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:053 allgemein P Pos-Zähler Rese Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:054 allgemein P USV-Ber. akiv. Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:055 allgemein P410.xx DI-Einsellungen P Eingangsfunkion Digialeingang [0] Auswahllise 0x2630:002 allgemein P411.xx DI Inverierung P DI1 Inverierung Nich inverier [0] Auswahllise 0x2632:001 allgemein P DI2 Inverierung Nich inverier [0] Auswahllise 0x2632:002 allgemein P DI3 Inverierung Nich inverier [0] Auswahllise 0x2632:003 allgemein P DI4 Inverierung Nich inverier [0] Auswahllise 0x2632:004 allgemein P DI5 Inverierung Nich inverier [0] Auswahllise 0x2632:005 allgemein P Freq.schwelle 0.0 Hz Hz 0x4005 allgemein P MOP-Sarmodus Lezer Wer [0] Auswahllise 0x4003 allgemein P414.xx MOP-Sarwere * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version

56 Inberiebnahme Keypad-Parameerlise Display Code Kurzbezeichnung Voreinsellung Einsellbereich Adresse Kaegorie P Frequenz 0.0 Hz Hz 0x4004:001 allgemein P PID-Wer 0.00 PID uni PID uni 0x4004:002 allgemein P Drehmomen 0.0 % % 0x4004:003 allgemein P420.xx Fk.dig.Ausgänge P Relais Funkion Beriebsberei [51] Auswahllise 0x2634:001 allgemein P DO1 Funkion Bremse lösen [115] Auswahllise 0x2634:002 allgemein P NeWordOUT1.00 Beriebsberei [51] Auswahllise 0x2634:010 allgemein P NeWordOUT1.01 Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2634:011 allgemein P NeWordOUT1.02 Berieb freigeg. [52] Auswahllise 0x2634:012 allgemein P NeWordOUT1.03 Fehler [56] Auswahllise 0x2634:013 allgemein P NeWordOUT1.04 Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2634:014 allgemein P NeWordOUT1.05 Schnellhal [54] Auswahllise 0x2634:015 allgemein P NeWordOUT1.06 In Berieb [50] Auswahllise 0x2634:016 allgemein P NeWordOUT1.07 Geräewarnung [58] Auswahllise 0x2634:017 allgemein P NeWordOUT1.08 Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2634:018 allgemein P NeWordOUT1.09 Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2634:019 allgemein P NeWordOUT1.10 Geschw. Soll=Is [72] Auswahllise 0x2634:020 allgemein P NeWordOUT1.11 An Sromgrenze [78] Auswahllise 0x2634:021 allgemein P NeWordOUT1.12 Is-Geschw.=0 [71] Auswahllise 0x2634:022 allgemein P NeWordOUT1.13 Drehr. umgekehr [69] Auswahllise 0x2634:023 allgemein P NeWordOUT1.14 Bremse lösen [115] Auswahllise 0x2634:024 allgemein P NeWordOUT1.15 Safe Torque Off [55] Auswahllise 0x2634:025 allgemein P421.xx DO Inverierung P Relais Inver. Nich inverier [0] Auswahllise 0x2635:001 allgemein P DO1 Inverierung Nich inverier [0] Auswahllise 0x2635:002 allgemein P430.xx Analogeingang 1 P AI1 Eing.bereich VDC [0] Auswahllise 0x2636:001 allgemein P AI1 min 0.0 Hz Hz 0x2636:002 allgemein P AI1 max Gerä für 50-Hz-Nez: 50.0 Hz Gerä für 60-Hz-Nez: 60.0 Hz Hz 0x2636:003 allgemein P AI1 min 0.00 PID uni PID uni 0x2636:004 allgemein P AI1 max PID uni PID uni 0x2636:005 allgemein P AI1 Filerzei 10 ms ms 0x2636:006 allgemein P AI1 Toand 0.0 % % 0x2636:007 allgemein P AI1 Überw.level 0.0 % % 0x2636:008 allgemein P AI1 Überw.bedin. IN < Schwelle [0] Auswahllise 0x2636:009 allgemein P AI1 Fehlerreak. Fehler [3] Auswahllise 0x2636:010 allgemein P Min. Drehmomen 0.0 % % 0x2636:011 allgemein P Max. Drehmomen % % 0x2636:012 allgemein P431.xx Analogeingang 2 P AI2 Eing.bereich VDC [0] Auswahllise 0x2637:001 allgemein P AI2 min 0.0 Hz Hz 0x2637:002 allgemein P AI2 max Gerä für 50-Hz-Nez: 50.0 Hz Gerä für 60-Hz-Nez: 60.0 Hz Hz 0x2637:003 allgemein P AI2 min 0.00 PID uni PID uni 0x2637:004 allgemein P AI2 max PID uni PID uni 0x2637:005 allgemein P AI2 Filerzei 10 ms ms 0x2637:006 allgemein P AI2 Toand 0.0 % % 0x2637:007 allgemein P AI2 Überw.level 0.0 % % 0x2637:008 allgemein P AI2 Fehlerreak. IN < Schwelle [0] Auswahllise 0x2637:009 allgemein P AI2 Fehlerreak. Fehler [3] Auswahllise 0x2637:010 allgemein * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version

57 Inberiebnahme Keypad-Parameerlise Display Code Kurzbezeichnung Voreinsellung Einsellbereich Adresse Kaegorie P Min. Drehmomen 0.0 % % 0x2637:011 allgemein P Max. Drehmomen % % 0x2637:012 allgemein P440.xx Analogausgang 1 P AO1 Ausg.bereich VDC [1] Auswahllise 0x2639:001 allgemein P AO1 Funkion Ausgangsfrequenz [1] Auswahllise 0x2639:002 allgemein P AO1 Min. Signal x2639:003 allgemein P AO1 Max. Signal x2639:004 allgemein P450.xx Frequenz-Preses P Freq.-Prese Hz Hz 0x2911:001 allgemein P Freq.-Prese Hz Hz 0x2911:002 allgemein P Freq.-Prese 3 Gerä für 50-Hz-Nez: 50.0 Hz Gerä für 60-Hz-Nez: 60.0 Hz Hz 0x2911:003 allgemein P Freq.-Prese Hz Hz 0x2911:004 allgemein P Freq.-Prese Hz Hz 0x2911:005 allgemein P Freq.-Prese Hz Hz 0x2911:006 allgemein P Freq.-Prese Hz Hz 0x2911:007 allgemein P Freq.-Prese Hz Hz 0x2911:008 allgemein P Freq.-Prese Hz Hz 0x2911:009 allgemein P Freq.-Prese Hz Hz 0x2911:010 allgemein P Freq.-Prese Hz Hz 0x2911:011 allgemein P Freq.-Prese Hz Hz 0x2911:012 allgemein P Freq.-Prese Hz Hz 0x2911:013 allgemein P Freq.-Prese Hz Hz 0x2911:014 allgemein P Freq.-Prese Hz Hz 0x2911:015 allgemein P451.xx PID-Preses P PID-Prese PID uni PID uni 0x4022:001 allgemein P PID-Prese PID uni PID uni 0x4022:002 allgemein P PID-Prese PID uni PID uni 0x4022:003 allgemein P PID-Prese PID uni PID uni 0x4022:004 allgemein P PID-Prese PID uni PID uni 0x4022:005 allgemein P PID-Prese PID uni PID uni 0x4022:006 allgemein P PID-Prese PID uni PID uni 0x4022:007 allgemein P PID-Prese PID uni PID uni 0x4022:008 allgemein P452.xx Drehmom.-Preses P Drehm.-Prese % % 0x2912:001 allgemein P Drehm.-Prese % % 0x2912:002 allgemein P Drehm.-Prese % % 0x2912:003 allgemein P Drehm.-Prese % % 0x2912:004 allgemein P Drehm.-Prese % % 0x2912:005 allgemein P Drehm.-Prese % % 0x2912:006 allgemein P Drehm.-Prese % % 0x2912:007 allgemein P Drehm.-Prese % % 0x2912:008 allgemein P500.xx Modul-ID P Akive Modul-ID - - (Nur Anzeige) 0x231F:001 allgemein P Verb. Modul-ID - - (Nur Anzeige) 0x231F:002 allgemein P505.xx Fk. NeWordIN1 P NeWordIN1.00 Nich akiv [0] Auswahllise 0x400E:001 allgemein P NeWordIN1.01 Nich akiv [0] Auswahllise 0x400E:002 allgemein P NeWordIN1.02 Schnellhal [3] Auswahllise 0x400E:003 allgemein P NeWordIN1.03 Nich akiv [0] Auswahllise 0x400E:004 allgemein P NeWordIN1.04 Run-Vorwärs [8] Auswahllise 0x400E:005 allgemein P NeWordIN1.05 Sollw: Prese B0 [18] Auswahllise 0x400E:006 allgemein * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version

58 Inberiebnahme Keypad-Parameerlise Display Code Kurzbezeichnung Voreinsellung Einsellbereich Adresse Kaegorie P NeWordIN1.06 Sollw: Prese B1 [19] Auswahllise 0x400E:007 allgemein P NeWordIN1.07 Fehler-Rese [4] Auswahllise 0x400E:008 allgemein P NeWordIN1.08 Nich akiv [0] Auswahllise 0x400E:009 allgemein P NeWordIN1.09 DC-Bremsung [5] Auswahllise 0x400E:010 allgemein P NeWordIN1.10 Nich akiv [0] Auswahllise 0x400E:011 allgemein P NeWordIN1.11 Nich akiv [0] Auswahllise 0x400E:012 allgemein P NeWordIN1.12 Drehr. umkehren [13] Auswahllise 0x400E:013 allgemein P NeWordIN1.13 Nich akiv [0] Auswahllise 0x400E:014 allgemein P NeWordIN1.14 Nich akiv [0] Auswahllise 0x400E:015 allgemein P NeWordIN1.15 Nich akiv [0] Auswahllise 0x400E:016 allgemein P CANopen-Komm. Keine Akion [0] Auswahllise 0x2300 CANopen P Modbus-Komm. Keine Akion [0] Auswahllise 0x2320 Modbus RTU P CANopen-Schaler - - (Nur Anzeige) 0x2303 CANopen P Modbus-Schaler - - (Nur Anzeige) 0x2323 Modbus RTU P510.xx CANopen-Eins. P Knoen-ID x2301:001 CANopen P Baudrae 500 kbi/s [5] Auswahllise 0x2301:002 CANopen P Slave/Maser Slave [0] Auswahllise 0x2301:003 CANopen P Sar Rem.-Verz ms ms 0x2301:004 CANopen P SDO2-Kanal Nich akiv [0] Auswahllise 0x2301:005 CANopen P COB-ID-Konfig Basis+Knoen-ID [0] Auswahllise 0x2301:006 CANopen P510.xx Modbus-Eins. P Knoen-ID x2321:001 Modbus RTU P Baudrae Auomaisch [0] Auswahllise 0x2321:002 Modbus RTU P Daenforma Auomaisch [0] Auswahllise 0x2321:003 Modbus RTU P Min.Reak.zei 0 ms ms 0x2321:004 Modbus RTU P511.xx CANopen-Diagnose P Akive Knoen-ID - - (Nur Anzeige) 0x2302:001 CANopen P Akive Baudrae - - (Nur Anzeige) 0x2302:002 CANopen P511.xx Modbus-Diagnose P Akive Knoen-ID - - (Nur Anzeige) 0x2322:001 Modbus RTU P Akive Baudrae - - (Nur Anzeige) 0x2322:002 Modbus RTU P Daenforma - - (Nur Anzeige) 0x2322:003 Modbus RTU P Timeou-Saus - - (Nur Anzeige) 0x2307 CANopen P515.xx Modbus-Überwach. P Reakion Timeou Fehler [3] Auswahllise 0x2858:001 Modbus RTU P Timeou-Zei 2.0 s s 0x2858:002 Modbus RTU P CANopen-Saus - - (Nur Anzeige) 0x2308 CANopen P CAN-Conr.Saus - - (Nur Anzeige) 0x2309 CANopen P CAN-Fehlerzähler - - (Nur Anzeige) 0x230B CANopen P520.xx Cons. hearbea P Highes subindex - - (Nur Anzeige) 0x1016:000 CANopen P Cons. hearbea1 0x x x00FFFFFF 0x1016:001 CANopen P Cons. hearbea2 0x x x00FFFFFF 0x1016:002 CANopen P Cons. hearbea3 0x x x00FFFFFF 0x1016:003 CANopen P Cons. hearbea4 0x x x00FFFFFF 0x1016:004 CANopen P Prod. hearbea 0 ms ms 0x1017 CANopen P530.xx Para. mapping P Parameer 1... Parameer 24 P531.xx Zugew. Regiser 0x x xFFFFFF00 0x232B: x232B:024 P Regiser 1... Regiser (Nur Anzeige) 0x232C: x232C:024 Modbus RTU Modbus RTU P Prüfcode - - (Nur Anzeige) 0x232D Modbus RTU * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version

59 Inberiebnahme Keypad-Parameerlise Display Code Kurzbezeichnung Voreinsellung Einsellbereich Adresse Kaegorie P540.xx RPDO1-Konfig. P COB-ID 0x x xFFFFFFFF 0x1400:001 CANopen P Transm. ype x1400:002 CANopen P Even imer 100 ms ms 0x1400:005 CANopen P541.xx RPDO2-Konfig. P COB-ID 0x x xFFFFFFFF 0x1401:001 CANopen P Transm. ype x1401:002 CANopen P Even imer 100 ms ms 0x1401:005 CANopen P542.xx RPDO3-Konfig. P COB-ID 0x x xFFFFFFFF 0x1402:001 CANopen P Transm. ype x1402:002 CANopen P Even imer 100 ms ms 0x1402:005 CANopen P550.xx TPDO1-Konfig. P COB-ID 0x x xFFFFFFFF 0x1800:001 CANopen P Transm. ype x1800:002 CANopen P Inhibi ime 0.0 ms ms 0x1800:003 CANopen P Even imer 20 ms ms 0x1800:005 CANopen P NeWordIN5 0.0 % % 0x4008:005 allgemein P551.xx TPDO2-Konfig. P COB-ID 0xC x xFFFFFFFF 0x1801:001 CANopen P Transm. ype x1801:002 CANopen P Inhibi ime 0.0 ms ms 0x1801:003 CANopen P Even imer 0 ms ms 0x1801:005 CANopen P552.xx TPDO3-Konfig. P COB-ID 0xC x xFFFFFFFF 0x1802:001 CANopen P Transm. ype x1802:002 CANopen P Inhibi ime 0.0 ms ms 0x1802:003 CANopen P Even imer 0 ms ms 0x1802:005 CANopen P580.xx CAN-Saisik P PDO1 empfangen - - (Nur Anzeige) 0x230A:001 CANopen P PDO2 empfangen - - (Nur Anzeige) 0x230A:002 CANopen P PDO3 empfangen - - (Nur Anzeige) 0x230A:003 CANopen P PDO1 gesende - - (Nur Anzeige) 0x230A:005 CANopen P PDO2 gesende - - (Nur Anzeige) 0x230A:006 CANopen P PDO3 gesende - - (Nur Anzeige) 0x230A:007 CANopen P SDO1-Zähler - - (Nur Anzeige) 0x230A:009 CANopen P SDO2-Zähler - - (Nur Anzeige) 0x230A:010 CANopen P580.xx Modbus-Saisik P Empf. Meldungen - - (Nur Anzeige) 0x232A:001 Modbus RTU P Gül. empf. Meld - - (Nur Anzeige) 0x232A:002 Modbus RTU P Meld. m. Ausnahm - - (Nur Anzeige) 0x232A:003 Modbus RTU P Meld. mi Fehler - - (Nur Anzeige) 0x232A:004 Modbus RTU P Ges. Meldungen - - (Nur Anzeige) 0x232A:005 Modbus RTU P583.xx Daendiagnose-Rx P Offse Rx-Daen x232E:001 Modbus RTU P Lez RxD-Bye0 - - (Nur Anzeige) 0x232E:002 Modbus RTU P Lez RxD-Bye1 - - (Nur Anzeige) 0x232E:003 Modbus RTU P Lez RxD-Bye2 - - (Nur Anzeige) 0x232E:004 Modbus RTU P Lez RxD-Bye3 - - (Nur Anzeige) 0x232E:005 Modbus RTU P Lez RxD-Bye4 - - (Nur Anzeige) 0x232E:006 Modbus RTU P Lez RxD-Bye5 - - (Nur Anzeige) 0x232E:007 Modbus RTU P Lez RxD-Bye6 - - (Nur Anzeige) 0x232E:008 Modbus RTU P Lez RxD-Bye7 - - (Nur Anzeige) 0x232E:009 Modbus RTU P Lez RxD-Bye8 - - (Nur Anzeige) 0x232E:010 Modbus RTU * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version

60 Inberiebnahme Keypad-Parameerlise Display Code Kurzbezeichnung Voreinsellung Einsellbereich Adresse Kaegorie P Lez RxD-Bye9 - - (Nur Anzeige) 0x232E:011 Modbus RTU P Lez RxD-Bye (Nur Anzeige) 0x232E:012 Modbus RTU P Lez RxD-Bye (Nur Anzeige) 0x232E:013 Modbus RTU P Lez RxD-Bye (Nur Anzeige) 0x232E:014 Modbus RTU P Lez RxD-Bye (Nur Anzeige) 0x232E:015 Modbus RTU P Lez RxD-Bye (Nur Anzeige) 0x232E:016 Modbus RTU P Lez RxD-Bye (Nur Anzeige) 0x232E:017 Modbus RTU P585.xx Daendiagnose-Tx P Offse Tx-Daen x232F:001 Modbus RTU P Lez TxD-Bye0 - - (Nur Anzeige) 0x232F:002 Modbus RTU P Lez TxD-Bye1 - - (Nur Anzeige) 0x232F:003 Modbus RTU P Lez TxD-Bye2 - - (Nur Anzeige) 0x232F:004 Modbus RTU P Lez TxD-Bye3 - - (Nur Anzeige) 0x232F:005 Modbus RTU P Lez TxD-Bye4 - - (Nur Anzeige) 0x232F:006 Modbus RTU P Lez TxD-Bye5 - - (Nur Anzeige) 0x232F:007 Modbus RTU P Lez TxD-Bye6 - - (Nur Anzeige) 0x232F:008 Modbus RTU P Lez TxD-Bye7 - - (Nur Anzeige) 0x232F:009 Modbus RTU P Lez TxD-Bye8 - - (Nur Anzeige) 0x232F:010 Modbus RTU P Lez TxD-Bye9 - - (Nur Anzeige) 0x232F:011 Modbus RTU P Lez TxD-Bye (Nur Anzeige) 0x232F:012 Modbus RTU P Lez TxD-Bye (Nur Anzeige) 0x232F:013 Modbus RTU P Lez TxD-Bye (Nur Anzeige) 0x232F:014 Modbus RTU P Lez TxD-Bye (Nur Anzeige) 0x232F:015 Modbus RTU P Lez TxD-Bye (Nur Anzeige) 0x232F:016 Modbus RTU P Lez TxD-Bye (Nur Anzeige) 0x232F:017 Modbus RTU P590.xx NeWordINx P NeWordIN1 0x0000 0x xFFFF 0x4008:001 allgemein P NeWordIN2 0x0000 0x xFFFF 0x4008:002 allgemein P NeWordIN3 0.0 % % 0x4008:003 allgemein P NeWordIN4 0.0 % % 0x4008:004 allgemein P591.xx NeWordOUTx P NeWordOUT1 - - (Nur Anzeige) 0x400A:001 allgemein P NeWordOUT2 - - (Nur Anzeige) 0x400A:002 allgemein P592.xx Prozess.Daa IN P AC-Seuerwor 0x0000 0x xFFFF 0x400B:001 allgemein P LECOM-Seuerwor 0x0000 0x xFFFF 0x400B:002 allgemein P Ne.Freq Hz Hz 0x400B:003 allgemein P Ne.Solldrehzahl 0 rpm rpm 0x400B:004 allgemein P Ne.Freq Hz Hz 0x400B:005 allgemein P Velo.mode-Sollw. 0.0 Hz Hz 0x400B:006 allgemein P PID-Sollwer 0.00 PID uni PID uni 0x400B:007 allgemein P Torq.mode-Sollw. 0 Nm Nm 0x400B:008 allgemein P Drehmomen-Skal x400B:009 allgemein P PID-Rückführung 0.00 PID uni PID uni 0x400B:011 allgemein P NezwSollf0.02Hz 0 Hz Hz 0x400B:012 allgemein P N.Sollf +/ x400B:013 allgemein P593.xx Prozess.Daa OUT P AC-Sauswor - - (Nur Anzeige) 0x400C:001 allgemein P LECOM-Sauswor - - (Nur Anzeige) 0x400C:002 allgemein P Frequenz (0.1) x.x Hz - (Nur Anzeige) 0x400C:003 allgemein P Moordrehzahl x rpm - (Nur Anzeige) 0x400C:004 allgemein P Anriebszusand - - (Nur Anzeige) 0x400C:005 allgemein P Frequenz 0.01 x.xx Hz - (Nur Anzeige) 0x400C:006 allgemein P Drehmom skalier - - (Nur Anzeige) 0x400C:007 allgemein * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version

61 Inberiebnahme Keypad-Parameerlise Display Code Kurzbezeichnung Voreinsellung Einsellbereich Adresse Kaegorie P Frequenz 0.02 Hz Hz - (Nur Anzeige) 0x400C:008 allgemein P Freq. [+/-16384] - - (Nur Anzeige) 0x400C:009 allgemein P595.xx PZU-Überwachung P Keep alive reg x2552:002 allgemein P Timeouzei 10.0 s s 0x2552:003 allgemein P Reakion Keine Reakion [0] Auswahllise 0x2552:004 allgemein P Akion Keine Akion [0] Auswahllise 0x2552:005 allgemein P PZU-Saus - - (Nur Anzeige) 0x2552:006 allgemein P T.ou WLAN-Rese 0 s s 0x2552:007 allgemein P600.xx PID-Einsell. P Beriebsar Gesperr [0] Auswahllise 0x4020:001 allgemein P PID-Regelgröße Analogeingang 1 [1] Auswahllise 0x4020:002 allgemein P PID-Drehz.berei. 100 % % 0x4020:003 allgemein P PID-Liniengeschw Ohne Drehz.add. [0] Auswahllise 0x4020:004 allgemein P MinGeschw-Gr % % 0x4020:005 allgemein P MaxGeschw-Gr % % 0x4020:006 allgemein P PID-P-Aneil 5.0 % % 0x4048 allgemein P PID-I-Aneil 400 ms ms 0x4049 allgemein P PID-D-Aneil 0.0 s s 0x404A allgemein P PID-Sollw.rampe 20.0 s s 0x404B allgemein P605.xx PID-Sollw.grenz P Minimalsollwer PID uni PID uni 0x404E:001 allgemein P Maximalsollwer PID uni PID uni 0x404E:002 allgemein P606.xx PID-Drehzahlbr. P Beschleunig.zei 1.0 s s 0x4021:001 allgemein P Verzögerungszei 1.0 s s 0x4021:002 allgemein P607.xx PID-Einfluss P Einblendzei 5.0 s s 0x404C:001 allgemein P Zei Ausblenden 5.0 s s 0x404C:002 allgemein P608.xx PID-Alarme P Schw. MIN-Alarm 0.00 PID uni PID uni 0x404D:001 allgemein P Schw. MAX-Alarm PID uni PID uni 0x404D:002 allgemein P Bandbr.Rückführs 2.00 % % 0x404D:003 allgemein P610.xx PID-Ruhezusand P Akivierung Gesperr [0] Auswahllise 0x4023:001 allgemein P Soppmehode Freilauf [0] Auswahllise 0x4023:002 allgemein P Frequenzschwelle 0.0 Hz Hz 0x4023:003 allgemein P Rückführ.schw PID uni PID uni 0x4023:004 allgemein P Verzögerungszei 0.0 s s 0x4023:005 allgemein P Beendigung Sollw. > P610.3 [0] Auswahllise 0x4023:006 allgemein P Bandbreie 0.00 PID uni PID uni 0x4023:007 allgemein P Beendig.schwelle 0.00 PID uni PID uni 0x4023:008 allgemein P615.xx Auo-Spülung P Spülen Ruhezus. Gesperr [0] Auswahllise 0x4024:001 allgemein P Spül-Inervall 30.0 min min 0x4024:002 allgemein P Spül-Drehzahl 0.0 Hz Hz 0x4024:003 allgemein P Spül-Zeidauer 0.0 s s 0x4024:004 allgemein P700.xx Geräebefehle P Voreins. laden Aus / Ferig [0] Auswahllise 0x2022:001 allgemein P Anw.Daen speich Aus / Ferig [0] Auswahllise 0x2022:003 allgemein P Anw.Daen laden Aus / Ferig [0] Auswahllise 0x2022:004 allgemein P OEM-Daen laden Aus / Ferig [0] Auswahllise 0x2022:005 allgemein P OEM-Daen speich Aus / Ferig [0] Auswahllise 0x2022:006 allgemein P Par-Se 1 laden Aus / Ferig [0] Auswahllise 0x2022:007 allgemein * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version

62 Inberiebnahme Keypad-Parameerlise Display Code Kurzbezeichnung Voreinsellung Einsellbereich Adresse Kaegorie P Par-Se 2 laden Aus / Ferig [0] Auswahllise 0x2022:008 allgemein P Par-Se 3 laden Aus / Ferig [0] Auswahllise 0x2022:009 allgemein P Par-Se 4 laden Aus / Ferig [0] Auswahllise 0x2022:010 allgemein P Par-Se 1 speich Aus / Ferig [0] Auswahllise 0x2022:011 allgemein P Par-Se 2 speich Aus / Ferig [0] Auswahllise 0x2022:012 allgemein P Par-Se 3 speich Aus / Ferig [0] Auswahllise 0x2022:013 allgemein P Par-Se 4 speich Aus / Ferig [0] Auswahllise 0x2022:014 allgemein P Logbuch löschen Aus / Ferig [0] Auswahllise 0x2022:015 allgemein P KP-Schriweie x2862 allgemein P Skal Drehz.Fakr x4002 allgemein P KP-Beriebsanz. 0x x xFFFFFF00 0x2864 allgemein P704.xx DC-Bremsung P Srom 0.0 % % 0x2B84:001 allgemein P Halezei Auom. 0.0 s s 0x2B84:002 allgemein P Schwelle Auom. 0.0 Hz Hz 0x2B84:003 allgemein P Enmagne.-Zei 100 % % 0x2B84:004 allgemein P Sd.Enmag.-Zei x ms - (Nur Anzeige) 0x2B84:005 allgemein P DC-Br m. Inv-Sp x2B84:006 allgemein P KP-Sprache Englisch [1] Auswahllise 0x2863 allgemein P706.xx Bremsmanagemen P Beriebsar AblaufgSop (AS) [1] Auswahllise 0x2541:001 allgemein P Akive Schwelle x V - (Nur Anzeige) 0x2541:002 allgemein P Red. Schwelle 0 V V 0x2541:003 allgemein P Zusäzl.Frequenz 0.0 Hz Hz 0x2541:004 allgemein P Verz.Overr.zei 2.0 s s 0x2541:005 allgemein P708.xx Keypad-Eins. P CTRL&F/R-Tasen CTRL&F/R freig. [1] Auswahllise 0x2602:001 allgemein P Drehr. wählen Vorwärs [0] Auswahllise 0x2602:002 allgemein P Kompl. Keyp-S. Aus [0] Auswahllise 0x2602:003 allgemein P710.xx Lasverluserk. P Schwelle 0.0 % % 0x4006:001 allgemein P Verzögerung 0.0 s s 0x4006:002 allgemein P711.xx Posiionszähler P Signalquelle Gesperr [0] Auswahllise 0x2C49:001 allgemein P Rese-Modus Posiive Flanke [0] Auswahllise 0x2C49:002 allgemein P Iswerposiion - - (Nur Anzeige) 0x2C49:003 allgemein P712.xx Bremsen-Anseu. P Bremsenmodus Aus [2] Auswahllise 0x2820:001 allgemein P Schließzei 100 ms ms 0x2820:002 allgemein P Öffnungszei 100 ms ms 0x2820:003 allgemein P Schließschwelle 0.2 Hz Hz 0x2820:007 allgemein P Halekraf 0.0 % % 0x2820:008 allgemein P Schließschw-Verz 0 ms ms 0x2820:012 allgemein P Halekr-Rampenz 0 ms ms 0x2820:013 allgemein P Bremsenzusand - - (Nur Anzeige) 0x2820:015 allgemein P718.xx Fangschalung P Srom 30 % % 0x2BA1:001 MCTRL P Sarfrequenz 20.0 Hz Hz 0x2BA1:002 MCTRL P Wiederanlaufzei 5911 ms * ms 0x2BA1:003 MCTRL P Fangfrequenz x.x Hz - (Nur Anzeige) 0x2BA1:008 MCTRL P721.xx Nezausfallregl. P Funk. freigeben Gesperr [0] Auswahllise 0x2D66:001 allgemein P DC-Bus-Ak.level 0 % * % 0x2D66:002 allgemein P Versä. U-Regler Hz/V Hz/V 0x2D66:003 allgemein * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version

63 Inberiebnahme Keypad-Parameerlise Display Code Kurzbezeichnung Voreinsellung Einsellbereich Adresse Kaegorie P Rücksz. U-Regler 20 ms ms 0x2D66:004 allgemein P DC-Sp.-Sollwer 100 % % 0x2D66:005 allgemein P Sollwer-Rampe 20 ms ms 0x2D66:006 allgemein P Abschalzei 20 ms ms 0x2D66:007 allgemein P Neusr-Schwelle 0.0 Hz Hz 0x2D66:008 allgemein P Saus Nezausf. - - (Nur Anzeige) 0x2D66:009 allgemein P Schuz PIN x203D allgemein P Schuz PIN x203E allgemein P Auo-Save EPM Sperren [0] Auswahllise 0x2829 allgemein P740.xx Favorien-Eins. P Parameer 1 0x2DDD0000 0x xFFFFFF00 0x261C:001 allgemein P Parameer 2 0x x xFFFFFF00 0x261C:002 allgemein P Parameer 3 0x2D x xFFFFFF00 0x261C:003 allgemein P Parameer 4 0x603F0000 0x xFFFFFF00 0x261C:004 allgemein P Parameer 5 0x x xFFFFFF00 0x261C:005 allgemein P Parameer 6 0x x xFFFFFF00 0x261C:006 allgemein P Parameer 7 0x x xFFFFFF00 0x261C:007 allgemein P Parameer 8 0x x xFFFFFF00 0x261C:008 allgemein P Parameer 9 0x x xFFFFFF00 0x261C:009 allgemein P Parameer 10 0x x xFFFFFF00 0x261C:010 allgemein P Parameer 11 0x x xFFFFFF00 0x261C:011 allgemein P Parameer 12 0x x xFFFFFF00 0x261C:012 allgemein P Parameer 13 0x x xFFFFFF00 0x261C:013 allgemein P Parameer 14 0x2C x xFFFFFF00 0x261C:014 allgemein P Parameer 15 0x2B x xFFFFFF00 0x261C:015 allgemein P Parameer 16 0x2B x xFFFFFF00 0x261C:016 allgemein P Parameer 17 0x2B x xFFFFFF00 0x261C:017 allgemein P Parameer 18 0x283A0000 0x xFFFFFF00 0x261C:018 allgemein P Parameer 19 0x x xFFFFFF00 0x261C:019 allgemein P Parameer 20 0x2D4B0100 0x xFFFFFF00 0x261C:020 allgemein P Parameer 21 0x2B x xFFFFFF00 0x261C:021 allgemein P Parameer 22 0x x xFFFFFF00 0x261C:022 allgemein P Parameer 23 0x x xFFFFFF00 0x261C:023 allgemein P Parameer 24 0x x xFFFFFF00 0x261C:024 allgemein P Parameer 25 0x x xFFFFFF00 0x261C:025 allgemein P Parameer 26 0x x xFFFFFF00 0x261C:026 allgemein P Parameer 27 0x x xFFFFFF00 0x261C:027 allgemein P Parameer 28 0x x xFFFFFF00 0x261C:028 allgemein P Parameer 29 0x x xFFFFFF00 0x261C:029 allgemein P Parameer 30 0x x xFFFFFF00 0x261C:030 allgemein P Parameer 31 0x x xFFFFFF00 0x261C:031 allgemein P Parameer 32 0x x xFFFFFF00 0x261C:032 allgemein P Parameer 33 0x26310D00 0x xFFFFFF00 0x261C:033 allgemein P Parameer 34 0x x xFFFFFF00 0x261C:034 allgemein P Parameer 35 0x x xFFFFFF00 0x261C:035 allgemein P Parameer 36 0x x xFFFFFF00 0x261C:036 allgemein P Parameer 37 0x x xFFFFFF00 0x261C:037 allgemein P Parameer 38 0x x xFFFFFF00 0x261C:038 allgemein P Parameer 39 0x x xFFFFFF00 0x261C:039 allgemein P Parameer 40 0x x xFFFFFF00 0x261C:040 allgemein P Parameer 41 0x x xFFFFFF00 0x261C:041 allgemein P Parameer 42 0x x xFFFFFF00 0x261C:042 allgemein P Parameer 43 0x x xFFFFFF00 0x261C:043 allgemein P Parameer 44 0x x xFFFFFF00 0x261C:044 allgemein * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version

64 Inberiebnahme Keypad-Parameerlise Display Code Kurzbezeichnung Voreinsellung Einsellbereich Adresse Kaegorie P Parameer 45 0x x xFFFFFF00 0x261C:045 allgemein P Parameer 46 0x x xFFFFFF00 0x261C:046 allgemein P Parameer 47 0x x xFFFFFF00 0x261C:047 allgemein P Parameer 48 0x x xFFFFFF00 0x261C:048 allgemein P Parameer 49 0x x xFFFFFF00 0x261C:049 allgemein P Parameer 50 0x x xFFFFFF00 0x261C:050 allgemein P750.xx Param.saz-Seup P Parameer 1... Parameer 32 P751.xx Par.-Weresaz 1 P Saz 1 - Wer 1... Saz 1 - Wer 32 P752.xx Par.-Weresaz 2 P Saz 2 - Wer 1... Saz 2 - Wer 32 P753.xx Par.-Weresaz 3 P Saz 3 - Wer 1... Saz 3 - Wer 32 P754.xx Par.-Weresaz 4 P Saz 4 - Wer 1... Saz 4 - Wer 32 0x x xFFFFFF00 0x4041: x4041: x4042: x4042: x4043: x4043: x4044: x4044: x4045: x4045:032 allgemein allgemein allgemein allgemein allgemein P PSaz-Akivier. Befehl u. Sperre [0] Auswahllise 0x4046 allgemein P756.xx PSaz-Fehleranz. P Saus - - (Nur Anzeige) 0x4047:001 allgemein P Liseneinrag - - (Nur Anzeige) 0x4047:002 allgemein P760.xx Sörungskonfig. P Neusar.verzg 3.0 s s 0x2839:002 allgemein P Neusar Zähler x2839:003 allgemein P Sö.Zähl. R-Zei 40.0 s s 0x2839:004 allgemein P Sörungszähler - - (Nur Anzeige) 0x2839:005 allgemein P CiA: Sausword - - (Nur Anzeige) 0x6041 allgemein P Targe velociy 0 rpm rpm 0x6042 allgemein P Velociy demand x rpm - (Nur Anzeige) 0x6043 allgemein P Velociy acual x rpm - (Nur Anzeige) 0x6044 allgemein P784.xx Vel. min max P Vel. min amoun 0 rpm rpm 0x6046:001 allgemein P Vel. max amoun rpm rpm 0x6046:002 allgemein P785.xx Vel.acceleraion P Dela speed 3000 rpm rpm 0x6048:001 allgemein P Dela ime 10 s s 0x6048:002 allgemein P786.xx Vel.deceleraion P Dela speed 3000 rpm rpm 0x6049:001 allgemein P Dela ime 10 s s 0x6049:002 allgemein P Modes of op. dis - - (Nur Anzeige) 0x6061 allgemein P Suppored modes - - (Nur Anzeige) 0x6502 allgemein P Quick sop dec pos. uni/s² pos. uni/s² 0x6085 allgemein P Faul reacion Freilauf [0] Auswahllise 0x605E allgemein P Sequenzer-Modus Gesperr [0] Auswahllise 0x4025 allgemein P801.xx Segmen 1 P Frequenz-Sollw. 0.0 Hz Hz 0x4026:001 allgemein P Beschl./Verzög. 5.0 s s 0x4026:002 allgemein P Zei 0.0 s s 0x4026:003 allgemein P Digialausgänge x4026:004 allgemein P Analogausgänge 0.00 VDC VDC 0x4026:005 allgemein P PID-Sollwer 0.00 PID uni PID uni 0x4026:006 allgemein * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version

65 Inberiebnahme Keypad-Parameerlise Display Code Kurzbezeichnung Voreinsellung Einsellbereich Adresse Kaegorie P Drehm.-Sollw % % 0x4026:007 allgemein P802.xx Segmen 2 P Frequenz-Sollw. 0.0 Hz Hz 0x4027:001 allgemein P Beschl./Verzög. 5.0 s s 0x4027:002 allgemein P Zei 0.0 s s 0x4027:003 allgemein P Digialausgänge x4027:004 allgemein P Analogausgänge 0.00 VDC VDC 0x4027:005 allgemein P PID-Sollwer 0.00 PID uni PID uni 0x4027:006 allgemein P Drehm.-Sollw % % 0x4027:007 allgemein P803.xx Segmen 3 P Frequenz-Sollw. 0.0 Hz Hz 0x4028:001 allgemein P Beschl./Verzög. 5.0 s s 0x4028:002 allgemein P Zei 0.0 s s 0x4028:003 allgemein P Digialausgänge x4028:004 allgemein P Analogausgänge 0.00 VDC VDC 0x4028:005 allgemein P PID-Sollwer 0.00 PID uni PID uni 0x4028:006 allgemein P Drehm.-Sollw % % 0x4028:007 allgemein P804.xx Segmen 4 P Frequenz-Sollw. 0.0 Hz Hz 0x4029:001 allgemein P Beschl./Verzög. 5.0 s s 0x4029:002 allgemein P Zei 0.0 s s 0x4029:003 allgemein P Digialausgänge x4029:004 allgemein P Analogausgänge 0.00 VDC VDC 0x4029:005 allgemein P PID-Sollwer 0.00 PID uni PID uni 0x4029:006 allgemein P Drehm.-Sollw % % 0x4029:007 allgemein P805.xx Segmen 5 P Frequenz-Sollw. 0.0 Hz Hz 0x402A:001 allgemein P Beschl./Verzög. 5.0 s s 0x402A:002 allgemein P Zei 0.0 s s 0x402A:003 allgemein P Digialausgänge x402A:004 allgemein P Analogausgänge 0.00 VDC VDC 0x402A:005 allgemein P PID-Sollwer 0.00 PID uni PID uni 0x402A:006 allgemein P Drehm.-Sollw % % 0x402A:007 allgemein P806.xx Segmen 6 P Frequenz-Sollw. 0.0 Hz Hz 0x402B:001 allgemein P Beschl./Verzög. 5.0 s s 0x402B:002 allgemein P Zei 0.0 s s 0x402B:003 allgemein P Digialausgänge x402B:004 allgemein P Analogausgänge 0.00 VDC VDC 0x402B:005 allgemein P PID-Sollwer 0.00 PID uni PID uni 0x402B:006 allgemein P Drehm.-Sollw % % 0x402B:007 allgemein P807.xx Segmen 7 P Frequenz-Sollw. 0.0 Hz Hz 0x402C:001 allgemein P Beschl./Verzög. 5.0 s s 0x402C:002 allgemein P Zei 0.0 s s 0x402C:003 allgemein P Digialausgänge x402C:004 allgemein P Analogausgänge 0.00 VDC VDC 0x402C:005 allgemein P PID-Sollwer 0.00 PID uni PID uni 0x402C:006 allgemein P Drehm.-Sollw % % 0x402C:007 allgemein P808.xx Segmen 8 P Frequenz-Sollw. 0.0 Hz Hz 0x402D:001 allgemein P Beschl./Verzög. 5.0 s s 0x402D:002 allgemein P Zei 0.0 s s 0x402D:003 allgemein P Digialausgänge x402D:004 allgemein * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version

66 Inberiebnahme Keypad-Parameerlise Display Code Kurzbezeichnung Voreinsellung Einsellbereich Adresse Kaegorie P Analogausgänge 0.00 VDC VDC 0x402D:005 allgemein P PID-Sollwer 0.00 PID uni PID uni 0x402D:006 allgemein P Drehm.-Sollw % % 0x402D:007 allgemein P Seq.-Sar-Modus SequenzrNeusar [0] Auswahllise 0x4040 allgemein P822.xx End-Segmen P Frequenz-Sollw. 0.0 Hz Hz 0x402E:001 allgemein P Beschl./Verzög. 5.0 s s 0x402E:002 allgemein P Zei 0.0 s s 0x402E:003 allgemein P Digialausgänge x402E:004 allgemein P Analogausgänge 0.00 VDC VDC 0x402E:005 allgemein P PID-Sollwer 0.00 PID uni PID uni 0x402E:006 allgemein P Drehm.-Sollw % % 0x402E:007 allgemein P Seq.-Ende-Modus Dauerberieb [0] Auswahllise 0x402F allgemein P830.xx Sequenz 1 P Schri 1... Schri 16 Schri überspr. [0] Auswahllise 0x4030: x4030:016 allgemein P Zyklen Sequenz x4031 allgemein P835.xx Sequenz 2 P Schri 1... Schri 16 Schri überspr. [0] Auswahllise 0x4032: x4032:016 allgemein P Zyklen Sequenz x4033 allgemein P840.xx Sequenz 3 P Schri 1... Schri 16 Schri überspr. [0] Auswahllise 0x4034: x4034:016 allgemein P Zyklen Sequenz x4035 allgemein P845.xx Sequenz 4 P Schri 1... Schri 16 Schri überspr. [0] Auswahllise 0x4036: x4036:016 allgemein P Zyklen Sequenz x4037 allgemein P850.xx Sequenz 5 P Schri 1... Schri 16 Schri überspr. [0] Auswahllise 0x4038: x4038:016 allgemein P Zyklen Sequenz x4039 allgemein P855.xx Sequenz 6 P Schri 1... Schri 16 Schri überspr. [0] Auswahllise 0x403A: x403A:016 allgemein P Zyklen Sequenz x403B allgemein P860.xx Sequenz 7 P Schri 1... Schri 16 Schri überspr. [0] Auswahllise 0x403C: x403C:016 allgemein P Zyklen Sequenz x403D allgemein P865.xx Sequenz 8 P Schri 1... Schri 16 Schri überspr. [0] Auswahllise 0x403E: x403E:016 allgemein P Zyklen Sequenz x403F allgemein * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Firmware-Version

67 Inberiebnahme Parameereinsellungen im Speichermodul speichern Parameereinsellungen mi dem»easy Sarer«speichern 5.5 Parameereinsellungen im Speichermodul speichern Parameereinsellungen mi dem Keypad speichern Wurde mi dem Keypad eine Parameereinsellung geänder, aber noch nich nezausfallsicher im Speichermodul gespeicher, blink die Anzeige SET. Um Parameereinsellungen im Anwender-Speicher des Speichermoduls zu speichern, beäigen Sie die Keypad-Ener-Tase länger 3 s. VEL:FLEX:AIN1 Saving Parameers Parameers S aved S T O P S A V I N G P S P S A V E D LOC REM MAN AUTO SET LOC REM MAN AUTO SET LOC REM MAN AUTO SET > 3 s Parameereinsellungen mi dem»easy Sarer«speichern Wurde mi dem»easy Sarer«eine Parameereinsellung geänder, aber noch nich nezausfallsicher im Speichermodul gespeicher, wird in der Sauszeile des»easy Sarer«der Hinweis "Der Parameersaz wurde geänder" angezeig. Um Parameereinsellungen im Anwender-Speicher des Speichermoduls zu speichern, klicken Sie in der Symbolleise des»easy Sarer«auf die Schalfläche oder beäigen Sie die Funkionsase <F6> oder führen Sie den Geräebefehl "Anwender-Daen speichern" aus: 0x2022:003 (P700.03) = "Ein / Sar [1]". 67

68 Diagnose und Sörungsbeseiigung LED-Sausanzeigen 6 Diagnose und Sörungsbeseiigung 6.1 LED-Sausanzeigen Hinweise zu einigen Beriebszusänden erhalen Sie schnell über die LED-Sausanzeigen "RDY" und "ERR" auf der Fronseie des Inverers. LED "RDY" (blau) LED "ERR" (ro) Zusand/Bedeuung aus aus Versorgungsspannung nich vorhanden. an an aus Iniialisierung (Inverer wird gesare.) Sicher abgeschalees Momen (STO) akiv. blink (1 Hz) blink schnell (4 Hz) aus blink schnell (4 Hz) an blink (2 Hz) alle 1.5 s kurz an alle 1 s kurz an aus an blink schnell (4 Hz) blink (1 Hz) Beide LEDs blinken schnell alernierend Beide LEDs blinken sehr schnell synchron Sicher abgeschalees Momen (STO) akiv, Warnung vorhanden. Inverer gesperr. Inverer gesperr, Warnung vorhanden. 4Fehlerhandling ^ 91 Inverer gesperr, Fehler vorhanden. 4Fehlerhandling ^ 91 Inverer gesperr, Zwischenkreisspannung nich vorhanden. USB-Modul is angeschlossen, 5-V-Versorgungsspannung für USB-Modul is vorhanden. Inverer freigegeben. Moor dreh sich ensprechend dem vorgegebenen Sollwer oder Schnellhal akiv. Inverer freigegeben, Warnung vorhanden. Moor dreh sich ensprechend dem vorgegebenen Sollwer oder Schnellhal akiv. Inverer freigegeben, Schnellhal als Reakion auf eine Sörung akiv. 4Fehlerhandling ^ 91 Firmware-Updae akiv. 4Firmware-Download ^ 328 Funkion "Opische Geräeerkennung" akiv. 4Opische Geräeerkennung ^

69 Diagnose und Sörungsbeseiigung Diagnoseparameer 6.2 Diagnoseparameer Der Inverer sell viele Diagnoseparameer berei, die nüzlich sind für Berieb, Warung, Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung, usw. In der folgenden Übersich sind die gebräuchlichsen Diagnoseparameer aufgeführ. Beim Keypad finden Sie diese Diagnoseparameer in der Gruppe 1. Weiere Parameer für speziellere Diagnosezwecke sind in den folgenden Unerkapieln beschrieben. Die Diagnoseparameer können nur gelesen und nich beschrieben werden. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2030 0x2B0B 0x2B0E (P102.00) 0x2B0F 0x2D4F (P123.00) 0x2D87 (P105.00) 0x2D88 (P104.00) 0x2D89 (P106.00) 0x2DA2:001 (P108.01) 0x2DA2:002 (P108.02) 0x2DA3:001 (P109.01) 0x2DA3:002 (P109.02) 0x2DDD (P100.00) 0x400D (P101.00) 0x6077 (P107.00) 0x6078 (P103.00) Parameersaz CRC Frequenz-Sollwer : x.x Hz Ab Version Frequenz-Sollwer (Freq.-Sollwer) : x.x Hz VFC-Ausgangsfrequenz : x.x Hz Moorauslasung (i²*) (Mo. i2 Auslas) : x % DC-Zwischenkreisspannung (DC-Zwischenkr.) : x V Moorsrom (Moorsrom) : x.x A Moorspannung (Moorspannung) : x VAC Ausgangsleisung: Effekive Leisung (Ausgangsleisung: Effekive Leisg) : x.xxx kw Ausgangsleisung: Scheinleisung (Ausgangsleisung: Scheinleisung) : x.xxx kva Ausgangsenergie: Moor (Ausgangsenergie: Moor) : x.xx kwh Ausgangsenergie: Generaor (Ausgangsenergie: Generaor) : x.xx kwh Ausgangsfrequenz (Ausgangsfrequenz) : x.x Hz Skalierer Iswer (Skal. Iswer) : x Unis Torque acual value (Torque acual) : x.x % Curren acual value (Curren acual) : x.x % Anzeige der 32-Bi-Hash-Summe für Inegriäsprüfung des Parameersazes. Anzeige des akuellen Frequenz-Sollweres, der inern an die Moorregelung übergeben wird (nach Skalierung und Rampengeneraor). Anzeige des akuell beaufragen Frequenz-Sollweres. In Abhängigkei der vorliegenden Beriebsbedingungen kann sich dieser Wer von der akuellen Ausgangsfrequenz 0x2DDD (P100.00) unerscheiden. Anzeige der akuellen Ausgangsfrequenz bei U/f-Berieb. Anzeige der akuellen hermischen Moorauslasung. Anzeige der akuellen DC-Zwischenkreisspannung. Anzeige des akuellen Srom-Effekivweres. Anzeige der akuellen Moorspannung. Anzeige der Ausgangswirkleisung für eine Energieberachung in der jeweiligen Anwendung. Anzeige der Ausgangsscheinleisung für eine Energieberachung in der jeweiligen Anwendung. Anzeige der Ausgangsenergie moorisch für eine Energieberachung in der jeweiligen Anwendung. Anzeige der Ausgangsenergie generaorisch für eine Energieberachung in der jeweiligen Anwendung. Anzeige der akuellen Ausgangsfrequenz für eine Diagnose der Regelung. Anzeige der akuellen Geschwindigkei in Anwendereinheien. Anzeige des akuellen Drehmomens. 100 % Moor raed orque 0x6076 (P325.00) Anzeige des akuellen Moorsromes. 100 % Moor raed curren 0x6075 (P323.00) 69

70 Diagnose und Sörungsbeseiigung Diagnoseparameer Logbuch Logbuch Das Logbuch enhäl für Diagnosezwecke die lezen 32 Fehler- und Warnmeldungen des Inverers, die während des Beriebs aufgereen sind. Voraussezungen Auf das Logbuch is ein Zugriff nur möglich über die Bedienoberfläche des»easy Sarer«(Regiserkare "Diagnose") oder über Nezwerk. Deails Im Unerschied zum Fehlerhisorienspeicher werden im Logbuch zusäzlich folgende Ereignisse prookollier: Sörungsmeldungen Wechsel vom Normal- in den Seup-Modus (und umgekehr) Ausführung von Geräebefehlen Umgehung von Sicherheisfunkionen Die Logbuch-Einräge werden persisen im Inverer gespeicher. Sind alle 32 Speichersellen beleg, so wird für einen neuen Einrag der älese Einrag gelösch. Mi dem Geräebefehl "Logbuch löschen" lassen sich alle Logbuch-Einräge löschen. Zugriff auf das Logbuch mi dem»easy Sarer«1. Im»EASY Sarer«in der Geräelise auf der linken Seie den Inverer auswählen. 2. Zur Regiserkare "Diagnose" wechseln. 3. Auf das Symbol klicken, um das Logbuch zu öffnen. Beachen Sie, dass das Logbuch nur eine Momenaufnahme zum Zeipunk des Auslesens darsell. Tri ein neues Ereignis ein, muss das Logbuch erneu ausgelesen werden, dami das neue Ereignis sichbar wird. Zugriff auf das Logbuch über Nezwerk Auf das Logbuch kann auch über Nezwerk von einem übergeordneen Conroller oder einer Visualisierung zugegriffen werden. Der Aufbau der Diagnose-Meldungen ensprich dem Sandard "ETG.1020" der EherCAT Technology Group (ETG). Im Dokumen "ETG.1020 Proocol Enhancemens" der EherCAT Technology Group (ETG) finden Sie im Kapiel 13.3 ausführliche Informaionen zum Aufbau der Diagnose-Meldungen. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2022:015 (P700.15) Geräebefehle: Logbuch löschen (Geräebefehle: Logbuch löschen) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. 0 Aus / Ferig 1 Ein / Sar 1 = Alle Einräge im Logbuch löschen. 70

71 Diagnose und Sörungsbeseiigung Diagnoseparameer Fehlerhisorienspeicher Fehlerhisorienspeicher Der Fehlerhisorienspeicher enhäl für Diagnosezwecke die lezen 32 Fehler- und Warnmeldungen des Inverers, die während des Beriebs aufgereen sind. Der Fehlerhisorienspeicher kann mi dem Keypad über P ausgelesen werden und sell einen eingeschränken Blick auf das Logbuch dar. Deails Der Fehlerhisorienspeicher enhäl zu jedem erfassen Ereignis den Meldungsex, den Fehlercode, den Zeipunk des Aufreens sowie einen Zähler für aufeinanderfolgende idenische Ereignisse. Tri ein bereis erfasses Ereignis also wiederhol auf, wird nur der Zähler hochgezähl. Der Fehlerhisorienspeicher kann vom Anwender zurückgesez werden. Um ein Rücksezen durch einen Anwender zu verhindern, kann diese Funkion mi einem Passwor geschüz werden. Beachen Sie, dass der Fehlerhisorienspeicher nur eine Momenaufnahme zum Zeipunk des Auslesens darsell. Tri ein neues Ereignis ein, muss der Fehlerhisorienspeicher erneu über P ausgelesen werden, dami das neue Ereignis sichbar wird. Zugriff auf den Fehlerhisorienspeicher mi dem Keypad VEL:FLEX:AIN S T O P LOC LOC LOC REM Favories LOC REM REM REM MAN AUTO SET G R O U P O O Diagnosics LOC MAN AUTO SET G R O U P O 1 Oupu frequency LOC REM REM MAN AUTO SET O P 1 O O O O MAN AUTO SET Error memory O P O O MAN AUTO SET Warn.DC Bus UV O 1 W LOC REM MAN AUTO SET Time: 01d17h04m00s O 1 C O O 1 MAN AUTO SET 1. Im Bedienmodus mi der Tase eine Ebene iefer in den Parameriermodus navigieren. Sie befinden sich nun in der Gruppenebene. Alle Parameer des Inverers sind ensprechend ihrer Funkion in verschiedene Gruppen eingeeil. Hinweis: Mi der Tase können Sie jederzei wieder eine Ebene höher navigieren. 2. Mi der Navigaionsase die Gruppe 1 ("Diagnose") auswählen. 3. Mi der Tase eine Ebene iefer navigieren. Sie befinden sich nun in der Parameerebene der ausgewählen Gruppe. 4. Mi den Navigaionsasen und den Parameer P auswählen. 5. Mi der Tase eine Ebene iefer navigieren. Sie befinden sich nun im Fehlerhisorienspeicher. 6. Mi den Navigaionsasen und können Sie nun durch die Fehlerhisorienspeicher-Einräge navigieren. Mi der Tase können Sie die Anzeige umschalen. Angezeige Informaionen (Seie 1): 1 Meldungsex 2 Nr. des Einrags (01 = neueses Ereignis) 3 Reakion (W = Warnung, T = Sörung, F = Fehler) 4 Fehlercode Angezeige Informaionen (Seie 2): 5 Zeipunk des Aufreens 6 Nr. des Einrags (01 = neueses Ereignis) 7 Zähler für aufeinanderfolgende idenische Ereignisse Hinweis: Mi der Tase können Sie den Fehlerhisorienspeicher wieder verlassen. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2006:000 (P155.00) Fehlerhisorienspeicher: Keypad-Anzeige (Fehlerspeicher: Fehlerspeicher) Anzeige des Fehlerhisorienspeichers auf dem Keypad. 71

72 Diagnose und Sörungsbeseiigung Diagnoseparameer Fehlerhisorienspeicher Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2006:001 Fehlerhisorienspeicher: Maximale Meldungen 0x2006:002 Fehlerhisorienspeicher: Neuese Meldung 0x2006:003 Fehlerhisorienspeicher: Neuese Quiiermeldung 0... [0] x2006:004 Fehlerhisorienspeicher: Neue Meldung 0x2006:005 Fehlerhisorienspeicher: Pufferüberlauf 0... [1] Bi 0 Send emergency message Bi 1 Disable info message Bi 2 Disable warning message Bi 3 Disable error message Bi 4 Mode selecion Bi 5 Message overwrien 0x2006:006 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 0 0x2006:007 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 1 0x2006:008 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 2 0x2006:009 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 3 0x2006:010 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 4 0x2006:011 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 5 0x2006:012 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 6 0x2006:013 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 7 0x2006:014 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 8 0x2006:015 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 9 0x2006:016 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 10 0x2006:017 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 11 0x2006:018 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 12 0x2006:019 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 13 0x2006:020 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 14 0x2006:021 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 15 0x2006:022 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 16 0x2006:023 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 17 0x2006:024 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 18 0x2006:025 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 19 0x2006:026 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 20 0x2006:027 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 21 Anzeige der maximalen Anzahl an Meldungen, die im Fehlerhisorienspeicher (ab Subindex 6) abgeleg werden können. Anzeige des Subindex der neuesen Meldung. 0 = Alle Einräge im Fehlerhisorienspeicher löschen. Reservier für zukünfige Erweierungen. Bi 0... Bi 4 = 0. Bi 5 = 1 Überlauf (nach Erfassen des 33. Ereignisses im Fehlerhisorienspeicher. Fehlerhisorienspeicher-Einrag 01 (neueses Ereignis) Fehlerhisorienspeicher-Einrag 02 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 03 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 04 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 05 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 06 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 07 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 08 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 09 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 10 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 11 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 12 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 13 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 14 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 15 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 16 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 17 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 18 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 19 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 20 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 21 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 22 72

73 Diagnose und Sörungsbeseiigung Diagnoseparameer Fehlerhisorienspeicher Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2006:028 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 22 0x2006:029 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 23 0x2006:030 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 24 0x2006:031 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 25 0x2006:032 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 26 0x2006:033 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 27 0x2006:034 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 28 0x2006:035 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 29 0x2006:036 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 30 0x2006:037 Fehlerhisorienspeicher: Meldung 31 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 23 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 24 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 25 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 26 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 27 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 28 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 29 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 30 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 31 Fehlerhisorienspeicher-Einrag 32 Aufbau der Meldungen Das folgende Beispiel zeig den deailieren Aufbau einer der 32 Meldungen (Parameer 0x2006: x2006:037): Meldung: 00E B0473FC E B0473FC Bedeuung: Diag Code Meldungsyp Tex-ID Zeisempel in [ns] Flag Param. 1 Parameer 1 Daenyp: U32 U16 U16 U64 U16 U8 Hex-Wer: 0x4310 E000 0x0112 0x0099 0x0001 FC73 040B x0005 0x01 Anmerkungen: Die oberen 16 Bi des "Diag Code" enhalen den Fehlercode (im Beispiel "0x4310"). Bi des Meldungsyps enhalen den Fehleryp (0: Info, 1: Warnung, 2: Sörung, 3: Fehler). Zeisempel umrechnen: 0x0001 FC73 040B 5200 = ns = 6 Tage, 11 Sunden, 17 Minuen, 25 Sekunden Das Flag für Parameer 1 is für die Dekodierung der Meldung nich von Bedeuung. Der Parameer 1 enhäl den Zähler für aufeinanderfolgende idenische Ereignisse. 73

74 Diagnose und Sörungsbeseiigung Diagnoseparameer Inverer-Diagnose Inverer-Diagnose Die folgenden Parameer geben Aufschluss über den akuellen Beriebszusand des Inverers. Uner anderem werden folgende Informaionen angezeig: Akiver Zugriffsschuz nach Login miels PIN1/PIN2 Akuell geladene Parameereinsellungen Ursache(n) für Sperre, Schnellhal und Sopp. Akive Seuerquelle und akive Sollwerquelle Akive Beriebsar Saus des Keypad Saus der inernen Moorregelung Einige der folgenden Parameer enhalen bi-codiere Sauswörer. Jedes einzelne Bi ha hierbei eine ganz besimme Bedeuung. 4Anzeige von Sauswörern auf dem Keypad ^ 447 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2040 (P197.00) 0x2827 (P198.00) 0x282A:001 (P126.01) Saus Zugriffsschuz (Schuzsaus) Bi 0 Kein Schreibzugriff Bi 1 Nur Favorien änderbar Akuell geladene Parameereinsellungen (Saus gel. Para) Bi-codiere Anzeige des akiven Zugriffsschuzes nach Login miels PIN1/PIN2. Anzeige der akuell geladenen Parameereinsellungen. 4Daenhandling ^ 93 4Parameereinsellungen speichern/laden ^ Anwender-Einsellungen Anwender-Parameereinsellungen vom Speichermodul 1 Rese der 60-Hz-Einsellung Auslieferungszusand (Voreinsellung) für 50-Hz-Gerä 2 Rese der 50-Hz-Einsellung Auslieferungszusand (Voreinsellung) für 60-Hz-Gerä 3 OEM-Voreinsellungen OEM-Parameereinsellungen vom Speichermodul Sauswörer: Ursache für Sperre (Sauswörer: Ursache Sperre) Bi 0 Flexible I/O-Konfiguraion Bi 1 Nezwerk Bi 2 Achs-Kommando Bi 6 Fehler DC-Bus Bi 7 Anrieb nich berei Bi 8 Schnellhal akiv Bi 9 Moordaen-Idenifizierung Bi 10 Auomaische Halebremsenseuerung Bi 11 DC-Bremsung - Bi 12 CiA402 Inverer gesperr Bi 13 CiA402 Quick sop opion code 2 Bi 14 Sicher abgeschalees Momen (STO) Bi 15 CiA402 Beriebsmodus 0 Bi-codiere Anzeige der Ursache(n) für gesperren Inverer. 1 Der Inverer wurde durch den in 0x2631:001 (P400.01) eingesellen Trigger gesperr. 1 Der Inverer wurde über Nezwerk gesperr. 1 Der Inverer wurde per Achsenbefehl gesperr. 1 Der Inverer wurde aufgrund eines DC-Bus-Fehlers gesperr. 1 Der Inverer wurde von inern gesperr, da der Anrieb nich beriebsberei is. Mögliche Ursachen: Uner-/Überspannung im Zwischenkreis Defeke Geräehardware 1 Der Inverer wurde von der Funkion "Schnellhal" gesperr. 1 Der Inverer wurde von der Funkion "Auomaische Idenifizierung der Moordaen" gesperr. 1 Der Inverer wurde von der Funkion "Halebremsenseuerung" gesperr. 1 Der Inverer wurde von der inernen Zusandsmaschine gesperr. Bi wird nur gesez, wenn Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velociy mode [2]" und Zusandmaschine im Zusand "Swich on disabled" und der Zusandswechsel nich über das Kommando "Disable operaion" erfolg is. 1 Der Inverer wurde von der Funkion "Schnellhal" gesperr. 1 Der Inverer wurde von der inegrieren Sicherheisechnik gesperr. 1 Der Inverer wurde gesperr, da in 0x6060 (P301.00) die Auswahl "No mode change/no mode assigned [0]" eingesell is. 74

75 Diagnose und Sörungsbeseiigung Diagnoseparameer Inverer-Diagnose Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x282A:002 (P126.02) 0x282A:003 (P126.03) 0x282A:004 0x282A:005 (P126.05) 0x282B:001 (P125.01) Sauswörer: Ursache für Schnellhal (Sauswörer: Ursache QSP) Bi 0 Flexible I/O-Konfiguraion Bi 1 Nezwerk Bi 2 Achsen-Kommando Bi 6 Fehlerreakion Sauswörer: Ursache für Sopp (Sauswörer: Ursache Sopp) Bi 0 Flexible I/O: Sar gesperr Bi 1 Flexible I/O: Run-Vorwärs Bi 2 Flexible I/O: Run-Rückwärs Bi 3 Flexible I/O: Jog-Vorwärs Bi 4 Flexible I/O: Jog-Rückwärs Bi 5 Nezwerk Bi 6 Keypad Bi 7 Conrol mode ransiion Bi 8 Sequenz-Ende Bi 15 Sar abwarend Sauswörer: Erweieres Sauswor Bi 8 Drehrichung umkehren Bi 10 Sicher abgeschalees Momen (STO) akiv Bi 11 Beide STO-Kanäle nich akiv Sauswörer: Geräezusand (Sauswörer: Geräezusand) 0 Iniialisierung 2 No ready o swich on 3 Swich on disabled 4 Ready o swich on 5 Swiched on 6 Operaion enabled 7 Disable operaion 8 Shu down 9 Quick sop acive 10 Faul reacion acive 11 Faul Inverer-Diagnose: Akive Seuerquelle (Inverer-Diag.: Akive Seuerung) 0 Flexible I/O-Konfiguraion 1 Nezwerk 2 Keypad 8 Kompleseuerung über Keypad Bi-codiere Anzeige der Ursache(n) für Schnellhal. 1 Schnellhal wurde durch den in 0x2631:003 (P400.03) eingesellen Trigger akivier. 1 Schnellhal wurde über Nezwerk akivier. 1 Schnellhal wurde per Achsenbefehl akivier. 1 Schnellhal wurde als Reakion auf einen Fehler akivier. Bi-codiere Anzeige der Ursache(n) für Sopp. 1 Sopp wurde durch den in 0x2631:002 (P400.02) eingesellen Trigger akivier. 1 Sopp wurde aufgrund Aufhebung des Befehls "Run-Vorwärs (CW)" akivier. 1 Sopp wurde aufgrund Aufhebung des Befehls "Run-Rückwärs (CCW)" akivier. 1 Sopp wurde aufgrund Aufhebung des Befehls "Jog-Vorwärs (CW)" akivier. 1 Sopp wurde aufgrund Aufhebung des Befehls "Jog-Rückwärs (CCW)" akivier. 1 Sopp wurde über Nezwerk akivier. 1 Sopp wurde über Keypad akivier. 1 Sopp wurde aufgrund eines Wechsels der Beriebsar akivier. 1 Sopp wurde von der Funkion "Sequenzer" akivier, da die Sequenz beende is. Das Bi wird nur gesez nach Ende der Sequenz, wenn Sequenz-Ende- Modus0x402F (P824.00) ="Sopp [1]" oder "Sopp und Abbruch [2]" eingesell is. 1 Sopp is akiv, da noch kein Sar-Befehl vorlieg (z. B. nach Freigabe des Inverers). Bi-codieres Sauswor. 1 Drehrichungsumkehr akiv. 1 Funkion "Sicher abgeschalees Momen (STO)" wurde von der inegrieren Sicherheisechnik ausgelös. 1 Sichere Eingänge SIA und SIB = LOW (gleichzeiig). Anzeige des akuellen Geräezusandes des Inverers. Anzeige der akuell akiven Seuerquelle. 75

76 Diagnose und Sörungsbeseiigung Diagnoseparameer Inverer-Diagnose Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x282B:002 (P125.02) 0x282B:003 (P125.03) Inverer-Diagnose: Akive Sollwerquelle (Inverer-Diag.: Akiver Sollwer) 0 Nich ausgewähl 1 Analogeingang 1 2 Analogeingang 2 3 Keypad-Sollwer 4 HTL-Eingang 5 Nezwerk-Sollwer 11 Sollwer-Prese 1 12 Sollwer-Prese 2 13 Sollwer-Prese 3 14 Sollwer-Prese 4 15 Sollwer-Prese 5 16 Sollwer-Prese 6 17 Sollwer-Prese 7 18 Sollwer-Prese 8 19 Sollwer-Prese 9 20 Sollwer-Prese Sollwer-Prese Sollwer-Prese Sollwer-Prese Sollwer-Prese Sollwer-Prese Segmen-Prese 1 32 Segmen-Prese 2 33 Segmen-Prese 3 34 Segmen-Prese 4 35 Segmen-Prese 5 36 Segmen-Prese 6 37 Segmen-Prese 7 38 Segmen-Prese 8 39 Lezes Segmen 50 Moorpoeniomeer 51 PID-Sollwer (ab Version 04.00) 201 Inerner Wer (ab Version 05.00) 202 Inerner Wer (ab Version 05.00) 203 Inerner Wer (ab Version 05.00) 204 Inerner Wer (ab Version 05.00) 205 Inerner Wer (ab Version 05.00) 206 Inerner Wer (ab Version 05.00) Inverer-Diagnose: Keypad-LCD-Saus (Inverer-Diag.: Keypad-LCD-Sa.) Bi 0 LOC Bi 1 REM Bi 2 MAN Bi 3 AUTO Bi 4 SET Anzeige der akuell akiven Sollwerquelle. Bi-codierer Zusand der Keypad-Sausanzeigen. 1 Lokale Keypad-Seuerung akiv. 1 Remoe-Seuerung über Klemmen, Nezwerk, ec. akiv. 1 Manuelle Sollwervorgabe über Keypad akiv. 1 Auomaische Sollwervorgabe über Klemmen, Nezwerk, ec. akiv. 1 Eine Parameer-Einsellung wurde geänder, aber noch nich nezausfallsicher im Speichermodul gespeicher. 76

77 Diagnose und Sörungsbeseiigung Diagnoseparameer Inverer-Diagnose Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x282B:004 (P125.04) 0x2831 Inverer-Diagnose: Akiver Anriebsmodus (Inverer-Diag.: Anriebsmodus) Anzeige des akiven Anriebsmodus. 0 Velociy mode "Velociy mode" akiv. 1 PID-Regelung PID-Regelung akiv. 2 Torque mode (ab Version 03.00) "Torque mode" akiv. 4 Jog-Berieb Funkion "Jog-Vorwärs (CW)" oder "Jog-Rückwärs (CCW)" akiv. Inverer-Sauswor Bi 1 Geschwindigkei 1 limiier Bi 2 Geschwindigkei limiier Bi 3 Drehmomen limiier Bi 4 Srom limiier Bi 5 Geschwindigkei 2 limiier Bi 6 Obere Drehzahlgrenze akiv Bi 7 Unere Drehzahlgrenze akiv Bi 10 Ausgangsfrequenz limiier Bi 11 Magneisierung beende Bi 12 Moorphasenfehler Bi 14 Fehler-Rese-Sperrzei akiv 0x2833 Inverer-Sauswor 2 0x293A (P115.00) 0x2DAC (P119.00) Bi 1 Manueller Tesmodus akiv Bi 2 Manuelle Seuerung akiv Bi 6 DC-Bremsung akiv Bi 15 Berieb an USV akiv Akuelle Schalfrequenz (Ak. Schalfreq.) 1 2 khz anriebsopimier 2 4 khz anriebsopimier 3 8 khz anriebsopimier 4 16 khz anriebsopimier 5 2 khz verlusleisungsopimier 6 4 khz verlusleisungsopimier 7 8 khz verlusleisungsopimier 8 16 khz verlusleisungsopimier Keypad-Saus (Keypad-Saus) Bi-codieres Sauswor der inernen Moorregelung. 1 Eingang des Drehzahlreglers 1 in Begrenzung. 1 Ausgang des Drehzahlreglers 1 in Begrenzung. 1 Soll-Drehmomen in Begrenzung. 1 Soll-Srom in Begrenzung. 1 Eingang des Drehzahlreglers 2 im "Torque mode" in Begrenzung. 1 Drehzahl wird im "Torque mode" auf obere Drehzahlgrenze 0x2946:001 (P340.01) begrenz. 1 Drehzahl wird im "Torque mode" auf unere Drehzahlgrenze 0x2946:002 (P340.02) begrenz. 1 Soll-Frequenz bei U/f-Berieb in Begrenzung. 1 Bei U/f-Berieb is die Roorzeikonsane Fakor 7 vergangen (gerechne ab dem Zeipunk, wo der Inverer freigegeben wurde und dabei kein Fangen akiv war und der Moorgesamsrom dann ersmalig 20 % Moornennsrom erreich hae). Sons 0. 1 Moorphasenausfallerkennung akiv. 1 Der Fehler läss sich ers nach Ablauf der Sperrzei zurücksezen. Bi-codieres Sauswor 2 des Inverers. 1 Manueller Tesmodus akiv. 1 Manuelle Seuerung akiv. 1 DC-Bremsung akiv. 1 Berieb an USV akiv. Anzeige der akuell akiven Schalfrequenz des Wechselrichers. Beispiel: Als Schalfrequenz is in 0x2939 (P305.00) die Auswahl "16 khz variabel / anriebsop. / 4 khz min. [22]" eingesell. Die Erhöhung der Umgebungsemperaur und/oder der Las haben zu einer Verringerung der Schalfrequenz auf 8 khz geführ. In diesem Fall zeig dieser Parameer die Auswahl "8 khz verlusleisungsopimier [7]" an. Bi-codiere Anzeige des Keypad-Saus. Bi 0 Sar-Tase 1 Keypad-Sar-Tase beäig. Bi 1 Sopp-Tase 1 Keypad-Sopp-Tase beäig. Bi 2 Nach-oben-Tase 1 Keypad-Nach-oben-Tase beäig. Bi 3 Nach-unen-Tase 1 Keypad-Nach-unen-Tase beäig. Bi 4 Ener-Tase 1 Keypad-Ener-Tase beäig. Bi 5 Zurück-Tase 1 Keypad-Zurück-Tase beäig. 77

78 Diagnose und Sörungsbeseiigung Diagnoseparameer Inverer-Diagnose Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2DAD (P120.00) 0x603F (P150.00) Inerne Hardware-Zusände (In. HW-Zusände) Bi 0 Relais Bi 1 Digialausgang 1 Bi 2 Digialausgang 2 Bi 10 Charge Relay Error code (Error code) Nezwerk-Diagnose Bi-codiere Anzeige inerner Hardware-Zusände. 0 X9/NO-COM offen und NC-COM geschlossen. 1 X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen. 0 LOW-Pegel, 1 HIGH-Pegel. Beim Inverer i510 nich verfügbar. 1 Vorladen des Zwischenkreises über Laderelais is akiv. Fehleranzeige Die folgenden Parameer zeigen allgemeine Informaionen zur vorhandenen Nezwerkopion und zum Nezwerk an. Weiere Feldbus-spezifische Diagnoseparameer sind in den folgenden Unerkapieln beschrieben. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x282B:005 (P125.05) 0x282B:006 (P125.06) 0x400B:006 (P592.06) 0x400B:007 (P592.07) 0x400B:008 (P592.08) 0x231F:001 (P500.01) Inverer-Diagnose: Zulez verwendees Seuerregiser (Inverer-Diag.: Nez.seuer.reg.) Inverer-Diagnose: Zulez verwendees Sollwerregiser (Inverer-Diag.: Nez.sollw.reg.) Prozesseingangsdaen: Velociy-mode-Sollwer (Prozess.Daa IN: Velo.mode-Sollw.) [0.0] Hz Prozesseingangsdaen: PID-Sollwer (Prozess.Daa IN: PID-Sollwer) [0.00] PID uni Prozesseingangsdaen: Torque-mode-Sollwer (Prozess.Daa IN: Torq.mode-Sollw.) [0] Nm Modul-ID: Akive Modul-ID (Modul-ID: Akive Modul-ID) 48 Kein Nezwerk 67 CANopen 87 Modbus Anzeige des zulez zugegriffenden Nezwerk-Regisers zur Seuerung (z. B. 0x6040 oder 0x400B:1). Forma: 0xiiiiss00 (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal) Das niedrigse Bye is immer 0x00. Anzeige des zulez zugegriffenden Nezwerk-Regisers zur Sollwervorgabe (z. B. 0x6042 oder 0x400B:3). Forma: 0xiiiiss00 (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal) Das niedrigse Bye is immer 0x00. Mappbarer Parameer zur Vorgabe des Sollwers für Beriebsar "MS: Velociy mode" über Nezwerk. Soll dieser Parameer als Sandard-Sollwerquelle verwende werden, is in 0x2860:001 (P201.01) die Auswahl "Nezwerk [5]" einzusellen. Bei Verwendung dieses bipolaren Sollweres is die Drehrichung nich über das Nezwerk-Seuerwor seuerbar. Die Drehrichung wird durch das Vorzeichen des Sollweres besimm. Mappbarer Parameer zur Vorgabe des Sollwers für die PID-Regelung über Nezwerk. Soll dieser Parameer als Sandard-Sollwerquelle verwende werden, is in 0x2860:002 (P201.02) die Auswahl "Nezwerk [5]" einzusellen. Mappbarer Parameer zur Vorgabe des Sollwers für Beriebsar "MS: Torque mode" über Nezwerk. Soll dieser Parameer als Sandard-Sollwerquelle verwende werden, is in 0x2860:003 (P201.03) die Auswahl "Nezwerk [5]" einzusellen. Der Skalierungsfakor is in 0x400B:009 (P592.09) einsellbar. Skalierer Drehmomen-Sollwer = Drehmomen-Sollwer (0x400B: 008) / 2 Skalierungsfakor Beispiel: Drehmomen-Sollwer (0x400B:008) = 345 [Nm] Skalierungsfakor (0x400B:009) = 3 Skalierer Drehmomen-Sollwer = 345 [Nm] / 2 3 = [Nm] Anzeige der akuell im Inverer konfigurieren Nezwerkopion. Anhand dieser Modul-ID zeig das Keypad nur noch die für das jeweilige Nezwerk relevanen Kommunikaionsparameer an. Hinweis! Beim Einschalen überprüf der Inverer, ob die im Speichermodul gespeicheren Parameereinsellungen zur Inverer-Hardware und Firmware passen. Bei einer Inkompaibiliä wird eine ensprechende Fehlermeldung ausgegeben. Deails siehe Kapiel "Daenhandling" (Abschni "Hardware- und Firmware-Updaes/Downgrades"). ^ 93 78

79 Diagnose und Sörungsbeseiigung Diagnoseparameer Nezwerk-Diagnose Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x231F:002 (P500.02) 0x400B:009 (P592.09) Modul-ID: Verbundene Modul-ID (Modul-ID: Verb. Modul-ID) Bedeuung der Anzeige siehe Parameer 0x231F: 001 (P500.01). ^ 179 Prozesseingangsdaen: Drehmomen-Skalierung (Prozess.Daa IN: Drehmomen-Skal) [0] Ab Version Verwande Themen 4Nezwerk konfigurieren ^ 176 Anzeige der akuell im Inverer vorhandenen Nezwerkopion. Hinweis! Beim Einschalen überprüf der Inverer, ob die im Speichermodul gespeicheren Parameereinsellungen zur Inverer-Hardware und Firmware passen. Bei einer Inkompaibiliä wird eine ensprechende Fehlermeldung ausgegeben. Deails siehe Kapiel "Daenhandling" (Abschni "Hardware- und Firmware-Updaes/Downgrades"). ^ 93 Skalierungsfakor für Drehmomen-Sollwer 0x400B:008 (P592.08) und Drehmomen-Iswer 0x400C:007 (P593.07) über Nezwerk. Bei Einsellung 0 erfolg keine Skalierung CANopen-Diagnose Die folgenden Parameer dienen zur Diagnose der CANopen-Schniselle und der Kommunikaion über CANopen. Voraussezungen Conrol Uni (CU) des Inverers is mi CANopen ausgesae. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x1000 0x1001 0x1008 0x1009 0x100A Device ype Error regiser Manufacurer device name Manufacurer hardware version Manufacurer sofware version 0x1018:001 Ideniy objec: Vendor ID 0x1018:002 Ideniy objec: Produc ID 0x1018:003 Ideniy objec: Revision number 0x1018:004 Ideniy objec: Serial number 0x2302:001 (P511.01) Akive CANopen-Einsellungen: Akive Knoen-ID (CANopen-Diagnose: Akive Knoen-ID) CANopen-Geräeprofil gemäß CANopen-Spezifikaion CiA 301/CiA 402. Spezifizier die Ar der Achse: 0x Einzelachse 0x Doppelachse 0x Servo-Einzelachse 0x Servo-Doppelachse 0x Sepper-Einzelachse 0x Sepper-Doppelachse Bi-codierer Fehlerzusand. Bi 0 is gesez, wenn ein Fehler akiv is. Die weieren Bis signalisieren, welcher Gruppe der akive Fehler angehör: Bi 1: Sromfehler Bi 2: Spannungsfehler Bi 3: Temperaurfehler Bi 4: Kommunikaionsfehler Bi 5: Geräeprofil-spezifischer Fehler Bi 6: reservier (immer 0) Bi 7: hersellerspezifischer Fehler Anzeige des Herseller-Geräenamens. Anzeige der Herseller-Hardware-Version. Anzeige der Herseller-Sofware-Version. Anzeige der Herseller-Idenifikaionsnummer. Anzeige des Produkcodes des Inverers. Anzeige des Haup- und Unersandes der Firmware. Anzeige der Seriennummer des Inverers. Anzeige der akiven Knoenadresse. 79

80 Diagnose und Sörungsbeseiigung Diagnoseparameer Nezwerk-Diagnose Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2302:002 (P511.02) 0x2307 (P515.00) Akive CANopen-Einsellungen: Akive Baudrae (CANopen-Diagnose: Akive Baudrae) 0 Auomaisch (ab Version 03.00) 1 20 kbi/s 2 50 kbi/s kbi/s kbi/s kbi/s kbi/s 7 1 Mbi/s CANopen-Timeou-Saus (Timeou-Saus) Bi 0 RPDO1-Timeou Bi 1 RPDO2-Timeou Bi 2 RPDO3-Timeou Bi 8 Hearbea-Timeou Consumer 1 Bi 9 Hearbea-Timeou Consumer 2 Bi 10 Hearbea-Timeou Consumer 3 Bi 11 Hearbea-Timeou Consumer 4 Anzeige der akiven Baudrae. Bi-codiere Anzeige des Saus der CAN-Zeiüberwachungen. 1 RPDO1 wurde nich innerhalb der Überwachungszei oder nich mi dem konfigurieren Sync empfangen. Saus wird auomaisch zurückgesez, nachdem das RPDO wieder empfangen wurde. Einsellung Überwachungszei für RPDO1 in 0x1400:005 (P540.05). 1 RPDO2 wurde nich innerhalb der Überwachungszei oder nich mi dem konfigurieren Sync empfangen. Saus wird auomaisch zurückgesez, nachdem das RPDO wieder empfangen wurde. Einsellung Überwachungszei für RPDO2 in 0x1401:005 (P541.05). 1 RPDO3 wurde nich innerhalb der Überwachungszei oder nich mi dem konfigurieren Sync empfangen. Saus wird auomaisch zurückgesez, nachdem das RPDO wieder empfangen wurde. Einsellung Überwachungszei für RPDO3 in 0x1402:005 (P542.05). 1 Innerhalb der "Hearbea Consumer Time" wurde kein Hearbea- Telegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 1 empfangen. Saus kann nur durch Nezschalen oder Fehler-Rese zurückgesez werden. Einsellung "Hearbea Consumer Time" in 0x1016:001 (P520.01). 1 Innerhalb der "Hearbea Consumer Time" wurde kein Hearbea- Telegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 2 empfangen. Saus kann nur durch Nezschalen oder Fehler-Rese zurückgesez werden. Einsellung "Hearbea Consumer Time" in 0x1016:002 (P520.02). 1 Innerhalb der "Hearbea Consumer Time" wurde kein Hearbea- Telegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 3 empfangen. Saus kann nur durch Nezschalen oder Fehler-Rese zurückgesez werden. Einsellung "Hearbea Consumer Time" in 0x1016:003 (P520.03). 1 Innerhalb der "Hearbea Consumer Time" wurde kein Hearbea- Telegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 4 empfangen. Saus kann nur durch Nezschalen oder Fehler-Rese zurückgesez werden. Einsellung "Hearbea Consumer Time" in 0x1016:004 (P520.04). 80

81 Diagnose und Sörungsbeseiigung Diagnoseparameer Nezwerk-Diagnose Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2308 (P516.00) 0x2309 (P517.00) 0x230A:001 (P580.01) 0x230A:002 (P580.02) 0x230A:003 (P580.03) 0x230A:005 (P580.05) 0x230A:006 (P580.06) 0x230A:007 (P580.07) 0x230A:009 (P580.09) 0x230A:010 (P580.10) 0x230B (P518.00) Verwande Themen 4CANopen ^ 207 CANopen-Saus (CANopen-Saus) Anzeige des akuellen Feldbus-Zusandes 0 Iniialisaion Feldbus-Iniialisierung akiv. Beim Nezeinschalen wird die Iniialisierung auomaisch gesare. Der Inverer is während dieser Phase nich am Daenverkehr auf dem CAN-Bus beeilig. Alle CAN-relevanen Parameer werden mi den gespeicheren Einsellungen iniialisier. Nach Beendigung der Iniialisierung befinde sich der Inverer auomaisch im Zusand "Pre-Operaional". 1 Rese Node NMT-Kommando "Rese Node" akiv. Alle Parameer werden mi den gespeicheren Einsellungen iniialisier (nich nur die CAN-relevanen Parameer). 2 Rese Communicaion NMT-Kommando "Rese Communicaion" akiv. Iniialisierung aller CAN-relevanen Parameer mi den gespeicheren Weren. 4 Sopped Nur der Empfang von Nezwerkmanagemen-Telegrammen is möglich. 5 Operaional Parameerdaen und Prozessdaen können empfangen werden. Falls definier, werden auch Prozessdaen gesende. 127 Pre-Operaional Parameerdaen können empfangen werden, Prozessdaen werden ignorier. CANopen-Conroller-Saus (CAN-Conr.Saus) Anzeige des Saus des inernen CANopen-Conrollers. 1 Error Acive Der Inverer is ein vollweriger Kommunikaionseilnehmer am CANopen-Nezwerk. Er kann senden, empfangen und Fehler melden. 2 Error Passive Der Inverer kann nur noch passiv einen fehlerhafen Empfang über das ACK-Feld signalisieren. 3 Bus Off Der Inverer is elekrisch vom CANopen-Nezwerk gerenn. Um diesen Zusand zu verlassen, muss die CANopen-Schniselle zurückgesez werden. Es is ein auomaischer Wiederanlauf implemenier. CANopen-Saisik: PDO1 empfangen (CAN-Saisik: PDO1 empfangen) CANopen-Saisik: PDO2 empfangen (CAN-Saisik: PDO2 empfangen) CANopen-Saisik: PDO3 empfangen (CAN-Saisik: PDO3 empfangen) CANopen-Saisik: PDO1 gesende (CAN-Saisik: PDO1 gesende) CANopen-Saisik: PDO2 gesende (CAN-Saisik: PDO2 gesende) CANopen-Saisik: PDO3 gesende (CAN-Saisik: PDO3 gesende) CANopen-Saisik: SDO1-Telegramme (CAN-Saisik: SDO1-Zähler) CANopen-Saisik: SDO2-Telegramme (CAN-Saisik: SDO2-Zähler) CANopen-Fehlerzähler (CAN-Fehlerzähler) Anzeige der Anzahl empfangener PDO1-Telegramme. Anzeige der Anzahl empfangener PDO2-Telegramme. Anzeige der Anzahl empfangener PDO3-Telegramme. Anzeige der Anzahl gesendeer PDO1-Telegramme. Anzeige der Anzahl gesendeer PDO2-Telegramme. Anzeige der Anzahl gesendeer PDO3-Telegramme. Anzeige der Anzahl SDO1-Telegramme. Anzeige der Anzahl SDO2-Telegramme. Anzeige der Gesamanzahl aufgereener CAN-Fehler. 81

82 Diagnose und Sörungsbeseiigung Diagnoseparameer Nezwerk-Diagnose Modbus-Diagnose Die folgenden Parameer dienen zur Diagnose der Modbus-Schniselle und der Kommunikaion über Modbus. Voraussezungen Conrol Uni (CU) des Inverers is mi Modbus ausgesae. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2322:001 (P511.01) 0x2322:002 (P511.02) 0x2322:003 (P511.03) 0x232A:001 (P580.01) 0x232A:002 (P580.02) 0x232A:003 (P580.03) 0x232A:004 (P580.04) 0x232A:005 (P580.05) Verwande Themen 4Modbus RTU ^ 230 Akive Modbus-Einsellungen: Akive Knoen-ID (Modbus-Diagnose: Akive Knoen-ID) Akive Modbus-Einsellungen: Akive Baudrae (Modbus-Diagnose: Akive Baudrae) Bedeuung der Anzeige siehe Parameer 0x2321:002 (P510.02). ^ 231 Akive Modbus-Einsellungen: Daenforma (Modbus-Diagnose: Daenforma) Bedeuung der Anzeige siehe Parameer 0x2321:003 (P510.03). ^ 232 Modbus-Saisik: Empfangene Meldungen (Modbus-Saisik: Empf. Meldungen) Modbus-Saisik: Gülige empfangene Meldungen (Modbus-Saisik: Gül. empf. Meld) Modbus-Saisik: Meldungen mi Ausnahmen (Modbus-Saisik: Meld. m. Ausnahm) Modbus-Saisik: Meldungen mi Fehler (Modbus-Saisik: Meld. mi Fehler) Modbus-Saisik: Gesendee Meldungen (Modbus-Saisik: Ges. Meldungen) Diagnose der Ein- und Ausgänge Anzeige der akiven Knoenadresse. Anzeige der akiven Baudrae. Anzeige des akiven Daenformas. Anzeige der Gesamanzahl empfangener Nachrichen. Dieser Zähler zähl gülige wie auch ungülige Nachrichen. Nach Erreichen des Maximalweres beginn der Zähler wieder bei 0. Anzeige der Anzahl empfangener güliger Nachrichen. Nach Erreichen des Maximalweres beginn der Zähler wieder bei 0. Anzeige der Anzahl empfangener Nachrichen mi Ausnahmen. Nach Erreichen des Maximalweres beginn der Zähler wieder bei 0. Anzeige der Anzahl empfangener Nachrichen mi fehlerhafer Daeninegriä (Pariy, CRC). Nach Erreichen des Maximalweres beginn der Zähler wieder bei 0. Anzeige der Gesamanzahl gesendeer Nachrichen. Nach Erreichen des Maximalweres beginn der Zähler wieder bei Digiale Ein- und Ausgänge Die folgenden Parameer dienen zur Diagnose der digialen Ein- und Ausgänge des Inverers. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x60FD (P118.00) Digial inpus (Digial inpus) Bi 16 Pegel von Digialeingang 1 Bi 17 Pegel von Digialeingang 2 Bi 18 Pegel von Digialeingang 3 Bi 19 Pegel von Digialeingang 4 Bi 20 Pegel von Digialeingang 5 Bi 25 Inerne Verschalung digiale Eingänge 0x4016:005 Digialausgang 1: Zusand Klemme 0 FALSE 1 TRUE Bi-codiere Anzeige des akuellen Zusandes der Digialeingänge. 0 LOW-Pegel, 1 HIGH-Pegel. 0 Digiale Eingangsklemmen sind über Pull-up-Widersände auf HIGH- Level gesez. 1 Digiale Eingangsklemmen sind über Pull-down-Widersände auf LOW-Level gesez. Anzeige des logischen Zusands der Ausgangsklemme X3/DO1. 82

83 Diagnose und Sörungsbeseiigung Diagnoseparameer Diagnose der Ein- und Ausgänge Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4016:006 Digialausgang 1: Zusand Anseuersignal 0 FALSE 1 TRUE 0x4018:005 Relais: Zusand Relais 0 FALSE 1 TRUE 0x4018:006 Relais: Zusand Anseuersignal 0 FALSE 1 TRUE Verwande Themen 4Konfiguraion digiale Eingänge ^ 417 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ 424 Anzeige des logischen Zusands des Anseuersignals für Digialausgang 1 (ohne Berücksichung einer eingesellen Ein-/Ausschalverzögerung und Inverierung). Anzeige des logischen Zusands des Relais. Anzeige des logischen Zusands des Anseuersignals für das Relais (ohne Berücksichung einer eingesellen Ein-/Ausschalverzögerung und Inverierung) Analoge Ein- und Ausgänge Die folgenden Parameer dienen zur Diagnose der analogen Ein- und Ausgänge des Inverers. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2DA4:001 (P110.01) 0x2DA4:002 (P110.02) 0x2DA4:003 (P110.03) 0x2DA4:004 (P110.04) 0x2DA4:016 (P110.16) 0x2DA5:001 (P111.01) 0x2DA5:002 (P111.02) Diagnose Analogeingang 1: Prozenwer (AI1 Diagnose: AI1 Klemme %) : x.x % Diagnose Analogeingang 1: Frequenzwer (AI1 Diagnose: AI1 Freq. skal.) : x.x Hz Diagnose Analogeingang 1: Prozessreglerwer (AI1 Diagnose: AI1 PID skal.) : x.xx PID uni Diagnose Analogeingang 1: Drehmomenwer (AI1 Diagnose: AI1 Drehm. skal.) : x.x % Diagnose Analogeingang 1: Saus (AI1 Diagnose: AI1 Saus) Ab Version Bi 0 Modus 0: VDC akiv Bi 1 Modus 1: VDC akiv Bi 2 Modus 2: VDC akiv Bi 3 Modus 3: VDC akiv Bi 4 Modus 4: ma akiv Bi 5 Modus 5: ma akiv Bi 6 24-V-Versorgung OK Bi 7 Kalibrierung erfolgreich Bi 8 Überwachungsschwelle über-/unerschrien Bi 9 Eingangssrom zu niedrig (Modus 4) Bi 10 Eingangsspannung zu niedrig (Modus 2) Bi 11 Eingangsspannung zu hoch (Modus 4) Diagnose Analogeingang 2: Prozenwer (AI2 Diagnose: AI2 Klemme %) : x.x % Diagnose Analogeingang 2: Frequenzwer (AI2 Diagnose: AI2 Freq. skal.) : x.x Hz Anzeige des akuellen Eingangsweres an X3/AI1 normier als Prozenwer. 100 % 10 V bzw. 20 ma bzw. 5 V Anzeige des akuellen Eingangsweres an X3/AI1 normier als Frequenzwer. Die Auswahl der Sandard-Sollwerquelle für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]" erfolg in 0x2860:001 (P201.01). Anzeige des akuellen Eingangsweres an X3/AI1 normier als Prozessreglerwer. Die Auswahl der Sandard-Sollwerquelle für die Führungsgröße der PID-Regelung erfolg in 0x2860:002 (P201.02). Anzeige des akuellen Eingangsweres an X3/AI1 normier als prozenualer Drehmomenwer. 100 % zulässiges Maximaldrehmomen 0x6072 (P326.00) Die Auswahl der Sandard-Sollwerquelle für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Torque mode [-1]" erfolg in 0x2860:003 (P201.03). Bi-codiere Anzeige des Saus von Analogeingang 1 (X3/AI1). Anzeige des akuellen Eingangsweres an X3/AI2 normier als Prozenwer. 100 % 10 V bzw. 20 ma bzw. 5 V Anzeige des akuellen Eingangsweres an X3/AI2 normier als Frequenzwer. Die Auswahl der Sandard-Sollwerquelle für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]" erfolg in 0x2860:001 (P201.01). 83

84 Diagnose und Sörungsbeseiigung Diagnoseparameer Diagnose der Ein- und Ausgänge Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2DA5:003 (P111.03) 0x2DA5:004 (P111.04) 0x2DA5:016 (P111.16) 0x2DAA:001 (P112.01) 0x2DAA:002 (P112.02) Diagnose Analogeingang 2: Prozessreglerwer (AI2 Diagnose: AI2 PID skal.) : x.xx PID uni Diagnose Analogeingang 2: Drehmomenwer (AI2 Diagnose: AI2 Drehm. skal.) : x.x % Diagnose Analogeingang 2: Saus (AI2 Diagnose: AI2 Saus) Ab Version Bi 0 Modus 0: VDC akiv Bi 1 Modus 1: VDC akiv Bi 2 Modus 2: VDC akiv Bi 3 Modus 3: VDC akiv Bi 4 Modus 4: ma akiv Bi 5 Modus 5: ma akiv Bi 6 24-V-Versorgung OK Bi 7 Kalibrierung erfolgreich Bi 8 Überwachungsschwelle über-/unerschrien Bi 9 Eingangssrom zu niedrig Bi 10 Eingangsspannung zu niedrig Bi 11 Eingangsspannung zu hoch Diagnose Analogausgang 1: Spannung (AO1 Diagnose: AO1 Spannung) : x.xx V Diagnose Analogausgang 1: Srom (AO1 Diagnose: AO1 Srom) : x.xx ma Verwande Themen 4Konfiguraion analoge Eingänge ^ 418 4Konfiguraion analoge Ausgänge ^ Wireless-LAN-Diagnose Anzeige des akuellen Eingangsweres an X3/AI2 normier als Prozessreglerwer. Die Auswahl der Sandard-Sollwerquelle für die Führungsgröße der PID-Regelung erfolg in 0x2860:002 (P201.02). Anzeige des akuellen Eingangsweres an X3/AI2 normier als prozenualer Drehmomenwer. 100 % zulässiges Maximaldrehmomen 0x6072 (P326.00) Bi-codiere Anzeige des Saus von Analogeingang 2 (X3/AI2). Anzeige der akuellen Ausgangsspannung an X3/AO1. Anzeige des akuellen Ausgangssroms an X3/AO1. Die folgenden Parameer dienen zur Diagnose des WLAN-Moduls und der WLAN-Kommunikaion. Voraussezungen WLAN-Modul is auf Schniselle X16 auf der Fronseie des Inverers geseck. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2442:001 Akive WLAN-Einsellungen: Akive IP-Adresse Ab Version x2442:002 Akive WLAN-Einsellungen: Akive Nezmaske Ab Version x2442:003 Akive WLAN-Einsellungen: Akives Gaeway Ab Version x2442:004 Akive WLAN-Einsellungen: Akiver Modul-Modus Ab Version Anzeige der akiven IP-Adresse. Wenn DHCP akivier is, weich die akive IP-Adresse normalerweise von der konfigurieren saischen IP-Adresse des Geräes ab. Anzeige der akiven Nezmaske. Anzeige der akiven Gaeway-IP-Adresse. Anzeige der akiven Daenquelle für die WLAN-Einsellungen. Dieser Parameer zeig an, ob die verwendeen Einsellungen aus dem Inverer oder aus dem WLAN-Modul sammen. 0 Inverer Es werden die im Inverer gespeicheren WLAN-Einsellungen verwende. 1 Sandalone Es werden die im WLAN-Modul gespeicheren WLAN-Einsellungen verwende. 84

85 Diagnose und Sörungsbeseiigung Diagnoseparameer Wireless-LAN-Diagnose Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2442:005 Akive WLAN-Einsellungen: MAC-Adresse Ab Version x2448:001 WLAN-Saus: Verbindungsdauer Ab Version x2448:002 WLAN-Saus: Anzahl der Verbindungen Ab Version x2448:003 WLAN-Saus: Rx-Frame-Zähler Ab Version x2448:004 WLAN-Saus: Fehler-Saisik Ab Version x2449 WLAN-Fehler Ab Version Bi 2 WLAN-Fehler Bi 3 Speicherproblem Bi 4 WLAN-Verbindungsproblem Bi 7 WLAN aus Bi 9 Clien-Mode aus Bi 12 TCP/IP-Konfiguraionsfehler Bi 13 Passworlänge Bi 14 Zugriff verweiger Verwande Themen 4Wireless LAN (WLAN) ^ Sollwer-Diagnose Anzeige der MAC-Adresse des WLAN-Moduls. Anzeige der Verbindungsdauer in [s] sei Besehen der akuellen Verbindung. Im Access-Poin-Modus: Anzeige der Anzahl akuell verbundener Cliens. Im Clien-Modus: 0 nich verbunden; 1 verbunden mi exernem WLAN-Funknez. Anzeige der Anzahl empfangener Anfragen über WLAN. Anzeige der Qualiä der WLAN-Verbindung. Ein Anzeigewer > 0 deue auf Kommunikaionsprobleme hin. Bi-codiere Anzeige von WLAN-Fehlern. Die folgenden Parameer zeigen die akuellen Sollwere verschiedener Sollwerquellen an. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x282B:007 0x282B:008 0x282B:009 0x282B:010 0x282B:011 0x282B:012 0x282B:013 Inverer-Diagnose: Sandard-Frequenz-Sollwer : x.x Hz Ab Version Inverer-Diagnose: Prese-Frequenz-Sollwer : x.x Hz Ab Version Inverer-Diagnose: Akueller Frequenz-Sollwer : x.x Hz Ab Version Inverer-Diagnose: Sandard-PID-Sollwer : x.xx PID uni Ab Version Inverer-Diagnose: Prese-PID-Sollwer : x.xx PID uni Ab Version Inverer-Diagnose: Sandard-Drehmomen-Sollwer : x.x % Ab Version Inverer-Diagnose: Prese-Drehmomen-Sollwer : x.x % Ab Version x2948:001 Akueller Drehmomen-Sollwer : x.x % Ab Version x2DAE:010 Sequenzer-Diagnose: Frequenz-Sollwer : x.x Hz Ab Version Anzeige des Frequenz-Sollweres der in 0x2860:001 (P201.01) eingesellen Sandard-Sollwerquelle. Anzeige des über die vier Funkionen "Prese akivieren (Bi 0)"... " Prese akivieren (Bi 3)" ausgewählen Prese-Frequenz-Sollweres. 4Sollwerquelle Sollwer-Preses ^ 381 Anzeige des akuell ausgewählen Frequenz-Sollweres, der inern an die Moorregelung übergeben wird. Anzeige des PID-Sollweres der in 0x2860:002 (P201.02) eingesellen Sandard-Sollwerquelle. Anzeige des über die vier Funkionen "Prese akivieren (Bi 0)"... " Prese akivieren (Bi 3)" ausgewählen Prese-PID-Sollweres. 4Sollwerquelle Sollwer-Preses ^ 381 Anzeige des Drehmomen-Sollweres der in 0x2860:003 (P201.03) eingesellen Sandard-Sollwerquelle. 100 % Moor raed orque 0x6076 (P325.00) Anzeige des über die vier Funkionen "Prese akivieren (Bi 0)"... " Prese akivieren (Bi 3)" ausgewählen Prese-Drehmomen-Sollweres. 4Sollwerquelle Sollwer-Preses ^ 381 Anzeige des akuell ausgewählen Drehmomen-Sollweres, der inern an die Moorregelung übergeben wird. 100 % Moor raed orque 0x6076 (P325.00) Anzeige des akuellen Frequenz-Sollweres der Funkion "Sequenzer". 4Sequenzer ^

86 Diagnose und Sörungsbeseiigung Diagnoseparameer Prozessregler-Saus Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2DAE:011 0x2DAE:012 Sequenzer-Diagnose: PID-Sollwer : x.xx PID uni Ab Version Sequenzer-Diagnose: Drehmomen-Sollwer : x.x % Ab Version x4009:004 Gespeichere MOP-Were: Frequenz-Sollwer : x.x Hz 0x4009:005 Gespeichere MOP-Were: PID-Sollwer : x.xx PID uni 0x4009:006 Gespeichere MOP-Were: Drehmomen-Sollwer : x.x % Verwande Themen 4Auswahl Sollwerquelle ^ 100 4Sollwerumschalung ^ Prozessregler-Saus Die folgenden Parameer dienen zur Diagnose des Prozessreglers. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x401F:001 (P121.01) 0x401F:002 (P121.02) 0x401F:003 (P121.03) 0x401F:004 0x401F:005 0x401F:006 0x401F:007 Akuelle Führungsgröße (PID-Führungsgr.) : x.xx PID uni Akuelle Regelgröße (PID-Regelgröße) : x.xx PID uni Saus (PID-Saus) Bi 0 Prozessregler aus Bi 1 PID-Ausgang auf 0 gesez Bi 2 PID-I-Aneil gesperr Bi 3 PID-Einfluss eingeblende Bi 4 Sollwer = Iswer Bi 5 Ruhezusand akiv Bi 6 Max. Alarm Bi 7 Min. Alarm PID-Sollwer : x.x Hz Ab Version PID-Vorseuerung : x.x Hz Ab Version PID-Iswer : x.x Hz Ab Version PID-Reglerabweichung : x.xx PID uni Ab Version Verwande Themen 4Prozessregler konfigurieren ^ 242 Anzeige des akuellen PID-Sollweres der Funkion "Sequenzer". 4Sequenzer ^ 331 Anzeige des akuellen Drehmomen-Sollweres der Funkion "Sequenzer". 100 % Moor raed orque 0x6076 (P325.00) 4Sequenzer ^ 331 Anzeige des lezen inern gespeicheren MOP-Weres für Beriebsar "MS: Velociy mode". Anzeige des lezen inern gespeicheren MOP-Weres für die Führungsgröße der PID-Regelung. Anzeige des lezen inern gespeicheren MOP-Weres für Beriebsar "MS: Torque mode". Anzeige der akuellen Führungsgröße (Sollwer) für den Prozessregler. Anzeige der akuellen zurückgeführen Regelgröße (Iswer) für den Prozessregler. Bi-codiere Anzeige des Saus des Prozessreglers. Anzeige der Ausgangsfrequenz nach dem PID-Regler, aber ohne Einflussfakor. Anzeige des Vorseuerweres für den Prozessregler. Anzeige des akuellen Prozessregler-Sollweres, der inern an die Moorregelung übergeben wird (mi Berücksichigung des Vorseuerweres). Anzeige der Differenz zwischen Führungsgröße (Sollwer) und zurückgeführer Regelgröße (Iswer) des Prozessreglers. 86

87 Diagnose und Sörungsbeseiigung Diagnoseparameer Sequenzer-Diagnose Sequenzer-Diagnose Die folgenden Parameer dienen zur Diagnose der Funkion "Sequenzer". Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2DAE:001 (P140.01) 0x2DAE:002 (P140.02) 0x2DAE:003 (P140.03) 0x2DAE:004 (P140.04) 0x2DAE:005 (P140.05) 0x2DAE:006 (P140.06) 0x2DAE:007 (P140.07) 0x2DAE:008 (P140.08) 0x2DAE:009 (P140.09) Verwande Themen 4Sequenzer ^ 331 Sequenzer-Diagnose: Akiver Schri (Sequencer-Diag: Akiver Schri) Ab Version Sequenzer-Diagnose: Schri-Zei abgelaufen (Sequencer-Diag: Schr.-Zei abgel) : x.x s Ab Version Sequenzer-Diagnose: Schri-Zei verbleibend (Sequencer-Diag: Schr.-Zei verbl) : x.x s Ab Version Sequenzer-Diagnose: Schrie abgeschlossen (Sequencer-Diag: Schr. abgeschl.) Ab Version Sequenzer-Diagnose: Schrie verbleibend (Sequencer-Diag: Schr. verbleib.) Ab Version Sequenzer-Diagnose: Akive Sequenz (Sequencer-Diag: Akive Sequenz) Ab Version Sequenzer-Diagnose: Akives Segmen (Sequencer-Diag: Akives Segmen) Ab Version Sequenzer-Diagnose: Relaive Sequenz-Zei verbleibend (Sequencer-Diag: Seq-Zei verbl %) : x % Ab Version Sequenzer-Diagnose: Absolue Sequenz-Zei verbleibend (Sequencer-Diag: Seq-Zei verbl) : x.x s Ab Version Sequenzer-Seuerfunkionen ^ Geräekennung Anzeige des akiven Schries. 0 Keine Sequenz akiv. Anzeige der Zei, die sei dem Sar des akuellen Schries vergangen is. Anzeige der Reszei für den akuellen Schri. Anzeige der Anzahl Schrie, die sei dem Sar der Sequenz abgeschlossen wurden. Anzeige der Resanzahl Schrie, bis die akuelle Sequenz ferig abgearbeie is. Hierzu zähl auch der akuelle Schri. Anzeige der akiven Sequenz. 0 Keine Sequenz akiv. Anzeige des akiven Segmens. 0 Keine Sequenz akiv. 255 End-Sequenz akiv. Die folgenden Parameer zeigen allgemeine Informaionen zum Inverer an. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2000:001 (P190.01) 0x2000:002 (P190.02) 0x2000:004 (P190.04) 0x2000:005 (P190.05) Geräedaen: Produkcode (Geräedaen: Produkcode) Geräedaen: Seriennummer (Geräedaen: Seriennummer) Geräedaen: CU-Firmwareversion (Geräedaen: CU-Firmwarever.) Geräedaen: CU-Firmwareyp (Geräedaen: CU-Firmwareyp) Anzeige des Reszei der Sequenz in [%]. Anzeige des Reszei der Sequenz in [s]. Produkcode des Komplegeräs. Beispiel: "I51AE155D10V10017S" Seriennummer des Komplegeräs. Beispiel: " XYZXYZ" Firmwareversion der Conrol Uni. Beispiel: " " Firmwareyp der Conrol Uni. Beispiel: "IOFW51AC10" 87

88 Diagnose und Sörungsbeseiigung Diagnoseparameer Geräekennung Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2000:006 (P190.06) 0x2000:007 (P190.07) 0x2000:008 (P190.08) 0x2000:010 (P190.10) 0x2000:011 (P190.11) 0x2000:012 (P190.12) 0x2000:013 (P190.13) 0x2000:014 (P190.14) 0x2000:015 (P190.15) 0x2000:016 (P190.16) 0x2001 (P191.00) 0x2002:004 (P192.04) 0x2002:005 (P192.05) 0x2002:006 (P192.06) 0x2002:007 (P192.07) Geräedaen: CU-Booloaderversion (Geräedaen: CU-Boolderver.) Geräedaen: CU-Booloaderyp (Geräedaen: CU-Boolderyp) Geräedaen: Objekverzeichnis-Version (Geräedaen: OBD-Version) Geräedaen: PU-Firmwareversion (Geräedaen: PU-Firmwarever.) Geräedaen: PU-Firmwareyp (Geräedaen: PU-Firmwareyp) Geräedaen: PU-Booloaderversion (Geräedaen: PU-Boolderver.) Geräedaen: PU-Booloaderyp (Geräedaen: PU-Boolderyp) Geräedaen: Modul-Firmwareversion (Geräedaen: Mod.-Firmware) Geräedaen: Firmware Revisionsnummer (Geräedaen: FW Revisionsnr.) Geräedaen: Booloader Revisionsnummer (Geräedaen: Booloader RevNr) Geräename (Geräename) ["My Device"] Geräemodul: CU-Typenschlüssel (Geräemodul: CU-Typschlüssel) Geräemodul: PU-Typenschlüssel (Geräemodul: PU-Typschlüssel) Geräemodul: CU-Seriennummer (Geräemodul: CU-Seriennummer) Geräemodul: PU-Seriennummer (Geräemodul: PU-Seriennummer) Booloaderversion der Conrol Uni. Beispiel: " " Booloaderyp der Conrol Uni. Beispiel: "IOBL51AOnn" Beispiel: "108478" Firmwareversion der Power Uni. Beispiel: "00202" Firmwareyp der Power Uni. Beispiel: "IDFW5AA" Booloaderversion der Power Uni. Booloaderyp der Power Uni. Firmwareversion des gesecken Moduls (z. B. WLAN-Modul). Firmwareversion der Nezwerkopion. Booloaderversion der Nezwerkopion. Zwecks Geräeidenifikaion läss sich in diesem Objek ein beliebiger Geräename (z. B. "Radanrieb") einsellen. Typenschlüssel der Conrol Uni. Typenschlüssel der Power Uni. Seriennummer der Conrol Uni. Seriennummer der Power Uni. 88

89 Diagnose und Sörungsbeseiigung Diagnoseparameer Kühlkörperemperaur-Überwachung Geräeüberlas-Überwachung (i*) Der Inverer berechne die i*-auslasung, um sich vor hermischer Überlasung zu schüzen. Einfach ausgedrück: Ein größerer Srom oder ein länger andauernder Übersrom führen zu einer höheren i*-auslasung. GEFAHR! Unkonrolliere Moorbewegungen durch Impulssperre. Wenn die Geräeüberlasüberwachung auslös, wird Impulssperre gesez und der Moor wird momenenlos. Dadurch kann es durch eine Las bei Mooren ohne Halebremse zu unkonrollieren Bewegungen kommen! Ohne Las rudel der Moor aus. Inverer nur uner zulässigen Lasbedingungen bereiben. Deails Die Geräeüberlas-Überwachung schüz in erser Linie das Leisungseil. Indirek werden auch andere Komponenen, wie Filerdrossel, Leierbahnen und Klemmen vor Überhizung geschüz. Kurzzeiige Überlassröme, gefolg von Erholungszeien (Zeien geringer Sromnuzung), sind erlaub. Die Überwachung überprüf während des Beriebs, ob diese Bedingungen erfüll sind. Die Überwachung berücksichig hierbei, dass höhere Schalfrequenzen und niedrigere Sänderfrequenzen sowie höhere Gleichspannungen zu einer höheren Geräeauslasung führen. Überschreie die Geräeauslasung die in 0x2D40:002 eingeselle Warnschwelle (Voreinsellung: 95 %), gib der Inverer eine Warnung aus. Überschreie die Geräeauslasung die fese Fehlerschwelle 100 %, wird der Inverer sofor gesperr und ein weierer Berieb dadurch unerbunden. Die Geräeüberlas is der Projekierungsunerlage zu ennehmen. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2D40:002 0x2D40:004 (P135.04) 0x2D40:005 (P135.05) 0x2DDF:001 Geräeauslasung (i*): Warnschwelle 0... [95] % Geräeauslasung (i*) (Geräeauslasung: ix-auslasung) : x % Geräeauslasung (i*): Fehlerreakion (Geräeauslasung: Fehlerreakion) Überschreie die Geräeauslasung die eingeselle Schwelle, gib der Inverer eine Warnung aus. Bei Einsellung 0 % oder 100 % is die Warnung deakivier. Anzeige der akuellen Geräeauslasung. Auswahl der Reakion bei Auslösen der Geräeüberlas-Überwachung. Zugehöriger Fehlercode: x I*-Fehler 2 Sörung 4Fehlerypen ^ 91 3 Fehler Achseninformaionen: Bemessungssrom : x.xx A Kühlkörperemperaur-Überwachung Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2D84:001 (P117.01) 0x2D84:002 Kühlkörperemperaur (Kühlkörperemp.: Kühlkörperemp.) : x.x C Kühlkörperemperaur: Warnschwelle [80.0]* C * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Anzeige der Bemessungssromes der Achse. Anzeige der akuellen Kühlkörperemperaur. Warnschwelle für Temperaurüberwachung. Überschreie die Kühlkörperemperaur die hier eingeselle Schwelle, gib der Inverer eine Warnung aus. Das Rücksezen der Warnung erfolg mi einer Hyserese von ca. 5 C. Seig die Kühlkörperemperaur weier an und überschreie die fes eingeselle Fehlerschwelle (100 C), wechsel der Inverer in den Geräezusand "Faul". Der Inverer wird gesperr und ein weierer Berieb dadurch unerbunden. 89

90 Diagnose und Sörungsbeseiigung Diagnoseparameer Lebensdauer-Diagnose Lebensdauer-Diagnose Die folgenden Parameer geben Aufschluss über die Nuzung des Inverers. Uner anderem werden folgende Informaionen angezeig: Beriebs- und Einschaldauer des Inverers/der Conrol Uni Beriebsdauer des inernen Lüfers Anzahl der Schalzyklen der Nezspannung Anzahl der Schalzyklen des Relais Anzahl aufgereener Kurz- und Erdschlüsse Anzeige der Anzahl aufgereener Fehler "Imax: Clamp zu lange akiv". Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2D81:001 (P151.01) 0x2D81:002 (P151.02) 0x2D81:003 (P151.03) 0x2D81:004 (P151.04) 0x2D81:005 (P151.05) 0x2D81:006 (P151.06) 0x2D81:007 (P151.07) 0x2D81:008 (P151.08) 0x2D81:009 (P151.09) Lebensdauer-Diagnose: Beriebsdauer (Lebensdauer-Diag: Beriebsdauer) : x s Lebensdauer-Diagnose: Einschaldauer (Lebensdauer-Diag: Einschaldauer) : x s Lebensdauer-Diagnose: Beriebsdauer Conrol Uni (Lebensdauer-Diag: Beriebsdauer CU) : x ns Lebensdauer-Diagnose: Haupschalzyklen (Lebensdauer-Diag: Schalzyklen) Lebensdauer-Diagnose: Relais-Schalzyklen (Lebensdauer-Diag: Relaiszyklen) Lebensdauer-Diagnose: Kurzschlusszähler (Lebensdauer-Diag: Kurzschlusszähl.) Lebensdauer-Diagnose: Erdschlusszähler (Lebensdauer-Diag: Erdschlusszähler) Lebensdauer-Diagnose: Clamp akiv (Lebensdauer-Diag: Clamp akiv) Lebensdauer-Diagnose: Beriebsdauer Lüfer (Lebensdauer-Diag: Berieb Lüfer) : x s Anzeige, wie lange der Inverer bislang in Berieb (Geräezusand "Berieb freigegeben") gewesen is. Anzeige, wie lange der Inverer bislang mi Nezspannung versorg wurde. Anzeige, wie lange die Conrol Uni des Inverers bislang mi Spannung über USB-Modul versorg wurde. Anzeige, wie lange die Conrol Uni des Inverers bislang eingeschale gewesen is. Anzeige der Anzahl der Schalzyklen der Nezspannung. Anzeige der Anzahl der Schalzyklen des Relais. Anzeige der Anzahl aufgereener Kurzschlüsse. Anzeige der Anzahl aufgereener Erdschlüsse. Anzeige der Anzahl aufgereener Fehler "Imax: Clamp zu lange akiv". "Clamp" = Kurzzeiiges Sperren des Wechselrichers im U/f-Berieb bei Erreichen der in 0x2DDF:002 angezeigen Sromgrenze. Anzeige, wie lange der inerne Lüfer bislang in Berieb gewesen is. 90

91 Diagnose und Sörungsbeseiigung Fehlerhandling Fehlerypen 6.3 Fehlerhandling Viele im Inverer inegriere Funkionen können Fehler erkennen und auf diese Weise Inverer und Moor vor Beschädigungen schüzen, eine Fehlbedienung des Anwenders erkennen, falls erwünsch eine Warnung oder Informaion ausgeben Fehlerypen Im Fehlerfall erfolg eine Reakion des Inverers in Abhängigkei des für den Fehler fesgelegen Fehleryps. Nachfolgend sind die unerschiedlichen Fehlerypen beschrieben. Fehleryp "Keine Reakion" Der Fehler wird völlig ignorier (ha keine Auswirkung auf den laufenden Prozess). Fehleryp "Warnung" Eine Warnung ha keine gravierenden Auswirkungen auf den Prozess und darf uner Berücksichigung von Sicherheisaspeken auch ignorier werden. Fehleryp "Fehler" Der Moor wird mi Schnellhal-Rampe in den Sillsand geführ. Der Inverer wird ers gesperr nach Ausführung des Schnellhals (Moor im Sillsand) oder nach Ablauf der in 0x2826 eingesellen Timeou-Zei. 4Timeou für Fehlerreakion ^ 317 Ausnahme: Bei einem schwerwiegenden Fehler wird der Inverer sofor gesperr. Der Moor wird momenenlos (rudel aus). Deails siehe Tabelle "Fehlercodes". ^ 448 Fehleryp "Sörung" Wie "Fehler", jedoch wird der Fehlerzusand auomaisch verlassen, wenn die Fehlerbedingung nich mehr vorlieg. Ausnahme: Bei einer schwerwiegenden Sörung wird der Inverer sofor gesperr. Der Moor wird momenenlos (rudel aus). Deails siehe Tabelle "Fehlercodes". ^ 448 Das Wiederanlaufverhalen nach einer Sörung is konfigurierbar. 4Auomaischer Wiederanlauf ^ 318 In Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velociy mode [2]" is das Verhalen bei "Sörung" exak wie bei "Fehler"! Gegenübersellung der Fehlerypen Die folgende Tabelle sell die wesenlichen Unerschiede der Fehlerypen gegenüber: Fehleryp Prookollierung im Fehlerhisorienspeicher / Logbuch Anzeige im CiA 402-Sausword 0x6041 (P780.00) Inverer-Sperre Moor-Sopp Fehler rücksezen erforderlich LED "ERR" (ro) Keine Reakion nein nein nein nein nein aus Warnung ja ja, Bi 7 nein nein nein Sörung ja ja, Bi 3 Fehler ja ja, Bi 3 nach Schnellhal oder sofor. Schnellhal-Rampe oder Ausrudeln. Deails siehe Tabelle "Fehlercodes". ^ 448 nein ja blink schnell (4 Hz) blink (1 Hz) an 91

92 Diagnose und Sörungsbeseiigung Fehlerhandling Keypad-Fehleranzeige Fehlerkonfiguraion Die Fehler lassen sich in zwei Aren eineilen: Fehler mi fes vorgegebenen Fehleryp Fehler mi konfigurierbarem Fehleryp Insbesondere kriische Fehler sind fes auf den Fehleryp "Fehler" eingesell, um Inverer und Moor vor Beschädigungen zu schüzen. Bei Fehlern mi konfigurierbarem Fehleryp kann die Voreinsellung uner Berücksichigung von Sicherheisaspeken und des Beriebsverhalens veränder werden. Die Auswahl "Keine Reakion [0]" is jedoch nur für leiche Fehler verfügbar. In der Tabelle "Fehlercodes" is zu jedem Fehler der Fehleryp aufgeführ. Is der Fehleryp durch den Anwender konfigurierbar, is in der Spale "einsellbar in" der ensprechende Parameer aufgeführ. ^ Fehler zurücksezen Lieg die Fehlerbedingung nich mehr vor, gib es mehrere Möglichkeien, einen akiven Fehler zurückzusezen und dadurch den Fehlerzusand wieder zu verlassen: Über die Keypad-Tase. 4Fehler mi dem Keypad zurücksezen ^ 443 Über den der Funkion "Fehler zurücksezen" zugeordneen Trigger. 4Fehler zurücksezen ^ 392 Über die Schalfläche im»easy Sarer«(Regiserkare "Diagnose"). In der Voreinsellung von 0x400E:008 (P505.08) über das Bi 7 im mappbaren Daenwor NeWordIN1 0x4008:001 (P590.01). Über das Bi 7 im mappbaren CiA 402-Seuerwor 0x6040. Über das Bi 2 im mappbaren AC-Drive-Seuerwor 0x400B:001 (P592.01). Über das Bi 11 im mappbaren LECOM-Seuerwor 0x400B:002 (P592.02). Anmerkungen: Besimme Fehler können nur durch Nezschalen zurückgesez werden. Besimme Fehler (z. B. Erd- oder Kurzschluss der Moorphasen) können eine Sperrzei zur Folge haben. Der Fehler läss sich in diesem Fall ers nach Ablauf der Sperrzei zurücksezen. Eine akive Sperrzei wird über das Bi 14 im Inverer-Sauswor 0x2831 angezeig. In der Tabelle "Fehlercodes" is zu jedem Fehler die Sperrzei (sofern vorhanden) aufgeführ. Auch is in dieser Tabelle aufgeführ, ob für ein Rücksezen des Fehlers Nezschalen erforderlich is. ^ Keypad-Fehleranzeige Lieg ein Fehler vor, zeig das Keypad folgende Informaionen an: Keypad-Display Warn.DC Bus UV O 1 W LOC REM MAN AUTO SET Fehler (F) und Sörungen (T) werden dauerhaf angezeig. Warnungen (W) werden nur alle 2 Sekunden kurz angezeig. Resar Pending AI1 faul O O F 7 O 8 1 LOC REM MAN AUTO SET Bedeuung 1 Fehlerex 2 Fehleryp: F Fehler T Sörung W Warnung 3 Fehlercode (hexadezimal) 4Fehlercodes ^ 448 4Fehler mi dem Keypad zurücksezen ^ 443 Nach einer Sörung is ein Wiederanlauf möglich, wenn die Fehlerbedingung nich mehr vorlieg. Das Keypad zeig dies durch den Hinweis "Resar Pending" an. Der Hinweis wird im 1-Sekunden- Wechsel mi dem Fehlerex angezeig. 4Timeou für Fehlerreakion ^

93 Diagnose und Sörungsbeseiigung Daenhandling 6.4 Daenhandling Nachfolgend wird das Verhalen des Inverers beschrieben, wenn die Daen auf dem Speichermodul nich zur Inverer-Hardware oder Firmware passen, aus welchen Gründen auch immer. Auf folgende Punke wird hierbei im Deail eingegangen: Auomaisches Laden der Parameereinsellungen beim Einschalen des Inverers Manuelles Laden der Anwender-Daen per Geräebefehl Manuelles Laden der OEM-Daen per Geräebefehl Manuelles Speichern der Parameereinsellungen per Geräebefehl Hardware- und Firmware-Updaes/Downgrades Auomaisches Laden der Parameereinsellungen beim Einschalen des Inverers Ablauf beim Einschalen des Inverers: 1. Die in der Inverer-Firmware hinerlege Voreinsellung wird geladen. 2. Is ein Speichermodul mi güligen Daen vorhanden, werden die Daen aus dem Anwender-Speicher geladen. Andernfalls wird eine ensprechende Fehlermeldung ausgegeben: Fehlermeldung 0x7681: Speichermodul nich vorhanden 0x7682: Speichermodul: Ungülige Anwenderdaen 0x7684: Daen vor Abschalung nich vollsändig gespeicher 0x7689: Speichermodul: Ungülige OEM- Daen Info Die in der Inverer-Firmware hinerlege Voreinsellung wird geladen. Der Fehler kann durch den Anwender nich zurückgesez werden. Abhilfe: 1. Inverer ausschalen. 2. Speichermodul in den Inverer secken. 3. Inverer wieder einschalen. Hinweis: Ein Ausausch des Speichermoduls im laufenden Berieb is nich möglich! Die Anwender-Parameereinsellungen im Speichermodul sind ungülig. Die Anwender-Parameereinsellungen sind dadurch verloren. Es wird auomaisch die Voreinsellung geladen. Abhilfe: 1. Anwender-Parameereinsellungen erneu durchführen. 2. Geräebefehl "Anwender-Daen speichern" 0x2022:003 (P700.03) ausführen. Das Speichern der Parameereinsellungen wurde durch eine unerwaree Abschalung unerbrochen. Die Anwender-Parameereinsellungen wurden nich vollsändig gespeicher. Beim nächsen Einschalen werden die Daen der Sicherung in den Anwender-Speicher kopier. Abhilfe: 1. Anwender-Parameereinsellungen überprüfen. (Die geladene Sicherung sell einen äleren Sand dar.) 2. Zulez durchgeführe Änderungen ggf. wiederholen. 3. Geräebefehl "Anwender-Daen speichern" 0x2022:003 (P700.03) ausführen. Der OEM-Speicher enhäl ungülige Parameereinsellungen oder is leer. Es werden auomaisch die Anwender-Parameereinsellungen geladen. Abhilfe: Geräebefehl "OEM-Daen speichern" 0x2022:006 (P700.06) ausführen. Die Anwender-Parameereinsellungen gehen hierdurch verloren! Anmerkungen: Enhäl das Speichermodul ungülige Daen, werden die Geräebefehle "Anwender-Daen laden" 0x2022:004 (P700.04) und "OEM-Daen laden" 0x2022:005 (P700.05) nich ausgeführ. Es erfolg die Sausrückmeldung "Akion abgebrochen". Is das Speichermodul leer, wird die in der Inverer-Firmware hinerlege Voreinsellung geladen. Es is kein Eingriff durch den Anwender erforderlich. Das Speichermodul bleib leer, bis der Geräebefehl "Anwender-Daen speichern" 0x2022:003 (P700.03) oder "OEM- Daen speichern" 0x2022:006 (P700.06) ausgeführ wird. Der Geräebefehl "Voreinsellungen laden" 0x2022:001 (P700.01) is unabhängig von den Daen auf dem Speichermodul immer freigegeben. Manuelles Laden der Anwender-Daen per Geräebefehl Geräebefehl: "Anwender-Daen laden" 0x2022:004 (P700.04) Enhäl der Anwender-Speicher ungülige Parameereinsellungen, wird auomaisch die in der Inverer-Firmware hinerlege Voreinsellung geladen. Mögliche Fehlermeldungen siehe Tabelle oben. 93

94 Diagnose und Sörungsbeseiigung Daenhandling Manuelles Laden der OEM-Daen per Geräebefehl Geräebefehl: "OEM-Daen laden" 0x2022:005 (P700.05) Enhäl der OEM-Speicher ungülige Parameereinsellungen, werden auomaisch die Anwender-Parameereinsellungen geladen. Is der OEM-Speicher leer, erfolg die Sausrückmeldung "Akion abgebrochen". Die akuellen Parameereinsellungen bleiben unveränder. Manuelles Speichern der Parameereinsellungen per Geräebefehl Geräebefehl: "Anwender-Daen speichern" 0x2022:003 (P700.03) Es kann passieren, dass ein Speichern der Parameereinsellungen nich möglich is, da der Anwender-Speicher voll is. In diesem Fall erfolg folgende Fehlermeldung: Fehlermeldung 0x7680: Speichermodul is voll Info Das Speichermodul enhäl zu viele Parameereinsellungen. Die Parameereinsellungen wurden nich im Speichermodul gespeicher. Abhilfe: Geräebefehl "Anwender-Daen speichern" 0x2022:003 (P700.03) erneu ausführen. Dadurch wird der Anwender- Speicher mi den akuellen Parameereinsellungen neu iniialisier. Nich mehr benöige Parameereinsellungen werden hierdurch auomaisch gelösch. 94

95 Diagnose und Sörungsbeseiigung Daenhandling Hardware- und Firmware-Upgrades/Downgrades Durch das "Minehmen" des Speichermoduls können alle Parameereinsellungen eines Geräs in ein anderes Gerä übernommen werden, beispielsweise bei einem Geräeausch. Beim Einschalen überprüf der Inverer, ob die im Speichermodul gespeicheren Parameereinsellungen zur Inverer-Hardware und Firmware passen. Bei einer Inkompaibiliä wird eine ensprechende Fehlermeldung ausgegeben. Deails zu verschiedenen Szenarien enhäl die folgende Tabelle: Prio Kompaibiliäsprüfung Anwender-Daen ßà Gerä 1 Gerä ha neuere Firmware Beispiel: Version 2.x à Version 3.x Gerä ha älere Firmware Beispiel: Version 4.x à Version 3.x Fehlermeldung Info - Das "Firmware-Upgrade" wird erkann. Die Anwender-Parameereinsellungen werden geladen, ohne dass eine Akion vom Anwender erforderlich is. Werden die Parameereinsellungen anschließend gespeicher, wird der Anwender-Speicher mi den akuellen Parameereinsellungen neu iniialisier. Nich mehr benöige Parameereinsellungen werden hierdurch auomaisch gelösch. 0x7690: EPM-Firmwareversion inkompaibel 2 Firmwareyp is unerschiedlich 0x7691: EPM-Daen: Firmwareyp inkompaibel Power Uni is unerschiedlich (und inkompaibel mi gespeicheren Daen) Ländercode is unerschiedlich Beispiel: EU à USA Gerä ha weniger Funkionaliä Beispiele: i550 à i510 Applicaion-I/O à Sandard-I/O 3 Nezwerkopion is unerschiedlich Beispiel: CANopen à PROFIBUS 4 Gerä ha mehr Funkionaliä Beispiele: i510 à i550 Sandard-I/O à Applicaion-I/O 5 Power Uni is unerschiedlich (aber kompaibel mi gespeicheren Daen) Beispiel: 230 V/0.75 kw à 400 V/5.5 kw 0x7693: EPM-Daen: PU-Größe inkompaibel 0x7691: EPM-Daen: Firmwareyp inkompaibel 0x7692: EPM-Daen: Neuer Firmwareyp erkann Die Daen werden in den RAM-Speicher geladen, sind aber inkompaibel. Abhilfe: 1. Geräebefehl "Voreinsellungen laden" 0x2022:001 (P700.01) ausführen. 2. Geräebefehl "Anwender-Daen speichern" 0x2022:003 (P700.03) oder "OEM-Daen speichern" 0x2022:006 (P700.06) ausführen. Die Daen werden in den RAM-Speicher geladen und sind kompaibel. Die geladenen Einsellungen müssen jedoch vom Anwender akzepier werden: 1. Parameereinsellungen überprüfen. 2. Fehler zurücksezen. 3. Geräebefehl "Anwender-Daen speichern" 0x2022:003 (P700.03) oder "OEM-Daen speichern" 0x2022:006 (P700.06) ausführen. - Das "Hardware-Upgrade" wird erkann. Die Anwender-Parameereinsellungen werden geladen, ohne dass eine Akion vom Anwender erforderlich is. Werden die Parameereinsellungen anschließend gespeicher, wird der Anwender-Speicher mi den akuellen Parameereinsellungen neu iniialisier. Nich mehr benöige Parameereinsellungen werden hierdurch auomaisch gelösch. 0x7694: EPM-Daen: Neue PU-Größe erkann Die Daen werden in den RAM-Speicher geladen und sind kompaibel. Die geladenen Einsellungen müssen jedoch vom Anwender akzepier werden: 1. Parameereinsellungen überprüfen. 2. Fehler zurücksezen. 3. Geräebefehl "Anwender-Daen speichern" 0x2022:003 (P700.03) oder "OEM-Daen speichern" 0x2022:006 (P700.06) ausführen. 95

96 Grundeinsellung 7 Grundeinsellung Dieses Kapiel enhäl die am häufigsen verwendeen Funkionen und Einsellungen, um den Inverer ausgehend von der Voreinsellung an eine einfache Anwendung anzupassen. Nezspannung ^ 97 Auswahl Seuerquelle ^ 99 Auswahl Sollwerquelle ^ 100 Sar-/Soppverhalen ^ 105 Frequenzgrenzen und Rampenzeien ^ 108 Schnellhal ^ 111 S-förmige Rampen ^ 113 Opische Geräeerkennung ^

97 Grundeinsellung Nezspannung 7.1 Nezspannung Die für den Inverer eingeselle Nez-Bemessungsspannung ha einen Einfluss auf den Beriebsbereich des Inverers. Deails Im Auslieferungszusand is die Nez-Bemessungsspannung in 0x2540:001 (P208.01) ensprechend dem Produkcode des Inverers eingesell. Überprüfen Sie die Einsellung der Nez-Bemessungsspannung in 0x2540:001 (P208.01). Sellen Sie sicher, dass diese zur asächlich anliegenden Nezspannung pass! Region Inverer Produkcode 0x2000:001 (P190.01) Nez-Bemessungsspannung Voreinsellung Einsellmöglichkeien EU i500, 230 V, 1-phasig i5xaexxxbxxxx0xxxx 230 Veff [0] 230 Veff [0] US i500, 230 V, 1-phasig i5xaexxxbxxxx1xxxx 230 Veff [0] 230 Veff [0] EU i500, 230 V, 1/3-phasig i5xaexxxdxxxx0xxxx 230 Veff [0] 230 Veff [0] US i500, 230 V, 1/3-phasig i5xaexxxdxxxx1xxxx 230 Veff [0] 230 Veff [0] EU i500, 400 V, 3-phasig i5xaexxxfxxxx0xxxx 400 Veff [1] 400 Veff [1], 480 Veff [2] US i500, 480 V, 3-phasig i5xaexxxfxxxx1xxxx 480 Veff [2] 400 Veff [1], 480 Veff [2] EU i500, 120 V, 1-phasig i5xaexxxaxxxx0xxxx 120 Veff [3] 120 Veff [3] US i500, 120 V, 1-phasig i5xaexxxaxxxx1xxxx 120 Veff [3] 120 Veff [3] Anmerkungen zur Tabelle: Die Invererypen 400/480 V können mi unerschiedlichen Nezspannungen verwende werden. Zur Einsellung der inernen Grenzwere kann die Nez-Bemessungsspannung in 0x2540:001 (P208.01) durch den Anwender eingesell werden. Die Invererypen 120 V sind für eine 1-phasige 120-V-Nezspannung und 3-phasige 230-V- Drehsrommooren ausgeleg. Inern haben diese Inverer einen Zwischenkreis ähnlich wie bei den 230-V-Inverern. Die Spannungsschwellen ensprechen denen der 230-V-Inverer. Wird der Inverer auf den Auslieferungszusand zurückgesez, wird auch die Nez-Bemessungsspannung ensprechend des Produkcode auf die in der Tabelle aufgeführe Voreinsellung zurückgesez. Anhand der eingesellen Nez-Bemessungsspannung ergeben sich: die Fehlerschwellen für die Überwachung der Zwischenkreisspannung und die Spannungsschwelle für den Bremsberieb ("Bremschopperschwelle"). Überwachung der Zwischenkreisspannung Die Warnschwellen für die Überwachung sind einsellbar. Die Fehlerschwellen und die Rücksezschwellen für die Überwachung ergeben sich anhand der eingesellen Nez-Bemessungsspannung. Nez-Bemessungsspannung Einsellung in 0x2540:001 (P208.01) Unerspannungsschwellen Überspannungsschwellen Warnschwelle Fehlerschwelle Rücksezschwelle Warnschwelle Fehlerschwelle Rücksezschwelle Einsellung in 0x2540:002 (P208.02) Anzeige in 0x2540:003 (P208.03) Anzeige in 0x2540:004 (P208.04) Einsellung in 0x2540:005 (P208.05) Anzeige in 0x2540:006 (P208.06) Unerschreie die Zwischenkreisspannung des Inverers die Fehlerschwelle für Unerspannung, erfolg die Reakion "Sörung". Der Moor verhäl sich gemäss 0x2838:002 (P203.02). Überschreie die Zwischenkreisspannung des Inverers die Fehlerschwelle für Überspannung, erfolg die Reakion "Fehler". Es erfolg kein auomaischer Wiederanlauf des Moors nach Auslösen der Überwachung auf Überspannung. Anzeige in 0x2540:007 (P208.07) 97

98 Grundeinsellung Nezspannung Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2540:001 (P208.01) 0x2540:002 (P208.02) 0x2540:003 (P208.03) 0x2540:004 (P208.04) 0x2540:005 (P208.05) 0x2540:006 (P208.06) 0x2540:007 (P208.07) Nez-Einsellungen: Nez-Bemessungsspannung (Nez-Einsell.: Nezspannung) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr Veff Veff Veff Veff Nez-Einsellungen: Warnschwelle Unerspannung (Nez-Einsell.: Warnschwelle LU) 0... [0]* V * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Nez-Einsellungen: Fehlerschwelle Unerspannung (Nez-Einsell.: Fehl.schwelle LU) : x V Nez-Einsellungen: Rücksezschwelle Unerspannung (Nez-Einsell.: Rück.schwelle LU) : x V Nez-Einsellungen: Warnschwelle Überspannung (Nez-Einsell.: Warnschwelle OU) 0... [0]* V * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Nez-Einsellungen: Fehlerschwelle Überspannung (Nez-Einsell.: Fehl.schwelle OU) : x V Nez-Einsellungen: Rücksezschwelle Überspannung (Nez-Einsell.: Rück.schwelle OU) : x V Auswahl der verwendeen Nezspannung, mi der der Inverer berieben wird. Einsellung der Warnschwelle für die Überwachung auf Unerspannung im Zwischenkreis. Unerschreie die Zwischenkreisspannung die eingeselle Schwelle, gib der Inverer eine Warnung aus. Das Rücksezen der Warnung erfolg mi einer Hyserese von 10 V. Anzeige der fesen Fehlerschwelle für die Überwachung auf Unerspannung im Zwischenkreis. Unerschreie die Zwischenkreisspannung die angezeige Schwelle, erfolg die Reakion "Sörung". Anzeige der fesen Rücksezschwelle für die Überwachung auf Unerspannung im Zwischenkreis. Einsellung der Warnschwelle für die Überwachung auf Überspannung im Zwischenkreis. Überschreie die Zwischenkreisspannung die eingeselle Schwelle, gib der Inverer eine Warnung aus. Das Rücksezen der Warnung erfolg mi einer Hyserese von 10 V. Anzeige der fesen Fehlerschwelle für die Überwachung auf Überspannung im Zwischenkreis. Überschreie die Zwischenkreisspannung die angezeige Schwelle, erfolg die Reakion "Fehler". Anzeige der fesen Rücksezschwelle für die Überwachung auf Überspannung im Zwischenkreis. 98

99 Grundeinsellung Auswahl Seuerquelle 7.2 Auswahl Seuerquelle Von der ausgewählen "Seuerquelle" erhäl der Inverer seine Sar-, Sopp- und Drehrichungsbefehle. Mögliche Seuerquellen sind: Digiale Eingänge Keypad Nezwerk Sopp-Befehle sind unabhängig von der Auswahl der Seuerquelle immer von jeder angeschlossenen Quelle akiv! Is beispielsweise die Nezwerk-Seuerung akivier und für Diagnosezwecke ein Keypad geseck, wird der Moor auch gesopp, wenn die Keypad-Tase beäig wird. Ausnahme: Im Jog-Berieb ha ein Sopp-Befehl keine Wirkung. Deails Die Voreinsellung "Flexible I/O-Konfiguraion [0]" in 0x2824 (P200.00) ermöglich eine flexible Seuerung des Inverers über digiale Eingänge, Nezwerk und Keypad. Vorkonfigurier is eine Seuerung des Inverers über die digialen Eingänge. Deails siehe Kapiel "Funkionsbelegung der Ein- und Ausgänge". ^ 46 Wenn nur das Keypad als einzige Seuerquelle für die Anwendung verwende werden soll, is in 0x2824 (P200.00) die Auswahl "Keypad [1]" einzusellen. Welche Seuerquelle akuell akiv is, wird in 0x282B:001 (P125.01) angezeig. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2824 (P200.00) Seuerungswahl (Seuerungswahl) Auswahl, wie die Seuerung des Inverers erfolgen soll. 0 Flexible I/O-Konfiguraion Diese Auswahl ermöglich eine flexible Belegung der Sar-, Sopp- und Drehrichungsbefehle mi digialen Signalquellen. Digiale Signalquellen können digiale Eingänge, Nezwerk und Keypad sein. Die I/O-Konfiguraion erfolg über die Parameer 0x2631:xx (P400.xx). 1 Keypad Diese Auswahl ermöglich ein Saren des Moors ausschließlich über die Sar-Tase des Keypad. Andere Signalquellen für das Saren des Moors werden ignorier. Moor saren Moor soppen 0x282B:001 (P125.01) Inverer-Diagnose: Akive Seuerquelle (Inverer-Diag.: Akive Seuerung) 0 Flexible I/O-Konfiguraion 1 Nezwerk 2 Keypad 8 Kompleseuerung über Keypad Hinweis! Die Funkionen "Inverer-Freigabe" 0x2631:001 (P400.01) und "Saren" 0x2631:002 (P400.02) müssen auf TRUE gesez sein, um den Moor saren zu können. Wenn Jog-Berieb akiv, läss sich der Moor nich über die Keypad- Tase soppen. Anzeige der akuell akiven Seuerquelle. Verwande Themen Die voreingeselle I/O-Konfiguraion läss sich individuell an die jeweilige Anwendung anpassen. Deails siehe Kapiel "Flexible I/O-Konfiguraion". ^ 350 Deails zur Nezwerk-Seuerung des Inverers siehe Kapiel "Allgemeine Nezwerkeinsellungen". ^

100 Grundeinsellung Auswahl Sollwerquelle 7.3 Auswahl Sollwerquelle Von der ausgewählen "Sollwerquelle" erhäl der Inverer seinen Sollwer. Die Sollwerquelle is für jede Beriebsar individuell auswählbar. Mögliche Sollwerquellen sind: Analoge Eingänge Keypad Nezwerk Paramerierbare Sollwere (Preses) Funkion "Moorpoeniomeer" Funkion "Sequenzer" Deails Für Anwendungen, die nur einen Sollwer benöigen, reich die Feslegung der Sandard- Sollwerquelle in den folgenden Parameern aus. Für Anwendungen, die eine Umschalung der Sollwerquelle während des Beriebs erfordern, sind die Funkionen zur Sollwerumschalung ensprechend zu konfigurieren. 4Sollwerumschalung ^ 373 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Sandard-Sollwerquelle (Sandardsollwer: F-Sollw.quelle) Auswahl der Sandard-Sollwerquelle für Beriebsar "MS: Velociy mode". Die ausgewähle Sandard-Sollwerquelle is immer dann in der Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]" akiv, wenn keine Sollwerumschalung auf eine andere Sollwerquelle über ensprechende Trigger/Funkionen akiv is. 4Sollwerumschalung ^ Keypad Der Sollwer wird lokal vom Keypad vorgegeben. Voreinsellung: 0x2601:001 (P202.01) Mi den Navigaionsasen und läss sich der Keypad-Sollwer verändern (auch im laufenden Berieb). 2 Analogeingang 1 Der Sollwer wird als analoges Signal über den Analogeingang 1 vorgegeben. 4Analogeingang 1 ^ Analogeingang 2 Der Sollwer wird als analoges Signal über den Analogeingang 2 vorgegeben. 4Analogeingang 2 ^ Nezwerk Der Sollwer wird als Prozessdaenobjek über Nezwerk vorgegeben. 4Nezwerk konfigurieren ^ Frequenz-Prese 1 Für die Vorgabe des Sollweres lassen sich auch sogenanne "Preses" 12 Frequenz-Prese 2 paramerieren und auswählen. 13 Frequenz-Prese 3 4Sollwerquelle Sollwer-Preses ^ Frequenz-Prese 4 15 Frequenz-Prese 5 16 Frequenz-Prese 6 17 Frequenz-Prese 7 18 Frequenz-Prese 8 19 Frequenz-Prese 9 20 Frequenz-Prese Frequenz-Prese Frequenz-Prese Frequenz-Prese Frequenz-Prese Frequenz-Prese

101 Grundeinsellung Auswahl Sollwerquelle Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 31 Segmen-Prese 1 (ab Version 03.00) Für die Vorgabe des Sollweres lassen sich auch die für die Funkion 32 Segmen-Prese 2 (ab Version 03.00) "Sequenzer" paramerieren Segmen-Preses auswählen. 33 Segmen-Prese 3 (ab Version 03.00) 4Sequenzer ^ Segmen-Prese 4 (ab Version 03.00) 35 Segmen-Prese 5 (ab Version 03.00) 36 Segmen-Prese 6 (ab Version 03.00) 37 Segmen-Prese 7 (ab Version 03.00) 38 Segmen-Prese 8 (ab Version 03.00) 50 Moorpoeniomeer Der Sollwer wird von der Funkion "Moorpoeniomeer" generier. Diese Funkion kann als alernaive Sollwerseuerung verwende werden, die über zwei digiale Signale geseuer wird: "MOP-Sollwer hoch" und "MOP-Sollwer runer". 4Sollwerquelle Moorpoeniomeer (MOP) ^ Inerner Wer (ab Version 05.00) Inerne Were des Hersellers. 202 Inerner Wer (ab Version 05.00) 203 Inerner Wer (ab Version 05.00) 204 Inerner Wer (ab Version 05.00) 205 Inerner Wer (ab Version 05.00) 206 Inerner Wer (ab Version 05.00) 101

102 Grundeinsellung Auswahl Sollwerquelle Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2860:002 (P201.02) PID-Regelung: Sandard-Sollwerquelle (Sandardsollwer: PID-Sollw.quelle) Auswahl der Sandard-Sollwerquelle für die Führungsgröße der PID- Regelung. Die ausgewähle Sandard-Sollwerquelle is immer dann bei akivierer PID-Regelung akiv, wenn keine Sollwerumschalung auf eine andere Sollwerquelle über ensprechende Trigger/Funkionen akiv is. 1 Keypad Der Sollwer wird lokal vom Keypad vorgegeben. Voreinsellung: 0x2601:002 (P202.02) Mi den Navigaionsasen und läss sich der Keypad-Sollwer verändern (auch im laufenden Berieb). 2 Analogeingang 1 Der Sollwer wird als analoges Signal über den Analogeingang 1 vorgegeben. 4Analogeingang 1 ^ Analogeingang 2 Der Sollwer wird als analoges Signal über den Analogeingang 2 vorgegeben. 4Analogeingang 2 ^ Nezwerk Der Sollwer wird als Prozessdaenobjek über Nezwerk vorgegeben. 4Nezwerk konfigurieren ^ PID-Prese 1 Für die Vorgabe des Sollweres lassen sich auch sogenanne "Preses" 12 PID-Prese 2 paramerieren und auswählen. 13 PID-Prese 3 4Sollwerquelle Sollwer-Preses ^ PID-Prese 4 15 PID-Prese 5 16 PID-Prese 6 17 PID-Prese 7 18 PID-Prese 8 31 Segmen-Prese 1 (ab Version 03.00) Für die Vorgabe des Sollweres lassen sich auch die für die Funkion 32 Segmen-Prese 2 (ab Version 03.00) "Sequenzer" paramerieren Segmen-Preses auswählen. 33 Segmen-Prese 3 (ab Version 03.00) 4Sequenzer ^ Segmen-Prese 4 (ab Version 03.00) 35 Segmen-Prese 5 (ab Version 03.00) 36 Segmen-Prese 6 (ab Version 03.00) 37 Segmen-Prese 7 (ab Version 03.00) 38 Segmen-Prese 8 (ab Version 03.00) 50 Moorpoeniomeer Der Sollwer wird von der Funkion "Moorpoeniomeer" generier. Diese Funkion kann als alernaive Sollwerseuerung verwende werden, die über zwei digiale Signale geseuer wird: "MOP-Sollwer hoch" und "MOP-Sollwer runer". 4Sollwerquelle Moorpoeniomeer (MOP) ^ Inerner Wer (ab Version 05.00) Inerne Were des Hersellers. 202 Inerner Wer (ab Version 05.00) 203 Inerner Wer (ab Version 05.00) 204 Inerner Wer (ab Version 05.00) 205 Inerner Wer (ab Version 05.00) 206 Inerner Wer (ab Version 05.00) 102

103 Grundeinsellung Auswahl Sollwerquelle Keypad-Sollwervoreinsellung Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2860:003 (P201.03) Drehmomenregelung: Sandard-Sollwerquelle (Sandardsollwer: M-Sollw.quelle) Ab Version Auswahl der Sandard-Sollwerquelle für Beriebsar "MS: Torque mode". Die ausgewähle Sandard-Sollwerquelle is immer dann in der Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Torque mode [-1]" akiv, wenn keine Sollwerumschalung auf eine andere Sollwerquelle über ensprechende Trigger/Funkionen akiv is. 1 Keypad Der Sollwer wird lokal vom Keypad vorgegeben. Voreinsellung: 0x2601:003 (P202.03) Mi den Navigaionsasen und läss sich der Keypad-Sollwer verändern (auch im laufenden Berieb). 2 Analogeingang 1 Der Sollwer wird als analoges Signal über den Analogeingang 1 vorgegeben. 4Analogeingang 1 ^ Analogeingang 2 Der Sollwer wird als analoges Signal über den Analogeingang 2 vorgegeben. 4Analogeingang 2 ^ Nezwerk Der Sollwer wird als Prozessdaenobjek über Nezwerk vorgegeben. 4Nezwerk konfigurieren ^ Drehmomen-Prese 1 Für die Vorgabe des Sollweres lassen sich auch sogenanne "Preses" 12 Drehmomen-Prese 2 paramerieren und auswählen. 13 Drehmomen-Prese 3 4Sollwerquelle Sollwer-Preses ^ Drehmomen-Prese 4 15 Drehmomen-Prese 5 16 Drehmomen-Prese 6 17 Drehmomen-Prese 7 18 Drehmomen-Prese 8 31 Segmen-Prese 1 Für die Vorgabe des Sollweres lassen sich auch die für die Funkion 32 Segmen-Prese 2 "Sequenzer" paramerieren Segmen-Preses auswählen. 33 Segmen-Prese 3 4Sequenzer ^ Segmen-Prese 4 35 Segmen-Prese 5 36 Segmen-Prese 6 37 Segmen-Prese 7 38 Segmen-Prese 8 50 Moorpoeniomeer Der Sollwer wird von der Funkion "Moorpoeniomeer" generier. Diese Funkion kann als alernaive Sollwerseuerung verwende werden, die über zwei digiale Signale geseuer wird: "MOP-Sollwer hoch" und "MOP-Sollwer runer". 4Sollwerquelle Moorpoeniomeer (MOP) ^ Inerner Wer (ab Version 05.00) Inerne Were des Hersellers. 202 Inerner Wer (ab Version 05.00) 203 Inerner Wer (ab Version 05.00) 204 Inerner Wer (ab Version 05.00) 205 Inerner Wer (ab Version 05.00) 206 Inerner Wer (ab Version 05.00) Keypad-Sollwervoreinsellung Für die manuelle Sollwervorgabe über Keypad werden folgende Voreinsellungen verwende. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2601:001 (P202.01) 0x2601:002 (P202.02) Keypad-Sollwere: Frequenz-Sollwer (Keypad-Sollwere: KP Freq. Sollw.) [20.0] Hz Keypad-Sollwere: Prozessregler-Sollwer (Keypad-Sollwere: KP PID Sollwer) [0.00] PID uni Voreinsellung des Keypad-Sollweres für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". Voreinsellung des Keypad-Sollweres für die Führungsgröße der PID- Regelung. 103

104 Grundeinsellung Auswahl Sollwerquelle Keypad-Sollwervoreinsellung Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2601:003 (P202.03) Keypad-Sollwere: Drehmomen-Sollwer (Keypad-Sollwere: KP Drehm. Sollw.) [100.0] % Ab Version Voreinsellung des Keypad-Sollweres für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Torque mode [-1]". 100 % Moor raed orque 0x6076 (P325.00) Die Schriweie für Keypad-Sollwere bei einmaliger Beäigung einer Keypad-Pfeil-Tase läss sich in 0x2862 (P701.00) anpassen. 104

105 Grundeinsellung Sar-/Soppverhalen Sarverhalen 7.4 Sar-/Soppverhalen Sarverhalen Der Sar kann opional mi DC-Bremsung oder mi Fangschalung erfolgen. Zudem läss sich ein auomaischer Sar nach Einschalen akivieren. Deails Die Sarmehode is in 0x2838:001 (P203.01) auswählbar. Das folgende Diagramm veranschaulich die verschiedenen Sarmehoden: Eingangssignale 60 Hz 50 Hz 40 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 30 Hz 20 Hz 10 Hz Trigger Funkion 0 Hz Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] 0x2838: 001 0x2838: 001 Inverer-Freigabe Ausgangssignale Ausgangsfrequenz 0x2DDD 0x2838: 001 = Normal [0] Saren = DC-Bremsung [1] = Fangschalung [2] 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz DC-Bremse DC-Bremse Sarmehode = "Normal [0]": Nach Sar-Befehl wird der Moor mi der eingesellen Beschleunigungszei auf den Sollwer beschleunig. Sarmehode = "DC-Bremsung [1]": Nach Sar-Befehl is die Funkion "DC-Bremsung" akiv. Ers nach Ablauf der in 0x2B84:002 (P704.02) eingesellen Halezei wird der Moor mi der eingesellen Beschleunigungszei auf den Sollwer beschleunig. 4DC-Bremsung ^ 273 Zur Veranschaulichung der Fangschalung: Moor befinde sich zum Zeipunk des Sar-Befehls nich im Sillsand (beispielsweise durch Lasen mi hoher Träghei wie Venilaoren oder Schwungräder). Sarmehode = "Fangschalung [2]": Nach Sar-Befehl is die Fangschalung akiv. Mi der Fangschalung läss sich ein rudelnder Moor bei Berieb ohne Drehzahlrückführung "einfangen". Die Synchroniä zwischen Inverer und Moor wird so abgesimm, dass im Aufschalzeipunk der Übergang auf den sich drehenden Moor ruckfrei erfolg. 4Fangschalung ^ 315 DC-Bremse 105

106 Grundeinsellung Sar-/Soppverhalen Sarverhalen Auomaischer Sar nach Einschalen der Nezspannung Der auomaische Sar läss sich in 0x2838:002 (P203.02) akivieren. Voraussezungen für auomaischen Sar: Flexible I/O-Konfiguraion is ausgewähl: 0x2824 (P200.00) = "Flexible I/O-Konfiguraion [0]" Für den Sar-Befehl is ein Digialeingang konfigurier. (Bei Keypad- oder akivierer Nezwerk-Seuerung is ein auomaischer Sar nich möglich.) Das folgende Diagramm veranschaulich die Funkion: Eingangssignale 60 Hz 50 Hz 40 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz Trigger Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] 0x2838: 002 Funkion Inverer-Freigabe Ausgangssignale Ausgangsfrequenz 0x2DDD 0x2838: 002 = Aus [0] 1 2 = Ein [1] Nezspannung Saren 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz Sar beim Einschalen = "Aus [0]": Nach Einschalen der Nezspannung is ein erneuer Sar-Befehl erforderlich, um den Moor zu saren. Sar beim Einschalen = "Ein [1]": Nach Einschalen der Nezspannung sare der Moor auomaisch, wenn ein Sar-Befehl vorhanden is. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2838:001 (P203.01) 0x2838:002 (P203.02) Sar-/Soppkonfiguraion: Sarmehode (Sar/Soppkonfg: Sarmehode) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Verhalen nach Sar-Befehl. 0 Normal Nach Sar-Befehl sind die Sandard-Rampen akiv. Beschleunigungszei 1 is einsellbar in 0x2917 (P220.00). Verzögerungszei 1 is einsellbar in 0x2918 (P221.00). 1 DC-Bremsung Nach Sar-Befehl is die Funkion "DC-Bremsung" akiv für die in 0x2B84:002 (P704.02) eingeselle Zei. 4DC-Bremsung ^ Fangschalung Nach Sar-Befehl is die Fangschalung akiv. Mi der Fangschalung läss sich ein rudelnder Moor bei Berieb ohne Drehzahlrückführung "einfangen". Die Synchroniä zwischen Inverer und Moor wird so abgesimm, dass im Aufschalzeipunk der Übergang auf den sich drehenden Moor ruckfrei erfolg. 4Fangschalung ^ Sar mi Magneisierung Sar-/Soppkonfiguraion: Sar beim Einschalen (Sar/Soppkonfg: Sar bei Einsch) Sarverhalen nach Einschalen der Nezspannung. 0 Aus Kein auomaischer Sar nach Einschalen der Nezspannung. Zusäzlich zur Freigabe des Inverers is immer ein erneuer Sar-Befehl erforderlich, um den Moor zu saren. 1 Ein Auomaischer Sar des Moors nach Einschalen der Nezspannung, wenn der Inverer freigegeben is und ein Sar-Befehl vorlieg. 106

107 Grundeinsellung Sar-/Soppverhalen Soppverhalen Soppverhalen In der Voreinsellung wird der Moor nach einem Sopp-Befehl mi Sandard-Rampe in den Sillsand geführ. Alernaiv is ein Ausrudeln oder ein Abrampen mi Schnellhal-Rampe auswählbar. Deails Die Soppmehode is in 0x2838:003 (P203.03) auswählbar. Das folgende Diagramm veranschaulich die verschiedenen Soppmehoden: Eingangssignale 60 Hz 50 Hz 40 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 30 Hz 20 Hz 10 Hz Trigger Funkion 0 Hz Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] 0x2838: 003 0x2838: 003 Inverer-Freigabe Saren Ausgangssignale Ausgangsfrequenz 0x2DDD 0x2838: 003 = Freilauf [0] = Sandard-Rampe [1] = Schnellhal-Rampe [2] 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz Soppmehode = "Freilauf [0]": Der Moor rudel aus. Soppmehode = "Sandard-Rampe [1]": Der Moor wird mi Verzögerungszei 1 (hier: 10 s) in den Sillsand geführ. Soppmehode = "Schnellhal-Rampe [2]": Der Moor wird mi Verzögerungszei für Schnellhal (hier: 1 s) in den Sillsand geführ. Wird "Inverer-Freigabe" auf FALSE gesez, wird der Inverer gesperr. Der Moor wird momenenlos und rudel aus in den Sillsand in Abhängigkei der Massenräghei der Maschine (unabhängig von der eingesellen Soppmehode). Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2838:003 (P203.03) Sar-/Soppkonfiguraion: Soppmehode (Sar/Soppkonfg: Soppmehode) Verhalen nach Sopp-Befehl. 0 Freilauf Der Moor wird momenenlos (rudel aus bis in den Sillsand). 1 Sandard-Rampe Der Moor wird mi der Verzögerungszei 1 (oder Verzögerungszei 2, falls akivier) in den Sillsand geführ. Verzögerungszei 1 is einsellbar in 0x2918 (P221.00). Verzögerungszei 2 is einsellbar in 0x291A (P223.00). 4Frequenzgrenzen und Rampenzeien ^ Schnellhal-Rampe Der Moor wird mi der für die Funkion "Schnellhal" eingesellen Verzögerungszei in den Sillsand geführ. Verzögerungszei für Schnellhal is einsellbar in 0x291C (P225.00). Die Funkion "Schnellhal" läss sich auch manuell akivieren, beispielsweise über einen Digialeingang. 4Schnellhal ^

108 Grundeinsellung Frequenzgrenzen und Rampenzeien 7.5 Frequenzgrenzen und Rampenzeien Der Frequenzbereich läss sich durch Einsellung einer Minimal- und Maximalfrequenz begrenzen. Für den Frequenz-Sollwer lassen sich zwei unerschiedliche Rampen paramerieren. Die Umschalung auf die Rampe 2 kann manuell oder auomaisch erfolgen. Deails Der Frequenz-Sollwer wird inern über einen Rampengeneraor geführ. Die in 0x2917 (P220.00) eingeselle Beschleunigungszei bezieh sich auf die Beschleunigung vom Sillsand bis zur in 0x2916 (P211.00) eingesellen Maximalfrequenz. Bei geringerer Sollwervorgabe verringer sich die asächliche Beschleunigungszei ensprechend. Die in 0x2918 (P221.00) eingeselle Verzögerungszei bezieh sich auf die Verzögerung von der eingesellen Maximalfrequenz bis zum Sillsand. Bei geringerer Is-Frequenz verringer sich die asächliche Verzögerungszei ensprechend. Eingangssignale Ausgangssignale Frequenz-Sollwervorgabe Ausgangsfrequenz 0x2DDD 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 0x2917 0x2916 0x2918 Auomaische/manuelle Umschalung auf Rampe 2 Für die Rampe 2 gelen die in 0x2919 (P222.00) eingeselle Beschleunigungszei 2 und die in 0x291A (P223.00) eingeselle Verzögerungszei 2. Die Umschalung auf Rampe 2 erfolg auomaisch, wenn Frequenz-Sollwer (Absoluwer) Auo-Umschal-Schwelle 0x291B (P224.00). Eingangssignale Ausgangssignale Frequenz-Sollwervorgabe Ausgangsfrequenz 0x2DDD 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 0x2917 0x2919 Rampe 2 akiv Rampe 1 akiv Mi der Funkion "Rampe 2 akivieren" lassen sich die Beschleunigungszei 2 und die Verzögerungszei 2 manuell akivieren. 4Rampe 2 manuell akivieren ^ 398 0x291A 0x2918 0x291B = 20 Hz Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2915 (P210.00) 0x2916 (P211.00) Minimalfrequenz (Min.-Frequenz) [0.0] Hz Maximalfrequenz (Max.-Frequenz) Gerä für 50-Hz-Nez: [50.0] Hz Gerä für 60-Hz-Nez: [60.0] Hz Unerer Grenzwer für alle Frequenz-Sollwere. Oberer Grenzwer für alle Frequenz-Sollwere. 108

109 Grundeinsellung Frequenzgrenzen und Rampenzeien Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2917 (P220.00) 0x2918 (P221.00) 0x2919 (P222.00) 0x291A (P223.00) 0x291B (P224.00) Beschleunigungszei 1 (Beschleunigung 1) [5.0] s Verzögerungszei 1 (Verzögerung 1) [5.0] s Beschleunigungszei 2 (Beschleunigung 2) [5.0] s Verzögerungszei 2 (Verzögerung 2) [5.0] s Auo-Umschalschwelle Rampe 2 (Rampe-2-Schwelle) [0.0] Hz Beschleunigungszei 1 für Beriebsar "MS: Velociy mode". Die eingeselle Beschleunigungszei bezieh sich auf die Beschleunigung vom Sillsand bis zur eingesellen Maximalfrequenz. Bei geringerer Sollwervorgabe verringer sich die asächliche Beschleunigungszei ensprechend. Einsellung is nich wirksam in Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velociy mode [2]". 4Geräeprofil CiA 402 ^ 303 Verzögerungszei 1 für Beriebsar "MS: Velociy mode". Die eingeselle Verzögerungszei bezieh sich auf die Verzögerung von der eingesellen Maximalfrequenz bis zum Sillsand. Bei geringerer Is-Frequenz verringer sich die asächliche Verzögerungszei ensprechend. Einsellung is nich wirksam in Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velociy mode [2]". 4Geräeprofil CiA 402 ^ 303 Beschleunigungszei 2 für Beriebsar "MS: Velociy mode". Die eingeselle Beschleunigungszei bezieh sich auf die Beschleunigung vom Sillsand bis zur eingesellen Maximalfrequenz. Bei geringerer Sollwervorgabe verringer sich die asächliche Beschleunigungszei ensprechend. Die Beschleunigungszei 2 is akiv, wenn Frequenz-Sollwer (Absoluwer) Auo-Umschal-Schwelle 0x291B (P224.00) oder der in 0x2631:039 (P400.39) der Funkion "Rampe 2 akivieren" zugeordnee Trigger = TRUE is. Die Beschleunigungszei 2 wird auch für die Änderung des von der Funkion "Moorpoeniomeer" generieren MOP-Sollweres verwende. Einsellung is nich wirksam in Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velociy mode [2]". 4Geräeprofil CiA 402 ^ 303 Verzögerungszei 2 für Beriebsar "MS: Velociy mode". Die eingeselle Verzögerungszei bezieh sich auf die Verzögerung von der eingesellen Maximalfrequenz bis zum Sillsand. Bei geringerer Is-Frequenz verringer sich die asächliche Verzögerungszei ensprechend. Die Verzögerungszei 2 is akiv, wenn Frequenz-Sollwer (Absoluwer) Auo-Umschal-Schwelle 0x291B (P224.00) oder der in 0x2631:039 (P400.39) der Funkion "Rampe 2 akivieren" zugeordnee Trigger = TRUE is. Die Verzögerungszei 2 wird auch für die Änderung des von der Funkion "Moorpoeniomeer" generieren MOP-Sollweres verwende. Einsellung is nich wirksam in Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velociy mode [2]". 4Geräeprofil CiA 402 ^ 303 Schwelle für auomaische Umschalung auf Beschleunigungszei 2 und Verzögerungszei 2. Die Umschalung erfolg, wenn Frequenz-Sollwer (Absoluwer) Auo-Umschal-Schwelle. Bei Einsellung 0 is die auomaische Umschalung deakivier. 109

110 Grundeinsellung Frequenzgrenzen und Rampenzeien Beispiel zur Funkionsweise Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2915 (P210.00) Minimalfrequenz 15 Hz 0x2916 (P211.00) Maximalfrequenz 40 Hz 0x2917 (P220.00) Beschleunigungszei 1 4 s 0x2918 (P221.00) Verzögerungszei 1 3 s Eingangssignale Trigger Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Ausgangssignale Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 0 Hz -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz Funkion Inverer-Freigabe Saren 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz Ausgangsfrequenz 0 Hz 0x2DDD -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz 0x2915 0x2915 0x2917 0x2916 0x2918 0x2915 0x2918 0x2917 0x2916 0x2918 Nach Sar-Befehl wird der Moor auf die Minimalfrequenz beschleunig. Dies is auch der Fall bei Sollwervorgabe = 0 Hz. Überschreie der Sollwer die Minimalfrequenz, folg der Rampengeneraor dem Sollwer. Wird der Sar-Befehl wieder aufgehoben, wird der Moor mi der in 0x2838:003 (P203.03) eingesellen Soppmehode gesopp (hier: Sandard-Rampe). Der Moor wird bis zur eingesellen Maximalfrequenz beschleunig. Unerschreie der Sollwer die Minimalfrequenz, wird bis zur Minimalfrequenz verzöger. Bei Vorzeichenumkehr des Sollweres erfolg ein Drehrichungswechsel, Minimal- und Maximalfrequenz gelen jedoch weihin. 110

111 Grundeinsellung Schnellhal 7.6 Schnellhal Die Funkion "Schnellhal" is eine alernaive Soppmehode, wenn der Moor schneller als normal gesopp werden muss. Die Aufhebung des Schnellhals ha ein erneues Saren des Moors zur Folge, wenn der Sar-Befehl noch akiv und der Inverer freigegeben is! Deails Als mögliche Trigger für die Funkion "Schnellhal" sehen in 0x2631:003 (P400.03) u.a. die Digialeingänge und inerne Saussignale des Inverers zur Auswahl. Eine Akivierung über Nezwerk is über das mappbare Daenwor NeWordIN1 oder eines der vordefinieren Prozessdaenwörer möglich. 4Allgemeine Nezwerkeinsellungen ^ 177 Diagnoseparameer: In 0x282A:002 (P126.02) wird bi-codier die Ursache für Schnellhal angezeig. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x291C (P225.00) 0x2631:003 (P400.03) Schnellhal-Verzögerungszei (QSP-Verzög.zei) [1.0] s Funkionslise: Schnellhal akivieren (Funkionslise: Schnellhal) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Schnellhal-Verzögerungszei für Beriebsar "MS: Velociy mode". Wird die Funkion "Schnellhal" akivier, wird der Moor innerhalb der hier eingesellen Verzögerungszei in den Sillsand geführ. Die eingeselle Verzögerungszei bezieh sich auf die Verzögerung von der eingesellen Maximalfrequenz bis zum Sillsand. Bei geringerer Is-Frequenz verringer sich die asächliche Verzögerungszei ensprechend. Einsellung is nich wirksam in Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velociy mode [2]". 4Geräeprofil CiA 402 ^ 303 Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Schnellhal akivieren". Trigger = TRUE: Schnellhal akivieren. Trigger = FALSE: Schnellhal aufheben. Anmerkungen: Die Funkion "Schnellhal" führ den Moor innerhalb der in 0x291C (P225.00) eingesellen Verzögerungszei in den Sillsand. 111

112 Grundeinsellung Schnellhal Beispiel zur Funkionsweise Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:003 (P400.03) Schnellhal akivieren Digialeingang 2 [12] 0x2838:003 (P203.03) Soppmehode Sandard-Rampe [1] 0x2916 (P211.00) Maximalfrequenz 50 Hz 0x2917 (P220.00) Beschleunigungszei 1 4 s 0x2918 (P221.00) Verzögerungszei 1 3 s 0x291C (P225.00) Schnellhal-Verzögerungszei 1 s Eingangssignale 60 Hz 50 Hz 40 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 30 Hz 20 Hz 10 Hz Trigger Funkion 0 Hz Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Ausgangssignale Saussignale Schnellhal akiv [54] Inverer-Freigabe Saren Schnellhal akivieren Ausgangsfrequenz 0x2DDD 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 0x2916 0x2917 0x291C 0x2918 Schnellhal wird akivier: Der Moor wird innerhalb der in 0x291C (P225.00) eingesellen Verzögerungszei in den Sillsand geführ. Is Schnellhal akiv, is das Saussignal "Schnellhal akiv [54]" auf TRUE gesez. Dieses Saussignal kann über die flexible I/O-Konfiguraion einer Funkion oder einem Digialausgang zugeordne werden. Schnellhal wird wieder aufgehoben: Der Moor beschleunig wieder auf den Sollwer, da der Sar-Befehl noch akiv is. 112

113 Grundeinsellung S-förmige Rampen 7.7 S-förmige Rampen Zwecks Reduzierung des Rucks und somi Schonung der Anriebskomponenen läss sich für die Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen ein Gläungsfakor einsellen. Deails In der Voreinsellung wird der Moor mi linearen Rampen beschleunig und verzöger, da dies die am häufigsen verwendee Konfiguraion is. Die Einsellung eines Gläungsfakors führ zu S-förmigen Rampen. Dadurch ergib sich ein weicheres Anfahr- und Bremsverhalen, welches beispielsweise bei sensiblen Maschineneilen mi Spiel benöig wird. Hierbei is zu beachen, dass die Einsellung eines Gläungsfakors zu längeren Beschleunigungs- und Verzögerungszeien führ (siehe folgende Diagramme). Eingangssignale 0x291E:001 = 50 % 0x291E:001 = 100 % Frequenz-Sollwervorgabe Ausgangssignale Ausgangsfrequenz 0x2DDD 0x291E:001 = 0 % 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 0x2917 0x2916 0x2918 0x (50 % 0x2917 ) 0x (50 % 0x2918 ) 0x (100 % 0x2917 ) 0x (100 % 0x2918 ) Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x291E:001 (P226.01) S-Rampenkennlinie: Gläungsfakor (S-Rampenkennl.: Gläungsfakor) [0.0] % Fakor für S-Verschliff der Beschleunigungs-/Verzögerungsrampen. Bei Einsellung "0.0" is der S-Verschliff deakivier und es wird mi linearen Rampen beschleunig/verzöger. 113

114 Grundeinsellung Opische Geräeerkennung 7.8 Opische Geräeerkennung Bei Anwendungen mi mehreren Inverern im Verbund kann es schwierig sein, ein online verbundenes Gerä zu lokalisieren. Mi Hilfe der Funkion "Opische Geräeerkennung" läss sich der Inverer anhand von blinkenden LEDs lokalisieren. Deails Um die opische Geräeerkennung zu saren, klicken Sie in der Symbolleise des»easy Sarer«auf die Schalfläche oder sellen Sie 0x2021:001 (P230.01) = "Sar [1]" ein. Nach dem Sar blinken die beiden LED's "RDY" und "ERR" auf der Fronseie des Inverers sehr schnell synchron. LED "RDY" (blau) LED "ERR" (ro) Zusand/Bedeuung Beide LEDs blinken sehr schnell synchron Funkion "Opische Geräeerkennung" akiv. Die Blinkdauer läss sich in 0x2021:002 (P230.02) einsellen oder im»easy Sarer«im aufklappbaren Lisenfeld auswählen: Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2021:001 (P230.01) 0x2021:002 (P230.02) Opische Geräeerkennung: Erkennung saren (Op. Erkennung: Erkenn. saren) 0 Sopp 1 Sar Opische Geräeerkennung: Blinkdauer (Op. Erkennung: Blinkdauer) 0... [5] s 1 = Opische Geräeerkennung saren. Nach dem Sar blinken die beiden LED's "RDY" und "ERR" auf der Fronseie des Inverers mi einer Blinkfrequenz von 20 Hz für die in 0x2021:002 (P230.02) eingeselle Blinkdauer. Anschließend wird die Einsellung auomaisch wieder auf "0" zurückgesez. Wird die Funkion innerhalb der eingesellen Blinkdauer erneu gesare, verlänger sich die Dauer ensprechend. Durch manuelles Rücksezen auf "0" läss sich die Funkion vorzeiig soppen. 114

115 Moorregelung 8 Moorregelung Dieses Kapiel enhäl alle für die Moorregelung relevanen Funkionen und Einsellungen. Prinzipieller Ablauf der Inberiebnahme der Moorregelung Im ersen Schri sind die Bemessungsdaen des Moors einzusellen. Die weieren Schrie hängen vom jeweiligen Anwendungsfall ab. Für die Einsellung der Moordaen sowie für die Opimierung der Regelkreise gib es mehrere Möglichkeien. Grundsäzlich haben Sie die Auswahl zwischen einem manuellen und einem auomaischen Verfahren. Ob eine Einsellungsmöglichkei anwendbar is, häng vom Moor (Lenze-Moor ja/nein) und von der Anwendung ab. Wenn möglich, is immer die im folgenden Diagramm zuers aufgeführe Einsellungsmöglichkei anzuwenden, da diese zu den genauesen Ergebnissen führ. Einsellung Moordaen Auswahl Moorregelung Opimierung Moorregelung Einsellungsmöglichkeien: a) Daen aus Moorkaalog verwenden b) Daen manuell eingeben (z. B. vom Typenschild) Auswahlmöglichkeien: U/f-Kennlinienseuerung (Voreinsellung), U/f-Kennlinienregelung, Servoregelung, Sensorlose Regelung, Sensorlose Vecorregelung Paramerierbare Funkionen: U/f-Spannungsanhebung, Sperrfrequenzen, Opimierung des Kippverhalens, Schlupfkompensaion, Pendeldämpfung Opimierung Regelkreise Inverer-Kennlinie Einsellungsmöglichkeien: a) Daen auomaisch idenifizieren (durch Inverer) b) Daen auomaisch kalibrieren (durch Inverer oder Engineering Tool) c) Voreingeselle Inverer-Kennlinie laden Moor- Ersazschalbilddaen Einsellungsmöglichkeien: a) Daen auomaisch idenifizieren (durch Inverer) b) Daen aus Moorkaalog verwenden c) Daen auomaisch kalibrieren (durch Inverer oder Engineering Tool) d) Daen manuell eingeben Moor-Conroller- Einsellungen Einsellungsmöglichkeien: a) Daen auomaisch idenifizieren (durch Inverer) b) Daen manuell eingeben Drehzahlregler Einsellungsmöglichkeien: a) Daen auomaisch idenifizieren (durch Inverer) b) Daen manuell eingeben Moordaen ^ 116 Auswahl Moorregelung ^ 117 Opimierung Moorregelung ^ 133 Opimierung Regelkreise ^ 144 Moordrehrichung ^ 163 Schalfrequenzumschalung ^ 164 Moorschuz ^

116 Moorregelung Moordaen Manuelle Einsellung der Moordaen 8.1 Moordaen Einsellung Moordaen Auswahl Moorregelung Opimierung Moorregelung Opimierung Regelkreise Uner dem Begriff "Moordaen" werden alle nur vom Moor abhängigen Parameer zusammengefass. Diese charakerisieren ausschließlich das elekrische Verhalen der Maschine. Die Moordaen sind unabhängig von der Anwendung, in der Inverer und Moor eingesez werden. Voraussezungen Bei der Eingabe der Moorypenschilddaen muss die für den Moor realisiere Moorphasenverschalung (Sern- oder Dreieckschalung) berücksichig werden. Es dürfen nur die dafür zugehörigen Daen eingegeben werden. Einsellungsmöglichkeien Is ein Lenze-Moor am Inverer angeschlossen, können Sie den verwendeen Moor einfach im Engineering Tool aus dem "Moorkaalog" auswählen. Deails siehe Kapiel "Moor aus Moorkaalog auswählen". ^ 148 Andernfalls sind die Moordaen manuell einzusellen (siehe folgendes Unerkapiel) Manuelle Einsellung der Moordaen Is ein Nich-Lenze-Moor am Inverer angeschlossen, sind die Moordaen gemäß Herseller- Angaben/Moor-Daenbla manuell in den folgenden Parameern einzusellen. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2C01:001 0x2C01:004 (P320.04) 0x2C01:005 (P320.05) 0x2C01:006 (P320.06) 0x2C01:007 (P320.07) 0x2C01:008 (P320.08) 0x6075 (P323.00) 0x6076 (P325.00) 0x6080 (P322.00) Moorparameer: Polpaarzahl Moorparameer: Bemessungsdrehzahl (Moorparameer: Bemess.drehzahl) Gerä für 50-Hz-Nez: [1450] rpm Gerä für 60-Hz-Nez: [1750] rpm Moorparameer: Bemessungsfrequenz (Moorparameer: Bemess.frequenz) Gerä für 50-Hz-Nez: [50.0] Hz Gerä für 60-Hz-Nez: [60.0] Hz Moorparameer: Bemessungsleisung (Moorparameer: Bemess.leisung) [0.25]* kw * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Moorparameer: Bemessungsspannung (Moorparameer: Bemess.spannung) 0... [230]* V * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Moorparameer: Cosinus phi (Moorparameer: Cosinus phi) [0.80] Moor raed curren (Moor curren) [1.700]* A * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Moor raed orque (Moor orque) [1.650]* Nm * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Max moor speed (Max moor speed) 0... [6075] rpm Anzeige der aus Bemessungsdrehzahl und Bemessungsfrequenz berechneen Polpaarzahl. Allgemeine Moordaen. Einsellungen gemäß Angaben auf dem Moorypenschild vornehmen. Hinweis! Bei der Eingabe der Moorypenschilddaen muss die für den Moor realisiere Moorphasenverschalung (Sern- oder Dreieckschalung) berücksichig werden. Es dürfen nur die dafür zugehörigen Daen eingegeben werden. Der hier einzusellende Moor-Bemessungssrom dien als Bezugswer für verschiedene Parameer mi prozenualer Einsellung/Anzeige eines Sromweres. Beispiel: Moor raed curren = 1.7 A Max curren 0x6073 (P324.00) = 200 % Moor raed curren = 3.4 A Das hier einzusellende Moor-Bemessungsmomen dien als Bezugswer für verschiedene Parameer mi prozenualer Einsellung/Anzeige eines Drehmomenweres. Beispiel: Moor raed orque = 1.65 Nm Max orque 0x6072 (P326.00) = 250 % Moor raed orque = Nm Begrenzung der maximalen Drehzahl des Moors. 116

117 Moorregelung Auswahl Moorregelung 8.2 Auswahl Moorregelung Einsellung Moordaen Auswahl Moorregelung Opimierung Moorregelung Opimierung Regelkreise Der Inverer unersüz verschiedene Verfahren zur Regelung bzw. Seuerung des Moors. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2C00 (P300.00) Moorregelungsar (Moorregel.ar) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. 3 Sensorlose Regelung (SL-PSM) (ab Version 02.00) Auswahl der Moorregelungsar. Diese Regelungsar dien zur sensorlosen Regelung eines Synchronmoors. 4Sensorlose Regelung für Synchronmooren (SL-PSM) ^ Sensorlose Vecorregelung (SLVC) Diese Regelungsar dien zur sensorlosen Vecorregelung eines Asynchronmoors. 4Sensorlose Vecorregelung (SLVC) ^ U/f-Kennlinienseuerung (VFC open loop) Diese Regelungsar dien zur Drehzahlseuerung eines Asynchronmoors über eine U/f-Kennlinie und sell die einfachse Regelungsar dar. 4U/f-Kennlinienseuerung (VFC) ^ 118 In den folgenden Unerkapieln is jede Moorregelung ausführlich beschrieben. 117

118 Moorregelung Auswahl Moorregelung U/f-Kennlinienseuerung (VFC) U/f-Kennlinienseuerung (VFC) Die U/f-Kennlinienseuerung is eine Moorregelung für klassische Frequenzumricher-Anwendungen. Sie basier auf einem einfachen und robusen Regelverfahren für den Berieb von Asynchronmooren mi linearem oder quadraischem Lasmomenverlauf (z. B. Lüfer). Infolge des geringen Paramerierumfangs kann für solche Anwendungen eine leiche und schnelle Inberiebnahme realisier werden. Voraussezungen Die U/f-Kennlinienseuerung is nur für Asynchronmooren geeigne. Wenn Sie einen Anrieb mi quadraischer U/f-Kennlinie bereiben möchen: Im Einzelfall is immer zu prüfen, ob der bereffende Anrieb für den Berieb mi einer quadraischen U/f-Kennlinie geeigne is! Von den Typenschilddaen des Moors muss mindesens die Bemessungsdrehzahl und die Bemessungsfrequenz eingeragen sein, dami der Inverer die korreke Polpaarzahl errechnen kann. 4Moordaen ^ 116 Ein Berieb des Moors oberhalb der Moor-Bemessungsfrequenz/-Bemessungsspannung is nur zulässig, wenn ausdrücklich vom Moorherseller genehmig! Deails Die Akivierung dieser Moorregelungsar erfolg durch die Einsellung 0x2C00 (P300.00) = " U/f-Kennlinienseuerung (VFC open loop) [6]". In 0x2B00 (P302.00) sehen verschiedene Kennlinienformen zur Auswahl, die in den folgenden Unerkapieln ausführlich beschrieben werden. Begrenzende Fakoren für die U/f-Kennlinie sind Nez-Bemessungsspannung 0x2540:001 (P208.01), Minimalfrequenz 0x2915 (P210.00) und Maximalfrequenz 0x2916 (P211.00). Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2B00 (P302.00) 0x2B01:001 (P303.01) 0x2B01:002 (P303.02) U/f-Kennlinienform (U/f-Kennlinienf.) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Auswahl der U/f-Kennlinienform zur Anpassung an unerschiedliche Lasprofile. 0 Linear Lineare Kennlinie für Anriebe mi konsan verlaufendem Lasmomen über der Drehzahl. 4Lineare U/f-Kennlinie ^ Quadraisch Quadraische Kennlinie für Anriebe mi linear oder quadraisch verlaufendem Lasmomen über der Drehzahl. Quadraische U/f-Kennlinien werden bevorzug bei Zenrifugalpumpen- und Lüferanrieben angewende. Im Einzelfall is immer zu prüfen, ob der bereffende Anrieb für den Berieb mi einer quadraischen U/f- Kennlinie geeigne is! Wenn Ihr Pumpen- oder Lüferanrieb nich für den Berieb mi einer quadraischen U/f-Kennlinie geeigne is, verwenden Sie sadessen die lineare U/f- Kennlinie. 4Quadraische U/f-Kennlinie ^ Mulipoin (ab Version 03.00) Lineare Kennlinie mi zusäzlichem mileren Kennlinienpunk zwecks Anpassung an spezielle Lasprofile. 4Adapive U/F-Kennlinie ^ Eco (ab Version 02.00) Lineare Kennlinie mi Energieopimierung im Teillasbereich. 4U/f-Kennlinienseuerung energiesparend (VFC-Eco) ^ 124 U/f-Kennliniendaen: Basis-Spannung (U/f-Kennl.daen: Basis-Spannung) 0... [230]* V * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. U/f-Kennliniendaen: Basis-Frequenz (U/f-Kennl.daen: Basis-Frequenz) Gerä für 50-Hz-Nez: 0... [50]* Hz Gerä für 60-Hz-Nez: 0... [60]* Hz * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Basis-Spannung und Basis-Frequenz definieren das U/f-Verhälnis und somi die Seigung der U/f-Kennlinie. Die U/f-Basisspannung wird üblicherweise auf die Moor-Bemessungsspannung 0x2C01:007 (P320.07) eingesell. Die U/f-Basisfrequenz wird üblicherweise auf die Moor-Bemessungsfrequenz 0x2C01:005 (P320.05) eingesell. 118

119 Moorregelung Auswahl Moorregelung U/f-Kennlinienseuerung (VFC) Lineare U/f-Kennlinie Die lineare U/f-Kennlinie is die am häufigsen verwendee Kennlinienform für allgemeine Anwendungen, da sie zu einem über weie Bereiche konsanen Drehmomen führ. Deails U/f-Kennlinienseuerung mi linearer Kennlinie auswählen: 1. Moorregelungsar 0x2C00 (P300.00) = "U/f-Kennlinienseuerung (VFC open loop) [6]" 2. U/f-Kennlinienform 0x2B00 (P302.00) = "Linear [0]" Einsellung der U/f-Kennlinie: Begrenzende Fakoren für die U/f-Kennlinie sind Nez-Bemessungsspannung 0x2540:001 (P208.01), Minimalfrequenz 0x2915 (P210.00) und Maximalfrequenz 0x2916 (P211.00). Die Basis-Spannung 0x2B01:001 (P303.01) wird üblicherweise auf die Moor-Bemessungsspannung eingesell (Moorypenschildangabe). Voreingesell is die Basis-Spannung auf die Nez-Bemessungsspannung. Diese is wiederum ensprechend dem Produkschlüssel des Inverers voreingesell. 4Nezspannung ^ 97 Die Basis-Frequenz 0x2B01:002 (P303.02) wird üblicherweise auf die Moor-Bemessungsfrequenz eingesell (Moorypenschildangabe). [V] 0x2540: 001 0x2B01: x2915 0x2B01: 002 0x2916 [Hz] Die akuelle Ausgangsfrequenz kann die eingeselle Maximalfrequenz überschreien, wenn die Versärkung für die Schlupfkompensaion in 0x2B09:001 (P315.01) auf einen Wer größer 0 eingesell is. Beispiel In diesem Beispiel is am Inverer ein 400 V/50 Hz-Moor angeschlossen, der bis maximal 75 Hz berieben werden soll. Die Minimalfrequenz is auf 10 Hz eingesell. U/f-Kennlinie links: Der Inverer wird mi 400 V Nez-Bemessungsspannung berieben. U/f-Kennlinie rechs: Der Inverer wird mi 480 V Nez-Bemessungsspannung berieben. Dadurch kann oberhalb von 50 Hz die Ausgangsspannung weier anseigen. [V] [V] [Hz] [Hz] Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2540:001 (P208.01) Nez-Bemessungsspannung 400 Veff [1] (links) / 480 Veff [2] (rechs) 0x2915 (P210.00) Minimalfrequenz 10 Hz 0x2916 (P211.00) Maximalfrequenz 75 Hz 0x2B01:001 (P303.01) Basis-Spannung 400 V 0x2B01:002 (P303.02) Basis-Frequenz 50 Hz 119

120 Moorregelung Auswahl Moorregelung U/f-Kennlinienseuerung (VFC) Nächse Schrie Der Inverer sell verschiedene Funkionen zur Verfügung, mi denen sich das Anriebsverhalen noch weier opimieren läss. 4Opimierung Moorregelung ^ 133 Eine Opimierung der Regelkreise is für diese Moorregelungsar nich zwingend erforderlich, kann jedoch zu einem besseren Regelverhalen führen. 4Opimierung Regelkreise ^

121 Moorregelung Auswahl Moorregelung U/f-Kennlinienseuerung (VFC) Quadraische U/f-Kennlinie Die quadraische U/f-Kennlinie wird ypischerweise in Heiz-, Lüfungs- und Klimaisierungsanwendungen eingesez, um die Drehzahl von Lüfern und Pumpen zu seuern. Deails Jede Anwendung, die Eigenschafen nach den Affiniäsgesezen ha, kann möglicherweise von einer quadraischen U/f-Kennlinie profiieren. Die Affiniäsgeseze beschreiben die Beziehung zwischen der Drehzahl und anderen Größen: Der Volumensrom seig proporional zur Drehzahl an. Der benöige Druck verhäl sich proporional zum Quadra der Drehzahl. Die Leisungsaufnahme is proporional zur drien Poenz der Drehzahl. Das bedeue, dass schon eine minimale Reduzierung der Drehzahl zu großen Einsparungen im Energieverbrauch führen kann. Volumensrom Druck Leisungsaufnahme [%] 100 [%] 100 [%] [%] [%] [%] Drehzahl Drehzahl Drehzahl Die quadraische U/f-Kennlinie ensprich näherungsweise der oben dargesellen Kurve für die Leisungsaufnahme. Die Spannung wird bei niedrigen Frequenzen verringer, da aufgrund der Ar der Las hier eine kleinere Spannung ausreich, um die erforderliche Leisung zu erzeugen. Dies führ insgesam zu einem energieeffizieneren Sysem. U/f-Kennlinienseuerung mi quadraischer Kennlinie auswählen: 1. Moorregelungsar 0x2C00 (P300.00) = "U/f-Kennlinienseuerung (VFC open loop) [6]" 2. U/f-Kennlinienform 0x2B00 (P302.00) = "Quadraisch [1]" Einsellung der U/f-Kennlinie: Begrenzende Fakoren für die U/f-Kennlinie sind Nez-Bemessungsspannung 0x2540:001 (P208.01), Minimalfrequenz 0x2915 (P210.00) und Maximalfrequenz 0x2916 (P211.00). Die Basis-Spannung 0x2B01:001 (P303.01) wird üblicherweise auf die Moor-Bemessungsspannung eingesell (Moorypenschildangabe). Voreingesell is die Basis-Spannung auf die Nez-Bemessungsspannung. Diese is wiederum ensprechend dem Produkschlüssel des Inverers voreingesell. 4Nezspannung ^ 97 Die Basis-Frequenz 0x2B01:002 (P303.02) wird üblicherweise auf die Moor-Bemessungsfrequenz eingesell (Moorypenschildangabe). [V] 0x2540: 001 0x2B01: x2915 0x2B01: 002 0x2916 [Hz] Die akuelle Ausgangsfrequenz kann die eingeselle Maximalfrequenz überschreien, wenn die Versärkung für die Schlupfkompensaion in 0x2B09:001 (P315.01) auf einen Wer größer 0 eingesell is. 121

122 Moorregelung Auswahl Moorregelung U/f-Kennlinienseuerung (VFC) Nächse Schrie Der Inverer sell verschiedene Funkionen zur Verfügung, mi denen sich das Anriebsverhalen noch weier opimieren läss. 4Opimierung Moorregelung ^ 133 Eine Opimierung der Regelkreise is für diese Moorregelungsar nich zwingend erforderlich, kann jedoch zu einem besseren Regelverhalen führen. 4Opimierung Regelkreise ^

123 Moorregelung Auswahl Moorregelung U/f-Kennlinienseuerung (VFC) Adapive U/F-Kennlinie Die adapive U/f-Kennlinie basier auf der linearen U/f-Kennlinie. Ein zusäzlicher milerer Kennlinienpunk ermöglich jedoch die Anpassung an Anwendungen mi speziellen Drehmomeneigenschafen. Deails Ein Anwendungsfall für diese Kennlinienform sind Anwendungen, die ein höheres Drehmomen bei niedrigen Drehzahlen benöigen. Der zusäzliche milere Kennlinienpunk kann dann so konfigurier werden, dass im uneren Frequenzbereich der Kennlinie mehr Spannung bereigesell wird. Ansonsen gelen für die adapive Kennlinie die gleichen Grenzen wie für die lineare Kennlinie. U/f-Kennlinienseuerung mi adapiver Kennlinie auswählen: 1. Moorregelungsar 0x2C00 (P300.00) = "U/f-Kennlinienseuerung (VFC open loop) [6]" 2. U/f-Kennlinienform 0x2B00 (P302.00) = "Mulipoin [2]" Einsellung der U/f-Kennlinie: Begrenzende Fakoren für die U/f-Kennlinie sind Nez-Bemessungsspannung 0x2540:001 (P208.01), Minimalfrequenz 0x2915 (P210.00) und Maximalfrequenz 0x2916 (P211.00). Die Basis-Spannung 0x2B01:001 (P303.01) wird üblicherweise auf die Moor-Bemessungsspannung eingesell (Moorypenschildangabe). Voreingesell is die Basis-Spannung auf die Nez-Bemessungsspannung. Diese is wiederum ensprechend dem Produkschlüssel des Inverers voreingesell. 4Nezspannung ^ 97 Die Basis-Frequenz 0x2B01:002 (P303.02) wird üblicherweise auf die Moor-Bemessungsfrequenz eingesell (Moorypenschildangabe). Der zusäzliche milere Kennlinienpunk wird anhand der Parameer 0x2B01:003 (P303.03) und 0x2B01:004 (P303.04) definier. Kennlinienbeispiele: Beispiel links: Basis-Spannung is gleich Nez-Bemessungsspannung eingesell Beispiel rechs: Basis-Spannung is kleiner Nez-Bemessungsspannung eingesell 0x2B01: 001 [V] = 0x2540: 001 [V] 0x2540: 001 0x2B01: 001 0x2B01: 003 0x2B01: x2B01: 004 0x2916 0x2915 0x2B01: 002 [Hz] 0 0 0x2B01: 004 0x2916 0x2915 0x2B01: 002 [Hz] Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2B01:003 (P303.03) 0x2B01:004 (P303.04) U/f-Kennliniendaen: Mielabgriff Spannung (U/f-Kennl.daen: Mil. Abgriff) 0... [0] V Ab Version U/f-Kennliniendaen: Mielabgriff Frequenz (U/f-Kennl.daen: Mil. Abgriff) 0... [0] Hz Ab Version Definiion des mileren Kennlinienpunkes für adapive U/f-Kennlinie. Nur relevan, wenn U/f-Kennlinienform 0x2B00 (P302.00) = "Mulipoin [2]" eingesell is. Nächse Schrie Der Inverer sell verschiedene Funkionen zur Verfügung, mi denen sich das Anriebsverhalen noch weier opimieren läss. 4Opimierung Moorregelung ^ 133 Eine Opimierung der Regelkreise is für diese Moorregelungsar nich zwingend erforderlich, kann jedoch zu einem besseren Regelverhalen führen. 4Opimierung Regelkreise ^

124 Moorregelung Auswahl Moorregelung U/f-Kennlinienseuerung (VFC) U/f-Kennlinienseuerung energiesparend (VFC-Eco) Bei der U/f-Kennlinienseuerung energiesparend (VFCplusEco) wird die Moorspannung des Inverers anhand einer linearen Kennlinie in Abhängigkei der zu erzeugenden Drehfeldfrequenz bzw. der Moordrehzahl ermiel. Zusäzlich wird über eine cosϕ-regelung und der daraus resulierenden Spannungsabsenkung der Moor immer im opimalen Wirkungsgradbereich berieben (Verringerung der Kupferverluse im Asynchronmoor). Deails Energiesparende U/f-Kennlinienseuerung mi linearer Kennlinie auswählen: 1. Moorregelungsar 0x2C00 (P300.00) = "U/f-Kennlinienseuerung (VFC open loop) [6]" 2. U/f-Kennlinienform 0x2B00 (P302.00) = "Eco [3]" Einsellung der U/f-Kennlinie: Begrenzende Fakoren für die U/f-Kennlinie sind Nez-Bemessungsspannung 0x2540:001 (P208.01), Minimalfrequenz 0x2915 (P210.00) und Maximalfrequenz 0x2916 (P211.00). Die Basis-Spannung 0x2B01:001 (P303.01) wird üblicherweise auf die Moor-Bemessungsspannung eingesell (Moorypenschildangabe). Voreingesell is die Basis-Spannung auf die Nez-Bemessungsspannung. Diese is wiederum ensprechend dem Produkschlüssel des Inverers voreingesell. 4Nezspannung ^ 97 Die Basis-Frequenz 0x2B01:002 (P303.02) wird üblicherweise auf die Moor-Bemessungsfrequenz eingesell (Moorypenschildangabe). Eco-Wirkungsbereich: Der Eco-Wirkungsbereich (grau) lieg zwischen der U/f-Sandard-Kennline (schwarz) und der U/f-Eco-Kennlinie (grün). Die U/f-Eco-Kennlinie (grün) wird durch den Beriebspunk definier, der sich aus der Minimalspannung 0x2B0D:001 (P330.01) und der Basis-Frequenz 0x2B01:002 (P303.02) ergib. Die Minimalspannung 0x2B0D:001 (P330.01) is prozenual bezogen auf die Basis-Spannung 0x2B01:001 (P303.01) einzusellen. [V] 0x2540: 001 0x2B01: % 0x2B0D: x % 0x2B01: 002 0x2916 [Hz] Die akuelle Ausgangsfrequenz kann die eingeselle Maximalfrequenz überschreien, wenn die Versärkung für die Schlupfkompensaion in 0x2B09:001 (P315.01) auf einen Wer größer 0 eingesell is. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2B0D:001 (P330.01) 0x2B0D:006 (P330.06) 0x2822:004 (P327.04) VFC-ECO: Minimale Spannung (VFC-ECO: Min. Spannung) [20] % Ab Version Cos-Phi-Iswer (Cos-Phi-Iswer) Ab Version Achsenbefehle: Moordaen idenifizeren (besrom) (Achsenbefehle: Mo. idenifiz.) 0... [0]... 1 Feslegung des Beriebspunkes der U/f-Eco-Kennlinie. Die U/f-Eco-Kennlinie definier die unere Grenze des Eco-Wirkungsbereiches. 100 % Basis-Spannung 0x2B01:001 (P303.01) 1 = Auomaische Idenifizierung der Moordaen saren. Inverer-Kennlinie, Moor-Ersazschalbilddaen und Reglereinsellungen werden auomaisch idenifizier und eingesell. Während der Prozedur wird der Moor besrom! 124

125 Moorregelung Auswahl Moorregelung U/f-Kennlinienseuerung (VFC) Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2822:005 (P327.05) 0x2B00 (P302.00) 0x2B01:001 (P303.01) 0x2B01:002 (P303.02) 0x2C00 (P300.00) Achsenbefehle: Moordaen kalibrieren (unbesrom) (Achsenbefehle: Mo. kalibrieren) 0... [0]... 1 U/f-Kennlinienform (U/f-Kennlinienf.) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. 1 = Auomaische Kalibrierung der Moordaen saren. Es wird eine voreingeselle Inverer-Kennlinie geladen. Die Moor-Ersazschalbilddaen und Reglereinsellungen werden basierend auf den akuell eingesellen Moor-Bemessungsdaen berechne. Der Moor wird nich besrom. Auswahl der U/f-Kennlinienform zur Anpassung an unerschiedliche Lasprofile. 0 Linear Lineare Kennlinie für Anriebe mi konsan verlaufendem Lasmomen über der Drehzahl. 4Lineare U/f-Kennlinie ^ Quadraisch Quadraische Kennlinie für Anriebe mi linear oder quadraisch verlaufendem Lasmomen über der Drehzahl. Quadraische U/f-Kennlinien werden bevorzug bei Zenrifugalpumpen- und Lüferanrieben angewende. Im Einzelfall is immer zu prüfen, ob der bereffende Anrieb für den Berieb mi einer quadraischen U/f- Kennlinie geeigne is! Wenn Ihr Pumpen- oder Lüferanrieb nich für den Berieb mi einer quadraischen U/f-Kennlinie geeigne is, verwenden Sie sadessen die lineare U/f- Kennlinie. 4Quadraische U/f-Kennlinie ^ Mulipoin (ab Version 03.00) Lineare Kennlinie mi zusäzlichem mileren Kennlinienpunk zwecks Anpassung an spezielle Lasprofile. 4Adapive U/F-Kennlinie ^ Eco (ab Version 02.00) Lineare Kennlinie mi Energieopimierung im Teillasbereich. 4U/f-Kennlinienseuerung energiesparend (VFC-Eco) ^ 124 U/f-Kennliniendaen: Basis-Spannung (U/f-Kennl.daen: Basis-Spannung) 0... [230]* V * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. U/f-Kennliniendaen: Basis-Frequenz (U/f-Kennl.daen: Basis-Frequenz) Gerä für 50-Hz-Nez: 0... [50]* Hz Gerä für 60-Hz-Nez: 0... [60]* Hz * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Moorregelungsar (Moorregel.ar) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. 3 Sensorlose Regelung (SL-PSM) (ab Version 02.00) Basis-Spannung und Basis-Frequenz definieren das U/f-Verhälnis und somi die Seigung der U/f-Kennlinie. Die U/f-Basisspannung wird üblicherweise auf die Moor-Bemessungsspannung 0x2C01:007 (P320.07) eingesell. Die U/f-Basisfrequenz wird üblicherweise auf die Moor-Bemessungsfrequenz 0x2C01:005 (P320.05) eingesell. Auswahl der Moorregelungsar. Diese Regelungsar dien zur sensorlosen Regelung eines Synchronmoors. 4Sensorlose Regelung für Synchronmooren (SL-PSM) ^ Sensorlose Vecorregelung (SLVC) Diese Regelungsar dien zur sensorlosen Vecorregelung eines Asynchronmoors. 4Sensorlose Vecorregelung (SLVC) ^ U/f-Kennlinienseuerung (VFC open loop) Diese Regelungsar dien zur Drehzahlseuerung eines Asynchronmoors über eine U/f-Kennlinie und sell die einfachse Regelungsar dar. 4U/f-Kennlinienseuerung (VFC) ^ 118 Nächse Schrie Der Inverer sell verschiedene Funkionen zur Verfügung, mi denen sich das Anriebsverhalen noch weier opimieren läss. 4Opimierung Moorregelung ^ 133 Eine Opimierung der Regelkreise is für diese Moorregelungsar nich zwingend erforderlich, kann jedoch zu einem besseren Regelverhalen führen. 4Opimierung Regelkreise ^

126 Moorregelung Auswahl Moorregelung Sensorlose Vecorregelung (SLVC) Sensorlose Vecorregelung (SLVC) Die sensorlose (feldorieniere) Vecorregelung für Asynchronmooren basier auf einer enkoppelen, gerennen Regelung des drehmomenbildenden und des feldbildenden Sromaneils. Zusäzlich wird über ein Moormodell die Isdrehzahl rekonsruier, so dass auf einen Drehzahlgeber verziche werden kann. Voraussezungen Die sensorlose Vecorregelung (SLVC) is nur für Asynchronmooren geeigne. Der Berieb der sensorlosen Vecorregelung (SLVC) is nur für einen Einzelanrieb zulässig, d. h. es darf nur ein Moor am Inverer angeschlossen sein. Der Berieb der sensorlosen Vecorregelung (SLVC) is nich für Hubwerke zulässig! Unersüze Beriebsaren 0x6060 (P301.00): "MS: Velociy mode [-2]" "MS: Torque mode [-1]" "CiA: Velociy mode [2]" Deails Die Akivierung dieser Moorregelungsar erfolg durch die Einsellung 0x2C00 (P300.00) = "Sensorlose Vecorregelung (SLVC) [4]". Mi der sensorlosen Vecorregelung (SLVC) werden gegenüber der U/f-Kennlinienseuerung verbessere Anriebseigenschafen erziel durch: höheres Drehmomen über den gesamen Drehzahlbereich höhere Drehzahlgenauigkei und höhere Rundlaufgüe höheren Wirkungsgrad Drehmomen Bemessungsdrehmomen 1 Sensorlose Vecorregelung (SLVC) 2 U/f-Kennlinienseuerung (VFC) ^ 118 Bemessungsdrehzahl Drehzahl Für eine Drehzahlregelung mi Drehmomenbegrenzung in Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]": 1. In 0x2949:001 (P337.01) die Quelle für die posiive Drehmomengrenze auswählen und ensprechend einsellen. 2. In 0x2949:002 (P337.02) die Quelle für die negaive Drehmomengrenze auswählen und ensprechend einsellen. Alernaiv kann der Inverer in dieser Moorregelungsar so konfigurier werden, dass er ein Moordrehmomen innerhalb eines definieren Frequenzbereiches regel. Deails siehe Kapiel "Drehmomenregelung mi Frequenzbegrenzung". ^ 157 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2B40:003 0x2B40:004 Q-Vorseuerung [0.00] Ab Version D-Vorseuerung [0.00] Ab Version Vorseuerung des SLVC-Q-Reglers. Vorseuerung des SLVC-D-Reglers. 126

127 Moorregelung Auswahl Moorregelung Sensorlose Vecorregelung (SLVC) Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2949:001 (P337.01) 0x2949:002 (P337.02) 0x2C00 (P300.00) 0x6060 (P301.00) Posiive Drehmomengrenze (Pos. Drehm-Grnz) Ab Version Auswahl der Quelle für die posiive Drehmomengrenze. 0 Max orque Posiive Drehmomengrenze = Max orque 0x6072 (P326.00). 1 Fese Grenze 0.0 % Posiive Drehmomengrenze = 0.0 %. 2 Analogeingang 1 Die posiive Drehmomengrenze wird als analoges Signal über den Analogeingang 1 vorgegeben. 4Analogeingang 1 ^ Analogeingang 2 Die posiive Drehmomengrenze wird als analoges Signal über den Analogeingang 2 vorgegeben. 4Analogeingang 2 ^ Posiive orque limi Posiive Drehmomengrenze = Posiive orque limi 0x60E0. 5 Nework arge orque Die posiive Drehmomengrenze wird als Prozessdaenobjek über Nezwerk vorgegeben. 4Nezwerk konfigurieren ^ 176 Negaive Drehmomengrenze (Neg. Drehm-Grnz) Ab Version Auswahl der Quelle für die negaive Drehmomengrenze. 0 (-) Max orque Negaive Drehmomengrenze = (-) Max orque 0x6072 (P326.00). 1 Fese Grenze 0.0 % Negaive Drehmomengrenze = 0.0 %. 2 Analogeingang 1 Die negaive Drehmomengrenze wird als analoges Signal über den Analogeingang 1 vorgegeben. 4Analogeingang 1 ^ Analogeingang 2 Die negaive Drehmomengrenze wird als analoges Signal über den Analogeingang 2 vorgegeben. 4Analogeingang 2 ^ Negaive orque limi Negaive Drehmomengrenze = Negaive orque limi 0x60E1. 5 Nework arge orque Die negaive Drehmomengrenze wird als Prozessdaenobjek über Nezwerk vorgegeben. 4Nezwerk konfigurieren ^ 176 Moorregelungsar (Moorregel.ar) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. 3 Sensorlose Regelung (SL-PSM) (ab Version 02.00) Auswahl der Moorregelungsar. Diese Regelungsar dien zur sensorlosen Regelung eines Synchronmoors. 4Sensorlose Regelung für Synchronmooren (SL-PSM) ^ Sensorlose Vecorregelung (SLVC) Diese Regelungsar dien zur sensorlosen Vecorregelung eines Asynchronmoors. 4Sensorlose Vecorregelung (SLVC) ^ U/f-Kennlinienseuerung (VFC open loop) Diese Regelungsar dien zur Drehzahlseuerung eines Asynchronmoors über eine U/f-Kennlinie und sell die einfachse Regelungsar dar. 4U/f-Kennlinienseuerung (VFC) ^ 118 Modes of operaion (Modes of op.) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Auswahl der Beriebsar. -2 MS: Velociy mode Herseller-spezifischer Velociy mode -1 MS: Torque mode (ab Version 03.00) Herseller-spezifischer Torque mode Nur möglich in Moorregelungsar 0x2C00 (P300.00) = "Sensorlose Vecorregelung (SLVC) [4]". 4Drehmomenregelung mi Frequenzbegrenzung ^ No mode change/no mode assigned Keine Beriebsar (Sillsand) 2 CiA: Velociy mode CiA 402 Velociy mode 127

128 Moorregelung Auswahl Moorregelung Sensorlose Vecorregelung (SLVC) Nächse Schrie Der Inverer sell verschiedene Funkionen zur Verfügung, mi denen sich das Anriebsverhalen noch weier opimieren läss. 4Opimierung Moorregelung ^ 133 Die Voreinsellung ermöglich den Berieb eines leisungsangepassen Moors. Für einen opimalen Berieb dieser Moorregelungsar is eine Opimierung der Regelkreise zwingend erforderlich! 4Opimierung Regelkreise ^ 144 Wenn der Inverer ein Moordrehmomen innerhalb eines definieren Frequenzbereiches regeln soll, is im Anschluss an die Opimierung der Regelkreise die Drehmomenregelung ensprechend zu konfigurieren. 4Drehmomenregelung mi Frequenzbegrenzung ^

129 Moorregelung Auswahl Moorregelung Sensorlose Regelung für Synchronmooren (SL-PSM) Sensorlose Regelung für Synchronmooren (SL-PSM) Die sensorlose Regelung für Synchronmooren basier auf einer enkoppelen, gerennen Regelung des drehmomenbildenden Sromaneils und des Sroms in Feldrichung. Im Gegensaz zur Servorregelung werden Drehzahliswer und Roorlage über ein Moormodell rekonsruier. HINWEIS Bei dieser Moorregelungsar wird im uneren Drehzahlbereich ein einsellbarer konsaner Srom eingepräg. Is dieser Srom größer als der Moor-Bemessungssrom eingesell, kann sich der Moor im uneren Drehzahlbereich erwärmen. Dies versärk sich, wenn der Moor über längere Zei im uneren Drehzahlbereich berieben wird. Mögliche Folge: Zersörung des Moors durch Überhizung Moor nich über längere Zei im uneren Drehzahlbereich bereiben. Deails Die Akivierung dieser Moorregelungsar erfolg durch die Einsellung 0x2C00 (P300.00) = "Sensorlose Regelung (SL-PSM) [3]". Der Moormodell-basiere Drehzahlbeobacher sez eine drehende Maschine voraus. Das Beriebsverhalen der sensorlosen Regelung für Synchronmooren is daher prinzipbeding in zwei Bereiche unerglieder: 1. Low-Speed-Bereich ( Solldrehzahl < Unergrenze 0x2C11:001) Im Bereich kleiner Drehzahlen is die Beobachung der Drehzahl eines Synchronmoors nich möglich. In diesem sogenannen "Low-Speed-Bereich" erfolg ein geseuerer Berieb: Für Beschleunigungsvorgänge wird der in 0x2C12:001 eingeselle Srom und für Vorgänge ohne Beschleunigung (zum Beispiel Sillsand oder konsane Solldrehzahl) der in 0x2C12:002 eingeselle Srom eingepräg. 2. High-Speed-Bereich ( Solldrehzahl > Unergrenze 0x2C11:001) In diesem Bereich wird miels eines Beobachers die Roorflusslage sowie die Drehzahl rekonsruier. Die Regelung erfolg feldorienier. Es wird nur der Srom eingepräg, welcher zur Aufbringung des geforderen Drehmomens nowendig is. Pol-Lage-Idenifikaion (PLI) Zur Regelung eines permanenerregen Synchronmoors muss die Pol-Lage der Winkel zwischen der Moorphase U und der Feldachse des Roors bekann sein. Im Falle eines im Sillsand befindlichen Anriebs komm direk nach Freigabe des Inverers die Funkion "Pol-Lage-Idenifikaion (PLI)" zum Einsaz, die die iniiale Pol-Lage idenifizier. Fangschalung Ab Firmware-Version 4 wird eine Fangschalung für den Synchronmoor bis Drehzahlen kleiner der halben Bemessungsdrehzahl unersüz. Soll die Fangschalung zum Einsaz kommen, is in 0x2838:001 (P203.01) die Sarmehode "Fangschalung [2]" einzusellen. Weiere Einsellungen sind für die Fangschalung bei sensorloser Regelung eines Synchronmoors nich erforderlich. Für eine Drehzahlregelung mi Drehmomenbegrenzung in Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]": 1. In 0x2949:001 (P337.01) die Quelle für die posiive Drehmomengrenze auswählen und ensprechend einsellen. 2. In 0x2949:002 (P337.02) die Quelle für die negaive Drehmomengrenze auswählen und ensprechend einsellen. SL-PSM-Parameer Die Parameer für diese Moorregelungsar werden im Verlauf der Opimierung der Regelkreise auomaisch berechne und eingesell. 4Opimierung Regelkreise ^

130 Moorregelung Auswahl Moorregelung Sensorlose Regelung für Synchronmooren (SL-PSM) Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2C03:001 (P352.01) 0x2C11:001 0x2C11:002 0x2C11:003 0x2C11:004 0x2C12:001 0x2C12:002 0x2949:001 (P337.01) Gegen-EMK-Konsane (G-EMK-Konsane) [41.8] V/1000rpm Ab Version High-Speed-Bereich: Unergrenze 5... [30] % Ab Version High-Speed-Bereich: Versärkung Tracking-Regler 0... [200] % Ab Version High-Speed-Bereich: Rücksezzei Tracking-Regler [6.00] ms Ab Version High-Speed-Bereich: Enkoppelzei Tracking-Regler [200.0] ms Ab Version SM-Low-Speed-Bereich: Beschleunigungssrom 5... [70] % Ab Version SM-Low-Speed-Bereich: Sillsandssrom 5... [30] % Ab Version Posiive Drehmomengrenze (Pos. Drehm-Grnz) Ab Version Vom Moor induziere Spannung (Polradspannung / 1000 rpm). Feslegung der Unergrenze des High-Speed-Bereichs. Die Unergrenze ha eine fese Hyserese von 5 %. Versärkungsfakor für das Nachführen der Roorlage im Moormodell. Rücksezzei für das Nachführen der Roorlage im Moormodell. Zeiliche Hyserese für das Hin- und Herschalen vom geseueren in den geregelen Berieb. Sromeffekivwer für Beschleunigungsvorgänge im uneren Geschwindigkeisbereich. 100 % Moor-Bemessungssrom 0x6075 (P323.00) Im uneren Drehzahlbereich werden während der Beschleunigungsphase die Sromsollwere von 0x2C12:001 und 0x2C12:002 addier und dem Moor eingepräg. Sromeffekivwer für Vorgänge ohne Beschleunigung (zum Beispiel Sillsand oder konsane Solldrehzahl) im uneren Geschwindigkeisbereich. 100 % Moor-Bemessungssrom 0x6075 (P323.00) Im uneren Drehzahlbereich werden während der Beschleunigungsphase die Sromsollwere von 0x2C12:001 und 0x2C12:002 addier und dem Moor eingepräg. Hinweis! Bei Einsellung "100 %" fließ im Sillsand real ein Moorsrom, dessen Effekivwer Wurzel 2 mal grösser is als der Moor-Bemessungssrom. Der Grund dafür is, dass im Sillsand beim Synchronmoor ein Gleichsrom und kein Wechselsrom eingepräg wird. Sobald der Moor jedoch dreh, fließ der korreke Moor-Bemessungssrom. Auswahl der Quelle für die posiive Drehmomengrenze. 0 Max orque Posiive Drehmomengrenze = Max orque 0x6072 (P326.00). 1 Fese Grenze 0.0 % Posiive Drehmomengrenze = 0.0 %. 2 Analogeingang 1 Die posiive Drehmomengrenze wird als analoges Signal über den Analogeingang 1 vorgegeben. 4Analogeingang 1 ^ Analogeingang 2 Die posiive Drehmomengrenze wird als analoges Signal über den Analogeingang 2 vorgegeben. 4Analogeingang 2 ^ Posiive orque limi Posiive Drehmomengrenze = Posiive orque limi 0x60E0. 5 Nework arge orque Die posiive Drehmomengrenze wird als Prozessdaenobjek über Nezwerk vorgegeben. 4Nezwerk konfigurieren ^

131 Moorregelung Auswahl Moorregelung Sensorlose Regelung für Synchronmooren (SL-PSM) Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2949:002 (P337.02) 0x2C00 (P300.00) 0x60E0 0x60E1 Negaive Drehmomengrenze (Neg. Drehm-Grnz) Ab Version Auswahl der Quelle für die negaive Drehmomengrenze. 0 (-) Max orque Negaive Drehmomengrenze = (-) Max orque 0x6072 (P326.00). 1 Fese Grenze 0.0 % Negaive Drehmomengrenze = 0.0 %. 2 Analogeingang 1 Die negaive Drehmomengrenze wird als analoges Signal über den Analogeingang 1 vorgegeben. 4Analogeingang 1 ^ Analogeingang 2 Die negaive Drehmomengrenze wird als analoges Signal über den Analogeingang 2 vorgegeben. 4Analogeingang 2 ^ Negaive orque limi Negaive Drehmomengrenze = Negaive orque limi 0x60E1. 5 Nework arge orque Die negaive Drehmomengrenze wird als Prozessdaenobjek über Nezwerk vorgegeben. 4Nezwerk konfigurieren ^ 176 Moorregelungsar (Moorregel.ar) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. 3 Sensorlose Regelung (SL-PSM) (ab Version 02.00) Auswahl der Moorregelungsar. Diese Regelungsar dien zur sensorlosen Regelung eines Synchronmoors. 4Sensorlose Regelung für Synchronmooren (SL-PSM) ^ Sensorlose Vecorregelung (SLVC) Diese Regelungsar dien zur sensorlosen Vecorregelung eines Asynchronmoors. 4Sensorlose Vecorregelung (SLVC) ^ U/f-Kennlinienseuerung (VFC open loop) Diese Regelungsar dien zur Drehzahlseuerung eines Asynchronmoors über eine U/f-Kennlinie und sell die einfachse Regelungsar dar. 4U/f-Kennlinienseuerung (VFC) ^ 118 Posiive orque limi [250.0] % Ab Version Negaive orque limi [250.0] % Ab Version Posiive Drehmomengrenze für Drehzahlregelung mi Drehmomenbegrenzung. 100 % Moor raed orque 0x6076 (P325.00) Negaive Drehmomengrenze für Drehzahlregelung mi Drehmomenbegrenzung. 100 % Moor raed orque 0x6076 (P325.00) Nächse Schrie Der Inverer sell verschiedene Funkionen zur Verfügung, mi denen sich das Anriebsverhalen noch weier opimieren läss. 4Opimierung Moorregelung ^ 133 Die Voreinsellung ermöglich den Berieb eines leisungsangepassen Moors. Für einen opimalen Berieb dieser Moorregelungsar is eine Opimierung der Regelkreise zwingend erforderlich! 4Opimierung Regelkreise ^

132 Moorregelung Auswahl Moorregelung Sensorlose Regelung für Synchronmooren (SL-PSM) Kippschuz Die Kippüberwachung für die sensorlose Regelung für Synchronmooren (SL-PSM) schale den Anrieb ab, wenn der Moor zu "kippen" droh. Mögliche Ursache kann eine Überlasung des Moors sein. Voraussezungen Die Kippüberwachung funkionier nur im geregelen Bereich und wenn der Moor nich im Feldschwächbereich berieben wird. Deails Um das Kippen des Moors zu erfassen, wird der Cosinus phi verwende. Beispiel: Für den Cosinus phi is in 0x2C01:008 (P320.08) der Wer "0.9" gemäß Angabe auf dem Moorypenschild eingesell. Der Grenzwer für die Kippüberwachung is in 0x2C11:006 auf "80 %" eingesell. Die Kippüberwachung lös aus, wenn der akuelle Cosinus phi kleiner 0.72 is (80 % von 0.9). Lös die Kippüberwachung aus, erfolg die Fehlerreakion "Sörung". Is in 0x6060 (P301.00) die Beriebsar "MS: Velociy mode [-2]" eingesell, läuf der Moor auomaisch wieder an, wenn die Sörung nich mehr vorlieg. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2C11:006 0x6060 (P301.00) High-Speed-Bereich: Kippschuz-Grenzwer 0... [50] % Ab Version Modes of operaion (Modes of op.) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Der Kippschuz-Grenzwer is prozenual bezogen auf den Cosinus phi des Moors. Auswahl der Beriebsar. -2 MS: Velociy mode Herseller-spezifischer Velociy mode -1 MS: Torque mode (ab Version 03.00) Herseller-spezifischer Torque mode Nur möglich in Moorregelungsar 0x2C00 (P300.00) = "Sensorlose Vecorregelung (SLVC) [4]". 4Drehmomenregelung mi Frequenzbegrenzung ^ No mode change/no mode assigned Keine Beriebsar (Sillsand) 2 CiA: Velociy mode CiA 402 Velociy mode 132

133 Moorregelung Opimierung Moorregelung 8.3 Opimierung Moorregelung Einsellung Moordaen Auswahl Moorregelung Opimierung Moorregelung Opimierung Regelkreise Der Inverer sell verschiedene Funkionen zur Verfügung, mi denen sich das Anriebsverhalen noch weier opimieren läss. Funkion U/f-Spannungsanhebung ^ 134 Mi der paramerierbaren Spannungsanhebung läss sich das Anlaufverhalen bei Anwendungen verbessern, die ein hohes Anlaufmomen benöigen. Moorregelungsar VFC open loop SL-PSM SLVC Sperrfrequenzen ^ 135 Mi den drei paramerierbaren Sperrfrequenzen lassen sich kriische Frequenzen ausblenden, die zu mechanischen Resonanzen im Sysem führen. Kippverhalen opimieren ^ 137 Für spezielle Mooren, die einen Berieb im Feldschwächbereich erlauben, läss sich das Verhalen im Feldschwächbereich an den Moor anpassen. Schlupfkompensaion ^ 139 Bei Belasung geh die Drehzahl eines Asynchronmoors zurück. Diesen lasabhängigen Drehzahleinbruch bezeichne man als Schlupf. Mi der Schlupfkompensaion läss sich dem lasabhängigen Drehzahlverlus engegenwirken. Pendeldämpfung ^ 141 Mi der Pendeldämpfung lassen sich Schwingungen im Leerlauf verringern, die auf Energiependelungen zwischen dem mechanischen Sysem (Massenräghei) und dem elekrischen Sysem (Zwischenkreis) zurückzuführen sind. Zur Regelung eines permanenerregen Synchronmoors muss die Pol-Lage der Winkel zwischen der Moorphase U und der Feldachse des Roors bekann sein. Mi dieser Funkion läss sich die Pol-Lage zum akuell akivieren Moorgeber ermieln. VFC open loop = U/f-Kennlinienseuerung SL-PSM = Sensorlose Regelung für Synchronmoor SLVC = Sensorlose Vecorregelung 133

134 Moorregelung Opimierung Moorregelung U/f-Spannungsanhebung U/f-Spannungsanhebung Mi der paramerierbaren Spannungsanhebung läss sich das Anlaufverhalen bei Anwendungen verbessern, die ein hohes Anlaufmomen benöigen. Voraussezungen Die Funkion is nur wirksam in der Moorregelungsar "U/f-Kennlinienseuerung (VFC open loop)". Deails In 0x2B12:001 (P316.01) läss sich eine fese Spannungsanhebung einsellen. 1 In 0x2B12:002 (P316.02) läss sich zusäzlich eine Spannungsanhebung nur für Beschleunigungsvorgänge einsellen. 2 Bezug für die prozenuale Einsellung der Spannungsanhebung is die Basis-Spannung 0x2B01:001 (P303.01). 0x2540: 001 [%] 0x2B01: x2B12: 002 0x2B12: 001 0x2B12: x2B01: 002 0x2B01: 002 0x [Hz] Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2B12:001 (P316.01) 0x2B12:002 (P316.02) 0x2B01:001 (P303.01) 0x2B01:002 (P303.02) Fese Anhebung (Feser U/f-Boos) [2.5]* % * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. U/f-Spannungsanhebung: Anhebung bei Beschleunigung (U/f-Anhebungen: Dynam. U/f-Boos) [0.0] % U/f-Kennliniendaen: Basis-Spannung (U/f-Kennl.daen: Basis-Spannung) 0... [230]* V * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. U/f-Kennliniendaen: Basis-Frequenz (U/f-Kennl.daen: Basis-Frequenz) Gerä für 50-Hz-Nez: 0... [50]* Hz Gerä für 60-Hz-Nez: 0... [60]* Hz * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Fese (konsane) Spannungsanhebung für U/f-Kennlinienseuerung ohne Rückführung. 100 % U/f-Eckspannung 0x2B01:001 (P303.01) Zwecks Opimierung des Anlaufverhalens bei Anwendungen, die ein hohes Anlaufmomen benöigen. Addiive Spannungsanhebung für U/f-Kennlinienseuerung ohne Rückführung. 100 % U/f-Eckspannung 0x2B01:001 (P303.01) Diese Spannungsanhebung is nur akiv, während der Moor beschleunig wird. Sie wirk dann addiiv zur in 0x2B12:001 (P316.01) eingesellen fesen Spannungsanhebung. Basis-Spannung und Basis-Frequenz definieren das U/f-Verhälnis und somi die Seigung der U/f-Kennlinie. Die U/f-Basisspannung wird üblicherweise auf die Moor-Bemessungsspannung 0x2C01:007 (P320.07) eingesell. Die U/f-Basisfrequenz wird üblicherweise auf die Moor-Bemessungsfrequenz 0x2C01:005 (P320.05) eingesell. 134

135 Moorregelung Opimierung Moorregelung Sperrfrequenzen Sperrfrequenzen Mi den drei paramerierbaren Sperrfrequenzen lassen sich kriische Frequenzen ausblenden, die zu mechanischen Resonanzen im Sysem führen. Deails Ein Sperrbereich is akiv, sobald die Frequenz für diesen Sperrbereich auf einen Wer ungleich "0 Hz" eingesell is. Die eingeselle Frequenz definier den Mielpunk des auszublendenden Bereiches. 1 Die eingeselle Bandbreie definier dessen Gesamgröße. 2 Ausgang [Hz] [Hz] Eingang Beispiel: Für einen Sperrbereich is die Frequenz 20 Hz und die Bandbreie 10 Hz eingesell. Mi diesen Einsellungen wird der Bereich von 15 Hz bis 25 Hz ausgeblende. Anmerkungen: Sperrfrequenzen sind Absoluwere. Mi der Einsellung "20 Hz" wird zugleich auch die Sperrfrequenz "-20 Hz" definier. Der Inverer beschleunig/verzöger den Moor durch den auszublendenden Bereich, ein koninuierlicher Berieb in diesem Bereich is nich möglich. Ein Sperrbereich is nich akiv, wenn dessen Bandbreie auf "0 Hz" eingesell is. Aneinander liegende und überlappende Bereiche: Beispiel links: Liegen Bereiche unmielbar aneinander, werden die Bereiche wie dargesell durchlaufen. Beispiel rechs: Überlappen sich Bereiche, formen der kleinse und der größe Wer einen neuen Bereich. In der Sausanzeige 0x291F:016 werden beide Bereiche als akiv angezeig. Ausgang [Hz] Ausgang [Hz] [Hz] Eingang [Hz] Eingang 135

136 Moorregelung Opimierung Moorregelung Sperrfrequenzen Gülige und ungülige Bereiche: Beispiel links: Sperrfrequenz = 5 Hz, Bandbreie = 10 Hz à Güliger Bereich (beginn bei 0) Beispiel rechs: Sperrfrequenz = 4 Hz, Bandbreie = 10 Hz à Ungüliger Bereich (beginn bei < 0); wird daher ignorier. Ausgang [Hz] Ausgang [Hz] [Hz] Eingang [Hz] Eingang Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x291F:001 (P317.01) 0x291F:002 (P317.02) 0x291F:003 (P317.03) 0x291F:004 (P317.04) 0x291F:005 (P317.05) 0x291F:006 (P317.06) 0x291F:016 0x291F:032 0x291F:033 Sperrfrequenzen: Sperrfrequenz 1 (Sperrfrequenzen: Sperrfrequenz 1) [0.0] Hz Sperrfrequenzen: Sperrbandbreie 1 (Sperrfrequenzen: Sperrbandbr. 1) [0.0] Hz Sperrfrequenzen: Sperrfrequenz 2 (Sperrfrequenzen: Sperrfrequenz 2) [0.0] Hz Sperrfrequenzen: Sperrbandbreie 2 (Sperrfrequenzen: Sperrbandbr. 2) [0.0] Hz Sperrfrequenzen: Sperrfrequenz 3 (Sperrfrequenzen: Sperrfrequenz 3) [0.0] Hz Sperrfrequenzen: Sperrbandbreie 3 (Sperrfrequenzen: Sperrbandbr. 3) [0.0] Hz Sperrfrequenzen: Saus Bi 0 Sperrbereich 1 akiv Bi 1 Sperrbereich 2 akiv Bi 2 Sperrbereich 3 akiv Bi 4 Frequenz oberhalb Sperrbereich 1 Bi 5 Frequenz oberhalb Sperrbereich 2 Bi 6 Frequenz oberhalb Sperrbereich 3 Bi 8 Sperrbereich 1 ungülig Bi 9 Sperrbereich 2 ungülig Bi 10 Sperrbereich 3 ungülig Sperrfrequenzen: Eingangsfrequenz : x.xx Hz Sperrfrequenzen: Ausgangsfrequenz : x.xx Hz Mielpunk des auszublendenden Frequenzbereiches 1. Größe des auszublendenden Frequenzbereiches 1. Mielpunk des auszublendenden Frequenzbereiches 2. Größe des auszublendenden Frequenzbereiches 2. Mielpunk des auszublendenden Frequenzbereiches 3. Größe des auszublendenden Frequenzbereiches 3. Bi-codiere Anzeige des Saus der Sperrfrequenzen. Anzeige der Sperrfiler-Eingangsfrequenz. Anzeige der Sperrfiler-Ausgangsfrequenz. 136

137 Moorregelung Opimierung Moorregelung Kippverhalen opimieren Kippverhalen opimieren Wird der Moor mi Frequenzen oberhalb der Moor-Bemessungsfrequenz berieben, verschieb sich der Arbeispunk in den sogenannen "Feldschwächbereich". In diesem Bereich seig die Moorspannung nich mehr proporional zur Ausgangsfrequenz an. Als Folge senk der Inverer auomaisch den Maximalsrom ab, da das volle Drehmomen bei diesen Frequenzen nich mehr verfügbar is. Für spezielle Mooren, die einen Berieb im Feldschwächbereich erlauben, läss sich das Verhalen im Feldschwächbereich mi 0x2B0C (P319.00) an den Moor anpassen. GEFAHR! Gefahr durch unsachgemäße Paramerierung. Mögliche Folge: Sachschäden und Personenschäden Voreinsellung (0 Hz) in 0x2B0C (P319.00) nur nach Rücksprache mi dem Moorenherseller ändern! Empfehlung: Voreinsellung (0 Hz) beibehalen. Voraussezungen Die Funkion is nur wirksam in der Moorregelungsar "U/f-Kennlinienseuerung (VFC open loop)". 137

138 Moorregelung Opimierung Moorregelung Kippverhalen opimieren Deails Der Beriebsbereich eines Asynchronmoors beseh aus dem Spannungssellbereich 1 und dem Feldschwächbereich. Der Feldschwächbereich is wiederum in zwei Bereiche aufgeeil: Im ersen Bereich 2 kann die Leisung konsan gehalen werden, ohne dass der Moor kipp. Der zweie Feldschwächbereich 3 is dadurch charakerisier, dass der maximal zulässige Sändersrom abgesenk wird, um ein Kippen des Moors zu verhindern. Drehzahl-Drehmomenkurve des Asynchronmoors mi zwei Feldschwächbereichen 1.0 M = Mmax M = Mmax * n 1 /n M M = M2 * n ²/n² n n Auf den Ablösepunk (n 2, M 2 ) kann mi 0x2B0C (P319.00) Einfluss genommen werden. 0x2B0C (P319.00) > 0 Hz: Die Maximalsromkennlinie wird um die eingegebene Frequenz zu höheren Drehfeldfrequenzen verschoben. Der maximal zulässige Srom und das maximale Drehmomen erhöhen sich im Feldschwächbereich. Die Gefahr des Kippens des Moors wird höher. 0x2B0C (P319.00) < 0 Hz: Die Maximalsromkennlinie wird um die eingegebene Frequenz zu niedrigeren Drehfeldfrequenzen verschoben. Der maximal zulässige Srom und das maximale Drehmomen reduzieren sich im Feldschwächbereich. Die Gefahr des Kippens des Moors wird geringer. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2B0C (P319.00) 0x2B01:002 (P303.02) Ablösung Feldschwächung (Feldschwächung) [0.0] Hz U/f-Kennliniendaen: Basis-Frequenz (U/f-Kennl.daen: Basis-Frequenz) Gerä für 50-Hz-Nez: 0... [50]* Hz Gerä für 60-Hz-Nez: 0... [60]* Hz * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Verschiebung des Ablösepunkes für die Feldschwächung. Basis-Spannung und Basis-Frequenz definieren das U/f-Verhälnis und somi die Seigung der U/f-Kennlinie. Die U/f-Basisspannung wird üblicherweise auf die Moor-Bemessungsspannung 0x2C01:007 (P320.07) eingesell. Die U/f-Basisfrequenz wird üblicherweise auf die Moor-Bemessungsfrequenz 0x2C01:005 (P320.05) eingesell. 138

139 Moorregelung Opimierung Moorregelung Schlupfkompensaion Schlupfkompensaion Bei Belasung geh die Drehzahl eines Asynchronmoors zurück. Diesen lasabhängigen Drehzahleinbruch bezeichne man als Schlupf. Mi der Schlupfkompensaion läss sich dem lasabhängigen Drehzahlverlus engegenwirken. Voraussezungen Die Funkion is nur wirksam in der Moorregelungsar "U/f-Kennlinienseuerung (VFC open loop)". Dami die Funkion den benöigen Nennschlupf korrek ermieln kann, müssen folgende Parameer korrek eingesell sein: Bemessungsdrehzahl Bemessungsfrequenz Polpaarzahl (Auomaisch berechne aus Bemessungsdrehzahl und Bemessungsfrequenz) Deails Die Schlupfkompensaion erhöh oder verringer als Reakion auf eine Lasänderung die Ausgangsfrequenz. Auf diese Weise wird dem Schlupf engegengewirk und präzise die Drehzahl gehalen. Moordrehzahl Las Ausgangsfrequenz Den für die Schlupfkompensaion benöigen Nennschlupf berechne der Inverer nach folgender Formel: Nennschlupf [%] = (1 - (Moor-Bemessungsdrehzahl [r/min] / (120 * Moor-Bemessungsfrequenz [Hz] / Polzahl))) * 100 Berechnungsbeispiel: Moor-Bemessungsdrehzahl = 1750 r/min Moor-Bemessungsfrequenz = 60 Hz Polzahl = 2 * Polpaarzahl = 2 * 2 = 4 Nennschlupf = (1 - (1750 / (120 * 60 / 4))) * 100 = 2.77 % Der Nennschlupf sell die Abnahme der Moordrehzahl aufgrund der Moorbelasung dar. Bei voller Drehzahl und Volllas würde der im Beispiel aufgeführe Moor mi 1750 r/min drehen, also 2.77 % unerhalb seiner Synchrondrehzahl von 1800 r/min. Um diesen Drehzahlverlus zu kompensieren, erhöh der Inverer die Ausgangsfrequenz, und zwar um den Nennschlupf muliplizier mi der Moor-Bemessungsfrequenz. Im Beispiel 2.77 % * 60 Hz = 1.66 Hz Erhöhung bei Vollas. Um Lasänderungen zu berücksichigen, läss sich in 0x2B09:001 (P315.01) der Einfluss des Nennschlupfes auf die Ausgangsfrequenz anpassen. Eine Einsellung von 100 % ensprich dem Nennschlupf der Maschine im nominalen Arbeispunk. Bezogen auf das Beispiel oben und 60 Hz Soll-Frequenz: Bei 0x2B09:001 (P315.01) = 100 % is die Ausgangsfrequenz = Hz (60 Hz % * 1.66 Hz). Bei 0x2B09:001 (P315.01) = 50 % is die Ausgangsfrequenz = Hz (60 Hz + 50 % * 1.66 Hz). Zusäzlich läss sich in 0x2B09:002 (P315.02) bei Bedarf die Filerzei für die Schlupfkompensaion anpassen. Die voreingeselle Filerzei is an ypische Mooren angepass. Wenn bei Volllas oder nahezu Volllas Schwingungen oder Insabiliäen aufreen, wird eine Erhöhung der Filerzei empfohlen. 139

140 Moorregelung Opimierung Moorregelung Schlupfkompensaion Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2B09:001 (P315.01) 0x2B09:002 (P315.02) 0x2C02:004 (P351.04) 0x2C01:001 0x2C01:004 (P320.04) 0x2C01:005 (P320.05) Schlupfkompensaion: Versärkung (Schlupfkompens.: Versärkung) [100.00] % Schlupfkompensaion: Filerzei (Schlupfkompens.: Filerzei) 1... [100] ms Schlupffrequenz (Schlupffrequenz) : x.x Hz Moorparameer: Polpaarzahl Moorparameer: Bemessungsdrehzahl (Moorparameer: Bemess.drehzahl) Gerä für 50-Hz-Nez: [1450] rpm Gerä für 60-Hz-Nez: [1750] rpm Moorparameer: Bemessungsfrequenz (Moorparameer: Bemess.frequenz) Gerä für 50-Hz-Nez: [50.0] Hz Gerä für 60-Hz-Nez: [60.0] Hz Prozenuale Anpassung des berechneen Schlupfes. Erforderlich z. B. bei Abweichungen der realen Moordaen von den Angaben auf dem Typenschild. Eine Einsellung von 100 % ensprich dem Nennschlupf der Maschine im nominalen Arbeispunk. Filerzei für die Schlupfkompensaion. Die voreingeselle Filerzei is an ypische Mooren angepass. Anzeige des ermielen Nennschlupfes. Anzeige der aus Bemessungsdrehzahl und Bemessungsfrequenz berechneen Polpaarzahl. Allgemeine Moordaen. Einsellungen gemäß Angaben auf dem Moorypenschild vornehmen. Hinweis! Bei der Eingabe der Moorypenschilddaen muss die für den Moor realisiere Moorphasenverschalung (Sern- oder Dreieckschalung) berücksichig werden. Es dürfen nur die dafür zugehörigen Daen eingegeben werden. 140

141 Moorregelung Opimierung Moorregelung Pendeldämpfung Pendeldämpfung Aufgabe der Pendeldämpfung is eine Verringerung von Schwingungen im Leerlauf, die auf Energiependelungen zwischen dem mechanischen Sysem (Massenräghei) und dem elekrischen Sysem (Zwischenkreis) zurückzuführen sind. Des Weieren kann die Pendeldämpfung auch zur Kompensaion von Resonanzen verwende werden. Voraussezungen Die Funkion is nur wirksam in der Moorregelungsar "U/f-Kennlinienseuerung (VFC open loop)". Einschränkungen Beachen Sie folgende Einschränkungen: Es können nur konsane Schwingungen in einem saionären Beriebspunk bedämpf werden. Sporadisch aufreende Schwingungen können nich bedämpf werden. Für Schwingungen bei dynamischen Vorgängen (z. B. Beschleunigungen oder Laswechsel) is die Pendeldämpfung nich geeigne. Die Pendeldämpfung is nur akiv, wenn die Solldrehzahl größer 10 min-1 is und die Zwischenkreisspannung einen Wer von 100 V überschreie. Deails Zur Ermilung der Pendelung wird der Wirksrom herangezogen. Um den Wechselaneil aus dem Wirksrom zu exrahieren, wird dieser Srom differenzier. Dieses Signal wird anschließend über ein PT1-Filer geführ. Idenifizierung der Pendelschwingung Bevor die Pendeldämpfung paramerier werden kann, muss die Pendelschwingung idenifizier werden. Eine Möglichkei is die Berachung des Moorsroms bei ausgeschaleer Pendeldämpfung (Versärkung = 0 %). Im saionären Berieb sell sich ein konsaner Srom ein. Falls der Anrieb schwing, zeig sich dieses Schwingen auch im Moorsrom. Somi is es möglich, anhand des Wechselaneils im Moorsrom die Frequenz und die Ampliude der Schwingung zu ermieln. Im Folgenden wird dieser Wechselaneil mi "Sromschwingung" bezeichne. Paramerierung Die Versärkung des Schwingungssignals is nach folgender Gleichung einzusellen: 0x2B0A:001 (P318.01) = Sromampliude * 100 % / (Ö2 * Geräemaximalsrom) Die voreingeselle Zeikonsane des PT1-Filer solle für die meisen Anwendungen ausreichen. Im Bedarfsfall is eine Anpassung der Zeikonsane nur mi dem»easy Sarer«möglich. Generell muss die Zeikonsane so eingesell werden, dass die Schwingung bedämpf werden kann, höherfrequene Aneile jedoch aus dem Signal herausgefiler werden. Die Zeikonsane ermiel sich aus dem Kehrwer der doppelen Frequenz der Sromschwingung: 0x2B0A:002 (P318.02) = 1 / (2 * Schwingfrequenz) Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2B0A:001 (P318.01) 0x2B0A:002 (P318.02) 0x2DDF:002 0x2D88 (P104.00) Versärkung (Versärkung) [150] % Filerzei (Filerzei) 1... [30] ms Achseninformaionen: Maximalsrom : x.xx A Moorsrom (Moorsrom) : x.x A Versärkung des Schwingungssignals. Bei Einsellung 0 is die Pendeldämpfung deakivier. Zeikonsane des PT1-Filer. Anzeige des Maximalsromes der Achse. Anzeige des akuellen Srom-Effekivweres. 141

142 Moorregelung Opimierung Moorregelung Pol-Lage-Idenifikaion ohne Bewegung Pol-Lage-Idenifikaion ohne Bewegung Wird ein permanenerreger Synchronmoor am Inverer berieben, dann is für ein opimales und ruckfreies Anfahrmomen eine sogenanne "Pol-Lage-Idenifikaion (PLI)" erforderlich. In der Voreinsellung wird nach jeder Inverer-Freigabe eine Pol-Lage-Idenifikaion durchgeführ. Bei deakivierer Pol-Lage-Idenifikaion kann der Moor vor dem Losfahren kurzeiig rückwärs drehen oder bei einem zu sarken Anfahrmomen kippen. HINWEIS Bei falscher Paramerierung und Dimensionierung des Inverers kann der maximal zulässige Moorsrom während der Pol-Lage-Idenifikaion überschrien werden. Mögliche Folge: Nich reversible Beschädigungen des Moors. Moordaen korrek einsellen. 4Moordaen ^ 116 Nur einen leisungsmäßig auf den Moor abgesimmen Inverer einsezen. Voraussezungen Die Verdrahung der drei Moorphasen und des Moorgebers muss ensprechend den Vorgaben aus der Monageanleiung durchgeführ worden sein. Der Inverer is beriebsberei (kein Fehler akiv). Für die Pol-Lage-Idenifikaion (PLI) ohne Bewegung muss der Moor sich im Sillsand befinden. Dami die Pol-Lage-Idenifikaion nur im Sillsand durchgeführ wird, is in 0x2838:001 (P203.01) die Sarmehode "Fangschalung [2]" einzusellen. Deails Diese Funkion wurde für eine große Bandbreie von Moorcharakerisiken enwickel. Bei einigen Moorypen kann die idenifiziere Pol-Lage jedoch deulich von der realen Pol-Lage abweichen, so dass mi einem deulichen Drehmomenverlus und größeren Moorverlusen zu rechnen is. Die Pol-Lage-Idenifikaion wird auomaisch nach jeder Inverer-Freigabe durchgeführ, wenn in 0x2C63:001 die Auswahl "Nach jeder Freigabe [2]" eingesell is. Weiere Einsellungen sind für diese Funkion nich erforderlich. Ablauf der Pol-Lage-Idenifikaion: 1. Nach Inverer-Freigabe wird ein definieres Pulsmuser ausgegeben, das Sröme bis ca. Moormaximalsrom ausgib. Die jeweiligen Sröme werden gemessen. Anhand dieser Sröme kann die Feldvereilung ermiel werden, so dass die Pol-Lage berechne werden kann. Dieser Vorgang dauer maximal 1,8 Sekunden. 2. Nach erfolgreicher Durchführung der Pol-Lage-Idenifikaion folg der Moor der Sollwervorgabe. Während der Pol-Lage-Idenifikaion: Die Sromesimpulse rufen hörbare Moorgeräusche hervor, die ggf. je nach Ar der mechanischen Kopplung von der Maschinenmechanik versärk werden können! Die Funkion kann durch Inverer-Sperre jederzei abgebrochen werden, ohne dass Einsellungen geänder werden. In diesem Fall is die Pol-Lage-Idenifikaion erneu durchzuführen. Wird die Funkion von sich aus abgebrochen, kann dies ein Hinweis darauf sein, dass die Mooreigenschafen für diese Funkion nich geeigne sind. Tri während der Pol-Lage-Idenifikaion ein Fehler auf, wird die Prozedur beende, ohne dass Einsellungen geänder werden. erfolg die in 0x2C60 eingeselle Reakion. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2C60 PLI-Überwachung: Reakion Ab Version Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2D45:001 (P310.01). ^ Fehler Auswahl der Reakion beim Aufreen eines Fehlers während der Pol- Lage-Idenifikaion (PLI). Zugehöriger Fehlercode: x Fehler Pollageidenifikaion 142

143 Moorregelung Opimierung Moorregelung Pol-Lage-Idenifikaion ohne Bewegung Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2C63:001 PLI ohne Bewegung: Ausführung Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Ab Version Sarverhalen (ohne oder mi Pol-Lage-Idenifikaion vor dem Sar). 0 Deakivier Keine Pol-Lage-Idenifikaion durchführen. 2 Nach jeder Freigabe Pol-Lage-Idenifikaion nach jeder Inverer-Freigabe durchführen. 143

144 Moorregelung Opimierung Regelkreise 8.4 Opimierung Regelkreise Einsellung Moordaen Auswahl Moorregelung Opimierung Moorregelung Opimierung Regelkreise Beseh die Nowendigkei, die Gesamleisung des Sysems zu verbessern, sehen hierzu verschiedene Opionen zur Auswahl: a) Moor aus Moorkaalog auswählen b) Nur Moor und Drehzahlregler iniialisieren c) Auomaische Idenifizierung des Moors (besrom) d) Auomaische Kalibrierung des Moors (unbesrom) Wählen Sie einfach die Opion, die am besen zu Ihrer Umgebung und Ihren Anforderungen pass! Bevor auf die verschiedenen Opionen im Deail eingegangen wird, reffen Sie zunächs die Enscheidung, mi welcher Bedienschniselle die Opimierung durchgeführ werden soll: Möglichkei 1: Opimierung mi Engineering Tool durchführen ^ 145 Möglichkei 2: Opimierung mi Keypad durchführen ^

145 Moorregelung Opimierung Regelkreise Opimierung mi Engineering Tool durchführen Das folgende Flussdiagramm zeig den Ablauf der Opimierung mi einem Engineering Tool (z. B.»EASY Sarer«): Sar Ja Lenze-Moor angeschlossen? Nein a) Moor aus Moorkaalog auswählen Ja Engineering Tool verfügbar? Nein Manuell einsellen: Moordaen (z. B. gemäß Angaben auf dem Moorypenschild) Moorregelungsar Mechanische Las und dessen Ankopplung an den Moor Filerzei für Drehzahlrückführung Nein Anpassung des Drehzahlreglers erforderlich? Ja Manuell einsellen: Mechanische Las und dessen Ankopplung an den Moor Filerzei für Drehzahlrückführung Nein Idenifizierung (besrom) möglich? Ja Ja Idenifizierung (besrom) möglich? Nein b) Nur Moor und Drehzahlregler iniialisieren c) Auomaische Idenifizierung des Moors (besrom) d) Auomaische Kalibrierung des Moors (unbesrom) Ende a) Egal, welche Opion für Sie am besen pass, müssen zuers die relevanen Moordaen eingesell werden. Durch die Auswahl des Moors aus dem Moorkaalog profiieren Sie von sehr genauen Moor-Ersazschalbilddaen. 4Moor aus Moorkaalog auswählen ^ 148 b) Wenn Sie ein bereis opimieres Sysem haben, sich aber ewas an der Lasanpassung veränder ha, kann es sehr viel Sinn machen, nur den Drehzahlregler neu zu iniialisieren. 4Nur Moor und Drehzahlregler iniialisieren ^ 149 c) Wenn die Anwendung es Ihnen erlaub, das Sysem während der Opimierungsprozedur zu besromen, führen Sie eine auomaische Idenifizierung durch. Diese Prozedur führ zu den besmöglichen Parameereinsellungen. 4Auomaische Idenifizierung des Moors (besrom) ^ 150 d) Wenn die Anwendung es Ihnen nich erlaub, das Sysem während der Opimierungsprozedur zu besromen, führen Sie eine auomaische Kalibrierung durch. 4Auomaische Kalibrierung des Moors (unbesrom) ^

146 Moorregelung Opimierung Regelkreise Opimierung mi Keypad durchführen Da mi dem Keypad kein Zugriff auf den Moorkaalog beseh, müssen zunächs die Moordaen gemäß Herseller-Angaben/Moor-Daenbla manuell mi dem Keypad eingesell werden. 4Manuelle Einsellung der Moordaen ^ 116 Das folgende Flussdiagramm zeig den Ablauf der Opimierung mi dem Keypad: Sar Ja Lenze-Moor angeschlossen? Nein Engineering Tool verfügbar? Nein Manuell einsellen: Moordaen (z. B. gemäß Angaben auf dem Moorypenschild) Moorregelungsar Mechanische Las und dessen Ankopplung an den Moor Filerzei für Drehzahlrückführung Ja Idenifizierung (besrom) möglich? Nein c) Auomaische Idenifizierung des Moors (besrom) d) Auomaische Kalibrierung des Moors (unbesrom) Ende c) Wenn die Anwendung es Ihnen erlaub, das Sysem während der Opimierungsprozedur zu besromen, führen Sie eine auomaische Idenifizierung durch. Diese Prozedur führ zu den besmöglichen Parameereinsellungen. 4Auomaische Idenifizierung des Moors (besrom) ^ 150 d) Wenn die Anwendung es Ihnen nich erlaub, das Sysem während der Opimierungsprozedur zu besromen, führen Sie eine auomaische Kalibrierung durch. 4Auomaische Kalibrierung des Moors (unbesrom) ^

147 Moorregelung Opimierung Regelkreise Mögliche Opionen zur Opimierung Mögliche Opionen zur Opimierung Die zu wählende Opion häng vom jeweiligen Anwendungsfall ab. Je nach gewähler Opion werden verschiedene Prozeduren akiv und dadurch verschiedene Parameergruppen beeinfluss: Moor-Bemessungsdaen Inverer-Kennlinie Moor-Ersazschalbilddaen Moor-Conroller-Einsellungen Drehzahlregler-Einsellungen Weiere Deails siehe folgende Unerkapiel: Moor aus Moorkaalog auswählen ^ 148 Nur Moor und Drehzahlregler iniialisieren ^ 149 Auomaische Idenifizierung des Moors (besrom) ^ 150 Auomaische Kalibrierung des Moors (unbesrom) ^

148 Moorregelung Opimierung Regelkreise Mögliche Opionen zur Opimierung Moor aus Moorkaalog auswählen Nachfolgend wird beschrieben, wie Sie Ihr Anriebssysem durch Auswahl eines Lenze-Moors aus dem Moorkaalog opimieren können. Es werden mehrere Schrie unsichbar im Hinergrund angesoßen, um die Einsellungen für die relevanen Parameer zu laden/zu berechnen. Voraussezungen Zugriff auf ein Lenze Engineering Tool (z. B.»EASY Sarer«). Opimierung is online oder offline möglich (mi oder ohne angeschlossenen Moor). Erforderliche Schrie 1. Lenze Engineering Tool öffnen, das die Funkionaliä eines "Lenze-Moorkaalogs" biee. 2. Schalfläche Moor auswählen... beäigen. Beim»EASY Sarer«finden Sie die Schalfläche Moor auswählen... auf der Regiserkare "Einsellungen". 3. Im Dialog "Moor auswählen" den verwendeen Moor auswählen: Durch die Eingabe von Filerkrierien können Sie die Auswahl einschränken. Name (z. B. "MDSKxxx"), Bemessungsleisung und C86-Wer finden Sie auf dem Moor- Typenschild. 4. Schalfläche OK beäigen, um die Opimierung zu saren. Ablauf der Opimierung Sobald die Opimierung gesare wurde, werden die folgenden Schrie durch das Engineering Tool angesoßen: 1. Die Moor-Bemessungsdaen werden aus dem Moorkaalog geladen. 2. Die Moor-Ersazschalbilddaen werden aus dem Moorkaalog geladen. 3. Die Moor-Conroller-Einsellungen werden anhand der zuvor geladenen Daen auomaisch berechne. 4. Die Drehzahlregler-Einsellungen werden anhand der zuvor geladenen Daen auomaisch berechne. Anmerkungen: Die an dieser Opimierung beeiligen Daen werden allein durch den Moorkaalog zur Verfügung gesell. Weiere Anwenderdaen werden nich benöig. Die Inverer-Kennlinie wird durch diese Opimierung nich veränder. 148

149 Moorregelung Opimierung Regelkreise Mögliche Opionen zur Opimierung Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2C01:010 Moorparameer: Moor-Bezeichnung Die Bezeichnung (z. B. "Moor 1") kann vom Anwender frei gewähl werden. Wenn der Moor im Engineering Tool aus dem "Moorkaalog" ausgewähl wurde, wird hier auomaisch die jeweilige Bezeichnung des Moors eingeragen (Beispiel: "MDSKA080-22, 70") Nur Moor und Drehzahlregler iniialisieren Nachfolgend wird beschrieben, wie Sie den Drehzahlregler im Allgemeinen opimieren können. Dies kann erforderlich sein, wenn sich einige Parameer auf der Lasseie des Anriebssysems geänder haben oder bislang einfach noch nich eingesell wurden, wie beispielsweise: Moor-Trägheismomen Las-Trägheismomen Ar der Kopplung zwischen Moor-Trägheismomen und Las-Trägheismomen Voraussezungen Alle Moor-Bemessungsdaen sind bekann und im Inverer eingesell, enweder durch Auswahl des Moors aus dem Moorkaalog oder manuell. 4Moor aus Moorkaalog auswählen ^ 148 4Manuelle Einsellung der Moordaen ^ 116 Alle weieren Opionen zur Opimierung wurden wenn möglich zuvor durchgeführ. 4Auomaische Idenifizierung des Moors (besrom) ^ 150 4Auomaische Kalibrierung des Moors (unbesrom) ^ 151 Opimierung is online oder offline möglich (mi oder ohne angeschlossenen Moor). Erforderliche Schrie Passen Sie mi dem Engineering Tool die folgenden Parameer an Ihr Anriebssysem an. Da sich hierdurch nur Las-abhängige Daen ändern, müssen die anderen Parameergruppen nich neu berechne werden. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2910:001 (P335.01) 0x2910:002 (P335.02) Moor-Trägheismomen (Moor-Träghei) [3.70]* kg cm² * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Las-Trägheismomen (Las-Träghei) [3.70]* kg cm² * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Einsellung des Moor-Trägheismomenes. Einsellung des Las-Trägheismomenes. Die Einsellung immer auf die akuelle Las absimmen, ansonsen kann der Opimierungsprozess nich erfolgreich durchgeführ werden. 0x2910:003 Kopplung Auswahl der Ar der Kopplung zwischen Moor-Trägheismomen und 0 Seif Las-Trägheismomen. 0x Elasisch 2 Mi Spiel Filerzei Is-Drehzahl [2.0] ms Weiere Deails zum Drehzahlregler siehe Kapiel "Drehzahlregler". ^ 162 Filerzei für den Drehzahliswer. 149

150 Moorregelung Opimierung Regelkreise Mögliche Opionen zur Opimierung Auomaische Idenifizierung des Moors (besrom) Die auomaische Idenifizierung des Moors führ zu besmöglichen Parameereinsellungen. Wenn die Anwendung es Ihnen erlaub, das Sysem während der Opimierung zu besromen, führen Sie diese Opimierung durch. Voraussezungen Alle Moor-Bemessungsdaen sind bekann und im Inverer eingesell, enweder durch Auswahl des Moors aus dem Moorkaalog oder manuell. 4Moor aus Moorkaalog auswählen ^ 148 4Manuelle Einsellung der Moordaen ^ 116 In 0x2C00 (P300.00) is die gewünsche und für den Moor geeignee Moorregelungsar ausgewähl. In 0x6060 (P301.00) is die Beriebsar "MS: Velociy mode [-2]" oder "CiA: Velociy mode [2]" eingesell. Zwischenkreisspannung is vorhanden. Der Inverer is fehlerfrei und im Geräezusand "Ready o swich on" oder "Swiched on". Der Moor is gesopp (keine Sar-Freigabe). Es is keine Inverer-Sperre akiv. Es is kein Schnellhal akiv. Es is kein anderer Achsbefehl mehr akiv. Allgemeines zur Idenifizierung Die auomaische Idenifizierung kann einige Sekunden bis Minuen dauern. Die Prozedur kann durch Inverer-Sperre oder Aufhebung der Sar-Freigabe jederzei abgebrochen werden, ohne dass Einsellungen geänder werden. Während der Prozedur is die LED "RDY" (blau) dauerhaf an. Nach Beendigung is ein erneuer Sar-Befehl erforderlich, um den Moor zu saren. Erforderliche Schrie Opimierung mi Engineering Tool (z. B.»EASY Sarer«): 1. Auf der Regiserkare "Einsellungen" zum Paramerierdialog "Erweiere Mooreinrichung" navigieren. 2. Uner "Moorkalibrierung" die Schalfläche Energized beäigen. 3. Den weieren Anweisungen des Engineering Tools folgen. Opimierung mi Keypad: 1. Auomaische Idenifizierung anfordern: 0x2822:004 (P327.04) = "1" einsellen. 2. Sar-Befehl ereilen, um die Prozedur zu saren. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2822:004 (P327.04) Achsenbefehle: Moordaen idenifizeren (besrom) (Achsenbefehle: Mo. idenifiz.) 0... [0] = Auomaische Idenifizierung der Moordaen saren. Inverer-Kennlinie, Moor-Ersazschalbilddaen und Reglereinsellungen werden auomaisch idenifizier und eingesell. Während der Prozedur wird der Moor besrom! Ablauf der Opimierung Sobald die Prozedur gesare wurde, werden die folgenden Schrie angesoßen: 1. Die Inverer-Kennlinie wird auomaisch durch den Inverer idenifizier. 2. Die Moor-Ersazschalbilddaen werden auomaisch durch den Inverer idenifizier. 3. Die Moor-Conroller-Einsellungen werden auomaisch berechne. 4. Die Drehzahlregler-Einsellungen werden auomaisch berechne. 150

151 Moorregelung Opimierung Regelkreise Inverer-Kennlinie Auomaische Kalibrierung des Moors (unbesrom) Wenn die Anwendung es Ihnen nich erlaub, das Sysem während der Opimierung zu besromen, führen Sie diese Opimierung durch. Voraussezungen Alle Moor-Bemessungsdaen sind bekann und im Inverer eingesell, enweder durch Auswahl des Moors aus dem Moorkaalog oder manuell. 4Moor aus Moorkaalog auswählen ^ 148 4Manuelle Einsellung der Moordaen ^ 116 In 0x2C00 (P300.00) is die gewünsche und für den Moor geeignee Moorregelungsar ausgewähl. Der Inverer is fehlerfrei und im Geräezusand "Ready o swich on" oder "Swiched on". Der Inverer is gesperr oder der Moor is gesopp (keine Sar-Freigabe). Es is kein anderer Achsbefehl mehr akiv. Erforderliche Schrie Opimierung mi Engineering Tool (z. B.»EASY Sarer«): 1. Auf der Regiserkare "Einsellungen" zum Paramerierdialog "Erweiere Mooreinrichung" navigieren. 2. Uner "Moorkalibrierung" die Schalfläche Unbesrom beäigen. 3. Den weieren Anweisungen des Engineering Tools folgen. Opimierung mi Keypad: 0x2822:005 (P327.05) = "1" einsellen, um die Prozedur zu saren. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2822:005 (P327.05) Achsenbefehle: Moordaen kalibrieren (unbesrom) (Achsenbefehle: Mo. kalibrieren) 0... [0] = Auomaische Kalibrierung der Moordaen saren. Es wird eine voreingeselle Inverer-Kennlinie geladen. Die Moor-Ersazschalbilddaen und Reglereinsellungen werden basierend auf den akuell eingesellen Moor-Bemessungsdaen berechne. Der Moor wird nich besrom. Ablauf der Opimierung Sobald die Prozedur gesare wurde, werden die folgenden Schrie angesoßen: 1. Es wird eine voreingeselle Inverer-Kennlinie geladen. 2. Die Moor-Ersazschalbilddaen werden basierend auf den akuell eingesellen Moor- Bemessungsdaen berechne. 3. Die Moor-Conroller-Einsellungen werden auomaisch berechne. 4. Die Drehzahlregler-Einsellungen werden auomaisch berechne Inverer-Kennlinie Die Inverer-Kennlinie wird auomaisch eingesell, wenn eine der folgenden Opimierungen durchgeführ wird: 4Auomaische Idenifizierung des Moors (besrom) ^ 150 4Auomaische Kalibrierung des Moors (unbesrom) ^ 151 Die vorgenommenen Einsellungen können bei Bedarf eingesehen, sollen jedoch nich veränder werden. Eine falsche Einsellung kann die Regelung negaiv beeinflussen! Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2947: x2947:017 Inverer-Kennlinie: Wer y1... Wer y [0.00]* V * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Die Inverer-Kennlinie (besehend aus 17 Weren) wird im Verlauf der auomaischen Idenifizierung der Moordaen berechne und eingesell. Wird nur eine auomaische Kalibrierung der Moordaen durchgeführ, wird sa dessen eine voreingeselle Inverer-Kennlinie geladen. Hinweis! Das Ändern dieser Were wird vom Herseller nich empfohlen. 151

152 Moorregelung Opimierung Regelkreise Moor-Ersazschalbilddaen Moor-Ersazschalbilddaen Die Moor-Ersazschalbilddaen werden auomaisch eingesell, wenn eine der folgenden Opimierungen durchgeführ wird: 4Moor aus Moorkaalog auswählen ^ 148 4Auomaische Idenifizierung des Moors (besrom) ^ 150 4Auomaische Kalibrierung des Moors (unbesrom) ^ 151 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2C01:002 0x2C01:003 0x2C02:001 (P351.01) 0x2C02:002 (P351.02) 0x2C02:003 (P351.03) Moorparameer: Saorwidersand [ ]* Ω * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Moorparameer: Saorsreuindukiviä [23.566]* mh * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Moorparameer (ASM): Roorwidersand (Moorpar. ASM: Roorwidersand) [8.8944]* Ω * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Moorparameer (ASM): Haupindukiviä (Moorpar. ASM: Haupindukivi.) [381.9]* mh * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Moorparameer (ASM): Magneisierungssrom (Moorpar. ASM: Magneis.srom) [0.96]* A * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Allgemeine Moordaen. Einsellungen gemäß Herseller-Angaben/Moor-Daenbla vornehmen. Für das Moormodell erforderliche Ersazschalbilddaen des Moors. 152

153 Moorregelung Opimierung Regelkreise Moor-Conroller Einsellungen Moor-Conroller Einsellungen Im Anschluss an die Mooreinsellungen müssen die verschiedenen Regelkreise eingesell werden. Für die schnelle Inberiebnahme werden die Berechnungen und Einsellungen auomaisch vorgenommen, wenn eine der folgenden Opimierungen durchgeführ wird: 4Moor aus Moorkaalog auswählen ^ 148 4Auomaische Idenifizierung des Moors (besrom) ^ 150 4Auomaische Kalibrierung des Moors (unbesrom) ^ 151 Deails Die folgenden Regler haben einen Einfluss in der jeweiligen Moorregelungsar: Regler Moorregelungsar VFC open loop SL-PSM SLVC Sromregler ^ 153 Feldregler ^ 153 Feldschwächeregler ^ 154 Imax-Regler ^ 155 Fangen-Regler ^ 156 SLVC-Regler ^ 156 VFC open loop = U/f-Kennlinienseuerung SL-PSM = Sensorlose Regelung für Synchronmoor SLVC = Sensorlose Vecorregelung Sromregler Für die schnelle Inberiebnahme werden die Berechnungen und Einsellungen im Verlauf der Opimierung auomaisch vorgenommen. Für ypische Anwendungen wird eine manuelle Anpassung der Parameer des Sromreglers nich empfohlen. Eine falsche Einsellung kann die Regelung negaiv beeinflussen. Für spezielle Anwendungen halen Sie vor Anpassung der Parameer Rücksprache mi dem Herseller. Voraussezungen Die Sromreglerparameer werden auf Grundlage des Saorwidersandes und der Sreuindukiviä berechne. Folgende Parameer müssen daher korrek eingesell sein, enweder miels Opimierung oder manuell (gemäß Herseller-Angaben/Moor-Daenbla): 0x2C01:002: Saorwidersand 0x2C01:003: Saorsreuindukiviä 4Moor-Ersazschalbilddaen ^ 152 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2942:001 (P334.01) 0x2942:002 (P334.02) Sromreglerparameer: Versärkung (Sromregler: Versärkung) [42.55]* V/A * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Sromreglerparameer: Nachsellzei (Sromregler: Nachsellzei) [4.50]* ms * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Versärkungsfakor Vp des Sromreglers. Nachsellzei Ti des Sromreglers Feldregler Für die schnelle Inberiebnahme werden die Berechnungen und Einsellungen im Verlauf der Opimierung auomaisch vorgenommen. Voraussezungen Der Feldregler is nur wirksam in der Moorregelungsar "Sensorlose Vecorregelung (SLVC)". Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x29C0:001 Versärkung [59.68]* A/Vs * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Versärkungsfakor Vp des Feldreglers. 153

154 Moorregelung Opimierung Regelkreise Moor-Conroller Einsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x29C0:002 Nachsellzei [45.5]* ms * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Nachsellzei Tn des Feldreglers Feldschwächeregler Für die schnelle Inberiebnahme werden die Berechnungen und Einsellungen im Verlauf der Opimierung auomaisch vorgenommen. Voraussezungen Der Feldschwächeregler is nur wirksam in der Moorregelungsar "Sensorlose Vecorregelung (SLVC)". Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x29E0:001 0x29E0:002 0x29E1 Feldschwächeregler-Einsellungen: Versärkung [0.000]* Vs/V * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Feldschwächeregler-Einsellungen: Nachsellzei [1478.3]* ms * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Feldschwächeregler-Feldbegrenzung [100.00] % Ab Version Versärkungsfakor Vp des Feldschwächereglers. Nachsellzei Tn des Feldschwächereglers. Feldbegrenzung des Feldschwächereglers Feldschwächregler (erweier) Für die schnelle Inberiebnahme werden die Berechnungen und Einsellungen im Verlauf der Opimierung auomaisch vorgenommen. Voraussezungen Der Feldschwächeregler is nur wirksam in der Moorregelungsar "Sensorlose Vecorregelung (SLVC)". Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x29E2 0x29E3 0x29E4 (P354.00) DC-Bus-Filerzei [25.0] ms Moorspannung-Filerzei [25.0] ms Spannungsreserve (Spannungsreserve) 1... [5] % Filerzei für die akuelle Zwischenkreisspannung. Filerzei für die akuelle Moorspannung. Spannungsreserve am Übergangspunk in die Feldschwächung. Nur relevan, wenn 0x2C00 (P300.00) = "Servoregelung (SC-ASM) [2]" eingesell is. 154

155 Moorregelung Opimierung Regelkreise Moor-Conroller Einsellungen Imax-Regler Für die schnelle Inberiebnahme werden die Berechnungen und Einsellungen im Verlauf der Opimierung auomaisch vorgenommen. Für ypische Anwendungen wird eine manuelle Anpassung der Parameer des Imax-Reglers nich empfohlen. Eine falsche Einsellung kann die Regelung negaiv beeinflussen. Für spezielle Anwendungen halen Sie vor Anpassung der Parameer Rücksprache mi dem Herseller. Voraussezungen Der Imax-Regler is nur wirksam in der Moorregelungsar "U/f-Kennlinienseuerung (VFC open loop)". Deails Der Imax-Regler greif im U/f-Berieb ein, wenn der akuelle Moorsrom den maximalen Überlassrom "Max curren" überschreie. Der Imax-Regler änder dann die Ausgangsfrequenz, um der Überschreiung engegen zu wirken. Die Feslegung des maximalen Überlassroms "Max curren" erfolg in 0x6073 (P324.00) prozenual bezogen auf den Moor-Bemessungssrom "Moor raed curren" 0x6075 (P323.00). Bei Überschreien des maximalen Überlassroms: Im moorischen Berieb reduzier der Imax-Regler die Ausgangsfrequenz. Im generaorischen Berieb erhöh der Imax-Regler die Ausgangsfrequenz. Einsellhinweise Wenn im Berieb Schwingungen an der Sromgrenze aufreen: Versärkung des Imax-Reglers in 0x2B08:001 (P333.01) verringern. Nachsellzei des Imax-Reglers in 0x2B08:002 (P333.02) erhöhen. Änderungen nur in kleinen Schrien (jeweils um % des eingesellen Weres) durchführen, bis Schwingungen nich mehr vorhanden sind. Wenn der Imax-Regler nich schnell genug reagier nach Überschreien des Maximalsroms: Versärkung des Imax-Reglers in 0x2B08:001 (P333.01) erhöhen. Nachsellzei des Imax-Reglers in 0x2B08:002 (P333.02) verringern. Änderungen nur in kleinen Schrien (jeweils um % des eingesellen Weres) durchführen, bis Reakionszei akzepabel is. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2822:019 Achsenbefehle: Imax-Reglerparameer berechnen 0... [0] x2B08:001 (P333.01) 0x2B08:002 (P333.02) U/f-Imax-Regler: Versärkung (U/f-Imax-Regler: Versärkung) [0.284]* Hz/A * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. U/f-Imax-Regler: Nachsellzei (U/f-Imax-Regler: Nachsellzei) [2.3]* ms * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. 1 = Auomaische Berechnung der Imax-Regler-Parameer saren. Versärkung 0x2B08:001 (P333.01) und Nachsellzei 0x2B08:002 (P333.02) des Imax-Reglers werden neu berechne und eingesell. Versärkungsfakor Vp des Imax-Reglers. Nachsellzei Ti des Imax-Reglers. 155

156 Moorregelung Opimierung Regelkreise Moor-Conroller Einsellungen Fangen-Regler Für die schnelle Inberiebnahme werden die Berechnungen und Einsellungen im Verlauf der Opimierung auomaisch vorgenommen. Deails Der folgende Parameer is nur relevan für die Fangschalung bei Regelung eines Asynchronmoors. Bei sensorloser Regelung eines Synchronmoors (SL-PSM) ha der Parameer keine Bedeuung. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2BA1:003 (P718.03) Fangschalung: Wiederanlaufzei (Fangschalung: Wiederanlaufzei) 1... [5911]* ms * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Inegraionszei für die Regelung der Fangschalung SLVC-Regler Für die schnelle Inberiebnahme werden die Berechnungen und Einsellungen im Verlauf der Opimierung auomaisch vorgenommen. Voraussezungen Der SLVC-Regler is nur wirksam in der Moorregelungsar "Sensorlose Vecorregelung (SLVC)". Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2B40:001 0x2B40:002 Versärkung [0.2686]* Hz/A * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Nachsellzei [2.3]* ms * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Versärkung des SLVC-Q-Reglers. Nachsellzei des SLVC-Q-Reglers. 156

157 Moorregelung Opimierung Regelkreise Moor-Conroller Einsellungen Drehmomenregelung mi Frequenzbegrenzung Im Allgemeinen wird der Inverer in einem Modus berieben, der die Moorfrequenz seuer. Alernaiv kann der Inverer so konfigurier werden, dass er ein Moordrehmomen innerhalb eines definieren Frequenzbereiches regel. Typische Anwendungsfälle für eine solche Drehmomenregelung mi Frequenzbegrenzung sind Wickler und Verpackungsmaschinen. Voraussezungen Eine Drehmomenregelung is nur möglich in der Moorregelungsar 0x2C00 (P300.00) = "Sensorlose Vecorregelung (SLVC) [4]". Daher is zunächs diese Moorregelungsar zu konfigurieren. Deails siehe Kapiel "Sensorlose Vecorregelung (SLVC)". ^ 126 Nach Konfiguraion der sensorlosen Vecorregelung (SLVC) muss für eine möglichs präzise Drehmomenregelung eine der folgenden Opimierungen durchgeführ werden: 4Auomaische Idenifizierung des Moors (besrom) ^ 150 4Auomaische Kalibrierung des Moors (unbesrom) ^ 151 Deails Sollwervorgabe: Für die Drehmomenregelung is ansa eines Frequenz-Sollweres in [Hz] ein Drehmomen-Sollwer vorzugeben. Hierbei handel es sich enweder um einen prozenualen Wer bezogen auf das in 0x6076 (P325.00) eingeselle Moor-Bemessungsmomen oder bei Vorgabe über Nezwerk um einen Wer in [Nm]. Die Sandard-Sollwerquelle für die Drehmomenregelung is in 0x2860:003 (P201.03) auswählbar (Voreinsellung: Analogeingang 1). Über ensprechende Funkionen is während des Beriebs eine Umschalung auf andere Sollwerquellen möglich. 4Sollwerumschalung ^ 373 Begrenzung des Drehmomenbereichs: Die posiive und die negaive Drehmomengrenze sind unabhängig voneinander einsellbar. Frequenzbegrenzung / Drehzahlklammerung: Die einsellbaren Drehzahlgrenzen dienen zum Schuz gegen sehr hohe Drehzahlen. Hohe Drehzahlen können bei einer reinen Momenenvorgabe aufreen, wenn kein Gegenmomen vorhanden is (lasfreie Maschine). Die Drehmomenregelung regel den beaufragen Drehmomen-Sollwer innerhalb der eingesellen Drehzahlgrenzen. Die Isdrehzahl ergib sich durch die Lasbedingungen der Anwendung. Wenn die Isdrehzahl die eingesellen Drehzahlgrenzen erreich, wird diese auf dem jeweiligen Grenzwer gehalen. Diese Schuzfunkion wird auch als "Drehzahlklammerung" bezeichne. Die unere und die obere Drehzahlgrenze für die Drehzahlklammerung sind unabhängig voneinander einsellbar. Die Vorgabe kann auch über analoge Eingänge oder Nezwerk erfolgen. Nachfolgend sind die erforderlichen Schrie beschrieben, um die Drehmomenregelung mi Frequenzbegrenzung zu konfigurieren. 157

158 Moorregelung Opimierung Regelkreise Moor-Conroller Einsellungen Erforderliche Paramerierung 1. In 0x6060 (P301.00) die Beriebsar "MS: Torque mode [-1]" einsellen. 2. In 0x6076 (P325.00) das Moor-Bemessungsmomen einsellen. 3. In 0x6072 (P326.00) das zulässige Maximaldrehmomen einsellen. Die Einsellung erfolg prozenual bezogen auf das in 0x6076 (P325.00) eingeselle Moor-Bemessungsmomen. 4. In 0x2949:001 (P337.01) die Quelle für die posiive Drehmomengrenze auswählen. Voreinsellung: Maximaldrehmomen 0x6072 (P326.00) Bei Auswahl "Analogeingang 1 [2]": Sellbereich in 0x2636:011 (P430.11) und 0x2636:012 (P430.12) einsellen. Bei Auswahl "Analogeingang 2 [3]": Sellbereich in 0x2637:011 (P431.11) und 0x2637:012 (P431.12) einsellen. Bei Auswahl "Posiive orque limi [4]": In 0x60E0 die posiive Drehmomengrenze einsellen. 5. In 0x2949:002 (P337.02) die Quelle für die negaive Drehmomengrenze auswählen. Voreinsellung: (-) Maximaldrehmomen 0x6072 (P326.00) Bei Auswahl "Analogeingang 1 [2]": Sellbereich in 0x2636:011 (P430.11) und 0x2636:012 (P430.12) einsellen. Bei Auswahl "Analogeingang 2 [3]": Sellbereich in 0x2637:011 (P431.11) und 0x2637:012 (P431.12) einsellen. Bei Auswahl "Negaive orque limi [4]": In 0x60E1 die negaive Drehmomengrenze einsellen. 6. In 0x2946:003 (P340.03) die Quelle für die obere Drehzahlgrenze auswählen. Voreinsellung: Maximalfrequenz 0x2916 (P211.00) Bei Auswahl "Analogeingang 1 [2]": Sellbereich in 0x2636:002 (P430.02) und 0x2636:003 (P430.03) einsellen. Bei Auswahl "Analogeingang 2 [3]": Sellbereich in 0x2637:002 (P431.02) und 0x2637:003 (P431.03) einsellen. Bei Auswahl "Obere Frequenzgrenze [4]": In 0x2946:005 (P340.05) die obere Drehzahlgrenze in [Hz] einsellen. Bei Auswahl "Obere Drehzahlgrenze [5]": In 0x2946:001 (P340.01) die obere Drehzahlgrenze in [vel. uni] einsellen. 7. In 0x2946:004 (P340.04) die Quelle für die unere Drehzahlgrenze auswählen. Voreinsellung: (-) Maximalfrequenz 0x2916 (P211.00) Bei Auswahl "Analogeingang 1 [2]": Sellbereich in 0x2636:002 (P430.02) und 0x2636:003 (P430.03) einsellen. Bei Auswahl "Analogeingang 2 [3]": Sellbereich in 0x2637:002 (P431.02) und 0x2637:003 (P431.03) einsellen. Bei Auswahl "Unere Frequenzgrenze [4]": In 0x2946:006 (P340.06) die unere Drehzahlgrenze in [Hz] einsellen. Bei Auswahl "Unere Drehzahlgrenze [5]": In 0x2946:002 (P340.02) die unere Drehzahlgrenze in [vel. uni] einsellen. 8. In 0x2860:003 (P201.03) die Sandard-Sollwerquelle für die Drehmomenregelung auswählen. Voreinsellung: Analogeingang 1. Bei dieser Auswahl den Sellbereich in 0x2636:011 (P430.11) und 0x2636:012 (P430.12) einsellen. Bei Auswahl "Analogeingang 2 [3]": Sellbereich in 0x2637:011 (P431.11) und 0x2637:012 (P431.12) einsellen. Mi Ausnahme des Nezwerks is der Drehmomen-Sollwer prozenual bezogen auf das in 0x6076 (P325.00) eingeselle Moor-Bemessungsmomen vorzugeben. Über Nezwerk erfolg die Vorgabe des Drehmomen-Sollweres über den mappbaren Parameer 0x400B:008 (P592.08) in [Nm / 2 Skalierungsfakor ]. Der Skalierungsfakor is in 0x400B:009 (P592.09) einsellbar. 9. Opional: Für ein "weiches" Umschalen zwischen verschiedenen Sollwerquellen die Rampenzei für den Drehmomen-Sollwer in 0x2948:002 (P336.02) anpassen. 158

159 Moorregelung Opimierung Regelkreise Moor-Conroller Einsellungen Die Drehmomenregelung mi Frequenzbegrenzung is nun akiv und der Inverer reagier auf den von der ausgewählen Sollwerquelle vorgegebenen Drehmomen-Sollwer. Diagnoseparameer: 0x2DD5: Drehmomen-Sollwer 0x2949:003 (P337.03): Akuelle posiive Drehmomengrenze 0x2949:004 (P337.04): Akuelle negaive Drehmomengrenze 0x2946:007 (P340.07): Drehzahlklammerung: Akuelle obere Drehzahlgrenze 0x2946:008 (P340.08): Drehzahlklammerung: Akuelle unere Drehzahlgrenze Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2912:001 (P452.01) 0x2912:002 (P452.02) 0x2912:003 (P452.03) 0x2912:004 (P452.04) 0x2912:005 (P452.05) 0x2912:006 (P452.06) 0x2912:007 (P452.07) 0x2912:008 (P452.08) 0x2946:001 (P340.01) 0x2946:002 (P340.02) 0x2946:003 (P340.03) Drehmomen-Sollwer-Preses: Prese 1 (Drehmom.-Preses: Drehm.-Prese 1) [100.0] % Drehmomen-Sollwer-Preses: Prese 2 (Drehmom.-Preses: Drehm.-Prese 2) [100.0] % Drehmomen-Sollwer-Preses: Prese 3 (Drehmom.-Preses: Drehm.-Prese 3) [100.0] % Drehmomen-Sollwer-Preses: Prese 4 (Drehmom.-Preses: Drehm.-Prese 4) [100.0] % Drehmomen-Sollwer-Preses: Prese 5 (Drehmom.-Preses: Drehm.-Prese 5) [100.0] % Drehmomen-Sollwer-Preses: Prese 6 (Drehmom.-Preses: Drehm.-Prese 6) [100.0] % Drehmomen-Sollwer-Preses: Prese 7 (Drehmom.-Preses: Drehm.-Prese 7) [100.0] % Drehmomen-Sollwer-Preses: Prese 8 (Drehmom.-Preses: Drehm.-Prese 8) [100.0] % Drehzahlklammerung: Obere Drehzahlgrenze (Drehz.klammerung: Obere Grenze) [0] vel. uni Ab Version Drehzahlklammerung: Unere Drehzahlgrenze (Drehz.klammerung: Unere Grenze) [0] vel. uni Ab Version Drehzahlklammerung: Auswahl obere Drehzahlgrenze (Drehz.klammerung: Ausw ob. n-grnz) Ab Version Paramerierbare Drehmomen-Sollwere (Preses) für Beriebsar "MS: Torque mode". 100 % Moor raed orque 0x6076 (P325.00) Obere Grenze für Drehzahlklammerung. Einsellung nur wirksam bei Auswahl "Obere Drehzahlgrenze [5]" in 0x2946:003 (P340.03). Unere Grenze für Drehzahlklammerung. Einsellung nur wirksam bei Auswahl "Unere Drehzahlgrenze [5]" in 0x2946:004 (P340.04). Auswahl der Quelle für die obere Drehzahlgrenze. 0 Maximalfrequenz Obere Drehzahlgrenze = Maximalfrequenz 0x2916 (P211.00). 1 Fese Grenze 0.0 Hz Obere Drehzahlgrenze = 0.0 Hz. 2 Analogeingang 1 Die obere Drehzahlgrenze wird als analoges Signal über den Analogeingang 1 vorgegeben. 4Analogeingang 1 ^ Analogeingang 2 Die obere Drehzahlgrenze wird als analoges Signal über den Analogeingang 2 vorgegeben. 4Analogeingang 2 ^ Obere Frequenzgrenze Obere Drehzahlgrenze = Einsellung in 0x2946:005 (P340.05) in [Hz]. 5 Obere Drehzahlgrenze Obere Drehzahlgrenze = Einsellung in 0x2946:001 (P340.01) in [vel. uni]. 6 Nework arge velociy Die obere Drehzahlgrenze wird als Prozessdaenobjek über Nezwerk vorgegeben. 4Nezwerk konfigurieren ^

160 Moorregelung Opimierung Regelkreise Moor-Conroller Einsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2946:004 (P340.04) 0x2946:005 (P340.05) 0x2946:006 (P340.06) 0x2946:007 (P340.07) 0x2946:008 (P340.08) 0x2948:002 (P336.02) 0x2949:001 (P337.01) Drehzahlklammerung: Auswahl unere Drehzahlgrenze (Drehz.klammerung: Ausw un. n-grnz) Ab Version Auswahl der Quelle für die unere Drehzahlgrenze. 0 (-) Maximalfrequenz Unere Drehzahlgrenze = (-) Maximalfrequenz 0x2916 (P211.00). 1 Fese Grenze 0.0 Hz Unere Drehzahlgrenze = 0.0 Hz. 2 Analogeingang 1 Die unere Drehzahlgrenze wird als analoges Signal über den Analogeingang 1 vorgegeben. 4Analogeingang 1 ^ Analogeingang 2 Die unere Drehzahlgrenze wird als analoges Signal über den Analogeingang 2 vorgegeben. 4Analogeingang 2 ^ Unere Frequenzgrenze Unere Drehzahlgrenze = Einsellung in 0x2946:006 (P340.06) in [Hz]. 5 Unere Drehzahlgrenze Unere Drehzahlgrenze = Einsellung in 0x2946:002 (P340.02) in [vel. uni]. 6 Nework arge velociy Die unere Drehzahlgrenze wird als Prozessdaenobjek über Nezwerk vorgegeben. 4Nezwerk konfigurieren ^ 176 Drehzahlklammerung: Obere Frequenzgrenze (Drehz.klammerung: Ober-Freq.Grenze) Gerä für 50-Hz-Nez: [50.0] Hz Gerä für 60-Hz-Nez: [60.0] Hz Ab Version Drehzahlklammerung: Unere Frequenzgrenze (Drehz.klammerung: Un.-Freq.Grenze) Gerä für 50-Hz-Nez: [-50.0] Hz Gerä für 60-Hz-Nez: [-60.0] Hz Ab Version Drehzahlklammerung: Akuelle obere Drehzahlgrenze (Drehz.klammerung: Ak. ob. n-gr.) : x.x Hz Ab Version Drehzahlklammerung: Akuelle unere Drehzahlgrenze (Drehz.klammerung: Ak. un. n-gr.) : x.x Hz Ab Version Rampenzei (Rampenzei) [1.0] s Ab Version Posiive Drehmomengrenze (Pos. Drehm-Grnz) Ab Version Obere Grenze für Drehzahlklammerung. Einsellung nur wirksam bei Auswahl "Unere Frequenzgrenze [4]" in 0x2946:004 (P340.04). Unere Grenze für Drehzahlklammerung. Einsellung nur wirksam bei Auswahl "Unere Frequenzgrenze [4]" in 0x2946:004 (P340.04). Anzeige der akuellen oberen Grenze für Drehzahlklammerung. Anzeige der akuellen uneren Grenze für Drehzahlklammerung. Rampenzei für Beriebsar "MS: Torque mode". Der Drehmomen-Sollwer wird über einen Rampengeneraor geführ. Dies sorg für ein "weiches" Umschalen zwischen verschiedenen Sollwerquellen. Die eingeselle Rampenzei bezieh sich auf das Auf-/Abrampen von % Moor-Bemessungsmomen 0x6076 (P325.00). Bei geringerer Sollwervorgabe verringer sich die asächliche Rampenzei ensprechend. Auswahl der Quelle für die posiive Drehmomengrenze. 0 Max orque Posiive Drehmomengrenze = Max orque 0x6072 (P326.00). 1 Fese Grenze 0.0 % Posiive Drehmomengrenze = 0.0 %. 2 Analogeingang 1 Die posiive Drehmomengrenze wird als analoges Signal über den Analogeingang 1 vorgegeben. 4Analogeingang 1 ^ Analogeingang 2 Die posiive Drehmomengrenze wird als analoges Signal über den Analogeingang 2 vorgegeben. 4Analogeingang 2 ^ Posiive orque limi Posiive Drehmomengrenze = Posiive orque limi 0x60E0. 5 Nework arge orque Die posiive Drehmomengrenze wird als Prozessdaenobjek über Nezwerk vorgegeben. 4Nezwerk konfigurieren ^

161 Moorregelung Opimierung Regelkreise Moor-Conroller Einsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2949:002 (P337.02) 0x2949:003 (P337.03) 0x2949:004 (P337.04) 0x2DD5 Negaive Drehmomengrenze (Neg. Drehm-Grnz) Ab Version Auswahl der Quelle für die negaive Drehmomengrenze. 0 (-) Max orque Negaive Drehmomengrenze = (-) Max orque 0x6072 (P326.00). 1 Fese Grenze 0.0 % Negaive Drehmomengrenze = 0.0 %. 2 Analogeingang 1 Die negaive Drehmomengrenze wird als analoges Signal über den Analogeingang 1 vorgegeben. 4Analogeingang 1 ^ Analogeingang 2 Die negaive Drehmomengrenze wird als analoges Signal über den Analogeingang 2 vorgegeben. 4Analogeingang 2 ^ Negaive orque limi Negaive Drehmomengrenze = Negaive orque limi 0x60E1. 5 Nework arge orque Die negaive Drehmomengrenze wird als Prozessdaenobjek über Nezwerk vorgegeben. 4Nezwerk konfigurieren ^ 176 Akuelle posiive Drehmomengrenze (Ak. posdrehm-gr) : x.x % Ab Version Akuelle negaive Drehmomengrenze (Ak. negdrehm-gr) : x.x % Ab Version Drehmomen-Sollwer : x.xx Nm Ab Version Anzeige der akuellen posiiven Drehmomengrenze. 100 % Moor raed orque 0x6076 (P325.00) Anzeige der akuellen negaiven Drehmomengrenze. 100 % Moor raed orque 0x6076 (P325.00) Anzeige des akuellen Drehmomen-Sollwers. 161

162 Moorregelung Opimierung Regelkreise Drehzahlregler Drehzahlregler Der Drehzahlregler wird auomaisch eingesell, wenn eine der folgenden Opimierungen durchgeführ wird: 4Moor aus Moorkaalog auswählen ^ 148 4Auomaische Idenifizierung des Moors (besrom) ^ 150 4Auomaische Kalibrierung des Moors (unbesrom) ^ 151 Für ypische Anwendungen wird eine manuelle Anpassung der Parameer des Drehzahlreglers nich empfohlen. Eine falsche Einsellung kann die Regelung negaiv beeinflussen. Für spezielle Anwendungen halen Sie vor Anpassung der Parameer Rücksprache mi dem Herseller. Deails Der Drehzahlregler ha einen Einfluss in den folgenden Moorregelungsaren: Sensorlose Regelung (SL-PSM) Sensorlose Vecorregelung (SLVC) Die auomaisch berechneen Einsellungen für den Drehzahlregler ermöglichen bei ypischen Lasanforderungen ein opimales Regelverhalen: Minimaler Drehzahlverlus 1 Minimale Ausregelzei 2 Minimale Überschwinger 3 Lasanforderung Drehzahl-Sollwer Drehzahl Einsellhinweise Wenn im Berieb Schwingungen nach hohen Lasanforderungen aufreen: Versärkung des Drehzahlreglers in 0x2900:001 (P332.01) verringern. Nachsellzei des Drehzahlreglers in 0x2900:002 (P332.02) erhöhen. Wenn im Berieb bei hohen Lasanforderungen der Drehzahlverlus zu groß oder die Ausregelzei zu lang is: Versärkung des Drehzahlreglers in 0x2900:001 (P332.01) erhöhen. Bei Einsellung einer zu großen Versärkung oder zu geringen Nachsellzei kann der Drehzahlregelkreis insabil werden! Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2900:001 (P332.01) 0x2900:002 (P332.02) 0x2904 Drehzahlregler-Einsellungen: Versärkung (Drehzahlregler: Versärkung) [ ]* Nm/rpm * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Drehzahlregler-Einsellungen: Nachsellzei (Drehzahlregler: Nachsellzei) [80.0]* ms * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Filerzei Is-Drehzahl [2.0] ms Versärkungsfakor Vp des Drehzahlreglers. Nachsellzei Ti des Drehzahlreglers. Filerzei für den Drehzahliswer. 162

163 Moorregelung Moordrehrichung 8.5 Moordrehrichung In der Voreinsellung sind beide Moordrehrichungen freigegeben. Opional läss sich die Drehrichung einschränken, so dass nur ein Rechslauf (CW) des Moors möglich is. Voraussezungen Die Verdrahung der Moorphasen muss bezogen auf die Moordrehrichung richig ausgeführ sein. In der Dokumenaion und in Parameer-Auswahlexen werden folgende Begriffe für die Drehrichung verwende: Vorwärs = Drehrichung im Uhrzeigersinn (CW) Rückwärs = Drehrichung gegen den Uhrzeigersinn (CCW) Deails Die Drehrichung des Moors kann auf mehrere Aren geseuer werden: Über die Funkion "Drehrichung umkehren". Als mögliche Trigger für die Funkion "Drehrichung umkehren" sehen in 0x2631:013 (P400.13) u.a. die Digialeingänge und inerne Saussignale des Inverers zur Auswahl. Über Nezwerk. Die Feslegung der Drehrichung is über das mappbare Daenwor Ne- WordIN1 oder eines der vordefinieren Prozessdaenwörer möglich. Durch Vorgabe eines bipolaren Sollwers über Analogeingang. Enweder über bipolaren Eingangsbereich ( V) oder Konfiguraion eines bipolaren Sellbereichs. Is eine Drehrichungsumkehr nich erwünsch, läss sich die Drehrichung in 0x283A (P304.00) auf "Nur Rechslauf (CW) [0]" einschränken. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x283A (P304.00) 0x2631:013 (P400.13) Roaionsbeschränkung (Roaionsbeschr.) Opionale Einschränkung der Drehrichung. 0 Nur Rechslauf (CW) Es is nur ein Rechslauf (CW) des Moors möglich. Die Weiergabe negaiver Frequenz- und PID-Sollwere an die Moorregelung wird verhinder. Diese Funkion wirk nach der Funkion "Drehrichung umkehren" (0x2631:013 (P400.13)). Da diese Funkion nur negaive Sollwere verhinder, is ein Linkslauf (CCW) jedoch dann möglich, wenn der Moor für diese Drehrichung verdrahe wurde. 1 Beide Drehrichungen Beide Moordrehrichungen sind freigegeben. Funkionslise: Drehrichung umkehren (Funkionslise: Drehr. umkehren) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Digialeingang 3 Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Drehrichung umkehren". Trigger = TRUE: Der vorgegebene Sollwer wird inverier (d. h. das Vorzeichen wird umgekehr). Trigger = FALSE: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. 163

164 Moorregelung Schalfrequenzumschalung 8.6 Schalfrequenzumschalung Die Ausgangsspannung des Inverers is eine Gleichspannung mi sinuskodierer Pulsweienmodulaion (PWM). Dies ensprich näherungsweise einer Wechselspannung mi variabler Frequenz. Die Frequenz der PWM-Pulse is einsellbar und wird als "Schalfrequenz" bezeichne. Deails Die Schalfrequenz beeinfluss das Rundlaufverhalen und die Geräuschenwicklung im angeschlossenen Moor sowie die Verlusleisung im Inverer. Allgemein gil: Je geringer die Schalfrequenz, deso besser die Rundlaufgüe, deso geringer die Verlusleisung und deso höher die Geräuschenwicklung. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2939 (P305.00) 0x293A (P115.00) Schalfrequenz (Schalfrequenz) * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. 1 4 khz variabel / anriebsopimier 2 8 khz variabel / anriebsopimier 3 16 khz variabel / anriebsopimier 5 2 khz fes / anriebsopimier 6 4 khz fes / anriebsopimier 7 8 khz fes / anriebsopimier 8 16 khz fes / anriebsopimier 11 4 khz variabel / min. Pv 12 8 khz variabel / min. Pv khz variabel / min. Pv 15 2 khz fes / min. Pv 16 4 khz fes / min. Pv 17 8 khz fes / min. Pv khz fes / min. Pv 21 8 khz variabel / anriebsop. / 4 khz min khz variabel / anriebsop. / 4 khz min khz variabel / anriebsop. / 8 khz min khz variabel / min. Pv / 4 khz min khz variabel / min. Pv / 4 khz min khz variabel / min. Pv / 8 khz min. Akuelle Schalfrequenz (Ak. Schalfreq.) 1 2 khz anriebsopimier 2 4 khz anriebsopimier 3 8 khz anriebsopimier 4 16 khz anriebsopimier 5 2 khz verlusleisungsopimier 6 4 khz verlusleisungsopimier 7 8 khz verlusleisungsopimier 8 16 khz verlusleisungsopimier Auswahl der Schalfrequenz des Wechselrichers. Verwendee Abkürzungen: "variabel": Anpassung der Schalfrequenz in Abhängigkei des Sroms "anriebsop.": anriebsopimiere Modulaion ("Sinus- Dreieck- Modulaion") "fes": fese Schalfrequenz "min. Pv": zusäzliche Verringerung der Verlusleisung Anzeige der akuell akiven Schalfrequenz des Wechselrichers. Beispiel: Als Schalfrequenz is in 0x2939 (P305.00) die Auswahl "16 khz variabel / anriebsop. / 4 khz min. [22]" eingesell. Die Erhöhung der Umgebungsemperaur und/oder der Las haben zu einer Verringerung der Schalfrequenz auf 8 khz geführ. In diesem Fall zeig dieser Parameer die Auswahl "8 khz verlusleisungsopimier [7]" an. 164

165 Moorregelung Moorschuz 8.7 Moorschuz Viele im Inverer inegriere Überwachungsfunkionen können Fehler erkennen und auf diese Weise das Gerä oder den Moor vor Zersörung oder Überlas schüzen. Moorüberlas-Überwachung (i²*) ^ 166 Sromgrenzen ^ 170 Übersrom-Überwachung ^ 172 Moorphasenausfallerkennung ^ 173 Moordrehzahl-Überwachung ^ 174 Moordrehmomen-Überwachung ^

166 Moorregelung Moorschuz Moorüberlas-Überwachung (i²*) Moorüberlas-Überwachung (i²*) Diese Funkion überwach die hermische Auslasung des Moors anhand der erfassen Moorsröme und eines mahemaischen Modells. GEFAHR! Brandgefahr durch Überhizung des Moors. Mögliche Folge: Tod oder schwere Verlezungen Für den Moorvollschuz zusäzliche Temperaurüberwachung mi separaer Auswerung insallieren. Deails Diese Funkion dien nur dem funkionalen Schuz des Moors. Sie is nich als sicherheisrelevaner Schuz vor Energie-induzieren Gefahren geeigne, da die Umsezung nich ausfallsicher is. Erreich die berechnee hermische Moorauslasung die in 0x2D4B:001 (P308.01) eingeselle Schwelle, erfolg die in 0x2D4B:003 (P308.03) eingeselle Reakion. Bei Einsellung 0x2D4B:003 (P308.03) = "Keine Reakion [0]" is die Überwachung deakivier. Für UL-konformen Berieb mi Moorüberlasschuz sind 0x2D4B:002 (P308.02) und 0x2D4B:003 (P308.03) auf Voreinsellung zu belassen! Mi dieser Einsellung wird die berechnee hermische Moorauslasung beim Ausschalen des Inverers inern gespeicher und beim Einschalen wieder geladen. Is die Überwachung durch die Einsellung 0x2D4B:003 (P308.03) = "Keine Reakion [0]" deakivier, is kein Moorüberlasschuz akiv. Für UL-konformen Berieb kann in diesem Fall ein exerner Moorüberlasschuz durch den Anwender bereigesell werden. 166

167 Moorregelung Moorschuz Moorüberlas-Überwachung (i²*) Die folgenden beiden Diagramme zeigen die Beziehung zwischen Moorbelasung und Auslösezei der Überwachung uner folgenden Bedingungen: Maximale Auslasung 0x2D4B:001 (P308.01) = 150 % Geschwindigkeiskompensaion 0x2D4B:002 (P308.02) = "Aus [1]" oder Ausgangsfrequenz 40 Hz Auslösezei [s] Auslösezei [s] Belasung [%] Belasung [%] Belasung * Lasverhälnis Auslösezei 110 % unbesimm 135 % 93 s 150 % 60 s 200 % 26 s 250 % 17 s Je nach Einsellung in 0x2D4B:001 (P308.01) kann die Auslösezei aus den Diagrammen wie folg abgeleie werden: Berechnung Lasverhälnis: Lasverhälnis = 150 % / Maximale Auslasung 0x2D4B:001 (P308.01) (Beispiel: 0x2D4B:001 (P308.01) = 75 % à Lasverhälnis = 150 % / 75 % = 2) Berechnung der Auslösezei der Überwachung: Auslösezei = asächliche Belasung * Lasverhälnis (Beispiel: asächliche Belasung = 75 % à Auslösezei = 75 % * 2 = 150 %) Nachschlagen der Auslösezei aus der Tabelle oben anhand Belasung * Lasverhälnis. (Beispiel: Belasung * Lasverhälnis = 150 % à Auslösezei = 60 s) 167

168 Moorregelung Moorschuz Moorüberlas-Überwachung (i²*) Geschwindigkeiskompensaion zum Schuz von Mooren bei niedriger Drehzahl Der Inverer ha eine Kompensaion für niedrige Drehzahlen implemenier. Wenn der Moor mi Frequenzen kleiner 40 Hz berieben wird, solle die Geschwindigkeiskompensaion in 0x2D4B:002 (P308.02) auf "An [0]" (Voreinsellung) eingesell sein. Mi dieser Einsellung wird die Auslösezei der Überwachung bei niedrigen Drehzahlen verringer, um dami die reduziere Selbskühlung bei AC-Mooren zu berücksichigen. Auch für UL-konformen Berieb muss die Geschwindigkeiskompensaion in 0x2D4B:002 (P308.02) auf "An [0]" eingesell sein. Bei akivierer Geschwindigkeiskompensaion verringer sich die Auslösezei wie folg: Bei Ausgangsfrequenz < 40 Hz: Verringerung der Auslösezei auf 62.5 % % * Ausgangsfrequenz [Hz] / 40 [Hz] Bei Ausgangsfrequenz 40 Hz: Keine Verringerung der Auslösezei Das folgende Diagramm zeig die Verringerung der Auslösezei bei akivierer Geschwindigkeiskompensaion. Maximale Auslasung 0x2D4B:001 (P308.01) = 150 % Geschwindigkeiskompensaion 0x2D4B:002 (P308.02) = "An [0]" Auslösezei [s] Frequenz [Hz] Ausgangsfrequenz Auslösezei 40 Hz 60 s 30 Hz 41 s 20 Hz 31 s 10 Hz 23 s Das folgende Diagramm zeig die mögliche Dauerbelasung bei akivierer Geschwindigkeiskompensaion, ohne dass die Überwachung auslös. Maximale Auslasung 0x2D4B:001 (P308.01) = 150 % Geschwindigkeiskompensaion 0x2D4B:002 (P308.02) = "An [0]" Belasung [%] Frequenz [Hz] Ausgangsfrequenz Mögliche Dauerbelasung 40 Hz 110 % 30 Hz 99 % 20 Hz 90 % 10 Hz 79 % Bei 0 Hz is nur noch eine Belasung von 62.7 % ( 62.5 %) bezogen auf die Belasung bei 40 Hz oder darüber möglich (69 / 110 * 100 % = 62.7 %). Bei abweichender Einsellung in 0x2D4B: 001 (P308.01) änder sich die maximal mögliche Moorbelasung proporional. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2D4B:001 (P308.01) Moorüberlas-Überwachung (i²*): Maximale Auslasung [60 s] (Moorüberlas: Max.Las für 60s) [150] % Maximal zulässige hermische Moorauslasung (max. zulässiger Moorsrom für 60 Sekunden). 100 % Moor-Bemessungssrom 0x6075 (P323.00) Wird der Moor 60 Sekunden lang mi dem hier eingesellen Srom berieben, is die maximal zulässige hermische Moorauslasung erreich und es erfolg die in 0x2D4B:003 (P308.03) eingeselle Reakion. Wird der Moor mi einem anderen Srom berieben, ergib sich eine andere Zeidauer, bis die Moorüberlas-Überwachung auslös. Generell gil: Je geringer der Srom, umso geringer die hermische Auslasung und umso späer lös die Überwachung aus. 168

169 Moorregelung Moorschuz Moorüberlas-Überwachung (i²*) Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2D4B:002 (P308.02) 0x2D4B:003 (P308.03) 0x2D4B:005 Moorüberlas-Überwachung (i²*): Geschwindigkeiskompensaion (Moorüberlas: Geschwind.komp.) Mi dieser Funkion lassen sich Mooren schüzen, die mi einer Drehzahl unerhalb 40 Hz berieben werden. Für UL-konformen Berieb mi Moorüberlasschuz is die Einsellung "An [0]" erforderlich! 0 An Auslösezei für Moorüberlas-Überwachung wird reduzier, um die verringere Kühlung selbsgekühler AC-Indukionsmooren beim Berieb mi geringer Drehzahl zu kompensieren. 1 Aus Funkion deakivier, keine Reduzierung der Auslösezei der Moorüberlas-Überwachung. Kann einen exernen Moorüberlasschuz für den UL-konformen Berieb erfordern. Moorüberlas-Überwachung (i²*): Reakion (Moorüberlas: Reakion) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2D45:001 (P310.01). ^ Fehler Moorüberlas-Überwachung (i²*): Wärmebelasung Auswahl der Reakion bei Auslösen der Moorüberlas-Überwachung. Für UL-konformen Berieb mi Moorüberlasschuz is die Einsellung "Fehler [3]" erforderlich! Is die Überwachung durch die Einsellung 0x2D4B:003 (P308.03) = "Keine Reakion [0]" deakivier, is kein Moorüberlasschuz akiv. Für UL-konformen Berieb kann in diesem Fall ein exerner Moorüberlasschuz durch den Anwender bereigesell werden. Zugehöriger Fehlercode: x CiA: i²*-überlas (hermischer Zusand) Anzeige des Weres des inernen i²*-inegraors % hermische Belasung Beim Ausschalen wird dieser Wer im inernen EEPROM gespeicher. Beim Einschalen wird der gespeichere Wer wieder in den i²*-inegraor geladen. Der inerne i²*-inegraor erfass die Wärmebelasung auf Basis der Lasbedingungen auch bei deakivierer Moorüberlas-Überwachung. 169

170 Moorregelung Moorschuz Sromgrenzen Sromgrenzen Für den Inverer läss sich zwecks Srombegrenzung ein maximaler Überlassrom einsellen. Überschreie die Sromaufnahme des Moors diese Sromgrenze, änder der Inverer sein dynamisches Verhalen, um dieser Überschreiung engegenzuwirken. Deails In 0x6073 (P324.00) läss sich der maximale Überlassrom des Inverers einsellen. Bezug für die prozenuale Einsellung des maximalen Überlassromes is der in 0x6075 (P323.00) eingeselle Moor-Bemessungssrom. Der asächliche Moorsrom wird in 0x2D88 (P104.00) angezeig. Führ die vom Inverer durchgeführe Änderung des dynamischen Verhalens nich zum Verlassen des Übersromzusandes, gib der Inverer einen Fehler aus. Las-Verhalen Moorische Überlas während der Beschleunigung Generaorische Überlas während der Verzögerung Seigende Belasung bei konsaner Frequenz Auswirkung Es wird eine längere Zei zum Erreichen des Frequenz-Sollweres benöig als eingesell. Es wird eine längere Zei zum Erreichen des Sillsands benöig als eingesell. Wenn der moorische Sromgrenzwer erreich wird: Der Inverer senk den effekiven Drehzahlsollwer, bis sich enweder ein sabiler Beriebspunk einsell oder ein effekiver Drehzahlsollwer von 0 r/min erreich wird. Bei reduzierer Belasung erhöh der Inverer den effekiven Drehzahlsollwer, bis die Solldrehzahl erreich is oder die Belasung erneu den Sromgrenzwer erreich. Wenn der generaorische Sromgrenzwer erreich wird: Der Inverer erhöh den effekiven Drehzahlsollwer, bis sich enweder ein sabiler Beriebspunk einsell oder bis zur maximal zulässigen Ausgangsfrequenz 0x2916 (P211.00). Bei reduzierer Belasung senk der Inverer den effekiven Drehzahlsollwer, bis die Solldrehzahl erreich is oder die Belasung erneu den Sromgrenzwer erreich. Bau sich eine plözliche Las an der Moorwelle auf (z. B. Anrieb wird blockier), kann die Übersrom- Abschalung ansprechen. Beispiel: Übersrom-Abschalung bei plözlicher Las an der Moorwelle Frequenz-Sollwervorgabe 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz Ausgangsfrequenz 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz Moorbelasung 100 % 0x % 170

171 Moorregelung Moorschuz Sromgrenzen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x6073 (P324.00) 0x2D88 (P104.00) 0x6078 (P103.00) Max curren (Max curren) [200.0] % Moorsrom (Moorsrom) : x.x A Curren acual value (Curren acual) : x.x % Maximaler Überlassrom des Inverers. 100 % Moor raed curren 0x6075 (P323.00) Überschreie die Sromaufnahme des Moors diese Sromgrenze, änder der Inverer sein dynamisches Verhalen, um dieser Überschreiung engegenzuwirken. Führ die vom Inverer durchgeführe Änderung des dynamischen Verhalens nich zum Verlassen des Übersromzusandes, gib der Inverer einen Fehler aus. Hinweis! Dieser Parameer is nich idenisch mi dem sogenannen ulimaiven Moorsrom I ULT! Beim in 0x2D46:001 (P353.01) eingesellen ulimaiven Moorsrom handel es sich um einen Grenzwer für Synchronmooren, um deren Magnee zu schüzen. Der hier einzusellende Wer solle immer deulich uner dem ulimaiven Moorsrom liegen! Anzeige des akuellen Srom-Effekivweres. Anzeige des akuellen Moorsromes. 100 % Moor raed curren 0x6075 (P323.00) 171

172 Moorregelung Moorschuz Übersrom-Überwachung Übersrom-Überwachung Diese Funkion überwach den Augenblickswer des Moorsromes und dien zum Moorschuz. HINWEIS Bei falscher Paramerierung kann der maximal zulässige Moorsrom im Prozess überschrien werden. Mögliche Folge: Nich reversible Beschädigungen des Moors. Einsellung der Schwelle für die Übersrom-Überwachung in 0x2D46:001 (P353.01) unbeding auf den angeschlossenen Moor absimmen. Maximalen Ausgangssrom des Inverers in 0x6073 (P324.00) deulich geringer einsellen als die Schwelle für die Übersrom-Überwachung. Deails Der Inverer überwach seinen Ausgangssrom. Diese Überwachung erfolg unabhängig von den Einsellungen für die Srombegrenzungsfunkion. 4Sromgrenzen ^ 170 Überschreie der Augenblickswer des Moorsromes die in 0x2D46:001 (P353.01) eingeselle Schwelle, erfolg die in 0x2D46:002 (P353.02) eingeselle Reakion. Bei Einsellung 0x2D46:002 (P353.02) = "Keine Reakion [0]" is die Überwachung deakivier. Die Schwelle für die Übersrom-Überwachung is auf den vierfachen Moor-Bemessungssrom voreingesell. Diese Voreinsellung wird überschrieben bei Auswahl eines Moors im Engineering Tool aus dem "Moorkaalog" oder Durchführung der auomaischen Idenifizierung bzw. Kalibrierung der Moordaen. Für einen angemessenen Schuz solle die auomaisch angepasse Einsellung übernommen werden. Treen Sörungen im Berieb aufreen, kann der Wer erhöh werden. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2D46:001 (P353.01) 0x2D46:002 (P353.02) Übersrom-Überwachung: Schwelle (Übersrom-Überw.: Schwelle) [6.8]* A * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Ab Version Übersrom-Überwachung: Reakion (Übersrom-Überw.: Reakion) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2D45:001 (P310.01). ^ Fehler Warn-/Fehlerschwelle für Moorsrom-Überwachung. Überschreie der Augenblickswer des Moorsromes die eingeselle Schwelle, erfolg zum Moorschuz die in 0x2D46:002 (P353.02) eingeselle Reakion. Der Parameer wird im Verlauf der auomaischen Idenifizierung des Moors berechne und eingesell. Der Parameer kann auch eingesell und daher überschrieben werden, indem ein Moor im Engineering Tool aus dem "Moorkaalog" ausgewähl oder eine auomaische Kalibrierung des Moors durchgeführ wird. 4Opimierung Regelkreise ^ 144 Auswahl der Reakion bei Auslösen der Moorsrom-Überwachung. Zugehöriger Fehlercode: x Moorübersrom 172

173 Moorregelung Moorschuz Moorphasenausfallerkennung Moorphasenausfallerkennung Die Erkennung auf Moorphasenausfall kann gleichermaßen für Synchron- und Asynchronmooren akivier werden. Voraussezungen Die Erkennung auf Moorphasenausfall während des Beriebs eigne sich im Wesenlichen für Anwendungen, die mi konsaner Las und Drehzahl berieben werden. In anderen Fällen können ransiene Vorgänge oder ungünsige Arbeispunke zu Fehlauslösungen führen. Deails Bei Ausfall einer sromführenden Moorphase (U, V, W) während des Beriebs erfolg die in 0x2D45:001 (P310.01) ausgewähle Reakion. Bei Einsellung "Keine Reakion [0]" erfolg nur ein Einrag in das Logbuch. Die Erkennung eines Moorphasenausfalls is nur möglich, wenn 1. der Moor-Bemessungssrom größer 10 % des Inverer-Bemessungssroms is und 2. die Ausgangsfrequenz nich kleiner als 0.1 Hz (Sillsand) is. Je kleiner die Ausgangsfrequenz is, deso länger dauer die Erkennung eines Moorphasenausfalls. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2D45:001 (P310.01) 0x2D45:002 (P310.02) 0x2D45:003 (P310.03) Moorphasenausfallerkennung: Reakion (Mo.phas.ausfall: Reakion) 0 Keine Reakion 4Fehlerypen ^ 91 1 Warnung 2 Sörung 3 Fehler Moorphasenausfallerkennung: Sromschwelle (Mo.phas.ausfall: Sromschwelle) [5.0] % Moorphasenausfallerkennung: Spannungsschwelle (Mo.phas.ausfall: Spannungsschw.) [10.0] V Auswahl der Reakion bei Erkennung eines Moorphasenausfalls. Zugehörige Fehlercodes: xFF09 - Moorphase fehl xFF0A - Moorphasenausfall Phase U xFF0B - Moorphasenausfall Phase V xFF0C - Moorphasenausfall Phase W Sromschwelle für die Akivierung der Moorphasenausfallerkennung. 100 % Maximalsrom 0x2DDF:002 Hinergrund: Um den Ausfall einer Moorphase sicher erkennen zu können, muss für die Sromsensorik zunächs ein gewisser Moorsrom fließen. Die Erkennung wird daher ers akivier, wenn der Iswer des Moorsroms die hier eingeselle Sromschwelle überschrien ha. Anzeige akueller Moorsrom in 0x2D88 (P104.00). Spannungsschwelle für die Überwachung der Moorphasen. Die Überwachung lös aus, wenn der Berag des Moorsroms länger als 20 ms die geräeabhängige Schwelle unerschreie. Bei U/f-Kennlinienseuerung wird zur Moorphasenausfallerkennung zusäzlich auch die Spannungsschwelle in Berach gezogen. Is die Moorspannung grösser als die Spannungsschwelle, wird die Überwachung mi dem Moorsrom kombinier. 173

174 Moorregelung Moorschuz Moordrehzahl-Überwachung Moordrehzahl-Überwachung Diese Funkion überwach die Moordrehzahl im laufenden Berieb. Voraussezungen Für die Erfassung der akuellen Moordrehzahl muss der Inverer freigegeben sein und der Moor sich drehen. Für eine genaue Überwachung müssen Moor-Bemessungsdrehzahl 0x2C01:004 (P320.04) und Moor-Bemessungsfrequenz 0x2C01:005 (P320.05) korrek eingesell sein. Deails Erreich die Moordrehzahl die in 0x2D44:001 (P350.01) eingeselle Schwelle, erfolg die in 0x2D44:002 (P350.02) eingeselle Reakion. Bei Einsellung 0x2D44:002 (P350.02) = "Keine Reakion [0]" is die Überwachung deakivier. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2D44:001 (P350.01) 0x2D44:002 (P350.02) Überdrehzahl-Überwachung: Schwelle (Überdrehz.überw.: Schwelle) [8000] rpm Überdrehzahl-Überwachung: Reakion (Überdrehz.überw.: Reakion) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2D45:001 (P310.01). ^ Fehler Moordrehmomen-Überwachung Diese Funkion überwach das Moordrehmomen im laufenden Berieb. Warn-/Fehlerschwelle für Moordrehzahl-Überwachung. Erreich die Moordrehzahl die eingeselle Schwelle, erfolg die in 0x2D44:002 (P350.02) ausgewähle Reakion. Der Parameer wird im Verlauf der auomaischen Idenifizierung des Moors berechne und eingesell. Der Parameer kann auch eingesell und daher überschrieben werden, indem ein Moor im Engineering Tool aus dem "Moorkaalog" ausgewähl oder eine auomaische Kalibrierung des Moors durchgeführ wird. 4Opimierung Regelkreise ^ 144 Auswahl der Reakion bei Auslösen der Moordrehzahl-Überwachung. Zugehöriger Fehlercode: xFF06 - Moorüberdrehzahl Voraussezungen Die Moordrehmomen-Überwachung kann nur für folgende Moorregelungsaren mi Drehzahlregler verwende werden: Sensorlose Regelung (SL-PSM) Sensorlose Vecorregelung (SLVC) Deails Diese Funkion sez das inerne Saussignal "Drehmomengrenze erreich [79]" = TRUE, wenn das maximal mögliche Drehmomen erreich is. Das Saussignal wird unabhängig von der für diese Überwachung eingesellen Reakion 0x2D67:001 (P329.01) und Verzögerungszei 0x2D67:002 (P329.02) gesez. Das Saussignal kann der Anwender verwenden, um besimme Funkionen zu akivieren. 4Flexible I/O-Konfiguraion ^ 350 Mi dem Saussignal läss sich auch ein digialer Ausgang oder ein Bi des Sausword Ne- WordOUT1 sezen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ 424 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2D67:001 (P329.01) Maximaldrehmomen-Überwachung: Reakion (MaxDrehm.Monior: Reakion) Ab Version Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2D45:001 (P310.01). ^ Keine Reakion Auswahl der Reakion bei Erreichen des maximal möglichen Drehmomens. Die ausgewähle Reakion erfolg, wenn das Saussignal "Drehmomengrenze erreich [79]" = TRUE is und die in 0x2D67:002 (P329.02) eingeselle Verzögerungszei abgelaufen is. Zugehöriger Fehlercode: x Drehmomengrenze erreich 174

175 Moorregelung Moorschuz Moordrehmomen-Überwachung Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2D67:002 (P329.02) 0x6072 (P326.00) 0x60E0 0x60E1 Maximaldrehmomen-Überwachung: Auslöseverzögerung (MaxDrehm.Monior: Auslöseverzög.) [0.000] s Ab Version Max orque (Max orque) [250.0] % Ab Version Posiive orque limi [250.0] % Ab Version Negaive orque limi [250.0] % Ab Version Opionale Einsellung einer Verzögerung für das Auslösen der in 0x2D67:001 (P329.01) ausgewählen Reakion. Typischer Anwendungsfall: Der Moor soll kurzfrisig an der Drehmomengrenze berieben werden können, ohne dass die ausgewähle Reakion erfolg. Ers nach längerem Berieb (> eingeselle Verzögerung) an der Drehmomengrenze soll die ausgewähle Reakion erfolgen. Symmerische Vorgabe des zulässigen Maximaldrehmomens. 100 % Moor raed orque 0x6076 (P325.00) Mi diesem Parameer kann eine saisch und bipolar wirkende Drehmomenlimiierung realisier werden. Anwendung finde diese z. B. als Überlasungsschuz der mechanischen Überragungssrecke/-elemene beginnend bei der Moorwelle. Diese Limiierung wirk unabhängig von den unipolar wirkenden Drehmomenlimiierungen, die in 0x60E0 und 0x60E1 eingesell sind. Posiive Drehmomengrenze für Drehzahlregelung mi Drehmomenbegrenzung. 100 % Moor raed orque 0x6076 (P325.00) Negaive Drehmomengrenze für Drehzahlregelung mi Drehmomenbegrenzung. 100 % Moor raed orque 0x6076 (P325.00) 175

176 Nezwerk konfigurieren 9 Nezwerk konfigurieren Der Inverer is in einer Variane mi Nezwerkopion CANopen und Modbus verfügbar. Allgemeine Nezwerkeinsellungen ^ 177 Vordefiniere Prozessdaenwörer ^ 195 Azyklischer Daenausausch ^ 206 CANopen ^ 207 Modbus RTU ^

177 Nezwerk konfigurieren Allgemeine Nezwerkeinsellungen 9.1 Allgemeine Nezwerkeinsellungen Nezwerk-Seuerung akivieren Dami der Inverer über Nezwerk geseuer werden kann, muss zunächs in 0x2631:037 (P400.37) der Funkion "Nezwerk-Seuerung akivieren" ein Trigger zugeordne werden. Als Trigger kann beispielsweise der fese Wer "TRUE" oder ein digialer Eingang verwende werden. Is der zugeordnee Trigger = TRUE, is das Saren des Moors nur noch über das Nezwerk-Seuerwor möglich (Ausnahme: Jog-Berieb; siehe Kapiel "Moor saren/soppen" ^ 357). Bei akivierer Nezwerk-Seuerung sind folgende Funkionen weierhin akiv: 0x2631:001 (P400.01): Inverer-Freigabe 0x2631:002 (P400.02): Saren 0x2631:003 (P400.03): Schnellhal akivieren 0x2631:004 (P400.04): Fehler zurücksezen 0x2631:005 (P400.05): DC-Bremsung akivieren 0x2631:010 (P400.10): Jog-Vorwärs (CW) 0x2631:011 (P400.11): Jog-Rückwärs (CCW) 0x2631:012 (P400.12): Keypad-Seuerung akivieren 0x2631:037 (P400.37): Nezwerk-Seuerung akivieren 0x2631:043 (P400.43): Fehler 1 akivieren 0x2631:044 (P400.44): Fehler 2 akivieren 0x2631:054 (P400.54): Posiionszähler zurücksezen Alle anderen über 0x2631:xx (P400.xx) konfigurierbaren Funkionen sind bei Nezwerk-Seuerung deakivier. 4Flexible I/O-Konfiguraion ^ 350 Nezwerk-Seuerwor und Sauswor Für eine einfache Nezwerk-Anbindung sell der Inverer vordefiniere Seuer- und Sauswörer für Geräeprofil CiA 402, AC-Drive-Profil sowie im LECOM-Forma zur Verfügung. Zur Umsezung eigener Formae sehen die Daenwörer NeWordIN1 und NeWordOUT1 zur Verfügung. Miels Daenmapping auf ein Nezwerkregiser läss sich jedes dieser Wörer als Prozessdaum über Nezwerk überragen. Name Parameer Zugehöriger Mapping- Einrag * Weiere Infos CiA: Conrolword 0x6040 0x Geräeprofil CiA 402 ^ 196 CiA: Sausword 0x6041 (P780.00) 0x AC-Drive-Seuerwor 0x400B:001 (P592.01) 0x400B0110 4AC-Drive-Profil ^ 197 AC-Drive-Sauswor 0x400C:001 (P593.01) 0x400C0110 LECOM-Seuerwor 0x400B:002 (P592.02) 0x400B0210 4Lenze-LECOM-Profil ^ 198 LECOM-Sauswor 0x400C:002 (P593.02) 0x400C0210 NeWordIN1 0x4008:001 (P590.01) 0x Zur Umsezung eines eigenen Seuerwor-Formas. Die Feslegung der Funkionen, die über Bi des Daenwors Ne- WordIN1 gerigger werden sollen, erfolg in 0x400E:001 (P505.01)... 0x400E:016 (P505.16). NeWordOUT1 0x400A:001 (P591.01) 0x400A0110 Zur Umsezung eines eigenen Sauswor-Formas. Die Feslegung der Trigger für Bi des Daenwors NeWordOUT1 erfolg in 0x2634:010 (P420.10)... 0x2634:025 (P420.25). * Ein Mapping-Einrag sez sich zusammen aus Index, Subindex und Daenlänge in Bis des zu mappenden Parameers. Generelle Informaionen zum Daenmapping finden Sie im gleichnamigen Kapiel zum jeweiligen Nezwerk. 177

178 Nezwerk konfigurieren Allgemeine Nezwerkeinsellungen Nezwerk-Sollwer Es is zu beachen, dass der Nezwerk-Sollwer explizi ausgewähl werden muss. Für die Auswahl/Umschalung auf den Nezwerk-Sollwer gib es mehrere Möglichkeien. Siehe folgende Beispiele. Beispiel 1: Über das AC-Drive-Seuerwor (Bi 6) soll eine Umschalung von der Sandard-Sollwerquelle auf den Nezwerk-Sollwer möglich sein. 1. In 0x2860:001 (P201.01) eine andere Sandard-Sollwerquelle als "Nezwerk [5]" einsellen. 2. In 0x2631:017 (P400.17) die Auswahl "Nezwerk-Sollwer akiv [116]" einsellen. Beispiel 2: Unabhängig vom verwendeen Nezwerk soll über einen digialen Trigger (z. B. Digialeingang) eine Umschalung von der Sandard-Sollwerquelle auf den Nezwerk-Sollwer möglich sein. 1. In 0x2860:001 (P201.01) eine andere Sandard-Sollwerquelle als "Nezwerk [5]" einsellen. 2. In 0x2631:017 (P400.17) den gewünschen digialen Trigger (z. B. Digialeingang) einsellen, über den die Umschalung auf den Nezwerk-Sollwer erfolgen soll. Beispiel 3: Der Sollwer soll ausschließlich über Nezwerk vorgegeben werden. 1. In 0x2860:001 (P201.01) als Sandard-Sollwerquelle die Auswahl "Nezwerk [5]" einsellen. Die folgende Tabelle beschreib die Umschalung auf den Nezwerk-Sollwer über die verschiedenen Nezwerk-Seuerwörer im Deail: Nezwerk-Seuerwor Daenwor NeWordIN1 0x4008:001 (P590.01) AC-Drive-Seuerwor 0x400B:001 (P592.01) LECOM-Seuerwor 0x400B:002 (P592.02) CiA 402 Conrolword 0x6040 Umschalung auf Nezwerk-Sollwer Dem Bi, das zur Akivierung des Nezwerk-Sollweres verwende werden soll, is die Funkion "Nezwerk-Sollwer akivieren [17]" zuzuweisen. Die Feslegung der Funkionen, die über Bi des Daenwors NeWordIN1 gerigger werden sollen, erfolg in 0x400E:001 (P505.01)... 0x400E:016 (P505.16). Bi x Auswahl: 0 In 0x2860:001 (P201.01) ausgewähle Sandard-Sollwerquelle. 1 Nezwerk-Sollwer Die Akivierung des Nezwerk-Sollweres erfolg über Bi 6 des AC-Drive-Seuerwores: Bi 6 Auswahl: 0 In 0x2860:001 (P201.01) ausgewähle Sandard-Sollwerquelle. 1 Nezwerk-Sollwer Hinweis! Dami die Akivierung über das Bi 6 funkionier, muss in 0x2631:017 (P400.17) die Auswahl "Nezwerk-Sollwer akiv [116]" eingesell sein. Die Auswahl des Sollweres erfolg über Bi 0 und Bi 1 des LECOM-Seuerwores: Bi 1 Bi 0 Auswahl: 0 0 In 0x2860:001 (P201.01) ausgewähle Sandard-Sollwerquelle. 0 1 Frequenz-Sollwer-Prese 1 0x2911:001 (P450.01) 1 0 Frequenz-Sollwer-Prese 2 0x2911:002 (P450.02) 1 1 Frequenz-Sollwer-Prese 3 0x2911:003 (P450.03) Bei Seuerung über Geräeprofil CiA 402: In der Beriebsar "CiA: Velociy mode [2]" wird die über den Parameer "Targe velociy" 0x6042 (P781.00) vorgegebene Soll-Geschwindigkei verwende. 4Geräeprofil CiA 402 ^ 303 Eine Umschalung auf eine alernaive Sollwerquelle über das CiA 402 Conrolword is nich möglich. Wird für die Beriebsar "MS: Velociy mode" ein bipolarer Nezwerk-Sollwer vorgegeben (z. B. über den mappbaren Parameer 0x400B:006 (P592.06)), dann is die Drehrichung nich über das Nezwerk-Seuerwor seuerbar. Die Drehrichung wird durch das Vorzeichen des Sollweres besimm. 178

179 Nezwerk konfigurieren Allgemeine Nezwerkeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x231F:001 (P500.01) 0x231F:002 (P500.02) 0x400E:001 (P505.01) Modul-ID: Akive Modul-ID (Modul-ID: Akive Modul-ID) 48 Kein Nezwerk 67 CANopen 87 Modbus Modul-ID: Verbundene Modul-ID (Modul-ID: Verb. Modul-ID) Bedeuung der Anzeige siehe Parameer 0x231F: 001 (P500.01). ^ 179 Funkion NeWordIN1: Bi 0 (Fk. NeWordIN1: NeWordIN1.00) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. 0 Nich akiv Trigger-Bi ohne Funkion. Anzeige der akuell im Inverer konfigurieren Nezwerkopion. Anhand dieser Modul-ID zeig das Keypad nur noch die für das jeweilige Nezwerk relevanen Kommunikaionsparameer an. Hinweis! Beim Einschalen überprüf der Inverer, ob die im Speichermodul gespeicheren Parameereinsellungen zur Inverer-Hardware und Firmware passen. Bei einer Inkompaibiliä wird eine ensprechende Fehlermeldung ausgegeben. Deails siehe Kapiel "Daenhandling" (Abschni "Hardware- und Firmware-Updaes/Downgrades"). ^ 93 Anzeige der akuell im Inverer vorhandenen Nezwerkopion. Hinweis! Beim Einschalen überprüf der Inverer, ob die im Speichermodul gespeicheren Parameereinsellungen zur Inverer-Hardware und Firmware passen. Bei einer Inkompaibiliä wird eine ensprechende Fehlermeldung ausgegeben. Deails siehe Kapiel "Daenhandling" (Abschni "Hardware- und Firmware-Updaes/Downgrades"). ^ 93 Feslegung der Funkion, die über Bi 0 des mappbaren Daenwors Ne- WordIN1 gerigger werden soll. 1 Inverer sperren Trigger-Bi = 0-1-Flanke: Der Inverer wird gesperr. Trigger-Bi = 0: Der Inverer is freigegeben (sofern keine andere Ursache für eine Inverer-Sperre vorlieg). Anmerkungen: In allen Geräezusänden bewirk eine 0-1-Flanke einen soforigen Wechsel in den gesperren Zusand mi einer Ausnahme: Befinde sich der Inverer im Fehlerzusand und die Fehlerbedingung lieg noch vor, bleib der Inverer im Fehlerzusand. Das Wechseln in den gesperren Zusand ha einen soforigen Sopp des Moors zur Folge, unabhängig von der in 0x2838:003 (P203.03) eingesellen Soppmehode. Der Moor rudel aus in Abhängigkei der Massenräghei der Maschine. Im gesperren Zusand is das Saren des Moors nich möglich. Nach Aufhebung der Inverer-Sperre is ein erneuer Sar-Befehl erforderlich, um den Moor wieder zu saren. Welche Ursache(n) für den gesperren Zusand akiv sind, wird in 0x282A:001 (P126.01) angezeig. 2 Soppen Trigger-Bi = 1: Moor wird gesopp. Trigger-Bi = 0: Keine Akion / Sopp wieder aufheben. Anmerkungen: Die Soppmehode is auswählbar in 0x2838:003 (P203.03). 3 Schnellhal akivieren Trigger-Bi = 1: Funkion "Schnellhal" wird akivier. Trigger-Bi = 0: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. Anmerkungen: Die Funkion "Schnellhal" führ den Moor innerhalb der in 0x291C (P225.00) eingesellen Ablaufzei in den Sillsand. Die Funkion "Schnellhal" ha eine höhere Prioriä als die Funkion "Saren". 4 Fehler zurücksezen Trigger-Bi = 0-1-Flanke: Akiver Fehler wird zurückgesez (quiier), sofern die Fehlerbedingung nich mehr vorlieg und es sich um einen rücksezbaren Fehler handel. Trigger-Bi = 0: Keine Akion. Anmerkungen: Nach Rücksezen des Fehlers is ein erneuer Freigabe-/Sar-Befehl erforderlich, um den Moor wieder zu saren. 4Fehlerhandling ^ 91 5 DC-Bremsung akivieren Trigger-Bi = 1: Funkion "DC-Bremsung" wird akivier. Trigger-Bi = 0: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. 4DC-Bremsung ^

180 Nezwerk konfigurieren Allgemeine Nezwerkeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 8 Run-Vorwärs (CW) Trigger-Bi = 0-1-Flanke: Moor wird in Vorwärsdrehrichung (CW) gesare. Trigger-Bi = 1-0-Flanke: Moor wird wieder gesopp. Anmerkungen: Die Soppmehode is auswählbar in 0x2838:003 (P203.03). Bei bipolarer Sollwervorgabe (z. B. ±10 V) wird die Funkion drehrichungsunabhängig ausgeführ. Die Drehrichung wird durch das Vorzeichen des Sollweres besimm. Mi der Funkion läss sich auch ein auomaischer Sar nach Einschalen realisieren. 4Sarverhalen ^ 105 Die Funkion "Drehrichung umkehren [13]" kann in Verbindung mi dieser Funkion genuz werden. 9 Run-Rückwärs (CCW) Trigger-Bi = 0-1-Flanke: Moor wird in Rückwärsdrehrichung (CCW) gesare. Trigger-Bi = 1-0-Flanke: Moor wird wieder gesopp. Anmerkungen: Die Soppmehode is auswählbar in 0x2838:003 (P203.03). Bei bipolarer Sollwervorgabe (z. B. ±10 V) wird die Funkion drehrichungsunabhängig ausgeführ. Die Drehrichung wird durch das Vorzeichen des Sollweres besimm. Mi der Funkion läss sich auch ein auomaischer Sar nach Einschalen realisieren. 4Sarverhalen ^ 105 Die Funkion "Drehrichung umkehren [13]" kann in Verbindung mi dieser Funkion genuz werden. 13 Drehrichung umkehren Trigger-Bi = 1: Der vorgegebene Sollwer wird inverier (d. h. das Vorzeichen wird umgekehr). Trigger-Bi = 0: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. 14 AI1-Sollwer akivieren Trigger-Bi = 1: Der Analogeingang 1 wird als Sollwerquelle verwende (sofern das zugeordnee Trigger-Bi die höchse Sollwer-Prioriä besiz). Trigger-Bi = 0: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. 4Analogeingang 1 ^ AI2-Sollwer akivieren Trigger-Bi = 1: Der Analogeingang 2 wird als Sollwerquelle verwende (sofern das zugeordnee Trigger-Bi die höchse Sollwer-Prioriä besiz). Trigger-Bi = 0: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. 4Analogeingang 2 ^ Nezwerk-Sollwer akivieren Trigger-Bi = 1: Das Nezwerk wird als Sollwerquelle verwende (sofern das zugeordnee Trigger-Bi die höchse Sollwer-Prioriä besiz). Trigger-Bi = 0: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. 18 Prese akivieren (Bi 0) Auswahl-Bis für bi-codiere Auswahl und Akivierung eines paramerieren 19 Prese akivieren (Bi 1) Sollwers (Prese). 20 Prese akivieren (Bi 2) 4Sollwerquelle Sollwer-Preses ^ Prese akivieren (Bi 3) 26 Segmen 1-Sollwer akivieren (ab Version 03.00) 27 Segmen 2-Sollwer akivieren (ab Version 03.00) 28 Segmen 3-Sollwer akivieren (ab Version 03.00) 29 Segmen 4-Sollwer akivieren (ab Version 03.00) Auswahl-Bis für bi-codiere Auswahl und Akivierung eines paramerieren Segmen-Sollwers. Anmerkungen: Mi dieser Funkion läss sich im normalen Berieb (keine Sequenz akiv) der Sollwer eines Segmens akivieren (ansa eine gesame Sequenz im Sequenzer-Berieb). Die Funkion is nich für die Verwendung im Sequenzer-Berieb vorgesehen. 4Sollwerquelle Segmen-Sollwere ^

181 Nezwerk konfigurieren Allgemeine Nezwerkeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 30 Sequenz saren/abbrechen (ab Version 03.00) Trigger-Bi = 1: Ausgewähle Sequenz saren. Trigger-Bi = 0: Sequenz abbrechen. Anmerkungen: Das zugeordnee Trigger-Bi muss für die Dauer der Sequenz auf "1" gesez bleiben. Wird das Trigger-Bi auf "0" zurückgesez, wird die Sequenz abgebrochen. Es is dann wieder der Sandard-Sollwer oder die miels Sollwerumschalung ausgewähle Sollwerquelle akiv. Die Auswahl einer Sequenz erfolg binär-codier über die den vier Funkionen "Sequenz auswählen (Bi 0) [50]"... "Sequenz auswählen (Bi 3) [53]" zugeordneen Trigger-Bis. 4Sequenzer ^ Sequenz-Schri vor (ab Version 03.00) Trigger-Bi = 0 1 (Flanke): Sequenz-Schri vor. Trigger-Bi = 1 0 (Flanke): Keine Akion. 33 Sequenz pausieren (ab Version 03.00) Trigger-Bi = 1: Sequenz pausieren. Trigger-Bi = 0: Sequenz forsezen. Anmerkungen: Die Ausführung des akuellen Schris wird beende, auch wenn die für das Segmen parameriere Zei noch nich abgelaufen is. Die Funkion is nur relevan für Sequenzer-Modus 0x4025 (P800.00) = "Schri-Berieb [2]" oder "Zei & Schri Berieb [3]". Ein Sprung zum nächsen Sequenz-Schri is nich möglich, wenn die Sequenz pausier, die Sequenz ausgesez is oder das End-Segmen ausgeführ wird. 4Sequenzer ^ 331 Anmerkungen: Während der Pause bleib die Sequenz im akuellen Schri sehen. Der Ablauf der für das Segmen eingesellen Zei wird angehalen. Der Sequenzer-Sollwer bleib weierhin akiv. 4Sequenzer ^ Sequenz aussezen (ab Version 03.00) Trigger-Bi = 1: Sequenz aussezen. Trigger-Bi = 0: Sequenz forsezen. Anmerkungen: Mi dieser Funkion is eine zeiweilige Umschalung auf den Sandard-Sollwer oder die miels Sollwerumschalung ausgewähle Sollwerquelle möglich. Die Sequenz wird an dem Punk forgesez, wo sie ausgesez wurde. 4Sequenzer ^ Sequenz soppen (ab Version 03.00) Trigger-Bi = 0 1 (Flanke): Sequenz soppen. Trigger-Bi = 1 0 (Flanke): Keine Akion. Anmerkungen: Wird die Sequenz gesopp, erfolg ein Sprung zum End-Segmen. Die weiere Ausführung is abhängig vom ausgewählen Sequenz- Ende-Modus 0x402F (P824.00). 4Sequenzer ^ Sequenz abbrechen (ab Version 03.00) Trigger-Bi = 0 1 (Flanke): Sequenz abbrechen. Trigger-Bi = 1 0 (Flanke): Keine Akion. Anmerkungen: Mi dieser Funkion läss sich die Sequenz unmielbar beenden, ohne dass das End-Segmen ausgeführ wird. Es is dann wieder der Sandard-Sollwer oder die miels Sollwerumschalung ausgewähle Sollwerquelle akiv. 4Sequenzer ^ Rampe 2 akivieren Trigger-Bi = 1: Beschleunigungszei 2 und Verzögerungszei 2 manuell akivieren. Trigger-Bi = 0: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. 4Frequenzgrenzen und Rampenzeien ^

182 Nezwerk konfigurieren Allgemeine Nezwerkeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 40 Parameersaz laden Trigger-Bi = 0-1-Flanke: Parameerumschalung auf den über "Parameersaz auswählen (Bi 0)" und "Parameersaz auswählen (Bi 1)" ausgewählen Weresaz. Trigger-Bi = 0: Keine Akion. Anmerkungen: Die Akivierungsmehode für die Funkion "Parameerumschalung" is auswählbar in 0x4046 (P755.00). 4Parameerumschalung ^ Parameersaz auswählen (Bi 0) Auswahl-Bis für Funkion "Parameerumschalung". 42 Parameersaz auswählen (Bi 1) 4Parameerumschalung ^ Fehler 1 akivieren Trigger-Bi = 1: Benuzerdefinieren Fehler 1 auslösen. Trigger-Bi = 0: Keine Akion. Anmerkungen: Nach Auslösen des Fehlers wird der Moor mi Schnellhal-Rampe in den Sillsand geführ. Anschließend wird der Inverer gesperr. Zugehöriger Fehlercode: x62A1 - Nezwerk: Benuzer-Fehler 1 44 Fehler 2 akivieren Trigger-Bi = 1: Benuzerdefinieren Fehler 2 auslösen. Trigger-Bi = 0: Keine Akion. Anmerkungen: Nach Auslösen des Fehlers wird der Moor mi Schnellhal-Rampe in den Sillsand geführ. Anschließend wird der Inverer gesperr. Zugehöriger Fehlercode: x62A2 - Nezwerk: Benuzer-Fehler 2 45 PID-Regelung deakivieren Trigger-Bi = 1: Wenn PID-Regelung akivier, PID-Regelung ignorieren und den Moor drehzahlgeführ bereiben. Trigger-Bi = 0: Wenn PID-Regelung akivier, den Moor mi PID-Regelung bereiben. Anmerkungen: Die PID-Regelung is akivierbar in 0x4020:001 (P600.01). 4Prozessregler konfigurieren ^ PID-Ausgang auf 0 sezen Trigger-Bi = 1: Wenn PID-Regelung akivier, werden I-Aneil und Ausgang des PID-Reglers auf 0 gesez und der inerne Regelungsalgorihmus angehalen. Die PID-Regelung bleib weierhin akiv. Trigger-Bi = 0: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. 4Prozessregler konfigurieren ^ PID-I-Aneil sperren Trigger-Bi = 1: Wenn PID-Regelung akivier, wird der I-Aneil des PID- Reglers auf 0 gesez und die Inegraion angehalen. Trigger-Bi = 0: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. 4Prozessregler konfigurieren ^ PID-Einflussrampe akivieren Trigger-Bi = 1: Der Einfluss des Prozessreglers wird über eine Rampe eingeblende. Trigger-Bi = 0 oder nich verbunden: Der Einfluss des Prozessreglers wird über eine Rampe ausgeblende. Anmerkungen: Der Einfluss des Prozessreglers is immer akiv (nich nur bei akivierer PID-Regelung). Beschleunigungszei für Einblenden is einsellbar in 0x404C:001 (P607.01). Verzögerungszei für Ausblenden is einsellbar in 0x404C:002 (P607.02). 4Prozessregler konfigurieren ^ Halebremse lösen Trigger-Bi = 1: Halebremse manuell lösen. Trigger-Bi = 0: Keine Akion. Anmerkungen: Der manuell ausgelöse Befehl "Halebremse lösen" wirk sich direk auf den Trigger "Halebremse lösen [115]" aus. Die Halebremse läss sich somi manuell auch dann lösen, wenn die Leisungssufe ausgeschale is. Die Veranworung für ein manuelles Lösen der Halebremse lieg bei der exernen Triggerquelle für den Befehl "Halebremse lösen". 4Halebremsenanseuerung ^

183 Nezwerk konfigurieren Allgemeine Nezwerkeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x400E:002 (P505.02) 0x400E:003 (P505.03) 0x400E:004 (P505.04) 0x400E:005 (P505.05) 0x400E:006 (P505.06) 0x400E:007 (P505.07) 0x400E:008 (P505.08) 0x400E:009 (P505.09) 50 Sequenz auswählen (Bi 0) Auswahl-Bis für bi-codiere Auswahl einer Sequenz. 51 Sequenz auswählen (Bi 1) 52 Sequenz auswählen (Bi 2) 53 Sequenz auswählen (Bi 3) Anmerkungen: Die ausgewähle Sequenz wird nich auomaisch gesare. Für einen zusandsgeseueren Sar seh die Funkion "Sequenz saren/abbrechen [30]" zur Verfügung. 4Sequenzer-Seuerfunkionen ^ Posiionszähler zurücksezen Trigger-Bi = 1: Posiionszähler manuell zurücksezen. Trigger-Bi = 0: Keine Akion. 4Posiionszähler ^ Berieb an USV akivieren Trigger-Bi = 1: Berieb an USV akivieren. Trigger-Bi = 0: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. 4Berieb an USV ^ 324 Funkion NeWordIN1: Bi 1 (Fk. NeWordIN1: NeWordIN1.01) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x400E:001 (P505.01). ^ Nich akiv Funkion NeWordIN1: Bi 2 (Fk. NeWordIN1: NeWordIN1.02) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x400E:001 (P505.01). ^ Schnellhal akivieren Funkion NeWordIN1: Bi 3 (Fk. NeWordIN1: NeWordIN1.03) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x400E:001 (P505.01). ^ Nich akiv Funkion NeWordIN1: Bi 4 (Fk. NeWordIN1: NeWordIN1.04) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x400E:001 (P505.01). ^ Run-Vorwärs (CW) Funkion NeWordIN1: Bi 5 (Fk. NeWordIN1: NeWordIN1.05) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x400E:001 (P505.01). ^ Prese akivieren (Bi 0) Funkion NeWordIN1: Bi 6 (Fk. NeWordIN1: NeWordIN1.06) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x400E:001 (P505.01). ^ Prese akivieren (Bi 1) Funkion NeWordIN1: Bi 7 (Fk. NeWordIN1: NeWordIN1.07) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x400E:001 (P505.01). ^ Fehler zurücksezen Funkion NeWordIN1: Bi 8 (Fk. NeWordIN1: NeWordIN1.08) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x400E:001 (P505.01). ^ Nich akiv Feslegung der Funkion, die über Bi 1 des mappbaren Daenwors Ne- WordIN1 gerigger werden soll. Feslegung der Funkion, die über Bi 2 des mappbaren Daenwors Ne- WordIN1 gerigger werden soll. Feslegung der Funkion, die über Bi 3 des mappbaren Daenwors Ne- WordIN1 gerigger werden soll. Feslegung der Funkion, die über Bi 4 des mappbaren Daenwors Ne- WordIN1 gerigger werden soll. Feslegung der Funkion, die über Bi 5 des mappbaren Daenwors Ne- WordIN1 gerigger werden soll. Feslegung der Funkion, die über Bi 6 des mappbaren Daenwors Ne- WordIN1 gerigger werden soll. Feslegung der Funkion, die über Bi 7 des mappbaren Daenwors Ne- WordIN1 gerigger werden soll. Feslegung der Funkion, die über Bi 8 des mappbaren Daenwors Ne- WordIN1 gerigger werden soll. 183

184 Nezwerk konfigurieren Allgemeine Nezwerkeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x400E:010 (P505.10) 0x400E:011 (P505.11) 0x400E:012 (P505.12) 0x400E:013 (P505.13) 0x400E:014 (P505.14) 0x400E:015 (P505.15) 0x400E:016 (P505.16) 0x2631:001 (P400.01) Funkion NeWordIN1: Bi 9 (Fk. NeWordIN1: NeWordIN1.09) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x400E:001 (P505.01). ^ DC-Bremsung akivieren Funkion NeWordIN1: Bi 10 (Fk. NeWordIN1: NeWordIN1.10) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x400E:001 (P505.01). ^ Nich akiv Funkion NeWordIN1: Bi 11 (Fk. NeWordIN1: NeWordIN1.11) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x400E:001 (P505.01). ^ Nich akiv Funkion NeWordIN1: Bi 12 (Fk. NeWordIN1: NeWordIN1.12) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x400E:001 (P505.01). ^ Drehrichung umkehren Funkion NeWordIN1: Bi 13 (Fk. NeWordIN1: NeWordIN1.13) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x400E:001 (P505.01). ^ Nich akiv Funkion NeWordIN1: Bi 14 (Fk. NeWordIN1: NeWordIN1.14) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x400E:001 (P505.01). ^ Nich akiv Funkion NeWordIN1: Bi 15 (Fk. NeWordIN1: NeWordIN1.15) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x400E:001 (P505.01). ^ Nich akiv Funkionslise: Inverer-Freigabe (Funkionslise: Invererfreigabe) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Feslegung der Funkion, die über Bi 9 des mappbaren Daenwors Ne- WordIN1 gerigger werden soll. Feslegung der Funkion, die über Bi 10 des mappbaren Daenwors NeWordIN1 gerigger werden soll. Feslegung der Funkion, die über Bi 11 des mappbaren Daenwors NeWordIN1 gerigger werden soll. Feslegung der Funkion, die über Bi 12 des mappbaren Daenwors NeWordIN1 gerigger werden soll. Feslegung der Funkion, die über Bi 13 des mappbaren Daenwors NeWordIN1 gerigger werden soll. Feslegung der Funkion, die über Bi 14 des mappbaren Daenwors NeWordIN1 gerigger werden soll. Feslegung der Funkion, die über Bi 15 des mappbaren Daenwors NeWordIN1 gerigger werden soll. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Inverer-Freigabe". Trigger = TRUE: Der Inverer is freigegeben (sofern keine andere Ursache für eine Inverer-Sperre vorlieg). Trigger = FALSE: Der Inverer is gesperr. Anmerkungen: Diese Funkion muss auf TRUE gesez sein, um den Moor saren zu können. Enweder über einen zugeordneen Digialeingang oder Voreinsellung "Konsan TRUE [1]". Das Wechseln in den gesperren Zusand ha einen soforigen Sopp des Moors zur Folge, unabhängig von der in 0x2838:003 (P203.03) eingesellen Soppmehode. Der Moor wird momenenlos und rudel aus in Abhängigkei der Massenräghei der Maschine. Welche Ursache(n) für den gesperren Zusand akiv sind, wird in 0x282A:001 (P126.01) angezeig. 0 Nich verbunden Kein Trigger zugeordne (Trigger is konsan FALSE). 1 Konsan TRUE Trigger is konsan TRUE. 11 Digialeingang 1 Zusand von X3/DI1 uner Berücksichigung einer in 0x2632:001 (P411.01) eingesellen Inverierung. 12 Digialeingang 2 Zusand von X3/DI2 uner Berücksichigung einer in 0x2632:002 (P411.02) eingesellen Inverierung. 184

185 Nezwerk konfigurieren Allgemeine Nezwerkeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 13 Digialeingang 3 Zusand von X3/DI3 uner Berücksichigung einer in 0x2632:003 (P411.03) eingesellen Inverierung. 14 Digialeingang 4 Zusand von X3/DI4 uner Berücksichigung einer in 0x2632:004 (P411.04) eingesellen Inverierung. 15 Digialeingang 5 Zusand von X3/DI5 uner Berücksichigung einer in 0x2632:005 (P411.05) eingesellen Inverierung. 50 In Berieb TRUE, wenn Inverer und Sar freigegeben und Ausgangsfrequenz > 0.2 Hz. Sons FALSE. 51 Beriebsberei TRUE, wenn Inverer beriebsberei (kein Fehler akiv, kein STO akiv und Zwischenkreisspannung ok). Sons FALSE. 53 Sopp akiv TRUE, wenn Inverer freigegeben und Moor nich gesare und Ausgangsfrequenz = Schnellhal akiv TRUE, wenn Schnellhal akiv. Sons FALSE. 58 Geräewarnung akiv TRUE, wenn Warnung akiv. Sons FALSE. Eine Warnung ha keinen Einfluss auf den Beriebszusand des Inverers. Eine Warnung wird auomaisch zurückgesez, wenn die Ursache behoben is. 59 Geräesörung akiv TRUE, wenn Sörung akiv. Sons FALSE. Bei einer Sörung wird der Moor mi Schnellhal-Rampe in den Sillsand geführ. Anschließend wird der Inverer gesperr. Ausnahme: Bei einer schwerwiegenden Sörung wird der Inverer sofor gesperr. Der Moor wird momenenlos (rudel aus). Der Fehlerzusand wird auomaisch verlassen, wenn die Fehlerbedingung nich mehr vorlieg. Das Wiederanlaufverhalen nach einer Sörung is konfigurierbar. 4Auomaischer Wiederanlauf ^ Kühlkörperemperaurwarnung akiv TRUE, wenn akuelle Kühlkörperemperaur > Warnschwelle für Temperaurüberwachung. Sons FALSE. Anzeige akuelle Kühlkörperemperaur in 0x2D84:001 (P117.01). Einsellung Warnschwelle in 0x2D84: Drehrichung umgekehr TRUE, wenn Ausgangsfrequenz negaiv is. Sons FALSE. 70 Frequenzschwelle überschrien TRUE, wenn akuelle Ausgangsfrequenz > Frequenzschwelle. Sons FALSE. Anzeige akuelle Ausgangsfrequenz in 0x2DDD (P100.00). Einsellung Frequenzschwelle in 0x4005 (P412.00). 4Frequenzschwelle für Trigger "Frequenzschwelle überschrien" ^ Is-Geschwindigkei = 0 TRUE, wenn akuelle Ausgangsfrequenz = 0 Hz (± 0.01 Hz), ungeache der Beriebsar. Sons FALSE. Anzeige akuelle Ausgangsfrequenz in 0x2DDD (P100.00). 78 Sromgrenze erreich TRUE, wenn akueller Moorsrom Maximalsrom. Sons FALSE. Anzeige akueller Moorsrom in 0x2D88 (P104.00). Einsellung Maximalsrom in 0x6073 (P324.00). 79 Drehmomengrenze erreich (ab Version 02.00) TRUE, wenn Drehmomengrenze erreich oder überschrien. Sons FALSE. Einsellung "Posiive orque limi" in 0x60E0. Einsellung "Negaive orque limi" in 0x60E1. 81 Fehler Analogeingang 1 akiv TRUE, wenn Überwachung des Eingangssignals am Analogeingang 1 ausgelös ha. Sons FALSE. Dieser Trigger wird in Abhängigkei folgender Einsellungen gesez: Überwachungsschwelle 0x2636:008 (P430.08) Überwachungsbedingung 0x2636:009 (P430.09) Die Einsellung der Fehlerreakion in 0x2636:010 (P430.10) ha keinen Einfluss auf diesen Trigger. 4Analogeingang 1 ^

186 Nezwerk konfigurieren Allgemeine Nezwerkeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 82 Fehler Analogeingang 2 akiv TRUE, wenn Überwachung des Eingangssignals am Analogeingang 2 ausgelös ha. Sons FALSE. Dieser Trigger wird in Abhängigkei folgender Einsellungen gesez: Überwachungsschwelle 0x2637:008 (P431.08) Überwachungsbedingung 0x2637:009 (P431.09) Die Einsellung der Fehlerreakion in 0x2637:010 (P431.10) ha keinen Einfluss auf diesen Trigger. 4Analogeingang 2 ^ Lasverlus erkann TRUE, wenn akueller Moorsrom < Schwelle für Lasverluserkennung nach Ablauf der Verzögerungszei der Lasverluserkennung. Sons FALSE. Anzeige akueller Moorsrom in 0x6078 (P103.00). Einsellung Schwelle in 0x4006:001 (P710.01). Einsellung Verzögerung in 0x4006:002 (P710.02). 4Lasverluserkennung ^ Sequenz ausgesez (ab Version 03.00) Saussignal der Funkion "Sequenzer": TRUE, wenn die Sequenz akuell ausgesez is. 4Sequenzer ^ Sequenz beende (ab Version 03.00) Saussignal der Funkion "Sequenzer": TRUE, wenn die Sequenz beende is (End-Segmen wurde durchlaufen). 4Sequenzer ^ Lokale Seuerung akiv TRUE, wenn lokale Keypad-Seuerung ("LOC") akiv. Sons FALSE. 105 Remoe-Seuerung akiv TRUE, wenn Remoe-Seuerung ("REM") über Klemmen, Nezwerk, ec. akiv. Sons FALSE. 106 Manuelle Sollwervorgabe akiv TRUE, wenn manuelle Sollwervorgabe ("MAN") über Keypad akiv. Sons FALSE. Auswahl des Triggers für Funkion "Keypad-Sollwer akivieren" in 0x2631:016 (P400.16). 107 Auomaische Sollwervorgabe akiv TRUE, wenn auomaische Sollwervorgabe ("AUTO") über Klemmen, Nezwerk, ec. akiv. Sons FALSE. 201 Inerner Wer (ab Version 05.00) Inerne Were des Hersellers. 202 Inerner Wer (ab Version 05.00) 203 Inerner Wer (ab Version 05.00) 204 Inerner Wer (ab Version 05.00) 205 Inerner Wer (ab Version 05.00) 206 Inerner Wer (ab Version 05.00) 186

187 Nezwerk konfigurieren Allgemeine Nezwerkeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:002 (P400.02) Funkionslise: Saren (Funkionslise: Saren) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Digialeingang 1 Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Saren". Funkion 1: Moor saren/soppen (Voreinsellung) Funkion 1 is akiv, wenn keine weieren Sar-Befehle (Sar-Vorwärs/ Sar-Rückwärs) mi Triggern verbunden wurden, keine Keypad-Seuerung akiv und keine Nezwerk-Seuerung akiv. Trigger = TRUE: Moor vorwärs (CW) drehen lassen. Trigger = FALSE: Moor soppen. Anmerkungen zu Funkion 1: Is "Inverer-Freigabe" 0x2631:001 (P400.01) = "Konsan TRUE [1]" eingesell, is als Trigger für diese Funkion nur ein Digialeingang zulässig, dami der Moor jederzei wieder gesopp werden kann. Die Soppmehode is auswählbar in 0x2838:003 (P203.03). Mi der Funkion läss sich auch ein auomaischer Sar nach Einschalen realisieren. 4Sarverhalen ^ 105 0x2631:003 (P400.03) 0x2631:004 (P400.04) 0x2631:005 (P400.05) Funkionslise: Schnellhal akivieren (Funkionslise: Schnellhal) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Fehler zurücksezen (Funkionslise: Fehler-Rese) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Digialeingang 2 Funkionslise: DC-Bremsung akivieren (Funkionslise: DC-Bremsung) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkion 2: Sarfreigabe/Moor soppen Funkion 2 is akiv, wenn weiere Sar-Befehle mi Triggern verbunden wurden, Keypad-Seuerung akiv oder Nezwerk-Seuerung akiv. Trigger = TRUE: Sar-Befehle der akiven Seuerquelle sind freigeben. Trigger = FALSE: Moor soppen. Anmerkungen zu Funkion 2: Is für die Anwendung keine separae Sarfreigabe erforderlich, is der Trigger "Konsan TRUE [1]" einzusellen. Die Soppmehode is auswählbar in 0x2838:003 (P203.03). Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Saren". Trigger = FALSE-TRUE-Flanke: Anrieb wird in Vorwärsdrehrichung (CW) gesare, wenn folgende Bedingungen erfüll sind: Reglerfreigabe lieg vor und es is kein Fehler oder Schnellhal akiv. Es is kein anderer Sar-Befehl konfigurier (Sar-Vorwärs/Sar- Rückwärs/Run-Vorwärs/Run-Rückwärs = "Nich verbunden [0]"). Trigger = TRUE-FALSE-Flanke: Anrieb wird wieder gesopp. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Schnellhal akivieren". Trigger = TRUE: Schnellhal akivieren. Trigger = FALSE: Schnellhal aufheben. Anmerkungen: Die Funkion "Schnellhal" führ den Moor innerhalb der in 0x291C (P225.00) eingesellen Verzögerungszei in den Sillsand. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Fehler zurücksezen". Trigger = FALSE TRUE (Flanke): Akiver Fehler wird zurückgesez (quiier), sofern die Fehlerbedingung nich mehr vorlieg und es sich um einen rücksezbaren Fehler handel. Trigger = FALSE: Keine Akion. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "DC-Bremsung akivieren". Trigger = TRUE: DC-Bremsung akivieren. Trigger = FALSE: DC-Bremsung aufheben. ACHTUNG! Die DC-Bremsung is so lange akiv, wie der Trigger auf TRUE gesez is. 4DC-Bremsung ^

188 Nezwerk konfigurieren Allgemeine Nezwerkeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:010 (P400.10) 0x2631:011 (P400.11) 0x2631:012 (P400.12) 0x2631:017 (P400.17) Funkionslise: Jog-Vorwärs (CW) (Funkionslise: Jog-Vorwärs) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Jog-Rückwärs (CCW) (Funkionslise: Jog-Rückwärs) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Keypad-Seuerung akivieren (Funkionslise: Keypad-Seuerung) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Nezwerk-Sollwer akivieren (Funkionslise: Sollw: Nezwerk) Ab Version Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Jog-Vorwärs (CW)". Trigger = TRUE: Moor mi Prese 5 vorwärs drehen lassen. Trigger = FALSE: Moor soppen. ACHTUNG! Der Jog-Berieb ha eine höhere Prioriä als die Funkion "Saren" und alle weieren Sar-Befehle sowie die Keypad-Tase. Is Jog-Berieb akiv, kann der Moor nich mi den zuvor genannen Funkionen gesopp werden! Der Jog-Berieb kann jedoch von der Funkion "Schnellhal" unerbrochen werden. Anmerkungen: Prese 5 is einsellbar in 0x2911:005 (P450.05). Die Soppmehode is auswählbar in 0x2838:003 (P203.03). Bei gleichzeiiger Akivierung von "Jog-Vorwärs (CW)" und "Jog-Rückwärs (CCW)" wird der Moor mi der eingesellen Soppmehode gesopp und der Jog-Berieb muss neu gerigger werden. Der Jog-Berieb kann nich auomaisch gesare werden. Die Opion "Sar beim Einschalen" in 0x2838:002 (P203.02) gil nich für Jog- Berieb. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Jog-Rückwärs (CCW)". Trigger = TRUE: Moor mi Prese 6 rückwärs drehen lassen. Trigger = FALSE: Moor soppen. ACHTUNG! Der Jog-Berieb ha eine höhere Prioriä als die Funkion "Saren" und alle weieren Sar-Befehle sowie die Keypad-Tase. Is Jog-Berieb akiv, kann der Moor nich mi den zuvor genannen Funkionen gesopp werden! Der Jog-Berieb kann jedoch von der Funkion "Schnellhal" unerbrochen werden. Anmerkungen: Prese 6 is einsellbar in 0x2911:006 (P450.06). Die Soppmehode is auswählbar in 0x2838:003 (P203.03). Bei gleichzeiiger Akivierung von "Jog-Vorwärs (CW)" und "Jog-Rückwärs (CCW)" wird der Moor mi der eingesellen Soppmehode gesopp und der Jog-Berieb muss neu gerigger werden. Der Jog-Berieb kann nich auomaisch gesare werden. Die Opion "Sar beim Einschalen" in 0x2838:002 (P203.02) gil nich für Jog- Berieb. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Keypad-Seuerung akivieren". Trigger = TRUE: Keypad als Seuerquelle akivieren. Trigger = FALSE: Keine Akion / Keypad als Seuerquelle wieder deakivieren. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Nezwerk-Sollwer akivieren". Trigger = TRUE: Das Nezwerk wird als Sollwerquelle verwende (sofern der zugeordnee Trigger die höchse Sollwer-Prioriä besiz). Trigger = FALSE: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. 116 Nezwerk-Sollwer akiv (ab Version 02.00) TRUE, wenn über das Bi 6 des AC-Drive-Seuerwores 0x400B:001 (P592.01) die Umschalung auf Nezwerk-Sollwer angeforder wird. Sons FALSE. Anmerkungen: Sellen Sie diese Auswahl ein, wenn die Akivierung des Nezwerk-Sollweres über das Bi 6 des AC-Drive-Seuerwores erfolgen soll. Das AC-Drive-Seuerwor kann mi jedem beliebigen Kommunikaionsprookoll verwende werden. 4AC-Drive-Profil ^

189 Nezwerk konfigurieren Allgemeine Nezwerkeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:037 (P400.37) 0x2631:043 (P400.43) 0x2631:044 (P400.44) 0x2634:010 (P420.10) 0x2634:011 (P420.11) 0x2634:012 (P420.12) 0x2634:013 (P420.13) 0x2634:014 (P420.14) 0x2634:015 (P420.15) Funkionslise: Nezwerk-Seuerung akivieren (Funkionslise: Nezw.-Seuerung) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Nezwerk-Seuerung akivieren". Trigger = TRUE: Nezwerk-Seuerung akivieren. Trigger = FALSE: Keine Akion / Nezwerk-Seuerung wieder deakivieren. 114 Nezwerk-Seuerung akiv (ab Version 02.00) TRUE, wenn über das Bi 5 des AC-Drive-Seuerwors 0x400B:001 (P592.01) die Nezwerk-Seuerung angeforder wird. Sons FALSE. Funkionslise: Fehler 1 akivieren (Funkionslise: Fehler 1) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Fehler 2 akivieren (Funkionslise: Fehler 2) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 0 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.00) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Beriebsberei Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 1 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.01) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Nich verbunden Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 2 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.02) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Berieb freigegeben Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 3 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.03) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Fehler akiv Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 4 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.04) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Nich verbunden Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 5 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.05) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Schnellhal akiv Anmerkungen: Sellen Sie diese Auswahl ein, wenn die Akivierung der Nezwerk- Seuerung über das Bi 5 des AC-Drive-Seuerwores erfolgen soll. Das AC-Drive-Seuerwor kann mi jedem beliebigen Kommunikaionsprookoll verwende werden. 4AC-Drive-Profil ^ 197 Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Fehler 1 akivieren". Trigger = TRUE: Benuzerdefinieren Fehler 1 auslösen. Trigger = FALSE: Keine Akion. Anmerkungen: Nach Auslösen des Fehlers wird der Moor mi Schnellhal-Rampe in den Sillsand geführ. Anschließend wird der Inverer gesperr. Zugehöriger Fehlercode: x Benuzerdefinierer Fehler 1 Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Fehler 2 akivieren". Trigger = TRUE: Benuzerdefinieren Fehler 2 auslösen. Trigger = FALSE: Keine Akion. Anmerkungen: Nach Auslösen des Fehlers wird der Moor mi Schnellhal-Rampe in den Sillsand geführ. Anschließend wird der Inverer gesperr. Zugehöriger Fehlercode: x Benuzerdefinierer Fehler 2 Zuordnung eines Triggers zum Bi 0 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 1 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 2 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 3 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 4 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 5 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. 189

190 Nezwerk konfigurieren Allgemeine Nezwerkeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2634:016 (P420.16) 0x2634:017 (P420.17) 0x2634:018 (P420.18) 0x2634:019 (P420.19) 0x2634:020 (P420.20) 0x2634:021 (P420.21) 0x2634:022 (P420.22) 0x2634:023 (P420.23) 0x2634:024 (P420.24) 0x2634:025 (P420.25) 0x2860:001 (P201.01) Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 6 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.06) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ In Berieb Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 7 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.07) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Geräewarnung akiv Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 8 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.08) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Nich verbunden Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 9 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.09) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Nich verbunden Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 10 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.10) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Soll-Geschwindigkei erreich Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 11 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.11) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Sromgrenze erreich Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 12 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.12) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Is-Geschwindigkei = 0 Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 13 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.13) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Drehrichung umgekehr Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 14 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.14) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Halebremse lösen Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 15 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.15) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Sicher abgeschalees Momen (STO) akiv Frequenzregelung: Sandard-Sollwerquelle (Sandardsollwer: F-Sollw.quelle) Zuordnung eines Triggers zum Bi 6 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 7 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 8 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 9 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 10 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 11 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 12 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 13 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 14 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 15 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Auswahl der Sandard-Sollwerquelle für Beriebsar "MS: Velociy mode". Die ausgewähle Sandard-Sollwerquelle is immer dann in der Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]" akiv, wenn keine Sollwerumschalung auf eine andere Sollwerquelle über ensprechende Trigger/Funkionen akiv is. 4Sollwerumschalung ^ Keypad Der Sollwer wird lokal vom Keypad vorgegeben. Voreinsellung: 0x2601:001 (P202.01) Mi den Navigaionsasen und läss sich der Keypad-Sollwer verändern (auch im laufenden Berieb). 190

191 Nezwerk konfigurieren Allgemeine Nezwerkeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 2 Analogeingang 1 Der Sollwer wird als analoges Signal über den Analogeingang 1 vorgegeben. 4Analogeingang 1 ^ Analogeingang 2 Der Sollwer wird als analoges Signal über den Analogeingang 2 vorgegeben. 4Analogeingang 2 ^ Nezwerk Der Sollwer wird als Prozessdaenobjek über Nezwerk vorgegeben. 4Nezwerk konfigurieren ^ Frequenz-Prese 1 Für die Vorgabe des Sollweres lassen sich auch sogenanne "Preses" 12 Frequenz-Prese 2 paramerieren und auswählen. 13 Frequenz-Prese 3 4Sollwerquelle Sollwer-Preses ^ Frequenz-Prese 4 15 Frequenz-Prese 5 16 Frequenz-Prese 6 17 Frequenz-Prese 7 18 Frequenz-Prese 8 19 Frequenz-Prese 9 20 Frequenz-Prese Frequenz-Prese Frequenz-Prese Frequenz-Prese Frequenz-Prese Frequenz-Prese Segmen-Prese 1 (ab Version 03.00) Für die Vorgabe des Sollweres lassen sich auch die für die Funkion 32 Segmen-Prese 2 (ab Version 03.00) "Sequenzer" paramerieren Segmen-Preses auswählen. 33 Segmen-Prese 3 (ab Version 03.00) 4Sequenzer ^ Segmen-Prese 4 (ab Version 03.00) 35 Segmen-Prese 5 (ab Version 03.00) 36 Segmen-Prese 6 (ab Version 03.00) 37 Segmen-Prese 7 (ab Version 03.00) 38 Segmen-Prese 8 (ab Version 03.00) 50 Moorpoeniomeer Der Sollwer wird von der Funkion "Moorpoeniomeer" generier. Diese Funkion kann als alernaive Sollwerseuerung verwende werden, die über zwei digiale Signale geseuer wird: "MOP-Sollwer hoch" und "MOP-Sollwer runer". 4Sollwerquelle Moorpoeniomeer (MOP) ^ Inerner Wer (ab Version 05.00) Inerne Were des Hersellers. 202 Inerner Wer (ab Version 05.00) 203 Inerner Wer (ab Version 05.00) 204 Inerner Wer (ab Version 05.00) 205 Inerner Wer (ab Version 05.00) 206 Inerner Wer (ab Version 05.00) 191

192 Nezwerk konfigurieren Allgemeine Nezwerkeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2860:002 (P201.02) PID-Regelung: Sandard-Sollwerquelle (Sandardsollwer: PID-Sollw.quelle) Auswahl der Sandard-Sollwerquelle für die Führungsgröße der PID- Regelung. Die ausgewähle Sandard-Sollwerquelle is immer dann bei akivierer PID-Regelung akiv, wenn keine Sollwerumschalung auf eine andere Sollwerquelle über ensprechende Trigger/Funkionen akiv is. 1 Keypad Der Sollwer wird lokal vom Keypad vorgegeben. Voreinsellung: 0x2601:002 (P202.02) Mi den Navigaionsasen und läss sich der Keypad-Sollwer verändern (auch im laufenden Berieb). 2 Analogeingang 1 Der Sollwer wird als analoges Signal über den Analogeingang 1 vorgegeben. 4Analogeingang 1 ^ Analogeingang 2 Der Sollwer wird als analoges Signal über den Analogeingang 2 vorgegeben. 4Analogeingang 2 ^ Nezwerk Der Sollwer wird als Prozessdaenobjek über Nezwerk vorgegeben. 4Nezwerk konfigurieren ^ PID-Prese 1 Für die Vorgabe des Sollweres lassen sich auch sogenanne "Preses" 12 PID-Prese 2 paramerieren und auswählen. 13 PID-Prese 3 4Sollwerquelle Sollwer-Preses ^ PID-Prese 4 15 PID-Prese 5 16 PID-Prese 6 17 PID-Prese 7 18 PID-Prese 8 31 Segmen-Prese 1 (ab Version 03.00) Für die Vorgabe des Sollweres lassen sich auch die für die Funkion 32 Segmen-Prese 2 (ab Version 03.00) "Sequenzer" paramerieren Segmen-Preses auswählen. 33 Segmen-Prese 3 (ab Version 03.00) 4Sequenzer ^ Segmen-Prese 4 (ab Version 03.00) 35 Segmen-Prese 5 (ab Version 03.00) 36 Segmen-Prese 6 (ab Version 03.00) 37 Segmen-Prese 7 (ab Version 03.00) 38 Segmen-Prese 8 (ab Version 03.00) 50 Moorpoeniomeer Der Sollwer wird von der Funkion "Moorpoeniomeer" generier. Diese Funkion kann als alernaive Sollwerseuerung verwende werden, die über zwei digiale Signale geseuer wird: "MOP-Sollwer hoch" und "MOP-Sollwer runer". 4Sollwerquelle Moorpoeniomeer (MOP) ^ Inerner Wer (ab Version 05.00) Inerne Were des Hersellers. 202 Inerner Wer (ab Version 05.00) 203 Inerner Wer (ab Version 05.00) 204 Inerner Wer (ab Version 05.00) 205 Inerner Wer (ab Version 05.00) 206 Inerner Wer (ab Version 05.00) 192

193 Nezwerk konfigurieren Allgemeine Nezwerkeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4008:001 (P590.01) Prozesseingangswörer: NeWordIN1 (NeWordINx: NeWordIN1) 0x [0x0000]... 0xFFFF Bi 0 Mapping-Bi 0 Bi 1 Mapping-Bi 1 Bi 2 Mapping-Bi 2 Bi 3 Mapping-Bi 3 Bi 4 Mapping-Bi 4 Bi 5 Mapping-Bi 5 Bi 6 Mapping-Bi 6 Bi 7 Mapping-Bi 7 Bi 8 Mapping-Bi 8 Bi 9 Mapping-Bi 9 Bi 10 Mapping-Bi 10 Bi 11 Mapping-Bi 11 Bi 12 Mapping-Bi 12 Bi 13 Mapping-Bi 13 Bi 14 Mapping-Bi 14 Bi 15 Mapping-Bi 15 Mappbares Daenwor für flexible Seuerung des Inverers über Nezwerk. Zuordnung der Funkion: 0x400E:001 (P505.01) Zuordnung der Funkion: 0x400E:002 (P505.02) Zuordnung der Funkion: 0x400E:003 (P505.03) Zuordnung der Funkion: 0x400E:004 (P505.04) Zuordnung der Funkion: 0x400E:005 (P505.05) Zuordnung der Funkion: 0x400E:006 (P505.06) Zuordnung der Funkion: 0x400E:007 (P505.07) Zuordnung der Funkion: 0x400E:008 (P505.08) Zuordnung der Funkion: 0x400E:009 (P505.09) Zuordnung der Funkion: 0x400E:010 (P505.10) Zuordnung der Funkion: 0x400E:011 (P505.11) Zuordnung der Funkion: 0x400E:012 (P505.12) Zuordnung der Funkion: 0x400E:013 (P505.13) Alernaiv kann dieses Mapping-Bi zur Anseuerung der digialen Ausgänge verwende werden. Zuordnung der digialen Ausgänge: Relais: 0x2634:001 (P420.01) / Auswahl [30] Digialausgang 1: 0x2634:002 (P420.02) / Auswahl [30] Hinweis! Das Mapping-Bi nich gleichzeiig einer Funkion und einem digialen Ausgang zuordnen. Eine Doppelbelegung kann zu einem unvorhersehbaren Verhalen des Anriebs führen! Zuordnung der Funkion: 0x400E:014 (P505.14) Alernaiv kann dieses Mapping-Bi zur Anseuerung der digialen Ausgänge verwende werden. Zuordnung der digialen Ausgänge: Relais: 0x2634:001 (P420.01) / Auswahl [31] Digialausgang 1: 0x2634:002 (P420.02) / Auswahl [31] Hinweis! Das Mapping-Bi nich gleichzeiig einer Funkion und einem digialen Ausgang zuordnen. Eine Doppelbelegung kann zu einem unvorhersehbaren Verhalen des Anriebs führen! Zuordnung der Funkion: 0x400E:015 (P505.15) Alernaiv kann dieses Mapping-Bi zur Anseuerung der digialen Ausgänge verwende werden. Zuordnung der digialen Ausgänge: Relais: 0x2634:001 (P420.01) / Auswahl [32] Digialausgang 1: 0x2634:002 (P420.02) / Auswahl [32] Hinweis! Das Mapping-Bi nich gleichzeiig einer Funkion und einem digialen Ausgang zuordnen. Eine Doppelbelegung kann zu einem unvorhersehbaren Verhalen des Anriebs führen! Zuordnung der Funkion: 0x400E:016 (P505.16) Alernaiv kann dieses Mapping-Bi zur Anseuerung der digialen Ausgänge verwende werden. Zuordnung der digialen Ausgänge: Relais: 0x2634:001 (P420.01) / Auswahl [33] Digialausgang 1: 0x2634:002 (P420.02) / Auswahl [33] Hinweis! Das Mapping-Bi nich gleichzeiig einer Funkion und einem digialen Ausgang zuordnen. Eine Doppelbelegung kann zu einem unvorhersehbaren Verhalen des Anriebs führen! 193

194 Nezwerk konfigurieren Allgemeine Nezwerkeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x400A:001 (P591.01) 0x400A:002 (P591.02) Prozessausgangswörer: NeWordOUT1 (NeWordOUTx: NeWordOUT1) Bi 0 Mapping-Bi 0 Bi 1 Mapping-Bi 1 Bi 2 Mapping-Bi 2 Bi 3 Mapping-Bi 3 Bi 4 Mapping-Bi 4 Bi 5 Mapping-Bi 5 Bi 6 Mapping-Bi 6 Bi 7 Mapping-Bi 7 Bi 8 Mapping-Bi 8 Bi 9 Mapping-Bi 9 Bi 10 Mapping-Bi 10 Bi 11 Mapping-Bi 11 Bi 12 Mapping-Bi 12 Bi 13 Mapping-Bi 13 Bi 14 Mapping-Bi 14 Bi 15 Mapping-Bi 15 Prozessausgangswörer: NeWordOUT2 (NeWordOUTx: NeWordOUT2) Bi 0 Mapping-Bi 0 Bi 1 Mapping-Bi 1 Bi 2 Mapping-Bi 2 Bi 3 Mapping-Bi 3 Bi 4 Mapping-Bi 4 Bi 5 Mapping-Bi 5 Bi 6 Mapping-Bi 6 Bi 7 Mapping-Bi 7 Bi 8 Mapping-Bi 8 Bi 9 Mapping-Bi 9 Bi 10 Mapping-Bi 10 Bi 11 Mapping-Bi 11 Bi 12 Mapping-Bi 12 Bi 13 Mapping-Bi 13 Bi 14 Mapping-Bi 14 Bi 15 Mapping-Bi 15 Mappbares Daenwor zur Ausgabe von Sausmeldungen des Inverers über Nezwerk. Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:010 (P420.10) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:011 (P420.11) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:012 (P420.12) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:013 (P420.13) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:014 (P420.14) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:015 (P420.15) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:016 (P420.16) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:017 (P420.17) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:018 (P420.18) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:019 (P420.19) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:020 (P420.20) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:021 (P420.21) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:022 (P420.22) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:023 (P420.23) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:024 (P420.24) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:025 (P420.25) Mappbares Daenwor zur Ausgabe von Meldungen der Funkion "Sequenzer" über Nezwerk. Konfiguraion der Meldungen: 0x4026:008: NeWordOUT2-Wer für Sequenzer-Segmen 1 0x4027:008: NeWordOUT2-Wer für Sequenzer-Segmen 2 0x4028:008: NeWordOUT2-Wer für Sequenzer-Segmen 3 0x4029:008: NeWordOUT2-Wer für Sequenzer-Segmen 4 0x402A:008: NeWordOUT2-Wer für Sequenzer-Segmen 5 0x402B:008: NeWordOUT2-Wer für Sequenzer-Segmen 6 0x402C:008: NeWordOUT2-Wer für Sequenzer-Segmen 7 0x402D:008: NeWordOUT2-Wer für Sequenzer-Segmen 8 0x402E:008: NeWordOUT2-Wer für End-Segmen 194

195 Nezwerk konfigurieren Vordefiniere Prozessdaenwörer 9.2 Vordefiniere Prozessdaenwörer Prozessdaen werden miels zyklischem Daenausausch zwischen Nezwerk-Maser und Inverer ausgeausch. Deails Für den zyklischen Daenausausch verfüg der Inverer über 24 Nezwerkregiser. 12 Nezwerkregiser sehen als Eingangsregiser für Daenwörer vom Nezwerk-Maser zum Inverer zur Verfügung. 12 Nezwerkregiser sehen als Ausgangsregiser für Daenwörer vom Inverer zum Nezwerk-Maser zur Verfügung. Jedes Nezwerkregiser ha einen zugehörigen Code, der definier, welche Parameer (oder anderer Daencode) auf das Nezwerkregiser gemapp sind. Die Ein- und Ausgangsregiser sind jeweils in drei Blöcke (A, B, C) mi je 4 aufeinanderfolgenden Daenwörern aufgeeil: Eingangsregiser Nework IN A0 Nework IN A1 Nework IN A2 Nework IN A3 Nework IN B0 Nework IN B1 Nework IN B2 Nework IN B3 Nework IN C0 Nework IN C1 Nework IN C2 Nework IN C3 Nezwerkregiser Ausgangsregiser Nework OUT A0 Nework OUT A1 Nework OUT A2 Nework OUT A3 Nework OUT B0 Nework OUT B1 Nework OUT B2 Nework OUT B3 Nework OUT C0 Nework OUT C1 Nework OUT C2 Nework OUT C3 Bei den Begriffen "Eingang" und "Ausgang" is der Inverer der Bezugspunk: Eingangsdaen werden vom Nezwerk-Maser gesende und vom Inverer empfangen. Ausgangsdaen werden vom Inverer gesende und vom Nezwerk-Maser empfangen. Die genaue Zuordnung der Nezwerkregiser und die Anzahl Daenwörer, die zyklisch überragen werden kann, variier je nach Nezwerk/Kommunikaionsprookoll. Deailiere Informaionen finden Sie in der Dokumenaion zum jeweiligen Kommunikaionsprookoll. Daenmapping Für eine einfache Nezwerk-Anbindung sell der Inverer vordefiniere Seuer- und Sauswörer für Geräeprofil CiA 402, AC-Drive-Profil sowie im LECOM-Forma zur Verfügung. Miels Daenmapping auf ein Nezwerkregiser läss sich jedes dieser Wörer als Prozessdaum über Nezwerk überragen. Zusäzlich sehen weiere mappbare Daenwörer für eine individuelle Anseuerung des Inverers zur Verfügung. Die mappbaren Daenwörer sind in den folgenden Unerkapieln ausführlich beschrieben. Das Daenmapping kann nich bei allen Parameern angewand werden. Die mappbaren Parameer sind in der Parameer-Aribulise ensprechend gekennzeichne. 195

196 Nezwerk konfigurieren Vordefiniere Prozessdaenwörer Geräeprofil CiA Geräeprofil CiA 402 Für eine Seuerung über Geräeprofil CiA 402 lassen sich die nachfolgend aufgeführen Parameer auf Nezwerkregiser mappen. Deails Der Mapping-Einrag für das CiA 402 Conrolword is 0x Der Mapping-Einrag für das CiA 402 Sausword is 0x Ausführliche Informaionen zum Daenmapping finden Sie im gleichnamigen Kapiel zum jeweiligen Nezwerk. Weiere CiA 402 Parameer siehe Kapiel "Geräeprofil CiA 402". ^ 303 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x6040 0x6041 (P780.00) CiA: Conrolword 0... [0] Bi 0 Swich on Bi 1 Enable volage Bi 2 Quick sop Bi 3 Enable operaion Bi 4 Operaion mode specific Bi 5 Operaion mode specific Bi 6 Operaion mode specific Bi 7 Faul rese Bi 8 Hal (ab Version 04.00) Bi 9 Operaion mode specific Bi 14 Halebremse lösen CiA: Sausword (CiA: Sausword) Bi 0 Ready o swich on Bi 1 Swiched on Bi 2 Operaion enabled Bi 3 Faul Bi 4 Volage enabled Bi 5 Quick sop Bi 6 Swich on disabled Bi 7 Warning Bi 8 RPDOs deakivier Bi 9 Remoe Bi 10 Targe reached Bi 11 Inernal limi acive Bi 14 Halebremse gelös Bi 15 Sicher abgeschalees Momen (STO) nich akiv Mappbares CiA 402-Seuerwor mi Bi-Belegung gemäß Geräeprofil CiA = Einschalen 1 = DC-Zwischenkreis: Beriebsbereischaf hersellen 0 = Schnellhal akivieren 1 = Berieb freigeben Bis werden nich unersüz. 0-1-Flanke = Fehler zurücksezen 1 = Moor soppen (Runerrampen auf Frequenz-Sollwer 0 Hz) Beriebsmodus-abhängig 1 = Halebremse manuell lösen ACHTUNG! Der manuell ausgelöse Befehl "Halebremse lösen" wirk sich direk auf den Trigger "Halebremse lösen [115]" aus. Die Halebremse läss sich somi manuell auch dann lösen, wenn die Leisungssufe ausgeschale is. Die Veranworung für ein manuelles Lösen der Halebremse lieg bei der exernen Triggerquelle für den Befehl "Halebremse lösen". 4Halebremsenanseuerung ^ 306 Mappbares CiA 402-Sauswor mi Bi-Belegung gemäß Geräeprofil CiA Anrieb einschalberei 1 Anrieb eingeschale 1 Berieb freigegeben 1 Fehler oder Sörung akiv 1 DC-Zwischenkreis beriebsberei 0 Schnellhal akiv 1 Berieb gesperr 1 Warnung akiv 1 Zyklische PDOs wurden deakivier. 1 Inverer kann Kommandos über Nezwerk engegennehmen. Bi wird nich gesez in Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". 1 Die Is-Posiion befinde sich im Fenserbereich. 1 Inerne Begrenzung eines Sollweres akiv. 1 Halebremse gelös 0 STO akiv 1 STO nich akiv 196

197 Nezwerk konfigurieren Vordefiniere Prozessdaenwörer AC-Drive-Profil AC-Drive-Profil Für eine Seuerung über AC-Drive-Profil lassen sich die nachfolgend aufgeführen Parameer auf Nezwerkregiser mappen. Deails Der Mapping-Einrag für das AC-Drive-Seuerwor is 0x400B0110. Der Mapping-Einrag für das AC-Drive-Sauswor is 0x400C0110. Ausführliche Informaionen zum Daen-Mapping finden Sie im Kapiel zum jeweiligen Nezwerk. AC-Drive-Seuerwor Das AC-Drive-Seuerwor 0x400B:001 (P592.01) wird nur verarbeie, wenn die Nezwerk- Seuerung in 0x2631:037 (P400.37) akivier wurde und das Nezwerk auch als Seuerquelle akiv is. 4Seuerquellenumschalung ^ 351 Darüber hinaus werden einige Bis im AC-Drive-Seuerwor ignorier, wenn das Bi 5 ("Nezwerk-Seuerung akivieren") nich gesez is. Deails siehe Parameerbeschreibung zu 0x400B:001 (P592.01). Für Bi 0 "Run-Vorwärs (CW)" und Bi 1 "Run-Rückwärs (CCW)" gil folgende Logik: Bi 0 "Run-Vorwärs (CW)" Bi 1 "Run-Rückwärs (CCW)" Akion 0 0 Soppen mi in 0x2838:003 (P203.03) eingeseller Soppmehode. 0 1 (Flanke) 0 Run-Vorwärs (CW) (Flanke) Run-Rückwärs (CCW) 0 1 (Flanke) 0 1 (Flanke) Keine Akion / leze Akion wird weier ausgeführ (Flanke) 1 Run-Rückwärs (CCW) (Flanke) Run-Vorwärs (CW) Weiere Deails zu den einzelnen Bis siehe folgende Parameerbeschreibungen: Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x400B:001 (P592.01) Prozesseingangsdaen: AC-Drive-Seuerwor (Prozess.Daa IN: AC-Seuerwor) 0x [0x0000]... 0xFFFF Mappbares Seuerwor mi Bi-Belegung gemäß EherNe/IP AC Drive Profile. Bi 0 Run-Vorwärs (CW) Bis werden nur ausgewere, wenn Bi 5 = "1". Bi 1 Run-Rückwärs (CCW) Genaue Logik siehe Wahrheisabelle oben. Bi 2 Fehler-Rese (0-1-Flanke) Bi 5 Nezwerk-Seuerung akivieren Bi 6 Nezwerk-Sollwer akivieren Wenn Bi 5 = "1" und 0x2631:037 (P400.37) = "Nezwerk-Seuerung akiv [114]": Alle Bis des AC-Drive-Seuerwors werden ausgewere. Wenn Bi 5 = "0" oder 0x2631:037 (P400.37) = "Nich verbunden [0]": Bi 0, 1, 12, 13, 14, 15 des AC-Drive-Seuerwors werden nich ausgewere (ignorier). Akive Seuerquelle is die "Flexible I/O-Konfiguraion". 4Seuerquellenumschalung ^ = In 0x2860:001 (P201.01) ausgewähle Sandard-Sollwerquelle wird verwende. 1 = Nezwerk-Sollwer wird verwende. Bi 12 Inverer sperren Bis werden nur ausgewere, wenn Bi 5 = "1". Bi 13 Schnellhal akivieren Bi 14 PID-Regelung deakivieren Bi 15 DC-Bremsung akivieren 197

198 Nezwerk konfigurieren Vordefiniere Prozessdaenwörer AC-Drive-Profil Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x400C:001 (P593.01) 0x6402 Prozessausgangsdaen: AC-Drive-Sauswor (Prozess.Daa OUT: AC-Sauswor) Bi 0 Fehler/Sörung akiv Bi 1 Warnung akiv Bi 2 Run-Vorwärs akiv Bi 3 Run-Rückwärs akiv Bi 4 Berei Bi 5 Nezwerk-Seuerung akiv Bi 6 Nezwerk-Sollwer akiv Bi 7 Sollwer erreich Bi 8 Profil-Saus Bi 0 Bi 9 Profil-Saus Bi 1 Bi 10 Profil-Saus Bi 2 Bi 11 Profil-Saus Bi 3 Bi 12 Prozessregler akiv Bi 13 Torque mode akiv Bi 14 Sromgrenze erreich Bi 15 DC-Bremsung akiv Moor ype Ab Version PM-Synchron 7 Käfigläufer-Indukion Lenze-LECOM-Profil Mappbares Sauswor mi Bi-Belegung gemäß EherNe/IP AC Drive Profile. Der Anriebssaus is wie folg codier: 0: Hersellerspezifisch (reservier) 1: Sarup (Anriebs-Iniialisierung) 2: No_Ready (Nezspannung ausgeschale) 3: Ready (Nezspannung eingeschale) 4: Enabled (Anrieb ha Run-Befehl erhalen) 5: Sopping (Anrieb ha Sopp-Befehl erhalen und wird gesopp) 6: Faul_Sop (Anrieb wird aufgrund eines Fehlers gesopp) 7: Fauled (Fehler sind aufgereen) AC-Mooryp Moor Daa Objec (0x28) - Insanzaribu 3 Für eine Anbindung an Lenze Inverer mi LECOM-Seuerwor (C135) und LECOM-Sauswor (C150) lassen sich die nachfolgend aufgeführen Parameer auf Nezwerkregiser mappen. Deails Der Mapping-Einrag für das LECOM-Seuerwor is 0x400B0210. Der Mapping-Einrag für das LECOM-Sauswor is 0x400C0210. Ausführliche Informaionen zum Daenmapping finden Sie im gleichnamigen Kapiel zum jeweiligen Nezwerk. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x400B:002 (P592.02) Prozesseingangsdaen: LECOM-Seuerwor (Prozess.Daa IN: LECOM-Seuerwor) 0x [0x0000]... 0xFFFF Bi 0 Prese akivieren (Bi 0) Bi 1 Prese akivieren (Bi 1) Bi 2 Drehrichung umkehren Bi 3 Schnellhal akivieren Bi 9 Inverer sperren Bi 10 Anwenderfehler akivieren Bi 11 Fehler-Rese (0-1-Flanke) Bi 14 DC-Bremsung akivieren Mappbares Seuerwor mi Bi-Belegung gemäß der Codeselle C135 des Lenze Inverer

199 Nezwerk konfigurieren Vordefiniere Prozessdaenwörer Lenze-LECOM-Profil Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x400C:002 (P593.02) Prozessausgangsdaen: LECOM-Sauswor (Prozess.Daa OUT: LECOM-Sauswor) Bi 0 Akiver Parameersaz (0 = Saz 1 oder 3; 1 = Saz 2 oder 4) Bi 1 Leisungseil gesperr Bi 2 Srom- oder Drehmomengrenze erreich Bi 3 Frequenz-Sollwer erreich Bi 4 Rampengeneraor (Eingang = Ausgang) Bi 5 Frequenz < Frequenzschwelle Bi 6 Is-Frequenz = 0 Bi 7 Inverer gesperr Bi 8 Kodieres Saus-Bi 0 Bi 9 Kodieres Saus-Bi 1 Bi 10 Kodieres Saus-Bi 2 Bi 11 Kodieres Saus-Bi 3 Bi 12 Überemperaur-Warnung Bi 13 DC-Bus-Überspannung Bi 14 Drehrichung umgekehr Bi 15 Beriebsberei Mappbares Sauswor mi Bi-Belegung gemäß der Codeselle C150 des Lenze Inverer

200 Nezwerk konfigurieren Vordefiniere Prozessdaenwörer Weiere Prozessdaen Weiere Prozessdaen Die nachfolgend aufgeführen Parameer lassen sich ebenfalls auf Nezwerkregiser mappen, um Seuer- und Sausinformaionen sowie Soll- und Iswere als Prozessdaen zu überragen. Deails Die folgenden Parameer sind unabhängig von der Nezwerkopion immer vorhanden. Die Verwendung dieser Parameer für die Überragung von Prozessdaen is opional. Es kann auch nur ein Teil der Parameer verwende werden. Für die Überragung des Frequenz-Soll- und -Isweres sehen beispielsweise mehrere Parameer mi unerschiedlicher Auflösung zur Auswahl. Über die Parameer läss sich zugleich die Nezwerkakiviä im Allgemeinen diagnosizieren. NeWordIN1... NeWordIN5 Diese mappbaren Daenwörer sehen für eine individuelle Anseuerung des Inverers zur Verfügung: Daenwor Parameer Verwendungszweck NeWordIN1 0x4008:001 (P590.01) Zur Umsezung eines eigenen Seuerwor-Formas. 4Allgemeine Nezwerkeinsellungen ^ 177 NeWordIN2 0x4008:002 (P590.02) Zur Anseuerung der digialen Ausgänge über Nezwerk. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ 424 NeWordIN3 0x4008:003 (P590.03) Zur Anseuerung der analogen Ausgänge über Nezwerk. NeWordIN4 0x4008:004 (P590.04) 4Konfiguraion analoge Ausgänge ^ 432 NeWordIN5 0x4008:005 (P550.05) Zur Vorgabe einer addiiven Spannungseinprägung über Nezwerk. 4Addiive Spannungseinprägung ^ 329 NeWordOUT1 und NeWordOUT2 Diese mappbaren Daenwörer sehen für eine Ausgabe von Sausmeldungen an den Nezwerk-Maser zur Verfügung: Daenwor Parameer Verwendungszweck NeWordOUT1 0x400A:001 (P591.01) Zur Umsezung eines eigenen Sauswor-Formas. 4Sauswor NeWordOUT1 ^ 428 NeWordOUT2 0x400A:002 (P591.02) Zur Ausgabe von Meldungen der Funkion "Sequenzer". 4Segmenkonfiguraion ^ 333 Nachfolgend sind alle weieren Prozessdaen beschrieben. 200

201 Nezwerk konfigurieren Vordefiniere Prozessdaenwörer Weiere Prozessdaen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4008:001 (P590.01) Prozesseingangswörer: NeWordIN1 (NeWordINx: NeWordIN1) 0x [0x0000]... 0xFFFF Bi 0 Mapping-Bi 0 Bi 1 Mapping-Bi 1 Bi 2 Mapping-Bi 2 Bi 3 Mapping-Bi 3 Bi 4 Mapping-Bi 4 Bi 5 Mapping-Bi 5 Bi 6 Mapping-Bi 6 Bi 7 Mapping-Bi 7 Bi 8 Mapping-Bi 8 Bi 9 Mapping-Bi 9 Bi 10 Mapping-Bi 10 Bi 11 Mapping-Bi 11 Bi 12 Mapping-Bi 12 Bi 13 Mapping-Bi 13 Bi 14 Mapping-Bi 14 Bi 15 Mapping-Bi 15 Mappbares Daenwor für flexible Seuerung des Inverers über Nezwerk. Zuordnung der Funkion: 0x400E:001 (P505.01) Zuordnung der Funkion: 0x400E:002 (P505.02) Zuordnung der Funkion: 0x400E:003 (P505.03) Zuordnung der Funkion: 0x400E:004 (P505.04) Zuordnung der Funkion: 0x400E:005 (P505.05) Zuordnung der Funkion: 0x400E:006 (P505.06) Zuordnung der Funkion: 0x400E:007 (P505.07) Zuordnung der Funkion: 0x400E:008 (P505.08) Zuordnung der Funkion: 0x400E:009 (P505.09) Zuordnung der Funkion: 0x400E:010 (P505.10) Zuordnung der Funkion: 0x400E:011 (P505.11) Zuordnung der Funkion: 0x400E:012 (P505.12) Zuordnung der Funkion: 0x400E:013 (P505.13) Alernaiv kann dieses Mapping-Bi zur Anseuerung der digialen Ausgänge verwende werden. Zuordnung der digialen Ausgänge: Relais: 0x2634:001 (P420.01) / Auswahl [30] Digialausgang 1: 0x2634:002 (P420.02) / Auswahl [30] Hinweis! Das Mapping-Bi nich gleichzeiig einer Funkion und einem digialen Ausgang zuordnen. Eine Doppelbelegung kann zu einem unvorhersehbaren Verhalen des Anriebs führen! Zuordnung der Funkion: 0x400E:014 (P505.14) Alernaiv kann dieses Mapping-Bi zur Anseuerung der digialen Ausgänge verwende werden. Zuordnung der digialen Ausgänge: Relais: 0x2634:001 (P420.01) / Auswahl [31] Digialausgang 1: 0x2634:002 (P420.02) / Auswahl [31] Hinweis! Das Mapping-Bi nich gleichzeiig einer Funkion und einem digialen Ausgang zuordnen. Eine Doppelbelegung kann zu einem unvorhersehbaren Verhalen des Anriebs führen! Zuordnung der Funkion: 0x400E:015 (P505.15) Alernaiv kann dieses Mapping-Bi zur Anseuerung der digialen Ausgänge verwende werden. Zuordnung der digialen Ausgänge: Relais: 0x2634:001 (P420.01) / Auswahl [32] Digialausgang 1: 0x2634:002 (P420.02) / Auswahl [32] Hinweis! Das Mapping-Bi nich gleichzeiig einer Funkion und einem digialen Ausgang zuordnen. Eine Doppelbelegung kann zu einem unvorhersehbaren Verhalen des Anriebs führen! Zuordnung der Funkion: 0x400E:016 (P505.16) Alernaiv kann dieses Mapping-Bi zur Anseuerung der digialen Ausgänge verwende werden. Zuordnung der digialen Ausgänge: Relais: 0x2634:001 (P420.01) / Auswahl [33] Digialausgang 1: 0x2634:002 (P420.02) / Auswahl [33] Hinweis! Das Mapping-Bi nich gleichzeiig einer Funkion und einem digialen Ausgang zuordnen. Eine Doppelbelegung kann zu einem unvorhersehbaren Verhalen des Anriebs führen! 201

202 Nezwerk konfigurieren Vordefiniere Prozessdaenwörer Weiere Prozessdaen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4008:002 (P590.02) 0x4008:003 (P590.03) 0x4008:004 (P590.04) 0x4008:005 (P550.05) 0x400A:001 (P591.01) Prozesseingangswörer: NeWordIN2 (NeWordINx: NeWordIN2) 0x [0x0000]... 0xFFFF Bi 0 Mapping-Bi 0 Bi 1 Mapping-Bi 1 Bi 2 Mapping-Bi 2 Bi 3 Mapping-Bi 3 Bi 4 Mapping-Bi 4 Bi 5 Mapping-Bi 5 Bi 6 Mapping-Bi 6 Bi 7 Mapping-Bi 7 Bi 8 Mapping-Bi 8 Bi 9 Mapping-Bi 9 Bi 10 Mapping-Bi 10 Bi 11 Mapping-Bi 11 Bi 12 Mapping-Bi 12 Bi 13 Mapping-Bi 13 Bi 14 Mapping-Bi 14 Bi 15 Mapping-Bi 15 Prozesseingangswörer: NeWordIN3 (NeWordINx: NeWordIN3) [0.0] % Prozesseingangswörer: NeWordIN4 (NeWordINx: NeWordIN4) [0.0] % Prozesseingangswörer: NeWordIN5 (NeWordINx: NeWordIN5) [0.0] % Prozessausgangswörer: NeWordOUT1 (NeWordOUTx: NeWordOUT1) Bi 0 Mapping-Bi 0 Bi 1 Mapping-Bi 1 Bi 2 Mapping-Bi 2 Bi 3 Mapping-Bi 3 Bi 4 Mapping-Bi 4 Bi 5 Mapping-Bi 5 Bi 6 Mapping-Bi 6 Bi 7 Mapping-Bi 7 Bi 8 Mapping-Bi 8 Bi 9 Mapping-Bi 9 Bi 10 Mapping-Bi 10 Bi 11 Mapping-Bi 11 Bi 12 Mapping-Bi 12 Bi 13 Mapping-Bi 13 Bi 14 Mapping-Bi 14 Bi 15 Mapping-Bi 15 Mappbares Daenwor für opionale Anseuerung der digialen Ausgänge über Nezwerk. Zuordnung der digialen Ausgänge: Relais: 0x2634:001 (P420.01) / Auswahl [34]... [49] Digialausgang 1: 0x2634:002 (P420.02) / Auswahl [34]... [49] Mappbares Daenwor für opionale Anseuerung eines Analogausgangs über Nezwerk. Zuordnung des analogen Ausgangs: Analogausgang 1: 0x2639:002 (P440.02) = "NeWordIN3 [20]" Mappbares Daenwor für opionale Anseuerung eines Analogausgangs über Nezwerk. Zuordnung des analogen Ausgangs: Analogausgang 1: 0x2639:002 (P440.02) = "NeWordIN4 [21]" Mappbares Daenwor für opionale Vorgabe eines addiiven Spannungssollweres über Nezwerk. 100 % Bemessungsspannung 0x2C01:007 (P320.07) Dieser Wer wird verwende, wenn in 0x2B13:002 die Auswahl "Nezwerk [3]" eingesell is. Mappbares Daenwor zur Ausgabe von Sausmeldungen des Inverers über Nezwerk. Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:010 (P420.10) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:011 (P420.11) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:012 (P420.12) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:013 (P420.13) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:014 (P420.14) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:015 (P420.15) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:016 (P420.16) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:017 (P420.17) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:018 (P420.18) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:019 (P420.19) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:020 (P420.20) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:021 (P420.21) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:022 (P420.22) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:023 (P420.23) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:024 (P420.24) Zuordnung der Sausmeldung: 0x2634:025 (P420.25) 202

203 Nezwerk konfigurieren Vordefiniere Prozessdaenwörer Weiere Prozessdaen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x400A:002 (P591.02) 0x400B:003 (P592.03) 0x400B:004 (P592.04) 0x400B:005 (P592.05) 0x400B:009 (P592.09) 0x400B:012 (P592.12) 0x400B:013 (P592.13) 0x400C:003 (P593.03) 0x400C:004 (P593.04) Prozessausgangswörer: NeWordOUT2 (NeWordOUTx: NeWordOUT2) Bi 0 Mapping-Bi 0 Bi 1 Mapping-Bi 1 Bi 2 Mapping-Bi 2 Bi 3 Mapping-Bi 3 Bi 4 Mapping-Bi 4 Bi 5 Mapping-Bi 5 Bi 6 Mapping-Bi 6 Bi 7 Mapping-Bi 7 Bi 8 Mapping-Bi 8 Bi 9 Mapping-Bi 9 Bi 10 Mapping-Bi 10 Bi 11 Mapping-Bi 11 Bi 12 Mapping-Bi 12 Bi 13 Mapping-Bi 13 Bi 14 Mapping-Bi 14 Bi 15 Mapping-Bi 15 Prozesseingangsdaen: Nezwerk-Sollfrequenz (0.1) (Prozess.Daa IN: Ne.Freq. 0.1) [0.0] Hz Prozesseingangsdaen: Nezwerk-Solldrehzahl (Prozess.Daa IN: Ne.Solldrehzahl) 0... [0] rpm Prozesseingangsdaen: Nezwerk-Sollfrequenz (0.01) (Prozess.Daa IN: Ne.Freq. 0.01) [0.00] Hz Prozesseingangsdaen: Drehmomen-Skalierung (Prozess.Daa IN: Drehmomen-Skal) [0] Ab Version Prozesseingangsdaen: Nezwerk-Sollfrequenz [0.02Hz] (Prozess.Daa IN: NezwSollf0.02Hz) [0] Hz Ab Version Prozesseingangsdaen: Nezwerk-Sollfrequenz [+/-16384] (Prozess.Daa IN: N.Sollf +/-16384) [0] Ab Version Prozessausgangsdaen: Frequenz (0.1) (Prozess.Daa OUT: Frequenz (0.1)) : x.x Hz Prozessausgangsdaen: Moordrehzahl (Prozess.Daa OUT: Moordrehzahl) : x rpm Mappbares Daenwor zur Ausgabe von Meldungen der Funkion "Sequenzer" über Nezwerk. Konfiguraion der Meldungen: 0x4026:008: NeWordOUT2-Wer für Sequenzer-Segmen 1 0x4027:008: NeWordOUT2-Wer für Sequenzer-Segmen 2 0x4028:008: NeWordOUT2-Wer für Sequenzer-Segmen 3 0x4029:008: NeWordOUT2-Wer für Sequenzer-Segmen 4 0x402A:008: NeWordOUT2-Wer für Sequenzer-Segmen 5 0x402B:008: NeWordOUT2-Wer für Sequenzer-Segmen 6 0x402C:008: NeWordOUT2-Wer für Sequenzer-Segmen 7 0x402D:008: NeWordOUT2-Wer für Sequenzer-Segmen 8 0x402E:008: NeWordOUT2-Wer für End-Segmen Mappbarer Parameer zur Vorgabe des Frequenz-Sollweres in [0.1 Hz] über Nezwerk. Die Vorgabe erfolg vorzeichenlos (drehrichungsunabhängig). Die Feslegung der Drehrichung erfolg über das Seuerwor. Beispiel: Hz Mappbarer Parameer zur Vorgabe des Sollweres als Drehzahl in [rpm] über Nezwerk. Die Vorgabe erfolg vorzeichenlos (drehrichungsunabhängig). Die Feslegung der Drehrichung erfolg über das Seuerwor. Beispiel: rpm Mappbarer Parameer zur Vorgabe des Frequenz-Sollweres in [0.01 Hz] über Nezwerk. Die Vorgabe erfolg vorzeichenlos (drehrichungsunabhängig). Die Feslegung der Drehrichung erfolg über das Seuerwor. Beispiel: Hz Skalierungsfakor für Drehmomen-Sollwer 0x400B:008 (P592.08) und Drehmomen-Iswer 0x400C:007 (P593.07) über Nezwerk. Bei Einsellung 0 erfolg keine Skalierung. Mappbarer Parameer zur Vorgabe des Frequenz-Sollweres in [0.02 Hz] über Nezwerk. Die Vorgabe erfolg vorzeichenlos (drehrichungsunabhängig). Die Feslegung der Drehrichung erfolg über das Seuerwor. Beispiele: 50 1 Hz, Hz Mappbarer Parameer zur Vorgabe des Frequenz-Sollweres über Nezwerk. ±16384 ±100 % Maximalfrequenz 0x2916 (P211.00) Mappbarer Parameer zur Ausgabe des Frequenz-Isweres in [0.1 Hz] über Nezwerk. Die Ausgabe erfolg vorzeichenlos (drehrichungsunabhängig). Die Angabe der Drehrichung erfolg über das Sauswor. Beispiel: Hz Mappbarer Parameer zur Ausgabe des Isweres als Drehzahl in [rpm] über Nezwerk. Die Ausgabe erfolg vorzeichenlos (drehrichungsunabhängig). Die Angabe der Drehrichung erfolg über das Sauswor. Beispiel: rpm 203

204 Nezwerk konfigurieren Vordefiniere Prozessdaenwörer Weiere Prozessdaen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x400C:005 (P593.05) 0x400C:006 (P593.06) 0x400C:007 (P593.07) 0x400C:008 (P593.08) 0x400C:009 (P593.09) Prozessausgangsdaen: Anriebszusand (Prozess.Daa OUT: Anriebszusand) 0 Fehler (nich rücksezbar) akiv 1 Fehler akiv 2 Sar abwarend 3 Idenifikaion nich ausgeführ 4 Inverer gesperr 5 Sopp akiv 7 Idenifikaion akiv 8 In Berieb 9 Beschleunigung akiv 10 Verzögerung akiv 11 Verzögerungs-Überbrückung akiv 12 DC-Bremsung akiv 13 Fliegender Sar akiv 14 Sromgrenze erreich 16 Prozessregler-Ruhezusand Prozessausgangsdaen: Frequenz (0.01) (Prozess.Daa OUT: Frequenz 0.01) : x.xx Hz Prozessausgangsdaen: Drehmomen skalier (Prozess.Daa OUT: Drehmom skalier) Ab Version Prozessausgangsdaen: Frequenz [0.02 Hz] (Prozess.Daa OUT: Frequenz 0.02 Hz) : Hz Ab Version Prozessausgangsdaen: Frequenz [+/-16384] (Prozess.Daa OUT: Freq. [+/-16384]) Ab Version Mappbares Sauswor (Modbus Legacy Regiser 2003). Mappbarer Parameer zur Ausgabe des Frequenz-Isweres in [0.01 Hz] über Nezwerk. Die Ausgabe erfolg vorzeichenlos (drehrichungsunabhängig). Die Angabe der Drehrichung erfolg über das Sauswor. Beispiel: Hz Mappbarer Parameer zur Ausgabe des Drehmomen-Isweres in [Nm / 2 Skalierungsfakor ] über Nezwerk. Der Skalierungsfakor is in 0x400B:009 (P592.09) einsellbar. Drehmomen-Iswer = Skalierer Drehmomen-Iswer (0x400C:007) / 2 Skalierungsfakor Beispiel: Skalierer Drehmomen-Iswer (0x400C:007) = 345 [Nm] Skalierungsfakor (0x400B:009) = 3 Drehmomen-Iswer = 345 [Nm] / 2 3 = [Nm] Mappbarer Parameer zur Ausgabe des Frequenz-Isweres in [0.02 Hz] über Nezwerk. Die Ausgabe erfolg vorzeichenlos (drehrichungsunabhängig). Die Angabe der Drehrichung erfolg über das Sauswor. Beispiele: 50 1 Hz, Hz Mappbarer Parameer zur Ausgabe des Frequenz-Isweres über Nezwerk. ±16384 ±100 % Maximalfrequenz 0x2916 (P211.00) 204

205 Nezwerk konfigurieren Vordefiniere Prozessdaenwörer Parameerzugriff-Überwachung (PZÜ) Parameerzugriff-Überwachung (PZÜ) Die Parameerzugriff-Überwachung (PZÜ) kann für einen grundlegenden Schuz vor einem Verlus über die Konrolle des Inverers verwende werden. Die Überwachung lös aus, wenn über die aufgebaue Kommunikaionsverbindung nich in regelmäßigen Absänden ein Parameer-Schreibzugriff auf einen besimmen Index safinde. Voraussezungen Diese Überwachung funkionier nur bei akivierer Nezwerk-Seuerung. Mi Ausnahme des Keypad is die Überwachung für alle Kommunikaionsverbindungen verwendbar, beispielsweise: PC/Engineering Tool <--> Inverer mi USB-Modul PC/Engineering Tool <--> Inverer mi WLAN-Modul Conroller <--> Nezwerk <--> Inverer mi Nezwerkopion Deails Zwecks Überwachung muss in das "Keep-alive-Regiser" 0x2552:002 (P595.02) in regelmäßigen Absänden ein Wer ungleich "0" geschrieben werden. Der erse Schreibzugriff mi einem Wer ungleich "0" akivier hierbei die Überwachung. Die Absände der Schreibzugriffe dürfen zeilich nich weier auseinander liegen als die in 0x2552:003 (P595.03) eingeselle Timeouzei. Finde innerhalb der Timeouzei kein Parameer-Schreibzugriff sa, lös die Überwachung aus: Es erfolg die in 0x2552:005 (P595.05) ausgewähle Reakion sowie die in 0x2552:005 (P595.05) ausgewähle Akion. Zusäzlich wird das Saus-Bi 1 in 0x2552:006 (P595.06) wird auf "1" gesez. Der Fehlerzusand kann durch einen normalen "Fehler-Rese" verlassen werden. Da die Überwachung jedoch weierhin akiv is und die Timeouzei durch den Fehler-Rese nich zurückgesez wird, geh der Inverer sofor erneu in den Fehlerzusand. Um dies zu verhindern, haben Sie folgende Möglichkeien: a) Kommunikaionsausausch wieder hersellen. b) Reakion der Überwachung in 0x2552:004 (P595.04) auf "Keine Reakion [0]" oder "Warnung [1]" einsellen. c) Umschalen auf lokale oder flexible Seuerung. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2552:002 (P595.02) 0x2552:003 (P595.03) 0x2552:004 (P595.04) 0x2552:005 (P595.05) Parameerzugriff-Überwachung: Keep alive regiser (PZU-Überwachung: Keep alive reg.) 0... [0] Ab Version Parameerzugriff-Überwachung: Timeouzei (PZU-Überwachung: Timeouzei) [10.0] s Ab Version Parameerzugriff-Überwachung: Reakion (PZU-Überwachung: Reakion) Ab Version Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2D45:001 (P310.01). ^ Keine Reakion Parameerzugriff-Überwachung: Akion (PZU-Überwachung: Akion) Ab Version Keine Akion 1 Reservier Regiser für zyklische Parameer-Schreibzugriffe zwecks Überwachung der Kommunikaionsverbindung. Bei Einsellung ungleich "0" is die Überwachung akiv. Dami die Überwachung nich auslös, muss dieser Index in regelmäßigen Absänden erneu mi einem Wer ungleich "0" beschrieben werden. Die Absände der Schreibzugriffe dürfen zeilich nich weier auseinander liegen als die in 0x2552:003 (P595.03) eingeselle Timeouzei. Maximal erlaube Zei zwischen zwei Schreibzugriffen auf das "Keepalive-Regiser". Bei Zeiüberschreiung erfolg die in 0x2552:004 (P595.04) ausgewähle Fehlerreakion, erfolg die in 0x2552:005 (P595.05) ausgewähle Akion, wird das Saus-Bi 1 in 0x2552:006 (P595.06) wird auf "1" gesez. Auswahl der Reakion bei Auslösen der Parameerzugriff-Überwachung. Zugehöriger Fehlercode: x Zeiüberschreiung (PZÜ) Auswahl der Akion bei Auslösen der Parameerzugriff-Überwachung. 205

206 Nezwerk konfigurieren Azyklischer Daenausausch Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2552:006 (P595.06) 0x2552:007 (P595.07) Parameerzugriff-Überwachung: Parameerzugriff Überwachung-Saus (PZU-Überwachung: PZU-Saus) Ab Version Bi 0 Überwachung akivier Bi 1 Zeiüberschreiung Parameerzugriff-Überwachung: Timeou-Zei WLAN- Rese (PZU-Überwachung: T.ou WLAN-Rese) 0... [0] s Ab Version Prozessdaenhandling bei Fehler Bi-codiere Anzeige des Saus der Parameerzugriff-Überwachung. 1 Parameerzugriff-Überwachung is akiv. 1 Innerhalb der in 0x2552:003 (P595.03) eingesellen Timeouzei is kein erfolgreicher Parameer-Schreibzugriff auf das "Keep-alive-Regiser" 0x2552:002 (P595.02) erfolg. Zei, nach der das WLAN-Funknez mi den akuellen Einsellungen der WLAN-Parameer neu gesare wird, wenn keine "Keep alive"-meldungen empfangen werden. 0 s = Funkion deakivier (kein WLAN-Neusar). Bei Einsellung > 0 s und Zeiüberschreiung erfolg durch die Conrol Uni die Einsellung 0x2440 = "Neusar mi akuellen Weren [1]". Empfäng der Inverer ungülige Prozessdaen, verwende der Inverer die lezmalig empfangenen (güligen) Prozessdaen. Opional kann eingesell werden, dass nach dem Empfang ungüliger Prozessdaen der Inhal der Prozessdaen im Inverer auf den Wer "0" gesez wird. Die Einsellung in 0x24E5:001 is unabhängig von der in 0x2859:005 ausgewählen Reakion bei Empfang ungüliger Prozessdaen! Is für die Anwendung erforderlich, dass der Anrieb beim Empfang ungüliger Prozessdaen mi den lezen güligen Prozessdaen in Bewegung bleib, is in 0x2859:005 die Reakion "Keine Reakion" oder "Warnung" einzusellen. Zudem darf in 0x24E5:001 nich die Auswahl "Daen löschen [1]" eingesell sein. Das Löschen der Prozessdaen häe zur Folge, dass der Moor gesopp wird. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x24E5:001 Prozessdaenbehandlung bei Fehler: Verfahren Auswahl, welche Prozessdaen der Inverer nach dem Empfang ungüliger Prozessdaen verwenden soll. 0 Leze Daen behalen Die lezen güligen Prozessdaen vom Maser werden verwende. 1 Daen löschen Der Inhal der Prozessdaen im Inverer wird auf den Wer "0" gesez. 9.3 Azyklischer Daenausausch Der azyklische Daenausausch wird in der Regel für die Überragung von Parameerdaen verwende, deren Überragung nich zeikriisch is. Solche Parameerdaen sind z. B. Beriebsparameer, Moordaen sowie Diagnose-Informaionen. Deails Der azyklische Daenausausch ermöglich einen Zugriff auf alle Parameer des Inverers. Für alle Kommunikaionsprookolle mi Ausnahme von Modbus erfolg die Adressierung des Parameers direk über den Index und Subindex. Die Parameer-Aribulise enhäl eine Auflisung aller Parameer des Inverers. Diese Lise enhäl insbesondere Informaionen, die für das Lesen und Schreiben von Parameern über Nezwerk relevan sind. 206

207 Nezwerk konfigurieren CANopen Einführung 9.4 CANopen CANopen is ein inernaional anerkannes Kommunikaionsprookoll, konzipier für gewerbliche und indusrielle Auomaisierungsanwendungen. Hohe Daenüberragungsraen in Verbindung mi effiziener Daenformaierung ermöglichen die Koordinaion von Moion-Conrol- Geräen in Mehrachsanwendungen. Ausführliche Informaionen zu CANopen finden Sie auf der Inerne-Seie der Nuzerorganisaion CAN in Auomaion (CiA): hp:// Informaionen zur Auslegung eines CANopen-Nezwerks enhäl die Projekierungsunerlage zum Inverer. CANopen is eine eingeragene Gemeinschafsmarke der Nuzerorganisaion CAN in Auomaion e. V. Voraussezungen Conrol Uni (CU) des Inverers is mi Modbus/CANopen ausgesae. Modbus/CANopen-Umschaler auf der Fronseie des Inverers is in Sellung "CANopen". Modbus CANopen Die EDS-Geräebeschreibungsdaeien für CANopen finden Sie hier: hp:// Einführung Die Implemenierung des Kommunikaionsprofils CANopen (CiA DS301, Version 4.02) ermöglich Baudraen von 20 kbi/s bis 1 MBi/s. Für eine einfache Nezwerk-Anbindung sell der Inverer vordefiniere Seuer- und Sauswörer für Geräeprofil CiA 402, AC-Drive-Profil sowie im LECOM-Forma zur Verfügung. Zusäzlich sehen weiere mappbare Daenwörer für eine individuelle Anseuerung des Inverers zur Verfügung. Vorkonfigurier is die Seuerung des Inverers über ein CiA 402-konformes Seuerwor. 207

208 Nezwerk konfigurieren CANopen Baudrae einsellen Knoenadresse einsellen Jeder Teilnehmer des Nezwerks muss eine eindeuige Knoenadresse besizen. Nachfolgend sind die Parameer zur Addressierung des Geräes beschrieben. Deails Die Knoenadresse des Inverers läss sich in 0x2301:001 (P510.01) einsellen. Wirksam is die beim Einschalen des Inverers vorliegende Einsellung. Die akive Knoenadresse wird in 0x2302:001 (P511.01) angezeig. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2301:001 (P510.01) 0x2302:001 (P511.01) 0x2303 (P509.00) CANopen-Einsellungen: Knoen-ID (CANopen-Eins.: Knoen-ID) 1... [1] Akive CANopen-Einsellungen: Akive Knoen-ID (CANopen-Diagnose: Akive Knoen-ID) CANopen-Schalersellung (CANopen-Schaler) Baudrae einsellen Einsellung der Knoenadresse. Eine Änderung der Knoenadresse wird ers nach einem CAN-Rese- Node wirksam. Anzeige der akiven Knoenadresse. Alle Teilnehmer des Nezwerks müssen auf die gleiche Baudrae eingesell sein. Nachfolgend sind die Parameer zur Baudrae des Geräes beschrieben. Deails Die Baudrae läss sich in 0x2301:002 (P510.02) einsellen. Wirksam is die beim Einschalen des Inverers vorliegende Einsellung. Die akive Baudrae wird in 0x2302:002 (P511.02) angezeig. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2301:002 (P510.02) 0x2302:002 (P511.02) CANopen-Einsellungen: Baudrae (CANopen-Eins.: Baudrae) 0 Auomaisch (ab Version 03.00) Anzeige der Einsellung der DIP-Schaler beim lezen Nezeinschalen. Einsellung der Baudrae. Eine Änderung der Baudrae wird ers nach einem CAN-Rese-Node wirksam kbi/s Einsellung der Baudrae kbi/s Eine Änderung der Baudrae wird ers nach einem CAN-Rese-Node kbi/s wirksam kbi/s kbi/s kbi/s 7 1 Mbi/s Akive CANopen-Einsellungen: Akive Baudrae (CANopen-Diagnose: Akive Baudrae) 0 Auomaisch (ab Version 03.00) 1 20 kbi/s 2 50 kbi/s kbi/s kbi/s kbi/s kbi/s 7 1 Mbi/s Anzeige der akiven Baudrae. 208

209 Nezwerk konfigurieren CANopen Gerä als Mini-Maser konfigurieren Gerä als Mini-Maser konfigurieren Wird die Iniialisierung des CANopen-Nezwerks und die dami verbundene Zusandsänderung von "Pre-Operaional" nach "Operaional" nich von einem übergeordneen Leisysem übernommen, kann sadessen der Inverer zum "Mini-Maser" besimm werden, um diese Aufgabe zu übernehmen. Deails Die Konfiguraion des Inverers als Mini-Maser erfolg in 0x2301:003 (P510.03). In der Voreinsellung is der Inverer als Slave konfigurier und ware nach dem Einschalen im Zusand "Pre-Operaional" auf das NMT-Telegramm "Sar Remoe Node" vom Maser/Leisysem. Als Mini-Maser geh der Inverer nach dem Einschalen in den Zusand "Operaional" und versez nach Ablauf der in 0x2301:004 (P510.04) eingesellen Verzögerungszei mi dem NMT-Telegramm "Sar Remoe Node" alle am CAN-Bus angeschlossenen Teilnehmer (Broadcas-Telegramm) in den Kommunikaionszusand "Operaional". Nur in diesem Kommunikaionszusand is ein Daenausausch über die Prozessdaen-Objeke möglich. Das Ändern des Maser-/Slave-Beriebs wird ers wirksam durch erneues Nezschalen des Inverers oder durch das Senden des NMT-Telegramms "Rese Node" oder "Rese Communicaion" zum Inverer. Alernaiv läss sich die CAN- Kommunikaion über 0x2300 (P508.00) neu saren. 4Kommunikaion neu saren ^ 226 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2301:003 (P510.03) 0x2301:004 (P510.04) CANopen-Einsellungen: Slave/Maser (CANopen-Eins.: Slave/Maser) 0 Slave 1 Mini-Maser CANopen-Einsellungen: Sar Remoe-Verzögerung (CANopen-Eins.: Sar Rem.-Verz.) 0... [3000] ms 1 = Inverer sare nach Nezschalen als Mini-Maser. Wenn der Inverer als Mini-Maser definier wurde, kann hier eine Verzögerungszei eingesell werden, die nach dem Nezschalen vergehen muss, bevor der Inverer das NMT-Telegramm "Sar Remoe Node" auf den CAN-Bus leg. 209

210 Nezwerk konfigurieren CANopen Diagnose Diagnose Der Inverer sell für Diagnosezwecke mehrere Sauswörer zur Verfügung, über die der Saus des CAN-Bus, der Saus des CAN-Bus-Conrollers sowie der Saus verschiedener Zeiüberwachungen abgefrag werden kann. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2307 (P515.00) CANopen-Timeou-Saus (Timeou-Saus) Bi 0 RPDO1-Timeou Bi 1 RPDO2-Timeou Bi 2 RPDO3-Timeou Bi 8 Hearbea-Timeou Consumer 1 Bi 9 Hearbea-Timeou Consumer 2 Bi 10 Hearbea-Timeou Consumer 3 Bi 11 Hearbea-Timeou Consumer 4 Bi-codiere Anzeige des Saus der CAN-Zeiüberwachungen. 1 RPDO1 wurde nich innerhalb der Überwachungszei oder nich mi dem konfigurieren Sync empfangen. Saus wird auomaisch zurückgesez, nachdem das RPDO wieder empfangen wurde. Einsellung Überwachungszei für RPDO1 in 0x1400:005 (P540.05). 1 RPDO2 wurde nich innerhalb der Überwachungszei oder nich mi dem konfigurieren Sync empfangen. Saus wird auomaisch zurückgesez, nachdem das RPDO wieder empfangen wurde. Einsellung Überwachungszei für RPDO2 in 0x1401:005 (P541.05). 1 RPDO3 wurde nich innerhalb der Überwachungszei oder nich mi dem konfigurieren Sync empfangen. Saus wird auomaisch zurückgesez, nachdem das RPDO wieder empfangen wurde. Einsellung Überwachungszei für RPDO3 in 0x1402:005 (P542.05). 1 Innerhalb der "Hearbea Consumer Time" wurde kein Hearbea- Telegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 1 empfangen. Saus kann nur durch Nezschalen oder Fehler-Rese zurückgesez werden. Einsellung "Hearbea Consumer Time" in 0x1016:001 (P520.01). 1 Innerhalb der "Hearbea Consumer Time" wurde kein Hearbea- Telegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 2 empfangen. Saus kann nur durch Nezschalen oder Fehler-Rese zurückgesez werden. Einsellung "Hearbea Consumer Time" in 0x1016:002 (P520.02). 1 Innerhalb der "Hearbea Consumer Time" wurde kein Hearbea- Telegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 3 empfangen. Saus kann nur durch Nezschalen oder Fehler-Rese zurückgesez werden. Einsellung "Hearbea Consumer Time" in 0x1016:003 (P520.03). 1 Innerhalb der "Hearbea Consumer Time" wurde kein Hearbea- Telegramm vom zu überwachenden Teilnehmer 4 empfangen. Saus kann nur durch Nezschalen oder Fehler-Rese zurückgesez werden. Einsellung "Hearbea Consumer Time" in 0x1016:004 (P520.04). 210

211 Nezwerk konfigurieren CANopen Emergency-Telegramm Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2308 (P516.00) 0x2309 (P517.00) CANopen-Saus (CANopen-Saus) Anzeige des akuellen Feldbus-Zusandes 0 Iniialisaion Feldbus-Iniialisierung akiv. Beim Nezeinschalen wird die Iniialisierung auomaisch gesare. Der Inverer is während dieser Phase nich am Daenverkehr auf dem CAN-Bus beeilig. Alle CAN-relevanen Parameer werden mi den gespeicheren Einsellungen iniialisier. Nach Beendigung der Iniialisierung befinde sich der Inverer auomaisch im Zusand "Pre-Operaional". 1 Rese Node NMT-Kommando "Rese Node" akiv. Alle Parameer werden mi den gespeicheren Einsellungen iniialisier (nich nur die CAN-relevanen Parameer). 2 Rese Communicaion NMT-Kommando "Rese Communicaion" akiv. Iniialisierung aller CAN-relevanen Parameer mi den gespeicheren Weren. 4 Sopped Nur der Empfang von Nezwerkmanagemen-Telegrammen is möglich. 5 Operaional Parameerdaen und Prozessdaen können empfangen werden. Falls definier, werden auch Prozessdaen gesende. 127 Pre-Operaional Parameerdaen können empfangen werden, Prozessdaen werden ignorier. CANopen-Conroller-Saus (CAN-Conr.Saus) Emergency-Telegramm Anzeige des Saus des inernen CANopen-Conrollers. 1 Error Acive Der Inverer is ein vollweriger Kommunikaionseilnehmer am CANopen-Nezwerk. Er kann senden, empfangen und Fehler melden. 2 Error Passive Der Inverer kann nur noch passiv einen fehlerhafen Empfang über das ACK-Feld signalisieren. 3 Bus Off Der Inverer is elekrisch vom CANopen-Nezwerk gerenn. Um diesen Zusand zu verlassen, muss die CANopen-Schniselle zurückgesez werden. Es is ein auomaischer Wiederanlauf implemenier. Wenn sich der Fehlerzusand beim Aufreen oder Wegfall eines inernen Geräefehlers änder, wird an den NMT-Maser einmalig ein Emergency-Telegramm gesende. Deails Der Idenifier für das Emergency-Telegramm is fes vorgegeben und wird in 0x1014 angezeig. In 0x1015 läss sich eine Blockierzei einsellen, um die Busbelasung bei schnell hinereinander folgenden Emergency-Telegrammen zu begrenzen. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x1014 0x1015 COB-ID EMCY Inhibi ime EMCY [0.0] ms Anzeige des Idenifiers für Emergency-Telegramm. Blockierzei, um die Busbelasung bei schnell hinereinander folgenden Emergency-Telegrammen zu begrenzen. 211

212 Nezwerk konfigurieren CANopen Hearbea-Prookoll Hearbea-Prookoll Das Hearbea-Prookoll kann zur Überwachung von Teilnehmern innerhalb eines CAN-Nezwerkes eingesez werden. Deails Prinzipieller Ablauf: 1. Ein Hearbea-Erzeuger (Producer) sende zyklisch an einen oder mehrere Empfänger (Consumer) ein sogenannes Hearbea-Telegramm. 2. Der oder die Consumer überwachen das regelmäßige Einreffen des Hearbea-Telegramms. Hearbea producer Producer hearbea ime reques reques 7 0 r 7 0 r s s EMERGENCY NMT maser Hearbea consumers indicaion indicaion indicaion indicaion indicaion indicaion indicaion Consumer hearbea ime Consumer hearbea ime Hearbea even Der Inverer kann sowohl als Producer konfigurier werden, als auch selbs als Consumer bis zu vier andere Teilnehmer überwachen. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x1016:000 (P520.00) 0x1016:001 (P520.01) 0x1016:002 (P520.02) 0x1016:003 (P520.03) 0x1016:004 (P520.04) 0x1017 (P522.00) Consumer hearbea ime: Highes sub-index suppored (Cons. hearbea: Highes subindex) Consumer hearbea ime: Consumer hearbea ime 1 (Cons. hearbea: Cons. hearbea1) 0x [0x ]... 0x00FFFFFF Consumer hearbea ime: Consumer hearbea ime 2 (Cons. hearbea: Cons. hearbea2) 0x [0x ]... 0x00FFFFFF Consumer hearbea ime: Consumer hearbea ime 3 (Cons. hearbea: Cons. hearbea3) 0x [0x ]... 0x00FFFFFF Consumer hearbea ime: Consumer hearbea ime 4 (Cons. hearbea: Cons. hearbea4) 0x [0x ]... 0x00FFFFFF Producer hearbea ime (Prod. hearbea) 0... [0] ms Höchser Subindex, fes auf 4 eingesell. Ensprich zugleich der maximal möglichen Anzahl zu überwachender Teilnehmer. Node-ID und Hearbea Time des zu überwachenden Teilnehmers 1. Forma: 0x00nnhhhh (nn = Node-ID, hhhh = Hearbea Time in [ms]) Node-ID und Hearbea Time des zu überwachenden Teilnehmers 2. Forma: 0x00nnhhhh (nn = Node-ID, hhhh = Hearbea Time in [ms]) Node-ID und Hearbea Time des zu überwachenden Teilnehmers 3. Forma: 0x00nnhhhh (nn = Node-ID, hhhh = Hearbea Time in [ms]) Node-ID und Hearbea Time des zu überwachenden Teilnehmers 4. Forma: 0x00nnhhhh (nn = Node-ID, hhhh = Hearbea Time in [ms]) Zeiinervall für das Versenden des Hearbea-Telegramms an den oder die Consumer. Das Hearbea-Telegramm wird auomaisch versende, sobald eine Zei > 0 ms eingesell is. Die eingeselle Zei wird inern auf das nächse Vielfache von 10 ms aufgerunde. 212

213 Nezwerk konfigurieren CANopen Prozessdaenobjeke Prozessdaenobjeke Prozessdaenobjeke (PDOs) werden für die zyklische Überragung von (Prozess-)Daen über CANopen verwende. PDOs enhalen nur Daen und einen Idenifier. Sie enhalen keine Informaionen über den Absender oder Empfänger und sind daher sehr effizien. Deails Prozessdaenobjeke, die der Inverer über das Nezwerk empfäng, werden als "Receive PDOs" (RPDOs) bezeichne. Prozessdaenobjeke, die der Inverer über das Nezwerk sende, werden als "Transmi PDOs" (TPDOs) bezeichne. Die maximale Länge eines PDO sind 8 Byes (4 Daenwörer). Jedes PDO benöig einen eindeuigen Idenifier ("COB-ID") zwecks Idenifizierung innerhalb des Nezwerks. Die Kommunikaionsparameer (wie z. B. Überragungsyp und Zykluszei) lassen sich für jedes PDO frei und unabhängig von den Einsellungen anderer PDOs einsellen. Überragungsyp Die Überragung von Prozessdaenobjeken kann ereignisgeseuer oder zeigeseuer erfolgen. Aus der Tabelle (siehe unen) geh hervor, dass auch Kombinaionen logischer Verknüpfungen (UND, ODER) zwischen den unerschiedlichen Mehoden möglich sind: Ereignisgeseuer: Das PDO wird gesende, wenn ein spezielles geräeinernes Ereignis eingereen is, z. B. Änderung des Daeninhales des TPDO oder Ablauf einer Sendezykluszei. Synchrone Überragung: Das Senden eines TPDOs oder das Empfangen eines RPDOs erfolg, nachdem der Inverer ein sogenannes Sync-Telegramm (COB-ID 0x80) empfangen ha. Zyklische Überragung: Die zyklische Überragung von PDOs erfolg nach Ablauf der Sendezykluszei. Über RTR gepoll: Das Senden eines TPDOs erfolg auf Anfrage durch ein anderes Gerä miels Daenanforderungselegramm (RTR remoe ransmi reques). Dazu sende der Daenanforderer (z. B. Maser) das Daenanforderungselegramm mi der COB-ID des TPDOs, das zum Senden aufgeforder werden soll. Der Empfänger erkenn das RTR und sende. Überragungsyp PDO-Überragung Logische Verknüpfung mehrerer Überragungsaren zyklisch synchron ereignisgeseuer 0 UND , 255 ODER Überragungsyp Beschreibung 0 Synchron und azyklisch Das PDO wird ereignisgeseuer bei jedem Sync überragen (z. B. durch einen Bi-Wechsel innerhalb des PDO) Synchron und zyklisch (Sync-geseuer mi Response) Auswahl n = 1: Das PDO wird bei jedem Sync überragen. Auswahl 1 < n 240: Das PDO wird bei jedem n-en Sync überragen reservier 252 Synchron - nur RTR 253 Asynchron - nur RTR 254, 255 Asynchron - hersellerspezifisch/geräeprofilspezifisch Wird einer dieser Were eingeragen, so wird das PDO ereignisgeseuer oder zyklisch überragen. (Die Were "254" und "255" sind gleichbedeuend.) Eine zyklische Überragung is dann gegeben, wenn eine Zykluszei für das bereffende PDO eingesell wurde. In diesem Fall wird zusäzlich zur ereignisgeseueren Überragung auch zyklisch überragen. 213

214 Nezwerk konfigurieren CANopen Prozessdaenobjeke Synchronisaion von PDOs miels Sync-Telegramm Bei zyklischer Überragung werden ein oder mehrere PDOs in fesen Zeiabsänden gesende bzw. empfangen. Für die Synchronisaion der zyklischen Prozessdaen wird ein zusäzliches spezielles Telegramm, das sogenanne "Sync-Telegramm" genuz. Das Sync-Telegramm is der Trigger-Punk für das Senden von Prozessdaen der Slaves zum Maser und zur Übernahme von Prozessdaen vom Maser in die Slaves. Für eine Sync-geseuere Prozessdaen-Verarbeiung is das Sync-Telegramm ensprechend zu erzeugen. Die Anwor auf ein Sync-Telegramm wird durch die Wahl des Überragungsyps fesgeleg. Sync-Telegramm erzeugen: Über 0x1005 kann das Erzeugen von Sync-Telegrammen akivier sowie der Wer des Idenifiers beschrieben werden. Zur Erzeugung von Sync-Telegrammen is das Bi 30 (siehe unen) auf den Wer "1" zu sezen. Der zeiliche Absand der Sync-Telegramme is in 0x1006 einzusellen. Idenifier beschreiben: Für den Empfang von Sync-Telegrammen is als Voreinsellung (und gemäß CANopen-Spezifikaion) im 11-Bi- Idenifier der Wer 0x80 eingeragen. Dies bedeue, dass alle Inverer werksseiig auf das gleiche Sync-Telegramm eingesell sind. Sollen Sync-Telegramme nur von besimmen Teilnehmern empfangen werden, so können deren Idenifier mi einem Wer bis einschließlich 0x07FF eingeragen werden. Eine Änderung des Idenifiers darf nur erfolgen, wenn der Inverer kein Sync-Telegramm sende (0x1005, Bi 30 = "0"). Belegung des Daenelegramms 8. Bye (Daa 4) 7. Bye (Daa 3) 6. Bye (Daa 2) 5. Bye (Daa 1) Bi 31 Bi 30 Bi Bi 11 Bi Bi 0 x 0/1 Exended Idenifier* 11-Bi-Idenifier * Der Exended Idenifier wird nich unersüz - Bi Bi 29 sind auf "0" zu sezen. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x1005 0x1006 COB-ID SYNC 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF Communicaion cyclic period 0... [0] us 0x1400:000 RPDO1 communicaion parameer: Highes sub-index suppored Idenifier für Sync-Telegramm. Ablauf zur Änderung des Idenifiers: 1. Sync deakivieren: Bi 30 auf "0" sezen. 2. Idenifier ändern. 3. Sync akivieren: Bi 30 auf "1" sezen. Zykluszei für Sync-Telegramme. Bei Einsellung "0" werden keine Sync-Telegramme erzeug. Die eingeselle Zei wird inern auf das nächse Vielfache von 10 ms aufgerunde. Als kürzese Zykluszei sind somi 10 ms möglich. 214

215 Nezwerk konfigurieren CANopen Prozessdaenobjeke Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x1400:001 (P540.01) 0x1400:002 (P540.02) 0x1400:005 (P540.05) 0x1401:001 (P541.01) 0x1401:002 (P541.02) 0x1401:005 (P541.05) 0x1402:001 (P542.01) RPDO1 communicaion parameer: COB-ID (RPDO1-Konfig.: COB-ID) 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF Bi 0 COB-ID Bi 0 Bi 1 COB-ID Bi 1 Bi 2 COB-ID Bi 2 Bi 3 COB-ID Bi 3 Bi 4 COB-ID Bi 4 Bi 5 COB-ID Bi 5 Bi 6 COB-ID Bi 6 Bi 7 COB-ID Bi 7 Bi 8 COB-ID Bi 8 Bi 9 COB-ID Bi 9 Bi 10 COB-ID Bi 10 Bi 31 PDO ungülig RPDO1 communicaion parameer: Transmision ype (RPDO1-Konfig.: Transm. ype) 0... [255] RPDO1 communicaion parameer: Even imer (RPDO1-Konfig.: Even imer) 0... [100] ms RPDO2 communicaion parameer: COB-ID (RPDO2-Konfig.: COB-ID) 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF Bi 0 COB-ID Bi 0 Bi 1 COB-ID Bi 1 Bi 2 COB-ID Bi 2 Bi 3 COB-ID Bi 3 Bi 4 COB-ID Bi 4 Bi 5 COB-ID Bi 5 Bi 6 COB-ID Bi 6 Bi 7 COB-ID Bi 7 Bi 8 COB-ID Bi 8 Bi 9 COB-ID Bi 9 Bi 10 COB-ID Bi 10 Bi 31 PDO ungülig RPDO2 communicaion parameer: Transmision ype (RPDO2-Konfig.: Transm. ype) 0... [255] RPDO2 communicaion parameer: Even imer (RPDO2-Konfig.: Even imer) 0... [100] ms RPDO3 communicaion parameer: COB-ID (RPDO3-Konfig.: COB-ID) 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF Bi 0 COB-ID Bi 0 Bi 1 COB-ID Bi 1 Bi 2 COB-ID Bi 2 Bi 3 COB-ID Bi 3 Bi 4 COB-ID Bi 4 Bi 5 COB-ID Bi 5 Bi 6 COB-ID Bi 6 Bi 7 COB-ID Bi 7 Bi 8 COB-ID Bi 8 Bi 9 COB-ID Bi 9 Bi 10 COB-ID Bi 10 Bi 31 PDO ungülig RPDO1: Idenifier Ablauf zur Änderung des Idenifiers: 1. PDO auf "ungülig" sezen: Bi 31 auf "1" sezen. 2. Idenifier ändern und PDO wieder auf "gülig" sezen (Bi 31 = "0"). RPDO1: Transmission Type nach DS301 V4.02 RPDO1: Timeou-Zei für die Überwachung auf Daenempfang. RPDO2: Idenifier Ablauf zur Änderung des Idenifiers: 1. PDO auf "ungülig" sezen: Bi 31 auf "1" sezen. 2. Idenifier ändern und PDO wieder auf "gülig" sezen (Bi 31 = "0"). RPDO2: Transmission Type nach DS301 V4.02 RPDO2: Timeou-Zei für die Überwachung auf Daenempfang. RPDO3: Idenifier Ablauf zur Änderung des Idenifiers: 1. PDO auf "ungülig" sezen: Bi 31 auf "1" sezen. 2. Idenifier ändern und PDO wieder auf "gülig" sezen (Bi 31 = "0"). 215

216 Nezwerk konfigurieren CANopen Prozessdaenobjeke Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x1402:002 (P542.02) 0x1402:005 (P542.05) RPDO3 communicaion parameer: Transmision ype (RPDO3-Konfig.: Transm. ype) 0... [255] RPDO3 communicaion parameer: Even imer (RPDO3-Konfig.: Even imer) 0... [100] ms 0x1800:000 TPDO1 communicaion parameer: Highes sub-index suppored 0x1800:001 (P550.01) 0x1800:002 (P550.02) 0x1800:003 (P550.03) 0x1800:005 (P550.05) TPDO1 communicaion parameer: COB-ID (TPDO1-Konfig.: COB-ID) 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF Bi 0 COB-ID Bi 0 Bi 1 COB-ID Bi 1 Bi 2 COB-ID Bi 2 Bi 3 COB-ID Bi 3 Bi 4 COB-ID Bi 4 Bi 5 COB-ID Bi 5 Bi 6 COB-ID Bi 6 Bi 7 COB-ID Bi 7 Bi 8 COB-ID Bi 8 Bi 9 COB-ID Bi 9 Bi 10 COB-ID Bi 10 Bi 30 RTR nich erlaub Bi 31 PDO ungülig TPDO1 communicaion parameer: Transmision ype (TPDO1-Konfig.: Transm. ype) 0... [255] TPDO1 communicaion parameer: Inhibi ime (TPDO1-Konfig.: Inhibi ime) [0.0] ms TPDO1 communicaion parameer: Even imer (TPDO1-Konfig.: Even imer) 0... [20] ms 0x1801:000 TPDO2 communicaion parameer: Highes sub-index suppored 0x1801:001 (P551.01) 0x1801:002 (P551.02) TPDO2 communicaion parameer: COB-ID (TPDO2-Konfig.: COB-ID) 0x [0xC ]... 0xFFFFFFFF Bi 0 COB-ID Bi 0 Bi 1 COB-ID Bi 1 Bi 2 COB-ID Bi 2 Bi 3 COB-ID Bi 3 Bi 4 COB-ID Bi 4 Bi 5 COB-ID Bi 5 Bi 6 COB-ID Bi 6 Bi 7 COB-ID Bi 7 Bi 8 COB-ID Bi 8 Bi 9 COB-ID Bi 9 Bi 10 COB-ID Bi 10 Bi 30 RTR nich erlaub Bi 31 PDO ungülig TPDO2 communicaion parameer: Transmision ype (TPDO2-Konfig.: Transm. ype) 0... [255] RPDO3: Transmission Type nach DS301 V4.02 RPDO3: Timeou-Zei für die Überwachung auf Daenempfang. Wer 5 is fes eingesell. TPDO1: Idenifier Ablauf zur Änderung des Idenifiers: 1. PDO auf "ungülig" sezen: Bi 31 auf "1" sezen. 2. Idenifier ändern und PDO wieder auf "gülig" sezen (Bi 31 = "0"). TPDO1: Transmission Type nach DS301 V4.02 TPDO1: Minimale Zei zwischen dem Aussenden zweier gleicher PDOs (siehe DS301 V4.02). TPDO1: Zykluszei, mi der die PDOs bei Überragungsyp "254" oder "255" gesende werden. Die eingeselle Zei wird inern auf das nächse Vielfache von 10 ms aufgerunde. Wer 5 is fes eingesell. TPDO2: Idenifier Ablauf zur Änderung des Idenifiers: 1. PDO auf "ungülig" sezen: Bi 31 auf "1" sezen. 2. Idenifier ändern und PDO wieder auf "gülig" sezen (Bi 31 = "0"). TPDO2: Transmission Type nach DS301 V

217 Nezwerk konfigurieren CANopen Prozessdaenobjeke Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x1801:003 (P551.03) 0x1801:005 (P551.05) TPDO2 communicaion parameer: Inhibi ime (TPDO2-Konfig.: Inhibi ime) [0.0] ms TPDO2 communicaion parameer: Even imer (TPDO2-Konfig.: Even imer) 0... [0] ms 0x1802:000 TPDO3 communicaion parameer: Highes sub-index suppored 0x1802:001 (P552.01) 0x1802:002 (P552.02) 0x1802:003 (P552.03) 0x1802:005 (P552.05) 0x2301:006 (P510.06) TPDO3 communicaion parameer: COB-ID (TPDO3-Konfig.: COB-ID) 0x [0xC ]... 0xFFFFFFFF Bi 0 COB-ID Bi 0 Bi 1 COB-ID Bi 1 Bi 2 COB-ID Bi 2 Bi 3 COB-ID Bi 3 Bi 4 COB-ID Bi 4 Bi 5 COB-ID Bi 5 Bi 6 COB-ID Bi 6 Bi 7 COB-ID Bi 7 Bi 8 COB-ID Bi 8 Bi 9 COB-ID Bi 9 Bi 10 COB-ID Bi 10 Bi 30 RTR nich erlaub Bi 31 PDO ungülig TPDO3 communicaion parameer: Transmision ype (TPDO3-Konfig.: Transm. ype) 0... [255] TPDO3 communicaion parameer: Inhibi ime (TPDO3-Konfig.: Inhibi ime) [0.0] ms TPDO3 communicaion parameer: Even imer (TPDO3-Konfig.: Even imer) 0... [0] ms CANopen-Einsellungen: COB-ID-Konfiguraion (CANopen-Eins.: COB-ID-Konfig) Ab Version TPDO2: Minimale Zei zwischen dem Aussenden zweier gleicher PDOs (siehe DS301 V4.02). TPDO2: Zykluszei, mi der die PDOs bei Überragungsyp "254" oder "255" gesende werden. Die eingeselle Zei wird inern auf das nächse Vielfache von 10 ms aufgerunde. Wer 5 is fes eingesell. TPDO3: Idenifier Ablauf zur Änderung des Idenifiers: 1. PDO auf "ungülig" sezen: Bi 31 auf "1" sezen. 2. Idenifier ändern und PDO wieder auf "gülig" sezen (Bi 31 = "0"). TPDO3: Transmission Type nach DS301 V4.02 TPDO3: Minimale Zei zwischen dem Aussenden zweier gleicher PDOs (siehe DS301 V4.02). TPDO3: Zykluszei, mi der die PDOs bei Überragungsyp "254" oder "255" gesende werden. Die eingeselle Zei wird inern auf das nächse Vielfache von 10 ms aufgerunde. Auswahl der Verfahrens zur Vergabe der Idenifier. Unabhängig von dieser Auswahl sind folgende Bis der Idenifier: Bi 30: "RTR nich erlaub" (nur bei TPDO) Bi 31: "PDO ungülig" 0 Basis + Knoen-ID Idenifier = eingeselle (Basis-)Idenifier + eingeselle Knoenadresse 1 Frei konfigurierbar Idenifier = eingeselle Idenifier 217

218 Nezwerk konfigurieren CANopen Daenmapping Daenmapping Mi dem Daenmapping wird fesgeleg, welche Prozessdaen zyklisch über die Prozessdaenkanäle überragen werden. Deails Das Daenmapping (bei CANopen auch als "PDO-Mapping" bezeichne) is vorkonfigurier für eine Seuerung des Inverers über Geräeprofil CiA 402: RPDO1 = CiA 402 Conrolword 0x6040 und Targe velociy 0x6042 (P781.00). TPDO1 = CiA 402 Sausword 0x6041 (P780.00) und Velociy acual value 0x6044 (P783.00). Variables PDO-Mapping Für individuelle Anriebslösungen unersüz der Inverer das sogenanne "variable PDO- Mapping". Über jeweils 8 Mapping-Einräge lassen sich 8-Bi-, 16-Bi- und 32-Bi-Parameer in beliebiger Reihenfolge einem PDO zuordnen. Die Gesamlänge der gemappen Parameer darf jedoch 8 Byes nich überschreien. Das PDO-Mapping kann nich bei allen Parameern angewand werden. Die mappbaren Parameer sind in der Parameer-Aribulise ensprechend gekennzeichne. Für das variable PDO-Mapping is nur die folgende Vorgehensweise zulässig: 1. PDO auf "ungülig" sezen: Bi 31 im ensprechenden Idenifier (0x1400:1... 0x1402:1 bzw. 0x1800:1... 0x1802:1) auf "1" sezen. 2. PDO-Mapping auf "ungülig" sezen: Subindex 0 im Mapping-Parameer (0x x1602 bzw. 0x1A x1A02) auf "0" einsellen. 3. Gewünsches PDO-Mapping über die ensprechenden Mapping-Einräge einsellen. Forma: 0xiiiissll (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal, ll = Daenlänge hexadezimal) 4. Subindex 0 im Mapping-Parameer (0x x1602 bzw. 0x1A x1A02) auf güligen Wer (Anzahl gemapper Parameer) einsellen. 5. PDO wieder auf "gülig" sezen: Bi 31 im ensprechenden Idenifier (0x1400:1... 0x1402:1 bzw. 0x1800:1... 0x1802:1) auf "0" sezen. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x1600:000 RPDO1 mapping parameer: Number of mapped applicaion objecs in PDO 0... [2] x1600:001 RPDO1 mapping parameer: Applicaion objec 1 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1600:002 RPDO1 mapping parameer: Applicaion objec 2 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1600:003 RPDO1 mapping parameer: Applicaion objec 3 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1600:004 RPDO1 mapping parameer: Applicaion objec 4 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1600:005 RPDO1 mapping parameer: Applicaion objec 5 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1600:006 RPDO1 mapping parameer: Applicaion objec 6 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1600:007 RPDO1 mapping parameer: Applicaion objec 7 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1600:008 RPDO1 mapping parameer: Applicaion objec 8 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1601:000 RPDO2 mapping parameer: Number of mapped applicaion objecs in PDO 0... [0] x1601:001 RPDO2 mapping parameer: Applicaion objec 1 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1601:002 RPDO2 mapping parameer: Applicaion objec 2 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF Anzahl der im RPDO1 gemappen Objeke. Mapping-Einrag 1 für RPDO1. Mapping-Einrag 2 für RPDO1. Mapping-Einrag 3 für RPDO1. Mapping-Einrag 4 für RPDO1. Mapping-Einrag 5 für RPDO1. Mapping-Einrag 6 für RPDO1. Mapping-Einrag 7 für RPDO1. Mapping-Einrag 8 für RPDO1. Anzahl der im RPDO2 gemappen Objeke. Mapping-Einrag 1 für RPDO2. Mapping-Einrag 2 für RPDO2. 218

219 Nezwerk konfigurieren CANopen Daenmapping Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x1601:003 RPDO2 mapping parameer: Applicaion objec 3 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1601:004 RPDO2 mapping parameer: Applicaion objec 4 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1601:005 RPDO2 mapping parameer: Applicaion objec 5 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1601:006 RPDO2 mapping parameer: Applicaion objec 6 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1601:007 RPDO2 mapping parameer: Applicaion objec 7 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1601:008 RPDO2 mapping parameer: Applicaion objec 8 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1602:000 RPDO3 mapping parameer: Number of mapped applicaion objecs in PDO 0... [0] x1602:001 RPDO3 mapping parameer: Applicaion objec 1 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1602:002 RPDO3 mapping parameer: Applicaion objec 2 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1602:003 RPDO3 mapping parameer: Applicaion objec 3 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1602:004 RPDO3 mapping parameer: Applicaion objec 4 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1602:005 RPDO3 mapping parameer: Applicaion objec 5 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1602:006 RPDO3 mapping parameer: Applicaion objec 6 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1602:007 RPDO3 mapping parameer: Applicaion objec 7 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1602:008 RPDO3 mapping parameer: Applicaion objec 8 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A00:000 TPDO1 mapping parameer: Number of mapped applicaion objecs in TPDO 0... [2] x1A00:001 TPDO1 mapping parameer: Applicaion objec 1 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A00:002 TPDO1 mapping parameer: Applicaion objec 2 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A00:003 TPDO1 mapping parameer: Applicaion objec 3 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A00:004 TPDO1 mapping parameer: Applicaion objec 4 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A00:005 TPDO1 mapping parameer: Applicaion objec 5 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A00:006 TPDO1 mapping parameer: Applicaion objec 6 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A00:007 TPDO1 mapping parameer: Applicaion objec 7 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A00:008 TPDO1 mapping parameer: Applicaion objec 8 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A01:000 TPDO2 mapping parameer: Number of mapped applicaion objecs in TPDO 0... [0] x1A01:001 TPDO2 mapping parameer: Applicaion objec 1 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A01:002 TPDO2 mapping parameer: Applicaion objec 2 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A01:003 TPDO2 mapping parameer: Applicaion objec 3 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A01:004 TPDO2 mapping parameer: Applicaion objec 4 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF Mapping-Einrag 3 für RPDO2. Mapping-Einrag 4 für RPDO2. Mapping-Einrag 5 für RPDO2. Mapping-Einrag 6 für RPDO2. Mapping-Einrag 7 für RPDO2. Mapping-Einrag 8 für RPDO2. Anzahl der im RPDO3 gemappen Objeke. Mapping-Einrag 1 für RPDO3. Mapping-Einrag 2 für RPDO3. Mapping-Einrag 3 für RPDO3. Mapping-Einrag 4 für RPDO3. Mapping-Einrag 5 für RPDO3. Mapping-Einrag 6 für RPDO3. Mapping-Einrag 7 für RPDO3. Mapping-Einrag 8 für RPDO3. Anzahl der im TPDO1 gemappen Objeke. Mapping-Einrag 1 für TPDO1. Mapping-Einrag 2 für TPDO1. Mapping-Einrag 3 für TPDO1. Mapping-Einrag 4 für TPDO1. Mapping-Einrag 5 für TPDO1. Mapping-Einrag 6 für TPDO1. Mapping-Einrag 7 für TPDO1. Mapping-Einrag 8 für TPDO1. Anzahl der im TPDO2 gemappen Objeke. Mapping-Einrag 1 für TPDO2. Mapping-Einrag 2 für TPDO2. Mapping-Einrag 3 für TPDO2. Mapping-Einrag 4 für TPDO2. 219

220 Nezwerk konfigurieren CANopen Daenmapping Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x1A01:005 TPDO2 mapping parameer: Applicaion objec 5 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A01:006 TPDO2 mapping parameer: Applicaion objec 6 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A01:007 TPDO2 mapping parameer: Applicaion objec 7 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A01:008 TPDO2 mapping parameer: Applicaion objec 8 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A02:000 TPDO3 mapping parameer: Number of mapped applicaion objecs in TPDO 0... [0] x1A02:001 TPDO3 mapping parameer: Applicaion objec 1 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A02:002 TPDO3 mapping parameer: Applicaion objec 2 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A02:003 TPDO3 mapping parameer: Applicaion objec 3 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A02:004 TPDO3 mapping parameer: Applicaion objec 4 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A02:005 TPDO3 mapping parameer: Applicaion objec 5 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A02:006 TPDO3 mapping parameer: Applicaion objec 6 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A02:007 TPDO3 mapping parameer: Applicaion objec 7 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1A02:008 TPDO3 mapping parameer: Applicaion objec 8 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF Mapping-Einrag 5 für TPDO2. Mapping-Einrag 6 für TPDO2. Mapping-Einrag 7 für TPDO2. Mapping-Einrag 8 für TPDO2. Anzahl der im TPDO3 gemappen Objeke. Mapping-Einrag 1 für TPDO3. Mapping-Einrag 2 für TPDO3. Mapping-Einrag 3 für TPDO3. Mapping-Einrag 4 für TPDO3. Mapping-Einrag 5 für TPDO3. Mapping-Einrag 6 für TPDO3. Mapping-Einrag 7 für TPDO3. Mapping-Einrag 8 für TPDO3. 220

221 Nezwerk konfigurieren CANopen Servicedaenobjeke Servicedaenobjeke Servicedaenobjeke (SDOs) ermöglichen das Lesen und Schreiben aller Parameer des Inverers über CANopen. Deails Es sehen gleichzeiig zwei unabhängige SDO-Kanäle zur Verfügung. SDO-Kanal 1 is immer akiv. SDO-Kanal 2 läss sich über 0x2301:005 (P510.05) akivieren. Ein SDO wird immer besäig überragen, d. h. der Empfang eines SDO-Telegramms wird vom Empfänger quiier. Die Idenifier für SDO1 und SDO2 werden aus dem Basis-Idenifier (gemäß "Predefined Connecion Se") und der eingesellen Knoenadresse gebilde: Objek Richung Idenifier zum Gerä vom Gerä SDO1 Basis-Idenifier 0x600 + Knoenadresse Basis-Idenifier 0x580 + Knoenadresse SDO2 Basis-Idenifier 0x640 + Knoenadresse Aufbau der Nuzdaen des SDO-Telegramms Die Nuzdaen werden im Moorola-Forma dargesell: Basis-Idenifier 0x5C0 + Knoenadresse 1. Bye 2. Bye 3. Bye 4. Bye 5. Bye 6. Bye 7. Bye 8. Bye Kommando Index Subindex Daa 1 Daa 2 Daa 3 Daa 4 siehe folgende Tabelle. Low Bye High Bye Low Word High Word Adresse des zu lesenden bzw. schreibenden Parameers. Low Bye High Bye Low Bye High Bye Folgende Kommandos können zum Schreiben und Lesen der Parameer gesende bzw. empfangen werden: Kommando 1. Bye Daenlänge Info hex dez Wrie Reques 0x Bye Schreiben eines Parameers zum Inverer. 0x2B 43 2 Bye 0x2F 47 1 Bye 0x21 33 Block Wrie Response 0x Bye Quiierung vom Inverer auf ein Wrie Reques. Read Reques 0x Bye Lesen eines Parameers vom Inverer. Read Response 0x Bye Anwor vom Inverer auf ein Read Reques mi dem akuellen Parameerwer. 0x4B 75 2 Bye 0x4F 79 1 Bye 0x41 65 Block Error Response 0x Bye Anwor vom Inverer, wenn die Schreib-/Leseanforderung nich fehlerfrei ausgeführ werden konne. Im Deail beinhale das Kommando-Bye folgende Informaionen: Kommando 1. Bye command specifier (cs) oggle () Länge* e s Bi 7 Bi 6 Bi 5 Bi 4 Bi 3 Bi 2 Bi 1 Bi 0 Wrie Reques /1 0/1 1 1 Wrie Response Read Reques Read Response /1 0/1 1 1 Error Response *Bi-Codierung der Länge: 00 = 4 Bye, 01 = 3 Bye, 10 = 2 Bye, 11 = 1 Bye e: expedied (verkürzer Blockdiens) s: segmened (normaler Blockdiens) Weiere Kommandos sind in der CANopen-Spezifikaion DS301 V4.02 definier (z. B. segmenierer Transfer). 221

222 Nezwerk konfigurieren CANopen Servicedaenobjeke Für den Einrag der Parameerwere sehen maximal 4 Byes zur Verfügung, die in Abhängigkei des Daenformaes wie folg beleg werden: 5. Bye 6. Bye 7. Bye 8. Bye Parameerwer (1 Bye) 0x00 0x00 0x00 Low Bye Parameerwer (2 Byes) 0x00 0x00 Low Word High Bye Parameerwer (4 Byes) High Word Low Bye High Bye Low Bye High Bye In der Parameer-Aribulise im Anhang is auch ein sogenanner Normierungsfakor angegeben. Der Normierungsfakor is für die Überragung von Parameerweren von Bedeuung, die in der Parameerlise mi ein oder mehreren Nachkommasellen dargesell werden. Bei einem Normierungsfakor > 1 muss vor der Überragung der Wer mi dem angegebenen Normierungsfakor muliplizier werden, um den Wer vollsändig (als Ganzzahl) überragen zu können. Auf SDO-Clien-Seie muss dann die Ganzzahl wieder durch den Normierungsfakor dividier werden, um den ursprünglichen Wer mi Nachkommasellen zu erhalen. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x1200:000 SDO1 server parameer: Highes sub-index suppored 0x1200:001 SDO1 server parameer: COB-ID clien -> server (rx) 0x1200:002 SDO1 server parameer: COB-ID server -> clien (x) 0x1201:000 SDO2 server parameer: Highes sub-index suppored 0x1201:001 SDO2 server parameer: COB-ID clien -> server (rx) 0x [0x ]... 0xFFFFFFFF 0x1201:002 SDO2 server parameer: COB-ID server -> clien (x) 0x [0x800005C0]... 0xFFFFFFFF 0x1201:003 SDO2 server parameer: Node-ID of he SDO clien 1... [0] x2301:005 (P510.05) CANopen-Einsellungen: SDO2-Kanal akivieren (CANopen-Eins.: SDO2-Kanal) 0 Nich akiv 1 Akiv Fehlerreakionen Anzeige des Empfangs-Idenifiers für den SDO-Serverkanal 1 (Basis-SDO- Kanal). Der Basis-SDO-Kanal kann gemäß DS301 V4.02 weder veränder noch deakivier werden. Anzeige des Sende-Idenifiers für den SDO-Serverkanal 1 (Basis-SDO- Kanal). Der Basis-SDO-Kanal kann gemäß DS301 V4.02 weder veränder noch deakivier werden. Spezifizierung des Empfangs-Idenifiers für den SDO-Serverkanal 2. Wird der SDO-Serverkanal 2 über 0x2301:005 (P510.05) akivier, wird dieser Parameer auf den Wer "Knoenadresse + 0x640" gesez. Diese Voreinsellung is veränderbar. Spezifizierung des Sende-Idenifiers für den SDO-Serverkanal 2. Wird der SDO-Serverkanal 2 über 0x2301:005 (P510.05) akivier, wird dieser Parameer auf den Wer "Knoenadresse + 0x5C0" gesez. Diese Voreinsellung is veränderbar. Spezifizierung der Knoenadresse für den SDO-Clien. 1 = SDO-Serverkanal 2 akivieren. Die Reakion auf CANopen-Fehler wie beispielsweise das Ausbleiben von PDOs oder Hearbea-Telegrammen is über die folgenden Parameer konfigurierbar. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x1029:000 Error behavior: Highes sub-index suppored 222

223 Nezwerk konfigurieren CANopen Fehlerreakionen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x1029:001 Error behavior: Communicaion error Auswahl, in welchen NMT-Zusand der Inverer selbsändig wechseln soll, wenn im Zusand "Operaional" ein Ausfall eines CANopen-Teilnehmers oder ein inerner Fehler erkann wird. Hierzu gehören auch folgende Kommunikaionsfehler: Wechsel der CAN-Schniselle in den Zusand "Bus-Off". Aufreen eines "Hearbea Even". 0 Saus -> Pre-operaional Im Zusand "Pre-Operaional" können Nezwerkmanagemen-, Sync- und Emergency-Telegramme sowie Parameerdaen empfangen werden, Prozessdaen werden jedoch ignorier. 1 Kein Sauswechsel 2 Saus -> Sopped Im Zusand "Sopped" is nur der Empfang von Nezwerkmanagemen- Telegrammen möglich. 0x2857:001 CANopen-Überwachung: RPDO1-Timeou Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2D45:001 (P310.01). ^ Fehler 0x2857:002 CANopen-Überwachung: RPDO2-Timeou Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2D45:001 (P310.01). ^ Fehler 0x2857:003 CANopen-Überwachung: RPDO3-Timeou Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2D45:001 (P310.01). ^ Fehler 0x2857:005 CANopen-Überwachung: Hearbea-Timeou Consumer 1 Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2D45:001 (P310.01). ^ Fehler 0x2857:006 CANopen-Überwachung: Hearbea-Timeou Consumer 2 Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2D45:001 (P310.01). ^ Fehler 0x2857:007 CANopen-Überwachung: Hearbea-Timeou Consumer 3 Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2D45:001 (P310.01). ^ Fehler 0x2857:008 CANopen-Überwachung: Hearbea-Timeou Consumer 4 Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2D45:001 (P310.01). ^ Fehler 0x2857:010 CANopen-Überwachung: Zusandswechsel "Bus-off" Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2D45:001 (P310.01). ^ Sörung 0x2857:011 CANopen-Überwachung: Warnung Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2D45:001 (P310.01). ^ Warnung Auswahl der Reakion bei Auslösen der RPDO1-Zeiüberwachung. Zugehöriger Fehlercode: x CAN: Timeou RPDO1 Auswahl der Reakion bei Auslösen der RPDO2-Zeiüberwachung. Zugehöriger Fehlercode: x CAN: Timeou RPDO2 Auswahl der Reakion bei Auslösen der RPDO3-Zeiüberwachung. Zugehöriger Fehlercode: x CAN: Timeou RPDO3 Auswahl der Reakion bei "Hearbea Even" im Consumer 1. Zugehöriger Fehlercode: x CAN: Hearbea-Timeou Consumer 1 Auswahl der Reakion bei "Hearbea Even" im Consumer 2. Zugehöriger Fehlercode: x CAN: Hearbea-Timeou Consumer 2 Auswahl der Reakion bei "Hearbea Even" im Consumer 3. Zugehöriger Fehlercode: x CAN: Hearbea-Timeou Consumer 3 Auswahl der Reakion bei "Hearbea Even" im Consumer 4. Zugehöriger Fehlercode: x CAN: Hearbea-Timeou Consumer 4 Auswahl der Reakion bei Wechsel in den Zusand "Bus-Off". Zugehöriger Fehlercode: x CAN: Bus aus Auswahl der Reakion bei zuvielen fehlerhaf gesendeen oder empfangenen CAN-Telegrammen (> 96). Zugehöriger Fehlercode: x CAN: Warnung 223

224 Nezwerk konfigurieren CANopen Diagnosezähler Diagnosezähler Die folgenden Parameer dienen zur Diagnose der Kommunikaionsakiviäen zwischen Inverer und CANopen-Nezwerk. Die Zähler sind freilaufend, d. h. nach Erreichen des Maximalweres beginn der jeweilige Zähler wieder bei 0. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x230A:000 0x230A:001 (P580.01) 0x230A:002 (P580.02) 0x230A:003 (P580.03) 0x230A:005 (P580.05) 0x230A:006 (P580.06) 0x230A:007 (P580.07) 0x230A:009 (P580.09) 0x230A:010 (P580.10) 0x230B (P518.00) CANopen-Saisik: Höchser Subindex CANopen-Saisik: PDO1 empfangen (CAN-Saisik: PDO1 empfangen) CANopen-Saisik: PDO2 empfangen (CAN-Saisik: PDO2 empfangen) CANopen-Saisik: PDO3 empfangen (CAN-Saisik: PDO3 empfangen) CANopen-Saisik: PDO1 gesende (CAN-Saisik: PDO1 gesende) CANopen-Saisik: PDO2 gesende (CAN-Saisik: PDO2 gesende) CANopen-Saisik: PDO3 gesende (CAN-Saisik: PDO3 gesende) CANopen-Saisik: SDO1-Telegramme (CAN-Saisik: SDO1-Zähler) CANopen-Saisik: SDO2-Telegramme (CAN-Saisik: SDO2-Zähler) CANopen-Fehlerzähler (CAN-Fehlerzähler) Anzahl der Telegramm- und Fehler-Zähler. Anzeige der Anzahl empfangener PDO1-Telegramme. Anzeige der Anzahl empfangener PDO2-Telegramme. Anzeige der Anzahl empfangener PDO3-Telegramme. Anzeige der Anzahl gesendeer PDO1-Telegramme. Anzeige der Anzahl gesendeer PDO2-Telegramme. Anzeige der Anzahl gesendeer PDO3-Telegramme. Anzeige der Anzahl SDO1-Telegramme. Anzeige der Anzahl SDO2-Telegramme. Anzeige der Gesamanzahl aufgereener CAN-Fehler. 224

225 Nezwerk konfigurieren CANopen LED-Sausanzeigen LED-Sausanzeigen Hinweise zum Saus des CAN-Bus erhalen Sie schnell über die LED-Anzeigen "BUS RDY" und "BUS ERR" auf der Fronseie des Inverers. Die Bedeuung können Sie den folgenden Tabellen ennehmen. Inverer (noch) nich am CAN-Bus akiv LED "BUS RDY" LED "BUS ERR" Bedeuung aus aus an Beide LEDs flackern abwechselnd Inverer nich am CAN-Bus akiv. Zusand "Bus Off". Auomaische Erkennung der Baudrae akiv. Inverer am CAN-Bus akiv Die grüne LED "BUS RDY" signalisier den CANopen-Zusand: LED "BUS RDY" blink schnell (5 Hz) an blink 1x, dann 1 s aus CANopen-Zusand Pre-Operaional Operaional Sopped Die roe LED "BUS ERR" signalisier einen CANopen-Fehler: LED "BUS ERR" blink 1x, dann 1 s aus blink 2x, dann 1 s aus blink 3x, dann 1 s aus CANopen-Fehler Warning Limi reached Hearbea Even Sync Message Error (nur im Zusand "Operaional" möglich) 225

226 Nezwerk konfigurieren CANopen Kommunikaion neu saren Kommunikaion neu saren Über den folgenden Parameer läss sich die Kommunikaion neu saren oder soppen. Wahlweise is auch ein Rücksezen aller Kommunikaionsparameer auf den Auslieferungszusand möglich. Deails Ein Neusar der Kommunikaion is nach Änderungen an der Schnisellen-Konfiguraion (z. B. Knoenadresse und Baudrae) erforderlich, dami die geänderen Einsellungen wirksam werden. Für einen Neusar der Kommunikaion gib es folgende zwei Möglichkeien: a) Inverer aus- und wieder einschalen. b) In 0x2300 (P508.00) die Auswahl = "Neusar mi akuellen Weren [1]" einsellen. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2300 (P508.00) CANopen-Kommunikaion (CANopen-Komm.) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. 0 Keine Akion/kein Fehler Nur Sausrückmeldung Kommunikaion neu saren / soppen. Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wer 0 angezeig. 1 Neusar mi akuellen Weren Kommunikaion neu saren mi den akuellen Weren. 2 Neusar mi Sandardweren Kommunikaion neu saren mi den Sandardweren der CAN-Parameer (0x x1FFF und 0x2301). 5 Nezwerkkommunikaion soppen Kommunikaion soppen. Das NMT-Kommando "Sop Remoe Node" wird ausgeführ. Nach erfolgreicher Ausführung is nur noch der Empfang von Nezwerkmanagemen-Telegrammen möglich. 10 In Arbei Nur Sausrückmeldung 11 Akion abgebrochen 12 Fehler 226

227 Nezwerk konfigurieren CANopen Kurzinberiebnahme Kurzinberiebnahme Nachfolgend sind die erforderlichen Schrie beschrieben, um den Inverer über CANopen zu seuern. Erforderliche Paramerierung 1. CANopen-Knoenadresse einsellen. Jeder Teilnehmer des Nezwerks muss eine eindeuige Knoenadresse besizen. Deails: 4Knoenadresse einsellen ^ CANopen-Baudrae einsellen. Voreinsellung: 500 kbi/s Deails: 4Baudrae einsellen ^ Opional: Inverer als "Mini-Maser" konfigurieren. Erforderlich, wenn die Iniialisierung des CANopen-Nezwerks und die dami verbundene Zusandsänderung von "Pre-Operaional" nach "Operaional" nich von einem übergeordneen Leisysem übernommen wird. Deails: 4Gerä als Mini-Maser konfigurieren ^ Opional: Reakion des Inverers bei Auslösen der RPDO-Zeiüberwachung ändern. Voreinsellung: Bei Ausbleiben von RPDOs wird ein Fehler ausgelös. Deails: 4Fehlerreakionen ^ Parameereinsellungen speichern: 0x2022:003 (P700.03) = "Ein / Sar [1]". 6. Inverer aus- und wieder einschalen, dami die geänderen Kommunikaionseinsellungen wirksam werden. 7. Den Maser so programmieren, dass folgende SDO-Nachrichen an den Inverer gesende werden: 1. 0x2631:037 (P400.37) = 1 (Nezwerk-Seuerung akivieren) 2. 0x2860:001 (P201.01) = 5 (Nezwerk als Sandard-Sollwerquelle einsellen) 3. PDO-Mapping und Konfiguraion der Prozessdaenobjeke RPDO1 und TPDO1 (siehe Abschnie "RPDO1-Mapping" und "TPDO1-Mapping"). 8. Inverer über RPDO1 seuern (und akuellen Saus über TPDO1 ausweren). Belegung des Seuerwors und Sollwervorgabe siehe Abschni "RPDO1-Mapping". Belegung des Sauswors und Iswerausgabe siehe Abschni "TPDO1-Mapping". Beschleunigung 0x2917 (P220.00) und Verzögerung 0x2918 (P221.00) lassen sich über SDO-Nachrichen einsellen/ändern. Der Digialeingang DI1 is in der Voreinsellung mi der Funkion "Saren" beleg. Bei akivierer Nezwerk-Seuerung dien diese Funkion als "Sarfreigabe" für Sar-Befehle über Nezwerk. Der Digialeingang DI1 muss daher auf HIGH-Pegel gesez werden, dami der Moor sich über Nezwerk saren läss. 4Moor saren/soppen ^

228 Nezwerk konfigurieren CANopen Kurzinberiebnahme RPDO1-Mapping Das RPDO1 wird verwende, um den Inverer zu seuern. Für die Änderung des Idenifier (COB-ID) und das PDO-Mapping is nur die folgende Vorgehensweise zulässig: 1. RPDO1 auf "ungülig" sezen: Bi 31 im Idenifier 0x1400:001 (P540.01) auf "1" sezen. 2. RPDO1-Mapping auf "ungülig" sezen: 0x1600:000 = 0 einsellen. 3. Daenwor NeWordIN1 0x4008:001 (P590.01) auf RPDO1 mappen: 0x1600:001 = 0x einsellen. 4. Nezwerk-Sollfrequenz (0.1) 0x400B:003 (P592.03) auf RPDO1 mappen: 0x1600:002 = 0x400B0310 einsellen. 5. RPDO1-Mapping wieder auf "gülig" sezen: 0x1600:000 = 2 einsellen (Anzahl gemapper Parameer). 6. Opional: Timeou-Zei für die Überwachung auf Daenempfang in 0x1400:005 (P540.05) in [ms] einsellen. Voreinsellung: 100 ms 7. Idenifier für RPDO1 ändern (opional) und RPDO1 wieder auf "gülig" sezen: Neuen Idenifier in 0x1400:001 (P540.01) schreiben und zugleich das Bi 31 auf "0" sezen. Voreinsellung: 0x200 + Knoenadresse (hex) Beispiel: Knoenadresse = 10 (0xA) und Basis-Idenifier = Voreinsellung: In 0x1400:001 (P540.01) zu schreibender Idenifier = 0x xA = 0x20A (0b ) Funkionsbelegung des Daenwors NeWordIN1 (Bye 1+2 des RPDO1) Bi Voreinsellung Deails und Konfiguraion siehe 0 Nich akiv (Reserve) 0x400E:001 (P505.01) 1 Nich akiv (Reserve) 0x400E:002 (P505.02) 2 Schnellhal akivieren 0x400E:003 (P505.03) 3 Nich akiv (Reserve) 0x400E:004 (P505.04) 4 Run-Vorwärs (CW) 0x400E:005 (P505.05) 5 Prese akivieren (Bi 0) 0x400E:006 (P505.06) 6 Prese akivieren (Bi 1) 0x400E:007 (P505.07) 7 Fehler zurücksezen 0x400E:008 (P505.08) 8 Nich akiv (Reserve) 0x400E:009 (P505.09) 9 DC-Bremsung akivieren 0x400E:010 (P505.10) 10 Nich akiv (Reserve) 0x400E:011 (P505.11) 11 Nich akiv (Reserve) 0x400E:012 (P505.12) 12 Drehrichung umkehren 0x400E:013 (P505.13) 13 Nich akiv (Reserve) 0x400E:014 (P505.14) 14 Nich akiv (Reserve) 0x400E:015 (P505.15) 15 Nich akiv (Reserve) 0x400E:016 (P505.16) Vorgabe des Frequenz-Sollweres (Bye 3+4 des RPDO1) Die Vorgabe erfolg vorzeichenlos (drehrichungsunabhängig) als Ganzzahl in der Auflösung [0.1 Hz]. Die Feslegung der Drehrichung erfolg in der Voreinsellung über das Bi 12 des Daenwores NeWordIN1. Beispiel: Hz 228

229 Nezwerk konfigurieren CANopen Kurzinberiebnahme TPDO1-Mapping Das TPDO1 wird zur Ausgabe von Sausinformaionen und des Frequenz-Isweres verwende. Für die Änderung des Idenifier (COB-ID) und das PDO-Mapping is nur die folgende Vorgehensweise zulässig: 1. TPDO1 auf "ungülig" sezen: Bi 31 im Idenifier 0x1800:001 (P550.01) auf "1" sezen. 2. TPDO1-Mapping auf "ungülig" sezen: 0x1A00:000 = 0 einsellen. 3. Daenwor NeWordOUT1 0x400A:001 (P591.01) auf TPDO1 mappen: 0x1A00:001 = 0x400A0110 einsellen. 4. Frequenz (0.1) 0x400B:003 (P592.03) auf TPDO1 mappen: 0x1A00:002 = 0x400C0310 einsellen. 5. TPDO1-Mapping wieder auf "gülig" sezen: 0x1A00:000 = 2 einsellen (Anzahl gemapper Parameer). 6. Opional: Transmision ype in 0x1800:002 (P550.02) und Even imer in 0x1800:005 (P550.05) einsellen. Voreinsellung: Zyklische Überragung alle 20 ms. 7. Idenifier für TPDO1 ändern (opional) und TPDO1 wieder auf "gülig" sezen: Neuen Idenifier in 0x1800:001 (P550.01) schreiben und zugleich das Bi 31 auf "0" sezen. Voreinsellung: 0x Knoenadresse (hex) Beispiel: Knoenadresse = 10 (0xA) und TPDO1-Basis-Idenifier = Voreinsellung: In 0x1800:001 (P550.01) zu schreibender Idenifier = 0x xA = 0x A (0b ) Sausbelegung des Daenwors NeWordOUT1 (Bye 1+2 des TPDO1) Bi Voreinsellung Deails und Konfiguraion siehe 0 Beriebsberei 0x2634:010 (P420.10) 1 Nich verbunden 0x2634:011 (P420.11) 2 Berieb freigegeben 0x2634:012 (P420.12) 3 Fehler akiv 0x2634:013 (P420.13) 4 Nich verbunden 0x2634:014 (P420.14) 5 Schnellhal akiv 0x2634:015 (P420.15) 6 In Berieb 0x2634:016 (P420.16) 7 Geräewarnung akiv 0x2634:017 (P420.17) 8 Nich verbunden 0x2634:018 (P420.18) 9 Nich verbunden 0x2634:019 (P420.19) 10 Soll-Geschwindigkei erreich 0x2634:020 (P420.20) 11 Sromgrenze erreich 0x2634:021 (P420.21) 12 Is-Geschwindigkei = 0 0x2634:022 (P420.22) 13 Drehrichung umgekehr 0x2634:023 (P420.23) 14 Halebremse lösen 0x2634:024 (P420.24) 15 Sicher abgeschalees Momen (STO) akiv 0x2634:025 (P420.25) Ausgabe des Frequenz-Isweres (Bye 3+4 des TPDO1) Die Ausgabe erfolg vorzeichenlos (drehrichungsunabhängig) als Ganzzahl in der Auflösung [0.1 Hz]. Eine akive Drehrichungsumkehr wird angezeig über das Bi 13 des Daenwores NeWordOUT1. Beispiel: Hz 229

230 Nezwerk konfigurieren Modbus RTU Einführung 9.5 Modbus RTU Modbus is ein inernaional anerkannes asynchrones, serielles Kommunikaionsprookoll, konzipier für gewerbliche und indusrielle Auomaisierungsanwendungen. Ausführliche Informaionen zu Modbus finden Sie auf der Inerne-Seie der inernaionalen Nuzerorganisaion Modbus Organizaion, USA, welche auch das Modbus-Prookoll weierenwickel: hp:// Informaionen zur Auslegung eines Modbus-Nezwerks enhäl die Projekierungsunerlage zum Inverer. Voraussezungen Conrol Uni (CU) des Inverers is mi Modbus/CANopen ausgesae. Modbus/CANopen-Umschaler auf der Fronseie des Inverers is in Sellung "Modbus". Modbus CANopen Einführung Bei der Daenüberragung werden drei verschiedene Beriebsaren unerschieden: Modbus ASCII, Modbus RTU und Modbus TCP. In diesem Kapiel wird die Beriebsar Modbus RTU ("Remoe Terminal Uni") beschrieben. Das Modbus-Prookoll basier auf einer Maser/Slave-Archiekur. Der Inverer arbeie hierbei ses als Slave. Im Modbus-Nezwerk is nur ein Maser erlaub, der Befehle und Anforderungen absez. Auch kann nur der Maser die Modbus-Kommunikaion iniiieren. Zwischen den Slaves finde keine direke Kommunikaion sa. Die physikalische Schniselle ensprich TIA/EIA-485-A, welche für die indusrielle Umgebung sehr gebräuchlich und gu geeigne is. Diese Schniselle ermöglich Baudraen von 2400 bis kbi/s. Der Inverer unersüz die Modbus-Funkionscodes 3, 6, 16 (0x10) und 23 (0x17). 230

231 Nezwerk konfigurieren Modbus RTU Baudrae einsellen Knoenadresse einsellen Jeder Teilnehmer des Nezwerks muss eine eindeuige Knoenadresse besizen. Nachfolgend sind die Parameer zur Baudrae des Geräes beschrieben. Nachfolgend sind die Parameer zur Addressierung des Geräes beschrieben. Deails Die Knoenadresse des Inverers läss sich in 0x2321:001 (P510.01) einsellen. Wirksam is die beim Einschalen des Inverers vorliegende Einsellung. Die Knoenadresse 0 is für Mieilungen an alle Teilnehmer ("Broadcas") reservier. Die akive Knoenadresse wird in 0x2322:001 (P511.01) angezeig. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2321:001 (P510.01) 0x2323 (P509.00) Modbus-Einsellungen: Knoen-ID (Modbus-Eins.: Knoen-ID) 1... [1] Modbus-Schalersellung (Modbus-Schaler) Baudrae einsellen Alle Teilnehmer des Nezwerks müssen auf die gleiche Baudrae eingesell sein. Einsellung der Knoenadresse. Eine Änderung der Knoenadresse wird ers nach einem Neusar der Modbus-Kommunikaion wirksam. Anzeige der Einsellung der DIP-Schaler beim lezen Nezeinschalen. Deails Die Knoenadresse des Inverers läss sich in 0x2321:002 (P510.02) einsellen. Bei akivierer auomaischer Erkennung der Baudrae gehen nach dem Einschalen die ersen Nachrichen verloren. Die akive Baudrae wird in 0x2322:002 (P511.02) angezeig. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2321:002 (P510.02) 0x2323 (P509.00) Modbus-Einsellungen: Baudrae (Modbus-Eins.: Baudrae) 0 Auomaisch Bi/s Bi/s Bi/s Bi/s Bi/s Bi/s Bi/s Modbus-Schalersellung (Modbus-Schaler) Einsellung der Baudrae. Eine Änderung der Baudrae wird ers nach einem Neusar der Modbus-Kommunikaion wirksam. Bei auomaischer Erkennung der Baudrae gehen nach dem Einschalen die ersen Nachrichen verloren. Anzeige der Einsellung der DIP-Schaler beim lezen Nezeinschalen. 231

232 Nezwerk konfigurieren Modbus RTU Timeou-Überwachung Daenforma einsellen Alle Teilnehmer des Nezwerks müssen auf das gleiche Daenforma eingesell sein. Deails Das Daenforma läss sich in 0x2321:003 (P510.03) einsellen. Bei akivierer auomaischer Erkennung des Daenformas gehen nach dem Einschalen die ersen Nachrichen verloren. Das akive Daenforma wird in 0x2322:003 (P511.03) angezeig. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2321:003 (P510.03) 0x2323 (P509.00) Modbus-Einsellungen: Daenforma (Modbus-Eins.: Daenforma) Feslegung der Pariy- und Sopp-Bis. 0 Auomaisch Auomaische Erkennung des Daenformas. Bei dieser Einsellung gehen nach dem Einschalen die ersen Nachrichen verloren. 1 8, E, 1 8 Daenbis, gerade Pariä, 1 Soppbi 2 8, O, 1 8 Daenbis, ungerade Pariä, 1 Soppbi 3 8, N, 2 8 Daenbis, kein Pariäsbi, 2 Soppbis 4 8, N, 1 8 Daenbis, kein Pariäsbi, 1 Soppbi Modbus-Schalersellung (Modbus-Schaler) Timeou-Überwachung Anzeige der Einsellung der DIP-Schaler beim lezen Nezeinschalen. Die Reakion auf das Ausbleiben von Modbus-Nachrichen is über die folgenden Parameer konfigurierbar. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2858:001 (P515.01) 0x2858:002 (P515.02) Diagnose Modbus-Überwachung: Reakion auf Timeou (Modbus-Überwach.: Reakion Timeou) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2D45:001 (P310.01). ^ Fehler Modbus-Überwachung: Timeou-Zei (Modbus-Überwach.: Timeou-Zei) [2.0] s Auswahl der Reakion, wenn länger als die in 0x2858:002 (P515.02) eingeselle Timeou-Zei keine güligen Nachrichen über den Modbus empfangen wurden. Zugehöriger Fehlercode: x81A1 - Modbus: Nezwerk-Timeou Timeou-Zei für die Überwachung des Nachrichenempfangs über den Modbus. Die folgenden Parameer dienen zur Diagnose der Kommunikaionsakiviäen zwischen Inverer und Modbus-Nezwerk. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2322:001 (P511.01) 0x2322:002 (P511.02) 0x2322:003 (P511.03) 0x232A:001 (P580.01) 0x232A:002 (P580.02) Akive Modbus-Einsellungen: Akive Knoen-ID (Modbus-Diagnose: Akive Knoen-ID) Akive Modbus-Einsellungen: Akive Baudrae (Modbus-Diagnose: Akive Baudrae) Bedeuung der Anzeige siehe Parameer 0x2321:002 (P510.02). ^ 231 Akive Modbus-Einsellungen: Daenforma (Modbus-Diagnose: Daenforma) Bedeuung der Anzeige siehe Parameer 0x2321:003 (P510.03). ^ 232 Modbus-Saisik: Empfangene Meldungen (Modbus-Saisik: Empf. Meldungen) Modbus-Saisik: Gülige empfangene Meldungen (Modbus-Saisik: Gül. empf. Meld) Anzeige der akiven Knoenadresse. Anzeige der akiven Baudrae. Anzeige des akiven Daenformas. Anzeige der Gesamanzahl empfangener Nachrichen. Dieser Zähler zähl gülige wie auch ungülige Nachrichen. Nach Erreichen des Maximalweres beginn der Zähler wieder bei 0. Anzeige der Anzahl empfangener güliger Nachrichen. Nach Erreichen des Maximalweres beginn der Zähler wieder bei

233 Nezwerk konfigurieren Modbus RTU Diagnose Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x232A:003 (P580.03) 0x232A:004 (P580.04) 0x232A:005 (P580.05) 0x232E:001 (P583.01) 0x232E:002 (P583.02) 0x232E:003 (P583.03) 0x232E:004 (P583.04) 0x232E:005 (P583.05) 0x232E:006 (P583.06) 0x232E:007 (P583.07) 0x232E:008 (P583.08) 0x232E:009 (P583.09) 0x232E:010 (P583.10) 0x232E:011 (P583.11) 0x232E:012 (P583.12) 0x232E:013 (P583.13) 0x232E:014 (P583.14) 0x232E:015 (P583.15) 0x232E:016 (P583.16) 0x232E:017 (P583.17) Modbus-Saisik: Meldungen mi Ausnahmen (Modbus-Saisik: Meld. m. Ausnahm) Modbus-Saisik: Meldungen mi Fehler (Modbus-Saisik: Meld. mi Fehler) Modbus-Saisik: Gesendee Meldungen (Modbus-Saisik: Ges. Meldungen) Modbus-Diagnose leze Rx-Daen: Offse (Daendiagnose-Rx: Offse Rx-Daen) 0... [0] Modbus-Diagnose leze Rx-Daen: Daenbye 0 (Daendiagnose-Rx: Lez RxD-Bye0) Modbus-Diagnose leze Rx-Daen: Daenbye 1 (Daendiagnose-Rx: Lez RxD-Bye1) Modbus-Diagnose leze Rx-Daen: Daenbye 2 (Daendiagnose-Rx: Lez RxD-Bye2) Modbus-Diagnose leze Rx-Daen: Daenbye 3 (Daendiagnose-Rx: Lez RxD-Bye3) Modbus-Diagnose leze Rx-Daen: Daenbye 4 (Daendiagnose-Rx: Lez RxD-Bye4) Modbus-Diagnose leze Rx-Daen: Daenbye 5 (Daendiagnose-Rx: Lez RxD-Bye5) Modbus-Diagnose leze Rx-Daen: Daenbye 6 (Daendiagnose-Rx: Lez RxD-Bye6) Modbus-Diagnose leze Rx-Daen: Daenbye 7 (Daendiagnose-Rx: Lez RxD-Bye7) Modbus-Diagnose leze Rx-Daen: Daenbye 8 (Daendiagnose-Rx: Lez RxD-Bye8) Modbus-Diagnose leze Rx-Daen: Daenbye 9 (Daendiagnose-Rx: Lez RxD-Bye9) Modbus-Diagnose leze Rx-Daen: Daenbye 10 (Daendiagnose-Rx: Lez RxD-Bye10) Modbus-Diagnose leze Rx-Daen: Daenbye 11 (Daendiagnose-Rx: Lez RxD-Bye11) Modbus-Diagnose leze Rx-Daen: Daenbye 12 (Daendiagnose-Rx: Lez RxD-Bye12) Modbus-Diagnose leze Rx-Daen: Daenbye 13 (Daendiagnose-Rx: Lez RxD-Bye13) Modbus-Diagnose leze Rx-Daen: Daenbye 14 (Daendiagnose-Rx: Lez RxD-Bye14) Modbus-Diagnose leze Rx-Daen: Daenbye 15 (Daendiagnose-Rx: Lez RxD-Bye15) Anzeige der Anzahl empfangener Nachrichen mi Ausnahmen. Nach Erreichen des Maximalweres beginn der Zähler wieder bei 0. Anzeige der Anzahl empfangener Nachrichen mi fehlerhafer Daeninegriä (Pariy, CRC). Nach Erreichen des Maximalweres beginn der Zähler wieder bei 0. Anzeige der Gesamanzahl gesendeer Nachrichen. Nach Erreichen des Maximalweres beginn der Zähler wieder bei 0. Für Diagnosezwecke wird die leze empfangenen Nachrich (max. 16 Byes) in 0x232E:002 (P583.02)... 0x232E:017 (P583.17) angezeig. Für längere Nachrichen läss sich hier ein Offse angeben, ab welchem Bye der Nachrich die Anzeige der 16 Byes beginnen soll. Anzeige der lezen empfangenen Nachrich. 233

234 Nezwerk konfigurieren Modbus RTU Diagnose Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x232F:001 (P585.01) 0x232F:002 (P585.02) 0x232F:003 (P585.03) 0x232F:004 (P585.04) 0x232F:005 (P585.05) 0x232F:006 (P585.06) 0x232F:007 (P585.07) 0x232F:008 (P585.08) 0x232F:009 (P585.09) 0x232F:010 (P585.10) 0x232F:011 (P585.11) 0x232F:012 (P585.12) 0x232F:013 (P585.13) 0x232F:014 (P585.14) 0x232F:015 (P585.15) 0x232F:016 (P585.16) 0x232F:017 (P585.17) Modbus-Diagnose leze Tx-Daen: Offse (Daendiagnose-Tx: Offse Tx-Daen) 0... [0] Modbus-Diagnose leze Tx-Daen: Daenbye 0 (Daendiagnose-Tx: Lez TxD-Bye0) Modbus-Diagnose leze Tx-Daen: Daenbye 1 (Daendiagnose-Tx: Lez TxD-Bye1) Modbus-Diagnose leze Tx-Daen: Daenbye 2 (Daendiagnose-Tx: Lez TxD-Bye2) Modbus-Diagnose leze Tx-Daen: Daenbye 3 (Daendiagnose-Tx: Lez TxD-Bye3) Modbus-Diagnose leze Tx-Daen: Daenbye 4 (Daendiagnose-Tx: Lez TxD-Bye4) Modbus-Diagnose leze Tx-Daen: Daenbye 5 (Daendiagnose-Tx: Lez TxD-Bye5) Modbus-Diagnose leze Tx-Daen: Daenbye 6 (Daendiagnose-Tx: Lez TxD-Bye6) Modbus-Diagnose leze Tx-Daen: Daenbye 7 (Daendiagnose-Tx: Lez TxD-Bye7) Modbus-Diagnose leze Tx-Daen: Daenbye 8 (Daendiagnose-Tx: Lez TxD-Bye8) Modbus-Diagnose leze Tx-Daen: Daenbye 9 (Daendiagnose-Tx: Lez TxD-Bye9) Modbus-Diagnose leze Tx-Daen: Daenbye 10 (Daendiagnose-Tx: Lez TxD-Bye10) Modbus-Diagnose leze Tx-Daen: Daenbye 11 (Daendiagnose-Tx: Lez TxD-Bye11) Modbus-Diagnose leze Tx-Daen: Daenbye 12 (Daendiagnose-Tx: Lez TxD-Bye12) Modbus-Diagnose leze Tx-Daen: Daenbye 13 (Daendiagnose-Tx: Lez TxD-Bye13) Modbus-Diagnose leze Tx-Daen: Daenbye 14 (Daendiagnose-Tx: Lez TxD-Bye14) Modbus-Diagnose leze Tx-Daen: Daenbye 15 (Daendiagnose-Tx: Lez TxD-Bye15) Für Diagnosezwecke wird die leze gesendee Nachrich (max. 16 Byes) in 0x232F:002 (P585.02)... 0x232F:017 (P585.17) angezeig. Für längere Nachrichen läss sich hier ein Offse angeben, ab welchem Bye der Nachrich die Anzeige der 16 Byes beginnen soll. Anzeige der lezen gesendeen Nachrich. 234

235 Nezwerk konfigurieren Modbus RTU Funkionscodes Funkionscodes Die Ar und Weise des Zugriffs auf Daen (Parameer) des Inverers wird über Funkionscodes geseuer. Deails Der Inverer unersüz folgende Funkioncodes: Funkionscode Funkionsname Beschreibung 3 0x03 Read Holding Regisers Ein oder mehrere 16-Bi-Daenwore lesen. 6 0x06 Prese Single Regiser Ein 16-Bi-Daenwor schreiben. 16 0x10 Prese Muliple Regisers Ein oder mehrere 16-Bi-Daenwore schreiben. 23 0x17 Read/Wrie 4X Regisers Innerhalb einer Transakion in eine Gruppe zusammenhängender 4X-Holding-Regiser schreiben. aus einer Gruppe zusammenhängender 4X-Holding-Regiser lesen. Adressierung Die oben aufgeführen Funkionscodes beziehen sich ausschließlich auf 4X-Regiser in der Modbus-Adressierung. Alle Daen im Inverer sind nur über 4X-Regiser zugänglich, also über Regiser-Adressen ab Die Referenz 4xxxx is implizi, d. h. durch den verwendeen Funkionscode gegeben. Im Telegramm wird deshalb die führende 4 bei der Adressierung weggelassen. Lenze unersüz die Basis 1-Adressierung von Modbus, d. h. die Nummerierung der Regiser beginn bei 1, während die Adressierung bei 0 beginn. Beispielsweise wird beim Lesen des Regisers im Telegramm die Adresse 0 verwende. Telegrammaufbau Die Kommunikaion erfolg nach dem Maser-Slave-Verfahren. Die Kommunikaion wird immer vom Maser durch eine Anfrage begonnen. Der Inverer (Slave) anwore dann enweder mi einer güligen Anwor oder einem Fehlercode (vorausgesez, die Anfrage wurde empfangen und als güliges Modbus-Telegramm ausgewere). Ursachen für Fehler können ungülige CRC-Prüfsummen, nich unersüze Funkionscodes oder unzulässige Daenzugriffe sein. Alle Modbus-Telegramme haben folgenden grundsäzlichen Aufbau: Ein Frame beseh aus einer PDU (Proocol Daa Uni) und einer ADU (Applicaion Daa Uni). Die PDU beinhale den Funkionscode und die zum Funkionscode zugehörigen Daen. Die ADU dien zur Adressierung und zur Fehlererkennung. Die Daen werden im Big Endian Forma (höchsweriges Bye zuers) dargesell. ADU (Applicaion Daa Uni) Slave-Adresse Funkionscode Daen Prüfsumme (CRC) PDU (Proocol Daa Uni) 235

236 Nezwerk konfigurieren Modbus RTU Funkionscodes Fehlercodes Im Fehlerfall anwore der Teilnehmer mi einem der Nachrich zugehörigen Funkionscode: Funkionscode Zugehöriger Funkionscode im Fehlerfall Unersüze Fehlercodes 0x03 0x83 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 0x06 0x86 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 0x10 0x90 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 0x17 0x97 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 Fehlercode Name Ursache(n) 0x01 Ungüliger Funkionscode Der Funkionscode wird vom Inverer nich unersüz oder der Inverer befinde sich in einem Zusand, in dem die Anfrage nich zulässig is oder abgearbeie werden kann. 0x02 0x03 0x04 Ungülige Daenadresse Ungüliger Daenwer Slave-Geräeausfall Die Kombinaion aus Saradresse und Länge der zu überragenden Daen is ungülig. Beispiel: Bei einem Slave mi 100 Regisern ha das erse Regiser die Adresse 0 und das leze Regiser die Adrresse 99. Erfolg nun eine Anfrage von vier Regisern ab Saradresse 96, kann die Anfrage erfolgreich bearbeie werden (für die Regiser 96, 97, 98 und 99). Werden jedoch fünf Regiser ab Saradresse 96 abgefrag, wird dieser Fehlercode zurückgeliefer, da der Slave kein Regiser mi Adresse 100 ha. Fehler in der Srukur des Reses einer komplexen Anfrage, z. B. weil die sich implizi ergebene Daenlänge nich korrek is. Ursache is jedoch nich das Schreiben eines (Parameer-)Weres außerhalb des güligen Einsellbereiches. Das Modbus-Prookoll ha prinzipiell keine Kennnis über gülige Einsellbereiche einzelner Regiser oder deren Bedeuung. Während der Abarbeiung der Anfrage im Inverer is ein nich behebbarer Fehler aufgereen. 236

237 Nezwerk konfigurieren Modbus RTU Daenmapping Daenmapping Mi dem Daenmapping wird fesgeleg, welche Modbus-Regiser welche Parameer des Inverers lesen bzw. beschreiben. Deails Für gebräuchliche Seuer- und Sauswörer exisieren fes definiere Modbus-Regiser. Diese liegen in zusammenhängenden Blöcken, um die Kommunikaion mi OPC-Servern und anderen Modbus-Masern zu vereinfachen. Um auf alle relevanen Daen des Inverers zuzugreifen, is nur ein Minimum an Befehlen erforderlich. Zusäzlich sehen 24 Regiser für ein variables Mapping, d. h. eine freie Zuordnung zu Parameern des Inverers zur Verfügung. Fes definiere Modbus-Seuerregiser Auf diese Regiser is Schreib- und Lesezugriff möglich. Der Querverweis in Spale 2 führ zur deaillieren Parameerbeschreibung. Modbus-Regiser Fes zugeordneer Parameer Adresse Name x400B:001 (P592.01) AC-Drive-Seuerwor x400B:005 (P592.05) Nezwerk-Sollfrequenz (0.01) x4008:002 (P590.02) NeWordIN x4008:003 (P590.03) NeWordIN x400B:007 (P592.07) PID-Sollwer x6071 Targe orque x4008:001 (P590.01) NeWordIN x4008:004 (P590.04) NeWordIN reservier Fes definiere Modbus-Sausregiser Auf diese Regiser is nur Lesezugriff möglich. Der Querverweis in Spale 2 führ zur deaillieren Parameerbeschreibung. Modbus-Regiser Fes zugeordneer Parameer Adresse Name x400C:001 (P593.01) AC-Drive-Sauswor x400C:006 (P593.06) Frequenz (0.01) x603F (P150.00) Error code x400C:005 (P593.05) Anriebszusand x2D89 (P106.00) Moorspannung x2D88 (P104.00) Moorsrom x6078 (P103.00) Curren acual value x2DA2:002 (P108.02) Scheinleisung (42008 = High Word, = Low Word) x2D84:001 (P117.01) Kühlkörperemperaur x2D87 (P105.00) DC-Zwischenkreisspannung x60FD (P118.00) Digial inpus (nur Bi Bi 31) x6077 (P107.00) Torque acual value reservier 237

238 Nezwerk konfigurieren Modbus RTU LED-Sausanzeigen Variables Mapping Über 0x232B: x232B:024 (P ) lassen sich 24 Regiser auf Parameer des Inverers mappen. Forma: 0xiiiiss00 (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal) Die Anzeige der inernen Modbus-Regisernummern in 0x232C: x232C:024 (P ) wird auomaisch generier. Da 32-Bi-Parameer zwei Regiser benöigen, gib es keine 1:1-Zuordnung. Für die mappbaren Regiser wird ein CRC (Cyclic Redundancy Check) durchgeführ. Die ermiele Checksumme wird in 0x232D (P532.00) angezeig. Der Anwender kann diesen "Validierungscode" lesen und für einen Vergleich im Modbus-Maser verwenden. Auf diese Weise läss sich überprüfen, ob der akuell abgefrage Inverer für die jeweilige Anwendung korrek konfigurier is. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x232B: x232B:024 (P ) 0x232C: x232C:024 (P ) 0x232D (P532.00) Modbus-Parameermapping: Parameer 1... Parameer 24 (Para. mapping: Parameer 1... Parameer 24) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Modbus-Regiserbelegung: Regiser 1... Regiser 24 (Zugew. Regiser: Regiser 1... Regiser 24) Modbus-Prüfcode (Prüfcode) LED-Sausanzeigen Mapping-Einräge für Modbus-Regiser Forma: 0xiiiiss00 (iiii = Index, ss = Subindex) Anzeige der inernen Modbus-Regisernummern, ab der die in 0x232B: x232B:024 (P ) gemappen Parameer abgeleg sind. Beim ersen gemappem Parameer immer Ab dem zweien gemappen Parameer Offse. Der Offse ergib sich aus den Daenypen der vorhergehend gemappen Parameer. Hinweise zum Saus des Modbus erhalen Sie schnell über die LED-Anzeigen "BUS RDY" und "BUS ERR" auf der Fronseie des Inverers. Die Bedeuung können Sie den folgenden Tabellen ennehmen. Inverer (noch) nich am Modbus akiv LED "BUS RDY" LED "BUS ERR" Bedeuung aus an Beide LEDs flackern abwechselnd Inerner Fehler Auomaische Erkennung der Baudrae und des Daenformas akiv. Inverer am Modbus akiv Die grüne LED "BUS RDY" signalisier den Kommunikaionszusand: LED "BUS RDY" aus an Die roe LED "BUS ERR" signalisier einen Fehler: Kommunikaionszusand Kein Empfang / keine Überragung Empfang / Überragung akiv LED "BUS ERR" aus blink Fehler Kein Fehler Kommunikaionsfehler 238

239 Nezwerk konfigurieren Modbus RTU Reakionszei einsellen Kommunikaion neu saren Über den folgenden Parameer läss sich die Kommunikaion neu saren. Deails Ein Neusar der Kommunikaion is nach Änderungen an der Schnisellen-Konfiguraion (z. B. Knoenadresse und Baudrae) erforderlich, dami die geänderen Einsellungen wirksam werden. Für einen Neusar der Kommunikaion gib es folgende zwei Möglichkeien: a) Inverer aus- und wieder einschalen. b) In 0x2320 (P508.00) die Auswahl = "Neusar mi akuellen Weren [1]" einsellen. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2320 (P508.00) Modbus-Kommunikaion (Modbus-Komm.) 0 Keine Akion/kein Fehler 1 Neusar mi akuellen Weren Reakionszei einsellen 1 = Kommunikaion neu saren, dami geändere Einsellungen der Schnisellen-Konfiguraion wirksam werden. Eine minimale Zeiverzögerung zwischen dem Empfang einer güligen Modbus-Nachrich und der Anwor des Inverers feslegen. Insbesondere bei höheren Baudraen kann durch die Feslegung einer minimalen Zeiverzögerung der Daenausausch zwischen Sender (Modbus-Maser) und Empfänger (z. B. Inverer) sichergesell werden. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2321:004 (P510.04) Modbus-Einsellungen: Minimale Reakionszei (Modbus-Eins.: Min.Reak.zei) 0... [0] ms 239

240 Nezwerk konfigurieren Modbus RTU Kurzinberiebnahme Kurzinberiebnahme Nachfolgend sind die erforderlichen Schrie beschrieben, um den Inverer über Modbus zu seuern. Erforderliche Paramerierung 1. Nezwerk-Seuerung akivieren: 0x2631:037 (P400.37) = "TRUE [1]" 2. Nezwerk als Sandard-Sollwerquelle einsellen: 0x2860:001 (P201.01) = "Nezwerk [5]" 3. Modbus-Knoenadresse einsellen. Jeder Teilnehmer des Nezwerks muss eine eindeuige Knoenadresse besizen. Deails: 4Knoenadresse einsellen ^ Modbus-Baudrae einsellen. Voreinsellung: Auomaische Erkennung. Bei akivierer auomaischer Erkennung der Baudrae gehen nach dem Einschalen die ersen Nachrichen verloren. Deails: 4Baudrae einsellen ^ Modbus-Daenforma einsellen. Voreinsellung: Auomaische Erkennung. Bei akivierer auomaischer Erkennung des Daenformas gehen nach dem Einschalen die ersen Nachrichen verloren. Deails: 4Daenforma einsellen ^ Parameereinsellungen speichern: 0x2022:003 (P700.03) = "Ein / Sar [1]". 7. Inverer aus- und wieder einschalen, dami die geänderen Kommunikaionseinsellungen wirksam werden. Der Digialeingang DI1 is in der Voreinsellung mi der Funkion "Saren" beleg. Bei akivierer Nezwerk-Seuerung dien diese Funkion als "Sarfreigabe" für Sar-Befehle über Nezwerk. Der Digialeingang DI1 muss daher auf HIGH-Pegel gesez werden, dami der Moor sich über Nezwerk saren läss. 4Moor saren/soppen ^ 357 Anrieb über Modbus saren/soppen Für das Saren/Soppen des Anriebs kann das Modbus-Regiser verwende werden. Das Modbus-Regiser is fes dem AC-Drive-Seuerwor 0x400B:001 (P592.01) zugeordne. Im Telegramm wird die führende 4 bei der Adressierung weggelassen. Die Nummerierung der Regiser beginn bei 1, die Adressierung jedoch bei 0. Daher wird beim Schreiben des Regisers im Telegramm die Adresse 2100 (0x0834) verwende. Geseze Bis im AC-Drive-Seuerwor: Bi 0 Run-Vorwärs (CW) Bi 5 Nezwerk-Seuerung akivieren Bi 6 Nezwerk-Sollwer akivieren Beispiel für Inverer mi Knoenadresse 1: Anfrage-Telegramm vom Maser Slave-Adresse Funkionscode Daen Prüfsumme (CRC) Regiser-Adresse AC Drive Seuerwor 0x01 0x06 0x08 0x34 0x00 0x61 0x0B 0x8C Is der Digialeingang DI1 ("Sarfreigabe") auf HIGH-Pegel gesez, solle der Anrieb saren und der Inverer als Besäigung mi dem gleichen Telegramm anworeen: Anwor-Telegramm vom Inverer Slave-Adresse Funkionscode Daen Prüfsumme (CRC) Regiser-Adresse AC Drive Seuerwor 0x01 0x06 0x08 0x34 0x00 0x61 0x0B 0x8C 240

241 Nezwerk konfigurieren Modbus RTU Kurzinberiebnahme Die Geschwindigkei des Anriebs über Modbus schreiben Die Geschwindigkei des Anriebs kann über das Modbus-Regiser veränder werden, siehe Daenmapping. Beispiel für Inverer mi der Knoenadresse 1: Anfrage-Telegramm vom Maser Slave-Adresse Funkionscode Daen Prüfsumme (CRC) Regiser-Adresse Nezwerk-Sollfrequenz (0.01) 0x01 0x06 0x08 0x35 0x04 0xD2 0x19 0x39 Anwor-Telegramm vom Inverer Slave-Adresse Funkionscode Daen Prüfsumme (CRC) Regiser-Adresse Nezwerk-Sollfrequenz (0.01) 0x01 0x06 0x08 0x35 0x04 0xD2 0x19 0x39 Der Anrieb dreh jez mi einer Frequenz von Hz. Die Geschwindigkei des Anriebs über Modbus lesen Die Geschwindigkei des Anriebs kann über das Modbus-Regiser ausgelesen werden, siehe Daenmapping. Zum Lesen eines einzelnen Regisers oder mehrerer zusammenhängender Regiserblöcke wird der Funkionscode 3 verwende, siehe Funkionscodes. Beispiel für Inverer mi der Knoenadresse 1: Anfrage-Telegramm vom Maser Slave-Adresse Funkionscode Daen Prüfsumme (CRC) Regiser-Adresse Anzahl Wore 0x01 0x03 0x07 0xD1 0x00 0x01 0xD5 0x47 Anwor-Telegramm vom Inverer Slave-Adresse Funkionscode Daen Prüfsumme (CRC) Gelesene Byes Frequenz (0.01) 0x01 0x03 0x02 0x04 0xD1 0x7A 0xD8 Der Anrieb dreh mi einer Frequenz von Hz. 241

242 Prozessregler konfigurieren 10 Prozessregler konfigurieren Mi dem Prozessregler läss sich eine Prozessvariable regulieren, beispielsweise der Druck einer Pumpe. Der Prozessregler wird auch als "PID-Regler" bezeichne (PID-Regler = Proporional-, Inegral- und Differenial-Regler). Der Prozessregler is Besandeil eines geschlossenen Regelkreises. Die zu beeinflussende Größe (Regelgröße) wird koninuierlich mi einem Sensor gemessen und dem Inverer als analoges Signal zugeführ (Iswer). Im Inverer erfolg dann ein Vergleich mi der Führungsgröße (Sollwer). Die daraus resulierende Regelabweichung wird dem Prozessregler zugeführ, der daraus ensprechend der gewünschen Dynamik des Regelkreises die Drehzahl des Moors verzöger oder beschleunig, dami beispielsweise eine Pumpe ses den gewünschen Druck erzeug. Anschlussplan (Beispiel) Der folgende Anschlussplan zeig beispielhaf die Regelung einer Pumpe 1. Die Rückführung der Regelgröße (hier: Druck) erfolg über einen am Analogeingang 1 angeschlossenen Druckwandler 2. Inverer X105 U V W Rb1 Rb2 + X109 T1 T1 S1 S2 S3 S4 S5 + J J M 3~ P Die Digialeingänge können verwende werden, um Funkionen des Prozessreglers zu akivieren. Die konkree Belegung der Digialeingänge und Ausführung der Konake (Schaler oder Taser, Öffner oder Schließer) is abhängig von der Anwendung. Generelle Hinweise zur Einsellung Die Grundeinsellung des Prozessreglers is im folgenden Unerkapiel beschrieben. 4Prozessregler-Grundeinsellungen ^ 243 Opional läss sich der Moor in einen energiesparenden Ruhezusand versezen, wenn keine Leisung benöig wird. 4Prozessregler-Ruhezusand ^ 249 Die zusäzlich akivierbare Spülfunkion beschleunig den Moor im Ruhezusand in regelmäßigen Absänden auf eine definiere Drehzahl. Typischer Anwendungsfall is das Spülen des Rohrsysems mi einer Pumpe bei längerer Inakiviä. 4Prozessregler-Spülfunkion ^

243 Prozessregler konfigurieren Prozessregler-Grundeinsellungen 10.1 Prozessregler-Grundeinsellungen Die Einsellung des Prozessreglers erfolg in zwei Schrien: 1. Grundlegende Einsellungen 2. Feinabsimmung des PID-Reglers für ein opimales Regelverhalen Grundlegende Einsellungen Basierend auf der Voreinsellung empfiehl sich folgende Vorgehensweise: 1. PID-Regelung akivieren: In 0x4020:001 (P600.01) den gewünschen Beriebsmodus (Normal- oder Umkehrberieb) einsellen. 2. Wenn die Rückführung der Regelgröße ansa über Analogeingang 1 über Analogeingang 2 erfolgen soll: 0x4020:002 (P600.02) = "Analogeingang 2 [2]" einsellen. 3. Verwendeen Analogeingang konfigurieren: Eingangsbereich konfigurieren. Sellbereich für die PID-Regelung konfigurieren. Filerzei anpassen, um Auswirkungen von Rauschen auf die Regelgröße zu minimieren. Überwachungsreakion auf "Keine Reakion [0]" einsellen. 4Konfiguraion analoge Eingänge ^ Wenn über einen Digialeingang eine (zeiweilige) Umschalung auf drehzahlgeführen Berieb möglich sein soll: In 0x2631:045 (P400.45) der Seuerfunkion "PID-Regelung deakivieren" einen freien Digialeingang zuordnen. Solange der Digialeingang ein TRUE-Signal liefer, wird die PID-Regelung ignorier und der Moor drehzahlgeführ berieben. Beschleunigungszei 0x4021:001 (P606.01) und Verzögerungszei 0x4021:002 (P606.02) für drehzahlgeführe Anriebsseuerung einsellen. 5. In 0x2860:002 (P201.02) die Sandard-Sollwerquelle für die Führungsgröße auswählen. Es können auch die Funkionen zur Sollwerumschalung verwende werden. 4Sollwerumschalung ^ 373 Der Keypad-Sollwer kann in 0x2601:002 (P202.02) voreingesell werden. Bei Verwendung der Prozessregler-Preses sind diese in 0x4022:001 (P451.01)... 0x4022:008 (P451.08) einzusellen. Bei Verwendung des Analogeingangs als Sollwerquelle is dieser ensprechend zu konfigurieren. 4Konfiguraion analoge Eingänge ^ 418 Bei Verwendung des Moorpoeniomeers als Sollwerquelle is diese Funkion ensprechend zu konfigurieren. 4Sollwerquelle Moorpoeniomeer (MOP) ^ In 0x4020:003 (P600.03) den zu regelnden Drehzahlbereich einsellen. 7. Wenn der Ausgangswer des Prozessreglers begrenz werden soll, folgende Parameer anpassen: 0x4020:005 (P600.05): Min-Geschwindigkeisgrenze 0x4020:006 (P600.06): Max-Geschwindigkeisgrenze 8. Folgende Parameer zunächs mi der Voreinsellung ausprobieren und nur bei Bedarf anpassen: 0x404B (P604.00): Sollwerrampe 0x404C:001 (P607.01): Beschleunigungszei für Einblenden des Prozessregler-Einfluss 0x404C:002 (P607.02): Verzögerungszei für Ausblenden des Prozessregler-Einfluss 9. Diagnose: Akuelle Führungsgröße und Rückführung der Regelgröße überprüfen: Die akuelle Führungsgröße (Sollwer) wird in 0x401F:001 (P121.01) angezeig. Die akuelle Regelgröße (Iswer) wird in 0x401F:002 (P121.02) angezeig. Nachdem die grundlegende Einsellung des Prozessreglers erfolg is, muss für ein opimales Regelverhalen noch eine Feinabsimmg des PID-Reglers durchgeführ werden (siehe folgenden Abschni). 243

244 Prozessregler konfigurieren Prozessregler-Grundeinsellungen Feinabsimmung des PID-Reglers Die Dynamik des PID-Reglers wird anhand der Versärkung des P-Aneils 0x4048 (P601.00), der Nachsellzei für den I-Aneil 0x4049 (P602.00) und der Versärkung des D-Aneils 0x404A (P603.00) paramerier. In der Voreinsellung arbeie der Prozessregler als PI-Regler, der D- Aneil is deakivier. Grundlagen Wird nur der P-Aneil verwende und das Sysem arbeie in einem saionären Zusand (Führungsgröße is konsan und Prozeßvariable auf einen fesen Wer geregel), bleib immer eine besimme Regelabweichung besehen. Diese bleibende Regelabweichung wird auch als "Saionärabweichung" bezeichne. Der I-Aneil verhinder ein koninuierliches Schwanken um den Sollwer. Hierbei besimm die Nachsellzei 0x4049 (P602.00), wie sark die zeiliche Dauer der Regelabweichung in die Regelung eingeh. Eine große Nachsellzei bedeue einen geringen Einfluss des I- Aneils und umgekehr. Der D-Aneil reagier nich auf die Höhe der Regelabweichung, sondern nur auf deren Änderungsgeschwindigkei. Der D-Aneil wirk quasi als "Dämpfer" für Überschwinger. Überschwinger können aufreen, wenn die Regelung versuch, schnell auf Änderungen der Regelabweichung oder der Führungsgröße zu reagieren. Der D-Aneil reduzier somi das Risiko von Insabiliäen aufgrund von Überschwingern. Für die meisen Anwendungen reich als Feinabsimmung die Einsellung der Versärkung des P-Aneils und der Nachsellzei für den I-Aneil aus. Die Einsellung der Versärkung des D-Aneils kann zur weieren Sabilisierung des Sysems erforderlich sein, insbesondere wenn eine schnelle Reakion auf Regelabweichungen erfolgen soll. Feinabsimmung durchführen: 1. In 0x4049 (P602.00) die Nachsellzei für den I-Aneil auf 6000 ms einsellen, um den I- Aneil zu deakivieren. Mi dieser Einsellung und der Voreinsellung von 0x404A (P603.00) arbeie der Prozessregler als P-Regler. 2. Versärkung des P-Aneils in 0x4048 (P601.00) schriweise erhöhen, bis das Sysem unsabil wird. 3. Versärkung wieder sowei verringern, bis das Sysem wieder sabil is. 4. Versärkung um weiere 15 % verringern. 5. Nachsellzei für den I-Aneil in 0x4049 (P602.00) einsellen. Bei der Einsellung is zu beachen, dass eine zu kleine Nachsellzei zu Überschwingern führen kann, insbesondere bei großen Sprüngen der Regelabweichung. 6. Opional Versärkung des D-Aneils in 0x404A (P603.00) einsellen. Bei der Einsellung is zu beachen, dass der D-Aneil sehr empfindlich auf elekrische Sörungen auf der Rückführung sowie Digialisierungsfehler reagier. 244

245 Prozessregler konfigurieren Prozessregler-Grundeinsellungen Inerner Signalfluss Die folgende Abbildung zeig den inernen Signalfluss des Prozessreglers (ohne die Zusazfunkionen "Ruhezusand" und "Spülfunkion"): PID-Regelung: Sandard-Sollwerquelle Keypad [1] 0x2860:002 Quelle PID-Regelgröße Analogeingang 1 [1] 0x4020:002 PID-Regelung deakivieren Nich verbunden [0] 0x2631:045 PID-Ausgang auf 0 sezen Nich verbunden [0] 0x2631:046 PID-I-Aneil sperren Nich verbunden [0] 0x2631:047 PID-Einflussrampe akivieren Konsan TRUE [1] 0x2631:048 Drehzahl-Vorseuerquelle Ohne Drehzahl-Vorseuerung [0] 0x4020:004 PID-Regler Versärkung P-Aneil 0x4048 Nachsellzei I-Aneil 0x4049 Versärkung D-Aneil 0x404A Akuelle Führungsgröße 0x404E: 001 0x401F: 001 0x404E: 002 0x2917 0x2918 0x404B Akuelle Regelgöße 0x401F: 002 Saus 0x401F: 003 Geregeler Drehzahlbereich 0x4020: 003 0x4020: 001 0, 1, 2 3, 4 Beide Drehrichungen Einflussrampe 0x404C: % Vergleichsfenser 2 % Hyserese 1 % 0x404C: 002 Addiive Liniengeschwindigkei Saussignale 0x4020: 006 0x4020: 005 PID-Rückführung = Sollwer [73] PID-Iswer 0x401F: 006 [Hz] 0x404D: 001 < MIN > MAX 0x404D: PID-MIN-Alarm akiv [75] PID-MAX-Alarm akiv [76] PID-MIN-MAX-Alarm akiv [77] Seuerfunkionen Über die flexible I/O-Konfiguraion lassen sich verschiedene Seuerfunkionen für den Prozessregler konfigurieren: 0x2631:045 (P400.45): PID-Regelung deakivieren 0x2631:046 (P400.46): PID-Ausgang auf 0 sezen 0x2631:047 (P400.47): PID-I-Aneil sperren 0x2631:048 (P400.48): PID-Einflussrampe akivierenn Deails siehe Kapiel "Prozessregler-Funkionsauswahl". ^ 407 Saussignale für konfigurierbare Ausgänge Der Prozessregler sell verschiedene inerne Saussignale zur Verfügung. Diese Saussignale lassen sich dem Relais, den Digialausgängen oder dem Sauswor NeWordOUT1 zuordnen. Deails siehe Kapiel "Konfiguraion digiale Ausgänge". ^ 424 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x400B:011 (P592.11) Prozesseingangsdaen: PID-Rückführung (Prozess.Daa IN: PID-Rückführung) [0.00] PID uni Ab Version Mappbarer Parameer für die Rückführung der Regelgröße (Iswer) über Nezwerk. Nur wirksam bei Auswahl "Nezwerk[5]" in 0x4020:002 (P600.02). 245

246 Prozessregler konfigurieren Prozessregler-Grundeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4020:001 (P600.01) 0x4020:002 (P600.02) 0x4020:003 (P600.03) 0x4020:004 (P600.04) 0x4020:005 (P600.05) 0x4020:006 (P600.06) 0x4021:001 (P606.01) 0x4021:002 (P606.02) 0x4048 (P601.00) Prozessregler-Einsellungen (PID): Beriebsar (PID-Einsell.: Beriebsar) Auswahl der Beriebsar des Prozessreglers. 0 Gesperr Prozessregler deakivier. 1 Normalberieb Der Sollwer is größer als die zurückgeführe Regelgröße (Iswer). Vergrößer sich die Regelabweichung, wird die Moordrehzahl erhöh. Beispiel: Druck-geregele Druckerhöhungspumpe (Erhöhung der Moordrehzahl führ zu einer Erhöhung des Drucks.) 2 Umkehrberieb Der Sollwer is kleiner als die zurückgeführe Regelgröße (Iswer). Vergrößer sich die Regelabweichung, wird die Moordrehzahl erhöh. Beispiel: Temperaur-geregele Kühlwasserpumpe (Erhöhung der Moordrehzahl führ zu einer Verringerung der Temperaur.) 3 Normal bi-direkional Die Drehrichung ensprich dem Vorzeichen der Regelabweichung. Vergrößer sich die Regelabweichung, wird die Moordrehzahl erhöh. 4 Umkehr bi-direkional Eine negaive Regelabweichung führ zu einer posiiven Drehrichung. Vergrößer sich die Regelabweichung, wird die Moordrehzahl erhöh. Prozessregler-Einsellungen (PID): Quelle PID-Regelgröße (PID-Einsell.: PID-Regelgröße) 1 Analogeingang 1 2 Analogeingang 2 3 DC-Zwischenkreisspannung (ab Version 02.00) 4 Moorsrom (ab Version 02.00) 5 Nezwerk (ab Version 02.00) Prozessregler-Einsellungen (PID): Geregeler Drehzahlbereich (PID-Einsell.: PID-Drehz.berei.) 0... [100] % Prozessregler-Einsellungen (PID): Drehzahl-Vorseuerquelle (PID-Einsell.: PID-Liniengeschw) 0 Ohne Drehzahl-Vorseuerung 1 Keypad-Frequenz-Sollwer 2 Analogeingang 1 3 Analogeingang 2 4 Frequenz-Prese 1 5 Frequenz-Prese 2 6 Frequenz-Prese 3 7 Frequenz-Prese 4 8 Nezwerk Prozessregler-Einsellungen (PID): Min-Geschwindigkeisgrenze (PID-Einsell.: MinGeschw-Gr) [-100.0] % Ab Version Prozessregler-Einsellungen (PID): Max-Geschwindigkeisgrenze (PID-Einsell.: MaxGeschw-Gr) [100.0] % Ab Version PID-Drehzahlberieb: Beschleunigungszei (PID-Drehzahlbr.: Beschleunig.zei) [1.0] s PID-Drehzahlberieb: Verzögerungszei (PID-Drehzahlbr.: Verzögerungszei) [1.0] s PID-P-Aneil (PID-P-Aneil) [5.0] % Auswahl der Quelle, über die die Rückführung der Regelgröße (Iswer) für den Prozessregler erfolg. Einsellung der maximalen Ausgangsfrequenz, bis zu der der Prozessregler regulier. 100 % Maximalfrequenz 0x2916 (P211.00). Opionale Auswahl einer Drehzahl-Vorseuerquelle für den Prozessregler. Beispielsweise für Tänzerlageregelungen sinnvoll, wenn die Moordrehzahl nich unerhalb der Liniengeschwindigkei fallen darf (Prozessregler-Ausgangswer = Liniengeschwindigkei + geregele Moordrehzahl). Für Sandardanwendungen is eine Drehzahl-Vorseuerung üblicherweise nich erforderlich und daher in der Voreinsellung deakivier. Minimaler Ausgangswer des Prozessreglers. 100 % Maximalfrequenz 0x2916 (P211.00). Die Begrenzung wirk nach der Addiion der Liniengeschwindigkei. Der hier eingeselle Wer begrenz auch den I-Aneil des PID-Reglers (Inegraor-Ani-Windup). Maximaler Ausgangswer des Prozessreglers. 100 % Maximalfrequenz 0x2916 (P211.00). Die Begrenzung wirk nach der Addiion der Liniengeschwindigkei. Der hier eingeselle Wer begrenz auch den I-Aneil des PID-Reglers (Inegraor-Ani-Windup). Beschleunigungszei für (zeiweilige) drehzahlgeführe Anriebsseuerung im Prozessreglermodus. Die Beschleunigungszei wirk am Ausgang des Prozessreglers. Verzögerungszei für (zeiweilige) drehzahlgeführe Anriebsseuerung im Prozessreglermodus. Die Verzögerungszei wirk am Ausgang des Prozessreglers. Ausnahme: Bei Schnellhal is die Schnellhal-Verzögerungszei wirksam. Ausgangsfrequenz des Prozessreglers je 1 % Regelabweichung. 100 % Maximalfrequenz 0x2916 (P211.00). 246

247 Prozessregler konfigurieren Prozessregler-Grundeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4049 (P602.00) 0x404A (P603.00) 0x404B (P604.00) 0x404C:001 (P607.01) 0x404C:002 (P607.02) 0x404D:001 (P608.01) 0x404D:002 (P608.02) 0x404D:003 (P608.03) 0x404E:001 (P605.01) 0x404E:002 (P605.02) PID-I-Aneil (PID-I-Aneil) [400] ms PID-D-Aneil (PID-D-Aneil) [0.0] s PID-Sollwerrampe (PID-Sollw.rampe) [20.0] s PID-Einfluss: Beschleunigungszei für Einblenden (PID-Einfluss: Einblendzei) [5.0] s PID-Einfluss: Verzögerungszei für Ausblenden (PID-Einfluss: Zei Ausblenden) [5.0] s PID-Alarme: Schwelle MIN-Alarm (PID-Alarme: Schw. MIN-Alarm) [0.00] PID uni PID-Alarme: Schwelle MAX-Alarm (PID-Alarme: Schw. MAX-Alarm) [100.00] PID uni PID-Alarme: Überwachungsbandbreie PID Rückführsignal (PID-Alarme: Bandbr.Rückführs) [2.00] % Ab Version PID-Sollwergrenzen: Minimalsollwer (PID-Sollw.grenz: Minimalsollwer) [ ] PID uni PID-Sollwergrenzen: Maximalsollwer (PID-Sollw.grenz: Maximalsollwer) [300.00] PID uni Rücksellzei für Regelabweichung. Bei Einsellung "6000 ms" is der I-Aneil deakivier. Der I-Aneil läss sich auch über die Funkion "PID-I-Aneil sperren" 0x2631:047 (P400.47) deakivieren. D-Aneil, reagier nich auf die Höhe der Regelabweichung, sondern nur auf deren Änderungsgeschwindigkei. Beschleunigungszei und Verzögerungszei für den Prozessregler-Sollwer, bezogen auf den gesamen Sellbereich des Prozessreglers. Is der in 0x2631:048 (P400.48) der Funkion "PID-Einflussrampe akivierenn" zugeordnee Trigger = TRUE, wird der Einfluss des Prozessreglers über eine Rampe eingeblende mi der hier eingesellen Beschleunigungszei. Is der in 0x2631:048 (P400.48) der Funkion "PID-Einflussrampe akivierenn" zugeordnee Trigger = FALSE, wird der Einfluss des Prozessreglers über eine Rampe ausgeblende mi der hier eingesellen Verzögerungszei. Auslöseschwelle für den Saussignal "PID-MIN-Alarm akiv [75]". Das Saussignal "PID-MIN-Alarm akiv [75]" is TRUE, wenn die zurückgeführe Regelgröße (bei akivierer PID-Regelung) kleiner der hier eingesellen Schwelle is. Das Saussignal läss sich dem Relais, einem Digialausgang oder dem Sauswor NeWordOUT1 zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ 424 Auslöseschwelle für Saussignal "PID-MAX-Alarm akiv [76]". Das Saussignal "PID-MAX-Alarm akiv [76]" is TRUE, wenn die zurückgeführe Regelgröße (bei akivierer PID-Regelung) größer der hier eingesellen Schwelle is. Das Saussignal läss sich dem Relais, einem Digialausgang oder dem Sauswor NeWordOUT1 zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ 424 Hyserese für Saussignal "PID-Rückführung = Sollwer [73]". 100 % Konfigurierer Regelgröße-Eingangsbereich Beispiel: Regelgröße-Eingangsbereich V: 2 % 0.2 V Das Saussignal "PID-Rückführung = Sollwer [73]" is TRUE, wenn zurückgeführe Regelgröße = Prozessregler-Sollwer (± hier eingeselle Hyserese). Das Saussignal läss sich dem Relais, einem Digialausgang oder dem Sauswor NeWordOUT1 zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ 424 Minimaler Wer des Prozessregler-Sollweres. Maximaler Wer des Prozessregler-Sollweres. 247

248 Prozessregler konfigurieren Prozessregler-Grundeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2860:002 (P201.02) 0x401F:003 (P121.03) PID-Regelung: Sandard-Sollwerquelle (Sandardsollwer: PID-Sollw.quelle) Auswahl der Sandard-Sollwerquelle für die Führungsgröße der PID- Regelung. Die ausgewähle Sandard-Sollwerquelle is immer dann bei akivierer PID-Regelung akiv, wenn keine Sollwerumschalung auf eine andere Sollwerquelle über ensprechende Trigger/Funkionen akiv is. 1 Keypad Der Sollwer wird lokal vom Keypad vorgegeben. Voreinsellung: 0x2601:002 (P202.02) Mi den Navigaionsasen und läss sich der Keypad-Sollwer verändern (auch im laufenden Berieb). 2 Analogeingang 1 Der Sollwer wird als analoges Signal über den Analogeingang 1 vorgegeben. 4Analogeingang 1 ^ Analogeingang 2 Der Sollwer wird als analoges Signal über den Analogeingang 2 vorgegeben. 4Analogeingang 2 ^ Nezwerk Der Sollwer wird als Prozessdaenobjek über Nezwerk vorgegeben. 4Nezwerk konfigurieren ^ PID-Prese 1 Für die Vorgabe des Sollweres lassen sich auch sogenanne "Preses" 12 PID-Prese 2 paramerieren und auswählen. 13 PID-Prese 3 4Sollwerquelle Sollwer-Preses ^ PID-Prese 4 15 PID-Prese 5 16 PID-Prese 6 17 PID-Prese 7 18 PID-Prese 8 31 Segmen-Prese 1 (ab Version 03.00) Für die Vorgabe des Sollweres lassen sich auch die für die Funkion 32 Segmen-Prese 2 (ab Version 03.00) "Sequenzer" paramerieren Segmen-Preses auswählen. 33 Segmen-Prese 3 (ab Version 03.00) 4Sequenzer ^ Segmen-Prese 4 (ab Version 03.00) 35 Segmen-Prese 5 (ab Version 03.00) 36 Segmen-Prese 6 (ab Version 03.00) 37 Segmen-Prese 7 (ab Version 03.00) 38 Segmen-Prese 8 (ab Version 03.00) 50 Moorpoeniomeer Der Sollwer wird von der Funkion "Moorpoeniomeer" generier. Diese Funkion kann als alernaive Sollwerseuerung verwende werden, die über zwei digiale Signale geseuer wird: "MOP-Sollwer hoch" und "MOP-Sollwer runer". 4Sollwerquelle Moorpoeniomeer (MOP) ^ Inerner Wer (ab Version 05.00) Inerne Were des Hersellers. 202 Inerner Wer (ab Version 05.00) 203 Inerner Wer (ab Version 05.00) 204 Inerner Wer (ab Version 05.00) 205 Inerner Wer (ab Version 05.00) 206 Inerner Wer (ab Version 05.00) Saus (PID-Saus) Bi 0 Prozessregler aus Bi 1 PID-Ausgang auf 0 gesez Bi 2 PID-I-Aneil gesperr Bi 3 PID-Einfluss eingeblende Bi 4 Sollwer = Iswer Bi 5 Ruhezusand akiv Bi 6 Max. Alarm Bi 7 Min. Alarm Bi-codiere Anzeige des Saus des Prozessreglers. 248

249 Prozessregler konfigurieren Prozessregler-Ruhezusand und Spülfunkion Prozessregler-Ruhezusand 10.2 Prozessregler-Ruhezusand und Spülfunkion Prozessregler-Ruhezusand Diese Funkion versez den Anrieb bei akivierer PID-Regelung in einen energiesparenden Ruhezusand, wenn keine Leisung benöig wird. Deails Ein ypischer Anwendungsfall für diese Funkion is eine Druckerhöhungspumpe für Wasser in einem Hochhaus. Wenn längere Zei kein Bewohner den Wasserhahn aufdreh oder die Dusche ansell, geh die Pumpe in den energiesparenden Ruhezusand. Dies is meisens Nachs der Fall. Der Ruhezusand wird auomaisch beende, sobald ein Bewohner beispielsweise wieder einen Wasserhahn aufdreh. Die Pumpe arbeie wieder normal, und zwar solange, bis erneu die Bedingung für den Ruhezusand vorlieg. Die Bedingungen für die Akivierung und Beendigung des Ruhezusands lassen sich unabhängig voneinander in 0x4023:001 (P610.01) und in 0x4023:006 (P610.06) einsellen (siehe folgende Tabellen). In 0x4023:005 (P610.05) läss sich für die Akivierung eine Verzögerungszei einsellen. Dies is die minimale Zei, die die jeweilige Schwelle uner- bzw. überschrien sein muss, bevor der Ruhezusand akivier wird. 0x4023:001 (P610.01) Bedingung für die Akivierung des Ruhezusands 0 Ruhezusand deakivier Frequenz-Sollwer Frequenzschwelle Verzögerungszei < ( + 0x2B0E (P102.00) 0x4023:003 (P610.03) 0x4023:005 (P610.05) Frequenz-Sollwer Frequenzschwelle Verzögerungszei < ( + 0x2B0E (P102.00) 0x4023:003 (P610.03) 0x4023:005 (P610.05) ODER Akuelle Regelgröße Rückführungsschwelle Verzögerungszei > ( + 0x401F:002 (P121.02) 0x4023:004 (P610.04) 0x4023:005 (P610.05) Frequenz-Sollwer Frequenzschwelle Verzögerungszei < ( + 0x2B0E (P102.00) 0x4023:003 (P610.03) 0x4023:005 (P610.05) ODER Akuelle Regelgröße Rückführungsschwelle Verzögerungszei < ( + 0x401F:002 (P121.02) 0x4023:004 (P610.04) 0x4023:005 (P610.05) ) ) ) ) ) 0x4023:006 (P610.06) Bedingung für die Beendigung des Ruhezusands Frequenz-Sollwer Frequenzschwelle > 0x2B0E (P102.00) 0x4023:003 (P610.03) ODER PID-Reglerabweichung Bandbreie > 0x401F:007 0x4023:007 (P610.07) Akuelle Regelgröße Beendigungsschwelle < 0x401F:002 (P121.02) 0x4023:008 (P610.08) Akuelle Regelgröße Beendigungsschwelle > 0x401F:002 (P121.02) 0x4023:008 (P610.08) ( + 2 Hz Hyserese ) 249

250 Prozessregler konfigurieren Prozessregler-Ruhezusand und Spülfunkion Prozessregler-Ruhezusand Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4023:001 (P610.01) 0x4023:002 (P610.02) 0x4023:003 (P610.03) 0x4023:004 (P610.04) 0x4023:005 (P610.05) 0x4023:006 (P610.06) 0x4023:007 (P610.07) 0x4023:008 (P610.08) PID-Ruhezusand: Akivierung (PID-Ruhezusand: Akivierung) Bedingung für die Akivierung des Ruhezusands. 0 Gesperr Ruhezusand deakivier. 1 Ausgangsfrequenz < Schwelle 0x2B0E (P102.00) < 0x4023:003 (P610.03) (+ Verzögerungszei 0x4023:005 (P610.05)) 2 Ausgangsfrequenz < Schwelle ODER Regelgröße > Rückführungsschwelle 3 Ausgangsfrequenz < Schwelle ODER Regelgröße < Rückführungsschwelle PID-Ruhezusand: Soppmehode (PID-Ruhezusand: Soppmehode) 0x2B0E (P102.00) < 0x4023:003 (P610.03) (+ Verzögerungszei 0x4023:005 (P610.05)) ODER 0x401F:002 (P121.02) > 0x4023:004 (P610.04) (+ Verzögerungszei 0x4023:005 (P610.05)) 0x2B0E (P102.00) < 0x4023:003 (P610.03) (+ Verzögerungszei 0x4023:005 (P610.05)) ODER 0x401F:002 (P121.02) < 0x4023:004 (P610.04) (+ Verzögerungszei 0x4023:005 (P610.05)) Auswahl der Soppmehode nach Akivierung des Ruhezusands. 0 Freilauf Der Moor wird momenenlos (rudel aus bis in den Sillsand). 1 Verzögern bis Sillsand Der Moor wird mi der Verzögerungszei 1 (oder Verzögerungszei 2, falls akivier) in den Sillsand geführ. Verzögerungszei 1 is einsellbar in 0x2918 (P221.00). Verzögerungszei 2 is einsellbar in 0x291A (P223.00). 4Frequenzgrenzen und Rampenzeien ^ Eingeselle Soppmehode Es wird die in 0x2838:003 (P203.03) eingeselle Soppmehode verwende. PID-Ruhezusand: Frequenzschwelle (PID-Ruhezusand: Frequenzschwelle) [0.0] Hz PID-Ruhezusand: Rückführungsschwelle (PID-Ruhezusand: Rückführ.schw.) [0.00] PID uni PID-Ruhezusand: Verzögerungszei (PID-Ruhezusand: Verzögerungszei) [0.0] s PID-Ruhezusand: Beendigung (PID-Ruhezusand: Beendigung) 0 Sollwer > Schwelle ODER Regelabweichung > Bandbreie Frequenzschwelle für Akivierung Ruhezusand. Für Vergleich "Ausgangsfrequenz < Schwelle" bei Auswahl in 0x4023:001 (P610.01). Rückführungsschwelle für Akivierung Ruhezusand. Für Vergleich "Regelgröße > Rückführungsschwelle" bei Auswahl 2 in 0x4023:001 (P610.01). Für Vergleich "Regelgröße < Rückführungsschwelle" bei Auswahl 3 in 0x4023:001 (P610.01). Minimale Zei, die die jeweilige Schwelle uner- bzw. überschrien sein muss, bevor der Ruhezusand akivier wird. Bedingung für die Beendigung des Ruhezusands. 0x2B0E (P102.00) > 0x4023:003 (P610.03) (+ 2 Hz Hyserese) ODER 0x401F:007 > 0x4023:007 (P610.07) 1 Regelgröße < Beendigungsschwelle 0x401F:002 (P121.02) < 0x4023:008 (P610.08) 2 Regelgröße > Beendigungsschwelle 0x401F:002 (P121.02) > 0x4023:008 (P610.08) PID-Ruhezusand: Bandbreie (PID-Ruhezusand: Bandbreie) [0.00] PID uni PID-Ruhezusand: Beendigungsschwelle (PID-Ruhezusand: Beendig.schwelle) [0.00] PID uni Bereich um den Prozessregler-Sollwer für Beendigung Ruhezusand = Bandbreie deakivier. Beendigungsschwelle für Ruhezusand. 250

251 Prozessregler konfigurieren Prozessregler-Ruhezusand und Spülfunkion Prozessregler-Spülfunkion Prozessregler-Spülfunkion Diese Funkion beschleunig den Moor im Ruhezusand des Prozessreglers in regelmäßigen Absänden auf eine definiere Drehzahl. Deails Ein ypischer Anwendungsfall für diese Funkion is das Spülen eines Rohrsysems mi einer Pumpe bei längerer Inakiviä, um Ablagerungen zu verhindern. Um die Spülfunkion zu akivieren, is in 0x4024:001 (P615.01) die Auswahl "Freigegeben [1]" einzusellen. Das folgende Diagramm verdeulich die Funkion: Ausgangsfrequenz 0x4024:003 0 Hz 0x4024:002 0x4024:004 0x4024:002 0x4024:004 Die Spülfunkion verwende die für den "MS: Velociy mode" eingesellen Rampenzeien. 4Frequenzgrenzen und Rampenzeien ^ 108 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4024:001 (P615.01) 0x4024:002 (P615.02) 0x4024:003 (P615.03) 0x4024:004 (P615.04) Auomaische Spülung: Spülen im Ruhezusand (Auo-Spülung: Spülen Ruhezus.) 0 Gesperr 1 Freigegeben Auomaische Spülung: Spül-Inervall (Auo-Spülung: Spül-Inervall) [30.0] min Auomaische Spülung: Spül-Drehzahl (Auo-Spülung: Spül-Drehzahl) [0.0] Hz Auomaische Spülung: Spül-Zeidauer (Auo-Spülung: Spül-Zeidauer) [0.0] s 1 = Auomaisches Spülen im Ruhezusand akivieren. Zeiinervall zwischen zwei Spülvorgängen. Drehzahlsollwer für Spülfunkion. Zeidauer eines Spülvorgangs. 251

252 Zusazfunkionen 11 Zusazfunkionen Geräebefehle ^ 253 Keypad ^ 257 Wireless LAN (WLAN) ^ 261 DC-Bremsung ^ 273 Bremsenergiemanagemen ^ 279 Lasverluserkennung ^ 282 Zugriffsschuz ^ 283 Favorien ^ 292 Parameerumschalung ^ 298 Geräeprofil CiA 402 ^ 303 Halebremsenanseuerung ^ 306 Fangschalung ^ 315 Timeou für Fehlerreakion ^ 317 Auomaischer Wiederanlauf ^ 318 Nezausfallregelung ^ 319 Berieb an USV ^ 324 Prozessdaen ^ 327 Firmware-Download ^ 328 Addiive Spannungseinprägung ^

253 Zusazfunkionen Geräebefehle Parameer auf Voreinsellung zurücksezen 11.1 Geräebefehle Geräebefehle sind Befehle für den Aufruf organisaorischer Funkionen des Inverers, z. B. Speichern und Laden von Parameereinsellungen oder Wiederhersellen des Auslieferungszusandes Parameer auf Voreinsellung zurücksezen Mi dem Geräebefehl "Voreinsellungen laden" lassen sich alle Parameer auf die Voreinsellung zurücksezen. Durch Ausführung dieses Geräebefehls gehen alle vom Anwender durchgeführen Parameereinsellungen verloren! Deails Alle Parameer im RAM-Speicher des Inverers werden auf die Voreinsellung gesez, die in der Firmware des Inverers hinerleg is. (Die persisenen Parameer im Speichermodul bleiben von dieser Maßnahme unberühr.) Inverer Firmware Parameer- Voreinsellung Laden 0x2022: 001 RAM- Speicher Anschließend läss sich von diesem Grundzusand ausgehend der Inverer neu paramerieren. Typischer Anwendungsfall: Fehlerhafe oder unbekanne Parameereinsellungen. Der Geräebefehl wirk sich nur auf den RAM-Speicher aus. Für eine dauerhafe Übernahme der durchgeführen Änderungen müssen die Daen anschließend noch im Speichermodul gespeicher werden. 4Parameereinsellungen speichern/laden ^ 254 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2022:001 (P700.01) Geräebefehle: Voreinsellungen laden (Geräebefehle: Voreins. laden) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. 0 Aus / Ferig Nur Sausrückmeldung 1 Ein / Sar Geräebefehl ausführen 2 In Arbei Nur Sausrückmeldung 3 Akion abgebrochen 4 Kein Zugriff 5 Kein Zugriff (Inverer gesperr) 1 Alle Parameer im RAM-Speicher des Inverers auf die Voreinsellung zurücksezen, die in der Firmware des Inverers hinerleg is. Alle vom Anwender durchgeführen Parameeränderungen gehen hierbei verloren! Die Ausführung kann einige Sekunden dauern. Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wer 0 angezeig. Das Laden von Parameern ha direken Einfluss auf die zyklische Kommunikaion: Der Daenausausch zur Seuerung wird unerbrochen und ein Kommunikaionsfehler wird generier. 253

254 Zusazfunkionen Geräebefehle Parameereinsellungen speichern/laden Parameereinsellungen speichern/laden Werden Parameereinsellungen des Inverers veränder, werden diese Änderungen zunächs nur im RAM-Speicher des Inverers vorgenommen. Für das nezausfallsichere Speichern der Parameereinsellungen verfüg der Inverer über ein seckbares Speichermodul und ensprechende Geräebefehle. Deails Das Speichermodul verfüg über zwei Speicher, den Anwender-Speicher und den OEM-Speicher. Anwender-Speicher Der Anwender-Speicher dien zur nezausfallsicheren Speicherung von Parameereinsellungen, die der Anwender während der Inberiebnahme/des Beriebs vornimm. Auf dem Keypad blink die Anzeige SET, wenn eine Parameereinsellung geänder, aber noch nich nezausfallsicher im Speichermodul gespeicher wurde. Um Parameereinsellungen im Anwender-Speicher des Speichermoduls zu speichern, beäigen Sie die Keypad- Ener-Tase länger 3 s. > 3 s Saving Parameers S A V I N G P LOC REM MAN AUTO SET Mi dem»easy Sarer«oder über Nezwerk durchgeführe Parameereinsellungen müssen explizi mi dem Geräebefehl "Anwender-Daen speichern" im Anwender-Speicher gespeicher werden, dami die durchgeführen Änderungen durch Nezschalen des Inverers nich verloren gehen. Das Speichern können Sie im»easy Sarer«auch über die Schalfläche oder die Funkionsase <F6> ausführen. Mi dem Geräebefehl "Anwender-Daen laden" lassen sich die Daen aus dem Anwender- Speicher erneu in den RAM-Speicher laden. Inverer RAM- Speicher Speichern 0x2022: 003 0x2022: 004 Laden Anwender- Speicher OEM- Speicher Speichermodul OEM-Speicher Der OEM-Speicher is vorgesehen für die Ablage von kundenspezifischen Parameereinsellungen durch den OEM/Maschinenbauer. Nimm der Anwender Parameereinsellungen mi dem Keypad vor, werden diese ses im Anwender-Speicher gespeicher, wenn die Keypad-Ener- Tase länger 3 s beäig wird. Der OEM-Speicher bleib von diesen Änderungen unberühr. Mi dem Geräebefehl "OEM-Daen laden" lassen sich die vom OEM/Maschinenbauer vorkonfigurieren Parameereinsellungen bei Bedarf jederzei wieder in den RAM-Speicher des Inverers laden. Für die Speicherung von Parameereinsellungen im OEM-Speicher muss explizi der Geräebefehl "OEM-Daen speichern" ausgeführ werden. Die Parameereinsellungen werden zugleich im Anwender-Speicher gespeicher. Inverer RAM- Speicher Laden 0x2022: 005 0x2022: 006 Speichern Anwender- Speicher OEM- Speicher Speichermodul 254

255 Zusazfunkionen Geräebefehle Parameereinsellungen speichern/laden Verhalen nach dem ersen Einschalen des Inverers Nach dem Einschalen versuch der Inverer zunächs, die im Anwender-Speicher abgelegen Parameereinsellungen zu laden. Is der Anwender-Speicher leer oder beschädig, wird eine Fehlermeldung ausgegeben und es is ein Eingriff durch den Anwender erforderlich: Opion 1 = Anwender-Speicher leer: Auomaisches Laden der Voreinsellung aus der Firmware Auomaisches Speichern der Daen im Anwender-Speicher des Speichermoduls. Opion 2 = Anwender-Speicher beschädig: Fehlermeldung Auomaisches Laden der Voreinsellung Auomaisches Speichern der Daen im Anwender-Speicher des Speichermoduls. Opion 3 = OEM-Speicher leer/beschädig: Fehlermeldung Auomaisches Laden der Daen aus dem Anwender-Speicher des Speichermoduls. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2022:003 (P700.03) 0x2022:004 (P700.04) 0x2022:005 (P700.05) 0x2022:006 (P700.06) 0x2829 (P732.00) Verwande Themen 4Daenhandling ^ 93 Geräebefehle: Anwender-Daen speichern (Geräebefehle: Anw.Daen speich) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2022:001 (P700.01). ^ Aus / Ferig Geräebefehle: Anwender-Daen laden (Geräebefehle: Anw.Daen laden) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2022:001 (P700.01). ^ Aus / Ferig Geräebefehle: OEM-Daen laden (Geräebefehle: OEM-Daen laden) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2022:001 (P700.01). ^ Aus / Ferig Geräebefehle: OEM-Daen speichern (Geräebefehle: OEM-Daen speich) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2022:001 (P700.01). ^ Aus / Ferig Auomaische Speicherung im Speichermodul (Auo-Save EPM) 0 Sperren 1 Freigeben 1 = Akuelle Parameereinsellungen nezausfallsicher im Anwender- Speicher des Speichermoduls speichern. Die Ausführung kann einige Sekunden dauern. Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wer 0 angezeig. Während des Speichervorgangs nich die Versorgungsspannung ausschalen und nich das Speichermodul vom Inverer abziehen! Beim Einschalen des Inverers werden alle Parameer auomaisch aus dem Anwender-Speicher des Speichermoduls in den RAM-Speicher des Inverers geladen. 1 = Daen aus dem Anwender-Speicher des Speichermoduls in den RAM- Speicher des Inverers laden. Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wer 0 angezeig. Das Laden von Parameern ha direken Einfluss auf die zyklische Kommunikaion: Der Daenausausch zur Seuerung wird unerbrochen und ein Kommunikaionsfehler wird generier. 1 = Daen aus dem OEM-Speicher des Speichermoduls in den RAM-Speicher des Inverers laden. Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wer 0 angezeig. Das Laden von Parameern ha direken Einfluss auf die zyklische Kommunikaion: Der Daenausausch zur Seuerung wird unerbrochen und ein Kommunikaionsfehler wird generier. 1 = Akuelle Parameereinsellungen nezausfallsicher im OEM-Speicher des Speichermoduls speichern. Die Parameereinsellungen werden zugleich im Anwender-Speicher des Speichermoduls gespeicher. Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wer 0 angezeig. 1 = Auomaisches Speichern von Parameern im Speichermodul akivieren. Bei Einsellung 0 muss explizi der Geräebefehl "Anwender-Daen speichern" 0x2022:003 (P700.03) ausgeführ oder die Keypad-Ener- Tase länger 3 s beäig werden, um die akuellen Parameereinsellungen nezausfallsicher im Speichermodul des Inverers zu speichern. 255

256 Zusazfunkionen Geräebefehle Logbuch löschen Geräebefehle für Parameerumschalung Der Inverer unersüz mehrere Parameersäze. Mi den Geräebefehlen "Parameersaz 1 laden"... "Parameersaz 4 laden" läss sich der Parameersaz auswählen. GEFAHR! Geändere Parameereinsellungen können sofor wirksam werden, je nach in 0x4046 (P755.00) eingeseller Akivierungsmehode. Mögliche Folge is eine unerwaree Reakion der Moorwelle bei freigegebenem Inverer. Parameeränderungen wenn möglich nur durchführen, wenn der Inverer gesperr is. Besimme Geräebefehle oder Einsellungen, die das Anriebsverhalen in einen kriischen Zusand bringen können, lassen sich generell nur durchführen, wenn der Inverer gesperr is. Deails Die Funkion "Paramererumschalung" ermöglich für bis zu 32 frei wählbare Parameer eine Umschalung zwischen vier Säzen mi unerschiedlichen Parameerweren. Deails zur Zusammensellung der Parameer und Einsellung der Weresäze siehe Kapiel "Parameerumschalung". ^ 298 Die Umschalung über die Geräebefehle is abhängig von der in 0x4046 (P755.00) eingesellen Akivierungsmehode: Akivierungsmehode = 1 oder 3: Die Umschalung erfolg unmielbar. Akivierungsmehode = 0 oder 2: Der jeweilige Geräebefehl wird nur ausgeführ, wenn der Inverer gesperr is. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2022:007 (P700.07) 0x2022:008 (P700.08) 0x2022:009 (P700.09) 0x2022:010 (P700.10) Geräebefehle: Parameersaz 1 laden (Geräebefehle: Par-Se 1 laden) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2022:001 (P700.01). ^ Aus / Ferig Geräebefehle: Parameersaz 2 laden (Geräebefehle: Par-Se 2 laden) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2022:001 (P700.01). ^ Aus / Ferig Geräebefehle: Parameersaz 3 laden (Geräebefehle: Par-Se 3 laden) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2022:001 (P700.01). ^ Aus / Ferig Geräebefehle: Parameersaz 4 laden (Geräebefehle: Par-Se 4 laden) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2022:001 (P700.01). ^ Aus / Ferig Logbuch löschen 1 = Weresaz 1 der Funkion "Parameerumschalung" laden. Die in 0x4041/ angegebenen Parameer werden auf die in 0x4042/ eingesellen Were gesez. Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wer 0 angezeig. 4Parameerumschalung ^ = Weresaz 2 der Funkion "Parameerumschalung" laden. Die in 0x4041/ angegebenen Parameer werden auf die in 0x4043/ eingesellen Were gesez. Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wer 0 angezeig. 4Parameerumschalung ^ = Weresaz 3 der Funkion "Parameerumschalung" laden. Die in 0x4041/ angegebenen Parameer werden auf die in 0x4044/ eingesellen Were gesez. Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wer 0 angezeig. 4Parameerumschalung ^ = Weresaz 4 der Funkion "Parameerumschalung" laden. Die in 0x4041/ angegebenen Parameer werden auf die in 0x4045/ eingesellen Were gesez. Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wer 0 angezeig. 4Parameerumschalung ^ 298 Mi dem Geräebefehl "Logbuch löschen" lassen sich alle Einräge im Logbuch löschen. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2022:015 (P700.15) Verwande Themen 4Logbuch ^ 70 Geräebefehle: Logbuch löschen (Geräebefehle: Logbuch löschen) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. 0 Aus / Ferig 1 Ein / Sar 1 = Alle Einräge im Logbuch löschen. 256

257 Zusazfunkionen Keypad Keypad-Beriebsanzeige 11.2 Keypad Für das Keypad lassen sich diverse Einsellungen vornehmen, die in den folgenden Unerkapieln ausführlich beschrieben werden Keypad-Sprachauswahl Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2863 (P705.00) Keypad-Sprachauswahl (KP-Sprache) 0 Keine Sprache ausgewähl 1 Englisch 2 Deusch Keypad-Sollwerschriweie Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2862 (P701.00) Keypad-Sollwerschriweie (KP-Schriweie) 1... [1] Keypad-Skalierung Drehzahlanzeige Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4002 (P702.00) 0x400D (P101.00) Skalierung Drehzahlanzeige (Skal Drehz.Fakr) [0.00] Skalierer Iswer (Skal. Iswer) : x Unis Keypad-Beriebsanzeige Auswahl der Sprache für das Keypad-Display. Anpassung der Schriweie für Keypad-Sollwere bei einmaliger Beäigung einer Keypad-Pfeil-Tase. Der eingeselle Wer dien als Muliplikaor für die voreingesellen Schriweien. Voreingeselle Schriweien: 0.1 Hz für Frequenz-Sollwer 0x2601:001 (P202.01) PUni für Prozessregler-Sollwer 0x2601:002 (P202.02). 1 % für Drehmomen-Sollwer 0x2601:003 (P202.03). Anmerkungen: Bei Einsellung > 1 is das wiederhole Ändern des Sollweres durch längere Tasenbeäigung deakivier. Die Einsellung wirk sich nur auf die Keypad-Sollwere aus. Beispiel: Bei Einsellung "5" wird der Keypad-Frequenz-Sollwer bei jeder Tasenbeäigung um 0.5 Hz erhöh/verringer. Fakor für die Skalierung der Geschwindigkeisanzeige in 0x400D (P101.00). Bei Einsellung "0.00" erfolg keine Skalierung. Beispiel: Bei Einsellung "16.50" und Is-Frequenz = 50 Hz wird in 0x400D (P101.00) die Geschwindigkei "825 rpm" angezeig. Anzeige der akuellen Geschwindigkei in Anwendereinheien. Das Keypad zeig während des Beriebs die Ausgangsfrequenz des Inverers oder bei akiver PID-Regelung den Prozessregler-Sollwer an. Alernaiv läss sich ein beliebiger Diagnose-Parameer während des Beriebs anzeigen. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2864 (P703.00) Keypad-Beriebsanzeige (KP-Beriebsanz.) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 0 = normale Anzeige abhängig vom Beriebsmodus: Bei akiver Frequenzregelung zeig das Keypad die Ausgangsfrequenz des Inverers an. Bei akiver PID-Regelung zeig das Keypad den akuellen Prozessregler-Sollwer in [P-Uni] an. Alernaiv läss sich hier ein beliebiger Diagnose-Parameer einsellen, der während des Beriebs auf dem Keypad angezeig werden soll. Forma: 0xiiiiss00 (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal) Das niedrigse Bye is immer 0x00. Mi dem Keypad kann der gewünsche Diagnose-Parameer aus einer Lise ausgewähl werden. 257

258 Zusazfunkionen Keypad Keypad - Konfiguraion der Tasen R/F und CTRL Keypad - Konfiguraion der Tasen R/F und CTRL Drehrichungswahl Mi der Keypad-Tase R F läss sich bei lokaler Keypad-Seuerung die Drehrichung umkehren. Nach Beäigung der Tase R F muss die Drehrichungsumkehr mi der Tase besäig werden. (Mi der Tase läss sich die Akion abbrechen.) VEL:RUN:FWD LOC REM Hz O 2 O O MAN AUTO SET R F Keypad direcion? O r E V LOC REM MAN AUTO SET VEL:RUN:REV LOC REM Hz O O MAN AUTO SET Die Keypad-Tase R F änder direk die Drehrichungswahl in 0x2602:002 (P708.02). is ohne Funkion bei bipolarer Sollwervorgabe (z. B. ±10 V). In diesem Fall wird die Drehrichung durch das Vorzeichen des Sollweres besimm. is ohne Funkion, wenn in 0x283A (P304.00) die Roaionsbeschränkung "Nur Rechslauf (CW) [0]" eingesell is. is ohne Funkion in der Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Torque mode [-1]". is ohne Funkion bei akivierer PID-Regelung. läss sich in 0x2602:001 (P708.01) deakivieren. 258

259 Zusazfunkionen Keypad Keypad - Konfiguraion der Tasen R/F und CTRL Komplee Keypad-Seuerung Mi der Keypad-Tase CTRL läss sich der Seuermodus "Komplee Keypad-Seuerung" akivieren. Sowohl Seuerung als auch Sollwervorgabe erfolgen dann über das Keypad. Dieser spezielle Seuermodus kann beispielsweise während der Inberiebnahme verwende werden, wenn exerne Seuerungs- und Sollwerquellen noch nich einsazberei sind. HINWEIS Is der Seuermodus "Komplee Keypad-Seuerung" akiv, is die Funkion "Saren" 0x2631:002 (P400.02) inern auf TRUE gesez. Der Moor läss sich in diesem Fall nich über diese Funkion soppen. Zum Soppen des Moors die Keypad-Tase verwenden, die Inverer-Freigabe aufheben oder die Funkion "Schnellhal" akivieren. Nach Beäigung der Tase CTRL muss die Akivierung des Seuermodus mi der Tase besäig werden. (Mi der Tase läss sich die Akion abbrechen.) Beim Umschalen des Seuermodus wird der Moor zunächs gesopp und die Drehrichung "Vorwärs" eingesell. Anschließend läss sich der Moor über das Keypad saren und soppen. VEL:RUN:REV Hz Keypad full crl? CTRL LOC REM MAN AUTO SET LOC REM MAN AUTO SET VEL:KPDF:KPD FWD O 2 O N S T O P LOC REM MAN AUTO SET VEL:RUN:FWD LOC REM Hz O 2 O O MAN AUTO SET Keypad full crl 0 0 W F F 8 5 Is der Seuermodus "Komplee Keypad-Seuerung" akiv, wird auf dem Keypad im Wechsel mi der Beriebsanzeige die Warnung "Kompl. S. Keyp." angezeig. werden die eingesellen Sandard-Sollwerquellen ignorier. is eine Umschalung auf andere Sollwerquellen nich möglich. is eine Umschalung auf Nezwerk-Seuerung nich möglich. sind folgende Funkionen weierhin akiv: 0x2631:001 (P400.01): Inverer-Freigabe 0x2631:003 (P400.03): Schnellhal akivieren 0x2631:005 (P400.05): DC-Bremsung akivieren 0x2631:010 (P400.10): Jog-Vorwärs (CW) 0x2631:011 (P400.11): Jog-Rückwärs (CCW) 0x2631:013 (P400.13): Drehrichung umkehren 0x2631:043 (P400.43): Fehler 1 akivieren 0x2631:044 (P400.44): Fehler 2 akivieren Durch erneues Beäigen der Keypad-Tase CTRL läss sich der Seuermodus wieder beenden. Die Keypad-Tase CTRL änder direk die Einsellung in 0x2602:003 (P708.03). läss sich in 0x2602:001 (P708.01) deakivieren. LOC REM MAN AUTO SET 259

260 Zusazfunkionen Keypad Keypad - Konfiguraion der Tasen R/F und CTRL Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2602:001 (P708.01) 0x2602:002 (P708.02) 0x2602:003 (P708.03) Keypad-Einsellungen: CTRL- und F/R-Tasen-Einsellung (Keypad-Eins.: CTRL&F/R-Tasen) Ab Version CTRL & F/R gesperr 1 CTRL & F/R freigeben 2 CTRL freigeben F/R gesperr 3 CTRL gesperr F/R freigeben Keypad-Einsellungen: Drehrichung wählen (Keypad-Eins.: Drehr. wählen) Ab Version Vorwärs 1 Rückwärs Keypad-Einsellungen: Komplee Keypad-Seuerung (Keypad-Eins.: Kompl. Keyp-S.) Ab Version Aus 1 Ein CTRL- und F/R-Tase des Keypad sperren/freigeben. Beaufrage Drehrichung, wenn lokale Keypad-Seuerung akiv. Wenn lokale Keypad-Seuerung akiv, läss sich diese Einsellung direk über die Keypad-Tase R F ändern, sofern die Tase in 0x2602:001 (P708.01) nich gesperr wurde. Beim Umschalen von Remoe-Seuerung auf lokale Keypad-Seuerung und umgekehr wird dieser Parameer auf "Vorwärs [0]" gesez. Komplee Keypad-Seuerung akivieren/deakivieren. Diese Einsellung läss sich direk über die Keypad-Tase CTRL ändern, sofern die Tase in 0x2602:001 (P708.01) nich gesperr wurde. Beim Umschalen des Seuermodus wird der Moor gesopp und die Drehrichung "Vorwärs" eingesell. 260

261 Zusazfunkionen Wireless LAN (WLAN) WLAN-LED-Sausanzeigen 11.3 Wireless LAN (WLAN) Das aufseckbare WLAN-Modul ermöglich einen einfachen Zugriff auf Inverer, die in schwer zugänglichen Umgebungen insallier sind, eine einfache Paramerierung ohne Kabel und anselle des Keypad, eine komforable Überwachung und Anpassung der Maschine. Der Zugriff auf den Inverer über WLAN kann mi folgenden Geräen erfolgen: Engineering PC (mi WLAN-Funkionaliä) und Engineering Tool»EASY Sarer«. Android-Smarphone mi Lenze-Smar-Keypad-App. Die Lenze-Smar-Keypad-App empfiehl sich zur Anpassung von einfachen Anwendungen. Die Lenze-Smar-Keypad-App finden Sie im Google Play Sore WLAN-LED-Sausanzeigen Hinweise zum Saus des WLAN-Moduls erhalen Sie schnell über die LED-Anzeigen "Power", "TX/RX" und "WLAN" auf der Fronseie des WLAN-Moduls. Die Bedeuung können Sie der folgenden Tabelle ennehmen. LED "Power" (grün) LED "TX/RX" (gelb) LED "WLAN" (grün) Zusand/Bedeuung aus aus aus Versorgungsspannung nich vorhanden. an an an blink Selbses (Dauer ca. 1 s) aus aus Beriebsberei keine akive WLAN-Verbindung. bliz aus an blink aus aus Sörung Kommunikaion akiv. Clien-Modus Waren auf Verbindung. Das WLAN-Modul benöig nach dem Einsecken ca. 20 Sekunden, bis es beriebsberei is. 261

262 Zusazfunkionen Wireless LAN (WLAN) WLAN-Grundeinsellungen WLAN-Grundeinsellungen Die WLAN-Funkionaliä is über die folgenden Parameer konfigurierbar. Voraussezungen WLAN-Modul is auf Schniselle X16 auf der Fronseie des Inverers geseck. Deails Das WLAN-Modul kann während des Beriebs geseck und wieder enfern werden. Das WLAN-Modul kann wahlweise ein eigenes WLAN-Funknez ersellen (Access-Poin- Modus, Voreinsellung) oder sich als WLAN-Clien in ein bereis vorhandenes WLAN-Funknez einbinden. Deails siehe folgende Unerkapiel. Die WLAN-Verbindung is verschlüssel. Die WLAN-Verschlüsselung is in 0x2441:009 auswählbar. In 0x2441:012 läss sich opional einsellen, dass der Name des WLAN-Funknezes, die sogenanne SSID, für andere WLAN-Geräe nich sichbar is. Hierdurch läss sich beispielsweise die Anzahl angezeiger WLAN-Funkneze auf Smarphone oder PC reduzieren. Für die WLAN-Einsellungen gib es zwei mögliche Daenquellen: Inverer und WLAN- Modul. Daenquelle Inverer: Es werden die im Inverer gespeicheren WLAN-Einsellungen verwende. Jeder Inverer ha seine eigenen WLAN-Einsellungen. Daenquelle WLAN-Modul: Es werden die im WLAN-Modul gespeicheren WLAN-Einsellungen verwende. In diesem "Sandalone"-Modus läss sich das WLAN-Modul auf einen anderen Inverer secken und dann mi den gleichen Einsellungen verwenden (unabhängig von den WLAN-Einsellungen des Inverers). Die Akivierung der Daenquelle erfolg mi 0x2440. Die akuell akive Daenquelle wird in 0x2442:004 angezeig. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2440 WLAN iniialisieren Ab Version Keine Akion/kein Fehler Nur Sausanzeige. 1 Neusar mi akuellen Weren (ab Version 04.00) 0x2441:004 WLAN-Einsellungen: DHCP Ab Version WLAN-Funknez mi Werkseinsellung oder akuellen Einsellungen neu saren. WLAN-Funknez mi akuellen Einsellungen der WLAN-Parameer neu saren. Es werden die WLAN-Einsellungen der akiven Daenquelle (Inverer oder WLAN-Modul) verwende. Die akive Daenquelle wird in 0x2442:004 angezeig. Die Daenquelle wird durch diese Auswahl nich geänder. Hinweis! Diese Auswahl wird akuell vom WLAN-Modul V1.0 nich unersüz. 2 Neusar mi Sandardweren WLAN-Funknez mi Werkseinsellung der WLAN-Parameer neu saren. Die im WLAN-Modul gespeicheren WLAN-Einsellungen werden gelösch. Akive Daenquelle für die WLAN-Einsellungen is nun der Inverer. 11 Einsellung speichern in WLAN Modul WLAN-Funknez mi akuellen Einsellungen der WLAN-Parameer neu saren. Die akuellen Einsellungen werden im WLAN-Modul gespeicher. Akive Daenquelle für die WLAN-Einsellungen is nun das WLAN- Modul. 0 Gesperr 1 Freigegeben 0x2441:005 WLAN-Einsellungen: DHCP-Saradresse 0... [0] Ab Version = Dynamic Hos Configuraion Proocol (DHCP) is freigegeben. Im Access-Poin-Modus wird der DHCP-Server des WLAN-Moduls akivier. Im Clien-Modus wird die DHCP-Clien-Funkion akivier. Feslegung der Saradresse bei Verwendung des Dynamic Hos Configuraion Proocols (DHCP). Nur relevan für Access-Poin-Modus. Bei Einsellung 0 wird als Saradresse die akive IP-Adresse + 1 verwende. 262

263 Zusazfunkionen Wireless LAN (WLAN) WLAN-Grundeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2441:006 WLAN-Einsellungen: WLAN-Beriebsar Ab Version Feslegung der Beriebsar des WLAN-Moduls. 0 Access-Poin-Modus Das WLAN-Modul ersell für eine direke Verbindung mi einem anderen WLAN-Gerä ein eigenes WLAN-Funknez. 4WLAN-Access-Poin-Modus ^ Clien-Modus Das WLAN-Modul läss sich als WLAN-Clien in ein bereis vorhandenes WLAN-Funknez einbinden. 4WLAN-Clien-Modus ^ 271 0x2441:007 WLAN-Einsellungen: WLAN-SSID ["i5"] Ab Version x2441:008 WLAN-Einsellungen: WLAN-Passwor ["password"] Ab Version x2441:009 WLAN-Einsellungen: WLAN-Sicherhei Ab Version WPA 1 WPA2 0x2441:010 WLAN-Einsellungen: WLAN-Zugriff Ab Version Gesperr (WLAN aus) 1 Freigegeben (WLAN an) 0x2441:011 WLAN-Einsellungen: WLAN-Kanal Ab Version Kanal 1 2 Kanal 2 3 Kanal 3 4 Kanal 4 5 Kanal 5 6 Kanal 6 7 Kanal 7 8 Kanal 8 9 Kanal 9 10 Kanal Kanal 11 0x2441:012 WLAN-Einsellungen: WLAN-SSID-Broadcas Ab Version Akivier 1 Deakivier Name (Service Se Idenifier, SSID) des WLAN-Funknezes. Der voreingeselle Name sez sich zusammen aus dem Geräenamen (ixxx) und den ersen 10 Sellen der Seriennummer. Beispiel: "i550_ " Die Seriennummer wird in 0x2000:002 (P190.02) angezeig. Passwor (WLAN-Nezwerkschlüssel) des WLAN-Funknezes. Mi diesem Passwor werden die WLAN-Verbindungen gesicher. Das Passwor muss mindesens 8 Zeichen lang sein. Es werden zwar auch kürzere Passwörer akzepier und gespeicher, das WLAN- Modul läss sich mi einem solchen Passwor jedoch nich bereiben. Das Zeichen "*" is nich erlaub. Hinweis! Soll das WLAN-Modul längere Zei auf dem Inverer geseck bleiben, is es wichig, ein sicheres Passwor zu wählen. Andernfalls kann sich ein poenzieller Angreifer mi dem WLAN-Access-Poin verbinden und das Gerä und ggf. weiere verbundene Geräe oder Nezwerke aackieren. Akuell (Sand 2016) wird ein WLAN dann als sicher berache, wenn das Passwor aus mehr als 20 Zeichen beseh, Gross- und Kleinbuchsaben, Zahlen und Sonderzeichen enhäl und in keinem Wörerbuch zu finden is. Auswahl der WLAN-Verschlüsselung. WLAN ein-/ausschalen. Auswahl des WLAN-Kanals. 1 = Der Name des WLAN-Funknezes, die sogenanne SSID, is für andere WLAN-Geräe nich sichbar. 263

264 Zusazfunkionen Wireless LAN (WLAN) WLAN-Grundeinsellungen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2442:004 Akive WLAN-Einsellungen: Akiver Modul-Modus Ab Version Anzeige der akiven Daenquelle für die WLAN-Einsellungen. Dieser Parameer zeig an, ob die verwendeen Einsellungen aus dem Inverer oder aus dem WLAN-Modul sammen. 0 Inverer Es werden die im Inverer gespeicheren WLAN-Einsellungen verwende. 1 Sandalone Es werden die im WLAN-Modul gespeicheren WLAN-Einsellungen verwende. 0x2442:005 Akive WLAN-Einsellungen: MAC-Adresse Ab Version x2449 WLAN-Fehler Ab Version Bi 2 WLAN-Fehler Bi 3 Speicherproblem Bi 4 WLAN-Verbindungsproblem Bi 7 WLAN aus Bi 9 Clien-Mode aus Bi 12 TCP/IP-Konfiguraionsfehler Bi 13 Passworlänge Bi 14 Zugriff verweiger Anzeige der MAC-Adresse des WLAN-Moduls. Bi-codiere Anzeige von WLAN-Fehlern. 264

265 Zusazfunkionen Wireless LAN (WLAN) WLAN-Grundeinsellungen WLAN-Einsellungen auf Voreinsellung zurücksezen Mögliche Gründe: Passwor nich mehr bekann. WLAN-SSID nich sichbar und nich mehr bekann. WLAN-Modul-Modus "Sandalone" soll deakivier werden. Über 0x2440 lassen sich alle WLAN-Einsellungen auf die Voreinsellung zurücksezen. Dazu muss der Inverer über das USB-Modul oder über ein vorhandenes Nezwerk mi dem»easy Sarer«verbunden werden. Möglichkei 1: Rücksezen über USB-Modul So sezen Sie die WLAN-Einsellungen mi Hilfe des USB-Moduls auf Voreinsellung zurück: Voraussezungen: Der Inverer is beriebsberei (wird mi Spannung versorg). Benöiges Zubehör: USB-Modul USB 2.0-Kabel (A-Secker auf Micro-B-Secker) PC mi insallierem»easy Sarer«1. WLAN-Modul vom Inverer enfernen und sa dessen das USB-Modul aufsecken. 2. Verbindung zwischen Inverer und»easy Sarer«über das USB-Modul hersellen. 3. Parameer 0x2440 auf "Neusar mi Sandardweren [2]" einsellen. 4. USB-Modul wieder vom Inverer enfernen und sa dessen wieder das WLAN-Modul aufsecken. Die Voreinsellung wird geladen. Möglichkei 2: Rücksezen über Nezwerk So sezen Sie die WLAN-Einsellungen über Nezwerk auf Voreinsellung zurück: Voraussezungen: Der Inverer is beriebsberei (wird mi Spannung versorg). Der Inverer is an ein funkionsfähiges Nezwerk angeschlossen. Benöiges Zubehör: PC mi insallierem»easy Sarer«. Der PC muss zudem eine Verbindung zum Nezwerk haben, in das auch der Inverer eingebunden is. 1. Verbindung zwischen Inverer und»easy Sarer«über das verwendee Nezwerk hersellen. 2. Parameer 0x2440 auf "Neusar mi Sandardweren [2]" einsellen. Die Voreinsellung wird geladen. 265

266 Zusazfunkionen Wireless LAN (WLAN) WLAN-Access-Poin-Modus WLAN-Access-Poin-Modus In der Voreinsellung is das WLAN-Modul als WLAN-Access-Poin konfigurier, da dies die häufigse Anwendung is. In dieser Beriebsar ersell das WLAN-Modul ein eigenes WLAN- Funknez für eine direke Verbindung zu anderen WLAN-Geräen. Unersüze WLAN-Geräe sind: Android-Smarphone mi Lenze-Smar-Keypad-App. Engineering PC (mi WLAN-Funkionaliä) und Engineering Tool»EASY Sarer«. Deails Jeder Inverer mi WLAN-Funkionaliä besiz in der Voreinsellung einen individuellen Funkneznamen, die sogenanne SSID. Der voreingeselle Funknezname sez sich zusammen aus dem Geräenamen (ixxx) und den ersen 10 Sellen der Seriennummer (Beispiel: "i550_ "). Das Passwor für das WLAN-Funknez laue in der Voreinsellung "password" und kann in 0x2441:008 geänder werden. Soll das WLAN-Modul längere Zei auf dem Inverer geseck bleiben, is es wichig, ein sicheres Passwor zu wählen. Andernfalls kann sich ein poenzieller Angreifer mi dem WLAN-Access-Poin verbinden und das Gerä und ggf. weiere verbundene Geräe oder Nezwerke aackieren. Akuell (Sand 2016) wird ein WLAN dann als sicher berache, wenn das Passwor aus mehr als 20 Zeichen beseh, Gross- und Kleinbuchsaben, Zahlen und Sonderzeichen enhäl und in keinem Wörerbuch zu finden is. In der folgenden Abbildung sind die SSIDs nur beispielhaf dargesell: SSID: "i510_ " SSID: "i550_ " Inverer 1 Inverer 2 Access Poin Access Poin Smar Keypad EASY Sarer Für die Hersellung eine WLAN-Verbindung sind nur wenige Einsellungen vorzunehmen. Die jeweilige Einrichung is in den folgenden Unerkapieln beschrieben: Direke WLAN-Verbindung zwischen Smarphone und Inverer hersellen ^ 267 Smarphone als "Smar Keypad" verwenden ^ 268 Direke WLAN-Verbindung zwischen Engineering PC und Inverer hersellen ^

267 Zusazfunkionen Wireless LAN (WLAN) WLAN-Access-Poin-Modus Direke WLAN-Verbindung zwischen Smarphone und Inverer hersellen So richen Sie auf dem Smarphone eine direke WLAN-Verbindung zum Inverer ein: Voraussezungen: Der in der Monage- und Einschalanleiung beschriebene Funkionses wurde erfolgreich (ohne Fehler und ohne Sörung) abgeschlossen. Der Inverer is beriebsberei (wird mi Spannung versorg). Benöiges Zubehör: WLAN-Modul Android-Smarphone Lenze-Smar-Keypad-App (kosenlos im Google Play Sore erhällich) 1. WLAN-Modul auf die Fronseie des Inverers secken (Schniselle X16). 2. Auf dem Android-Smarphone uner "Einsellungen" à "WLAN" die WLAN-Funkion akivieren, sofern diese noch nich akivier is. Die in Ihrer Reichweie verfügbaren WLAN-Funkneze werden Ihnen nun angezeig. 3. Das vom Inverer aufgebaue WLAN-Funknez auswählen. 4. Das Passwor für das WLAN-Funknez (Voreinsellung "password") eingeben und auf "Verbinden" ippen. Die Verbindung zum WLAN-Funknez des Inverers is nun hergesell. 5. Lenze-Smar-Keypad-App auf dem Android-Smarphone saren. Bei besehender WLAN-Verbindung zum Inverer können mi der Lenze-Smar-Keypad-App Diagnoseparameer des Inverers ausgelesen, Parameereinsellungen des Inverers veränder und Parameersäze überragen werden. 267

268 Zusazfunkionen Wireless LAN (WLAN) WLAN-Access-Poin-Modus Smarphone als "Smar Keypad" verwenden In der Voreinsellung werden die WLAN-Einsellungen des Inverers verwende. Wird das WLAN-Modul auf einen anderen Inverer geseck, muss die WLAN-Verbindung neu eingeriche werden, da sich durch das Umsecken der Funknezname änder. Für die Verwendung des Smarphone als "Smar Keypad" kann das WLAN-Modul so konfigurier werden, dass die WLAN-Einsellungen lokal im WLAN-Modul gespeicher und nur diese Einsellungen verwende werden. Das WLAN-Modul bleib in diesem "Sandalone"-Modus dauerhaf mi dem Smarphone gekoppel, da nach dem Umsecken auf einen anderen Inverer die Anmeldedaen für das WLAN-Funknez (SSID und Passwor) idenisch sind: Inverer 1 Inverer 2 Inverer 1 Inverer 2 SSID: "Own_name" Access Poin Access Poin SSID: "Own_name" Smar Keypad Smar Keypad 1 2 WLAN-Modul is auf Inverer 1 geseck. Nach Aufbau der Verbindung zum Smarphone kann Inverer 1 mi der Lenze-Smar-Keypad-App diagnosizier oder paramerier werden. WLAN-Modul wird auf Inverer 2 umgeseck. Nach Neusar des WLAN-Funknezes wird erneu eine Verbindung zum Smarphone hergesell, da die WLAN-Einsellungen idenisch sind. Nun kann Inverer 2 mi der Lenze-Smar-Keypad-App diagnosizier oder paramerier werden. So konfigurieren Sie das WLAN-Modul für eine "Smar Keypad"-Nuzung: Voraussezungen: Auf die WLAN-Einsellungen des Inverers is ein Zugriff über Lenze-Smar-Keypad-App oder»easy Sarer«möglich. 1. In 0x2441:007 einen eigenen Funkneznamen (SSID) feslegen. 2. In 0x2441:008 ein eigenes Passwor feslegen. 3. In 0x2440 die Auswahl "Einsellung speichern in WLAN Modul [11]" einsellen. Der fesgelege Funknezname und das Passwor werden lokal im WLAN-Modul gespeicher. Das WLAN-Funknez wird mi den akuellen Einsellungen neu gesare. Wird das WLAN-Modul anschließend auf einen anderen Inverer geseck, werden die lokal im WLAN-Modul gespeicheren Einsellungen verwende (unabhängig von den WLAN-Einsellungen des Inverers). Der akive Modus ("Inverer" oder "Sandalone") wird in 0x2442:004 angezeig. Um zum Sandardmodus "Inverer" zurückzukehren, is in 0x2440 die Auswahl "Neusar mi Sandardweren [2]" einzusellen. 268

269 Zusazfunkionen Wireless LAN (WLAN) WLAN-Access-Poin-Modus Direke WLAN-Verbindung zwischen Engineering PC und Inverer hersellen So richen Sie auf dem Engineering PC eine direke WLAN-Verbindung zum Inverer ein: Voraussezungen: Der in der Monage- und Einschalanleiung beschriebene Funkionses wurde erfolgreich (ohne Fehler und ohne Sörung) abgeschlossen. Der Inverer is beriebsberei (wird mi Spannung versorg). Benöiges Zubehör: WLAN-Modul PC (mi WLAN-Funkionaliä) und insallierem»easy Sarer«1. WLAN-Modul auf die Fronseie des Inverers secken (Schniselle X16). 2. Auf dem Engineering PC die Nezwerkeinsellungen öffnen: "Sysemseuerung" à "Nezwerk- und Freigabecener". 3. Uner "Nezwerkeinsellungen ändern" die Opion "Neue Verbindung oder neues Nezwerk einrichen" auswählen. Das Dialogfeld "Eine Verbindung oder ein Nezwerk einrichen" wird angezeig. 4. Die Verbindungsopion "Manuell mi einem Drahlosnezwerk verbinden" auswählen und die Schalfläche "Weier" beäigen. Das Dialogfeld "Manuell mi einem Drahlosnezwerk verbinden" wird angezeig. 5. Als Nezwerknamen die SSID des Inverers eingeben. 6. Als Sicherheisyp "WPA2-Personal" auswählen. 7. Als Verschlüsselungsyp "AES" auswählen. 8. Als Sicherheisschlüssel das Passwor für das WLAN-Funknez (Voreinsellung "password") eingeben. 9. Bei der Opion "Diese Verbindung auomaisch saren" ein Häkchen sezen. 10. Schalfläche "Weier" beäigen. Es wird ein Hinweis angezeig, dass die Verbindung erfolgreich hinzugefüg wurde. 11. Schalfläche "Schließen" beäigen. 12.»EASY Sarer«saren. Der Dialog "Geräe hinzufügen" wird angezeig. 13. Verbindung "WLAN - WLAN mi Modul i5madu s" auswählen: 14. Schalfläche Einfügen beäigen. Der»EASY Sarer«such über den ausgewählen Kommunikaionspfad nach angeschlossenen Geräen. Nach erfolgreicher Verbindung wird der Inverer in der Geräelise des»easy Sarer«angezeig. Über die Regiserkaren des»easy Sarer«is nun ein Zugriff auf die Parameer des Inverers möglich. 269

270 Zusazfunkionen Wireless LAN (WLAN) WLAN-Access-Poin-Modus Empfehlung: Klicken Sie in der Symbolleise des»easy Sarer«auf die Schalfläche, um die opische Geräeerkennung zu saren. Mi Hilfe dieser Funkion können Sie schnell überprüfen, ob die Verbindung zum richigen Gerä beseh. 4Opische Geräeerkennung ^

271 Zusazfunkionen Wireless LAN (WLAN) WLAN-Clien-Modus WLAN-Clien-Modus Das WLAN-Modul läss sich alernaiv als WLAN-Clien konfigurieren. In dieser Beriebsar läss sich das WLAN-Modul in ein bereis vorhandenes WLAN-Funknez einbinden. Inverer 1 Inverer 2 WLAN-Clien WLAN-Clien Access Poin EASY Sarer So konfigurieren Sie das WLAN-Modul als WLAN-Clien: Voraussezungen: Auf die WLAN-Einsellungen des Inverers is ein Zugriff über»easy Sarer«möglich. Name (SSID) und Passwor des exernen WLAN-Funknezes sind bekann. 1. In 0x2441:006 die Auswahl "Clien-Modus [1]" einsellen. 2. In 0x2441:007 den Namen (SSID) des exernen WLAN-Funknezes einsellen. 3. In 0x2441:008 das Passwor des exernen WLAN-Funknezes einsellen. 4. Parameereinsellungen im Speichermodul speichern. ^ 67 Bevor Sie die geänderen WLAN-Einsellungen im nächsen Schri akivieren: Sellen Sie sicher, dass Name (SSID) und Passwor des exernen WLAN-Funknezes korrek eingesell sind. Der Neusar des WLAN-Moduls im Clien-Modus führ zum Abbruch einer besehenden WLAN-Verbindung im Access-Poin- Modus! 5. Inverer neu saren oder WLAN-Modul ab- und wieder aufsecken, um die geänderen WLAN-Einsellungen zu akivieren. Das WLAN-Modul versuch nun, als Clien eine Verbindung zum eingesellen exernen WLAN- Funknez herzusellen. Anmerkungen: In der Voreinsellung is der WLAN-Clien in 0x2441:004 als DHCP-Clien konfigurier. Einsellungen wie IP-Adresse, Nezmaske und Gaeway werden auomaisch vom DHCP-Server des exernen WLAN-Funknezes vorgenommen. Die akiven Einsellungen werden in 0x2442:001, 0x2442:002 und 0x2442:003 angezeig. Eine saische IP-Konfiguraion läss sich über die Parameer 0x2441:001, 0x2441:002 und 0x2441:003 vornehmen. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2441:001 WLAN-Einsellungen: IP-Adresse 0... [ ] Ab Version Feslegung der IP-Adresse für den WLAN-Access-Poin. Im Clien-Modus läss sich hier eine saische IP-Adresse für den WLAN-Clien einsellen. Dami die saische Konfiguraion wirksam wird, muss DHCP in 0x2441:004 gesperr werden. Bye-Reihenfolge is "Big-Endian": x01B2A8C0 (= ) 271

272 Zusazfunkionen Wireless LAN (WLAN) WLAN-Clien-Modus Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2441:002 WLAN-Einsellungen: Nezmaske 0... [ ] Ab Version x2441:003 WLAN-Einsellungen: Gaeway 0... [ ] Ab Version x2442:001 Akive WLAN-Einsellungen: Akive IP-Adresse Ab Version x2442:002 Akive WLAN-Einsellungen: Akive Nezmaske Ab Version x2442:003 Akive WLAN-Einsellungen: Akives Gaeway Ab Version x2448:001 WLAN-Saus: Verbindungsdauer Ab Version x2448:002 WLAN-Saus: Anzahl der Verbindungen Ab Version x2448:003 WLAN-Saus: Rx-Frame-Zähler Ab Version x2448:004 WLAN-Saus: Fehler-Saisik Ab Version Feslegung der Nezmaske für den WLAN-Access-Poin. Im Clien-Modus läss sich hier eine saische Nezmaske für den WLAN-Clien einsellen. Dami die saische Konfiguraion wirksam wird, muss DHCP in 0x2441:004 gesperr werden. Bye-Reihenfolge is "Big-Endian": x00FFFFFF (= ) Feslegung des Gaeway für den WLAN-Access-Poin. Im Clien-Modus läss sich hier ein saisches Gaeway für den WLAN- Clien einsellen. Dami die saische Konfiguraion wirksam wird, muss DHCP in 0x2441:004 gesperr werden. Bye-Reihenfolge is "Big-Endian": x01B2A8C0 (= ) Anzeige der akiven IP-Adresse. Wenn DHCP akivier is, weich die akive IP-Adresse normalerweise von der konfigurieren saischen IP-Adresse des Geräes ab. Anzeige der akiven Nezmaske. Anzeige der akiven Gaeway-IP-Adresse. Anzeige der Verbindungsdauer in [s] sei Besehen der akuellen Verbindung. Im Access-Poin-Modus: Anzeige der Anzahl akuell verbundener Cliens. Im Clien-Modus: 0 nich verbunden; 1 verbunden mi exernem WLAN-Funknez. Anzeige der Anzahl empfangener Anfragen über WLAN. Anzeige der Qualiä der WLAN-Verbindung. Ein Anzeigewer > 0 deue auf Kommunikaionsprobleme hin. 272

273 Zusazfunkionen DC-Bremsung 11.4 DC-Bremsung Die Funkion "DC-Bremsung" erzeug ein Bremsmomen durch die Injekion eines Gleichsroms in den Moor. Die Funkion kann eingesez werden, um das Abbremsen einer Las mi hoher Massenräghei zu verkürzen. Ein weierer Anwendungsfall is das Halen der Moorwelle enweder vor dem Saren oder beim Soppen. HINWEIS Längeren Berieb der Funkion "DC-Bremsung" mi hohem Bremssrom oder hoher Bremsspannung vermeiden! Mögliche Folge: Thermische Überlasung des Moors. Funkion "DC-Bremsung" nur in Anwendungen einsezen, bei denen die Las selen angehalen wird. Funkion "DC-Bremsung" nich länger als erforderlich akivieren. Voraussezungen Die Funkion "DC-Bremsung" is nur möglich, wenn der Inverer freigegeben is. Deails Die Funkion kann wie folg verwende werden: 1. Auomaisch beim Saren des Moors. 2. Auomaisch beim Soppen des Moors. 3. Manuell (über die flexible I/O-Konfiguraion). Die drei Möglichkeien lassen sich auch kombinieren, beispielsweise DC-Bremsung auomaisch beim Saren und beim Soppen. Weiere Deails und Konfiguraionsbeispiele siehe folgende Kapiel: 4Beispiel 1: DC-Bremsung auomaisch beim Saren ^ 275 4Beispiel 2: DC-Bremsung auomaisch beim Soppen ^ 276 4Migraion von Lenze Inverer Drives 8200/8400 ^ 278 4DC-Bremsung manuell akivieren ^ 394 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2B84:001 (P704.01) 0x2B84:002 (P704.02) 0x2B84:003 (P704.03) 0x2B84:004 (P704.04) DC-Bremsung: Srom (DC-Bremsung: Srom) [0.0] % DC-Bremsung: Halezei Auomaik (DC-Bremsung: Halezei Auom.) [0.0] s DC-Bremsung: Ansprechschwelle Auomaik (DC-Bremsung: Schwelle Auom.) [0.0] Hz DC-Bremsung: Enmagneisierungszei (DC-Bremsung: Enmagne.-Zei) 0... [100] % Ab Version Bremssrom für DC-Bremsung. 100 % Moor-Bemessungssrom 0x6075 (P323.00) Halezei für auomaische DC-Bremsung. Die Funkion "Auomaische DC-Bremsung" is für die hier eingeselle Zei akiv = unendlich Hinweis! Sellen Sie diesen Parameer nich auf den Wer "1000.0" (unendlich) ein, wenn die DC-Bremsung beim Saren zum Einsaz komm. Die "Unendlich"-Einsellung kann verwende werden, um den Roor für eine unbesimme Zei zu arreieren, während ein Sopp akiv is. Sellen Sie hierbei jedoch sicher, dass die längere DC-Bremsung nich zu einer hermischen Überlasung des Moors führ! Ansprechschwelle für auomaische DC-Bremsung. Bei Einsellung 0 is die Funkion "Auomaische DC-Bremsung" deakivier. In der Voreinsellung wird die DC-Bremsung akivier, nachdem die Sandard-Enmagneisierungszei abgelaufen is. Über diesen Parameer läss sich die Zei anpassen. 100 % Sandard Enmagneisierungszei 0x2B84:005 (P704.05) Hinweis! Eine zu kurze Enmagneisierungszei kann einen Übersromfehler verursachen! 273

274 Zusazfunkionen DC-Bremsung Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2B84:005 (P704.05) 0x2B84:006 (P704.06) 0x2631:005 (P400.05) 0x2838:001 (P203.01) 0x2838:003 (P203.03) DC-Bremsung: Sandard Enmagneisierungszei (DC-Bremsung: Sd.Enmag.-Zei) : x ms Ab Version DC-Bremsung: DC-Bremsung mi Inverer-Sperre (DC-Bremsung: DC-Br m. Inv-Sp.) 0... [0]... 1 Funkionslise: DC-Bremsung akivieren (Funkionslise: DC-Bremsung) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Sar-/Soppkonfiguraion: Sarmehode (Sar/Soppkonfg: Sarmehode) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Anzeige der Sandard-Enmagneisierungszei als Einsellhilfe für den Anwender. Diese Zei wird durch den Inverer berechne: Enmagneisierungszei = 7 * Roorzeikonsane 1 = Verhalen bei auomaischer DC-Bremsung wie bei Lenze Inverer Drives 8200/8400. Bei den Lenze Inverer Drives 8200/8400 is das Verhalen bei auomaischer DC-Bremsung ewas anders: Bei diesen Inverern wird der Moor nach Ablauf der Auo-DCB-Halezei solange sromlos geschale (miels Impulssperre), bis der Sollwer wieder die Auo-DCB-Ansprechschwelle überschreie. Um eine Migraion auf die Inverer-Reihe i500 zu erleichern, läss sich mi der Einsellung "1" das gleiche Verhalen im i500 akivieren. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "DC-Bremsung akivieren". Trigger = TRUE: DC-Bremsung akivieren. Trigger = FALSE: DC-Bremsung aufheben. ACHTUNG! Die DC-Bremsung is so lange akiv, wie der Trigger auf TRUE gesez is. 4DC-Bremsung ^ 273 Verhalen nach Sar-Befehl. 0 Normal Nach Sar-Befehl sind die Sandard-Rampen akiv. Beschleunigungszei 1 is einsellbar in 0x2917 (P220.00). Verzögerungszei 1 is einsellbar in 0x2918 (P221.00). 1 DC-Bremsung Nach Sar-Befehl is die Funkion "DC-Bremsung" akiv für die in 0x2B84:002 (P704.02) eingeselle Zei. 4DC-Bremsung ^ Fangschalung Nach Sar-Befehl is die Fangschalung akiv. Mi der Fangschalung läss sich ein rudelnder Moor bei Berieb ohne Drehzahlrückführung "einfangen". Die Synchroniä zwischen Inverer und Moor wird so abgesimm, dass im Aufschalzeipunk der Übergang auf den sich drehenden Moor ruckfrei erfolg. 4Fangschalung ^ Sar mi Magneisierung Sar-/Soppkonfiguraion: Soppmehode (Sar/Soppkonfg: Soppmehode) Verhalen nach Sopp-Befehl. 0 Freilauf Der Moor wird momenenlos (rudel aus bis in den Sillsand). 1 Sandard-Rampe Der Moor wird mi der Verzögerungszei 1 (oder Verzögerungszei 2, falls akivier) in den Sillsand geführ. Verzögerungszei 1 is einsellbar in 0x2918 (P221.00). Verzögerungszei 2 is einsellbar in 0x291A (P223.00). 4Frequenzgrenzen und Rampenzeien ^ Schnellhal-Rampe Der Moor wird mi der für die Funkion "Schnellhal" eingesellen Verzögerungszei in den Sillsand geführ. Verzögerungszei für Schnellhal is einsellbar in 0x291C (P225.00). Die Funkion "Schnellhal" läss sich auch manuell akivieren, beispielsweise über einen Digialeingang. 4Schnellhal ^

275 Zusazfunkionen DC-Bremsung Beispiel 1: DC-Bremsung auomaisch beim Saren Beispiel 1: DC-Bremsung auomaisch beim Saren Dami die DC-Bremsung auomaisch beim Saren des Moors akiv is, muss in 0x2838:001 (P203.01) die Sarmehode "DC-Bremsung [1]" eingesell sein. Die DC-Bremsung erfolg mi dem in 0x2B84:001 (P704.01) eingesellen Bremssrom. Ers nach Ablauf der Halezei 0x2B84:002 (P704.02) wird der Moor auf den Sollwer beschleunig. Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Digialeingang 1 [11] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 2 [12] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Nich verbunden [0] 0x2838:001 (P203.01) Sarmehode DC-Bremsung [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Sandard-Sollwerquelle Frequenz-Prese 1 [11] 0x2911:001 (P450.01) Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 1 40 Hz 0x2B84:001 (P704.01) Srom 50 % 0x2B84:002 (P704.02) Halezei Auomaik 10 s Eingangssignale 60 Hz 50 Hz 40 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 30 Hz 20 Hz 10 Hz Trigger Funkion 0 Hz Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Ausgangssignale Saussignale In Berieb [50] Sopp akiv [53] DC-Bremsung akiv [67] Inverer-Freigabe Saren Ausgangsfrequenz 0x2DDD 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ 424 DC-Bremse DC-Bremse DC-Bremse Nach Sar-Befehl is die DC-Bremsung akiv. Ers nach Ablauf der Halezei 0x2B84:002 (P704.02) wird der Moor auf den Sollwer beschleunig. Das Soppen des Moors erfolg mi der in 0x2838:003 (P203.03) eingesellen Soppmehode. Im Beispiel: Sopp mi Sandard-Rampe. Wird der Inverer gesperr, rudel der Moor aus. 275

276 Zusazfunkionen DC-Bremsung Beispiel 2: DC-Bremsung auomaisch beim Soppen Beispiel 2: DC-Bremsung auomaisch beim Soppen Dami die DC-Bremsung auomaisch beim Soppen des Moors akiv is, muss in 0x2B84:003 (P704.03) die ensprechende Ansprechschwelle eingesell sein. Nach einem Sopp-Befehl wird der Moor zunächs wie eingesell verzöger. Ers wenn die Ausgangsfrequenz die eingeselle Ansprechschwelle unerschreie, sopp der Inverer die Verzögerung und akivier die DC-Bremsung. Die DC-Bremsung erfolg mi dem in 0x2B84:001 (P704.01) eingesellen Bremssrom für die in 0x2B84:002 (P704.02) eingeselle Halezei. Das genaue Verhalen is abhängig von der in 0x2838:003 (P203.03) eingesellen Soppmehode. Soppmehode = "Sandard-Rampe [1]" Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Digialeingang 1 [11] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 2 [12] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Nich verbunden [0] 0x2838:003 (P203.03) Soppmehode Sandard-Rampe [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Sandard-Sollwerquelle Frequenz-Prese 1 [11] 0x2911:001 (P450.01) Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 1 40 Hz 0x2B84:001 (P704.01) Srom 50 % 0x2B84:002 (P704.02) Halezei Auomaik 10 s 0x2B84:003 (P704.03) Ansprechschwelle Auomaik 15 Hz Eingangssignale 60 Hz 50 Hz 40 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 30 Hz 20 Hz 10 Hz Trigger Funkion 0 Hz Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Ausgangssignale Saussignale In Berieb [50] Sopp akiv [53] DC-Bremsung akiv [67] Inverer-Freigabe Saren Ausgangsfrequenz 0x2DDD 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ 424 DC-Bremse Bei der Soppmehode "Sandard-Rampe [1]" wird der Moor zunächs normal verzöger, bis die in 0x2B84:003 (P704.03) eingeselle Ansprechschwelle unerschrien wird. Die DC-Bremsung wird akiv für die in 0x2B84:002 (P704.02) eingeselle Halezei. Wird der Inverer gesperr, rudel der Moor aus. (DC-Bremsung is nur möglich, wenn der Inverer freigegeben is.) Erfolg ein erneuer Sar-Befehl innerhalb der Halezei, wird die DC-Bremsung abgebrochen. Der Moor wird wieder auf den Sollwer beschleunig. Soppmehode = "Schnellhal-Rampe [2]" Gleiches Verhalen wie bei Soppmehode "Sandard-Rampe [1]", nur dass der Moor ansa mi der Sandard-Rampe mi der Schnellhal-Rampe verzöger wird. 276

277 Zusazfunkionen DC-Bremsung Beispiel 2: DC-Bremsung auomaisch beim Soppen Soppmehode = "Freilauf [0]" Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Digialeingang 1 [11] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 2 [12] 0x2838:003 (P203.03) Soppmehode Freilauf [0] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Sandard-Sollwerquelle Frequenz-Prese 1 [11] 0x2911:001 (P450.01) Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 1 40 Hz 0x2B84:001 (P704.01) Srom 50 % 0x2B84:002 (P704.02) Halezei Auomaik 10 s 0x2B84:003 (P704.03) Ansprechschwelle Auomaik 15 Hz Eingangssignale 60 Hz 50 Hz 40 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 30 Hz 20 Hz 10 Hz Trigger Funkion 0 Hz Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Ausgangssignale Saussignale In Berieb [50] Sopp akiv [53] DC-Bremsung akiv [67] Inverer-Freigabe Saren Ausgangsfrequenz 0x2DDD 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ 424 DC-Bremse Bei der Soppmehode "Freilauf [0]" rudel der Moor zunächs eine fes vorgegebene Zei lang aus. Diese "Enmagneisierungszei" dien dazu, dass sich die induziere Spannung abbauen kann. Die DC-Bremsung wird akiv für die in 0x2B84:002 (P704.02) eingeselle Halezei. Wird der Inverer gesperr, rudel der Moor aus. (DC-Bremsung is nur möglich, wenn der Inverer freigegeben is.) Erfolg ein erneuer Sar-Befehl innerhalb der Halezei, wird die DC-Bremsung abgebrochen. Der Moor wird wieder auf den Sollwer beschleunig. 277

278 Zusazfunkionen DC-Bremsung Migraion von Lenze Inverer Drives 8200/ Migraion von Lenze Inverer Drives 8200/8400 Bei den Lenze Inverer Drives 8200/8400 is das Verhalen bei auomaischer DC-Bremsung ewas anders: Bei diesen Inverern wird der Moor nach Ablauf der Auo-DCB-Halezei solange sromlos geschale (miels Impulssperre), bis der Sollwer wieder die Auo-DCB- Ansprechschwelle überschreie. Um eine Migraion auf die Inverer-Reihe i500 zu erleichern, läss sich mi der Einsellung 0x2B84:006 (P704.06) = "1" das gleiche Verhalen im i500 akivieren. Das folgende Beispiel veranschaulich das Verhalen der Funkion, wenn 0x2B84:006 (P704.06) = "1" eingesell is. Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:013 (P400.13) Drehrichung umkehren Digialeingang 3 [13] 0x2838:003 (P203.03) Soppmehode Sandard-Rampe [1] 0x2B84:001 (P704.01) Srom 50 % 0x2B84:002 (P704.02) Halezei Auomaik 10 s 0x2B84:003 (P704.03) Ansprechschwelle Auomaik 10 Hz 0x2B84:006 (P704.06) DC-Bremsung mi Inverer-Sperre 1 Eingangssignale 60 Hz 50 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz Trigger Funkion 0 Hz Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Digialeingang 3 [13] Ausgangssignale Inverer-Freigabe Saren Drehrichung umkehren 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz Ausgangsfrequenz 0 Hz 0x2DDD -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz DC-Bremse DC-Bremse Leisungssufe eingeschale Ausgangs-Trigger In Berieb [50] Sopp akiv [53] DC-Bremsung akiv [67] Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ Wird die in 0x2B84:003 (P704.03) eingeselle Ansprechschwelle unerschrien, wird die DC-Bremsung akiv für die in 0x2B84:002 (P704.02) eingeselle Halezei. Nach Ablauf der Halezei wird die Leisungssufe ausgeschale. Überschreie der Sollwer wieder die Ansprechschwelle, wird die Leisungssufe wieder eingeschale. Der Moor wird wieder auf den Sollwer beschleunig. 278

279 Zusazfunkionen Bremsenergiemanagemen 11.5 Bremsenergiemanagemen Beim Abbremsen von elekrischen Mooren wird die kineische Energie des Anriebssrangs generaorisch in den Zwischenkreis zurückgespeis. Diese Energie führ zu einer Anhebung der Zwischenkreisspannung. Is die rückgespeise Energie zu hoch, melde der Inverer einen Fehler. Zur Vermeidung einer Überspannung im Zwischenkreis können mehrere unerschiedliche Sraegien genuz werden: Anhalen des Ablaufgebers bei Überschreiung der akiven Spannungsschwelle für den Bremsberieb Nuzung der Funkion "Inverer-Moorbremse" Kombinaion der zuvor genannen Möglichkeien Deails Die Spannungsschwelle für den Bremsberieb ergib sich anhand der eingesellen Nez- Bemessungsspannung: Nez-Bemessungsspannung Bremsberieb an Spannungsschwellen für Bremsberieb Bremsberieb aus 230 V DC 390 V DC 380 V 400 V DC 725 V DC 710 V 480 V DC 780 V DC 765 V Die Spannungsschwelle für den Bremsberieb läss sich um V reduzieren. Die erforderliche Reduzierung is in 0x2541:003 (P706.03) einzusellen. Die Reduzierung darf jedoch nur sowei erfolgen, dass die reduziere Spannungsschwelle immer noch über der normalen saionären Zwischenkreisspannung lieg. Die akive Spannungsschwelle für den Bremsberieb wird in 0x2541:002 (P706.02) angezeig. Überschreie die Zwischenkreisspannung die Spannungsschwelle für den Bremsberieb, erfolg das in 0x2541:001 (P706.01) ausgewähle Bremsverfahren. Durch Anhalen des Ablaufgebers is ein Abbremsen mi geringerer Dynamik sowie mi einer geringeren Drehmomenschwingung möglich. Mi der Funkion "Inverer-Moorbremse" is ein schnelles Abbremsen möglich. Verfahrensbeding können Drehmomenschwingungen aufreen. Effekiver Frequenz-Sollwer Zwischenkreisspannung beim Abbremsen 1 Spannungsschwelle für Bremsberieb 0 Anhalen des Ablaufgebers ^ Reduziere Schwelle 0x2541:003 (P706.03) 1 Inverer-Moorbremse ^ Akive Schwelle 0x2541:002 (P706.02) 4 Zusäzliche Frequenz 0x2541:004 (P706.04) 279

280 Zusazfunkionen Bremsenergiemanagemen Anhalen des Ablaufgebers Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2541:001 (P706.01) 0x2541:002 (P706.02) 0x2541:003 (P706.03) 0x2541:005 (P706.05) 0x2540:001 (P208.01) Bremsenergiemanagemen: Beriebsar (Bremsmanagemen: Beriebsar) Auswahl des Bremsverfahrens. Das bzw. die ausgewählen Bremsverfahren werden akivier, wenn die Zwischenkreisspannung die in 0x2541:002 (P706.02) angezeige Spannungsschwelle für den Bremsberieb überschreie. 1 Ablaufgeber-Sopp (AS) Der Ablaufgeber wird angehalen. 4Anhalen des Ablaufgebers ^ Inverer-Moorbremse (IM) + AS Es erfolg ein Bremsen mi dem Bremsverfahren "Inverer-Moorbremse" in Verbindung mi "Ablaufgeber-Sopp". 4Inverer-Moorbremse ^ 281 Bremsenergiemanagemen: Akive Schwelle (Bremsmanagemen: Akive Schwelle) : x V Bremsenergiemanagemen: Reduziere Schwelle (Bremsmanagemen: Red. Schwelle) 0... [0] V Bremsenergiemanagemen: Verzögerungs-Overridezei (Bremsmanagemen: Verz.Overr.zei) [2.0] s Nez-Einsellungen: Nez-Bemessungsspannung (Nez-Einsell.: Nezspannung) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr Veff Veff Veff Veff Anhalen des Ablaufgebers Anzeige der akiven Spannungsschwelle für den Bremsberieb. Die angezeige Spannungsschwelle is abhängig von der in 0x2540:001 (P208.01) ausgewählen Nezspannung und dem in 0x2541:003 (P706.03) eingesellen Spannungswer. Die Spannungsschwelle muss höher als die saionäre DC-Spannung im Zwischenkreis sein. Die Spannungsschwelle für den Bremsberieb wird um den hier eingesellen Spannungswer reduzier. Maximal erlaube Zei für eine "Überbrückung" der Verzögerung mi dem in 0x2541:001 (P706.01) ausgewählem Bremsverfahren. Fäll die Zwischenkreisspannung innerhalb dieser Zei nich uner die in 0x2541:002 (P706.02) angezeige Spannungsschwelle für den Bremsberieb, wird der Moor weier verzöger. Die Zei wird nur zurückgesez, wenn die in 0x2541:002 (P706.02) angezeige Spannungsschwelle unerschrien wird. Auswahl der verwendeen Nezspannung, mi der der Inverer berieben wird. Der Ablaufgeber wird bei Überschreien der Spannungsschwelle für den Bremsberieb kurzzeiig angehalen. Deails Bei Auswahl dieses Bremsverfahrens is in 0x2541:005 (P706.05) die maximal erlaube Zei für eine "Überbrückung" der Verzögerung einzusellen. Fäll die Zwischenkreisspannung innerhalb dieser Zei nich uner die in 0x2541:002 (P706.02) angezeige Spannungsschwelle für den Bremsberieb, wird der Moor weier verzöger. Die Zei wird nur zurückgesez, wenn die in 0x2541:002 (P706.02) angezeige Spannungsschwelle unerschrien wird. 280

281 Zusazfunkionen Bremsenergiemanagemen Inverer-Moorbremse Inverer-Moorbremse Bei diesem in 0x2541:001 (P706.01) auswählbaren Bremsverfahren erfolg eine Energieumwandlung der generaorischen Energie im Moor durch eine dynamische Beschleunigung/ Verzögerung in Verbindung mi dem Abrampen des Hochlaufgebers. HINWEIS Zu häufiges/zu langes Bremsen kann hermische Überlasung des Moors zur Folge haben. Längeren Berieb der Funkion "Inverer-Moorbremse" vermeiden! In Anwendungen mi hoher Massenräghei und langen Bremszeien (> 2 s) die Funkion "DC-Bremsung" verwenden. Voraussezungen Das Bremsverfahren "Inverer-Moorbremse" darf nich bei Senkrechförderern (Hubwerken) oder bei akiven Lasen verwende werden! Das Bremsverfahren "Inverer-Moorbremse" funkionier nur im Beriebsmodus 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". Bei Verwendung dieses Bremsverfahrens finde keine Anpassung der Moorüberlas-Überwachung sa. Ein zu häufiger Einsaz der Inverer-Moorbremse kann dazu führen, dass die Moorüberlas-Überwachung nich richig funkionier. 4Moorüberlas-Überwachung (i²*) ^ 166 Deails Während der Verzögerung wird der Ablaufgeber angehalen. Auf den Frequenz-Sollwer wird die in 0x2541:004 (P706.04) eingeselle Frequenz aufaddier. Hierbei wird das Vorzeichen der akuellen Is-Frequenz berücksichig. Ferner wird der Ablaufgeber während einer Überspannung gesopp. Unerschreie die Zwischenkreisspannung ein definieres Zwischenkreisspannungspoenial, so wird die aufgeschalee addiive Frequenz wieder zurückgenommen und der Ablaufgeber wieder freigeschale. Durch das aus dieser Schalung resulierende abwechselnde Beschleunigen und Verzögern wird die Energie hermisch im Moor umgesez. Verfahrensbeding können Drehmomenschwingungen aufreen. Einsellungshinweise Generell solle als zusäzliche Frequenz der kleinsmögliche Wer eingesell werden, der erforderlich is, dami die Applikaion die zu bewegende Las noch konrollier verfahren kann. Höhere Massenrägheien erfordern eine Erhöhung der eingesellen Moor-Bemessungsfrequenz. Eine Erhöhung der Moor-Bemessungsfrequenz verursach jedoch höhere Drehmomenschwingungen. Mögliche Folge is eine verkürze Lebensdauer mechanischer Komponenen. Des Weieren erhöh sich mi der Erhöhung der Moor-Bemessungsfrequenz auch die im Moor in Wärme umgeseze Energie. Mögliche Folge is eine verkürze Lebensdauer des Moors. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2541:004 (P706.04) 0x2C01:005 (P320.05) Bremsenergiemanagemen: Zusäzliche Frequenz (Bremsmanagemen: Zusäzl.Frequenz) [0.0] Hz Moorparameer: Bemessungsfrequenz (Moorparameer: Bemess.frequenz) Gerä für 50-Hz-Nez: [50.0] Hz Gerä für 60-Hz-Nez: [60.0] Hz Frequenzhub, der pulsarig bei Verwendung des Bremsverfahrens "Inverer-Moorbremse" auf die Bremsrampe aufgeschale wird. Allgemeine Moordaen. Einsellungen gemäß Angaben auf dem Moorypenschild vornehmen. Hinweis! Bei der Eingabe der Moorypenschilddaen muss die für den Moor realisiere Moorphasenverschalung (Sern- oder Dreieckschalung) berücksichig werden. Es dürfen nur die dafür zugehörigen Daen eingegeben werden. 281

282 Zusazfunkionen Lasverluserkennung Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x6060 (P301.00) Modes of operaion (Modes of op.) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr Lasverluserkennung Auswahl der Beriebsar. -2 MS: Velociy mode Herseller-spezifischer Velociy mode -1 MS: Torque mode (ab Version 03.00) Herseller-spezifischer Torque mode Nur möglich in Moorregelungsar 0x2C00 (P300.00) = "Sensorlose Vecorregelung (SLVC) [4]". 4Drehmomenregelung mi Frequenzbegrenzung ^ No mode change/no mode assigned Keine Beriebsar (Sillsand) 2 CiA: Velociy mode CiA 402 Velociy mode Mi dieser Funkion läss sich ein Lasverlus im laufenden Berieb erkennen und daraufhin eine besimme Funkion akivieren, beispielsweise das Schalen des Relais. Deails Unerschreie im laufenden Berieb der akuelle Moorsrom die in 0x4006:001 (P710.01) eingeselle Schwelle für mindesens die in 0x4006:002 (P710.02) eingeselle Zei, wird das inerne Saussignal "Lasverlus erkann [83]" auf TRUE gesez: Las [%] Saussignal Lasverlus erkann [83] 0x4006: x4006: 002 Die Einsellung der Schwelle erfolg prozenual bezogen auf den Moor-Bemessungssrom "Moor raed curren" 0x6075 (P323.00). Das Saussignal "Lasverlus erkann [83]" kann über die flexible I/O-Konfiguraion beispielsweise einem Digialausgang oder dem Relais zugeordne werden. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ 424 Die Lasverluserkennung is nich akiv bei akiver DC-Bremsung. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4006:001 (P710.01) 0x4006:002 (P710.02) 0x6075 (P323.00) 0x6078 (P103.00) Lasverluserkennung: Schwelle (Lasverluserk.: Schwelle) [0.0] % Lasverluserkennung: Verzögerung (Lasverluserk.: Verzögerung) [0.0] s Moor raed curren (Moor curren) [1.700]* A * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Curren acual value (Curren acual) : x.x % Schwelle für Lasverluserkennung. 100 % Moor-Bemessungssrom 0x6075 (P323.00) Auslöseverzögerung für Lasverluserkennung. Der hier einzusellende Moor-Bemessungssrom dien als Bezugswer für verschiedene Parameer mi prozenualer Einsellung/Anzeige eines Sromweres. Beispiel: Moor raed curren = 1.7 A Max curren 0x6073 (P324.00) = 200 % Moor raed curren = 3.4 A Anzeige des akuellen Moorsromes. 100 % Moor raed curren 0x6075 (P323.00) 282

283 Zusazfunkionen Zugriffsschuz Schreibzugriffsschuz 11.7 Zugriffsschuz Schreibzugriffsschuz Opional läss sich für die Parameer des Inverers ein Schreibzugriffsschuz einrichen. Der Schreibzugriffsschuz schränk nur die Paramerierung über Keypad und»easy Sarer«ein. Der Schreibzugriff über Nezwerk wird nich eingeschränk. Unabhängig vom akuell eingesellen Schreibzugriffsschuz ha ein übergeordneer Conroller, OPC-UA-Server oder jeder andere mi dem Inverer verbundene Kommunikaionsparner ses vollen Lese-/Schreibzugriff auf alle Parameer des Inverers. Nach Akivierung des Schreibzugriffsschuzes is die Eingabe einer güligen PIN erforderlich, um den Schreibzugriffsschuz aufzuheben. Noieren Sie die fesgelege(n) PIN(s) und bewahren Sie diese Informaion sicher auf! Bei Verlus der PIN(s) läss sich der Inverer nur dadurch ensperren, dass er auf den Auslieferungszusand zurückgesez wird. Hierdurch gehen alle vom Anwender durchgeführen Parameereinsellungen verloren! 4Parameer auf Voreinsellung zurücksezen ^ 253 Deails Üblicherweise wird der Schreibzugriffschuz vom Maschinenbauer/OEM implemenier, um den Inverer beispielsweise vor einer Fehlparamerierung durch nich-auorisiere Personen zu schüzen. Zwecks Diagnose is ein Lesezugriff jedoch ses auf alle Parameer möglich. Der Schreibzugriffsschuz erlaub folgende Konfiguraionen: Voller Schreibzugriff Schreibzugriff nur auf Favorien oder (mi Kennnis der PIN1) auf alle Parameer Kein Schreibzugriff oder (mi Kennnis der PIN2) voller Schreibzugriff Kein Schreibzugriff oder (mi Kennnis der PIN1) Schreibzugriff nur auf Favorien oder (mi Kennnis der PIN2) auf alle Parameer Die folgende Tabelle sell die vier Konfiguraionsmöglichkeien gegenüber: Einsellung PIN1 Einsellung PIN2 Login Sausanzeige nach Login 0x203D (P730.00) 0x203E (P731.00) 0x203F 0x2040 (P197.00) Akiver Schreibzugriffsschuz (über Keypad/»EASY Sarer«) Kein Zugriffsschuz konfigurier. Zugriff Diagnose (Lesezugriff) Favorien Alle Parameer > oder falsche PIN 2 Schreibzugriff nur auf Favorien möglich. korreke PIN1 0 Schreibzugriff auf alle Parameer möglich. Zugriff PIN1 Diagnose (Lesezugriff) Favorien Alle Parameer 0 > 0 0 oder falsche PIN 1 Kein Schreibzugriff. korreke PIN2 0 Schreibzugriff auf alle Parameer möglich. Zugriff PIN2 Diagnose (Lesezugriff) Favorien Alle Parameer > 0 > 0 0 oder falsche PIN 1 Kein Schreibzugriff. korreke PIN1 2 Schreibzugriff nur auf Favorien möglich. korreke PIN2 0 Schreibzugriff auf alle Parameer möglich. Zugriff PIN1 PIN2 Diagnose (Lesezugriff) Favorien Alle Parameer Sind PIN1 und PIN2 idenisch eingesell, is nach korreker Eingabe der PIN ses ein Schreibzugriff auf alle Parameer möglich. 283

284 Zusazfunkionen Zugriffsschuz Schreibzugriffsschuz Anmerkungen: Die Firmware des Inverers unersüz nur den Schuzsaus. Den Zugriffsschuz realisieren Keypad und Engineering Tools als "Cliens" selbs anhand des akuellen Schuzsaus 0x2040 (P197.00). Weiere Deails zur Konfiguraion des Schreibzugriffsschuzes mi dem jeweiligen Clien siehe folgende Unerkapiel: 4Schreibzugriffsschuz im»easy Sarer«^ 285 4Schreibzugriffsschuz im Keypad ^ 288 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x203D (P730.00) 0x203E (P731.00) 0x203F 0x2040 (P197.00) Zugriffsschuz PIN1 (Schuz PIN1) [0] Zugriffsschuz PIN2 (Schuz PIN2) [0] Login PIN1/PIN [0] Saus Zugriffsschuz (Schuzsaus) Bi 0 Kein Schreibzugriff Bi 1 Nur Favorien änderbar PIN-Feslegung für Schreibzugriffsschuz = PIN einsellen/ändern. 0 = PIN löschen (Zugriffschuz aufheben). Nach erfolgreicher Einsellung der PIN wird der Wer -1 angezeig, andernfalls 0. Einsellung/Änderung der PIN über Keypad/»EASY Sarer«nur möglich, wenn kein Schreibzugriffsschuz akiv. Einsellung/Änderung über»easy Sarer«wird sofor wirksam, über Keypad ers nach Verlassen der Parameergruppe. Parameer für PIN-Eingabe zwecks vorübergehender Aufhebung eines akiven Zugriffsschuzes = Login (Zugriffsschuz vorübergehend aufheben). 0 = Logou (Zugriffsschuz wieder akivieren). Nach erfolgreichem Login wird der Wer 0 angezeig, andernfalls -1. Nach 10 Fehleingaben wird der Login gesperr. Um die Login-Sperre aufzuheben, muss der Inverer aus- und wieder eingeschale werden. Bi-codiere Anzeige des akiven Zugriffsschuzes nach Login miels PIN1/PIN2. 284

285 Zusazfunkionen Zugriffsschuz Schreibzugriffsschuz Schreibzugriffsschuz im»easy Sarer«Is für den online verbundenen Inverer ein Schreibzugriffsschuz akiv, wird dies in der Sausleise des»easy Sarer«angezeig: Anzeige Kein Schreibzugriff Nur Favorien Darsellung der Parameer im»easy Sarer«Alle Parameer in allen Dialogen werden als Nur-Lese-Parameer dargesell. Alle Parameer in allen Dialogen mi Ausnahme der Favorien werden als Nur-Lese-Parameer dargesell. Ein akiver Schreibzugriffsschuz läss sich mi Kennnis der PIN vorübergehend aufheben. So heben Sie einen akiven Schreibzugriffsschuz vorübergehend auf: 1. Auf das Symbol in der Symbolleise klicken. Das Dialogfeld "Einloggen / Ausloggen" wird angezeig: 2. Gülige PIN eingeben und mi OK besäigen. Nach 10 Fehleingaben wird der Login gesperr. Um die Login-Sperre aufzuheben, muss der Inverer aus- und wieder eingeschale werden. Der Schreibzugriffsschuz wird wieder akiv: Auomaisch 10 Minuen nach dem lezen Einloggen. Auomaisch nach erneuem Einschalen der Nezspannung. Manuell durch Eingabe einer "0" im Dialogfeld "Einloggen / Ausloggen" (siehe oben). 285

286 Zusazfunkionen Zugriffsschuz Schreibzugriffsschuz Schreibzugriffsschuz mi»easy Sarer«konfigurieren Die Akivierung des Schreibzugriffsschuzes erfolg durch die Feslegung der PIN1 und/oder PIN2 (in Abhängigkei der gewünschen Konfiguraion des Schreibzugriffsschuzes). So akivieren Sie den Schreibzugriffsschuz: 1. Auf der Regiserkare "Einsellungen" zum Paramerierdialog "Zugriffsschuz" navigieren: 2. Gewünsche Konfiguraion des Schreibzugriffsschuzes auswählen. Das Dialogfeld "PIN-Feslegung" wird angezeig. Die Eingabemöglichkeien sind abhängig von der gewählen Konfiguraion. 3. Gewünsche PIN(s) eingeben und mi OK besäigen. Nach erfolgreicher Ausführung is der Schreibzugriffsschuz sofor wirksam und wird in der»easy Sarer«-Sausleise angezeig. 4. Zur dauerhafen Übernahme der Konfiguraion: Parameereinsellungen im Gerä speichern. So ändern Sie bereis fesgelege PIN(s): 1. Akiven Schreibzugriffsschuz vorübergehend aufheben (siehe oben). 2. Im Paramerierdialog "Zugriffsschuz" die Konfiguraion "Voller Schreibzugriff" auswählen. 3. Erneu die gewünsche Konfiguraion des Schreibzugriffsschuzes auswählen. 4. Neue PIN(s) eingeben und mi OK besäigen. 5. Parameereinsellungen im Gerä speichern. So heben Sie einen konfigurieren Schreibzugriffsschuz dauerhaf auf: 1. Akiven Schreibzugriffsschuz vorübergehend aufheben (siehe oben). 2. Im Paramerierdialog "Zugriffsschuz" die Konfiguraion "Voller Schreibzugriff" auswählen. 3. Parameereinsellungen im Gerä speichern. 286

287 Zusazfunkionen Zugriffsschuz Schreibzugriffsschuz Auswirkung des Schreibzugriffsschuzes auf EASY Sarer«-Funkionen Folgende»EASY Sarer«-Funkionen werden bei akivem Schreibzugriffsschuz nich unersüz: Parameersaz-Download Definiion der Favorien-Parameer Definiion der Parameer für die Funkion "Parameerumschalung" Folgende»EASY Sarer«-Funkionen werden unabhängig vom akivem Schreibzugriffsschuz unersüz: Opische Geräeerkennung 0x2021:001 (P230.01) Inverer freigeben/sperren Parameer auf Voreinsellung zurücksezen 0x2022:001 (P700.01) Parameersaz speichern 0x2022:003 (P700.03) Anwender-Parameer laden 0x2022:004 (P700.04) OEM-Parameer laden 0x2022:005 (P700.05) Fehler zurücksezen 0x2631:004 (P400.04) 287

288 Zusazfunkionen Zugriffsschuz Schreibzugriffsschuz Schreibzugriffsschuz im Keypad Is für den Inverer ein Schreibzugriffsschuz akiv, zeig das Keypad beim Wechsel in den Parameriermodus auomaisch einen Login an. Sie können enweder den Login überspringen und dadurch den Zugriffsschuz akiv lassen oder durch Eingabe einer güligen PIN vorübergehend aufheben. Möglichkei 1 - Login überspringen und Zugriffsschuz akiv lassen Password LOC REM O MAN AUTO SET Limied Access P I N O E R R LOC REM MAN AUTO SET Limied Access L E V E L O 1 LOC REM LOC Favories REM MAN AUTO SET MAN AUTO SET G R O U P O O 1. Mi der Tase den Login überspringen. Der konfiguriere Zugriffsschuz bleib akiv und wird kurz angezeig: 1 PIN ERR: Kein Schreibzugriff 2 LEVEL 1: Schreibzugriff nur auf Favorien Anschließend befinden Sie sich in der Gruppenebene. 2. Sie können nun in gewohner Weise mi den Navigaionsasen und die gewünsche Gruppe auswählen und mi der Tase eine Ebene iefer in die Parameerebene navigieren. Hinweis: Mi der Tase können Sie jederzei wieder eine Ebene höher navigieren. Möglichkei 2 - Zugriffsschuz durch Eingabe einer güligen PIN vorübergehend aufheben Password LOC REM Password LOC REM O MAN AUTO SET P I N O Limied Access LOC MAN AUTO SET P I N O E R R LOC REM MAN AUTO SET Limied Access L E V E L O 1 REM MAN AUTO SET 1. Mi der Tase die fesgelege PIN eingeben. 2. Mi der Tase die geändere Einsellung übernehmen. Is der Zugriff weierhin eingeschränk, wird dies kurz angezeig: 1 PIN ERR: Kein Schreibzugriff 2 LEVEL 1: Schreibzugriff nur auf Favorien Anschließend befinden Sie sich in der Gruppenebene. 3. Sie können nun in gewohner Weise mi den Navigaionsasen und die gewünsche Gruppe auswählen und mi der Tase eine Ebene iefer in die Parameerebene navigieren. Hinweis: Mi der Tase können Sie jederzei wieder eine Ebene höher navigieren. 3. Favories G R O U P O O LOC REM MAN AUTO SET Nach 10 Fehleingaben wird der Login gesperr. Um die Login-Sperre aufzuheben, muss der Inverer aus- und wieder eingeschale werden. Der Schreibzugriffsschuz wird wieder akiv: Auomaisch 10 Minuen nach dem lezen Einloggen oder der lezen Keypad-Eingabe. Auomaisch nach erneuem Einschalen der Nezspannung. 288

289 Zusazfunkionen Zugriffsschuz Schreibzugriffsschuz Schreibzugriffsschuz mi Keypad konfigurieren Die Akivierung des Schreibzugriffsschuzes erfolg durch die Feslegung der PIN1 in P und/oder der PIN2 in P (in Abhängigkei der gewünschen Konfiguraion des Schreibzugriffsschuzes). Im folgenden Beispiel wird der Schreibzugriffsschuz so konfigurier, dass ein Schreibzugriff nur auf die Favorien möglich is oder (mi Kennnis der PIN) auf alle Parameer. Für diese Konfiguraion is nur die Feslegung der PIN1 (hier: "123") erforderlich VEL:FLEX:AIN S T O P LOC LOC LOC REM Favories REM MAN AUTO SET G R O U P O O Addi. funcions LOC LOC LOC REM REM REM P REM MAN AUTO SET G R O U P O 7 MAN AUTO SET Device commands O P 7 O O x x MAN AUTO SET Proecion PIN1 O P 7 3 O O O MAN AUTO SET O O O O O O O MAN AUTO SET PIN1 feslegen: 1. Im Bedienmodus mi der Tase eine Ebene iefer in den Parameriermodus navigieren. Sie befinden sich nun in der Gruppenebene. Hinweis: Mi der Tase können Sie jederzei wieder eine Ebene höher navigieren. 2. Mi der Navigaionsase die Gruppe 7 auswählen. 3. Mi der Tase eine Ebene iefer navigieren. Sie befinden sich nun in der Parameerebene der ausgewählen Gruppe. 4. Mi der Navigaionsase den Parameer P auswählen. 5. Mi der Tase eine Ebene iefer navigieren. Sie befinden sich nun im Ediiermodus. 6. Mi der Navigaionsase die PIN1 auf den Wer "123" einsellen. 7. Mi der Tase die geändere Einsellung übernehmen. Der Ediiermodus wird verlassen. Hinweis: Der konfiguriere Zugriffsschuz wird ers nach Verlassen der Parameergruppe wirksam. 7. P O O O O LOC REM MAN AUTO SET 289

290 Zusazfunkionen Zugriffsschuz Schreibzugriffsschuz Im folgenden Beispiel wird die PIN1 von "123" auf "456" geänder. Hierzu muss die fesgelege PIN zunächs durch die Einsellung "0" gelösch werden. 1. VEL:FLEX:AIN S T O P LOC REM 2. Password MAN AUTO SET O O O O O O O LOC LOC 4. Favories LOC REM 5. Addi. funcions LOC REM 6. Device commands LOC REM 7. Proecion PIN1 LOC REM 8. P LOC REM 3. Password REM REM MAN AUTO SET O O O O MAN AUTO SET G R O U P O O MAN AUTO SET G R O U P O 7 MAN AUTO SET O P 7 O O x x MAN AUTO SET O P 7 3 O O O MAN AUTO SET O O O O O - 1 MAN AUTO SET Fesgelege PIN1 ändern: 1. Im Bedienmodus mi der Tase eine Ebene iefer in den Parameriermodus navigieren. Da der Zugriffsschuz akiv is, wird der Eingabedialog für die PIN angezeig. 2. Mi der Navigaionsase die PIN "123" einsellen, um den Zugriffsschuz vorübergehend aufzuheben. 3. Mi der Tase die eingegebene PIN übernehmen. Sie befinden sich nun in der Gruppenebene. 4. Mi der Navigaionsase die Gruppe 7 auswählen. 5. Mi der Tase eine Ebene iefer navigieren. Sie befinden sich nun in der Parameerebene der ausgewählen Gruppe. 6. Mi der Navigaionsase den Parameer P auswählen. 7. Mi der Tase eine Ebene iefer navigieren. Sie befinden sich nun im Ediiermodus. 8. Mi der Navigaionsase die PIN1 auf den Wer "0" einsellen. Mi dieser Einsellung wird die PIN1 zunächs gelösch. 9. Mi der Tase die geändere Einsellung übernehmen. Der Ediiermodus wird verlassen. 10. Mi der Tase erneu eine Ebene iefer in den Ediiermodus navigieren. 11. Mi der Navigaionsase die zuvor gelösche PIN1 auf den neuen Wer "456" einsellen. 12. Mi der Tase die geändere Einsellung übernehmen. Der Ediiermodus wird verlassen. Hinweis: Der konfiguriere Zugriffsschuz wird ers nach Verlassen der Parameergruppe wirksam. 9. P O O O O O O O LOC REM MAN AUTO SET 10. Proecion PIN1 O P 7 3 O O O LOC REM MAN AUTO SET P O O O O O O O LOC P LOC REM REM MAN AUTO SET O O O O MAN AUTO SET 290

291 Zusazfunkionen Zugriffsschuz Schreibzugriffsschuz So heben Sie einen konfigurieren Schreibzugriffsschuz dauerhaf auf: 1. Akiven Schreibzugriffsschuz vorübergehend aufheben (siehe oben). 2. PIN1 (P730.00) und PIN2 (P731.00) auf den Wer "0" einsellen (siehe Anleiung zum Ändern der PIN). Auswirkung des Schreibzugriffsschuzes auf Keypad-Funkionen Folgende Keypad-Funkionen werden unabhängig vom akivem Schreibzugriffsschuz unersüz: Opische Geräeerkennung 0x2021:001 (P230.01) Parameer auf Voreinsellung zurücksezen 0x2022:001 (P700.01) Anwender-Parameer laden 0x2022:004 (P700.04) OEM-Parameer laden 0x2022:005 (P700.05) 291

292 Zusazfunkionen Favorien Zugriff auf die Favorien mi dem Keypad 11.8 Favorien Für einen schnellen Zugriff mi dem»easy Sarer«oder Keypad lassen sich häufig benöige Parameer des Inverers als "Favorien" definieren. Im»EASY Sarer«haben Sie einen schnellen Zugriff auf die Favorien über die Regiserkare Favorien. Beim Keypad finden Sie die Favorien in der Gruppe Zugriff auf die Favorien mi dem Keypad 1. VEL:FLEX:AIN S T O P LOC REM MAN AUTO SET 2. Favories G R O U P O O LOC REM MAN AUTO SET 3. Oupu frequency O P 1 O O O O LOC REM MAN AUTO SET 4. Accel ime 1 O P 2 2 O O O LOC REM MAN AUTO SET 5. P s O O O O O 5 O LOC REM MAN AUTO SET 6. P s O O O O O 8 O LOC REM MAN AUTO SET 1. Im Bedienmodus mi der Tase eine Ebene iefer in den Parameriermodus navigieren. Sie befinden sich nun in der Gruppenebene. Alle Parameer des Inverers sind ensprechend ihrer Funkion in verschiedene Gruppen eingeeil. Die Gruppe 0 enhäl die Favorien. Hinweis: Mi der Tase können Sie jederzei wieder eine Ebene höher navigieren. 2. Mi der Tase eine Ebene iefer navigieren. Sie befinden sich nun in der Parameerebene der ausgewählen Gruppe. 3. Mi den Navigaionsasen und den gewünschen Parameer auswählen. 4. Mi der Tase eine Ebene iefer navigieren. Sie befinden Sie sich nun im Ediiermodus. 5. Den gewünschen Wer mi Hilfe der Navigaionsasen und einsellen. 6. Mi der Tase die geändere Einsellung übernehmen. Der Ediiermodus wird verlassen. Hinweis: Mi der Tase können Sie den Ediiermodus verlassen, ohne die neue Einsellung zu übernehmen (Abbruch). 292

293 Zusazfunkionen Favorien Favorien-Parameerlise (Voreinsellung) Favorien-Parameerlise (Voreinsellung) In der Voreinsellung sind die gebräuchlichsen Parameer für die Lösung ypischer Anwendungen als Favorien definier: Nr. Display Code Name Voreinsellung Einsellbereich Info 1 P Ausgangsfrequenz x.x Hz - (Nur Anzeige) 0x2DDD (P100.00) 2 P Curren acual x.x % - (Nur Anzeige) 0x6078 (P103.00) 3 P Moorspannung x VAC - (Nur Anzeige) 0x2D89 (P106.00) 4 P Error code - - (Nur Anzeige) 0x603F (P150.00) 5 P Seuerungswahl Flexible I/O [0] Auswahllise 0x2824 (P200.00) 6 P F-Sollw.quelle Analogeingang 1 [2] Auswahllise 0x2860:001 (P201.01) 7 P Sarmehode Normal [0] Auswahllise 0x2838:001 (P203.01) 8 P Soppmehode Sandard-Rampe [1] Auswahllise 0x2838:003 (P203.03) 9 P Nezspannung 230 Veff [0] Auswahllise 0x2540:001 (P208.01) 10 P Min.-Frequenz 0.0 Hz Hz 0x2915 (P210.00) 11 P Max.-Frequenz 50.0 Hz* 60.0 Hz** Hz 0x2916 (P211.00) 12 P Beschleunigung s s 0x2917 (P220.00) 13 P Verzögerung s s 0x2918 (P221.00) 14 P Moorregel.ar VFC open loop [6] Auswahllise 0x2C00 (P300.00) 15 P U/f-Kennlinienf. Linear [0] Auswahllise 0x2B00 (P302.00) 16 P Basis-Spannung 230 V V 0x2B01:001 (P303.01) 17 P Basis-Frequenz 50 Hz* 60 Hz** Hz 0x2B01:002 (P303.02) 18 P Roaionsbeschr. Beide Drehrich. [1] Auswahllise 0x283A (P304.00) 19 P Schalfrequenz 0 Auswahllise 0x2939 (P305.00) 20 P Max.Las für 60s 150 % % 0x2D4B:001 (P308.01) 21 P Feser U/f-Boos 2.5 % % 0x2B12:001 (P316.01) 22 P Moor curren A A 0x6075 (P323.00) 23 P Max curren % % 0x6073 (P324.00) 24 P Invererfreigabe TRUE [1] Auswahllise 0x2631:001 (P400.01) 25 P Saren Digialeingang 1 [11] Auswahllise 0x2631:002 (P400.02) 26 P Schnellhal Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:003 (P400.03) 27 P Fehler-Rese Digialeingang 2 [12] Auswahllise 0x2631:004 (P400.04) 28 P DC-Bremsung Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:005 (P400.05) 29 P Sar-Vorwärs Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:006 (P400.06) 30 P Sar-Rückwärs Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:007 (P400.07) 31 P Run-Vorwärs Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:008 (P400.08) 32 P Run-Rückwärs Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:009 (P400.09) 33 P Drehr. umkehren Digialeingang 3 [13] Auswahllise 0x2631:013 (P400.13) 34 P Sollw: Prese B0 Digialeingang 4 [14] Auswahllise 0x2631:018 (P400.18) 35 P Sollw: Prese B1 Digialeingang 5 [15] Auswahllise 0x2631:019 (P400.19) 36 P Sollw: Prese B2 Nich verbunden [0] Auswahllise 0x2631:020 (P400.20) 37 P Relais Funkion Beriebsberei [51] Auswahllise 0x2634:001 (P420.01) 38 P DO1 Funkion Bremse lösen [115] Auswahllise 0x2634:002 (P420.02) 39 P AI1 Eing.bereich VDC [0] Auswahllise 0x2636:001 (P430.01) 40 P AI1 min 0.0 Hz Hz 0x2636:002 (P430.02) 41 P AI1 max 50.0 Hz* 60.0 Hz** Hz 0x2636:003 (P430.03) 42 P AO1 Ausg.bereich VDC [1] Auswahllise 0x2639:001 (P440.01) 43 P AO1 Funkion Ausgangsfrequenz [1] Auswahllise 0x2639:002 (P440.02) 44 P AO1 Min. Signal x2639:003 (P440.03) 45 P AO1 Max. Signal x2639:004 (P440.04) 46 P Freq.-Prese Hz Hz 0x2911:001 (P450.01) 47 P Freq.-Prese Hz Hz 0x2911:002 (P450.02) 48 P Freq.-Prese Hz* 60.0 Hz** Hz 0x2911:003 (P450.03) 49 P Freq.-Prese Hz Hz 0x2911:004 (P450.04) nich beleg * Gerä für 50-Hz-Nez ** Gerä für 60-Hz-Nez Firmware-Version

294 Zusazfunkionen Favorien Favorien konfigurieren Favorien konfigurieren Die Favorien sind durch den Anwender konfigurierbar. Deails Maximal 50 Parameer lassen sich als Favorien definieren. Am einfachsen bearbeien Sie die Auswahl der Favorien über den Paramerierdialog im»easy Sarer«: 1. Zur Regiserkare "Parameerlise" wechseln. 2. Die Gruppe 0 - Favorien - auswählen. 3. Auf die Schalfläche klicken. 4. Favorien bearbeien: Mi dem Keypad oder über Nezwerk lassen sich die voreingesellen Favorien über die folgenden Parameer ändern: Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x261C:001 (P740.01) 0x261C:002 (P740.02) 0x261C:003 (P740.03) 0x261C:004 (P740.04) 0x261C:005 (P740.05) 0x261C:006 (P740.06) 0x261C:007 (P740.07) Favorien-Einsellungen: Parameer 1 (Favorien-Eins.: Parameer 1) 0x [0x2DDD0000]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 2 (Favorien-Eins.: Parameer 2) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 3 (Favorien-Eins.: Parameer 3) 0x [0x2D890000]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 4 (Favorien-Eins.: Parameer 4) 0x [0x603F0000]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 5 (Favorien-Eins.: Parameer 5) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 6 (Favorien-Eins.: Parameer 6) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 7 (Favorien-Eins.: Parameer 7) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Feslegung der Favorien-Parameer. Forma: 0xiiiiss00 (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal) Das niedrigse Bye is immer 0x00. Mi dem Keypad kann der gewünsche Parameer aus einer Lise ausgewähl werden. 294

295 Zusazfunkionen Favorien Favorien konfigurieren Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x261C:008 (P740.08) 0x261C:009 (P740.09) 0x261C:010 (P740.10) 0x261C:011 (P740.11) 0x261C:012 (P740.12) 0x261C:013 (P740.13) 0x261C:014 (P740.14) 0x261C:015 (P740.15) 0x261C:016 (P740.16) 0x261C:017 (P740.17) 0x261C:018 (P740.18) 0x261C:019 (P740.19) 0x261C:020 (P740.20) 0x261C:021 (P740.21) 0x261C:022 (P740.22) 0x261C:023 (P740.23) 0x261C:024 (P740.24) 0x261C:025 (P740.25) 0x261C:026 (P740.26) 0x261C:027 (P740.27) Favorien-Einsellungen: Parameer 8 (Favorien-Eins.: Parameer 8) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 9 (Favorien-Eins.: Parameer 9) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 10 (Favorien-Eins.: Parameer 10) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 11 (Favorien-Eins.: Parameer 11) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 12 (Favorien-Eins.: Parameer 12) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 13 (Favorien-Eins.: Parameer 13) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 14 (Favorien-Eins.: Parameer 14) 0x [0x2C000000]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 15 (Favorien-Eins.: Parameer 15) 0x [0x2B000000]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 16 (Favorien-Eins.: Parameer 16) 0x [0x2B010100]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 17 (Favorien-Eins.: Parameer 17) 0x [0x2B010200]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 18 (Favorien-Eins.: Parameer 18) 0x [0x283A0000]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 19 (Favorien-Eins.: Parameer 19) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 20 (Favorien-Eins.: Parameer 20) 0x [0x2D4B0100]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 21 (Favorien-Eins.: Parameer 21) 0x [0x2B120100]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 22 (Favorien-Eins.: Parameer 22) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 23 (Favorien-Eins.: Parameer 23) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 24 (Favorien-Eins.: Parameer 24) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 25 (Favorien-Eins.: Parameer 25) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 26 (Favorien-Eins.: Parameer 26) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 27 (Favorien-Eins.: Parameer 27) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 295

296 Zusazfunkionen Favorien Favorien konfigurieren Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x261C:028 (P740.28) 0x261C:029 (P740.29) 0x261C:030 (P740.30) 0x261C:031 (P740.31) 0x261C:032 (P740.32) 0x261C:033 (P740.33) 0x261C:034 (P740.34) 0x261C:035 (P740.35) 0x261C:036 (P740.36) 0x261C:037 (P740.37) 0x261C:038 (P740.38) 0x261C:039 (P740.39) 0x261C:040 (P740.40) 0x261C:041 (P740.41) 0x261C:042 (P740.42) 0x261C:043 (P740.43) 0x261C:044 (P740.44) 0x261C:045 (P740.45) 0x261C:046 (P740.46) 0x261C:047 (P740.47) Favorien-Einsellungen: Parameer 28 (Favorien-Eins.: Parameer 28) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 29 (Favorien-Eins.: Parameer 29) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 30 (Favorien-Eins.: Parameer 30) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 31 (Favorien-Eins.: Parameer 31) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 32 (Favorien-Eins.: Parameer 32) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 33 (Favorien-Eins.: Parameer 33) 0x [0x26310D00]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 34 (Favorien-Eins.: Parameer 34) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 35 (Favorien-Eins.: Parameer 35) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 36 (Favorien-Eins.: Parameer 36) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 37 (Favorien-Eins.: Parameer 37) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 38 (Favorien-Eins.: Parameer 38) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 39 (Favorien-Eins.: Parameer 39) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 40 (Favorien-Eins.: Parameer 40) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 41 (Favorien-Eins.: Parameer 41) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 42 (Favorien-Eins.: Parameer 42) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 43 (Favorien-Eins.: Parameer 43) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 44 (Favorien-Eins.: Parameer 44) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 45 (Favorien-Eins.: Parameer 45) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 46 (Favorien-Eins.: Parameer 46) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 47 (Favorien-Eins.: Parameer 47) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 296

297 Zusazfunkionen Favorien Favorien konfigurieren Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x261C:048 (P740.48) 0x261C:049 (P740.49) 0x261C:050 (P740.50) Favorien-Einsellungen: Parameer 48 (Favorien-Eins.: Parameer 48) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 49 (Favorien-Eins.: Parameer 49) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Favorien-Einsellungen: Parameer 50 (Favorien-Eins.: Parameer 50) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 297

298 Zusazfunkionen Parameerumschalung 11.9 Parameerumschalung Diese Funkion ermöglich für bis zu 32 frei wählbare Parameer eine Umschalung zwischen vier Säzen mi unerschiedlichen Parameerweren. GEFAHR! Geändere Parameereinsellungen werden sofor wirksam. Mögliche Folge is eine unerwaree Reakion der Moorwelle bei freigegebenem Inverer. Parameeränderungen wenn möglich nur durchführen, wenn der Inverer gesperr is. Besimme Geräebefehle oder Einsellungen, die das Anriebsverhalen in einen kriischen Zusand bringen können, lassen sich generell nur durchführen, wenn der Inverer gesperr is. Deails Die Zusammensellung der Parameerlise erfolg in gleicher Weise wie die Zusammensellung der Favorien miels Konfiguraion. Im»EASY Sarer«seh hierzu ein komforabler Paramerierdialog zur Verfügung. Die Umschalung auf einen anderen Weresaz kann wahlweise über ensprechende Geräebefehle und/oder spezielle Funkionen/Trigger erfolgen: 4Geräebefehle für Parameerumschalung ^ 256 4Funkionen für Parameerumschalung ^ 401 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2022:011 (P700.11) 0x2022:012 (P700.12) 0x2022:013 (P700.13) 0x2022:014 (P700.14) 0x4041: x4041:032 (P ) 0x4042: x4042:032 (P ) 0x4043: x4043:032 (P ) 0x4044: x4044:032 (P ) Geräebefehle: Parameersaz 1 speichern (Geräebefehle: Par-Se 1 speich) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2022:001 (P700.01). ^ Aus / Ferig Geräebefehle: Parameersaz 2 speichern (Geräebefehle: Par-Se 2 speich) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2022:001 (P700.01). ^ Aus / Ferig Geräebefehle: Parameersaz 3 speichern (Geräebefehle: Par-Se 3 speich) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2022:001 (P700.01). ^ Aus / Ferig Geräebefehle: Parameersaz 4 speichern (Geräebefehle: Par-Se 4 speich) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2022:001 (P700.01). ^ Aus / Ferig Parameerumschalung: Parameer 1... Parameer 32 (Param.saz-Seup: Parameer 1... Parameer 32) 0x [0x ]... 0xFFFFFF00 Parameer-Weresaz 1: Wer Parameer 1... Wer Parameer 32 (Par.-Weresaz 1: Saz 1 - Wer 1... Saz 1 - Wer 32) [0] Parameer-Weresaz 2: Wer Parameer 1... Wer Parameer 32 (Par.-Weresaz 2: Saz 2 - Wer 1... Saz 2 - Wer 32) [0] Parameer-Weresaz 3: Wer Parameer 1... Wer Parameer 32 (Par.-Weresaz 3: Saz 3 - Wer 1... Saz 3 - Wer 32) [0] = Weresaz 1 der Funkion "Parameerumschalung" speichern. Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wer 0 angezeig. 1 = Weresaz 2 der Funkion "Parameerumschalung" speichern. Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wer 0 angezeig. 1 = Weresaz 3 der Funkion "Parameerumschalung" speichern. Nach erfolgreicher Ausführung wird der Wer 0 angezeig. Definiion der Parameerlise für die Funkion "Parameerumschalung". Forma: 0xiiiiss00 (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal) Das niedrigse Bye is immer 0x00. Weresaz 1 für die in 0x4041: x4041:032 (P ) definiere Parameerlise. Weresaz 2 für die in 0x4041: x4041:032 (P ) definiere Parameerlise. Weresaz 3 für die in 0x4041: x4041:032 (P ) definiere Parameerlise. 298

299 Zusazfunkionen Parameerumschalung Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4045: x4045:032 (P ) 0x4046 (P755.00) 0x4047:001 (P756.01) 0x4047:002 (P756.02) 0x2631:040 (P400.40) 0x2631:041 (P400.41) Parameer-Weresaz 4: Wer Parameer 1... Wer Parameer 32 (Par.-Weresaz 4: Saz 4 - Wer 1... Saz 4 - Wer 32) [0] Parameersaz-Akivierung (PSaz-Akivier.) Weresaz 4 für die in 0x4041: x4041:032 (P ) definiere Parameerlise. Auswahl der Akivierungsmehode für die Parameerumschalung. Wird die Auswahl nach dem Einschalen von "Per Befehl... [0]/[1]" auf "Bei Auswahl-Änderung...[2]/[3]" geänder, wird der über die Funkionen "Parameersaz auswählen (Bi 0)" und "Parameersaz auswählen (Bi 1)" ausgewähle Parameersaz sofor akivier. Bei Auswahl [2] jedoch nur, wenn der Inverer gesperr, der Moor gesopp oder ein Fehler akiv is. 0 Per Befehl (nur bei Sperre) Der über die Funkionen "Parameersaz auswählen (Bi 0)" und "Parameersaz auswählen (Bi 1)" ausgewähle Parameersaz wird akivier, wenn der in 0x2631:040 (P400.40) der Funkion "Parameersaz laden" zugeordnee Trigger eine FALSE-TRUE-Flanke liefer UND der Inverer gesperr, der Moor gesopp oder ein Fehler akiv is. 1 Per Befehl (sofor) Der über die Funkionen "Parameersaz auswählen (Bi 0)" und "Parameersaz auswählen (Bi 1)" ausgewähle Parameersaz wird sofor akivier, wenn der in 0x2631:040 (P400.40) der Funkion "Parameersaz laden" zugeordnee Trigger eine FALSE-TRUE-Flanke liefer. 2 Bei Auswahl-Änderung (nur bei Sperre) Der über die Funkionen "Parameersaz auswählen (Bi 0)" und "Parameersaz auswählen (Bi 1)" ausgewähle Parameersaz wird akivier, wenn eine Zusandsänderung dieser Auswahl-Bis erfolg UND der Inverer gesperr, der Moor gesopp oder ein Fehler akiv is. 3 Bei Auswahl-Änderung (sofor) Der über die Funkionen "Parameersaz auswählen (Bi 0)" und "Parameersaz auswählen (Bi 1)" ausgewähle Parameersaz wird sofor akivier, wenn eine Zusandsänderung dieser Auswahl-Bis erfolg. Fehleranzeige Parameerumschalung: Saus (PSaz-Fehleranz.: Saus) 0 Kein Fehler Ungüliger Daenyp Bereichsverlezung Ungüliger Index Kein Elemen gewähl Schreiben unzulässig Gerä nich gesperr Ungüliger Subindex Zugriff unzulässig Parameer nich mappbar Keine Subindizes Parameer nich umschalbar Fehleranzeige Parameerumschalung: Liseneinrag (PSaz-Fehleranz.: Liseneinrag) Funkionslise: Parameersaz laden (Funkionslise: PSaz laden) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Parameersaz auswählen (Bi 0) (Funkionslise: PSaz Auswahl B0) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Fehleranzeige für die Funkion "Parameerumschalung". Im Fehlerfall wird hier ein Fehlersaus und in 0x4047:002 (P756.02) die Nummer des Liseneinrags angezeig, bei dem der Fehler aufgereen is (in Verbindung mi dem ausgewählem Weresaz). Liegen mehrere Fehler zugleich vor, wird nur der erse fehlerhafe Liseneinrag angezeig. Nach Beseiigung des angezeigen Fehlers und erneuer Akivierung kann es also vorkommen, dass ein weierer Fehler angezeig wird. Die Parameerlise wird jedes Mal bis zum Ende abgearbeie, auch wenn zwischendurch Fehler aufgereen sind. Fehleranzeige für die Funkion "Parameersazumschalung". Im Fehlerfall wird hier die Nummer des Liseneinrags angezeig, bei dem der in 0x4047:001 (P756.01) angezeige Fehler aufgereen is. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Parameersaz laden". Trigger = FALSE-TRUE-Flanke: Parameerumschalung auf den über "Parameersaz auswählen (Bi 0)" und "Parameersaz auswählen (Bi 1)" ausgewählen Weresaz. Trigger = FALSE: Keine Akion. Anmerkungen: Die Akivierungsmehode für die Funkion "Parameerumschalung" is auswählbar in 0x4046 (P755.00). Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Parameersaz auswählen (Bi 0)". Auswahl-Bi mi Werigkei 2 0 für Funkion "Parameerumschalung". Trigger = FALSE: Auswahl-Bi = "0". Trigger = TRUE: Auswahl-Bi = "1". 299

300 Zusazfunkionen Parameerumschalung Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:042 (P400.42) Funkionslise: Parameersaz auswählen (Bi 1) (Funkionslise: PSaz Auswahl B1) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Parameersaz auswählen (Bi 1)". Auswahl-Bi mi Werigkei 2 1 für Funkion "Parameerumschalung". Trigger = FALSE: Auswahl-Bi = "0". Trigger = TRUE: Auswahl-Bi = "1". 300

301 Zusazfunkionen Parameerumschalung Beispiel: Selekive Seuerung mehrerer Mooren mi einem Inverer Beispiel: Selekive Seuerung mehrerer Mooren mi einem Inverer Ein ypischer Anwendungsfall für die Parameerumschalung is eine Anwendung/Maschine, in der mehrere Achsen nacheinander anzuseuern sind, ein gleichzeiiger Berieb mehrerer Mooren jedoch nich erforderlich is. In diesem Fall kann ein und derselbe Inverer die Mooren nacheinander anseuern. Voreile dieser Lösung sind die Einsparung von Komponenen (Inverern) sowie ein dadurch geringerer Energieverbrauch. Prinzip: Der akuell zu seuernde Moor wird über Moorschüze an den Inverer geschale. (Das Schüzsysem kann beispielsweise über die digialen Ausgänge des Inverers geseuer werden.) Zugleich werden im Inverer miels der Parameerumschalung die zum Moor passenden Moor- und Regelungseinsellungen akivier. 4Funkionen für Parameerumschalung ^ 401 Inverer RAM- Speicher Saz 1 Saz 2 Saz 3 Saz M1 M2 M3 M4 3~ 3~ 3~ 3~ Moordaenumschalung (über die Funkion "Parameerumschalung") Moorumschalung (z. B. über Moorschüze) In der folgenden Tabelle sind alle Parameer aufgeführ, die unerschiedliche Einsellungen für die vier Mooren erfordern: # Parameer Name Einsellung M1 M2 M3 M4 1 0x2B00 (P302.00) U/f-Kennlinienform Linear [0] Quadraisch [1] Linear [0] Linear [0] 2 0x2B01:002 (P303.02) Basis-Frequenz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 50 Hz 3 0x2D4B:001 (P308.01) Maximale Auslasung [60 s] 150 % 120 % 150 % 150 % 4 0x2B12:001 (P316.01) Fese Anhebung 2.5 % 0.0 % 4.0 % 2.0 % 5 0x2C01:004 (P320.04) Bemessungsdrehzahl x2C01:005 (P320.05) Bemessungsfrequenz 60.0 Hz 60.0 Hz 60.0 Hz 50.0 Hz 7 0x2C01:006 (P320.06) Bemessungsleisung 0.75 kw 0.75 kw 0.75 kw 1.50 kw 8 0x2C01:007 (P320.07) Bemessungsspannung 480 V 480 V 480 V 400 V 9 0x6075 (P323.00) Moor raed curren A A A A 10 0x6073 (P324.00) Max curren % % % % 301

302 Zusazfunkionen Parameerumschalung Beispiel: Selekive Seuerung mehrerer Mooren mi einem Inverer Erforderliche Einsellungen für die Funkion "Parameerumschalung" Am einfachsen nehmen Sie die erforderlichen Einsellungen über den Paramerierdialog im»easy Sarer«vor: 1. Auf die Schalfläche klicken, um zunächs die 10 relevanen Parameer auszuwählen. 2. Were für Moor M1... M4 in den ensprechenden Feldern einsellen: Bei direker Einsellung in die Parameer der Funkion "Parameerumschalung": Die Adressen sind im folgenden Forma einzusellen: 0xiiiiss00 (iiii = Index hexadezimal, ss = Subindex hexadezimal). Mi dem Keypad kann der gewünsche Parameer aus einer Lise ausgewähl werden. Die Were für die Mooren sind als ganzzahlige Were einzusellen. Der ganzzahlige Wer ergib sich aus der Muliplikaion des asächlichen Einsellweres mi dem Fakor des jeweiligen Parameers. In der is der Fakor zu jedem Parameer angegeben. Die folgende Tabelle zeig die erforderlichen Einsellungen: # Adresse 0x4041:x (PAR 750/x) hex dezimal Name Wer 1 0x4042:x (PAR 752/x) Wer 2 0x4043:x (PAR 753/x) Wer 3 0x4044:x (PAR 754/x) Wer 4 0x4045:x (PAR 755/x) 1 0x2B U/f-Kennlinienform x2B Basis-Frequenz x2D4B Maximale Auslasung [60 s] x2B Fese Anhebung x2C Bemessungsdrehzahl x2C Bemessungsfrequenz x2C Bemessungsleisung x2C Bemessungsspannung x Moor raed curren x Max curren

303 Zusazfunkionen Geräeprofil CiA Geräeprofil CiA 402 Das Geräeprofil CiA 402 definier das funkionale Verhalen von Schrimooren, Servoanrieben und Frequenzumrichern. Um die verschiedenen Anriebsypen beschreiben zu können, sind im Geräeprofil verschiedene Beriebsaren und Geräeparameer spezifizier. Jede Beriebsar sell Objeke berei (z. B. für Soll-Geschwindigkei, Beschleunigung und Verzögerung), um das gewünsche Anriebsverhalen zu erzeugen. Deails Die Akivierung der CiA 402-Beriebsar "CiA: Velociy mode" erfolg durch die Einsellung 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velociy mode [2]". Weiere Deails finden Sie in der Spezifikaion CiA 402 (CANopen-Geräeprofil für Anriebe und Moion Conrol) der Nuzerorganisaion CAN in Auomaion (CiA). hp:// CiA is eine eingeragene Gemeinschafsmarke der Nuzerorganisaion CAN in Auomaion e. V. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x6042 (P781.00) 0x6043 (P782.00) 0x6044 (P783.00) 0x6046:001 (P784.01) 0x6046:002 (P784.02) 0x6048:001 (P785.01) 0x6048:002 (P785.02) 0x6049:001 (P786.01) 0x6049:002 (P786.02) Targe velociy (Targe velociy) [0] rpm Velociy demand (Velociy demand) : x rpm Velociy acual value (Velociy acual) : x rpm Velociy min max amoun: Velociy min amoun (Vel. min max: Vel. min amoun) 0... [0] rpm Velociy min max amoun: Velociy max amoun (Vel. min max: Vel. max amoun) 0... [ ] rpm Velociy acceleraion: Dela speed (Vel.acceleraion: Dela speed) 0... [3000] rpm Velociy acceleraion: Dela ime (Vel.acceleraion: Dela ime) 0... [10] s Velociy deceleraion: Dela speed (Vel.deceleraion: Dela speed) 0... [3000] rpm Velociy deceleraion: Dela ime (Vel.deceleraion: Dela ime) 0... [10] s Soll-Geschwindigkei (Velociy mode). Anzeige der Soll-Geschwindigkei (Velociy mode). Anzeige der Is-Geschwindigkei (Velociy mode). Minimale Geschwindigkei (Velociy mode). Maximale Geschwindigkei (Velociy mode). Beschleunigung: Drehzahlinervall Beschleunigung: Zeiinervall Verzögerung: Drehzahlinervall Verzögerung: Zeiinervall 0x605A Quick sop opion code Geräezusand nach Beendigung der Schnellhal-Rampe. Einsellung nur wirksam in Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velociy mode [2]". 2 Schnellhal-Rampe -> Einschalen gesperr Auomaischer Wechsel in den Geräezusand "Einschalen gesperr". Der Saus "Schnellhal akiv [54]" wird nach dem Abrampen in den Sillsand auf FALSE zurückgesez. 6 Schnellhal-Rampe -> Schnellhal akiv Der Inverer bleib im Geräezusand "Schnellhal akiv". Der Saus "Schnellhal akiv [54]" bleib solange TRUE, solange die Funkion "Schnellhal" akivier is. 303

304 Zusazfunkionen Geräeprofil CiA 402 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x605E (P791.00) 0x6060 (P301.00) 0x6061 (P788.00) 0x6071 0x6074 0x6079 0x6085 (P790.00) 0x6502 (P789.00) Faul reacion opion code (Faul reacion) Auswahl der Reakion auf Sörungen. -2 DC-Bremsung Der Moor wird mi der Funkion "DC-Bremsung" in den Sillsand geführ. 4DC-Bremsung ^ Freilauf Der Moor wird momenenlos (rudel aus bis in den Sillsand). 2 Schnellhal Der Moor wird mi der Funkion "Schnellhal" in den Sillsand geführ. In der Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]" is die in 0x291C (P225.00) eingeselle Verzögerungszei wirksam. In der Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velociy mode [2]" is die in 0x6085 (P790.00) eingeselle Geschwindigkeisänderung wirksam. Modes of operaion (Modes of op.) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Auswahl der Beriebsar. -2 MS: Velociy mode Herseller-spezifischer Velociy mode -1 MS: Torque mode (ab Version 03.00) Herseller-spezifischer Torque mode Nur möglich in Moorregelungsar 0x2C00 (P300.00) = "Sensorlose Vecorregelung (SLVC) [4]". 4Drehmomenregelung mi Frequenzbegrenzung ^ No mode change/no mode assigned Keine Beriebsar (Sillsand) 2 CiA: Velociy mode CiA 402 Velociy mode Modes of operaion display (Modes of op. dis) Anzeige der akuellen Beriebsar. -2 MS: Velociy mode Herseller-spezifischer Velociy mode -1 MS: Torque mode (ab Version 03.00) Herseller-spezifischer Torque mode 0 No mode change/no mode assigned Keine Beriebsar (Sillsand) 2 CiA: Velociy mode CiA 402 Velociy mode Targe orque [0.0] % Torque demand value : x.x % Ab Version DC link circui volage : x.xxx V Ab Version Quick sop deceleraion (Quick sop dec.) 0... [546000] pos. uni/s² Suppored drive modes (Suppored modes) Bi 0 Reservier - Bi 1 CiA: Velociy mode Bi 2 Reservier - Bi 3 Reservier Bi 5 Reservier Bi 6 Reservier Bi 7 Cyclic sync posiion mode Bi 8 Cyclic sync velociy mode Bi 9 Cyclic sync orque mode Bi 17 MS: Velociy mode Soll-Drehmomen für Beriebsar "MS: Torque mode". 100 % Moor raed orque 0x6076 (P325.00) Anzeige des Soll-Drehmomens in Beriebsar "MS: Torque mode". 100 % Moor raed orque 0x6076 (P325.00) Anzeige der akuellen Zwischenkreisspannung. Geschwindigkeisänderung, mi der bei akivierem Schnellhal bis zum Sillsand verzöger werden soll. Einsellung nur wirksam in Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velociy mode [2]". In Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]" is die in 0x291C (P225.00) eingeselle Verzögerungszei wirksam. 0x6085 = ((Anfangsgeschwindigkei des Moors [rpm]) / (Dauer der Rampe bis zum Sillsand [s])) * 1092 Bi-codiere Anzeige der unersüzen Beriebsaren. 1 CiA 402 Velociy mode wird unersüz. Immer 0 (nich unersüz). 1 Herseller-spezifischer Velociy mode wird unersüz. 304

305 Zusazfunkionen Geräeprofil CiA 402 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x6040 0x6041 (P780.00) CiA: Conrolword 0... [0] Bi 0 Swich on Bi 1 Enable volage Bi 2 Quick sop Bi 3 Enable operaion Bi 4 Operaion mode specific Bi 5 Operaion mode specific Bi 6 Operaion mode specific Bi 7 Faul rese Bi 8 Hal (ab Version 04.00) Bi 9 Operaion mode specific Bi 14 Halebremse lösen CiA: Sausword (CiA: Sausword) Bi 0 Ready o swich on Bi 1 Swiched on Bi 2 Operaion enabled Bi 3 Faul Bi 4 Volage enabled Bi 5 Quick sop Bi 6 Swich on disabled Bi 7 Warning Bi 8 RPDOs deakivier Bi 9 Remoe Bi 10 Targe reached Bi 11 Inernal limi acive Bi 14 Halebremse gelös Bi 15 Sicher abgeschalees Momen (STO) nich akiv Mappbares CiA 402-Seuerwor mi Bi-Belegung gemäß Geräeprofil CiA = Einschalen 1 = DC-Zwischenkreis: Beriebsbereischaf hersellen 0 = Schnellhal akivieren 1 = Berieb freigeben Bis werden nich unersüz. 0-1-Flanke = Fehler zurücksezen 1 = Moor soppen (Runerrampen auf Frequenz-Sollwer 0 Hz) Beriebsmodus-abhängig 1 = Halebremse manuell lösen ACHTUNG! Der manuell ausgelöse Befehl "Halebremse lösen" wirk sich direk auf den Trigger "Halebremse lösen [115]" aus. Die Halebremse läss sich somi manuell auch dann lösen, wenn die Leisungssufe ausgeschale is. Die Veranworung für ein manuelles Lösen der Halebremse lieg bei der exernen Triggerquelle für den Befehl "Halebremse lösen". 4Halebremsenanseuerung ^ 306 Mappbares CiA 402-Sauswor mi Bi-Belegung gemäß Geräeprofil CiA Anrieb einschalberei 1 Anrieb eingeschale 1 Berieb freigegeben 1 Fehler oder Sörung akiv 1 DC-Zwischenkreis beriebsberei 0 Schnellhal akiv 1 Berieb gesperr 1 Warnung akiv 1 Zyklische PDOs wurden deakivier. 1 Inverer kann Kommandos über Nezwerk engegennehmen. Bi wird nich gesez in Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". 1 Die Is-Posiion befinde sich im Fenserbereich. 1 Inerne Begrenzung eines Sollweres akiv. 1 Halebremse gelös 0 STO akiv 1 STO nich akiv 305

306 Zusazfunkionen Halebremsenanseuerung Halebremsenanseuerung Diese Funkion dien zur verschleißarmen Anseuerung einer Halebremse. Die Halebremse is überlicherweise als Opion am Moor monier. Die Halebremse kann auomaisch über den Sar-Befehl für den Inverer oder manuell über ein exernes Seuersignal gelös werden, beispielsweise von einem übergeordneen Conroller. Das Zusammenspiel von übergeordneem Conroller und Halebremse is besonders wichig bei verikalen Anwendungen. Horizonale Anwendungen benöigen eine weniger anspruchsvolle Halebremsenanseuerung. Voraussezungen Beachen Sie, dass die Halebremse ein wichiges Elemen des Sicherheiskonzepes der gesamen Maschine is. Gehen Sie daher bei der Inberiebnahme dieses Anlageneils besonders sorgfälig vor! Halebremsen sind nich für Beriebsbremsungen ausgeleg! Der durch Beriebsbremsungen hervorgerufene erhöhe Verschleiß kann zur frühzeiigen Zersörung der Halebremse führen! Die Halebremsenanseuerung selbs gib nur einen digialen Trigger zum Lösen der Halebremse aus. Dieser Trigger "Halebremse lösen [115]" muss einem Digialausgang oder im einfachsen Fall dem Relais zugeordne werden, welches dann die Bremsenversorgung schale. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ 424 Wenn die Anseuerung der Halebremse über einen Digialausgang erfolgen soll, is ein zusäzliches Relais oder Leisungsschüz erforderlich. Der Digialausgang is für die direke Anseuerung einer Halebremse nich geeigne. Wenn sa einer elekrisch lösenden (selbshalenden) Halebremse eine elekrisch klemmende (selbslösende) Halebremse angeseuer werden soll, is eine Signalinverierung für den verwendeen Digialausgang bzw. das Relais einzusellen! 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ 424 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2634:001 (P420.01) Funkion digiale Ausgänge: Relais (Fk.dig.Ausgänge: Relais Funkion) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ 424 Zuordnung eines Triggers zum Relais. Trigger = FALSE: X9/NO-COM offen und NC-COM geschlossen. Trigger = TRUE: X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen. Anmerkungen: Eine in 0x2635:001 (P421.01) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. 51 Beriebsberei TRUE, wenn Inverer beriebsberei (kein Fehler akiv, kein STO akiv und Zwischenkreisspannung ok). Sons FALSE. 306

307 Zusazfunkionen Halebremsenanseuerung Grundeinsellung Grundeinsellung Für die Akivierung und Grundeinsellung der Halebremsenanseuerung müssen die folgenden Parameer eingesell werden. Zu der Bremsen-Schließzei und Bremsen-Öffnungszei addier sich bei der Verwendung eines Leisungsschüzes noch die Ansprech- und Abfallzei des Schüzkonakes. Diese beiden Zeien sind ebenfalls für die Paramerierung der Bremsen-Schließzei und Bremsen-Öffnungszei zu berücksichigen! Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2820:001 (P712.01) 0x2820:002 (P712.02) 0x2820:003 (P712.03) 0x2820:015 (P712.15) Halebremsenanseuerung: Bremsenmodus (Bremsen-Anseu.: Bremsenmodus) Auswahl, wie der Befehl "Halebremse lösen" ausgelös werden soll. 0 Auomaisch (über Geräezusand) "Auomaikberieb": Der Befehl "Halebremse lösen" erfolg auomaisch in Abhängigkei des Geräezusandes und weierer Bedingungen. ACHTUNG! Auch im Auomaikberieb is ein manuelles Lösen der Halebremse möglich! Deails siehe folgende Info zur Auswahl "Manuell [1]". 1 Manuell Der Befehl "Halebremse lösen" läss sich manuell durch folgende exerne Trigger auslösen: Über den in 0x2631:049 (P400.49) der Funkion "Halebremse lösen" zugeordneen Trigger, wenn Nezwerk-Seuerung nich akiv. Über das Bi 14 im CiA 402-Seuerwor 0x6040, wenn Nezwerk-Seuerung akiv. ACHTUNG! Der manuell ausgelöse Befehl "Halebremse lösen" wirk sich direk auf den Trigger "Halebremse lösen [115]" aus. Die Halebremse läss sich somi manuell auch dann lösen, wenn die Leisungssufe ausgeschale is! Die Veranworung für ein manuelles Lösen der Halebremse lieg bei der exernen Triggerquelle für den Befehl "Halebremse lösen"! 2 Aus Die Halebremsenanseuerung is deakivier. Halebremsenanseuerung: Bremsen-Schließzei (Bremsen-Anseu.: Schließzei) 0... [100] ms Halebremsenanseuerung: Bremsen-Öffnungszei (Bremsen-Anseu.: Öffnungszei) 0... [100] ms Halebremsenanseuerung: Bremsenzusand (Bremsen-Anseu.: Bremsenzusand) Schließzei (Verknüpfzei) der Halebremse. Nur wirksam im Auomaikberieb. Öffnungszei (Trennzei) der Halebremse. Nur wirksam im Auomaikberieb. 0 Akiv Halebremse is geschlossen. 1 Bremse gelös Halebremse is gelös. Anzeige des Zusands der Halebremse. Der Zusand wird auch über das Bi 14 im CiA: Sausword 0x6041 (P780.00) angezeig. Beispiele sowie Deails zu den weieren Einsellmöglichkeien siehe folgende Unerkapiel: Bremsenmodus "Auomaisch" (Auomaikberieb) ^ 308 Bremsen-Halekraf ^ 310 Bremsen-Schließschwelle ^ 312 Manuelles Lösen der Halebremse ^

308 Zusazfunkionen Halebremsenanseuerung Bremsenmodus "Auomaisch" (Auomaikberieb) Bremsenmodus "Auomaisch" (Auomaikberieb) Im Auomaikberieb lös der Inverer die Halebremse auomaisch, wenn der Moor gesare wird. Im gesoppen Zusand is die Halebremse geschlossen. GEFAHR! Manuelles Lösen der Halebremse Auch im Auomaikberieb is ein manuelles Lösen der Halebremse möglich. Der manuell ausgelöse Befehl "Halebremse lösen" wirk sich direk auf den Trigger "Halebremse lösen [115]" aus. Die Halebremse läss sich somi manuell auch dann lösen, wenn die Leisungssufe ausgeschale is. Die Veranworung für ein manuelles Lösen der Halebremse lieg bei der exernen Triggerquelle für den Befehl "Halebremse lösen"! Voraussezungen Der Auomaikberieb is nur verfügbar, wenn in 0x6060 (P301.00) die Beriebsar "MS: Velociy mode [-2]" oder "MS: Torque mode [-1]" eingesell is. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x6060 (P301.00) Modes of operaion (Modes of op.) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Auswahl der Beriebsar. -2 MS: Velociy mode Herseller-spezifischer Velociy mode -1 MS: Torque mode (ab Version 03.00) Herseller-spezifischer Torque mode Nur möglich in Moorregelungsar 0x2C00 (P300.00) = "Sensorlose Vecorregelung (SLVC) [4]". 4Drehmomenregelung mi Frequenzbegrenzung ^ No mode change/no mode assigned Keine Beriebsar (Sillsand) 2 CiA: Velociy mode CiA 402 Velociy mode 308

309 Zusazfunkionen Halebremsenanseuerung Bremsenmodus "Auomaisch" (Auomaikberieb) Generelle Funkionsweise Das folgende Diagramm veranschaulich die generelle Funkionweise des Auomaikberiebs: Eingangssignale Trigger Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Ausgangssignale Ausgangs-Trigger Halebremse lösen [115] Frequenz-Sollwervorgabe Funkion Inverer-Freigabe Saren Ausgangsfrequenz 0x2DDD 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz Bremsenzusand 0x2820: 015 Bremse gelös [1] Akiv [0] 0x2820: 003 Leisungssufe eingeschale 0x2820: Is der Inverer freigegeben und kein Fehler akiv, läss sich der Moor mi der Funkion "Saren" in Vorwärsdrehrichung saren. Die Leisungssufe wird eingeschale und es erfolg zunächs die Magneisierung des Moors. Die Halebremse wird gelös. Hierzu wird der Ausgangs-Trigger "Halebremse lösen [115]" auf TRUE gesez. Dieser Trigger muss einem Digialausgang oder im einfachsen Fall dem Relais zugeordne werden, welches dann die Bremsenversorgung schale. Nach Ablauf der Öffnungszei 0x2820:003 (P712.03) wird der Moor auf den Sollwer beschleunig. In 0x2820:015 (P712.15) wird der Bremsenzusand "Bremse gelös [1]" angezeig. Wird "Saren" auf FALSE gesez, wird der Moor mi der in 0x2838:003 (P203.03) eingesellen Soppmehode gesopp. Im Beispiel: Sopp mi Sandard-Rampe. Anschließend wird die Halebremse wieder geschlossen. Nach Ablauf der Schließzei 0x2820:002 (P712.02) wird in 0x2820:015 (P712.15) der Bremsenzusand "Akiv [0]" angezeig. Wird die Leisungssufe gesperr, wird die Halebremse geschlossen. Gründe hierfür können ein Fehler, eine Sörung oder die Akivierung der Sicherheisfunkion "Sicher abgeschalees Momen (STO)" sein. 309

310 Zusazfunkionen Halebremsenanseuerung Bremsen-Halekraf Bremsen-Halekraf Abhängig von der Anwendung kann auch bei Drehzahl "0" der Moorwelle ein Drehmomen am Moor erforderlich sein: Um Lasen bei verikalen Anwendungen zu halen und ein "Durchsacken" zu verhindern. Um einen Posiionsverlus bei horizonalen Anwendungen zu verhindern. Zu diesem Zweck läss sich eine Bremsen-Halekraf einsellen. Die Bremsen-Halekraf kann opional über eine Rampe aufgebau werden, um eine Schwingungsanregung zu reduzieren, die ggf. durch die Bremsen-Halekraf verursach wird. Voraussezungen Sellen Sie sicher, dass der Inverer beim Lösen und Schließen der Halebremse genügend Drehmomen im Moor aufbauen kann, um die Las zu halen. Hierzu kann für die U/f-Kennlinienseuerung beispielsweise eine U/f-Spannungsanhebung eingesell werden. 4U/f-Spannungsanhebung ^ 134 Die Parameer für die U/f-Spannungsanhebung werden auomaisch eingesell, wenn Sie nach Einsellung der Moordaen eine auomaische Idenifizierung des Moors durchführen. Deails Relevane Parameer: 0x2820:008 (P712.08): Bremsen-Halekraf 0x2820:013 (P712.13): Halekraf-Rampenzei Einsellhinweise: Bei Anwendungen mi konsaner Las eigne sich ein feser Wer für die Bremsen-Halekraf. Wenn sich die Las konsan änder, muss ein Näherungswer für die Bremsen-Halekraf berücksichig werden. Saren Sie mi der Einsellung "0 %", wenn Sie nich die richige Richung kennen, andernfalls mi beispielsweise "30 %". Ändern Sie anschließend die Einsellung nach oben oder unen in 10-%-Schrien. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2820:008 (P712.08) 0x2820:013 (P712.13) Halebremsenanseuerung: Bremsen-Halekraf (Bremsen-Anseu.: Halekraf) [0.0] % Halebremsenanseuerung: Halekraf-Rampenzei (Bremsen-Anseu.: Halekr-Rampenz) 0... [0] ms Ab Version Durch die Einsellung einer Halekraf kann bei verikalen Anwendungen die Las gegen die Schwerkraf gehalen und bei horizonalen Anwendungen ein Posiionsverlus verhinder werden. Die Einsellung "100 %" ensprich annähernd Moor-Bemessungsmomen und Schlupffrequenz. Hinweis! Das Drehmomen zur Aufbringung der Halekraf is abhängig von der gewählen Moorregelungsar und dessen Einsellungen. Vor Verwendung dieser Funkion muss daher die Moorregelungsar korrek eingesell worden sein. Durch die Einsellung einer Rampenzei läss sich eine Schwingungsanregung reduzieren, die ggf. durch die Bremsen-Halekraf 0x2820:008 (P712.08) verursach wird. 310

311 Zusazfunkionen Halebremsenanseuerung Bremsen-Halekraf Generelle Funkionsweise Das folgende Diagramm veranschaulich die generelle Funkionweise im Auomaikberieb: Eingangssignale Trigger Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Digialeingang 3 [13] Ausgangssignale Frequenz-Sollwervorgabe Funkion Inverer-Freigabe Saren Drehrichung umkehren Ausgangsfrequenz 0x2DDD 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz Halekraf 0x2820: 008 0x2820: 013 0x2820: 013 Ausgangs-Trigger Halebremse lösen [115] Bremsenzusand 0x2820: 015 Bremse gelös [1] Akiv [0] 0x2820: 003 Leisungssufe eingeschale 0x2820: Is der Inverer freigegeben und kein Fehler akiv, läss sich der Moor mi der Funkion "Saren" in Vorwärsdrehrichung saren. Die Leisungssufe wird eingeschale und es erfolg zunächs die Magneisierung des Moors. Die in 0x2820:008 (P712.08) eingeselle Bremsen-Halekraf wird über die in 0x2820:013 (P712.13) eingeselle Rampe aufgebau. Die Halebremse wird gelös. Hierzu wird der Ausgangs-Trigger "Halebremse lösen [115]" auf TRUE gesez. Dieser Trigger muss einem Digialausgang oder im einfachsen Fall dem Relais zugeordne werden, welches dann die Bremsenversorgung schale. Nach Ablauf der Öffnungszei 0x2820:003 (P712.03) wird der Moor auf den Sollwer beschleunig. In 0x2820:015 (P712.15) wird der Bremsenzusand "Bremse gelös [1]" angezeig. Bei einer Umkehr der Drehrichung bleib die Halebremse gelös. Wird "Saren" auf FALSE gesez, wird der Moor mi der in 0x2838:003 (P203.03) eingesellen Soppmehode gesopp. Im Beispiel: Sopp mi Sandard-Rampe. Anschließend wird die Halebremse wieder geschlossen. Nach Ablauf der Schließzei 0x2820:002 (P712.02) wird in 0x2820:015 (P712.15) der Bremsenzusand "Akiv [0]" angezeig. Die Bremsen-Halekraf wird über die Rampe wieder abgebau. 311

312 Zusazfunkionen Halebremsenanseuerung Bremsen-Schließschwelle Bremsen-Schließschwelle In einigen Fällen mach aus Sich der Anwendung eine niedrige Drehzahl keinen Sinn. Hierzu zählen Anwendungen mi ungünsigen Laseigenschafen wie beispielsweise Hafreibung. Bei solchen Anwendungen kann eine sehr niedrige Drehzahl in Abhängigkei der Ar der Seuerung ein unerwünsches Verhalen verursachen. Um eine solche Beriebssiuaion zu vermeiden, kann eine Schließschwelle eingesell werden. Die Leisungssufe wird dann nur eingeschale und die Halebremse geöffne, wenn der Sollwer größer als die Schließschwelle is. Um ein Schließen der Halebremse zu verhindern, wenn der Sollwer im laufenden Berieb nur kurzzeiig die Schließschwelle unerschreie, läss sich zudem eine Verzögerungszei einsellen. Voraussezungen Wenn die Anseuerung der Halebremse manuell über ein exernes Seuersignal erfolg: Es muss sichergesell sein, dass keine Moorbewegung safinde, während die Mooranseuerung durch diese Funkion deakivier is. Deails Die Funkion is ein Besandeil der Halebremsenanseuerung und ha keine unabhängige Funkionaliä. Relevane Parameer: 0x2820:007 (P712.07): Bremsen-Schließschwelle 0x2820:012 (P712.12): Schließschwelle-Verzögerung Einsellhinweise: Die Funkion is akiv, wenn die Bremsen-Schließschwelle größer 0 Hz eingesell is. Für eine korreke Funkion muss die Bremsen-Schließschwelle größer oder gleich der Minimalfrequenz 0x2915 (P210.00) eingesell sein. Die Bremsen-Schließschwelle ha eine fese Hyserese von 1 Hz, um ein ungewolles Umschalen zu verhindern. Ausnahme: Is die Bremsen-Schließschwelle auf 0 Hz eingesell, is die Hyserese ebenfalls 0 Hz. Is die Bremsen-Schließschwelle auf 0 Hz eingesell, is nur ein Sar-Befehl erforderlich, um die Halebremse im Auomaikberieb zu lösen. Diese Funkion kann mi der Einsellung einer Halekraf kombinier werden. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2820:007 (P712.07) 0x2820:012 (P712.12) Halebremsenanseuerung: Bremsen-Schließschwelle (Bremsen-Anseu.: Schließschwelle) [0.2] Hz Halebremsenanseuerung: Schließschwelle-Verzögerung (Bremsen-Anseu.: Schließschw-Verz) 0... [0] ms Ab Version Schwelle zum Schließen der Halebremse. Die Leisungssufe wird nur eingeschale und die Halebremse geöffne, wenn der Sollwer größer als die hier eingeselle Schwelle is. Für eine korreke Funkion muss die Bremsen-Schließschwelle größer oder gleich der Minimalfrequenz 0x2915 (P210.00) eingesell sein. Die Bremsen-Schließschwelle ha eine fese Hyserese von 1 Hz, um ein ungewolles Umschalen zu verhindern. Ausnahme: Is die Bremsen-Schließschwelle auf 0 Hz eingesell, is die Hyserese ebenfalls 0 Hz. Bei Einsellung "0 Hz" is nur ein Sar-Befehl erforderlich, um die Halebremse im Auomaikberieb zu lösen. Durch die Einsellung einer Verzögerung läss sich ein Schließen der Halebremse verhindern, wenn die Bremsen-Schließschwelle 0x2820:007 (P712.07) nur kurzzeiig unerschrien wird. 312

313 Zusazfunkionen Halebremsenanseuerung Bremsen-Schließschwelle Generelle Funkionsweise Das folgende Diagramm veranschaulich die generelle Funkionweise im Auomaikberieb: Eingangssignale Trigger Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Digialeingang 3 [13] Ausgangssignale Frequenz-Sollwervorgabe Funkion Inverer-Freigabe Saren Drehrichung umkehren Ausgangsfrequenz 0x2DDD 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz 0x2820: 007 0x2820: 012 0x2820: 007 Ausgangs-Trigger Halebremse lösen [115] Bremsenzusand 0x2820: 015 Bremse gelös [1] 0x2820: 003 Leisungssufe eingeschale 0x2820: 002 0x2820: 003 0x2820: Is der Inverer freigegeben und kein Fehler akiv, läss sich der Moor mi der Funkion "Saren" in Vorwärsdrehrichung saren. Die Leisungssufe wird eingeschale und es erfolg zunächs die Magneisierung des Moors. Die Halebremse wird gelös. Hierzu wird der Ausgangs-Trigger "Halebremse lösen [115]" auf TRUE gesez. Dieser Trigger muss einem Digialausgang oder im einfachsen Fall dem Relais zugeordne werden, welches dann die Bremsenversorgung schale. Nach Ablauf der Öffnungszei 0x2820:003 (P712.03) wird der Moor auf den Sollwer beschleunig. In 0x2820:015 (P712.15) wird der Bremsenzusand "Bremse gelös [1]" angezeig. Bei einer Umkehr der Drehrichung bleib die Halebremse gelös (auch wenn die Schließschwelle-Verzögerung hierbei abläuf.) Unerschreien die Sollwervorgabe und der inerne Sollwer für die Moorregelung die in 0x2820:007 (P712.07) eingeselle Bremsen- Schließschwelle, wird die Ausgangsfrequenz auf "0 Hz" runergeramp. Zugleich beginn der Ablauf der in 0x2820:012 (P712.12) eingesellen Schließschwelle-Verzögerung. Wird die Schließschwelle länger als die Schließschwelle-Verzögerung unerschrien, wird die Halebremse wieder geschlossen. Nach Ablauf der Schließzei 0x2820:002 (P712.02) wird in 0x2820:015 (P712.15) der Bremsenzusand "Akiv [0]" angezeig. Wird "Saren" auf FALSE gesez, wird der Moor mi der in 0x2838:003 (P203.03) eingesellen Soppmehode gesopp. Im Beispiel: Sopp mi Sandard-Rampe. Schließschwelle und Schließschwelle-Verzögerung sind in diesem Fall nich wirksam. 313

314 Zusazfunkionen Halebremsenanseuerung Manuelles Lösen der Halebremse Manuelles Lösen der Halebremse Ein manuelles Lösen der Halebremse is in den Modi "Auomaisch [0]" und "Manuell [1]" über folgende exerne Trigger möglich: Über das Bi 14 im CiA 402 Conrolword 0x6040. Über den in 0x2631:049 (P400.49) der Funkion "Halebremse lösen" zugeordneen Trigger. 4Beispiel zur Funkionsweise ^ 396 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:049 (P400.49) 0x6040 Funkionslise: Halebremse lösen (Funkionslise: Bremse lösen) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden CiA: Conrolword 0... [0] Bi 0 Swich on Bi 1 Enable volage Bi 2 Quick sop Bi 3 Enable operaion Bi 4 Operaion mode specific Bi 5 Operaion mode specific Bi 6 Operaion mode specific Bi 7 Faul rese Bi 8 Hal (ab Version 04.00) Bi 9 Operaion mode specific Bi 14 Halebremse lösen Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Halebremse lösen". Trigger = TRUE: Halebremse (sofor) lösen. Trigger = FALSE: Keine Akion. Anmerkungen: Funkion wird nur ausgeführ, wenn der Bremsenmodus 0x2820:001 (P712.01) auf "Auomaisch [0]" oder "Manuell [1]" eingesell is. ACHTUNG! Der manuell ausgelöse Befehl "Halebremse lösen" wirk sich direk auf den Trigger "Halebremse lösen [115]" aus. Die Halebremse läss sich somi manuell auch dann lösen, wenn die Leisungssufe ausgeschale is! Die Veranworung für ein manuelles Lösen der Halebremse lieg bei der exernen Triggerquelle für den Befehl "Halebremse lösen"! Mappbares CiA 402-Seuerwor mi Bi-Belegung gemäß Geräeprofil CiA = Einschalen 1 = DC-Zwischenkreis: Beriebsbereischaf hersellen 0 = Schnellhal akivieren 1 = Berieb freigeben Bis werden nich unersüz. 0-1-Flanke = Fehler zurücksezen 1 = Moor soppen (Runerrampen auf Frequenz-Sollwer 0 Hz) Beriebsmodus-abhängig 1 = Halebremse manuell lösen ACHTUNG! Der manuell ausgelöse Befehl "Halebremse lösen" wirk sich direk auf den Trigger "Halebremse lösen [115]" aus. Die Halebremse läss sich somi manuell auch dann lösen, wenn die Leisungssufe ausgeschale is. Die Veranworung für ein manuelles Lösen der Halebremse lieg bei der exernen Triggerquelle für den Befehl "Halebremse lösen". 4Halebremsenanseuerung ^

315 Zusazfunkionen Fangschalung Fangschalung Mi der Fangschalung läss sich ein rudelnder Moor bei Berieb ohne Drehzahlrückführung "einfangen". Die Synchroniä zwischen Inverer und Moor wird so abgesimm, dass im Aufschalzeipunk der Übergang auf den sich drehenden Moor ruckfrei erfolg. Die folgende Beschreibung und die aufgeführen Parameer gelen für die Fangschalung bei einem Asynchronmoor. Informaionen zur Fangschalung bei sensorloser Regelung eines Synchronmoors siehe Kapiel "Sensorlose Regelung für Synchronmooren (SL-PSM)". ^ 129 Voraussezungen Bei Anriebssysemen mi Drehzahlrückführung brauch die Fangschalung nich eingesez werden, weil immer auf die zurückgeführe Drehzahl ruckfrei aufsynchronisier wird. Die Fangschalung arbeie sicher und zuverlässig bei Anrieben mi großen Schwungmassen. Sind am Inverer mehrere Mooren mi unerschiedlichen Schwungmassen angeschlossen, darf die Fangschalung nich eingesez werden. Mi der Fangschalung können Drehfeldfrequenzen bis maximal ±200 Hz idenifizier werden. Erforderliche Einsellungen vor der Verwendung der Fangschalung: 1. Die Moordaen müssen korrek eingesell sein. 4Moordaen ^ Die Einsellungen für den Sromregler und den Fangen-Regler müssen auf den Moor abgesimm sein. Diese Einsellungen erfolgen auomaisch, wenn eine der folgenden Opimierungen durchgeführ wird: 4Moor aus Moorkaalog auswählen ^ 148 4Auomaische Idenifizierung des Moors (besrom) ^ 150 4Auomaische Kalibrierung des Moors (unbesrom) ^ 151 Deails Die Synchroniä ermiel der Inverer, indem er die synchrone Drehfeldfrequenz idenifizier. Die "Suche" beginn in posiiver Richung. Zeiliche Dauer: Der Fangvorgang is innerhalb von ca Sekunden abgeschlossen. Die zeiliche Dauer wird durch die Sarfrequenz 0x2BA1:001 (P718.01) beeinfluss. Funkion einsellen: 1. Als Sarverhalen in 0x2838:001 (P203.01) die Auswahl "Fangschalung [2]" einsellen. Dami erfolg bei jeder Freigabe des Inverers die Synchronisaion auf den roierenden oder sehenden Anrieb. Nach Freigabe des Inverers kann der Moor kurzzeiig anlaufen oder reversieren, wenn Anriebe mi geringer Reibung und geringer Massenräghei eingesez werden. Wird der Inverer mi den Voreinsellungen berieben, sind für die meisen Anwendungen keine weieren Einsellungen erforderlich. 2. Bei Bedarf den Srom 0x2BA1:001 (P718.01) und die Sarfrequenz 0x2BA1:002 (P718.02) für die Fangschalung anpassen. Einsellhinweise finden Sie in der Spale "Info" zum jeweiligen Parameer. Zur Diagnose wird die gefundene Frequenz, bei der der Moor erfolgreich "eingefangen" wurde, in 0x2BA1:008 (P718.08) angezeig. 315

316 Zusazfunkionen Fangschalung Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2BA1:001 (P718.01) 0x2BA1:002 (P718.02) 0x2BA1:008 (P718.08) Fangschalung: Srom (Fangschalung: Srom) 0... [30] % Fangschalung: Sarfrequenz (Fangschalung: Sarfrequenz) [20.0] Hz Fangschalung: Fangfrequenz (Fangschalung: Fangfrequenz) : x.x Hz Der hier eingeselle Srom wird während des Fangvorgangs zur Idenifizierung der Drehfeldfrequenz in den Moor eingepräg. 100 % Moor raed curren 0x6075 (P323.00) Eine Verringerung des Sromes bewirk eine Reduzierung des Moormomens während des Fangvorgangs. Ein kurzzeiiges Anlaufen bzw. Reversieren des Moors wird mi kleinen Fangsrömen verhinder. Is der Srom zu klein eingesell, kann die Drehfeldfrequenz nich korrek idenifizier werden. Eine Erhöhung des Sromes verbesser die Robushei der Fangschalung. Die hier eingeselle Frequenz definier den Sarpunk für den Fangvorgang. Die Suche beginn in posiiver Richung. Die Voreinsellung is auf Sandard-Asynchronmooren abgesimm. Bei Sysemen, bei denen die Suchdrehzahl bekann is (z. B. drehmomengeregele Anriebssyseme, die sich auf eine definiere Drehzahl aufsynchronisieren sollen), kann zur Verkürzung der Fangzei die Sarfrequenz angepass werden. Anzeige der gefundenen Frequenz, bei der der Moor erfolgreich "eingefangen" wurde. 316

317 Zusazfunkionen Timeou für Fehlerreakion Timeou für Fehlerreakion Tri ein Fehler auf, der nich zu einer soforigen Abschalung führ, wird zunächs der Geräezusand "Faul reacion acive" akiv. Der Moor wird mi Schnellhal-Rampe in den Sillsand geführ. Der Wechsel in den Geräezusand "Faul" erfolg ers nach Ausführung des Schnellhals (Moor im Sillsand) oder nach Ablauf einer einsellbaren Timeou-Zei. Deails Im Geräezusand "Faul reacion acive" lassen sich nur noch die Parameer des Inverers ändern, die keine Inverer-Sperre erfordern. wird eine Halebremse im Bremsenmodus 0x2820:001 (P712.01) = "Auomaisch (über Geräezusand) [0]" zum Schließen angeseuer. is die Moorregelung weierhin in Funkion. Power on No ready o swich on Faul reacion acive Swich on disabled Faul Ready o swich on Quick sop acive Swiched on Operaion enabled Aus allen Zusänden Leisungseil gesperr (Impulssperre) Leisungseil freigegeben Diagnoseparameer: In 0x282A:005 (P126.05) wird der akuelle Geräezusand des Inverers angezeig Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2826 Verwande Themen 4Fehlerhandling ^ 91 Timeou-Zei für Fehlerreakion [6.0] s 4Auomaischer Wiederanlauf ^ 318 Beim Wechsel in den Geräezusand "Faul reacion acive" wird dieser Timer gesare. Dreh sich der Moor nach Ablauf der Timeou-Zei noch, erfolg ein Wechsel in den Geräezusand "Faul". Bei einem schwerwiegenden Fehler erfolg ein soforiger Wechsel in den Geräezusand "Faul". ACHTUNG! Das Ändern dieses Parameers kann zu einer längeren Rampenzei im Fehlerfall führen. Dies is beim Ändern dieses Parameers zu berücksichigen. 317

318 Zusazfunkionen Auomaischer Wiederanlauf Auomaischer Wiederanlauf Konfiguraion des Wiederanlaufverhalens nach einer Sörung. Die Einsellungen haben keinen Einfluss auf Fehler und Warnungen des Inverers. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2839:002 (P760.02) 0x2839:003 (P760.03) 0x2839:004 (P760.04) 0x2839:005 (P760.05) Verwande Themen 4Fehlerhandling ^ 91 Sörungskonfiguraion: Neusarverzögerung (Sörungskonfig.: Neusar.verzg) [3.0] s Sörungskonfiguraion: Zahl der Neusarversuche (Sörungskonfig.: Neusar Zähler) 0... [5] Sörungskonfiguraion: Sörungszähler-Rücksezzei (Sörungskonfig.: Sö.Zähl. R-Zei) [40.0] s Sörungskonfiguraion: Sörungszähler (Sörungskonfig.: Sörungszähler) 4Timeou für Fehlerreakion ^ 317 Tri eine Sörung auf, is frühesens nach Ablauf der hier eingesellen Zei ein Neusar möglich. Anzahl der Neusarversuche nach einer Sörung. 255 = unbegrenze Anzahl Neusarversuche. Zeidauer des sörungsfreien Beriebs, nach dessen Ablauf der Sörungszähler um 1 verringer wird. Anzeige des akuellen Zählersands des Sörungszählers. Der Zählersand wird nach jedem Neusarversuch um 1 erhöh. 318

319 Zusazfunkionen Nezausfallregelung Nezausfallregelung Diese Funkion kann bei einem Ausfall der Nezspannung den Moor verzögern und dessen Roaionsenergie nuzen, um die Zwischenkreisspannung für eine besimme Zeidauer aufrech zu halen. Dadurch is es möglich, den Moor während eines kurzzeiigen Ausfalls der Nezspannung weierlaufen zu lassen. Nach Nezwiederkehr wird wieder der Beriebszusand eingenommen, der vor dem Ausfall akiv war. Deails Ein Ausfall der Nezspannung führ zu einem koninuierlichen Abfall der Zwischenkreisspannung. Is die Nezausfallregelung in 0x2D66:001 (P721.01) freigegeben, dann wird diese akiv, wenn die Zwischenkreisspannung die in 0x2D66:002 (P721.02) eingeselle Akivierungsschwelle unerschreie. Sobald die Nezausfallregelung akiv is, wird der Moor verzöger. Die Roaionsenergie des Moors wird nun genuz, um die Zwischenkreisspannung solange oberhalb der Fehlerschwelle für Unerspannung zu halen, bis der Moor konrollier in den Sillsand verzöger wurde. Dieser ganze Prozess wird vom Zwischenkreisspannungsregler geseuer. Trigger 0x2D66:001 0x2D66:002 0x2D66:007 0x2D66:008 0x2631:004 Nezausfallregelung Funkion freigeben DC-Bus-Akivierungsschwelle Abschalzei Neusar-Schwelle Rese Saus 0x2D66:009 0x2D66:005 0x2D66:006 0x2D66:003 0x2D66: Akuelle Zwischenkreisspannung Frequenz-Sollwer (Inernes Eingangssignal) Frequenz-Sollwer (Inernes Ausgangssignal zur Moorregelung) Die Akivierung und Inberiebnahme der Nezausfallregelung werden in den folgenden Unerkapieln ausführlich beschrieben. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2D66:001 (P721.01) 0x2D66:002 (P721.02) 0x2D66:003 (P721.03) 0x2D66:004 (P721.04) Nezausfallregelung: Funkion freigeben (Nezausfallregl.: Funk. freigeben) Ab Version Gesperr 1 Freigegeben Nezausfallregelung: DC-Bus-Akivierungsschwelle (Nezausfallregl.: DC-Bus-Ak.level) [0]* % * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Ab Version Nezausfallregelung: Versärkung U-Regler (Nezausfallregl.: Versä. U-Regler) [ ] Hz/V Ab Version Nezausfallregelung: Rücksezzei U-Regler (Nezausfallregl.: Rücksz. U-Regler) 5... [20] ms Ab Version = Nezausfallregelung freigeben. Schwelle, bei deren Unerschreien die Nezausfallregelung akivier wird, sofern sie freigegeben is (0x2D66:001 (P721.01) = 1). 100 % nominelle Zwischenkreisspannung Empfohlene Einsellung: Generell: % über der Fehlerschwelle für Unerspannung (Anzeige in 0x2540:003 (P208.03)). 230-V-Geräe: 72 % 400/480-V-Geräe: 82 % Proporionalversärkung des Zwischenkreisspannungsreglers. Nachsellzei des Zwischenkreisspannungsreglers. 319

320 Zusazfunkionen Nezausfallregelung Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2D66:005 (P721.05) 0x2D66:006 (P721.06) 0x2D66:007 (P721.07) 0x2D66:008 (P721.08) 0x2D66:009 (P721.09) 0x2B01:002 (P303.02) Nezausfallregelung: DC-Spannungs-Sollwer (Nezausfallregl.: DC-Sp.-Sollwer) [100] % Ab Version Nezausfallregelung: Sollwer-Rampe (Nezausfallregl.: Sollwer-Rampe) 1... [20] ms Ab Version Nezausfallregelung: Abschalzei (Nezausfallregl.: Abschalzei) 1... [20] ms Ab Version Nezausfallregelung: Neusar-Schwelle (Nezausfallregl.: Neusr-Schwelle) [0.0] Hz Ab Version Nezausfallregelung: Saus Nezausfallregelung (Nezausfallregl.: Saus Nezausf.) Ab Version Bi 0 Regelung akiv Bi 1 I-Rese akiv U/f-Kennliniendaen: Basis-Frequenz (U/f-Kennl.daen: Basis-Frequenz) Gerä für 50-Hz-Nez: 0... [50]* Hz Gerä für 60-Hz-Nez: 0... [60]* Hz * Voreinsellung von der Baugröße abhängig. Spannungssollwer, auf dem die Zwischenkreisspannung gehalen werden soll. 100 % nominelle Zwischenkreisspannung Beschleunigungszei für den in 0x2D66:005 (P721.05) eingesellen Spannungssollwer. Die eingeselle Beschleunigungszei bezieh sich auf die Beschleunigung von 0 auf 100 % der nominellen Zwischenkreisspannung. Nachdem die Zwischenkreisspannung die Akivierungsschwelle 0x2D66:002 (P721.02) (+Hyserese) wieder überschrien ha, wird noch die hier eingeselle Zei abgeware, bevor die Nezausfallregelung wieder deakivier wird, sofern der Wiederanlaufschuz nich akivier is (Voreinsellung). Schwelle für Wiederanlaufschuz. Unerhalb der hier eingesellen Schwelle erfolg kein Neusar nach Nezwiederkehr. Bi-codiere Anzeige des Saus der Nezausfallregelung. 1 Nezausfallregelung akiv. Die Zwischenkreisspannung ha die Akivierungsschwelle 0x2D66:002 (P721.02) unerschrien. Das Bi wird auf 0 zurückgesez, nachdem die Zwischenkreisspannung die Akivierungsschwelle (+Hyserese) wieder überschrien ha und die in 0x2D66:007 (P721.07) eingeselle Abschalzei abgelaufen is. 1 I-Aneil des Drehzahlreglers der Moorregelung wird zurückgesez. Bi wird auf 1 gesez, wenn Bi 0 auf 1 gesez wird (Nezausfallregelung akiv). Bi wird auf 0 zurückgesez, wenn der Frequenz-Sollwer 0.1 Hz unerschreie. Basis-Spannung und Basis-Frequenz definieren das U/f-Verhälnis und somi die Seigung der U/f-Kennlinie. Die U/f-Basisspannung wird üblicherweise auf die Moor-Bemessungsspannung 0x2C01:007 (P320.07) eingesell. Die U/f-Basisfrequenz wird üblicherweise auf die Moor-Bemessungsfrequenz 0x2C01:005 (P320.05) eingesell. 320

321 Zusazfunkionen Nezausfallregelung Nezausfallregelung akivieren Nezausfallregelung akivieren 1. In 0x2D66:001 (P721.01) die Auswahl "Freigegeben [1]" einsellen. 2. In 0x2D66:002 (P721.02) die Akivierungsschwelle in [%] bezogen auf die nominelle Zwischenkreisspannung einsellen. Empfohlene Einsellung: % über der Fehlerschwelle für Unerspannung (Anzeige in 0x2540:003 (P208.03)). 3. In 0x2D66:005 (P721.05) den Spannungssollwer einsellen, auf dem die Zwischenkreisspannung gehalen werden soll. Empfohlene Einsellung: % (der nominellen Zwischenkreisspannung). Die Nezausfallregelung wird mi diesen Einsellungen akiv, wenn die Zwischenkreisspannung die Akivierungsschwelle unerschreie. Der Zwischenkreisspannungsregler gewinn nun die benöige Beriebsenergie aus der Roaionsenergie des Moors. Der Moor wird von der Nezausfallregelung verzöger. Dadurch is die Verzögerungsrampe kürzer als bei einem ungeführen Sysem (rudelnder Anrieb). Nach Akivierung der Nezausfallregelung: 1. Die Zwischenkreisspannung wird mi der in 0x2D66:006 (P721.06) eingesellen Beschleunigungszei auf den in 0x2D66:005 (P721.05) eingesellen Sollwer geregel. 2. An die Moorregelung wird ein inern generierer Frequenz-Sollwer übergeben, mi dem der Moor (über den Frequenz-Sollwer) bis auf eine Frequenz nahe "0 Hz" verzöger werden kann. Sarwer für die geführe Verzögerung is die akuelle Ausgangsfrequenz. Die Verzögerungsrampe (und dami das Bremsmomen) ergib sich aus dem Massenrägheismomen der Lasmaschine(n), der Verlusleisung des Anriebs(verbundes) und der eingesellen Paramerierung. Verhalen nach Nezwiederkehr Ha nach Nezwiederkehr die Zwischenkreisspannung die Akivierungsschwelle (+Hyserese) wieder überschrien, wird ein inernes Zeiglied gesare. Nach Ablauf der in 0x2D66:007 (P721.07) eingesellen Zeidauer wird die Nezausfallregelung beende, sofern der Wiederanlaufschuz nich akivier is (Voreinsellung). 4Wiederanlaufschuz ^ 322 4Schnelle Nezwiederkehr ^

322 Zusazfunkionen Nezausfallregelung Schnelle Nezwiederkehr Wiederanlaufschuz Der inegriere Wiederanlaufschuz soll ein Wiederanlaufen im uneren Frequenzbereich verhindern, wenn die Nezspannung nur kurz unerbrochen war (Nezwiederkehr bevor der Moor seh). In der Voreinsellung 0x2D66:008 (P721.08) = 0 Hz is der Wiederanlaufschuz deakivier. Um den Wiederanlaufschuz zu akivieren, is in 0x2D66:008 (P721.08) die Neusar- Schwelle in [Hz] einzusellen, unerhalb der nach Nezwiederkehr kein auomaischer Anlauf erfolgen soll. Lieg bei Nezwiederkehr die Ausgangsfrequenz unerhalb der Neusar-Schwelle, wird der Wiederanlaufschuz akiv: Is die akuelle Zwischenkreisspannung kleiner als der Spannungssollwer 0x2D66:005 (P721.05), wird der Moor weierhin verzöger (bis Frequenz 0 Hz). Is die akuelle Zwischenkreisspannung größer als der Spannungssollwer 0x2D66:005 (P721.05), wird der Moor konrollier beschleunig, bis die Ausgangsfrequenz die Neusar-Schwelle überschreie. Lieg bei Nezwiederkehr die Ausgangsfrequenz oberhalb der Neusar-Schwelle, wird der Moor wieder auf den Frequenz-Sollwer beschleunig. 4Schnelle Nezwiederkehr ^ 322 Diagnoseparameer: Ein akiver Wiederanlaufschuz wird über das Saus-Bi 0 in 0x2D66:009 (P721.09) angezeig, wenn die Nezausfallregelung nich akiv is. Akiven Wiederanlaufschuz beenden Is nach Nezwiederkehr der Wiederanlaufschuz akiv, kann dieser durch folgende Akionen beende werden: Fehler-Rese über den in 0x2631:004 (P400.04) eingesellen Trigger. Kurzzeiige Sperre des Inverers über den in 0x2631:001 (P400.01) eingesellen Trigger. Erneues Saren über den in 0x2631:002 (P400.02) eingesellen Trigger Schnelle Nezwiederkehr Eine schnelle Nezwiederkehr wird verursach durch eine Kurzunerbrechung beim Energieversorgungsunernehmen (beispielsweise aufgrund eines Gewiers) und durch fehlerhafe Komponenen in den Zuleiungen (beispielsweise Schleifringe). Die schnelle Nezwiederkehr führ zum Wiederanlauf des Moors, sofern der Wiederanlaufschuz deakivier is (0x2D66:008 (P721.08) = 0 Hz, Voreinsellung) oder der Wiederanlaufschuz nich akiv wird (Ausgangsfrequenz > 0x2D66:008 (P721.08)). Is dieses Verhalen nich gewünsch, können Sie den Wiederanlauf durch Einsellung einer Abschalzei in 0x2D66:007 (P721.07) verzögern oder in Verbindung mi dem Wiederanlaufschuz verhindern. 4Wiederanlaufschuz ^

323 Zusazfunkionen Nezausfallregelung Nezausfallregelung in Berieb nehmen Nezausfallregelung in Berieb nehmen Die Inberiebnahme solle mi Mooren ohne Las erfolgen: 1. Moor mi 100 % Bemessungsfrequenz drehen lassen. 2. Den Inverer sperren und die Zei messen, bis der Moor den Sillsand erreich ha. Die Zeimessung kann mi einer Soppuhr oder ähnlichem erfolgen. Is am Inverer ein Moorgeber angeschlossen und als Rückführsysem für die Moorregelung eingesell, kann dieses Signal am Analogausgang ausgegeben und mi einem Oszilloskop gemessen werden. 3. In 0x2D66:006 (P721.06) die Beschleunigungszei für den Spannungssollwer auf ca. 1/10 der zuvor gemessenen Zei einsellen. 4. In 0x2D66:007 (P721.07) die Abschalzei auf die zuvor gemessene Zei einsellen. Feineinsellung der Nezausfallregelung Für die Feineinsellung müssen Sie die folgenden Punke mehrfach wiederholen: 1. Es is eine möglichs geringe Endfrequenz zu erreichen, bevor der Inverer die Fehlerschwelle für Unerspannung erreich: In 0x2D66:003 (P721.03) die Proporionalversärkung des Zwischenkreisspannungsreglers erhöhen. In 0x2D66:004 (P721.04) die Nachsellzei des Zwischenkreisspannungsreglers verringern. 2. Wenn während der Nezausfallregelung die Überwachung auf Überspannung im Zwischenkreis auslös: In 0x2D66:004 (P721.04) die Nachsellzei wieder erhöhen, bis die Überwachung nich mehr auslös. Falls erforderlich, zusäzlich in 0x2D66:005 (P721.05) den Spannungssollwer verringern, auf den die Zwischenkreisspannung geregel werden soll. 3. Das Verlängern der Verzögerungszei oder Verringern des Bremsmomens is nur beding möglich: Eine Erhöhung der Beschleunigungszei in 0x2D66:006 (P721.06) verringer das Anfangs-Bremsmomen und verlänger gleichzeiig die Verzögerungszei. Eine Erhöhung der Nachsellzei des Zwischenkreisspannungsreglers in 0x2D66:004 (P721.04) verringer das Bremsmomen und verlänger gleichzeiig die Verzögerungszei. Bei zu großer Nachsellzei erreich der Inverer die Fehlerschwelle für Unerspannung, bevor der Sillsand erreich wird. Ab da wird der Moor nich mehr geführ. Signalfluss Zwischenkreisspannungsregler 0x2D66:005 0x2D66:006 0x2D66:003 0x2D66: Akuelle Zwischenkreisspannung Inern generierer Frequenz-Sollwer, der bei akiver Nezausfallregelung an die Mooregelung übergeben wird. 323

324 Zusazfunkionen Berieb an USV Berieb an USV Diese Funkion ermöglich den Berieb eines 3x400-V-Inverers mi einer unerbrechungsfreien 1x230-V-Sromversorgung (USV), um den Moor bei Sromausfall eine Zei lang weier mi reduzierer Las bereiben zu können. HINWEIS Der Berieb an der USV is nich für einen Dauerberieb geeigne. Mögliche Folge: Geräeüberlasung Zu häufigen Einsaz dieser Funkion vermeiden. Einschränkungen Der Berieb an einer USV is nur für 3x400-V-Geräe bis 11 kw verfügbar. Bei Berieb an der USV seh nur ein reduzierer Ausgangssrom sowie eine reduziere Überlas zur Verfügung: Ausgangssrom: 60 % des 400-V-Bemessungssroms Überlas: 80 %/5 min, 120 %/3 s des 400-V-Bemessungssroms Für das Umschalen in den Berieb an der USV is eine minimale Verzögerung von 10 s erforderlich. Deails Die folgende Abbildung zeig den prinzipiellen Anschluss der USV an den Inverer. Für weiere echnische Deails wenden Sie sich bie an den Herseller des Inverers. L1 L2 L3 N PE 3/N/ PE AC 400 V F1 F3 Q1 3/ PE AC 340 V V 45 Hz Hz L1 N PE F4 Q2 F5 USP Power supply 1/N/ PE AC 230 V X100 L1 L2 L3 X3 GND AI1 AI2 AO1 10V 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 Q Q1 Q2 Q3 Für die Schüze Q1 und Q2 is eine gegenseiige Verriegelung erforderlich. In diesem Beispiel wird der Digialeingang DI5 verwende, um den Berieb an der USV zu akivieren. Hierzu is der Funkion "Berieb an USV akivieren" 0x2631:055 (P400.55) der Trigger "Digialeingang 5 [15]" zuzuordnen. Für das Umschalen in den Berieb an der USV is eine minimale Verzögerung von 10 s erforderlich. Der Berieb an der USV läss sich alernaiv auch über Nezwerk akivieren. In diesem Fall is einem Bi des mappbaren Daenwors NeWordIN1 0x4008:001 (P590.01) die Funkion "Berieb an USV akivieren [55]" zuzuordnen. 324

325 Zusazfunkionen Berieb an USV Is der Berieb an der USV akiv, is die Geräeüberlas-Überwachung (i*) ensprechend angepass. sind die DC-Grenzwere reduzier. is die Phasenausfallerkennung ausgeschale. wird die Warnung "Berieb an USV akiv" (Fehlercode x3180) ausgegeben. is der Trigger "Berieb an USV akiv [118]" auf TRUE gesez. Der Trigger kann einem digialen Ausgang zugeordne werden. is das Bi 15 ("Berieb an USV akiv") im Inverer-Sauswor 2 0x2833 auf "1" gesez. Anmerkungen: Eine zusäzliche Begrenzung von Drehzahl, Srom, usw. läss sich applikaionsmäßig mi der Funkion "Paramerierumschalung" realisieren. 4Parameerumschalung ^ 298 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:055 (P400.55) Funkionslise: Berieb an USV akivieren (Funkionslise: USV-Ber. akiv.) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden 0x2833 Inverer-Sauswor 2 Bi 1 Manueller Tesmodus akiv Bi 2 Manuelle Seuerung akiv Bi 6 DC-Bremsung akiv Bi 15 Berieb an USV akiv Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Berieb an USV akivieren". Trigger = TRUE: Berieb an USV akivieren. Trigger = FALSE: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. Bi-codieres Sauswor 2 des Inverers. 1 Manueller Tesmodus akiv. 1 Manuelle Seuerung akiv. 1 DC-Bremsung akiv. 1 Berieb an USV akiv. 325

326 Zusazfunkionen Berieb an USV Beispiel zur Funkionsweise Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:055 (P400.55) Berieb an USV akivieren Digialeingang 5 [15] Eingangssignale Trigger Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Digialeingang 5 [15] Ausgangssignale 3 x 400 V Nezspannung 1 x 230 V USV-Spannung Funkion Inverer-Freigabe Saren Berieb an USV akivieren 600 V Zwischenkreisspannung 0x2D87 0 V Saussignale In Berieb [50] Beriebsberei [51] Berieb an USV akiv [118] Fehlermeldungen Warnung Unerspannung Zwischenkreis Unerspannung Zwischenkreis Berieb an USV akiv Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ Für das Umschalen in den Berieb an der USV is eine minimale Verzögerung erforderlich. 326

327 Zusazfunkionen Prozessdaen Posiionszähler Prozessdaen In diesem Kapiel werden Zusazfunkionen beschrieben, die Prozessdaen für einen übergeordneen Conroller bereisellen Posiionszähler Diese Funkion zähl die Anzahl der Moorumdrehungen. Der akuelle Zählersand (Iswerposiion) kann als Prozessdaenwer über Nezwerk ausgegeben werden, um eine einfache Posiionsregelung in einem übergeordneen Conroller zu realisieren. Voraussezungen Die Anzahl der Moorumdrehungen wird aus dem Moormodell rekonsruier. Hierzu muss in 0x2C00 (P300.00) die Moorregelungsar "Sensorlose Regelung (SL-PSM) [3]" ausgewähl und eingesell sein. 4Sensorlose Regelung für Synchronmooren (SL-PSM) ^ 129 Die Posiionsregelung muss im Conroller implemenier werden. Deails Die Auswahl der Signalquelle für den Posiionszähler erfolg in 0x2C49:001 (P711.01). Der Posiionszähler zähl vorwärs und rückwärs. Der akuelle Zählersand (Iswerposiion) wird in 0x2C49:003 (P711.03) angezeig. Nach Erreichen des Maximal- oder Minimalweres erfolg ein Überlauf. Posiionszähler zurücksezen: Der Posiionszähler wird beim Einschalen der Versorgungsspannung zurückgesez. Der Posiionszähler läss sich manuell zurücksezen über die Funkion "Posiionszähler zurücksezen" 0x2631:054 (P400.54) oder das Daenwor NeWordIN1 0x4008:001 (P590.01). Für ein Rücksezen über NeWordIN1 is einem Bi des Daenwors die Funkion "Posiionszähler zurücksezen [54]" zuzuordnen. Das Rücksezen kann je nach Auswahl in 0x2C49:002 (P711.02) enweder flankengeseuer oder zusandsgeseuer erfolgen. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:054 (P400.54) 0x2C49:001 (P711.01) 0x2C49:002 (P711.02) 0x2C49:003 (P711.03) Funkionslise: Posiionszähler zurücksezen (Funkionslise: Pos-Zähler Rese) Ab Version Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Posiionszähler: Signalquelle (Posiionszähler: Signalquelle) Ab Version Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Posiionszähler zurücksezen". Trigger = FALSE-TRUE-Flanke: Posiionszähler manuell zurücksezen. Trigger = FALSE: Keine Akion. Anmerkungen: In 0x2C49:002 (P711.02) is auswählbar, ob das Rücksezen flankengeseuer (Voreinsellung) oder zusandsgeseuer erfolgen soll. Auswahl der Signalquelle für den Posiionszähler. 0 Gesperr Posiionszähler is deakivier. 5 Inernes Moormodell Es werden die aus dem inernen Moormodell der Sensorlosen Regelung (SL-PSM) rekonsruieren Moorumdrehungen gezähl. Der Zählersand wird nich akualisier, wenn die Leisungssufe ausgeschale is. Nach Wiedereinschalen der Leisungssufe wird das Zählen vom lezen Zählersand forgesez. Posiionszähler: Rese-Modus (Posiionszähler: Rese-Modus) Ab Version Rese mi posiiver Flanke 1 Rese mi Signal-Saus rue Posiionszähler: Iswerposiion (Posiionszähler: Iswerposiion) Ab Version Auswahl, ob das manuelle Rücksezen des Posiionszählers flankengeseuer oder zusandsgeseuer erfolgen soll. Mappbarer Parameer zur Ausgabe des akuellen Zählersandes (Iswerposiion) über Nezwerk. Skalierung (gil für jede Messmehode oder Encoderauflösung): Obere 16 Bi: Gezähle Umdrehungen ( , Überlauf möglich) Unere 16 Bi: Akuelle Posiion innerhalb der Umdrehung ( ) 327

328 Zusazfunkionen Firmware-Download Firmware-Download mi»easy Sarer (Firmware loader)«11.18 Firmware-Download Die Geräe-Firmware wird vom Herseller koninuierlich verbesser. Neue Firmware-Versionen enhalen Fehlerbehebungen, Funkionserweierungen und vereinfachen die Handhabung. Eine neue Firmware is ses mi der äleren Version kompaibel: Ein Gerä mi akualisierer Firmware und unveränderen Parameer-Einsellungen ha das gleiche Verhalen wie zuvor. Parameer-Einsellungen sind nur bei Verwendung neuer Funkionen anzupassen Firmware-Download mi»easy Sarer (Firmware loader)«der»easy Sarer (Firmware loader)«is eine PC-Sofware, mi der die Firmware des Inverers akualisier werden kann. Voraussezungen Für den Firmware-Download wird eine direke USB-Verbindung zum Gerä empfohlen. Hierzu is das USB-Modul sowie ein USB 2.0-Kabel (A-Secker auf Micro-B-Secker) erforderlich. Über die USB-Verbindung erfolg zugleich die Spannungsversorgung der Seuerelekronik. Die Seuerelekronik des Inverers muss mi Spannung versorg sein. Enweder über die USB-Verbindung oder über exerne 24-V-Spannungsversorgung. Spannungsversorgung und Kommunikaion dürfen während des Firmware-Download nich unerbrochen werden. 328

329 Zusazfunkionen Addiive Spannungseinprägung Addiive Spannungseinprägung Mi dieser Funkion läss sich die Moorspannung aus dem Prozess heraus über einen addiiven Spannungssollwer anheben (oder absenken), um auf diese Weise eine Lasanpassung zu realisieren (beispielsweise bei Wickler-Anwendungen). HINWEIS Zu hohe Anhebung der Moorspannung kann dazu führen, dass sich der Moor aufgrund des resulierenden Sroms sark erwärm. Zu hohe Anhebung der Moorspannung vermeiden! Deails Bei konsaner Feldfrequenz läss sich die Ausgangsspannung des Inverers in einem weien Bereich verändern. Beispiel: Anpassung der Spannungskennlinie bei U/f-Kennlinienseuerung in Abhängigkei der Belasung: Rechslauf (CW) is moorischer Berieb: Spannung anheben. Linkslauf (CCW) is generaorischer Berieb: Spannung absenken. Generaorischer Berieb Moorischer Berieb U ou U/f-Kennlinie 1 Vorgabe eines addiiven Spannungssollweres Ein ausführliches Konfiguraionsbeispiel für diese Funkion finden Sie im folgenden Unerkapiel. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2B13:001 0x2B13:002 0x2B13:003 0x2636:004 (P430.04) 0x2636:005 (P430.05) 0x2637:004 (P431.04) 0x2637:005 (P431.05) Addiive Spannungseinprägung: Funkion freigeben Ab Version Sperren 1 Freigeben Addiive Spannungseinprägung: Sollwerquelle Ab Version Analogeingang 1 2 Analogeingang 2 1 = Funkion freigeben. f Auswahl der Quelle für die Vorgabe des addiiven Spannungssollweres. 100 % Bemessungsspannung 0x2C01:007 (P320.07) 3 Nezwerk Der addiive Spannungssollwer wird über das mappbare Daenwor Ne- WordIN5 0x4008:005 (P550.05) vorgegeben. Addiive Spannungseinprägung: Akuelle Spannung : x V Ab Version Analogeingang 1: Min-PID-Wer (Analogeingang 1: AI1 min) [0.00] PID uni Analogeingang 1: Max-PID-Wer (Analogeingang 1: AI1 max) [100.00] PID uni Analogeingang 2: Min-PID-Wer (Analogeingang 2: AI2 min) [0.00] PID uni Analogeingang 2: Max-PID-Wer (Analogeingang 2: AI2 max) [100.00] PID uni Anzeige der akuellen (angehobenen oder abgesenken) Spannung. Feslegung des Sellbereichs für PID-Regelung. Die Auswahl der Sandard-Sollwerquelle für die Führungsgröße der PID-Regelung erfolg in 0x2860:002 (P201.02). 329

330 Zusazfunkionen Addiive Spannungseinprägung Beispiel: Anwendung der Funkion bei einem 400-V-Inverer Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4008:005 (P550.05) Prozesseingangswörer: NeWordIN5 (NeWordINx: NeWordIN5) [0.0] % Beispiel: Anwendung der Funkion bei einem 400-V-Inverer Mappbares Daenwor für opionale Vorgabe eines addiiven Spannungssollweres über Nezwerk. 100 % Bemessungsspannung 0x2C01:007 (P320.07) Dieser Wer wird verwende, wenn in 0x2B13:002 die Auswahl "Nezwerk [3]" eingesell is. Mi den unen aufgeführen Einsellungen wird der Moor nach dem Sar auf 50 Hz beschleunig. Da die Basis-Frequenz jedoch sehr hoch eingesell is (hier: 599 Hz), beräg die Moorspannung bei 50 Hz nur 20 VAC. Über den Analogeingang 1 läss sich nun die Moorspannung bei konsaner Frequenz in einem weien Bereich verändern: [VAC] Moorspannung [%] 2 Prozenuale Vorgabe eines addiiven Spannungssollweres über Analogeingang 1 Der Sellbereich (hier: %) läss sich über die Parameer "Min-PID-Wer" und "Max-PID-Wer" anpassen. Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2636:004 (P430.04) Analogeingang 1: Min-PID-Wer 0 % 0x2636:005 (P430.05) Analogeingang 1: Max-PID-Wer 100 % 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Sandard-Sollwerquelle Frequenz-Prese 1 [11] 0x2911:001 (P450.01) Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 1 50 Hz 0x2B01:002 (P303.02) U/f-Kennliniendaen: Basis-Frequenz 599 Hz 0x2B13:001 Addiive Spannungseinprägung: Funkion freigeben Freigeben [1] 0x2B13:002 Addiive Spannungseinprägung: Sollwerquelle Analogeingang 1 [1] 330

331 Sequenzer 12 Sequenzer Mi der Funkion "Sequenzer" läss sich eine programmiere Abfolge ("Sequenz") von Sollweren an die Moorregelung übergeben. Die Weierschalung zum nächsen Sollwer kann zeioder ereignisgeseuer erfolgen. Opional kann die Funkion "Sequenzer" auch die digialen und analogen Ausgänge anseuern. Der Sequenzer erzeug nur Sollwere. Der Sequenzer seuer jedoch nich den Moorberieb (gib keine Sar- und Sopp-Befehle aus). Grundlagen: Sequenzen, Schrie und Segmene Insgesam lassen sich 8 Sequenzen konfigurieren (mi den Nummern 1 bis 8). Jede Sequenz beseh aus 16 konfigurierbaren Schrien. Jeder Schri einer Sequenz kann ein sogenannes "Segmen" aufrufen. Ein Segmen enhäl u. a. voreingeselle Sollwere (Drehzahl-Sollwer, PID-Sollwer, Drehmomen-Sollwer), eine kombiniere Beschleunigung/Verzögerung für den Drehzahl-Sollwer und opional eine Konfiguraion für die digialen und analogen Ausgänge. Es lassen sich 8 verschiedene Segmene und ein End-Segmen konfigurieren. Alernaiv zum Aufruf eines einzelnen Segmens läss sich aus einem Schri heraus auch eine komplee Sequenz (mi höherer Nummer) aufrufen. Dadurch lassen sich verschachele Sequenzen realisieren oder mehrere Sequenzen zu einer Sequenz zusammenfassen. Sequenz 1 Sequenz 2 Sequenz 1 Sequenz 2 1 Segmen 1 1 Segmen 1 1 Sequenz 2 1 Segmen 1 2 Segmen 2 2 Segmen 6 2 Sequenz 3 2 Segmen 2 3 Segmen 3 3 Segmen 7 3 Segmen 7 3 Segmen 3 4 Segmen 2 4 Segmen 8 4 Segmen 8 Sequenz 3 End-Segmen nein Anzahl Zyklen durchlaufen? ja End-Segmen 1 2 Segmen 4 Sequenz 6 1 Sequenz 6 Segmen 5 End-Segmen 3 Segmen 4 2 Segmen 7 4 Segmen 3 3 Segmen 8 5 Segmen 1 1 Einfache Sequenz mi vier Schrien. 2 Einfache Sequenz mi vier Schrien, die mehrfach durchlaufen wird (Anzahl Zyklen > 1). Für jede Sequenz is die Anzahl der Zyklen (Durchläufe) individuell einsellbar. 3 Verschachele Sequenz: Von einer (Haup-)Sequenz werden andere (Uner-)Sequenzen aufgerufen. 331

332 Sequenzer Inberiebnahme Für die Inberiebnahme des Sequenzers empfiehl sich folgende Vorgehensweise: 1. Segmene (inklusive End-Segmen) konfigurieren. Deails: 4Segmenkonfiguraion ^ Sequenzen konfigurieren: a) Die Segmene den einzelnen Schrien einer Sequenz zuordnen. b) Anzahl der Zyklen (Durchläufe) für die jeweilige Sequenz einsellen. Deails: 4Sequenzkonfiguraion ^ Grundeinsellung des Sequenzers vornehmen: a) Den gewünschen Beriebsmodus (Zei- und/oder Schri-Berieb) einsellen. b) Opional: Sequenz-Ende-Modus und Sequenz-Sar-Modus anpassen. Deails: 4Sequenzer-Grundeinsellung ^ Seuerung des Sequenzers konfigurieren: a) Den Funkionen zur Auswahl einer Sequenz geeignee Trigger (z. B. Digialeingänge) zuzuordnen. b) Den Funkionen zur Seuerung des Sequenzers (Saren, Soppen, Abbrechen,...) geeignee Trigger zuordnen. Deails: 4Sequenzer-Seuerfunkionen ^ 410 Seuerung Mi den in der folgenden Tabelle aufgeführen Funkionen läss sich der Sequenzer seuern. Deails siehe Kapiel "Sequenzer-Seuerfunkionen". ^ 410 Funkion Sequenz auswählen (Bi 0)... Sequenz auswählen (Bi 3) Sequenz saren Sequenz-Schri vor Sequenz pausieren Sequenz aussezen Sequenz soppen Sequenz abbrechen Info Bi-codiere Auswahl der zu sarenden Sequenz. Die ausgewähle Sequenz wird gesare. Der Sar kann je nach Konfiguraion flanken- oder zusandsgeseuer erfolgen. Soforiger Sprung zum nächsen Schri, unabhängig von der für das Segmen eingesellen Zei. Der Sequenzer bleib im akuellen Schri sehen. Der Ablauf der für das Segmen eingesellen Zei wird angehalen. Der Sequenzer-Sollwer bleib weierhin akiv. Es erfolg eine zeiweise Rückkehr zur normalen Sollwerseuerung. Die Sequenz wird anschließend an dem Punk forgesez, wo sie ausgesez wurde. Direker Sprung zum End-Segmen. Die weiere Ausführung is abhängig vom ausgewählen Sequenz-Ende- Modus. Soforige Rückkehr zur normalen Sollwerseuerung. Das End-Segmen wird nich mehr ausgeführ. Diagnose Für eine Diagnose des Sequenzers sehen die im Kapiel "Sequenzer-Diagnose" aufgeführen Diagnoseparameer zur Verfügung. ^ 87 Inerne Saussignale Der Sequenzer sell verschiedene inerne Saussignale zur Verfügung (siehe folgende Tabelle). Diese Saussignale lassen sich dem Relais, den Digialausgängen oder dem Sauswor NeWordOUT1 zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ 424 Inernes Saussignal "Sequenzer geseuer [100]" "Sequenz akiv [101]" "Sequenz ausgesez [102]" "Sequenz beende [103]" Info Die Seuerung erfolg durch den Sequenzer (ensprechend der Konfiguraion der digialen Ausgänge für das akuelle Segmen). Die Sequenz läuf und is akuell nich ausgesez. Die Sequenz is akuell ausgesez. Die Sequenz is beende (End-Segmen wurde durchlaufen). 332

333 Sequenzer Segmenkonfiguraion 12.1 Segmenkonfiguraion Jeder Schri einer Sequenz kann ein sogenannes "Segmen" aufrufen. Ein Segmen enhäl u. a. voreingeselle Sollwere (Drehzahl-Sollwer, PID-Sollwer, Drehmomen-Sollwer), eine kombiniere Beschleunigung/Verzögerung für den Drehzahl-Sollwer und opional eine Konfiguraion für die digialen und analogen Ausgänge. Deails Insgesam lassen sich 8 Segmene sowie ein End-Segmen konfigurieren. Die Einsellungen sind nur dann wirksam, wenn eine Sequenz akiv is und das jeweilige Segmen ausgeführ wird. Nich alle Einsellungen sind für alle Beriebsaren relevan. Wird beispielsweise die PID- Regelung gar nich verwende, brauch auch kein PID-Sollwer für das Segmen eingesell werden. Die folgende Abbildung zeig die für die Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]" relevanen Segmen-Einsellungen. Die Tabelle daruner enhäl eine Kurzübersich der möglichen Einsellungen, die sich für jedes Segmen vornehmen lassen. Frequenz-Sollwer 60 Hz 50 Hz Segmen 1 Segmen 2 End-Segmen 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz Segmen1 Segmen2 End-Segmen Seq. geseuer [100] Seq. geseuer [10] Relais / Digialausgang 10 V Analogausgang 0 V NeWordOUT2 0x400A:002 0x1234 0x5678 0xFFFF Einsellung Info Frequenz-Sollwer 1 Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". Drehrichung gemäß Vorzeichen. Beschleunigung/Verzögerung 2 Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". Die eingeselle Zei bezieh sich auf die Beschleunigung vom Sillsand bis zur eingesellen Maximalfrequenz. Die Verzögerung erfolg mi gleicher Rampe. Zei 3 Bedeuung bei Segmen : Laufzei für das Segmen, nach deren Ablauf eine Weierschalung zum nächsen Schri der Sequenz erfolg. Nur relevan für Sequenzer-Modus 0x4025 (P800.00) = "Zei-Berieb [1]" oder "Zei & Schri Berieb [3]". 4 Bedeuung beim End-Segmen: Verzögerungszei für die Akivierung der für das End-Segmen konfigurieren Ausgangszusände. Digiale Ausgänge 5 Opional: Digiale Ausgänge für die Ausführungsdauer des Segmens auf einen besimmen Pegel sezen. Analoge Ausgänge 6 Opional: Analoge Ausgänge für die Ausführungsdauer des Segmens auf einen einsellbaren Spannungswer sezen. PID-Sollwer Nur relevan, wenn PID-Regelung in 0x4020:001 (P600.01) akivier. 4Prozessregler konfigurieren ^ 242 Drehmomen-Sollwer Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Torque mode [-1]". 4Drehmomenregelung mi Frequenzbegrenzung ^ 157 NeWordOUT2 7 Opional: Daenwor NeWordOUT2 für die Ausführungsdauer des Segmens auf einen einsellbaren Wer sezen. Das Daenwor NeWordOUT2 0x400A:002 (P591.02) läss sich auf ein Nezwerkregiser mappen, um den eingesellen Wer als Prozessdaum zu überragen. 4Weiere Prozessdaen ^

334 Sequenzer Segmenkonfiguraion Nachfolgend sind alle für die Segmenkonfiguraion relevanen Parameer aufgeführ. Is der Sequenzer akiv, werden Schreibzugriffe auf alle Parameer blockier, die die akive Segmenkonfiguraion bereffen! Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4026:001 (P801.01) 0x4026:002 (P801.02) 0x4026:003 (P801.03) 0x4026:004 (P801.04) 0x4026:005 (P801.05) 0x4026:006 (P801.06) 0x4026:007 (P801.07) Sequenzer-Segmen 1: Frequenz-Sollwer (Segmen 1: Frequenz-Sollw.) [0.0] Hz Ab Version Sequenzer-Segmen 1: Beschleunigung/Verzögerung (Segmen 1: Beschl./Verzög.) [5.0] s Ab Version Sequenzer-Segmen 1: Zei (Segmen 1: Zei) [0.0] s Ab Version Sequenzer-Segmen 1: Digiale Ausgänge (Segmen 1: Digialausgänge) 0... [0] Ab Version Bi 0 Relais Bi 1 Digialausgang 1 Sequenzer-Segmen 1: Analoge Ausgänge (Segmen 1: Analogausgänge) [0.00] VDC Ab Version Sequenzer-Segmen 1: PID-Sollwer (Segmen 1: PID-Sollwer) [0.00] PID uni Ab Version Sequenzer-Segmen 1: Drehmomen-Sollwer (Segmen 1: Drehm.-Sollw.) [100.0] % Ab Version x4026:008 Sequenzer-Segmen 1: NeWordOUT [0] Ab Version x4026:009 Sequenzer-Segmen 1: Reservier 0... [0] Ab Version Frequenz-Sollwer für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". Drehrichung gemäß Vorzeichen. Beschleunigung/Verzögerung für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". Die eingeselle Zei bezieh sich auf die Beschleunigung vom Sillsand bis zur eingesellen Maximalfrequenz. Die Verzögerung erfolg mi gleicher Rampe. Laufzei für das Segmen, nach deren Ablauf eine Weierschalung zum nächsen Schri der Sequenz erfolg. Nur relevan für Sequenzer-Modus 0x4025 (P800.00) = "Zei-Berieb [1]" oder "Zei & Schri Berieb [3]". Bei Einsellung "0.0" wird das Segmen übersprungen. Opional: Digiale Ausgänge für die Ausführungsdauer des Segmens auf die hier eingesellen Pegel sezen. Hinweis! Dami die Anseuerung eines digialen Ausgangs durch den Sequenzer erfolg, muss folgende Zuordnung für den jeweiligen digialen Ausgang vorgenommen werden: Relais: 0x2634:001 (P420.01) = "Sequenzer geseuer [100]" Digialausgang 1: 0x2634:002 (P420.02) = "Sequenzer geseuer [100]" 0 = X9/NO-COM offen und NC-COM geschlossen. 1 = X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen. Eine in 0x2635:001 (P421.01) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. 0 = Digialausgang 1 auf LOW-Pegel sezen. 1 = Digialausgang 1 auf HIGH-Pegel sezen. Eine in 0x2635:002 (P421.02) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. Opional: Analogen Ausgang für die Ausführungsdauer des Segmens auf den hier eingesellen Spannungswer sezen. Hinweis! Dami die Anseuerung des analogen Ausgangs durch den Sequenzer erfolg, muss folgende Zuordnung für den analogen Ausgang vorgenommen werden: Analogausgang 1: 0x2639:002 (P440.02) = "Sequenzer geseuer [10]" PID-Sollwer für das Segmen. Nur relevan, wenn PID-Regelung in 0x4020:001 (P600.01) akivier. Drehmomen-Sollwer für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Torque mode [-1]". Opional: Daenwor NeWordOUT2 für die Ausführungsdauer des Segmens auf den hier eingesellen Wer sezen. Das Daenwor NeWordOUT2 0x400A:002 (P591.02) läss sich auf ein Nezwerkregiser mappen, um den eingesellen Wer als Prozessdaum zu überragen. 334

335 Sequenzer Segmenkonfiguraion Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4027:001 (P802.01) 0x4027:002 (P802.02) 0x4027:003 (P802.03) 0x4027:004 (P802.04) 0x4027:005 (P802.05) 0x4027:006 (P802.06) 0x4027:007 (P802.07) Sequenzer-Segmen 2: Frequenz-Sollwer (Segmen 2: Frequenz-Sollw.) [0.0] Hz Ab Version Sequenzer-Segmen 2: Beschleunigung/Verzögerung (Segmen 2: Beschl./Verzög.) [5.0] s Ab Version Sequenzer-Segmen 2: Zei (Segmen 2: Zei) [0.0] s Ab Version Sequenzer-Segmen 2: Digiale Ausgänge (Segmen 2: Digialausgänge) 0... [0] Ab Version Bi 0 Relais Bi 1 Digialausgang 1 Sequenzer-Segmen 2: Analoge Ausgänge (Segmen 2: Analogausgänge) [0.00] VDC Ab Version Sequenzer-Segmen 2: PID-Sollwer (Segmen 2: PID-Sollwer) [0.00] PID uni Ab Version Sequenzer-Segmen 2: Drehmomen-Sollwer (Segmen 2: Drehm.-Sollw.) [100.0] % Ab Version x4027:008 Sequenzer-Segmen 2: NeWordOUT [0] Ab Version x4027:009 Sequenzer-Segmen 2: Reservier 0... [0] Ab Version x4028:001 (P803.01) 0x4028:002 (P803.02) Sequenzer-Segmen 3: Frequenz-Sollwer (Segmen 3: Frequenz-Sollw.) [0.0] Hz Ab Version Sequenzer-Segmen 3: Beschleunigung/Verzögerung (Segmen 3: Beschl./Verzög.) [5.0] s Ab Version Frequenz-Sollwer für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". Drehrichung gemäß Vorzeichen. Beschleunigung/Verzögerung für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". Die eingeselle Zei bezieh sich auf die Beschleunigung vom Sillsand bis zur eingesellen Maximalfrequenz. Die Verzögerung erfolg mi gleicher Rampe. Laufzei für das Segmen, nach deren Ablauf eine Weierschalung zum nächsen Schri der Sequenz erfolg. Nur relevan für Sequenzer-Modus 0x4025 (P800.00) = "Zei-Berieb [1]" oder "Zei & Schri Berieb [3]". Bei Einsellung "0.0" wird das Segmen übersprungen. Opional: Digiale Ausgänge für die Ausführungsdauer des Segmens auf die hier eingesellen Pegel sezen. Hinweis! Dami die Anseuerung eines digialen Ausgangs durch den Sequenzer erfolg, muss folgende Zuordnung für den jeweiligen digialen Ausgang vorgenommen werden: Relais: 0x2634:001 (P420.01) = "Sequenzer geseuer [100]" Digialausgang 1: 0x2634:002 (P420.02) = "Sequenzer geseuer [100]" 0 = X9/NO-COM offen und NC-COM geschlossen. 1 = X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen. Eine in 0x2635:001 (P421.01) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. 0 = Digialausgang 1 auf LOW-Pegel sezen. 1 = Digialausgang 1 auf HIGH-Pegel sezen. Eine in 0x2635:002 (P421.02) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. Opional: Analogen Ausgang für die Ausführungsdauer des Segmens auf den hier eingesellen Spannungswer sezen. Hinweis! Dami die Anseuerung des analogen Ausgangs durch den Sequenzer erfolg, muss folgende Zuordnung für den analogen Ausgang vorgenommen werden: Analogausgang 1: 0x2639:002 (P440.02) = "Sequenzer geseuer [10]" PID-Sollwer für das Segmen. Nur relevan, wenn PID-Regelung in 0x4020:001 (P600.01) akivier. Drehmomen-Sollwer für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Torque mode [-1]". Opional: Daenwor NeWordOUT2 für die Ausführungsdauer des Segmens auf den hier eingesellen Wer sezen. Das Daenwor NeWordOUT2 0x400A:002 (P591.02) läss sich auf ein Nezwerkregiser mappen, um den eingesellen Wer als Prozessdaum zu überragen. Frequenz-Sollwer für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". Drehrichung gemäß Vorzeichen. Beschleunigung/Verzögerung für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". Die eingeselle Zei bezieh sich auf die Beschleunigung vom Sillsand bis zur eingesellen Maximalfrequenz. Die Verzögerung erfolg mi gleicher Rampe. 335

336 Sequenzer Segmenkonfiguraion Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4028:003 (P803.03) 0x4028:004 (P803.04) 0x4028:005 (P803.05) 0x4028:006 (P803.06) 0x4028:007 (P803.07) Sequenzer-Segmen 3: Zei (Segmen 3: Zei) [0.0] s Ab Version Sequenzer-Segmen 3: Digiale Ausgänge (Segmen 3: Digialausgänge) 0... [0] Ab Version Bi 0 Relais Bi 1 Digialausgang 1 Sequenzer-Segmen 3: Analoge Ausgänge (Segmen 3: Analogausgänge) [0.00] VDC Ab Version Sequenzer-Segmen 3: PID-Sollwer (Segmen 3: PID-Sollwer) [0.00] PID uni Ab Version Sequenzer-Segmen 3: Drehmomen-Sollwer (Segmen 3: Drehm.-Sollw.) [100.0] % Ab Version x4028:008 Sequenzer-Segmen 3: NeWordOUT [0] Ab Version x4028:009 Sequenzer-Segmen 3: Reservier 0... [0] Ab Version x4029:001 (P804.01) 0x4029:002 (P804.02) 0x4029:003 (P804.03) Sequenzer-Segmen 4: Frequenz-Sollwer (Segmen 4: Frequenz-Sollw.) [0.0] Hz Ab Version Sequenzer-Segmen 4: Beschleunigung/Verzögerung (Segmen 4: Beschl./Verzög.) [5.0] s Ab Version Sequenzer-Segmen 4: Zei (Segmen 4: Zei) [0.0] s Ab Version Laufzei für das Segmen, nach deren Ablauf eine Weierschalung zum nächsen Schri der Sequenz erfolg. Nur relevan für Sequenzer-Modus 0x4025 (P800.00) = "Zei-Berieb [1]" oder "Zei & Schri Berieb [3]". Bei Einsellung "0.0" wird das Segmen übersprungen. Opional: Digiale Ausgänge für die Ausführungsdauer des Segmens auf die hier eingesellen Pegel sezen. Hinweis! Dami die Anseuerung eines digialen Ausgangs durch den Sequenzer erfolg, muss folgende Zuordnung für den jeweiligen digialen Ausgang vorgenommen werden: Relais: 0x2634:001 (P420.01) = "Sequenzer geseuer [100]" Digialausgang 1: 0x2634:002 (P420.02) = "Sequenzer geseuer [100]" 0 = X9/NO-COM offen und NC-COM geschlossen. 1 = X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen. Eine in 0x2635:001 (P421.01) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. 0 = Digialausgang 1 auf LOW-Pegel sezen. 1 = Digialausgang 1 auf HIGH-Pegel sezen. Eine in 0x2635:002 (P421.02) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. Opional: Analogen Ausgang für die Ausführungsdauer des Segmens auf den hier eingesellen Spannungswer sezen. Hinweis! Dami die Anseuerung des analogen Ausgangs durch den Sequenzer erfolg, muss folgende Zuordnung für den analogen Ausgang vorgenommen werden: Analogausgang 1: 0x2639:002 (P440.02) = "Sequenzer geseuer [10]" PID-Sollwer für das Segmen. Nur relevan, wenn PID-Regelung in 0x4020:001 (P600.01) akivier. Drehmomen-Sollwer für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Torque mode [-1]". Opional: Daenwor NeWordOUT2 für die Ausführungsdauer des Segmens auf den hier eingesellen Wer sezen. Das Daenwor NeWordOUT2 0x400A:002 (P591.02) läss sich auf ein Nezwerkregiser mappen, um den eingesellen Wer als Prozessdaum zu überragen. Frequenz-Sollwer für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". Drehrichung gemäß Vorzeichen. Beschleunigung/Verzögerung für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". Die eingeselle Zei bezieh sich auf die Beschleunigung vom Sillsand bis zur eingesellen Maximalfrequenz. Die Verzögerung erfolg mi gleicher Rampe. Laufzei für das Segmen, nach deren Ablauf eine Weierschalung zum nächsen Schri der Sequenz erfolg. Nur relevan für Sequenzer-Modus 0x4025 (P800.00) = "Zei-Berieb [1]" oder "Zei & Schri Berieb [3]". Bei Einsellung "0.0" wird das Segmen übersprungen. 336

337 Sequenzer Segmenkonfiguraion Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4029:004 (P804.04) 0x4029:005 (P804.05) 0x4029:006 (P804.06) 0x4029:007 (P804.07) Sequenzer-Segmen 4: Digiale Ausgänge (Segmen 4: Digialausgänge) 0... [0] Ab Version Bi 0 Relais Bi 1 Digialausgang 1 Sequenzer-Segmen 4: Analoge Ausgänge (Segmen 4: Analogausgänge) [0.00] VDC Ab Version Sequenzer-Segmen 4: PID-Sollwer (Segmen 4: PID-Sollwer) [0.00] PID uni Ab Version Sequenzer-Segmen 4: Drehmomen-Sollwer (Segmen 4: Drehm.-Sollw.) [100.0] % Ab Version x4029:008 Sequenzer-Segmen 4: NeWordOUT [0] Ab Version x4029:009 Sequenzer-Segmen 4: Reservier 0... [0] Ab Version x402A:001 (P805.01) 0x402A:002 (P805.02) 0x402A:003 (P805.03) Sequenzer-Segmen 5: Frequenz-Sollwer (Segmen 5: Frequenz-Sollw.) [0.0] Hz Ab Version Sequenzer-Segmen 5: Beschleunigung/Verzögerung (Segmen 5: Beschl./Verzög.) [5.0] s Ab Version Sequenzer-Segmen 5: Zei (Segmen 5: Zei) [0.0] s Ab Version Opional: Digiale Ausgänge für die Ausführungsdauer des Segmens auf die hier eingesellen Pegel sezen. Hinweis! Dami die Anseuerung eines digialen Ausgangs durch den Sequenzer erfolg, muss folgende Zuordnung für den jeweiligen digialen Ausgang vorgenommen werden: Relais: 0x2634:001 (P420.01) = "Sequenzer geseuer [100]" Digialausgang 1: 0x2634:002 (P420.02) = "Sequenzer geseuer [100]" 0 = X9/NO-COM offen und NC-COM geschlossen. 1 = X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen. Eine in 0x2635:001 (P421.01) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. 0 = Digialausgang 1 auf LOW-Pegel sezen. 1 = Digialausgang 1 auf HIGH-Pegel sezen. Eine in 0x2635:002 (P421.02) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. Opional: Analogen Ausgang für die Ausführungsdauer des Segmens auf den hier eingesellen Spannungswer sezen. Hinweis! Dami die Anseuerung des analogen Ausgangs durch den Sequenzer erfolg, muss folgende Zuordnung für den analogen Ausgang vorgenommen werden: Analogausgang 1: 0x2639:002 (P440.02) = "Sequenzer geseuer [10]" PID-Sollwer für das Segmen. Nur relevan, wenn PID-Regelung in 0x4020:001 (P600.01) akivier. Drehmomen-Sollwer für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Torque mode [-1]". Opional: Daenwor NeWordOUT2 für die Ausführungsdauer des Segmens auf den hier eingesellen Wer sezen. Das Daenwor NeWordOUT2 0x400A:002 (P591.02) läss sich auf ein Nezwerkregiser mappen, um den eingesellen Wer als Prozessdaum zu überragen. Frequenz-Sollwer für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". Drehrichung gemäß Vorzeichen. Beschleunigung/Verzögerung für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". Die eingeselle Zei bezieh sich auf die Beschleunigung vom Sillsand bis zur eingesellen Maximalfrequenz. Die Verzögerung erfolg mi gleicher Rampe. Laufzei für das Segmen, nach deren Ablauf eine Weierschalung zum nächsen Schri der Sequenz erfolg. Nur relevan für Sequenzer-Modus 0x4025 (P800.00) = "Zei-Berieb [1]" oder "Zei & Schri Berieb [3]". Bei Einsellung "0.0" wird das Segmen übersprungen. 337

338 Sequenzer Segmenkonfiguraion Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x402A:004 (P805.04) 0x402A:005 (P805.05) 0x402A:006 (P805.06) 0x402A:007 (P805.07) 0x402A:008 0x402A:009 0x402B:001 (P806.01) 0x402B:002 (P806.02) 0x402B:003 (P806.03) Sequenzer-Segmen 5: Digiale Ausgänge (Segmen 5: Digialausgänge) 0... [0] Ab Version Bi 0 Relais Bi 1 Digialausgang 1 Sequenzer-Segmen 5: Analoge Ausgänge (Segmen 5: Analogausgänge) [0.00] VDC Ab Version Sequenzer-Segmen 5: PID-Sollwer (Segmen 5: PID-Sollwer) [0.00] PID uni Ab Version Sequenzer-Segmen 5: Drehmomen-Sollwer (Segmen 5: Drehm.-Sollw.) [100.0] % Ab Version Sequenzer-Segmen 5: NeWordOUT [0] Ab Version Sequenzer-Segmen 5: Reservier 0... [0] Ab Version Sequenzer-Segmen 6: Frequenz-Sollwer (Segmen 6: Frequenz-Sollw.) [0.0] Hz Ab Version Sequenzer-Segmen 6: Beschleunigung/Verzögerung (Segmen 6: Beschl./Verzög.) [5.0] s Ab Version Sequenzer-Segmen 6: Zei (Segmen 6: Zei) [0.0] s Ab Version Opional: Digiale Ausgänge für die Ausführungsdauer des Segmens auf die hier eingesellen Pegel sezen. Hinweis! Dami die Anseuerung eines digialen Ausgangs durch den Sequenzer erfolg, muss folgende Zuordnung für den jeweiligen digialen Ausgang vorgenommen werden: Relais: 0x2634:001 (P420.01) = "Sequenzer geseuer [100]" Digialausgang 1: 0x2634:002 (P420.02) = "Sequenzer geseuer [100]" 0 = X9/NO-COM offen und NC-COM geschlossen. 1 = X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen. Eine in 0x2635:001 (P421.01) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. 0 = Digialausgang 1 auf LOW-Pegel sezen. 1 = Digialausgang 1 auf HIGH-Pegel sezen. Eine in 0x2635:002 (P421.02) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. Opional: Analogen Ausgang für die Ausführungsdauer des Segmens auf den hier eingesellen Spannungswer sezen. Hinweis! Dami die Anseuerung des analogen Ausgangs durch den Sequenzer erfolg, muss folgende Zuordnung für den analogen Ausgang vorgenommen werden: Analogausgang 1: 0x2639:002 (P440.02) = "Sequenzer geseuer [10]" PID-Sollwer für das Segmen. Nur relevan, wenn PID-Regelung in 0x4020:001 (P600.01) akivier. Drehmomen-Sollwer für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Torque mode [-1]". Opional: Daenwor NeWordOUT2 für die Ausführungsdauer des Segmens auf den hier eingesellen Wer sezen. Das Daenwor NeWordOUT2 0x400A:002 (P591.02) läss sich auf ein Nezwerkregiser mappen, um den eingesellen Wer als Prozessdaum zu überragen. Frequenz-Sollwer für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". Drehrichung gemäß Vorzeichen. Beschleunigung/Verzögerung für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". Die eingeselle Zei bezieh sich auf die Beschleunigung vom Sillsand bis zur eingesellen Maximalfrequenz. Die Verzögerung erfolg mi gleicher Rampe. Laufzei für das Segmen, nach deren Ablauf eine Weierschalung zum nächsen Schri der Sequenz erfolg. Nur relevan für Sequenzer-Modus 0x4025 (P800.00) = "Zei-Berieb [1]" oder "Zei & Schri Berieb [3]". Bei Einsellung "0.0" wird das Segmen übersprungen. 338

339 Sequenzer Segmenkonfiguraion Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x402B:004 (P806.04) 0x402B:005 (P806.05) 0x402B:006 (P806.06) 0x402B:007 (P806.07) 0x402B:008 0x402B:009 0x402C:001 (P807.01) 0x402C:002 (P807.02) 0x402C:003 (P807.03) Sequenzer-Segmen 6: Digiale Ausgänge (Segmen 6: Digialausgänge) 0... [0] Ab Version Bi 0 Relais Bi 1 Digialausgang 1 Sequenzer-Segmen 6: Analoge Ausgänge (Segmen 6: Analogausgänge) [0.00] VDC Ab Version Sequenzer-Segmen 6: PID-Sollwer (Segmen 6: PID-Sollwer) [0.00] PID uni Ab Version Sequenzer-Segmen 6: Drehmomen-Sollwer (Segmen 6: Drehm.-Sollw.) [100.0] % Ab Version Sequenzer-Segmen 6: NeWordOUT [0] Ab Version Sequenzer-Segmen 6: Reservier 0... [0] Ab Version Sequenzer-Segmen 7: Frequenz-Sollwer (Segmen 7: Frequenz-Sollw.) [0.0] Hz Ab Version Sequenzer-Segmen 7: Beschleunigung/Verzögerung (Segmen 7: Beschl./Verzög.) [5.0] s Ab Version Sequenzer-Segmen 7: Zei (Segmen 7: Zei) [0.0] s Ab Version Opional: Digiale Ausgänge für die Ausführungsdauer des Segmens auf die hier eingesellen Pegel sezen. Hinweis! Dami die Anseuerung eines digialen Ausgangs durch den Sequenzer erfolg, muss folgende Zuordnung für den jeweiligen digialen Ausgang vorgenommen werden: Relais: 0x2634:001 (P420.01) = "Sequenzer geseuer [100]" Digialausgang 1: 0x2634:002 (P420.02) = "Sequenzer geseuer [100]" 0 = X9/NO-COM offen und NC-COM geschlossen. 1 = X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen. Eine in 0x2635:001 (P421.01) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. 0 = Digialausgang 1 auf LOW-Pegel sezen. 1 = Digialausgang 1 auf HIGH-Pegel sezen. Eine in 0x2635:002 (P421.02) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. Opional: Analogen Ausgang für die Ausführungsdauer des Segmens auf den hier eingesellen Spannungswer sezen. Hinweis! Dami die Anseuerung des analogen Ausgangs durch den Sequenzer erfolg, muss folgende Zuordnung für den analogen Ausgang vorgenommen werden: Analogausgang 1: 0x2639:002 (P440.02) = "Sequenzer geseuer [10]" PID-Sollwer für das Segmen. Nur relevan, wenn PID-Regelung in 0x4020:001 (P600.01) akivier. Drehmomen-Sollwer für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Torque mode [-1]". Opional: Daenwor NeWordOUT2 für die Ausführungsdauer des Segmens auf den hier eingesellen Wer sezen. Das Daenwor NeWordOUT2 0x400A:002 (P591.02) läss sich auf ein Nezwerkregiser mappen, um den eingesellen Wer als Prozessdaum zu überragen. Frequenz-Sollwer für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". Drehrichung gemäß Vorzeichen. Beschleunigung/Verzögerung für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". Die eingeselle Zei bezieh sich auf die Beschleunigung vom Sillsand bis zur eingesellen Maximalfrequenz. Die Verzögerung erfolg mi gleicher Rampe. Laufzei für das Segmen, nach deren Ablauf eine Weierschalung zum nächsen Schri der Sequenz erfolg. Nur relevan für Sequenzer-Modus 0x4025 (P800.00) = "Zei-Berieb [1]" oder "Zei & Schri Berieb [3]". Bei Einsellung "0.0" wird das Segmen übersprungen. 339

340 Sequenzer Segmenkonfiguraion Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x402C:004 (P807.04) 0x402C:005 (P807.05) 0x402C:006 (P807.06) 0x402C:007 (P807.07) 0x402C:008 0x402C:009 0x402D:001 (P808.01) 0x402D:002 (P808.02) 0x402D:003 (P808.03) Sequenzer-Segmen 7: Digiale Ausgänge (Segmen 7: Digialausgänge) 0... [0] Ab Version Bi 0 Relais Bi 1 Digialausgang 1 Sequenzer-Segmen 7: Analoge Ausgänge (Segmen 7: Analogausgänge) [0.00] VDC Ab Version Sequenzer-Segmen 7: PID-Sollwer (Segmen 7: PID-Sollwer) [0.00] PID uni Ab Version Sequenzer-Segmen 7: Drehmomen-Sollwer (Segmen 7: Drehm.-Sollw.) [100.0] % Ab Version Sequenzer-Segmen 7: NeWordOUT [0] Ab Version Sequenzer-Segmen 7: Reservier 0... [0] Ab Version Sequenzer-Segmen 8: Frequenz-Sollwer (Segmen 8: Frequenz-Sollw.) [0.0] Hz Ab Version Sequenzer-Segmen 8: Beschleunigung/Verzögerung (Segmen 8: Beschl./Verzög.) [5.0] s Ab Version Sequenzer-Segmen 8: Zei (Segmen 8: Zei) [0.0] s Ab Version Opional: Digiale Ausgänge für die Ausführungsdauer des Segmens auf die hier eingesellen Pegel sezen. Hinweis! Dami die Anseuerung eines digialen Ausgangs durch den Sequenzer erfolg, muss folgende Zuordnung für den jeweiligen digialen Ausgang vorgenommen werden: Relais: 0x2634:001 (P420.01) = "Sequenzer geseuer [100]" Digialausgang 1: 0x2634:002 (P420.02) = "Sequenzer geseuer [100]" 0 = X9/NO-COM offen und NC-COM geschlossen. 1 = X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen. Eine in 0x2635:001 (P421.01) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. 0 = Digialausgang 1 auf LOW-Pegel sezen. 1 = Digialausgang 1 auf HIGH-Pegel sezen. Eine in 0x2635:002 (P421.02) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. Opional: Analogen Ausgang für die Ausführungsdauer des Segmens auf den hier eingesellen Spannungswer sezen. Hinweis! Dami die Anseuerung des analogen Ausgangs durch den Sequenzer erfolg, muss folgende Zuordnung für den analogen Ausgang vorgenommen werden: Analogausgang 1: 0x2639:002 (P440.02) = "Sequenzer geseuer [10]" PID-Sollwer für das Segmen. Nur relevan, wenn PID-Regelung in 0x4020:001 (P600.01) akivier. Drehmomen-Sollwer für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Torque mode [-1]". Opional: Daenwor NeWordOUT2 für die Ausführungsdauer des Segmens auf den hier eingesellen Wer sezen. Das Daenwor NeWordOUT2 0x400A:002 (P591.02) läss sich auf ein Nezwerkregiser mappen, um den eingesellen Wer als Prozessdaum zu überragen. Frequenz-Sollwer für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". Drehrichung gemäß Vorzeichen. Beschleunigung/Verzögerung für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". Die eingeselle Zei bezieh sich auf die Beschleunigung vom Sillsand bis zur eingesellen Maximalfrequenz. Die Verzögerung erfolg mi gleicher Rampe. Laufzei für das Segmen, nach deren Ablauf eine Weierschalung zum nächsen Schri der Sequenz erfolg. Nur relevan für Sequenzer-Modus 0x4025 (P800.00) = "Zei-Berieb [1]" oder "Zei & Schri Berieb [3]". Bei Einsellung "0.0" wird das Segmen übersprungen. 340

341 Sequenzer Segmenkonfiguraion Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x402D:004 (P808.04) 0x402D:005 (P808.05) 0x402D:006 (P808.06) 0x402D:007 (P808.07) 0x402D:008 0x402D:009 0x402E:001 (P822.01) 0x402E:002 (P822.02) Sequenzer-Segmen 8: Digiale Ausgänge (Segmen 8: Digialausgänge) 0... [0] Ab Version Bi 0 Relais Bi 1 Digialausgang 1 Sequenzer-Segmen 8: Analoge Ausgänge (Segmen 8: Analogausgänge) [0.00] VDC Ab Version Sequenzer-Segmen 8: PID-Sollwer (Segmen 8: PID-Sollwer) [0.00] PID uni Ab Version Sequenzer-Segmen 8: Drehmomen-Sollwer (Segmen 8: Drehm.-Sollw.) [100.0] % Ab Version Sequenzer-Segmen 8: NeWordOUT [0] Ab Version Sequenzer-Segmen 8: Reservier 0... [0] Ab Version End-Segmen: Frequenz-Sollwer (End-Segmen: Frequenz-Sollw.) [0.0] Hz Ab Version End-Segmen: Beschleunigung/Verzögerung (End-Segmen: Beschl./Verzög.) [5.0] s Ab Version Opional: Digiale Ausgänge für die Ausführungsdauer des Segmens auf die hier eingesellen Pegel sezen. Hinweis! Dami die Anseuerung eines digialen Ausgangs durch den Sequenzer erfolg, muss folgende Zuordnung für den jeweiligen digialen Ausgang vorgenommen werden: Relais: 0x2634:001 (P420.01) = "Sequenzer geseuer [100]" Digialausgang 1: 0x2634:002 (P420.02) = "Sequenzer geseuer [100]" 0 = X9/NO-COM offen und NC-COM geschlossen. 1 = X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen. Eine in 0x2635:001 (P421.01) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. 0 = Digialausgang 1 auf LOW-Pegel sezen. 1 = Digialausgang 1 auf HIGH-Pegel sezen. Eine in 0x2635:002 (P421.02) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. Opional: Analogen Ausgang für die Ausführungsdauer des Segmens auf den hier eingesellen Spannungswer sezen. Hinweis! Dami die Anseuerung des analogen Ausgangs durch den Sequenzer erfolg, muss folgende Zuordnung für den analogen Ausgang vorgenommen werden: Analogausgang 1: 0x2639:002 (P440.02) = "Sequenzer geseuer [10]" PID-Sollwer für das Segmen. Nur relevan, wenn PID-Regelung in 0x4020:001 (P600.01) akivier. Drehmomen-Sollwer für das Segmen. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Torque mode [-1]". Opional: Daenwor NeWordOUT2 für die Ausführungsdauer des Segmens auf den hier eingesellen Wer sezen. Das Daenwor NeWordOUT2 0x400A:002 (P591.02) läss sich auf ein Nezwerkregiser mappen, um den eingesellen Wer als Prozessdaum zu überragen. Frequenz-Sollwer nach Abschluss der Sequenz, d. h. nachdem die für die Sequenz konfigurieren Schrie mi der eingesellen Anzahl Zyklen durchlaufen wurden. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]" und wenn Sequenz-Ende-Modus 0x402F (P824.00) = "Dauerberieb [0]". Drehrichung gemäß Vorzeichen. Wenn Sequenz-Ende-Modus = "Dauerberieb" (Voreinsellung): Beschleunigung/Verzögerung für das Erreichen des für das End-Segmen eingesellen Frequenz-Sollweres nach Abarbeiung der Sequenz. Wenn Sequenz-Ende-Modus = "Sopp" oder "Sopp und Abbruch": Verzögerung für das Erreichen des Sillsands nach Abarbeiung der Sequenz. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]". Die eingeselle Zei bezieh sich auf die Beschleunigung vom Sillsand bis zur eingesellen Maximalfrequenz. Die Verzögerung erfolg mi gleicher Rampe. 341

342 Sequenzer Segmenkonfiguraion Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x402E:003 (P822.03) 0x402E:004 (P822.04) 0x402E:005 (P822.05) 0x402E:006 (P822.06) 0x402E:007 (P822.07) 0x402E:008 0x402E:009 End-Segmen: Zei (End-Segmen: Zei) [0.0] s Ab Version End-Segmen: Digiale Ausgänge (End-Segmen: Digialausgänge) 0... [0] Ab Version Bi 0 Relais Bi 1 Digialausgang 1 End-Segmen: Analoge Ausgänge (End-Segmen: Analogausgänge) [0.00] VDC Ab Version End-Segmen: PID-Sollwer (End-Segmen: PID-Sollwer) [0.00] PID uni Ab Version End-Segmen: Drehmomen-Sollwer (End-Segmen: Drehm.-Sollw.) [100.0] % Ab Version End-Segmen: NeWordOUT [0] Ab Version End-Segmen: Reservier 0... [0] Ab Version Verzögerungszei für die Akivierung der für das End-Segmen konfigurieren Ausgangszusände. Dieser Parameer ha eine andere Bedeuung als die Zei-Einsellungen für die Segmene ! Die eingeselle Verzögerungszei sare mi dem Beginn der Abarbeiung des End-Segmens. Nach Ablauf der Verzögerungszei: Der digiale Ausgang wird (bei ensprechender Konfiguraion) auf den in 0x402E:004 (P822.04) eingesellen Pegel gesez. Der analoge Ausgang wird (bei ensprechender Konfiguraion) auf den in 0x402E:005 (P822.05) eingesellen Spannungswer gesez. Das Daenwor NeWordOUT2 wird auf den in 0x402E:008 eingesellen Wer gesez. Opional: Digiale Ausgänge nach der für das End-Segmen eingesellen Zei auf die hier eingesellen Pegel sezen. 0 = X9/NO-COM offen und NC-COM geschlossen. 1 = X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen. Eine in 0x2635:001 (P421.01) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. 0 = Digialausgang 1 auf LOW-Pegel sezen. 1 = Digialausgang 1 auf HIGH-Pegel sezen. Eine in 0x2635:002 (P421.02) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. Opional: Analogen Ausgang nach der für das End-Segmen eingesellen Zei auf den hier eingesellen Spannungswer sezen. Hinweis! Dami die Anseuerung des analogen Ausgangs durch den Sequenzer erfolg, muss folgende Zuordnung für den analogen Ausgang vorgenommen werden: Analogausgang 1: 0x2639:002 (P440.02) = "Sequenzer geseuer [10]" PID-Sollwer nach Abschluss der Sequenz, d. h. nachdem die für die Sequenz konfigurieren Schrie mi der eingesellen Anzahl Zyklen durchlaufen wurden. Nur relevan, wenn PID-Regelung in 0x4020:001 (P600.01) akivier und Sequenz-Ende-Modus 0x402F (P824.00) = "Dauerberieb [0]". Drehmomen-Sollwer nach Abschluss der Sequenz, d. h. nachdem die für die Sequenz konfigurieren Schrie mi der eingesellen Anzahl Zyklen durchlaufen wurden. Nur relevan für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Torque mode [-1]" und wenn Sequenz-Ende-Modus 0x402F (P824.00) = "Dauerberieb [0]". Opional: Daenwor NeWordOUT2 nach der für das End-Segmen eingesellen Zei auf den hier eingesellen Wer sezen. Das Daenwor NeWordOUT2 0x400A:002 (P591.02) läss sich auf ein Nezwerkregiser mappen, um den eingesellen Wer als Prozessdaum zu überragen. 342

343 Sequenzer Sequenzkonfiguraion 12.2 Sequenzkonfiguraion Insgesam lassen sich 8 Sequenzen konfigurieren (mi den Nummern 1 bis 8). Jede Sequenz beseh aus 16 konfigurierbaren Schrien. Jeder Schri einer Sequenz kann ein Segmen oder eine komplee Sequenz (mi höherer Nummer) aufrufen. Deails Das folgende Beispiel verdeulich die Konfiguraion anhand einer verschachelen Sequenz: Die Sequenz 1 sell die Haupsequenz dar, von der weiere (Uner-)Sequenzen aufgerufen werden. Die Haupsequenz wird viermal durchlaufen. Anschließend wird im voreingesellen Sequenz-Ende-Modus "Dauerberieb" koninuierlich der für das End-Segmen eingeselle Sollwer an die Moorregelung übergeben, bis die Sequenz abgebrochen wird. Sequenz 1 Sequenz 2 1 Sequenz 2 1 Segmen 1 2 Sequenz 3 2 Segmen 2 3 Segmen 7 3 Segmen 3 4 Segmen 8 Sequenz 3 nein 4 Zyklen durchlaufen? ja 1 2 Segmen 4 Sequenz 6 1 Sequenz 6 Segmen 5 End-Segmen 3 Segmen 4 2 Segmen 7 4 Segmen 3 3 Segmen 8 5 Segmen 1 Resulierende Segmenfolge End-Segmen 4 Zyklen Erforderliche Paramerierung: Sequenz 1 Sequenz 2 Schri 1 0x4030:001 (P830.01) = "Sequenz 2 [-2]" 0x4032:001 (P835.01) = "Segmen 1 [1]" Schri 2 0x4030:002 (P830.02) = "Sequenz 3 [-3]" 0x4032:002 (P835.02) = "Segmen 2 [2]" Schri 3 0x4030:003 (P830.03) = "Segmen 7 [7]" 0x4032:003 (P835.03) = "Segmen 3 [3]" Schri 4 0x4030:004 (P830.04) = "Segmen 8 [8]" 0x4032:004 (P835.04) = "Schri überspringen [0]" Schri 5 0x4030:005 (P830.05) = "Schri überspringen [0]" Schri Schri 16 0x4030:016 (P830.16) = "Schri überspringen [0]" 0x4032:016 (P835.16) = "Schri überspringen [0]" Anzahl Zyklen 0x4031 (P831.00) = 4 0x4033 (P836.00) = 1 Sequenz 3 Sequenz 6 Schri 1 0x4034:001 (P840.01) = "Segmen 4 [4]" 0x403A:001 (P855.01) = "Segmen 5 [5]" Schri 2 0x4034:002 (P840.02) = "Sequenz 6 [-6]" 0x403A:002 (P855.02) = "Segmen 7 [7]" Schri 3 0x4034:003 (P840.03) = "Segmen 4 [4]" 0x403A:003 (P855.03) = "Segmen 8 [8]" Schri 4 0x4034:004 (P840.04) = "Segmen 3 [3]" 0x403A:004 (P855.04) = "Schri überspringen [0]" Schri 5 0x4034:005 (P840.05) = "Segmen 1 [1]" Schri 6 0x4034:006 (P840.06) = "Schri überspringen [0]"... Schri Schri 16 0x4034:016 (P840.16) = "Schri überspringen [0]" 0x403A:016 (P855.16) = "Schri überspringen [0]" Anzahl Zyklen 0x4035 (P841.00) = 1 0x403B (P856.00) = 1 343

344 Sequenzer Sequenzkonfiguraion Nachfolgend sind alle für die Sequenzkonfiguraion relevanen Parameer aufgeführ. Is der Sequenzer akiv, werden Schreibzugriffe auf alle Parameer blockier, die die akive Sequenzkonfiguraion bereffen! Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4030: x4030:016 (P ) 0x4031 (P831.00) 0x4032: x4032:016 (P ) 0x4033 (P836.00) Sequenz 1: Schri 1... Schri 16 (Sequenz 1: Schri 1... Schri 16) -8 Sequenz 8-7 Sequenz 7-6 Sequenz 6-5 Sequenz 5-4 Sequenz 4-3 Sequenz 3-2 Sequenz 2 0 Schri überspringen 1 Segmen 1 2 Segmen 2 3 Segmen 3 4 Segmen 4 5 Segmen 5 6 Segmen 6 7 Segmen 7 8 Segmen 8 Anzahl Zyklen Sequenz 1 (Zyklen Sequenz 1) 1... [1] Ab Version Sequenz 2: Schri 1... Schri 16 (Sequenz 2: Schri 1... Schri 16) -8 Sequenz 8-7 Sequenz 7-6 Sequenz 6-5 Sequenz 5-4 Sequenz 4-3 Sequenz 3 0 Schri überspringen 1 Segmen 1 2 Segmen 2 3 Segmen 3 4 Segmen 4 5 Segmen 5 6 Segmen 6 7 Segmen 7 8 Segmen 8 Anzahl Zyklen Sequenz 2 (Zyklen Sequenz 2) 1... [1] Ab Version Konfiguraion der Schrie für Sequenz 1. Alernaiv zum Aufruf eines einzelnen Segmens läss sich aus einem Schri heraus auch eine komplee Sequenz (mi höherer Nummer) aufrufen. Dadurch läss sich beispielsweise eine Haupsequenz konfigurieren, von der aus nacheinander verschiedene Unersequenzen aufgerufen werden. Bei Einsellung "0" wird der jeweilige Schri übersprungen. Feslegung, wie of die Sequenz 1 durchlaufen werden soll. 1 = ein Durchlauf, 2 = zwei Durchläufe, = unendliche Anzahl Durchläufe. Konfiguraion der Schrie für Sequenz 2. Alernaiv zum Aufruf eines einzelnen Segmens läss sich aus einem Schri heraus auch eine komplee Sequenz (mi höherer Nummer) aufrufen. Dadurch läss sich beispielsweise eine Haupsequenz konfigurieren, von der aus nacheinander verschiedene Unersequenzen aufgerufen werden. Bei Einsellung "0" wird der jeweilige Schri übersprungen. Feslegung, wie of die Sequenz 2 durchlaufen werden soll. 1 = ein Durchlauf, 2 = zwei Durchläufe, = unendliche Anzahl Durchläufe. 344

345 Sequenzer Sequenzkonfiguraion Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4034: x4034:016 (P ) 0x4035 (P841.00) 0x4036: x4036:016 (P ) 0x4037 (P846.00) 0x4038: x4038:016 (P ) 0x4039 (P851.00) Sequenz 3: Schri 1... Schri 16 (Sequenz 3: Schri 1... Schri 16) -8 Sequenz 8-7 Sequenz 7-6 Sequenz 6-5 Sequenz 5-4 Sequenz 4 0 Schri überspringen 1 Segmen 1 2 Segmen 2 3 Segmen 3 4 Segmen 4 5 Segmen 5 6 Segmen 6 7 Segmen 7 8 Segmen 8 Anzahl Zyklen Sequenz 3 (Zyklen Sequenz 3) 1... [1] Ab Version Sequenz 4: Schri 1... Schri 16 (Sequenz 4: Schri 1... Schri 16) -8 Sequenz 8-7 Sequenz 7-6 Sequenz 6-5 Sequenz 5 0 Schri überspringen 1 Segmen 1 2 Segmen 2 3 Segmen 3 4 Segmen 4 5 Segmen 5 6 Segmen 6 7 Segmen 7 8 Segmen 8 Anzahl Zyklen Sequenz 4 (Zyklen Sequenz 4) 1... [1] Ab Version Sequenz 5: Schri 1... Schri 16 (Sequenz 5: Schri 1... Schri 16) -8 Sequenz 8-7 Sequenz 7-6 Sequenz 6 0 Schri überspringen 1 Segmen 1 2 Segmen 2 3 Segmen 3 4 Segmen 4 5 Segmen 5 6 Segmen 6 7 Segmen 7 8 Segmen 8 Anzahl Zyklen Sequenz 5 (Zyklen Sequenz 5) 1... [1] Ab Version Konfiguraion der Schrie für Sequenz 3. Alernaiv zum Aufruf eines einzelnen Segmens läss sich aus einem Schri heraus auch eine komplee Sequenz (mi höherer Nummer) aufrufen. Dadurch läss sich beispielsweise eine Haupsequenz konfigurieren, von der aus nacheinander verschiedene Unersequenzen aufgerufen werden. Bei Einsellung "0" wird der jeweilige Schri übersprungen. Feslegung, wie of die Sequenz 3 durchlaufen werden soll. 1 = ein Durchlauf, 2 = zwei Durchläufe, = unendliche Anzahl Durchläufe. Konfiguraion der Schrie für Sequenz 4. Alernaiv zum Aufruf eines einzelnen Segmens läss sich aus einem Schri heraus auch eine komplee Sequenz (mi höherer Nummer) aufrufen. Dadurch läss sich beispielsweise eine Haupsequenz konfigurieren, von der aus nacheinander verschiedene Unersequenzen aufgerufen werden. Bei Einsellung "0" wird der jeweilige Schri übersprungen. Feslegung, wie of die Sequenz 4 durchlaufen werden soll. 1 = ein Durchlauf, 2 = zwei Durchläufe, = unendliche Anzahl Durchläufe. Konfiguraion der Schrie für Sequenz 5. Alernaiv zum Aufruf eines einzelnen Segmens läss sich aus einem Schri heraus auch eine komplee Sequenz (mi höherer Nummer) aufrufen. Dadurch läss sich beispielsweise eine Haupsequenz konfigurieren, von der aus nacheinander verschiedene Unersequenzen aufgerufen werden. Bei Einsellung "0" wird der jeweilige Schri übersprungen. Feslegung, wie of die Sequenz 5 durchlaufen werden soll. 1 = ein Durchlauf, 2 = zwei Durchläufe, = unendliche Anzahl Durchläufe. 345

346 Sequenzer Sequenzkonfiguraion Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x403A: x403A:016 (P ) 0x403B (P856.00) 0x403C: x403C:016 (P ) 0x403D (P861.00) 0x403E: x403E:016 (P ) 0x403F (P866.00) Sequenz 6: Schri 1... Schri 16 (Sequenz 6: Schri 1... Schri 16) -8 Sequenz 8-7 Sequenz 7 0 Schri überspringen 1 Segmen 1 2 Segmen 2 3 Segmen 3 4 Segmen 4 5 Segmen 5 6 Segmen 6 7 Segmen 7 8 Segmen 8 Anzahl Zyklen Sequenz 6 (Zyklen Sequenz 6) 1... [1] Ab Version Sequenz 7: Schri 1... Schri 16 (Sequenz 7: Schri 1... Schri 16) -8 Sequenz 8 0 Schri überspringen 1 Segmen 1 2 Segmen 2 3 Segmen 3 4 Segmen 4 5 Segmen 5 6 Segmen 6 7 Segmen 7 8 Segmen 8 Anzahl Zyklen Sequenz 7 (Zyklen Sequenz 7) 1... [1] Ab Version Sequenz 8: Schri 1... Schri 16 (Sequenz 8: Schri 1... Schri 16) 0 Schri überspringen 1 Segmen 1 2 Segmen 2 3 Segmen 3 4 Segmen 4 5 Segmen 5 6 Segmen 6 7 Segmen 7 8 Segmen 8 Anzahl Zyklen Sequenz 8 (Zyklen Sequenz 8) 1... [1] Ab Version Konfiguraion der Schrie für Sequenz 6. Alernaiv zum Aufruf eines einzelnen Segmens läss sich aus einem Schri heraus auch eine komplee Sequenz (mi höherer Nummer) aufrufen. Dadurch läss sich beispielsweise eine Haupsequenz konfigurieren, von der aus nacheinander verschiedene Unersequenzen aufgerufen werden. Bei Einsellung "0" wird der jeweilige Schri übersprungen. Feslegung, wie of die Sequenz 6 durchlaufen werden soll. 1 = ein Durchlauf, 2 = zwei Durchläufe, = unendliche Anzahl Durchläufe. Konfiguraion der Schrie für Sequenz 7. Alernaiv zum Aufruf eines einzelnen Segmens läss sich aus einem Schri heraus auch eine komplee Sequenz (mi höherer Nummer) aufrufen. Dadurch läss sich beispielsweise eine Haupsequenz konfigurieren, von der aus nacheinander verschiedene Unersequenzen aufgerufen werden. Bei Einsellung "0" wird der jeweilige Schri übersprungen. Feslegung, wie of die Sequenz 7 durchlaufen werden soll. 1 = ein Durchlauf, 2 = zwei Durchläufe, = unendliche Anzahl Durchläufe. Konfiguraion der Schrie für Sequenz 8. Bei Einsellung "0" wird der jeweilige Schri übersprungen. Feslegung, wie of die Sequenz 8 durchlaufen werden soll = unendliche Anzahl Durchläufe. 346

347 Sequenzer Sequenzer-Grundeinsellung 12.3 Sequenzer-Grundeinsellung In der Voreinsellung is der Sequenzer gesperr. Um den Sequenzer freizugeben, is der gewünsche Sequenzer-Modus (Zei- und/oder Schri-Berieb) einzusellen. Desweieren sehen verschiedene Sequenz-Ende-Modi und Sequenz-Sar-Modi zur Auswahl. Deails Sequenzer-Modus 0x4025 (P800.00) Der Sequenzer kann im Zei- und/oder Schri-Berieb berieben werden. Das folgende Diagramm veranschaulich die verschiedenen Sequenzer-Modi: Eingangssignale Trigger Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Digialeingang 3 [13] Funkion Saren Sequenz saren 0x4025 Sequenzer-Modus = Sequenz-Schri vor Zei-Berieb [1] Schri-Berieb [2] Zei- & Schri-Berieb [3] Konfiguriere Sequenz für Dauerberieb: Segmen 1 Segmen 2 Segmen 3 End-Segmen Segmen1 Segmen2 Segmen3 Segmen 1 Segmen 1 Segmen 1 Segmen 2 Segmen 2 Segmen 2 Segmen 3 Segmen 3 Segmen 3 Sequenz-Ende-Modus 0x402F (P824.00) Der Sequenz-Ende-Modus leg die Akion nach Ende der Sequenz fes. In der Voreinsellung "Dauerberieb [0]" wird koninuierlich der für das End-Segmen eingeselle Sollwer an die Moorregelung übergeben, bis die Sequenz abgebrochen wird. Das folgende Diagramm veranschaulich die verschiedenen Sequenz-Ende-Modi: Eingangssignale Trigger Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Digialeingang 3 [13] Funkion Saren Sequenz saren Sequenz abbrechen 0x402F Sequenz-Ende-Modus = Dauerberieb [0] Sopp [1] Sopp und Abbruch [2] Abbruch [3] Sequenz akiv Segmen 1 Sequenz akiv Segmen 1 Sequenz akiv Segmen 1 Sequenz akiv Segmen 1 Segmen 2 Segmen 2 Segmen 3 Segmen 2 Segmen 2 Segmen 3 Segmen 3 Segmen 3 End-Segmen Sopp End-Segmen End-Segmen End-Segmen Normale Sollwerseuerung kein Sopp Normale Sollwerseuerung Normale Sollwerseuerung Sopp Normale Sollwerseuerung kein Sopp 347

348 Sequenzer Sequenzer-Grundeinsellung Sequenz-Sar-Modus 0x4040 (P820.00) Der Sequenz-Sar-Modus leg die Akion fes, nachdem der Moor gesopp und neu gesare wurde oder nachdem der Moor nach einem Fehler neu gesare wurde. In der Voreinsellung "Sequenzer neu saren [0]" wird die akuell ausgewähle Sequenz neu gesare. Das folgende Diagramm veranschaulich die verschiedenen Sequenz-Sar-Modi: Eingangssignale Trigger Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Digialeingang 3 [13] Funkion Saren Sequenz saren Sequenz abbrechen 0x4040 Sequenz-Sar-Modus = Sequenzer neu saren [0] Akuelles Segmen neu saren [1] Akuelles Segmen forsezen [2] Nächses Segmen saren [3] Keine Akion [4] Konfiguriere Sequenz für Dauerberieb: Segmen 1 Segmen 2 Segmen 3 End-Segmen Segmen1 Segmen2 Segmen3 Segmen 1 Segmen 1 Segmen 1 Segmen 1 Segmen 1 Segmen 2 Segmen 1 Segmen 2 Segmen 2 Segmen 2 Segmen 2 Segmen 2 Segmen 3 Segmen 2 Segmen 3 End-Segmen Segmen 2 Segmen 3 End-Segmen Segmen 3 Segmen 3 End-Segmen End-Segmen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4025 (P800.00) 0x402F (P824.00) Sequenzer-Modus (Sequenzer-Modus) Ab Version Gesperr Auswahl des Sequenzer-Modus. 1 Zei-Berieb (ab Version 03.00) Die Weierschalung zum nächsen Schri der Sequenz erfolg nach Ablauf der für das akuelle Segmen eingesellen Zei. 2 Schri-Berieb (ab Version 03.00) Die Weierschalung zum nächsen Schri der Sequenz erfolg über den in 0x2631:032 (P400.32) der Funkion "Sequenz-Schri vor" zugeordneen Trigger. 3 Zei & Schri Berieb (ab Version 03.00) Die Weierschalung zum nächsen Schri der Sequenz erfolg über den in 0x2631:032 (P400.32) der Funkion "Sequenz-Schri vor" zugeordneen Trigger, späesens jedoch nach Ablauf der für das akuelle Segmen eingesellen Zei. Sequenz-Ende-Modus (Seq.-Ende-Modus) Ab Version Auswahl der Akion nach Abschluss der Sequenz, d. h. nachdem die für die Sequenz konfigurieren Schrie mi der eingesellen Anzahl Zyklen durchlaufen wurden. 0 Dauerberieb Der für das End-Segmen eingeselle Sollwer wird koninuierlich an die Moorregelung übergeben, bis die Sequenz abgebrochen wird. 1 Sopp Der Moor wird mi der in 0x2838:003 (P203.03) eingesellen Soppmehode gesopp. Die Sollwerseuerung erfolg weierhin durch den Sequenzer. Um zur normalen Sollwerseuerung zurückzukehren, muss die Sequenz abgebrochen werden. Hinweis! Nach Rückkehr zur normalen Sollwerseuerung is ein Sar-Befehl erforderlich, um den Moor wieder zu saren. 2 Sopp und Abbruch Der Moor wird mi der in 0x2838:003 (P203.03) eingesellen Soppmehode gesopp. Nach Erreichen des Sillsands erfolg auomaisch eine Rückkehr zur normalen Sollwerseuerung. Hinweis! Nach Rückkehr zur normalen Sollwerseuerung is ein Sar-Befehl erforderlich, um den Moor wieder zu saren. 3 Abbruch Rückkehr zur normalen Sollwerseuerung ohne Soppen des Moors. 348

349 Sequenzer Sequenzer-Grundeinsellung Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4040 (P820.00) Sequenz-Sar-Modus (Seq.-Sar-Modus) Ab Version Verwande Themen 4Sequenzer-Seuerfunkionen ^ 410 4Sequenzer-Diagnose ^ 87 Auswahl der Akion, nachdem der Moor gesopp und neu gesare wurde oder nachdem der Moor nach einem Fehler neu gesare wurde. 0 Sequenzer neu saren Die akuell ausgewähle Sequenz wird neu gesare. 1 Akuelles Segmen neu saren Das akuelle Segmen der ausgewählen Sequenz wird neu gesare. 2 Akuelles Segmen forsezen Das akuelle Segmen der ausgewählen Sequenz wird forgesez (wie nach einer Pause). 3 Nächses Segmen saren Das nächse Segmen der ausgewählen Sequenz wird gesare. 4 Keine Akion Für Debugging-Zwecke: Die Sequenz wird weier abgearbeie (inklusive Ausgangszusände), auch wenn der Moor gesopp wird. 349

350 Flexible I/O-Konfiguraion 13 Flexible I/O-Konfiguraion Über die Parameer 0x2631:xx (P400.xx) läss sich die Anseuerung des Inverers individuell an die jeweilige Anwendung anpassen. Dies geschieh einfach durch die Zuordnung von digialen Signalquellen ("Triggern") zu Funkionen des Inverers. HINWEIS Eine digiale Signalquelle kann mehren Funkionen zugeordne werden. Mögliche Folge: Unvorhersehbares Verhalen des Anriebs bei falscher Zuordnung Zuordnung einer digialen Signalquelle zu mehren Funkionen mi erhöher Vorsich durchführen. Deails Jeder Subcode von 0x2631 (P400) is fes einer ganz besimmen Funkion zugeordne. Funkionen sind beispielsweise "Inverer-Freigabe", "Schnellhal akivieren" oder "Sar- Vorwärs (CW)". Für eine Funkion läss sich genau ein (digialer) Trigger einsellen: Trigger Digialeingang 1 Funkion Saren Als mögliche Trigger sehen u.a. die Digialeingänge und inerne Saussignale des Inverers zur Auswahl. Eine Auflisung aller verfügbaren Trigger finden Sie in der Beschreibung zum Parameer 0x2631:001 (P400.01). Is die Triggerbedingung erfüll, wird die ensprechende Funkion ausgeführ. Einzelheien zu den jeweiligen Triggerbedingungen können Sie den Funkionsbeschreibungen in den folgenden Unerkapieln ennehmen. Beispiel: Funkionsbelegung eines Digialeingangs ändern Aufgabensellung für dieses Beispiel: 1. Die voreingeselle Zuordnung des Digialeingangs 3 zur Funkion "Drehrichung umkehren" soll aufgehoben werden. 2. Sadessen soll der Digialeingang 3 der Funkion "DC-Bremsung akivieren" zugeordne werden. Hierzu sind folgende zwei Einsellungen erforderlich: Defaul: Funkion 0x2631:013 = Trigger Digialeingang 3 [13] Funkion Drehrichung umkehren Neu: 1. 0x2631:013 = Nich verbunden [0] Drehrichung umkehren 2. 0x2631:005 = Digialeingang 3 [13] DC-Bremsung akivieren 350

351 Flexible I/O-Konfiguraion Seuerquellenumschalung 13.1 Seuerquellenumschalung Mi "Seuerquellen" sind in diesem Zusammenhang die digialen Signalquellen gemein, von denen der Inverer seine Sar-, Sopp- und Drehrichungsbefehle erhäl. Mögliche Seuerquellen sind: Digiale Eingänge Keypad Nezwerk Deails In 0x2824 (P200.00) is zunächs die grundsäzliche Auswahl zu reffen, ob das Saren des Moors flexibel konfigurierbar (Voreinsellung) oder ausschließlich über das Keypad möglich sein soll. 4Auswahl Seuerquelle ^ 99 Is die "Flexible I/O-Konfiguraion" eingesell, läss sich über die in der folgenden Tabelle aufgeführen Funkionen während des Beriebs von einer Seuerquelle auf eine andere Seuerquelle umschalen. Der Inverer unersüz eine solche Umschalung nich nur über seine Digialeingänge, sondern auch in Abhängigkei inerner Zusände des Inverers. Keypad-Seuerung akivieren 0x2631:012 (P400.12) FALSE / Nich verbunden FALSE / Nich verbunden TRUE Nezwerk-Seuerung akivieren 0x2631:037 (P400.37) FALSE / Nich verbunden TRUE beliebig Akive Seuerquelle Flexible I/O-Konfiguraion (Voreinsellung) Die Seuerung des Moors erfolg über die digialen Eingänge. Vorkonfiguriere Belegung der digialen Eingänge siehe Kapiel "Funkionsbelegung der Ein- und Ausgänge". ^ 46 Beschreibung der Grundfunkionen zum Seuern des Moors siehe Kapiel "Moor saren/soppen". ^ 357 Nezwerk Das Saren des Moors is nur über das Nezwerk-Seuerwor möglich. Ausnahme: Jog-Berieb; siehe Kapiel "Moor saren/soppen". ^ 357 4Beispiel 2: Umschalung von Klemmenseuerung auf Nezwerk-Seuerung ^ 356 Keypad Das Saren des Moors is nur über die Keypad-Tase möglich. Ausnahme: Jog-Berieb; siehe Kapiel "Moor saren/soppen". ^ 357 4Beispiel 1: Umschalung von Klemmenseuerung auf Keypad-Seuerung ^ 354 Der folgende Signalfluss veranschaulich die inerne Seuerlogik: Flexible I/O-Konfiguraion 0x2631:001 0x2631: 002 Inverer-Freigabe Saren 0x2631: 003 Schnellhal akivieren 0x2631: 010 Jog-Vorwärs (CW) 0x2631: 011 Jog-Rückwärs (CCW) 1 Moorseuerung Inverer sperren Schnellhal Jog-Berieb 0x2631: 012 0x2631: 037 0x2631: 006 0x2631: 007 0x2631: 008 0x2631: 009 Nezwerk Keypad-Seuerung akivieren Nezwerk-Seuerung akivieren Sar-Vorwärs (CW) Sar-Rückwärs (CCW) Run-Vorwärs (CW) Run-Rückwärs (CCW) Run-Vorwärs (CW) Run-Rückwärs (CCW) x Sopp Seuerungswahl 0: Flexible I/O-Konfiguraion 1: Keypad 0 1 0x282B: 001 Akive Seuerquelle 0: Flexible I/O-Konfiguraion 1: Nezwerk 2: Keypad Sar/Sopp Sarmehode 0x2838: 001 Soppmehode 0x2838: 003 Keypad Saren Soppen Sopp ("KSTOP") 351

352 Flexible I/O-Konfiguraion Seuerquellenumschalung Die Funkion "Inverer-Freigabe" 0x2631:001 (P400.01) muss auf TRUE gesez sein, um den Moor saren zu können. Enweder über Digialeingang oder durch Voreinsellung "Konsan TRUE [1]". Wird die Funkion auf FALSE gesez, wird der Inverer gesperr. Der Moor wird momenenlos (rudel aus). Bei akivierer Keypad- oder Nezwerk-Seuerung muss zusäzlich die Funkion "Saren" 0x2631:002 (P400.02) auf TRUE gesez sein, um den Moor saren zu können. Enweder über Digialeingang oder durch Einsellung "Konsan TRUE [1]". Anmerkungen: Bei akivierer Keypad- oder Nezwerk-Seuerung sind folgende Funkionen weierhin akiv: 0x2631:001 (P400.01): Inverer-Freigabe 0x2631:002 (P400.02): Saren 0x2631:003 (P400.03): Schnellhal akivieren 0x2631:004 (P400.04): Fehler zurücksezen 0x2631:005 (P400.05): DC-Bremsung akivieren 0x2631:010 (P400.10): Jog-Vorwärs (CW) 0x2631:011 (P400.11): Jog-Rückwärs (CCW) 0x2631:012 (P400.12): Keypad-Seuerung akivieren 0x2631:037 (P400.37): Nezwerk-Seuerung akivieren 0x2631:043 (P400.43): Fehler 1 akivieren 0x2631:044 (P400.44): Fehler 2 akivieren 0x2631:054 (P400.54): Posiionszähler zurücksezen Bei akivierer Keypad-Seuerung sind zusäzlich folgende Funkionen weierhin akiv: 0x2631:013 (P400.13): Drehrichung umkehren Die Funkionen zur Sollwerumschalung.4Sollwerumschalung ^ 373 Alle anderen über 0x2631:xx (P400.xx) konfigurierbaren Funkionen sind bei Keypad- oder Nezwerk-Seuerung deakivier. Diagnoseparameer: 0x282A:001 (P126.01): Ursache für Sperre 0x282A:002 (P126.02): Ursache für Schnellhal 0x282A:003 (P126.03): Ursache für Sopp 0x282B:001 (P125.01): Akive Seuerquelle Beschreibung der Grundfunkionen zum Seuern des Moors siehe Kapiel "Moor saren/ soppen". ^ 357 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:012 (P400.12) 0x2631:037 (P400.37) Funkionslise: Keypad-Seuerung akivieren (Funkionslise: Keypad-Seuerung) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Nezwerk-Seuerung akivieren (Funkionslise: Nezw.-Seuerung) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Keypad-Seuerung akivieren". Trigger = TRUE: Keypad als Seuerquelle akivieren. Trigger = FALSE: Keine Akion / Keypad als Seuerquelle wieder deakivieren. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Nezwerk-Seuerung akivieren". Trigger = TRUE: Nezwerk-Seuerung akivieren. Trigger = FALSE: Keine Akion / Nezwerk-Seuerung wieder deakivieren. 114 Nezwerk-Seuerung akiv (ab Version 02.00) TRUE, wenn über das Bi 5 des AC-Drive-Seuerwors 0x400B:001 (P592.01) die Nezwerk-Seuerung angeforder wird. Sons FALSE. Anmerkungen: Sellen Sie diese Auswahl ein, wenn die Akivierung der Nezwerk- Seuerung über das Bi 5 des AC-Drive-Seuerwores erfolgen soll. Das AC-Drive-Seuerwor kann mi jedem beliebigen Kommunikaionsprookoll verwende werden. 4AC-Drive-Profil ^

353 Flexible I/O-Konfiguraion Seuerquellenumschalung Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2824 (P200.00) Seuerungswahl (Seuerungswahl) Auswahl, wie die Seuerung des Inverers erfolgen soll. 0 Flexible I/O-Konfiguraion Diese Auswahl ermöglich eine flexible Belegung der Sar-, Sopp- und Drehrichungsbefehle mi digialen Signalquellen. Digiale Signalquellen können digiale Eingänge, Nezwerk und Keypad sein. Die I/O-Konfiguraion erfolg über die Parameer 0x2631:xx (P400.xx). 1 Keypad Diese Auswahl ermöglich ein Saren des Moors ausschließlich über die Sar-Tase des Keypad. Andere Signalquellen für das Saren des Moors werden ignorier. Moor saren Moor soppen Hinweis! Die Funkionen "Inverer-Freigabe" 0x2631:001 (P400.01) und "Saren" 0x2631:002 (P400.02) müssen auf TRUE gesez sein, um den Moor saren zu können. Wenn Jog-Berieb akiv, läss sich der Moor nich über die Keypad- Tase soppen. 353

354 Flexible I/O-Konfiguraion Seuerquellenumschalung Beispiel 1: Umschalung von Klemmenseuerung auf Keypad-Seuerung Beispiel 1: Umschalung von Klemmenseuerung auf Keypad-Seuerung Die Seuerung erfolg vorrangig über die I/O-Klemmen: Über Schaler S1 läss sich der Moor saren und wieder soppen. Über Schaler S2 läss sich alernaiv auf lokale Keypad-Seuerung umschalen. Bei akivierer Keypad-Seuerung läss sich der Moor nur noch über die Keypad-Tase saren. Bedingung is jedoch, dass Schaler S1 geschlossen is. Wird Schaler S1 wieder geöffne oder die Keypad-Tase beäig, wird der Moor gesopp (unabhängig von der akiven Seuerquelle). Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V V R1 1k...10k 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 S1 S2 Funkion Poeniomeer R1 Frequenz-Sollwervorgabe Schaler S1 Saren Schaler S2 Keypad-Seuerung akivieren Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Nich verbunden [0] 0x2631:012 (P400.12) Keypad-Seuerung akivieren Digialeingang 2 [12] 0x2824 (P200.00) Seuerungswahl Flexible I/O-Konfiguraion [0] 354

355 Flexible I/O-Konfiguraion Seuerquellenumschalung Beispiel 1: Umschalung von Klemmenseuerung auf Keypad-Seuerung Eingangssignale 60 Hz 50 Hz 40 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 30 Hz 20 Hz 10 Hz Trigger Funkion 0 Hz Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Keypad-Tasen Ausgangssignale Saussignale In Berieb [50] Sopp akiv [53] Saren Lokale Seuerung akiv [104] Remoe-Seuerung akiv [105] Inverer-Freigabe Keypad-Seuerung akiv. Saren Soppen 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz Ausgangsfrequenz 0 Hz 0x2DDD -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ Beim Umschalen auf eine andere Seuerquelle wird der Moor zunächs gesopp mi der in 0x2838:003 (P203.03) eingesellen Soppmehode. 2 Der Moor wird auch gesopp, wenn die Funkion "Saren" aufgehoben oder die Keypad-Tase beäig wird (unabhängig von der akiven Seuerquelle). 3 Nach Soppen mi der Keypad-Tase muss vor einem erneuen Sar-Befehl von einer anderen Seuerquelle die Tase auf dem Keypad beäig werden, um den Keypad-Sopp ("KSTOP") wieder aufzuheben. 355

356 Flexible I/O-Konfiguraion Seuerquellenumschalung Beispiel 2: Umschalung von Klemmenseuerung auf Nezwerk-Seuerung Beispiel 2: Umschalung von Klemmenseuerung auf Nezwerk-Seuerung Die Seuerung erfolg vorrangig über die I/O-Klemmen: Über Schaler S1 läss sich der Moor saren und wieder soppen. Über Schaler S2 läss sich die Nezwerk-Seuerung akivieren. Bei akivierer Keypad-Seuerung läss sich der Moor nur noch über das Nezwerk-Seuerwor saren. Bedingung is jedoch, dass Schaler S1 geschlossen is. Wird Schaler S1 wieder geöffne, wird der Moor gesopp (unabhängig von der akiven Seuerquelle). Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V V R1 1k...10k 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 S1 S2 Funkion Poeniomeer R1 Frequenz-Sollwervorgabe Schaler S1 Saren Schaler S2 Nezwerk-Seuerung akivieren Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Nich verbunden [0] 0x2631:037 (P400.37) Nezwerk-Seuerung akivieren Digialeingang 2 [12] 0x2824 (P200.00) Seuerungswahl Flexible I/O-Konfiguraion [0] Eingangssignale 60 Hz 50 Hz 40 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 30 Hz 20 Hz 10 Hz Trigger Funkion 0 Hz Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Ausgangssignale Saussignale In Berieb [50] Sopp akiv [53] Saren Lokale Seuerung akiv [104] Remoe-Seuerung akiv [105] Inverer-Freigabe Nezwerk-Seuerwor: Run-Vorwärs Nezwerk-Seuerung akiv. 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz Ausgangsfrequenz 0 Hz 0x2DDD -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ Beim Umschalen auf eine andere Seuerquelle wird der Moor zunächs gesopp mi der in 0x2838:003 (P203.03) eingesellen Soppmehode. Der Moor wird auch gesopp, wenn die Funkion "Saren" aufgehoben wird (unabhängig von der akiven Seuerquelle). Befehle über Nezwerk werden ignorier, wenn die Nezwerk-Seuerung nich akiv is. 356

357 Flexible I/O-Konfiguraion Moor saren/soppen 13.2 Moor saren/soppen Konfiguraion der Trigger für die Grundfunkionen zum Seuern des Moors. Deails Die folgende Tabelle enhäl eine kurze Übersich über die Grundfunkionen. Weiere Deails siehe nachfolgende Parameerbeschreibungen. Funkion Inverer-Freigabe 0x2631:001 (P400.01) Saren 0x2631:002 (P400.02) Schnellhal akivieren 0x2631:003 (P400.03) Sar-Vorwärs (CW) 0x2631:006 (P400.06) Sar-Rückwärs (CCW) 0x2631:007 (P400.07) Run-Vorwärs (CW) 0x2631:008 (P400.08) Run-Rückwärs (CCW) 0x2631:009 (P400.09) Jog-Vorwärs (CW) 0x2631:010 (P400.10) Jog-Rückwärs (CCW) 0x2631:011 (P400.11) Drehrichung umkehren 0x2631:013 (P400.13) Info Berieb freigeben/sperren. Funkion muss auf TRUE gesez sein, um den Moor saren zu können. Enweder über Digialeingang oder durch Voreinsellung "Konsan TRUE [1]". Wird die Funkion auf FALSE gesez, wird der Inverer gesperr. Der Moor wird momenenlos (rudel aus). 4Beispiel 6: Inverer-Freigabe ^ 372 Funkion 1: Moor saren/soppen (Voreinsellung) Funkion 1 is akiv, wenn keine weieren Sar-Befehle (Sar-Vorwärs/Sar-Rückwärs) mi Triggern verbunden wurden, keine Keypad-Seuerung akiv und keine Nezwerk-Seuerung akiv. TRUE: Moor vorwärs (CW) drehen lassen. FALSE: Moor soppen. 4Beispiel 1: Sar/Sopp (1 Signal) und Drehrichungsumkehr ^ 363 Funkion 2: Sarfreigabe/Moor soppen Funkion 2 is akiv, wenn weiere Sar-Befehle mi Triggern verbunden wurden, Keypad-Seuerung akiv oder Nezwerk-Seuerung akiv. TRUE: Sar-Befehle der akiven Seuerquelle sind freigegeben. FALSE: Moor soppen. 4Beispiel 2: Sar-Vorwärs/Sar-Rückwärs/Sopp (flankengeseuer) ^ 364 4Beispiel 3: Run-Vorwärs/Run-Rückwärs/Sopp (zusandsgeseuer) ^ 366 Moor innerhalb kurzer Zei bis in den Sillsand führen. 4Beispiel 4: Schnellhal ^ 368 Moor flankengeseuer saren. Um den Moor saren zu können, muss die Funkion "Saren" auf TRUE gesez sein. Soppen erfolg durch Rücksezen der Funkion "Saren" auf FALSE. Funkionen sind deakivier bei Keypad- oder Nezwerk-Seuerung. 4Beispiel 2: Sar-Vorwärs/Sar-Rückwärs/Sopp (flankengeseuer) ^ 364 Moor zusandsgeseuer drehen lassen. Um den Moor saren zu können, muss die Funkion "Saren" auf TRUE gesez sein. Funkionen sind deakivier bei Keypad- oder Nezwerk-Seuerung. 4Beispiel 3: Run-Vorwärs/Run-Rückwärs/Sopp (zusandsgeseuer) ^ 366 Jog-Berieb: Moor zusandsgeseuer mi Sollwer-Prese drehen lassen. ACHTUNG! Der Jog-Berieb ha eine höhere Prioriä als die Funkion "Saren", alle weieren Sar-Befehle und die Keypad-Tase. Is Jog-Berieb akiv, kann der Moor nich mi den zuvor genannen Funkionen gesopp werden! Der Jog-Berieb kann jedoch von der Funkion "Schnellhal" unerbrochen werden. Der Jog-Berieb is immer akivierbar, auch bei Keypad- oder Nezwerk-Seuerung. 4Beispiel 5: Jog-Vorwärs/Jog-Rückwärs ^ 370 Frequenz-Sollwer inverieren. Funkion kann in Kombinaion mi allen Sar-Befehlen verwende werden. Funkion is deakivier bei Nezwerk-Seuerung. 4Beispiel 1: Sar/Sopp (1 Signal) und Drehrichungsumkehr ^ 363 Zuordnungsrichlinien Die Fehlermeldung "Trigger/Funkionen falsch verbunden" (Fehlercode x6280) wird ausgegeben, wenn eine der folgenden Zuordnungsrichlinien nich eingehalen wird: Is die "Flexible I/O-Konfiguraion" als Seuerquelle akiv, muss die Funkion "Inverer-Freigabe" oder die Funkion "Saren" mi einem Digialeingang verbunden sein, dami der Moor jederzei wieder gesopp werden kann! Bei Keypad- oder Nezwerk-Seuerung können die beiden Funkionen "Inverer-Freigabe" und "Saren" auch auf "Konsan TRUE [1]" gesez werden, um den Moor saren zu können. Die Verwendung der Funkionen "Sar-Vorwärs (CW)"/"Sar-Rückwärs (CCW)" schließ die Verwendung der Funkionen "Run-Vorwärs (CW)"/"Run-Rückwärs (CCW)" aus und umgekehr. 357

358 Flexible I/O-Konfiguraion Moor saren/soppen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:001 (P400.01) Funkionslise: Inverer-Freigabe (Funkionslise: Invererfreigabe) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Inverer-Freigabe". Trigger = TRUE: Der Inverer is freigegeben (sofern keine andere Ursache für eine Inverer-Sperre vorlieg). Trigger = FALSE: Der Inverer is gesperr. Anmerkungen: Diese Funkion muss auf TRUE gesez sein, um den Moor saren zu können. Enweder über einen zugeordneen Digialeingang oder Voreinsellung "Konsan TRUE [1]". Das Wechseln in den gesperren Zusand ha einen soforigen Sopp des Moors zur Folge, unabhängig von der in 0x2838:003 (P203.03) eingesellen Soppmehode. Der Moor wird momenenlos und rudel aus in Abhängigkei der Massenräghei der Maschine. Welche Ursache(n) für den gesperren Zusand akiv sind, wird in 0x282A:001 (P126.01) angezeig. 0 Nich verbunden Kein Trigger zugeordne (Trigger is konsan FALSE). 1 Konsan TRUE Trigger is konsan TRUE. 11 Digialeingang 1 Zusand von X3/DI1 uner Berücksichigung einer in 0x2632:001 (P411.01) eingesellen Inverierung. 12 Digialeingang 2 Zusand von X3/DI2 uner Berücksichigung einer in 0x2632:002 (P411.02) eingesellen Inverierung. 13 Digialeingang 3 Zusand von X3/DI3 uner Berücksichigung einer in 0x2632:003 (P411.03) eingesellen Inverierung. 14 Digialeingang 4 Zusand von X3/DI4 uner Berücksichigung einer in 0x2632:004 (P411.04) eingesellen Inverierung. 15 Digialeingang 5 Zusand von X3/DI5 uner Berücksichigung einer in 0x2632:005 (P411.05) eingesellen Inverierung. 50 In Berieb TRUE, wenn Inverer und Sar freigegeben und Ausgangsfrequenz > 0.2 Hz. Sons FALSE. 51 Beriebsberei TRUE, wenn Inverer beriebsberei (kein Fehler akiv, kein STO akiv und Zwischenkreisspannung ok). Sons FALSE. 53 Sopp akiv TRUE, wenn Inverer freigegeben und Moor nich gesare und Ausgangsfrequenz = Schnellhal akiv TRUE, wenn Schnellhal akiv. Sons FALSE. 58 Geräewarnung akiv TRUE, wenn Warnung akiv. Sons FALSE. Eine Warnung ha keinen Einfluss auf den Beriebszusand des Inverers. Eine Warnung wird auomaisch zurückgesez, wenn die Ursache behoben is. 59 Geräesörung akiv TRUE, wenn Sörung akiv. Sons FALSE. Bei einer Sörung wird der Moor mi Schnellhal-Rampe in den Sillsand geführ. Anschließend wird der Inverer gesperr. Ausnahme: Bei einer schwerwiegenden Sörung wird der Inverer sofor gesperr. Der Moor wird momenenlos (rudel aus). Der Fehlerzusand wird auomaisch verlassen, wenn die Fehlerbedingung nich mehr vorlieg. Das Wiederanlaufverhalen nach einer Sörung is konfigurierbar. 4Auomaischer Wiederanlauf ^ Kühlkörperemperaurwarnung akiv TRUE, wenn akuelle Kühlkörperemperaur > Warnschwelle für Temperaurüberwachung. Sons FALSE. Anzeige akuelle Kühlkörperemperaur in 0x2D84:001 (P117.01). Einsellung Warnschwelle in 0x2D84: Drehrichung umgekehr TRUE, wenn Ausgangsfrequenz negaiv is. Sons FALSE. 70 Frequenzschwelle überschrien TRUE, wenn akuelle Ausgangsfrequenz > Frequenzschwelle. Sons FALSE. Anzeige akuelle Ausgangsfrequenz in 0x2DDD (P100.00). Einsellung Frequenzschwelle in 0x4005 (P412.00). 4Frequenzschwelle für Trigger "Frequenzschwelle überschrien" ^ Is-Geschwindigkei = 0 TRUE, wenn akuelle Ausgangsfrequenz = 0 Hz (± 0.01 Hz), ungeache der Beriebsar. Sons FALSE. Anzeige akuelle Ausgangsfrequenz in 0x2DDD (P100.00). 358

359 Flexible I/O-Konfiguraion Moor saren/soppen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 78 Sromgrenze erreich TRUE, wenn akueller Moorsrom Maximalsrom. Sons FALSE. Anzeige akueller Moorsrom in 0x2D88 (P104.00). Einsellung Maximalsrom in 0x6073 (P324.00). 79 Drehmomengrenze erreich (ab Version 02.00) TRUE, wenn Drehmomengrenze erreich oder überschrien. Sons FALSE. Einsellung "Posiive orque limi" in 0x60E0. Einsellung "Negaive orque limi" in 0x60E1. 81 Fehler Analogeingang 1 akiv TRUE, wenn Überwachung des Eingangssignals am Analogeingang 1 ausgelös ha. Sons FALSE. Dieser Trigger wird in Abhängigkei folgender Einsellungen gesez: Überwachungsschwelle 0x2636:008 (P430.08) Überwachungsbedingung 0x2636:009 (P430.09) Die Einsellung der Fehlerreakion in 0x2636:010 (P430.10) ha keinen Einfluss auf diesen Trigger. 4Analogeingang 1 ^ Fehler Analogeingang 2 akiv TRUE, wenn Überwachung des Eingangssignals am Analogeingang 2 ausgelös ha. Sons FALSE. Dieser Trigger wird in Abhängigkei folgender Einsellungen gesez: Überwachungsschwelle 0x2637:008 (P431.08) Überwachungsbedingung 0x2637:009 (P431.09) Die Einsellung der Fehlerreakion in 0x2637:010 (P431.10) ha keinen Einfluss auf diesen Trigger. 4Analogeingang 2 ^ Lasverlus erkann TRUE, wenn akueller Moorsrom < Schwelle für Lasverluserkennung nach Ablauf der Verzögerungszei der Lasverluserkennung. Sons FALSE. Anzeige akueller Moorsrom in 0x6078 (P103.00). Einsellung Schwelle in 0x4006:001 (P710.01). Einsellung Verzögerung in 0x4006:002 (P710.02). 4Lasverluserkennung ^ Sequenz ausgesez (ab Version 03.00) Saussignal der Funkion "Sequenzer": TRUE, wenn die Sequenz akuell ausgesez is. 4Sequenzer ^ Sequenz beende (ab Version 03.00) Saussignal der Funkion "Sequenzer": TRUE, wenn die Sequenz beende is (End-Segmen wurde durchlaufen). 4Sequenzer ^ Lokale Seuerung akiv TRUE, wenn lokale Keypad-Seuerung ("LOC") akiv. Sons FALSE. 105 Remoe-Seuerung akiv TRUE, wenn Remoe-Seuerung ("REM") über Klemmen, Nezwerk, ec. akiv. Sons FALSE. 106 Manuelle Sollwervorgabe akiv TRUE, wenn manuelle Sollwervorgabe ("MAN") über Keypad akiv. Sons FALSE. Auswahl des Triggers für Funkion "Keypad-Sollwer akivieren" in 0x2631:016 (P400.16). 107 Auomaische Sollwervorgabe akiv TRUE, wenn auomaische Sollwervorgabe ("AUTO") über Klemmen, Nezwerk, ec. akiv. Sons FALSE. 201 Inerner Wer (ab Version 05.00) Inerne Were des Hersellers. 202 Inerner Wer (ab Version 05.00) 203 Inerner Wer (ab Version 05.00) 204 Inerner Wer (ab Version 05.00) 205 Inerner Wer (ab Version 05.00) 206 Inerner Wer (ab Version 05.00) 359

360 Flexible I/O-Konfiguraion Moor saren/soppen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:002 (P400.02) Funkionslise: Saren (Funkionslise: Saren) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Digialeingang 1 Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Saren". Funkion 1: Moor saren/soppen (Voreinsellung) Funkion 1 is akiv, wenn keine weieren Sar-Befehle (Sar-Vorwärs/ Sar-Rückwärs) mi Triggern verbunden wurden, keine Keypad-Seuerung akiv und keine Nezwerk-Seuerung akiv. Trigger = TRUE: Moor vorwärs (CW) drehen lassen. Trigger = FALSE: Moor soppen. Anmerkungen zu Funkion 1: Is "Inverer-Freigabe" 0x2631:001 (P400.01) = "Konsan TRUE [1]" eingesell, is als Trigger für diese Funkion nur ein Digialeingang zulässig, dami der Moor jederzei wieder gesopp werden kann. Die Soppmehode is auswählbar in 0x2838:003 (P203.03). Mi der Funkion läss sich auch ein auomaischer Sar nach Einschalen realisieren. 4Sarverhalen ^ 105 0x2631:003 (P400.03) 0x2631:006 (P400.06) 0x2631:007 (P400.07) Funkionslise: Schnellhal akivieren (Funkionslise: Schnellhal) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Sar-Vorwärs (CW) (Funkionslise: Sar-Vorwärs) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Sar-Rückwärs (CCW) (Funkionslise: Sar-Rückwärs) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkion 2: Sarfreigabe/Moor soppen Funkion 2 is akiv, wenn weiere Sar-Befehle mi Triggern verbunden wurden, Keypad-Seuerung akiv oder Nezwerk-Seuerung akiv. Trigger = TRUE: Sar-Befehle der akiven Seuerquelle sind freigeben. Trigger = FALSE: Moor soppen. Anmerkungen zu Funkion 2: Is für die Anwendung keine separae Sarfreigabe erforderlich, is der Trigger "Konsan TRUE [1]" einzusellen. Die Soppmehode is auswählbar in 0x2838:003 (P203.03). Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Saren". Trigger = FALSE-TRUE-Flanke: Anrieb wird in Vorwärsdrehrichung (CW) gesare, wenn folgende Bedingungen erfüll sind: Reglerfreigabe lieg vor und es is kein Fehler oder Schnellhal akiv. Es is kein anderer Sar-Befehl konfigurier (Sar-Vorwärs/Sar- Rückwärs/Run-Vorwärs/Run-Rückwärs = "Nich verbunden [0]"). Trigger = TRUE-FALSE-Flanke: Anrieb wird wieder gesopp. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Schnellhal akivieren". Trigger = TRUE: Schnellhal akivieren. Trigger = FALSE: Schnellhal aufheben. Anmerkungen: Die Funkion "Schnellhal" führ den Moor innerhalb der in 0x291C (P225.00) eingesellen Verzögerungszei in den Sillsand. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Sar-Vorwärs (CW)". Trigger = FALSE TRUE (Flanke): Moor vorwärs drehen lassen. Trigger = TRUE FALSE (Flanke): Keine Akion. Anmerkungen: Um den Moor saren zu können, müssen "Inverer-Freigabe" 0x2631:001 (P400.01) und "Saren" 0x2631:002 (P400.02) auf TRUE gesez sein. Nach dem Sar läuf der Moor so lange, bis "Saren" auf FALSE gesez wird, ein anderer Sopp-Befehl erfolg oder der Inverer gesperr wird. Bei bipolarer Sollwervorgabe (z. B. ±10 V) wird die Funkion drehrichungsunabhängig ausgeführ. Die Drehrichung wird durch das Vorzeichen des Sollweres besimm. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Sar-Rückwärs (CCW)". Trigger = FALSE TRUE (Flanke): Moor rückwärs drehen lassen. Trigger = TRUE FALSE (Flanke): Keine Akion. Anmerkungen: Um den Moor saren zu können, müssen "Inverer-Freigabe" 0x2631:001 (P400.01) und "Saren" 0x2631:002 (P400.02) auf TRUE gesez sein. Nach dem Sar läuf der Moor so lange, bis "Saren" auf FALSE gesez wird, ein anderer Sopp-Befehl erfolg oder der Inverer gesperr wird. Bei bipolarer Sollwervorgabe (z. B. ±10 V) wird die Funkion drehrichungsunabhängig ausgeführ. Die Drehrichung wird durch das Vorzeichen des Sollweres besimm. 360

361 Flexible I/O-Konfiguraion Moor saren/soppen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:008 (P400.08) 0x2631:009 (P400.09) 0x2631:010 (P400.10) Funkionslise: Run-Vorwärs (CW) (Funkionslise: Run-Vorwärs) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Run-Rückwärs (CCW) (Funkionslise: Run-Rückwärs) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Jog-Vorwärs (CW) (Funkionslise: Jog-Vorwärs) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Run-Vorwärs (CW)". Trigger = TRUE: Moor vorwärs drehen lassen. Trigger = FALSE: Moor soppen. Anmerkungen: Um den Moor saren zu können, müssen "Inverer-Freigabe" 0x2631:001 (P400.01) und "Saren" 0x2631:002 (P400.02) auf TRUE gesez sein. Der Inverer reagier ses auf den zulez erkannen Run-Befehl (sofern Sarfreigabe vorlieg). Die Soppmehode is auswählbar in 0x2838:003 (P203.03). Bei bipolarer Sollwervorgabe (z. B. ±10 V) wird die Funkion drehrichungsunabhängig ausgeführ. Die Drehrichung wird durch das Vorzeichen des Sollweres besimm. Mi der Funkion "Run-Vorwärs (CW)" läss sich auch ein auomaischer Sar nach Einschalen realisieren. 4Sarverhalen ^ 105 Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Run-Rückwärs (CCW)". Trigger = TRUE: Moor rückwärs drehen lassen. Trigger = FALSE: Moor soppen. Anmerkungen: Um den Moor saren zu können, müssen "Inverer-Freigabe" 0x2631:001 (P400.01) und "Saren" 0x2631:002 (P400.02) auf TRUE gesez sein. Der Inverer reagier ses auf den zulez erkannen Run-Befehl (sofern Sarfreigabe vorlieg). Die Soppmehode is auswählbar in 0x2838:003 (P203.03). Bei bipolarer Sollwervorgabe (z. B. ±10 V) wird die Funkion drehrichungsunabhängig ausgeführ. Die Drehrichung wird durch das Vorzeichen des Sollweres besimm. Mi der Funkion "Run-Rückwärs (CCW)" läss sich auch ein auomaischer Sar nach Einschalen realisieren. 4Sarverhalen ^ 105 Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Jog-Vorwärs (CW)". Trigger = TRUE: Moor mi Prese 5 vorwärs drehen lassen. Trigger = FALSE: Moor soppen. ACHTUNG! Der Jog-Berieb ha eine höhere Prioriä als die Funkion "Saren" und alle weieren Sar-Befehle sowie die Keypad-Tase. Is Jog-Berieb akiv, kann der Moor nich mi den zuvor genannen Funkionen gesopp werden! Der Jog-Berieb kann jedoch von der Funkion "Schnellhal" unerbrochen werden. Anmerkungen: Prese 5 is einsellbar in 0x2911:005 (P450.05). Die Soppmehode is auswählbar in 0x2838:003 (P203.03). Bei gleichzeiiger Akivierung von "Jog-Vorwärs (CW)" und "Jog-Rückwärs (CCW)" wird der Moor mi der eingesellen Soppmehode gesopp und der Jog-Berieb muss neu gerigger werden. Der Jog-Berieb kann nich auomaisch gesare werden. Die Opion "Sar beim Einschalen" in 0x2838:002 (P203.02) gil nich für Jog- Berieb. 361

362 Flexible I/O-Konfiguraion Moor saren/soppen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:011 (P400.11) 0x2631:013 (P400.13) Funkionslise: Jog-Rückwärs (CCW) (Funkionslise: Jog-Rückwärs) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Drehrichung umkehren (Funkionslise: Drehr. umkehren) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Digialeingang 3 Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Jog-Rückwärs (CCW)". Trigger = TRUE: Moor mi Prese 6 rückwärs drehen lassen. Trigger = FALSE: Moor soppen. ACHTUNG! Der Jog-Berieb ha eine höhere Prioriä als die Funkion "Saren" und alle weieren Sar-Befehle sowie die Keypad-Tase. Is Jog-Berieb akiv, kann der Moor nich mi den zuvor genannen Funkionen gesopp werden! Der Jog-Berieb kann jedoch von der Funkion "Schnellhal" unerbrochen werden. Anmerkungen: Prese 6 is einsellbar in 0x2911:006 (P450.06). Die Soppmehode is auswählbar in 0x2838:003 (P203.03). Bei gleichzeiiger Akivierung von "Jog-Vorwärs (CW)" und "Jog-Rückwärs (CCW)" wird der Moor mi der eingesellen Soppmehode gesopp und der Jog-Berieb muss neu gerigger werden. Der Jog-Berieb kann nich auomaisch gesare werden. Die Opion "Sar beim Einschalen" in 0x2838:002 (P203.02) gil nich für Jog- Berieb. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Drehrichung umkehren". Trigger = TRUE: Der vorgegebene Sollwer wird inverier (d. h. das Vorzeichen wird umgekehr). Trigger = FALSE: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. 362

363 Flexible I/O-Konfiguraion Moor saren/soppen Beispiel 1: Sar/Sopp (1 Signal) und Drehrichungsumkehr Beispiel 1: Sar/Sopp (1 Signal) und Drehrichungsumkehr Dieses Beispiel zeig eine einfache Seuerungsmöglichkei über zwei Schaler, die für viele Anwendungen ausreichend sein dürfe: Schaler S1 sare den Moor in Vorwärsdrehrichung. Schaler S1 in Grundsellung sopp den Moor wieder. Schaler S2 schale die Drehrichung um. Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 Funkion Poeniomeer R1 Frequenz-Sollwervorgabe Schaler S1 Saren Schaler S2 Drehrichung umkehren V R1 1k...10k S1 S2 Das Beispiel verwende die voreingeselle I/O-Konfiguraion des Inverers: Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel (ensprich Voreinsellung) 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:013 (P400.13) Drehrichung umkehren Digialeingang 3 [13] Eingangssignale 60 Hz 50 Hz 40 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 30 Hz 20 Hz 10 Hz Trigger Funkion 0 Hz Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Digialeingang 3 [13] Ausgangssignale Saussignale In Berieb [50] Sopp akiv [53] Inverer-Freigabe Saren Drehrichung umgekehr [69] Drehrichung umkehren 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz Ausgangsfrequenz 0 Hz 0x2DDD -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ Is der Inverer freigegeben und kein Fehler akiv, läss sich der Moor mi der Funkion "Saren" in Vorwärsdrehrichung saren. Wird "Saren" auf FALSE gesez, wird der Moor mi der in 0x2838:003 (P203.03) eingesellen Soppmehode gesopp. Im Beispiel: Sopp mi Sandard-Rampe. 363

364 Flexible I/O-Konfiguraion Moor saren/soppen Beispiel 2: Sar-Vorwärs/Sar-Rückwärs/Sopp (flankengeseuer) Beispiel 2: Sar-Vorwärs/Sar-Rückwärs/Sopp (flankengeseuer) Die Funkion "Saren" wird auomaisch zur "Sarfreigabe", wenn die Funkionen "Sar-Vorwärs (CW)"/ "Sar-Rückwärs (CCW)" mi Triggern verbunden sind. Dieses Beispiel zeig einen flankengeseueren Sar/Sopp über drei Taser: Im Ruhezusand von Taser S1 (Öffner) lieg bereis Sarfreigabe vor. Taser S2 sare den Moor in Vorwärsdrehrichung. Taser S3 sare den Moor in Rückwärsdrehrichung. Taser S1 (Öffner) sopp den Moor durch (kurzzeiige) Aufhebung der Sarfreigabe. Anschließend ware der Inverer auf den nächsen Sar-Befehl über Taser S2/S3. Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V V R1 1k...10k 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 S1 S2 S3 Funkion Poeniomeer R1 Frequenz-Sollwervorgabe Taser S1 Soppen Taser S2 Sar-Vorwärs (CW) Taser S3 Sar-Rückwärs (CCW) Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Nich verbunden [0] 0x2631:006 (P400.06) Sar-Vorwärs (CW) Digialeingang 2 [12] 0x2631:007 (P400.07) Sar-Rückwärs (CCW) Digialeingang 3 [13] 0x2631:013 (P400.13) Drehrichung umkehren Nich verbunden [0] 364

365 Flexible I/O-Konfiguraion Moor saren/soppen Beispiel 2: Sar-Vorwärs/Sar-Rückwärs/Sopp (flankengeseuer) Eingangssignale 60 Hz 50 Hz 40 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 30 Hz 20 Hz 10 Hz Trigger Funkion 0 Hz Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Digialeingang 3 [13] Ausgangssignale Saussignale In Berieb [50] Sopp akiv [53] Drehrichung umgekehr [69] Inverer-Freigabe Saren Sarfreigabe Sar-Vorwärs (CW) Sar-Rückwärs (CCW) 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz Ausgangsfrequenz 0 Hz 0x2DDD -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ Die Funkion "Saren" dien als Sarfreigabe für die Funkionen "Sar-Vorwärs (CW)" und "Sar-Rückwärs (CCW)". Ohne Sarfreigabe läss sich der Moor nich saren. Wird die Sarfreigabe aufgehoben, wird der Moor mi der in 0x2838:003 (P203.03) eingesellen Soppmehode gesopp. Im Beispiel: Sopp mi Sandard-Rampe. Sind bei Sarfreigabe bereis "Sar-Vorwärs (CW)" und "Sar-Rückwärs (CCW)" auf TRUE gesez, bleib der Moor gesopp und der Inverer ware auf die nächse gülige Sar-Flanke. 365

366 Flexible I/O-Konfiguraion Moor saren/soppen Beispiel 3: Run-Vorwärs/Run-Rückwärs/Sopp (zusandsgeseuer) Beispiel 3: Run-Vorwärs/Run-Rückwärs/Sopp (zusandsgeseuer) Die Funkion "Saren" wird auomaisch zur "Sarfreigabe", wenn die Funkionen "Run-Vorwärs (CW)"/"Run-Rückwärs (CCW)" mi Triggern verbunden sind. Dieses Beispiel zeig einen zusandsgeseueren Sar/Sopp über drei Schaler: Schaler S1 gib den Sar frei. Ohne Sarfreigabe läss sich der Moor nich saren. Schaler S2 sare den Moor in Vorwärsdrehrichung. Schaler S3 sare den Moor in Rückwärsdrehrichung. Das Soppen des Moors erfolg durch Aufhebung der Run-Befehle (Schaler S2 und S3 offen) oder Aufhebung der Sarfreigabe (Schaler S1 offen). Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V V R1 1k...10k 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 S1 S2 S3 Funkion Poeniomeer R1 Frequenz-Sollwervorgabe Schaler S1 Sarfreigabe Schaler S2 Run-Vorwärs (CW) Schaler S3 Run-Rückwärs (CCW) Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Nich verbunden [0] 0x2631:008 (P400.08) Run-Vorwärs (CW) Digialeingang 2 [12] 0x2631:009 (P400.09) Run-Rückwärs (CCW) Digialeingang 3 [13] 0x2631:013 (P400.13) Drehrichung umkehren Nich verbunden [0] 366

367 Flexible I/O-Konfiguraion Moor saren/soppen Beispiel 3: Run-Vorwärs/Run-Rückwärs/Sopp (zusandsgeseuer) Eingangssignale 60 Hz 50 Hz 40 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 30 Hz 20 Hz 10 Hz Trigger Funkion 0 Hz Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Digialeingang 3 [13] Ausgangssignale Saussignale In Berieb [50] Sopp akiv [53] Drehrichung umgekehr [69] Inverer-Freigabe Saren Sarfreigabe Run-Vorwärs (CW) Run-Rückwärs (CCW) 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz Ausgangsfrequenz 0 Hz 0x2DDD -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ Die Funkion "Saren" dien als Sarfreigabe für die Funkionen "Run-Vorwärs (CW)" und "Run-Rückwärs (CCW)". Ohne Sarfreigabe läss sich der Moor nich saren. Wird die Sarfreigabe aufgehoben, wird der Moor mi der in 0x2838:003 (P203.03) eingesellen Soppmehode gesopp. Im Beispiel: Sopp mi Sandard-Rampe. Nach erneuer Sarfreigabe ware der Inverer auf den nächsen Run-Befehl. Is bei Sarfreigabe enweder "Run-Vorwärs (CW)" oder "Run-Rückwärs (CCW)" auf TRUE gesez, sare der Moor in die geriggere Richung. Der Inverer reagier ses auf den zulez erkannen Run-Befehl (sofern Sarfreigabe vorlieg). Im Beispiel lös der Befehl "Run-Rückwärs (CCW)" den noch akiven Befehl "Run-Vorwärs (CW)" ab. Sind bei Sarfreigabe beide Run-Befehle auf TRUE gesez, bleib der Moor solange gesopp, bis nur noch ein güliger Run-Befehl vorlieg. 367

368 Flexible I/O-Konfiguraion Moor saren/soppen Beispiel 4: Schnellhal Beispiel 4: Schnellhal Dieses Beispiel verdeulich die Funkion "Schnellhal". Wird Schnellhal akivier, wird der Moor innerhalb der in 0x291C (P225.00) eingesellen Verzögerungszei in den Sillsand geführ. Schaler S1 sare den Moor in Vorwärsdrehrichung. Schaler S1 in Grundsellung sopp den Moor wieder. Schaler S2 akivier die Funkion "Schnellhal". Die Aufhebung des Schnellhals ha ein erneues Saren des Moors zur Folge, wenn "Saren" noch akiv is (Schaler S1 geschlossen)! Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V V R1 1k...10k 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 S1 S2 Funkion Poeniomeer R1 Frequenz-Sollwervorgabe Schaler S1 Saren Schaler S2 Schnellhal akivieren Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:003 (P400.03) Schnellhal akivieren Digialeingang 2 [12] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Nich verbunden [0] 0x2917 (P220.00) Beschleunigungszei s 0x2918 (P221.00) Verzögerungszei s 0x291C (P225.00) Schnellhal-Verzögerungszei 1.0 s 368

369 Flexible I/O-Konfiguraion Moor saren/soppen Beispiel 4: Schnellhal Eingangssignale 60 Hz 50 Hz 40 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 30 Hz 20 Hz 10 Hz Trigger Funkion 0 Hz Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Ausgangssignale Saussignale In Berieb [50] Sopp akiv [53] Schnellhal akiv [54] Inverer-Freigabe Saren Schnellhal akivieren 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz Ausgangsfrequenz 0 Hz 0x2DDD -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge^ Wird Schnellhal akivier, wird der Moor innerhalb kurzer Zei auf Frequenz-Sollwer 0 Hz verzöger. Der Saus "Schnellhal akiv [54]" is solange gesez, wie der Schnellhal akivier is. Der Saus "Sopp akiv [53]" wird nich gesez. Ein akiver Sopp-Befehl wird durch einen Schnellhal unerbrochen. Wird Schnellhal vor Erreichen des Sillsands wieder aufgehoben, wird das Soppen mi der in 0x2838:003 (P203.03) eingesellen Soppmehode forgesez. Im Beispiel: Sopp mi Sandard-Rampe. 369

370 Flexible I/O-Konfiguraion Moor saren/soppen Beispiel 5: Jog-Vorwärs/Jog-Rückwärs Beispiel 5: Jog-Vorwärs/Jog-Rückwärs Dieses Beispiel verdeulich die Funkionen "Jog-Vorwärs (CW)" und "Jog-Rückwärs (CCW)" für Jog-Berieb. Schaler S1 sare den Moor in Vorwärsdrehrichung. Schaler S1 in Grundsellung sopp den Moor wieder. Taser S2 sare den Moor in Vorwärsdrehrichung mi Frequenz-Prese 5. Taser S3 sare den Moor in Rückwärsdrehrichung mi Frequenz-Prese 6. Der Moor dreh solange im Jog-Berieb, wie der jeweilige Taser beäig is. Bei gleichzeiiger Beäigung beider Taser wird der Moor gesopp. HINWEIS Der Jog-Berieb ha eine höhere Prioriä als die Funkion "Saren", alle weieren Sar- Befehle und die Keypad-Tase. Is Jog-Berieb akiv, kann der Moor nich mi den zuvor genannen Funkionen gesopp werden! Der Jog-Berieb wird beende durch Aufhebung der Funkionen "Jog-Vorwärs (CW)"/"Jog- Rückwärs (CCW)". Der Jog-Berieb kann unerbrochen werden mi der Funkion "Schnellhal akivieren" 0x2631:003 (P400.03). Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V V R1 1k...10k 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 S1 S2 S3 Funkion Poeniomeer R1 Frequenz-Sollwervorgabe Schaler S1 Saren Taser S2 Jog-Vorwärs (CW) Taser S3 Jog-Rückwärs (CCW) Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Nich verbunden [0] 0x2631:010 (P400.10) Jog-Vorwärs (CW) Digialeingang 2 [12] 0x2631:011 (P400.11) Jog-Rückwärs (CCW) Digialeingang 3 [13] 0x2631:013 (P400.13) Drehrichung umkehren Nich verbunden [0] 0x2911:005 (P450.05) Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 5 15 Hz (wird für Jog-Vorwärs verwende) 0x2911:006 (P450.06) Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 6 10 Hz (wird für Jog-Rückwärs verwende) 370

371 Flexible I/O-Konfiguraion Moor saren/soppen Beispiel 5: Jog-Vorwärs/Jog-Rückwärs Eingangssignale 60 Hz 50 Hz 40 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 30 Hz 20 Hz 10 Hz Trigger Funkion 0 Hz Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Digialeingang 3 [13] Ausgangssignale Saussignale In Berieb [50] Sopp akiv [53] Saren Drehrichung umgekehr [69] Inverer-Freigabe Jog-Vorwärs (CW) Jog-Rückwärs (CCW) 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz Ausgangsfrequenz 0 Hz 0x2DDD -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz Prese 5 Prese 5 Prese 5 Prese 6 Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge^ 424 Prese Bei gleichzeiiger Akivierung von "Jog-Vorwärs (CW)" und "Jog-Rückwärs (CCW)" wird der Moor mi der in 0x2838:003 (P203.03) eingesellen Soppmehode gesopp und der Jog-Berieb muss neu gerigger werden. Der Jog-Berieb läss sich nich mi der Funkion "Saren" beenden, sondern nur durch Aufhebung des Jog-Befehls. 371

372 Flexible I/O-Konfiguraion Moor saren/soppen Beispiel 6: Inverer-Freigabe Beispiel 6: Inverer-Freigabe Dieses Beispiel zeig die Verwendung der Funkion "Inverer-Freigabe" für einen separaen Freigabe-Eingang. Im Ruhezusand von Schaler S1 (Öffner) lieg bereis "Inverer-Freigabe" vor. Schaler S2 sare den Moor in Vorwärsdrehrichung (sofern Schaler S1 geschlossen). Schaler S2 in Grundsellung sopp den Moor wieder. Schaler S1 sperr den Inverer. Der Moor wird momenenlos (rudel aus). Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 Funkion Poeniomeer R1 Frequenz-Sollwervorgabe Schaler S1 Inverer sperren Schaler S2 Saren V R1 1k...10k S1 S2 Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Digialeingang 1 [11]) 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 2 [12] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Nich verbunden [0] Eingangssignale Trigger Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Ausgangssignale Saussignale In Berieb [50] Sopp akiv [53] Frequenz-Sollwervorgabe Funkion Inverer-Freigabe Saren Ausgangsfrequenz 0x2DDD 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ Is der Inverer freigegeben und kein Fehler akiv, läss sich der Moor mi der Funkion "Saren" in Vorwärsdrehrichung saren. Wird "Inverer-Freigabe" auf FALSE gesez, wird der Inverer gesperr. Der Moor wird momenenlos und rudel aus in den Sillsand in Abhängigkei der Massenräghei der Maschine. Ohne "Inverer-Freigabe" läss sich der Moor nich saren. In der Voreinsellung erfolg kein Sar, wenn bei "Inverer-Freigabe" die Funkion "Saren" auf TRUE gesez is. "Saren" muss nach "Inverer-Freigabe" neu gerigger werden, um den Moor zu saren. 4Sarverhalen ^

373 Flexible I/O-Konfiguraion Sollwerumschalung 13.3 Sollwerumschalung Der Inverer erhäl seinen Sollwer von der ausgewählen Sandard-Sollwerquelle. Über ensprechende Funkionen is während des Beriebs eine Umschalung auf andere Sollwerquellen möglich. Mögliche Sollwerquellen sind: Analoge Eingänge Keypad Nezwerk Paramerierbare Sollwere (Preses) Funkion "Moorpoeniomeer" Funkion "Sequenzer" Deails Für Anwendungen, die nur einen Sollwer benöigen, reich die Feslegung der Sandard-Sollwerquelle in den folgenden Parameern aus: 0x2860:001 (P201.01): Frequenzregelung: Sandard-Sollwerquelle 0x2860:002 (P201.02): PID-Regelung: Sandard-Sollwerquelle 0x2860:003 (P201.03): Drehmomenregelung: Sandard-Sollwerquelle Für eine Sollwerumschalung während des Beriebs sind die nachfolgend aufgeführen Funkionen zu konfigurieren. Deails und Beispiele siehe folgende Unerkapiel. Funkion AI1-Sollwer akivieren 0x2631:014 (P400.14) AI2-Sollwer akivieren 0x2631:002 (P400.02) Keypad-Sollwer akivieren 0x2631:016 (P400.16) Nezwerk-Sollwer akivieren 0x2631:017 (P400.17) Prese akivieren (Bi 0) 0x2631:018 (P400.18) Prese akivieren (Bi 1) 0x2631:019 (P400.19) Prese akivieren (Bi 2) 0x2631:020 (P400.20) Prese akivieren (Bi 3) 0x2631:021 (P400.21) MOP-Sollwer akivieren 0x2631:025 (P400.25) Segmen-Sollwer akivieren (Bi 0) 0x2631:026 (P400.26) Segmen-Sollwer akivieren (Bi 1) 0x2631:027 (P400.27) Segmen-Sollwer akivieren (Bi 2) 0x2631:028 (P400.28) Segmen-Sollwer akivieren (Bi 3) 0x2631:029 (P400.29) Info Analogeingang 1 / Analogeingang 2 als Sollwerquelle akivieren. 4Sollwerquelle Analogeingang ^ 375 Keypad als Sollwerquelle akivieren. Eine Änderung des Keypad-Sollweres is im Bedienmodus über die Navigaionsasen und möglich. 4Sollwerquelle Keypad ^ 378 Nezwerk als Sollwerquelle akivieren. 4Sollwerquelle Nezwerk ^ 380 Paramerierbare Sollwere (Preses) als Sollwerquelle akivieren. Es lassen sich 15 Frequenz-Sollwere und 8 PID-Sollwere als Preses einsellen. Die Auswahl eines Preses erfolg binär-codier über die vier Funkionen "Prese akivieren (Bi 0)"... "Prese akivieren (Bi 3)". 4Sollwerquelle Sollwer-Preses ^ 381 Die Funkion "Moorpoeniomeer" kann als alernaive Sollwerseuerung verwende werden, die über zwei Funkionen geseuer wird: "MOP-Sollwer hoch" und "MOP-Sollwer runer". 4Sollwerquelle Moorpoeniomeer (MOP) ^ 386 Paramerierbare Segmen-Sollwere als Sollwerquelle akivieren. Mi den vier Funkionen "Segmen-Sollwer akivieren (Bi 0)"... " Segmen-Sollwer akivieren (Bi 3)" is im normalen Berieb (keine Sequenz akiv) eine Sollwerumschalung auf einen für die Funkion "Sequenzer" paramerieren Segmen-Sollwer möglich. 4Sollwerquelle Segmen-Sollwere ^

374 Flexible I/O-Konfiguraion Sollwerumschalung Der folgende Signalfluss veranschaulich die inerne Sollwerlogik: Moorseuerung 0x2860:001 0x2860:002 0x4020:002 0x4020:004 Frequenz-Sollwer PID-Sollwer PID-Regelgröße Drehzahl-Vorseuerung Hz PID Uni PID Uni Hz 0x2B0E 0x401F:001 0x401F:002 Prozessregler: Beriebsar 0x4020: [Hz] 0x2631:045 PID-Regelung deakivieren (Trigger) Modes of operaion 0x6060 MS: Velociy mode [-2] (Voreinsellung) 0x2860:003 Drehmomen-Sollwer % MS: Torque mode [-1] Nezwerk 0x6042 Targe velociy rpm CiA: Velociy mode [2] MS = Manufacurer specific Anmerkungen: Bei akivierer Nezwerk-Seuerung sind die Funkionen zur Sollwerumschalung nich akiv! Wenn bei Nezwerk-Seuerung kein Sollwer über das Nezwerk-Seuerwor vorgegeben wird, is die Sandard-Sollwerquelle akiv. Welcher Sollwer von der Moorregelung verwende wird, is abhängig von der in 0x6060 (P301.00) ausgewählen Beriebsar: "MS: Velociy mode [-2]": Es wird der akive Frequenz-Sollwer verwende. Zusäzlich läss sich die PID-Regelung in 0x4020:001 (P600.01) akivieren. 4Prozessregler konfigurieren ^ 242 "MS: Torque mode [-1]": Es wird der akive Drehmomen-Sollwer verwende. 4Drehmomenregelung mi Frequenzbegrenzung ^ 157 "CiA: Velociy mode [2]": Es wird die über den Parameer "Targe velociy" 0x6042 (P781.00) vorgegebene Soll-Geschwindigkei verwende. 4Geräeprofil CiA 402 ^ 303 Da zeigleich ses nur eine Sollwerquelle akiv sein kann, sind den Frequenz-, PID- und Drehmomen-Sollwerquellen Prioriäen zugeordne. Deails siehe folgendes Unerkapiel "Prioriä der Sollwerquellen". ^ 375. Diagnoseparameer: 0x282B:002 (P125.02): Akive Sollwerquelle 374

375 Flexible I/O-Konfiguraion Sollwerumschalung Prioriä der Sollwerquellen Prioriä der Sollwerquellen Da zeigleich ses nur eine Sollwerquelle akiv sein kann, gelen folgende Prioriäen: Flexible I/O-Konfiguraion oder Keypad-Seuerung akiv 0x2631:037 (P400.37) = FALSE Prio 1: Funkionen zur Sollwerumschalung Die Prioriä der Funkionen ergib sich aus den zugeordneen Triggern (in der Reihenfolge der Auswahllise): 1. Konsan TRUE [1] 2. Digialeingang 1 [11] 3. Digialeingang 2 [12] 4. Digialeingang 3 [13] Prio 2: Eingeselle Sandard-Sollwerquelle 0x2860:001 (P201.01): Frequenzregelung: Sandard-Sollwerquelle 0x2860:002 (P201.02): PID-Regelung: Sandard-Sollwerquelle 4Auswahl Sollwerquelle ^ 100 Nezwerk-Seuerung akiv 0x2631:017 (P400.17) = FALSE 0x2631:037 (P400.37) = TRUE Prio 1: Über Nezwerk-Seuerwor ausgewähle Sollwerquelle 4Allgemeine Nezwerkeinsellungen ^ 177 Prio 2: Eingeselle Sandard-Sollwerquelle 0x2860:001 (P201.01): Frequenzregelung: Sandard-Sollwerquelle 0x2860:002 (P201.02): PID-Regelung: Sandard-Sollwerquelle 4Auswahl Sollwerquelle ^ 100 Beispiel zur Vergabe der Prioriä Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:014 (P400.14) AI1-Sollwer akivieren Digialeingang 5 [15] 0x2631:016 (P400.16) Keypad-Sollwer akivieren Digialeingang 4 [14] Digialeingang 4 Digialeingang 5 Akive Sollwerquelle FALSE FALSE In 0x2860:001 (P201.01) eingeselle Sandard-Sollwerquelle FALSE TRUE Analogeingang 1 TRUE FALSE Keypad TRUE TRUE Keypad (da Trigger "Digialeingang 4" in der Auswahllise vor Trigger "Digialeingang 5" seh) Sollwerquelle Analogeingang Mi den folgenden Funkionen können der Analogeingang 1 oder Analogeingang 2 als Sollwerquelle gewähl werden. Voraussezungen Die Sollwerumschalung auf den jeweiligen Analogeingang erfolg nur, wenn keine Sollwerquelle mi höherer Prioriä ausgewähl is. 4Prioriä der Sollwerquellen ^ 375 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:014 (P400.14) Funkionslise: AI1-Sollwer akivieren (Funkionslise: Sollw: AI1) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Zuordnung eines Triggers zur Funkion "AI1-Sollwer akivieren". Trigger = TRUE: Der Analogeingang 1 wird als Sollwerquelle verwende (sofern der zugeordnee Trigger die höchse Sollwer-Prioriä besiz). Trigger = FALSE: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. 4Analogeingang 1 ^

376 Flexible I/O-Konfiguraion Sollwerumschalung Sollwerquelle Analogeingang Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:015 (P400.15) Funkionslise: AI2-Sollwer akivieren (Funkionslise: Sollw: AI2) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Zuordnung eines Triggers zur Funkion "AI2-Sollwer akivieren". Trigger = TRUE: Der Analogeingang 2 wird als Sollwerquelle verwende (sofern der zugeordnee Trigger die höchse Sollwer-Prioriä besiz). Trigger = FALSE: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. 4Analogeingang 2 ^ 422 Beispiel zur Funkionsweise Als Sandard-Sollwerquelle is das Keypad eingesell. Schaler S1 sare den Moor in Vorwärsdrehrichung. Schaler S1 in Grundsellung sopp den Moor wieder. Schaler S2 schale die Drehrichung um. Schaler S3 akivier den Analogeingang 1 als Sollwerquelle. Schaler S4 akivier den Analogeingang 2 als Sollwerquelle. Bei gleichzeiiger Beäigung von S3 und S4 is der Analogeingang 1 als Sollwerquelle akiv, da der dieser Funkion zugeordnee Digialeingang 3 eine höhere Prioriä ha als Digialeingang 4. Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V V R1 1k...10k R2 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 S1 S2 S3 S4 Funkion Poeniomeer R1 Frequenz-Sollwervorgabe über AI1 Poeniomeer R2 Frequenz-Sollwervorgabe über AI2 Schaler S1 Saren Schaler S2 Drehrichung umkehren Schaler S3 AI1-Sollwer akivieren Schaler S4 AI2-Sollwer akivieren Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Nich verbunden [0] 0x2631:013 (P400.13) Drehrichung umkehren Digialeingang 2 [12] 0x2631:014 (P400.14) AI1-Sollwer akivieren Digialeingang 3 [13] 0x2631:015 (P400.15) AI2-Sollwer akivieren Digialeingang 4 [14] 0x2631:018 (P400.18) Prese akivieren (Bi 0) Nich verbunden [0] 0x2824 (P200.00) Seuerungswahl Flexible I/O-Konfiguraion [0] 0x2838:003 (P203.03) Soppmehode Sandard-Rampe [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Sandard-Sollwerquelle Keypad [1] 376

377 Flexible I/O-Konfiguraion Sollwerumschalung Sollwerquelle Analogeingang Eingangssignale Trigger Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Digialeingang 3 [13] Digialeingang 4 [14] Ausgangssignale Saussignale In Berieb [50] Sopp akiv [53] Frequenz-Sollwervorgabe über Keypad (Sandard-Sollwerquelle) Frequenz-Sollwervorgabe über Analogeingang 1 Frequenz-Sollwervorgabe über Analogeingang 2 Funkion Saren Drehrichung umgekehr [69] Inverer-Freigabe Drehrichung umkehren AI1-Sollwer akivieren AI2-Sollwer akivieren 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz Ausgangsfrequenz 0 Hz 0x2DDD -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz Manuelle Sollwervorgabe akiv [106] Auomaische Sollwervorgabe akiv [107] Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ Umschalung von Keypad-Sollwer (Sandard-Sollwerquelle) auf AI1-Sollwer. 2 Umschalung von AI1-Sollwer auf AI2-Sollwer. 3 Umschalung von AI2-Sollwer auf AI1-Sollwer, da Digialeingang 3 eine höhere Prioriä ha als Digialeingang 4. 4 Umschalung auf Keypad-Sollwer (Sandard-Sollwerquelle). 377

378 Flexible I/O-Konfiguraion Sollwerumschalung Sollwerquelle Keypad Sollwerquelle Keypad Mi der folgenden Funkion kann das Keypad als Sollwerquelle gewähl werden. Voraussezungen Die Sollwerumschalung auf das Keypad erfolg nur, wenn keine Sollwerquelle mi höherer Prioriä ausgewähl is. 4Prioriä der Sollwerquellen ^ 375 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:016 (P400.16) Funkionslise: Keypad-Sollwer akivieren (Funkionslise: Sollw: Keypad) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Keypad-Sollwer akivieren". Trigger = TRUE: Das Keypad wird als Sollwerquelle verwende (sofern der zugeordnee Trigger die höchse Sollwer-Prioriä besiz). Trigger = FALSE: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. Anmerkungen: Der voreingeselle Keypad-Sollwer läss sich im Keypad-Bedienmodus über die Pfeil-Tasen des Keypad verändern. Keypad-Sollwervoreinsellung Für die manuelle Sollwervorgabe über Keypad werden folgende Voreinsellungen verwende: 0x2601:001 (P202.01): Keypad-Sollwere: Frequenz-Sollwer 0x2601:002 (P202.02): Keypad-Sollwere: Prozessregler-Sollwer Die Schriweie für Keypad-Sollwere bei einmaliger Beäigung einer Keypad-Pfeil-Tase läss sich in 0x2862 (P701.00) anpassen. Beispiel zur Funkionsweise Als Sandard-Sollwerquelle is der Analogeingang 1 eingesell. Schaler S1 sare den Moor in Vorwärsdrehrichung. Schaler S1 in Grundsellung sopp den Moor wieder. Schaler S2 schale die Drehrichung um. Schaler S3 akivier das Keypad als Sollwerquelle. Eine Änderung des Keypad-Sollweres is im Bedienmodus über die Navigaionsasen und möglich. Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V V R1 1k...10k 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 S1 S2 S3 Funkion Poeniomeer R1 Frequenz-Sollwervorgabe Schaler S1 Saren Schaler S2 Drehrichung umkehren Schaler S3 Keypad-Sollwer akivieren Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2601:001 (P202.01) Keypad-Sollwere: Frequenz-Sollwer 20.0 Hz 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Nich verbunden [0] 0x2631:013 (P400.13) Drehrichung umkehren Digialeingang 2 [12] 0x2631:016 (P400.16) Keypad-Sollwer akivieren Digialeingang 3 [13] 0x2824 (P200.00) Seuerungswahl Flexible I/O-Konfiguraion [0] 0x2838:003 (P203.03) Soppmehode Sandard-Rampe [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Sandard-Sollwerquelle Analogeingang 1 [2] 378

379 Flexible I/O-Konfiguraion Sollwerumschalung Sollwerquelle Keypad Eingangssignale Trigger ❶Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] ❷Digialeingang 2 [12] ❸Digialeingang 3 [13] Ausgangssignale Saussignale In Berieb [50] Sopp akiv [53] Frequenz-Sollwervorgabe über Analogeingang 1 (Sandard-Sollwerquelle) Manuelle Frequenz-Sollwervorgabe über Keypad Funkion Inverer-Freigabe Saren Drehrichung umgekehr [69] Drehrichung umkehren 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz Keypad-Sollwer akivier. 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz Ausgangsfrequenz 0 Hz 0x2DDD -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz Manuelle Sollwervorgabe akiv [106] Auomaische Sollwervorgabe akiv [107] Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ Umschalung von Analogeingang 1 (Sandard-Sollwerquelle) auf Keypad-Sollwer. Umschalung von Keypad-Sollwer zurück auf Analogeingang 1 (Sandard-Sollwerquelle). 379

380 Flexible I/O-Konfiguraion Sollwerumschalung Sollwerquelle Nezwerk Sollwerquelle Nezwerk Mi der folgenden Funkion kann das Nezwerk als Sollwerquelle gewähl werden. Voraussezungen Die Sollwerumschalung auf das Nezwerk erfolg nur, wenn keine Sollwerquelle mi höherer Prioriä ausgewähl is. 4Prioriä der Sollwerquellen ^ 375 wenn keine Nezwerk-Seuerung akiv is (0x2631:037 (P400.37) = "FALSE"). Bei akivierer Nezwerk-Seuerung sind alle Funkionen zur Sollwerumschalung nich akiv! Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:017 (P400.17) Funkionslise: Nezwerk-Sollwer akivieren (Funkionslise: Sollw: Nezwerk) Ab Version Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Nezwerk-Sollwer akivieren". Trigger = TRUE: Das Nezwerk wird als Sollwerquelle verwende (sofern der zugeordnee Trigger die höchse Sollwer-Prioriä besiz). Trigger = FALSE: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. 116 Nezwerk-Sollwer akiv (ab Version 02.00) TRUE, wenn über das Bi 6 des AC-Drive-Seuerwores 0x400B:001 (P592.01) die Umschalung auf Nezwerk-Sollwer angeforder wird. Sons FALSE. Anmerkungen: Sellen Sie diese Auswahl ein, wenn die Akivierung des Nezwerk-Sollweres über das Bi 6 des AC-Drive-Seuerwores erfolgen soll. Das AC-Drive-Seuerwor kann mi jedem beliebigen Kommunikaionsprookoll verwende werden. 4AC-Drive-Profil ^ 197 Beispiele für verschiedene Anwendungsfälle Beispiel 1: Über das AC-Drive-Seuerwor (Bi 6) soll eine Umschalung von der Sandard-Sollwerquelle auf den Nezwerk-Sollwer möglich sein. 1. In 0x2860:001 (P201.01) eine andere Sandard-Sollwerquelle als "Nezwerk [5]" einsellen. 2. In 0x2631:017 (P400.17) die Auswahl "Nezwerk-Sollwer akiv [116]" einsellen. Beispiel 2: Unabhängig vom verwendeen Nezwerk soll über einen digialen Trigger (z. B. Digialeingang) eine Umschalung von der Sandard-Sollwerquelle auf den Nezwerk-Sollwer möglich sein. 1. In 0x2860:001 (P201.01) eine andere Sandard-Sollwerquelle als "Nezwerk [5]" einsellen. 2. In 0x2631:017 (P400.17) den gewünschen digialen Trigger (z. B. Digialeingang) einsellen, über den die Umschalung auf den Nezwerk-Sollwer erfolgen soll. Beispiel 3: Der Sollwer soll ausschließlich über Nezwerk vorgegeben werden. 1. In 0x2860:001 (P201.01) als Sandard-Sollwerquelle die Auswahl "Nezwerk [5]" einsellen. Verwande Themen 4Allgemeine Nezwerkeinsellungen ^

381 Flexible I/O-Konfiguraion Sollwerumschalung Sollwerquelle Sollwer-Preses Sollwerquelle Sollwer-Preses Mi den vier Funkionen "Prese akivieren (Bi 0)"... " Prese akivieren (Bi 3)" is eine Sollwerumschalung auf einen paramerierbaren Sollwer (Prese) möglich. Voraussezungen Die Sollwerumschalung auf den jeweiligen Prese erfolg nur, wenn keine Sollwerquelle mi höherer Prioriä ausgewähl is. 4Prioriä der Sollwerquellen ^ 375 Deails Die Auswahl eines Preses erfolg binär-codier über die den vier Funkionen "Prese akivieren (Bi 0)"... " Prese akivieren (Bi 3)" zugeordneen Trigger gemäß folgender Wahrheisabelle: Bi 3 0x2631:021 (P400.21) Prese akivieren Bi 2 0x2631:020 (P400.20) Bi 1 0x2631:019 (P400.19) Bi 0 0x2631:018 (P400.18) Auswahl Prese Frequenz-Sollwer PID-Sollwer Drehmomen-Sollwer FALSE FALSE FALSE FALSE Kein Prese ausgewähl FALSE FALSE FALSE TRUE Prese 1 0x2911:001 (P450.01) 0x4022:001 (P451.01) 0x2912:001 (P452.01) FALSE FALSE TRUE FALSE Prese 2 0x2911:002 (P450.02) 0x4022:002 (P451.02) 0x2912:002 (P452.02) FALSE FALSE TRUE TRUE Prese 3 0x2911:003 (P450.03) 0x4022:003 (P451.03) 0x2912:003 (P452.03) FALSE TRUE FALSE FALSE Prese 4 0x2911:004 (P450.04) 0x4022:004 (P451.04) 0x2912:004 (P452.04) FALSE TRUE FALSE TRUE Prese 5 0x2911:005 (P450.05) 0x4022:005 (P451.05) 0x2912:005 (P452.05) FALSE TRUE TRUE FALSE Prese 6 0x2911:006 (P450.06) 0x4022:006 (P451.06) 0x2912:006 (P452.06) FALSE TRUE TRUE TRUE Prese 7 0x2911:007 (P450.07) 0x4022:007 (P451.07) 0x2912:007 (P452.07) TRUE FALSE FALSE FALSE Prese 8 0x2911:008 (P450.08) 0x4022:008 (P451.08) 0x2912:008 (P452.08) TRUE FALSE FALSE TRUE Prese 9 0x2911:009 (P450.09) TRUE TRUE TRUE TRUE Prese 15 0x2911:015 (P450.15) Anmerkungen: Der Frequenz-Sollwer-Prese 5 wird auch für die Funkion "Jog-Vorwärs (CW)" 0x2631:010 (P400.10) verwende. Der Frequenz-Sollwer-Prese 6 wird auch für die Funkion "Jog-Rückwärs (CCW)" 0x2631:011 (P400.11) verwende. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:018 (P400.18) 0x2631:019 (P400.19) 0x2631:020 (P400.20) 0x2631:021 (P400.21) Funkionslise: Prese akivieren (Bi 0) (Funkionslise: Sollw: Prese B0) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Digialeingang 4 Funkionslise: Prese akivieren (Bi 1) (Funkionslise: Sollw: Prese B1) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Digialeingang 5 Funkionslise: Prese akivieren (Bi 2) (Funkionslise: Sollw: Prese B2) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Prese akivieren (Bi 3) (Funkionslise: Sollw: Prese B3) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Prese akivieren (Bi 0)". Auswahl-Bi mi Werigkei 2 0 für bi-codiere Auswahl und Akivierung eines paramerieren Sollwers (Prese). Trigger = FALSE: Auswahl-Bi = "0". Trigger = TRUE: Auswahl-Bi = "1". Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Prese akivieren (Bi 1)". Auswahl-Bi mi Werigkei 2 1 für bi-codiere Auswahl und Akivierung eines paramerieren Sollwers (Prese). Trigger = FALSE: Auswahl-Bi = "0". Trigger = TRUE: Auswahl-Bi = "1". Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Prese akivieren (Bi 2)". Auswahl-Bi mi Werigkei 2 2 für bi-codiere Auswahl und Akivierung eines paramerieren Sollwers (Prese). Trigger = FALSE: Auswahl-Bi = "0". Trigger = TRUE: Auswahl-Bi = "1". Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Prese akivieren (Bi 3)". Auswahl-Bi mi Werigkei 2 3 für bi-codiere Auswahl und Akivierung eines paramerieren Sollwers (Prese). Trigger = FALSE: Auswahl-Bi = "0". Trigger = TRUE: Auswahl-Bi = "1". 381

382 Flexible I/O-Konfiguraion Sollwerumschalung Sollwerquelle Sollwer-Preses Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2911:001 (P450.01) 0x2911:002 (P450.02) 0x2911:003 (P450.03) 0x2911:004 (P450.04) 0x2911:005 (P450.05) 0x2911:006 (P450.06) 0x2911:007 (P450.07) 0x2911:008 (P450.08) 0x2911:009 (P450.09) 0x2911:010 (P450.10) 0x2911:011 (P450.11) 0x2911:012 (P450.12) 0x2911:013 (P450.13) 0x2911:014 (P450.14) 0x2911:015 (P450.15) Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 1 (Frequenz-Preses: Freq.-Prese 1) [20.0] Hz Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 2 (Frequenz-Preses: Freq.-Prese 2) [40.0] Hz Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 3 (Frequenz-Preses: Freq.-Prese 3) Gerä für 50-Hz-Nez: [50.0] Hz Gerä für 60-Hz-Nez: [60.0] Hz Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 4 (Frequenz-Preses: Freq.-Prese 4) [0.0] Hz Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 5 (Frequenz-Preses: Freq.-Prese 5) [0.0] Hz Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 6 (Frequenz-Preses: Freq.-Prese 6) [0.0] Hz Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 7 (Frequenz-Preses: Freq.-Prese 7) [0.0] Hz Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 8 (Frequenz-Preses: Freq.-Prese 8) [0.0] Hz Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 9 (Frequenz-Preses: Freq.-Prese 9) [0.0] Hz Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 10 (Frequenz-Preses: Freq.-Prese 10) [0.0] Hz Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 11 (Frequenz-Preses: Freq.-Prese 11) [0.0] Hz Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 12 (Frequenz-Preses: Freq.-Prese 12) [0.0] Hz Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 13 (Frequenz-Preses: Freq.-Prese 13) [0.0] Hz Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 14 (Frequenz-Preses: Freq.-Prese 14) [0.0] Hz Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 15 (Frequenz-Preses: Freq.-Prese 15) [0.0] Hz Paramerierbare Frequenz-Sollwere (Preses) für Beriebsar "MS: Velociy mode". 382

383 Flexible I/O-Konfiguraion Sollwerumschalung Sollwerquelle Sollwer-Preses Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4022:001 (P451.01) 0x4022:002 (P451.02) 0x4022:003 (P451.03) 0x4022:004 (P451.04) 0x4022:005 (P451.05) 0x4022:006 (P451.06) 0x4022:007 (P451.07) 0x4022:008 (P451.08) PID-Sollwer-Preses: Prese 1 (PID-Preses: PID-Prese 1) [0.00] PID uni PID-Sollwer-Preses: Prese 2 (PID-Preses: PID-Prese 2) [0.00] PID uni PID-Sollwer-Preses: Prese 3 (PID-Preses: PID-Prese 3) [0.00] PID uni PID-Sollwer-Preses: Prese 4 (PID-Preses: PID-Prese 4) [0.00] PID uni PID-Sollwer-Preses: Prese 5 (PID-Preses: PID-Prese 5) [0.00] PID uni PID-Sollwer-Preses: Prese 6 (PID-Preses: PID-Prese 6) [0.00] PID uni PID-Sollwer-Preses: Prese 7 (PID-Preses: PID-Prese 7) [0.00] PID uni PID-Sollwer-Preses: Prese 8 (PID-Preses: PID-Prese 8) [0.00] PID uni Paramerierbare Prozessregler-Sollwere (Preses) für PID-Regelung. 383

384 Flexible I/O-Konfiguraion Sollwerumschalung Sollwerquelle Sollwer-Preses Beispiel zur Funkionsweise Als Sandard-Sollwerquelle is das Keypad eingesell. Schaler S1 sare den Moor in Vorwärsdrehrichung. Schaler S1 in Grundsellung sopp den Moor wieder. Über die Schaler S2... S4 läss sich auf die Preses umschalen (siehe folgende Tabelle). Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 S1 S2 S3 S4 Funkion Schaler S1 Saren Schaler S2... S4 Prese-Auswahl: S2 S3 S4 Aus Aus Aus Keypad-Sollwer Ein Aus Aus Prese 1 Aus Ein Aus Prese 2 Ein Ein Aus Prese 3 Aus Aus Ein Prese 4 Ein Aus Ein Prese 5 Aus Ein Ein Prese 6 Ein Ein Ein Prese 7 Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Nich verbunden [0] 0x2631:013 (P400.13) Drehrichung umkehren Nich verbunden [0] 0x2631:018 (P400.18) Prese akivieren (Bi 0) Digialeingang 2 [12] 0x2631:019 (P400.19) Prese akivieren (Bi 1) Digialeingang 3 [13] 0x2631:020 (P400.20) Prese akivieren (Bi 2) Digialeingang 4 [14] 0x2824 (P200.00) Seuerungswahl Flexible I/O-Konfiguraion [0] 0x2838:003 (P203.03) Soppmehode Sandard-Rampe [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Sandard-Sollwerquelle Keypad [1] 0x2911:001 (P450.01) Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 1 10 Hz 0x2911:002 (P450.02) Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 2 15 Hz 0x2911:003 (P450.03) Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 3 20 Hz 0x2911:004 (P450.04) Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 4 25 Hz 0x2911:005 (P450.05) Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 5 30 Hz 0x2911:006 (P450.06) Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 6 35 Hz 0x2911:007 (P450.07) Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 7 40 Hz Werden auch die Frequenz-Preses benöig, is zusäzlich der Digialeingang 5 der Funkion "Prese akivieren (Bi 3)" zuzuordnen und die Klemme DI5 ensprechend zu verschalen. 384

385 Flexible I/O-Konfiguraion Sollwerumschalung Sollwerquelle Sollwer-Preses Eingangssignale Trigger Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Digialeingang 3 [13] Digialeingang 4 [14] Ausgangssignale Saussignale In Berieb [50] Sopp akiv [53] Frequenz-Sollwervorgabe über Keypad (Sandard-Sollwerquelle) Funkion Inverer-Freigabe Saren Prese akivieren (Bi 0) Prese akivieren (Bi 1) Prese akivieren (Bi 2) 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz Ausgangsfrequenz 0 Hz 0x2DDD -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz Manuelle Sollwervorgabe akiv [106] Auomaische Sollwervorgabe akiv [107] Preses 0x2911:1 0x2911: 2 10 Hz 15 Hz 0x2911: 3 20 Hz 0x2911: 4 25 Hz 0x2911: 5 Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ Hz 0x2911: 6 35 Hz 0x2911: 7 40 Hz 1 2 Umschalung von Keypad-Sollwer (Sandard-Sollwerquelle) auf Preses (zunächs is Prese 1 ausgewähl). Umschalung zurück auf Keypad-Sollwer, da kein Prese mehr ausgewähl is (Digialeingänge = FALSE). 385

386 Flexible I/O-Konfiguraion Sollwerumschalung Sollwerquelle Moorpoeniomeer (MOP) Sollwerquelle Moorpoeniomeer (MOP) Die Funkion "Moorpoeniomeer" kann als alernaive Sollwerseuerung verwende werden, die über zwei Funkionen geseuer wird: "MOP-Sollwer hoch" und "MOP-Sollwer runer". Mi der Funkion "MOP-Sollwer akivieren" is eine Sollwerumschalung auf das Moorpoeniomeer möglich. Das Moorpoeniomeer kann auch als Sandard-Sollwerquelle definier werden. 4Auswahl Sollwerquelle ^ 100 Voraussezungen Die Sollwerumschalung auf das Moorpoeniomeer erfolg nur, wenn keine Sollwerquelle mi höherer Prioriä ausgewähl is. 4Prioriä der Sollwerquellen ^ 375 kein Jog-Berieb akiv is (Funkionen "Jog-Vorwärs (CW)" und "Jog-Rückwärs (CCW)"). Deails Is das Moorpoeniomeer als Sollwerquelle akiv, läss sich der von dieser Funkion generiere Sollwer ("MOP-Wer") über die den beiden Funkionen "MOP-Sollwer hoch" und "MOP-Sollwer runer" zugeordneen Trigger gemäß folgender Wahrheisabelle verändern: MOP-Sollwer hoch 0x2631:023 (P400.23) MOP-Sollwer runer 0x2631:024 (P400.24) Verhalen der Funkion FALSE FALSE Lezer MOP-Wer bleib erhalen. TRUE FALSE MOP-Wer wird mi Beschleunigungszei 2 bis maximal zum oberen Grenzwer für die jeweilige Beriebsar erhöh. (Der Moor folg der Sollweränderung mi Beschleunigungszei 1.) FALSE TRUE MOP-Wer wird mi Verzögerungszei 2 bis maximal zum uneren Grenzwer für die jeweilige Beriebsar verringer. (Der Moor folg der Sollweränderung mi Verzögerungszei 1.) TRUE TRUE Lezer MOP-Wer bleib erhalen. Das Sarverhalen is in 0x4003 (P413.00) auswählbar. In der Voreinsellung wird der leze MOP-Wer als Iniialwer verwende. Der leze MOP-Wer seh auch nach einem Aus- und Wiedereinschalen der Nezspannung noch zur Verfügung. Alernaiv kann mi einem einsellbaren Iniialwer oder dem Minimalwer gesare werden. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:023 (P400.23) 0x2631:024 (P400.24) 0x2631:025 (P400.25) Funkionslise: MOP-Sollwer hoch (Funkionslise: MOP hoch) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: MOP-Sollwer runer (Funkionslise: MOP runer) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: MOP-Sollwer akivieren (Funkionslise: Sollw: MOP) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Zuordnung eines Triggers zur Funkion "MOP-Sollwer hoch". Trigger = TRUE: Von der Funkion "Moorpoeniomeer" generierer Sollwer ("MOP-Wer") wird mi Beschleunigungszei 2 bis maximal zur oberen Bereichsgrenze erhöh. Trigger = FALSE: Lezer MOP-Wer bleib erhalen. Anmerkungen: Sind die Funkionen "MOP-Sollwer hoch" und "MOP-Sollwer runer" zeigleich akivier, bleib der leze MOP-Wer erhalen. Beschleunigungszei 2 is einsellbar in 0x2919 (P222.00). Zuordnung eines Triggers zur Funkion "MOP-Sollwer runer". Trigger = TRUE: Von der Funkion "Moorpoeniomeer" generierer Sollwer ("MOP-Wer") wird mi Verzögerungszei 2 bis maximal zur uneren Bereichsgrenze verringer. Trigger = FALSE: Lezer MOP-Wer bleib erhalen. Anmerkungen: Sind die Funkionen "MOP-Sollwer hoch" und "MOP-Sollwer runer" zeigleich akivier, bleib der leze MOP-Wer erhalen. Verzögerungszei 2 is einsellbar in 0x291A (P223.00). Zuordnung eines Triggers zur Funkion "MOP-Sollwer akivieren". Trigger = TRUE: Die Funkion "Moorpoeniomeer" wird als Sollwerquelle verwende (sofern der zugeordnee Trigger die höchse Sollwer- Prioriä besiz). Trigger = FALSE: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. 386

387 Flexible I/O-Konfiguraion Sollwerumschalung Sollwerquelle Moorpoeniomeer (MOP) Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4003 (P413.00) 0x4004:001 (P414.01) 0x4004:002 (P414.02) 0x4004:003 (P414.03) MOP-Sarmodus (MOP-Sarmodus) Auswahl, welcher Iniialwer nach Akivierung der Funkion verwende wird. 0 Lezer Wer Als Iniialwer wird der leze MOP-Wer verwende. Dieser seh auch nach einem Aus- und Wiedereinschalen der Nezspannung noch zur Verfügung. Anmerkung: Der leze MOP-Wer wird im inernen EEPROM des Inverers gespeicher. Bei Übernahme des Speichermoduls in ein kompaibles Gerä wird der leze MOP-Wer somi nich übernommen. 1 Sarwer Als Iniialwer wird der Sarwer der jeweiligen Beriebsar verwende: 0x4004:001 (P414.01) für Beriebsar "MS: Velociy mode" 0x4004:002 (P414.02) für PID-Regelung 0x4004:003 (P414.03) für Beriebsar "MS: Torque mode" 2 Minimalwer Als Iniialwer wird der Minimalwer der jeweiligen Beriebsar verwende: 0x2915 (P210.00) für Beriebsar "MS: Velociy mode" 0x404E:001 (P605.01) für PID-Regelung MOP-Sarwere: Frequenz (MOP-Sarwere: Frequenz) [0.0] Hz MOP-Sarwere: PID-Wer (MOP-Sarwere: PID-Wer) [0.00] PID uni MOP-Sarwere: Drehmomen (MOP-Sarwere: Drehmomen) [0.0] % 0x4009:001 Gespeichere MOP-Were: Frequenz : x.x Hz 0x4009:002 Gespeichere MOP-Were: PID-Wer : x.xx PID uni 0x4009:003 Gespeichere MOP-Were: Drehmomen : x.x % 0x2915 (P210.00) 0x2916 (P211.00) 0x2919 (P222.00) Minimalfrequenz (Min.-Frequenz) [0.0] Hz Maximalfrequenz (Max.-Frequenz) Gerä für 50-Hz-Nez: [50.0] Hz Gerä für 60-Hz-Nez: [60.0] Hz Beschleunigungszei 2 (Beschleunigung 2) [5.0] s Sarwer für Beriebsar "MS: Velociy mode". Dieser Wer wird als Iniialwer verwende, wenn in 0x4003 (P413.00) die Auswahl "Sarwer [1]" eingesell is. Sarwer für Führungsgröße der PID-Regelung. Dieser Wer wird als Iniialwer verwende, wenn in 0x4003 (P413.00) die Auswahl "Sarwer [1]" eingesell is. Sarwer für Beriebsar "MS: Torque mode". Dieser Wer wird als Iniialwer verwende, wenn in 0x4003 (P413.00) die Auswahl "Sarwer [1]" eingesell is. Anzeige des lezen inern gespeicheren MOP-Weres für Beriebsar "MS: Velociy mode". Dieser Wer wird als Iniialwer verwende, wenn in 0x4003 (P413.00) die Auswahl "Lezer Wer [0]" eingesell is. Anzeige des lezen inern gespeicheren MOP-Weres für die Führungsgröße der PID-Regelung. Dieser Wer wird als Iniialwer verwende, wenn in 0x4003 (P413.00) die Auswahl "Lezer Wer [0]" eingesell is. Anzeige des lezen inern gespeicheren MOP-Weres für Beriebsar "MS: Torque mode". Dieser Wer wird als Iniialwer verwende, wenn in 0x4003 (P413.00) die Auswahl "Lezer Wer [0]" eingesell is. Unerer Grenzwer für alle Frequenz-Sollwere. Oberer Grenzwer für alle Frequenz-Sollwere. Beschleunigungszei 2 für Beriebsar "MS: Velociy mode". Die eingeselle Beschleunigungszei bezieh sich auf die Beschleunigung vom Sillsand bis zur eingesellen Maximalfrequenz. Bei geringerer Sollwervorgabe verringer sich die asächliche Beschleunigungszei ensprechend. Die Beschleunigungszei 2 is akiv, wenn Frequenz-Sollwer (Absoluwer) Auo-Umschal-Schwelle 0x291B (P224.00) oder der in 0x2631:039 (P400.39) der Funkion "Rampe 2 akivieren" zugeordnee Trigger = TRUE is. Die Beschleunigungszei 2 wird auch für die Änderung des von der Funkion "Moorpoeniomeer" generieren MOP-Sollweres verwende. Einsellung is nich wirksam in Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velociy mode [2]". 4Geräeprofil CiA 402 ^

388 Flexible I/O-Konfiguraion Sollwerumschalung Sollwerquelle Moorpoeniomeer (MOP) Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x291A (P223.00) Verzögerungszei 2 (Verzögerung 2) [5.0] s Verzögerungszei 2 für Beriebsar "MS: Velociy mode". Die eingeselle Verzögerungszei bezieh sich auf die Verzögerung von der eingesellen Maximalfrequenz bis zum Sillsand. Bei geringerer Is-Frequenz verringer sich die asächliche Verzögerungszei ensprechend. Die Verzögerungszei 2 is akiv, wenn Frequenz-Sollwer (Absoluwer) Auo-Umschal-Schwelle 0x291B (P224.00) oder der in 0x2631:039 (P400.39) der Funkion "Rampe 2 akivieren" zugeordnee Trigger = TRUE is. Die Verzögerungszei 2 wird auch für die Änderung des von der Funkion "Moorpoeniomeer" generieren MOP-Sollweres verwende. Einsellung is nich wirksam in Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velociy mode [2]". 4Geräeprofil CiA 402 ^ 303 Beispiel zur Funkionsweise Als Sandard-Sollwerquelle is der Analogeingang 1 eingesell. Schaler S1 sare den Moor in Vorwärsdrehrichung. Schaler S1 in Grundsellung sopp den Moor wieder. Schaler S2 akivier das Moorpoeniomeer als Sollwerquelle. Der MOP-Sollwer läss sich dann über Taser S3 erhöhen und über Taser S4 verringern. Bei gleichzeiiger Beäigung beider Taser bleib der MOP-Sollwer unveränder. Schaler S5 schale die Drehrichung um. Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V V R1 1k...10k 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 S1 S2 S3 S4 S5 Funkion Poeniomeer R1 Frequenz-Sollwervorgabe Schaler S1 Saren Schaler S2 MOP-Sollwer akivieren Taser S3 MOP-Sollwer hoch Taser S4 MOP-Sollwer runer Schaler S5 Drehrichung umkehren Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:025 (P400.25) MOP-Sollwer akivieren Digialeingang 2 [12] 0x2631:023 (P400.23) MOP-Sollwer hoch Digialeingang 3 [13] 0x2631:024 (P400.24) MOP-Sollwer runer Digialeingang 4 [14] 0x2631:013 (P400.13) Drehrichung umkehren Digialeingang 5 [15] 0x2824 (P200.00) Seuerungswahl Flexible I/O-Konfiguraion [0] 0x2838:003 (P203.03) Soppmehode Sandard-Rampe [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Sandard-Sollwerquelle Analogeingang 1 [2] 0x2917 (P220.00) Beschleunigungszei s 0x2918 (P221.00) Verzögerungszei s 0x2919 (P222.00) Beschleunigungszei s (für MOP-Sollwer-Änderung) 0x291A (P223.00) Verzögerungszei s (für MOP-Sollwer-Änderung) 0x4003 (P413.00) MOP-Sarmodus Sarwer [1] 0x4004:001 (P414.01) MOP-Sarwere: Frequenz 20 Hz 388

389 Flexible I/O-Konfiguraion Sollwerumschalung Sollwerquelle Moorpoeniomeer (MOP) Eingangssignale Trigger Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Digialeingang 3 [13] Digialeingang 4 [14] Digialeingang 5 [15] Ausgangssignale Saussignale In Berieb [50] Sopp akiv [53] Frequenz-Sollwervorgabe über Analogeingang 1 (Sandard-Sollwerquelle) Funkion Drehrichung umgekehr [69] Inverer-Freigabe Saren MOP-Sollwer akivieren MOP-Sollwer hoch MOP-Sollwer runer Drehrichung umkehren 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz Ausgangsfrequenz 0 Hz 0x2DDD -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ Umschalung von Analogeingang 1 (Sandard-Sollwerquelle) auf MOP-Sollwer. Der Iniialwer für die Moorpoeniomeer-Funkion is abhängig von der Einsellung in 0x4003 (P413.00). In diesem Beispiel wird der in 0x4004:001 (P414.01) eingeselle "Sarwer" verwende (hier: 20 Hz). Der MOP-Sollwer wird maximal bis zur in 0x2916 (P211.00) eingesellen Maximalfrequenz erhöh (hier: 50 Hz). Bei gleichzeiiger Anforderung von "MOP-Sollwer hoch" und "MOP-Sollwer runer" bleib der MOP-Sollwer unveränder. Umschalung von MOP-Sollwer zurück auf Analogeingang 1 (Sandard-Sollwerquelle). 389

390 Flexible I/O-Konfiguraion Sollwerumschalung Sollwerquelle Segmen-Sollwere Sollwerquelle Segmen-Sollwere Mi den vier Funkionen "Segmen-Sollwer akivieren (Bi 0)"... " Segmen-Sollwer akivieren (Bi 3)" is im normalen Berieb (keine Sequenz akiv) eine Sollwerumschalung auf einen für die Funkion "Sequenzer" paramerieren Segmen-Sollwer möglich. Voraussezungen Die Sollwerumschalung auf den jeweiligen Segmen-Sollwer erfolg nur, wenn keine Sollwerquelle mi höherer Prioriä ausgewähl is. 4Prioriä der Sollwerquellen ^ 375 Deails Die Auswahl eines Segmen-Sollwers erfolg binär-codier über die den vier Funkionen "Segmen-Sollwer akivieren (Bi 0)"... "Segmen-Sollwer akivieren (Bi 3)" zugeordneen Trigger gemäß folgender Wahrheisabelle: Bi 3 0x2631:029 (P400.29) Segmen-Sollwer akivieren Bi 2 0x2631:028 (P400.28) Bi 1 0x2631:027 (P400.27) Bi 0 0x2631:026 (P400.26) Auswahl Segmen Frequenz-Sollwer PID-Sollwer Drehmomen-Sollwer FALSE FALSE FALSE FALSE Kein Segmen-Sollwer ausgewähl FALSE FALSE FALSE TRUE 1 0x4026:001 (P801.01) 0x4026:006 (P801.06) 0x4026:007 (P801.07) FALSE FALSE TRUE FALSE 2 0x4027:001 (P802.01) 0x4027:006 (P802.06) 0x4027:007 (P802.07) FALSE FALSE TRUE TRUE 3 0x4028:001 (P803.01) 0x4028:006 (P803.06) 0x4028:007 (P803.07) FALSE TRUE FALSE FALSE 4 0x4029:001 (P804.01) 0x4029:006 (P804.06) 0x4029:007 (P804.07) FALSE TRUE FALSE TRUE 5 0x402A:001 (P805.01) 0x402A:006 (P805.06) 0x402A:007 (P805.07) FALSE TRUE TRUE FALSE 6 0x402B:001 (P806.01) 0x402B:006 (P806.06) 0x402B:007 (P806.07) FALSE TRUE TRUE TRUE 7 0x402C:001 (P807.01) 0x402C:006 (P807.06) 0x402C:007 (P807.07) TRUE FALSE FALSE FALSE 8 0x402D:001 (P808.01) 0x402D:006 (P808.06) 0x402D:007 (P808.07) TRUE FALSE FALSE TRUE Auswahl ungülig... TRUE TRUE TRUE TRUE Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:026 (P400.26) 0x2631:027 (P400.27) Funkionslise: Segmen-Sollwer akivieren (Bi 0) (Funkionslise: Sollw:Segmen B0) Ab Version Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Segmen-Sollwer akivieren (Bi 1) (Funkionslise: Sollw:Segmen B1) Ab Version Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Segmen-Sollwer akivieren (Bi 0)". Auswahl-Bi mi Werigkei 2 0 für bi-codiere Auswahl und Akivierung eines paramerieren Segmen-Sollwers. Trigger = FALSE: Auswahl-Bi = "0". Trigger = TRUE: Auswahl-Bi = "1". Anmerkungen: Mi dieser Funkion läss sich im normalen Berieb (keine Sequenz akiv) der Sollwer eines Segmens akivieren (ansa eine gesame Sequenz im Sequenzer-Berieb). Die Funkion is nich für die Verwendung im Sequenzer-Berieb vorgesehen. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Segmen-Sollwer akivieren (Bi 1)". Auswahl-Bi mi Werigkei 2 1 für bi-codiere Auswahl und Akivierung eines paramerieren Segmen-Sollwers. Trigger = FALSE: Auswahl-Bi = "0". Trigger = TRUE: Auswahl-Bi = "1". Anmerkungen: Mi dieser Funkion läss sich im normalen Berieb (keine Sequenz akiv) der Sollwer eines Segmens akivieren (ansa eine gesame Sequenz im Sequenzer-Berieb). Die Funkion is nich für die Verwendung im Sequenzer-Berieb vorgesehen. 390

391 Flexible I/O-Konfiguraion Sollwerumschalung Sollwerquelle Segmen-Sollwere Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:028 (P400.28) 0x2631:029 (P400.29) Funkionslise: Segmen-Sollwer akivieren (Bi 2) (Funkionslise: Sollw:Segmen B2) Ab Version Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Segmen-Sollwer akivieren (Bi 3) (Funkionslise: Sollw:Segmen B3) Ab Version Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Segmen-Sollwer akivieren (Bi 2)". Auswahl-Bi mi Werigkei 2 2 für bi-codiere Auswahl und Akivierung eines paramerieren Segmen-Sollwers. Trigger = FALSE: Auswahl-Bi = "0". Trigger = TRUE: Auswahl-Bi = "1". Anmerkungen: Mi dieser Funkion läss sich im normalen Berieb (keine Sequenz akiv) der Sollwer eines Segmens akivieren (ansa eine gesame Sequenz im Sequenzer-Berieb). Die Funkion is nich für die Verwendung im Sequenzer-Berieb vorgesehen. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Segmen-Sollwer akivieren (Bi 3)". Auswahl-Bi mi Werigkei 2 3 für bi-codiere Auswahl und Akivierung eines paramerieren Segmen-Sollwers. Trigger = FALSE: Auswahl-Bi = "0". Trigger = TRUE: Auswahl-Bi = "1". Anmerkungen: Mi dieser Funkion läss sich im normalen Berieb (keine Sequenz akiv) der Sollwer eines Segmens akivieren (ansa eine gesame Sequenz im Sequenzer-Berieb). Die Funkion is nich für die Verwendung im Sequenzer-Berieb vorgesehen. 391

392 Flexible I/O-Konfiguraion Fehler zurücksezen 13.4 Fehler zurücksezen Mi der Funkion "Fehler zurücksezen" läss sich ein akiver Fehler zurücksezen (quiieren). Voraussezungen Ein Rücksezen des Fehlers is nur möglich, wenn die Ursache des Fehlers behoben is. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:004 (P400.04) Funkionslise: Fehler zurücksezen (Funkionslise: Fehler-Rese) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Digialeingang 2 0x2839:006 Sörungskonfiguraion: Fehlerhandling bei Zusandswechsel 0 Fehler zurücksezen 1 Fehler nich zurücksezen Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Fehler zurücksezen". Trigger = FALSE TRUE (Flanke): Akiver Fehler wird zurückgesez (quiier), sofern die Fehlerbedingung nich mehr vorlieg und es sich um einen rücksezbaren Fehler handel. Trigger = FALSE: Keine Akion. Auswahl, ob über die Funkionen "Inverer-Freigabe" 0x2631:001 (P400.01) und "Saren" 0x2631:002 (P400.02) zugleich ein ansehender Fehler zurückgesez werden soll. Weiere Möglichkeien zum Rücksezen eines Fehlers Alernaiv zur Funkion "Fehler zurücksezen" gib es folgende Möglichkeien, um einen Fehler zurückzusezen: Funkion Inverer-Freigabe 0x2631:001 (P400.01) Saren 0x2631:002 (P400.02) Keypad-Tase Erforderliche Zusandsänderung, um einen Fehler zurücksezen: TRUE FALSE (Flanke) TRUE FALSE (Flanke); siehe folgendes Beispiel Tasenbeäigung Beispiel zur Funkionsweise Schaler S1 sare den Moor in Vorwärsdrehrichung. Schaler S1 in Grundsellung sopp den Moor wieder. Schaler S2 sez den akuellen Fehler zurück, sofern die Fehlerbedingung nich mehr vorlieg und es sich um einen rücksezbaren Fehler handel. Über die Schaler/Sensoren S3 und S4 läss sich der Inverer aus dem Prozess heraus in den Fehlerzusand versezen. 4Benuzerdefinieren Fehler auslösen ^ 400 Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V V R1 1k...10k 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 S1 S2 S3 S4 Funkion Poeniomeer R1 Frequenz-Sollwervorgabe Schaler S1 Saren Schaler S2 Fehler zurücksezen Schaler S3 Fehler 1 akivieren Schaler S4 Fehler 2 akivieren Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Digialeingang 2 [12] 0x2631:013 (P400.13) Drehrichung umkehren Nich verbunden [0] 0x2631:018 (P400.18) Prese akivieren (Bi 0) Nich verbunden [0] 0x2631:043 (P400.43) Fehler 1 akivieren Digialeingang 3 [13] 0x2631:044 (P400.44) Fehler 2 akivieren Digialeingang 4 [14] 0x2824 (P200.00) Seuerungswahl Flexible I/O-Konfiguraion [0] 0x2838:003 (P203.03) Soppmehode Sandard-Rampe [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Sandard-Sollwerquelle Analogeingang 1 [2] 0x2918 (P221.00) Verzögerungszei s 0x291C (P225.00) Schnellhal-Verzögerungszei 1.0 s 392

393 Flexible I/O-Konfiguraion Fehler zurücksezen Der folgende Signalfluss verdeulich das Zurücksezen eines Fehlers sowohl mi der Funkion "Fehler zurücksezen" 2 als auch durch Aufhebung des Sar-Befehls 4: Eingangssignale 60 Hz 50 Hz 40 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 30 Hz 20 Hz 10 Hz Trigger Funkion 0 Hz Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Digialeingang 3 [13] Digialeingang 4 [14] Ausgangssignale Saussignale In Berieb [50] Sopp akiv [53] Fehler akiv [56] Inverer-Freigabe Saren Fehler zurücksezen Fehler 1 akivieren Fehler 2 akivieren Fehlerbedingung 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz Ausgangsfrequenz 0 Hz 0x2DDD -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ Lieg im Inverer eine Fehlerbedingung vor, wird der Moor mi Schnellhal-Rampe in den Sillsand geführ. Anschließend wird der Inverer gesperr. Ausnahme: Bei einem schwerwiegenden Fehler wird der Inverer sofor gesperr. Der Moor wird momenenlos (rudel aus). Bei einem rücksezbaren Fehler kann der Fehlerzusand mi der Funkion "Fehler zurücksezen" wieder verlassen werden (sofern die Fehlerbedingung nich mehr vorlieg). Der Moor beschleunig wieder auf den Sollwer, da der Sar-Befehl noch akiv is. Über die Funkionen "Fehler 1 akivieren" und "Fehler 2 akivieren" läss sich der Inverer aus dem Prozess heraus in den Fehlerzusand versezen. Bei einem rücksezbaren Fehler führ die Aufhebung des Sar-Befehls ebenfalls zum Verlassen der Fehlerzusands (sofern die Fehlerbedingung nich mehr vorlieg). Verwande Themen 4Fehlerhandling ^

394 Flexible I/O-Konfiguraion DC-Bremsung manuell akivieren 13.5 DC-Bremsung manuell akivieren Mi der Funkion "DC-Bremsung akivieren" läss sich die DC-Bremsung manuell akivieren. Voraussezungen Der Srom für DC-Bremsung muss in > 0 % eingesell sein, dami die Funkion ausgeführ werden kann. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:005 (P400.05) 0x2B84:001 (P704.01) Funkionslise: DC-Bremsung akivieren (Funkionslise: DC-Bremsung) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden DC-Bremsung: Srom (DC-Bremsung: Srom) [0.0] % Zuordnung eines Triggers zur Funkion "DC-Bremsung akivieren". Trigger = TRUE: DC-Bremsung akivieren. Trigger = FALSE: DC-Bremsung aufheben. ACHTUNG! Die DC-Bremsung is so lange akiv, wie der Trigger auf TRUE gesez is. 4DC-Bremsung ^ 273 Bremssrom für DC-Bremsung. 100 % Moor-Bemessungssrom 0x6075 (P323.00) Beispiel zur Funkionsweise Schaler S1 sare den Moor in Vorwärsdrehrichung. Schaler S1 in Grundsellung sopp den Moor wieder. Schaler S2 akivier die DC-Bremsung. Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V V R1 1k...10k 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 S1 S2 Funkion Poeniomeer R1 Frequenz-Sollwervorgabe Schaler S1 Saren Schaler S2 DC-Bremsung akivieren Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Nich verbunden [0] 0x2631:005 (P400.05) DC-Bremsung akivieren Digialeingang 2 [12] 0x2824 (P200.00) Seuerungswahl Flexible I/O-Konfiguraion [0] 0x2838:003 (P203.03) Soppmehode Sandard-Rampe [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Sandard-Sollwerquelle Analogeingang 1 [2] 0x2B84:001 (P704.01) DC-Bremsung: Srom 10 % 394

395 Flexible I/O-Konfiguraion DC-Bremsung manuell akivieren Eingangssignale 60 Hz 50 Hz 40 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 30 Hz 20 Hz 10 Hz Trigger Funkion 0 Hz Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Ausgangssignale Saussignale In Berieb [50] Sopp akiv [53] DC-Bremsung akiv [67] Inverer-Freigabe Saren DC-Bremsung akivieren 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz Ausgangsfrequenz 0 Hz 0x2DDD -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz DC-Bremse Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ 424 DC-Bremse 1 Wird die DC-Bremsung bei laufendem Moor akivier, werden die Ausgangsimpulse des Inverers sofor gesperr. Zum Soppen wird in den Moor der in 0x2B84:001 (P704.01) eingeselle Srom eingepräg. Das genaue Anriebsverhalen is abhängig von den Einsellungen für die Funkion "DC-Bremsung" sowie den Laseigenschafen. 395

396 Flexible I/O-Konfiguraion Halebremse manuell lösen 13.6 Halebremse manuell lösen Mi der Funkion "Halebremse lösen" läss sich die Halebremse sofor lösen. Bremsen- Schließzei und Bremsen-Öffnungszei sowie die Bedingungen für den Auomaikberieb sind nich wirksam. Voraussezungen Einsell- und Anwendungshinweise im Kapiel "Halebremsenanseuerung" beachen! ^ 306 In 0x2820:001 (P712.01) muss der Bremsenmodus "Auomaisch [0]" oder "Manuell [1]" eingesell sein. Der Trigger "Halebremse lösen [115]" muss einem Digialausgang oder im einfachsen Fall dem Relais zugeordne werden, welches dann die Bremsenversorgung schale. Deails Deails zur Funkion und Konfiguraion der Halebremsenanseuerung finden Sie im Kapiel "Halebremsenanseuerung". ^ 306 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:049 (P400.49) Funkionslise: Halebremse lösen (Funkionslise: Bremse lösen) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Halebremse lösen". Trigger = TRUE: Halebremse (sofor) lösen. Trigger = FALSE: Keine Akion. Anmerkungen: Funkion wird nur ausgeführ, wenn der Bremsenmodus 0x2820:001 (P712.01) auf "Auomaisch [0]" oder "Manuell [1]" eingesell is. ACHTUNG! Der manuell ausgelöse Befehl "Halebremse lösen" wirk sich direk auf den Trigger "Halebremse lösen [115]" aus. Die Halebremse läss sich somi manuell auch dann lösen, wenn die Leisungssufe ausgeschale is! Die Veranworung für ein manuelles Lösen der Halebremse lieg bei der exernen Triggerquelle für den Befehl "Halebremse lösen"! Beispiel zur Funkionsweise Schaler S1 sare den Moor in Vorwärsdrehrichung. Schaler S1 in Grundsellung sopp den Moor wieder. Schaler S2 lös die Halebremse. Hierzu is der Trigger "Halebremse lösen [115]" in diesem Beispiel dem Relais zugeordne, welches die Bremsenversorgung schale. Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V V R1 1k...10k 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 S1 S2 Funkion Poeniomeer R1 Frequenz-Sollwervorgabe Schaler S1 Saren Schaler S2 Halebremse lösen Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Nich verbunden [0] 0x2631:049 (P400.49) Halebremse lösen Digialeingang 2 [12] 0x2634:001 (P420.01) Relais Halebremse lösen [115] 0x2824 (P200.00) Seuerungswahl Flexible I/O-Konfiguraion [0] 0x2838:003 (P203.03) Soppmehode Sandard-Rampe [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Sandard-Sollwerquelle Analogeingang 1 [2] 396

397 Flexible I/O-Konfiguraion Halebremse manuell lösen Eingangssignale 60 Hz 50 Hz 40 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 30 Hz 20 Hz 10 Hz Trigger Funkion 0 Hz Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Ausgangssignale Saussignale In Berieb [50] Sopp akiv [53] Ausgangs-Trigger Halebremse lösen [115] Inverer-Freigabe Saren Halebremse lösen 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz Ausgangsfrequenz 0 Hz 0x2DDD -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz Relais Halebremse akiv Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ 424! Halebremse akiv Da die Halebremse akiv is, beginn der Moor sich nach Sar-Befehl noch nich zu drehen. Die Halebremse wird gelös. Der Moor wird auf den Sollwer geführ. Der Trigger "Halebremse lösen [115]" is in diesem Beispiel dem Relais zugeordne, welches die Bremsenversorgung schale. Im Ruhezusand is die Halebremse geschlossen. Wird das Relais erreg, wird die Halebremse gelös. Hinweis: Halebremsen sind grundsäzlich nich für Beriebsbremsungen ausgeleg. Der durch Beriebsbremsungen hervorgerufene erhöhe Verschleiß kann zur frühzeiigen Zersörung der Halebremse führen! 397

398 Flexible I/O-Konfiguraion Rampe 2 manuell akivieren 13.7 Rampe 2 manuell akivieren Mi der Funkion "Rampe 2 akivieren" läss sich die Beschleunigungszei 2 und Verzögerungszei 2 manuell akivieren. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:039 (P400.39) 0x2917 (P220.00) 0x2918 (P221.00) 0x2919 (P222.00) 0x291A (P223.00) Funkionslise: Rampe 2 akivieren (Funkionslise: Rampe 2 akiv.) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Beschleunigungszei 1 (Beschleunigung 1) [5.0] s Verzögerungszei 1 (Verzögerung 1) [5.0] s Beschleunigungszei 2 (Beschleunigung 2) [5.0] s Verzögerungszei 2 (Verzögerung 2) [5.0] s Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Rampe 2 akivieren". Trigger = TRUE: Beschleunigungszei 2 und Verzögerungszei 2 manuell akivieren. Trigger = FALSE: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. Anmerkungen: Wird die Funkion verwende und is der zugeordnee Trigger = TRUE, is die Auo-Umschalschwelle 0x291B (P224.00) für Rampe 2 deakivier. Beschleunigungszei 2 is einsellbar in 0x2919 (P222.00). Verzögerungszei 2 is einsellbar in 0x291A (P223.00). Beschleunigungszei 1 für Beriebsar "MS: Velociy mode". Die eingeselle Beschleunigungszei bezieh sich auf die Beschleunigung vom Sillsand bis zur eingesellen Maximalfrequenz. Bei geringerer Sollwervorgabe verringer sich die asächliche Beschleunigungszei ensprechend. Einsellung is nich wirksam in Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velociy mode [2]". 4Geräeprofil CiA 402 ^ 303 Verzögerungszei 1 für Beriebsar "MS: Velociy mode". Die eingeselle Verzögerungszei bezieh sich auf die Verzögerung von der eingesellen Maximalfrequenz bis zum Sillsand. Bei geringerer Is-Frequenz verringer sich die asächliche Verzögerungszei ensprechend. Einsellung is nich wirksam in Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velociy mode [2]". 4Geräeprofil CiA 402 ^ 303 Beschleunigungszei 2 für Beriebsar "MS: Velociy mode". Die eingeselle Beschleunigungszei bezieh sich auf die Beschleunigung vom Sillsand bis zur eingesellen Maximalfrequenz. Bei geringerer Sollwervorgabe verringer sich die asächliche Beschleunigungszei ensprechend. Die Beschleunigungszei 2 is akiv, wenn Frequenz-Sollwer (Absoluwer) Auo-Umschal-Schwelle 0x291B (P224.00) oder der in 0x2631:039 (P400.39) der Funkion "Rampe 2 akivieren" zugeordnee Trigger = TRUE is. Die Beschleunigungszei 2 wird auch für die Änderung des von der Funkion "Moorpoeniomeer" generieren MOP-Sollweres verwende. Einsellung is nich wirksam in Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velociy mode [2]". 4Geräeprofil CiA 402 ^ 303 Verzögerungszei 2 für Beriebsar "MS: Velociy mode". Die eingeselle Verzögerungszei bezieh sich auf die Verzögerung von der eingesellen Maximalfrequenz bis zum Sillsand. Bei geringerer Is-Frequenz verringer sich die asächliche Verzögerungszei ensprechend. Die Verzögerungszei 2 is akiv, wenn Frequenz-Sollwer (Absoluwer) Auo-Umschal-Schwelle 0x291B (P224.00) oder der in 0x2631:039 (P400.39) der Funkion "Rampe 2 akivieren" zugeordnee Trigger = TRUE is. Die Verzögerungszei 2 wird auch für die Änderung des von der Funkion "Moorpoeniomeer" generieren MOP-Sollweres verwende. Einsellung is nich wirksam in Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "CiA: Velociy mode [2]". 4Geräeprofil CiA 402 ^

399 Flexible I/O-Konfiguraion Rampe 2 manuell akivieren Beispiel zur Funkionsweise Schaler S1 sare den Moor in Vorwärsdrehrichung. Schaler S1 in Grundsellung sopp den Moor wieder. Schaler S2 akivier die Beschleunigungszei 2 und Verzögerungszei 2. Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V V R1 1k...10k 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 S1 S2 Funkion Poeniomeer R1 Frequenz-Sollwervorgabe Schaler S1 Saren Schaler S2 Rampe 2 akivieren Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Nich verbunden [0] 0x2631:039 (P400.39) Rampe 2 akivieren Digialeingang 2 [12] 0x2824 (P200.00) Seuerungswahl Flexible I/O-Konfiguraion [0] 0x2838:003 (P203.03) Soppmehode Sandard-Rampe [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Sandard-Sollwerquelle Analogeingang 1 [2] 0x2917 (P220.00) Beschleunigungszei s 0x2918 (P221.00) Verzögerungszei s 0x2919 (P222.00) Beschleunigungszei s 0x291A (P223.00) Verzögerungszei s Eingangssignale Trigger Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Ausgangssignale Saussignale In Berieb [50] Sopp akiv [53] 60 Hz 50 Hz 40 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz Funkion Inverer-Freigabe Saren Rampe 2 akivieren 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz Ausgangsfrequenz 0 Hz 0x2DDD -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ Umschalung auf Verzögerungszei 2 während Verzögerungsphase. Umschalung auf Beschleunigungszei 1 während Beschleunigungsphase. 399

400 Flexible I/O-Konfiguraion Benuzerdefinieren Fehler auslösen 13.8 Benuzerdefinieren Fehler auslösen Mi den Funkionen "Fehler 1 akivieren" und "Fehler 2 akivieren" läss sich der Inverer aus dem Prozess heraus in den Fehlerzusand versezen. Deails Sind beispielsweise für eine Prozessüberwachung Sensoren oder Schaler vorhanden, die dazu besimm sind, den Prozess (und somi den Anrieb) uner besimmen Bedingungen zu soppen, so können diese Sensoren/Schaler an freien Digialeingängen des Inverers angeschlossen werden. Die für die Sensoren/Schaler verwendeen Digialeingänge sind dann als Trigger den Funkionen "Fehler 1 akivieren" und "Fehler 2 akivieren" zuzuordnen. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:043 (P400.43) 0x2631:044 (P400.44) Funkionslise: Fehler 1 akivieren (Funkionslise: Fehler 1) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Fehler 2 akivieren (Funkionslise: Fehler 2) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Fehler 1 akivieren". Trigger = TRUE: Benuzerdefinieren Fehler 1 auslösen. Trigger = FALSE: Keine Akion. Anmerkungen: Nach Auslösen des Fehlers wird der Moor mi Schnellhal-Rampe in den Sillsand geführ. Anschließend wird der Inverer gesperr. Zugehöriger Fehlercode: x Benuzerdefinierer Fehler 1 Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Fehler 2 akivieren". Trigger = TRUE: Benuzerdefinieren Fehler 2 auslösen. Trigger = FALSE: Keine Akion. Anmerkungen: Nach Auslösen des Fehlers wird der Moor mi Schnellhal-Rampe in den Sillsand geführ. Anschließend wird der Inverer gesperr. Zugehöriger Fehlercode: x Benuzerdefinierer Fehler 2 Beispiel Ein Beispiel zur Funkionsweise finden Sie im Kapiel "Fehler zurücksezen". ^ 392 Verwande Themen 4Fehlerhandling ^

401 Flexible I/O-Konfiguraion Funkionen für Parameerumschalung 13.9 Funkionen für Parameerumschalung Der Inverer unersüz mehrere Parameersäze. Mi den Funkionen "Parameersaz auswählen (Bi 0)" und "Parameersaz auswählen (Bi 1)" läss sich der Parameersaz auswählen. GEFAHR! Geändere Parameereinsellungen können sofor wirksam werden, je nach in 0x4046 (P755.00) eingeseller Akivierungsmehode. Mögliche Folge is eine unerwaree Reakion der Moorwelle bei freigegebenem Inverer. Parameeränderungen wenn möglich nur durchführen, wenn der Inverer gesperr is. Besimme Geräebefehle oder Einsellungen, die das Anriebsverhalen in einen kriischen Zusand bringen können, lassen sich generell nur durchführen, wenn der Inverer gesperr is. Deails Die Funkion "Paramererumschalung" ermöglich für bis zu 32 frei wählbare Parameer eine Umschalung zwischen vier Säzen mi unerschiedlichen Parameerweren. Deails zur Zusammensellung der Parameer und Einsellung der Weresäze siehe Kapiel "Parameerumschalung". ^ 298 Die Auswahl eines Weresazes erfolg binär-codier über die den zwei Funkionen "Parameersaz auswählen (Bi 0)" und " Parameersaz auswählen (Bi 1)" zugeordneen Trigger gemäß folgender Wahrheisabelle: Parameersaz auswählen (Bi 1) 0x2631:042 (P400.42) Parameersaz auswählen (Bi 0) 0x2631:041 (P400.41) Auswahl FALSE FALSE Weresaz 1 FALSE TRUE Weresaz 2 TRUE FALSE Weresaz 3 TRUE TRUE Weresaz 4 Die Umschalung erfolg je nach in 0x4046 (P755.00) ausgewähler Akivierungsmehode bei einem Zusandswechsel der Auswahleingänge oder über den der Funkion "Parameersaz laden" zugeordneen Trigger. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:040 (P400.40) 0x2631:041 (P400.41) 0x2631:042 (P400.42) Funkionslise: Parameersaz laden (Funkionslise: PSaz laden) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Parameersaz auswählen (Bi 0) (Funkionslise: PSaz Auswahl B0) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Parameersaz auswählen (Bi 1) (Funkionslise: PSaz Auswahl B1) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Parameersaz laden". Trigger = FALSE-TRUE-Flanke: Parameerumschalung auf den über "Parameersaz auswählen (Bi 0)" und "Parameersaz auswählen (Bi 1)" ausgewählen Weresaz. Trigger = FALSE: Keine Akion. Anmerkungen: Die Akivierungsmehode für die Funkion "Parameerumschalung" is auswählbar in 0x4046 (P755.00). Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Parameersaz auswählen (Bi 0)". Auswahl-Bi mi Werigkei 2 0 für Funkion "Parameerumschalung". Trigger = FALSE: Auswahl-Bi = "0". Trigger = TRUE: Auswahl-Bi = "1". Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Parameersaz auswählen (Bi 1)". Auswahl-Bi mi Werigkei 2 1 für Funkion "Parameerumschalung". Trigger = FALSE: Auswahl-Bi = "0". Trigger = TRUE: Auswahl-Bi = "1". 401

402 Flexible I/O-Konfiguraion Funkionen für Parameerumschalung Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4046 (P755.00) Parameersaz-Akivierung (PSaz-Akivier.) Auswahl der Akivierungsmehode für die Parameerumschalung. Wird die Auswahl nach dem Einschalen von "Per Befehl... [0]/[1]" auf "Bei Auswahl-Änderung...[2]/[3]" geänder, wird der über die Funkionen "Parameersaz auswählen (Bi 0)" und "Parameersaz auswählen (Bi 1)" ausgewähle Parameersaz sofor akivier. Bei Auswahl [2] jedoch nur, wenn der Inverer gesperr, der Moor gesopp oder ein Fehler akiv is. 0 Per Befehl (nur bei Sperre) Der über die Funkionen "Parameersaz auswählen (Bi 0)" und "Parameersaz auswählen (Bi 1)" ausgewähle Parameersaz wird akivier, wenn der in 0x2631:040 (P400.40) der Funkion "Parameersaz laden" zugeordnee Trigger eine FALSE-TRUE-Flanke liefer UND der Inverer gesperr, der Moor gesopp oder ein Fehler akiv is. 1 Per Befehl (sofor) Der über die Funkionen "Parameersaz auswählen (Bi 0)" und "Parameersaz auswählen (Bi 1)" ausgewähle Parameersaz wird sofor akivier, wenn der in 0x2631:040 (P400.40) der Funkion "Parameersaz laden" zugeordnee Trigger eine FALSE-TRUE-Flanke liefer. 2 Bei Auswahl-Änderung (nur bei Sperre) Der über die Funkionen "Parameersaz auswählen (Bi 0)" und "Parameersaz auswählen (Bi 1)" ausgewähle Parameersaz wird akivier, wenn eine Zusandsänderung dieser Auswahl-Bis erfolg UND der Inverer gesperr, der Moor gesopp oder ein Fehler akiv is. 3 Bei Auswahl-Änderung (sofor) Der über die Funkionen "Parameersaz auswählen (Bi 0)" und "Parameersaz auswählen (Bi 1)" ausgewähle Parameersaz wird sofor akivier, wenn eine Zusandsänderung dieser Auswahl-Bis erfolg. 402

403 Flexible I/O-Konfiguraion Funkionen für Parameerumschalung Beispiel 1: Akivierung per Befehl (nur bei Sperre) Beispiel 1: Akivierung per Befehl (nur bei Sperre) Akivierungsmehode 0x4046 (P755.00) = "Per Befehl (nur bei Sperre) [0]": Über Schaler S3 und S4 wird der Parameersaz ausgewähl (siehe folgende Tabelle). Schaler S2 akivier die Umschalung. Da die Umschalung mi seigender Flanke akivier wird, kann sa einem Schaler alernaiv ein Taser (Schließer) verwende werden. Die Umschalung is nur möglich, wenn der Moor nich gesare is (Schaler S1 offen). Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 S1 S2 S3 S4 Funkion Schaler S1 Saren Schaler S2 Parameersaz laden Schaler S3... S4 Parameersazauswahl: S3 S4 Aus Aus Parameersaz 1 Ein Aus Parameersaz 2 Aus Ein Parameersaz 3 Ein Ein Parameersaz 4 Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Nich verbunden [0] 0x2631:013 (P400.13) Drehrichung umkehren Nich verbunden [0] 0x2631:018 (P400.18) Prese akivieren (Bi 0) Nich verbunden [0] 0x2631:040 (P400.40) Parameersaz laden Digialeingang 2 [12] 0x2631:041 (P400.41) Parameersaz auswählen (Bi 0) Digialeingang 3 [13] 0x2631:042 (P400.42) Parameersaz auswählen (Bi 1) Digialeingang 4 [14] 0x2824 (P200.00) Seuerungswahl Flexible I/O-Konfiguraion [0] 0x4046 (P755.00) Parameersaz-Akivierung Per Befehl (nur bei Sperre) [0] Eingangssignale Nezspannung Trigger Funkion Konsan TRUE [1] Inverer-Freigabe Digialeingang 1 [11] Saren Digialeingang 2 [12] Digialeingang 3 [13] Parameersaz laden Par.-saz auswählen (Bi 0) Digialeingang 4 [14] Par.-saz auswählen (Bi 1) Akiver Parameersaz Ausgangssignale Saussignale Parameersaz 1 akiv [108] Parameersaz 2 akiv [109] Parameersaz 3 akiv [110] Parameersaz 4 akiv [111] Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ Die Umschalung wird mi der Funkion "Parameersaz laden" (FALSE-TRUE-Flanke) akivier. Is der Inverer freigegeben und der Moor gesare, is eine Umschalung nich möglich. 403

404 Flexible I/O-Konfiguraion Funkionen für Parameerumschalung Beispiel 2: Akivierung per Befehl (sofor) Beispiel 2: Akivierung per Befehl (sofor) Akivierungsmehode 0x4046 (P755.00) = "Per Befehl (sofor) [1]": Über Schaler S3 und S4 wird der Parameersaz ausgewähl (siehe folgende Tabelle). Schaler S2 akivier die Umschalung. Da die Umschalung mi seigender Flanke akivier wird, kann sa einem Schaler alernaiv ein Taser (Schließer) verwende werden. Die Umschalung erfolg sofor, auch bei gesareem Moor (Schaler S1 geschlossen). Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 S1 S2 S3 S4 Funkion Schaler S1 Saren Schaler S2 Parameersaz laden Schaler S3... S4 Parameersazauswahl: S3 S4 Aus Aus Parameersaz 1 Ein Aus Parameersaz 2 Aus Ein Parameersaz 3 Ein Ein Parameersaz 4 Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Nich verbunden [0] 0x2631:018 (P400.18) Prese akivieren (Bi 0) Nich verbunden [0] 0x2631:040 (P400.40) Parameersaz laden Digialeingang 2 [12] 0x2631:041 (P400.41) Parameersaz auswählen (Bi 0) Digialeingang 3 [13] 0x2631:042 (P400.42) Parameersaz auswählen (Bi 1) Digialeingang 4 [14] 0x2824 (P200.00) Seuerungswahl Flexible I/O-Konfiguraion [0] 0x4046 (P755.00) Parameersaz-Akivierung Per Befehl (sofor) [1] Eingangssignale Nezspannung Trigger Funkion Konsan TRUE [1] Inverer-Freigabe Digialeingang 1 [11] Saren Digialeingang 2 [12] Parameersaz laden Digialeingang 3 [13] Par.-saz auswählen (Bi 0) Digialeingang 4 [14] Par.-saz auswählen (Bi 1) Akiver Parameersaz Ausgangssignale Saussignale Parameersaz 1 akiv [108] Parameersaz 2 akiv [109] Parameersaz 3 akiv [110] Parameersaz 4 akiv [111] Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ Die Umschalung wird mi der Funkion "Parameersaz laden" (FALSE-TRUE-Flanke) akivier. Eine Umschalung is auch möglich, wenn der Inverer freigegeben und der Moor gesare is. 404

405 Flexible I/O-Konfiguraion Funkionen für Parameerumschalung Beispiel 3: Akivierung bei Auswahl-Änderung (nur bei Sperre) Beispiel 3: Akivierung bei Auswahl-Änderung (nur bei Sperre) Akivierungsmehode 0x4046 (P755.00) = "Bei Auswahl-Änderung (nur bei Sperre) [2]": Über Schaler S3 und S4 wird der Parameersaz ausgewähl (siehe folgende Tabelle). Zugleich wird durch eine Zusandsänderung der Auswahleingänge die Umschalung akivier. Die Umschalung is nur möglich, wenn der Moor nich gesare is (Schaler S1 offen). Schaler S2 ("Parameersaz laden") wird in dieser Konfiguraion ignorier. Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 S1 S2 S3 S4 Funkion Schaler S1 Saren Schaler S2 Parameersaz laden (wird in dieser Konfiguraion ignorier) Schaler S3... S4 Parameersazauswahl und zugleich Akivierung: S3 S4 Aus Aus Parameersaz 1 Ein Aus Parameersaz 2 Aus Ein Parameersaz 3 Ein Ein Parameersaz 4 Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Nich verbunden [0] 0x2631:013 (P400.13) Drehrichung umkehren Nich verbunden [0] 0x2631:018 (P400.18) Prese akivieren (Bi 0) Nich verbunden [0] 0x2631:040 (P400.40) Parameersaz laden Digialeingang 2 [12] 0x2631:041 (P400.41) Parameersaz auswählen (Bi 0) Digialeingang 3 [13] 0x2631:042 (P400.42) Parameersaz auswählen (Bi 1) Digialeingang 4 [14] 0x2824 (P200.00) Seuerungswahl Flexible I/O-Konfiguraion [0] 0x4046 (P755.00) Parameersaz-Akivierung Bei Auswahl-Änderung (nur bei Sperre) [2] Eingangssignale Nezspannung Trigger Funkion Konsan TRUE [1] Inverer-Freigabe Digialeingang 1 [11] Saren Digialeingang 2 [12] Parameersaz laden Digialeingang 3 [13] Par.-saz auswählen (Bi 0) Digialeingang 4 [14] Par.-saz auswählen (Bi 1) Akiver Parameersaz Ausgangssignale Saussignale Parameersaz 1 akiv [108] Parameersaz 2 akiv [109] Parameersaz 3 akiv [110] Parameersaz 4 akiv [111] Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ Die Funkion "Parameersaz laden" wird in dieser Konfiguraion ignorier. Die Umschalung erfolg durch eine Zusandsänderung der Auswahleingänge. Is der Inverer freigegeben und der Moor gesare, is eine Umschalung nich möglich. 405

406 Flexible I/O-Konfiguraion Funkionen für Parameerumschalung Beispiel 4: Akivierung bei Auswahl-Änderung (sofor) Beispiel 4: Akivierung bei Auswahl-Änderung (sofor) Akivierungsmehode 0x4046 (P755.00) = "Bei Auswahl-Änderung (sofor) [3]": Über Schaler S3 und S4 wird der Parameersaz ausgewähl (siehe folgende Tabelle). Zugleich wird durch eine Zusandsänderung der Auswahleingänge die Umschalung akivier. Die Umschalung erfolg sofor, auch bei gesareem Moor (Schaler S1 geschlossen). Schaler S2 ("Parameersaz laden") wird in dieser Konfiguraion ignorier. Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 S1 S2 S3 S4 Funkion Schaler S1 Saren Schaler S2 Parameersaz laden (wird in dieser Konfiguraion ignorier) Schaler S3... S4 Parameersazauswahl und zugleich Akivierung: S3 S4 Aus Aus Parameersaz 1 Ein Aus Parameersaz 2 Aus Ein Parameersaz 3 Ein Ein Parameersaz 4 Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Nich verbunden [0] 0x2631:013 (P400.13) Drehrichung umkehren Nich verbunden [0] 0x2631:018 (P400.18) Prese akivieren (Bi 0) Nich verbunden [0] 0x2631:040 (P400.40) Parameersaz laden Digialeingang 2 [12] 0x2631:041 (P400.41) Parameersaz auswählen (Bi 0) Digialeingang 3 [13] 0x2631:042 (P400.42) Parameersaz auswählen (Bi 1) Digialeingang 4 [14] 0x2824 (P200.00) Seuerungswahl Flexible I/O-Konfiguraion [0] 0x4046 (P755.00) Parameersaz-Akivierung Bei Auswahl-Änderung (sofor) [3] Eingangssignale Nezspannung Trigger Funkion Konsan TRUE [1] Inverer-Freigabe Digialeingang 1 [11] Saren Digialeingang 2 [12] Parameersaz laden Digialeingang 3 [13] Par.-saz auswählen (Bi 0) Digialeingang 4 [14] Par.-saz auswählen (Bi 1) Akiver Parameersaz Ausgangssignale Saussignale Parameersaz 1 akiv [108] Parameersaz 2 akiv [109] Parameersaz 3 akiv [110] Parameersaz 4 akiv [111] Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ Die Funkion "Parameersaz laden" wird in dieser Konfiguraion ignorier. Die Umschalung erfolg durch eine Zusandsänderung der Auswahleingänge. Eine Umschalung is auch möglich, wenn der Inverer freigegeben und der Moor gesare is. 406

407 Flexible I/O-Konfiguraion Prozessregler-Funkionsauswahl Prozessregler-Funkionsauswahl Mi den folgenden Funkionen läss sich das Verhalen des Inverers bei akivierer PID-Regelung seuern. 4Prozessregler konfigurieren ^ 242 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:045 (P400.45) 0x2631:046 (P400.46) 0x2631:047 (P400.47) 0x2631:048 (P400.48) 0x4020:001 (P600.01) 0x4049 (P602.00) 0x404C:001 (P607.01) 0x404C:002 (P607.02) Funkionslise: PID-Regelung deakivieren (Funkionslise: PID aus) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: PID-Ausgang auf 0 sezen (Funkionslise: PID-Ausgang=0) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: PID-I-Aneil sperren (Funkionslise: PID-I gesperr) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: PID-Einflussrampe akivierenn (Funkionslise: PID-Einfl.rampe) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Konsan TRUE Prozessregler-Einsellungen (PID): Beriebsar (PID-Einsell.: Beriebsar) Zuordnung eines Triggers zur Funkion "PID-Regelung deakivieren". Trigger = TRUE: Wenn PID-Regelung akivier, PID-Regelung ignorieren und den Moor drehzahlgeführ bereiben. Trigger = FALSE: Wenn PID-Regelung akivier, den Moor mi PID-Regelung bereiben. Anmerkungen: Der Modus der PID-Regelung is auswählbar in 0x4020:001 (P600.01). Zuordnung eines Triggers zur Funkion "PID-Ausgang auf 0 sezen". Trigger = TRUE: Wenn PID-Regelung akivier, werden I-Aneil und Ausgang des PID-Reglers auf 0 gesez und der inerne Regelungsalgorihmus angehalen. Die PID-Regelung bleib weierhin akiv. Trigger = FALSE: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "PID-I-Aneil sperren". Trigger = TRUE: Wenn PID-Regelung akivier, wird der I-Aneil des PID- Reglers auf 0 gesez und die Inegraion angehalen. Trigger = FALSE: Keine Akion / Funkion wieder deakivieren. Anmerkungen: Die Rücksellzei is einsellbar in 0x4049 (P602.00). Zuordnung eines Triggers zur Funkion "PID-Einflussrampe akivierenn". Trigger = TRUE: Der Einfluss des Prozessreglers wird über eine Rampe eingeblende. Trigger = FALSE oder nich verbunden: Der Einfluss des Prozessreglers wird über eine Rampe ausgeblende. Anmerkungen: Der Einfluss des Prozessreglers is immer akiv (nich nur bei akiver PID-Regelung). Beschleunigungszei für Einblenden is einsellbar in 0x404C:001 (P607.01). Verzögerungszei für Ausblenden is einsellbar in 0x404C:002 (P607.02). Auswahl der Beriebsar des Prozessreglers. 0 Gesperr Prozessregler deakivier. 1 Normalberieb Der Sollwer is größer als die zurückgeführe Regelgröße (Iswer). Vergrößer sich die Regelabweichung, wird die Moordrehzahl erhöh. Beispiel: Druck-geregele Druckerhöhungspumpe (Erhöhung der Moordrehzahl führ zu einer Erhöhung des Drucks.) 2 Umkehrberieb Der Sollwer is kleiner als die zurückgeführe Regelgröße (Iswer). Vergrößer sich die Regelabweichung, wird die Moordrehzahl erhöh. Beispiel: Temperaur-geregele Kühlwasserpumpe (Erhöhung der Moordrehzahl führ zu einer Verringerung der Temperaur.) 3 Normal bi-direkional Die Drehrichung ensprich dem Vorzeichen der Regelabweichung. Vergrößer sich die Regelabweichung, wird die Moordrehzahl erhöh. 4 Umkehr bi-direkional Eine negaive Regelabweichung führ zu einer posiiven Drehrichung. Vergrößer sich die Regelabweichung, wird die Moordrehzahl erhöh. PID-I-Aneil (PID-I-Aneil) [400] ms PID-Einfluss: Beschleunigungszei für Einblenden (PID-Einfluss: Einblendzei) [5.0] s PID-Einfluss: Verzögerungszei für Ausblenden (PID-Einfluss: Zei Ausblenden) [5.0] s Rücksellzei für Regelabweichung. Bei Einsellung "6000 ms" is der I-Aneil deakivier. Der I-Aneil läss sich auch über die Funkion "PID-I-Aneil sperren" 0x2631:047 (P400.47) deakivieren. Is der in 0x2631:048 (P400.48) der Funkion "PID-Einflussrampe akivierenn" zugeordnee Trigger = TRUE, wird der Einfluss des Prozessreglers über eine Rampe eingeblende mi der hier eingesellen Beschleunigungszei. Is der in 0x2631:048 (P400.48) der Funkion "PID-Einflussrampe akivierenn" zugeordnee Trigger = FALSE, wird der Einfluss des Prozessreglers über eine Rampe ausgeblende mi der hier eingesellen Verzögerungszei. 407

408 Flexible I/O-Konfiguraion Prozessregler-Funkionsauswahl Beispiel zur Funkionsweise Im folgenden Beispiel wird die Funkion "PID-Regelung deakivieren" eingesez, um die PID- Reglung zeiweise deakivieren zu können: Als Sandard-Sollwerquelle is der Frequenz-Prese 1 mi 20 Hz eingesell. Schaler S1 sare den Moor in Vorwärsdrehrichung. Schaler S1 in Grundsellung sopp den Moor wieder. Schaler S2 deakivier die PID-Reglung. Der Moor wird dann drehzahlgeführ berieben. Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 Funkion Schaler S1 Saren Schaler S2 PID-Regelung deakivieren S1 S2 Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Nich verbunden [0] 0x2631:045 (P400.45) PID-Regelung deakivieren Digialeingang 2 [12] 0x2824 (P200.00) Seuerungswahl Flexible I/O-Konfiguraion [0] 0x2838:003 (P203.03) Soppmehode Sandard-Rampe [1] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Sandard-Sollwerquelle Frequenz-Prese 1 [11] 0x2911:001 (P450.01) Frequenz-Sollwer-Preses: Prese 1 20 Hz 0x2916 (P211.00) Maximalfrequenz 50 Hz Das Beispiel sez voraus, dass der Prozessregler ensprechend konfigurier wurde. 4Prozessregler konfigurieren ^

409 Flexible I/O-Konfiguraion Prozessregler-Funkionsauswahl Eingangssignale 60 Hz 50 Hz 40 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz Trigger Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Ausgangssignale Saussignale In Berieb [50] Sopp akiv [53] PID-Rückführung = Sollwer [73] 100 % Prozess-Sollwer 80 % 60 % 40 % 20 % 0 % Funkion Inverer-Freigabe Saren PID-Regelung deakivieren 60 Hz 100 % / 50 Hz 80 % / 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz Ausgangsfrequenz 0 Hz 0x2DDD -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz 80 % 80 % Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ Hz 1 2 PID-Reglung wird deakivier: Umschalung von der konfigurieren PID-Regelung auf drehzahlgeführen Berieb. PID-Reglung wird wieder akivier: Umschalung von drehzahlgeführen Berieb zurück auf die konfiguriere PID-Regelung. 409

410 Flexible I/O-Konfiguraion Sequenzer-Seuerfunkionen Sequenzer-Seuerfunkionen Mi den folgenden Funkionen läss sich der Sequenzer seuern. 4Sequenzer ^ 331 Sequenz auswählen Die Auswahl der Sequenz erfolg binär-codier über die den vier Funkionen "Sequenz auswählen (Bi 0)"... " Sequenz auswählen (Bi 3)" zugeordneen Trigger gemäß folgender Wahrheisabelle: Bi 3 0x2631:053 (P400.53) Sequenz auswählen Bi 2 0x2631:052 (P400.52) Bi 1 0x2631:051 (P400.51) Bi 0 0x2631:050 (P400.50) Auswahl FALSE FALSE FALSE FALSE Keine Sequenz ausgewähl FALSE FALSE FALSE TRUE Sequenz 1 FALSE FALSE TRUE FALSE Sequenz 2 FALSE FALSE TRUE TRUE Sequenz 3 FALSE TRUE FALSE FALSE Sequenz 4 FALSE TRUE FALSE TRUE Sequenz 5 FALSE TRUE TRUE FALSE Sequenz 6 FALSE TRUE TRUE TRUE Sequenz 7 TRUE FALSE FALSE FALSE Sequenz 8 TRUE FALSE FALSE TRUE Auswahl ungülig... TRUE TRUE TRUE TRUE Sequenz saren Die ausgewähle Sequenz wird nich auomaisch gesare. Für das Saren der Sequenz sehen zwei Funkionen zur Auswahl: 0x2631:030 (P400.30): Sequenz saren/abbrechen (zusandsgeseuerer Sar) 0x2631:031 (P400.31): Sequenz saren (flankengeseuerer Sar) Weiere Seuerfunkionen Mi den folgenden Funkionen läss sich die gesaree Sequenz seuern: 0x2631:032 (P400.32): Sequenz-Schri vor 0x2631:033 (P400.33): Sequenz pausieren 0x2631:034 (P400.34): Sequenz aussezen 0x2631:035 (P400.35): Sequenz soppen 0x2631:036 (P400.36): Sequenz abbrechen Für eine Seuerung des Sequenzers über Nezwerk lassen sich die Sequenzer-Seuerfunkionen auch dem Daenwor NeWordIN1 0x4008:001 (P590.01) zuordnen. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:030 (P400.30) Funkionslise: Sequenz saren/abbrechen (Funkionslise: Seq: Sar/Abbr.) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Ab Version Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Sequenz saren/abbrechen". Trigger = TRUE: Ausgewähle Sequenz saren. Trigger = FALSE: Sequenz abbrechen. Anmerkungen: Der zugeordnee Trigger muss für die Dauer der Sequenz auf TRUE gesez bleiben. Wird der Trigger auf FALSE zurückgesez, wird die Sequenz abgebrochen. Es is dann wieder der Sandard-Sollwer oder die miels Sollwerumschalung ausgewähle Sollwerquelle akiv. Die Auswahl einer Sequenz erfolg binär-codier über die den vier Funkionen "Sequenz auswählen (Bi 0)" 0x2631:050 (P400.50)... "Sequenz auswählen (Bi 3)" 0x2631:053 (P400.53) zugeordneen Trigger. Für einen flankengeseueren Sar seh alernaiv die Funkion "Sequenz saren" 0x2631:031 (P400.31) zur Verfügung. 410

411 Flexible I/O-Konfiguraion Sequenzer-Seuerfunkionen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:031 (P400.31) 0x2631:032 (P400.32) 0x2631:033 (P400.33) 0x2631:034 (P400.34) 0x2631:035 (P400.35) 0x2631:036 (P400.36) 0x2631:050 (P400.50) Funkionslise: Sequenz saren (Funkionslise: Seq: Sar) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Ab Version Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Sequenz-Schri vor (Funkionslise: Seq: Schri vor) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Ab Version Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Sequenz pausieren (Funkionslise: Seq: Pausieren) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Ab Version Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Sequenz aussezen (Funkionslise: Seq: Aussezen) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Ab Version Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Sequenz soppen (Funkionslise: Seq: Soppen) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Ab Version Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Sequenz abbrechen (Funkionslise: Seq: Abbrechen) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Ab Version Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Sequenz auswählen (Bi 0) (Funkionslise: Seq: Auswahl B0) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Ab Version Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Sequenz saren". Trigger = FALSE TRUE (Flanke): Ausgewähle Sequenz saren. Trigger = TRUE FALSE (Flanke): Keine Akion. Anmerkungen: Nach dem Sar bleib der Sequenzer solange akivier, bis die Funkion "Sequenz soppen" 0x2631:035 (P400.35) oder die Funkion "Sequenz abbrechen" 0x2631:036 (P400.36) ausgeführ wird. Ein normaler Sopp-Befehl sez nich den Sar-Befehl für den Sequenzer zurück. Für einen zusandsgeseueren Sar seh alernaiv die Funkion "Sequenz saren/abbrechen" 0x2631:030 (P400.30) zur Verfügung. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Sequenz-Schri vor". Trigger = FALSE TRUE (Flanke): Sequenz-Schri vor. Trigger = TRUE FALSE (Flanke): Keine Akion. Anmerkungen: Die Ausführung des akuellen Schris wird beende, auch wenn die für das Segmen parameriere Zei noch nich abgelaufen is. Die Funkion is nur relevan für Sequenzer-Modus 0x4025 (P800.00) = "Schri-Berieb [2]" oder "Zei & Schri Berieb [3]". Ein Sprung zum nächsen Sequenz-Schri is nich möglich, wenn die Sequenz pausier, die Sequenz ausgesez is oder das End-Segmen ausgeführ wird. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Sequenz pausieren". Trigger = TRUE: Sequenz pausieren. Trigger = FALSE: Sequenz forsezen. Anmerkungen: Während der Pause bleib die Sequenz im akuellen Schri sehen. Der Ablauf der für das Segmen eingesellen Zei wird angehalen. Der Sequenzer-Sollwer bleib weierhin akiv. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Sequenz aussezen". Trigger = TRUE: Sequenz aussezen. Trigger = FALSE: Sequenz forsezen. Anmerkungen: Mi dieser Funkion is eine zeiweilige Umschalung auf den Sandard-Sollwer oder die miels Sollwerumschalung ausgewähle Sollwerquelle möglich. Die Sequenz wird an dem Punk forgesez, wo sie ausgesez wurde. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Sequenz soppen". Trigger = FALSE TRUE (Flanke): Sequenz soppen. Trigger = TRUE FALSE (Flanke): Keine Akion. Anmerkungen: Wird die Sequenz gesopp, erfolg ein Sprung zum End-Segmen. Die weiere Ausführung is abhängig vom ausgewählen Sequenz- Ende-Modus 0x402F (P824.00). Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Sequenz abbrechen". Trigger = FALSE TRUE (Flanke): Sequenz abbrechen. Trigger = TRUE FALSE (Flanke): Keine Akion. Anmerkungen: Mi dieser Funkion läss sich die Sequenz unmielbar beenden, ohne dass das End-Segmen ausgeführ wird. Es is dann wieder der Sandard-Sollwer oder die miels Sollwerumschalung ausgewähle Sollwerquelle akiv. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Sequenz auswählen (Bi 0)". Auswahl-Bi mi Werigkei 2 0 für bi-codiere Auswahl einer Sequenz. Trigger = FALSE: Auswahl-Bi = "0". Trigger = TRUE: Auswahl-Bi = "1". Anmerkungen: Die ausgewähle Sequenz wird nich auomaisch gesare. Für einen zusandsgeseueren Sar seh die Funkion "Sequenz saren/abbrechen" 0x2631:030 (P400.30) zur Verfügung. Für einen flankengeseueren Sar seh die Funkion "Sequenz saren" 0x2631:031 (P400.31) zur Verfügung. 411

412 Flexible I/O-Konfiguraion Sequenzer-Seuerfunkionen Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2631:051 (P400.51) 0x2631:052 (P400.52) 0x2631:053 (P400.53) Funkionslise: Sequenz auswählen (Bi 1) (Funkionslise: Seq: Auswahl B1) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Ab Version Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Sequenz auswählen (Bi 2) (Funkionslise: Seq: Auswahl B2) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Ab Version Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Funkionslise: Sequenz auswählen (Bi 3) (Funkionslise: Seq: Auswahl B3) Einsellung nur änderbar, wenn Inverer gesperr. Ab Version Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2631:001 (P400.01). ^ Nich verbunden Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Sequenz auswählen (Bi 1)". Auswahl-Bi mi Werigkei 2 1 für bi-codiere Auswahl einer Sequenz. Trigger = FALSE: Auswahl-Bi = "0". Trigger = TRUE: Auswahl-Bi = "1". Anmerkungen: Die ausgewähle Sequenz wird nich auomaisch gesare. Für einen zusandsgeseueren Sar seh die Funkion "Sequenz saren/abbrechen" 0x2631:030 (P400.30) zur Verfügung. Für einen flankengeseueren Sar seh die Funkion "Sequenz saren" 0x2631:031 (P400.31) zur Verfügung. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Sequenz auswählen (Bi 2)". Auswahl-Bi mi Werigkei 2 2 für bi-codiere Auswahl einer Sequenz. Trigger = FALSE: Auswahl-Bi = "0". Trigger = TRUE: Auswahl-Bi = "1". Anmerkungen: Die ausgewähle Sequenz wird nich auomaisch gesare. Für einen zusandsgeseueren Sar seh die Funkion "Sequenz saren/abbrechen" 0x2631:030 (P400.30) zur Verfügung. Für einen flankengeseueren Sar seh die Funkion "Sequenz saren" 0x2631:031 (P400.31) zur Verfügung. Zuordnung eines Triggers zur Funkion "Sequenz auswählen (Bi 3)". Auswahl-Bi mi Werigkei 2 3 für bi-codiere Auswahl einer Sequenz. Trigger = FALSE: Auswahl-Bi = "0". Trigger = TRUE: Auswahl-Bi = "1". Anmerkungen: Die ausgewähle Sequenz wird nich auomaisch gesare. Für einen zusandsgeseueren Sar seh die Funkion "Sequenz saren/abbrechen" 0x2631:030 (P400.30) zur Verfügung. Für einen flankengeseueren Sar seh die Funkion "Sequenz saren" 0x2631:031 (P400.31) zur Verfügung. 412

413 Flexible I/O-Konfiguraion Sequenzer-Seuerfunkionen Beispiel zur Funkionsweise Im folgenden Beispiel werden die Digialeingänge 2 und 3 für die Seuerung des Sequenzers verwende. Als Sandard-Sollwerquelle is der Analogeingang 1 eingesell. Schaler S1 sare den Moor in Vorwärsdrehrichung. Schaler S1 in Grundsellung sopp den Moor wieder. Taser S2 sare die Sequenz, Taser S3 brich die Sequenz ab. Nach Abbruch is wieder die normale Sollwerseuerung akiv. Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V V R1 1k...10k 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 S1 S2 S3 Funkion Poeniomeer R1 Frequenz-Sollwervorgabe Schaler S1 Saren Taser S2 Sequenz saren Taser S3 Sequenz abbrechen Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2631:004 (P400.04) Fehler zurücksezen Nich verbunden [0] 0x2631:013 (P400.13) Drehrichung umkehren Nich verbunden [0] 0x2631:031 (P400.31) Sequenz saren Digialeingang 2 [12] 0x2631:036 (P400.36) Sequenz abbrechen Digialeingang 3 [13] 0x2631:050 (P400.50) Sequenz auswählen (Bi 0) Konsan TRUE [1] 0x2634:001 (P420.01) Relais Sequenzer geseuer [100] 0x2634:002 (P420.02) Digialausgang 1 Sequenzer geseuer [100] Segmen- und Sequenzkonfiguraion In diesem Beispiel wird nur die Sequenz 1 verwende. Die Sequenz beseh aus zwei Schrien (Segmen 1 und Segmen 2). 0x4026:001 (P801.01) Sequenzer-Segmen 1: Frequenz-Sollwer 40 Hz 0x4026:002 (P801.02) Sequenzer-Segmen 1: Beschleunigung/Verzögerung 20 s 0x4026:003 (P801.03) Sequenzer-Segmen 1: Zei 18 s 0x4026:004 (P801.04) Sequenzer-Segmen 1: Digiale Ausgänge 0x00 0x4027:001 (P802.01) Sequenzer-Segmen 2: Frequenz-Sollwer 30 Hz 0x4027:002 (P802.02) Sequenzer-Segmen 2: Beschleunigung/Verzögerung 15 s 0x4027:003 (P802.03) Sequenzer-Segmen 2: Zei 14 s 0x4027:004 (P802.04) Sequenzer-Segmen 2: Digiale Ausgänge 0x02 (nur Relais) 0x402E:001 (P822.01) End-Segmen: Frequenz-Sollwer 10 Hz 0x402E:002 (P822.02) End-Segmen: Beschleunigung/Verzögerung 8 s 0x402E:003 (P822.03) End-Segmen: Zei 10 s 0x402E:004 (P822.04) End-Segmen: Digiale Ausgänge 0x04 (nur Digialausgang 1) 0x4030: x4030:016 (P ) Sequenzer-Grundeinsellung Sequenz 1: Schri 1 Segmen 1 [1] Sequenz 1: Schri 2 Segmen 2 [2] Sequenz 1: Schri 3 Schri überspringen [0] Sequenz 1: Schri 16 Schri überspringen [0] 0x4025 (P800.00) Sequenzer-Modus Zei-Berieb [1] 0x402F (P824.00) Sequenz-Ende-Modus Dauerberieb [0] 0x4040 (P820.00) Sequenz-Sar-Modus Sequenzer neu saren [0] 413

414 Flexible I/O-Konfiguraion Sequenzer-Seuerfunkionen Eingangssignale 60 Hz 50 Hz 40 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 30 Hz 20 Hz 10 Hz Trigger Funkion 0 Hz Konsan TRUE [1] Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Digialeingang 2 [12] Digialeingang 3 [13] Ausgangssignale Saussignale In Berieb [50] Sopp akiv [53] Seq. geseuer [100] Seq. geseuer [100] Sequenz akiv [101] Inverer-Freigabe Sequenz auswählen (Bi 0) Saren Sequenz saren Sequenz abbrechen Ausgangsfrequenz 0x2DDD Relais Digialausgang 1 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz 0 Hz Bi 0 = 1 und Bi = 0: Sequenz 1 is ausgewähl. Segmen 1 (40 Hz) Segmen 2 (30 Hz) End-Segmen (10 Hz) Segmen 1 (40 Hz) Seg1 Seg2 End-Seg Seg1 Seg2 Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ 424 Segmen 2 (30 Hz) 1 2 Is der Inverer freigegeben und kein Fehler akiv, läss sich der Moor mi der Funkion "Saren" saren. Da die Sequenz noch nich gesare wurde, is zunächs die normale Sollwerseuerung akiv. Mi der Funkion "Sequenz saren" läss sich die ausgewähle Sequenz flankengeseuer saren. 3 Sequenzer-Modus 0x4025 (P800.00) = "Zei-Berieb [1]": Die Weierschalung zum nächsen Schri der Sequenz erfolg nach Ablauf der für das akuelle Segmen eingesellen Zei. 4 Das Segmen 2 is hier so konfigurier, dass für die Dauer der Abarbeiung das Relais angeseuer wird. 5 Sequenz-Ende-Modus 0x402F (P824.00) = "Dauerberieb [0]": Nach Abarbeiung der Sequenz wird der für das End-Segmen eingeselle Sollwer koninuierlich an die Moorregelung übergeben, bis die Sequenz abgebrochen wird. 6 7 Beim End-Segmen leg die Zei-Einsellung fes, mi welcher Verzögerung die konfigurieren Ausgangszusände akiv werden sollen. Das End-Segmen is hier so konfigurier, dass nach Ablauf von 10 s der Digialausgang 1 gesez wird. Wird die Funkion "Saren" auf FALSE gesez, wird der Moor mi der in 0x2838:003 (P203.03) eingesellen Soppmehode gesopp. Die gesaree Sequenz bleib jedoch akiv und die Sequenzer-geseueren Ausgänge behalen ihren Zusand bei. 8 Sequenz-Sar-Modus 0x4040 (P820.00) = "Sequenzer neu saren [0]": Wird die Funkion "Saren" wieder auf TRUE gesez, wird die (noch akive) Sequenz neu gesare. 9 Mi der Funkion "Sequenz abbrechen" läss sich die Sequenz flankengeseuer abbrechen. Es is dann wieder der Sandard-Sollwer oder die miels Sollwerumschalung ausgewähle Sollwerquelle akiv. 414

415 Flexible I/O-Konfiguraion Frequenzschwelle für Trigger "Frequenzschwelle überschrien" Frequenzschwelle für Trigger "Frequenzschwelle überschrien" Mi der einsellbaren Frequenzschwelle läss sich in Abhängigkei der akuellen Ausgangsfrequenz eine besimme Funkion auslösen oder ein digialer Ausgang sezen. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x4005 (P412.00) Frequenzschwelle (Freq.schwelle) [0.0] Hz Schwelle für den Trigger "Frequenzschwelle überschrien [70]". Der Trigger "Frequenzschwelle überschrien [70]" is TRUE, wenn die akuelle Ausgangsfrequenz größer der eingesellen Schwelle is. Der Trigger kann einer Funkion oder einem digialen Ausgang zugeordne werden. Beispiel zur Funkionsweise Im folgenden Beispiel wird der Digialausgang 1 auf TRUE gesez, wenn die Ausgangsfrequenz größer 20 Hz is. Als Sandard-Sollwerquelle is der Analogeingang 1 eingesell. Schaler S1 sare den Moor in Vorwärsdrehrichung. Schaler S1 in Grundsellung sopp den Moor wieder. Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 Funkion Poeniomeer R1 Frequenz-Sollwervorgabe Schaler S1 Saren V R1 1k...10k S1 Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:001 (P400.01) Inverer-Freigabe Konsan TRUE [1] 0x2631:002 (P400.02) Saren Digialeingang 1 [11] 0x2634:002 (P420.02) Funkion digiale Ausgänge: Digialausgang 1 Frequenzschwelle überschrien [70] 0x2824 (P200.00) Seuerungswahl Flexible I/O-Konfiguraion [0] 0x2860:001 (P201.01) Frequenzregelung: Sandard-Sollwerquelle Analogeingang 1 [2] 0x4005 (P412.00) Frequenzschwelle 20 Hz 415

416 Flexible I/O-Konfiguraion Frequenzschwelle für Trigger "Frequenzschwelle überschrien" Eingangssignale 60 Hz 50 Hz 40 Hz Frequenz-Sollwervorgabe 30 Hz 20 Hz 10 Hz Trigger Funkion 0 Hz Konsan TRUE [1] Digialeingang 1 [11] Ausgangssignale Saussignale In Berieb [50] Sopp akiv [53] Inverer-Freigabe Saren Frequenzschwelle überschrien [70] 60 Hz 50 Hz 40 Hz 30 Hz 20 Hz 10 Hz Ausgangsfrequenz 0 Hz 0x2DDD -10 Hz -20 Hz -30 Hz -40 Hz -50 Hz -60 Hz Die Saussignale lassen sich digialen Ausgängen zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ Frequenzschwelle 0x4005 (P412.00) Frequenzschwelle überschrien: Über den Trigger "Frequenzschwelle überschrien [70]" wird der Digialausgang 1 auf TRUE gesez. 416

417 Flexible I/O-Konfiguraion Konfiguraion digiale Eingänge Konfiguraion digiale Eingänge Einsellungen für Digialeingang Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2630:002 (P410.02) 0x2632:001 (P411.01) 0x2632:002 (P411.02) 0x2632:003 (P411.03) 0x2632:004 (P411.04) 0x2632:005 (P411.05) Einsellungen digiale Eingänge: Eingangsfunkion (DI-Einsellungen: Eingangsfunkion) 0 Digialeingang DI3 = Digialeingang DI4 = Digialeingang Inverierung digiale Eingänge: Digialeingang 1 (DI Inverierung: DI1 Inverierung) 0 Nich inverier 1 Inverier Inverierung digiale Eingänge: Digialeingang 2 (DI Inverierung: DI2 Inverierung) 0 Nich inverier 1 Inverier Inverierung digiale Eingänge: Digialeingang 3 (DI Inverierung: DI3 Inverierung) 0 Nich inverier 1 Inverier Inverierung digiale Eingänge: Digialeingang 4 (DI Inverierung: DI4 Inverierung) 0 Nich inverier 1 Inverier Inverierung digiale Eingänge: Digialeingang 5 (DI Inverierung: DI5 Inverierung) 0 Nich inverier 1 Inverier 0x2633:001 Digialeingang Enprellzei: Digialeingang [1] ms 0x2633:002 Digialeingang Enprellzei: Digialeingang [1] ms 0x2633:003 Digialeingang Enprellzei: Digialeingang [1] ms 0x2633:004 Digialeingang Enprellzei: Digialeingang [1] ms 0x2633:005 Digialeingang Enprellzei: Digialeingang [1] ms Eingangsfunkion der digialen Klemmen DI3 und DI4. Inverierung Digialeingang 1 Inverierung Digialeingang 2 Inverierung Digialeingang 3 Inverierung Digialeingang 4 Inverierung Digialeingang 5 Enprellzei Digialeingang 1 Enprellzei Digialeingang 2 Enprellzei Digialeingang 3 Enprellzei Digialeingang 4 Enprellzei Digialeingang 5 Beispiel: Über Digialeingang 4 zwei Funkionen gleichzeiig akivieren Das Prinzip der Zuordnung von Triggern zu Funkionen ermöglich auch die Zuordnung eines Digialeingangs zu mehreren Funkionen. Der Verdrahungsaufwand reduzier sich, da keine Nowendigkei beseh, mehrere Digialeingänge zusammenzuschließen. Soll beispielsweise über den Digialeingang 4 der Frequenz-Prese 1 ausgewähl und zugleich auf die Beschleunigungszei 2 und Verzögerungszei 2 umgeschale werden, läss sich dies einfach durch folgende Paramerierung realisieren: Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2631:018 (P400.18) Prese akivieren (Bi 0) Digialeingang 4 [14] 0x2631:039 (P400.39) Rampe 2 akivieren Digialeingang 4 [14] Um das gewünsche Verhalen zu erreichen, darf der Digialeingang 4 jedoch keinen weieren Funkionen zugeordne sein! 417

418 Flexible I/O-Konfiguraion Konfiguraion analoge Eingänge Analogeingang Konfiguraion analoge Eingänge Analogeingang 1 Einsellungen für Analogeingang 1. Deails Der Analogeingang 1 kann als Sollwerquelle verwende werden. 4Auswahl Sollwerquelle ^ 100 Für den Prozessregler kann über den Analogeingang die Rückführung der Regelgröße (Iswer) oder eine Drehzahl-Vorseuerung erfolgen. 4Prozessregler-Grundeinsellungen ^ 243 Folgende Einsellungen sind für den Analogeingang möglich: Feslegung des Eingangsbereichs 1 Filerzei für Tiefpassfiler 2 Überwachung des Eingangssignals 3 Toband zur Eliminierung kleinser Signalpegel 4 Feslegung des Sellbereichs 5 X3 AI1 V/mA % 0x2636:001 0x2636:006 Frequenz-Sollwerquelle x < y % > Hz Analogeingang 1 [2] 0x2860:001 0x2636: 008 0x2636: 009 0x2636: 010 0x2636: 007 Diagnoseparameer: In 0x2DA4:002 (P110.02) wird der Frequenzwer angezeig. In 0x2DA4:003 (P110.03) wird der Prozessreglerwer angezeig. In 0x2DA4:004 (P110.04) wird der Drehmomenwer angezeig. 0x2636: 002 0x2636: 003 % PID 0x2636: 004 0x2636: 005 % uni % 0x2636: 011 0x2636: 012 0x2DA4: 002 [Hz] Prozessregler-Sollwerquelle Analogeingang 1 [2] 0x2DA4:003 [PID uni] 0x2DA4:004 [%] 0x2860:002 Drehmomen-Sollwerquelle Analogeingang 1 [2] Feslegung des Eingangsbereichs Der Analogeingang läss sich als Spannungs- oder Sromeingang konfigurieren. Inern wird das Signal ses in einen Prozenwer umgewandel. Feslegung des Sellbereichs Der Sellbereich ergib sich aus dem eingesellen Min- und Max-Wer für den jeweiligen Modus. Konfiguraionsbeispiele Ausführliche Konfiguraionsbeispiele finden Sie in den folgenden Unerkapieln: 4Beispiel 1: Eingangsbereich V Sellbereich Hz ^ 420 4Beispiel 2: Eingangsbereich V Sellbereich Hz ^ 420 4Beispiel 3: Fehlererkennung ^ 421 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2636:001 (P430.01) Analogeingang 1: Eingangsbereich (Analogeingang 1: AI1 Eing.bereich) VDC VDC VDC ma ma Feslegung des Eingangsbereichs. 0x2860:

419 Flexible I/O-Konfiguraion Konfiguraion analoge Eingänge Analogeingang 1 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2636:002 (P430.02) 0x2636:003 (P430.03) 0x2636:004 (P430.04) 0x2636:005 (P430.05) 0x2636:006 (P430.06) 0x2636:007 (P430.07) 0x2636:008 (P430.08) 0x2636:009 (P430.09) 0x2636:010 (P430.10) 0x2636:011 (P430.11) 0x2636:012 (P430.12) Analogeingang 1: Min-Frequenz-Wer (Analogeingang 1: AI1 min) [0.0] Hz Analogeingang 1: Max-Frequenz-Wer (Analogeingang 1: AI1 max) Gerä für 50-Hz-Nez: [50.0] Hz Gerä für 60-Hz-Nez: [60.0] Hz Analogeingang 1: Min-PID-Wer (Analogeingang 1: AI1 min) [0.00] PID uni Analogeingang 1: Max-PID-Wer (Analogeingang 1: AI1 max) [100.00] PID uni Analogeingang 1: Filerzei (Analogeingang 1: AI1 Filerzei) 0... [10] ms Analogeingang 1: Toband (Analogeingang 1: AI1 Toand) [0.0] % Analogeingang 1: Überwachungsschwelle (Analogeingang 1: AI1 Überw.level) [0.0] % Analogeingang 1: Überwachungsbedingung (Analogeingang 1: AI1 Überw.bedin.) 0 Eingangswer < Auslöseschwelle 1 Eingangswer > Auslöseschwelle Analogeingang 1: Fehlerreakion (Analogeingang 1: AI1 Fehlerreak.) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2D45:001 (P310.01). ^ Fehler Analogeingang 1: Min-Drehmomen-Wer (Analogeingang 1: Min. Drehmomen) [0.0] % Ab Version Analogeingang 1: Max-Drehmomen-Wer (Analogeingang 1: Max. Drehmomen) [100.0] % Ab Version Feslegung des Sellbereichs für Beriebsar "MS: Velociy mode". Drehrichung gemäß Vorzeichen. Die Auswahl der Sandard-Sollwerquelle für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]" erfolg in 0x2860:001 (P201.01). Feslegung des Sellbereichs für PID-Regelung. Die Auswahl der Sandard-Sollwerquelle für die Führungsgröße der PID-Regelung erfolg in 0x2860:002 (P201.02). PT1-Zeikonsane für Tiefpassfiler. Durch Einsaz des Tiefpassfilers lassen sich die Auswirkungen von Rauschen auf ein analoges Signal minimieren. Für eine opimale Filerwirkung is zunächs die Frequenz des Rauschens zu ermieln. Die Zeikonsane is dann gleich dem Kehrwer der doppelen Frequenz einzusellen. Opionale Einsellung eines um den Frequenz-Nullpunk symmerischen Tobandes. Der eingeselle Wer definier die halbe Breie des Tobandes in [%]. Beispiel: Einsellung 2 % ergib ein Toband von 4 %. Befinde sich der analoge Eingangswer innerhalb des Tobandes, wird der Ausgangswer zur Moorregelung auf "0" gesez. Überwachungsschwelle für Analogeingang % 10 V (bei Konfiguraion als Spannungseingang) 100 % 20 ma (bei Konfiguraion als Sromschleife) Überwachungsbedingung für Analogeingang 1. Is die ausgewähle Bedingung erfüll, wird der Trigger "Fehler Analogeingang 1 akiv [81]" auf TRUE gesez. Der Trigger kann einer Funkion oder einem digialen Ausgang zugeordne werden. Is die ausgewähle Bedingung für mindesens 500 ms erfüll, erfolg zusäzlich die in 0x2636:010 (P430.10) eingeselle Fehlerreakion. Fehlerreakion für Analogeingang 1. Die ausgewähle Reakion erfolg, wenn die in 0x2636:009 (P430.09) ausgewähle Überwachungsbedingung für mindesens 500 ms erfüll is. Zugehöriger Fehlercode: x Fehler Analogeingang 1 Feslegung des Sellbereichs für Beriebsar "MS: Torque mode". 100 % zulässiges Maximaldrehmomen 0x6072 (P326.00) Drehrichung gemäß Vorzeichen. Die Auswahl der Sandard-Sollwerquelle für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Torque mode [-1]" erfolg in 0x2860:003 (P201.03). 4Drehmomenregelung mi Frequenzbegrenzung ^

420 Flexible I/O-Konfiguraion Konfiguraion analoge Eingänge Analogeingang Beispiel 1: Eingangsbereich V Sellbereich Hz In dieser Konfiguraion läss sich beispielsweise mi einem am Analogeingang angeschlossenen Poeniomeer ein Frequenz-Sollwer zwischen 0 und 50 Hz einsellen. Anschlussplan X3 GND AI1 AI2 AO1 10V 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DO1 Funkion Poeniomeer R1 Frequenz-Sollwervorgabe (Eingangsspannung 1 V 5 Hz) V R1 1k...10k Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2636:001 (P430.01) Analogeingang 1: Eingangsbereich VDC [0] 0x2636:002 (P430.02) Analogeingang 1: Min-Frequenz-Wer 0.0 Hz 0x2636:003 (P430.03) Analogeingang 1: Max-Frequenz-Wer 50.0 Hz 0x2636:006 (P430.06) Analogeingang 1: Filerzei 10 ms AI1 V % % Hz [%] VDC 10 ms Hz [Hz] [V] [%] Beispiel 2: Eingangsbereich V Sellbereich Hz In diesem Beispiel is ein bipolarer Sellbereich sowie ein Toband mi 2 % konfigurier. Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2636:001 (P430.01) Analogeingang 1: Eingangsbereich VDC [0] 0x2636:002 (P430.02) Analogeingang 1: Min-Frequenz-Wer Hz 0x2636:003 (P430.03) Analogeingang 1: Max-Frequenz-Wer 40.0 Hz 0x2636:006 (P430.06) Analogeingang 1: Filerzei 10 ms 0x2636:007 (P430.07) Analogeingang 1: Toband 2.0 % AI1 V % % Hz [%] VDC 10 ms 2 % Hz [Hz] 40 2 % 0 2 % 100 [%] [V]

421 Flexible I/O-Konfiguraion Konfiguraion analoge Eingänge Analogeingang Beispiel 3: Fehlererkennung In diesem Beispiel wird über den Trigger "Fehler Analogeingang 1 akiv [81]" der Digialausgang 1 gesez, wenn der prozenuale Eingangswer kleiner 10 % is. Zusäzlich wird eine Warnung ausgegeben. Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2634:002 (P420.02) Funkion digiale Ausgänge: Digialausgang 1 Fehler Analogeingang 1 akiv [81] 0x2636:001 (P430.01) Analogeingang 1: Eingangsbereich VDC [0] 0x2636:002 (P430.02) Analogeingang 1: Min-Frequenz-Wer 0.0 Hz 0x2636:003 (P430.03) Analogeingang 1: Max-Frequenz-Wer 40.0 Hz 0x2636:006 (P430.06) Analogeingang 1: Filerzei 10 ms 0x2636:008 (P430.08) Analogeingang 1: Überwachungsschwelle 10.0 % 0x2636:009 (P430.09) Analogeingang 1: Überwachungsbedingung Eingangswer < Auslöseschwelle [0] 0x2636:010 (P430.10) Analogeingang 1: Fehlerreakion Warnung [1] AI1 V < 10 % % % Hz VDC 10 ms Hz [%] 100 [Hz] [V] 0 10 Saussignal Digialausgang 1 Fehler Analogeingang 1 akiv [81] 0x2634:002 Warnung "Fehler Analogeingang 1" 100 [%] 421

422 Flexible I/O-Konfiguraion Konfiguraion analoge Eingänge Analogeingang Analogeingang 2 Einsellungen für Analogeingang 2. Deails Der Analogeingang 2 kann als Sollwerquelle verwende werden.4auswahl Sollwerquelle ^ 100 Für den Prozessregler kann über den Analogeingang die Rückführung der Regelgröße (Iswer) oder eine Drehzahl-Vorseuerung erfolgen. 4Prozessregler-Grundeinsellungen ^ 243 Folgende Einsellungen sind für den Analogeingang möglich: Feslegung des Eingangsbereichs 1 Filerzei für Tiefpassfiler 2 Überwachung des Eingangssignals 3 Toband zur Eliminierung kleinser Signalpegel 4 Feslegung des Sellbereichs 5 X3 AI2 V/mA % 0x2637:001 0x2637:006 Frequenz-Sollwerquelle x < y % > Hz Analogeingang 2 [3] 0x2860:001 0x2637: 008 0x2637: 009 0x2637: 010 0x2637: 007 Diagnoseparameer: In 0x2DA5:002 (P111.02) wird der Frequenzwer angezeig. In 0x2DA5:003 (P111.03) wird der Prozessreglerwer angezeig. In 0x2DA5:004 (P111.04) wird der Drehmomenwer angezeig. 0x2637: 002 0x2637: 003 % PID uni 0x2637: 004 0x2637: 005 % % 0x2637: 011 0x2637: 012 Weiere Deails und Konfiguraionsbeispiele siehe Kapiel "Analogeingang 1". ^ 418 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2637:001 (P431.01) 0x2637:002 (P431.02) 0x2637:003 (P431.03) 0x2637:004 (P431.04) 0x2637:005 (P431.05) 0x2637:006 (P431.06) Analogeingang 2: Eingangsbereich (Analogeingang 2: AI2 Eing.bereich) VDC VDC VDC Analogeingang 2: Min-Frequenz-Wer (Analogeingang 2: AI2 min) [0.0] Hz Analogeingang 2: Max-Frequenz-Wer (Analogeingang 2: AI2 max) Gerä für 50-Hz-Nez: [50.0] Hz Gerä für 60-Hz-Nez: [60.0] Hz Analogeingang 2: Min-PID-Wer (Analogeingang 2: AI2 min) [0.00] PID uni Analogeingang 2: Max-PID-Wer (Analogeingang 2: AI2 max) [100.00] PID uni Analogeingang 2: Filerzei (Analogeingang 2: AI2 Filerzei) 0... [10] ms 0x2DA5: 002 Feslegung des Eingangsbereichs. [Hz] Prozessregler-Sollwerquelle Analogeingang 2 [3] 0x2DA5:003 [PID uni] 0x2DA5:004 [%] 0x2860:002 Drehmomen-Sollwerquelle Analogeingang 2 [3] 0x2860:003 Feslegung des Sellbereichs für Beriebsar "MS: Velociy mode". Drehrichung gemäß Vorzeichen. Die Auswahl der Sandard-Sollwerquelle für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Velociy mode [-2]" erfolg in 0x2860:001 (P201.01). Feslegung des Sellbereichs für PID-Regelung. Die Auswahl der Sandard-Sollwerquelle für die Führungsgröße der PID-Regelung erfolg in 0x2860:002 (P201.02). PT1-Zeikonsane für Tiefpassfiler. Durch Einsaz des Tiefpassfilers lassen sich die Auswirkungen von Rauschen auf ein analoges Signal minimieren. Für eine opimale Filerwirkung is zunächs die Frequenz des Rauschens zu ermieln. Die Zeikonsane is dann gleich dem Kehrwer der doppelen Frequenz einzusellen. 422

423 Flexible I/O-Konfiguraion Konfiguraion analoge Eingänge Analogeingang 2 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2637:007 (P431.07) 0x2637:008 (P431.08) 0x2637:009 (P431.09) 0x2637:010 (P431.10) 0x2637:011 (P431.11) 0x2637:012 (P431.12) Analogeingang 2: Toband (Analogeingang 2: AI2 Toand) [0.0] % Analogeingang 2: Überwachungsschwelle (Analogeingang 2: AI2 Überw.level) [0.0] % Analogeingang 2: Überwachungsbedingung (Analogeingang 2: AI2 Fehlerreak.) 0 Eingangswer < Auslöseschwelle 1 Eingangswer > Auslöseschwelle Analogeingang 2: Fehlerreakion (Analogeingang 2: AI2 Fehlerreak.) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2D45:001 (P310.01). ^ Fehler Analogeingang 2: Min-Drehmomen-Wer (Analogeingang 2: Min. Drehmomen) [0.0] % Ab Version Analogeingang 2: Max-Drehmomen-Wer (Analogeingang 2: Max. Drehmomen) [100.0] % Ab Version Opionale Einsellung eines um den Frequenz-Nullpunk symmerischen Tobandes. Der eingeselle Wer definier die halbe Breie des Tobandes in [%]. Beispiel: Einsellung 2 % ergib ein Toband von 4 %. Befinde sich der analoge Eingangswer innerhalb des Tobandes, wird der Ausgangswer zur Moorregelung auf "0" gesez. Überwachungsschwelle für Analogeingang % 10 V (bei Konfiguraion als Spannungseingang) 100 % 20 ma (bei Konfiguraion als Sromschleife) Überwachungsbedingung für Analogeingang 2. Is die ausgewähle Bedingung erfüll, wird der Trigger "Fehler Analogeingang 2 akiv [82]" auf TRUE gesez. Der Trigger kann einer Funkion oder einem digialen Ausgang zugeordne werden. Is die ausgewähle Bedingung für mindesens 500 ms erfüll, erfolg zusäzlich die in 0x2637:010 (P431.10) eingeselle Fehlerreakion. Fehlerreakion für Analogeingang 2. Die ausgewähle Reakion erfolg, wenn die in 0x2637:009 (P431.09) ausgewähle Überwachungsbedingung für mindesens 500 ms erfüll is. Zugehöriger Fehlercode: x Fehler Analogeingang 2 Feslegung des Sellbereichs für Beriebsar "MS: Torque mode". 100 % zulässiges Maximaldrehmomen 0x6072 (P326.00) Drehrichung gemäß Vorzeichen. Die Auswahl der Sandard-Sollwerquelle für Beriebsar 0x6060 (P301.00) = "MS: Torque mode [-1]" erfolg in 0x2860:003 (P201.03). 4Drehmomenregelung mi Frequenzbegrenzung ^

424 Flexible I/O-Konfiguraion Konfiguraion digiale Ausgänge Relais Konfiguraion digiale Ausgänge Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x404D:003 (P608.03) Relais Einsellungen für das Relais. PID-Alarme: Überwachungsbandbreie PID Rückführsignal (PID-Alarme: Bandbr.Rückführs) [2.00] % Ab Version Hyserese für Saussignal "PID-Rückführung = Sollwer [73]". 100 % Konfigurierer Regelgröße-Eingangsbereich Beispiel: Regelgröße-Eingangsbereich V: 2 % 0.2 V Das Saussignal "PID-Rückführung = Sollwer [73]" is TRUE, wenn zurückgeführe Regelgröße = Prozessregler-Sollwer (± hier eingeselle Hyserese). Das Saussignal läss sich dem Relais, einem Digialausgang oder dem Sauswor NeWordOUT1 zuordnen. 4Konfiguraion digiale Ausgänge ^ 423 Das Relais is nich geeigne zum direken Schalen einer elekromechanischen Halebremse! Bei indukiver oder kapaziiver Las is eine ensprechende Schuzbeschalung nowendig! Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2634:001 (P420.01) Funkion digiale Ausgänge: Relais (Fk.dig.Ausgänge: Relais Funkion) Zuordnung eines Triggers zum Relais. Trigger = FALSE: X9/NO-COM offen und NC-COM geschlossen. Trigger = TRUE: X9/NO-COM geschlossen und NC-COM offen. Anmerkungen: Eine in 0x2635:001 (P421.01) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. 0 Nich verbunden Kein Trigger zugeordne (Trigger is konsan FALSE). 1 Konsan TRUE Trigger is konsan TRUE. 11 Digialeingang 1 Zusand von X3/DI1 uner Berücksichigung einer in 0x2632:001 (P411.01) eingesellen Inverierung. 12 Digialeingang 2 Zusand von X3/DI2 uner Berücksichigung einer in 0x2632:002 (P411.02) eingesellen Inverierung. 13 Digialeingang 3 Zusand von X3/DI3 uner Berücksichigung einer in 0x2632:003 (P411.03) eingesellen Inverierung. 14 Digialeingang 4 Zusand von X3/DI4 uner Berücksichigung einer in 0x2632:004 (P411.04) eingesellen Inverierung. 15 Digialeingang 5 Zusand von X3/DI5 uner Berücksichigung einer in 0x2632:005 (P411.05) eingesellen Inverierung. 30 NeWordIN1 - Bi 12 Zusand von NeWordIN1/Bi NETWordIN1 - Bi 13 Anzeige von NeWordIN1 in 0x4008:001 (P590.01). Zur Umsezung eines eigenen Seuerwor-Formas läss sich NeWordIN1 auf ein Prozessdaeneingangswor mappen. 32 NeWordIN1 - Bi NeWordIN1 - Bi NeWordIN2 - Bi 0 Zusand von NeWordIN2/Bi 0... Bi NeWordIN2 - Bi 1 Anzeige von NeWordIN2 in 0x4008:002 (P590.02). Zur Anseuerung der digialen Ausgänge über Nezwerk läss sich Ne- 36 NeWordIN2 - Bi 2 WordIN2 auf ein Prozessdaeneingangswor mappen. 37 NeWordIN2 - Bi 3 38 NeWordIN2 - Bi 4 39 NeWordIN2 - Bi 5 40 NeWordIN2 - Bi 6 41 NeWordIN2 - Bi 7 42 NeWordIN2 - Bi 8 43 NeWordIN2 - Bi 9 44 NeWordIN2 - Bi NeWordIN2 - Bi NeWordIN2 - Bi NeWordIN2 - Bi NeWordIN2 - Bi NeWordIN2 - Bi

425 Flexible I/O-Konfiguraion Konfiguraion digiale Ausgänge Relais Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 50 In Berieb TRUE, wenn Inverer und Sar freigegeben und Ausgangsfrequenz > 0.2 Hz. Sons FALSE. 51 Beriebsberei TRUE, wenn Inverer beriebsberei (kein Fehler akiv, kein STO akiv und Zwischenkreisspannung ok). Sons FALSE. 52 Berieb freigegeben TRUE, wenn Inverer und Sar freigegeben. Sons FALSE. 53 Sopp akiv TRUE, wenn Inverer freigegeben und Moor nich gesare und Ausgangsfrequenz = Schnellhal akiv TRUE, wenn Schnellhal akiv. Sons FALSE. 55 Sicher abgeschalees Momen (STO) akiv TRUE, wenn von der inegrieren Sicherheisechnik die Funkion "Sicher abgeschalees Momen (STO)" ausgelös wurde. Sons FALSE. 56 Fehler akiv TRUE, wenn Fehler akiv. Sons FALSE. 57 Fehler (nich rücksezbar) akiv TRUE, wenn nich-rücksezbarer Fehler akiv. Sons FALSE. 58 Geräewarnung akiv TRUE, wenn Warnung akiv. Sons FALSE. Eine Warnung ha keinen Einfluss auf den Beriebszusand des Inverers. Eine Warnung wird auomaisch zurückgesez, wenn die Ursache behoben is. 59 Geräesörung akiv TRUE, wenn Sörung akiv. Sons FALSE. Bei einer Sörung wird der Moor mi Schnellhal-Rampe in den Sillsand geführ. Anschließend wird der Inverer gesperr. Ausnahme: Bei einer schwerwiegenden Sörung wird der Inverer sofor gesperr. Der Moor wird momenenlos (rudel aus). Der Fehlerzusand wird auomaisch verlassen, wenn die Fehlerbedingung nich mehr vorlieg. Das Wiederanlaufverhalen nach einer Sörung is konfigurierbar. 4Auomaischer Wiederanlauf ^ Kühlkörperemperaurwarnung akiv TRUE, wenn akuelle Kühlkörperemperaur > Warnschwelle für Temperaurüberwachung. Sons FALSE. Anzeige akuelle Kühlkörperemperaur in 0x2D84:001 (P117.01). Einsellung Warnschwelle in 0x2D84: Fangschalung akiv TRUE, wenn Fangschalung akiv. Sons FALSE. 4Fangschalung ^ DC-Bremsung akiv TRUE, wenn DC-Bremsung akiv. Sons FALSE. 4DC-Bremsung ^ Drehrichung umgekehr TRUE, wenn Ausgangsfrequenz negaiv is. Sons FALSE. 70 Frequenzschwelle überschrien TRUE, wenn akuelle Ausgangsfrequenz > Frequenzschwelle. Sons FALSE. Anzeige akuelle Ausgangsfrequenz in 0x2DDD (P100.00). Einsellung Frequenzschwelle in 0x4005 (P412.00). 4Frequenzschwelle für Trigger "Frequenzschwelle überschrien" ^ Is-Geschwindigkei = 0 TRUE, wenn akuelle Ausgangsfrequenz = 0 Hz (± 0.01 Hz), ungeache der Beriebsar. Sons FALSE. Anzeige akuelle Ausgangsfrequenz in 0x2DDD (P100.00). 72 Soll-Geschwindigkei erreich TRUE, wenn Frequenz-Sollwer erreich. Sons FALSE. 73 PID-Rückführung = Sollwer TRUE, wenn zurückgeführe Regelgröße = Prozessregler-Sollwer (± in 0x404D:003 (P608.03) eingeselle Hyserese). Sons FALSE. 4Prozessregler-Grundeinsellungen ^ PID-Ruhezusand akiv TRUE, wenn sich der Inverer im "PID-Ruhezusand" befinde. Sons FALSE. 4Prozessregler-Ruhezusand ^ PID-MIN-Alarm akiv TRUE, wenn zurückgeführe Regelgröße (bei akivierer PID-Regelung) < Schwelle MIN-Alarm. Sons FALSE. Einsellung Schwelle MIN-Alarm in 0x404D:001 (P608.01). 4Prozessregler-Grundeinsellungen ^ PID-MAX-Alarm akiv TRUE, wenn zurückgeführe Regelgröße (bei akivierer PID-Regelung) > Schwelle MAX-Alarm. Sons FALSE. Einsellung Schwelle MAX-Alarm in 0x404D:002 (P608.02). 4Prozessregler-Grundeinsellungen ^

426 Flexible I/O-Konfiguraion Konfiguraion digiale Ausgänge Relais Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 77 PID-MIN-MAX-Alarm akiv TRUE, wenn bei akivierer PID-Regelung kein PID-Alarm akiv (Schwelle MIN-Alarm < zurückgeführe Regelgröße < Schwelle MAX-Alarm). Sons FALSE. Einsellung Schwelle MIN-Alarm in 0x404D:001 (P608.01). Einsellung Schwelle MAX-Alarm in 0x404D:002 (P608.02). 4Prozessregler-Grundeinsellungen ^ Sromgrenze erreich TRUE, wenn akueller Moorsrom Maximalsrom. Sons FALSE. Anzeige akueller Moorsrom in 0x2D88 (P104.00). Einsellung Maximalsrom in 0x6073 (P324.00). 79 Drehmomengrenze erreich TRUE, wenn Drehmomengrenze erreich oder überschrien. Sons FALSE. Einsellung "Posiive orque limi" in 0x60E0. Einsellung "Negaive orque limi" in 0x60E1. 81 Fehler Analogeingang 1 akiv TRUE, wenn Überwachung des Eingangssignals am Analogeingang 1 ausgelös ha. Sons FALSE. Dieser Trigger wird in Abhängigkei folgender Einsellungen gesez: Überwachungsschwelle 0x2636:008 (P430.08) Überwachungsbedingung 0x2636:009 (P430.09) Die Einsellung der Fehlerreakion in 0x2636:010 (P430.10) ha keinen Einfluss auf diesen Trigger. 4Analogeingang 1 ^ Fehler Analogeingang 2 akiv TRUE, wenn Überwachung des Eingangssignals am Analogeingang 2 ausgelös ha. Sons FALSE. Dieser Trigger wird in Abhängigkei folgender Einsellungen gesez: Überwachungsschwelle 0x2637:008 (P431.08) Überwachungsbedingung 0x2637:009 (P431.09) Die Einsellung der Fehlerreakion in 0x2637:010 (P431.10) ha keinen Einfluss auf diesen Trigger. 4Analogeingang 2 ^ Lasverlus erkann TRUE, wenn akueller Moorsrom < Schwelle für Lasverluserkennung nach Ablauf der Verzögerungszei der Lasverluserkennung. Sons FALSE. Anzeige akueller Moorsrom in 0x6078 (P103.00). Einsellung Schwelle in 0x4006:001 (P710.01). Einsellung Verzögerung in 0x4006:002 (P710.02). 4Lasverluserkennung ^ Sequenzer geseuer (ab Version 03.00) Die Seuerung erfolg durch den Sequenzer (ensprechend der Konfiguraion der digialen Ausgänge für das akuelle Segmen). 4Segmenkonfiguraion ^ Sequenz akiv (ab Version 03.00) Saussignal der Funkion "Sequenzer": TRUE, wenn die Sequenz läuf und akuell nich ausgesez is. 4Sequenzer ^ Sequenz ausgesez (ab Version 03.00) Saussignal der Funkion "Sequenzer": TRUE, wenn die Sequenz akuell ausgesez is. 4Sequenzer ^ Sequenz beende (ab Version 03.00) Saussignal der Funkion "Sequenzer": TRUE, wenn die Sequenz beende is (End-Segmen wurde durchlaufen). 4Sequenzer ^ Lokale Seuerung akiv TRUE, wenn lokale Keypad-Seuerung ("LOC") akiv. Sons FALSE. 105 Remoe-Seuerung akiv TRUE, wenn Remoe-Seuerung ("REM") über Klemmen, Nezwerk, ec. akiv. Sons FALSE. 106 Manuelle Sollwervorgabe akiv TRUE, wenn manuelle Sollwervorgabe ("MAN") über Keypad akiv. Sons FALSE. Auswahl des Triggers für Funkion "Keypad-Sollwer akivieren" in 0x2631:016 (P400.16). 107 Auomaische Sollwervorgabe akiv TRUE, wenn auomaische Sollwervorgabe ("AUTO") über Klemmen, Nezwerk, ec. akiv. Sons FALSE. 108 Parameersaz 1 akiv TRUE, wenn Parameersaz 1 geladen und akiv. Sons FALSE. 109 Parameersaz 2 akiv TRUE, wenn Parameersaz 2 geladen und akiv. Sons FALSE. 110 Parameersaz 3 akiv TRUE, wenn Parameersaz 3 geladen und akiv. Sons FALSE. 111 Parameersaz 4 akiv TRUE, wenn Parameersaz 4 geladen und akiv. Sons FALSE. 112 Parameer laden erfolgreich TRUE, nachdem irgendein Parameersaz geladen wurde. Sons FALSE. 426

427 Flexible I/O-Konfiguraion Konfiguraion digiale Ausgänge Relais Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2635:001 (P421.01) 113 Parameer laden fehlerhaf TRUE, wenn irgendein Parameersaz nich geladen werden konne. Sons FALSE. 115 Halebremse lösen Anseuersignal zum Lösen der Halebremse (TRUE = Halebremse lösen). Hinweis! Wird dieser Trigger dem Relais oder einem Digialausgang zugeordne, sind die für den jeweiligen Ausgang eingesellen Verzögerungszeien nich wirksam (werden inern auf "0" gesez). Nur die in 0x2820:012 (P712.12) eingeselle Verzögerungszei für das Schließen der Halebremse beeinfluss in diesem Fall das zeiliche Verhalen des Ausgangs. 4Halebremsenanseuerung ^ Moorphasenausfall TRUE, wenn ein Moorphasenausfall erkann wurde. Sons FALSE. 4Moorphasenausfallerkennung ^ Berieb an USV akiv TRUE, wenn Berieb an USV akiv. Sons FALSE. 4Berieb an USV ^ Beide STO-Kanäle nich akiv TRUE, wenn sichere Eingänge SIA und SIB = LOW (gleichzeiig). Sons FALSE. Inverierung digiale Ausgänge: Relais (DO Inverierung: Relais Inver.) 0 Nich inverier 1 Inverier 0x4018:003 Relais: Abschalverzögerung [0.000] s 0x4018:004 Relais: Einschalverzögerung [0.000] s 0x4018:005 Relais: Zusand Relais 0 FALSE 1 TRUE 0x4018:006 Relais: Zusand Anseuersignal 0 FALSE 1 TRUE 0x4018:007 Relais: Schalzyklen Digialausgang 1 Einsellungen für Digialausgang 1. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2634:002 (P420.02) Funkion digiale Ausgänge: Digialausgang 1 (Fk.dig.Ausgänge: DO1 Funkion) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Halebremse lösen Inverierung Relais Ausschalverzögerung für das Relais. Hinweis! Die eingeselle Verzögerungszei is nich wirksam (inern auf "0" gesez), wenn dem Relais der Trigger "Halebremse lösen [115]" zugeordne is. Nur die in 0x2820:012 (P712.12) eingeselle Verzögerungszei für das Schließen der Halebremse beeinfluss in diesem Fall das zeiliche Verhalen des Relais. Einschalverzögerung für das Relais. Hinweis! Die eingeselle Verzögerungszei is nich wirksam (inern auf "0" gesez), wenn dem Relais der Trigger "Halebremse lösen [115]" zugeordne is. Nur die in 0x2820:012 (P712.12) eingeselle Verzögerungszei für das Schließen der Halebremse beeinfluss in diesem Fall das zeiliche Verhalen des Relais. Anzeige des logischen Zusands des Relais. Anzeige des logischen Zusands des Anseuersignals für das Relais (ohne Berücksichung einer eingesellen Ein-/Ausschalverzögerung und Inverierung). Anzeige der bisherigen Schalzyklen des Relais. Zuordnung eines Triggers zum Digialausgang 1. Trigger = FALSE: X3/DO1 auf LOW-Pegel gesez. Trigger = TRUE: X3/DO1 auf HIGH-Pegel gesez. Anmerkungen: Eine in 0x2635:002 (P421.02) eingeselle Inverierung wird hierbei berücksichig. 100 Sequenzer geseuer (ab Version 03.00) Die Seuerung erfolg durch den Sequenzer (ensprechend der Konfiguraion der digialen Ausgänge für das akuelle Segmen). 4Segmenkonfiguraion ^

428 Flexible I/O-Konfiguraion Konfiguraion digiale Ausgänge Digialausgang 1 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2635:002 (P421.02) Inverierung digiale Ausgänge: Digialausgang 1 (DO Inverierung: DO1 Inverierung) 0 Nich inverier 1 Inverier 0x4016:003 Digialausgang 1: Abschalverzögerung [0.000] s 0x4016:004 Digialausgang 1: Einschalverzögerung [0.000] s 0x4016:005 Digialausgang 1: Zusand Klemme 0 FALSE 1 TRUE 0x4016:006 Digialausgang 1: Zusand Anseuersignal 0 FALSE 1 TRUE Sauswor NeWordOUT1 Inverierung Digialausgang 1 Zuordnung von digialen Triggern zu Bi 0... Bi 15 des Sauswors NeWordOUT1. Ausschalverzögerung für Digialausgang 1. Hinweis! Die eingeselle Verzögerungszei is nich wirksam (inern auf "0" gesez), wenn dem Relais der Trigger "Halebremse lösen [115]" zugeordne is. Nur die in 0x2820:012 (P712.12) eingeselle Verzögerungszei für das Schließen der Halebremse beeinfluss in diesem Fall das zeiliche Verhalen des Digialausgangs. Einschalverzögerung für Digialausgang 1. Hinweis! Die eingeselle Verzögerungszei is nich wirksam (inern auf "0" gesez), wenn dem Relais der Trigger "Halebremse lösen [115]" zugeordne is. Nur die in 0x2820:012 (P712.12) eingeselle Verzögerungszei für das Schließen der Halebremse beeinfluss in diesem Fall das zeiliche Verhalen des Digialausgangs. Anzeige des logischen Zusands der Ausgangsklemme X3/DO1. Anzeige des logischen Zusands des Anseuersignals für Digialausgang 1 (ohne Berücksichung einer eingesellen Ein-/Ausschalverzögerung und Inverierung). Deails Die folgende Tabelle zeig die voreingeselle Sausbelegung des Daenwors NeWordOUT1: Bi Voreinsellung Deails und Konfiguraion siehe 0 Beriebsberei 0x2634:010 (P420.10) 1 Nich verbunden 0x2634:011 (P420.11) 2 Berieb freigegeben 0x2634:012 (P420.12) 3 Fehler akiv 0x2634:013 (P420.13) 4 Nich verbunden 0x2634:014 (P420.14) 5 Schnellhal akiv 0x2634:015 (P420.15) 6 In Berieb 0x2634:016 (P420.16) 7 Geräewarnung akiv 0x2634:017 (P420.17) 8 Nich verbunden 0x2634:018 (P420.18) 9 Nich verbunden 0x2634:019 (P420.19) 10 Soll-Geschwindigkei erreich 0x2634:020 (P420.20) 11 Sromgrenze erreich 0x2634:021 (P420.21) 12 Is-Geschwindigkei = 0 0x2634:022 (P420.22) 13 Drehrichung umgekehr 0x2634:023 (P420.23) 14 Halebremse lösen 0x2634:024 (P420.24) 15 Sicher abgeschalees Momen (STO) akiv 0x2634:025 (P420.25) Über die folgenden Parameer läss sich die Sausbelegung des Daenwors NeWordOUT1 bei Bedarf ändern. Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2634:010 (P420.10) Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 0 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.00) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Beriebsberei Zuordnung eines Triggers zum Bi 0 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. 428

429 Flexible I/O-Konfiguraion Konfiguraion digiale Ausgänge Sauswor NeWordOUT1 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2634:011 (P420.11) 0x2634:012 (P420.12) 0x2634:013 (P420.13) 0x2634:014 (P420.14) 0x2634:015 (P420.15) 0x2634:016 (P420.16) 0x2634:017 (P420.17) 0x2634:018 (P420.18) 0x2634:019 (P420.19) 0x2634:020 (P420.20) 0x2634:021 (P420.21) 0x2634:022 (P420.22) Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 1 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.01) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Nich verbunden Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 2 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.02) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Berieb freigegeben Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 3 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.03) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Fehler akiv Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 4 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.04) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Nich verbunden Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 5 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.05) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Schnellhal akiv Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 6 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.06) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ In Berieb Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 7 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.07) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Geräewarnung akiv Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 8 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.08) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Nich verbunden Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 9 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.09) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Nich verbunden Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 10 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.10) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Soll-Geschwindigkei erreich Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 11 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.11) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Sromgrenze erreich Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 12 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.12) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Is-Geschwindigkei = 0 Zuordnung eines Triggers zum Bi 1 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 2 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 3 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 4 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 5 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 6 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 7 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 8 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 9 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 10 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 11 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 12 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. 429

430 Flexible I/O-Konfiguraion Konfiguraion digiale Ausgänge Sauswor NeWordOUT1 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2634:023 (P420.23) 0x2634:024 (P420.24) 0x2634:025 (P420.25) Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 13 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.13) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Drehrichung umgekehr Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 14 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.14) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Halebremse lösen Funkion digiale Ausgänge: NeWordOUT1 - Bi 15 (Fk.dig.Ausgänge: NeWordOUT1.15) Weiere Einsellmöglichkeien siehe Parameer 0x2634:001 (P420.01). ^ Sicher abgeschalees Momen (STO) akiv Zuordnung eines Triggers zum Bi 13 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 14 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. Zuordnung eines Triggers zum Bi 15 von NeWordOUT1. Trigger = FALSE: Bi auf 0 gesez. Trigger = TRUE: Bi auf 1 gesez. 0x2635:010 Inverierung digiale Ausgänge: NeWordOUT1.00 Inverierung des Bi 0 von NeWordOUT1. 0 Nich inverier 1 Inverier 0x2635:011 Inverierung digiale Ausgänge: NeWordOUT1.01 Inverierung des Bi 1 von NeWordOUT1. 0 Nich inverier 1 Inverier 0x2635:012 Inverierung digiale Ausgänge: NeWordOUT1.02 Inverierung des Bi 2 von NeWordOUT1. 0 Nich inverier 1 Inverier 0x2635:013 Inverierung digiale Ausgänge: NeWordOUT1.03 Inverierung des Bi 3 von NeWordOUT1. 0 Nich inverier 1 Inverier 0x2635:014 Inverierung digiale Ausgänge: NeWordOUT1.04 Inverierung des Bi 4 von NeWordOUT1. 0 Nich inverier 1 Inverier 0x2635:015 Inverierung digiale Ausgänge: NeWordOUT1.05 Inverierung des Bi 5 von NeWordOUT1. 0 Nich inverier 1 Inverier 0x2635:016 Inverierung digiale Ausgänge: NeWordOUT1.06 Inverierung des Bi 6 von NeWordOUT1. 0 Nich inverier 1 Inverier 0x2635:017 Inverierung digiale Ausgänge: NeWordOUT1.07 Inverierung des Bi 7 von NeWordOUT1. 0 Nich inverier 1 Inverier 0x2635:018 Inverierung digiale Ausgänge: NeWordOUT1.08 Inverierung des Bi 8 von NeWordOUT1. 0 Nich inverier 1 Inverier 0x2635:019 Inverierung digiale Ausgänge: NeWordOUT1.09 Inverierung des Bi 9 von NeWordOUT1. 0 Nich inverier 1 Inverier 0x2635:020 Inverierung digiale Ausgänge: NeWordOUT1.10 Inverierung des Bi 10 von NeWordOUT1. 0 Nich inverier 1 Inverier 0x2635:021 Inverierung digiale Ausgänge: NeWordOUT1.11 Inverierung des Bi 11 von NeWordOUT1. 0 Nich inverier 1 Inverier 0x2635:022 Inverierung digiale Ausgänge: NeWordOUT1.12 Inverierung des Bi 12 von NeWordOUT1. 0 Nich inverier 1 Inverier 430

431 Flexible I/O-Konfiguraion Konfiguraion digiale Ausgänge Sauswor NeWordOUT1 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2635:023 Inverierung digiale Ausgänge: NeWordOUT1.13 Inverierung des Bi 13 von NeWordOUT1. 0 Nich inverier 1 Inverier 0x2635:024 Inverierung digiale Ausgänge: NeWordOUT1.14 Inverierung des Bi 14 von NeWordOUT1. 0 Nich inverier 1 Inverier 0x2635:025 Inverierung digiale Ausgänge: NeWordOUT1.15 Inverierung des Bi 15 von NeWordOUT1. 0 Nich inverier 1 Inverier 431

432 Flexible I/O-Konfiguraion Konfiguraion analoge Ausgänge Analogausgang Konfiguraion analoge Ausgänge Analogausgang 1 Einsellungen für Analogeingang 1. Deails Der Analogausgang 1 wird mi dem in 0x2639:002 (P440.02) ausgewählen Signal angeseuer. Folgende Einsellungen sind für den Analogausgang möglich: Feslegung des Signalbereichs 1 Feslegung des Ausgangsbereichs 2 Signal 0x2639:002 0x2639: 003 0x2639: 004 V/mA 0x2639:001 Diagnoseparameer: In 0x2DAA:001 (P112.01) wird die akuelle Ausgangsspannung angezeig. In 0x2DAA:002 (P112.02) wird der akuelle Ausgangssrom angezeig. Max Min X3 AO1 0x2DAA:001 [V] 0x2DAA:002 [ma] Feslegung des Signalbereichs Der Signalbereich ergib sich aus der Auflösung des ausgewählen Signals muliplizier mi dem eingesellen Min- und Max-Signalwer. Signale außerhalb des Signalbereiches werden abgeschnien. Beispiele siehe folgende Tabelle: Signal 0x2639:002 (P440.02) Auflösung Min. Signal 0x2639:003 (P440.03) Max. Signal 0x2639:004 (P440.04) Signalbereich Ausgangsfrequenz 0.1 Hz Hz Frequenz-Sollwer 0.1 Hz Hz Analogeingang % % Analogeingang % % Moorsrom 0.1 A A Ausgangsleisung kw kw Akuelles Drehmomen 0.1 % * % * NeWordIN3 0.1 % % NeWordIN4 0.1 % % * 100 % Moor raed orque 0x6076 (P325.00) Ausführliche Konfiguraionsbeispiele finden Sie in den folgenden Unerkapieln. Feslegung des Ausgangsbereichs Der Analogausgang läss sich als Spannungs- oder Sromquelle konfigurieren. Der in 0x2639:001 (P440.01) ausgewähle Ausgangsbereich ensprich dann dem konfigurieren Signalbereich. Konfiguraionsbeispiele Ausführliche Konfiguraionsbeispiele finden Sie in den folgenden Unerkapieln: 4Beispiel 1: Ausgangsspannung V Ausgangsfrequenz Hz ^ 434 4Beispiel 2: Ausgangsspannung V Ausgangsfrequenz Hz ^ 434 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2639:001 (P440.01) Analogausgang 1: Ausgangsbereich (Analogausgang 1: AO1 Ausg.bereich) 0 Gesperr VDC VDC VDC ma ma Feslegung des Ausgangsbereichs. 432

433 Flexible I/O-Konfiguraion Konfiguraion analoge Ausgänge Analogausgang 1 Parameer Name / Werebereich / [Voreinsellung] Info 0x2639:002 (P440.02) 0x2639:003 (P440.03) 0x2639:004 (P440.04) 0x4008:003 (P590.03) 0x4008:004 (P590.04) Analogausgang 1: Funkion (Analogausgang 1: AO1 Funkion) 0 Nich akiv Kein Ausgangssignal. Auswahl des Signals, das am Analogausgang 1 ausgegeben werden soll. 1 Ausgangsfrequenz Akuelle Ausgangsfrequenz (Auflösung: 0.1 Hz). 2 Frequenz-Sollwer Akueller Frequenz-Sollwer (Auflösung: 0.1 Hz). 3 Analogeingang 1 Eingangssignal vom Analogeingang 1 (Auflösung: 0.1 %). 4 Analogeingang 2 Eingangssignal vom Analogeingang 2 (Auflösung: 0.1 %). 5 Moorsrom Akueller Moorsrom (Auflösung: 0.1 A). 6 Ausgangsleisung Akuelle Ausgangsleisung (Auflösung: kw). 7 Akuelles Drehmomen (ab Version 03.00) Akuelles Drehmomen (Auflösung: 0.1 %). 100 % zulässiges Maximaldrehmomen 0x6072 (P326.00) 10 Sequenzer geseuer (ab Version 03.00) Spannungswer, der für das akuell ausgeführe Sequenzer-Segmen eingesell wurde (Auflösung: 0.01 V). 4Sequenzer ^ NeWordIN3 Akueller Wer des Daenwores NeWordIN3 (Auflösung: 0.1 %). 4Weiere Prozessdaen ^ NeWordIN4 Akueller Wer des Daenwores NeWordIN4 (Auflösung: 0.1 %). 4Weiere Prozessdaen ^ Inerner Wer (ab Version 05.00) Inerne Were des Hersellers. 202 Inerner Wer (ab Version 05.00) 203 Inerner Wer (ab Version 05.00) 204 Inerner Wer (ab Version 05.00) 205 Inerner Wer (ab Version 05.00) 206 Inerner Wer (ab Version 05.00) Analogausgang 1: Min. Signal (Analogausgang 1: AO1 Min. Signal) [0] Analogausgang 1: Max. Signal (Analogausgang 1: AO1 Max. Signal) [1000] Prozesseingangswörer: NeWordIN3 (NeWordINx: NeWordIN3) [0.0] % Prozesseingangswörer: NeWordIN4 (NeWordINx: NeWordIN4) [0.0] % Feslegung des Signalweres, der dem Minimalwer am Analogausgang 1 ensprich. Beispiel: Bei Konfiguraion des Analogausgangs 1 als ma-sromschleife: Ausgangssrom 4 ma 0x2639:003 Feslegung des Signalweres, der dem Maximalwer am Analogausgang 1 ensprich. Beispiel: Bei Konfiguraion des Analogausgangs 1 als ma-sromschleife: Ausgangssrom 20 ma 0x2639:004 Mappbares Daenwor für opionale Anseuerung eines Analogausgangs über Nezwerk. Zuordnung des analogen Ausgangs: Analogausgang 1: 0x2639:002 (P440.02) = "NeWordIN3 [20]" Mappbares Daenwor für opionale Anseuerung eines Analogausgangs über Nezwerk. Zuordnung des analogen Ausgangs: Analogausgang 1: 0x2639:002 (P440.02) = "NeWordIN4 [21]" 433

434 Flexible I/O-Konfiguraion Konfiguraion analoge Ausgänge Analogausgang Beispiel 1: Ausgangsspannung V Ausgangsfrequenz Hz In dieser Konfiguraion wird am Analogausgang eine Spannung proporional der akuellen Ausgangsfrequenz des Inverers ausgegeben (1 V 10 Hz, Auflösung 0.1 Hz). Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2639:001 (P440.01) Analogausgang 1: Ausgangsbereich VDC [1] 0x2639:002 (P440.02) Analogausgang 1: Funkion Ausgangsfrequenz [1] 0x2639:003 (P440.03) Analogausgang 1: Min. Signal 0 0x2639:004 (P440.04) Analogausgang 1: Max. Signal 1000 Ausgangsfrequenz [1] 0x2639:002 [V] 10 Max Min V X3 AO [0.1 Hz] [Hz] Beispiel 2: Ausgangsspannung V Ausgangsfrequenz Hz In dieser Konfiguraion wird der Ausgangsbereich V für die Ausgabe der Ausgangsfrequenz (Auflösung: 0.1 Hz) verwende. Das Beispiel zeig, wie Signale außerhalb des Signalbereichs (hier: Hz) abgeschnien werden. Parameer Name Einsellung für dieses Beispiel 0x2639:001 (P440.01) Analogausgang 1: Ausgangsbereich VDC [3] 0x2639:002 (P440.02) Analogausgang 1: Funkion Ausgangsfrequenz [1] 0x2639:003 (P440.03) Analogausgang 1: Min. Signal 300 0x2639:004 (P440.04) Analogausgang 1: Max. Signal 600 Ausgangsfrequenz [1] 0x2639:002 [V] 10 Max Min V X3 AO [0.1 Hz] 60.0 [Hz] 434

435 Technische Daen Mooranschluss 14 Technische Daen 14.1 Normen und Einsazbedingungen Personenschuz und Geräeschuz Schuzar IP20 EN Typ 1 NEMA 250 Berührschuz Open ype nur in UL-approbieren Anlagen Isolaionsfesigkei Überspannungskaegorie III EN m ü. NN Überspannungskaegorie II Isolaion von Seuerschalkreisen Sichere Trennung vom Nez durch doppele/ versärke Isolierung Schuzmaßnahmen gegen Kurzschluss Erdschluss Überemperaur des Moors Überspannung Kippen des Moors Ableisrom EN über 2000 m ü. NN Erdschlussfesigkei abhängig vom Beriebszusand I²x-Überwachung > 3.5 ma AC, > 10 ma DC EN Besimmungen und Sicherheishinweise beachen! Einschalsrom 3 x Nez-Bemessungssrom Angaben zur EMV Berieb an öffenlichen Nezen Maßnahmen reffen, um die zu erwarenden Funksörungen zu begrenzen: < 1 kw: mi Nezdrossel EN > 1 kw bei Nezsrom 16 A: ohne zusäzliche Maßnahmen Nezsrom > 16 A: Mi Nezdrossel oder Nezfiler, bei Auslegung für Bemessungsleisung. Rsce 120 is zu erfüllen. Söraussendung EN Die Einhalung der Anforderungen für die Maschine/Anlage lieg in der Veranworung des Maschinen-/Anlagenhersellers! Rsce: Kurzschlussleisungsverhälnis am Anschlusspunk der Maschine/Anlage zum öffenlichen Nez Kaegorie C2 EN ypabhängig, Moorleiungslängen siehe Bemessungsdaen Sörfesigkei Erfüll Anforderungen nach EN Mooranschluss Anforderungen an die geschirme Moorleiung Kapaziäsbelag C-Ader-Ader/C-Ader-Schirm < 75/150 pf/m 2.5 mm² / AWG 14 C-Ader-Ader/C-Ader-Schirm < 150/300 pf/m 4 mm² / AWG 12 Spannungsfesigkei Uo/U = 0.6/1.0 kv Uo = Effekivwer Außenleier zu PE U 600 V UL U = Effekivwer Außenleier zu Außenleier 435

436 Technische Daen Normen und Einsazbedingungen Nezbedingungen Umwelbedingungen Energieeffizienz Klima Klasse IE2 EN Bezug: Lenze-Einsellung (Schalfrequenz 8 khz variabel) 1K3 ( C) EN Lagerung 2K3 ( C) EN Transpor 3K3 ( C) EN Berieb Aufsellhöhe m ü. NN Berieb bei Schalfrequenz 2 oder 4 khz: Über +45 C Ausgangs- Bemessungssrom um 2.5 %/ C reduzieren Berieb bei Schalfrequenz 8 oder 16 khz: Über +40 C Ausgangs- Bemessungssrom um 2.5 %/ C reduzieren m ü. NN Ausgangs-Bemessungssrom um 5 %/1000 m reduzieren Verschmuzung Verschmuzungsgrad 2 EN Vibraionsfesigkei Transpor 2M2 (Sinus, Schock) EN Berieb Ampliude 1 mm Germanischer Lloyd Hz beschleunigungsfes bis 0.7 g Hz Ampliude mm EN Hz beschleunigungsfes bis 1 g Nezbedingungen Zulässige Nezssyseme Hz TT Spannung gegen Erde: max. 300 V TN IT Die für IT-Neze beschriebenen Maßnahmen anwenden! IT-Neze nich relevan für UL-approbiere Anlagen 436

437 Technische Daen 1-phasiger Nezanschluss 230/240 V Bemessungsdaen phasiger Nezanschluss 230/240 V Bemessungsdaen Die Ausgangssröme gelen für diese Einsazbedingungen: Bei Schalfrequenz 2 khz oder 4 khz: Umgebungsemperaur max. 45 C. Bei Schalfrequenz 8 khz oder 16 khz: Umgebungsemperaur max. 40 C. Inverer I51AE125B I51AE125D I51AE137B I51AE137D I51AE155B I51AE155D I51AE175B Bemessungsleisung kw Bemessungsleisung hp Nezspannungsbereich 1/N/PE AC 170 V V, 45 Hz Hz Ausgangsspannung 3 AC 0 V 230 V/240 V Nez-Bemessungssrom ohne Nezdrossel A mi Nezdrossel A Ausgangs-Scheinleisung kva Ausgangssrom 2 khz A khz A khz A khz A Gewich kg Gewich lb Inverer I51AE175D I51AE211B I51AE211D I51AE215B I51AE215D I51AE222B I51AE222D Bemessungsleisung kw Bemessungsleisung hp Nezspannungsbereich 1/N/PE AC 170 V V, 45 Hz Hz Ausgangsspannung 3 AC 0 V 230 V/240 V Nez-Bemessungssrom ohne Nezdrossel A mi Nezdrossel A Ausgangs-Scheinleisung kva Ausgangssrom 2 khz A khz A khz A khz A Gewich kg Gewich lb

438 Technische Daen 3-phasiger Nezanschluss 400 V Bemessungsdaen phasiger Nezanschluss 230/240 V Bemessungsdaen Die Ausgangssröme gelen für diese Einsazbedingungen: Bei Schalfrequenz 2 khz oder 4 khz: Umgebungsemperaur max. 45 C. Bei Schalfrequenz 8 khz oder 16 khz: Umgebungsemperaur max. 40 C. Inverer I51AE125D I51AE137D I51AE155D I51AE175D I51AE211D I51AE215D I51AE222D Bemessungsleisung kw Bemessungsleisung hp Nezspannungsbereich 3/PE AC 170 V V, 45 Hz Hz Ausgangsspannung 3 AC 0 V 230 V/240 V Nez-Bemessungssrom ohne Nezdrossel A mi Nezdrossel A Ausgangs-Scheinleisung kva Ausgangssrom 2 khz A khz A khz A khz A Gewich kg Gewich lb phasiger Nezanschluss 400 V Bemessungsdaen Die Ausgangssröme gelen für diese Einsazbedingungen: Bei Schalfrequenz 2 khz oder 4 khz: Umgebungsemperaur max. 45 C. Bei Schalfrequenz 8 khz oder 16 khz: Umgebungsemperaur max. 40 C. Inverer I51AE137F I51AE155F I51AE175F I51AE211F I51AE215F I51AE222F Bemessungsleisung kw Nezspannungsbereich 3/PE AC 340 V V, 45 Hz Hz Ausgangsspannung 3 AC 0 V 400 V Nez-Bemessungssrom ohne Nezdrossel A mi Nezdrossel A Ausgangs-Scheinleisung kva Ausgangssrom 2 khz A khz A khz A khz A Gewich kg

439 Technische Daen 3-phasiger Nezanschluss 480 V Bemessungsdaen phasiger Nezanschluss 480 V Bemessungsdaen Die Ausgangssröme gelen für diese Einsazbedingungen: Bei Schalfrequenz 2 khz oder 4 khz: Umgebungsemperaur max. 45 C. Bei Schalfrequenz 8 khz oder 16 khz: Umgebungsemperaur max. 40 C. Inverer I51AE137F I51AE155F I51AE175F I51AE211F I51AE215F I51AE222F Bemessungsleisung kw Bemessungsleisung hp Nezspannungsbereich 3/PE AC 340 V V, 45 Hz Hz Ausgangsspannung 3 AC 0 V 480 V Nez-Bemessungssrom ohne Nezdrossel A mi Nezdrossel A Ausgangs-Scheinleisung kva Ausgangssrom 2 khz A khz A khz A khz A Gewich kg Gewich lb

440 Anhang 15 Anhang 15.1 Den Inverer mi dem Keypad bedienen und paramerieren Mi dem Keypad kann auf einfache Weise eine lokale Bedienung, Paramerierung und Diagnose des Inverers erfolgen. Das Keypad wird einfach auf der Fronseie des Inverers auf die Diagnoseschniselle geseck. Das Keypad kann auch während des Beriebs geseck und wieder enfern werden. 440